JP5726456B2 - Closing device and door device provided with the same - Google Patents

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Description

本発明は、玄関や部屋の出入口を開閉する扉を強制的に且つ静かに閉めるための閉扉装置に関するものである。   The present invention relates to a door closing device for forcibly and quietly closing a door that opens and closes an entrance and an entrance of a room.

従来の閉扉装置の構成例を図13に示す。図13に示す閉扉装置は、扉3の吊り先(戸先)側の上隅に取り付けられた被捕捉装置7と扉枠2の上枠部材2Aに取り付けられた捕捉装置101とを有する。被捕捉装置7は、扉3の板面に固定された本体30と、本体30の先端部から上方に突き出している被捕捉体31とを有する。捕捉装置101は、扉枠2の上枠部材2Aに固定された固定要素40と、固定要素40に水平方向に回動自在に支持された扉アーム102とを備えている。扉アーム102は、扉3が閉まる際に被捕捉体31を受け入れて捕捉するガイド溝103をその下面部に有している。ガイド溝103は、扉アーム102の先端から回転半径方向に沿って直線状に延びている。被捕捉体31を捕捉した後、扉アーム102を扉枠2側に回動させることにより、被捕捉体31をガイド溝103に沿って摺動させながら扉枠2側に引き寄せて、扉3を閉扉状態に導くことができる。捕捉装置101内には、扉アーム102の回動軸に常に抵抗力を作用させて扉アーム102の急激な回動を制動する緩衝機構が設けられており、その働きによって扉3が静かに閉じられる。   A configuration example of a conventional door closing device is shown in FIG. The door closing device shown in FIG. 13 includes a device to be captured 7 attached to the upper corner of the door 3 on the side where the door 3 is suspended (door tip) and a capturing device 101 attached to the upper frame member 2A of the door frame 2. The captured device 7 includes a main body 30 fixed to the plate surface of the door 3 and a captured body 31 protruding upward from the distal end portion of the main body 30. The capturing device 101 includes a fixed element 40 fixed to the upper frame member 2A of the door frame 2 and a door arm 102 supported by the fixed element 40 so as to be rotatable in the horizontal direction. The door arm 102 has a guide groove 103 on its lower surface portion that receives and captures the body to be captured 31 when the door 3 is closed. The guide groove 103 extends linearly from the tip of the door arm 102 along the rotational radius direction. After capturing the body to be captured 31, the door arm 102 is rotated toward the door frame 2 to pull the body to be captured 31 toward the door frame 2 while sliding along the guide groove 103. The door can be closed. In the capturing device 101, a buffer mechanism is provided that constantly applies a resistance force to the rotation shaft of the door arm 102 to brake the sudden rotation of the door arm 102. It is done.

特願2009−256344号Japanese Patent Application No. 2009-256344

しかし、上述した従来の閉扉装置は、扉3の吊り先(戸先)側に設けられている被捕捉体31を扉枠2に設けられた扉アーム102で捕捉する構造上、扉3が閉まる直前ぎりぎりにならないと捕捉装置101の緩衝機構による制動力を扉3に作用させることができない。このため、扉3は閉まる直前ぎりぎりまで無制動で回動し、閉まる直前から急に制動力を受けてゆっくりと閉止状態に導かれる。   However, in the conventional closing device described above, the door 3 is closed due to the structure in which the body 31 to be captured provided on the side of the door 3 that is to be suspended is captured by the door arm 102 provided on the door frame 2. The braking force by the buffer mechanism of the capturing device 101 cannot be applied to the door 3 until it is just before the end. For this reason, the door 3 rotates without braking until just before the door 3 is closed, and receives the braking force suddenly immediately before the door 3 is slowly guided to the closed state.

捕捉装置101の緩衝機構による制動力が効き始めるタイミングを早める方法として、扉アーム102の全長を従来よりも大きくして、被捕捉体31を従来よりも手前で捕捉できるようにすることが考えられる。しかし、扉アーム102の全長を大きくすることは、捕捉装置101の大型化に直結するため、捕捉装置101の設置スペースの制約上得策ではない。   As a method for advancing the timing at which the braking force by the buffering mechanism of the capturing device 101 starts to be effective, it is conceivable to make the entire length of the door arm 102 larger than the conventional one so that the captured object 31 can be captured before the conventional one. . However, increasing the total length of the door arm 102 directly leads to an increase in the size of the capture device 101, and is not a good measure due to restrictions on the installation space of the capture device 101.

本発明が解決しようとする課題は、捕捉装置の緩衝機構による制動力を従来よりも早いタイミングで扉に作用させて扉の閉まり際における急峻な回動を抑制できる閉扉装置をその捕捉装置を大型化することなく実現すること、そして、このような閉扉装置を備えた扉装置を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is that a large size of the capturing device is provided for a closing device that can suppress a sudden rotation when the door is closed by causing the braking force of the buffering mechanism of the capturing device to act on the door at an earlier timing than before. An object of the present invention is to provide a door device having such a door closing device.

上記課題を解決するために、本発明の閉扉装置は、扉枠に取り付けられた捕捉装置と扉に取り付けられた被捕捉装置とを有し、前記扉が閉まる際に前記捕捉装置に水平方向に回動自在に設けられた扉アームで前記被捕捉装置の被捕捉体を捕捉し、その状態で前記扉アームを前記扉枠側に回動させて前記被捕捉装置を引き寄せることにより、前記扉を閉扉状態に導く閉扉装置であって、
前記捕捉装置は、
前記扉を閉じる向きへの前記扉アームの急激な回動を抑制する緩衝機構を有し、
前記被捕捉装置は、
前記扉の板面に固定して取り付けられた支持体と、
前記支持体の先端部から上方に突き出ている前記被捕捉体と、
を有し、
前記扉アームは、前記扉の閉じられる向きへの回動に伴って前記被捕捉体を受け入れて捕捉するガイド溝をその下面部に有し、
前記ガイド溝は、
前記被捕捉体を受け入れるべく前記扉アームの先端に開口した受入部と、
前記扉の閉止時に前記被捕捉体が位置する終端部と、
前記受入部と前記終端部とを結ぶ中間部と、を有し、
前記受入部は、前記扉アームの回動方向において前記終端部よりも前記扉側に位置していることを特徴とするものである。
In order to solve the above-described problems, a door closing device of the present invention has a capturing device attached to a door frame and a captured device attached to a door, and when the door is closed, the closing device in a horizontal direction. The door to be captured is captured by a pivotable door arm, and in that state, the door arm is rotated to the door frame side to draw the captured device, thereby allowing the door to move. A door closing device that leads to a door closing state,
The capture device is
Having a buffer mechanism that suppresses rapid rotation of the door arm toward the direction of closing the door;
The trapped device is:
A support fixedly attached to the plate surface of the door;
The captured object protruding upward from the tip of the support;
Have
The door arm has a guide groove on its lower surface portion that receives and captures the object to be captured as the door is turned in the closing direction.
The guide groove is
A receiving part opened at the tip of the door arm to receive the object to be captured;
A terminal portion where the body to be captured is located when the door is closed;
An intermediate part connecting the receiving part and the terminal part,
The receiving portion is located closer to the door than the end portion in the rotation direction of the door arm.

また、上記課題を解決するために、本発明の扉装置は、本発明の閉扉装置を備えたことを特徴とする。   Moreover, in order to solve the said subject, the door apparatus of this invention was provided with the door closing apparatus of this invention.

上記のように構成したことにより、被捕捉装置が扉アームと係合していない時、すなわち、扉が扉アームと被捕捉装置とが係合し得る開度よりも大きく開いている時、扉アームは待機姿勢に保持されている。扉を閉じる際、扉と共に被捕捉装置が捕捉装置に接近し、扉の開度が所定の開度になった時点で、被捕捉装置の被捕捉体が扉アームのガイド溝に受け入れられ捕捉される。その後、扉アームを扉枠側に回動させることにより、被捕捉体がガイド溝に沿って摺動しながら扉枠側に引き寄せられ、扉が強制的に閉扉状態に導かれる。この際、扉アームの回動を抑制するように緩衝機構による制動力が働くことにより、扉の急峻な動きが防止される。これにより、扉が強制的に且つ静かに閉められる。   By configuring as described above, when the device to be captured is not engaged with the door arm, that is, when the door is opened larger than the opening at which the door arm and the device to be captured can be engaged, The arm is held in a standby posture. When the door is closed, the device to be captured approaches the capture device together with the door, and when the opening of the door reaches a predetermined opening, the body to be captured of the device to be captured is received and captured in the guide groove of the door arm. The Thereafter, by rotating the door arm toward the door frame, the body to be captured is drawn toward the door frame while sliding along the guide groove, and the door is forcibly guided to the closed state. At this time, the braking force by the buffer mechanism acts to suppress the rotation of the door arm, thereby preventing the door from moving steeply. As a result, the door is forcibly and quietly closed.

扉が閉まる際に被捕捉体を受け入れて捕捉するガイド溝が、被捕捉体を受け入れるべく扉アームの先端に開口した受入部と、扉の閉止時に被捕捉体が位置する終端部と、当該受入部と当該終端部とを結ぶ中間部と、を有し、当該受入部が、扉アームの回動方向において当該終端部よりも扉側に位置していることにより、扉アームの全長を従来のものよりも大きくすることなく、被捕捉体を従来よりも手前で捕捉することができる。   A guide groove that receives and captures the object to be captured when the door is closed has a receiving portion that opens at the tip of the door arm to receive the object to be captured, a terminal portion where the body to be captured is located when the door is closed, and the receiving An intermediate portion connecting the end portion and the end portion, and the receiving portion is positioned on the door side with respect to the end portion in the rotation direction of the door arm. The captured object can be captured in front of the conventional one without increasing the size.

本発明において、前記中間部は、前記受入部の終端から滑らかに湾曲して前記終端部に延びており、且つ、これに沿う前記被捕捉体の軌跡が前記扉の回動による前記被捕捉体の軌跡と一致しないように形成されていることが望ましい。この構成により、扉アームの回動に伴って被捕捉体をガイド溝に沿って円滑に摺動させながら扉枠側に引き寄せるとともに、扉に対してその急峻な回動を防止する制動力を常に作用させることができる。   In the present invention, the intermediate part is smoothly curved from the terminal end of the receiving part and extends to the terminal part, and the trajectory of the body to be captured along with the intermediate part is caused by the rotation of the door. It is desirable that it is formed so as not to coincide with the trajectory. With this configuration, as the door arm rotates, the object to be captured is drawn toward the door frame while smoothly sliding along the guide groove, and a braking force that prevents the door from rotating sharply is always applied. Can act.

本発明の扉装置及び閉扉装置によれば、捕捉装置を大型化することなく、捕捉装置の緩衝機構による制動力を従来よりも早いタイミングで扉に作用させて扉の閉まり際における急峻な回動を抑制できる。   According to the door device and the door closing device of the present invention, the braking force by the buffering mechanism of the capturing device is applied to the door at a timing earlier than the conventional one without increasing the size of the capturing device, so that the sharp rotation when the door is closed Can be suppressed.

本発明の閉扉装置を備えた扉装置の形態例を示す部分斜視図The fragmentary perspective view which shows the form example of the door apparatus provided with the closing device of this invention 扉装置を別の向きから視た部分斜視図Partial perspective view of the door device viewed from another direction 閉扉装置の捕捉装置が取り付けられている部分を示す部分断面図Partial sectional view showing the part where the capture device of the closing device is attached 閉扉装置の捕捉装置の分解斜視図Exploded perspective view of the trapping device of the closing device 扉装置の部分正面図Partial front view of door device 図5のA−A断面図AA sectional view of FIG. (A)は閉扉装置の扉アームが待機姿勢にあるときの捕捉装置内の状態を示す平面図 (B)は閉扉装置の扉アームが収納姿勢にあるときの捕捉装置内の状態を示す平面図(A) is a top view which shows the state in the capturing device when the door arm of the closing device is in the standby posture. (B) is a plan view showing the state in the capturing device when the door arm of the closing device is in the storage posture. (A)は本発明の閉扉装置による閉扉動作が開始される直前における扉装置を下方から視た要部断面図 (B)は従来の閉扉装置による閉扉動作が開始される直前における扉装置を下方から視た要部断面図(A) is principal part sectional drawing which looked at the door apparatus just before the door closing operation by the door closing device of this invention is started from the lower part. (B) is the door device immediately before the door closing operation by the conventional door closing device is started downward. Cross-sectional view of the principal part (A)及び(B)は本発明の閉扉装置による閉扉動作の中間状態を示す要部概念図(A) And (B) is a principal part conceptual diagram which shows the intermediate state of the door closing operation | movement by the door closing apparatus of this invention. (A)及び(B)は参考例の閉扉装置による閉扉動作の中間状態を示す要部概念図(A) And (B) is a principal part conceptual diagram which shows the intermediate state of the closing operation by the closing device of a reference example. (A)は本発明の閉扉装置による閉扉動作が開始される直前における扉装置を下方から視た断面図 (B)は本発明の閉扉装置による閉扉動作が終了した後における扉装置を下方から視た断面図(A) is sectional view which looked at the door apparatus just before the door closing operation by the door closing apparatus of the present invention is started from below. (B) is the door apparatus after the door closing operation by the door closing apparatus of the present invention is viewed from below. Cross section (A)、(B)及び(C)は扉アームを待機姿勢に復帰させる際に行われる動作の説明図(A), (B) and (C) are explanatory diagrams of operations performed when the door arm is returned to the standby posture. 従来の閉扉装置が取り付けられた扉装置を例示する部分斜視図The fragmentary perspective view which illustrates the door device to which the conventional closing device was attached

以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図1は本発明の閉扉装置を備えた扉装置の実施形態の一例を示す部分斜視図である。図2は図1の扉装置を別の向きから視た部分斜視図である。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.
FIG. 1 is a partial perspective view showing an example of an embodiment of a door device provided with the door closing device of the present invention. FIG. 2 is a partial perspective view of the door device of FIG. 1 viewed from another direction.

扉装置10は、家屋の出入口等、建物の開口部に嵌め付けて設けられた扉枠2と、扉枠2に水平方向に回動自在に設けられた扉3とを有する。扉枠2は、建物の開口部の上縁部に設けられた上枠部材2Aと、当該開口部の左右両側縁部に設けられた縦枠部材2L、2Rとを有している。扉3は、二つの縦枠部材2L、2Rのうちの一方(図示右側)の縦枠部材2Rに蝶番5を介して回転可能に連結されている。扉枠2の他方(図示右側)の縦枠部材2L及び上枠部材2Aには、扉3を閉めた時に扉3の縁部が当たる戸当り4A、4Bが設けられている。   The door device 10 includes a door frame 2 provided by being fitted to an opening of a building such as a doorway of a house, and a door 3 provided on the door frame 2 so as to be rotatable in a horizontal direction. The door frame 2 has an upper frame member 2A provided at the upper edge of the opening of the building, and vertical frame members 2L and 2R provided at the left and right side edges of the opening. The door 3 is rotatably connected to one of the two vertical frame members 2 </ b> L and 2 </ b> R (right side in the drawing) via a hinge 5. The vertical frame member 2 </ b> L and the upper frame member 2 </ b> A on the other side (right side in the drawing) of the door frame 2 are provided with door stops 4 </ b> A and 4 </ b> B that contact the edge of the door 3 when the door 3 is closed.

閉扉装置1は、上枠部材2Aに取り付けられた捕捉装置6と、扉3に取り付けられた被捕捉装置7とを有している。捕捉装置6は、上枠部材2Aの蝶番5が取り付けられている縦枠部材2Rとは反対側の縦枠部材2Lの近傍に取り付けられている。   The closing device 1 includes a capturing device 6 attached to the upper frame member 2 </ b> A and a captured device 7 attached to the door 3. The capturing device 6 is attached in the vicinity of the vertical frame member 2L on the opposite side to the vertical frame member 2R to which the hinge 5 of the upper frame member 2A is attached.

被捕捉装置7は、捕捉装置6の設置位置に対応させて、扉3の裏面の上端近傍の蝶番5が設けられていない方(戸先側)の端部近傍に取り付けられている。被捕捉装置7は、扉3の板面に固定して取り付けられた支持体30と、支持体30の先端部から上方に突き出ている棒状の被捕捉体31と、を有している。被捕捉体31は、支持体30に内蔵されたコイルスプリング(図示省略)によって下方から弾力的に支えられている。   The to-be-captured device 7 is attached to the vicinity of the end portion (door end side) where the hinge 5 near the upper end of the back surface of the door 3 is not provided, corresponding to the installation position of the capture device 6. The captured device 7 includes a support 30 fixedly attached to the plate surface of the door 3, and a rod-shaped captured body 31 protruding upward from the distal end portion of the support 30. The captured object 31 is elastically supported from below by a coil spring (not shown) built in the support 30.

捕捉装置6は、扉枠2の開口部の上縁部に固定された固定要素40と、固定要素40に水平方向に回動可能に支持され且つ扉3の回動に伴って被捕捉装置7と係合したり離脱したりするように構成された扉アーム20と、被捕捉装置7が扉アーム20と係合していない時には扉アーム20を被捕捉装置7との係合を待つ待機姿勢(図7(A))に保持するべく、被捕捉装置7が扉アーム20と係合した後には扉アーム20を扉3を閉じる向きに強制的に回動させるべく、扉アーム20に弾性力を作用させる付勢機構50と、扉アーム20が扉3を閉じる向きに回動している時にはその回動を抑制するべく、それとは逆向きに扉アーム20が回動している時にはその回動を促進するべく、扉アーム20に力を作用させる直動式の緩衝機構60と、を有している。   The capturing device 6 is fixed to the upper edge portion of the opening of the door frame 2, is supported by the fixing element 40 so as to be rotatable in the horizontal direction, and the captured device 7 is rotated with the rotation of the door 3. The door arm 20 configured to engage and disengage with the door arm 20 and a standby posture to wait for the door arm 20 to engage with the captured device 7 when the captured device 7 is not engaged with the door arm 20 (FIG. 7A) After the captured device 7 is engaged with the door arm 20, an elastic force is applied to the door arm 20 to forcibly rotate the door arm 20 in the direction to close the door 3. When the door arm 20 is rotated in the opposite direction to suppress the rotation when the door arm 20 is rotated in the direction in which the door 3 is closed. A direct acting buffer mechanism 60 for applying a force to the door arm 20 in order to promote movement; The has.

固定要素40は、扉枠2に固定される偏平な直方体形状の筐体70を有する。そして、筐体70内に、扉アーム20と付勢機構50と緩衝機構60が共に収容されている。
筐体70は、上枠部材2Aの戸当り4Bの一部を欠くことにより形成されたスペースSに取り付けられている。筐体70の上面部には、上枠部材2Aの戸当り4Bが嵌め付けられる溝2aに丁度嵌る形状・寸法の突起部71eが形成されている(図4、図6参照)。
筐体70の扉3と対面する部分には、扉アーム20が出入りする開口部75が形成されている。筐体70の底部には、扉3を閉止したときに被捕捉装置7の被捕捉体31を受け入れる切欠部76が形成されている。
The fixing element 40 has a flat rectangular parallelepiped housing 70 fixed to the door frame 2. Then, the door arm 20, the urging mechanism 50, and the buffer mechanism 60 are housed in the housing 70.
The housing | casing 70 is attached to the space S formed by lacking a part of door stop 4B of the upper frame member 2A. On the upper surface of the housing 70, a protrusion 71e having a shape and size that fits in the groove 2a in which the door stop 4B of the upper frame member 2A is fitted is formed (see FIGS. 4 and 6).
An opening 75 through which the door arm 20 enters and exits is formed at a portion of the housing 70 facing the door 3. At the bottom of the housing 70, a notch 76 is formed for receiving the captured body 31 of the captured apparatus 7 when the door 3 is closed.

扉アーム20は、その回動中心から半径方向に延在して筐体70の開口部75から出没するアーム本体部21を有する。アーム本体部21の下面側にはガイド溝22が形成されており、扉アーム20が待機姿勢(図7(A))の時に、扉3の閉じられる向きへの回動に伴って被捕捉体31の先端部がガイド溝22内に扉アーム20の先端から受け入れられるように構成されている。ガイド溝22は、被捕捉体31を受け入れるべく扉アーム20の先端に開口した受入部22aと、扉3の閉止時に被捕捉体31が位置する終端部22bと、受入部22aと終端部22bとを結ぶ中間部22cと、を有する。受入部22aは、扉アーム20の回動方向において終端部22bよりも扉3側に位置している。受入部22aは、扉アーム20の先端から回動半径方向に対して平行に延びており、中間部22cは、受入部22aの終端から滑らかに湾曲して終端部22bに延びている。   The door arm 20 has an arm main body portion 21 that extends in the radial direction from the center of rotation and protrudes and disappears from the opening 75 of the housing 70. A guide groove 22 is formed on the lower surface side of the arm main body 21. When the door arm 20 is in the standby posture (FIG. 7A), the object to be captured is accompanied by the rotation in the direction in which the door 3 is closed. The distal end portion 31 is configured to be received in the guide groove 22 from the distal end of the door arm 20. The guide groove 22 includes a receiving portion 22a that opens at the tip of the door arm 20 to receive the captured body 31, a terminal end portion 22b where the captured body 31 is located when the door 3 is closed, a receiving portion 22a, and a terminal end portion 22b. And an intermediate portion 22c connecting the two. The receiving portion 22a is located closer to the door 3 than the end portion 22b in the rotation direction of the door arm 20. The receiving part 22a extends in parallel to the rotational radius direction from the front end of the door arm 20, and the intermediate part 22c is smoothly curved from the terminal end of the receiving part 22a and extends to the terminal part 22b.

また、アーム本体部21の扉3に面する側部には、扉アーム20が筐体70内に完全に収容されている状態(図7(B)の状態)においても、扉3を閉めることによって被捕捉体31をガイド溝22内に案内できるようにするためのガイド面20aが形成されている。ガイド面20aは、円弧状に湾曲した滑らかな凹曲面である(図4参照)。   Further, the door 3 is closed on the side of the arm main body 21 facing the door 3 even when the door arm 20 is completely accommodated in the housing 70 (the state shown in FIG. 7B). Thus, a guide surface 20a is formed so that the captured object 31 can be guided into the guide groove 22. The guide surface 20a is a smooth concave curved surface curved in an arc shape (see FIG. 4).

扉アーム20は、付勢機構50による弾性力と緩衝機構60による緩衝力とが作用するカム部14を有している。付勢機構50と緩衝機構60はカム部14を挟んで互いに直列に並べて設けられており、付勢機構50による弾性力と緩衝機構60による緩衝力がカム部14の両側から互いに逆向きに作用する構造になっている。カム部14は、アーム本体部21の基部に一体化して設けられている。   The door arm 20 has a cam portion 14 on which an elastic force by the urging mechanism 50 and a buffering force by the buffering mechanism 60 act. The urging mechanism 50 and the buffer mechanism 60 are provided in series with each other with the cam portion 14 interposed therebetween, and the elastic force by the urging mechanism 50 and the buffer force by the buffer mechanism 60 act in opposite directions from both sides of the cam portion 14. It has a structure to do. The cam portion 14 is provided integrally with the base portion of the arm main body portion 21.

付勢機構50は、筐体70の長手方向に直線的に進退移動する第1スライダ51と、カム部14の第1カム面14Aに第1スライダ51を介して弾性反発力を作用させるスプリング52とを有する。   The urging mechanism 50 includes a first slider 51 that linearly moves back and forth in the longitudinal direction of the housing 70, and a spring 52 that applies an elastic repulsive force to the first cam surface 14 </ b> A of the cam portion 14 via the first slider 51. And have.

緩衝機構60は、筐体70の長手方向に直線的に進退移動する第2スライダ61と、カム部14の第2カム面14Bに第2スライダ61を介して制動力を作用させる直動式のダンパ62とを有する。ダンパ62は、並列に配置した2つのダンパユニット62U、62Uからなる。各ダンパユニット62Uは、出力軸62aと、出力軸62aを軸方向に進退自在に保持しているユニット本体62bとを有する。ユニット本体62b内には、出力軸62aを伸張方向に付勢しているスプリング(図示省略)と、出力軸62aの縮長方向への移動に制動力を作用させるオイルなどの抵抗流体(図示省略)が収容されている。緩衝機構60は、扉アーム20が扉3を閉じる向きに回動している時に、カム部14の第2カム面14Bの回動に伴って水平方向に圧縮され反発することにより制動力を発生する。   The buffer mechanism 60 includes a second slider 61 that linearly moves back and forth in the longitudinal direction of the housing 70, and a direct acting type that applies a braking force to the second cam surface 14B of the cam portion 14 via the second slider 61. And a damper 62. The damper 62 includes two damper units 62U and 62U arranged in parallel. Each damper unit 62U includes an output shaft 62a and a unit main body 62b that holds the output shaft 62a so as to advance and retract in the axial direction. In the unit main body 62b, a spring (not shown) that urges the output shaft 62a in the extending direction, and a resistance fluid (not shown) such as oil that applies a braking force to the movement of the output shaft 62a in the contracting direction. ) Is housed. The buffer mechanism 60 generates a braking force by being compressed and repelled in the horizontal direction with the rotation of the second cam surface 14B of the cam portion 14 when the door arm 20 is rotated in the direction to close the door 3. To do.

扉アーム20は、扉3が閉止されている時(図11(B)参照)には、その全体が筐体70の中にあり、待機姿勢の時には、その先端側が筐体70の開口部75から扉3側に出ている。   The door arm 20 is entirely in the housing 70 when the door 3 is closed (see FIG. 11B), and the distal end side of the door arm 20 is the opening 75 of the housing 70 when in the standby posture. To the door 3 side.

つぎに、捕捉装置6の構成及び動作について図4及び図7を参照してより詳細に説明する。   Next, the configuration and operation of the capturing device 6 will be described in more detail with reference to FIGS.

上述したように捕捉装置6は、扉枠の上枠部材2Aに固定された固定要素40を有している。固定要素40は、扉枠の上枠部材2Aに固定された偏平な直方体形状の筐体70と、筐体70に被せて取り付けられるカバー80とを有する。   As described above, the capturing device 6 has the fixing element 40 fixed to the upper frame member 2A of the door frame. The fixing element 40 has a flat rectangular parallelepiped casing 70 fixed to the upper frame member 2 </ b> A of the door frame, and a cover 80 attached to the casing 70.

筐体70は、その上部を成す上側筐体部材71と下部を成す下側筐体部材72とを有する。カバー80は、下側筐体部材72の外側に被せて設けられる。カバー80には、筐体70の開口部75と重なる位置に、アーム本体部21が出入りする開口部78が形成されている。カバー80の底部には、扉3を閉止したときに被捕捉装置7の被捕捉体31を受け入れる切欠部77が形成されている。   The housing 70 has an upper housing member 71 that forms the upper portion and a lower housing member 72 that forms the lower portion. The cover 80 is provided on the outer side of the lower housing member 72. The cover 80 is formed with an opening 78 through which the arm main body 21 enters and exits at a position overlapping the opening 75 of the housing 70. At the bottom of the cover 80, a notch 77 is formed for receiving the body to be captured 31 of the device to be captured 7 when the door 3 is closed.

上側筐体部材71の上板部71aと下側筐体部材72の下板部72aには、第1スライダ51を案内するための第1ガイドスリット71b、72bと、第2スライダ61を案内するための第2ガイドスリット71c、72cと、扉アーム20を回動可能に支持するための支軸25が挿通される軸孔71d、72dと、上下の筐体部材71、72同士を固定するための留めピン73が挿通される留め孔71g、72gとが、それぞれ上下に連通する位置に形成されている。   First guide slits 71 b and 72 b for guiding the first slider 51 and the second slider 61 are guided to the upper plate portion 71 a of the upper housing member 71 and the lower plate portion 72 a of the lower housing member 72. For fixing the second guide slits 71c and 72c for the shaft, the shaft holes 71d and 72d through which the support shaft 25 for rotatably supporting the door arm 20 is inserted, and the upper and lower housing members 71 and 72. Fastening holes 71g and 72g through which the fastening pin 73 is inserted are formed at positions that communicate with each other in the vertical direction.

上側筐体部材71の左右両端には、上板部71aの両端部を下方に屈曲させて形成された端板部71L、71Rと、上板部71aの側縁部を上方にL字形状に屈曲させて形成された突起部71e、71eが設けられている。突起部71e、71eは、左右方向(上枠部材2Aの長手方向)二カ所に設けられている。突起部71e、71eは、上枠部材2Aの戸当り4Bが嵌め付けられる溝2a(図6参照)に丁度嵌る形状・寸法に設計されている。突起部71e、71eには、上側筐体部材71を上枠部材2Aに適宜位置決めして螺子74で締着固定するための長孔71f、71fが形成されている。   At both left and right ends of the upper casing member 71, end plate portions 71L and 71R formed by bending both end portions of the upper plate portion 71a downward, and side edges of the upper plate portion 71a are formed in an L shape upward. Protrusions 71e and 71e formed by bending are provided. The protrusions 71e and 71e are provided in two places in the left-right direction (the longitudinal direction of the upper frame member 2A). The protrusions 71e and 71e are designed to have a shape and size that fits exactly into the groove 2a (see FIG. 6) in which the door stop 4B of the upper frame member 2A is fitted. The protrusions 71e and 71e are formed with long holes 71f and 71f for appropriately positioning the upper housing member 71 on the upper frame member 2A and fastening them with screws 74, respectively.

第1スライダ51の上下両面には、第1ガイドスリット71b、72bに摺動自在に嵌合するガイド突起51a、51bが形成されている。第1スライダ51の基端部には、スプリング52の先端部が挿入される保持孔51cが形成されている。スプリング52は、その先端部を保持孔51cに挿入した状態で、第1スライダ51と上側筐体部材71の一方(この例では左側)の端板部71Lとの間に圧縮された状態で設けられている。第1スライダ51の先端部には、第1スライダ51のスライド方向と直交する先端面51dと、この先端面51dに対して約45度傾斜した傾斜面51eとが形成されている。傾斜面51eは先端面51dから滑らかに連続して開口部75側に形成されている。   Guide protrusions 51 a and 51 b that are slidably fitted into the first guide slits 71 b and 72 b are formed on the upper and lower surfaces of the first slider 51. A holding hole 51 c into which the distal end portion of the spring 52 is inserted is formed at the proximal end portion of the first slider 51. The spring 52 is provided in a compressed state between the first slider 51 and one end plate portion 71L of the upper housing member 71 (the left side in this example) with the tip portion inserted into the holding hole 51c. It has been. A tip surface 51d orthogonal to the sliding direction of the first slider 51 and an inclined surface 51e inclined about 45 degrees with respect to the tip surface 51d are formed at the tip of the first slider 51. The inclined surface 51e is formed smoothly and continuously from the front end surface 51d on the opening 75 side.

第2スライダ61の上下両面には、第2ガイドスリット71c、72cに摺動自在に嵌合するガイド突起61a、61bが形成されている。第2スライダ61の基端部には、ダンパ62の出力軸62aの先端部が挿入される保持孔(図示省略)が形成されている。ダンパ62は、その出力軸62aの先端部を保持孔に挿入した状態で、第2スライダ61と上側筐体部材71の一方(この例では右側)の端板部71Rとの間に圧縮された状態で設けられている。第2スライダ61の先端部には、第2スライダ61のスライド方向に対して約60度傾斜した傾斜面61eが形成されている。第2スライダ61の傾斜面61eは、第1スライダ51の傾斜面51eに対して逆向き(手前に向かって互いに開く向き)に傾斜している。   Guide protrusions 61 a and 61 b that are slidably fitted into the second guide slits 71 c and 72 c are formed on the upper and lower surfaces of the second slider 61. A holding hole (not shown) into which the distal end portion of the output shaft 62 a of the damper 62 is inserted is formed at the proximal end portion of the second slider 61. The damper 62 was compressed between the second slider 61 and one end plate portion 71R of the upper housing member 71 (right side in this example) with the tip end portion of the output shaft 62a inserted into the holding hole. It is provided in the state. An inclined surface 61 e inclined at about 60 degrees with respect to the sliding direction of the second slider 61 is formed at the tip of the second slider 61. The inclined surface 61e of the second slider 61 is inclined in the opposite direction (the direction of opening toward each other) with respect to the inclined surface 51e of the first slider 51.

扉アーム20は基部に軸孔23を有しており、その軸孔23に嵌め付けて固定された回転軸受け24を介して支軸25に回転自在に連結されている。支軸25は、上下の筐体部材71、72間に扉アーム20を配置した後、下側筐体部材72側から軸孔72d、71dに挿通して設けられる。   The door arm 20 has a shaft hole 23 at the base, and is rotatably connected to a support shaft 25 via a rotary bearing 24 fitted and fixed to the shaft hole 23. The support shaft 25 is provided through the shaft holes 72d and 71d from the lower housing member 72 side after the door arm 20 is disposed between the upper and lower housing members 71 and 72.

扉アーム20のカム部14は、第1スライダ51と第2スライダ61との間に挟まれており、第1カム面14Aには第1スライダ51が、第2カム面14Bには第2スライダ61が常に圧接している。   The cam portion 14 of the door arm 20 is sandwiched between a first slider 51 and a second slider 61. The first slider 51 is on the first cam surface 14A, and the second slider is on the second cam surface 14B. 61 is always in pressure contact.

カム部14は、互いに上下に離間した板部14U、14Lを有する。両板部14U、14Lには、上下に貫通した軸孔14b、14bが形成されており、軸孔14b、14bに挿通された支軸26にコロ(小回転子)29が回転自在に軸支されている。そして、コロ29の外周面が第1カム面14Aを成している。第2カム面14Bは、カム部14のコロ29が設けられている部分から第2カム面14B側に円弧状に膨出しつつ扉アーム20の回動中心に向かって延びている部分からなる。   The cam portion 14 includes plate portions 14U and 14L that are spaced apart from each other in the vertical direction. Both plate portions 14U and 14L are formed with shaft holes 14b and 14b penetrating vertically, and a roller (small rotor) 29 is rotatably supported on a support shaft 26 inserted through the shaft holes 14b and 14b. Has been. The outer peripheral surface of the roller 29 forms the first cam surface 14A. The second cam surface 14B is a portion that extends toward the center of rotation of the door arm 20 while bulging in an arc shape from the portion of the cam portion 14 where the roller 29 is provided to the second cam surface 14B side.

また、扉アーム20の基部には、扉アーム20の開扉側への最大回動範囲を規定する突起部27が形成されている。この突起部27が第2スライダ61の側面に当接することにより、開扉側への扉アーム20の回動が制限される。そして、扉アーム20が開扉側に最大限回動したとき、第1カム面14Aが第1スライダ51の傾斜面51eに係止された状態になって、その回動姿勢が保持される。図7(A)はこの時の状態(待機状態)を示している。   In addition, a protrusion 27 that defines a maximum rotation range of the door arm 20 toward the door opening side is formed at the base of the door arm 20. When the projection 27 abuts against the side surface of the second slider 61, the rotation of the door arm 20 toward the door opening side is restricted. When the door arm 20 rotates to the open side as much as possible, the first cam surface 14A is engaged with the inclined surface 51e of the first slider 51, and the rotation posture is maintained. FIG. 7A shows the state at this time (standby state).

図7(A)の状態から、扉アーム20を閉扉側に回動させていくと、第1カム面14Aが第1スライダ51の傾斜面51eから先端面51dに移動する。傾斜面51eから先端面51dに移動するとき付勢機構50は一旦圧縮されるが、その後はスプリング52の弾発力により伸張する。この弾発力によって第1カム面14Aが押圧され、扉アーム20が閉扉側に強制回動される。このときの第2カム面14Bの回動に伴って第2スライダ61が押圧され、緩衝機構60のダンパ62が圧縮されるため、抗力が扉アーム20に作用する。これらの一連の動作により、扉3の閉まり際すなわち被捕捉装置7が扉アーム20に係合した後における扉3の急峻な回動が防止され、扉3が強制的に且つ静かに閉められる。   When the door arm 20 is rotated toward the closing side from the state of FIG. 7A, the first cam surface 14A moves from the inclined surface 51e of the first slider 51 to the tip surface 51d. The urging mechanism 50 is once compressed when it moves from the inclined surface 51e to the tip surface 51d, but thereafter it is expanded by the elastic force of the spring 52. The first cam surface 14A is pressed by this elastic force, and the door arm 20 is forcibly rotated to the closing side. As the second cam surface 14B rotates at this time, the second slider 61 is pressed and the damper 62 of the buffer mechanism 60 is compressed, so that a drag acts on the door arm 20. By a series of these operations, when the door 3 is closed, that is, after the captured device 7 is engaged with the door arm 20, the door 3 is prevented from turning sharply, and the door 3 is forcibly and quietly closed.

図7(B)の状態から、扉アーム20を開扉側に回動させていく場合、第1カム面14Aによって第1スライダ51の先端面51dが押されるため、付勢機構50のスプリング52の弾発力が扉アーム20の開扉側への回動を制する力として働く。その一方で、緩衝機構60のダンパ62が圧縮状態から伸張状態に復元しようとするため、ダンパ62による押圧力がスプリング52の弾発力とは逆向きに第2カム面14Bに作用する。その結果、スプリング52による力がダンパ62の力によって大部分相殺される。扉アーム20が開扉側に更に回動すると、第1カム面14Aが第1スライダ51の先端面51dから傾斜面51eに移動する。この時点で、第1カム面14Aが第1スライダ51の傾斜面51eに係止され、扉アーム20が開扉側に最大限回動した姿勢に保持される。これらの一連の動作により、扉3が完全に閉まっている状態から扉3を開扉する際、扉3の取手に大きな力を加えずに済む。   When the door arm 20 is rotated to the door opening side from the state of FIG. 7B, the tip surface 51d of the first slider 51 is pushed by the first cam surface 14A. This elastic force acts as a force that controls the rotation of the door arm 20 toward the door opening side. On the other hand, since the damper 62 of the buffer mechanism 60 attempts to restore from the compressed state to the extended state, the pressing force by the damper 62 acts on the second cam surface 14B in the direction opposite to the elastic force of the spring 52. As a result, the force by the spring 52 is largely canceled by the force of the damper 62. When the door arm 20 further rotates toward the door opening side, the first cam surface 14A moves from the tip surface 51d of the first slider 51 to the inclined surface 51e. At this time, the first cam surface 14A is locked to the inclined surface 51e of the first slider 51, and the door arm 20 is held in a posture rotated to the maximum on the door opening side. With these series of operations, when the door 3 is opened from the state where the door 3 is completely closed, it is not necessary to apply a large force to the handle of the door 3.

次に、図8乃至図10を参照して、この実施形態の閉扉装置1のガイド溝22と従来の閉扉装置のガイド溝103の構造の違いについて詳細に説明する。   Next, with reference to FIG. 8 thru | or FIG. 10, the difference in the structure of the guide groove 22 of the door closing apparatus 1 of this embodiment and the guide groove 103 of the conventional door closing apparatus is demonstrated in detail.

従来の閉扉装置のガイド溝103は、図8(B)に示すように、被捕捉体31を受け入れるべく扉アーム102の先端に開口した受入部103aから扉3の閉止時に被捕捉体31が位置する終端部103bまで回動半径方向に平行に直線的に延びている。   As shown in FIG. 8B, the guide groove 103 of the conventional door closing device is positioned when the door 3 is closed from the receiving portion 103a opened at the tip of the door arm 102 to receive the body 31 to be captured. It extends linearly in parallel to the rotational radius direction to the end portion 103b.

一方、この実施形態の閉扉装置1のガイド溝22は、図8(A)に示すように、受入部22aが扉アーム20の回動方向において終端部22bよりも扉3側に位置している。受入部22aと終端部22bとが滑らかに湾曲した中間部22cにより接続されている。   On the other hand, as shown in FIG. 8A, the guide groove 22 of the door closing device 1 of this embodiment is such that the receiving portion 22a is positioned closer to the door 3 than the end portion 22b in the rotational direction of the door arm 20. . The receiving part 22a and the terminal part 22b are connected by an intermediate part 22c that is smoothly curved.

図8(A)、(B)に示すように、両扉アーム20、102の全長(回動半径)は互いに等しく、待機姿勢における回動角度も互いに等しいが、図8(A)に示すこの実施形態の扉アーム20の方が図8(B)に示す従来の扉アーム102よりも手前で被捕捉体31を捕捉している。これは、図8(A)に示すこの実施形態の閉扉装置1においては、受入部22aが扉アーム20の回動方向において終端部22bよりも扉3側に位置していることによるものである。   As shown in FIGS. 8A and 8B, the full lengths (turning radii) of the door arms 20 and 102 are equal to each other, and the turning angles in the standby posture are also equal to each other. The door arm 20 of the embodiment captures the captured object 31 in front of the conventional door arm 102 shown in FIG. 8B. This is because, in the door closing device 1 of this embodiment shown in FIG. 8A, the receiving portion 22a is located closer to the door 3 than the end portion 22b in the rotational direction of the door arm 20. .

また、この実施形態の閉扉装置1のガイド溝22は、図9に示すように、受入部22aから終端部22bに到るまで、ガイド溝22に沿う被捕捉体31の軌跡が扉3の回動による被捕捉体31の軌跡A(円弧)と一致しないように形成されている。この構成により、扉アーム20が被捕捉体31を捕捉してから扉3が閉止状態になるまでの間、扉3に対してこれを閉じる向きに強制回動させる力と急峻な回動を防止する制動力とを常に作用させることができる。   Further, as shown in FIG. 9, the guide groove 22 of the door closing device 1 of this embodiment is configured such that the trajectory of the captured object 31 along the guide groove 22 extends from the receiving portion 22 a to the end portion 22 b. It is formed so as not to coincide with the locus A (arc) of the body 31 to be captured by movement. With this configuration, the force for forcibly turning the door 3 in the direction to close the door 3 and the steep turning from the time when the door arm 20 captures the body 31 to be closed to the closed state is prevented. The braking force to be applied can always be applied.

これに対し、図10に示す参考例では、ガイド溝22の中間部22cに沿う被捕捉体31の軌跡が扉3の回動による被捕捉体31の軌跡Aと一致しているため、被捕捉体31が中間部22cに位置している間は扉アーム20から被捕捉体31に対して何ら力を作用させることができない。   On the other hand, in the reference example shown in FIG. 10, the trajectory of the captured object 31 along the intermediate portion 22 c of the guide groove 22 matches the trajectory A of the captured object 31 due to the rotation of the door 3. While the body 31 is positioned at the intermediate portion 22c, no force can be applied to the body 31 to be captured from the door arm 20.

次に、上記のように構成された閉扉装置1の動作について説明する。
被捕捉装置7が扉アーム20と係合していない時、すなわち、扉3が扉アーム20と被捕捉装置7とが係合し得る開度よりも大きく開いている時、扉アーム20は付勢機構50の弾性力によって待機姿勢に保持されている。扉3を閉扉する際、図11(A)に示すように、扉3と共に被捕捉装置7が捕捉装置6に接近し、扉3の開度が所定の開度になった時点で、被捕捉装置7の被捕捉体31が扉アーム20の先端に開口したガイド溝22の受入部22aに受け入れられる。その後更に扉3を閉めて行くと、扉アーム20が待機姿勢から扉3を閉じる向きに回動し始める。それと同時に、付勢機構50の弾性力が、扉アーム20を扉3を閉じる向きに強制的に回動させる力として働き始める。この扉アーム20の強制的な回動に伴って、被捕捉体31がガイド溝22に沿って摺動しながら扉枠2側に引き寄せられ、扉3が強制的に閉じられていく。この時、捕捉装置6の緩衝機構60の制動力が作用することにより、扉3の急峻な動きが防止される。これにより、扉3が強制的に且つ静かに閉められる。
Next, operation | movement of the door closing apparatus 1 comprised as mentioned above is demonstrated.
When the device to be captured 7 is not engaged with the door arm 20, that is, when the door 3 is opened larger than the opening degree at which the door arm 20 and the device to be captured 7 can be engaged, the door arm 20 is attached. The holding mechanism 50 is held in the standby posture by the elastic force of the biasing mechanism 50. When the door 3 is closed, as shown in FIG. 11A, when the device to be captured 7 approaches the capture device 6 together with the door 3, and the opening degree of the door 3 reaches a predetermined opening degree, The body to be captured 31 of the device 7 is received by the receiving portion 22 a of the guide groove 22 opened at the tip of the door arm 20. Thereafter, when the door 3 is further closed, the door arm 20 starts to rotate from the standby posture to the direction of closing the door 3. At the same time, the elastic force of the urging mechanism 50 starts to act as a force for forcibly turning the door arm 20 in the direction of closing the door 3. As the door arm 20 is forcibly rotated, the body to be captured 31 is drawn toward the door frame 2 while sliding along the guide groove 22 and the door 3 is forcibly closed. At this time, when the braking force of the buffer mechanism 60 of the capturing device 6 is applied, the door 3 is prevented from moving suddenly. Thereby, the door 3 is forcibly and quietly closed.

一方、図11(B)に示すように、扉3が完全に閉まっている状態から扉3を開ける場合、扉3の開扉動作に伴って扉アーム20が待機姿勢となる向きに回動し始める。それと同時に、緩衝機構60の反発力が、扉アーム20を扉3を開く向きに回動させる力として働き始め、扉3を開く向きへの扉アーム20の回動が促進される。その結果、扉3を手動で開く際に、扉3の取手に大きな力を加えずに済むようになる。緩衝機構60として直動式ダンパ62を使用しているため、閉扉する際には扉3を静かに閉じることができ且つ開扉する際には扉3を弱い力で開けることができる閉扉装置1を捕捉装置6を大型化することなく実現できる。   On the other hand, as shown in FIG. 11B, when the door 3 is opened from the state in which the door 3 is completely closed, the door arm 20 is rotated in a direction in which the door 3 is in the standby posture as the door 3 opens. start. At the same time, the repulsive force of the buffer mechanism 60 starts to act as a force that rotates the door arm 20 in the direction of opening the door 3, and the rotation of the door arm 20 in the direction of opening the door 3 is promoted. As a result, when the door 3 is manually opened, a large force is not applied to the handle of the door 3. Since the direct acting damper 62 is used as the buffer mechanism 60, the door closing device 1 can close the door 3 gently when closing the door and can open the door 3 with a weak force when opening the door. Can be realized without increasing the size of the capturing device 6.

また、扉3が閉扉状態になっていないにも拘わらず、何らかの原因で扉アーム20が筐体70内に収容された状態(図7(B)の状態)になっている場合でも、扉3を一旦閉じてから開くことにより、扉アーム20を待機状態(図7(A)の状態)に復帰させることができる。図12はこのときの動作を示している。図12(A)の状態から扉3を閉じていくと、被捕捉体31の先端31aがガイド面20aに沿って下方に案内され、それに伴って被捕捉体31が押し下げられていく。そして、図12(B)に示すように被捕捉体31の先端31aがガイド面20aを通過してアーム本体部21の下端に達した状態を経て、図12(C)に示すように被捕捉体31がガイド溝22に係合した状態になる。この状態になってから扉3を開くことにより、扉アーム20を待機状態に復帰させることができる。   Even when the door 3 is not closed, even if the door arm 20 is housed in the housing 70 for some reason (the state shown in FIG. 7B), the door 3 Is closed and then opened, the door arm 20 can be returned to the standby state (the state shown in FIG. 7A). FIG. 12 shows the operation at this time. When the door 3 is closed from the state of FIG. 12A, the tip 31a of the body to be captured 31 is guided downward along the guide surface 20a, and the body to be captured 31 is pushed down accordingly. Then, as shown in FIG. 12 (B), the tip 31a of the body 31 to be captured passes through the guide surface 20a and reaches the lower end of the arm main body 21, and as shown in FIG. 12 (C). The body 31 is engaged with the guide groove 22. By opening the door 3 in this state, the door arm 20 can be returned to the standby state.

以上説明したように、この実施形態の構成によれば、ガイド溝22の受入部22aが扉アーム20の回動方向において終端部22bよりも扉3側に位置していることにより、扉アーム20の全長を従来のものよりも大きくすることなく、被捕捉体31を従来よりも手前で捕捉することができる。そして、受入部22aが扉アーム20の先端から回動半径方向に対して平行に延びており、中間部22cが受入部22aの終端から滑らかに湾曲して終端部22bに延びていることにより、被捕捉体31をガイド溝22に沿って円滑に摺動させて戸枠2側に引き寄せて、扉3を円滑に閉止状態に導くことができる。また、ガイド溝22に沿う被捕捉体31の軌跡が扉3の回動による被捕捉体31の軌跡Aと一致しないように形成されているので、扉3に対してこれを閉じる向きに強制回動させる力と急峻な回動を防止する制動力とを常に作用させることができる。   As described above, according to the configuration of this embodiment, the receiving portion 22a of the guide groove 22 is positioned closer to the door 3 than the end portion 22b in the rotational direction of the door arm 20, and thus the door arm 20 The captured object 31 can be captured before the conventional one without increasing the total length of the conventional one. And the receiving part 22a is extended in parallel with respect to the rotation radial direction from the front-end | tip of the door arm 20, and the intermediate part 22c is curving smoothly from the terminal end of the receiving part 22a, and is extended to the terminal part 22b, The to-be-captured body 31 can be smoothly slid along the guide groove 22 and pulled toward the door frame 2 to smoothly guide the door 3 to the closed state. Further, since the trajectory of the body to be captured 31 along the guide groove 22 is formed so as not to coincide with the trajectory A of the body to be captured 31 due to the rotation of the door 3, the door 3 is forced to rotate in a direction to close it. The force to be moved and the braking force to prevent steep rotation can always be applied.

また、扉枠2の上枠部材2Aに固定される偏平な直方体形状の筐体70内に扉アーム20と付勢機構50と緩衝機構60を共に収容し、筐体70の扉3と対面する部分に、扉アーム20が出入りする開口部75を設けたことにより、扉枠2に固定される固定要素40を小型化し、外観的には可動部を扉アーム20のみとした単純な外観形態の閉扉装置1を実現できる。   Further, the door arm 20, the urging mechanism 50, and the buffer mechanism 60 are accommodated in a flat rectangular parallelepiped casing 70 fixed to the upper frame member 2 </ b> A of the door frame 2, and face the door 3 of the casing 70. By providing an opening 75 through which the door arm 20 enters and exits in the portion, the fixed element 40 fixed to the door frame 2 is miniaturized, and in terms of appearance, a simple external form in which only the door arm 20 is used as a movable part. The door closing device 1 can be realized.

また、捕捉装置6が、扉枠2を構成する上枠部材2Aの蝶番5が取り付けられている側(吊元側)とは反対側(戸先側)の端部に取り付けられていることにより、扉3を開く際、緩衝機構60の反発力(復元力)を、扉3の開きを促進するための力として最大限有効に働かせることができる。したがって、緩衝機構60の反発力(復元力)が微弱であっても、扉3を開く際における扉3の開きを助ける効果が得られる。   In addition, the capturing device 6 is attached to the end (door side) opposite to the side (hanging side) to which the hinge 5 of the upper frame member 2A constituting the door frame 2 is attached. When the door 3 is opened, the repulsive force (restoring force) of the buffer mechanism 60 can be used as effectively as the force for promoting the opening of the door 3. Therefore, even if the repulsive force (restoring force) of the buffer mechanism 60 is weak, an effect of assisting the opening of the door 3 when the door 3 is opened can be obtained.

また、付勢機構50による弾性力と緩衝機構60による緩衝力を扉アーム20に作用させるためのカム部14を、扉アーム20と一体化したことにより、部品点数を削減できる。筐体70内に収容される部品の点数が少なくなることにより、筐体70を小型化できる。また、付勢機構50と、緩衝機構60とを、カム部14を挟んで互いに直列に並べて設けたことにより、筐体70の短寸方向の幅寸法及び高さ寸法を小さくできるので、取り付けスペースが狭く限られた扉枠2に捕捉装置6を取り付ける上で極めて有利である。筐体70の短寸方向の幅寸法及び高さ寸法を小さくできた結果、上枠部材2Aに設けられる戸当り4Bの設置スペースSを利用して、上枠部材2Aの下面部に筐体70を取り付けることができる。上枠部材2Aの戸当り4Bが嵌め付けられる溝2aに筐体70の上面部に設けられた突起部71eが丁度嵌るように構成したので、上枠部材2Aに対する筐体70の取り付け精度を高めることができる。   Moreover, the cam part 14 for making the elastic force by the urging | biasing mechanism 50 and the buffering force by the buffer mechanism 60 act on the door arm 20 is integrated with the door arm 20, Therefore A number of parts can be reduced. By reducing the number of parts housed in the housing 70, the housing 70 can be downsized. In addition, since the biasing mechanism 50 and the buffer mechanism 60 are arranged in series with each other with the cam portion 14 in between, the width dimension and the height dimension in the short direction of the casing 70 can be reduced. Is very advantageous in attaching the capture device 6 to the limited and limited door frame 2. As a result of reducing the width dimension and the height dimension of the casing 70 in the short dimension direction, the casing 70 is provided on the lower surface portion of the upper frame member 2A by using the installation space S of the door stop 4B provided on the upper frame member 2A. Can be attached. Since the projection 71e provided on the upper surface portion of the housing 70 is just fitted in the groove 2a in which the door stop 4B of the upper frame member 2A is fitted, the mounting accuracy of the housing 70 with respect to the upper frame member 2A is increased. be able to.

なお、上記実施形態では、本発明の閉扉装置を左開きタイプの扉に適用した例を示したが、右開きタイプの扉にも有効に適用できることはいうまでもない。   In addition, although the example which applied the door closing apparatus of this invention to the left opening type door was shown in the said embodiment, it cannot be overemphasized that it can apply effectively also to a right opening type door.

1 閉扉装置
2 扉枠
3 扉
6 捕捉装置
7 被捕捉装置
20 扉アーム
22 ガイド溝
22a 受入部
22b 終端部
22c 中間部
31 被捕捉体
60 緩衝機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door closing apparatus 2 Door frame 3 Door 6 Capture apparatus 7 Captured apparatus 20 Door arm 22 Guide groove 22a Receiving part 22b Termination part 22c Intermediate part 31 Captured object 60 Buffer mechanism

Claims (3)

扉枠(2)に取り付けられた捕捉装置(6)と扉(3)の戸先側の端部近傍に取り付けられた被捕捉装置(7)とを有し、前記扉(3)が閉まる際に前記捕捉装置(6)に水平方向に回動自在に設けられた扉アーム(20)で前記被捕捉装置(7)の被捕捉体(31)を捕捉し、その状態で前記扉アーム(20)を前記扉枠(2)側に回動させて前記被捕捉装置(7)を引き寄せることにより、前記扉(3)を閉扉状態に導く閉扉装置(1)であって、
前記捕捉装置(6)は、
前記扉(3)を閉じる向きへの前記扉アーム(20)の急激な回動を抑制する緩衝機構(60)を有し、
前記被捕捉装置(7)は、
前記扉(3)の板面に固定して取り付けられた支持体(30)と、
前記支持体(30)の先端部から上方に突き出ている前記被捕捉体(31)と、
を有し、
前記扉アーム(20)は、
前記被捕捉体(31)よりも前記扉(3)の吊元側の位置を支軸にして回動可能であり、且つ、
前記扉(3)の閉じられる向きへの回動に伴って前記被捕捉体(31)を受け入れて捕捉するガイド溝(22)をその下面部に有し、
前記ガイド溝(22)は、
前記被捕捉体(31)を受け入れるべく前記扉アーム(20)の先端に開口した受入部(22a)と、
前記扉(3)の閉止時に前記被捕捉体(31)が位置する終端部(22b)と、
前記受入部(22a)と前記終端部(22b)とを結ぶ中間部(22c)と、を有し、
前記受入部(22a)は、前記扉アーム(20)の回動方向において前記終端部(22b)よりも前記扉(3)側に位置しており、
前記中間部(22c)は、前記受入部(22a)の終端から滑らかに湾曲して前記終端部(22b)に延びており、且つ、これに沿う前記被捕捉体(31)の軌跡が前記扉(3)の回動による前記被捕捉体(31)の軌跡と一致しないように形成されている、閉扉装置。
When the capture device (6) attached to the door frame (2) and the captured device (7) attached in the vicinity of the end of the door (3) on the door end side , the door (3) is closed. The captured body (31) of the captured apparatus (7) is captured by a door arm (20) provided in the capturing apparatus (6) so as to be rotatable in a horizontal direction, and the door arm (20) is captured in that state. ) To the door frame (2) side and pulling the trapped device (7) to bring the door (3) into a closed state (1),
The capture device (6)
A buffer mechanism (60) that suppresses sudden rotation of the door arm (20) in the direction of closing the door (3);
The trapped device (7)
A support (30) fixedly attached to the plate surface of the door (3);
The captured object (31) protruding upward from the tip of the support (30);
Have
The door arm (20)
It is rotatable with the position on the suspending side of the door (3) as a support shaft from the captured body (31), and
A guide groove (22) that receives and captures the object to be captured (31) as the door (3) rotates in a closing direction has a lower surface portion thereof.
The guide groove (22)
A receiving portion (22a) opened at the tip of the door arm (20) to receive the captured object (31);
An end portion (22b) where the body (31) to be captured is located when the door (3) is closed;
An intermediate part (22c) connecting the receiving part (22a) and the terminal part (22b);
The receiving portion (22a) is located closer to the door (3) than the end portion (22b) in the rotational direction of the door arm (20) ,
The intermediate portion (22c) is smoothly curved from the end of the receiving portion (22a) and extends to the end portion (22b), and the trajectory of the captured body (31) along this extends the door. The door closing device formed so as not to coincide with the locus of the body (31) to be captured by the rotation of (3) .
前記受入部(22a)は、前記扉アーム(20)の回動半径方向に対して平行に延びている、請求項1記載の閉扉装置。 The said closing part (22a) is a door closing apparatus of Claim 1 extended in parallel with respect to the rotation radial direction of the said door arm (20) . 請求項1又は2に記載の閉扉装置を備えたことを特徴とする扉装置。   A door device comprising the door closing device according to claim 1.
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