JP6124557B2

JP6124557B2 - Retractor

Info

Publication number: JP6124557B2
Application number: JP2012250260A
Authority: JP
Inventors: 柏熊　一彰; 一彰柏熊; 幸彦小川; 清水　秀; 秀清水
Original assignee: Sugatsune Kogyo Co Ltd
Current assignee: Sugatsune Kogyo Co Ltd
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2032-11-14
Also published as: JP2014098267A

Description

本発明は、建築物、家具等の開き戸、引戸、折戸、引出し等（以下、対象物という）に引込み力を付与し、対象物を自動的に閉じる引込み装置に関する。 The present invention relates to a retracting device that applies a retracting force to a hinged door such as a building or furniture, a sliding door, a folding door, a drawer (hereinafter referred to as an object) and automatically closes the object.

開き戸等に引込み力を付与する引込み装置が知られている（例えば特許文献１参照）。典型的な引込み装置は枠及び開き戸のいずれか一方に取り付けられ、枠及び開き戸の他方に取り付けられるトリガと協働して開き戸に引込み力を付与する。引込み装置には、トリガに係合可能なアームが設けられる。開き戸が所定角度まで閉じると、アームとトリガが係合する。トリガに係合するアームが所定の中心線の回りを回転することによって、開き戸に引込み力が付与される。 2. Description of the Related Art A retracting device that applies a retracting force to a hinged door or the like is known (see, for example, Patent Document 1). A typical retracting device is attached to one of the frame and the hinged door, and applies a retracting force to the hinged door in cooperation with a trigger attached to the other of the frame and the hinged door. The retracting device is provided with an arm that can be engaged with the trigger. When the hinged door is closed to a predetermined angle, the arm and the trigger are engaged. A retracting force is applied to the hinged door as the arm engaged with the trigger rotates around a predetermined center line.

典型的な引込み装置の構造は以下のとおりである。図９（Ａ）に示すように、引込み装置は、枠に取り付けられるケース１と、ケース１に対して開き方向及び閉じ方向に回転するアーム２と、を備える。図９（Ｂ）に示すように、ケース１には、回転可能に軸体３が設けられる。この軸体３にアーム２が結合される。ケース１には、軸体３に回転力を付与する回転力付与部４、及び回転する軸体３に制動力を付与する制動力付与部５が設けられる。回転力付与部４は、コイルばね６を備え、軸体３に開き方向及び閉じ方向の回転力を付与する。制動力付与部５は、ダンパ７を備え、回転する軸体３に制動力を付与する。回転力付与部４は、人手による開き戸の開閉動作を容易にするために設けられる。制動力付与部５は、開き戸がゆっくり閉まるようにし、高級感を出すために設けられる。 The structure of a typical retraction device is as follows. As shown in FIG. 9A, the retracting device includes a case 1 attached to the frame and an arm 2 that rotates in the opening direction and the closing direction with respect to the case 1. As shown in FIG. 9B, the case 1 is provided with a shaft 3 that is rotatable. The arm 2 is coupled to the shaft body 3. The case 1 is provided with a rotational force applying unit 4 that applies a rotational force to the shaft body 3 and a braking force applying unit 5 that applies a braking force to the rotating shaft body 3. The rotational force applying unit 4 includes a coil spring 6 and applies a rotational force in the opening direction and the closing direction to the shaft body 3. The braking force applying unit 5 includes a damper 7 and applies a braking force to the rotating shaft body 3. The rotational force imparting unit 4 is provided to facilitate the opening and closing operation of the hinged door manually. The braking force applying unit 5 is provided to make the hinged door close slowly and to give a high-class feeling.

アーム２と軸体３との結合方法は以下のとおりである。図９（Ｃ）に示すように、アーム２には四角形の突起２ａが形成される。図９（Ｂ）に示すように、軸体３には四角形の孔３ａが形成される。アーム２の四角形の突起２ａを軸体３の四角形の孔３ａに嵌め、その後両者をねじ８（図９（Ａ）参照）で締結することにより、アーム２と軸体３とを結合する。アーム２の突起２ａ及び軸体３の孔３ａを四角形にするのは、アーム２と軸体３とを一緒に回転させるためである。 The coupling method of the arm 2 and the shaft body 3 is as follows. As shown in FIG. 9C, the arm 2 has a quadrangular protrusion 2a. As shown in FIG. 9B, the shaft body 3 is formed with a square hole 3a. The rectangular protrusion 2a of the arm 2 is fitted into the rectangular hole 3a of the shaft body 3, and then both are fastened with screws 8 (see FIG. 9A), thereby coupling the arm 2 and the shaft body 3. The reason why the projection 2a of the arm 2 and the hole 3a of the shaft body 3 are rectangular is that the arm 2 and the shaft body 3 are rotated together.

特開２００９−２８７２３７号公報JP 2009-287237 A

開き戸はその性質上、開閉を繰り返されるものであり、引込み装置のアームにはその都度、開き方向及び閉じ方向の回転力が作用する。軸体にはアームに作用する回転力が集中する。従来の引込み装置にあっては、開き戸の開閉を数多く繰り返すと、繰り返しの回転力によって軸体が破損するおそれがあるという課題がある。 The hinged door is repeatedly opened and closed due to its nature, and rotational forces in the opening and closing directions act on the arm of the retracting device each time. A rotational force acting on the arm is concentrated on the shaft body. In the conventional retracting device, if the opening / closing of the hinged door is repeated many times, there is a problem that the shaft body may be damaged by repeated rotational force.

そこで本発明は、軸体の耐久性を向上させることができる引込み装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the drawing-in apparatus which can improve the durability of a shaft body.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、アームが所定の中心線の回りを回転することによって、対象物を引き込む引込み装置であって、ケースと、前記ケースに前記中心線の回りを回転可能に設けられる軸体と、前記軸体とは別体であると共に、前記軸体に結合されるアームと、前記軸体に回転力を付与する回転力付与部、及び／又は前記軸体の回転を制動する制動力を前記軸体に付与する制動力付与部と、前記中心線から離れた位置に配置され、前記軸体と前記アームを連結する連結軸と、を備え、前記軸体が前記ケースの内側に収納され、前記アームが前記ケースの外側に配置され、前記ケースには、前記連結軸が通ると共に、前記連結軸が前記中心線の回りを回転するのを許容する溝が形成される引込み装置である。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is a retracting device that draws an object by rotating an arm around a predetermined center line, and includes a case and the center line in the case. A shaft body that is rotatably provided around the shaft body, and an arm that is separate from the shaft body, that is coupled to the shaft body, a rotational force applying unit that applies a rotational force to the shaft body, and / or A braking force applying portion that applies a braking force for braking the rotation of the shaft body to the shaft body, and a connecting shaft that is disposed at a position away from the center line and connects the shaft body and the arm , The shaft body is housed inside the case, the arm is disposed outside the case, the connection shaft passes through the case, and the connection shaft is allowed to rotate around the center line. It is the drawing-in apparatus in which the groove | channel to be formed is formed .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の引込み装置において、前記回転力付与部又は前記制動力付与部は、前記連結軸を介して前記軸体に回転力を付与するか、又は前記連結軸を介して前記軸体に制動力を付与することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the retracting device according to the first aspect, the rotational force applying unit or the braking force applying unit applies a rotational force to the shaft body via the connecting shaft, or A braking force is applied to the shaft body through the connecting shaft.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の引込み装置において、前記連結軸は、互いに離れた位置に配置される第一及び第二の連結軸を備え、前記回転力付与部は、前記第一の連結軸を介して前記軸体に回転力を付与し、前記制動力付与部は、前記第二の連結軸を介して前記軸体に制動力を付与することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the retracting device according to the second aspect, the connecting shaft includes first and second connecting shafts arranged at positions separated from each other, and the rotational force applying portion is A rotational force is applied to the shaft body via the first connecting shaft, and the braking force applying portion applies a braking force to the shaft body via the second connecting shaft.

請求項１に記載の発明によれば、アームの回転中心から離れた位置に連結軸が配置されるので、連結軸でも回転力を伝達するようになり、軸体の耐久性が向上する。また、ケースの内側に収納される軸体とケースの外側に配置されるアームとを連結軸で連結することが可能になる。 According to the first aspect of the present invention, since the connecting shaft is disposed at a position away from the rotation center of the arm, the rotating force is transmitted even with the connecting shaft, and the durability of the shaft body is improved. In addition, the shaft body housed inside the case and the arm disposed outside the case can be coupled by the coupling shaft.

請求項２に記載の発明によれば、連結軸を回転力付与部又は制動力付与部から回転力又は制動力が作用する軸としても使用することができる。 According to the second aspect of the present invention, the connecting shaft can also be used as a shaft on which a rotational force or a braking force acts from the rotational force applying portion or the braking force applying portion.

請求項３に記載の発明によれば、連結軸が第一及び第二の連結軸からなるので、軸体の耐久性がより向上する。また、第一の連結軸を回転力付与部から回転力が作用する軸として使用することができ、第二の連結軸を制動力付与部から制動力が作用する軸として使用することができる。 According to the invention described in claim 3, since the connecting shaft is composed of the first and second connecting shafts, the durability of the shaft body is further improved. Further, the first connecting shaft can be used as a shaft on which a rotational force is applied from the rotational force applying portion, and the second connecting shaft can be used as an axis on which a braking force is applied from the braking force applying portion.

建築物の開き戸に組み込まれた本発明の第一の実施形態の引込み装置の斜視図The perspective view of the drawing-in apparatus of 1st embodiment of this invention integrated in the hinged door of the building 本実施形態の引込み装置の外観斜視図External perspective view of the retractor of this embodiment 本実施形態の引込み装置の上方からみた分解斜視図The exploded perspective view seen from the upper direction of the drawing-in device of this embodiment 本実施形態の引込み装置の下方からみた分解斜視図The exploded perspective view seen from the lower part of the drawing-in device of this embodiment 本実施形態の引込み装置のケースの平面図The top view of the case of the drawing-in device of this embodiment 本実施形態の引込み装置の詳細図（図６（Ａ）は図６（Ｃ）のＡ−Ａ線断面図を示し、図６（Ｂ）は図６（Ｃ）のＢ−Ｂ線断面図を示し、図６（Ｃ）は底面図を示す）FIG. 6A is a sectional view taken along line AA in FIG. 6C, and FIG. 6B is a sectional view taken along line BB in FIG. 6C. 6 (C) shows a bottom view) 本実施形態の引込み装置の連結されたアーム及び軸体を示す斜視図The perspective view which shows the arm and shaft which were connected of the drawing-in apparatus of this embodiment. 本実施形態の引込み装置及びステーの動作図（図８（Ａ）はアームが開いた状態を示し、図８（Ｂ）は思案点まで回転したアームを示し、図８（Ｃ）はアームが閉じた状態を示す）FIG. 8 (A) shows a state in which the arm is open, FIG. 8 (B) shows an arm that has been rotated to a thought point, and FIG. 8 (C) shows a state in which the arm is closed. Shows the state) 従来の引込み装置を示す図（図９（Ａ）は引込み装置の外観斜視図を示し、図９（Ｂ）は引込み装置の内部構造図を示し、図９（Ｃ）はアームの斜視図を示す）FIG. 9A is a perspective view showing the appearance of the retracting device, FIG. 9B is an internal structural view of the retracting device, and FIG. 9C is a perspective view of the arm. )

以下添付図面に基づいて本発明の第一の実施形態の引込み装置を詳細に説明する。図１は、建築物の開き戸に組み込まれた本実施形態の引込み装置を示す。建築物の壁の開口には枠１１が取り付けられる。枠１１には図示しないヒンジを介して開き戸１２が垂直軸の回りを回転可能に取り付けられる。 Hereinafter, a retraction device according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows the retracting device of this embodiment incorporated in a hinged door of a building. A frame 11 is attached to the opening of the building wall. A hinged door 12 is attached to the frame 11 via a hinge (not shown) so as to be rotatable about a vertical axis.

引込み装置は開き戸１２の上面に埋め込まれる。図１では引込み装置は隠れていて、引込み装置のアーム２２のみが示される。引込み装置はステー１４と協働して開き戸１２に引込み力を付与する。開き戸１２の上面には、ステー１４との干渉を避けるために、開き戸１２の上面から一段掘り下げた切り込み１８ａが形成される。この切り込み１８ａに引込み装置２１が埋め込まれる。引込み装置２１のアーム２２は開き戸１２から側方に突出する。 The retracting device is embedded in the upper surface of the hinged door 12. In FIG. 1, the retractor is hidden and only the retractor arm 22 is shown. The retraction device cooperates with the stay 14 to apply a retraction force to the hinged door 12. In order to avoid interference with the stay 14, a notch 18 a is formed on the upper surface of the hinged door 12 by digging one step from the upper surface of the hinged door 12. The retracting device 21 is embedded in the cut 18a. The arm 22 of the retracting device 21 protrudes laterally from the hinged door 12.

ステー１４は、枠１１の上部に垂直軸の回りを回転可能に連結されるインナーレール１５と、開き戸１２の上面に垂直軸の回りを回転可能に連結されるアウターレール１６と、を備える。インナーレール１５及びアウターレール１６はお互いに対して長さ方向にスライド可能であり、開き戸１２の開閉動作に伴って伸縮する。アウターレール１６にはトリガとしてのピン１７が取り付けられる。ピン１７はアーム２２に形成される係合部としての長孔２２ａに嵌められる。開き戸１２が全閉状態から全開状態まで至る間、ピン１７はアーム２２の長孔２２ａに嵌まったままである。 The stay 14 includes an inner rail 15 that is rotatably connected to the upper portion of the frame 11 around a vertical axis, and an outer rail 16 that is rotatably connected to the upper surface of the hinged door 12 around the vertical axis. The inner rail 15 and the outer rail 16 are slidable in the length direction with respect to each other, and expand and contract with the opening / closing operation of the hinged door 12. A pin 17 as a trigger is attached to the outer rail 16. The pin 17 is fitted into a long hole 22 a as an engaging portion formed on the arm 22. While the hinged door 12 extends from the fully closed state to the fully open state, the pin 17 remains fitted in the long hole 22 a of the arm 22.

開き戸１２に引込み力が付与される原理は以下のとおりである。まず、開き戸１２が全開のとき、ステー１４は最も伸長した状態にある。ステー１４は全開状態の開き戸１２のストッパとして機能する。次に、全開状態の開き戸１２を閉じるとステー１４の長さが短くなる。ただし、開き戸１２に対するステー１４の開き角度θ１は、枠１１に対する開き戸１２の開き角度が所定角度（例えば３０度）以下になるまであまり変化することはない。ステー１４の開き角度θ１があまり変化することがないゆえに、開き戸１２に対するアーム２２の開き角度θ２もあまり変化することはない。このため、アーム２２からステー１４に引込み力が付与されることはない。 The principle that the pulling force is applied to the hinged door 12 is as follows. First, when the hinged door 12 is fully open, the stay 14 is in the most extended state. The stay 14 functions as a stopper for the hinged door 12 in the fully opened state. Next, when the hinged door 12 in the fully open state is closed, the length of the stay 14 is shortened. However, the opening angle θ1 of the stay 14 with respect to the hinged door 12 does not change so much until the opening angle of the hinged door 12 with respect to the frame 11 becomes a predetermined angle (for example, 30 degrees) or less. Since the opening angle θ1 of the stay 14 does not change so much, the opening angle θ2 of the arm 22 with respect to the hinged door 12 does not change so much. For this reason, no pulling force is applied from the arm 22 to the stay 14.

開き戸１２の開き角度が所定角度（例えば３０度）以下になったとき、開き戸１２に対するステー１４の開き角度θ１が小さくなり始め、開き戸１２に対するアーム２２の開き角度θ２も小さくなり始める。するとアーム２２は思案点（詳しくは後述する。図８（Ｂ）の状態）を超えて、自動的に閉じる方向に回転しようとする。アーム２２が閉じる方向に回転すると、アーム２２からステー１４を介して開き戸１２に閉じ方向の引込み力が付与される。アーム２２が閉じ方向に回転するとき、アーム２２には回転を制動する制動力も付与される。アーム２２に作用する制動力によって開き戸１２がゆっくり閉まるようになる。 When the opening angle of the hinged door 12 becomes a predetermined angle (for example, 30 degrees) or less, the opening angle θ1 of the stay 14 with respect to the hinged door 12 begins to decrease, and the opening angle θ2 of the arm 22 with respect to the hinged door 12 also begins to decrease. Then, the arm 22 tries to automatically rotate in the closing direction beyond the thought point (details will be described later, the state shown in FIG. 8B). When the arm 22 rotates in the closing direction, a retracting force in the closing direction is applied from the arm 22 to the hinged door 12 via the stay 14. When the arm 22 rotates in the closing direction, a braking force for braking the rotation is also applied to the arm 22. The hinged door 12 is slowly closed by the braking force acting on the arm 22.

なお、本実施形態では、引込み装置がステー１４と協働して開き戸１２に引込み力を付与しているが、図９に示す引込み装置のように、枠１１及び開き戸１２の一方に引込み装置を取り付け、枠１１及び開き戸１２の他方にトリガを取り付け、引込み装置のアーム２２がトリガを引き込むことによって、開き戸１２に引込み力を付与するようにしてもよい。 In the present embodiment, the retracting device applies a retracting force to the hinged door 12 in cooperation with the stay 14, but the retractable device is attached to one of the frame 11 and the hinged door 12 as in the retractable device shown in FIG. 9. A trigger may be attached to the other of attachment, the frame 11, and the hinged door 12, and the arm 22 of a drawing-in apparatus may draw in a trigger, and you may make it give retractive force to the hinged door 12. FIG.

引込み装置２１の構造は以下のとおりである。図２は引込み装置２１の外観斜視図を示す。引込み装置２１は、開き戸１２に取り付けられるケース２４と、ケース２４の外側に配置されるアーム２２と、を備える。ケース２４は細長い直方体形状に形成される。ケース２４には長さ方向の両端部に一対の止め金２４ａが設けられる。ケース２４は止め金２４ａを介して開き戸１２の上面に固定される。 The structure of the retractor 21 is as follows. FIG. 2 shows an external perspective view of the retracting device 21. The retracting device 21 includes a case 24 attached to the hinged door 12 and an arm 22 arranged on the outside of the case 24. The case 24 is formed in an elongated rectangular parallelepiped shape. The case 24 is provided with a pair of clasps 24a at both ends in the length direction. The case 24 is fixed to the upper surface of the hinged door 12 through a clasp 24a.

アーム２２は一方向に細長い板状に形成される。アーム２２には長さ方向に伸びる長孔２２ａが形成される。アーム２２はケース２４に対して所定の中心線Ｃ（垂直線）の回りを回転する。 The arm 22 is formed in an elongated plate shape in one direction. The arm 22 is formed with a long hole 22a extending in the length direction. The arm 22 rotates around a predetermined center line C (vertical line) with respect to the case 24.

図３及び図４は、引込み装置２１の分解斜視図を示す。図３は上方からみた分解斜視図を示し、図４は下方からみた分解斜視図を示す。ケース２４の長さ方向の中央部には、軸体２７が中心線Ｃの回りを回転可能に設けられる。軸体２７はケース２４内に収納される。アーム２２は軸体２７とは別体であり、ケース２４の外側に配置される。軸体２７は、軸体ブロック２５と、軸体ブロック２５を貫通する主軸２６と、を備える。軸体ブロック２５とアーム２２とは互いに平行な三本の軸、すなわち主軸２６、第一の連結軸２８、及び第二の連結軸２９により連結され、三本の軸により回転力を伝達する。第一の連結軸２８及び第二の連結軸２９の太さは略等しく、主軸２６は第一の連結軸２８及び第二の連結軸２９よりも太い。ケース２４の軸体２７を挟んだ一方の側には、軸体２７に回転力を付与する回転力付与部３７が設けられる。ケース２４の軸体２７を挟んだ他方の側には、軸体２７に制動力を付与する制動力付与部４４が設けられる。 3 and 4 are exploded perspective views of the retracting device 21. FIG. 3 shows an exploded perspective view seen from above, and FIG. 4 shows an exploded perspective view seen from below. A shaft body 27 is provided at the center in the length direction of the case 24 so as to be rotatable around the center line C. The shaft body 27 is accommodated in the case 24. The arm 22 is separate from the shaft body 27 and is disposed outside the case 24. The shaft body 27 includes a shaft body block 25 and a main shaft 26 that penetrates the shaft body block 25. The shaft body block 25 and the arm 22 are connected by three parallel shafts, that is, a main shaft 26, a first connecting shaft 28, and a second connecting shaft 29, and transmit rotational force by the three shafts. The first connecting shaft 28 and the second connecting shaft 29 have substantially the same thickness, and the main shaft 26 is thicker than the first connecting shaft 28 and the second connecting shaft 29. On one side of the case 24 with the shaft 27 interposed therebetween, a rotational force applying portion 37 that applies a rotational force to the shaft 27 is provided. On the other side of the case 24 with the shaft 27 interposed therebetween, a braking force applying portion 44 that applies a braking force to the shaft 27 is provided.

各部品の詳細な構造は以下のとおりである。図３に示すように、ケース２４は、上壁部２４−１と、左右一対の側壁部２４−２と、を有する。図４に示すように、ケース２４の下面及び長さ方向の両端部には、部品を組み込むための開口２４ｃが形成される。ケース２４には側壁部２４−２の一部を折り曲げることで底壁部２４−３が形成される。この底壁部２４−３は上壁部２４−１に対向し、上壁部２４−１と平行である。ケース２４の上壁部２４−１と底壁部２４−３との間に軸体ブロック２５が挟まれる。 The detailed structure of each part is as follows. As shown in FIG. 3, the case 24 includes an upper wall portion 24-1 and a pair of left and right side wall portions 24-2. As shown in FIG. 4, openings 24 c for incorporating components are formed in the lower surface of the case 24 and both ends in the length direction. A bottom wall portion 24-3 is formed in the case 24 by bending a part of the side wall portion 24-2. The bottom wall portion 24-3 faces the upper wall portion 24-1 and is parallel to the upper wall portion 24-1. The shaft body block 25 is sandwiched between the upper wall portion 24-1 and the bottom wall portion 24-3 of the case 24.

図５のケース２４の平面図に示すように、ケース２４の上壁部２４−１には、円弧状の溝２４ｂが形成される。溝２４ｂには第一の連結軸２８及び第二の連結軸２９が嵌まる。アーム２２は中心線Ｃの回りを回転するので、第一の連結軸２８及び第二の連結軸２９は、円弧状の溝に沿って周方向に移動する。溝２４ｂを第一の連結軸２８及び第二の連結軸２９の移動軌跡に沿った円弧状に形成することで、第一の連結軸２８及び第二の連結軸２９がケース２４に干渉するのを防止することができる。 As shown in the plan view of the case 24 in FIG. 5, an arcuate groove 24 b is formed in the upper wall portion 24-1 of the case 24. The first connecting shaft 28 and the second connecting shaft 29 are fitted in the groove 24b. Since the arm 22 rotates around the center line C, the first connecting shaft 28 and the second connecting shaft 29 move in the circumferential direction along the arc-shaped groove. By forming the groove 24 b in an arc shape along the movement trajectory of the first connecting shaft 28 and the second connecting shaft 29, the first connecting shaft 28 and the second connecting shaft 29 interfere with the case 24. Can be prevented.

図３に示すように、軸体２７は、ケース２４に中心線Ｃの回りを回転可能に支持される主軸２６と、主軸２６が貫通する主軸用貫通孔２５ａ、第一の連結軸２８及び第二の連結軸２９が貫通する二つの連結軸用貫通孔２５ｂが形成される軸体ブロック２５と、を備える。軸体ブロック２５は三角柱形状に形成される。主軸用貫通孔２５ａ、二つの連結軸用貫通孔２５ｂは、軸体ブロック２５の三角形の頂点付近に形成される。軸体ブロック２５の側面には、回転力付与部３７のリンク３８が挿入されるスリット２５ｃ（図６（Ｂ）参照）が形成される。図３には軸体２７のスリット２５ｃにリンク３８を挿入した状態が示されている。また、軸体ブロック２５の側面には、制動力付与部４４のスライドブロック４３が挿入可能な切り欠き２５ｄ（図６（Ｂ）参照）が形成される。 As shown in FIG. 3, the shaft body 27 includes a main shaft 26 that is rotatably supported around the center line C by the case 24, a main shaft through hole 25 a through which the main shaft 26 passes, a first connecting shaft 28, and a first connecting shaft 28. A shaft block 25 having two connecting shaft through holes 25b through which the two connecting shafts 29 pass. The shaft body block 25 is formed in a triangular prism shape. The main shaft through hole 25a and the two connecting shaft through holes 25b are formed near the apex of the triangle of the shaft body block 25. A slit 25c (see FIG. 6B) into which the link 38 of the rotational force applying portion 37 is inserted is formed on the side surface of the shaft block 25. FIG. 3 shows a state where the link 38 is inserted into the slit 25 c of the shaft body 27. Further, a notch 25d (see FIG. 6B) into which the slide block 43 of the braking force applying unit 44 can be inserted is formed on the side surface of the shaft block 25.

図４に示すように、主軸２６はアーム２２の回転の中心になる中心線Ｃ上に配置される。主軸２６はその両端部がケース２４の上壁部２４−１及び底壁部２４−３に回転可能に支持される。ケース２４の上壁部２４−１には樹脂製のすべり軸受５１が取り付けられる。ケース２４の底壁部２４−３には樹脂製のすべり軸受５２が取り付けられる。図６（Ａ）に示すように、主軸２６はケース２４に軸受５１，５２を介して回転可能に支持される。主軸２６の下端部にはフランジ２６ａが形成される。主軸２６の上端部はケース２４から突出する。主軸２６の上端部には、かしめ等の固定手段によってアーム２２が結合される。 As shown in FIG. 4, the main shaft 26 is disposed on a center line C that is the center of rotation of the arm 22. Both ends of the main shaft 26 are rotatably supported by the upper wall portion 24-1 and the bottom wall portion 24-3 of the case 24. A resin sliding bearing 51 is attached to the upper wall portion 24-1 of the case 24. A resin sliding bearing 52 is attached to the bottom wall portion 24-3 of the case 24. As shown in FIG. 6A, the main shaft 26 is rotatably supported by the case 24 via bearings 51 and 52. A flange 26 a is formed at the lower end of the main shaft 26. The upper end portion of the main shaft 26 protrudes from the case 24. The arm 22 is coupled to the upper end portion of the main shaft 26 by fixing means such as caulking.

図４に示すように、第一の連結軸２８はアーム２２の回転の中心になる中心線Ｃから離れた位置に配置される。第一の連結軸２８は軸体ブロック２５とアーム２２とを連結する。図６（Ｂ）に示すように、第一の連結軸２８は軸体ブロック２５を貫通すると共に、リンク３８を貫通する。第一の連結軸２８の上端部はケース２４から突出する。第一の連結軸２８の上端部には、かしめ等の結合手段によってアーム２２が結合される。 As shown in FIG. 4, the first connecting shaft 28 is disposed at a position away from the center line C that is the center of rotation of the arm 22. The first connecting shaft 28 connects the shaft block 25 and the arm 22. As shown in FIG. 6B, the first connecting shaft 28 penetrates the shaft body block 25 and the link 38. The upper end portion of the first connecting shaft 28 protrudes from the case 24. The arm 22 is coupled to the upper end portion of the first connecting shaft 28 by coupling means such as caulking.

図４に示すように、第二の連結軸２９はアーム２２の回転の中心になる中心線Ｃから離れた位置に配置される。第二の連結軸２９は第一の連結軸２８とも離れている。中心線Ｃから第二の連結軸２９までの距離は、中心線Ｃから第一の連結軸２８までの距離に等しい。図６（Ｂ）に示すように、第二の連結軸２９は軸体ブロック２５を貫通すると共に、スライドブロック４３を貫通する。第二の連結軸２９の上端部はケース２４から突出する。第二の連結軸２９の上端部には、かしめ等の結合手段によってアーム２２が結合される。 As shown in FIG. 4, the second connecting shaft 29 is disposed at a position away from the center line C that is the center of rotation of the arm 22. The second connecting shaft 29 is also separated from the first connecting shaft 28. The distance from the center line C to the second connecting shaft 29 is equal to the distance from the center line C to the first connecting shaft 28. As shown in FIG. 6B, the second connecting shaft 29 penetrates the shaft block 25 and the slide block 43. The upper end portion of the second connecting shaft 29 protrudes from the case 24. The arm 22 is coupled to the upper end portion of the second connecting shaft 29 by coupling means such as caulking.

図７は、主軸２６、第一の連結軸２８及び第二の連結軸２９によって連結される軸体ブロック２５及びアーム２２を示す。この図７ではリンク３８及びスライドブロック４３が省略されているが、実際にはリンク３８は第一の連結軸２８に連結され、スライドブロック４３は第二の連結軸２９に連結される。軸体ブロック２５とアーム２２とは主軸２６だけでなく、第一の連結軸２８及び第二の連結軸２９によっても連結される。軸体ブロック２５が中心線の回りを回転するとき、軸体ブロック２５の回転力は主軸２６だけでなく、第一の連結軸２８及び第二の連結軸２９を介してアーム２２に伝達される。このため、軸体ブロック２５とアーム２２との連結部分の耐久性を向上させることができる。 FIG. 7 shows the shaft body block 25 and the arm 22 connected by the main shaft 26, the first connecting shaft 28 and the second connecting shaft 29. Although the link 38 and the slide block 43 are omitted in FIG. 7, the link 38 is actually connected to the first connecting shaft 28 and the slide block 43 is connected to the second connecting shaft 29. The shaft body block 25 and the arm 22 are connected not only by the main shaft 26 but also by the first connecting shaft 28 and the second connecting shaft 29. When the shaft body block 25 rotates around the center line, the rotational force of the shaft body block 25 is transmitted to the arm 22 not only through the main shaft 26 but also through the first connection shaft 28 and the second connection shaft 29. . For this reason, durability of the connection part of the shaft body block 25 and the arm 22 can be improved.

回転力付与部３７の構造は以下のとおりである。図３に示すように、回転力付与部３７は、スライドブロック３１と、リンク３８と、スライドブロック３１を軸体ブロック２５に向かって押す付勢手段としてのコイルばね３２と、コイルばね３２を支持する支持ブロック３３と、コイルばね３２のばね力を調整するばね力調整機構３４，３５と、固定ブロック３６と、を備える。 The structure of the rotational force application part 37 is as follows. As shown in FIG. 3, the rotational force applying unit 37 supports the slide block 31, the link 38, the coil spring 32 as an urging unit that pushes the slide block 31 toward the shaft body block 25, and the coil spring 32. A support block 33, spring force adjusting mechanisms 34 and 35 for adjusting the spring force of the coil spring 32, and a fixed block 36.

スライドブロック３１はケース２４に長さ方向にスライド可能に支持される。リンク３８はその一端部が軸体ブロック２５に回転可能に連結されると共に、その他端部がスライドブロック３１に回転可能に連結される。固定ブロック３６はケース２４にリベット等の結合手段を介して結合される。ばね力調整機構３４，３５は、調整ねじ３５を備える。調整ねじ３５の回転をさせると、ねじブロック３４が上下動する。支持ブロック３３及びねじブロック３４には、傾斜したカム面が形成される。ねじブロック３４が上下動するのに伴い、支持ブロック３３がケース２４の長さ方向に移動する。 The slide block 31 is supported by the case 24 so as to be slidable in the length direction. One end of the link 38 is rotatably connected to the shaft block 25 and the other end thereof is rotatably connected to the slide block 31. The fixed block 36 is coupled to the case 24 via coupling means such as rivets. The spring force adjustment mechanisms 34 and 35 include an adjustment screw 35. When the adjustment screw 35 is rotated, the screw block 34 moves up and down. The support block 33 and the screw block 34 are formed with inclined cam surfaces. As the screw block 34 moves up and down, the support block 33 moves in the length direction of the case 24.

制動力付与部４４の構造は以下のとおりである。図３に示すように、制動力付与部４４は、ケース２４にリベット等の結合手段を介して固定される支持ブロック４１と、支持ブロック４１内に支持される平行な一対のダンパ４２ａ，４２ｂと、支持ブロック４１に長さ方向にスライド可能に支持されるスライドブロック４３と、を備える。ダンパ４２ａ，４２ｂは支持ブロック４１とスライドブロック４３との間に配置される。スライドブロック４３が長手方向にスライドすると、ダンパ４２ａ，４２ｂからスライドブロック４３に制動力が付与される。スライドブロック４３は第二の連結軸２９に連結される。ダンパ４２ａ，４２ｂの制動力は第二の連結軸２９を介して軸体ブロック２５に伝達される。 The structure of the braking force application unit 44 is as follows. As shown in FIG. 3, the braking force application unit 44 includes a support block 41 that is fixed to the case 24 via a coupling means such as a rivet, and a pair of parallel dampers 42 a and 42 b that are supported in the support block 41. The slide block 43 is supported by the support block 41 so as to be slidable in the length direction. The dampers 42 a and 42 b are disposed between the support block 41 and the slide block 43. When the slide block 43 slides in the longitudinal direction, a braking force is applied to the slide block 43 from the dampers 42a and 42b. The slide block 43 is connected to the second connecting shaft 29. The braking force of the dampers 42 a and 42 b is transmitted to the shaft body block 25 via the second connecting shaft 29.

以下に図８を参照しつつ回転力付与部３７及び制動力付与部４４の動作を説明する。図８（Ａ）はアーム２２が開いた状態を示し、図８（Ｂ）は思案点まで回転した状態を示し、図８（Ｃ）はアーム２２が閉じた状態を示す。この図８には、底面側からみた引込み装置２１が示されており、図８（Ｃ）ではアーム２２はケース２４の背面に隠れている。 The operation of the rotational force applying unit 37 and the braking force applying unit 44 will be described below with reference to FIG. 8A shows a state in which the arm 22 is open, FIG. 8B shows a state in which the arm 22 has been rotated to the thought point, and FIG. 8C shows a state in which the arm 22 is closed. FIG. 8 shows the retracting device 21 viewed from the bottom side. In FIG. 8C, the arm 22 is hidden behind the case 24.

図８（Ａ）に示すアーム２２が開いた状態では、回転力付与部３７のコイルばね３２はリンク３８を介してアーム２２にさらに開く方向に付勢力を付与する。このとき、軸体ブロック２５はケース２４の側壁部２４−２に当接しており、アーム２２は開いた状態を維持する。 In the state where the arm 22 shown in FIG. 8A is opened, the coil spring 32 of the rotational force applying unit 37 applies an urging force to the arm 22 in a further opening direction via the link 38. At this time, the shaft body block 25 is in contact with the side wall portion 24-2 of the case 24, and the arm 22 is kept open.

アーム２２を閉じる方向に回転させると、アーム２２は思案点まで回転する。思案点では、図８（Ｂ）に示すように、軸体２７の主軸２６、リンク３８の軸体ブロック２５側の第一の連結軸２８、リンク３８のスライドブロック３１側の回転軸３９が一直線に並ぶ。 When the arm 22 is rotated in the closing direction, the arm 22 rotates to the thought point. 8B, the main shaft 26 of the shaft body 27, the first connecting shaft 28 of the link 38 on the shaft body block 25 side, and the rotation shaft 39 of the link 38 on the slide block 31 side are in a straight line. Lined up.

アーム２２を思案点からさらに閉じ方向に回転させると、回転力付与部３７のコイルばね３２はアーム２２に閉じ方向（１）の回転力を付与する。アーム２２は回転力によって、図８（Ｃ）に示す閉じた状態になるまで回転する。アーム２２が閉じた状態では、軸体ブロック２５がケース２４の側壁部２４−２に当接しており、アーム２２が閉じた状態を維持する。 When the arm 22 is further rotated in the closing direction from the thought point, the coil spring 32 of the rotational force applying unit 37 applies a rotational force in the closing direction (1) to the arm 22. The arm 22 is rotated by the rotational force until the arm 22 is in a closed state shown in FIG. In the state where the arm 22 is closed, the shaft block 25 is in contact with the side wall portion 24-2 of the case 24, and the arm 22 is kept closed.

アーム２２が図８（Ｂ）に示す思案点を経由して図８（Ｃ）に示す閉じた状態まで回転するとき、スライドブロック４３は図中左方向（２）に移動する。スライドブロック４３の左方向への移動に伴ってダンパ４２ａ，４２ｂが縮む。ダンパ４２ａ，４２ｂの縮みにともなって軸体ブロック２５に制動力が付与される。 When the arm 22 rotates to the closed state shown in FIG. 8C via the thought point shown in FIG. 8B, the slide block 43 moves in the left direction (2) in the figure. As the slide block 43 moves to the left, the dampers 42a and 42b contract. A braking force is applied to the shaft block 25 as the dampers 42a and 42b contract.

なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に具現化できる。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be embodied in various embodiments without departing from the scope of the present invention.

上記実施形態では、引込み装置が開き戸を引き込んでいるが、開き戸に限らず、引戸、折戸、引出し等の対象物を引き込むことができる。 In the said embodiment, although the drawing-in apparatus has drawn in the hinged door, it can draw in objects, such as not only a hinged door but a sliding door, a folding door, and a drawer.

上記実施形態では、回転力付与部の回転力及び制動力付与部の制動力の双方を軸体に作用させているが、回転力及び制動力の一方を軸体に作用させてもよい。また、回転力及び制動力の一方をアームに直接的に作用させ、アームを介して軸体に回転力及び制動力の一方を作用させてもよい。 In the above embodiment, both the rotational force of the rotational force applying unit and the braking force of the braking force applying unit are applied to the shaft body, but one of the rotational force and the braking force may be applied to the shaft body. Alternatively, one of the rotational force and the braking force may be directly applied to the arm, and one of the rotational force and the braking force may be applied to the shaft body via the arm.

上記実施形態では、制動力付与部として伸縮式のダンパを使用しているが、ロータリーダンパを使用することもできる。また、ロータリーダンパの回転軸となる軸体にアームを結合することもできる。 In the above-described embodiment, the telescopic damper is used as the braking force applying unit, but a rotary damper can also be used. Moreover, an arm can also be couple | bonded with the shaft body used as the rotating shaft of a rotary damper.

上記実施形態では、軸体とアームとを第一の連結軸及び第二の連結軸からなる二本の連結軸で連結しているが、一本の連結軸のみで連結することもできる。 In the above-described embodiment, the shaft body and the arm are connected by the two connection shafts including the first connection shaft and the second connection shaft. However, the shaft body and the arm can be connected by only one connection shaft.

上記実施形態では、軸体の主軸と軸体ブロックとを別体としているが、軸体の主軸と軸体ブロックとを一体にすることもできる。 In the above-described embodiment, the main shaft of the shaft body and the shaft body block are separated from each other, but the main shaft of the shaft body and the shaft body block can also be integrated.

上記実施形態の回転力付与部及び制動力付与部の構造は一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な構造に変更できる。 The structure of the rotational force application part and the braking force application part of the said embodiment is only an example, and can be changed into various structures in the range which does not change the summary of this invention.

１１…枠
１２…開き戸
２１…引込み装置
２２…アーム
２４…ケース
２４ｂ…溝
２５…軸体ブロック
２５ａ…主軸用貫通孔
２５ｂ…連結軸用貫通孔
２６…主軸
２７…軸体
２８…第一の連結軸（連結軸）
２９…第二の連結軸（連結軸）
３７…回転力付与部
４４…制動力付与部
Ｃ…中心線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Frame 12 ... Sliding door 21 ... Retracting device 22 ... Arm 24 ... Case 24b ... Groove 25 ... Shaft body block 25a ... Main shaft through hole 25b ... Connection shaft through hole 26 ... Main shaft 27 ... Shaft body 28 ... First connection Axis (connection axis)
29 ... Second connecting shaft (connecting shaft)
37 ... Rotational force application unit 44 ... Braking force application unit C ... Center line

Claims

A retraction device that retracts an object by rotating an arm around a predetermined centerline,
Case and
A shaft provided in the case so as to be rotatable around the center line;
An arm that is separate from the shaft and coupled to the shaft;
A rotational force applying unit that applies a rotational force to the shaft body, and / or a braking force applying unit that applies a braking force to brake the rotation of the shaft body to the shaft body;
Wherein it is located away from the center line, and a connecting shaft for connecting the arm and the shaft body,
The shaft is housed inside the case;
The arm is disposed outside the case;
The retracting device , wherein the case is formed with a groove through which the connecting shaft passes and which allows the connecting shaft to rotate around the center line .

The rotational force applying unit or the braking force applying unit applies a rotational force to the shaft body through the connecting shaft, or applies a braking force to the shaft body through the connecting shaft. The retracting device according to claim 1.

The connecting shaft includes first and second connecting shafts disposed at positions separated from each other,
The rotational force applying unit applies a rotational force to the shaft body via the first connecting shaft,
The retracting device according to claim 2, wherein the braking force applying unit applies a braking force to the shaft body via the second connecting shaft.