JP5724700B2 - Jacket loosening method and jacket loosening device in frameless mold pouring cooling line - Google Patents
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Description
本発明は、無枠造型注湯冷却ラインに用いるジャケットを鋳型から取り外す際に、鋳型に貼りついたジャケットを事前に緩めて取り外しやすくする方法及び装置に関するものである。 The present invention relates to a method and an apparatus for loosening a jacket attached to a mold in advance and making it easy to remove when removing the jacket used for the frameless pouring cooling line from the mold.
型枠のない砂鋳型を用いて鋳造を行なう無枠造型法は、特許文献1〜3に記載されているように従来から知られている。この方法では、コンベヤ上に多数の無枠の鋳型を配置して注湯装置によって鋳型への注湯を順次行い、コンベヤ上で冷却する無枠造型注湯冷却ラインによる操業が行なわれる。 A frameless molding method in which casting is performed using a sand mold without a frame is conventionally known as described in Patent Documents 1 to 3. In this method, a large number of unframed molds are arranged on a conveyor, and a pouring apparatus is used to sequentially pour molten metal into the molds, and operation is performed by a frameless pouring cooling line that cools on the conveyor.
この無枠造型法においては、注湯された溶湯による鋳型の浮き上がりを防止するために、鋳型の外周にテーパー状のジャケットを被せるとともに、鋳型の上面に重錘が設置される。溶湯が凝固した後、これらのジャケットや重錘は鋳型から取り外され、鋳造された製品が取り出される。このため、無枠造型注湯冷却ラインの後端部付近には、冷却された鋳型からジャケットを取り外し、新たな鋳型に移し変える装置が設けられている。 In this frameless molding method, a taper-shaped jacket is put on the outer periphery of the mold and a weight is installed on the upper surface of the mold in order to prevent the mold from being lifted by the molten metal poured. After the melt has solidified, these jackets and weights are removed from the mold and the cast product is removed. For this reason, an apparatus for removing the jacket from the cooled mold and transferring it to a new mold is provided near the rear end of the frameless pouring cooling line.
ところが、休日後等、造型注湯後に長時間経過した場合には、鋳型に被せてあるジャケットが鋳型に貼り付いて取れない現象が生じることがある。このような場合には、ジャケット移し変え装置部で鋳型からジャケットを取り外そうとしても、所定のタイムサイクル内に取り外すことができず、ラインを停止せざるを得ないことがあった。 However, when a long time elapses after casting pouring, such as after a holiday, there may be a phenomenon in which the jacket that is placed on the mold is stuck to the mold and cannot be removed. In such a case, even if an attempt was made to remove the jacket from the mold by the jacket transfer device unit, the jacket could not be removed within a predetermined time cycle, and the line had to be stopped.
なお、特許文献1〜3にはジャケットや重錘を鋳型から取り外して移し変える装置が記載されているが、ジャケットが鋳型に貼り付いて取れない場合の対策については開示されていない。 Although Patent Documents 1 to 3 describe a device that removes and transfers a jacket or weight from a mold, no countermeasure is disclosed when the jacket cannot be removed by sticking to the mold.
従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、タイムサイクルが短い無枠造型注湯冷却ラインにおいても、鋳型に貼りついたジャケットを事前に取り外しやすくすることにより、ライン停止などのトラブルを防止することができる無枠造型注湯冷却ラインにおけるジャケット緩め方法及びジャケット緩め装置を提供することである。 Accordingly, the object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and even in a frameless pouring cooling line with a short time cycle, it is possible to easily remove the jacket attached to the mold in advance, thereby causing troubles such as line stoppage. It is an object to provide a jacket loosening method and a jacket loosening device in a frameless pouring cooling line that can prevent the above.
上記の課題を解決するためになされた本発明の無枠造型注湯冷却ラインにおけるジャケット緩め方法は、無枠造型注湯冷却ラインにおける、ジャケット移し変え部のジャケット取り外し側ラインの上流に、上昇指示信号が出たとき上昇するジャケット持ち上げ爪を備えたジャケット緩め装置を設け、鋳型に貼りついたジャケットを所定高さまで持ち上げ、上昇指示信号が出された後、所定時間内にセンサが上昇端を検出しない場合には、ジャケット持ち上げ爪を一度最低位置まで下げたうえ、再び上昇指示信号を出すことを繰り返すことにより、鋳型との係合を事前に緩めることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the method of loosening the jacket in the frameless pouring cooling line of the present invention is directed to raise the upstream side of the jacket removal side line of the jacket transfer portion in the frameless pouring cooling line. A jacket loosening device equipped with a jacket lifting claw that rises when a signal is output is provided, the jacket attached to the mold is lifted to a predetermined height , and the sensor detects the rising edge within a predetermined time after a lift instruction signal is issued If not, the jacket lifting claw is once lowered to the lowest position, and then the raising instruction signal is output again, thereby loosening the engagement with the mold in advance.
また上記の課題を解決するためになされた本発明のジャケット緩め装置は、無枠造型注湯冷却ラインにおける、ジャケット移し変え部のジャケット取り外し側ラインの上流に設置されるジャケット緩め装置であって、シリンダで昇降するジャケット持ち上げ爪と、ジャケット持ち上げ爪の上昇端を検出するセンサと、上昇指示信号を出す制御装置とを有し、この制御装置は、上昇指示信号が出された後、所定時間内にセンサが上昇端を検出しない場合には、ジャケット持ち上げ爪を一度最低位置まで下げたうえ、再び上昇指示信号を出すことを繰り返す制御を行なうものであることを特徴とするものである。 Further, the jacket loosening device of the present invention made to solve the above problems is a jacket loosening device installed upstream of the jacket removal side line of the jacket transfer part in the frameless pouring cooling line, A jacket lifting claw that moves up and down by a cylinder; a sensor that detects a rising edge of the jacket lifting claw; and a control device that outputs a rising instruction signal. When the sensor does not detect the rising end, the control is repeatedly performed to lower the jacket lifting claw once to the lowest position and to issue the rising instruction signal again .
本発明によれば、移し変え工程に時間を要するためにジャケット移し変え装置では繰り返すことができないジャケットの緩め動作を、ジャケット移し変え装置の上流で行う。この緩めは、上昇指示信号が出された後、所定時間内にセンサが上昇端を検出しない場合には、ジャケット持ち上げ爪を一度最低位置まで下げたうえ、再び上昇指示信号を出すことを繰り返して行なうことにより、ジャケットが鋳型に貼りついている場合にも、ジャケットを緩めることができる。このため本発明によれば短いタイムサイクル内で確実に鋳型からジャケットを取り外して移し変えることができるようになり、ライン停止などのトラブルを防止することができる。 According to the present invention, the jacket loosening operation that cannot be repeated by the jacket transfer device because the transfer process takes time is performed upstream of the jacket transfer device. This loosening is repeated when the sensor does not detect the rising edge within a predetermined time after the ascending instruction signal is issued, and then lowering the jacket lifting claw once to the lowest position and then issuing the ascending instruction signal again. By doing so, the jacket can be loosened even when the jacket is stuck to the mold. Therefore, according to the present invention, the jacket can be reliably removed and transferred from the mold within a short time cycle, and troubles such as line stop can be prevented.
以下に本発明の好ましい実施形態を説明する。
まず図1から図3に、無枠造型注湯冷却ライン1の全体構成を示す。図1に示すように、注湯ライン2と冷却ライン3を平行に配置し、その両端に定盤台車移し変え装置4を配置し、鋳型5を載せて搬送する定盤台車6が循環できるレイアウトとする。これらの注湯ライン2と冷却ライン3は、一定のタクトタイムでピッチ送りを行なうコンベヤにより構成されている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
First, FIG. 1 to FIG. 3 show the entire configuration of the frameless pouring cooling line 1. As shown in FIG. 1, a
図3に示すように、注湯ライン2の上流では、左側に配置した無枠造型機7で造型された鋳型5を搬入位置8から注湯ライン2に搬入し、重錘ジャケット移し変え装置9にて、重錘10とジャケット11を鋳型5に載せた後、注湯エリア12で注湯後、定盤台車移し変え装置4によって冷却ライン3に搬送する。冷却ライン3上をピッチ送りされて重錘取り外し位置13に達した鋳型5から、重錘ジャケット移し変え装置9にて重錘10を取り外し、隣接する重錘載せ位置14で新たな鋳型5上に載せる。
As shown in FIG. 3, upstream of the
同様に、重錘ジャケット移し変え装置9にて、鋳型5からジャケット11をジャケット取り外し位置16で取り外し、隣接するジャケット載せ位置17で新たな鋳型5上に載せる。この重錘ジャケット移し変え装置9の上流(図2では右側)に、本発明のジャケット緩め装置18が設けられている。
Similarly, the weight
図4及至図8に示すように、ジャケット緩め装置18はシリンダ19で昇降するジャケット持ち上げ爪20を有する。このジャケット持ち上げ爪20は門型アーム24の下端部に内側に突出させて形成されており、鋳型5の外周に嵌められたジャケット11の上部突起25と係合できるようになっている。このためシリンダ19によりジャケット持ち上げ爪20を上昇させれば、鋳型5からジャケット11が持ち上げられるが、前記したように鋳型に貼りついたジャケット11は容易に持ち上げることができない。
As shown in FIGS. 4 to 8, the
そこで本発明のジャケット緩め装置18は、ジャケット持ち上げ爪20の上昇端を検出するセンサ21を備えている。センサ21はシリンダ19が取り付けられている上部フレーム上に立設された柱26に取り付けられており、門型アーム24のガイドロッド27に形成した突起28がセンサ21の高さまで上昇したか否かを検出する。また同様に、ジャケット持ち上げ爪20の下降端を検出するセンサ22が柱26の下方部に取り付けられている。
Therefore, the jacket loosening
図6に示すように鋳型5がジャケット緩め装置18の位置まで移動して来ると、制御装置が上昇指示信号を出す。これによりシリンダ19は門型アーム24及びジャケット持ち上げ爪20は上昇し、鋳型5からジャケット11を持ち上げる。ジャケット11が鋳型5に貼りついていない場合、あるいは貼りつきの程度が軽微である場合には、図7に示すようにジャケット持ち上げ爪20はジャケット11を上昇させることができる。
As shown in FIG. 6, when the
しかしジャケット11が鋳型5に貼りついている場合には、制御装置が上昇指示信号を出してもジャケット持ち上げ爪20はジャケット11を上昇させることができない。制御装置は、上昇指示信号を出した後の所定時間後に上昇端を検出するセンサ21が上昇端を検出しない場合には、ジャケット11が鋳型5に貼りついているものと認識し、ジャケット持ち上げ爪20を一度最低位置まで下げたうえ、再び上昇指示信号を出す。このようにして上昇端を検出するセンサ21が上昇端を検出するまでジャケット緩めの工程を繰り返す制御を行なう。
However, when the
このように、本発明においては重錘ジャケット移し変え装置9の上流に設置したジャケット緩め装置18にて、溶湯により発生する水蒸気にて鋳型5に張り付いているジャケット11を、取り外しやすくする事により、ジャケット緩め装置18の下流に位置するジャケット取り外し位置16で不具合無く、鋳型5からジャケット11を取り外す事ができる。
Thus, in the present invention, the
なお、重錘10とジャケット11を取り外した後、冷却ライン3の下流(図2では左側)に配置した鋳型搬出装置23にて、鋳型5を後工程に搬出する。
In addition, after removing the
以上に説明したように、本発明によればジャケット11が鋳型5に貼りついている場合にも、重錘ジャケット移し変え装置9の上流において確実にジャケットを緩めることができる。このため本発明によればタイムサイクルが短い場合にも、重錘ジャケット移し変え装置9は確実に鋳型5からジャケット11を取り外して移し変えることができるようになり、ライン停止などのトラブルを防止することができる。
As described above, according to the present invention, even when the
1 無枠造型注湯冷却ライン
2 注湯ライン
3 冷却ライン
4 定盤台車移し変え装置
5 鋳型
6 定盤台車
7 無枠造型機
8 搬入位置
9 重錘ジャケット移し変え装置
10 重錘
11 ジャケット
12 注湯エリア
13 重錘取り外し位置
14 重錘載せ位置
16 ジャケット取り外し位置
17 ジャケット載せ位置
18 ジャケット緩め装置
19 シリンダ
20 ジャケット持ち上げ爪
21 上昇端を検出するセンサ
22 下降端を検出するセンサ
23 鋳型搬出装置
24 門型アーム
25 上部突起
26 柱
27 ガイドロッド
28 突起
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