JP5719563B2 - Banknote handling equipment - Google Patents

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本発明は、紙幣の処理を行う紙幣処理装置に関し、とりわけ、紙幣の出金処理や両替処理を行う際に処理効率を向上させるとともに違算の発生を抑止することができる紙幣処理装置に関する。   The present invention relates to a banknote processing apparatus that processes banknotes, and more particularly to a banknote processing apparatus that can improve processing efficiency and suppress occurrence of miscalculation when performing banknote withdrawal processing and currency exchange processing.

従来から、紙幣の入出金処理を行う紙幣処理装置として様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献1には、紙幣の入金処理を行う際に筐体の外部から紙幣が投入される入金口と、紙幣の出金処理を行う際に筐体の内部に収納された紙幣が送られて取り出されるような出金口とが一体となった紙幣処理装置が開示されている。より具体的には、特許文献1で開示されるような紙幣処理装置においては、当該紙幣処理装置の内部に、紙幣入出口が設けられた枠体を有する入出金紙幣集積装置が設置されており、入出金紙幣集積装置の紙幣入出口が、押圧板および受け板により入金口と出金口とに仕切られるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, various types of banknote processing apparatuses that perform banknote deposit / withdrawal processing are known. For example, Patent Document 1 discloses a deposit port into which a bill is inserted from the outside of the housing when performing bill deposit processing, and a bill stored inside the housing when performing bill withdrawal processing. A banknote processing apparatus is disclosed which is integrated with a withdrawal port that is removed. More specifically, in the banknote handling apparatus as disclosed in Patent Document 1, a deposit / withdrawal banknote stacking apparatus having a frame body with a banknote slot is provided inside the banknote handling apparatus. The bill entrance / exit of the deposit / withdrawal bill accumulating device is partitioned into a deposit port and a withdrawal port by a pressing plate and a receiving plate.

また、従来の紙幣処理装置において両替を行う場合、この両替により出金される紙幣が出金途中でエンプティとなった場合には、すなわち両替により出金される特定の金種の紙幣が紙幣処理装置の収納部から全て出金されてしまい、この金種の紙幣が不足した場合には、紙幣処理装置における処理が中断されて休止状態となる。そして、紙幣処理装置の一時保留部に一時的に保留された紙幣(被両替紙幣)を係員が取り出して利用客に返却するとともに、紙幣入出口における出金口に集積された紙幣を係員が手作業で紙幣処理装置内に戻すこととなる。   In addition, when currency exchange is performed in a conventional banknote processing apparatus, when a banknote withdrawn by this exchange becomes empty in the middle of withdrawal, that is, a banknote of a specific denomination to be withdrawn by currency exchange is banknote processing. When all of the money is withdrawn from the storage unit of the apparatus and the banknotes of this denomination are insufficient, the processing in the banknote processing apparatus is interrupted and enters a resting state. Then, the clerk takes out the banknote (exchanged banknote) temporarily held in the temporary holding unit of the banknote handling apparatus and returns it to the user, and the clerk manually handles the banknotes accumulated at the withdrawal port at the banknote entry / exit. It returns to the inside of the banknote processing apparatus by work.

特許第3634211号Japanese Patent No. 3634221

しかしながら、特許文献1に開示されるような従来の紙幣処理装置においては、両替により出金される紙幣が出金途中でエンプティとなった場合等、紙幣処理装置における出金処理が中断されたときに、一時保留部に一時的に保留された紙幣を係員が取り出して利用客に返却したり、出金口に集積された紙幣を係員が手作業で紙幣処理装置内に戻したりしなければならないため、係員にとって大きな作業負担となり、処理効率が悪くなるとともに違算が生じるおそれがある。   However, in the conventional banknote processing apparatus as disclosed in Patent Document 1, when the banknote processing device is interrupted, such as when the banknote to be withdrawn becomes empty during the withdrawal, etc. In addition, the clerk must take out the banknote temporarily held in the temporary holding section and return it to the customer, or the clerk must manually return the banknote accumulated in the withdrawal port into the banknote processing apparatus. Therefore, it becomes a heavy work burden for the staff, and there is a possibility that the processing efficiency is deteriorated and miscalculation is caused.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、筐体の内部に収納された紙幣を出金部に送る出金処理が中断されたときに、集積ガイド、繰り出しローラおよび取り込みローラを用いて出金部の紙幣集積領域に集積された紙幣を自動的に筐体の内部に取り込むことにより、係員が手作業で紙幣の処理を行う必要がなくなり、紙幣の出金処理や両替処理を行う際に処理効率を向上させるとともに違算の発生を抑止することができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such points, and when the dispensing process of sending the bills stored in the housing to the dispensing unit is interrupted, the accumulation guide, the feeding roller, and the taking-in By automatically taking the banknotes accumulated in the banknote accumulation area of the withdrawal unit using a roller into the housing, there is no need for the clerk to manually process banknotes, and banknote withdrawal and exchange An object of the present invention is to provide a banknote processing apparatus capable of improving the processing efficiency when processing and suppressing the occurrence of miscalculation.

本発明の紙幣処理装置は、筐体と、前記筐体の内部に収納された紙幣を当該筐体の外部に出金するための出金部であって、紙幣が集積される紙幣集積領域を上方に形成する載置台と、前記載置台上で移動可能な集積ガイドと、前記集積ガイドと対向するよう前記載置台における一方の端部側に設けられ、前記紙幣集積領域に集積された紙幣を前記筐体の内部に取り込む取り込み方向に回転可能な繰り出しローラと、前記載置台における前記一方の端部側に設けられ、前記筐体の内部に収納された紙幣を前記紙幣集積領域に送る払い出し方向および前記繰り出しローラにより前記紙幣集積領域から繰り出された紙幣を前記筐体の内部に取り込む取り込み方向の両方向に回転可能な取り込みローラとを有する出金部と、前記出金部の前記集積ガイド、前記繰り出しローラおよび前記取り込みローラを制御する制御部であって、当該筐体の内部に収納された紙幣を前記出金部に送る出金処理が中断されたときに、前記集積ガイドを前記載置台における前記一方の端部に向かって移動させるとともに前記繰り出しローラおよび前記取り込みローラをそれぞれ前記取り込み方向に回転させ、前記紙幣集積領域に集積された紙幣を前記筐体の内部に取り込む取り込み処理を行う制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。   The bill processing apparatus of the present invention is a bill collection unit for dispensing bills stored in a housing and the inside of the housing to the outside of the housing, and includes a bill stacking region in which bills are stacked. A stacking table formed above, a stacking guide movable on the mounting table, and a banknote stacked on the banknote stacking area provided on one end side of the mounting table to face the stacking guide. A payout roller that is rotatable in the take-in direction to be taken into the housing, and a payout direction that is provided on the one end side of the mounting table and that feeds the banknotes stored in the housing to the banknote accumulation area. And a withdrawal portion having a take-up roller rotatable in both directions of the take-in direction for taking in the bills fed out from the bill stacking region by the feed roller into the inside of the housing, and the stacking guide of the withdrawal portion The control unit for controlling the feeding roller and the taking-in roller, wherein the stacking guide is described when the dispensing process for sending the banknotes stored in the housing to the dispensing unit is interrupted. While moving toward the one end of the pedestal, the feeding roller and the taking-in roller are rotated in the taking-in direction, respectively, and a taking-in process for taking in the bills accumulated in the bill collecting area into the housing is performed. And a control unit that performs control.

このような紙幣処理装置によれば、出金処理において出金される紙幣が出金途中でエンプティとなった場合等、紙幣処理装置における出金処理が中断されたときに、集積ガイド、繰り出しローラおよび取り込みローラを用いて出金部の紙幣集積領域に集積された紙幣を自動的に筐体の内部に取り込むことにより、係員が手作業で紙幣の処理を行う必要がなくなり、処理効率を向上させるとともに違算の発生を抑止することができるようになる。   According to such a banknote processing apparatus, when the banknotes withdrawn in the withdrawal process become empty in the middle of withdrawal, etc., when the withdrawal process in the banknote handling apparatus is interrupted, the stacking guide, the feeding roller In addition, the banknotes collected in the banknote collection area of the dispensing unit using the take-up roller are automatically taken into the housing, so that the clerk does not need to manually process the banknotes, thereby improving the processing efficiency. At the same time, the occurrence of miscalculation can be suppressed.

本発明の紙幣処理装置においては、前記筐体内に入金された紙幣を一時的に保留する一時保留部を更に備え、前記制御部は、前記筐体の内部に収納された紙幣を前記出金部に送る出金処理が中断されたときに、前記取り込み処理が行われた後、前記集積ガイドを前記載置台における前記一方の端部から離間する方向に移動させるとともに前記取り込みローラを前記払い出し方向に回転させ、前記一時保留部から前記出金部に紙幣を送る返却処理を行うようになっていてもよい。   In the banknote processing apparatus of the present invention, the banknote processing apparatus further includes a temporary storage unit that temporarily stores banknotes deposited in the housing, and the control unit receives the banknotes stored in the housing. When the withdrawal process to be sent to is interrupted, after the taking-in process is performed, the stacking guide is moved away from the one end of the mounting table, and the taking-in roller is moved in the dispensing direction. A return process may be performed in which the banknote is sent from the temporary storage unit to the withdrawal unit.

本発明の紙幣処理装置においては、前記出金部において、前記紙幣集積領域には揺動可能な集積レバーが設けられており、前記筐体の内部から当該紙幣集積領域に紙幣が送られる際に、前記集積レバーはその上端が下端よりも前記集積ガイド側に接近するような傾斜姿勢を取る第1の位置に位置するようになっていてもよい。   In the banknote handling apparatus of the present invention, the banknote stacking area is provided with a swingable stacking lever in the dispensing unit, and when the banknote is sent from the inside of the housing to the banknote stacking area. The stacking lever may be positioned at a first position where the upper end of the stacking lever is inclined such that the upper end is closer to the stacking guide side than the lower end.

この場合、前記取り込み処理を行う際に、前記集積レバーは前記繰り出しローラよりも前記集積ガイドから遠ざかるような第2の位置に位置するようになっていてもよい。   In this case, when performing the taking-in process, the stacking lever may be positioned at a second position that is farther from the stacking guide than the feeding roller.

また、前記出金部において、前記集積レバーが前記第1の位置および第2の位置に位置したときにそれぞれこのことを検出する検出部が設けられていてもよい。   In the dispensing unit, a detection unit may be provided for detecting this when the accumulation lever is located at the first position and the second position.

前記筐体の内部から前記紙幣集積領域に紙幣が送られ、前記集積レバーが前記紙幣集積領域に集積された紙幣により押圧されて前記第1の位置から移動して所定の第3の位置に達したときに、前記検出部はこのことを検出するようになっており、前記制御部は、前記集積レバーが前記第3の位置に達したことを前記検出部が検出したときに、前記集積ガイドを前記載置台における前記一方の端部から離間する方向に移動させるよう制御を行うようになっていてもよい。   A banknote is sent from the inside of the housing to the banknote stacking area, and the stacking lever is pressed by the banknote stacked in the banknote stacking area to move from the first position to a predetermined third position. The detecting unit detects this, and the control unit detects the accumulation guide when the detecting unit detects that the accumulation lever has reached the third position. May be controlled to move in a direction away from the one end of the mounting table.

本発明の紙幣処理装置によれば、紙幣の出金処理や両替処理を行う際に処理効率を向上させるとともに違算の発生を抑止することができる。   According to the banknote processing apparatus of the present invention, it is possible to improve processing efficiency and suppress occurrence of miscalculation when performing banknote withdrawal processing and currency exchange processing.

本発明の実施の形態による紙幣処理装置の概略的な構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows schematic structure of the banknote processing apparatus by embodiment of this invention. 図1に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the deposit or withdrawal part in the banknote processing apparatus shown in FIG. 図1に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the deposit or withdrawal part in the banknote processing apparatus shown in FIG. 図1に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the deposit or withdrawal part in the banknote processing apparatus shown in FIG. 図1に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the deposit or withdrawal part in the banknote processing apparatus shown in FIG. 図1に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the deposit or withdrawal part in the banknote processing apparatus shown in FIG. 図1に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the deposit or withdrawal part in the banknote processing apparatus shown in FIG. 図2等に示す入出金部の仕切り機構の構成の詳細を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detail of a structure of the partition mechanism of the deposit or withdrawal part shown in FIG. 図2等に示す入出金部の紙幣繰出機構における繰り出しガイドおよびゲートレバーの構成の詳細を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detail of a structure of the feeding guide and gate lever in the banknote feeding mechanism of the deposit or withdrawal part shown in FIG. 図2等に示す入出金部の紙幣繰出機構における繰り出しガイドおよびキッカローラの構成の詳細を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detail of a structure of the feeding guide and kicker roller in the banknote feeding mechanism of the deposit or withdrawal part shown in FIG. 図2等に示す入出金部の紙幣繰出機構におけるゲートレバー、ゲートレバー動作リンクおよび入金側札押さえ部材の構成の詳細を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detail of a structure of the gate lever in a banknote feeding mechanism of the deposit or withdrawal part shown in FIG. 図2等に示す入出金部における、入金側札押さえ部材を駆動する駆動機構の構成の詳細を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detail of a structure of the drive mechanism which drives the money_receiving | payment side tag holding member in the depositing / withdrawing part shown in FIG. 図2等に示す入出金部の紙幣取り込み機構の構成の詳細を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detail of a structure of the banknote taking-in mechanism of the deposit or withdrawal part shown in FIG. 図2等に示す入出金部の紙幣取り込み機構における集積レバーの構成の詳細を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detail of a structure of the accumulation lever in the banknote taking-in mechanism of the deposit or withdrawal part shown in FIG. 図2等に示す入出金部の紙幣取り込み機構における分岐部材の構成の詳細を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detail of a structure of the branch member in the banknote taking-in mechanism of the deposit or withdrawal part shown in FIG. 図1に示す紙幣処理装置における外部シャッターおよび内部シャッターの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the external shutter and internal shutter in the banknote processing apparatus shown in FIG. 図2等に示す紙幣処理装置の入出金部を上方から見たときの載置台(可動ガイド)の概略的な構成を示す上面図である。It is a top view which shows schematic structure of the mounting base (movable guide) when the depositing / withdrawing part of the banknote processing apparatus shown in FIG. 図17に示す入出金部の可動ガイドの駆動部等の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the drive part etc. of the movable guide of the deposit or withdrawal part shown in FIG.

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図1乃至図16は、本実施の形態に係る紙幣処理装置を示す図である。より詳細には、図1は、本実施の形態による紙幣処理装置の概略的な構成を示す概略構成図であり、図2乃至図15は、図1に示す紙幣処理装置における入出金部の構成の詳細を示す図である。また、図16は、図1に示す紙幣処理装置における外部シャッターおよび内部シャッターの動作を示す説明図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 16 are views showing a banknote handling apparatus according to the present embodiment. More specifically, FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration of the banknote handling apparatus according to the present embodiment, and FIGS. 2 to 15 illustrate the configuration of the deposit / withdrawal unit in the banknote handling apparatus illustrated in FIG. FIG. FIG. 16 is an explanatory diagram showing the operation of the external shutter and the internal shutter in the banknote handling apparatus shown in FIG.

図1に示すように、本実施の形態の紙幣処理装置10は略直方体形状の筐体12を有しており、筐体12の内部には、入金カセット80、入金一時保留部82および3つの出金カセット84、86、88がそれぞれ設けられている。また、紙幣処理装置10の筐体12の内部には搬送部70が設けられており、搬送部70により筐体12内で紙幣が1枚ずつ搬送されるようになっている。また、筐体12の内部には3つの出金トレイ90、92、94が設けられている。また、図1に示すように、紙幣処理装置10の筐体12の前面側(図1における左側)には、筐体12の外部から内部に紙幣を投入したり筐体12の内部から外部に紙幣を投出したりするための入出金部20が設けられている。   As shown in FIG. 1, the banknote processing apparatus 10 of this Embodiment has the substantially rectangular parallelepiped housing | casing 12, and the inside of the housing | casing 12 has the money_receiving | payment cassette 80, the money_receiving | payment temporary storage part 82, and three Withdrawal cassettes 84, 86 and 88 are provided, respectively. Moreover, the conveyance part 70 is provided in the inside of the housing | casing 12 of the banknote processing apparatus 10, and a banknote is conveyed in the housing | casing 12 by the conveyance part 70 one by one. In addition, three withdrawal trays 90, 92, and 94 are provided inside the housing 12. Further, as shown in FIG. 1, on the front side (left side in FIG. 1) of the housing 12 of the banknote handling apparatus 10, bills are inserted into the housing 12 from the outside, or from the inside of the housing 12 to the outside. A deposit / withdrawal unit 20 for throwing out banknotes is provided.

以下、紙幣処理装置10の各構成要素について詳述する。   Hereinafter, each component of the banknote processing apparatus 10 will be described in detail.

筐体12における入出金部20の近傍の箇所には開口12aが設けられており、操作者はこの開口12aを介して筐体12の外部から入出金部20にアクセス可能となっている。また、筐体12の開口12aには外部シャッター14が設けられており、この外部シャッター14は開口12aの開閉を行うようになっている。このような外部シャッター14の開閉動作の詳細については後述する。また、入出金部20には、紙幣が集積される紙幣集積領域を有しており、この紙幣集積領域は仕切り機構40により入金領域24と出金領域26とに仕切られるようになっている。そして、入出金部20は、入金領域24に集積された紙幣を後述する紙幣繰出機構30により筐体12の内部に繰り出して搬送部70に送るとともに、筐体12の内部から搬送部70により送られた紙幣が出金領域26に集積されるようになっている。このような入出金部20の構成の詳細については後述する。   An opening 12a is provided at a location near the deposit / withdrawal unit 20 in the housing 12, and an operator can access the deposit / withdrawal unit 20 from the outside of the housing 12 through the opening 12a. An external shutter 14 is provided in the opening 12a of the housing 12, and the external shutter 14 opens and closes the opening 12a. Details of the opening / closing operation of the external shutter 14 will be described later. Further, the deposit / withdrawal unit 20 has a banknote accumulation area in which banknotes are accumulated, and the banknote accumulation area is divided into a deposit area 24 and a withdrawal area 26 by a partition mechanism 40. The deposit / withdrawal unit 20 feeds the banknotes accumulated in the deposit area 24 to the inside of the housing 12 by the bill feeding mechanism 30 described later and sends the bills to the transport unit 70, and sends the bills from the inside of the housing 12 by the transport unit 70. The banknotes thus collected are accumulated in the withdrawal area 26. Details of the configuration of the deposit / withdrawal unit 20 will be described later.

図1に示すように、筐体12の内部において、入金カセット80、入金一時保留部82および3つの出金カセット84、86、88が紙幣処理装置10の前後方向(図1における左右方向)に一列に並ぶよう配置されている。これらの入金カセット80、入金一時保留部82および出金カセット84、86、88はそれぞれ搬送部70に接続されている。入金カセット80、入金一時保留部82および出金カセット84、86、88には紙幣がそれぞれ積層状態で集積されるようになっている。また、入金カセット80、入金一時保留部82および出金カセット84、86、88にはそれぞれ紙幣繰出機構が設けられており、収納された紙幣を紙幣繰出機構により1枚ずつ搬送部70に繰り出すことができるようになっている。   As shown in FIG. 1, inside the housing 12, the deposit cassette 80, the deposit temporary storage unit 82 and the three withdrawal cassettes 84, 86, 88 are arranged in the front-rear direction of the bill processing apparatus 10 (left-right direction in FIG. 1). They are arranged in a line. These deposit cassette 80, deposit temporary storage unit 82, and withdrawal cassettes 84, 86, 88 are connected to the transport unit 70, respectively. Banknotes are stacked in a stacked state on the deposit cassette 80, the deposit temporary storage unit 82, and the withdrawal cassettes 84, 86, and 88, respectively. Further, the deposit cassette 80, the deposit temporary storage unit 82, and the withdrawal cassettes 84, 86, 88 are each provided with a bill feeding mechanism, and the stored bills are fed one by one to the transport unit 70 by the bill feeding mechanism. Can be done.

入金カセット80は、紙幣処理装置10に入金された紙幣を収納するようになっている。また、この入金カセット80は、操作者が紙幣処理装置10に紙幣を補充する際にも用いられるようになっている。より詳細には、紙幣処理装置10の外部で予め入金カセット80に十分な量の紙幣を収納しておき、このような紙幣が収納された入金カセット80を筐体12の内部に装填することにより、紙幣処理装置10に紙幣を補充することができるようになっている。また、入金一時保留部82には、入出金部20により筐体12の内部に繰り出され後述する識別部72により識別された紙幣を一時的に保留するようになっている。また、各出金カセット84、86、88には、出金用の紙幣が金種別に収納されるようになっている。   The deposit cassette 80 stores bills deposited in the bill processing apparatus 10. The deposit cassette 80 is also used when an operator replenishes the banknote processing apparatus 10 with banknotes. More specifically, by storing a sufficient amount of banknotes in advance in the deposit cassette 80 outside the banknote processing apparatus 10 and loading the deposit cassette 80 storing such banknotes inside the housing 12. The banknote handling apparatus 10 can be replenished with banknotes. Further, the deposit temporary storage unit 82 temporarily stores banknotes fed into the housing 12 by the deposit / withdrawal unit 20 and identified by the identification unit 72 described later. Further, in each of the dispensing cassettes 84, 86, and 88, banknotes for dispensing are stored according to denomination.

また、図1に示すように、筐体12の内部において、3つの出金トレイ90、92、94が上下方向に一列に並ぶよう配置されている。これらの出金トレイ90、92、94はそれぞれ搬送部70に接続されている。各出金トレイ90、92、94には紙幣がそれぞれ積層状態で集積されるようになっている。また、各出金トレイ90、92、94にはそれぞれ紙幣繰出機構が設けられており、収納された紙幣を紙幣繰出機構により搬送部70に繰り出すことができるようになっている。これらの出金トレイ90、92、94は、例えば二千円札を収納するために用いられたり、あるいは予備カセットとして用いられたりするようになっている。   In addition, as shown in FIG. 1, three dispensing trays 90, 92, 94 are arranged in a line in the vertical direction inside the housing 12. These withdrawal trays 90, 92 and 94 are each connected to the transport unit 70. Banknotes are stacked in a stacked state on each of the dispensing trays 90, 92, 94. Each of the dispensing trays 90, 92, and 94 is provided with a bill feeding mechanism so that the stored bills can be fed to the transport unit 70 by the bill feeding mechanism. These withdrawal trays 90, 92, and 94 are used to store, for example, two thousand yen bills, or used as spare cassettes.

また、搬送部70には識別部72が設けられており、この識別部72は搬送部70により搬送される紙幣の金種、真偽、正損等の識別を行うようになっている。より詳細には、識別部72は、入出金部20により筐体12の内部に繰り出された紙幣の識別を行ったり、入金カセット80、入金一時保留部82または出金カセット84、86、88から搬送部70に繰り出された紙幣の識別を行ったりするようになっている。   In addition, the transport unit 70 is provided with an identification unit 72, which identifies the denomination, authenticity, correctness, etc. of the banknotes transported by the transport unit 70. More specifically, the identification unit 72 identifies banknotes fed into the housing 12 by the deposit / withdrawal unit 20, or from the deposit cassette 80, the deposit temporary storage unit 82, or the withdrawal cassettes 84, 86, 88. The bills fed out to the transport unit 70 are identified.

また、搬送部70には装填リジェクト部74が設けられている。この装填リジェクト部74は、紙幣処理装置10に紙幣の補充を行う際に識別部72により正常な紙幣ではないと識別された紙幣(リジェクト紙幣)が搬送部70から送られて集積されるようになっている。また、搬送部70には出金リジェクト部76が設けられている。この出金リジェクト部76は、紙幣処理装置10からの紙幣の出金を行う際に識別部72により正常な紙幣ではないと識別された紙幣(リジェクト紙幣)が搬送部70から送られて集積されるようになっている。   The transport unit 70 is provided with a loading reject unit 74. The loading reject unit 74 is configured so that banknotes (reject banknotes) that are identified as non-normal banknotes by the identifying unit 72 when the banknote processing apparatus 10 is replenished with banknotes are sent from the transport unit 70 and accumulated. It has become. The transport unit 70 is provided with a withdrawal reject unit 76. In the withdrawal reject unit 76, banknotes (reject banknotes) identified as not being normal banknotes by the identification unit 72 when the banknotes are withdrawn from the banknote processing apparatus 10 are sent from the transport unit 70 and accumulated. It has become so.

次に、入出金部20の構成の詳細について図2を用いて説明する。   Next, details of the configuration of the deposit / withdrawal unit 20 will be described with reference to FIG.

前述のように、入出金部20において、紙幣が集積される紙幣集積領域が載置台22上に形成されている。より詳細には、図2に示すように、紙幣集積領域は、仕切り機構40により入金領域24と出金領域26とに仕切られている。入金領域24には、紙幣処理装置10の筐体12の内部に投入されるべき紙幣が筐体12の外部から操作者によって集積されるようになっている。一方、出金領域26には、筐体12の内部から入出金部20に送られた紙幣が集積されるようになっている。また、入出金部20において、入金領域24に紙幣が存在するか否かの検出を行う検出センサ23が設けられている。   As described above, in the deposit / withdrawal unit 20, a banknote accumulation area in which banknotes are accumulated is formed on the mounting table 22. More specifically, as shown in FIG. 2, the banknote accumulation area is divided into a deposit area 24 and a withdrawal area 26 by a partition mechanism 40. In the deposit area 24, banknotes to be inserted into the housing 12 of the banknote handling apparatus 10 are accumulated by an operator from the outside of the housing 12. On the other hand, banknotes sent from the inside of the housing 12 to the deposit / withdrawal unit 20 are accumulated in the withdrawal area 26. Further, the deposit / withdrawal unit 20 is provided with a detection sensor 23 that detects whether or not banknotes exist in the deposit area 24.

入出金部20における入金領域24側には、当該入金領域24に集積された紙幣を筐体12の内部に繰り出すための紙幣繰出機構30が設けられている。紙幣繰出機構30は、入金領域24に集積された紙幣のうち図2における最も右側にある紙幣を下方に蹴り出すキッカローラ31と、キッカローラ31により下方に蹴り出された紙幣を筐体12の内部に繰り出して搬送部70に送る繰り出しローラ32と、繰り出しローラ32と当接するよう設けられ、当該繰り出しローラ32との間でニップ部Nを形成する対向ローラ33とを有している。また、紙幣繰出機構30には、繰り出しローラ32の軸と同軸上にある軸34aを中心として揺動する繰り出しガイド34が設けられている。また、紙幣繰出機構30には、ゲートレバー35およびゲートレバー動作リンク36が設けられている。ゲートレバー35およびゲートレバー動作リンク36は軸37を中心として一体的に揺動するようになっている。これらの繰り出しガイド34、ゲートレバー35およびゲートレバー動作リンク36の構成の詳細については後述する。   On the deposit area 24 side in the deposit / withdrawal unit 20, a banknote feeding mechanism 30 for feeding banknotes accumulated in the deposit area 24 to the inside of the housing 12 is provided. The bill feeding mechanism 30 includes a kicker roller 31 that kicks down the rightmost banknote in FIG. 2 among the bills accumulated in the deposit area 24, and a bill kicked downward by the kicker roller 31 in the housing 12. It has a feeding roller 32 that feeds out to the conveying unit 70 and a counter roller 33 that is provided so as to come into contact with the feeding roller 32 and forms a nip portion N with the feeding roller 32. In addition, the bill feeding mechanism 30 is provided with a feeding guide 34 that swings about a shaft 34 a that is coaxial with the shaft of the feeding roller 32. Further, the bill feeding mechanism 30 is provided with a gate lever 35 and a gate lever operation link 36. The gate lever 35 and the gate lever operation link 36 swing integrally with a shaft 37 as a center. Details of the configuration of the feeding guide 34, the gate lever 35, and the gate lever operation link 36 will be described later.

入出金部20において載置台22上に形成された紙幣集積領域を入金領域24と出金領域26とに仕切る仕切り機構40は、入金領域24側に配置された入金側札押さえ部材41と、出金領域26側に配置された出金側札押さえ部材42とを有している。これらの入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42は、互いに独立して載置台22上を図2における左右方向に移動することができるようになっている。このことにより、入金側札押さえ部材41は、入金領域24の幅の大きさを変更可能なように移動可能となっており、出金側札押さえ部材42は、出金領域26の幅の大きさを変更可能なように移動可能となっている。   The partition mechanism 40 that partitions the banknote accumulation area formed on the placing table 22 in the deposit / withdrawal unit 20 into the deposit area 24 and the withdrawal area 26 includes a deposit side bill pressing member 41 disposed on the deposit area 24 side, And a withdrawal side bill pressing member 42 disposed on the gold region 26 side. These deposit-side bill holding member 41 and withdrawal-side bill holding member 42 can move on the mounting table 22 in the left-right direction in FIG. 2 independently of each other. As a result, the deposit-side bill holding member 41 can be moved so that the width of the deposit area 24 can be changed, and the withdrawal-side tag press member 42 can be moved to the large width of the withdrawal area 26. It is movable so that it can be changed.

また、図2に示すように、入出金部20における出金領域26側には、筐体12の内部から出金領域26に紙幣を送ってこの出金領域26に集積させるとともに、出金領域26に集積された紙幣を筐体12の内部に取り込むための紙幣取り込み機構50が設けられている。紙幣取り込み機構50は、軸51aを中心として揺動可能な集積レバー51と、集積レバー51と対向するよう設けられ、図2における時計回りの方向に回転可能な繰り出しローラ52と、繰り出しローラ52の下方に設けられ、図2における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に回転可能な取り込みローラ53とを有している。   In addition, as shown in FIG. 2, on the withdrawal area 26 side in the deposit / withdrawal unit 20, banknotes are sent from the inside of the housing 12 to the withdrawal area 26 and accumulated in the withdrawal area 26, and the withdrawal area 26 A bill taking-in mechanism 50 for taking in the bills accumulated in 26 into the inside of the housing 12 is provided. The bill taking-in mechanism 50 is provided with an accumulating lever 51 that can swing around a shaft 51a, a feeding roller 52 that is provided to face the accumulating lever 51, and that can rotate in the clockwise direction in FIG. The take-in roller 53 is provided below and is rotatable in both the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG.

また、図2に示すように、入出金部20には、入金領域24および出金領域26からなる紙幣集積領域へのアクセスを選択的に規制する内部シャッター60が設けられている。この内部シャッター60は、図2における左右方向に移動自在となっている。また、入出金部20において紙幣集積領域の上方には、内部シャッター60の先端部60aの検出を行うための3つの検出センサ61、62、63が設けられている。これらの検出センサ61、62、63は、図2における左右方向に沿って一列に並ぶよう設けられている。内部シャッター60は、この内部シャッター60の先端部60aが第1の検出センサ61の検出部61aに検出される第1の位置(図5等参照)、内部シャッター60の先端部60aが第2の検出センサ62の検出部62aに検出される第2の位置(図2等参照)、および内部シャッター60の先端部60aが第3の検出センサ63の検出部63aに検出される第3の位置(開口位置。図4等参照)の間で移動するようになっている。ここで、内部シャッター60が第1の位置または第2の位置に位置するときには、出金領域26が内部シャッター60により閉止されるようになる。一方、内部シャッター60が第3の位置に位置するときには、出金領域26は開かれた状態となる。より詳細には、後述のように、筐体12の内部に収納された紙幣が出金領域26に送られて集積される際に、出金側札押さえ部材42が図6等に示すように右方向に移動することにより、入出金部20から筐体12の内部に紙幣が繰り出されるときよりも出金領域26を大きくすることができるようになっているが、このような出金処理が行われる間において内部シャッターが第2の位置から第1の位置に移動することにより、この大きくなった出金領域26を閉止するようになっている。   As shown in FIG. 2, the deposit / withdrawal unit 20 is provided with an internal shutter 60 that selectively restricts access to the banknote accumulation area including the deposit area 24 and the withdrawal area 26. The internal shutter 60 is movable in the left-right direction in FIG. In the deposit / withdrawal unit 20, three detection sensors 61, 62, and 63 for detecting the front end portion 60 a of the internal shutter 60 are provided above the banknote accumulation area. These detection sensors 61, 62, and 63 are provided in a line along the left-right direction in FIG. The internal shutter 60 has a first position (see FIG. 5 and the like) where the front end 60a of the internal shutter 60 is detected by the detection unit 61a of the first detection sensor 61, and the front end 60a of the internal shutter 60 is the second position. A second position (see FIG. 2 and the like) detected by the detection unit 62a of the detection sensor 62, and a third position (a detection unit 63a of the third detection sensor 63 detects the front end 60a of the internal shutter 60). Open position (see FIG. 4 etc.)). Here, when the internal shutter 60 is located at the first position or the second position, the dispensing area 26 is closed by the internal shutter 60. On the other hand, when the internal shutter 60 is located at the third position, the dispensing area 26 is opened. More specifically, as will be described later, when the banknotes stored in the housing 12 are sent to the withdrawal area 26 and accumulated, the withdrawal side bill pressing member 42 is as shown in FIG. By moving to the right, the withdrawal area 26 can be made larger than when the banknotes are fed from the deposit / withdrawal unit 20 to the inside of the housing 12. During the process, the internal shutter moves from the second position to the first position, thereby closing the enlarged dispensing area 26.

次に、入出金部20の仕切り機構40の構成の詳細について図8を用いて説明する。前述のように、仕切り機構40は、入金領域24側に配置された入金側札押さえ部材41と、出金領域26側に配置された出金側札押さえ部材42とを有しているが、これらの入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42は引張バネ43により接続されている。より詳細には、入金側札押さえ部材41には支持部材41aが取り付けられており、この支持部材41aには略円筒形状の受け部材41bが設けられている。また、仕切り機構40には、略水平方向に延びるスライド軸45が設けられており、このスライド軸45は受け部材41bの中空部分を貫通するようになっている。そして、受け部材41bがスライド軸45に沿って移動することにより、入金側札押さえ部材41は図8における左右方向に移動するようになっている。また、入金側札押さえ部材41には、引張バネ43の一端が取り付けられた引張バネ支持部材41cが設けられている。   Next, the detail of a structure of the partition mechanism 40 of the deposit or withdrawal part 20 is demonstrated using FIG. As described above, the partition mechanism 40 includes the deposit-side tag presser member 41 disposed on the deposit area 24 side, and the withdrawal-side tag retainer member 42 disposed on the withdrawal area 26 side. The deposit-side bill holding member 41 and the withdrawal-side bill holding member 42 are connected by a tension spring 43. More specifically, a support member 41a is attached to the deposit-side bill pressing member 41, and a substantially cylindrical receiving member 41b is provided on the support member 41a. The partition mechanism 40 is provided with a slide shaft 45 extending in a substantially horizontal direction, and the slide shaft 45 penetrates the hollow portion of the receiving member 41b. Then, when the receiving member 41b moves along the slide shaft 45, the deposit-side bill pressing member 41 moves in the left-right direction in FIG. Further, the deposit-side bill holding member 41 is provided with a tension spring support member 41c to which one end of the tension spring 43 is attached.

また、出金側札押さえ部材42には支持部材42aが取り付けられており、この支持部材42aには略円筒形状の受け部材42bが設けられている。また、スライド軸45は受け部材42bの中空部分を貫通するようになっている。そして、受け部材42bがスライド軸45に沿って移動することにより、出金側札押さえ部材42は図8における左右方向に移動するようになっている。また、出金側札押さえ部材42には、引張バネ43の他端が取り付けられる引張バネ支持部材42cが取り付けられている。また、支持部材42aの下端部には、後述する規制部材44の係合部材44aに選択的に係合される被係合部材42dが設けられている。   Further, a support member 42a is attached to the withdrawal side tag pressing member 42, and a substantially cylindrical receiving member 42b is provided on the support member 42a. The slide shaft 45 passes through the hollow portion of the receiving member 42b. Then, when the receiving member 42b moves along the slide shaft 45, the withdrawal side bill pressing member 42 moves in the left-right direction in FIG. A tension spring support member 42c to which the other end of the tension spring 43 is attached is attached to the withdrawal side tag pressing member 42. In addition, an engaged member 42d that is selectively engaged with an engaging member 44a of a regulating member 44 described later is provided at the lower end of the support member 42a.

図8に示すように、入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42が引張バネ43により接続されていることにより、入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42は、引張バネ43による引っ張り力によって、それぞれ互いに接近する方向に付勢させられるようになっている。ここで、入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42に対してこれらの部材41、42を図8における左右方向に引き離すような力が加えられていない場合には、図8(a)および図8(b)に示すように入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42は当接した状態となる。一方、入金側札押さえ部材41または出金側札押さえ部材42に対してこれらの部材41、42を図8における左右方向に引き離すような力が加えられた場合には、図8(c)に示すように入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42は離間する。   As shown in FIG. 8, the deposit-side tag pressing member 41 and the withdrawal-side tag pressing member 42 are connected by a tension spring 43, so that the deposit-side tag pressing member 41 and the withdrawal-side tag pressing member 42 are tensioned. By the pulling force of the spring 43, they are urged in directions approaching each other. If no force is applied to the deposit side bill holding member 41 and the withdrawal side tag hold member 42 so as to separate these members 41, 42 in the left-right direction in FIG. ) And FIG. 8 (b), the deposit-side bill pressing member 41 and the withdrawal-side bill pressing member 42 are in contact with each other. On the other hand, when a force that pulls these members 41 and 42 apart in the left-right direction in FIG. 8 is applied to the deposit-side tag holding member 41 or the withdrawal-side tag holding member 42, FIG. As shown in the figure, the deposit-side bill holding member 41 and the withdrawal-side bill holding member 42 are separated from each other.

入金側札押さえ部材41には、この入金側札押さえ部材41を駆動する駆動機構46(図12参照)が設けられている。この駆動機構46の構成の詳細については後述する。駆動機構46により、入金側札押さえ部材41を図8における左右両方向に移動させることができるようになっている。また、仕切り機構40には、出金側札押さえ部材42の移動を選択的に規制する規制部材44が設けられている。規制部材44は、例えばソレノイド44dから構成されている。より具体的には、ソレノイド44dの先端部分44cには揺動部材44bが設けられており、この揺動部材44bはソレノイド44dの先端部分44cを揺動端とし、軸44eを中心として揺動するようになっている。そして、この揺動部材44bには、出金側札押さえ部材42に設けられた被係合部材42dに選択的に係合する係合部材44aが設けられている。そして、ソレノイド44dは、係合部材44aが、出金側札押さえ部材42が図8における右方に移動したときに被係合部材42dと係合する係合位置(図8(c)参照)と、出金側札押さえ部材42が図8における右方に移動したときに被係合部材42dに係合しない非係合位置(図8(a)(b)参照)との間で移動するよう、揺動部材44bを揺動させるようになっている。   The deposit side tag pressing member 41 is provided with a drive mechanism 46 (see FIG. 12) for driving the deposit side tag pressing member 41. Details of the configuration of the drive mechanism 46 will be described later. By the drive mechanism 46, the deposit side bill pressing member 41 can be moved in both the left and right directions in FIG. In addition, the partition mechanism 40 is provided with a regulating member 44 that selectively regulates the movement of the withdrawal side tag pressing member 42. The restricting member 44 is composed of, for example, a solenoid 44d. More specifically, a swing member 44b is provided at the tip portion 44c of the solenoid 44d. The swing member 44b swings around the shaft 44e with the tip portion 44c of the solenoid 44d as the swing end. It is like that. The swinging member 44b is provided with an engaging member 44a that selectively engages with an engaged member 42d provided on the withdrawal side tag pressing member 42. Then, the solenoid 44d engages with the engaged member 42d when the engagement member 44a moves to the right in FIG. 8 (see FIG. 8C). And the disengagement position (see FIGS. 8 (a) and 8 (b)) that do not engage with the engaged member 42d when the withdrawal-side bill pressing member 42 moves to the right in FIG. Thus, the swing member 44b is swung.

図8(a)(b)に示すように、ソレノイド44dにより係合部材44aが非係合位置に位置されたときには、駆動機構46が入金側札押さえ部材41を右方に移動させたときに、出金側札押さえ部材42は入金側札押さえ部材41と連動して右方に移動し、被係合部材42dは係合部材44aを通り過ぎることにより入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42は当接したままの状態となる。一方、図8(c)に示すように、ソレノイド44dにより係合部材44aが係合位置に位置されたときには、駆動機構46が入金側札押さえ部材41を右方に移動させたときに、係合部材44aが出金側札押さえ部材42の被係合部材42dに係合することにより、出金側札押さえ部材42は右方に移動しなくなるので、入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42は互いに離間するようになる。   As shown in FIGS. 8A and 8B, when the engagement member 44a is positioned at the non-engagement position by the solenoid 44d, the drive mechanism 46 moves the deposit-side bill pressing member 41 to the right. The withdrawal-side tag holding member 42 moves to the right in conjunction with the depositing-side tag holding member 41, and the engaged member 42d passes through the engaging member 44a, whereby the depositing-side bill holding member 41 and the withdrawal-side bill. The pressing member 42 remains in contact. On the other hand, as shown in FIG. 8C, when the engagement member 44a is positioned at the engagement position by the solenoid 44d, the engagement mechanism 44 is moved to the right when the drive mechanism 46 moves the deposit-side bill pressing member 41 to the engagement position. Since the combined member 44a engages with the engaged member 42d of the withdrawal side tag pressing member 42, the withdrawal side tag pressing member 42 does not move rightward. The bill holding members 42 are separated from each other.

次に、入出金部20の紙幣繰出機構30の構成の詳細について図9乃至図11を用いて説明する。   Next, the detail of the structure of the banknote feeding mechanism 30 of the depositing / withdrawing part 20 is demonstrated using FIG. 9 thru | or FIG.

まず、繰り出しガイド34とゲートレバー35の連動について図9を用いて説明する。前述のように、繰り出しガイド34は、繰り出しローラ32の軸と同軸上にある軸34aを中心として揺動するようになっている。また、ゲートレバー35は軸37を中心として揺動するようになっている。また、ゲートレバー35にはピン部材35aが設けられており、繰り出しガイド34には、ピン部材35aが貫通するような長穴34bが設けられている。そして、ゲートレバー35が軸37を中心として揺動したときに、ピン部材35aが長穴34b内で案内されることにより、繰り出しガイド34も軸34aを中心として揺動する。図9(a)は、繰り出しガイド34の先端およびゲートレバー35の先端がそれぞれ入金側札押さえ部材41側に向かって突出するような進出位置にあるときの状態を示し、図9(b)は、繰り出しガイド34の先端およびゲートレバー35の先端がそれぞれ進出位置から入金側札押さえ部材41とは反対側に退避したような退避位置にあるときの状態を示す。繰り出しガイド34およびゲートレバー35が図9(a)に示すような進出位置にあるときに、ゲートレバー35が軸37を中心として図9における反時計回りの方向に移動すると、繰り出しガイド34も軸34aを中心として図9における時計回りの方向に移動する。このことにより、繰り出しガイド34およびゲートレバー35は図9(b)に示すような退避位置に到達する。   First, the interlocking between the feeding guide 34 and the gate lever 35 will be described with reference to FIG. As described above, the feeding guide 34 swings about the shaft 34 a that is coaxial with the shaft of the feeding roller 32. Further, the gate lever 35 swings about a shaft 37. The gate lever 35 is provided with a pin member 35a, and the feeding guide 34 is provided with a long hole 34b through which the pin member 35a passes. When the gate lever 35 swings around the shaft 37, the pin member 35a is guided in the elongated hole 34b, so that the feeding guide 34 also swings around the shaft 34a. FIG. 9A shows a state when the leading end of the feeding guide 34 and the leading end of the gate lever 35 are at the advanced positions such that they protrude toward the deposit-side bill pressing member 41, and FIG. The state when the leading end of the payout guide 34 and the leading end of the gate lever 35 are in the retracted position such as retracted from the advanced position to the opposite side of the deposit side bill pressing member 41 is shown. When the feeding guide 34 and the gate lever 35 are in the advanced position as shown in FIG. 9A, when the gate lever 35 moves in the counterclockwise direction in FIG. It moves in the clockwise direction in FIG. 9 around 34a. As a result, the feeding guide 34 and the gate lever 35 reach the retracted position as shown in FIG.

次に、繰り出しガイド34とキッカローラ31の連動について図10を用いて説明する。前述のように、繰り出しガイド34は軸34aを中心として揺動するようになっている。また、キッカローラ31には支持部材38が設けられており、この支持部材38によりキッカローラ31が回転可能なように支持されるようになっている。そして、キッカローラ31を支持する支持部材38は繰り出しガイド34に取り付けられている。このため、繰り出しガイド34および支持部材38は軸34aを中心として一体的に揺動するようになっている。このことにより、繰り出しガイド34が図10(a)に示すような進出位置にあるときに、この繰り出しガイド34が軸34aを中心として図10における時計回りの方向に移動すると、支持部材38も軸34aを中心として図10における時計回りの方向に移動し、この支持部材38に支持されたキッカローラ31は、図10(a)に示すような進出位置から、図10(b)に示すように入金側札押さえ部材41とは反対側に退避するようになる。   Next, the interlocking between the feeding guide 34 and the kicker roller 31 will be described with reference to FIG. As described above, the feeding guide 34 swings around the shaft 34a. Further, the kicker roller 31 is provided with a support member 38, and the kicker roller 31 is rotatably supported by the support member 38. The support member 38 that supports the kicker roller 31 is attached to the feeding guide 34. For this reason, the feeding guide 34 and the support member 38 are integrally swung around the shaft 34a. As a result, when the payout guide 34 is in the advanced position as shown in FIG. 10 (a), when the payout guide 34 moves in the clockwise direction in FIG. As shown in FIG. 10 (b), the kicker roller 31 moved in the clockwise direction in FIG. 10 around the center 34a and supported by the support member 38 from the advanced position as shown in FIG. 10 (a). It retracts to the opposite side to the deposit-side bill holding member 41.

次に、ゲートレバー35、ゲートレバー動作リンク36および入金側札押さえ部材41の連動について図11を用いて説明する。前述のように、ゲートレバー35およびゲートレバー動作リンク36は軸37を中心として一体的に揺動するようになっている。また、ゲートレバー動作リンク36の先端にはローラ36aが回転自在に設けられており、入金側札押さえ部材41が図2における右方に移動したときに、この入金側札押さえ部材41に設けられた支持部材41aにゲートレバー動作リンク36のローラ36aが接触するようになっている。より詳細には、図11(a)に示すようにゲートレバー35の先端およびゲートレバー動作リンク36の先端がそれぞれ入金側札押さえ部材41側に向かって突出するような進出位置にあるときに、入金側札押さえ部材41が図2における右方に移動すると、この入金側札押さえ部材41に設けられた支持部材41aにゲートレバー動作リンク36のローラ36aが接触し、ゲートレバー動作リンク36は軸37を中心として図11における反時計回りの方向に回転する。この際に、図11(b)に示すように支持部材41aの外縁に沿ってローラ36aが下方に移動し、このローラ36aは支持部材41aの下方において当該支持部材41aの下縁に沿って案内されるようになる。また、ゲートレバー動作リンク36が軸37を中心として図11における反時計回りの方向に回転することにより、ゲートレバー35もゲートレバー動作リンク36と連動して回転し、ゲートレバー35およびゲートレバー動作リンク36は図11(b)に示すような退避位置に到達する。そして、ゲートレバー35が進出位置から退避位置に移動することにより、繰り出しガイド34およびキッカローラ31も入金側札押さえ部材41から遠ざかるよう退避するようになる(図9(b)および図10(b)参照)。   Next, the interlocking of the gate lever 35, the gate lever operation link 36, and the deposit side bill pressing member 41 will be described with reference to FIG. As described above, the gate lever 35 and the gate lever operation link 36 swing integrally around the shaft 37. Further, a roller 36a is rotatably provided at the tip of the gate lever operation link 36, and is provided on the deposit side bill pressing member 41 when the deposit side tag pressing member 41 moves to the right in FIG. The roller 36a of the gate lever operation link 36 comes into contact with the support member 41a. More specifically, as shown in FIG. 11 (a), when the leading end of the gate lever 35 and the leading end of the gate lever operation link 36 are in the advanced positions so as to protrude toward the deposit-side bill pressing member 41, When the deposit-side bill pressing member 41 moves to the right in FIG. 2, the roller 36a of the gate lever operation link 36 contacts the support member 41a provided on the deposit-side tag press member 41, and the gate lever operation link 36 is pivoted. It rotates in the counterclockwise direction in FIG. At this time, as shown in FIG. 11B, the roller 36a moves downward along the outer edge of the support member 41a, and this roller 36a is guided along the lower edge of the support member 41a below the support member 41a. Will come to be. Further, when the gate lever operation link 36 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 11 about the shaft 37, the gate lever 35 also rotates in conjunction with the gate lever operation link 36, and the gate lever 35 and the gate lever operation. The link 36 reaches a retracted position as shown in FIG. When the gate lever 35 moves from the advanced position to the retracted position, the feeding guide 34 and kicker roller 31 are also retracted away from the deposit-side bill pressing member 41 (FIGS. 9B and 10B). )reference).

次に、入金側札押さえ部材41を駆動する駆動機構46の構成の詳細について図12を用いて説明する。前述のように、駆動機構46により、入金側札押さえ部材41を図2における左右両方向に移動させることができるようになっている。このような駆動機構46は、モータ46aと、循環ベルト46eとを有しており、モータ46aにより循環ベルト46eを図12における時計回りおよび反時計回りの両方向に循環移動させることができるようになっている。より詳細には、モータ46aにはギヤ46bが取り付けられており、このギヤ46bはギヤ46cと噛み合うようになっている。また、循環ベルト46eが張架されるプーリ46dにもギヤ46hが設けられており、このギヤ46hはギヤ46cと噛み合うようになっている。このことにより、図12(a)に示すようにモータ46aがギヤ46bを時計回りの方向に回転させると、プーリ46dが時計回りの方向に回転することにより、循環ベルト46eが時計回りの方向に循環移動するようになる。一方、図12(b)に示すようにモータ46aがギヤ46bを反時計回りの方向に回転させると、プーリ46dが反時計回りの方向に回転することにより、循環ベルト46eが反時計回りの方向に循環移動するようになる。なお、プーリ46dとギヤ46hとの間にはトルクリミッタ46iが設けられており、一定のトルクを超える力がギヤ46hからプーリ46dに与えられる場合にはトルクリミッタ46iによりギヤ46hの回転に対してプーリ46dが滑るようになり、ギヤ46hが回転してもプーリ46dが回転しないようになる。   Next, details of the configuration of the drive mechanism 46 that drives the deposit-side bill pressing member 41 will be described with reference to FIG. As described above, the deposit-side bill pressing member 41 can be moved in both the left and right directions in FIG. 2 by the drive mechanism 46. Such a drive mechanism 46 includes a motor 46a and a circulation belt 46e, and the motor 46a can circulate and move the circulation belt 46e in both the clockwise and counterclockwise directions in FIG. ing. More specifically, a gear 46b is attached to the motor 46a, and the gear 46b meshes with the gear 46c. A gear 46h is also provided on the pulley 46d around which the circulation belt 46e is stretched, and the gear 46h meshes with the gear 46c. Thus, as shown in FIG. 12A, when the motor 46a rotates the gear 46b in the clockwise direction, the pulley 46d rotates in the clockwise direction, so that the circulation belt 46e rotates in the clockwise direction. It will move cyclically. On the other hand, as shown in FIG. 12B, when the motor 46a rotates the gear 46b in the counterclockwise direction, the pulley 46d rotates in the counterclockwise direction, whereby the circulation belt 46e rotates in the counterclockwise direction. It starts to move cyclically. A torque limiter 46i is provided between the pulley 46d and the gear 46h. When a force exceeding a certain torque is applied from the gear 46h to the pulley 46d, the torque limiter 46i is used to rotate the gear 46h. The pulley 46d slips, and the pulley 46d does not rotate even if the gear 46h rotates.

入金側札押さえ部材41に設けられた支持部材41aは循環ベルト46eに取り付けられている。このため、循環ベルト46eが図12における時計回りまたは反時計回りの方向に循環移動すると、入金側札押さえ部材41も図12における右方または左方に移動するようになる。一方、出金側札押さえ部材42は循環ベルト46eには接続されていない。このため、循環ベルト46eが図12における時計回りまたは反時計回りの方向に循環移動しても、出金側札押さえ部材42は直接的には循環ベルト46eと連動しない。しかしながら、前述のように、入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42は引張バネ43により接続されているため、規制部材44が出金側札押さえ部材42の移動を規制しない場合には、入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42は連動して移動するようになる。   A support member 41a provided on the deposit-side bill holding member 41 is attached to the circulation belt 46e. For this reason, when the circulation belt 46e circulates in the clockwise or counterclockwise direction in FIG. 12, the deposit-side bill pressing member 41 also moves to the right or left in FIG. On the other hand, the withdrawal side tag pressing member 42 is not connected to the circulation belt 46e. For this reason, even if the circulation belt 46e circulates in the clockwise or counterclockwise direction in FIG. 12, the withdrawal side tag pressing member 42 does not directly interlock with the circulation belt 46e. However, as described above, since the deposit-side tag pressing member 41 and the withdrawal-side tag pressing member 42 are connected by the tension spring 43, when the regulating member 44 does not regulate the movement of the withdrawal-side tag pressing member 42. The deposit-side bill holding member 41 and the withdrawal-side bill holding member 42 move in conjunction with each other.

また、図12に示すように、プーリ46fが循環ベルト46eに張架されており、このプーリ46fはトルクリミッタ46gを介してゲートレバー35およびゲートレバー動作リンク36の軸37に接続されている。このため、図12(a)に示すように循環ベルト46eが時計回りの方向に循環移動すると、プーリ46fおよびトルクリミッタ46gを介して軸37も時計回りの方向に回転し、ゲートレバー動作リンク36は図12(a)に示すようにその下端(ローラ36a)が入金側札押さえ部材41に向かって突出するような進出位置に位置するようになる。なお、ゲートレバー動作リンク36が図12(a)に示すような進出位置に位置すると、トルクリミッタ46gによりプーリ46fの回転に対して軸37が滑るようになり、軸37はこれ以上回転しなくなる。このようにして、循環ベルト46eが循環移動し続けても、ゲートレバー動作リンク36は図12(a)に示すような進出位置に固定されるようになる。   As shown in FIG. 12, a pulley 46f is stretched around a circulation belt 46e, and the pulley 46f is connected to a shaft 37 of the gate lever 35 and the gate lever operation link 36 via a torque limiter 46g. Therefore, as shown in FIG. 12A, when the circulation belt 46e circulates in the clockwise direction, the shaft 37 also rotates in the clockwise direction via the pulley 46f and the torque limiter 46g, and the gate lever operation link 36 is rotated. As shown in FIG. 12 (a), the lower end (roller 36a) is located at the advancing position so as to protrude toward the deposit side bill pressing member 41. When the gate lever operation link 36 is positioned at the advanced position as shown in FIG. 12A, the torque limiter 46g causes the shaft 37 to slide with respect to the rotation of the pulley 46f, and the shaft 37 does not rotate any more. . In this way, even if the circulation belt 46e continues to circulate, the gate lever operation link 36 is fixed at the advanced position as shown in FIG.

一方、図12(b)に示すように循環ベルト46eが反時計回りの方向に循環移動すると、プーリ46fおよびトルクリミッタ46gを介して軸37も反時計回りの方向に回転し、ゲートレバー動作リンク36は図12(b)に示すようにその下端(ローラ36a)が入金側札押さえ部材41から退避するような退避位置に位置するようになる。この際に、ゲートレバー動作リンク36は軸37からほぼ真下に向かって延びるような位置となる。なお、ゲートレバー動作リンク36が図12(b)に示すような退避位置に位置すると、トルクリミッタ46gによりプーリ46fの回転に対して軸37が滑るようになり、軸37はこれ以上回転しなくなる。このようにして、循環ベルト46eが循環移動し続けても、ゲートレバー動作リンク36は図12(b)に示すような退避位置に固定されるようになる。   On the other hand, as shown in FIG. 12B, when the circulation belt 46e circulates in the counterclockwise direction, the shaft 37 also rotates counterclockwise via the pulley 46f and the torque limiter 46g, and the gate lever operation link. As shown in FIG. 12B, the lower end 36 (roller 36 a) is positioned at a retreat position where the lower end (roller 36 a) retreats from the deposit side bill pressing member 41. At this time, the gate lever operation link 36 is positioned so as to extend almost directly from the shaft 37. When the gate lever operation link 36 is located at the retracted position as shown in FIG. 12B, the shaft 37 slides with respect to the rotation of the pulley 46f by the torque limiter 46g, and the shaft 37 does not rotate any more. . In this way, even if the circulation belt 46e continues to circulate, the gate lever operation link 36 is fixed at the retracted position as shown in FIG.

次に、紙幣取り込み機構50の構成の詳細について図13乃至図15を用いて説明する。なお、図13(a)は、筐体12の内部から出金領域26に紙幣を送るときの紙幣取り込み機構50の各構成要素の状態を示し、図13(b)は、出金領域26に集積された紙幣を繰り出しローラ52および取り込みローラ53により下方に繰り出して後述する紙幣取り込み部57内に取り込むときの紙幣取り込み機構50の各構成要素の状態を示している。   Next, the detail of the structure of the banknote taking-in mechanism 50 is demonstrated using FIG. 13 thru | or FIG. 13A shows the state of each component of the banknote taking-in mechanism 50 when a banknote is sent from the inside of the housing 12 to the withdrawal area 26, and FIG. The state of each component of the banknote taking-in mechanism 50 when the accumulated banknote is drawn down by the feeding roller 52 and the taking-in roller 53 and taken into a later-described banknote taking-in part 57 is shown.

前述のように、紙幣取り込み機構50は、紙幣集積領域における出金領域26側に配置されており、軸51aを中心として揺動可能な集積レバー51と、集積レバー51と対向するよう設けられ、図13における時計回りの方向に回転可能な繰り出しローラ52と、繰り出しローラ52の下方に設けられ、図13における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に回転可能な取り込みローラ53とを有している。なお、繰り出しローラ52は、図13における時計回りの方向に加えて反時計回りの方向にも回転可能となっていてもよい。また、紙幣取り込み機構50において、取り込みローラ53に当接するよう対向ローラ59が設置されており、取り込みローラ53と対向ローラ59との間でニップ部Nが形成されるようになっている。この対向ローラ59には、放射状に延びる複数のゴム板を有する紙幣整列部材59aが同軸で取り付けられている。この紙幣整列部材59aは、紙幣処理装置10の筐体12の内部から出金領域26に紙幣が送られたときにこの紙幣の後端部をゴム板で叩くことにより出金領域26に集積される紙幣の整列を行うようになっている。   As described above, the banknote taking-in mechanism 50 is disposed on the side of the withdrawal area 26 in the banknote stacking area, and is provided so as to face the stacking lever 51 that can swing around the shaft 51a, and the stacking lever 51. 13 includes a feeding roller 52 that can be rotated in the clockwise direction in FIG. 13 and a take-in roller 53 that is provided below the feeding roller 52 and that can rotate in both the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. doing. The feeding roller 52 may be rotatable in the counterclockwise direction in addition to the clockwise direction in FIG. Further, in the bill taking-in mechanism 50, a counter roller 59 is installed so as to contact the taking-in roller 53, and a nip portion N is formed between the taking-in roller 53 and the counter roller 59. A bill aligning member 59 a having a plurality of radially extending rubber plates is coaxially attached to the facing roller 59. The banknote alignment member 59a is accumulated in the withdrawal area 26 by hitting the rear end of the banknote with a rubber plate when the banknote is sent from the inside of the housing 12 of the banknote processing apparatus 10 to the withdrawal area 26. The bills are arranged.

集積レバー51の軸51aにはねじりバネが設けられており、集積レバー51に何ら力が加えられていないときには、集積レバー51は図13(a)に示すような定位置に位置するようになっている。このような定位置において、集積レバー51はその上端が下端よりも出金側札押さえ部材42側に接近するような傾斜位置を取るようになっている。また、例えば出金領域26に集積された紙幣や出金側札押さえ部材42により集積レバー51に対して左方向に力が加えられた場合には、この集積レバー51は軸51aを中心として反時計回りの方向に回転し、図13(b)に示すように集積レバー51は起き上がるようになる。この集積レバー51は、真上に延びるような位置(図14(d)参照)に達すると、これ以上軸51aを中心として反時計回りの方向に回転しなくなる。   A shaft 51a of the accumulation lever 51 is provided with a torsion spring. When no force is applied to the accumulation lever 51, the accumulation lever 51 is positioned at a fixed position as shown in FIG. ing. At such a fixed position, the stacking lever 51 is inclined such that the upper end of the stacking lever 51 is closer to the withdrawal side tag pressing member 42 than the lower end. Further, for example, when a force is applied to the accumulation lever 51 in the left direction by the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 or the withdrawal side tag pressing member 42, the accumulation lever 51 is counteracted about the shaft 51a. As shown in FIG. 13 (b), the accumulation lever 51 rises by rotating in the clockwise direction. When the accumulation lever 51 reaches a position extending directly above (see FIG. 14D), it no longer rotates counterclockwise around the shaft 51a.

また、取り込みローラ53および対向ローラ59の下方には一対の案内ローラ53a、53bが設けられており、この一対の案内ローラ53a、53bに搬送部70(図1参照)が接続されている。このようにして、搬送部70から一対の案内ローラ53a、53bに送られた紙幣は、取り込みローラ53と対向ローラ59との間のニップ部Nに更に送られ、取り込みローラ53が図13における反時計回りの方向に回転することによりニップ部Nから出金領域26に紙幣が送られるようになる。   A pair of guide rollers 53a and 53b are provided below the take-in roller 53 and the opposing roller 59, and a conveying unit 70 (see FIG. 1) is connected to the pair of guide rollers 53a and 53b. In this way, the banknotes sent from the transport unit 70 to the pair of guide rollers 53a and 53b are further sent to the nip portion N between the take-in roller 53 and the opposing roller 59, and the take-in roller 53 is opposite to that in FIG. By rotating in the clockwise direction, banknotes are fed from the nip portion N to the withdrawal area 26.

また、紙幣取り込み機構50には、上下方向に延びるよう設けられ、仕切り機構40の出金側札押さえ部材42との間に出金領域26を形成する案内部材55が設けられている。また、紙幣取り込み機構50において、繰り出しローラ52を回転自在に支持する支持部材54が設けられており、この支持部材54には引張バネ56の一端56aが取り付けられている。引張バネ56の他端56bはその位置が固定されている。   In addition, the banknote taking-in mechanism 50 is provided with a guide member 55 that extends in the vertical direction and forms a withdrawal area 26 between the partitioning mechanism 40 and the withdrawal side tag pressing member 42. Further, in the bill taking-in mechanism 50, a support member 54 that rotatably supports the feeding roller 52 is provided, and one end 56a of a tension spring 56 is attached to the support member 54. The position of the other end 56b of the tension spring 56 is fixed.

また、紙幣取り込み機構50において、取り込みローラ53の近傍には分岐部材58が設けられている。この分岐部材58は、取り込みローラ53の下方に設けられた軸58aを中心として揺動するようになっている。分岐部材58の軸58aにはねじりバネが設けられており、このねじりバネにより分岐部材58には軸58aを中心として反時計回りの方向に力が付勢されるようになっている。分岐部材58に何ら力が加えられていないときには、この分岐部材58は図13(a)に示すような位置に位置するようになっている。また、分岐部材58の近傍には紙幣取り込み部57が設けられている。この紙幣取り込み部57内には、複数の紙幣が収納されるスペースが形成されている。そして、出金領域26に集積された紙幣が繰り出しローラ52および取り込みローラ53によりこの出金領域26から繰り出されて下方に送られるときに、分岐部材58は図13(b)に示す位置に移動し、紙幣取り込み部57に紙幣が収納されるようになっている。分岐部材58の構成の詳細について図15を用いて説明する。図15に示すように、分岐部材58の上端には鉤状部58bが形成されている。このような鉤状部58bが分岐部材58の上端に形成されていることにより、分岐部材58が図13(a)に示すような位置に位置しているときに、紙幣取り込み部57内に収納された紙幣を出金領域26に送ることが鉤状部58bにより規制され、紙幣取り込み部57から出金領域26に紙幣が逆流したり、紙幣取り込み部57内に収納された紙幣が出金領域26から悪意ある操作者等により取り出されて盗まれたりすることを防止することができるようになる。   In the bill taking-in mechanism 50, a branching member 58 is provided in the vicinity of the taking-in roller 53. The branch member 58 swings about a shaft 58 a provided below the take-in roller 53. A torsion spring is provided on the shaft 58a of the branch member 58, and the torsion spring urges the branch member 58 in a counterclockwise direction around the shaft 58a. When no force is applied to the branching member 58, the branching member 58 is positioned at a position as shown in FIG. Further, a bill taking-in portion 57 is provided in the vicinity of the branch member 58. A space for storing a plurality of banknotes is formed in the banknote taking-in portion 57. When the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are fed out from the withdrawal area 26 by the feeding roller 52 and the take-in roller 53 and sent downward, the branch member 58 moves to the position shown in FIG. The bills are stored in the bill taking-in portion 57. Details of the configuration of the branch member 58 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 15, a hook-shaped portion 58 b is formed at the upper end of the branch member 58. Since such a hook-shaped part 58b is formed at the upper end of the branching member 58, the branching member 58 is stored in the banknote taking-in part 57 when the branching member 58 is positioned as shown in FIG. The fed banknotes are regulated by the hook-shaped portion 58b, and the banknotes flow backward from the banknote capturing section 57 to the withdrawal area 26, or the banknotes stored in the banknote capturing section 57 are unloaded. It is possible to prevent the malicious operator or the like from taking out the terminal 26 from being stolen.

また、図2および図14に示すように、集積レバー51の下端には2つの被検出部材51b、51cが設けられており、集積レバー51の下方には、これらの被検出部材51b、51cを検出するための2つの検出センサ65、66がそれぞれ設けられている。ここで、検出センサ65、66にはそれぞれ検出部65a、66aが設けられており、これらの検出部65a、66aが集積レバー51の被検出部材51b、51cをそれぞれ検出するようになっている。図14(a)に示すように、集積レバー51に何ら力が加えられておらず、この集積レバー51が定位置にあるときには、第1の検出センサ65の検出部65aは集積レバー51の第1の被検出部材51bを検出せず、また、第2の検出センサ66の検出部66aは集積レバー51の第2の被検出部材51cを検出しない。そして、筐体12の内部から出金領域26に大量の紙幣が送られ、定位置にある集積レバー51に対してこれらの紙幣により左方向の力が加えられると、集積レバー51が軸51aを中心として図14における反時計回りの方向に回転し、図14(b)に示すように第1の検出センサ65の検出部65aが集積レバー51の第1の被検出部材51bを検出する。図14(b)に示すような、第1の検出センサ65の検出部65aが集積レバー51の第1の被検出部材51bを検出したときの集積レバー51の位置を紙幣フル位置とする。集積レバー51が紙幣フル位置に達すると、後述するように出金側札押さえ部材42が図13における右方向に移動し、出金領域26が大きくなる。出金側札押さえ部材42が右方向に移動すると、出金領域26に集積された紙幣も出金側札押さえ部材42の移動に合わせて右方向に移動し、集積レバー51に加えられる左方向の力が弱くなるので、集積レバー51は図14(b)に示すような紙幣フル位置から、軸51aに設けられたねじりバネの力により当該軸51aを中心として時計回りの方向に移動する。   As shown in FIGS. 2 and 14, two detection members 51 b and 51 c are provided at the lower end of the integration lever 51, and these detection members 51 b and 51 c are provided below the integration lever 51. Two detection sensors 65 and 66 are provided for detection. Here, the detection sensors 65 and 66 are provided with detection parts 65a and 66a, respectively, and these detection parts 65a and 66a detect the detected members 51b and 51c of the integrated lever 51, respectively. As shown in FIG. 14A, when no force is applied to the accumulation lever 51 and the accumulation lever 51 is in a fixed position, the detection unit 65 a of the first detection sensor 65 is the first position of the accumulation lever 51. The first detection member 51b is not detected, and the detection unit 66a of the second detection sensor 66 does not detect the second detection member 51c of the integrated lever 51. When a large amount of banknotes is sent from the inside of the housing 12 to the withdrawal area 26 and a leftward force is applied to the stacking lever 51 in a fixed position by these banknotes, the stacking lever 51 moves the shaft 51a. Rotating in the counterclockwise direction in FIG. 14 as the center, the detection unit 65a of the first detection sensor 65 detects the first detected member 51b of the integrated lever 51 as shown in FIG. The position of the stacking lever 51 when the detection unit 65a of the first detection sensor 65 detects the first detected member 51b of the stacking lever 51 as shown in FIG. When the accumulation lever 51 reaches the full banknote position, the withdrawal-side bill pressing member 42 moves to the right in FIG. 13 as described later, and the withdrawal area 26 becomes larger. When the withdrawal side bill pressing member 42 moves in the right direction, the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 also move rightward in accordance with the movement of the withdrawal side tag holding member 42 and are applied to the accumulation lever 51 in the left direction. Accordingly, the stacking lever 51 moves in the clockwise direction around the shaft 51a by the force of the torsion spring provided on the shaft 51a from the banknote full position as shown in FIG. 14 (b).

また、出金領域26に集積された紙幣を紙幣取り込み部57内に取り込む際には、図13(b)に示すように出金側札押さえ部材42が集積レバー51を左方向に押圧し、集積レバー51は図14(c)に示すような紙幣取り込み位置に達する。このときに、第1の検出センサ65の検出部65aが集積レバー51の第1の被検出部材51bを検出するとともに、第2の検出センサ66の検出部66aが集積レバー51の第2の被検出部材51cを検出する。また、集積レバー51が紙幣取り込み位置にあるときに、集積レバー51は繰り出しローラ52よりも出金側札押さえ部材42から遠ざかるようになる。このことにより、出金側札押さえ部材42と集積レバー51との間にある紙幣を集積レバー51に邪魔されることなく繰り出しローラ52により確実に下方に繰り出すことができるようになる。   Further, when the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are taken into the banknote taking-in portion 57, the withdrawal side bill pressing member 42 presses the accumulation lever 51 leftward as shown in FIG. The accumulating lever 51 reaches a bill taking-in position as shown in FIG. At this time, the detection unit 65a of the first detection sensor 65 detects the first detected member 51b of the integration lever 51, and the detection unit 66a of the second detection sensor 66 detects the second detection target of the integration lever 51. The detection member 51c is detected. Further, when the stacking lever 51 is in the bill taking-in position, the stacking lever 51 is further away from the dispensing side bill pressing member 42 than the feeding roller 52. As a result, banknotes between the withdrawal side bill pressing member 42 and the stacking lever 51 can be reliably fed downward by the feeding roller 52 without being obstructed by the stacking lever 51.

図14(c)に示すような紙幣取り込み位置から集積レバー51が更に左方向に押圧されると、集積レバー51は図14(d)に示すような終端位置に位置するようになる。このような終端位置において、集積レバー51は真上に延びるような状態となる。また、前述のように、集積レバー51が図14(d)に示すような終端位置に達すると、軸51aを中心として集積レバー51をこれ以上反時計回りの方向に移動させることができないようになっている。このように、集積レバー51は、図14(a)に示すような定位置と、図14(d)に示すような終端位置との間で揺動するようになっている。   When the stacking lever 51 is further pressed leftward from the banknote taking-in position as shown in FIG. 14 (c), the stacking lever 51 is positioned at the end position as shown in FIG. 14 (d). At such a terminal position, the integrated lever 51 is in a state of extending directly above. Further, as described above, when the accumulation lever 51 reaches the end position as shown in FIG. 14D, the accumulation lever 51 cannot be moved further counterclockwise about the shaft 51a. It has become. In this way, the accumulation lever 51 swings between a fixed position as shown in FIG. 14 (a) and a terminal position as shown in FIG. 14 (d).

次に、筐体12の内部から出金領域26に紙幣を送るときの動作について図13(a)を用いて簡単に説明する。図13(a)に示すように、筐体12の内部から出金領域26に紙幣を送るときには、集積レバー51は定位置にあり、また、分岐部材58は上下方向に延びるような位置にある。また、筐体12の内部から出金領域26に紙幣を送るときには、取り込みローラ53は図13(a)における反時計回りの方向に回転する。なお、このときに、繰り出しローラ52も図13(a)における反時計回りの方向に回転するようになっていてもよい。そして、紙幣処理装置10の搬送部70(図1参照)から一対の案内ローラ53a、53bを介して取り込みローラ53と対向ローラ59との間のニップ部Nに紙幣が送られると、この紙幣は取り込みローラ53により更に上方に送られ、最終的に出金領域26に集積される。より詳細には、取り込みローラ53により上方に送られた紙幣は、集積レバー51と出金側札押さえ部材42との間の領域に集積される。また、この際に、紙幣整列部材59aにより、出金領域26に集積される紙幣が整列される。   Next, operation | movement when sending a banknote from the inside of the housing | casing 12 to the withdrawal area | region 26 is demonstrated easily using Fig.13 (a). As shown in FIG. 13A, when a banknote is sent from the inside of the housing 12 to the withdrawal area 26, the accumulation lever 51 is in a fixed position, and the branch member 58 is in a position extending in the vertical direction. . Further, when a bill is sent from the inside of the housing 12 to the withdrawal area 26, the take-in roller 53 rotates in the counterclockwise direction in FIG. At this time, the feeding roller 52 may also rotate in the counterclockwise direction in FIG. And when a banknote is sent from the conveyance part 70 (refer FIG. 1) of the banknote processing apparatus 10 to the nip part N between the taking-in roller 53 and the opposing roller 59 via a pair of guide rollers 53a and 53b, this banknote will be The paper is further fed upward by the take-in roller 53 and finally accumulated in the withdrawal area 26. More specifically, the banknotes sent upward by the take-in roller 53 are accumulated in a region between the accumulation lever 51 and the withdrawal side bill pressing member 42. At this time, the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are aligned by the banknote alignment member 59a.

次に、出金領域26に集積された紙幣を繰り出しローラ52および取り込みローラ53により下方に繰り出して紙幣取り込み部57内に取り込むときの動作について図13(b)を用いて簡単に説明する。図13(b)に示すように、出金領域26に集積された紙幣を紙幣取り込み部57内に取り込むときには、出金側札押さえ部材42が案内部材55側に向かって移動し、この出金側札押さえ部材42が集積レバー51を左方向に押圧することにより、集積レバー51は図14(c)に示すような紙幣取り込み位置に位置するようになる。また、分岐部材58は図13(a)に示すような位置から軸58aを中心として時計回りの方向に回転し、出金領域26から紙幣取り込み部57内まで紙幣を案内するような位置となる(図13(b)参照)。また、出金領域26に集積された紙幣を紙幣取り込み部57内に取り込むときには、繰り出しローラ52および取り込みローラ53は図13(b)における時計回りの方向に回転する。このようにして、出金領域26に集積された紙幣は繰り出しローラ52により1枚ずつ下方に送られ、取り込みローラ53により1枚ずつ紙幣取り込み部57内に取り込まれる。   Next, the operation when the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are fed downward by the feeding roller 52 and the taking-in roller 53 and taken into the banknote taking-in portion 57 will be briefly described with reference to FIG. As shown in FIG. 13B, when the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are taken into the banknote taking-in portion 57, the withdrawal side bill pressing member 42 moves toward the guide member 55, and this withdrawal is performed. When the side note pressing member 42 presses the stacking lever 51 in the left direction, the stacking lever 51 comes to be positioned at a bill taking position as shown in FIG. Further, the branching member 58 rotates from the position shown in FIG. 13A in the clockwise direction around the shaft 58a, and becomes a position where the banknote is guided from the dispensing area 26 to the inside of the banknote taking-in portion 57. (See FIG. 13B). Further, when the bills accumulated in the withdrawal area 26 are taken into the bill take-in portion 57, the feeding roller 52 and the take-in roller 53 rotate in the clockwise direction in FIG. In this way, the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are fed downward one by one by the feeding roller 52 and taken into the banknote taking-in portion 57 one by one by the taking-in roller 53.

また、図1に示すように、紙幣処理装置10の筐体12内には、当該紙幣処理装置10の各構成要素の制御を行う制御部16が設けられている。制御部16により、紙幣処理装置10において紙幣の入金処理や出金処理等を行う際に紙幣処理装置10の各構成要素の制御が行われるようになっている。   Further, as shown in FIG. 1, a control unit 16 that controls each component of the banknote handling apparatus 10 is provided in the housing 12 of the banknote handling apparatus 10. The control unit 16 controls each component of the banknote processing apparatus 10 when the banknote processing apparatus 10 performs banknote depositing or dispensing processing.

次に、上述のような構成からなる紙幣処理装置10の動作について以下に説明する。以下に示すような紙幣処理装置10の動作は、制御部16が紙幣処理装置10の各構成要素の制御を行うことにより行われる。   Next, operation | movement of the banknote processing apparatus 10 which consists of the above structures is demonstrated below. The operation of the banknote handling apparatus 10 as described below is performed by the control unit 16 controlling each component of the banknote handling apparatus 10.

まず、紙幣処理装置10における紙幣の入金処理について説明する。紙幣処理装置10において、何ら処理が行われないときには、図16(a)に示すように、外部シャッター14は、入出金部20の上方に位置する筐体12の開口12aを閉止している。また、内部シャッター60は、その先端部60aが第2の検出センサ62の検出部62aに検出されるような第2の位置に位置している。そして、操作者が筐体12に設けられたカードリーダ(図示せず)にIDカードを差し込み、筐体12に設けられたタッチパネル等(図示せず)の指示部により制御部16に対して入金処理の指令を与えると、図16(b)に示すように、外部シャッター14が、入出金部20の上方に位置する筐体12の開口12aを開く。このことにより、操作者は入出金部20にアクセスすることができるようになる。しかしながら、内部シャッター60は第2の位置に位置したままとなる。このため、図2および図16(b)に示すように、入出金部20の紙幣集積領域における出金領域26には操作者はアクセスすることができず、入金領域24のみに操作者はアクセスすることができるようになる。このことにより、入金紙幣の投入時に、操作者が誤って出金領域26に紙幣をセットしてしまうことを防止することができる。   First, banknote depositing processing in the banknote handling apparatus 10 will be described. When no processing is performed in the banknote processing apparatus 10, the external shutter 14 closes the opening 12 a of the housing 12 positioned above the deposit / withdrawal unit 20 as shown in FIG. The internal shutter 60 is located at the second position such that the front end 60 a is detected by the detection unit 62 a of the second detection sensor 62. Then, the operator inserts an ID card into a card reader (not shown) provided on the housing 12 and deposits the control unit 16 by an instruction unit such as a touch panel (not shown) provided on the housing 12. When the processing command is given, the external shutter 14 opens the opening 12a of the housing 12 positioned above the deposit / withdrawal unit 20 as shown in FIG. As a result, the operator can access the deposit / withdrawal unit 20. However, the internal shutter 60 remains in the second position. Therefore, as shown in FIG. 2 and FIG. 16B, the operator cannot access the withdrawal area 26 in the banknote accumulation area of the deposit / withdrawal unit 20, and the operator accesses only the deposit area 24. Will be able to. Accordingly, it is possible to prevent the operator from setting the banknote in the withdrawal area 26 by mistake when the deposited banknote is inserted.

図16(b)に示すような入金待機時において、図2に示すように、紙幣繰出機構30のゲートレバー35およびゲートレバー動作リンク36は、それぞれの先端が入金側札押さえ部材41側に向かって突出するような進出位置にある。また、紙幣繰出機構30の繰り出しガイド34も、その先端が入金側札押さえ部材41側に向かって突出するような進出位置にある。また、紙幣繰出機構30の支持部材38に支持されたキッカローラ31も、入金側札押さえ部材41側に向かって突出するような進出位置にある。このため、操作者が入金紙幣を入金領域24に投入する際に、図2に示すように紙幣はゲートレバー35および入金側札押さえ部材41の間に集積されるようになる。このように、紙幣繰出機構30のキッカローラ31、繰り出しガイド34およびゲートレバー35が入金側札押さえ部材41側に向かって突出することにより、入金領域24を狭くすることで半折れ紙幣や曲がった紙幣等も立位状態で保持することができるようになり、紙幣の横倒れ等のトラブルを防止することができる。また、入金領域24が狭くなるので、少数枚(例えば10枚程度)の紙幣を入金領域24にセットする場合でも、これらの少数枚の紙幣が倒れてしまうことを防止することができる。また、ゲートレバー35を傾斜させることにより、入金紙幣に挟まれたクリップ等の異物が繰り出しローラ32付近へ落下してしまうことを防止することができる。また、入金紙幣が入金領域24に大量に投入された場合には、繰り出しガイド34およびゲートレバー35が進出位置から揺動し、このような揺動を例えばゲートレバー35に設けられた検出センサ(図示せず)により検出することによって、制御部16において入金紙幣が大量に投入されたと判断することができるようになる。   At the time of deposit standby as shown in FIG. 16 (b), as shown in FIG. 2, the gate lever 35 and the gate lever operation link 36 of the bill feeding mechanism 30 have their tips directed toward the deposit side bill pressing member 41. It is in a position to protrude. Further, the feeding guide 34 of the banknote feeding mechanism 30 is also in the advanced position such that its tip protrudes toward the deposit side bill pressing member 41 side. Further, the kicker roller 31 supported by the support member 38 of the bill feeding mechanism 30 is also in the advanced position so as to protrude toward the deposit side bill pressing member 41 side. For this reason, when the operator inserts the deposited banknote into the deposit area 24, the banknote is accumulated between the gate lever 35 and the deposit-side bill pressing member 41 as shown in FIG. In this manner, the kicker roller 31, the feeding guide 34, and the gate lever 35 of the banknote feeding mechanism 30 protrude toward the deposit-side bill pressing member 41, so that the deposit area 24 is narrowed and the banknote is bent or bent. A bill etc. can also be held in a standing position, and troubles such as a bill falling down can be prevented. Moreover, since the deposit area | region 24 becomes narrow, even when setting a small number of banknotes (for example, about 10 sheets) to the deposit area | region 24, it can prevent that these few banknotes fall down. In addition, by tilting the gate lever 35, it is possible to prevent foreign matter such as a clip sandwiched between deposited banknotes from dropping to the vicinity of the feeding roller 32. When a large amount of deposited banknotes is inserted into the deposit area 24, the feeding guide 34 and the gate lever 35 swing from the advanced position, and such a swing is detected by a detection sensor (for example, provided on the gate lever 35). (Not shown), the control unit 16 can determine that a large amount of deposited banknotes has been inserted.

そして、図2に示すように操作者が入金領域24に入金紙幣を投入し、筐体12に設けられたタッチパネル等により制御部16に対して処理開始の指令を与えると、図16(c)に示すように、外部シャッター14が、入出金部20の上方に位置する筐体12の開口12aを閉止する。このことにより、操作者は入出金部20にアクセスすることができないようになる。そして、図12(a)に示すように、駆動機構46のモータ46aがギヤ46bを時計回りの方向に回転させ、プーリ46dが時計回りの方向に回転することにより、循環ベルト46eが時計回りの方向に循環移動する。このことにより、入金側札押さえ部材41がキッカローラ31に向かって右方に移動する。また、この際に、図8(c)に示すように、ソレノイド44dは、係合部材44aを、出金側札押さえ部材42が図8における右方に移動したときに被係合部材42dに係合する係合位置に位置させるようになっている。このため、駆動機構46が入金側札押さえ部材41を右方に移動させたときに、係合部材44aが出金側札押さえ部材42の被係合部材42dに係合することにより、出金側札押さえ部材42は右方に移動しなくなるので、入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42は互いに離間するようになる(図3参照)。   Then, as shown in FIG. 2, when the operator inserts a deposited banknote into the deposit area 24 and gives a command to start processing to the control unit 16 by a touch panel or the like provided on the housing 12, FIG. As shown, the external shutter 14 closes the opening 12 a of the housing 12 positioned above the deposit / withdrawal unit 20. This prevents the operator from accessing the deposit / withdrawal unit 20. Then, as shown in FIG. 12A, the motor 46a of the drive mechanism 46 rotates the gear 46b in the clockwise direction, and the pulley 46d rotates in the clockwise direction, so that the circulation belt 46e rotates in the clockwise direction. Cycle in the direction. As a result, the deposit side bill pressing member 41 moves rightward toward the kicker roller 31. At this time, as shown in FIG. 8 (c), the solenoid 44d moves the engaging member 44a to the engaged member 42d when the withdrawal side bill pressing member 42 moves rightward in FIG. It is located at the engaging position where it engages. For this reason, when the drive mechanism 46 moves the deposit-side bill pressing member 41 to the right, the engaging member 44a engages with the engaged member 42d of the withdrawal-side tag pressing member 42, so that the withdrawal is performed. Since the side bill pressing member 42 does not move to the right, the deposit side tag pressing member 41 and the withdrawal side tag pressing member 42 are separated from each other (see FIG. 3).

また、入金側札押さえ部材41がキッカローラ31に向かって右方に移動すると、図11(a)に示すように、この入金側札押さえ部材41の支持部材41aにゲートレバー動作リンク36のローラ36aが接触し、ゲートレバー動作リンク36は軸37を中心として図11における反時計回りの方向に回転する。この際に、図11(b)に示すように支持部材41aの外縁に沿ってローラ36aが下方に移動し、このローラ36aは支持部材41aの下方において当該支持部材41aの下縁に沿って案内されるようになる。また、ゲートレバー動作リンク36が軸37を中心として図3および図11における反時計回りの方向に回転することにより、ゲートレバー35もゲートレバー動作リンク36と連動して回転し、ゲートレバー35およびゲートレバー動作リンク36は図3および図11(b)に示すような退避位置に到達する。そして、ゲートレバー35が進出位置から退避位置に移動することにより、繰り出しガイド34およびキッカローラ31も入金側札押さえ部材41から遠ざかるよう退避するようになる。   Further, when the deposit side tag pressing member 41 moves rightward toward the kicker roller 31, as shown in FIG. 11A, the roller of the gate lever operation link 36 is attached to the support member 41a of the deposit side tag pressing member 41. The gate lever operation link 36 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 11 about the shaft 37. At this time, as shown in FIG. 11B, the roller 36a moves downward along the outer edge of the support member 41a, and this roller 36a is guided along the lower edge of the support member 41a below the support member 41a. Will come to be. Further, when the gate lever operation link 36 rotates about the shaft 37 in the counterclockwise direction in FIGS. 3 and 11, the gate lever 35 also rotates in conjunction with the gate lever operation link 36, and the gate lever 35 and The gate lever operation link 36 reaches the retracted position as shown in FIG. 3 and FIG. When the gate lever 35 moves from the advanced position to the retracted position, the feeding guide 34 and kicker roller 31 are also retracted away from the deposit-side bill pressing member 41.

また、操作者により制御部16に対して処理開始の指令が与えられると、キッカローラ31および繰り出しローラ32は図3における反時計回りの方向に回転する。このようにして、入金領域24にある紙幣は、入金側札押さえ部材41により右方に押圧されながら、キッカローラ31により1枚ずつ下方に蹴り出され、蹴り出された紙幣は繰り出しローラ32により1枚ずつ筐体12内に繰り出されて搬送部70に送られる。   When the operator gives a command to start processing to the control unit 16, the kicker roller 31 and the feed roller 32 rotate in the counterclockwise direction in FIG. In this way, the banknotes in the deposit area 24 are kicked downward one by one by the kicker roller 31 while being pressed rightward by the deposit-side tag pressing member 41, and the kicked banknotes are fed by the feeding roller 32. One by one is fed into the housing 12 and sent to the transport unit 70.

入出金部20から紙幣繰出機構30により搬送部70に送られた紙幣は、識別部72によりその金種、真偽、正損等の識別が行われる。そして、識別部72により正常な紙幣であると識別された紙幣は、搬送部70により入金一時保留部82に送られ、この入金一時保留部82で一時的に保留される。入金一時保留部82に一時的に保留された紙幣は、入出金部20から筐体12の内部に紙幣が全て繰り出された後、操作者が入金確定の指令を制御部16に与えることにより、入金カセット80に送られる。   The banknotes sent from the deposit / withdrawal unit 20 to the transport unit 70 by the banknote feeding mechanism 30 are identified by the identifying unit 72 such as denomination, true / false, and harm. Then, the banknote identified as a normal banknote by the identification unit 72 is sent to the deposit temporary holding unit 82 by the transport unit 70 and temporarily held by the deposit temporary holding unit 82. The banknote temporarily held in the deposit temporary storage unit 82 is sent out from the deposit / withdrawal unit 20 to the inside of the housing 12, and then the operator gives a command to confirm the deposit to the control unit 16. It is sent to the deposit cassette 80.

また、識別部72により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や、識別部72により識別することができなかった紙幣は、入金リジェクト紙幣として搬送部70により入出金部20の出金領域26に送られる。より詳細には、搬送部70により入金リジェクト紙幣を入出金部20の出金領域26に送るときには、図13(a)に示すように、集積レバー51は定位置にあり、また、分岐部材58は上下方向に延びるような位置にある。また、入金リジェクト紙幣を出金領域26に紙幣を送るときには、取り込みローラ53は図13(a)における反時計回りの方向に回転する。なお、このときに、繰り出しローラ52も図13(a)における反時計回りの方向に回転するようになっていてもよい。そして、搬送部70から一対の案内ローラ53a、53bを介して取り込みローラ53と対向ローラ59との間のニップ部Nに入金リジェクト紙幣が送られると、この紙幣は取り込みローラ53により更に上方に送られ、最終的に出金領域26に集積される。より詳細には、取り込みローラ53により上方に送られた紙幣は、集積レバー51と出金側札押さえ部材42との間の領域に集積される(図3参照)。   Moreover, the banknote identified by the identification part 72 as not being a normal banknote, and the banknote which could not be identified by the identification part 72 are made into the payment area | region 26 of the deposit or withdrawal part 20 by the conveyance part 70 as a receipt rejection banknote. Sent. More specifically, when the depositing reject banknote is sent to the dispensing area 26 of the depositing / dispensing unit 20 by the transport unit 70, the stacking lever 51 is in a fixed position as shown in FIG. Is in a position extending in the vertical direction. In addition, when sending the deposit reject banknote to the withdrawal area 26, the take-in roller 53 rotates in the counterclockwise direction in FIG. At this time, the feeding roller 52 may also rotate in the counterclockwise direction in FIG. When the deposit reject banknote is sent from the transport unit 70 to the nip N between the take-in roller 53 and the opposing roller 59 via the pair of guide rollers 53a and 53b, the banknote is sent further upward by the take-in roller 53. And finally accumulated in the withdrawal area 26. More specifically, the banknotes sent upward by the take-in roller 53 are accumulated in a region between the accumulation lever 51 and the withdrawal side bill pressing member 42 (see FIG. 3).

そして、入金領域24にある紙幣が紙幣繰出機構30により全て筐体12の内部に繰り出され、入金一時保留部82または入出金部20の出金領域26に送られると、図16(d)に示すように、外部シャッター14は、入出金部20の上方に位置する筐体12の開口12aを開く。また、内部シャッター60は、その先端部60aが第3の検出センサ63の検出部63aに検出されるような第3の位置に移動する。内部シャッター60が第3の位置に移動することにより、操作者は出金領域26にアクセスすることができるようになる。   When all the banknotes in the deposit area 24 are fed into the housing 12 by the banknote feeding mechanism 30 and sent to the deposit temporary storage section 82 or the withdrawal area 26 of the deposit / withdrawal section 20, FIG. As shown, the external shutter 14 opens the opening 12 a of the housing 12 positioned above the deposit / withdrawal unit 20. In addition, the internal shutter 60 moves to a third position such that the front end 60 a is detected by the detection unit 63 a of the third detection sensor 63. By moving the internal shutter 60 to the third position, the operator can access the withdrawal area 26.

また、図12(b)に示すように、駆動機構46のモータ46aがギヤ46bを反時計回りの方向に回転させ、プーリ46dが反時計回りの方向に回転することにより、循環ベルト46eが反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、入金側札押さえ部材41がキッカローラ31から遠ざかるよう左方に移動する。また、循環ベルト46eが図12(b)における反時計回りの方向に循環移動すると、プーリ46fおよびトルクリミッタ46gを介して軸37も反時計回りの方向に回転し、ゲートレバー動作リンク36は図12(b)に示すようにその下端(ローラ36a)が入金側札押さえ部材41から退避するような退避位置に位置するようになる。この際に、ゲートレバー動作リンク36は軸37からほぼ真下に向かって延びるような位置となる。そして、入金側札押さえ部材41が出金側札押さえ部材42に当接すると、駆動機構46のモータ46aがギヤ46bを時計回りの方向にわずかに回転させる。このことにより、図12(a)に示すように循環ベルト46eが時計回りの方向に循環移動し、プーリ46fおよびトルクリミッタ46gを介して軸37も時計回りの方向に回転し、ゲートレバー動作リンク36は図12(a)に示すようにその下端(ローラ36a)が入金側札押さえ部材41に向かって突出するような進出位置に位置するようになる(図4参照)。   Further, as shown in FIG. 12B, the motor 46a of the drive mechanism 46 rotates the gear 46b in the counterclockwise direction, and the pulley 46d rotates in the counterclockwise direction. Circulate in a clockwise direction. As a result, the deposit-side bill pressing member 41 moves to the left so as to move away from the kicker roller 31. When the circulation belt 46e circulates in the counterclockwise direction in FIG. 12B, the shaft 37 also rotates counterclockwise via the pulley 46f and the torque limiter 46g, and the gate lever operation link 36 is shown in FIG. 12 (b), the lower end (roller 36a) is positioned at the retreat position where the lower end (roller 36a) retreats from the deposit side bill pressing member 41. At this time, the gate lever operation link 36 is positioned so as to extend almost directly from the shaft 37. When the deposit-side bill pressing member 41 contacts the withdrawal-side tag pressing member 42, the motor 46a of the drive mechanism 46 slightly rotates the gear 46b in the clockwise direction. As a result, as shown in FIG. 12 (a), the circulation belt 46e circulates in the clockwise direction, and the shaft 37 also rotates in the clockwise direction via the pulley 46f and the torque limiter 46g. As shown in FIG. 12 (a), the lower end (roller 36a) 36 is located at the advanced position such that the lower end (roller 36a) protrudes toward the deposit-side bill pressing member 41 (see FIG. 4).

そして、図4および図16(d)に示すように、外部シャッター14が筐体12の開口12aを開いているとともに、内部シャッター60が出金領域26を開いている状態で、操作者は出金領域26から入金リジェクト紙幣を抜き取る。このようにして、紙幣処理装置10における紙幣の入金処理が終了する。   Then, as shown in FIGS. 4 and 16 (d), the operator can withdraw while the external shutter 14 opens the opening 12a of the housing 12 and the internal shutter 60 opens the dispensing area 26. The deposit reject banknote is extracted from the gold area 26. In this way, the banknote depositing process in the banknote handling apparatus 10 is completed.

次に、紙幣処理装置10における紙幣の出金処理について説明する。操作者が筐体12に設けられたカードリーダ(図示せず)にIDカードを差し込み、筐体12に設けられたタッチパネル等(図示せず)の指示部により制御部16に対して出金処理の指令を与えると、図16(e)に示すように、外部シャッター14が、入出金部20の上方に位置する筐体12の開口12aを閉止する。また、内部シャッター60は、その先端部60aが第1の検出センサ61の検出部61aに検出されるような第1の位置に移動する。内部シャッター60が第1の位置に移動することにより、出金領域26が内部シャッター60により閉止される。   Next, banknote withdrawal processing in the banknote handling apparatus 10 will be described. An operator inserts an ID card into a card reader (not shown) provided on the housing 12, and withdraws the control unit 16 by an instruction unit such as a touch panel (not shown) provided on the housing 12. Is given, the external shutter 14 closes the opening 12a of the housing 12 positioned above the deposit / withdrawal unit 20, as shown in FIG. Further, the internal shutter 60 moves to the first position such that the front end 60 a is detected by the detection unit 61 a of the first detection sensor 61. By moving the internal shutter 60 to the first position, the dispensing area 26 is closed by the internal shutter 60.

そして、各出金カセット84、86、88から搬送部70に紙幣が1枚ずつ繰り出され、搬送部70に繰り出された紙幣は識別部72により識別が行われる。そして、識別部72により正常な紙幣であると識別された紙幣は、搬送部70により入出金部20の出金領域26に送られる。一方、識別部72により例えば搬送異常であると識別された紙幣等の出金リジェクト紙幣は、搬送部70により出金リジェクト部76に送られて集積される。   The banknotes are fed out one by one from the dispensing cassettes 84, 86, 88 to the transport unit 70, and the banknotes fed to the transport unit 70 are identified by the identification unit 72. And the banknote identified as a normal banknote by the identification part 72 is sent to the payment area | region 26 of the deposit or withdrawal part 20 by the conveyance part 70. FIG. On the other hand, withdrawing banknotes such as banknotes identified as being abnormal in conveyance by the identification unit 72 are sent to the withdrawal rejection unit 76 by the conveyance unit 70 and accumulated.

出金処理が行われる際に、図13(a)に示すように、集積レバー51は図14(a)に示すような定位置に位置しており、また、分岐部材58は上下方向に延びるような位置にある。また、搬送部70から出金領域26に紙幣を送るときには、取り込みローラ53は図13(a)における反時計回りの方向に回転する。なお、このときに、繰り出しローラ52も図13(a)における反時計回りの方向に回転するようになっていてもよい。そして、紙幣処理装置10の搬送部70から一対の案内ローラ53a、53bを介して取り込みローラ53と対向ローラ59との間のニップ部Nに紙幣が送られると、この紙幣は取り込みローラ53により更に上方に送られ、最終的に出金領域26に集積される。より詳細には、取り込みローラ53により上方に送られた紙幣は、集積レバー51と出金側札押さえ部材42との間の領域に集積される。また、この際に、紙幣整列部材59aにより、出金領域26に集積される紙幣が整列される。   When the withdrawal process is performed, as shown in FIG. 13A, the accumulation lever 51 is positioned at a fixed position as shown in FIG. 14A, and the branch member 58 extends in the vertical direction. It is in such a position. Further, when a bill is sent from the transport unit 70 to the withdrawal area 26, the take-in roller 53 rotates in the counterclockwise direction in FIG. At this time, the feeding roller 52 may also rotate in the counterclockwise direction in FIG. And when a banknote is sent from the conveyance part 70 of the banknote processing apparatus 10 to the nip part N between the taking-in roller 53 and the opposing roller 59 via a pair of guide rollers 53a and 53b, the banknote is further fed by the taking-in roller 53. It is sent upward and finally accumulated in the withdrawal area 26. More specifically, the banknotes sent upward by the take-in roller 53 are accumulated in a region between the accumulation lever 51 and the withdrawal side bill pressing member 42. At this time, the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are aligned by the banknote alignment member 59a.

搬送部70から出金領域26に順次紙幣が送られ、出金領域26に集積される紙幣の量が増加すると、図6に示すように、出金領域26に集積された紙幣が集積レバー51を左方向に押圧する。そして、図14(b)に示すように、第1の検出センサ65の検出部65aが集積レバー51の第1の被検出部材51bを検出すると、集積レバー51が紙幣フル位置に移動したことが第1の検出センサ65により検出される。集積レバー51が紙幣フル位置に移動したことが検出されると、図12(a)に示すように、駆動機構46のモータ46aがギヤ46bを時計回りの方向に回転させ、プーリ46dが時計回りの方向に回転することにより、循環ベルト46eが時計回りの方向に循環移動する。このことにより、入金側札押さえ部材41がキッカローラ31に向かって右方に移動する。また、この際に、図8(a)(b)に示すように、ソレノイド44dは、係合部材44aを、出金側札押さえ部材42が図8における右方に移動したときに被係合部材42dに係合しない非係合位置に位置させるようになっている。このため、駆動機構46が入金側札押さえ部材41を右方に移動させたときに、引張バネ43によって出金側札押さえ部材42は入金側札押さえ部材41と連動して右方に移動し、被係合部材42dが係合部材44aを通り過ぎることにより入金側札押さえ部材41および出金側札押さえ部材42は当接したままの状態となる(図6参照)。このように、集積レバー51が紙幣フル位置に達すると、出金側札押さえ部材42が図6における右方向に移動し、出金領域26が大きくなる。そして、出金側札押さえ部材42が右方向に移動することにより、出金領域26に集積された紙幣も出金側札押さえ部材42の移動に合わせて右方向に移動し、集積レバー51を左方向に押圧する力が弱くなるのでこの集積レバー51は図14(b)に示すような紙幣フル位置から軸51aを中心として時計回りの方向に移動する。このように、紙幣処理装置10による紙幣の出金処理において、出金領域26に集積される紙幣の量が増加すると、それに合わせて出金領域26の幅を大きくすることができる。   When the banknotes are sequentially sent from the transport unit 70 to the withdrawal area 26 and the amount of banknotes accumulated in the withdrawal area 26 increases, the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are collected as shown in FIG. To the left. And as shown in FIG.14 (b), when the detection part 65a of the 1st detection sensor 65 detects the 1st to-be-detected member 51b of the stacking lever 51, it will be that the stacking lever 51 moved to the banknote full position. It is detected by the first detection sensor 65. When it is detected that the accumulation lever 51 has moved to the full banknote position, as shown in FIG. 12A, the motor 46a of the drive mechanism 46 rotates the gear 46b in the clockwise direction, and the pulley 46d rotates in the clockwise direction. By rotating in this direction, the circulation belt 46e circulates in the clockwise direction. As a result, the deposit side bill pressing member 41 moves rightward toward the kicker roller 31. At this time, as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the solenoid 44d engages with the engaging member 44a when the dispensing-side tag pressing member 42 moves to the right in FIG. The member 42d is positioned at a non-engagement position where it is not engaged. For this reason, when the drive mechanism 46 moves the deposit-side bill pressing member 41 to the right, the withdrawal-side bill pressing member 42 moves to the right in conjunction with the deposit-side bill pressing member 41 by the tension spring 43. When the engaged member 42d passes through the engaging member 44a, the deposit-side bill pressing member 41 and the withdrawal-side bill pressing member 42 remain in contact with each other (see FIG. 6). As described above, when the stacking lever 51 reaches the full banknote position, the withdrawal side bill pressing member 42 moves to the right in FIG. 6 and the withdrawal area 26 becomes larger. Then, when the withdrawal side tag pressing member 42 moves in the right direction, the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 also move in the right direction in accordance with the movement of the withdrawal side tag pressing member 42, and the accumulation lever 51 is moved. Since the pressing force to the left is weakened, the stacking lever 51 moves in the clockwise direction around the shaft 51a from the banknote full position as shown in FIG. 14 (b). Thus, in the banknote withdrawal process by the banknote handling apparatus 10, when the amount of banknotes accumulated in the withdrawal area 26 increases, the width of the withdrawal area 26 can be increased accordingly.

そして、所定の量または金額の紙幣が出金領域26に送られると、図7に示すように、内部シャッター60は、その先端部60aが第3の検出センサ63の検出部63aに検出されるような第3の位置に移動する。また、外部シャッター14は、入出金部20の上方に位置する筐体12の開口12aを開く。外部シャッター14が筐体12の開口12aを開き、内部シャッター60が出金領域26を開くことにより、操作者は出金領域26にアクセスすることができるようになる。このようにして、操作者は出金領域26から出金紙幣を取り出す。   Then, when a predetermined amount or amount of banknotes is sent to the withdrawal area 26, the tip 60a of the internal shutter 60 is detected by the detection unit 63a of the third detection sensor 63 as shown in FIG. Move to such a third position. The external shutter 14 opens the opening 12 a of the housing 12 positioned above the deposit / withdrawal unit 20. The external shutter 14 opens the opening 12a of the housing 12, and the internal shutter 60 opens the withdrawal area 26, so that the operator can access the withdrawal area 26. In this way, the operator takes out the withdrawal banknote from the withdrawal area 26.

一方、出金カセット84、86、88において、出金される紙幣が出金途中でエンプティとなった場合には、すなわち出金される特定の金種の紙幣が出金カセット84、86、88から全て出金されてしまい、この金種の紙幣が不足した場合には、紙幣処理装置10における処理が中断されて休止状態となる。この場合には、出金領域26に集積された紙幣が繰り出しローラ52および取り込みローラ53により下方に繰り出されて紙幣取り込み部57内に取り込まれるようになる。このときに、図16(f)に示すように、外部シャッター14は、入出金部20の上方に位置する筐体12の開口12aを閉止している。また、内部シャッター60は、その先端部60aが第1の検出センサ61の検出部61aに検出されるような第1の位置に位置している。内部シャッター60が第1の位置に位置していることにより、出金領域26が内部シャッター60により閉止される。   On the other hand, in the dispensing cassettes 84, 86, 88, when the banknotes to be dispensed become empty in the middle of withdrawal, that is, the banknotes of a specific denomination to be dispensed are dispensed cassettes 84, 86, 88. If the banknotes of this denomination are insufficient, the processing in the banknote processing apparatus 10 is interrupted and enters a resting state. In this case, the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are fed downward by the feeding roller 52 and the taking-in roller 53 and taken into the banknote taking-in portion 57. At this time, as shown in FIG. 16 (f), the external shutter 14 closes the opening 12 a of the housing 12 positioned above the deposit / withdrawal unit 20. Further, the inner shutter 60 is located at the first position such that the front end 60 a is detected by the detection unit 61 a of the first detection sensor 61. Since the internal shutter 60 is located at the first position, the dispensing area 26 is closed by the internal shutter 60.

より詳細には、出金領域26に集積された紙幣を紙幣取り込み部57内に取り込む際には、出金側札押さえ部材42が案内部材55側に向かって移動し、図13(b)に示すようにこの出金側札押さえ部材42が集積レバー51を左方向に押圧することにより、集積レバー51は図14(c)に示すような紙幣取り込み位置に達する。集積レバー51が紙幣取り込み位置に達したときに、第1の検出センサ65の検出部65aにより集積レバー51の第1の被検出部材51bが検出されるとともに、第2の検出センサ66の検出部66aにより集積レバー51の第2の被検出部材51cが検出される。また、分岐部材58は図13(a)に示すような位置から軸58aを中心として時計回りの方向に回転し、出金領域26から紙幣取り込み部57内まで紙幣を案内するような位置(図13(b)参照)となる。また、出金領域26に集積された紙幣を紙幣取り込み部57内に取り込むときには、繰り出しローラ52および取り込みローラ53は図13(b)における時計回りの方向に回転する。このようにして、出金領域26に集積された紙幣は繰り出しローラ52により1枚ずつ下方に送られ、取り込みローラ53により1枚ずつ紙幣取り込み部57内に取り込まれる。   More specifically, when the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are taken into the banknote taking-in portion 57, the withdrawal-side bill pressing member 42 moves toward the guide member 55, and FIG. As shown in the drawing, when the withdrawal side bill pressing member 42 presses the stacking lever 51 in the left direction, the stacking lever 51 reaches the bill taking-in position as shown in FIG. When the accumulation lever 51 reaches the banknote taking-in position, the detection unit 65a of the first detection sensor 65 detects the first detected member 51b of the accumulation lever 51 and the detection unit of the second detection sensor 66. The second detected member 51c of the accumulation lever 51 is detected by 66a. Further, the branch member 58 rotates from the position shown in FIG. 13A in the clockwise direction around the shaft 58a and guides the banknote from the withdrawal area 26 to the banknote taking-in portion 57 (see FIG. 13). 13 (b)). Further, when the bills accumulated in the withdrawal area 26 are taken into the bill take-in portion 57, the feeding roller 52 and the take-in roller 53 rotate in the clockwise direction in FIG. In this way, the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are fed downward one by one by the feeding roller 52 and taken into the banknote taking-in portion 57 one by one by the taking-in roller 53.

その後、分岐部材58は、軸58aに設けられたねじりバネによって図13(a)に示す位置に戻る。ここで、図15に示すように、分岐部材58の上端に鉤状部58bが形成されていることにより、分岐部材58が図13(a)に示すような位置に位置しているときに、紙幣取り込み部57内に収納された紙幣を出金領域26に送ることが鉤状部58bにより規制される。このため、紙幣取り込み部57から出金領域26に紙幣が逆流したり、紙幣取り込み部57内に収納された紙幣が出金領域26から悪意ある操作者等により取り出されて盗まれたりすることを防止することができるようになる。   Thereafter, the branch member 58 is returned to the position shown in FIG. 13A by a torsion spring provided on the shaft 58a. Here, as shown in FIG. 15, when the branch member 58 is located at the position shown in FIG. Sending the banknote stored in the banknote taking-in part 57 to the withdrawal area 26 is regulated by the hook-shaped part 58b. For this reason, a banknote flows backward from the banknote taking-in part 57 to the withdrawal area 26, or a banknote stored in the banknote taking-in part 57 is taken out from the withdrawal area 26 by a malicious operator or the like and stolen. Can be prevented.

次に、紙幣処理装置10における紙幣の両替処理について説明する。操作者が筐体12に設けられたカードリーダ(図示せず)にIDカードを差し込み、筐体12に設けられたタッチパネル等(図示せず)の指示部により制御部16に対して両替処理の指令を与えると、図16(b)に示すように、外部シャッター14が、入出金部20の上方に位置する筐体12の開口12aを開く。このことにより、操作者は入金領域24に紙幣を投入することができるようになる。なお、内部シャッター60は第2の位置に位置したままとなり、この内部シャッター60は出金領域26を閉止している。   Next, banknote exchange processing in the banknote processing apparatus 10 will be described. An operator inserts an ID card into a card reader (not shown) provided on the housing 12, and performs an exchange process on the control unit 16 by an instruction unit such as a touch panel provided on the housing 12 (not shown). When the command is given, the external shutter 14 opens the opening 12a of the housing 12 positioned above the deposit / withdrawal unit 20 as shown in FIG. As a result, the operator can insert banknotes into the deposit area 24. The internal shutter 60 remains in the second position, and the internal shutter 60 closes the dispensing area 26.

そして、操作者が入金領域24に紙幣を投入し、筐体12に設けられたタッチパネル等により制御部16に対して処理開始の指令を与えると、入金領域24に集積された紙幣が紙幣繰出機構30により1枚ずつ筐体12内に繰り出されて搬送部70により搬送される。この際に、筐体12内に繰り出された紙幣は識別部72により識別が行われる。識別部72により正常な紙幣であると識別された紙幣は入金一時保留部82に送られ、この入金一時保留部82で一時的に保留される。一方、識別部72により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や、識別部72により識別することができなかった紙幣は、入金リジェクト紙幣として搬送部70により入出金部20の出金領域26に送られる。そして、入金領域24にある紙幣が紙幣繰出機構30により全て筐体12の内部に繰り出され、入金一時保留部82または入出金部20の出金領域26に送られると、図16(d)に示すように、外部シャッター14は、入出金部20の上方に位置する筐体12の開口12aを開く。また、内部シャッター60は、その先端部60aが第3の検出センサ63の検出部63aに検出されるような第3の位置に移動する。内部シャッター60が第3の位置に移動することにより、出金領域26が開かれた状態となり、操作者は出金領域26から入金リジェクト紙幣を取り出すことができるようになる。   When the operator inserts banknotes into the deposit area 24 and gives a command to start processing to the control unit 16 using a touch panel or the like provided on the housing 12, the banknotes accumulated in the deposit area 24 are transferred to the banknote feeding mechanism. 30 are fed one by one into the housing 12 and conveyed by the conveying unit 70. At this time, the bills fed into the housing 12 are identified by the identifying unit 72. The banknotes identified as normal banknotes by the identification unit 72 are sent to the deposit temporary holding unit 82 and temporarily held by the deposit temporary holding unit 82. On the other hand, banknotes identified as not normal banknotes by the identification unit 72 and banknotes that could not be identified by the identification unit 72 are transferred to the withdrawal area 26 of the depositing / dispensing unit 20 by the transport unit 70 as deposit reject banknotes. Sent. When all the banknotes in the deposit area 24 are fed into the housing 12 by the banknote feeding mechanism 30 and sent to the deposit temporary storage section 82 or the withdrawal area 26 of the deposit / withdrawal section 20, FIG. As shown, the external shutter 14 opens the opening 12 a of the housing 12 positioned above the deposit / withdrawal unit 20. In addition, the internal shutter 60 moves to a third position such that the front end 60 a is detected by the detection unit 63 a of the third detection sensor 63. When the internal shutter 60 moves to the third position, the withdrawal area 26 is opened, and the operator can take out the deposited reject banknote from the withdrawal area 26.

出金領域26から入金リジェクト紙幣が取り出されると、図16(e)に示すように、外部シャッター14が、入出金部20の上方に位置する筐体12の開口12aを閉止する。また、内部シャッター60は、その先端部60aが第1の検出センサ61の検出部61aに検出されるような第1の位置に移動する。内部シャッター60が第1の位置に移動することにより、出金領域26が内部シャッター60により閉止される。そして、出金カセット84、86、88から搬送部70に両替用の紙幣が1枚ずつ繰り出され、搬送部70に繰り出された紙幣は識別部72により識別が行われる。そして、識別部72により正常な紙幣であると識別された紙幣は、搬送部70により入出金部20の出金領域26に送られる。一方、識別部72により例えば搬送異常であると識別された紙幣等の出金リジェクト紙幣は、搬送部70により出金リジェクト部76に送られて集積される。   When the deposit reject banknote is taken out from the withdrawal area 26, the external shutter 14 closes the opening 12a of the housing 12 located above the deposit / withdrawal section 20, as shown in FIG. Further, the internal shutter 60 moves to the first position such that the front end 60 a is detected by the detection unit 61 a of the first detection sensor 61. By moving the internal shutter 60 to the first position, the dispensing area 26 is closed by the internal shutter 60. The banknotes for money exchange are fed out one by one from the dispensing cassettes 84, 86, 88 to the transport unit 70, and the banknotes fed out to the transport unit 70 are identified by the identification unit 72. And the banknote identified as a normal banknote by the identification part 72 is sent to the payment area | region 26 of the deposit or withdrawal part 20 by the conveyance part 70. FIG. On the other hand, withdrawing banknotes such as banknotes identified as being abnormal in conveyance by the identification unit 72 are sent to the withdrawal rejection unit 76 by the conveyance unit 70 and accumulated.

そして、入出金部20から入金一時保留部82に送られた紙幣の金額と同じ金額分の紙幣が出金カセット84、86、88から出金領域26に送られると、図7に示すように、内部シャッター60は、その先端部60aが第3の検出センサ63の検出部63aに検出されるような第3の位置に移動する。また、外部シャッター14は、入出金部20の上方に位置する筐体12の開口12aを開く。外部シャッター14が筐体12の開口12aを開き、内部シャッター60が出金領域を開くことにより、操作者は出金領域26にアクセスすることができるようになる。このようにして、操作者は出金領域26から両替された紙幣を取り出す。   And when the banknote of the same amount as the amount of the banknote sent from the deposit / withdrawal unit 20 to the deposit temporary storage unit 82 is sent from the withdrawal cassettes 84, 86, 88 to the withdrawal area 26, as shown in FIG. The internal shutter 60 moves to the third position such that the front end 60 a is detected by the detection unit 63 a of the third detection sensor 63. The external shutter 14 opens the opening 12 a of the housing 12 positioned above the deposit / withdrawal unit 20. The external shutter 14 opens the opening 12 a of the housing 12 and the internal shutter 60 opens the withdrawal area, so that the operator can access the withdrawal area 26. In this way, the operator takes out the exchanged banknote from the withdrawal area 26.

一方、出金カセット84、86、88において、両替用の紙幣が出金途中でエンプティとなった場合には、すなわち両替用の特定の金種の紙幣が出金カセット84、86、88から全て出金されてしまい、この金種の紙幣が不足した場合には、紙幣処理装置10における処理が中断されて休止状態となる。この場合には、出金領域26に集積された紙幣が繰り出しローラ52および取り込みローラ53により下方に繰り出されて紙幣取り込み部57内に取り込まれるようになる。出金領域26に集積された紙幣が全て紙幣取り込み部57内に取り込まれると、分岐部材58は、軸58aに設けられたねじりバネによって図13(a)に示す位置に戻る。このため、紙幣取り込み部57から出金領域26に紙幣が逆流したり、紙幣取り込み部57内に収納された紙幣が出金領域26から悪意ある操作者等により取り出されて盗まれたりすることを防止することができるようになる。その後、入金一時保留部82に一時的に保留された紙幣が1枚ずつ搬送部70に繰り出され、この搬送部70により紙幣が全て出金領域26に送られる。より具体的には、出金領域26に集積された紙幣を全て紙幣取り込み部57内に取り込むような取り込み処理が行われた後、図13(b)に示すような位置にある出金側札押さえ部材42を案内部材55から離間する方向に(すなわち、右方向に)移動させるとともに取り込みローラ53を払い出し方向(図13等における反時計回りの方向)に回転させ、入金一時保留部82から搬送部70により入出金部20に紙幣を送る返却処理を行う。このようにして、両替処理において上述のようなトラブルが生じた場合には、両替されるべき紙幣が操作者に戻されるようになる。   On the other hand, in the withdrawal cassettes 84, 86, 88, when the banknote for exchange becomes empty during withdrawal, all the banknotes of a specific denomination for exchange are from the withdrawal cassettes 84, 86, 88. If the banknotes of this denomination are insufficient, the processing in the banknote processing apparatus 10 is interrupted and enters a resting state. In this case, the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are fed downward by the feeding roller 52 and the taking-in roller 53 and taken into the banknote taking-in portion 57. When all the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 are taken into the banknote taking-in part 57, the branching member 58 is returned to the position shown in FIG. 13A by the torsion spring provided on the shaft 58a. For this reason, a banknote flows backward from the banknote taking-in part 57 to the withdrawal area 26, or a banknote stored in the banknote taking-in part 57 is taken out from the withdrawal area 26 by a malicious operator or the like and stolen. Can be prevented. Thereafter, the banknotes temporarily held in the deposit temporary storage unit 82 are fed one by one to the transport unit 70, and all the banknotes are sent to the withdrawal area 26 by the transport unit 70. More specifically, after a billing process for fetching all the bills accumulated in the withdrawal area 26 into the bill fetching portion 57 is performed, the withdrawal-side bill at the position shown in FIG. The holding member 42 is moved in the direction away from the guide member 55 (that is, in the right direction) and the take-in roller 53 is rotated in the payout direction (counterclockwise direction in FIG. The return process which sends a banknote to the deposit or withdrawal part 20 by the part 70 is performed. In this way, when the above trouble occurs in the exchange process, the banknote to be exchanged is returned to the operator.

以上のように本実施の形態の紙幣処理装置10によれば、入出金部20(出金部)は、紙幣が集積される紙幣集積領域を上方に形成する載置台22と、載置台22上で移動可能な出金側札押さえ部材42(集積ガイド)と、出金側札押さえ部材42と対向するよう載置台22における一方の端部側(左端側)に設けられ、紙幣集積領域における出金領域26に集積された紙幣を筐体12の内部に取り込む取り込み方向に回転可能な繰り出しローラ52と、載置台22における一方の端部側(左端側)に設けられ、筐体12の内部に収納された紙幣を紙幣集積領域の出金領域26に送る払い出し方向および繰り出しローラ52により出金領域26から繰り出された紙幣を筐体12の内部に取り込む取り込み方向の両方向に回転可能な取り込みローラ53とを有している。また、入出金部20の出金側札押さえ部材42、繰り出しローラ52および取り込みローラ53を制御する制御部16が設けられている。この制御部16は、筐体12の内部に収納された紙幣を入出金部20に送る出金処理が中断されたときに、図13(b)に示すように出金側札押さえ部材42を載置台22における一方の端部(左端)に向かって移動させるとともに繰り出しローラ52および取り込みローラ53をそれぞれ取り込み方向(図2等における時計回りの方向)に回転させ、紙幣集積領域の出金領域26に集積された紙幣を筐体12の内部に取り込む取り込み処理を行う制御を行うようになっている。このような紙幣処理装置10によれば、出金処理において出金される紙幣が出金途中でエンプティとなった場合等、紙幣処理装置10における出金処理が中断されたときに、出金側札押さえ部材42(集積ガイド)、繰り出しローラ52および取り込みローラ53を用いて入出金部20の出金領域26に集積された紙幣を自動的に筐体12の内部に取り込むことにより、係員が手作業で紙幣の処理を行う必要がなくなり、処理効率を向上させるとともに違算の発生を抑止することができるようになる。   As described above, according to the banknote handling apparatus 10 of the present embodiment, the deposit / withdrawal unit 20 (withdrawal unit) includes the mounting table 22 that forms the banknote stacking area in which banknotes are stacked, and the mounting table 22. Is provided on one end side (left end side) of the mounting table 22 so as to face the withdrawal side tag pressing member 42 (stacking guide) and the withdrawal side tag pressing member 42. Provided on one end side (left end side) of the mounting table 22, and is provided on one end side (left end side) of the mounting table 22. A take-in roll that can be rotated in both the payout direction in which the stored banknotes are sent to the withdrawal area 26 of the banknote accumulation area and the take-in direction in which the banknotes fed out from the withdrawal area 26 by the feeding roller 52 are taken into the interior of the housing 12. And a La 53. In addition, a control unit 16 is provided for controlling the withdrawal side tag pressing member 42, the feeding roller 52 and the taking-in roller 53 of the depositing / withdrawing unit 20. When the dispensing process for sending the banknotes stored in the housing 12 to the depositing / dispensing unit 20 is interrupted, the control unit 16 moves the withdrawal-side bill holding member 42 as shown in FIG. While moving toward one end (left end) of the mounting table 22, the feeding roller 52 and the taking-in roller 53 are rotated in the taking-in direction (clockwise direction in FIG. The banknotes accumulated in the card 12 are controlled to take in the inside of the housing 12. According to such a banknote processing apparatus 10, when the withdrawal process in the banknote processing apparatus 10 is interrupted, such as when a banknote withdrawn in the withdrawal process becomes empty during the withdrawal process, the withdrawal side The banknotes accumulated in the dispensing area 26 of the depositing / dispensing unit 20 are automatically taken into the housing 12 by using the bill holding member 42 (stacking guide), the feeding roller 52 and the taking-in roller 53, so It is no longer necessary to process banknotes in the work, so that the processing efficiency can be improved and the occurrence of miscalculation can be suppressed.

また、本実施の形態の紙幣処理装置10においては、筐体12内に入金された紙幣を一時的に保留する入金一時保留部82が設けられており、制御部16は、筐体12の内部に収納された紙幣を入出金部20に送る出金処理が中断されたときに、前述のような取り込み処理が行われた後、出金側札押さえ部材42を載置台22における一方の端部(左端)から離間する方向に(すなわち、図2等における右方向に)移動させるとともに取り込みローラ53を払い出し方向(図2等における反時計回りの方向)に回転させ、入金一時保留部82から入出金部20に紙幣を送る返却処理を行うようになっている。   Moreover, in the banknote processing apparatus 10 of this Embodiment, the payment temporary storage part 82 which temporarily hold | maintains the banknote deposited in the housing | casing 12 is provided, and the control part 16 is the inside of the housing | casing 12. When the withdrawal process for sending the banknotes stored in the depositing / dispensing unit 20 is interrupted, the withdrawal process is performed as described above, and then the withdrawal-side bill pressing member 42 is connected to one end of the mounting table 22. It moves in a direction away from the (left end) (that is, rightward in FIG. 2 etc.) and rotates the take-in roller 53 in the payout direction (counterclockwise direction in FIG. 2 etc.) Return processing for sending banknotes to the gold section 20 is performed.

また、本実施の形態の紙幣処理装置10においては、入出金部20において、出金領域26には揺動可能な集積レバー51が設けられており、筐体12の内部から出金領域26に紙幣が送られる際に、集積レバー51はその上端が下端よりも出金側札押さえ部材42側に接近するような傾斜姿勢を取る定位置(第1の位置)に位置するようになっている。   Moreover, in the banknote processing apparatus 10 of this Embodiment, in the deposit / withdrawal part 20, the withdrawal area | region 26 is provided with the accumulation lever 51 which can be rock | fluctuated. When bills are sent, the stacking lever 51 is positioned at a fixed position (first position) where the upper end of the stacking lever 51 is inclined so that the upper end is closer to the withdrawal side of the bill holding member 42 than the lower end. .

また、紙幣の取り込み処理を行う際に、集積レバー51は繰り出しローラ52よりも出金側札押さえ部材42から遠ざかるような紙幣取り込み位置(第2の位置)に位置するようになっている。この紙幣取り込み位置は、集積レバー51が、繰り出しローラ52が紙幣に接触する位置よりも載置台22の一方の端部(左側)寄りに後退して、繰り出しローラ52が入出金部20の紙幣に接触可能となるような位置である。   Further, when performing the bill taking-in process, the stacking lever 51 is located at a bill taking-in position (second position) such that the stacking lever 51 is further away from the payout-side bill pressing member 42 than the feeding roller 52. In this bill taking-in position, the stacking lever 51 moves backward toward one end (left side) of the mounting table 22 from the position where the feeding roller 52 contacts the bill, and the feeding roller 52 becomes the bill of the depositing / dispensing unit 20. It is a position where contact is possible.

また、入出金部20において、集積レバー51が定位置および紙幣取り込み位置に位置したときにそれぞれこのことを検知する検出センサ65、66が設けられている。本発明においては、検出センサ65、66により、集積レバー51が定位置(第1の位置)および紙幣取り込み位置(第2の位置)に位置したときにそれぞれこのことを検出する検出部が構成されている。   Further, in the deposit / withdrawal unit 20, detection sensors 65 and 66 are provided for detecting this when the stacking lever 51 is positioned at the home position and the banknote taking-in position, respectively. In the present invention, the detection sensors 65 and 66 constitute a detection unit for detecting this when the stacking lever 51 is positioned at a fixed position (first position) and a bill taking-in position (second position). ing.

また、筐体12の内部から出金領域26に紙幣が送られ、集積レバー51が出金領域26に集積された紙幣により押圧されて定位置から移動して紙幣フル位置(第3の位置)に達したときに、検出センサ65、66(検出部)はこのことを検知するようになっており、制御部16は、集積レバー51が紙幣フル位置に達したことを検出センサ65、66が検知したときに、集積ガイド51を載置台22における一方の端部(左端)から離間する方向に(すなわち、図2等における右方向に)移動させるよう制御を行うようになっている。   Also, banknotes are sent from the inside of the housing 12 to the withdrawal area 26, and the stacking lever 51 is pressed by the banknotes accumulated in the withdrawal area 26 to move from a fixed position to the banknote full position (third position). , The detection sensors 65 and 66 (detection unit) detect this, and the control unit 16 detects that the accumulation lever 51 has reached the full banknote position. When detected, the stacking guide 51 is controlled to move in a direction away from one end (left end) of the mounting table 22 (that is, in the right direction in FIG. 2 and the like).

なお、本実施の形態による紙幣処理装置10は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。   In addition, the banknote processing apparatus 10 by this Embodiment is not limited to said aspect, A various change can be added.

例えば、載置台22の構成について、図17および図18に示すような構成のものとすることができる。図17は、図2等に示す紙幣処理装置10の入出金部20を上方から見たときの載置台22(可動ガイド22a)の概略的な構成を示す上面図であり、図18は、図17に示す入出金部20の可動ガイド22aの駆動部等の構成を示す側面図である。   For example, the configuration of the mounting table 22 can be configured as shown in FIGS. 17 and 18. FIG. 17 is a top view showing a schematic configuration of the mounting table 22 (movable guide 22a) when the depositing / dispensing unit 20 of the banknote handling apparatus 10 shown in FIG. 2 is viewed from above, and FIG. 17 is a side view showing a configuration of a drive unit and the like of the movable guide 22a of the deposit / withdrawal unit 20 shown in FIG.

図17に示すように、紙幣集積領域における入金領域24を上方に形成する載置台22は、例えば平行に延びる一対の可動ガイド22aから形成されている。すなわち、入金領域24において、一対の可動ガイド22aにそれぞれ跨るよう、紙幣Pが入金側札押さえ部材41とキッカローラ31との間で集積されるようになっている。このような一対の可動ガイド22aは、図2における上下方向に往復移動することができるようになっている。このように、一対の可動ガイド22aが上下方向に往復移動することにより、この一対の可動ガイド22aを跨るよう集積された紙幣の間にクリップ等の異物が混じっている場合には、この異物を自重によって可動ガイド22aから下方に落下させることにより回収することができる。また、本実施の形態においては、一対の可動ガイド22aを図2における上下方向に往復移動させるときに、一対の可動ガイド22aを非同期で上下方向に往復移動させることができるようになっている。このことにより、一対の可動ガイド22aを跨るよう集積された紙幣は、その右側部分および左側部分がそれぞれ異なるタイミングで上下方向に動くようになり、一対の可動ガイド22a上の紙幣は絶えず上下方向にアンバランスに揺動するようになるので、紙幣間の異物をより確実に可動ガイド22aから下方に落下させることができるようになる。   As shown in FIG. 17, the mounting table 22 that forms the deposit area 24 in the banknote accumulation area upward is formed by a pair of movable guides 22 a extending in parallel, for example. That is, in the deposit area 24, the bills P are stacked between the deposit-side bill pressing member 41 and the kicker roller 31 so as to straddle the pair of movable guides 22a. Such a pair of movable guides 22a can reciprocate in the vertical direction in FIG. In this way, when a pair of movable guides 22a reciprocate in the vertical direction, foreign matter such as clips are mixed between bills stacked across the pair of movable guides 22a. It can be recovered by dropping downward from the movable guide 22a by its own weight. Further, in the present embodiment, when the pair of movable guides 22a are reciprocated in the vertical direction in FIG. 2, the pair of movable guides 22a can be asynchronously reciprocated in the vertical direction. As a result, the banknotes stacked across the pair of movable guides 22a move in the vertical direction at the right and left parts thereof at different timings, and the banknotes on the pair of movable guides 22a are constantly in the vertical direction. Since it swings in an unbalanced manner, foreign matter between bills can be more reliably dropped downward from the movable guide 22a.

次に、このような可動ガイド22aの駆動部27の構成について図18を用いて説明する。図18に示すように、駆動部27は、モータ27aと、このモータ27aに取り付けられたギヤ27bと、ギヤ27bに噛み合うギヤ27cと、ギヤ27cに噛み合うギヤ27dと、ギヤ27dに設けられたカム27eとを有している。モータ27aは、ギヤ27bを正逆両方向に回転させることができるようになっている。また、一対の可動ガイド22aのうち一方の可動ガイド22aの下端にはローラ22bが設けられており、このローラ22bはカム27e上で当該カム27eの回転に合わせて上下移動するようになっている。なお、ギヤ27dとカム27eとはワンウェイクラッチにより連結されている。また、ギヤ27cにはプーリが同軸で取り付けられており、このプーリには駆動ベルト27fが張架されている。また、駆動部27にはギヤ27gが設けられており、このギヤ27gにも、駆動ベルト27fが張架されたプーリが同軸で取り付けられている。ギヤ27gにはギヤ27hが噛み合うようになっており、このギヤ27hにはカム27iが設けられている。そして、一対の可動ガイド22aのうち他方の可動ガイド22aの下端にはローラ22cが設けられており、このローラ22cはカム27i上で当該カム27iの回転に合わせて上下移動するようになっている。なお、ギヤ27hとカム27iとはワンウェイクラッチにより連結されている。   Next, the structure of the drive part 27 of such a movable guide 22a is demonstrated using FIG. As shown in FIG. 18, the drive unit 27 includes a motor 27a, a gear 27b attached to the motor 27a, a gear 27c engaged with the gear 27b, a gear 27d engaged with the gear 27c, and a cam provided on the gear 27d. 27e. The motor 27a can rotate the gear 27b in both forward and reverse directions. A roller 22b is provided at the lower end of one of the pair of movable guides 22a, and the roller 22b moves up and down on the cam 27e in accordance with the rotation of the cam 27e. . The gear 27d and the cam 27e are connected by a one-way clutch. A pulley is coaxially attached to the gear 27c, and a drive belt 27f is stretched around the pulley. The drive unit 27 is provided with a gear 27g, and a pulley on which a drive belt 27f is stretched is coaxially attached to the gear 27g. A gear 27h is engaged with the gear 27g, and a cam 27i is provided in the gear 27h. A roller 22c is provided at the lower end of the other movable guide 22a of the pair of movable guides 22a. The roller 22c moves up and down on the cam 27i in accordance with the rotation of the cam 27i. . The gear 27h and the cam 27i are connected by a one-way clutch.

カム27eおよびカム27iは同じ形状のものが用いられるようになっている。これらのカム27eおよびカム27iの形状は、当該カム27e、27iが図18における反時計回りの方向に回転したときに、ローラ22b、22cが上昇するときには滑らかに上昇し、ローラ22b、22cが下降するときには一気に下降するような形状となっている。   The cam 27e and the cam 27i have the same shape. The shapes of these cams 27e and 27i rise smoothly when the rollers 22b and 22c rise when the cams 27e and 27i rotate counterclockwise in FIG. 18, and the rollers 22b and 22c fall. When it does, it has a shape that descends at a stretch.

また、一対の可動ガイド22aの下方には異物搬送循環ベルト28が設けられている。この異物搬送循環ベルト28は略水平方向に延びるよう設置されており、当該異物搬送循環ベルト28が張架される一のプーリ28aにはギヤ28bが接続されている。そして、このギヤ28bは駆動部27のギヤ27bと噛み合うようになっている。   In addition, a foreign material conveying and circulating belt 28 is provided below the pair of movable guides 22a. The foreign material conveying / circulating belt 28 is installed so as to extend in a substantially horizontal direction, and a gear 28b is connected to one pulley 28a on which the foreign material conveying / circulating belt 28 is stretched. The gear 28b is engaged with the gear 27b of the drive unit 27.

また、異物搬送循環ベルト28の一端にはシュート29aが下方に延びるよう設けられており、このシュート29aの下方にはトレイ29が設けられている。ここで、異物搬送循環ベルト28上に異物が存在し、この異物搬送循環ベルト28が図18における反時計回りの方向に循環移動した場合には、異物搬送循環ベルト28上の異物はシュート29aを介してトレイ29に送られるようになっている。   Further, a chute 29a is provided at one end of the foreign matter transport circulation belt 28 so as to extend downward, and a tray 29 is provided below the chute 29a. Here, when foreign matter exists on the foreign matter transport circulation belt 28 and this foreign matter transport circulation belt 28 circulates in the counterclockwise direction in FIG. 18, the foreign matter on the foreign matter transport circulation belt 28 moves on the chute 29a. Via the tray 29.

次に、図18に示すような駆動部27による一対の可動ガイド22aの駆動方法について説明する。まず、駆動部27のモータ27aがギヤ27bを図18における反時計回りの方向に回転させる。このことにより、ギヤ27c、ギヤ27dを介してカム27eが図18における反時計回りの方向に回転し、このカム27eに乗せられたローラ22bはカム27eの形状に合わせて上下方向に移動する。また、ギヤ27bが図18における反時計回りの方向に回転すると、ギヤ27c、駆動ベルト27f、ギヤ27g、ギヤ27hを介してカム27iが図18における反時計回りの方向に回転し、このカム27iに乗せられたローラ22cはカム27iの形状に合わせて上下方向に移動する。このようにして、一対の可動ガイド22aはそれぞれ互いに独立して上下方向に往復移動する。さらに、ギヤ27bに対するギヤ27dのギヤ比と、ギヤ27bに対するギヤ27hのギヤ比とを異ならせるようにすることにより、カム27eおよびカム27iの回転速度が互いに異なるようになる。このことにより、一対の可動ガイド22aは非同期で上下方向に往復移動するようになる。このようにして、一対の可動ガイド22aに跨るよう集積された紙幣間の異物が落下して異物搬送循環ベルト28上に載せられるようになる。   Next, a driving method of the pair of movable guides 22a by the driving unit 27 as shown in FIG. 18 will be described. First, the motor 27a of the drive unit 27 rotates the gear 27b in the counterclockwise direction in FIG. As a result, the cam 27e rotates in the counterclockwise direction in FIG. 18 via the gear 27c and the gear 27d, and the roller 22b placed on the cam 27e moves in the vertical direction in accordance with the shape of the cam 27e. When the gear 27b rotates in the counterclockwise direction in FIG. 18, the cam 27i rotates in the counterclockwise direction in FIG. 18 via the gear 27c, the drive belt 27f, the gear 27g, and the gear 27h. The roller 22c placed on is moved up and down in accordance with the shape of the cam 27i. In this way, the pair of movable guides 22a reciprocate in the vertical direction independently of each other. Further, by making the gear ratio of the gear 27d to the gear 27b different from the gear ratio of the gear 27h to the gear 27b, the rotational speeds of the cam 27e and the cam 27i are different from each other. As a result, the pair of movable guides 22a reciprocate in the vertical direction asynchronously. In this way, the foreign matter between the banknotes stacked so as to straddle the pair of movable guides 22a falls and is placed on the foreign matter transport / circulation belt 28.

そして、駆動部27のモータ27aがギヤ27bを図18における反時計回りの方向に一定時間回転させると、次に、このモータ27aがギヤ27bを図18における時計回りの方向に回転させる。このことにより、ギヤ28bを介してプーリ28aが図18における反時計回りの方向に回転し、異物搬送循環ベルト28も図18における反時計回りの方向に循環移動するようになる。このことにより、異物搬送循環ベルト28上の異物はシュート29aを介してトレイ29に送られる。なお、モータ27aがギヤ27bを図18における時計回りの方向に回転させると、ギヤ27dおよびギヤ27hも図18における時計回りの方向に回転するが、ギヤ27dとカム27eとの間にワンウェイクラッチが設けられているとともに、ギヤ27hとカム27iとの間にもワンウェイクラッチが設けられているので、カム27e、27iの突起部分がローラ22b、22cに当接しこれらのカム27e、27iがこれ以上回転することができなくなることにより、カム27e、27iは所定の回転位置で停止するようになる。   When the motor 27a of the drive unit 27 rotates the gear 27b in the counterclockwise direction in FIG. 18 for a predetermined time, the motor 27a next rotates the gear 27b in the clockwise direction in FIG. As a result, the pulley 28a rotates in the counterclockwise direction in FIG. 18 via the gear 28b, and the foreign matter transport circulation belt 28 also circulates and moves in the counterclockwise direction in FIG. As a result, the foreign matter on the foreign matter transport circulation belt 28 is sent to the tray 29 via the chute 29a. When the motor 27a rotates the gear 27b in the clockwise direction in FIG. 18, the gear 27d and the gear 27h also rotate in the clockwise direction in FIG. 18, but a one-way clutch is provided between the gear 27d and the cam 27e. Since the one-way clutch is also provided between the gear 27h and the cam 27i, the protruding portions of the cams 27e and 27i are in contact with the rollers 22b and 22c so that the cams 27e and 27i rotate further. As a result, the cams 27e and 27i stop at a predetermined rotational position.

入出金部20において、載置台22が一対の可動ガイド22aから構成されており、これらの可動ガイド22aが上下方向に往復移動することができるようになっているので、紙幣を入金領域24にセットしたときに紙幣間の異物を確実に落下させて回収することができるようになる。このことにより、紙幣繰出機構30等に異物が送られてしまうことを防止することができる。   In the deposit / withdrawal unit 20, the mounting table 22 is composed of a pair of movable guides 22 a, and these movable guides 22 a can reciprocate in the vertical direction, so that banknotes are set in the deposit area 24. The foreign matter between the banknotes can be reliably dropped and collected. Thereby, it can prevent that a foreign material will be sent to the banknote feeding mechanism 30 grade | etc.,.

10 紙幣処理装置
12 筐体
12a 開口
14 外部シャッター
16 制御部
20 入出金部
22 載置台
22a 可動ガイド
22b、22c ローラ
23 検出センサ
24 入金領域
26 出金領域
27 駆動部
27a モータ
27b ギヤ
27c ギヤ
27d ギヤ
27e カム
27f 駆動ベルト
27g ギヤ
27h ギヤ
27i カム
28 異物搬送循環ベルト
28a プーリ
28b ギヤ
29 トレイ
29a シュート
30 紙幣繰出機構
31 キッカローラ
32 繰り出しローラ
33 対向ローラ
34 繰り出しガイド
34a 軸
34b 長穴
35 ゲートレバー
35a ピン部材
36 ゲートレバー動作リンク
36a ローラ
37 軸
38 支持部材
40 仕切り機構
41 入金側札押さえ部材
41a 支持部材
41b 受け部材
41c 引張バネ支持部材
42 出金側札押さえ部材
42a 支持部材
42b 受け部材
42c 引張バネ支持部材
42d 被係合部材
43 引張バネ
44 規制部材
44a 係合部材
44b 揺動部材
44c 先端部分
44d ソレノイド
44e 軸
45 スライド軸
46 駆動機構
46a モータ
46b ギヤ
46c ギヤ
46d プーリ
46e 循環ベルト
46f プーリ
46g トルクリミッタ
46h ギヤ
46i トルクリミッタ
50 紙幣取り込み機構
51 集積レバー
51a 軸
51b 第1の被検出部材
51c 第2の被検出部材
52 繰り出しローラ
53 取り込みローラ
53a、53b 案内ローラ
54 支持部材
55 案内部材
56 引張バネ
56a 一端
56b 他端
57 紙幣取り込み部
58 分岐部材
58a 軸
58b 鉤状部
59 対向ローラ
59a 紙幣整列部材
60 内部シャッター
60a 先端部
61 第1の検出センサ
61a 検出部
62 第2の検出センサ
62a 検出部
63 第3の検出センサ
63a 検出部
65 第1の検出センサ
65a 検出部
66 第2の検出センサ
66a 検出部
70 搬送部
72 識別部
74 装填リジェクト部
76 出金リジェクト部
80 入金カセット
82 入金一時保留部
84、86、88 出金カセット
90、92、94 出金トレイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Banknote processing apparatus 12 Housing | casing 12a Opening 14 External shutter 16 Control part 20 Depositing / withdrawing part 22 Mounting base 22a Movable guide 22b, 22c Roller 23 Detection sensor 24 Depositing area 26 Withdrawing area 27 Drive part 27a Motor 27b Gear 27c Gear 27d Gear 27e cam 27f drive belt 27g gear 27h gear 27i cam 28 foreign matter transport circulation belt 28a pulley 28b gear 29 tray 29a chute 30 bill feeding mechanism 31 kicker roller 32 feeding roller 33 counter roller 34 feeding guide 34a shaft 34b slot 35 gate lever 35a pin Member 36 Gate lever operation link 36a Roller 37 Shaft 38 Support member 40 Partition mechanism 41 Deposit side tag pressing member 41a Support member 41b Receiving member 41c Tension spring support member 42 Withdrawal side tag press member 42a Holding member 42b Receiving member 42c Tension spring support member 42d Engagement member 43 Tension spring 44 Restriction member 44a Engagement member 44b Oscillation member 44c Tip portion 44d Solenoid 44e Shaft 45 Slide shaft 46 Drive mechanism 46a Motor 46b Gear 46c Gear 46d Pulley 46e Circulation belt 46f Pulley 46g Torque limiter 46h Gear 46i Torque limiter 50 Bill taking-in mechanism 51 Stacking lever 51a Shaft 51b First detected member 51c Second detected member 52 Feeding roller 53 Taking-in rollers 53a, 53b Guide roller 54 Support member 55 Guide member 56 Tensile spring 56a One end 56b The other end 57 A bill taking-in portion 58 A branching member 58a A shaft 58b A hook-shaped portion 59 A counter roller 59a A bill aligning member 60 An internal shutter 60a A tip portion 61 A first detection sensor 61a Exit unit 62 Second detection sensor 62a Detection unit 63 Third detection sensor 63a Detection unit 65 First detection sensor 65a Detection unit 66 Second detection sensor 66a Detection unit 70 Transport unit 72 Identification unit 74 Loading reject unit 76 Exit Gold rejection unit 80 Deposit cassette 82 Deposit temporary hold unit 84, 86, 88 Withdraw cassette 90, 92, 94 Withdraw tray

Claims (6)

筐体と、
前記筐体の内部に収納された紙幣を当該筐体の外部に出金するための出金部であって、紙幣が集積される紙幣集積領域を上方に形成する載置台と、前記載置台上で移動可能な集積ガイドと、前記集積ガイドと対向するよう前記載置台における一方の端部側に設けられ、前記紙幣集積領域に集積された紙幣を前記筐体の内部に取り込む取り込み方向に回転可能な繰り出しローラと、前記載置台における前記一方の端部側に設けられ、前記筐体の内部に収納された紙幣を前記紙幣集積領域に送る払い出し方向および前記繰り出しローラにより前記紙幣集積領域から繰り出された紙幣を前記筐体の内部に取り込む取り込み方向の両方向に回転可能な取り込みローラとを有する出金部と、
前記出金部の前記集積ガイド、前記繰り出しローラおよび前記取り込みローラを制御する制御部であって、当該筐体の内部に収納された紙幣を前記出金部に送る出金処理が中断されたときに、前記集積ガイドを前記載置台における前記一方の端部に向かって移動させるとともに前記繰り出しローラおよび前記取り込みローラをそれぞれ前記取り込み方向に回転させ、前記紙幣集積領域に集積された紙幣を前記筐体の内部に取り込む取り込み処理を行う制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする紙幣処理装置。
A housing,
A withdrawal part for withdrawing the banknotes stored inside the casing to the outside of the casing, and a mounting table for forming a banknote stacking area in which banknotes are stacked on the mounting table; The stacking guide that can be moved at a position, and provided on one end side of the mounting table so as to face the stacking guide, and can be rotated in the take-in direction for taking the banknotes stacked in the banknote stacking area into the housing. A payout roller and a payout direction that is provided on the one end side of the mounting table and that feeds the banknotes stored in the housing to the banknote stacking area and is fed out from the banknote stacking area by the payout roller. A withdrawal part having a take-in roller rotatable in both directions of the take-in direction for taking in the bills into the housing;
A control unit that controls the accumulation guide, the feeding roller, and the take-in roller of the dispensing unit, and when the dispensing process of sending the banknotes stored in the housing to the dispensing unit is interrupted In addition, the stacking guide is moved toward the one end of the mounting table, and the feeding roller and the taking-in roller are rotated in the taking-in direction, respectively, so that the banknotes stacked in the banknote stacking area are moved to the casing. A control unit that performs control to perform the capturing process to be taken in
A bill processing apparatus comprising:
前記筐体内に入金された紙幣を一時的に保留する一時保留部を更に備え、
前記制御部は、前記筐体の内部に収納された紙幣を前記出金部に送る出金処理が中断されたときに、前記取り込み処理が行われた後、前記集積ガイドを前記載置台における前記一方の端部から離間する方向に移動させるとともに前記取り込みローラを前記払い出し方向に回転させ、前記一時保留部から前記出金部に紙幣を送る返却処理を行うことを特徴とする請求項1記載の紙幣処理装置。
A temporary holding unit for temporarily holding banknotes deposited in the housing;
The control unit is configured to place the stacking guide in the mounting table after the take-in process is performed when the withdrawal process of sending the banknotes stored in the housing to the withdrawal part is interrupted. 2. The return process of moving bills away from one end portion and rotating the take-in roller in the payout direction to send banknotes from the temporary storage portion to the withdrawal portion. Banknote processing device.
前記出金部において、前記紙幣集積領域には揺動可能な集積レバーが設けられており、前記筐体の内部から当該紙幣集積領域に紙幣が送られる際に、前記集積レバーはその上端が下端よりも前記集積ガイド側に接近するような傾斜姿勢を取る第1の位置に位置するようになっていることを特徴とする請求項1または2記載の紙幣処理装置。   In the dispensing unit, a swingable stacking lever is provided in the banknote stacking area, and when the banknote is sent from the inside of the housing to the banknote stacking area, the upper end of the stacking lever is the lower end. The banknote processing apparatus according to claim 1, wherein the banknote processing apparatus is positioned at a first position that takes an inclined posture closer to the stacking guide side. 前記取り込み処理を行う際に、前記集積レバーは前記繰り出しローラよりも前記集積ガイドから遠ざかるような第2の位置に位置するようになっていることを特徴とする請求項3記載の紙幣処理装置。   4. The banknote processing apparatus according to claim 3, wherein, when performing the taking-in process, the stacking lever is positioned at a second position farther from the stacking guide than the feeding roller. 前記出金部において、前記集積レバーが前記第1の位置および第2の位置に位置したときにそれぞれこのことを検出する検出部が設けられていることを特徴とする請求項4記載の紙幣処理装置。   5. The banknote processing according to claim 4, wherein in the dispensing unit, a detection unit is provided for detecting this when the stacking lever is positioned at the first position and the second position. apparatus. 前記筐体の内部から前記紙幣集積領域に紙幣が送られ、前記集積レバーが前記紙幣集積領域に集積された紙幣により押圧されて前記第1の位置から移動して所定の第3の位置に達したときに、前記検出部はこのことを検出するようになっており、
前記制御部は、前記集積レバーが前記第3の位置に達したことを前記検出部が検出したときに、前記集積ガイドを前記載置台における前記一方の端部から離間する方向に移動させるよう制御を行うことを特徴とする請求項5記載の紙幣処理装置。
A banknote is sent from the inside of the housing to the banknote stacking area, and the stacking lever is pressed by the banknote stacked in the banknote stacking area to move from the first position to a predetermined third position. When this is done, the detector is designed to detect this,
The control unit is configured to move the stacking guide in a direction away from the one end of the mounting table when the detecting unit detects that the stacking lever has reached the third position. The banknote processing apparatus according to claim 5, wherein:
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