JP5717778B2 - Offset work machine - Google Patents

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Description

本発明は、走行機体に装着され、走行機体から動力を受けて走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業させる作業部を有したオフセット作業機に関する。   The present invention relates to an offset working machine having a working unit that is attached to a traveling machine body and receives power from the traveling machine body to work a position offset laterally with respect to a traveling position of the traveling machine body.

トラクタ等の走行機体に装着され、走行機体の進行方向に沿って圃場における各種の連続直進作業を行う作業機は、農業又は土木用機械としては一般的なものであり、作業の種類に応じた各種の作業機がある。このような作業機の中で、作業の特殊性から、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業させるオフセット作業機が、畦塗り機、溝形成機、草刈り機等として知られている。   A work machine that is attached to a traveling machine body such as a tractor and performs various continuous linear operations in the field along the traveling direction of the traveling machine body is a general machine for agriculture or civil engineering, and depends on the type of work There are various working machines. Among such working machines, offset working machines that work at positions offset laterally with respect to the traveling position of the traveling machine body are known as glazing machines, groove forming machines, mowing machines, etc. due to the special nature of the work. ing.

特に、畦塗り機は、広い圃場の外縁に亘って畦を成形するものであって、多大な時間と労力を要する畦塗作業の機械化を達成したものとして近年注目されている。畦塗り機の基本構成は、走行機体の後部に装着され、走行機体からの動力が入力される入力軸を備える装着部と、入力軸からの動力を伝達する動力伝達機構を備えると共に、伝達された動力によって畦塗作業を行う作業部と、オフセット位置での作業部の支持を行うオフセットフレームとを備え、作業部は、旧畦の一部を切り崩して土盛りを行う前処理部と盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を有して構成されている。   In particular, the plastering machine has been attracting attention in recent years as it achieves the mechanization of the plastering work that requires a great deal of time and labor, and forms the coral over the outer edge of a wide field. The basic configuration of the hail coater is mounted on the rear part of the traveling machine body, and includes a mounting part including an input shaft to which power from the traveling machine body is input, and a power transmission mechanism that transmits power from the input shaft, and is transmitted. The working part is equipped with a pre-treatment part that cuts a part of the old paddle and fills the ground It has a trimming part that is applied to the old shears that have been cut into the soil.

このようなオフセット作業機は、走行機体の進行に沿ってオフセット位置での直進作業を行うものであるが、矩形の圃場において圃場の辺に沿った直進作業を行う場合に、走行機体に対する最適なオフセット位置を設定したり、オフセット作業機の直進維持のため作業中にオフセット量の調節が必要であり、また走行機体の先端部分が圃場の端に到達した時点でその後の直進作業を行うことができなくなるという共通の問題がある。   Such an offset work machine performs a straight-ahead operation at an offset position along the travel of the traveling machine body. However, when performing a straight-ahead work along a side of the field in a rectangular field, the offset work machine is optimal for the traveling machine body. It is necessary to adjust the offset amount during work to set the offset position or to keep the offset work machine going straight, and when the tip of the traveling machine body reaches the end of the field, the subsequent straight work can be performed. There is a common problem that it becomes impossible.

特に、矩形圃場の外縁に沿って直線的な畦塗作業を行う畦塗り機においては、走行機体の先端が圃場端部に達した時点でそこから先の畦塗作業を行うことができなくなるので、矩形圃場の隅部に必ず未作業部分が残ってしまうという間題が生じる。この問題を解決するために、作業部を通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動させると共に、その前後関係を反転(反転リバース)させ、隅部の未作業部分に対して走行機体を後進させながら作業を行う反転リバース機構を備えた畦塗り機が開発されている。   In particular, in a plastering machine that performs a linear plastering work along the outer edge of a rectangular field, it becomes impossible to perform the pasting work from the point when the tip of the traveling machine body reaches the end of the field. The problem arises that an unworked part always remains at the corner of the rectangular field. In order to solve this problem, the working unit is moved to an offset position on the opposite side to that during normal work, and the front-rear relationship is reversed (reverse reversed) so that the traveling machine body moves backward relative to the unworked portion at the corner. A coater with a reversing reverse mechanism has been developed.

このような畦塗り機は、一般的に、作業部を走行機体の側方に移動させるため機体幅方向に回動可能に設けたオフセットフレームの先端部に作業部を回動可能に取り付けた構成を基本構成としているが、1本の伸縮シリンダでオフセットフレームを機体幅方向一方側から他方側に180度回動させることができれば、作業部を前進作業位置から反転作業位置に容易に移動させることが可能になる。しかしながら、1本の伸縮シリンダのみでオフセットフレームを180度回動させることは構造的に困難である。このため、従来の畦塗り機には、オフセットフレームの回動に伴って作業部の向きを反転させるリンク式等の反転機構を備えたものがある(特許文献1、2参照)。   In general, such a hull coater has a configuration in which the working unit is pivotally attached to the tip of an offset frame that is pivotable in the width direction of the machine body in order to move the working unit to the side of the traveling machine body. However, if the offset frame can be rotated 180 degrees from one side to the other in the body width direction with one telescopic cylinder, the working unit can be easily moved from the forward working position to the reverse working position. Is possible. However, it is structurally difficult to rotate the offset frame 180 degrees with only one telescopic cylinder. For this reason, some conventional lacquering machines are provided with a reversing mechanism such as a link type that reverses the direction of the working unit as the offset frame rotates (see Patent Documents 1 and 2).

特許文献1に記載の畦塗り機70は、図15(a)(平面図)及び15(b)(平面図)に示すように、走行機体90の後部に連結される固定機枠71の一端側に回動可能に連結されて他端側が回動可能な第1回動アーム体72と、第1回動アーム体72よりも長さが短く、固定機枠71の一端側に回動可能に連結されて他端側が作業部77を支持する可動機枠73に回動可能に連結された第2回動アーム体74と、一端側が回定機枠71に回動可能に取り付けられ他端側が第1回動アーム体72の基端側に回動可能に取り付けられた回動体75と、ロッド側端部が回動体75に取り付けられてボトム側端部が固定機枠71に回動可能に取り付けられた油圧式のシリンダ76を備える。このシリンダ76が伸縮すると、シリンダ76の伸縮動作に応じて回動体75が回動し、2本の両回動アーム体72,74がそれぞれ回動して、作業部77が走行機体90の前進で畦塗り作業を行う通常作業位置Ptから走行機体90の後進で反転された作業部77が畦塗り作業を行う反転作業位置Prまで自動的に移動するようになっている。   As shown in FIGS. 15 (a) (plan view) and 15 (b) (plan view), the brush coater 70 described in Patent Document 1 has one end of a fixed machine frame 71 connected to the rear part of the traveling machine body 90. A first pivoting arm body 72 that is pivotably connected to the other side and pivotable at the other end, and is shorter than the first pivoting arm body 72 and is pivotable to one end side of the fixed machine frame 71 And a second rotating arm body 74 that is rotatably connected to a movable machine frame 73 that supports the working unit 77 at the other end, and one end that is rotatably attached to the turner frame 71. A rotating body 75 whose side is rotatably attached to the proximal end side of the first rotating arm body 72 and a rod-side end portion that is attached to the rotating body 75 and a bottom-side end portion that can be rotated to the stationary machine frame 71. And a hydraulic cylinder 76 attached to the cylinder. When the cylinder 76 expands and contracts, the rotating body 75 rotates according to the expansion / contraction operation of the cylinder 76, the two rotating arm bodies 72 and 74 rotate, and the working unit 77 advances the traveling machine body 90. Then, the working unit 77 reversed by the reverse travel of the traveling machine body 90 from the normal work position Pt for performing the smearing operation automatically moves to the reversal work position Pr for performing the smearing operation.

また特許文献2に記載の畦塗り機80は、図16(a)(平面図)及び16(b)(平面図)に示すように、固定機枠81の一端側が回動可能に連結されて他端側が回動可能な連結アーム体82と、連結アーム体82の先端部に回動可能に取り付けられた作業部83と、固定機枠81と連結アーム体82との間に設けられ、作業部83を前進作業位置Ptと格納位置との間でオフセット移動させるとともに、作業部83を格納位置と反転作業位置Prとの間で反転させるリンク式連動機構84と、固定機枠81に対する作業部83のオフセット位置を調節可能な着脱体被取付部85とを有して構成されている。   In addition, as shown in FIGS. 16 (a) (plan view) and 16 (b) (plan view), the plastering machine 80 described in Patent Document 2 has one end side of a fixed machine frame 81 connected rotatably. The other end side is provided between the connecting arm body 82 that can rotate, the working section 83 that is rotatably attached to the tip of the connecting arm body 82, the fixed machine frame 81, and the connecting arm body 82. The link-type interlocking mechanism 84 that moves the part 83 between the forward work position Pt and the storage position and reverses the work part 83 between the storage position and the reverse work position Pr, and the work part for the fixed machine frame 81 83, and an attachable / detachable body attaching portion 85 capable of adjusting the offset position.

リンク式連動機構84は、連結アーム体82の下側に一端部が横方向に回動可能に取り付けられて他端側が略円弧板状に延びる第1リンク84aと、第1リンク84aの他端側に一端側が回動自在に取り付けられて他端側が作業部83を回動可能に支持する可動機枠86に回動可能に取り付けられた略直線状に延びる第2リンク84bと、第1リンク84aと第2リンク84bとを回動可能に連結する案内軸84cの移動を案内する案内板部87に設けられた案内孔部87aとを有してなり、案内板部87は、固定機枠81に取り付けられて後方側へ突設されている。連結アーム体82は、固定機枠81に取り付けられた駆動モータ88からの動力を受けて回動可能になっており、駆動モータ88が駆動すると、連結アーム体82及びリンク式連動機構84の協働によって、作業部83が前進作業位置Ptと反転作業位置Prとの間を移動する。   The link-type interlocking mechanism 84 includes a first link 84a that is attached to the lower side of the connecting arm body 82 so that one end of the link-type interlocking mechanism 82 can turn in the horizontal direction and the other end extends in a substantially circular arc shape, and the other end of the first link 84a. A second link 84b extending in a substantially linear shape, having one end rotatably attached to the side and the other end rotatably attached to a movable machine frame 86 that rotatably supports the working unit 83; 84a and a second link 84b, and a guide hole portion 87a provided in the guide plate portion 87 for guiding the movement of the guide shaft 84c that rotatably connects the guide plate portion 87. The guide plate portion 87 is a fixed machine frame. It is attached to 81 and protrudes rearward. The connection arm body 82 is rotatable by receiving power from a drive motor 88 attached to the fixed machine frame 81, and when the drive motor 88 is driven, the connection arm body 82 and the link type interlock mechanism 84 cooperate. Due to the action, the working unit 83 moves between the forward working position Pt and the reverse working position Pr.

着脱体被取付部85には左右方向に所定間隔を有し複数の孔部85aが配設され、これらの孔部85aのうち隣接する2つの選択された孔部85aと固定機枠81に着脱可能に取り付けられる着脱体89に挿通されたボルト等によって、着脱体89が着脱体被取付部85に取り付けられて、作業部83のオフセット位置調節が可能になっている。   A plurality of holes 85 a having a predetermined interval in the left-right direction are provided in the detachable body attached part 85, and the two selected holes 85 a and the fixing machine frame 81 are attached to and detached from these holes 85 a. The detachable body 89 is attached to the detachable body attached portion 85 by bolts or the like inserted into the detachable body 89 that can be attached, and the offset position of the working portion 83 can be adjusted.

特開2005−52121号公報JP-A-2005-52121 特開2004−254617号公報JP 2004-254617 A

特許文献1に記載の従来の畦塗り機は、1本のシリンダの伸縮動作によって2本の両回動アーム体がそれぞれ回動して作業部が通常作業位置から反転作業位置まで自動的に移動するが、各作業位置において作業部のオフセット位置を調節するためにシリンダを伸縮させると、作業部の向きが変わってしまい所望の整畦作業ができなくなるという問題がある。   In the conventional coater described in Patent Document 1, the two rotating arm bodies rotate by the expansion and contraction operation of one cylinder, and the working unit automatically moves from the normal working position to the reverse working position. However, if the cylinder is expanded or contracted to adjust the offset position of the working part at each working position, there is a problem that the orientation of the working part changes and a desired trimming work cannot be performed.

一方、特許文献2に記載の従来の畦塗り機では、作業部のオフセット位置の調節を行う場合には、手動によって着脱体被取付部と着脱体との相対位置を変更する作業が必要であり、一旦整畦作業が中断して作業効率が低下するという問題がある。   On the other hand, in the conventional brush coater described in Patent Document 2, when adjusting the offset position of the working part, it is necessary to manually change the relative position between the detachable body attached part and the detachable body. There is a problem that the work efficiency is lowered due to the interruption of the trimming work.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、シリンダで作業部を通常作業位置から反転作業位置に移動させることができるとともに、各作業位置において作業部のオフセット位置調節も該シリンダで無段階に連続調節が可能なオフセット作業機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and the cylinder can move the working section from the normal working position to the reverse working position, and the working section offset position can be adjusted at each working position. It is an object of the present invention to provide an offset working machine capable of continuous adjustment in a stepless manner.

このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、走行機体に装着され、該走行機体から動力を受けて走行機体の走行位置に対して側方にオフセットしたオフセット位置で作業する作業部を有したオフセット作業機(例えば、実施形態における畦塗り機1)であって、作業部は、走行機体に装着される装着部に対して回動可能に支持されたオフセット機構部の先端側に回動可能に支持され、オフセット機構部に沿って配設されオフセット機構部の回動角度を変更する伸縮機構部の伸縮のみで、走行機体の前進時に作業部が作業を行う通常作業位置から走行機体の後進時に反転された作業部が作業を行う反転作業位置への移動と、通常作業位置及び反転作業位置の各作業位置における作業部のオフセット位置無段階調とを行うことを特徴とする。 In order to solve such a problem, the present invention has the following features. One of the features is that an offset working machine (for example, an implementation) having a working unit that is attached to a traveling machine body and receives power from the traveling machine body and works at an offset position that is offset laterally with respect to the traveling position of the traveling machine body. In the embodiment, the working unit is rotatably supported on the tip side of the offset mechanism unit that is rotatably supported with respect to the mounting unit that is mounted on the traveling machine body. The working part that is reversed when the traveling machine body is moved backward from the normal working position where the working part works when the traveling machine body moves forward is only required to extend and retract the expansion mechanism part that changes the rotation angle of the offset mechanism part. and moving to the inverting working position for working, and performing a stepless gradation offset position of your Keru working unit in the working position of the normal working position and inverting the working position settling.

本発明に係わるオフセット作業機によれば、上記特徴を有することによって、シリンダで作業部を通常作業位置から反転作業位置に移動させることができるとともに、各作業位置において作業部のオフセット位置を無段階に連続調節が可能なオフセット作業機を提供することができる。   According to the offset working machine according to the present invention, by having the above features, the working unit can be moved from the normal working position to the reversing working position by the cylinder, and the offset position of the working unit at each working position is stepless. An offset working machine capable of continuous adjustment can be provided.

本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。1 is a plan view of a wrinkle coater according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の裏面図を示す。The back view of the glazing machine concerning one embodiment of the present invention is shown. 本発明に係わる畦塗り機の作業部を移動させるときの畦塗り機の動作説明図を示す。The operation | movement explanatory drawing of the glazing machine when moving the operation | work part of the glazing machine concerning this invention is shown. 本発明に係わる畦塗り機の作業部を移動させるときの畦塗り機の動作説明図を示す。The operation | movement explanatory drawing of the glazing machine when moving the operation | work part of the glazing machine concerning this invention is shown. 本発明に係わる畦塗り機の作業部を移動させるときの畦塗り機の動作説明図を示す。The operation | movement explanatory drawing of the glazing machine when moving the operation | work part of the glazing machine concerning this invention is shown. 本発明に係わる畦塗り機のオフセットフレームを示し、同図(a)はオフセットフレームの先端拡大平面図であり、同図(b)はオフセットフレームの先端拡大側面図である。2 shows an offset frame of a plastering machine according to the present invention, in which FIG. 1A is an enlarged plan view of the tip end of the offset frame, and FIG. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機のオフセット機構部に設けられたロック装置を示し、同図(a)はロック装置を含むオフセット機構部の平面視における説明図であり、同図(b)は同図(a)のVII矢視に相当する部分の一部断面矢視図である。The locking device provided in the offset mechanism part of the coater concerning one embodiment of the present invention is shown, and the figure (a) is an explanatory view in plane view of the offset mechanism part containing a locking device, b) is a partial cross-sectional arrow view of a portion corresponding to the arrow VII in FIG. 本発明に係わる畦塗り機の回動支持アームのリンクアーム部の斜視図を示す。The perspective view of the link arm part of the rotation support arm of the coating machine concerning this invention is shown. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機における作業部を通常作業位置から反転作業位置に移動させる場合の畦塗り機の動作を説明するための畦塗り機の平面図を示す。FIG. 3 is a plan view of the hulling machine for explaining the operation of the hulling machine when the working unit in the hulling machine according to the embodiment of the present invention is moved from the normal work position to the reversing work position. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機における作業部を通常作業位置から反転作業位置に移動させる場合の畦塗り機の動作を説明するための畦塗り機の平面図を示す。FIG. 3 is a plan view of the hulling machine for explaining the operation of the hulling machine when the working unit in the hulling machine according to the embodiment of the present invention is moved from the normal work position to the reversing work position. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機における作業部を通常作業位置から反転作業位置に移動させる場合の畦塗り機の動作を説明するための畦塗り機の平面図を示す。FIG. 3 is a plan view of the hulling machine for explaining the operation of the hulling machine when the working unit in the hulling machine according to the embodiment of the present invention is moved from the normal work position to the reversing work position. 本発明の他の実施の形態に係わる畦塗り機のオフセット機構部に設けられたガイド部材の平面視における説明図を示す。The explanatory view in the planar view of the guide member provided in the offset mechanism part of the coater concerning other embodiments of the present invention is shown. 本発明の他の実施の形態に係わる畦塗り機のオフセット機構部に設けられたガイド部材の平面視における説明図を示す。The explanatory view in the planar view of the guide member provided in the offset mechanism part of the coater concerning other embodiments of the present invention is shown. 本発明の他の実施の形態に係わる畦塗り機における作業部を通常作業位置から反転作業位置に移動させる場合の畦塗り機の動作を説明するための畦塗り機の平面視における説明図を示す。The explanatory view in the planar view of the hull coater for demonstrating operation | movement of the hull coater when moving the operation | work part in the hull coater concerning other embodiment of this invention from a normal work position to a reverse work position is shown. . 従来の畦塗り機を示し、同図(a)は作業部が通常作業位置に移動した状態にある畦塗り機の平面図であり、同図(b)は作業部が反転作業位置に移動した状態にある畦塗り機の平面図である。FIG. 1A is a plan view of a surface coating machine in a state where the working unit is moved to the normal working position, and FIG. 2B is a diagram illustrating the working unit moved to the reverse working position. It is a top view of the glazing machine in a state. 従来の他の畦塗り機を示し、同図(a)は作業部が通常作業位置に移動した状態にある畦塗り機の平面図であり、同図(b)は作業部が反転作業位置に移動した状態にある畦塗り機の平面図である。FIG. 4A is a plan view of a conventional pad coater in a state where the working unit has moved to the normal working position, and FIG. 4B shows the working unit in the reverse working position. It is a top view of the haze coater in the moved state.

以下、本発明に係わる畦塗り機の好ましい実施の形態を図1から図14に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、オフセット作業機の一例である畦塗り機について説明する。オフセット作業機は、この他、溝掘機等を含む。説明の都合上、図1(平面図)に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。また図3,図4,図5,図7(a),図11,図12,図13の各図面では、部材の上下位置を考慮して図面を描くと部材の形状が判り難くなるため、部材の上下位置に拘わらずに部材を実線や仮想線を用いて記載した。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a coater according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In the present embodiment, a plastering machine that is an example of an offset working machine will be described. In addition, the offset working machine includes a ditching machine. For convenience of explanation, the directions of the arrows shown in FIG. 1 (plan view) will be described below as the front-rear direction and the left-right direction. In addition, in each of the drawings of FIGS. 3, 4, 5, 7A, 11, 12, and 13, it is difficult to understand the shape of the member if the drawings are drawn in consideration of the vertical position of the member. Regardless of the vertical position of the member, the member is described using a solid line or a virtual line.

畦塗り機1は、図1、図2(裏面図)に示すように、走行機体90の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体90の前進及び後進に応じて畦塗り作業を行うものである。畦塗り機1は、走行機体90からの動力が入力される入力軸6を備えた装着部5と、装着部5に対して回動可能に支持されたオフセット機構部20と、オフセット機構部20と装着部5との間に設けられた伸縮機構部10によってオフセット機構部20が左右方向に揺動可能とされ、オフセット機構部20の先端側に配設されて入力軸6から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部60とを有してなる。   As shown in FIGS. 1 and 2 (rear view), the wrinkle coater 1 is connected to a three-point link connecting mechanism (not shown) provided at the rear portion of the traveling machine body 90 so that the traveling machine body 90 moves forward and backward. It is intended to perform the haze painting work according to the reverse. The glazing machine 1 includes a mounting portion 5 that includes an input shaft 6 to which power from the traveling machine body 90 is input, an offset mechanism portion 20 that is rotatably supported with respect to the mounting portion 5, and an offset mechanism portion 20. The offset mechanism unit 20 can be swung in the left-right direction by an expansion / contraction mechanism unit 10 provided between the mounting unit 5 and the power transmitted from the input shaft 6 by being disposed on the front end side of the offset mechanism unit 20. And a working unit 60 for performing an offset work.

装着部5は、左右方向に延びるヒッチフレーム7を備え、ヒッチフレーム7は走行機体90の後部に設けられた三点リンク連結機構に連結可能に構成されている。ヒッチフレーム7の左右方向の中央下部にはギアボックス8が設けられ、このギアボックス8には前述した入力軸6が設けられている。入力軸6は、走行機体90に設けられたPTO軸から伝動軸(図示せず)を介して動力が伝達されるようになっている。   The mounting portion 5 includes a hitch frame 7 extending in the left-right direction, and the hitch frame 7 is configured to be connectable to a three-point link connection mechanism provided at the rear portion of the traveling machine body 90. A gear box 8 is provided at the lower center of the hitch frame 7 in the left-right direction, and the input shaft 6 described above is provided in the gear box 8. Power is transmitted to the input shaft 6 from a PTO shaft provided in the traveling machine body 90 via a transmission shaft (not shown).

オフセット機構部20は、その基端側をヒッチフレーム7に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム21と、オフセットフレーム21の右側に沿って並設されて基端側がヒッチフレーム7の右側端部分に回動自在に連結されたリンク部材25と、オフセットフレーム21の先端側とリンク部材25の先端部分間に回動自在に連結された回動支持アーム23とを有してなる。   The offset mechanism unit 20 is pivotally connected to the hitch frame 7 at its base end side and extends rearward, and is arranged along the right side of the offset frame 21 so that its base end side is the hitch frame 7. A link member 25 is rotatably connected to the right end portion, and a rotation support arm 23 is rotatably connected between the distal end side of the offset frame 21 and the distal end portion of the link member 25.

オフセットフレーム21は、図3(a)(説明図)に示すように、内部が中空状のフレーム本体部21aと、フレーム本体部21aの先端部に設けられた連結支持部21bとを有してなり、オフセットフレーム21の連結支持部21bの先端側及びヒッチフレーム7の左側端間に枢結された伸縮機構部10の伸縮により、オフセットフレーム21は左右方向に揺動可能である。オフセットフレーム21のフレーム本体部21aには図示しない動力伝達機構が設けられ、この動力伝達機構によって、走行機体90から入力軸6に伝達された動力がオフセットフレーム21のフレーム本体部21aの先端側に回転自在に配設された従動軸22に伝達可能に構成されている。   As shown in FIG. 3A (explanatory view), the offset frame 21 has a frame main body portion 21a having a hollow inside and a connection support portion 21b provided at the distal end portion of the frame main body portion 21a. Thus, the offset frame 21 can swing in the left-right direction by the expansion and contraction of the expansion / contraction mechanism 10 pivotally connected between the distal end side of the connection support portion 21 b of the offset frame 21 and the left end of the hitch frame 7. A power transmission mechanism (not shown) is provided in the frame main body 21 a of the offset frame 21, and the power transmitted from the traveling machine body 90 to the input shaft 6 by this power transmission mechanism is applied to the front end side of the frame main body 21 a of the offset frame 21. It is configured to be able to transmit to a driven shaft 22 that is rotatably arranged.

リンク部材25の先端部は、フレーム本体部21aの先端部分に回動自在に設けられた回動支持アーム23の右側端に回動自在に取り付けられている。回動支持アーム23は、左右方向に延びる平行リンクフレーム部23aと、平行リンクフレーム部23aの左側端部分から装着部5側へ延びるリンクアーム部23bとを有してなり、リンクアーム部23bの基端側がオフセットフレーム21に回動自在に取り付けられている。このように構成されたオフセット機構部20は、オフセットフレーム21、リンク部材25、ヒッチフレーム7及び回動支持アーム23によって平行リンク機構を形成している。   The distal end portion of the link member 25 is pivotally attached to the right end of a pivot support arm 23 that is pivotally provided at the distal end portion of the frame main body portion 21a. The rotation support arm 23 includes a parallel link frame portion 23a extending in the left-right direction and a link arm portion 23b extending from the left end portion of the parallel link frame portion 23a to the mounting portion 5 side. The base end side is rotatably attached to the offset frame 21. The offset mechanism section 20 configured in this way forms a parallel link mechanism by the offset frame 21, the link member 25, the hitch frame 7 and the rotation support arm 23.

なお、伸縮機構部10は、図1及び図2に示すように、2つの電動式油圧シリンダ11の各ボトム側端部同士を近接した状態で直列状に配置して、各ボトム側端部同士を円筒状の連結部材12やボルト等を介して連結して一体化されたものであり、前側の電動式油圧シリンダ11のロッド側端部はヒッチフレーム7に枢結され、後側の電動式油圧シリンダ11のロッド側端部はオフセットフレーム21の連結支持部21bの先端部分に枢結されている。また、伸縮機構部10は、電動式油圧シリンダ11のストロークよりも大きなストロークを有した図3(a)に示す1つの油圧シリンダ13によって構成されてもよい。また伸縮機構部10は、オフセット機構部20に沿って配設されていればよく、オフセット機構部20よりも上方位置、下方位置若しくは上下同じ高さ位置のいずれの位置に配設されてもよい。   In addition, as shown in FIG.1 and FIG.2, the expansion-contraction mechanism part 10 arrange | positions in series with each bottom side edge part of the two electric hydraulic cylinders 11 adjoining each other, and each bottom side edge part mutually Are connected and integrated through a cylindrical connecting member 12 or a bolt, and the rod side end of the front electric hydraulic cylinder 11 is pivotally connected to the hitch frame 7 and the rear electric type. The rod-side end portion of the hydraulic cylinder 11 is pivotally connected to the distal end portion of the connection support portion 21 b of the offset frame 21. Further, the telescopic mechanism 10 may be constituted by one hydraulic cylinder 13 shown in FIG. 3A having a stroke larger than the stroke of the electric hydraulic cylinder 11. Further, the expansion / contraction mechanism unit 10 only needs to be disposed along the offset mechanism unit 20, and may be disposed at any position above the offset mechanism unit 20, below, or at the same height as the top and bottom. .

フレーム本体部21aの先端部に設けられた従動軸22の下部には、図6(a)(模式平面図)及び図6(b)(模式側面図)に示すように、これと同軸上に配置されて下方へ延びる動力伝達軸15が連結されて、この動力伝達軸15は従動軸22の回転に伴って回転する。またフレーム本体部21aの先端下部には、動力伝達軸15と同軸上に配置された円筒状の連結部17がフレーム本体部21aに対して回動自在に取り付けられている。この連結部17は動力伝達軸15と非結合状態にあり、動力伝達軸15を回動支点Oとして回動自在である。この連結部17に作業部60の一部である伝動支持ケース61の基端部が接続されている。つまり、作業部60はオフセット機構部20に設けられた動力伝達軸15の中心を回動支点Oとして回動可能である。なお、従動軸22と動力伝達軸15が連結された構造のものを説明したが、従動軸22が動力伝達軸を兼ねる構造としてもかまわない。また図6(a)及び図6(b)はフレーム本体部21aの先端側を模式的に表したものであり、図6(a)及び図6(b)において、フレーム本体部21aは異なる位置に記載されている。   As shown in FIG. 6 (a) (schematic plan view) and FIG. 6 (b) (schematic side view), the lower part of the driven shaft 22 provided at the front end of the frame body 21a is coaxial with this. The power transmission shaft 15 that is disposed and extends downward is connected, and the power transmission shaft 15 rotates as the driven shaft 22 rotates. A cylindrical connecting portion 17 disposed coaxially with the power transmission shaft 15 is rotatably attached to the frame main body portion 21a at the lower end of the front end of the frame main body portion 21a. The connecting portion 17 is not coupled to the power transmission shaft 15 and is rotatable about the power transmission shaft 15 as a rotation fulcrum O. A base end portion of a transmission support case 61 that is a part of the working portion 60 is connected to the connecting portion 17. That is, the working unit 60 can rotate with the center of the power transmission shaft 15 provided in the offset mechanism unit 20 as a rotation fulcrum O. Although the structure in which the driven shaft 22 and the power transmission shaft 15 are connected has been described, the driven shaft 22 may also serve as a power transmission shaft. 6 (a) and 6 (b) schematically show the front end side of the frame main body 21a. In FIGS. 6 (a) and 6 (b), the frame main body 21a is located at a different position. It is described in.

伝動支持ケース61には、図3(a)に示すように、その先端側から基端側に向かって、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部62と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部64と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部66が配設されている。伝動支持ケース61内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構は、動力伝達軸15からの動力を受けて天場処理部62、前処理部64、整畦部66に動力伝達可能に構成されている。   In the transmission support case 61, as shown in FIG. 3 (a), from the front end side to the base end side, a heaven field processing unit 62 that cuts the upper part of the old ridge formed along the periphery of the field, A pre-processing unit 64 for embedding the cut soil and a trimming unit 66 for applying the piled soil on the cut old iron are disposed. A power transmission mechanism (not shown) is built in the transmission support case 61, and this power transmission mechanism receives power from the power transmission shaft 15 and transmits power to the heaven processing unit 62, the preprocessing unit 64, and the trimming unit 66. It is configured to be possible.

天場処理部62は、回転自在な天場処理ロータ62aを備える。天場処理ロータ62aは天場動力伝達ケース63を介して伝動支持ケース61に連結されて支持される。天場動力伝達ケース63内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構を介して伝動支持ケース61の動力伝達機構に伝達された動力が天場処理ロータ62aに伝達されるようになっている。   The celestial processing unit 62 includes a rotatable celestial processing rotor 62a. The heaven processing rotor 62a is connected to and supported by the transmission support case 61 through the heaven power transmission case 63. A power transmission mechanism (not shown) is built in the heaven power transmission case 63 so that the power transmitted to the power transmission mechanism of the transmission support case 61 via this power transmission mechanism is transmitted to the heaven processing rotor 62a. It has become.

前処理部64は、回転自在な耕耘ロータ64aを有する。耕耘ロータ64aは伝動支持ケース61内の動力伝達機構を介して動力が伝達されるようになっている。   The pretreatment unit 64 has a rotatable tiller rotor 64a. The power of the tilling rotor 64a is transmitted through a power transmission mechanism in the transmission support case 61.

整畦部66は、伝動支持ケース61に回転自在に支持された多面体ドラム66aと、多面体ドラム66aの右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部66bとを有してなる。整畦部66は伝動支持ケース61内の動力伝達機構を介して動力が伝達されるようになっている。   The trimming portion 66 includes a polyhedral drum 66a that is rotatably supported by the transmission support case 61, and a cylindrical portion 66b that is attached to the right end portion of the polyhedral drum 66a and extends in the lateral direction. The rectifying section 66 is adapted to transmit power via a power transmission mechanism in the transmission support case 61.

このように構成された天場処理部62、前処理部64、整畦部66を支持する伝動支持ケース61に連結された伝動支持フレーム65と回動支持アーム23との間には、リンク機構部30が設けられている。このリンク機構部30は、オフセットフレーム21の下面に取り付けられたガイド部材40と協働して、オフセット機構部20の左右揺動に拘わらずに作業部60の向きを一定に維持するとともに、作業部60の向きを反転させる機能を有している。   There is a link mechanism between the transmission support frame 65 and the rotation support arm 23 connected to the transmission support case 61 that supports the heaven field processing unit 62, the preprocessing unit 64, and the trimming unit 66 thus configured. A portion 30 is provided. The link mechanism portion 30 cooperates with the guide member 40 attached to the lower surface of the offset frame 21 to maintain the orientation of the working portion 60 constant regardless of whether the offset mechanism portion 20 swings left and right. The function of reversing the direction of the portion 60 is provided.

ガイド部材40は、例えば、オフセットフレーム21の右側面に沿って延びる第1案内板40aと、オフセットフレーム21の左側面に沿って延びる第2案内板40bと、第2案内板40bの基端側からオフセットフレーム21の右側面側へ延びる第3案内板40cと、第1案内板40a及び第2案内板40bの先端側端部間に繋がる第4案内板40dとを有して形成される。第1案内板40aと第2案内板40bとの間には、所定間隔を有してオフセットフレーム21の長手方向に沿って延びる反転溝41が形成され、第1案内板40aと第3案内板40cの内側端面との間には、反転溝41に連通してオフセットフレーム21の幅方向右側に延びてオフセットフレーム右側面の近傍で開口する通常オフセット溝43が形成され、第1案内板40a及び第2案内板40bの各先端側部分と第4案内板40dの内側端面との間には、反転溝41に連通してオフセットフレーム21の幅方向左側に延びる反転オフセット溝45が形成されている。これらの溝41,43,45は、リンク機構部30の後述するジョイント31が移動可能な幅を有している。なお、ガイド部材40は、連通するこれらの溝41,43,45を有する部材であれば何でもよく、例えば、溝41,43,45を単一部材に形成したものや前記のように複数の部材で形成したものでもよい。また、ガイド部材40は、リンク機構部30の取り付け位置に応じてオフセットフレーム21の下面の他に、オフセットフレーム21の上面に設けてもよい。   The guide member 40 includes, for example, a first guide plate 40a extending along the right side surface of the offset frame 21, a second guide plate 40b extending along the left side surface of the offset frame 21, and a proximal end side of the second guide plate 40b. To the right side of the offset frame 21 and a fourth guide plate 40d connected between the front end portions of the first guide plate 40a and the second guide plate 40b. A reversing groove 41 extending along the longitudinal direction of the offset frame 21 is formed between the first guide plate 40a and the second guide plate 40b with a predetermined interval, and the first guide plate 40a and the third guide plate are formed. A normal offset groove 43 is formed between the inner end face of 40c and communicates with the inversion groove 41 and extends to the right in the width direction of the offset frame 21 and opens in the vicinity of the right side of the offset frame. A reverse offset groove 45 that communicates with the reverse groove 41 and extends to the left side in the width direction of the offset frame 21 is formed between each tip side portion of the second guide plate 40b and the inner end face of the fourth guide plate 40d. . These grooves 41, 43, 45 have such a width that a joint 31 (to be described later) of the link mechanism 30 can move. The guide member 40 may be any member as long as it has these communicating grooves 41, 43, and 45. For example, the guide member 40 is formed by forming the grooves 41, 43, and 45 into a single member, or a plurality of members as described above. It may be formed by. Further, the guide member 40 may be provided on the upper surface of the offset frame 21 in addition to the lower surface of the offset frame 21 according to the attachment position of the link mechanism portion 30.

通常オフセット溝43は、作業部60のオフセット機構部20に対する回動支点Oから反転溝41によってジョイント31の移動を案内して作業部60の向きを反転させる動作を開始する案内開始位置Paまでの距離を半径r1とする円弧の一部を含む曲線あるいは直線として形成される。なお、通常オフセット溝43の長さを反転溝41に対して短くする場合には、通常オフセット溝43は、案内開始位置Paに移動したジョイント31の中心を通ってこの中心と回動支点Oとを繋ぐ仮想線に対して直交する方向に直線状に延びるようにしてもよい。   Normally, the offset groove 43 extends from the rotation fulcrum O of the working unit 60 with respect to the offset mechanism unit 20 to the guidance start position Pa where the reversing groove 41 guides the movement of the joint 31 and starts the operation of reversing the direction of the working unit 60. It is formed as a curve or a straight line including a part of an arc whose distance is radius r1. When the length of the normal offset groove 43 is shortened with respect to the reverse groove 41, the normal offset groove 43 passes through the center of the joint 31 moved to the guide start position Pa and the rotation fulcrum O. You may make it extend linearly in the direction orthogonal to the virtual line which connects.

反転オフセット溝45は、作業部60のオフセット機構部20に対する回動支点Oから反転溝41によってジョイント31の移動を案内し終える案内終了位置Pe(即ち、反転溝41の終端に移動したジョイント31の中心位置)までの距離を半径r2とする円弧の一部を含む曲線あるいは直線として形成される。なお、反転オフセット溝45の長さを反転溝41に対して短くする場合には、反転オフセット溝45は、案内終了位置Peに移動したジョイント31の中心を通ってこの中心と回動支点Oとを繋ぐ仮想線に対して直交する方向に直線状に延びるようにしてもよい。なお、通常オフセット溝43の位置や反転溝41の長さ等については、後述する。   The reverse offset groove 45 is a guide end position Pe at which the movement of the joint 31 is completely guided by the reverse groove 41 from the rotation fulcrum O with respect to the offset mechanism portion 20 of the working unit 60 (that is, the joint 31 moved to the end of the reverse groove 41). It is formed as a curve or straight line including a part of an arc whose radius to the center position) is a radius r2. When the length of the reverse offset groove 45 is shortened with respect to the reverse groove 41, the reverse offset groove 45 passes through the center of the joint 31 moved to the guide end position Pe and the rotation fulcrum O. You may make it extend linearly in the direction orthogonal to the virtual line which connects. The position of the normal offset groove 43 and the length of the reversing groove 41 will be described later.

ガイド部材40の第2案内板40bの左側にはガイド部材40の幅方向外側へ延びるフックガイド47が一体的に設けられている。このフックガイド47は、後述するロック装置50のフック51をロック及びロック解除する際に用いられ、第2案内板40bから延びるガイド板48と、ガイド板48の後側に形成された案内面49とを有してなる。ロック装置50の詳細については後述する。   A hook guide 47 that extends outward in the width direction of the guide member 40 is integrally provided on the left side of the second guide plate 40 b of the guide member 40. The hook guide 47 is used when locking and unlocking a hook 51 of the locking device 50 described later, and a guide plate 48 extending from the second guide plate 40b and a guide surface 49 formed on the rear side of the guide plate 48. It has. Details of the locking device 50 will be described later.

リンク機構部30は、4つの節からなる4節リンク機構であり、作業部60の回動支点Oから伝動支持フレーム65の先端側で後述する所定距離を有した位置までの部分を第1節30aとし、第1節30aの先端部を回動支点として左右方向に回動自在に枢結された第1リンク部材32を第2節30bとし、第1リンク部材32の先端部に一端側が枢結されて左右方向に回動自在であって他端側が回動支持アーム23のリンクアーム部23bの先端部に枢結された第2リンク部材33を第3節30cとし、回動支持アーム23のリンクアーム部23bを第4節30dとして構成されている。なお、第1節30aの長さは、作業部60の回動支点Oから第1節30aと第2節30bとの回動支点Qまでの距離と、回動支点Qから第2節30bと第3節30cとの回動支点Sまでの距離を合算した値が、回動支点Oと回動支点Sとの間の距離よりも大きくなることを条件として設定されている。   The link mechanism unit 30 is a four-node link mechanism including four nodes, and a portion from a rotation fulcrum O of the working unit 60 to a position having a predetermined distance described later on the distal end side of the transmission support frame 65 is a first node. 30a, the first link member 32 pivoted in the left-right direction with the tip of the first joint 30a as a pivot point is referred to as a second joint 30b, and one end of the first link member 32 pivots to the tip of the first link member 32. The second link member 33 that is connected and freely pivotable in the left-right direction and whose other end is pivotally connected to the distal end portion of the link arm portion 23b of the pivot support arm 23 is referred to as a third joint 30c. The link arm portion 23b is configured as a fourth node 30d. Note that the length of the first node 30a is the distance from the rotation fulcrum O of the working unit 60 to the rotation fulcrum Q between the first node 30a and the second node 30b, and from the rotation fulcrum Q to the second node 30b. It is set on the condition that the sum of the distance from the third node 30c to the rotation fulcrum S is larger than the distance between the rotation fulcrum O and the rotation fulcrum S.

リンク機構部30の第1節30aは従動節として機能し、第2節30b及び第3節30cは媒介節として機能し、第4節30dは原動節として機能する。第2節30bは平面視において右側に突出するように屈曲して前後方向に延び、第2節30bと第3節30cとの回動支点Sとなるジョイント31は、ロック装置50によって伝動支持フレーム65が回動支持アーム23にロックされた状態でオフセット機構部20が揺動するに伴って移動するジョイント31の回動半径と通常オフセット溝43の曲率半径r1とが同一になるように配設されている。このため、図3(b)(説明図)に示すように、伝動支持フレーム65が回動支持アーム23にロックされた状態でオフセット機構部20が左側に揺動すると、ジョイント31は通常オフセット溝43内に入り込んでこの溝に沿って移動することができる。   The first node 30a of the link mechanism unit 30 functions as a driven node, the second node 30b and the third node 30c function as an intermediate node, and the fourth node 30d functions as a driving node. The second joint 30b is bent so as to protrude rightward in plan view and extends in the front-rear direction, and the joint 31 serving as the pivot fulcrum S of the second joint 30b and the third joint 30c is connected to the transmission support frame by the lock device 50. Arranged so that the turning radius of the joint 31 that moves as the offset mechanism 20 swings while the 65 is locked to the turning support arm 23 is the same as the radius of curvature r1 of the normal offset groove 43. Has been. For this reason, as shown in FIG. 3B (descriptive drawing), when the offset mechanism 20 swings to the left side with the transmission support frame 65 locked to the rotation support arm 23, the joint 31 will normally have an offset groove. 43 can move along the groove.

また第1節30aと第2節30bとの回動支点Qとなるジョイント34は、図4(c)(説明図)に示すように、前述したジョイント31が通常オフセット溝43の左側端部、即ち、案内開始位置Paに移動したときに、ジョイント31の中心と作業部60の回動支点Oとを結ぶ仮想線に対して右側に位置するように配設されている。このため、図4(c)において、ジョイント31が前述した反転溝41に沿って装着部5に対して後方側に移動して第2リンク部材32が後方側に移動するに伴ってジョイント34に装着部5に対して後方側を向く力を作用させることができ、第1節30aを時計方向に回動させるモーメントが生じる。従って、図4(d)(説明図)のように作業部60を回動させることができる。   Further, as shown in FIG. 4C (description), the joint 31 serving as the pivot fulcrum Q between the first joint 30a and the second joint 30b has the above-described joint 31 at the left end of the normal offset groove 43, That is, it is arranged so as to be located on the right side with respect to an imaginary line connecting the center of the joint 31 and the rotation fulcrum O of the working unit 60 when moved to the guidance start position Pa. For this reason, in FIG.4 (c), the joint 31 moves to the back side with respect to the mounting part 5 along the inversion groove 41 mentioned above, and the 2nd link member 32 moves to the back side as the second link member 32 moves to the back side. A rearward force can be applied to the mounting portion 5, and a moment that rotates the first joint 30 a in the clockwise direction is generated. Accordingly, the working unit 60 can be rotated as shown in FIG.

さらに、第2節30bの両端部に設けられたジョイント31,34の中心間距離は、第1リンク部材32に設けられたジョイント34が装着部5に対して後方側に移動して作業部60を反転作業位置Prに回動させるのに必要な長さを有している。従って、ジョイント31が反転溝41に沿って装着部5に対して後方側へ更に移動するに伴い、第2節30bが後方側へ移動し、第1節30aと第2節30bとを繋ぐジョイント34を介して第1節30aが時計方向に回動するとともに、第2節30bが第1節30aに追従してジョイント34の回りに時計方向に回動して、作業部60を図5(説明図)に示す反転作業位置Prに移動させることができる。なお、作業部60がオフセット機構部20に対して回動するときは、後述するロック装置50によってオフセット機構部20に対する作業部60の回動規制は解除される。   Furthermore, the distance between the centers of the joints 31, 34 provided at both ends of the second joint 30 b is such that the joint 34 provided in the first link member 32 moves rearward with respect to the mounting part 5. Has a length necessary for rotating the to the reversal work position Pr. Accordingly, as the joint 31 further moves rearward with respect to the mounting portion 5 along the inversion groove 41, the second joint 30b moves rearward, and connects the first joint 30a and the second joint 30b. 5, the first joint 30 a rotates clockwise, and the second joint 30 b follows the first joint 30 a and rotates clockwise around the joint 34, so that the working unit 60 is shown in FIG. It can be moved to the reversal work position Pr shown in the explanatory diagram). When the working unit 60 rotates with respect to the offset mechanism unit 20, the rotation restriction of the working unit 60 with respect to the offset mechanism unit 20 is released by a lock device 50 described later.

ロック装置50は、図7(a)(説明図)、図7(b)(一部断面VII矢視図)に示すように、作業部60の伝動支持フレーム65の側方に配設されて上下方向に延びるロックピン52と、回動支持アーム23のリンクアーム部23bの先端部に回動自在に取り付けられてロックピン52に係止可能な横方向に延びる板状のフック51と、フック51に設けられてフック上方に回転自在に支持されたローラ53と、オフセットフレーム21に設けられたガイド部材40から突設しローラ53と接触してフック51の移動を案内するフックガイド47とを有してなる。   The locking device 50 is disposed on the side of the transmission support frame 65 of the working unit 60, as shown in FIG. 7A (description) and FIG. 7B (partially section VII arrow view). A lock pin 52 extending in the vertical direction, a plate-like hook 51 extending in the lateral direction that can be pivotally attached to the distal end portion of the link arm portion 23 b of the rotation support arm 23 and can be locked to the lock pin 52, and a hook A roller 53 provided on 51 and rotatably supported above the hook, and a hook guide 47 projecting from a guide member 40 provided on the offset frame 21 and contacting the roller 53 to guide the movement of the hook 51. Have.

ロックピン52は、伝動支持フレーム65の側方から突設された支持板65aに取り付けられており、オフセット機構部20の揺動とともに移動する。フック51は、基端側がリンクアーム部23bの先端部に回動自在に取り付けられて先端側にロックピン52に係止可能な係止突起部51aを有し、フック51の基端部には引っ張りばね54が接続されて常にロックピン52との係合状態を維持する側に付勢されている。引っ張りばね54はフック51の基端部とリンクアーム部23bとの間に設けられ、図7(a)においてフック51を常に反時計回りに回転させようとする力をフック51に与えている。ローラ53は、図7(b)に示すフック51の上面に突設された軸部51bの上端部に回動自在に取り付けられたベアリング等の回転体である。この軸部51bは、図8(斜視図)に示すリンクアーム部23bの先端部に配設した板24に設けられたフック回動規制孔26に挿通されている。このフック回動規制孔26から延出した軸部51bの先端部にローラ53が設けられている。フック回動規制孔26は、フック51の回動方向に沿って延びて円弧状に形成された長孔であり、軸部51bがフック回動規制孔26の端部に接触することで、フック51の回動が規制される。図7(a)の状態では、フック51の係止突起部51aにロックピン52が入り込み、フック51が引っ張りばね54によってロックピン52に係合した状態に維持されている。   The lock pin 52 is attached to a support plate 65 a protruding from the side of the transmission support frame 65, and moves with the swinging of the offset mechanism unit 20. The hook 51 has a locking projection 51a that is pivotally attached to the distal end portion of the link arm portion 23b and can be locked to the lock pin 52 on the distal end side. The tension spring 54 is connected and is always biased toward the side maintaining the engagement state with the lock pin 52. The tension spring 54 is provided between the base end portion of the hook 51 and the link arm portion 23b, and applies a force to the hook 51 to always rotate the hook 51 counterclockwise in FIG. The roller 53 is a rotating body such as a bearing that is rotatably attached to an upper end portion of a shaft portion 51b that protrudes from the upper surface of the hook 51 shown in FIG. The shaft portion 51b is inserted into a hook rotation restricting hole 26 provided in the plate 24 provided at the tip end portion of the link arm portion 23b shown in FIG. 8 (perspective view). A roller 53 is provided at the tip of the shaft portion 51 b extending from the hook rotation restricting hole 26. The hook rotation restriction hole 26 is a long hole formed in an arc shape extending along the rotation direction of the hook 51, and the shaft portion 51 b contacts the end of the hook rotation restriction hole 26. The rotation of 51 is restricted. In the state of FIG. 7A, the lock pin 52 enters the locking projection 51 a of the hook 51, and the hook 51 is maintained in a state of being engaged with the lock pin 52 by the tension spring 54.

ガイド部材40の第2案内板40bから延びるフックガイド47は、第2案内板40bよりも下方に配置されてローラ53との接触を容易にしている。なお、フックガイド47は、オフセットフレーム21から延びるように設けられてもよい。図7(a)、図7(b)に示すように、フックガイド47の案内面49は、フック51がロックピン52に係止される位置に案内する凹状案内面部49aと、凹状案内面部49aの開口端部からフック基端側に直線状に延びてフック51をロックピン52から非ロック状態にする位置に案内する直線案内面部49bを有してなる。凹状案内面部49aは、オフセットフレーム21の基端部側に凹んだ弯曲状をなしている。   A hook guide 47 extending from the second guide plate 40 b of the guide member 40 is disposed below the second guide plate 40 b to facilitate contact with the roller 53. The hook guide 47 may be provided so as to extend from the offset frame 21. As shown in FIGS. 7A and 7B, the guide surface 49 of the hook guide 47 includes a concave guide surface portion 49a for guiding the hook 51 to a position where the hook 51 is locked to the lock pin 52, and a concave guide surface portion 49a. A straight guide surface portion 49b that linearly extends from the open end of the hook to the proximal end side of the hook and guides the hook 51 from the lock pin 52 to the unlocked state. The concave guide surface portion 49 a has a curved shape that is recessed toward the proximal end portion of the offset frame 21.

直線案内面部49bは、オフセットフレーム21の幅方向に延び、図3(b)を更に追加して説明すると、図3(b)の状態で油圧シリンダ13の縮小によりオフセットフレーム21が時計回りに揺動し、作業部60の回動支点Oが図3(b)の状態から左へ移動すると、フックガイド47に対してローラ53が左側にずれてローラ53が凹状案内面部49aから出て直線案内面部49bに移動して接触し、フックガイド47がローラ53を作業部60の回動支点O側に押してフック51の支軸51cを支点としてフック51を引っ張りばね54の付勢に抗して時計回りに回動させ、ロックピン52がフック51に係合した状態を解除して、図4(c)の状態に移行する。このため、作業部60はオフセット機構部20に対して回動可能な状態になる。   The linear guide surface portion 49b extends in the width direction of the offset frame 21, and will be further described with reference to FIG. 3B. If the hydraulic cylinder 13 is reduced in the state of FIG. 3B, the offset frame 21 swings clockwise. When the rotation fulcrum O of the working unit 60 moves to the left from the state shown in FIG. 3B, the roller 53 shifts to the left with respect to the hook guide 47, and the roller 53 comes out of the concave guide surface portion 49a and linearly guides. The hook guide 47 pushes the roller 53 toward the rotation fulcrum O side of the working unit 60 and moves the hook 49 to the surface portion 49b to use the pivot 51c of the hook 51 as a fulcrum to resist the bias of the tension spring 54. The state where the lock pin 52 is engaged with the hook 51 is released, and the state shifts to the state shown in FIG. For this reason, the working unit 60 is in a state of being rotatable with respect to the offset mechanism unit 20.

一方、作業部60の回動をオフセット機構部20に対してロックする場合には、図4(c)の状態から油圧シリンダ13の伸長によりオフセットフレーム21が反時計回りに揺動するに伴い、ローラ53が直線案内面部49bから凹状案内面部49aに移動し、引っ張りばね54の付勢によりローラ53がフック51を装着部5側へ押しながらフック51が反時計方向に回動し、この状態で係止突起部51aにロックピン52が入り込んで係合状態となる。   On the other hand, when the rotation of the working unit 60 is locked with respect to the offset mechanism unit 20, as the offset frame 21 swings counterclockwise by the extension of the hydraulic cylinder 13 from the state of FIG. The roller 53 moves from the linear guide surface portion 49b to the concave guide surface portion 49a, and the hook 53 rotates counterclockwise while the roller 53 pushes the hook 51 toward the mounting portion 5 by the urging force of the tension spring 54. The lock pin 52 enters the engaging projection 51a and enters the engaged state.

さて、図4(c)の状態から油圧シリンダ13が縮小してオフセット機構部20が更に左側に揺動すると、図4(d)(説明図)に示すように、リンク機構部30の第3節30cと第2節30bの回動支点であるジョイント31が反転溝41に沿って作業部60の回動支点O側に移動し、ジョイント31に繋がる第2節30bが後方側へ移動しながら、第2節30bに繋がる第1節30aが作業部60の回動支点Oを中心として時計方向に回動し、第1節30aを含む伝動支持フレーム65を回動支点Oを中心として時計回りに回動させる。つまり伝動支持フレーム65、伝動支持ケース61に連なる作業部60が回動支点Oを中心に時計回りに回動することになる。   Now, when the hydraulic cylinder 13 is reduced from the state of FIG. 4C and the offset mechanism 20 further swings to the left side, as shown in FIG. The joint 31 that is the pivot of the joint 30c and the second joint 30b moves along the inversion groove 41 toward the pivot fulcrum O of the working unit 60, and the second joint 30b connected to the joint 31 moves backward. The first node 30a connected to the second node 30b rotates clockwise about the rotation fulcrum O of the working unit 60, and the transmission support frame 65 including the first node 30a rotates clockwise about the rotation fulcrum O. Turn to. That is, the working unit 60 connected to the transmission support frame 65 and the transmission support case 61 rotates about the rotation fulcrum O in the clockwise direction.

図4(d)に示す状態からオフセット機構部20が更に左側に揺動すると、図5(説明図)に示すように、リンク機構部30の第3節30cと第2節30bの回動支点であるジョイント31が更に反転溝41に沿って作業部60の回動支点O側に移動して案内終了位置Peに到達する。またジョイント31の移動に伴い、ジョイント31に繋がる第2節30bも作業部60の回動支点Oの後方側へ移動し、第2節30bに繋がる第1節30aが回動支点Oを中心として時計方向に回動して、作業部60が反転作業位置Prに移動する。   When the offset mechanism 20 swings further leftward from the state shown in FIG. 4D, as shown in FIG. 5 (description), the pivot fulcrum of the third joint 30c and the second joint 30b of the link mechanism 30. The joint 31 further moves along the inversion groove 41 toward the rotation fulcrum O side of the working unit 60 and reaches the guide end position Pe. As the joint 31 moves, the second node 30b connected to the joint 31 also moves to the rear side of the rotation fulcrum O of the working unit 60, and the first node 30a connected to the second node 30b is centered on the rotation fulcrum O. Rotating clockwise, the working unit 60 moves to the reverse working position Pr.

作業部60が反転作業位置Prに移動した状態でオフセット機構部20が更に左側に揺動すると、ジョイント31は反転オフセット溝45内を移動する。このとき、ジョイント31の中心は作業部60の回動支点Oから一定の距離r2を半径とした円弧(反転オフセット溝45)に沿って移動するので、ジョイント31に繋がる第2節30bが回動支点Oに対して接近したり離反したりすることはなく、第1節30aが回動支点Oを中心として回動することはない。従って、作業部60はその向きを維持したまま反転作業位置Prにおいてさらに左側にオフセット移動させることができる。   When the offset mechanism 20 swings further to the left while the working unit 60 is moved to the reverse work position Pr, the joint 31 moves in the reverse offset groove 45. At this time, since the center of the joint 31 moves along an arc (reverse offset groove 45) having a radius of a certain distance r2 from the rotation fulcrum O of the working unit 60, the second node 30b connected to the joint 31 rotates. The fulcrum O does not approach or separate from the fulcrum O, and the first knot 30a does not rotate about the rotation fulcrum O. Therefore, the working unit 60 can be further offset to the left at the reversing work position Pr while maintaining its orientation.

さて、図3(b)に示すように、ロック装置50によって作業部60の回動がオフセット機構部20にロックされた状態では、作業部60は回動支持アーム23に対する相対的な回動が拘束された状態にある。このため、オフセット機構部20が装着部5に対して右側へ揺動すると、平行リンクを構成するオフセット機構部20によって、作業部60はその向きが一定に維持されたままで、図3(a)に示す通常作業位置Ptの最外側位置までオフセット移動することになる。   Now, as shown in FIG. 3B, in a state where the rotation of the working unit 60 is locked to the offset mechanism unit 20 by the lock device 50, the working unit 60 rotates relative to the rotation support arm 23. It is in a restrained state. For this reason, when the offset mechanism unit 20 swings to the right side with respect to the mounting unit 5, the working unit 60 is maintained in a constant orientation by the offset mechanism unit 20 constituting the parallel link. Is offset to the outermost position of the normal work position Pt shown in FIG.

なお、第2節30bと第3節30cとを繋ぐジョイント31は、ロック装置50によって作業部60の回動がオフセット機構部20にロックされた状態では、前述したように通常オフセット溝43に沿って移動可能な位置に配設されている。このため、ジョイント31が通常オフセット溝43の入り口に位置している図3(b)の状態にあるときにオフセット機構部20が時計方向に揺動すると、ジョイント31は通常オフセット溝43に沿って移動して案内開始位置Paに移動する。従って、オフセット機構部20が反転作業位置側へ揺動する過程においてジョイント31の移動を案内する通常オフセット溝43により、ジョイント31を確実に案内開始位置Paに移動させることができ、作業部60をオフセット移動から反転移動させる一連の動作を連続的に行わせることができる。   Note that the joint 31 connecting the second joint 30b and the third joint 30c extends along the normal offset groove 43 as described above in a state where the rotation of the working section 60 is locked to the offset mechanism section 20 by the locking device 50. It is arranged at a position where it can move. For this reason, when the offset mechanism section 20 swings clockwise while the joint 31 is in the state of FIG. 3B where the joint 31 is normally positioned at the entrance of the offset groove 43, the joint 31 moves along the normal offset groove 43. Move to the guidance start position Pa. Accordingly, the normal offset groove 43 that guides the movement of the joint 31 in the process in which the offset mechanism portion 20 swings toward the reversing work position can reliably move the joint 31 to the guide start position Pa, and A series of operations for reverse movement from offset movement can be performed continuously.

また、オフセットフレーム21に反転溝41を設け、この反転溝41に案内されるジョイント31を、オフセットフレーム21の揺動に応じて回動する回動支持アーム23とオフセットフレーム21の先端下方に回動自在に設けられた連結部17に接続された伝動支持フレーム65との間に設けられた4節リンクをなすリンク機構部30に設けることで、オフセット機構部20の揺動のみによって作業部60を反転させることができ、作業部60を反転させるためのシリンダ等のアクチュエータを、オフセット機構部20を揺動させるための手段とは別に設ける必要がない。   Further, a reversing groove 41 is provided in the offset frame 21, and the joint 31 guided by the reversing groove 41 is rotated below the front end of the rotation support arm 23 and the offset frame 21 that rotates according to the swinging of the offset frame 21. By providing the link mechanism portion 30 that forms a four-bar link between the transmission support frame 65 connected to the linking portion 17 that is movably provided, the working portion 60 can be obtained only by swinging the offset mechanism portion 20. Therefore, it is not necessary to provide an actuator such as a cylinder for inverting the working portion 60 separately from the means for swinging the offset mechanism portion 20.

次に、このように構成された畦塗り機1の作業部60を通常作業位置Ptから反転作業位置Prに移動させる場合の畦塗り機1の動作について説明する。図9(a)(平面図)に示すように、畦塗り機1の作業部60が通常作業位置Ptにある状態(図9(a))から作業部60を反転作業位置Pr(図11(f))に移動させるには、先ず、伸縮機構部10の2つの電動式油圧シリンダ11を縮小させる。これらの電動式油圧シリンダ11が縮小すると、作業部60は、図9(a)に示す状態から図9(b)(平面図)に示す状態へ、オフセット機構部20によって左側にオフセット移動する。以下電動式油圧シリンダ11の収縮を続けると、図10(c)(平面図)に示すように、リンク機構部30のジョイント31がガイド部材40の通常オフセット溝43に入り込み反転溝41の案内開始位置Paまで移動すると、作業部60のオフセット移動が停止するとともに、ロック装置50によるオフセットフレーム21に対する作業部60のロックが解除される。このように、作業部60が通常作業位置Ptにある状態で電動式油圧シリンダ11を縮小すると、ジョイント31が案内開始位置Paに移動するまで作業部60はオフセット移動するので、電動式油圧シリンダ11の伸長量を調節し、電動式油圧シリンダ11を静止させることで、通常作業位置Ptから案内開始位置Paまでの間において作業部60のオフセット位置調節を伸縮機構部10によって無段階に連続調節することができる。   Next, the operation of the coater 1 when the work unit 60 of the coater 1 configured as described above is moved from the normal work position Pt to the reverse work position Pr will be described. As shown in FIG. 9 (a) (plan view), the working unit 60 is moved from the state (FIG. 9 (a)) to the reverse working position Pr (FIG. In order to move to f)), first, the two electric hydraulic cylinders 11 of the telescopic mechanism 10 are reduced. When these electric hydraulic cylinders 11 are reduced, the working unit 60 is offset to the left by the offset mechanism unit 20 from the state shown in FIG. 9A to the state shown in FIG. 9B (plan view). Subsequently, when the electric hydraulic cylinder 11 continues to contract, the joint 31 of the link mechanism 30 enters the normal offset groove 43 of the guide member 40 and starts guiding the reversing groove 41 as shown in FIG. 10C (plan view). When moving to the position Pa, the offset movement of the working unit 60 stops and the locking of the working unit 60 with respect to the offset frame 21 by the locking device 50 is released. Thus, when the electric hydraulic cylinder 11 is reduced in a state where the working unit 60 is at the normal working position Pt, the working unit 60 is offset until the joint 31 moves to the guide start position Pa. By adjusting the extension amount of the motor and stopping the electric hydraulic cylinder 11, the offset position adjustment of the working unit 60 is continuously adjusted steplessly by the telescopic mechanism unit 10 between the normal working position Pt and the guidance start position Pa. be able to.

図10(c)に示す状態からオフセット機構部20が更に左側に揺動するように2つの電動式油圧シリンダ11を縮小させると、図10(d)(平面図)、図11(e)(平面図)に示すように、リンク機構部30のジョイント31がガイド部材40の反転溝41に沿って作業部60の回転支点O側に移動するに伴い、リンク機構部30によって作業部60がその回動支点Oを中心として時計方向に回動する。そして、図11(f)(平面図)に示すように、ジョイント31が反転溝41の案内終了位置Peに移動すると、作業部60は反転した状態となって反転作業位置Prに移動する。   When the two electric hydraulic cylinders 11 are reduced from the state shown in FIG. 10 (c) so that the offset mechanism 20 further swings to the left, FIG. 10 (d) (plan view) and FIG. 11 (e) ( As the joint 31 of the link mechanism portion 30 moves to the rotation fulcrum O side of the working portion 60 along the reverse groove 41 of the guide member 40, the working portion 60 is moved by the link mechanism portion 30 as shown in FIG. It rotates clockwise around the rotation fulcrum O. Then, as shown in FIG. 11 (f) (plan view), when the joint 31 moves to the guide end position Pe of the reversing groove 41, the working unit 60 enters a reversed state and moves to the reversing work position Pr.

図11(f)に示す状態から更にオフセット機構部20が左側に揺動するように2つの電動式油圧シリンダ11を縮小させると、作業部60はその向きを維持したまま、更に左側に移動、即ち、オフセット移動する。   When the two electric hydraulic cylinders 11 are further reduced from the state shown in FIG. 11 (f) so that the offset mechanism 20 swings to the left, the working unit 60 moves further to the left while maintaining its orientation. That is, the offset is moved.

このように、本願発明の畦塗り機1は、作業部60が通常作業位置Ptにある状態で伸縮機構部10の電動式油圧シリンダ11を縮小するだけで、作業部60を通常作業位置Ptから反転作業位置Prに移動させることができるとともに、各作業位置において作業部60のオフセット位置を伸縮機構部10によって無段階に連続調節することができる。   As described above, the spreader 1 of the present invention allows the working unit 60 to be moved from the normal working position Pt only by reducing the electric hydraulic cylinder 11 of the telescopic mechanism unit 10 with the working unit 60 in the normal working position Pt. While being able to move to the reversal work position Pr, the offset position of the work part 60 can be continuously adjusted steplessly by the telescopic mechanism part 10 at each work position.

なお、前述した実施の形態では、通常オフセット溝43及び反転オフセット溝45の長さ(区間)が反転溝41と比較して短い場合を示したが、図12(a)(説明図)に示すように、これらのオフセット溝43,45の長さをより長くしてもよい。このように通常オフセット溝43及び反転オフセット溝45の長さを長くすると、通常オフセット溝43を移動するジョイント31を案内する距離が長くなり、リンク機構部30の動きが安定化して、オフセット機構部20の回動をスムースに行わせることができる。また図12(b)(説明図)に示すように、反転オフセット溝45を長くすると、作業部60の反転作業位置Prにおけるオフセット位置を無段階に連続調節可能な範囲Hを拡大することができる。   In the above-described embodiment, the case where the length (section) of the normal offset groove 43 and the reverse offset groove 45 is shorter than that of the reverse groove 41 is shown, but it is shown in FIG. Thus, the lengths of these offset grooves 43 and 45 may be made longer. When the lengths of the normal offset groove 43 and the reverse offset groove 45 are increased as described above, the distance for guiding the joint 31 that moves through the normal offset groove 43 becomes longer, the movement of the link mechanism portion 30 is stabilized, and the offset mechanism portion. 20 rotations can be performed smoothly. Further, as shown in FIG. 12B (description), when the reverse offset groove 45 is lengthened, the range H in which the offset position at the reverse work position Pr of the working unit 60 can be continuously adjusted can be expanded. .

また、前述した実施の形態では、作業部60をオフセットフレーム21にロック可能なロック装置50を設けた畦塗り機1を示したが、図13(説明図)に示すように、通常オフセット溝43の先端部を、作業部60が通常作業位置Ptに移動したときのジョイント31の位置まで延ばして、前述したロック装置50をなくしてもよい。この場合には、ガイド部材40を1枚の板状部材で構成し、この板状部材に通常オフセット溝43、反転溝41及び反転オフセット溝45を連通した状態で設けるとともに、通常オフセット溝43及び反転オフセット溝45の各先端部を閉じた状態にする。   Further, in the above-described embodiment, the wrinkle coater 1 provided with the locking device 50 capable of locking the working unit 60 to the offset frame 21 is shown. However, as shown in FIG. May be extended to the position of the joint 31 when the working unit 60 moves to the normal working position Pt, and the locking device 50 described above may be eliminated. In this case, the guide member 40 is constituted by a single plate-like member, and the normal offset groove 43, the reverse groove 41 and the reverse offset groove 45 are provided in communication with the plate-like member. Each tip of the reverse offset groove 45 is closed.

このようにすると、図14(a)(説明図)〜図14(e)(説明図)に示すように、作業部60を通常作業位置Pt(図14(a)参照)から反転作業位置Pr(図14(d)、(e)参照)に移動させるに伴い、リンク機構部30のジョイント31の移動を全てガイド部材40に設けられた通常オフセット溝43、反転溝41、反転オフセット溝45によって案内して、作業部60を通常作業位置Ptから反転作業位置Prに移動させることができる。このため、前述したロック装置50は不要になり、畦塗り機1の部品点数を低減してコストを安価にすることができる。また、リンク機構部30の動きがより安定化して、オフセット機構部20の回動をさらにスムースに行わせることができる。   If it does in this way, as shown in Drawing 14 (a) (explanatory drawing)-Drawing 14 (e) (explanatory drawing), work part 60 will be reversed work position Pr from normal work position Pt (refer to Drawing 14 (a)). As shown in FIGS. 14D and 14E, all the movements of the joint 31 of the link mechanism 30 are caused by the normal offset groove 43, the reverse groove 41, and the reverse offset groove 45 provided in the guide member 40. The work unit 60 can be moved from the normal work position Pt to the reverse work position Pr by guiding. For this reason, the locking device 50 described above is not necessary, and the number of parts of the coater 1 can be reduced and the cost can be reduced. Further, the movement of the link mechanism unit 30 is further stabilized, and the offset mechanism unit 20 can be rotated more smoothly.

なお、前述した実施の形態では、オフセット作業機として畦塗り機1を例にして説明したが、溝掘機の場合でも畦塗り機1の場合と同様に構成することで、畦塗り機1の場合と同様の効果、即ち、シリンダにより作業部を通常作業位置から反転作業位置に移動させる場合において、各作業位置において作業部のオフセット位置をシリンダで無段階に連続調節が可能であるという効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the description has been made by taking the glazing machine 1 as an example of the offset working machine. However, even in the case of the trench digging machine, the configuration of the glazing machine 1 can be configured similarly to the case of the glazing machine 1. The same effect as in the case, i.e., when the working part is moved from the normal working position to the reverse working position by the cylinder, the offset position of the working part can be continuously adjusted continuously by the cylinder at each working position. Can be obtained.

1 畦塗り機(オフセット作業機)
5 装着部
10 伸縮機構部
11 電動式油圧シリンダ(油圧シリンダ)
20 オフセット機構部
21 オフセットフレーム
23 回動支持アーム
25 リンク部材
30 リンク機構部
31 ジョイント
40 ガイド部材
41 反転溝
43 通常オフセット溝
45 反転オフセット溝
50 ロック装置
60 作業部
90 走行機体
Pa 案内開始位置
Pe 案内終了位置
Pt 通常作業位置
Pr 反転作業位置
1 Spider coater (offset work machine)
5 Mounting part 10 Telescopic mechanism part 11 Electric hydraulic cylinder (hydraulic cylinder)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Offset mechanism part 21 Offset frame 23 Rotation support arm 25 Link member 30 Link mechanism part 31 Joint 40 Guide member 41 Reverse groove 43 Normal offset groove 45 Reverse offset groove 50 Locking device 60 Working part 90 Traveling machine body Pa Guide start position Pe guide End position Pt Normal work position Pr Reverse work position

Claims (2)

走行機体に装着され、該走行機体から動力を受けて前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットしたオフセット位置で作業する作業部を有したオフセット作業機であって、
前記走行機体に装着される装着部に対して回動可能に支持されたオフセット機構部と、前記オフセット機構部の先端側に回動可能に支持された前記作業部と、前記作業部と前記オフセット機構部の先端側との間に設けられたリンク機構部と、前記装着部と前記オフセット機構部との間に設けられた伸縮機構部と、を有し、
前記オフセット機構部は、該オフセット機構部の回動に応じて前記リンク機構部の移動を案内するガイド部材を有し、
前記オフセット機構部と前記作業部との間には、前記作業部の回動をロックするロック機構部を有し、
前記伸縮機構部の伸縮による前記オフセット機構部の回動に伴い、前記オフセット機構部、前記リンク機構部及び前記ガイド部材が協働することにより、前記作業部は、前記走行機体の前進時に前記作業部が作業を行う通常作業位置から前記走行機体の後進時に反転された前記作業部が作業を行う反転作業位置への移動と、前記通常作業位置及び前記反転作業位置の各作業位置における前記作業部のオフセット位置の無段階調整とを行い、
前記ロック機構部は、前記通常作業位置において前記作業部のオフセット位置の無段階調整が行われる間、前記作業部の回動をロックすることを特徴とするオフセット作業機。
An offset working machine that has a working unit that is attached to a traveling machine body and receives power from the traveling machine body to work at an offset position that is offset laterally with respect to the traveling position of the traveling machine body,
An offset mechanism portion that is rotatably supported with respect to a mounting portion that is attached to the traveling machine body, the working portion that is rotatably supported on a distal end side of the offset mechanism portion, the working portion, and the offset A link mechanism portion provided between the distal end side of the mechanism portion, and a telescopic mechanism portion provided between the mounting portion and the offset mechanism portion,
The offset mechanism part has a guide member that guides the movement of the link mechanism part according to the rotation of the offset mechanism part,
Between the offset mechanism part and the working part, there is a lock mechanism part that locks the rotation of the working part,
With the rotation of the offset mechanism part due to the expansion / contraction of the extension / contraction mechanism part, the offset mechanism part, the link mechanism part, and the guide member cooperate with each other, so that the working unit moves the work when the traveling machine body moves forward. Moving from the normal work position where the work is performed to the reversal work position where the work part reversed when the traveling machine body moves backward, and the work part at each of the normal work position and the reverse work position There rows and stepless adjustment of the offset position of,
The offset working machine according to claim 1, wherein the lock mechanism unit locks the rotation of the working unit while the stepless adjustment of the offset position of the working unit is performed at the normal working position .
前記伸縮機構部は、単一のシリンダであることを特徴とする請求項1に記載のオフセット作業機。   The offset working machine according to claim 1, wherein the extension mechanism is a single cylinder.
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