JP5181238B2

JP5181238B2 - Offset work machine

Info

Publication number: JP5181238B2
Application number: JP2008091244A
Authority: JP
Inventors: 忠治遠藤
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2028-03-31
Also published as: JP2009240231A

Description

本発明は、走行機体に装着され、走行機体から動力を受けて走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業させる作業部を有したオフセット作業機に関する。 The present invention relates to an offset working machine that has a working unit that is attached to a traveling machine body and receives power from the traveling machine body and works at a position offset laterally with respect to a traveling position of the traveling machine body.

このようなオフセット作業機のうち、矩形圃場の外縁に沿って直線的な畦塗作業を行う畦塗り機は、走行機体の後部に装着されて入力軸を備える装着部と、走行機体から入力軸に伝達された動力によって畦塗り作業を行う作業部と、基端側が装着部に回動自在に接続されて先端側に作業部を回動可能に設けたオフセット機構部とを備えて構成されたものが一般的に知られているが、このような畦塗り機は、走行機体の先端が圃場端部に達した時点でそこから先の畦塗作業を行うことができなくなり、矩形圃場の隅部に必ず未作業部分が残るという間題が生じる。そこで、この問題を解決するために、作業部を通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動させると共に、その前後関係を反転（反転リバース）させ、隅部の未作業部分に対して走行機体を後進させながら作業を行う反転リバース機構を備えた畦塗り機が開発されている（特許文献１参照）。 Among such offset working machines, a plastering machine that performs a linear smearing operation along the outer edge of a rectangular field is equipped with a mounting part that is mounted on the rear part of the traveling machine body and has an input shaft, and an input shaft from the traveling machine body. And a working part that performs a smearing operation with the power transmitted to the base, and an offset mechanism part that is pivotally connected to the mounting part on the base end side and rotatably provided on the distal end side. However, when the tip of the traveling machine reaches the end of the field, it is no longer possible to perform the pasting operation, and the corner of the rectangular field The problem arises that an unworked part always remains in the part. Therefore, in order to solve this problem, the working unit is moved to the offset position on the opposite side to that during normal work, and the front-rear relation is reversed (reverse reversed), so that the traveling machine body with respect to the unworked portion at the corner. A wrinkle coater having a reversing reverse mechanism for performing work while reversing the movement has been developed (see Patent Document 1).

この畦塗り機８０は、図８（平面図）に示すように、平行リンク機構を構成するオフセット機構部８１を有し、このオフセット機構部８１は伸縮シリンダ８７により回動可能に設けられ、オフセット機構部８１の先端側に作業部８２の一部を構成するフレーム部８３を介して作業部８２を回動可能に設け、オフセット機構部８１の先端下部に回動自在に設けられて平行リンク機構の一部を構成する連結アーム部８４に繋がる連結部とフレーム部８３との間に回動リンク機構８５を設け、回動リンク機構８５と作業部８２との間に伸縮シリンダ８６を設けて構成されている。作業部８２は、伸縮シリンダ８６が伸縮するに伴い、オフセット機構部８１の先端側に設けられてフレーム部８３の回動支点Ｏを中心として首振り可能である。つまり、連結部、回動リンク機構８５及び伸縮シリンダ８６によって反転リバース機構が構成されている。 As shown in FIG. 8 (plan view), this wrinkle coater 80 has an offset mechanism 81 that constitutes a parallel link mechanism, and this offset mechanism 81 is rotatably provided by an extendable cylinder 87. A working part 82 is rotatably provided on the tip side of the mechanism part 81 via a frame part 83 that constitutes a part of the working part 82, and a parallel link mechanism is provided rotatably at a lower part of the tip of the offset mechanism part 81. A rotation link mechanism 85 is provided between the connection portion connected to the connection arm portion 84 constituting a part of the frame and the frame portion 83, and a telescopic cylinder 86 is provided between the rotation link mechanism 85 and the working portion 82. Has been. The working portion 82 is provided on the distal end side of the offset mechanism portion 81 as the telescopic cylinder 86 expands and contracts, and can swing around the pivot fulcrum O of the frame portion 83. That is, the reversing reverse mechanism is constituted by the connecting portion, the rotation link mechanism 85 and the telescopic cylinder 86.

この伸縮シリンダ８６の伸縮に伴い、作業部８２は、オフセット機構部８１に対する回動支点Ｏを中心として首振りして、走行機体９０の前進時に作業を行うことが可能な通常作業方向又は走行機体９０の後進時に作業を行うことが可能な反転作業方向に向くことができる。 Along with the expansion and contraction of the telescopic cylinder 86, the working unit 82 swings around the rotation fulcrum O with respect to the offset mechanism unit 81, and can be operated when the traveling machine body 90 moves forward or the traveling machine body. It is possible to face in the reverse work direction in which work can be performed when the vehicle moves backward 90.

特開２００５−１４３３１５号公報JP 2005-143315 A

この従来の反転リバース機構を備えた畦塗り機によって圃場の隅部に残った未作業部分を作業する場合、オフセット機構部の回動角度を変更する伸縮シリンダと作業部首振り用の伸縮シリンダを伸縮させて作業部を通常作業位置での通常作業方向から反転作業位置での反転作業方向に又は反転作業位置での反転作業方向から通常作業位置での通常作業方向に変更する反転作業が必要であるが、この反転作業をするための時間が長いと整畦作業全体の作業効率が低下してしまう。このため、できるだけ短時間で作業部の反転作業ができるように、伸縮シリンダは略一定の速い速度で伸縮するようにその作動が制御されている。 When working on unworked parts left in the corners of the field by using a conventional spreader equipped with a reverse reverse mechanism, an extension cylinder for changing the rotation angle of the offset mechanism part and an extension cylinder for swinging the work part are provided. Reversing work is required to change the working part from the normal work direction at the normal work position to the reverse work direction at the reverse work position or from the reverse work direction at the reverse work position to the normal work direction at the normal work position. However, if the time for performing this reversal work is long, the work efficiency of the total trimming work is reduced. Therefore, the operation of the telescopic cylinder is controlled so as to expand and contract at a substantially constant high speed so that the work part can be reversed in as short a time as possible.

しかしながら、伸縮シリンダの伸縮速度が速いと、作業部の向きを通常作業方向や反転作業方向にする位置合わせがスムースに行われない虞があり、また作業部が通常作業方向や反転作業方向に向く直前に作業部の首振り動が停止するため、騒音や振動等が発生するという課題が生じる。そこで、作業部が通常作業方向や反転作業方向に向く直前に作業部の首振り速度が遅くなるように伸縮シリンダの伸縮速度を制御してもよいが、このようにするには、作業部の向きを検出可能なセンサ若しくは伸縮シリンダの伸長量を検出可能なセンサ等が必要となる。その結果、畦塗り機のコストアップを招くという課題が生じる。 However, if the expansion / contraction cylinder has a high expansion / contraction speed, there is a risk that the alignment of the working portion to the normal working direction or the reverse working direction may not be performed smoothly, and the working portion is directed to the normal working direction or the reverse working direction. Since the swinging motion of the working unit stops immediately before, there arises a problem that noise, vibration, and the like are generated. Therefore, the expansion / contraction speed of the telescopic cylinder may be controlled so that the swing speed of the working unit becomes slow immediately before the working unit is directed to the normal working direction or the reverse working direction. A sensor capable of detecting the direction or a sensor capable of detecting the extension amount of the telescopic cylinder is required. As a result, there arises a problem of increasing the cost of the wrinkle coater.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、作業部の反転作業を短時間で行うことができ、畦塗り機のコストアップを招くことなく、作業部が通常作業方向や反転作業方向に向くときに騒音や振動等の発生を抑制可能なオフセット作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and the work part can be reversed in a short time, and the work part can be rotated in the normal work direction or reversed without causing an increase in the cost of the coater. An object of the present invention is to provide an offset working machine capable of suppressing generation of noise, vibration and the like when facing the working direction.

このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、走行機体に装着され、該走行機体から動力を受けて走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業させる作業部を有したオフセット作業機（例えば、実施形態における畦塗り機１）であって、走行機体に装着される装着部に対して基端側が回動可能に支持され、先端側に作業部を首振り可能に支持したオフセット機構部と、装着部とオフセット機構部との間に架設され、該オフセット機構部の回動角度を変更する伸縮アクチュエータ（例えば、実施形態における伸縮機構部１０）と、オフセット機構部の一部を構成して該オフセット機構部の回動に拘わらずに一定の方向を向く回動支持アームと作業部との間に連結されたリンク機構部及びオフセット機構部に取り付けられて該オフセット機構部の回動に応じて移動しながらリンク機構部に設けられたジョイントの移動を案内して、作業部の向きを反転可能なガイド部材を有してなる反転機構部を備え、反転機構部は、伸縮アクチュエータが一定の速度で伸縮してオフセット機構部が回動するに伴って、延伸方向を変化させたガイド部材によってジョイントの案内方向を変えて作業部の首振り速度を変更させることを特徴とする。 In order to solve such a problem, the present invention has the following features. One of the features is an offset working machine (for example, an embodiment) that is mounted on a traveling machine body and has a working unit that receives power from the traveling machine body and works at a position offset laterally with respect to the traveling position of the traveling machine body. 1), an offset mechanism unit that is rotatably supported on the base end side relative to the mounting unit mounted on the traveling machine body, and that supports the working unit on the tip side so as to be able to swing, and a mounting unit A telescopic actuator (e.g., the telescopic mechanism unit 10 in the embodiment) that is installed between the offset mechanism unit and changes the rotation angle of the offset mechanism unit, and forms a part of the offset mechanism unit. It is attached to a link mechanism unit and an offset mechanism unit connected between a rotation support arm and a working unit that are directed in a certain direction regardless of the rotation of the unit, and according to the rotation of the offset mechanism unit The reversing mechanism unit has a reversing mechanism unit having a guide member that can reverse the direction of the working unit by guiding the movement of the joint provided in the link mechanism unit while moving. As the offset mechanism part rotates by expanding and contracting, the guide direction of the joint is changed by the guide member whose extension direction is changed, and the swing speed of the working part is changed.

この特徴によれば、オフセット作業機は反転機構部を備え、反転機構部は、伸縮アクチュエータが一定の速度で伸縮してオフセット機構部が回動するに伴って、延伸方向を変化させたガイド部材によって案内されるジョイントの案内方向を変えて作業部の首振り速度を変更させることで、作業部の向きを反転させる場合には、伸縮アクチュエータを一定の速度で伸縮させてオフセット機構部が回動させるに伴い、作業部はその向きが反転されるとともに、作業部の首振り速度が変化する。このため、オフセット機構部が回動するに伴って作業部の首振り速度が遅くなり又は速くなるようにガイド部材をオフセット機構部に設けると、例えば、所望の作業方向になる直前から所望の作業方向になるまでの間、作業部の首振り速度を減速することができ、作業部が通常作業方向や反転作業方向に向いたときに騒音や振動等が発生する虞を抑えることができる。また一方の作業方向から他方の作業方向に作業部を首振りする際に、首振り時の前半側の振り速度を増速することができ、作業部の反転作業を短時間で行うことができる。さらに、作業部は、反転機構部によって所望の作業方向に変更可能であるので、作業部を首振りさせるためのアクチュエータや作業部の向きを検出するためのセンサ等が不要である。このため、オフセット作業機のコストアップを抑えることができる。なお、伸縮アクチュエータは、伸縮可能なものであればいかなる構造のものでもよく、例えば、油圧シリンダの他に電動式油圧シリンダでもよい。 According to this feature, the offset working machine includes the reversing mechanism unit, and the reversing mechanism unit changes the stretching direction as the telescopic actuator expands and contracts at a constant speed and the offset mechanism unit rotates. When reversing the direction of the working unit by changing the guide direction of the joint guided by, the direction of the working unit is reversed, and the offset mechanism unit rotates by expanding and contracting the expansion actuator at a constant speed Accordingly, the direction of the working unit is reversed and the swing speed of the working unit changes. For this reason, if the guide member is provided in the offset mechanism so that the swinging speed of the working part becomes slower or faster as the offset mechanism turns, for example, the desired work is performed immediately before the desired working direction is reached. Until the direction is reached, the swing speed of the working unit can be reduced, and the possibility that noise, vibration, or the like is generated when the working unit is directed to the normal working direction or the reverse working direction can be suppressed. Also, when swinging the working part from one working direction to the other working direction, the swing speed of the first half side during swinging can be increased, and the working part can be reversed in a short time. . Further, since the working unit can be changed to a desired working direction by the reversing mechanism unit, an actuator for swinging the working unit, a sensor for detecting the orientation of the working unit, and the like are not necessary. For this reason, the cost increase of an offset working machine can be suppressed. The expansion / contraction actuator may have any structure as long as it can expand and contract, for example, an electric hydraulic cylinder in addition to the hydraulic cylinder.

また特徴の一つは、オフセット機構部は、平行リンク機構として構成され、回動支持アームは、その一端側が作業部の回動軸心と同軸上に回動可能に配設されてオフセット機構部の平行リンク機構の一部をなし、リンク機構部は、回動支持アームと作業部との間に設けられた四節リンクであり、四節リンクの一部に設けられたジョイントがガイド部材で案内されることを特徴とする。 Also, one of the features is that the offset mechanism portion is configured as a parallel link mechanism, and the rotation support arm is disposed such that one end side thereof is rotatable coaxially with the rotation axis of the working portion, and the offset mechanism portion. The link mechanism part is a four-bar link provided between the rotation support arm and the working part, and a joint provided in a part of the four-bar link is a guide member. It is characterized by being guided.

この特徴によれば、リンク機構部は四節リンクであり、回動支持アームは平行リンク機構の一部をなし、四節リンクの一部のジョイントがガイド部材で案内されることで、ジョイントに繋がる四節リンクのリンク部材を直線的に移動させ、このリンク部材に繋がる他のリンク部材を回動させることが可能になる。このため、ジョイントを直線的に移動させる距離を大きくすると、他のリンク部材の回動範囲を拡大することができる。その結果、作業部を反転可能な反転機構部を提供することができる。 According to this feature, the link mechanism portion is a four-bar link, the rotation support arm is a part of the parallel link mechanism, and a joint of the four-bar link is guided by the guide member, so that the joint It is possible to linearly move the link member of the four-bar link to be connected and to rotate the other link member connected to the link member. For this reason, if the distance which moves a joint linearly is enlarged, the rotation range of another link member can be expanded. As a result, it is possible to provide a reversing mechanism unit capable of reversing the working unit.

また特徴の一つは、ガイド部材は、ジョイントの移動を案内して作業部の向きを反転させる反転溝を備え、反転溝はジョイントの移動を案内し始める案内開始位置とジョイントの移動の案内を終える案内終了位置とを繋ぐ直線状の仮想線に対して、走行機体の前進時に作業部が作業を行うことが可能な通常作業位置側又は走行機体の後進時に作業部が作業を行うことが可能な反転作業位置側に傾斜する傾斜溝（例えば、実施形態における第１傾斜溝４１ａ、第２傾斜溝４１ｂ）を有してなることである。 The one feature, the guide member is provided with a reversing groove for reversing the direction of the working unit to guide the movement of the join DOO, inverted grooves guidance on the guidance starting position and movement of the joint begin to guide the movement of the joint With respect to the straight virtual line connecting the guide end position that finishes the operation, the working unit may perform work when the traveling unit is moving forward or when the traveling unit moves backward, or the working unit performs work This is to have inclined grooves (for example, the first inclined groove 41a and the second inclined groove 41b in the embodiment) that are inclined to the possible reversal work position side.

この特徴によれば、反転溝に傾斜溝を設けることで、オフセット機構部の回動に伴ってジョイントが傾斜溝に沿って移動すると、傾斜溝の延伸方向が変化してジョイントの案内方向が変わり、作業部の首振り速度を変えることができる。このため、作業部の向きを通常作業方向又は反転作業方向にする直前にオフセット機構部の回動に伴う作業部の首振り速度が減速するように傾斜溝を設けると、作業部の向きが通常作業方向又は反転作業方向になる直前から通常作業方向又は反転作業方向になるまでの間、作業部の首振り速度を減速することができる。 According to this feature, by providing the inclined grooves to the inverting groove and join bets in accordance with the rotation of the offset mechanism moves along the inclined groove, the guiding direction of the stretching direction is varied joint of the inclined groove Change the swing speed of the working section. For this reason, if the inclined groove is provided so that the swinging speed of the working part accompanying the rotation of the offset mechanism part is reduced immediately before the working part is set to the normal working direction or the reverse working direction, the working part is normally oriented. The swing speed of the working unit can be reduced from immediately before the work direction or the reverse work direction until the normal work direction or the reverse work direction.

本発明に係わるオフセット作業機によれば、上記特徴を有することによって、作業部の反転作業をオフセット機構部回動用の伸縮アクチュエータのみにて短時間で行うことができ、畦塗り機のコストアップを招くことなく、作業部が通常作業方向や反転作業方向に向くときに騒音や振動等が発生する虞がないオフセット作業機を提供することができる。 According to the offset working machine according to the present invention, by having the above-described features, the work part can be reversed in a short time by using only the telescopic actuator for rotating the offset mechanism part. Without inviting, it is possible to provide an offset working machine that is free from the occurrence of noise, vibration, or the like when the working unit faces the normal working direction or the reverse working direction.

以下、本発明に係わる畦塗り機の好ましい実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、オフセット作業機の一例である畦塗り機について説明する。オフセット作業機は、この他、溝掘機等を含む。また図１（ａ），図５〜図７の各図面では、部材の上下位置を考慮して図面を描くと部材の形状が判り難くなるため、部材の上下位置に拘わらずに部材を実線や仮想線を用いて記載した。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a coater according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In the present embodiment, a plastering machine that is an example of an offset working machine will be described. In addition, the offset working machine includes a ditching machine. Further, in each of the drawings of FIG. 1A and FIGS. 5 to 7, it is difficult to understand the shape of the member when the drawing is drawn in consideration of the vertical position of the member. Described using virtual lines.

畦塗り機１は、図２（平面図）、図３（裏面図）に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進及び後進に応じて畦塗り作業を行うものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸６を備えた装着部５と、装着部５に対して回動可能に支持されたオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０と装着部５との間に架設された伸縮機構部１０によってオフセット機構部２０が左右方向に揺動可能とされ、オフセット機構部２０の先端側に配設されて入力軸６から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部６０とを有してなる。 As shown in FIG. 2 (plan view) and FIG. 3 (rear view), the glazing machine 1 is connected to a three-point link connecting mechanism (not shown) provided at the rear portion of the traveling machine body 90, so that the traveling machine body The glazing operation is performed in accordance with 90 forward and backward movements. The wrinkle coater 1 is mounted on a traveling machine body 90 and includes a mounting unit 5 having an input shaft 6 to which power from the traveling machine body 90 is input, and an offset mechanism unit that is rotatably supported with respect to the mounting unit 5 20 and the expansion / contraction mechanism section 10 installed between the offset mechanism section 20 and the mounting section 5 make the offset mechanism section 20 swingable in the left-right direction, and is disposed on the front end side of the offset mechanism section 20 for input. And a working unit 60 that performs an offset work with the power transmitted from the shaft 6.

装着部５は、機体幅方向に延びるヒッチフレーム７を備え、ヒッチフレーム７は走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構に連結可能に構成されている。ヒッチフレーム７の幅方向の中央下部にはギアボックス８が設けられ、このギアボックス８には前述した入力軸６が設けられている。入力軸６は、走行機体９０に設けられたＰＴＯ軸から伝動軸（図示せず）を介して動力が伝達されるようになっている。 The mounting portion 5 includes a hitch frame 7 extending in the vehicle body width direction, and the hitch frame 7 is configured to be connectable to a three-point link connection mechanism provided at the rear portion of the traveling vehicle body 90. A gear box 8 is provided at the center lower portion of the hitch frame 7 in the width direction, and the above-described input shaft 6 is provided in the gear box 8. Power is transmitted to the input shaft 6 from a PTO shaft provided in the traveling machine body 90 via a transmission shaft (not shown).

オフセット機構部２０は、その基端側をヒッチフレーム７に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２１と、オフセットフレーム２１の幅方向一方側に沿って並設されて基端側がヒッチフレーム７の一方側端に回動自在に連結されたリンク部材２５と、オフセットフレーム２１の先端側とリンク部材２５の先端側との間に回動自在に連結された回動支持アーム２３とを有してなる。 The offset mechanism section 20 is pivotally connected to the hitch frame 7 at its base end side and extends rearward, and is arranged along the width direction one side of the offset frame 21 so that the base end side is hitch. A link member 25 rotatably connected to one end of the frame 7, and a rotation support arm 23 rotatably connected between the front end side of the offset frame 21 and the front end side of the link member 25. Have.

オフセットフレーム２１は、図１（ａ）（説明図）に示すように、内部が中空状のフレーム本体部２１ａと、フレーム本体部２１ａの先端部に設けられた連結支持部２１ｂとを有してなり、オフセットフレーム２１の連結支持部２１ｂの先端側及びヒッチフレーム７の左側端間に枢結された伸縮機構部１０の伸縮により、オフセットフレーム２１は左右方向に揺動可能である。オフセットフレーム２１のフレーム本体部２１ａには図示しない動力伝達機構が設けられ、この動力伝達機構によって、走行機体９０から入力軸６に伝達された動力がオフセットフレーム２１のフレーム本体部２１ａの先端側に回転自在に配設された従動軸２２に伝達可能に構成されている。 As shown in FIG. 1A (explanatory drawing), the offset frame 21 has a frame body 21a having a hollow inside and a connection support portion 21b provided at the tip of the frame body 21a. Thus, the offset frame 21 can swing in the left-right direction by the expansion and contraction of the expansion / contraction mechanism 10 pivotally connected between the distal end side of the connection support portion 21 b of the offset frame 21 and the left end of the hitch frame 7. A power transmission mechanism (not shown) is provided in the frame main body 21 a of the offset frame 21, and the power transmitted from the traveling machine body 90 to the input shaft 6 by this power transmission mechanism is applied to the front end side of the frame main body 21 a of the offset frame 21. It is configured to be able to transmit to a driven shaft 22 that is rotatably arranged.

リンク部材２５の先端部は、フレーム本体部２１ａの先端部に回動自在に設けられた回動支持アーム２３の右側端に回動自在に取り付けられている。回動支持アーム２３は、左右方向に延びる平行リンクフレーム部２３ａと、平行リンクフレーム部２３ａの左側端部分から装着部５側へ延びるリンクアーム部２３ｂとを有してなり、リンクアーム部２３ｂの基端側がオフセットフレーム２１に回動自在に取り付けられている。このように構成されたオフセット機構部２０は、オフセットフレーム２１、リンク部材２５、ヒッチフレーム７及び回動支持アーム２３によって平行リンク機構を形成している。 The distal end portion of the link member 25 is pivotally attached to the right end of a pivot support arm 23 that is pivotally provided at the distal end portion of the frame main body portion 21a. The rotation support arm 23 includes a parallel link frame portion 23a extending in the left-right direction and a link arm portion 23b extending from the left end portion of the parallel link frame portion 23a to the mounting portion 5 side. The base end side is rotatably attached to the offset frame 21. The offset mechanism section 20 configured in this way forms a parallel link mechanism by the offset frame 21, the link member 25, the hitch frame 7 and the rotation support arm 23.

なお、伸縮機構部１０は、図２及び図３に示すように、２つの電動式油圧シリンダ１１の各ボトム側端部同士を近接した状態で直列状に配置して、各ボトム側端部同士を円筒状の連結部材１２やボルト等を介して連結して一体化されたものである。また、伸縮機構部１０は、電動式油圧シリンダ１１のストロークよりも大きなストロークを有した図１（ａ）に示す１つの油圧シリンダ１３によって構成されてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the telescopic mechanism 10 is arranged in series in a state where the bottom ends of the two electric hydraulic cylinders 11 are close to each other. Are connected and integrated via a cylindrical connecting member 12 or a bolt. Further, the telescopic mechanism 10 may be configured by one hydraulic cylinder 13 shown in FIG. 1A having a stroke larger than the stroke of the electric hydraulic cylinder 11.

フレーム本体部２１ａの先端部に設けられた従動軸２２の下部には、図４（ａ）（部分拡大模式平面図）及び図４（ｂ）（部分拡大模式側面図）に示すように、これと同軸上に配置されて下方へ延びる動力伝達軸１５が連結されて、この動力伝達軸１５は従動軸２２の回転に伴って回転する。またフレーム本体部２１ａの先端下部には、動力伝達軸１５と同軸上に配置された円筒状の連結部１７がフレーム本体部２１ａに対して回動自在に取り付けられている。この連結部１７は動力伝達軸１５と非結合状態にあり、動力伝達軸１５の回動支点Ｏを中心として回動自在である。この連結部１７に作業部６０の一部である伝動支持ケース６１の基端部が接続されている。つまり、作業部６０はオフセット機構部２０に設けられた動力伝達軸１５の中心を回動支点Ｏとして回動可能である。
As shown in FIG. 4 (a) (partially enlarged schematic plan view) and FIG. 4 (b) (partially enlarged schematic side view), a lower portion of the driven shaft 22 provided at the distal end of the frame main body part 21a. The power transmission shaft 15 that is coaxially arranged and extends downward is coupled, and the power transmission shaft 15 rotates as the driven shaft 22 rotates. A cylindrical connecting portion 17 disposed coaxially with the power transmission shaft 15 is rotatably attached to the frame main body portion 21a at the lower end of the front end of the frame main body portion 21a. The connecting portion 17 is in a non-coupled state with the power transmission shaft 15 and is rotatable about a rotation fulcrum O of the power transmission shaft 15. A base end portion of a transmission support case 61 that is a part of the working portion 60 is connected to the connecting portion 17. That is, the working unit 60 can rotate with the center of the power transmission shaft 15 provided in the offset mechanism unit 20 as a rotation fulcrum O.

伝動支持ケース６１には、図３に示すように、その先端側から基端側に向かって、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部６２と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部６４と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部６６が配設されている。伝動支持ケース６１内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構は、動力伝達軸１５からの動力を受けて天場処理部６２、前処理部６４、整畦部６６に動力伝達可能に構成されている。 In the transmission support case 61, as shown in FIG. 3, from the front end side to the base end side, a top field processing unit 62 that cuts the upper part of the old fence formed along the periphery of the field, and the cut soil A pre-processing unit 64 for depositing the soil and a trimming unit 66 for applying the deposited soil on the old shears that have been cut. A power transmission mechanism (not shown) is built in the transmission support case 61, and this power transmission mechanism receives power from the power transmission shaft 15 and transmits power to the heaven processing unit 62, the preprocessing unit 64, and the trimming unit 66. It is configured to be possible.

天場処理部６２は、回転自在な天場処理ロータ６２ａを備える。天場処理ロータ６２ａは天場動力伝達ケース６３を介して伝動支持ケース６１に連結されて支持される。天場動力伝達ケース６３内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構を介して伝動支持ケース６１の動力伝達機構に伝達された動力が天場処理ロータ６２ａに伝達されるようになっている。 The celestial processing unit 62 includes a rotatable celestial processing rotor 62a. The heaven processing rotor 62a is connected to and supported by the transmission support case 61 through the heaven power transmission case 63. A power transmission mechanism (not shown) is built in the heaven power transmission case 63 so that the power transmitted to the power transmission mechanism of the transmission support case 61 via this power transmission mechanism is transmitted to the heaven processing rotor 62a. It has become.

前処理部６４は、回転自在な耕耘ロータ６４ａを有する。耕耘ロータ６４ａは伝動支持ケース６１内の動力伝達機構を介して動力が伝達されるようになっている。 The pretreatment unit 64 has a rotatable tiller rotor 64a. The power of the tilling rotor 64a is transmitted through a power transmission mechanism in the transmission support case 61.

整畦部６６は、伝動支持ケース６１に回転自在に支持された多面体ドラム６６ａと、多面体ドラム６６ａの右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部６６ｂとを有してなる。整畦部６６は伝動支持ケース６１内の動力伝達機構を介して動力が伝達されるようになっている。 The trimming portion 66 includes a polyhedral drum 66a that is rotatably supported by the transmission support case 61, and a cylindrical portion 66b that is attached to the right end portion of the polyhedral drum 66a and extends in the lateral direction. The rectifying section 66 is adapted to transmit power via a power transmission mechanism in the transmission support case 61.

このように構成された天場処理部６２、前処理部６４、整畦部６６を支持する伝動支持ケース６１に連結された伝動支持フレーム６５と回動支持アーム２３との間には、図１（ａ）に示すリンク機構部３０が設けられている。このリンク機構部３０は、図１（ａ）に示すように、オフセットフレーム２１の下面に取り付けられたガイド部材４０と協働して、オフセット機構部２０の左右方向の揺動に拘わらずに作業部６０の向きを一定に維持するとともに、作業部６０の向きを反転させる機能を有している。 Between the transmission support frame 65 and the rotation support arm 23 connected to the transmission support case 61 that supports the heaven field processing unit 62, the preprocessing unit 64, and the trimming unit 66 configured as described above, FIG. A link mechanism 30 shown in FIG. As shown in FIG. 1A, the link mechanism 30 cooperates with a guide member 40 attached to the lower surface of the offset frame 21, regardless of whether the offset mechanism 20 swings in the left-right direction. The function of maintaining the direction of the unit 60 constant and reversing the direction of the working unit 60 is provided.

ガイド部材４０は、例えば、オフセットフレーム２１の一方の側面に沿って延びる第１案内板４０ａと、オフセットフレーム２１の他方の側面に沿って延びる第２案内板４０ｂと、第２案内板４０ｂの基端側からオフセットフレーム２１の一方の側面側へ延びる第３案内板４０ｃと、第１案内板４０ａと第２案内板４０ｂの先端側端部間に繋がる第４案内板４０ｄとを有して形成される。第１案内板４０ａと第２案内板４０ｂとの間には、所定間隔を有してオフセットフレーム２１の長手方向に沿って平面視逆く字状に延びる反転溝４１が形成され、第１案内板４０ａと第３案内板４０ｃの内側端面との間には、反転溝４１に連通してオフセットフレーム２１の一方側に延びてオフセットフレーム一方の側面の近傍で開口する通常オフセット溝４３が形成され、第１案内板４０ａ及び第２案内板４０ｂの各先端側部分と第４案内板４０ｄの内側端面との間には、反転溝４１に連通してオフセットフレーム２１の他方側に延びる反転オフセット溝４５が形成されている。これらの溝４１，４３，４５は、リンク機構部３０の後述するジョイント３１が移動可能な幅を有している。なお、ガイド部材４０は、連通するこれら溝４１，４３，４５を単一部材に形成したものや前記のように複数の部材で形成したものでもよい。また、ガイド部材４０は、リンク機構部３０の取り付け位置に応じてオフセットフレーム２１の下面の他に、オフセットフレーム２１の上面に設けてもよい。 The guide member 40 includes, for example, a first guide plate 40a extending along one side surface of the offset frame 21, a second guide plate 40b extending along the other side surface of the offset frame 21, and a base of the second guide plate 40b. Formed with a third guide plate 40c extending from the end side to one side surface of the offset frame 21, and a fourth guide plate 40d connected between end portions on the front end side of the first guide plate 40a and the second guide plate 40b. Is done. Between the first guide plate 40a and the second guide plate 40b, an inversion groove 41 extending in a reverse letter shape in plan view along the longitudinal direction of the offset frame 21 is formed with a predetermined interval. Between the plate 40a and the inner end surface of the third guide plate 40c, a normal offset groove 43 is formed which communicates with the inversion groove 41 and extends to one side of the offset frame 21 and opens in the vicinity of one side surface of the offset frame. The reversal offset groove that communicates with the reversal groove 41 and extends to the other side of the offset frame 21 is provided between the front end portions of the first guide plate 40a and the second guide plate 40b and the inner end face of the fourth guide plate 40d. 45 is formed. These grooves 41, 43, 45 have such a width that a joint 31 (to be described later) of the link mechanism 30 can move. The guide member 40 may be formed by forming these communicating grooves 41, 43, and 45 as a single member or a plurality of members as described above. Further, the guide member 40 may be provided on the upper surface of the offset frame 21 in addition to the lower surface of the offset frame 21 according to the attachment position of the link mechanism portion 30.

反転溝４１は、ジョイント３１の移動を案内し始める案内開始位置Ｐａとジョイント３１の移動の案内を終える案内終了位置Ｐｅとを繋ぐ直線状の仮想線Ｌに対して、機体幅方向一方側（以下、「機体幅方向右側」と記す）に突出して前後方向に延びるように形成され、案内開始位置Ｐａから後方に進むに従って機体幅方向右側に直線状に延びる第１傾斜溝４１ａと、第１傾斜溝４１ａと略同一長さを有し第１傾斜溝４１ａの先端部に連通して後方に進むに従って機体幅方向他方側（以下、「機体幅方向左側」と記す）に直線状に延びて案内終了位置Ｐｅに至る第２傾斜溝４１ｂとを有して形成されている。 The reversal groove 41 is one side in the body width direction (hereinafter referred to as a virtual imaginary line L) connecting the guide start position Pa that starts guiding the movement of the joint 31 and the guide end position Pe that ends the guide of the movement of the joint 31 (hereinafter referred to as the inversion groove 41). And a first inclined groove 41a that extends in the front-rear direction and extends linearly to the right in the body width direction as it advances backward from the guide start position Pa. It has substantially the same length as the groove 41a, communicates with the tip of the first inclined groove 41a, and extends linearly to the other side in the body width direction (hereinafter referred to as "left side in the body width direction") as it advances backward. The second inclined groove 41b reaching the end position Pe is formed.

なお、これらの傾斜溝４１ａ、４１ｂは直線状に限るものではなく、円弧状であってもよい。このように反転溝を形成すると、オフセット機構部２０の揺動に伴うジョイント３１の作業部回動支点Ｏ側への移動速度を減速したり加速したりすることができる。また第１傾斜溝４１ａ及び第２傾斜溝４１ｂの長さは、同一である必要はなく、一方の傾斜溝を他方のそれよりも長くしてもよい。 The inclined grooves 41a and 41b are not limited to a straight line shape, and may be arcuate. When the reversal groove is formed in this way, the moving speed of the joint 31 toward the working portion rotation fulcrum O side accompanying the swinging of the offset mechanism portion 20 can be reduced or accelerated. The lengths of the first inclined groove 41a and the second inclined groove 41b do not have to be the same, and one inclined groove may be longer than the other.

通常オフセット溝４３は、作業部６０のオフセット機構部２０に対する回動支点Ｏから反転溝４１によってジョイント３１の移動を案内して作業部６０の向きを反転させる動作を開始する案内開始位置Ｐａまでの距離を半径とする円弧の一部を含む曲線あるいは直線として形成される。 Normally, the offset groove 43 extends from the rotation fulcrum O of the working unit 60 with respect to the offset mechanism unit 20 to the guidance start position Pa where the reversing groove 41 guides the movement of the joint 31 and starts the operation of reversing the direction of the working unit 60. It is formed as a curve or straight line including a part of an arc whose radius is a distance.

反転オフセット溝４５は、作業部６０のオフセット機構部２０に対する回動支点Ｏから案内終了位置Ｐｅ（即ち、反転溝４１の終端に移動したジョイント３１の中心位置）までの距離を半径とする円弧の一部を含む曲線あるいは直線として形成される。 The reverse offset groove 45 is a circular arc whose radius is the distance from the rotation fulcrum O of the working unit 60 to the offset mechanism 20 to the guide end position Pe (that is, the center position of the joint 31 moved to the end of the reverse groove 41). It is formed as a curve or straight line including a part.

ガイド部材４０の第２案内板４０ｂの他方側にはガイド部材４０の幅方向左側へ延びるフックガイド４７が一体的に設けられている。このフックガイド４７は、後述するロック装置５０のフック５１をロック及びロック解除する際に用いられる。 On the other side of the second guide plate 40b of the guide member 40, a hook guide 47 that extends to the left in the width direction of the guide member 40 is integrally provided. The hook guide 47 is used when locking and unlocking a hook 51 of a locking device 50 described later.

リンク機構部３０は、４つの節からなる４節リンク機構であり、作業部６０の回動支点Ｏから伝動支持フレーム６５の先端側で後述する所定距離を有した位置までの部分を第１節３０ａとし、第１節３０ａの先端部を回動支点Ｑとして機体幅方向に回動自在に枢結された第１リンク部材３２を第２節３０ｂとし、第１リンク部材３２の先端部に一端側が枢結されて左右方向に回動自在であって他端側が回動支持アーム２３のリンクアーム部２３ｂの先端部に枢結された第２リンク部材３３を第３節３０ｃとし、回動支持アーム２３のリンクアーム部２３ｂを第４節３０ｄとして構成されている。なお、第１節３０ａの長さは、作業部６０の回動支点Ｏから第１節３０ａと第２節３０ｂとの回動支点Ｑまでの距離と、回動支点Ｑから第２節３０ｂと第３節３０ｃとの回動支点Ｓまでの距離を合算した値が、回動支点Ｏと回動支点Ｓとの間の距離よりも大きくなることを条件として設定されている。 The link mechanism unit 30 is a four-node link mechanism including four nodes, and a portion from a rotation fulcrum O of the working unit 60 to a position having a predetermined distance described later on the distal end side of the transmission support frame 65 is a first node. 30a, the first link member 32 pivotally pivotable in the width direction of the machine body with the distal end portion of the first node 30a as a rotation fulcrum Q is referred to as a second node 30b, and one end is connected to the distal end portion of the first link member 32. The second link member 33 whose side is pivoted so as to be pivotable in the left-right direction and whose other end is pivotally connected to the distal end portion of the link arm portion 23b of the pivot support arm 23 is referred to as a third joint 30c. The link arm portion 23b of the arm 23 is configured as a fourth node 30d. Note that the length of the first node 30a is the distance from the rotation fulcrum O of the working unit 60 to the rotation fulcrum Q between the first node 30a and the second node 30b, and from the rotation fulcrum Q to the second node 30b. It is set on the condition that the sum of the distance from the third node 30c to the rotation fulcrum S is larger than the distance between the rotation fulcrum O and the rotation fulcrum S.

リンク機構部３０の第１節３０ａは従動節として機能し、第２節３０ｂ及び第３節３０ｃは媒介節として機能し、第４節３０ｄは原動節として機能する。第２節３０ｂは平面視において右側に突出するように屈曲して前後方向に延び、第２節３０ｂと第３節３０ｃとの回動支点Ｓとなるジョイント３１は、ロック装置５０によって伝動支持フレーム６５が回動支持アーム２３にロックされた状態でオフセット機構部２０が揺動するに伴って移動するジョイント３１の回動半径と通常オフセット溝４３の曲率半径とが同一になるように配設されている。このため、伝動支持フレーム６５が回動支持アーム２３にロックされた状態でオフセット機構部２０が左側に揺動すると、ジョイント３１は通常オフセット溝４３内に入り込んでこの溝に沿って移動することができる。 The first node 30a of the link mechanism unit 30 functions as a driven node, the second node 30b and the third node 30c function as an intermediate node, and the fourth node 30d functions as a driving node. The second joint 30b is bent so as to protrude rightward in plan view and extends in the front-rear direction, and the joint 31 serving as the pivot fulcrum S of the second joint 30b and the third joint 30c is connected to the transmission support frame by the lock device 50. The rotation radius of the joint 31 that moves as the offset mechanism 20 swings while the 65 is locked to the rotation support arm 23 is arranged so that the radius of curvature of the normal offset groove 43 is the same. ing. For this reason, when the offset mechanism portion 20 swings to the left while the transmission support frame 65 is locked to the rotation support arm 23, the joint 31 normally enters the offset groove 43 and moves along this groove. it can.

また第１節３０ａと第２節３０ｂとの回動支点Ｑとなるジョイント３４は、図５（ａ）Ｉ（説明図）に示すように、前述したジョイント３１が通常オフセット溝４３の左側端部、即ち、案内開始位置Ｐａに移動したときに、ジョイント３１の中心と作業部６０の回動支点Ｏとを結ぶ仮想線に対して右側に位置するように配設されている。このため、図５（ｂ）Ｉ（説明図）において、ジョイント３１が前述した反転溝４１に沿って作業部回動支点Ｏ側に移動して第１リンク部材３２が回動支点Ｏ側に移動するに伴ってジョイント３４に回動支点Ｏ側を向く力を作用させて、第１節３０ａを時計方向に回動させるモーメントを生じさせることができる。従って、図７（ｆ）Ｉ（説明図）のように作業部６０をオフセット機構部２０に対して首振りさせることができる。 Further, as shown in FIG. 5A (I), the joint 31 serving as the pivot fulcrum Q between the first joint 30a and the second joint 30b is the left end of the normal offset groove 43. That is, when moving to the guidance start position Pa, it is arranged so as to be located on the right side with respect to an imaginary line connecting the center of the joint 31 and the rotation fulcrum O of the working unit 60. Therefore, in FIG. 5 (b) I (descriptive drawing), the joint 31 moves to the working part rotation fulcrum O side along the above-described inversion groove 41, and the first link member 32 moves to the rotation fulcrum O side. Along with this, a force to turn the first fulcrum 30a in the clockwise direction can be generated by applying a force to the joint 34 toward the rotation fulcrum O. Accordingly, the working unit 60 can be swung with respect to the offset mechanism unit 20 as shown in FIG.

さらに、図１（ａ）に示す第２節３０ｂの両端部に設けられたジョイント３１，３４の中心間距離は、第１リンク部材３２に設けられたジョイント３４が作業部回動支点Ｏ側に移動して作業部６０を反転作業位置Ｐｒに首振りさせるのに必要な長さを有している。従って、ジョイント３１が反転溝４１に沿って作業部回動支点Ｏ側へ更に移動するに伴い、第２節３０ｂが作業部回動支点Ｏ側へ移動し、第１節３０ａと第２節３０ｂとを繋ぐジョイント３４を介して第１節３０ａが時計方向に回動するとともに、第２節３０ｂが第１節３０ａに追従してジョイント３４の回りに時計方向に回動して、作業部６０を図７（ｆ）Ｉに示す反転作業位置Ｐｒに移動させることができる。なお、作業部６０がオフセット機構部２０に対して首振りするときは、後述するロック装置５０によってオフセット機構部２０に対する作業部６０の回動規制は解除される。 Furthermore, the distance between the centers of the joints 31 and 34 provided at both ends of the second joint 30b shown in FIG. 1A is such that the joint 34 provided on the first link member 32 is on the working part rotation fulcrum O side. It has a length necessary for moving and swinging the working unit 60 to the reversal work position Pr. Accordingly, as the joint 31 further moves along the reversal groove 41 toward the working portion rotation fulcrum O, the second node 30b moves toward the working portion rotation fulcrum O, and the first node 30a and the second node 30b. The first joint 30a is rotated clockwise through the joint 34 connecting the two and the second joint 30b is rotated clockwise around the joint 34 following the first joint 30a. Can be moved to the reversal work position Pr shown in FIG. When the working unit 60 swings with respect to the offset mechanism unit 20, the rotation restriction of the working unit 60 with respect to the offset mechanism unit 20 is released by a lock device 50 described later.

ロック装置５０は、図１（ａ）、図１（ｂ）（一部断面VI矢視図）に示すように、作業部６０の伝動支持フレーム６５の側方に配設されて上下方向に延びるロックピン５２と、回動支持アーム２３のリンクアーム部２３ｂの先端部に回動自在に取り付けられてロックピン５２に係止可能な横方向に延びる板状のフック５１と、フック５１に設けられてフック上方に回転自在に支持されたローラ５３と、オフセットフレーム２１に設けられたガイド部材４０から突設しローラ５３と接触してフック５１の移動を案内するフックガイド４７とを有してなる。 As shown in FIGS. 1A and 1B (partially section VI), the locking device 50 is disposed on the side of the transmission support frame 65 of the working unit 60 and extends in the vertical direction. A lock pin 52, a horizontally extending plate-like hook 51 that is rotatably attached to the distal end portion of the link arm portion 23 b of the rotation support arm 23 and can be locked to the lock pin 52, and the hook 51 are provided. And a roller 53 rotatably supported above the hook, and a hook guide 47 protruding from a guide member 40 provided on the offset frame 21 and contacting the roller 53 to guide the movement of the hook 51. .

このロック装置５０は、作業部６０の回動支点Ｏが図１（ａ）の状態から機体幅方向左側へ移動すると、フックガイド４７に対してローラ５３が機体幅方向左側にずれて、フックガイド４７がローラ５３を作業部６０の回動支点Ｏ側に押し、フック５１の支軸５１ａを支点としてフック５１が時計回りに回動して、フック５１のロックピン５２への係合状態を解除し、図５（ａ）Ｉの状態に移行して、作業部６０をオフセット機構部２０に対して首振り可能な状態にする。 In this locking device 50, when the rotation fulcrum O of the working unit 60 moves from the state of FIG. 1A to the left side in the machine body width direction, the roller 53 is shifted to the left side in the machine body width direction with respect to the hook guide 47. 47 pushes the roller 53 toward the rotation fulcrum O of the working unit 60, and the hook 51 rotates clockwise around the support shaft 51 a of the hook 51 to release the engagement state of the hook 51 with the lock pin 52. Then, the state shifts to the state shown in FIG. 5A and makes the working unit 60 swingable with respect to the offset mechanism unit 20.

またロック装置５０は、作業部６０の首振りをロックする場合には、図５（ａ）Ｉの状態から油圧シリンダ１３の伸長によりオフセットフレーム２１が反時計回りに揺動するに伴い、ローラ５３がフック５１を装着部５側へ押しながらフック５１を反時計方向に回動させて図１（ａ）に移行し、フック５１がロックピン５２に係止されて作業部６０の首振りをロックする。 Further, when locking the swing of the working unit 60, the locking device 50 causes the roller 53 as the offset frame 21 swings counterclockwise by the extension of the hydraulic cylinder 13 from the state of FIG. 1, the hook 51 is rotated counterclockwise while pushing the hook 51 toward the mounting portion 5, and the process proceeds to FIG. 1A. The hook 51 is locked by the lock pin 52 to lock the swing of the working unit 60. To do.

さて、図５（ａ）〜図７（ｆ）には、３つの異なる形状をした反転溝４１、７０、４１'を有した畦塗り機I、II、IIIが示されており、Iの反転溝４１は前述した右側に突出して平面視逆く字状に形成された場合であり、IIIの反転溝４１'は左側に突出して平面視く字状に形成された場合であり、IIの反転溝７０はこれらとの比較のために直線状に形成された場合を示している。また図５〜図７の各図に記載された（ａ）、（ｂ）等に属する畦塗り機I、II、IIIは、油圧シリンダ１３の伸長量が同一のときのオフセットフレーム２１に対する作業部６０の首振り位置を表しており、各図に記載された畦塗り機I、II、IIIは、アルファベットの順（ａ，ｂ・・・）に油圧シリンダ１３の伸長量が短くなった状態を示している。 5 (a) to 7 (f) show glazing machines I, II, III having reversing grooves 41, 70, 41 ′ having three different shapes. The groove 41 protrudes to the right and is formed in a reverse letter shape in plan view, and the inversion groove 41 ′ of III is formed in a letter shape in a plan view and protrudes to the left side. The groove 70 shows a case where it is formed linearly for comparison with these. 5 to 7, the coaters I, II, and III belonging to (a), (b), etc. are each a working unit for the offset frame 21 when the extension amount of the hydraulic cylinder 13 is the same. 60 represents the swing position, and the spreader I, II, III shown in each figure shows the state in which the extension amount of the hydraulic cylinder 13 is shortened in alphabetical order (a, b...). Show.

図５（ａ）Ｉの状態から油圧シリンダ１３が縮小してオフセット機構部２０が更に機体幅方向左側に揺動すると、図５（ｂ）Ｉに示すように、リンク機構部３０の第３節３０ｃと第２節３０ｂの回動支点であるジョイント３１は反転溝４１の第１傾斜溝４１ａに沿って作業部回動支点Ｏ側に移動し、ジョイント３１に繋がる第２節３０ｂが作業部回動支点Ｏ側へ移動しながら、第２節３０ｂに繋がる第１節３０ａが作業部６０の回動支点Ｏを中心として時計方向に回動し、第１節３０ａを含む伝動支持フレーム６５を回動支点Ｏを中心として時計回りに回動させる。つまり伝動支持フレーム６５、伝動支持ケース６１に連なる作業部６０が回動支点Ｏを中心に時計回りに首振りすることになる。 When the hydraulic cylinder 13 is reduced from the state of FIG. 5A and the offset mechanism unit 20 further swings to the left in the body width direction, the third section of the link mechanism unit 30 as shown in FIG. The joint 31 that is the pivot point of the crest 30c and the second node 30b moves to the working portion pivot point O side along the first inclined groove 41a of the reversing groove 41, and the second node 30b that is connected to the joint 31 turns the working portion. While moving to the moving fulcrum O side, the first node 30a connected to the second node 30b rotates clockwise around the rotation fulcrum O of the working unit 60, and rotates the transmission support frame 65 including the first node 30a. Rotate clockwise around the moving fulcrum O. That is, the working unit 60 connected to the transmission support frame 65 and the transmission support case 61 swings clockwise around the rotation fulcrum O.

ここで、図５（ａ）Ｉの状態においては、第１傾斜溝４１ａは機体前後方向に対して斜め右側に傾いて延びている。この状態で油圧シリンダ１３が一定の速度で縮小してオフセット機構部２０が左側へ揺動すると、第１傾斜溝４１ａは機体前後方向に対する傾き角度が小さくなるように傾動する。一方、ジョイント３１は油圧シリンダ１３の伸縮速度に応じた速さで第１傾斜溝４１ａに沿って移動する。このため、第１傾斜溝４１ａの前後方向に対する傾斜角度が小さくなるほどジョイント３１の機体後方側への移動速度は増大する。このため、第１傾斜溝４１ａの前後方向に対する傾き角度を小さくする方向にオフセット機構部２０が揺動すると、ジョイント３１は作業部６０の回動支点Ｏ側により接近した位置に移動する。従って、ジョイント３１に繋がる第２節３０ｂは大きな距離を有して機体後方側に移動し、作業部６０を増速した首振り速度で首振りさせることができる。 Here, in the state of FIG. 5 (a) I, the first inclined groove 41a extends obliquely to the right side with respect to the longitudinal direction of the body. In this state, when the hydraulic cylinder 13 is reduced at a constant speed and the offset mechanism unit 20 swings to the left side, the first inclined groove 41a is tilted so that the tilt angle with respect to the front-rear direction of the body is reduced. On the other hand, the joint 31 moves along the first inclined groove 41a at a speed according to the expansion / contraction speed of the hydraulic cylinder 13. For this reason, the moving speed of the joint 31 toward the rear side of the machine body increases as the inclination angle of the first inclined groove 41a with respect to the front-rear direction decreases. For this reason, when the offset mechanism unit 20 swings in a direction in which the inclination angle of the first inclined groove 41a with respect to the front-rear direction is reduced, the joint 31 moves to a position closer to the rotation fulcrum O side of the working unit 60. Accordingly, the second joint 30b connected to the joint 31 moves to the rear side of the machine body with a large distance, and the working unit 60 can be swung at an increased swing speed.

このため、図５（ａ）Ｉに示す状態から油圧シリンダ１３が一定の速度で縮小してオフセット機構部２０が更に左側に揺動すると、図５（ｂ）Ｉ〜図６（ｃ）Ｉ（説明図）に示すように、第１傾斜溝４１ａは機体前後方向に対する傾き角度が更に小さくなるように傾動して、作業部６０を更に増速した首振り速度で首振りさせることができる。ここで、畦塗り機IIの場合と比較すると、畦塗り機IIの反転溝７０は直線状であり、図５（ａ）IIに示す状態では機体前後方向に対してわずかに左側に傾いており、油圧シリンダ１３が一定の速度で縮小してオフセット機構部２０が更に左側に揺動するに伴い、図５（ａ）II〜図６（ｃ）IIに示すように、反転溝７０は機体前後方向に対して傾き角度が大きくなる方向に傾動する。このため、畦塗り機IIの作業部６０は減速された首振り速度で回動することになって、畦塗り機Iの場合と比較すると、畦塗り機IIの作業部６０の首振り速度ｖ２は畦塗り機Iの首振り速度ｖ１よりも遅くなる（ｖ２＜ｖ１）。 For this reason, when the hydraulic cylinder 13 is reduced at a constant speed from the state shown in FIG. 5 (a) and the offset mechanism 20 further swings to the left, FIGS. 5 (b) I to 6 (c) I ( As shown in the explanatory diagram, the first inclined groove 41a can be tilted so that the tilt angle with respect to the longitudinal direction of the machine body is further reduced, and the working unit 60 can be swung at a further increased swing speed. Here, as compared with the case of the coater II, the reverse groove 70 of the coater II is linear, and in the state shown in FIG. 5 (a) II, it is slightly inclined to the left with respect to the longitudinal direction of the machine. As the hydraulic cylinder 13 contracts at a constant speed and the offset mechanism 20 further swings to the left, as shown in FIGS. Tilt in a direction where the tilt angle becomes larger than the direction. For this reason, the working unit 60 of the coater II rotates at a reduced swing speed, and compared with the case of the coater I, the swing speed v2 of the work unit 60 of the coater II. Becomes slower than the swinging speed v1 of the coater I (v2 <v1).

畦塗り機Iの第１傾斜溝４１ａの先端部に繋がる第２傾斜溝４１ｂは、図６（ｃ）Ｉ（説明図）に示す状態では機体前後方向に対して左側に傾いて延びているので、油圧シリンダ１３が一定の速度で縮小してオフセット機構部２０が左側へ更に揺動するに伴い、第２傾斜溝４１ｂは機体前後方向に対する傾き角度が大きくなるように傾動する。一方、ジョイント３１は油圧シリンダ１３の伸縮速度に応じた速さで第２傾斜溝４１ｂに沿って移動する。このため、第２傾斜溝４１ｂの前後方向に対する傾斜角度が大きくなるほどジョイント３１の機体後側への移動速度は遅くなる。つまり、第２傾斜溝４１ｂの前後方向に対する傾き角度が大きくなる方向にオフセット機構部２０が揺動すると、ジョイント３１の機体後側への移動速度は遅くなる。その結果、作業部６０は減速された首振り速度で首振りすることになる。 Since the second inclined groove 41b connected to the tip of the first inclined groove 41a of the glazing machine I is inclined to the left with respect to the longitudinal direction of the machine body in the state shown in FIG. As the hydraulic cylinder 13 contracts at a constant speed and the offset mechanism 20 further swings to the left, the second inclined groove 41b tilts so that the tilt angle with respect to the longitudinal direction of the machine body increases. On the other hand, the joint 31 moves along the second inclined groove 41b at a speed according to the expansion / contraction speed of the hydraulic cylinder 13. For this reason, the moving speed of the joint 31 to the rear side of the machine body decreases as the inclination angle of the second inclined groove 41b with respect to the front-rear direction increases. That is, when the offset mechanism unit 20 swings in a direction in which the inclination angle of the second inclined groove 41b with respect to the front-rear direction is increased, the moving speed of the joint 31 toward the rear side of the machine body is decreased. As a result, the working unit 60 swings at a reduced swing speed.

ここで、畦塗り機IIの場合と比較してみると、図６（ｃ）IIに示す状態では、畦塗り機IIの反転溝７０は機体前後方向に対して左側に傾いているので、油圧シリンダ１３が一定の速度で縮小してオフセット機構部２０が更に左側に揺動すると、反転溝７０は機体前後方向に対する傾き角度が大きくなるように傾動する。このため、作業部６０は減速された首振り速度で首振りすることになるが、畦塗り機Iの場合と比較すると、図７（ｅ）II〜図７（ｆ）IIに至る過程において、畦塗り機IIの反転溝７０の傾き角度の変化量は畦塗り機Iのそれよりも大きいので、畦塗り機IIの作業部６０の首振り速度ｖ２'は畦塗り機Iの首振り速度ｖ１'よりも大きくなる。（ｖ２'＞ｖ１'）。つまり、作業部６０が反転作業方向に向く直前では、畦塗り機Iの作業部６０の首振り速度ｖ１'を畦塗り機Iの首振り速度ｖ２'よりも遅くすることができる。 Here, when compared with the case of the coater II, in the state shown in FIG. 6 (c) II, the reverse groove 70 of the coater II is inclined to the left with respect to the longitudinal direction of the machine body. When the cylinder 13 is reduced at a constant speed and the offset mechanism 20 further swings to the left, the inversion groove 70 is tilted so that the tilt angle with respect to the longitudinal direction of the machine body is increased. For this reason, the working unit 60 swings at a reduced swing speed, but in the process from FIG. 7 (e) II to FIG. Since the amount of change in the inclination angle of the reversing groove 70 of the coater II is larger than that of the coater I, the swing speed v2 ′ of the working unit 60 of the coater II is the swing speed v1 of the coater I. Be bigger than '. (V2 ′> v1 ′). That is, immediately before the working unit 60 faces in the reverse working direction, the swing speed v1 ′ of the working unit 60 of the coater I can be made slower than the swing speed v2 ′ of the coater I.

このように、反転溝４１の形状を平面視において逆く字状に形成すると、直線状の場合と比較して、油圧シリンダ１３が一定の速度で縮小してオフセット機構部２０が通常作業位置側から反転作業位置側へ揺動して、ジョイント３１が第１傾斜溝４１ａに沿って移動する場合（図５（ａ）I〜図６（ｃ）Iに対応）には、作業部６０の首振り速度を増速することができ、ジョイント３１が第２傾斜溝４１ｂに沿って移動して作業部６０が反転作業方向に向く直前の場合（図６（ｅ）I〜図６（ｆ）Iに対応）には、作業部６０の首振り速度を減速することができる。 In this way, when the shape of the inversion groove 41 is formed in an inverted shape in a plan view, the hydraulic cylinder 13 is reduced at a constant speed and the offset mechanism unit 20 is on the normal working position side as compared with the case of the straight shape. When the joint 31 moves along the first inclined groove 41a (corresponding to FIGS. 5 (a) I to 6 (c) I), the neck of the working unit 60 is swung from the reversing work position side. When the swing speed can be increased and the joint 31 is moved along the second inclined groove 41b and the working unit 60 is just in the direction of reversing work (FIG. 6 (e) I to FIG. 6 (f) I. ), The swing speed of the working unit 60 can be reduced.

このため、作業部６０が反転作業方向に向いたときの作業部６０の首振り速度は遅いので、騒音や振動等が発生する虞を抑えることができる。また、反転溝４１の形状を平面視逆く字状に形成した場合、作業部６０の首振り速度は、増速した後に減速されるので、首振り速度の平均速度は、反転溝７０が直線状に形成された畦塗り機IIの場合と殆どかわらない。このため、畦塗り機IIの場合と同様の時間で作業部６０の反転作業を行うことができ、畦塗り機IIの作業部６０の反転作業が短時間で行われる場合には、畦塗り機Iの作業部６０の反転作業も短時間で行うことができる。さらに、作業部６０の反転はリンク機構部３０とガイド部材４０によって行われ、反転作業専用のアクチュエータは存在しない。このため、畦塗り機１のコストアップを抑制することができる。 For this reason, since the swing speed of the working unit 60 when the working unit 60 is directed in the reverse working direction is slow, it is possible to suppress the possibility of noise and vibration. Further, when the shape of the reversing groove 41 is formed in a reverse letter shape in plan view, the swinging speed of the working unit 60 is decelerated after being increased, so the average speed of the swinging speed is that the reversing groove 70 is linear. This is almost the same as the case of the coater II formed into a shape. For this reason, it is possible to perform the reversing operation of the working unit 60 in the same time as in the case of the coater II, and when the reversing operation of the working unit 60 of the coater II is performed in a short time, The reversing operation of the I working unit 60 can also be performed in a short time. Further, the work unit 60 is reversed by the link mechanism 30 and the guide member 40, and there is no actuator dedicated to the reversing work. For this reason, the cost increase of the glazing machine 1 can be suppressed.

なお、前述した反転溝４１は、通常作業位置側へ突出する形状に形成されたものを示したが、図５（ａ）IIIに示すように、反転溝４１'は平面視く字状に形成されたものでもよい。 In addition, although the reverse groove | channel 41 mentioned above showed what was formed in the shape protruded to the normal working position side, as shown to Fig.5 (a) III, reverse groove | channel 41 'is formed in the letter shape in planar view. It may be done.

この反転溝４１'は、図５（ａ）IIIの状態においては、機体前後方向に対して斜め左側へ傾いて延びる第１傾斜溝４１ａ'と、第１傾斜溝４１ａ'と略同じ長さを有して第１傾斜溝４１ａ'の先端部に連通して機体前後方向に対して斜め右側へ傾いて延びる第２傾斜溝４１ｂ'を有してなる。この状態で油圧シリンダ１３が一定の速度で縮小してオフセット機構部２０が左側へ揺動すると、第１傾斜溝４１ａ'は機体前後方向に対する傾き角度が大きくなるように傾動する。一方、ジョイント３１は油圧シリンダ１３の伸縮速度に応じた速さで第１傾斜溝４１ａ'を移動する。このため、第１傾斜溝４１ａ'の前後方向に対する傾斜角度が大きくなるほどジョイント３１の機体前後方向後側への移動速度は小さくなる。つまり、第１傾斜溝４１ａ'の前後方向に対する傾き角度が大きくなる方向にオフセット機構部２０が揺動すると、ジョイント３１の作業部回動支点Ｏ側への移動速度は遅くなる。その結果、作業部６０は減速された首振り速度で首振りすることになる。 In the state shown in FIG. 5 (a) III, the inversion groove 41 ′ has a first inclined groove 41a ′ that extends obliquely to the left with respect to the longitudinal direction of the machine body and has substantially the same length as the first inclined groove 41a ′. And has a second inclined groove 41b 'that communicates with the tip of the first inclined groove 41a' and extends obliquely to the right with respect to the longitudinal direction of the machine body. In this state, when the hydraulic cylinder 13 is reduced at a constant speed and the offset mechanism unit 20 swings to the left, the first inclined groove 41a ′ is tilted so that the tilt angle with respect to the longitudinal direction of the machine body is increased. On the other hand, the joint 31 moves in the first inclined groove 41a ′ at a speed according to the expansion / contraction speed of the hydraulic cylinder 13. For this reason, as the inclination angle of the first inclined groove 41a ′ with respect to the front-rear direction increases, the moving speed of the joint 31 to the rear side in the front-rear direction of the body decreases. That is, when the offset mechanism portion 20 swings in a direction in which the inclination angle of the first inclined groove 41a ′ with respect to the front-rear direction increases, the moving speed of the joint 31 toward the working portion rotation fulcrum O side becomes slow. As a result, the working unit 60 swings at a reduced swing speed.

このため、図５（ａ）IIIに示す状態から油圧シリンダ１３が一定の速度で縮小してオフセット機構部２０が更に左側に揺動すると、図６（ｃ）III〜図７（ｅ）III（説明図）に示すように、第１傾斜溝４１ａ'は機体前後方向に対する傾き角度が更に大きくなるように傾動するので、作業部６０を更に減速した首振り速度で首振りさせることができる。ここで、畦塗り機IIの場合と比較すると、畦塗り機IIの反転溝７０は直線状であり、図５（ａ）IIに示す状態では機体前後方向に対してわずかに左側に傾いており、油圧シリンダ１３が一定の速度で縮小してオフセット機構部２０が更に左側に揺動するに伴い、反転溝７０は機体前後方向に対する傾き角度が大きくなるように移動する。このため、畦塗り機IIの作業部６０は減速された首振り速度で首振りすることになるが、畦塗り機IIIの場合と比較すると、畦塗り機IIの反転溝７０の傾動角度の変化量は畦塗り機IIIのそれよりも小さいので、畦塗り機IIIの作業部６０の首振り速度ｖ３は、畦塗り機IIの作業部６０の首振り速度ｖ２よりも遅い（ｖ３＜ｖ２）。 For this reason, when the hydraulic cylinder 13 is reduced at a constant speed from the state shown in FIG. 5 (a) III and the offset mechanism 20 further swings to the left, FIGS. 6 (c) III to 7 (e) III ( As shown in the explanatory diagram, the first inclined groove 41a ′ tilts so that the tilt angle with respect to the longitudinal direction of the machine body is further increased, so that the working unit 60 can be swung at a further reduced swing speed. Here, as compared with the case of the coater II, the reverse groove 70 of the coater II is linear, and in the state shown in FIG. 5 (a) II, it is slightly inclined to the left with respect to the longitudinal direction of the machine. As the hydraulic cylinder 13 contracts at a constant speed and the offset mechanism 20 further swings to the left, the reversing groove 70 moves so that the inclination angle with respect to the longitudinal direction of the body increases. For this reason, the working unit 60 of the coater II swings at a reduced swing speed. However, as compared with the case of the coater III, the change in the tilt angle of the reverse groove 70 of the coater II. Since the amount is smaller than that of the coater III, the swing speed v3 of the working unit 60 of the coater III is slower than the swing speed v2 of the work unit 60 of the coater II (v3 <v2).

畦塗り機IIIの第１傾斜溝４１ａ'の先端部に繋がる第２傾斜溝４１ｂ'は、図７（ｅ）III（説明図）に示す状態では機体前後方向に対して僅かに左側に傾斜した状態で延びており、油圧シリンダ１３が一定の速度で縮小してオフセット機構部２０が左側へ更に揺動するに伴い、第２傾斜溝４１ｂ'は機体前後方向に対して傾き角度が僅かに増大して傾斜する。一方、ジョイント３１は油圧シリンダ１３の伸縮速度に応じた速さで第２傾斜溝４１ｂ'に沿って移動する。このため、ジョイント３１の作業部回動支点Ｏ側への移動速度は速くなり、その結果、作業部６０は増速された首振り速度で首振りすることになる。 The second inclined groove 41b ′ connected to the tip of the first inclined groove 41a ′ of the glazing machine III is slightly inclined to the left with respect to the longitudinal direction of the machine body in the state shown in FIG. As the hydraulic cylinder 13 contracts at a constant speed and the offset mechanism 20 further swings to the left, the inclination angle of the second inclined groove 41b ′ slightly increases with respect to the longitudinal direction of the fuselage. Then tilt. On the other hand, the joint 31 moves along the second inclined groove 41b ′ at a speed corresponding to the expansion / contraction speed of the hydraulic cylinder 13. For this reason, the moving speed of the joint 31 toward the working part rotation fulcrum O side is increased, and as a result, the working part 60 swings at the increased swing speed.

ここで、畦塗り機IIの場合と比較してみると、図７（ｅ）IIに示す状態では、畦塗り機IIの反転溝７０は機体前後方向に対して左側に大きく傾いているので、油圧シリンダ１３が一定の速度で縮小してオフセット機構部２０が更に左側に揺動すると、反転溝７０は機体前後方向に対して傾き角度がさらに大きくなるように傾斜して、作業部６０は減速された首振り速度で首振りすることになる。一方、畦塗り機IIIの場合では、図７（ｅ）III〜図７（ｆ）IIIにおける畦塗り機IIIの第２傾斜溝４１ｂ'の傾き角度の変化量は畦塗り機IIのそれよりも大きいので、畦塗り機IIIの作業部６０の首振り速度ｖ３'は畦塗り機IIの首振り速度ｖ２'よりも速くなる（ｖ３'＞ｖ２'）。 Here, in comparison with the case of the coater II, in the state shown in FIG. 7 (e) II, the reversing groove 70 of the coater II is greatly inclined to the left with respect to the longitudinal direction of the machine body. When the hydraulic cylinder 13 is reduced at a constant speed and the offset mechanism 20 further swings to the left, the inversion groove 70 is inclined so that the inclination angle is further increased with respect to the longitudinal direction of the machine body, and the working unit 60 is decelerated. The head is swung at the specified swing speed. On the other hand, in the case of the coater III, the change amount of the inclination angle of the second inclined groove 41b ′ of the coater III in FIGS. 7 (e) III to 7 (f) III is larger than that of the coater II. Since it is large, the swing speed v3 ′ of the working unit 60 of the coater III is faster than the swing speed v2 ′ of the coater II (v3 ′> v2 ′).

このように、反転溝４１'の形状を平面視においてく字状に形成すると、直線状の場合と比較して、油圧シリンダ１３が一定の速度で縮小してオフセット機構部２０を通常作業位置側から反転作業位置側へ揺動させる場合、ジョイント３１が第１傾斜溝４１ａ'に沿って移動するとき（図５（ａ）III〜図７（ｅ）IIIに対応）には、作業部６０の首振り速度を減速することができ、ジョイント３１が第２傾斜溝４１ｂ'に沿って移動するとき（図７（ｅ）III〜図７（ｆ）IIIに対応）には、作業部６０の首振り速度を増速することができる。 In this way, when the shape of the inversion groove 41 ′ is formed in a square shape in plan view, the hydraulic cylinder 13 is reduced at a constant speed as compared with the case of the linear shape, and the offset mechanism portion 20 is moved to the normal working position side. When the joint 31 is moved along the first inclined groove 41a ′ (corresponding to FIGS. 5 (a) III to 7 (e) III), the working unit 60 is moved. When the joint 31 moves along the second inclined groove 41b ′ (corresponding to FIGS. 7 (e) III to 7 (f) III), the neck swing speed of the working unit 60 can be reduced. The swing speed can be increased.

このため、反転溝の形状を平面視においてく字状に形成した場合には、前述した方向と逆方向、即ち、油圧シリンダ１３が一定の速度で伸長してオフセット機構部２０を反転作業位置から通常作業位置側へ揺動させる場合には、作業部６０が通常作業方向に向く直前から通常作業方向に向くまでの間、作業部６０の首振り速度を遅くすることができ、騒音や振動等が発生する虞を抑えることができる。
説明上、畦塗り機I、II、IIIの反転溝４１，７０，４１'を示したが、反転溝はこれに限られるものではなく、これらを組み合わせた形状にしてもよい。 For this reason, when the shape of the reverse groove is formed in a square shape in plan view, the hydraulic cylinder 13 extends at a constant speed in the direction opposite to the aforementioned direction, that is, the offset mechanism 20 is moved from the reverse work position. When swinging to the normal work position side, the swing speed of the work unit 60 can be slowed down immediately before the work unit 60 faces the normal work direction until the work unit 60 faces the normal work direction. It is possible to suppress the possibility of occurrence of
For the sake of explanation, the reversal grooves 41, 70, 41 ′ of the glazing machines I, II, III are shown, but the reversal grooves are not limited to this, and may be formed by combining them.

なお、前述した実施の形態では、オフセット作業機として畦塗り機１を例にして説明したが、溝掘機の場合でも畦塗り機１の場合と同様に構成することで、畦塗り機１の場合と同様の効果、即ち、作業部の反転作業を短時間で行うことができ、溝掘機のコストアップを招くことなく、作業部が通常作業方向や反転作業方向に向くときに騒音や振動等の発生が抑制可能であるという効果を得ることができる。 In the above-described embodiment, the description has been made by taking the glazing machine 1 as an example of the offset working machine. However, even in the case of the trench digging machine, the configuration of the glazing machine 1 can be configured similarly to the case of the glazing machine 1. The same effect as that of the case, that is, the work part can be reversed in a short time, and noise and vibration can be generated when the work part is directed in the normal work direction or the reverse work direction without causing an increase in the cost of the grooving machine. The effect that generation | occurrence | production of etc. can be suppressed can be acquired.

本発明に係わる畦塗り機のオフセット機構部に設けられた反転機構部を示し、同図（ａ）は反転機構部を含むオフセット機構部の説明図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のI矢視に相当する部分の一部断面矢視図である。The reverse mechanism part provided in the offset mechanism part of the glazing machine concerning this invention is shown, The figure (a) is explanatory drawing of the offset mechanism part containing a reverse mechanism part, The figure (b) is the figure ( It is a partial cross section arrow view of the part corresponded to I arrow view of a). 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。1 is a plan view of a wrinkle coater according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の裏面図を示す。The back view of the glazing machine concerning one embodiment of the present invention is shown. 本発明に係わる畦塗り機のオフセットフレームの先端側を示し、同図（ａ）はオフセットフレームの先端側の部分拡大模式平面図であり、同図（ｂ）はオフセットフレームの先端側の部分拡大模式側面図である。The front end side of the offset frame of the coating machine concerning this invention is shown, The figure (a) is a partial expansion schematic plan view of the front end side of an offset frame, The same figure (b) is the partial expansion on the front end side of an offset frame. It is a model side view. 本発明に係わる畦塗り機の作業部を首振りさせるときの畦塗り機の動作説明図を示す。The operation | movement explanatory drawing of the glazing machine when swinging the operation | work part of the glazing machine concerning this invention is shown. 本発明に係わる畦塗り機の作業部を首振りさせるときの畦塗り機の動作説明図を示す。The operation | movement explanatory drawing of the glazing machine when swinging the operation | work part of the glazing machine concerning this invention is shown. 本発明に係わる畦塗り機の作業部を首振りさせるときの畦塗り機の動作説明図を示す。The operation | movement explanatory drawing of the glazing machine when swinging the operation | work part of the glazing machine concerning this invention is shown. 従来の畦塗り機の平面図を示す。The top view of the conventional glazing machine is shown.

Explanation of symbols

１畦塗り機（オフセット作業機）
５装着部
１０伸縮機構部（伸縮アクチュエータ）
２０オフセット機構部
２３回動支持アーム
３０リンク機構部（反転機構部）
３１ジョイント
４０ガイド部材（反転機構部）
４１反転溝
４１ａ第１傾斜溝（傾斜溝）
４１ｂ第２傾斜溝（傾斜溝）
６０作業部
９０走行機体
Ｐａ案内開始位置
Ｐｅ案内終了位置 1 Spider coater (offset work machine)
5 Mounting part 10 Telescopic mechanism part (Extensible actuator)
20 Offset mechanism 23 Rotation support arm 30 Link mechanism (reversing mechanism)
31 Joint 40 Guide member (reversing mechanism)
41 Inversion groove 41a First inclined groove (inclined groove)
41b Second inclined groove (inclined groove)
60 working unit 90 traveling machine body Pa guidance start position Pe guidance end position

Claims

An offset working machine that is attached to a traveling machine body and has a working unit that receives power from the traveling machine body and works at a position offset laterally with respect to a traveling position of the traveling machine body,
An offset mechanism unit that is rotatably supported on the base end side with respect to the mounting unit that is mounted on the traveling machine body, and that supports the working unit on the tip side so as to be able to swing.
A telescopic actuator that is installed between the mounting portion and the offset mechanism portion and changes a rotation angle of the offset mechanism portion;
A link mechanism portion that is part of the offset mechanism portion and is connected between the rotation support arm that faces a fixed direction regardless of the rotation of the offset mechanism portion and the working portion, and the offset mechanism portion An inversion comprising a guide member attached to the guide mechanism and capable of reversing the direction of the working section by guiding the movement of the joint provided in the link mechanism section while moving according to the rotation of the offset mechanism section. Equipped with a mechanism,
The reversing mechanism unit changes the guide direction of the joint by the guide member that has changed the extending direction as the offset actuator unit rotates and the offset mechanism unit rotates at a constant speed. An offset working machine characterized by changing the swing speed of the machine.

The offset mechanism is configured as a parallel link mechanism,
The rotation support arm is arranged such that one end side thereof is rotatable coaxially with the rotation axis of the working unit and forms a part of the offset mechanism unit,
The link mechanism is a four-bar link provided between the rotation support arm and the working unit,
The offset working machine according to claim 1, wherein a joint provided in a part of the four-bar link is guided by the guide member.

The guide member is provided with a reversing groove for reversing the direction of the working portion to guide the movement of the join bets,
The reversing groove is operated by the working unit when the traveling machine body moves forward with respect to a linear imaginary line that connects a guide start position for starting the movement of the joint and a guide end position for ending the movement of the joint. 2. An inclined groove which is inclined toward a normal work position side capable of performing the work or a reversing work position side where the work unit can perform work when the traveling machine body is moved backward. Or the offset working machine of 2.