JP5716377B2

JP5716377B2 - Rotating electric machine

Info

Publication number: JP5716377B2
Application number: JP2010281769A
Authority: JP
Inventors: 崇朝賀; 智也杉山
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2010-12-17
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2015-05-13
Anticipated expiration: 2030-12-17
Also published as: JP2012130218A

Description

本発明は、磁石を配置されたロータを備える回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine including a rotor on which magnets are arranged.

ハイブリッド車両や電気自動車に搭載される回転電機には、コイルが巻装されたステータと、磁石を有するロータがステータの内周側に配置された磁石埋込型モータがある。例えば特許文献１には、多数枚の電磁鋼板を積層して形成されるロータコアに磁石挿入孔を設け、その磁石挿入孔に磁石を挿入して接着剤により固定するロータが開示されている。ここで、ロータコアに磁石挿入孔を設けたことにより、磁石挿入孔の径方向外側に位置する外周磁極部の両端には、隣り合う磁石挿入孔の間に位置する磁石間磁極部と橋絡されるブリッジが形成される。このブリッジは、ステータに対してロータが回転すると、磁石および外周磁極部に作用する遠心力により曲げモーメントが加えられることになる。そのため、ブリッジには、この曲げモーメントにより発生する内部応力が許容応力を超えないように、所定の機械的強度が必要とされる。 2. Description of the Related Art A rotating electrical machine mounted on a hybrid vehicle or an electric vehicle includes a stator around which a coil is wound and a magnet embedded motor in which a rotor having a magnet is disposed on the inner peripheral side of the stator. For example, Patent Document 1 discloses a rotor in which a magnet insertion hole is provided in a rotor core formed by laminating a large number of electromagnetic steel plates, and a magnet is inserted into the magnet insertion hole and fixed with an adhesive. Here, by providing the magnet insertion hole in the rotor core, both ends of the outer peripheral magnetic pole part located radially outside the magnet insertion hole are bridged with the inter-magnet magnetic pole part located between the adjacent magnet insertion holes. A bridge is formed. In this bridge, when the rotor rotates with respect to the stator, a bending moment is applied by centrifugal force acting on the magnet and the outer peripheral magnetic pole portion. Therefore, the bridge is required to have a predetermined mechanical strength so that the internal stress generated by the bending moment does not exceed the allowable stress.

一方、ブリッジは、回転電機の動作特性上では磁石から出た磁束の通過（漏れ磁束）を抑制し、橋絡した外周磁極部と磁石間磁極部との間の磁気遮断特性が高いことが好適である。そのため、ロータコアは、ブリッジにおける機械的強度を確保しつつ磁気遮断特性を高めるという相反条件を考慮して、ブリッジの断面形状や断面積が設定される必要がある。そこで、例えば特許文献２には、ブリッジにおける磁気特性を変化させることにより漏れ磁束の低減を図るロータが開示されている。このロータでは、ブリッジを構成する電磁鋼板の部位に対して厚さを低減するように陥没加工を行い、これに伴う残留応力によりブリッジの磁気特性を積極的に低下させている。 On the other hand, it is preferable that the bridge suppresses the passage of magnetic flux (leakage magnetic flux) from the magnet in terms of operating characteristics of the rotating electrical machine, and has high magnetic cutoff characteristics between the bridged outer peripheral magnetic pole part and the inter-magnet magnetic pole part. It is. Therefore, the cross-sectional shape and cross-sectional area of the bridge need to be set for the rotor core in consideration of the conflicting condition of enhancing the magnetic shielding characteristics while ensuring the mechanical strength of the bridge. Thus, for example, Patent Document 2 discloses a rotor that reduces leakage magnetic flux by changing the magnetic characteristics of the bridge. In this rotor, a recessing process is performed so as to reduce the thickness of the portion of the electromagnetic steel sheet constituting the bridge, and the magnetic characteristics of the bridge are positively reduced due to the residual stress associated therewith.

特開２００７−７４８９９号公報JP 2007-74899 A 特開２００６−３２５２９７号公報JP 2006-325297 A

また、回転電機のロータは、ロータコアの磁石挿入孔に磁石を挿入して固定する際に、製造上の組付け誤差などにより磁石が磁石挿入孔における所定位置からずれて固定されることがある。そうすると、ロータが回転した際に磁石に作用する遠心力により、外周磁極部の両端に位置するブリッジに対して偏った曲げモーメントが加えられることがある。そのため、ブリッジは、偏った曲げモーメントにより発生する内部応力にも耐えられるように、均等に曲げモーメントが加えられた場合と比して高い許容応力となる機械的強度を要求される。よって、回転電機のロータは、磁石の組付け誤差を考慮してブリッジの断面形状または断面積を設定する必要があった。
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、ステータとロータを備える回転電機において、ブリッジの機械的強度を確保しつつ磁気遮断特性を向上させるとともに、組付け誤差を許容することが可能な回転電機を提供することを目的とする。 In addition, when a rotor of a rotating electrical machine is fixed by inserting a magnet into a magnet insertion hole of a rotor core, the magnet is sometimes displaced from a predetermined position in the magnet insertion hole due to an assembly error in manufacturing. Then, a bending moment biased with respect to the bridges located at both ends of the outer peripheral magnetic pole portion may be applied due to the centrifugal force acting on the magnet when the rotor rotates. Therefore, the bridge is required to have a mechanical strength that provides a high allowable stress as compared with the case where the bending moment is evenly applied so that the bridge can withstand the internal stress generated by the biased bending moment. Therefore, the rotor of the rotating electrical machine has to set the cross-sectional shape or cross-sectional area of the bridge in consideration of the magnet assembly error.
The present invention has been made in view of the above problems, and in a rotating electrical machine including a stator and a rotor, it is possible to improve the magnetic shielding characteristics while ensuring the mechanical strength of the bridge and to allow an assembly error. An object is to provide a rotating electrical machine.

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機であって、
前記ロータは、ロータコアに対して周方向に等間隔で設けられる複数の磁石挿入孔と、各前記磁石挿入孔の径方向外側に設けられる外周磁極部と、前記外周磁極部の周方向両側に位置し薄肉となったブリッジと、を有し、複数の前記磁石挿入孔には、それぞれ磁石が挿入され、前記外周磁極部の周方向両側に位置する前記ブリッジ間で、前記ブリッジよりも径方向内側に突出する前記外周磁極部の前記磁石と対向する面のうち周方向中央の一部が、接着による固定手段を介して、前記磁石挿入孔に挿入される。 In order to solve the above-described problem, an invention according to claim 1 is a rotating electrical machine including a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The rotor includes a plurality of magnet insertion holes that are provided at equal intervals in the circumferential direction with respect to the rotor core, and an outer peripheral magnetic pole portion provided radially outward of each of the magnet insertion holes in the circumferential direction on both sides of the outer peripheral magnetic pole portion a position and a bridge became thin, and the plurality of the magnet insertion holes, are magnets respectively inserted between the bridge located on both circumferential sides of the outer peripheral magnetic pole portion, the radial direction than the bridge Of the surface of the outer peripheral magnetic pole portion protruding inward and facing the magnet, a part of the center in the circumferential direction is inserted into the magnet insertion hole via a fixing means by adhesion.

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記外周磁極部には、前記磁石挿入孔の周方向中央部において径方向内側に向かって突出した突部が形成され、前記突部により前記磁石の一側面の一部が、前記固定手段を介して固定される。 The invention according to claim 2, in claim 1, the outer peripheral magnetic pole portion, projection projecting toward said radially inward in the circumferential direction central portion of the magnet insertion holes are formed, the magnet by said projection A part of one side is fixed via the fixing means.

請求項３に係る発明は、請求項１または２において、前記固定手段は、接着剤であるものとしている。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the fixing means is an adhesive.

上述した課題を解決するために、請求項４に係る発明は、ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機であって、In order to solve the above-described problem, an invention according to claim 4 is a rotating electrical machine including a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
前記ロータは、前記ロータの周方向に等間隔で複数の磁石挿入孔が設けられ、各前記磁石挿入孔の径方向外側に位置する外周磁極部の両端と、隣り合う前記磁石挿入孔の間に位置する磁石間磁極部とをそれぞれ橋絡し、薄肉となったブリッジが形成されたロータコアと、複数の前記磁石挿入孔にそれぞれ挿入される磁石と、前記磁石挿入孔に前記磁石を固定する固定手段と、を有し、The rotor is provided with a plurality of magnet insertion holes at equal intervals in the circumferential direction of the rotor, and between the both ends of the outer peripheral magnetic pole portion positioned on the radially outer side of each magnet insertion hole and the adjacent magnet insertion holes. A rotor core formed with a thin bridge by bridging magnetic pole portions located between magnets, magnets inserted into the plurality of magnet insertion holes, and fixing for fixing the magnets in the magnet insertion holes Means,
前記磁石挿入孔の径方向外側に位置し、前記外周磁極部により構成される面を挿入孔外側面とし、前記磁石の前記挿入孔外側面と対向する面を磁石外側面とした場合、When the surface that is located on the radially outer side of the magnet insertion hole and is configured by the outer peripheral magnetic pole portion is an insertion hole outer surface, and the surface that faces the insertion hole outer surface of the magnet is a magnet outer surface,
前記固定手段により、前記磁石挿入孔の周方向中央部で前記外周磁極部と前記磁石外側面の一部が接着面にて接着され、前記接着面の周方向両側には、前記挿入孔外側面と前記磁石外側面との間に隙間が形成される。The fixing means causes the outer peripheral magnetic pole part and a part of the magnet outer surface to be bonded to each other at the circumferential central portion of the magnet insertion hole by an adhesive surface, and the insertion hole outer surface is disposed on both sides in the circumferential direction of the adhesive surface. And a gap is formed between the outer surface of the magnet.

請求項１に係る発明によれば、ロータの磁石は、固定手段により、磁石挿入孔における挿入孔外側面の周方向中央部に磁石外側面を接着されて磁石挿入孔に固定される。磁石挿入孔に固定された磁石は、ロータが回転した際に磁石に作用する遠心力を磁石挿入孔に接着された部位により支承される。ここで、例えば、磁石挿入孔に磁石を挿入して固定する際に、磁石が磁石挿入孔における所定位置からずれて固定されることがある。このような場合に、磁石の重心のずれや磁石外周面と挿入孔外側面との距離が一定でなくなることがある。そうすると、従来のように、例えば磁石外周面の全面に塗布された接着剤により磁石挿入孔に磁石が固定される構成においては、外周磁極部により支承される遠心力の荷重中心位置が周方向中央部からずれることになる。これにより、外周磁極部の両端に位置するブリッジに対して偏った曲げモーメントが加えられることになる。 According to the first aspect of the present invention, the magnet of the rotor is fixed to the magnet insertion hole by fixing the magnet outer surface to the circumferential central portion of the insertion hole outer surface of the magnet insertion hole by the fixing means. The magnet fixed to the magnet insertion hole is supported by a portion where the centrifugal force acting on the magnet when the rotor rotates is adhered to the magnet insertion hole. Here, for example, when a magnet is inserted and fixed in the magnet insertion hole, the magnet may be displaced from a predetermined position in the magnet insertion hole and fixed. In such a case, the displacement of the center of gravity of the magnet or the distance between the outer peripheral surface of the magnet and the outer surface of the insertion hole may not be constant. Then, as in the prior art, for example, in the configuration in which the magnet is fixed to the magnet insertion hole by the adhesive applied to the entire outer surface of the magnet, the load center position of the centrifugal force supported by the outer peripheral magnetic pole portion is the center in the circumferential direction. It will deviate from the part. Thereby, the bending moment biased with respect to the bridge located at both ends of the outer peripheral magnetic pole portion is applied.

これに対して、本発明は上記のように、固定手段が磁石挿入孔における挿入孔外側面の周方向中央部に磁石外側面を接着している。ここで、ロータコアにおいて外周磁極部が磁石挿入孔の挿入孔外側面を構成することから、外周磁極部の周方向中央部は外周磁極部の周方向中央部に相当する。つまり、磁石は、外周磁極部の周方向中央部に接着される構成となっている。そして、このような外周磁極部と磁石の位置関係により、ロータが回転した際に磁石に作用する遠心力は、磁石と接着された外周磁極部の周方向中央部により支承されることになる。これは、磁石が磁石挿入孔における所定位置からずれて固定された場合においても同様に、接着された磁石外側面の接着面が挿入孔外側面の周方向中央部に支承されることになる。これにより、外周磁極部の両端に位置するブリッジには、従来と比較して均等に曲げモーメントが加えられるので、平均的な内部応力が発生することになる。よって、従来と比較して許容応力が低い機械的強度とし、磁気遮断特性を向上させるように、ブリッジの断面形状または断面積を設定することができる。従って、ブリッジの機械的強度を確保しつつ磁気遮断特性を向上させることができる。 On the other hand, in the present invention, as described above, the fixing means adheres the magnet outer surface to the circumferential central portion of the outer surface of the insertion hole in the magnet insertion hole. Here, in the rotor core, since the outer peripheral magnetic pole portion constitutes the insertion hole outer surface of the magnet insertion hole, the circumferential central portion of the outer magnetic pole portion corresponds to the circumferential central portion of the outer magnetic pole portion. That is, the magnet is bonded to the central portion in the circumferential direction of the outer peripheral magnetic pole portion. Due to the positional relationship between the outer peripheral magnetic pole part and the magnet, the centrifugal force acting on the magnet when the rotor rotates is supported by the circumferential center part of the outer peripheral magnetic pole part bonded to the magnet. In the same manner, even when the magnet is fixed by being displaced from a predetermined position in the magnet insertion hole, the bonded surface of the bonded magnet outer surface is supported by the circumferential center of the insertion hole outer surface. As a result, since a bending moment is applied to the bridges located at both ends of the outer peripheral magnetic pole portion evenly as compared with the conventional case, an average internal stress is generated. Therefore, the cross-sectional shape or cross-sectional area of the bridge can be set so that the mechanical strength has a lower allowable stress compared to the conventional case and the magnetic shielding characteristics are improved. Therefore, it is possible to improve the magnetic cutoff characteristics while ensuring the mechanical strength of the bridge.

また、固定手段は、磁石外側面のうち挿入孔外側面の周方向中央部に接着される接着面を除く非接着面と挿入孔外側面との間に隙間を形成している。このような隙間を設けることにより磁石が磁石挿入孔の所定位置からずれて固定されて場合にも同様に、挿入孔外側面の周方向中央部において磁石に作用する遠心力を確実に支承することができる。また、磁石が磁石挿入孔において傾斜して固定される場合に、磁石の端部が非接着状態で磁石挿入孔の内周面に当接することを防止できる。よって、ブリッジには従来と比較して均等に内部応力が発生することなり、組付け誤差を許容することが可能となる。従って、ブリッジの断面形状または断面積を磁気遮断特性が向上するように設定することができるので、回転電機の性能を向上できる。 Further, the fixing means forms a gap between the non-adhesive surface excluding the adhesive surface bonded to the circumferential center of the insertion hole outer surface of the magnet outer surface and the insertion hole outer surface. By providing such a gap, the centrifugal force acting on the magnet can be reliably supported at the center portion in the circumferential direction of the outer surface of the insertion hole, even when the magnet is fixed out of the predetermined position of the magnet insertion hole. Can do. Moreover, when a magnet is inclined and fixed in a magnet insertion hole, it can prevent that the edge part of a magnet contact | abuts to the internal peripheral surface of a magnet insertion hole in a non-adhesion state. Therefore, the internal stress is evenly generated in the bridge as compared with the conventional case, and an assembling error can be allowed. Accordingly, the cross-sectional shape or cross-sectional area of the bridge can be set so as to improve the magnetic shielding characteristics, so that the performance of the rotating electrical machine can be improved.

請求項２に係る発明によれば、固定手段は、外周磁極部の突部により形成される前記挿入孔外側面の周方向中央部に磁石外側面を接着する。これにより、磁石を外周磁極部における周方向中央部に確実に接着することができる。さらに、突部における径方向内側への突出量を適宜設定することにより、磁石外周面の非接着面と挿入孔外側面との間に隙間を形成することができる。これにより、磁石挿入孔に磁石を挿入して固定する際の組付け誤差をより確実に許容することができる。よって、外周磁極部の両端に位置するブリッジには、従来と比較して均等に内部応力が発生するようにできるので、ブリッジの断面形状または断面積を適宜設定しロータの磁気特性を向上させることができる。 According to the second aspect of the invention, the fixing means adheres the magnet outer surface to the center portion in the circumferential direction of the outer surface of the insertion hole formed by the protrusion of the outer peripheral magnetic pole portion. Thereby, a magnet can be reliably adhere | attached on the circumferential direction center part in an outer peripheral magnetic pole part. Furthermore, a gap can be formed between the non-adhesive surface of the outer peripheral surface of the magnet and the outer surface of the insertion hole by appropriately setting the amount of protrusion of the protrusion inward in the radial direction. Thereby, the assembly error at the time of inserting and fixing a magnet in a magnet insertion hole can be permitted more reliably. Therefore, the internal stress can be generated evenly in the bridges located at both ends of the outer magnetic pole part as compared with the conventional structure. Can do.

請求項３に係る発明によれば、固定手段は、挿入孔外側面の周方向中央部に接着剤により磁石外周面を接着する。この時、固定手段は、挿入孔外側面と磁石外周面の非接着面との間に隙間が形成されるように接着剤の層厚を設定している。これにより、磁石挿入孔に磁石を挿入して固定する際の組付け誤差をより確実に許容することができる。よって、上述したようにロータの磁気特性を向上させることができるので、回転電機の性能を向上できる。 According to the invention which concerns on Claim 3, a fixing means adhere | attaches a magnet outer peripheral surface with an adhesive agent in the circumferential direction center part of an insertion hole outer surface. At this time, the fixing means sets the layer thickness of the adhesive so that a gap is formed between the outer surface of the insertion hole and the non-adhesive surface of the outer peripheral surface of the magnet. Thereby, the assembly error at the time of inserting and fixing a magnet in a magnet insertion hole can be permitted more reliably. Therefore, since the magnetic characteristics of the rotor can be improved as described above, the performance of the rotating electrical machine can be improved.

第一実施形態：ＩＰＭモータの回転軸方向から見た部分平面図である。1st embodiment: It is the fragmentary top view seen from the rotating shaft direction of the IPM motor. 図１の一部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows a part of FIG. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 第二実施形態：ＩＰＭモータの回転軸方向から見た部分平面図である。2nd embodiment: It is the fragmentary top view seen from the rotating shaft direction of the IPM motor.

以下、本発明の回転電機を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。また、本発明における回転電機は、永久磁石埋込型モータ（以下、「ＩＰＭ（ＩｎｔｅｒｉｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）モータ」と称する）として説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a rotating electrical machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. The rotating electrical machine according to the present invention will be described as a permanent magnet embedded motor (hereinafter referred to as an “IPM (Interior Permanent Magnet) motor”).

＜第一実施形態＞
（ＩＰＭモータ１の構成）
本実施形態において、本発明のＩＰＭモータ１について、図１〜図３を参照して説明する。ＩＰＭモータ１は、図１に示すように、ステータ２と、ロータ３とを備える。ステータ２は、円筒状のステータコア１０とコイル（図示しない）を有する。ステータコア１０は、電磁鋼板を回転軸方向に積層して形成されている。このステータコア１０は、周方向に所定ピッチで複数のティース１１が形成されている。そして、ステータ２は、各ティース１１に巻装されたコイルに電流を流すことにより、ステータ２の内部に磁界を形成している。 <First embodiment>
(Configuration of IPM motor 1)
In this embodiment, an IPM motor 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the IPM motor 1 includes a stator 2 and a rotor 3. The stator 2 has a cylindrical stator core 10 and a coil (not shown). The stator core 10 is formed by stacking electromagnetic steel plates in the rotation axis direction. The stator core 10 is formed with a plurality of teeth 11 at a predetermined pitch in the circumferential direction. The stator 2 forms a magnetic field inside the stator 2 by passing a current through a coil wound around each tooth 11.

ロータ３は、ロータコア２０と、永久磁石３０（本発明の「磁石」に相当する）と、接着シート４０（本発明の「固定手段」に相当する）と、エンドプレート５０を有する。ロータ３は、ステータ２の内側にエアギャップを介在させ、ステータ２に対して回転自在に設けられている。ロータ３は、ステータ２のコイルに電流が流されることにより磁極となったステータコア１０のティース１１から磁力を受けて、図示しない回転軸の軸心を中心に回転する。これにより、ＩＰＭモータ１は、所定のトルクを回転軸から出力する。 The rotor 3 includes a rotor core 20, a permanent magnet 30 (corresponding to “magnet” of the present invention), an adhesive sheet 40 (corresponding to “fixing means” of the present invention), and an end plate 50. The rotor 3 is provided to be rotatable with respect to the stator 2 with an air gap interposed inside the stator 2. The rotor 3 receives a magnetic force from the teeth 11 of the stator core 10 that has become a magnetic pole when an electric current is passed through the coils of the stator 2, and rotates about the axis of a rotating shaft (not shown). Thereby, the IPM motor 1 outputs a predetermined torque from the rotating shaft.

ロータコア２０は、電磁鋼板を回転軸方向に積層して形成されている。ロータコア２０は、磁石挿入孔２１と、ロータコア本体２２と、外周磁極部２３と、ブリッジ２４を有する。磁石挿入孔２１は、ロータコア２０においてロータ３の周方向に所定ピッチで軸方向に複数貫設されている。磁石挿入孔２１の内周面のうちロータ３の径方向外側に位置する面を挿入孔外側面２１ａとしている。さらに、この挿入孔外側面２１ａのうち接着シート４０により永久磁石３０を接着される部位を周方向中央部２１ｂとしている。ロータコア本体２２は、磁石挿入孔２１のロータ３における径方向内側の内周部２２ａと、隣り合う磁石挿入孔２１の間に位置し内周部２２ａの外側からロータコア２０の周面の一部を構成する磁石間磁極部２２ｂとからなる。この磁石間磁極部２２ｂは、磁石挿入孔２１に永久磁石３０が挿入されることにより磁極となる。 The rotor core 20 is formed by laminating electromagnetic steel plates in the rotation axis direction. The rotor core 20 includes a magnet insertion hole 21, a rotor core main body 22, an outer peripheral magnetic pole portion 23, and a bridge 24. A plurality of magnet insertion holes 21 are provided in the rotor core 20 in the axial direction at a predetermined pitch in the circumferential direction of the rotor 3. Of the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 21, the surface located on the radially outer side of the rotor 3 is defined as an insertion hole outer surface 21a. Further, a portion of the insertion hole outer surface 21a where the permanent magnet 30 is bonded by the adhesive sheet 40 is defined as a circumferential central portion 21b. The rotor core body 22 is located between the radially inner inner peripheral portion 22a of the rotor 3 of the magnet insertion hole 21 and the adjacent magnet insertion hole 21 and a part of the peripheral surface of the rotor core 20 from the outer side of the inner peripheral portion 22a. It consists of the inter-magnet magnetic pole part 22b which comprises. This intermagnet magnetic pole portion 22 b becomes a magnetic pole when the permanent magnet 30 is inserted into the magnet insertion hole 21.

外周磁極部２３は、ロータコア２０において、磁石挿入孔２１に挿入された永久磁石３０のロータ３における径方向外側に位置し、磁石挿入孔２１の挿入孔外側面２１ａを形成する部位である。外周磁極部２３は、磁石挿入孔２１に永久磁石３０が挿入されることにより磁極となる。また、この外周磁極部２３は、挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂにおいて径方向内側に向かって突出した突部２３ａが形成されている。この突部２３ａにより形成される挿入孔外側面２１ａの一部が周方向中央部２１ｂに相当する。 The outer peripheral magnetic pole portion 23 is a portion of the rotor core 20 that is located on the radially outer side of the rotor 3 of the permanent magnet 30 inserted into the magnet insertion hole 21 and forms the insertion hole outer surface 21 a of the magnet insertion hole 21. The outer peripheral magnetic pole portion 23 becomes a magnetic pole when the permanent magnet 30 is inserted into the magnet insertion hole 21. In addition, the outer peripheral magnetic pole portion 23 is formed with a protrusion 23a that protrudes radially inward at the circumferential central portion 21b of the insertion hole outer surface 21a. A part of the outer surface 21a of the insertion hole formed by the protrusion 23a corresponds to the central portion 21b in the circumferential direction.

ブリッジ２４は、外周磁極部２３の両端と、磁石挿入孔２１の周方向両側に位置する磁石間磁極部２２ｂとをそれぞれ橋絡する部位である。ブリッジ２４は、このようにロータコア本体２２の磁石間磁極部２２ｂと外周磁極部２３とを連結し、ロータコア本体２２および外周磁極部２３と共に磁石挿入孔２１を形成している。そして、このブリッジ２４は、ロータ３の径方向厚みを外周磁極部２３よりも薄肉に形成されている。より具体的には、本実施形態において、ブリッジ２４は、図２に示すようにロータ３の径方向に薄肉化された薄肉部２４ａが形成されている。 The bridge 24 is a portion that bridges both ends of the outer magnetic pole portion 23 and the inter-magnet magnetic pole portions 22b located on both sides of the magnet insertion hole 21 in the circumferential direction. The bridge 24 thus connects the inter-magnet magnetic pole part 22 b of the rotor core body 22 and the outer peripheral magnetic pole part 23, and forms the magnet insertion hole 21 together with the rotor core main body 22 and the outer peripheral magnetic pole part 23. The bridge 24 is formed such that the radial thickness of the rotor 3 is thinner than that of the outer magnetic pole portion 23. More specifically, in the present embodiment, the bridge 24 is formed with a thinned portion 24a that is thinned in the radial direction of the rotor 3 as shown in FIG.

このブリッジ２４の薄肉部２４ａは、漏れ磁束を低減させるフラックスバリアとして機能するものである。ここで、漏れ磁束とは、磁石挿入孔２１に挿入された永久磁石３０による磁束のうち、ブリッジ２４を通過し隣の磁石挿入孔２１に挿入された永久磁石３０による磁束の一部と短絡する磁束である。漏れ磁束はロータ３の回転駆動に寄与しないため、漏れ磁束を低減させることにより磁気特性の向上を図ることができる。本実施形態において、薄肉部２４ａは、ロータコア２０の周方向外側に向かって先細に形成されている。薄肉部２４ａの形状は、ロータコア２０の直径や永久磁石３０磁束密度による磁気回路を考慮して適宜設定される。 The thin portion 24a of the bridge 24 functions as a flux barrier that reduces leakage magnetic flux. Here, the leakage magnetic flux is short-circuited with a part of the magnetic flux due to the permanent magnet 30 inserted into the magnet insertion hole 21 and passing through the bridge 24 and inserted into the adjacent magnet insertion hole 21. Magnetic flux. Since the leakage magnetic flux does not contribute to the rotational drive of the rotor 3, the magnetic characteristics can be improved by reducing the leakage magnetic flux. In the present embodiment, the thin portion 24 a is formed to be tapered toward the outer side in the circumferential direction of the rotor core 20. The shape of the thin portion 24a is appropriately set in consideration of the magnetic circuit based on the diameter of the rotor core 20 and the magnetic flux density of the permanent magnet 30.

また、ブリッジ２４は、上述したように外周磁極部２３に対して薄肉化し断面積を小さく設定することにより漏れ磁束が抑制されるように磁気特性を高くしている。一方で、ステータ２に対してロータ３が回転すると、永久磁石３０および外周磁極部２３に作用する遠心力によりブリッジ２４には曲げモーメントが加えられることになる。そのため、ブリッジ２４には、この曲げモーメントにより発生する内部応力が許容応力を超えないように、所定の機械的強度が必要とされる。このように、ロータコア２０は、ブリッジ２４における機械的強度を確保しつつ磁気遮断特性を高めるという相反条件を考慮して、ブリッジ２４の断面形状や断面積が設定される。 Further, the bridge 24 is made thin with respect to the outer peripheral magnetic pole part 23 as described above, and the magnetic characteristics are enhanced so that the leakage flux is suppressed by setting the cross-sectional area small. On the other hand, when the rotor 3 rotates with respect to the stator 2, a bending moment is applied to the bridge 24 due to the centrifugal force acting on the permanent magnet 30 and the outer peripheral magnetic pole part 23. Therefore, the bridge 24 is required to have a predetermined mechanical strength so that the internal stress generated by the bending moment does not exceed the allowable stress. In this way, the rotor core 20 has the cross-sectional shape and cross-sectional area of the bridge 24 set in consideration of the reciprocal condition of enhancing the magnetic shielding characteristics while ensuring the mechanical strength in the bridge 24.

永久磁石３０は、平板形状に形成され、厚み方向に磁化されている磁石である。永久磁石３０は、ロータコア２０の複数の磁石挿入孔２１に、隣り合う磁石挿入孔２１に挿入される永久磁石３０に対して極性が反転するようにそれぞれ挿入される。永久磁石３０の外周面のうち、磁石挿入孔２１の挿入孔外側面２１ａと対向する面を磁石外側面３１とし、ロータ３の径方向内側に位置する面を磁石内側面３２としている。また、磁石外側面３１のうち挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに後述する接着シート４０により接着される部分を接着面３１ａとしている。そして、磁石外側面３１のうち接着面３１ａを除いた部分を非接着面３１ｂとしている。ここで、この接着面３１ａのロータ３における周方向幅Ｗｇは、外周磁極部２３に形成された突部２３ａの周方向幅に対応するが、磁石外側面３１の周方向幅Ｗｓに対して１／３〜２／３の範囲に設定される。本実施形態において、この接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、磁石外側面３１の周方向幅Ｗｓに対して１／３程度に設定されている。 The permanent magnet 30 is a magnet that is formed in a flat plate shape and is magnetized in the thickness direction. The permanent magnets 30 are inserted into the plurality of magnet insertion holes 21 of the rotor core 20 so that the polarity is reversed with respect to the permanent magnets 30 inserted into the adjacent magnet insertion holes 21. Of the outer peripheral surface of the permanent magnet 30, the surface facing the insertion hole outer surface 21 a of the magnet insertion hole 21 is a magnet outer surface 31, and the surface located on the radially inner side of the rotor 3 is a magnet inner surface 32. Moreover, the part adhere | attached by the adhesive sheet 40 mentioned later on the circumferential direction center part 21b of the insertion hole outer side surface 21a among the magnet outer side surfaces 31 is made into the adhesive surface 31a. And the part except the adhesion surface 31a among the magnet outer surfaces 31 is made into the non-adhesion surface 31b. Here, the circumferential width Wg of the rotor 3 of the bonding surface 31 a corresponds to the circumferential width of the protrusion 23 a formed on the outer magnetic pole portion 23, but is 1 with respect to the circumferential width Ws of the magnet outer surface 31. / 3 to 2/3. In the present embodiment, the circumferential width Wg of the bonding surface 31 a is set to about 1/3 with respect to the circumferential width Ws of the magnet outer surface 31.

接着シート４０は、磁石挿入孔２１における挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに永久磁石３０の磁石外側面３１を接着し、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を固定する固定手段である。本実施形態において、接着シート４０は、磁石挿入孔２１に挿入される前に永久磁石３０の接着面３１ａおよび磁石内側面３２に貼付される。そして、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を挿入した後に、ロータコア２０を加熱して接着シート４０を発泡させることにより接着している。また、接着シート４０は、挿入孔外側面２１ａのうち突部２３ａにより形成される周方向中央部２１ｂに磁石外側面３１を接着することにより、磁石外側面３１の非接着面３１ｂと挿入孔外側面２１ａとの間に隙間を形成している。 The adhesive sheet 40 is a fixing unit that bonds the magnet outer surface 31 of the permanent magnet 30 to the circumferential center portion 21 b of the insertion hole outer surface 21 a in the magnet insertion hole 21 and fixes the permanent magnet 30 to the magnet insertion hole 21. In the present embodiment, the adhesive sheet 40 is affixed to the adhesive surface 31 a and the magnet inner surface 32 of the permanent magnet 30 before being inserted into the magnet insertion hole 21. And after inserting the permanent magnet 30 in the magnet insertion hole 21, the rotor core 20 is heated and it adhere | attaches by making the adhesive sheet 40 foam. Further, the adhesive sheet 40 is bonded to the non-adhesive surface 31b of the magnet outer surface 31 and the outer portion of the insertion hole by bonding the magnet outer surface 31 to the circumferential central portion 21b formed by the protrusion 23a of the insertion hole outer surface 21a. A gap is formed between the side surface 21a.

エンドプレート５０は、図３に示すように、ロータコア２０の軸方向両端において、ロータコア２０を支持するように取り付けられる板状部材である。このエンドプレート５０は、ステータ２から生じるロータコア２０の軸方向への磁力線の漏れを防ぐために非磁性材料からなる。そして、両端のエンドプレート５０は、ロータコア２０を挿通する固定ピン５１により一体的に固定される。 As shown in FIG. 3, the end plate 50 is a plate-like member that is attached so as to support the rotor core 20 at both axial ends of the rotor core 20. This end plate 50 is made of a non-magnetic material in order to prevent leakage of magnetic lines of force in the axial direction of the rotor core 20 generated from the stator 2. The end plates 50 at both ends are integrally fixed by fixing pins 51 that are inserted through the rotor core 20.

（ＩＰＭモータ１の作用および効果）
ここで、本実施形態において、上述した構成からなるＩＰＭモータ１の作用および効果について説明する。ＩＰＭモータ１の実用状態では、まず、ステータ２のコイルに電流を流すことにより、ステータ２の内部に磁界が形成される。そして、ロータ３は、ステータ２の磁界と、ロータ３に収容された複数の永久磁石３０との間の磁気力によりトルクを発生し、ステータ２に対して一定方向に回転駆動する。この時、外周磁極部２３と磁石間磁極部２２ｂとを橋絡するブリッジ２４には、ロータ３の回転に伴い永久磁石３０および外周磁極部２３に作用する遠心力により曲げモーメントが加えられる。 (Operation and effect of IPM motor 1)
Here, in this embodiment, the operation and effect of the IPM motor 1 having the above-described configuration will be described. In a practical state of the IPM motor 1, first, a magnetic field is formed inside the stator 2 by passing a current through the coil of the stator 2. The rotor 3 generates torque by the magnetic force between the magnetic field of the stator 2 and the plurality of permanent magnets 30 accommodated in the rotor 3, and is driven to rotate in a fixed direction with respect to the stator 2. At this time, a bending moment is applied to the bridge 24 that bridges the outer magnetic pole part 23 and the inter-magnet magnetic pole part 22 b by centrifugal force acting on the permanent magnet 30 and the outer magnetic pole part 23 as the rotor 3 rotates.

ここで、例えば、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を挿入して固定する際に、製造上の組付け誤差などにより永久磁石３０が磁石挿入孔２１における所定位置からずれて固定されることがある。このような場合に、永久磁石３０の重心のずれや磁石外側面３１と挿入孔外側面２１ａとの距離が一定でなくなることがある。そうすると、従来のように、例えば磁石外周面の全面に塗布された接着剤により磁石挿入孔に永久磁石が固定される構成においては、外周磁極部により支承される遠心力の荷重中心位置が周方向中央部からずれることになる。これにより、外周磁極部の両端に位置するブリッジに対して偏った曲げモーメントが加えられることになる。そのため、従来のロータにおいては、偏った曲げモーメントにより発生する内部応力にも両側のブリッジが耐えられる機械的強度を要求されていた。つまり、ＩＰＭモータのロータは、永久磁石の組付け誤差を考慮してブリッジの断面形状または断面積を設定する必要があった。 Here, for example, when the permanent magnet 30 is inserted and fixed in the magnet insertion hole 21, the permanent magnet 30 may be fixed with a deviation from a predetermined position in the magnet insertion hole 21 due to an assembly error in manufacturing. . In such a case, the displacement of the center of gravity of the permanent magnet 30 and the distance between the magnet outer surface 31 and the insertion hole outer surface 21a may not be constant. Then, as in the prior art, for example, in the configuration in which the permanent magnet is fixed to the magnet insertion hole by the adhesive applied to the entire surface of the magnet outer peripheral surface, the load center position of the centrifugal force supported by the outer peripheral magnetic pole portion is in the circumferential direction. It will deviate from the center. Thereby, the bending moment biased with respect to the bridge located at both ends of the outer peripheral magnetic pole portion is applied. For this reason, the conventional rotor is required to have a mechanical strength that allows the bridges on both sides to withstand internal stresses caused by a biased bending moment. That is, the rotor of the IPM motor needs to set the cross-sectional shape or cross-sectional area of the bridge in consideration of the assembly error of the permanent magnet.

これに対して、本実施形態の固定手段である接着シート４０は、磁石挿入孔２１における挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに磁石外側面３１を接着している。従って、永久磁石３０は、外周磁極部２３の周方向中央部２１ｂに接着される構成となっている。そして、このような外周磁極部２３と永久磁石３０の位置関係により、ロータ３が回転した際に永久磁石３０に作用する遠心力は、永久磁石３０と接着された外周磁極部２３の周方向中央部２１ｂにより支承されることになる。これは、永久磁石３０が磁石挿入孔２１における所定位置からずれて固定された場合においても同様に、接着された磁石外側面３１の接着面３１ａが挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに支承されることになる。これにより、外周磁極部２３の両端に位置するブリッジ２４には、従来と比較して均等に曲げモーメントが加えられるので、平均的な内部応力が発生することになる。よって、従来と比較して許容応力が低い機械的強度とし、磁気遮断特性を向上させるように、ブリッジ２４の断面形状または断面積を設定することができる。従って、ブリッジ２４の機械的強度を確保しつつ磁気遮断特性を向上させることができる。 On the other hand, the adhesive sheet 40 as the fixing means of the present embodiment has the magnet outer surface 31 bonded to the circumferential central portion 21b of the insertion hole outer surface 21a in the magnet insertion hole 21. Therefore, the permanent magnet 30 is configured to be bonded to the circumferential central portion 21 b of the outer magnetic pole portion 23. Due to the positional relationship between the outer peripheral magnetic pole part 23 and the permanent magnet 30, the centrifugal force acting on the permanent magnet 30 when the rotor 3 rotates is centered in the circumferential direction of the outer peripheral magnetic pole part 23 bonded to the permanent magnet 30. It will be supported by the part 21b. Similarly, even when the permanent magnet 30 is fixed and shifted from a predetermined position in the magnet insertion hole 21, the bonded surface 31a of the bonded magnet outer surface 31 is formed in the circumferential central portion 21b of the insertion hole outer surface 21a. Will be supported. As a result, since a bending moment is applied to the bridges 24 positioned at both ends of the outer magnetic pole portion 23 more evenly than in the prior art, an average internal stress is generated. Therefore, the cross-sectional shape or cross-sectional area of the bridge 24 can be set so that the mechanical strength has a lower allowable stress compared to the conventional case and the magnetic shielding characteristics are improved. Accordingly, it is possible to improve the magnetic cutoff characteristics while ensuring the mechanical strength of the bridge 24.

また、接着シート４０は、磁石外側面３１のうち挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに接着される接着面３１ａを除く非接着面３１ｂと挿入孔外側面２１ａとの間に隙間を形成している。このような隙間を設けることにより永久磁石３０が磁石挿入孔２１の所定位置からずれて固定されて場合にも同様に、挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂにおいて永久磁石３０に作用する遠心力を確実に支承することができる。また、永久磁石３０が磁石挿入孔２１において傾斜して固定される場合に、永久磁石３０の端部が非接着状態で磁石挿入孔２１の内周面に当接することを防止できる。よって、ブリッジ２４には従来と比較して均等に内部応力が発生することなり、組付け誤差を許容することが可能となる。従って、ブリッジ２４の断面形状または断面積を磁気遮断特性が向上するように設定することができるので、回転電機であるＩＰＭモータ１の性能を向上できる。 Further, the adhesive sheet 40 forms a gap between the non-adhesive surface 31b and the insertion hole outer surface 21a excluding the adhesive surface 31a bonded to the circumferential center portion 21b of the insertion hole outer surface 21a of the magnet outer surface 31. doing. By providing such a gap, when the permanent magnet 30 is fixed off the predetermined position of the magnet insertion hole 21, the centrifugal force acting on the permanent magnet 30 at the circumferential central portion 21b of the outer surface 21a of the insertion hole is similarly applied. The force can be supported reliably. Further, when the permanent magnet 30 is tilted and fixed in the magnet insertion hole 21, it is possible to prevent the end portion of the permanent magnet 30 from coming into contact with the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 21 in a non-adhered state. Therefore, the internal stress is evenly generated in the bridge 24 as compared with the conventional case, and an assembling error can be allowed. Therefore, since the cross-sectional shape or cross-sectional area of the bridge 24 can be set so that the magnetic shielding characteristics are improved, the performance of the IPM motor 1 that is a rotating electrical machine can be improved.

さらに、接着シート４０は、外周磁極部２３の突部２３ａにより形成される前記挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに磁石外側面３１を接着する。これにより、永久磁石３０を外周磁極部２３における周方向中央部２１ｂに確実に接着することができる。さらに、突部２３ａにおける径方向内側への突出量を適宜設定することにより、磁石外側面３１の非接着面３１ｂと挿入孔外側面２１ａとの間に隙間を形成することができる。これにより、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を挿入して固定する際の組付け誤差をより確実に許容することができる。よって、外周磁極部２３の両端に位置するブリッジ２４には、従来と比較して均等に内部応力が発生するようにできるので、ブリッジ２４の断面形状または断面積を適宜設定しロータ３の磁気特性を向上させることができる。 Further, the adhesive sheet 40 adheres the magnet outer surface 31 to the circumferential central portion 21b of the insertion hole outer surface 21a formed by the protrusion 23a of the outer magnetic pole portion 23. Thereby, the permanent magnet 30 can be reliably bonded to the circumferential central portion 21 b of the outer peripheral magnetic pole portion 23. Furthermore, a gap can be formed between the non-adhesive surface 31b of the magnet outer surface 31 and the insertion hole outer surface 21a by appropriately setting the amount of protrusion in the radial direction of the protrusion 23a. Thereby, the assembly error at the time of inserting and fixing the permanent magnet 30 in the magnet insertion hole 21 can be permitted more reliably. Therefore, the bridge 24 positioned at both ends of the outer peripheral magnetic pole portion 23 can generate internal stress evenly as compared with the conventional case. Therefore, the cross-sectional shape or cross-sectional area of the bridge 24 is set as appropriate, and the magnetic characteristics of the rotor 3 Can be improved.

磁石外側面３１の接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、磁石外側面３１の周方向幅Ｗｓに対して１／３程度に設定されている。接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、その接着面積に比例して接着力が変化するため、幅広にするほど接着力が向上する。一方で、外周磁極部２３の両端に位置するブリッジ２４に発生する内部応力をなるべく均等にするためには、接着面３１ａの周方向幅Ｗｇを幅狭にすることが好ましい。そこで、本発明のようにすることで、少なくとも必要とされる接着力を確保しつつ、挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに確実に接着することができる。 The circumferential width Wg of the adhesion surface 31 a of the magnet outer surface 31 is set to about ３ with respect to the circumferential width Ws of the magnet outer surface 31. Since the adhesive force changes in proportion to the adhesion area of the circumferential width Wg of the adhesive surface 31a, the adhesive force improves as the width increases. On the other hand, in order to make the internal stress generated in the bridges 24 located at both ends of the outer peripheral magnetic pole portion 23 as uniform as possible, it is preferable to narrow the circumferential width Wg of the bonding surface 31a. Then, by making it like this invention, it can adhere | attach to the circumferential direction center part 21b of the insertion hole outer side surface 21a reliably, ensuring at least the required adhesive force.

＜第二実施形態＞
本実施形態において、本発明のＩＰＭモータ１０１について、図４を参照して説明する。ここで、本実施形態の構成は、主に、固定手段により磁石挿入孔２１に対して永久磁石３０を固定する構成が相違する。なお、その他の構成については、第一実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。 <Second embodiment>
In this embodiment, the IPM motor 101 of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the configuration of the present embodiment is mainly different from the configuration in which the permanent magnet 30 is fixed to the magnet insertion hole 21 by the fixing means. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted. Only the differences will be described below.

（ＩＰＭモータ１０１の構成）
ＩＰＭモータ１０１は、ステータ２と、ロータ１０３とを備える。ロータ１０３は、ロータコア１２０と、永久磁石３０と、接着シート１４０（本発明の「固定手段」に相当する）と、エンドプレート５０を有する。ロータ１０３のロータコア１２０は、磁石挿入孔２１と、ロータコア本体２２と、外周磁極部１２３と、ブリッジ２４を有する。 (Configuration of IPM motor 101)
The IPM motor 101 includes a stator 2 and a rotor 103. The rotor 103 includes a rotor core 120, a permanent magnet 30, an adhesive sheet 140 (corresponding to “fixing means” of the present invention), and an end plate 50. The rotor core 120 of the rotor 103 includes a magnet insertion hole 21, a rotor core main body 22, an outer peripheral magnetic pole portion 123, and a bridge 24.

外周磁極部１２３は、ロータコア１２０において、磁石挿入孔２１に挿入された永久磁石３０のロータ１０３における径方向外側に位置し、磁石挿入孔２１の挿入孔外側面２１ａを形成する部位である。外周磁極部１２３は、磁石挿入孔２１に永久磁石３０が挿入されることにより磁極となる。また、この外周磁極部１２３は、第一実施形態の外周磁極部２３が突部２３ａを形成されていたのに対して、図４に示すように、ロータ１０３の径方向に直交するように平面状となっている。ここで、磁石挿入孔２１の周方向中央部２１ｂは、上記の外周磁極部１２３により形成され、磁石挿入孔２１に挿入される永久磁石３０の接着面３１ａの周方向幅Ｗｇと等しい幅となる挿入孔外側面２１ａの一部に相当する。 The outer peripheral magnetic pole portion 123 is a part of the rotor core 120 that is located on the radially outer side of the rotor 103 of the permanent magnet 30 inserted into the magnet insertion hole 21 and forms the insertion hole outer surface 21 a of the magnet insertion hole 21. The outer peripheral magnetic pole portion 123 becomes a magnetic pole when the permanent magnet 30 is inserted into the magnet insertion hole 21. Further, the outer peripheral magnetic pole portion 123 is flat so as to be orthogonal to the radial direction of the rotor 103, as shown in FIG. 4, whereas the outer peripheral magnetic pole portion 23 of the first embodiment is formed with the protrusion 23a. It has become a shape. Here, the central portion 21 b in the circumferential direction of the magnet insertion hole 21 is formed by the outer peripheral magnetic pole portion 123 and has a width equal to the circumferential width Wg of the bonding surface 31 a of the permanent magnet 30 inserted into the magnet insertion hole 21. It corresponds to a part of the insertion hole outer surface 21a.

接着シート１４０は、磁石挿入孔２１における挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに永久磁石３０の磁石外側面３１を接着し、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を固定する固定手段である。この接着シート１４０は、磁石外側面３１の接着面３１ａに貼付される接着剤であって、挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに磁石外側面３１を接着している。そして、この接着シート１４０の層厚Ｄｌは、図４に示すように、挿入孔外側面２１ａと磁石外側面３１の非接着面３１ｂとの間に所定の隙間が形成されるように設定されている。 The adhesive sheet 140 is a fixing unit that bonds the magnet outer surface 31 of the permanent magnet 30 to the circumferential center portion 21 b of the insertion hole outer surface 21 a in the magnet insertion hole 21 and fixes the permanent magnet 30 to the magnet insertion hole 21. The adhesive sheet 140 is an adhesive that is attached to the adhesive surface 31a of the magnet outer surface 31, and adheres the magnet outer surface 31 to the circumferential central portion 21b of the insertion hole outer surface 21a. The layer thickness Dl of the adhesive sheet 140 is set so that a predetermined gap is formed between the insertion hole outer surface 21a and the non-adhesion surface 31b of the magnet outer surface 31 as shown in FIG. Yes.

（ＩＰＭモータ１０１による効果）
このような構成からなるＩＰＭモータ１０１は、第一実施形態と同様の効果を奏する。また、固定手段である接着シート１４０は、挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに接着剤により磁石外側面３１を接着する。この時、接着シート１４０は、挿入孔外側面２１ａと磁石外側面３１の非接着面３１ｂとの間に隙間が形成されるように接着剤の層厚Ｄｌを設定している。これにより、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を挿入して固定する際の組付け誤差が生じても永久磁石３０が磁石挿入孔２１に当接することを確実に防止することができる。従って、接着シート１４０は、組付け誤差を許容することができる。よって、上述したようにロータ１０３の磁気特性を向上させることができるので、ＩＰＭモータ１の性能を向上できる。 (Effects of IPM motor 101)
The IPM motor 101 having such a configuration has the same effects as the first embodiment. Further, the adhesive sheet 140 as a fixing means adheres the magnet outer surface 31 to the circumferential center portion 21b of the insertion hole outer surface 21a with an adhesive. At this time, the adhesive sheet 140 sets the layer thickness Dl of the adhesive so that a gap is formed between the insertion hole outer surface 21a and the non-adhesion surface 31b of the magnet outer surface 31. Thereby, even if an assembly error occurs when the permanent magnet 30 is inserted and fixed in the magnet insertion hole 21, the permanent magnet 30 can be reliably prevented from coming into contact with the magnet insertion hole 21. Therefore, the adhesive sheet 140 can tolerate assembly errors. Therefore, since the magnetic characteristics of the rotor 103 can be improved as described above, the performance of the IPM motor 1 can be improved.

＜第一、第二実施形態の変形態様＞
第一、第二実施形態において、永久磁石３０における接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、磁石外側面３１の周方向幅Ｗｓに対して１／３程度に設定されるものとした。これに対して、接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、少なくとも磁石外側面３１の周方向幅Ｗｓよりも小さく設定することで、両側のブリッジ２４に加えられる曲げモーメントを均等に近付けることができる。また、上述したように、接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、幅広にするほど接着力が向上する一方で、曲げモーメントにより両側のブリッジ２４に発生する内部応力をなるべく均等にするためには、接着面３１ａの周方向幅Ｗｇを幅狭にすることが好ましい。このような観点からは、接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、磁石外側面３１の周方向幅Ｗｓに対して１／３〜２／３の範囲に設定されることが好適である。
また、第一、第二実施形態において、ＩＰＭモータ１，１０１は、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を固定する固定手段を、磁石挿入孔２１の内周面と永久磁石３０の外周面との間に介在させた接着シート４０，１４０とした。回転電機の固定手段としては、ロータコア２０，１２０の外周磁極部２３，１２３が磁石を支持するように、この外周磁極部２３，１２３と永久磁石３０とが連結されて固定する構成であれば本発明を適用することができる。 <Modification of the first and second embodiments>
In the first and second embodiments, the circumferential width Wg of the adhesion surface 31 a of the permanent magnet 30 is set to about ３ with respect to the circumferential width Ws of the magnet outer surface 31. On the other hand, by setting the circumferential width Wg of the bonding surface 31a to be smaller than at least the circumferential width Ws of the magnet outer surface 31, the bending moment applied to the bridges 24 on both sides can be made closer to each other. Further, as described above, the circumferential width Wg of the bonding surface 31a is improved as the width is increased, while the internal stress generated in the bridges 24 on both sides by the bending moment is made as uniform as possible. It is preferable to narrow the circumferential width Wg of the adhesive surface 31a. From such a viewpoint, it is preferable that the circumferential width Wg of the bonding surface 31a is set to a range of 1/3 to 2/3 with respect to the circumferential width Ws of the magnet outer surface 31.
In the first and second embodiments, the IPM motors 1 and 101 have fixing means for fixing the permanent magnet 30 to the magnet insertion hole 21 between the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 21 and the outer peripheral surface of the permanent magnet 30. Adhesive sheets 40 and 140 interposed therebetween were used. As a fixing means of the rotating electric machine, the outer peripheral magnetic pole parts 23 and 123 and the permanent magnet 30 are connected and fixed so that the outer peripheral magnetic pole parts 23 and 123 of the rotor cores 20 and 120 support the magnet. The invention can be applied.

１，１０１：ＩＰＭモータ（回転電機）、２：ステータ、３，１０３：ロータ
１０：ステータコア、１１：ティース
２０，１２０：ロータコア、２１：磁石挿入孔、２１ａ：挿入孔外側面
２１ｂ：周方向中央部
２２：ロータコア本体、２２ａ：内周部、２２ｂ：磁石間磁極部
２３，１２３：外周磁極部、２３ａ：突部、２４：ブリッジ、２４ａ：薄肉部
３０：永久磁石（磁石）、３１：磁石外側面、３１ａ：接着面
３１ｂ：非接着面、３２：磁石内側面、Ｗｇ，Ｗｓ：周方向幅
４０，１４０：接着シート（固定手段）、Ｄｌ：層厚
５０：エンドプレート、５１：固定ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101: IPM motor (rotary electric machine), 2: Stator, 3,103: Rotor 10: Stator core, 11: Teeth 20, 120: Rotor core, 21: Magnet insertion hole, 21a: Insertion hole outer surface 21b: Circumferential center Part 22: Rotor core body, 22a: Inner peripheral part, 22b: Magnetic pole part between magnets 23, 123: Outer magnetic pole part, 23a: Protruding part, 24: Bridge, 24a: Thin part 30: Permanent magnet (magnet), 31: Magnet 31a: Adhesive surface 31b: Non-adhesive surface, 32: Magnet inner surface, Wg, Ws: Circumferential width 40, 140: Adhesive sheet (fixing means), Dl: Layer thickness 50: End plate, 51: Fixing pin

Claims

A rotating electrical machine comprising a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The rotor is
A plurality of magnet insertion holes that are provided at equal intervals in the circumferential direction with respect to the rotor core, and an outer peripheral magnetic pole portion provided radially outward of each of the magnet insertion holes, and the thin located on both circumferential sides of the outer peripheral magnetic pole portion A bridge, and
The plurality of the magnet insertion holes, are magnets respectively inserted,
Between the bridges located on both sides in the circumferential direction of the outer peripheral magnetic pole portion, a part of the center in the circumferential direction of the surface facing the magnet of the outer peripheral magnetic pole portion protruding radially inward from the bridge is fixed by bonding. A rotating electrical machine fixed to a part of one side surface of the magnet to be inserted into the magnet insertion hole through means .

In claim 1,
The outer peripheral magnetic pole portion is formed with a protrusion protruding radially inward at the circumferential central portion of the magnet insertion hole ,
A rotating electrical machine in which a part of one side surface of the magnet is fixed by the protrusion through the fixing means .

In claim 1 or 2,
The fixing means is a rotating electric machine that is an adhesive.

A rotating electrical machine comprising a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The rotor is
A plurality of magnet insertion holes are provided at equal intervals in the circumferential direction of the rotor, and between the magnets positioned between both ends of the outer peripheral magnetic pole portion located on the radially outer side of each of the magnet insertion holes and the adjacent magnet insertion holes A rotor core in which a thin bridge is formed by bridging each magnetic pole part,
Magnets respectively inserted into the plurality of magnet insertion holes;
And fixing means for fixing the magnet in the magnet insertion holes,
I have a,
Located on the outside in the radial direction of the magnet insertion hole, the surface constituted by the outer peripheral magnetic pole portion is the insertion hole outer surface,
When the surface facing the insertion hole outer surface of the magnet is a magnet outer surface,
By the fixing means, the outer peripheral magnetic pole part and a part of the outer surface of the magnet are bonded by an adhesive surface at a circumferential center part of the magnet insertion hole,
A rotating electrical machine in which a gap is formed between the outer surface of the insertion hole and the outer surface of the magnet on both sides in the circumferential direction of the bonding surface .