JP5716101B2 - 基地局、通信システム、及び通信方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本出願は、２０１１年１２月１２日に出願された日本国特許出願２０１１−２７１４１７号の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体をここに参照のために取り込む。

本発明は、移動局からＣＱＩ（Channel Quality Indication：チャネル品質インジケータ）情報を受信し、受信したＣＱＩ情報に基づいて移動局にリソースを割り当てる基地局、通信システム、及び通信方法に関するものである。

３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project：第３世代パートナーシッププロジェクト）により、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の高速大容量通信が可能な通信規格が策定されている。ＬＴＥでは、ＣＱＩを用いて、下りリンクにおける共有チャネルのリソース割り当てやＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）を決定することが知られている（例えば特許文献１参照）。ＣＱＩ値は、大きいほど受信品質が良い状態を示し、小さいほど受信品質が悪い状態を示す。

図６は、このような従来の基地局（ｅＮＢ：evolved-UTRAN NodeB）と携帯端末等の移動局(ＵＥ：User Equipment)間の通信シーケンスを示す図である。移動局は、基地局との間で、ＲＡＣＨ（Random Access Channel）シーケンスにより初期通信を行い、その後、ＵＥ−Ａｔｔａｃｈシーケンスにより移動局が基地局と通信可能とするためのパラメータのやりとりを行う（ステップＳ１１）。

移動局は、下りリンクのリファレンス信号（ＲＳ：Reference Signal）を受信し、リファレンス信号を測定することによって受信品質を推定し、ＣＱＩ値を決定し（ステップＳ１２）、ＣＱＩ情報を基地局に送信する（ステップＳ１３）。このステップＳ１２及びステップＳ１３の処理は定期的に行われる。

基地局は、移動局からＣＱＩ情報を受信し、ＣＱＩ情報からＣＱＩ値を取得する（ステップＳ１４）。基地局は取得したＣＱＩ値に基づいてスケジューリング処理を行い、ダウンリンク共有チャネル（ＤＬ−ＳＣＨ：Downlink Shared Channel）に、リソースブロック（ＲＢ：Resource Block）単位でリソースブロックを割り当てる（ステップＳ１５）。また、基地局は取得したＣＱＩ値に基づいて変調符号化方式（ＭＣＳ：Modulation and Coding Scheme）を決定する（ステップＳ１５）。そして、基地局は、ＤＬ−ＳＣＨを用いてデータを移動局に送信する（ステップＳ１６）。

移動局は、データを正しくデコードできた場合には下りリンクデータに対するハイブリッド自動再送要求（ＨＡＲＱ：Hybrid Automatic Repeat Request）のＡｃｋを基地局に送信し、データを正しくデコードできなかった場合にはＨＡＲＱのＮａｃｋを基地局に送信する（ステップＳ１７）。ステップＳ１６、ステップＳ１７は繰り返し行われ、基地局はステップＳ１４によりＣＱＩ値を取得するたびに、スケジューリング処理を行い、ＭＣＳを割り当て、データを移動局に送信する。

再表ＷＯ２００８／１０５４１７号公報

基地局は、移動局から受信したＣＱＩ情報からＣＱＩ値を取得するが、移動局で正しくＣＱＩ値を決定できていなかったり、基地局でＣＱＩ情報のデコードを正しくできていなかったりすることがある。その結果、無線環境は良好であるのに取得したＣＱＩ値が小さかったり、無線環境が悪い（例えば、高速移動やマルチパスの影響による）のに取得したＣＱＩ値が大きかったりすることがある。本明細書では、このように取得したＣＱＩ値が適切でないことをＣＱＩ値の確度が低いという。

基地局は取得したＣＱＩ値に基づき即時にスケジューリング処理を行うため、ＣＱＩ値の確度が低いとスループット低下の要因となり、確度が低いＣＱＩ値を連続して取得した場合には、大きくユーザスループットが低下するという課題があった。特に、無線環境が悪いのに大きい値のＣＱＩ値を取得した場合には、無駄なリソースを使用し他ユーザのスループットを低減させ、基地局全体としてのセルスループットにも影響を及ぼすという課題があった。

本発明の目的は、上記課題を解決するため、取得したＣＱＩ値の確度が低い場合でも、スループットの低減を抑制することが可能な基地局、通信システム、及び通信方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る基地局は、ＣＱＩ値に基づいてスケジューリングを行う基地局において、
移動局から受信したＣＱＩ情報からＣＱＩ値を取得し、取得されたＣＱＩ値とこのＣＱＩ値の推定値との間が所定の範囲内ではない場合に、前記推定値でスケジューリングを行う制御部を備え、
前記制御部は、前記推定値でスケジューリングを行っていて、取得されたＣＱＩ値が推定値よりも大きい場合、スケジューリングを行っているＣＱＩ値を再変更してスケジューリングを行うことを特徴とする。

さらに、本発明に係る基地局において、前記制御部は、前記推定値でスケジューリングを行っていて、取得されたＣＱＩ値が推定値よりも大きい場合において、Ｎａｃｋ受信の多発が無いとき、スケジューリングを行っているＣＱＩ値よりも大きい値に再変更してスケジューリングを行うことを特徴とする。

さらに、本発明に係る基地局において、前記制御部は、前記推定値でスケジューリングを行っていて、取得されたＣＱＩ値が推定値よりも大きい場合において、Ｎａｃｋ受信の多発があるとき、スケジューリングを行っているＣＱＩ値よりも小さい値に再変更してスケジューリングを行うことを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明に係る通信システムは、
通信を行う移動局と、ＣＱＩ値に基づいてスケジューリングを行う基地局とを備え、
前記基地局は、前記移動局から受信したＣＱＩ情報からＣＱＩ値を取得し、取得されたＣＱＩ値とこのＣＱＩ値の推定値との間が所定の範囲内ではない場合に、前記推定値でスケジューリングを行い、
前記基地局は、前記推定値でスケジューリングを行っていて、取得されたＣＱＩ値が推定値よりも大きい場合、スケジューリングを行っているＣＱＩ値を再変更してスケジューリングを行うことを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明に係る通信方法は、
基地局にて、移動局から取得されたＣＱＩ値に基づいてスケジューリングを行う通信方法であって、
前記移動局から受信したＣＱＩ情報からＣＱＩ値を取得し、取得されたＣＱＩ値とこのＣＱＩ値の推定値との間が所定の範囲内ではない場合に、前記推定値でスケジューリングを行うステップと、
前記推定値でスケジューリングを行っていて、取得されたＣＱＩ値が推定値よりも大きい場合、スケジューリングを行っているＣＱＩ値を再変更してスケジューリングを行うステップと、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、取得したＣＱＩ値の確度が低い場合でも、ユーザスループット及びセルスループットの低下を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る基地局の概略構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る基地局のＣＱＩ値判定部の動作を示すフローチャートである。 無線環境が良い場合に基地局が取得したＣＱＩ値の分布例を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る基地局のＣＱＩ値に基づくスケジューリング例を示す図である。 無線環境が悪い場合に基地局が取得したＣＱＩ値の分布例を示すグラフである。 従来例の基地局の移動局との通信動作を示すフローチャートである。

以下、本発明による基地局の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。また、本実施形態では通信方式がＬＴＥである場合を例に説明する。

［基地局の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る基地局の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、基地局１は、制御部１１と、無線部１２と、変復調部１３と、記憶部１４と、を備える。制御部１１は、無線部１２、変復調部１３、及び記憶部１４の動作を制御するまた、制御部１１は、ＣＱＩ値取得部１１１と、ＣＱＩ値判定部１１２と、スケジューリング部１１３と、を備える。

基地局１と通信を行う移動局は、基地局１から受信したユーザ毎のリファレンス信号からＳＮＲ（Signal-to-Noise Ratio）やＳＩＮＲ（Signal-to-Interference plus Noise power Ratio）など算出し、これに基づいてＣＱＩ値を決定する。ＣＱＩ値は、３ＧＰＰの規定では０から１５までの値で示される。ＣＱＩ値の０は、Out of Rangeでチャネル割り当てを行わない。また、ＣＱＩ値は値が大きいほど受信品質（無線品質）が良いことを示す。移動局は、このＣＱＩ値を基地局１から割当てられた上りリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ：Physical Uplink Control Channel）又は上りリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ：Physical Uplink Shared Channel）を用いて定期的に通知する。

ＣＱＩ値取得部１１１は、移動局からＣＱＩ情報を受信し、ＣＱＩ情報をデコードしてＣＱＩ値を取得する。

ＣＱＩ値判定部１１２は、ＣＱＩ値取得部１１１により過去（例えば、直近に取得された所定回数分）のＣＱＩ値からＣＱＩ値の推定値を算出する。推定値は、ＣＱＩ値取得部１１１により直近に取得された所定回数分のＣＱＩ値の平均値、又は最も頻度が高い値（最頻度値）とすることができる。また、ＣＱＩ値取得部１１１により直近に取得された所定回数分のＣＱＩ値の傾向から推定値を算出してもよい。そして、ＣＱＩ値判定部１１２は、ＣＱＩ値取得部１１１により取得されたＣＱＩ値、及び推定値を比較して、両者の差が所定の値以下である場合には、ＣＱＩ値の確度が高いと判定してＣＱＩ値を変更せず、両者の差が所定の値を超える場合にはＣＱＩ値の確度が低いと判定してＣＱＩ値を推定値に変更する。かかる動作については、フローチャートを用いて後述する。

ＣＱＩ値判定部１１２は、ＣＱＩ値の確度が低いと判定してＣＱＩ値を推定値に変更した後に、通信している移動局から所定の頻度を超えるＮａｃｋを受信した場合には、変更後のＣＱＩ値が最適な値ではないと考えられるため、ＣＱＩ値を再変更するようにしてもよい。例えば、ＣＱＩ値判定部１１２は、ＣＱＩ値の変更後に、通信している移動局から所定の頻度を超えるＮａｃｋを受信したときは、ＣＱＩ値を現状よりも小さい値に再変更する。さらに、ＣＱＩ値判定部１１２は、ＣＱＩ値取得部１１１により取得されたＣＱＩ値が推定値より所定の範囲を超えて大きかった場合に、ＣＱＩ値を推定値に変更した後に、通信している移動局から所定の頻度を超えるＮａｃｋを受信しないときは、変更したＣＱＩ値を現状よりも大きい値に再変更するようにしてもよい。かかる動作については、フローチャートを用いて後述する。

スケジューリング部１１３は、ＣＱＩ値判定部１１２により確度が高いと判定された場合にはＣＱＩ値取得部１１１により取得したＣＱＩ値を用い、ＣＱＩ値判定部１１２により確度が低いと判定された場合にはＣＱＩ値判定部１１２により変更されたＣＱＩ値を用いてスケジューリングを行う。例えば、スケジューリング部１１３は、連続する１２個のサブキャリアを1つのＲＢとし、サブキャリアを１ｍｓごとに区切り、周波数軸と時間軸を組み合わせてスケジューリングする。また、割り当てられたＲＢの中で、ＣＱＩ値が大きいほど多くの情報を送信するように変調符号化方式ＭＣＳを決定する。本明細書では、ＭＣＳの決定を含めてスケジューリングという。

無線部１２は、送信信号を所定の無線周波数にアップコンバートし、所定の送信電力に電力増幅した信号を、アンテナを介して送信する。また、無線部１２は、アンテナを介して受信した信号を電力増幅、帯域制限、ダウンコンバートする。

変復調部１３は、変調部（図示せず）により、搬送波をベースバンド信号により変調して変調波を生成する。また、変復調部１３は、復調部（図示せず）により、変調波を復調してベースバンド信号を生成する。ＬＴＥでは、ダウンリンクの変調波にはＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency Division Multiple Access）方式による変調波を用い、アップリンクではＳＣ−ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）方式による変調波を用いる。

記憶部１４は、ユーザごとに所定回数（例えば１００回）分の最新のＣＱＩ値を記憶する。また、その他通信動作に必要となる各種データを記憶する。

［制御部の動作］
次に、このように構成される基地局１の制御部１１の動作について説明する。

本発明に係る基地局１は、図６に示した従来のステップＳ１５のように常に取得したＣＱＩ値に基づいてスケジューリングを行うのではなく、取得したＣＱＩ値の判定処理及び変更処理を行い、その後スケジューリングを行う。図２は、基地局１の制御部１１のＣＱＩ値取得部１１１、ＣＱＩ値判定部１１２、及びスケジューリング部１１３の動作例を示すフローチャートである。図２に示すように、まず、制御部１１は、ＣＱＩ値取得部１１１により、ＣＱＩ値を取得する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１１は、ＣＱＩ値判定部１１２により、ＣＱＩ値取得部１１１により直近に取得して記憶部１４に記憶された所定回数（例えば１００回）分のＣＱＩ値の平均値又は最頻度値を推定値として算出し、算出した推定値と、ステップＳ１０１にて取得したＣＱＩ値とを比較し、両者の差が所定の範囲（例えば±２）を超えるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

ＣＱＩ値判定部１１２は、ステップＳ１０２にてＣＱＩ値と推定値との差が所定の範囲を超えないと判定した場合には（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、取得したＣＱＩ値の確度は高いと判断し、ＣＱＩ値を変更しない（ステップＳ１０３）。そして、スケジューリング部１１３により、未変更のＣＱＩ値に基づいてスケジューリングを行う（ステップＳ１０３）。

一方、ＣＱＩ値判定部１１２は、ステップＳ１０２にてＣＱＩ値と推定値との差が所定の範囲以下であると判定した場合には（ステップＳ１０２−Ｎｏ）、取得したＣＱＩ値の確度は低いと判断し、ＣＱＩ値を推定値に変更する（ステップＳ１０４）。そして、スケジューリング部１１３により、変更したＣＱＩ値に基づいてスケジューリングを行う（ステップＳ１０４）。なお、推定値（最頻度値）が複数存在するときは、高いほうのＣＱＩ値を選択するものとする。

次に、ＣＱＩ値判定部１１２は、ＣＱＩ値が推定値より所定の範囲（例えば−２）を超えて低かったか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ＣＱＩ値が推定値より所定の範囲を超えて小さい場合とは（ステップＳ１０５−Ｙｅｓ）、例えば、高速移動やマルチパス環境下でなく無線環境が良いのにも関わらず、取得したＣＱＩ値が小さい場合である。この場合、推定値に変更後のＣＱＩ値に基づいてリソース割り当てをした結果、Ｎａｃｋが多発（所定の頻度以上に発生）するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

ＣＱＩ値判定部１１２は、ステップＳ１０６にてＮａｃｋが多発すると判定した場合には（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、ＣＱＩ値を現状よりも所定の値（例えば１）だけ小さい値に再度変更する（ステップＳ１０７）。そして、スケジューリング部１１３により、再度変更したＣＱＩ値に基づいてスケジューリングを行う（ステップＳ１０７）。ＣＱＩ値を現状よりも小さくすることで、Ｎａｃｋの発生は減少することが想定される。ステップＳ１０６及びステップＳ１０７は、Ｎａｃｋの発生頻度が所定の頻度より低くなるまで繰り返し行うようにしてもよい。

一方、ＣＱＩ値が推定値より所定の範囲（例えば＋２）を超えて大きい場合とは（ステップＳ１０５−Ｎｏ）、例えば高速移動やマルチパス環境下などで無線環境が悪いにも関わらず、取得したＣＱＩ値が大きい場合である。この場合、推定値に変更後のＣＱＩ値に基づいてリソース割り当てをした結果、Ｎａｃｋが多発（所定の頻度以上に発生）するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

ＣＱＩ値判定部１１２は、ステップＳ１０８にてＮａｃｋが多発しないと判定した場合には（ステップＳ１０８−Ｎｏ）、ＣＱＩ値を現状よりも所定の値（例えば１）だけ大きい値に再度変更するようにしてもよい（ステップＳ１０９）。そして、スケジューリング部１１３により、再度変更したＣＱＩ値に基づいてスケジューリングを行う（ステップＳ１０９）。ＣＱＩ値を現状よりも大きくすることで、スループットを上げることができる。

ＣＱＩ値判定部１１２は、ステップＳ１０８にてＮａｃｋが多発すると判定した場合には（ステップＳ１０８−Ｙｅｓ）、ＣＱＩ値を現状よりも所定の値（例えば１）だけ小さい値に変更する（ステップＳ１１０）。そして、スケジューリング部１１３により、再度変更したＣＱＩ値に基づいてスケジューリングを行う（ステップＳ１１０）。ＣＱＩ値を低くすることで、Ｎａｃｋの発生は減少することが想定される。ステップＳ１０８及びステップＳ１１０は、Ｎａｃｋの発生頻度が所定の頻度より低くなるまで繰り返し行うようにしてもよい。

図３は、無線環境が良い場合に基地局１が取得したＣＱＩ値の分布例を示すグラフである。図３では、無線環境が良いため、取得したＣＱＩ値は１３から１５に多く分布しており、ＣＱＩ値の６は誤検出といえる。取得したＣＱＩ値が６であり、直近の１００回分のＣＱＩ値の分布が図３に示すグラフであった場合の動作を、図２に示したフローチャートに従って説明する。ステップＳ１０２にて、ＣＱＩ値判定部１１２は、ＣＱＩの推定値（最頻度値）を１５と算出し、取得したＣＱＩの値６は、ＣＱＩ値の推定値１５と比較して所定の範囲内（ここでは±２とする）ではないと判定する。ステップＳ１０４にて、ＣＱＩ値判定部１１２は、ＣＱＩ値を６から推定値の１５に変更する。

ステップＳ１０５では、ＣＱＩ値判定部１１２は、取得したＣＱＩ値６は推定値１５以下であると判定し、ステップＳ１０６にてＮａｃｋが多発するか否かを判定する。ＣＱＩ値の６が誤検出であった場合には、ＣＱＩ値を推定値の１５に変更しても、Ｎａｃｋは多発しないと考えられる。

図４に示すように、ＣＱＩ値として１５が正しい値であるのに、あるタイミングでＣＱＩ値を６と誤検出してしまった場合には、ある区間においてスループットが下がってしまうが、上述した処理を行うことによりＣＱＩ値を１５に変更することができるので、その結果、スループットの低下を抑制することができる。

図５は、無線環境が悪い場合に基地局１が取得したＣＱＩ値の分布例を示すグラフである。図５では、無線環境が悪いため、取得したＣＱＩ値は１から３に多く分布しており、ＣＱＩ値の１３は誤検出といえる。取得したＣＱＩ値が１３であり、直近の１００回分のＣＱＩ値の分布が図５に示すグラフであった場合の動作を、図２に示したフローチャートに従って説明する。ステップＳ１０２にて、ＣＱＩ値判定部１１２は、ＣＱＩの推定値（最頻度値）を２と算出し、取得したＣＱＩの値１３は、ＣＱＩ値の推定値２と比較して所定の範囲内（ここでは±２とする）ではないと判定する。ステップＳ１０４にて、ＣＱＩ値判定部１１２は、ＣＱＩの値を１３から推定値の２に変更する。

ステップＳ１０５では、ＣＱＩ値判定部１１２は、取得したＣＱＩ値１３は推定値２を超えると判定し、ステップＳ１０８にてＮａｃｋが多発するか否かを判定する。ＣＱＩ値の１３が誤検出であった場合には、ＣＱＩ値を推定値の２に変更しても、Ｎａｃｋは多発しないと考えられる。また、Ｎａｃｋが多発しない場合には、ステップＳ１０９にて、ＣＱＩ値判定部１１２は、ＣＱＩ値を２より大きい値に再度変更し、スループットを向上させるようにしてもよい。

このように、あるタイミングでＣＱＩ値を例えば１３と誤検出してしまった場合には、ある区間において他のユーザやセル全体のスループットが下がってしまうが、上述した処理を行うことによりＣＱＩ値を２より大きい値に変更するため、スループット低下を抑制することができる。

このように、基地局１は、移動局から取得されたＣＱＩ値と、過去のＣＱＩ値から求まる推定値との差に応じて、取得されたＣＱＩ値を前記推定値に変更する。具体的には、ＣＱＩ値判定部１１２は、ＣＱＩ値取得部１１１により取得したＣＱＩ値、及びＣＱＩ値取得部１１１により直近に取得した所定回数分のＣＱＩ値から求まる推定値を比較して、両者の差が所定の値以下である場合にはＣＱＩ値の確度が高いと判定してＣＱＩ値を変更せず、両者の差が所定の値を超える場合にはＣＱＩ値の確度が低いと判定してＣＱＩ値を推定値に変更する。また、スケジューリング部１１３は、ＣＱＩ値判定部１１２により確度が高いと判定された場合にはＣＱＩ値取得部１１１により取得されたＣＱＩ値を用いてスケジューリングを行い、ＣＱＩ値判定部１１２により確度が低いと判定された場合にはＣＱＩ値判定部１１２により変更されたＣＱＩ値を用いてスケジューリングを行う。このため、基地局１によれば、スループット、及びセルスループットの低下を抑制することができるようになる。

上述の実施形態は、代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、上述の実施形態では通信方式がＬＴＥである場合について説明したが、基地局が移動局から取得したＣＱＩに基づいてスケジューリングを行う通信方式あれば本発明を適用することができる。

１ 基地局
１１ 制御部
１２ 無線部
１３ 変復調部
１４ 記憶部
１１１ ＣＱＩ値取得部
１１２ ＣＱＩ値判定部
１１３ スケジューリング部

Claims (5)

1. ＣＱＩ値に基づいてスケジューリングを行う基地局において、
   移動局から受信したＣＱＩ情報からＣＱＩ値を取得し、取得されたＣＱＩ値とこのＣＱＩ値の推定値との間が所定の範囲内ではない場合に、前記推定値でスケジューリングを行う制御部を備え、
   前記制御部は、前記推定値でスケジューリングを行っていて、取得されたＣＱＩ値が推定値よりも大きい場合、スケジューリングを行っているＣＱＩ値を再変更してスケジューリングを行うことを特徴とする基地局。
2. 前記制御部は、前記推定値でスケジューリングを行っていて、取得されたＣＱＩ値が推定値よりも大きい場合において、Ｎａｃｋ受信の多発が無いとき、スケジューリングを行っているＣＱＩ値よりも大きい値に再変更してスケジューリングを行うことを特徴とする、請求項１に記載の基地局。
3. 前記制御部は、前記推定値でスケジューリングを行っていて、取得されたＣＱＩ値が推定値よりも大きい場合において、Ｎａｃｋ受信の多発があるとき、スケジューリングを行っているＣＱＩ値よりも小さい値に再変更してスケジューリングを行うことを特徴とする、請求項１に記載の基地局。
4. 通信を行う移動局と、ＣＱＩ値に基づいてスケジューリングを行う基地局とを備え、
   前記基地局は、前記移動局から受信したＣＱＩ情報からＣＱＩ値を取得し、取得されたＣＱＩ値とこのＣＱＩ値の推定値との間が所定の範囲内ではない場合に、前記推定値でスケジューリングを行い、
   前記基地局は、前記推定値でスケジューリングを行っていて、取得されたＣＱＩ値が推定値よりも大きい場合、スケジューリングを行っているＣＱＩ値を再変更してスケジューリングを行うことを特徴とする通信システム。
5. 基地局にて、移動局から取得されたＣＱＩ値に基づいてスケジューリングを行う通信方法であって、
   前記移動局から受信したＣＱＩ情報からＣＱＩ値を取得し、取得されたＣＱＩ値とこのＣＱＩ値の推定値との間が所定の範囲内ではない場合に、前記推定値でスケジューリングを行うステップと、
   前記推定値でスケジューリングを行っていて、取得されたＣＱＩ値が推定値よりも大きい場合、スケジューリングを行っているＣＱＩ値を再変更してスケジューリングを行うステップと、
   を備えることを特徴とする通信方法。

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