JP5714997B2 - Fluorescence microscope device - Google Patents

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Description

本発明は、蛍光顕微鏡装置に関するものである。   The present invention relates to a fluorescence microscope apparatus.

従来、CCD等の撮像素子によって画像を取得する顕微鏡装置において、画像の全体または一部の明るさを測定し、その測定値に基づいて撮像素子の露出時間を決定するものが知られている(例えば、特許文献1および2参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a microscope apparatus that acquires an image with an image sensor such as a CCD, the brightness of the entire image or a part of the image is measured, and the exposure time of the image sensor is determined based on the measured value ( For example, see Patent Documents 1 and 2.)

特開2010−4203号公報JP 2010-4203 A 特開2000−137168号公報JP 2000-137168 A

しかしながら、特許文献1の場合、顕微鏡本体から撮像素子に導光される光の一部を分岐し、分岐された光を測定する構成となっている。したがって、比較的構成が大掛かりになる、また、光軸の調整など操作者によるメンテナンスが必要となるという不都合がある。さらに、特許文献1の装置で蛍光画像を観察する場合、測光される領域に明るい蛍光領域と暗い背景領域とが混在するため、測光値は蛍光領域の明るさよりも暗い値となる。その結果、観察対象である蛍光領域に対しては撮像素子の露出が過剰になり蛍光領域が不鮮明に写されてしまうという問題がある。   However, in the case of Patent Document 1, a part of the light guided from the microscope body to the image sensor is branched, and the branched light is measured. Therefore, there are inconveniences that the configuration becomes relatively large and that maintenance by the operator such as adjustment of the optical axis is required. Furthermore, when a fluorescent image is observed with the apparatus of Patent Document 1, since a bright fluorescent region and a dark background region are mixed in the photometric region, the photometric value is darker than the brightness of the fluorescent region. As a result, there is a problem that the imaging device is excessively exposed to the fluorescent region to be observed and the fluorescent region is unclearly displayed.

これに対して特許文献2の装置は、操作者によって指定されたスポット領域を測光することにより蛍光領域に対する露出時間を適正に調節している。しかし、例えば、細胞骨格のような微細で複雑な構造が蛍光観察の対象である場合、スポット領域を蛍光領域のみが含まれるように正確に指定することは困難であり、スポット領域には背景領域も含まれてしまう。すなわち、特許文献1と同様に蛍光領域に対して撮像素子の露出が過剰になるという問題が残る。また、操作者による操作が必要となるという不都合がある。   On the other hand, the apparatus of Patent Document 2 appropriately adjusts the exposure time for the fluorescent region by measuring the spot region designated by the operator. However, for example, when a minute and complicated structure such as a cytoskeleton is the object of fluorescence observation, it is difficult to specify the spot area accurately so that only the fluorescence area is included, and the spot area includes the background area Will also be included. That is, as in Patent Document 1, there remains a problem that the image sensor is excessively exposed to the fluorescent region. In addition, there is an inconvenience that an operation by the operator is required.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、操作者の手間を必要とすることなく蛍光領域に対して露出が最適に調節された鮮明な蛍光画像を取得することができる顕微鏡装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is a microscope capable of acquiring a clear fluorescent image whose exposure is optimally adjusted with respect to the fluorescent region without requiring the operator's effort. An object is to provide an apparatus.

上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、静止した被写体に励起光を照射する光源部と、前記励起光の照射により前記被写体から発生させられた蛍光を予備撮像および本撮像する撮像部と、該撮像部によって予備撮像された蛍光画像から蛍光領域を抽出する蛍光領域抽出部と、該蛍光領域抽出部によって抽出された蛍光領域の輝度に基づいて前記撮像部の本撮像における露出時間を決定する露出時間決定部と、前記撮像部の露出時間および撮像動作を制御する制御部とを備え、該制御部は、前記撮像部を、同一の露出時間で同一の視野を3回以上予備撮像して3以上の蛍光画像を取得した後に前記露出時間決定部によって決定された露出時間で本撮像するように制御し、前記蛍光領域抽出部は、前記撮像部によって予備撮像された前記3以上の蛍光画像間において輝度が経時的に連続して低下し、かつ、所定の閾値以上の輝度を有している領域を前記蛍光領域として抽出する蛍光顕微鏡装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention includes a light source unit for irradiating excitation light to a stationary object, an imaging unit that pre-imaging and the imaging of the fluorescence that is generated from the subject by the irradiation of the excitation light, which is pre-captured by the image pickup unit A fluorescent region extracting unit that extracts a fluorescent region from a fluorescent image, an exposure time determining unit that determines an exposure time in the main imaging of the imaging unit based on the luminance of the fluorescent region extracted by the fluorescent region extracting unit, and the imaging A control unit that controls an exposure time and an imaging operation of the image capturing unit, and the control unit preliminarily captures the same field of view three times or more with the same exposure time to obtain three or more fluorescent images. the controlled to the imaging with an exposure time determined by the exposure time determination portion after the fluorescent region extraction unit, after the luminance between the three or more fluorescent images pre-shot by the imaging section To decrease continuously, and to provide a fluorescence microscope apparatus for extracting a region having a higher luminance predetermined threshold as the fluorescent region.

本発明によれば、撮像部は、光源部から被写体に照射された励起光によって励起された蛍光を同一の露出時間で複数回予備撮像した後、予備撮像された複数の蛍光画像に基づいて露出時間決定部によって決定された露出時間で本撮像するように制御部によって制御される。露出時間決定部は、予備撮像された蛍光画像から蛍光領域抽出部によって抽出された蛍光領域の輝度に基づいて本撮像の露出時間を決定する。したがって、操作者の手間を必要とすることなく、蛍光領域に対して露出が調節された蛍光画像を本撮像により取得することができる。   According to the present invention, the imaging unit preliminarily captures the fluorescence excited by the excitation light irradiated to the subject from the light source unit a plurality of times with the same exposure time, and then exposes based on the plurality of preliminarily captured fluorescence images. Control is performed by the control unit so that the main imaging is performed with the exposure time determined by the time determination unit. The exposure time determination unit determines the exposure time of the main imaging based on the luminance of the fluorescent region extracted by the fluorescent region extraction unit from the preliminary captured fluorescent image. Therefore, a fluorescent image in which the exposure is adjusted with respect to the fluorescent region can be acquired by the main imaging without requiring the operator's effort.

この場合に、蛍光領域抽出部によって抽出される蛍光領域は、蛍光の褪色によって減光した領域であり、蛍光を発生している観察対象の構造と正確に一致した領域が抽出される。これにより、露出時間決定部により決定される露出時間は蛍光領域に対して適切な値となり、本撮像においては蛍光領域に対して露出が最適に調節された鮮明な蛍光画像を取得することができる。   In this case, the fluorescence region extracted by the fluorescence region extraction unit is a region that is dimmed by the fading of fluorescence, and a region that exactly matches the structure of the observation target that generates fluorescence is extracted. As a result, the exposure time determined by the exposure time determination unit becomes an appropriate value for the fluorescent region, and in this imaging, a clear fluorescent image in which the exposure is optimally adjusted for the fluorescent region can be acquired. .

上記発明においては、前記撮像部によって本撮像された蛍光画像から、前記蛍光領域抽出部によって抽出された蛍光領域を除いた背景領域と対応する領域の輝度を除去する画像処理部を備えることとしてもよい。
このようにすることで、背景領域がより暗く表示され、蛍光領域と背景領域とのコントラストがさらに高く調節された蛍光画像を最終的に観察することができる。
In the above invention, an image processing unit may be provided that removes the luminance of a region corresponding to a background region excluding the fluorescent region extracted by the fluorescent region extracting unit from the fluorescent image actually captured by the imaging unit. Good.
By doing so, it is possible to finally observe a fluorescent image in which the background region is displayed darker and the contrast between the fluorescent region and the background region is further adjusted.

また、上記発明においては、前記蛍光領域抽出は、輝度が経時的に低下し、かつ、所定の閾値以上の輝度を有している領域を前記蛍光領域として抽出することで、予備撮像された複数の蛍光画像間においてノイズが要因で輝度が低下した領域や自家蛍光が減光した領域を蛍光領域から除去し、さらに正確に蛍光領域を抽出することができる。 In the aspect described above, the fluorescent region extraction luminance decreases over time, and, in a Turkey to extract region having a higher luminance predetermined threshold as the fluorescent area, is pre-shot In addition, it is possible to remove a region where luminance is reduced due to noise or a region where autofluorescence is reduced between a plurality of fluorescent images from the fluorescent region, and to extract the fluorescent region more accurately.

また、上記発明においては、前記撮像部が撮像していないときに前記被写体に対して前記励起光を遮断する遮光手段を備えることとしてもよい。
このようにすることで、撮像時以外は被写体への照明光の照射を停止することにより蛍光の不要な褪色を防ぎ、撮像を繰り返しても毎回鮮明な蛍光画像を取得することができる。
Moreover, in the said invention, it is good also as providing the light-shielding means which interrupts | blocks the said excitation light with respect to the said to-be-photographed object when the said imaging part is not imaging.
In this way, it is possible to prevent unnecessary discoloration of the fluorescent light by stopping the irradiation of the illumination light to the subject except during the imaging, and a clear fluorescent image can be obtained every time the imaging is repeated.

本発明によれば、操作者の手間を必要とすることなく蛍光領域に対して露出が最適に調節された鮮明な蛍光画像を取得することができるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that it is possible to acquire a clear fluorescent image in which the exposure is optimally adjusted with respect to the fluorescent region without requiring the labor of the operator.

本発明の一実施形態に係る蛍光顕微鏡装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a fluorescence microscope apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の蛍光顕微鏡装置の作動方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operating method of the fluorescence microscope apparatus of FIG. 図1の蛍光顕微鏡装置の作動方法の変形例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the modification of the operating method of the fluorescence microscope apparatus of FIG.

以下に、本発明の一実施形態に係る蛍光顕微鏡装置100について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る顕微鏡装置100は、図1に示されるように、顕微鏡本体(以下、本体という。)10と、該本体10のカメラポート7に接続され撮像素子21を有する撮像ユニット(撮像部)20と、該撮像ユニット20の動作を制御する制御ユニット30とを備えている。
Hereinafter, a fluorescence microscope apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a microscope apparatus 100 according to this embodiment includes a microscope main body (hereinafter referred to as a main body) 10 and an imaging unit (imaging unit) that is connected to a camera port 7 of the main body 10 and includes an imaging device 21. ) 20 and a control unit 30 for controlling the operation of the imaging unit 20.

本体10は、観察対象が蛍光標識された試料(被写体)Aが載置されるステージ1と、照明光を射出する光源部2と、試料Aに対向して配置される対物レンズ3と、接眼レンズ4と、照明光および試料Aから発生させられた蛍光を導光する光学経路5とを備えている。図1には、本体10として正立型光学顕微鏡を例示しているが、倒立型光学顕微鏡または走査型光学顕微鏡が用いられてもよい。   The main body 10 includes a stage 1 on which a sample (subject) A whose observation target is fluorescently labeled is placed, a light source unit 2 that emits illumination light, an objective lens 3 that is disposed to face the sample A, and an eyepiece. A lens 4 and an optical path 5 that guides illumination light and fluorescence generated from the sample A are provided. Although an upright optical microscope is illustrated as the main body 10 in FIG. 1, an inverted optical microscope or a scanning optical microscope may be used.

ステージ1は、ハンドル6の回転によって対物レンズ3の光軸方向に沿って上下に移動可能となっている。試料Aは、例えば、予め固定された細胞等であり、観察対象は静止した状態に維持されている。
対物レンズ3は、光学経路5から入射された励起光(後述)を試料Aに集光するとともに、試料Aからの蛍光を集光する。
The stage 1 can be moved up and down along the optical axis direction of the objective lens 3 by the rotation of the handle 6. The sample A is, for example, a cell fixed in advance, and the observation target is maintained in a stationary state.
The objective lens 3 collects excitation light (described later) incident from the optical path 5 on the sample A and also collects fluorescence from the sample A.

光源部2は、白色の照明光を放射するキセノンランプや水銀ランプなどの光源2aと、開閉することにより光源2aと光学経路5との間の光路を開放または遮断するシャッタ(遮光手段)2bとを備えている。シャッタ2bは、後述する制御部35によって、撮像素子21が撮像するときは開状態に、撮像素子21が撮像しないときは閉状態に制御される。このように撮像時のみ励起光が試料Aに照射されることにより、蛍光の不要な褪色が防止され、撮像を繰り返し行った場合でも毎回十分に鮮明な蛍光画像を得ることができる。   The light source unit 2 includes a light source 2a such as a xenon lamp or a mercury lamp that emits white illumination light, and a shutter (light shielding unit) 2b that opens or closes an optical path between the light source 2a and the optical path 5 by opening and closing. It has. The shutter 2b is controlled by the control unit 35, which will be described later, to an open state when the image sensor 21 captures an image, and to a closed state when the image sensor 21 does not capture an image. By irradiating the sample A with the excitation light only at the time of imaging as described above, unnecessary fading of fluorescence is prevented, and a sufficiently clear fluorescence image can be obtained every time imaging is repeated.

光学経路5は、光源部2からの照明光から励起光を抽出する励起光フィルタ5aと、該励起光フィルタ5aによって抽出された励起光を対物レンズ3の光軸に沿う方向に反射するとともに対物レンズ3によって集光された蛍光を透過させるダイクロイックミラー5bと、該ダイクロイックミラー5bを透過した蛍光をカメラポート7と接眼レンズ4とに分岐するビームスプリッタ5cとを備えている。符号5dは、ダイクロイックミラー5bを透過した光のうち励起光をカットする吸収フィルタである。   The optical path 5 extracts the excitation light from the illumination light from the light source unit 2 and reflects the excitation light extracted by the excitation light filter 5a in the direction along the optical axis of the objective lens 3 and the objective. A dichroic mirror 5b that transmits the fluorescence collected by the lens 3 and a beam splitter 5c that branches the fluorescence transmitted through the dichroic mirror 5b to the camera port 7 and the eyepiece 4 are provided. Reference numeral 5d denotes an absorption filter that cuts excitation light out of light transmitted through the dichroic mirror 5b.

撮像ユニット20は、ビームスプリッタ5cによってカメラポート7の方向に分岐された蛍光を撮像素子21によって撮像する。撮像素子21は、撮像した蛍光画像を制御ユニット30が備える記憶部31に出力する。   The imaging unit 20 images the fluorescence branched in the direction of the camera port 7 by the beam splitter 5c by the imaging element 21. The image sensor 21 outputs the captured fluorescent image to the storage unit 31 included in the control unit 30.

制御ユニット30は、後述するように予備撮像モードによって撮像された第1および第2の蛍光画像を少なくとも一次的に記憶する記憶部31と、第1の蛍光画像から最大輝度Imaxを検出する最大輝度検出部32と、第1および第2の蛍光画像から蛍光領域を抽出する蛍光領域抽出部33と、蛍光領域抽出部33によって抽出された蛍光領域の輝度に基づいて撮像素子21の露出時間を決定する露出時間決定部34と、予備撮像モードおよび本撮像モードで撮像素子21の露出時間および撮像動作を制御する制御部35とを備えている。   As will be described later, the control unit 30 includes a storage unit 31 that stores first and second fluorescent images captured in the preliminary imaging mode at least temporarily, and a maximum luminance that detects the maximum luminance Imax from the first fluorescent image. The exposure time of the image sensor 21 is determined based on the detection unit 32, the fluorescent region extracting unit 33 that extracts the fluorescent region from the first and second fluorescent images, and the luminance of the fluorescent region extracted by the fluorescent region extracting unit 33. An exposure time determining unit 34 for controlling the exposure time and the imaging operation of the image sensor 21 in the preliminary imaging mode and the main imaging mode.

記憶部31は、予備撮像モードによって撮像素子21が撮像した第1の蛍光画像および第2の蛍光画像を、異なるタグを付すなどすることにより、識別可能に記憶する。記憶部31は、撮像素子21から第1の蛍光画像が新たに入力されたときは、それまで記憶していた第1の蛍光画像を削除して新しい第1の蛍光画像に置き換えることにより第1の蛍光画像を更新する。   The storage unit 31 stores the first fluorescent image and the second fluorescent image captured by the image sensor 21 in the preliminary imaging mode in an identifiable manner by attaching different tags. When a first fluorescent image is newly input from the image sensor 21, the storage unit 31 deletes the first fluorescent image stored so far and replaces it with a new first fluorescent image. Update the fluorescence image.

最大輝度検出部32は、記憶部31に記憶された第1の蛍光画像を読み出し、読み出した第1の蛍光画像の輝度のうち最大輝度Imaxを検出する。最大輝度検出部32は、検出した最大輝度Imaxを制御部35に出力する。最大輝度検出部32は、記憶部31が第1の蛍光画像を更新する度に、最大輝度Imaxの検出と制御部35への出力とを行う。   The maximum luminance detection unit 32 reads the first fluorescent image stored in the storage unit 31 and detects the maximum luminance Imax among the luminances of the read first fluorescent image. The maximum luminance detection unit 32 outputs the detected maximum luminance Imax to the control unit 35. The maximum luminance detection unit 32 detects the maximum luminance Imax and outputs it to the control unit 35 every time the storage unit 31 updates the first fluorescent image.

蛍光領域抽出部33は、第1の蛍光画像と第2の蛍光画像とを記憶部31から読み出し、これらの画像の対応する画素同士の輝度を比較し、第1の蛍光画像よりも第2の蛍光画像の方が輝度が低い画素群を蛍光領域として抽出する。第1の蛍光画像および第2の蛍光画像は、後述するように同一の撮像条件で撮像された画像である。すなわち、蛍光領域抽出部33は、蛍光の褪色によって減光した領域を蛍光領域として抽出する。蛍光領域の各画素の輝度は、第2の蛍光画像における輝度が採用される。   The fluorescence region extraction unit 33 reads the first fluorescence image and the second fluorescence image from the storage unit 31, compares the luminance of corresponding pixels of these images, and compares the second fluorescence image with the second fluorescence image rather than the first fluorescence image. A pixel group having a lower luminance in the fluorescent image is extracted as a fluorescent region. The first fluorescent image and the second fluorescent image are images captured under the same imaging conditions as will be described later. That is, the fluorescence region extraction unit 33 extracts a region that has been dimmed due to fluorescence fading as a fluorescence region. As the luminance of each pixel in the fluorescent region, the luminance in the second fluorescent image is adopted.

ここで、蛍光領域抽出部33は、蛍光画像の輝度に対する所定の閾値を有し、減光した領域のうち所定の閾値以上の輝度を有する画素群を蛍光領域として抽出し、所定の閾値未満の輝度を有する画素群を蛍光領域から除外することとしてもよい。このようにすることで、ノイズや観察対象以外から発生させられる微弱な自家蛍光によって輝度が減少した領域が蛍光領域から排除される。これにより、観察対象の構造により正確に一致した領域を蛍光領域として抽出することができる。   Here, the fluorescent region extracting unit 33 has a predetermined threshold for the luminance of the fluorescent image, extracts a pixel group having a luminance equal to or higher than the predetermined threshold among the dimmed regions as a fluorescent region, and is less than the predetermined threshold A pixel group having luminance may be excluded from the fluorescent region. By doing in this way, the area | region where the brightness | luminance decreased by the weak auto-fluorescence generated from noise other than an observation object is excluded from a fluorescence area | region. As a result, a region that more accurately matches the structure of the observation target can be extracted as a fluorescent region.

露出時間決定部34は、蛍光領域抽出部33によって抽出された蛍光領域を構成する画素群の各輝度のうち最大蛍光輝度Fmaxを検出する。そして、露出時間決定部34は、検出した最大蛍光輝度Fmaxに基づいて本撮像のための第2の露出時間t2を決定する。第2の露出時間t2は、例えば、t2=k×Isat/Fmax×t1の関係式から算出される。kは、0より大きく1以下の係数であり、例えば、0.9に設定される。露出時間決定部34は、決定した第2の露出時間t2を制御部35に出力する。   The exposure time determination unit 34 detects the maximum fluorescence luminance Fmax among the luminances of the pixel group constituting the fluorescent region extracted by the fluorescent region extraction unit 33. Then, the exposure time determination unit 34 determines a second exposure time t2 for main imaging based on the detected maximum fluorescence luminance Fmax. The second exposure time t2 is calculated from a relational expression of t2 = k × Isat / Fmax × t1, for example. k is a coefficient greater than 0 and equal to or less than 1, and is set to 0.9, for example. The exposure time determination unit 34 outputs the determined second exposure time t2 to the control unit 35.

制御部35は、予備撮像モードにおいて、初期設定された第1の露出時間t1で第1の蛍光画像を撮像素子21に撮像させた後、最大輝度検出部32から入力された最大輝度Imaxが所定の範囲内の値になるまで第1の露出時間t1を再設定しながら撮像素子21に撮像を繰り返させる。   In the preliminary imaging mode, the control unit 35 causes the imaging device 21 to capture the first fluorescent image with the initially set first exposure time t1, and then the maximum luminance Imax input from the maximum luminance detecting unit 32 is predetermined. The imaging device 21 is made to repeat imaging while resetting the first exposure time t1 until a value within the range is reached.

具体的には、最大輝度Imaxが撮像素子21の飽和出力電圧に相当する飽和輝度Isatである場合、第1の露出時間t1を半分に再設定する。一方、最大輝度Imaxが飽和輝度Isatの半分より小さい場合、第1の露出時間t1を所定の時間Δtだけ、例えば、時間t1だけ長い時間に再設定する。制御部35は、このように第1の露出時間t1の再設定を繰り返し、蛍光画像内の最大輝度Imaxが飽和輝度Isatの半分以上かつ飽和輝度Isatよりも小さい範囲内となる第1の露出時間t1を決定する。すなわち、観察対象の最も蛍光の強い部分の露出量が、撮像素子21のダイナミックレンジのうち半分以上の範囲内に収まるような第1の露出時間t1が決定される。   Specifically, when the maximum luminance Imax is the saturation luminance Isat corresponding to the saturation output voltage of the image sensor 21, the first exposure time t1 is reset to half. On the other hand, when the maximum luminance Imax is smaller than half of the saturation luminance Isat, the first exposure time t1 is reset to a time longer by a predetermined time Δt, for example, a time t1. The control unit 35 repeats the resetting of the first exposure time t1 in this way, and the first exposure time in which the maximum luminance Imax in the fluorescent image is in a range that is not less than half the saturation luminance Isat and smaller than the saturation luminance Isat. t1 is determined. That is, the first exposure time t <b> 1 is determined such that the exposure amount of the strongest fluorescent portion of the observation target is within half or more of the dynamic range of the image sensor 21.

制御部35は、第1の露出時間t1の再設定を繰り返した結果、第1の露出時間t1が所定の最大時間tmax、例えば、1秒よりも大きくなった場合は、第1の露出時間t1の再設定に代えて撮像素子21の画素をビニングし、観察対象の最も蛍光の強い部分の露出量が撮像素子21のダイナミックレンジのうち半分以上の範囲内に収まるようなビニング数を決定する。   As a result of repeating the resetting of the first exposure time t1, the control unit 35 determines that the first exposure time t1 when the first exposure time t1 is greater than a predetermined maximum time tmax, for example, 1 second. In place of the resetting, the pixels of the image sensor 21 are binned, and the number of bins is determined such that the exposure amount of the strongest fluorescent part of the observation target falls within half or more of the dynamic range of the image sensor 21.

具体的には、制御部35は、撮像素子21の隣接する所定の数の画素、例えば、縦方向および横方向に隣接する4つの画素の輝度を加算し、これらの複数の画素を1つの画素とみなす。制御部35は、加算された輝度のうち最大輝度Imaxが所定の範囲内となるまでビニングする画素の数(ビニング数)を段階的に増加させる。このように、第1の露出時間t1に対して上限を設けることにより、露出時間が過剰に長くなることによるノイズの増大や像のブレを防ぐことができる。   Specifically, the control unit 35 adds the luminances of a predetermined number of pixels adjacent to the image sensor 21, for example, four pixels adjacent in the vertical direction and the horizontal direction, and sets the plurality of pixels as one pixel. It is considered. The control unit 35 gradually increases the number of pixels to be binned (binning number) until the maximum luminance Imax is within a predetermined range among the added luminances. Thus, by providing an upper limit for the first exposure time t1, it is possible to prevent an increase in noise and image blur due to an excessively long exposure time.

次に、制御部35は、決定された第1の露出時間t1およびビニング数で第2の蛍光画像を撮像素子21に予備撮像させて予備撮像モードを終了する。これにより、記憶部31には、蛍光領域抽出部33が蛍光領域の抽出に用いる、第1の露出時間t1、ビニング数および視野が同一の第1および第2の蛍光画像が記憶される。
次に、制御部35は、本撮像モードに移行し、露出時間決定部34によって第2の露出時間が決定された後に該第2の露出時間t2および予備撮像により決定したビニング数で撮像素子21に本撮像させる。
Next, the control unit 35 causes the image sensor 21 to pre-capture the second fluorescent image with the determined first exposure time t1 and the number of binning, and ends the pre-imaging mode. Accordingly, the storage unit 31 stores the first and second fluorescent images having the same first exposure time t1, binning number, and field of view, which are used by the fluorescent region extracting unit 33 to extract the fluorescent region.
Next, the control unit 35 shifts to the main imaging mode, and after the second exposure time is determined by the exposure time determination unit 34, the image sensor 21 is set with the second exposure time t2 and the binning number determined by the preliminary imaging. Let's take a real image.

次に、このように構成された蛍光顕微鏡装置100の作用について図2を参照して説明する。
本実施形態に係る蛍光顕微鏡装置100は、例えば、図示しない入力手段により操作者から予備撮像モードの開始が指示されることにより予備撮像を開始する。
Next, the operation of the fluorescence microscope apparatus 100 configured as described above will be described with reference to FIG.
The fluorescence microscope apparatus 100 according to the present embodiment starts preliminary imaging when, for example, an operator instructs the start of the preliminary imaging mode from an input unit (not shown).

まず、制御部35は、撮像素子21によって第1の露出時間t1で蛍光を予備撮像させ(ステップS1)、最大輝度検出部32によって検出された(ステップS2)蛍光画像内の最大輝度Imaxが飽和しているときは(ステップS3のYES)第1の露出時間t1を半分に短縮し(ステップS4)、最大輝度Imaxが飽和輝度Isatの半分より小さいときは(ステップS5のNO)第1の露出時間t1を時間Δtだけ延長し(ステップS7)、再設定した第1の露出時間t1で再度第1の蛍光画像を予備撮像する(ステップS1)。これにより、第1の蛍光画像内において観察対象が十分に鮮明に撮像される第1の露出時間t1を決定する。   First, the control unit 35 causes the imaging device 21 to preliminarily image fluorescence with the first exposure time t1 (step S1), and the maximum luminance Imax in the fluorescent image detected by the maximum luminance detection unit 32 (step S2) is saturated. If it is (YES in step S3), the first exposure time t1 is shortened to half (step S4), and if the maximum luminance Imax is smaller than half the saturation luminance Isat (NO in step S5), the first exposure The time t1 is extended by the time Δt (step S7), and the first fluorescent image is again preliminarily captured at the reset first exposure time t1 (step S1). Thereby, the first exposure time t1 at which the observation target is imaged sufficiently clearly in the first fluorescence image is determined.

制御部35は、第1の露出時間t1の延長により第1の露出時間t1が所定の最大時間tmaxよりも長くなったときは(ステップS6のYES)、最後に再設定された第1の露出時間t1を維持し、撮像素子21の画素をビニングし(ステップS8)、第1の蛍光画像内において観察対象が十分に鮮明に撮像されるビニング数を決定する。制御部35は、決定した第1の露出時間t1およびビニング数で再度蛍光を予備撮像することにより第2の蛍光画像を取得して予備撮像モードを終了する(ステップS9)。   When the first exposure time t1 becomes longer than the predetermined maximum time tmax due to the extension of the first exposure time t1 (YES in step S6), the control unit 35 first reset the first exposure. The time t1 is maintained, the pixels of the image sensor 21 are binned (step S8), and the number of binning in which the observation target is imaged sufficiently clearly in the first fluorescent image is determined. The control unit 35 acquires the second fluorescent image by preliminarily capturing the fluorescence again with the determined first exposure time t1 and the number of binning, and ends the preliminary imaging mode (step S9).

次に、蛍光領域抽出部33が、同一の撮像条件で予備撮像された2つの蛍光画像間において減光している領域を蛍光領域として抽出する(ステップS10)。露出時間決定部34は、抽出された蛍光領域の最大蛍光輝度Fmaxを検出し(ステップS11)、該最大蛍光輝度Fmaxに基づいて本撮像の第2の露出時間t2を決定する(ステップS12)。制御部35は、露出時間決定部34から入力された第2の露出時間t2で本撮像モードにより撮像素子21に本撮像させる(ステップS13)。本撮像された蛍光画像は表示部40に出力される。これにより、操作者は、露出が調節された最終的な蛍光画像を観察することができる。   Next, the fluorescent region extraction unit 33 extracts a region that is dimmed between two fluorescent images preliminarily imaged under the same imaging condition as a fluorescent region (step S10). The exposure time determination unit 34 detects the maximum fluorescence brightness Fmax of the extracted fluorescence region (step S11), and determines the second exposure time t2 of the main imaging based on the maximum fluorescence brightness Fmax (step S12). The control unit 35 causes the image sensor 21 to perform the main imaging in the main imaging mode at the second exposure time t2 input from the exposure time determination unit 34 (step S13). The actually captured fluorescent image is output to the display unit 40. Thereby, the operator can observe the final fluorescence image whose exposure is adjusted.

このように、本実施形態によれば、予備撮像された2つの蛍光画像内から蛍光の褪色に基づいて蛍光領域が抽出され、抽出された蛍光領域に対して本撮像の第2の露出時間t2が決定される。抽出される蛍光領域は、観察対象の構造と正確に一致した領域となるので、第2の露出時間t2を蛍光領域に対して適切な値に決定して最適な露出で観察対象からの蛍光を撮像することができる。また、操作者による特別な操作を不要とし、簡便な操作のみで撮像素子21の露出を最適化することができる。   As described above, according to the present embodiment, a fluorescent region is extracted from two fluorescent images that have been preliminarily imaged based on the fading of fluorescence, and the second exposure time t2 of the main imaging with respect to the extracted fluorescent region. Is determined. Since the extracted fluorescent region is a region that exactly matches the structure of the observation target, the second exposure time t2 is determined to an appropriate value with respect to the fluorescent region, and fluorescence from the observation target is optimally exposed. An image can be taken. In addition, it is possible to optimize the exposure of the image sensor 21 with only a simple operation without requiring a special operation by the operator.

なお、本実施形態においては、露出時間決定部34が、抽出された蛍光領域内の最大蛍光輝度Fmaxに基づいて第2の露出時間t2を決定することとしたが、これに代えて、蛍光領域を構成する画素群の輝度の平均値に基づいて第2の露出時間t2を決定することとしてもよい。   In the present embodiment, the exposure time determination unit 34 determines the second exposure time t2 based on the maximum fluorescence brightness Fmax in the extracted fluorescence region, but instead of this, the fluorescence region The second exposure time t2 may be determined on the basis of the average value of the luminance of the pixel group that constitutes.

蛍光領域抽出部33による蛍光領域の抽出方法によれば、観察対象が微細で複雑な構造を有する場合であっても、観察対象の構造と正確に一致した領域が蛍光領域として抽出され、観察対象を含まない背景領域が蛍光領域とともに抽出されることが防止される。したがって、抽出された蛍光領域全体の輝度の平均値に基づいて第2の露出時間t2を決定しても、蛍光領域に対して第2の露出時間t2が過剰となることなく、最適な露出で本撮像することができる。   According to the fluorescent region extraction method by the fluorescent region extraction unit 33, even when the observation target has a fine and complicated structure, a region that exactly matches the structure of the observation target is extracted as the fluorescent region, and the observation target It is prevented that a background area that does not contain the light is extracted together with the fluorescent area. Therefore, even if the second exposure time t2 is determined based on the average value of the brightness of the entire extracted fluorescent region, the second exposure time t2 does not become excessive with respect to the fluorescent region, and the optimum exposure is achieved. Real imaging can be performed.

また、本実施形態においては、本撮像された蛍光画像のうち蛍光領域以外の背景領域の輝度を十分に小さい値にまで補正する画像処理部(図示略)を備えることとしてもよい。具体的には、図3に示されるように、蛍光領域を抽出すると同時に(ステップS10)、蛍光領域以外の背景領域を抽出する(ステップS14)。そして、本撮像された蛍光画像のうち背景領域と対応する領域の輝度を十分に小さい値に、好ましくは0に除去する(ステップS15)。このようにすることで、観察対象以外から発生させられた蛍光や撮像素子21の電気的なノイズによるバックグラウンドを除去し、蛍光領域と背景領域とのコントラストがさらに良好な蛍光画像を最終的に観察することができる。   In the present embodiment, an image processing unit (not shown) that corrects the luminance of the background region other than the fluorescent region to a sufficiently small value in the fluorescent image that has been actually captured may be provided. Specifically, as shown in FIG. 3, the fluorescent region is extracted (step S10) and the background region other than the fluorescent region is extracted (step S14). And the brightness | luminance of the area | region corresponding to a background area | region among the fluorescence images actually imaged is removed to a sufficiently small value, Preferably it is 0 (step S15). In this way, the background generated by the fluorescence generated from other than the observation target and the electrical noise of the image sensor 21 is removed, and a fluorescent image with a better contrast between the fluorescent region and the background region is finally obtained. Can be observed.

また、本実施形態においては、予備撮像された2つの蛍光画像を比較することにより蛍光領域を抽出することとしたが、これに代えて、3つ以上の蛍光画像を予備撮像し、経時的に輝度が連続して低下する領域を蛍光領域として抽出することとしてもよい。
このようにすることで、撮像素子21のノイズ等による各画素の輝度の変動の影響を低減し、蛍光領域をさらに正確に抽出することができる。
In the present embodiment, the fluorescence region is extracted by comparing two fluorescence images that have been preliminarily imaged, but instead, three or more fluorescence images are preliminarily imaged, An area where the luminance continuously decreases may be extracted as a fluorescent area.
By doing in this way, the influence of the fluctuation | variation of the brightness | luminance of each pixel by the noise etc. of the image pick-up element 21 can be reduced, and a fluorescence area | region can be extracted more correctly.

また、本実施形態においては、本撮像を複数回繰り返し行うこととしてもよい。この場合、2回目以降の本撮像の露出時間は、直前に本撮像された蛍光画像の最大蛍光輝度Fmaxに基づいて決定すればよいので、予備撮像を再度行う必要はない。   In the present embodiment, the main imaging may be repeated a plurality of times. In this case, the exposure time for the second and subsequent main imaging may be determined based on the maximum fluorescence brightness Fmax of the fluorescence image that was captured immediately before, so there is no need to perform preliminary imaging again.

1 ステージ
2 光源部
2a 光源
2b シャッタ(遮光手段)
3 対物レンズ
4 接眼レンズ
5 光学経路
5a 励起光フィルタ
5b ダイクロイックミラー
5c ビームスプリッタ
5d 吸収フィルタ
6 ハンドル
7 カメラポート
10 顕微鏡本体
20 撮像ユニット(撮像部)
21 撮像素子
30 制御ユニット
31 記憶部
32 最大輝度検出部
33 蛍光領域抽出部
34 露出時間決定部
35 制御部
40 表示部
100 蛍光顕微鏡装置
A 試料(被写体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stage 2 Light source part 2a Light source 2b Shutter (light-shielding means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Objective lens 4 Eyepiece 5 Optical path 5a Excitation light filter 5b Dichroic mirror 5c Beam splitter 5d Absorption filter 6 Handle 7 Camera port 10 Microscope main body 20 Imaging unit (imaging part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Image pick-up element 30 Control unit 31 Memory | storage part 32 Maximum brightness | luminance detection part 33 Fluorescence area extraction part 34 Exposure time determination part 35 Control part 40 Display part 100 Fluorescence microscope apparatus A Sample (subject)

Claims (3)

静止した被写体に励起光を照射する光源部と、
前記励起光の照射により前記被写体から発生させられた蛍光を予備撮像および本撮像する撮像部と、
該撮像部によって予備撮像された蛍光画像から蛍光領域を抽出する蛍光領域抽出部と、
該蛍光領域抽出部によって抽出された蛍光領域の輝度に基づいて前記撮像部の本撮像における露出時間を決定する露出時間決定部と、
前記撮像部の露出時間および撮像動作を制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記撮像部を、同一の露出時間で同一の視野を3回以上予備撮像して3以上の蛍光画像を取得した後に前記露出時間決定部によって決定された露出時間で本撮像するように制御し、
前記蛍光領域抽出部は、前記撮像部によって予備撮像された前記3以上の蛍光画像間において輝度が経時的に連続して低下し、かつ、所定の閾値以上の輝度を有している領域を前記蛍光領域として抽出する蛍光顕微鏡装置。
A light source unit that emits excitation light to a stationary subject;
An imaging unit that performs preliminary imaging and main imaging of fluorescence generated from the subject by irradiation of the excitation light; and
A fluorescence region extraction unit that extracts a fluorescence region from a fluorescence image preliminarily captured by the imaging unit;
An exposure time determining unit that determines an exposure time in the main imaging of the imaging unit based on the luminance of the fluorescent region extracted by the fluorescent region extracting unit;
A control unit for controlling an exposure time and an imaging operation of the imaging unit,
The control unit captures the imaging unit at the exposure time determined by the exposure time determination unit after acquiring the three or more fluorescent images by performing preliminary imaging of the same field of view three times or more with the same exposure time. To control and
The fluorescent region extracting unit is configured to determine a region having a luminance that continuously decreases between the three or more fluorescent images preliminarily captured by the imaging unit and has a luminance equal to or higher than a predetermined threshold value. Fluorescence microscope device that extracts as a fluorescent region.
前記撮像部によって本撮像された蛍光画像から、前記蛍光領域抽出部によって抽出された蛍光領域を除いた背景領域と対応する領域の輝度を除去する画像処理部を備える請求項1に記載の蛍光顕微鏡装置。   The fluorescence microscope according to claim 1, further comprising: an image processing unit that removes luminance of a region corresponding to a background region excluding the fluorescent region extracted by the fluorescent region extracting unit from the fluorescent image actually captured by the imaging unit. apparatus. 前記撮像部が撮像していないときに前記被写体に対して前記励起光を遮断する遮光手段を備える請求項1または請求項2に記載の蛍光顕微鏡装置。 Fluorescence microscope apparatus according to claim 1 or claim 2 comprising a light-blocking means for blocking the excitation light to the subject when the imaging unit is not captured.
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