JP5711591B2 - Electric emergency shut-off valve - Google Patents

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Description

この発明は、弁の開度を変えられるようにした電動緊急遮断弁に関するものである。   The present invention relates to an electric emergency shut-off valve that can change the opening degree of a valve.

弁の開度を変えられる遮断弁として、例えば、特許文献1に示す4線式配線(交流入力端子と開入力端子及び閉入力端子)のものがある。この遮断弁(カバーケースを外してある)は、図5に示すように、弁1を一端に取り付ける出力軸2の他端に減速ギヤ3を介して開閉用モータ4と歯合する駆動ギヤ5を取り付けてある。また、前記出力軸2には、図6に示すように、弁1と駆動ギヤ5間に太陽ギヤ6を取り付けたスリーブ7が挿通され、そのスリーブ7の下部に取り付けた太陽ギヤ6の周囲に遊星ギヤ8を配置してある。さらに、その遊星ギヤ8の外側に、リングの内側に歯の形成されたインターナルギヤ9を嵌めることにより遊星機構10を形成するとともに、スリーブ7の下方に鍔状の支持板11を設けて前記遊星機構10を支持するようにしてある。
一方、スリーブ7の上部には、円形のプレート12と扇形ギヤ13が取り付けられている。扇形ギヤ13は、扇形の周に歯が形成されたもので、図6のように、円形プレート12の上に取り付けられており、取り付けた扇形ギヤ13の一側が円形プレート12に設けたピン14と接するようになっている。また、この円形プレート12と支持板11とは、遊星ギヤ8を挿通する連結軸15で連結されており、円形プレート12上の扇形ギヤ13は、ゼンマイバネ16に取り付けられた巻き上げギヤ17と歯合している。この巻き上げギヤ17は、減速ギヤ18を介してバネ巻き上げモータ19のピニオンギヤと歯合する。
As a shut-off valve that can change the opening of the valve, for example, there is a four-wire wiring (AC input terminal, open input terminal, and closed input terminal) shown in Patent Document 1. As shown in FIG. 5, the shut-off valve (with the cover case removed) is connected to the opening / closing motor 4 via the reduction gear 3 at the other end of the output shaft 2 to which the valve 1 is attached at one end. Is attached. Further, as shown in FIG. 6, a sleeve 7 having a sun gear 6 attached between the valve 1 and the drive gear 5 is inserted into the output shaft 2, and around the sun gear 6 attached to the lower portion of the sleeve 7. A planetary gear 8 is arranged. Further, the planetary gear 10 is formed by fitting an internal gear 9 having teeth formed inside the ring on the outer side of the planetary gear 8, and a hook-shaped support plate 11 is provided below the sleeve 7 to The planetary mechanism 10 is supported.
On the other hand, a circular plate 12 and a fan-shaped gear 13 are attached to the upper portion of the sleeve 7. The fan-shaped gear 13 has teeth formed around the fan-shaped periphery, and is mounted on the circular plate 12 as shown in FIG. 6, and a pin 14 provided on one side of the mounted fan-shaped gear 13 on the circular plate 12. To come in contact with. The circular plate 12 and the support plate 11 are connected by a connecting shaft 15 through which the planetary gear 8 is inserted, and the sector gear 13 on the circular plate 12 meshes with a winding gear 17 attached to a spring spring 16. doing. The winding gear 17 meshes with the pinion gear of the spring winding motor 19 through the reduction gear 18.

このように構成される遮断弁では、扇形ギヤ13が円形プレート12のピン14と接した状態で、バネ巻き上げモータ19を作動してゼンマイバネ16を巻き上げ(巻き締め)ると、扇形ギヤ13が図6の矢印のように左回りに回転し、ピン14から離れた状態で保持される。このとき、バネ巻き上げモータ19は通電状態を維持する。
この状態で、開閉用モータ4を作動して、太陽ギヤ6が、図6の破線矢印のように左回りに回転すると、各遊星ギヤ8は、右回りに自転しながら左回りに公転する。このとき、遊星ギヤ8と連結軸15で連結された円形プレート12と出力軸2は一体となって左回りに回転するため、弁1は開放されることになり、開閉用モータ4を逆回転させれば、弁1を閉じることができるのである。
一方、緊急時に電源が遮断されると、バネ巻き上げモータ19がオフとなり、ゼンマイバネ16が解放されて巻き戻り、巻き上げギヤ17、減速ギヤ18、巻き上げモータ19が巻き上げ時と逆方向に回転するとともに、巻き上げギヤ17と歯合する扇形ギヤ13が、図5の矢印と逆に右回りに回転して円形プレート12のピン14を押す。そのため、ピン14が押された前記プレート12は左回りに回転するため、前記プレート12と連結された各遊星ギヤ8は、左回りに自転しながら右回りに公転することになる。
その結果、太陽ギヤ6が回転して出力軸2を右回りに回転して弁1を閉じることができるというものである。
In the shut-off valve configured as described above, when the spring-winding motor 19 is operated to wind (spring-tighten) the spring spring 16 with the sector gear 13 in contact with the pin 14 of the circular plate 12, the sector gear 13 is shown in FIG. It rotates counterclockwise as indicated by the arrow 6 and is held away from the pin 14. At this time, the spring winding motor 19 maintains an energized state.
In this state, when the opening / closing motor 4 is operated and the sun gear 6 rotates counterclockwise as indicated by a broken line arrow in FIG. 6, each planetary gear 8 revolves counterclockwise while rotating clockwise. At this time, since the circular plate 12 connected to the planetary gear 8 and the connecting shaft 15 and the output shaft 2 are integrally rotated counterclockwise, the valve 1 is opened, and the opening / closing motor 4 is reversely rotated. By doing so, the valve 1 can be closed.
On the other hand, when the power supply is cut off in an emergency, the spring winding motor 19 is turned off, the mainspring 16 is released and rewinded, and the winding gear 17, the reduction gear 18, and the winding motor 19 rotate in the reverse direction to the winding, The sector gear 13 that meshes with the winding gear 17 rotates clockwise in the direction opposite to the arrow in FIG. 5 and pushes the pin 14 of the circular plate 12. Therefore, since the plate 12 with the pin 14 pressed rotates counterclockwise, each planetary gear 8 connected to the plate 12 revolves clockwise while rotating counterclockwise.
As a result, the sun gear 6 rotates and the output shaft 2 can rotate clockwise to close the valve 1.

特開2010−38238号公報JP 2010-38238 A

しかしながら、上記の緊急遮断弁では、遊星機構を使用して弁の開度を変えられるようにしたため構造が複雑である。そのため、機構が複雑になる分、故障する確率も高く、それを防止するために組み立て作業も難しい。また、組み立て管理する箇所も多くなり、高コストであるという問題がある。   However, the emergency shut-off valve has a complicated structure because the opening degree of the valve can be changed using a planetary mechanism. Therefore, as the mechanism becomes complicated, the probability of failure is high, and assembly work is difficult to prevent it. In addition, the number of parts to be assembled and managed increases, and there is a problem that the cost is high.

そこで、この発明の課題は、遊星機構のような複雑な構造を採用することなく、シンプルな構造で開度を変えられるようにすることである。   Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to change the opening degree with a simple structure without adopting a complicated structure such as a planetary mechanism.

上記の課題を解決するため、この発明では、弁を接続した出力軸と可逆モータを複数のギヤを組み合わせた伝達機構を介して連結し、前記弁を閉じる方向へ付勢するバネと制動用の電磁ブレーキを設け、前記モータを作動して弁を開放しながらバネを巻き締めたのち電磁ブレーキを作動させるようにした遮断弁本体と、駆動回路から成り、前記駆動回路にモータ電流検出手段を設け、前記モータ電流検出手段が、モータ電流を検出すると、前記電磁ブレーキと前記ブレーキへ駆動電流を供給する電源回路との接続を開(OFF)にし、一方、モータ電流が検出されないと、前記電磁ブレーキと電源回路との接続を閉じる(ON)とともに、前記電源回路が緊急時の停電で停止した際、電磁ブレーキが解放状態となる構成を採用したのである。   In order to solve the above problems, in the present invention, an output shaft connected to a valve and a reversible motor are connected via a transmission mechanism that combines a plurality of gears, and a spring that biases the valve in a closing direction and a brake An electromagnetic brake is provided, and comprises a shut-off valve body that operates the motor to open the valve and tightens a spring and then activates the electromagnetic brake, and a drive circuit. The drive circuit is provided with a motor current detection means. When the motor current detecting means detects the motor current, it opens (OFF) the connection between the electromagnetic brake and the power supply circuit that supplies the driving current to the brake. On the other hand, if the motor current is not detected, the electromagnetic brake And the power supply circuit are closed (ON), and when the power supply circuit is stopped due to an emergency power failure, the electromagnetic brake is released.

このような構成を採用することにより、弁の開度を調整するためにモータへ通電すると、その通電によるモータ電流をモータ電流検出手段が検出して、電源回路から電磁ブレーキへの駆動電流をオフにする。そのため、弁を保持していた電磁ブレーキは解放状態となり、解放された弁はモータの作動によってバネを巻き締め、あるいは巻き締めたバネを伸長しながら開度を変更することができる。そして、所定の開度に達してモータへの通電を停止すると、モータ電流検出手段は、モータ電流が検出されなくなるため、電源回路からの電磁ブレーキへの駆動電流をオンにする。したがって、駆動電流が供給された電磁ブレーキは作動して所定の開度を保持することができる。
このとき、停電により、電源回路から電磁ブレーキへの駆動電流が消失すると、電磁ブレーキは解放状態になる。そのため、所定の開度に応じて巻き締められたバネの伸長力により弁は閉じられる。
By adopting such a configuration, when the motor is energized to adjust the opening of the valve, the motor current detecting means detects the energized motor current and turns off the drive current from the power supply circuit to the electromagnetic brake. To. Therefore, the electromagnetic brake that has been holding the valve is in a released state, and the released valve can be wound around the spring by the operation of the motor, or the opening degree can be changed while the wound spring is extended. When the energization to the motor is stopped when the predetermined opening is reached, the motor current detecting means turns off the driving current from the power supply circuit to the electromagnetic brake because the motor current is not detected. Therefore, the electromagnetic brake supplied with the drive current can be operated to maintain a predetermined opening degree.
At this time, when the drive current from the power supply circuit to the electromagnetic brake disappears due to a power failure, the electromagnetic brake is released. Therefore, the valve is closed by the extension force of the spring wound according to the predetermined opening degree.

このとき、上記モータ電流検出手段が、複数のダイオードを順方向にして直列に接続した直列回路を互いに極性が逆になるようにして並列に接続し、モータ電流の供給路に挿入される並列回路で構成される電流検出部と、フォトカプラの発光素子の入出力端子を前記並列回路の両端に接続し、受光素子側入出力端子を介して電磁ブレーキへ電流を供給するようにしたスイッチ部とからなる構成を採用することができる。   At this time, the motor current detection means connects a series circuit in which a plurality of diodes are connected in series in the forward direction in parallel so that their polarities are opposite to each other, and is a parallel circuit inserted into the motor current supply path A switch unit configured to connect an input / output terminal of a light emitting element of a photocoupler to both ends of the parallel circuit and supply current to the electromagnetic brake through the light receiving element side input / output terminal; The structure which consists of can be employ | adopted.

このように構成することにより、電流検出部の並列回路を構成する直列回路は、供給路にモータ電流が流れると電位差(直列に接続したダイオード数×0.6V(飽和電圧))を生じる。そのため、この電位差を電源として、並列回路の両端に接続されたスイッチ部のフォトカプラの発光素子を作動する。そして、その発光素子の作動によって、受光素子側入出力端子をオフにすることにより、電磁ブレーキを電源供給路からの電流供給が断たれた解放状態として、モータにより弁の開閉ができるようにする。
一方、モータ電流が断たれると(ダイオード数×飽和電圧より低くなると)、並列回路の電位差がゼロとなるため、フォトカプラの発光素子が消灯し、受光素子側の入出力端子をオンにする。こうすることにより、電磁ブレーキに電流が供給されて弁の位置を保持することができる。
また、この保持した状態で停電になると、電磁ブレーキは、電流供給が断たれるため解放状態となる。そのため、所定の開度に応じて巻き締められたバネの伸長力により弁は閉じられる。
With this configuration, the series circuit that forms the parallel circuit of the current detection unit generates a potential difference (the number of diodes connected in series × 0.6 V (saturation voltage)) when the motor current flows through the supply path. Therefore, using this potential difference as a power source, the light emitting element of the photocoupler of the switch unit connected to both ends of the parallel circuit is operated. Then, by turning off the light receiving element side input / output terminal by the operation of the light emitting element, the electromagnetic brake is released from the current supply from the power supply path, and the valve can be opened and closed by the motor. .
On the other hand, when the motor current is cut off (when the number of diodes is lower than the saturation voltage), the potential difference of the parallel circuit becomes zero, so the light emitting element of the photocoupler turns off and the input / output terminal on the light receiving element side is turned on. . By doing so, an electric current is supplied to the electromagnetic brake and the position of the valve can be maintained.
If a power failure occurs in this state, the electromagnetic brake is released because the current supply is cut off. Therefore, the valve is closed by the extension force of the spring wound according to the predetermined opening degree.

また、このとき、上記弁が閉じたことを検出する全閉センサと、弁が開放したことを検出する全開センサを設け、前記全閉センサは弁が閉じるとモータ電流の供給路をオフとし、弁が開き始めるとモータ電流の供給路をオンとし、一方、前記全開センサは弁が開放するとモータ電流の供給路をオフとし、弁が閉じ始めるとモータ電流の供給路をオンとする構成を採用することができる。   Further, at this time, a fully closed sensor for detecting that the valve is closed and a fully opened sensor for detecting that the valve is opened are provided, and the fully closed sensor turns off the motor current supply path when the valve is closed, When the valve begins to open, the motor current supply path is turned on. On the other hand, the fully open sensor turns off the motor current supply path when the valve opens, and when the valve starts to close, the motor current supply path is turned on. can do.

このような構成を採用することにより、モータを作動して弁が全開位置に達すると、その状態を全開センサが検出してモータ電流の供給路をオフとする。このため、そのモータ電流のオフをモータ電流検出手段が検出して電磁ブレーキが作動することにより、全開位置を保持する。
一方、モータを作動して弁が全閉位置に達すると、その状態を全閉センサが検出してモータ電流の供給路をオフとする。このため、そのモータ電流のオフをモータ電流検出手段が検出して電磁ブレーキを作動することにより、全閉位置を保持する。
By adopting such a configuration, when the motor is operated and the valve reaches the fully open position, the fully open sensor detects the state and turns off the motor current supply path. For this reason, the motor current detecting means detects that the motor current is turned off and the electromagnetic brake is actuated to hold the fully open position.
On the other hand, when the motor is operated and the valve reaches the fully closed position, the fully closed sensor detects this state and turns off the motor current supply path. For this reason, the motor current detecting means detects that the motor current is turned off, and the electromagnetic brake is operated to hold the fully closed position.

この発明は、上記のように構成したことにより、シンプルな構造で緊急遮断弁の開度を変えられる。   Since the present invention is configured as described above, the opening degree of the emergency shutoff valve can be changed with a simple structure.

実施形態の斜視図Perspective view of an embodiment 実施形態の回路図Circuit diagram of the embodiment (a)作用説明図、(b)作用説明図、(c)作用説明図(A) Action illustration, (b) Action illustration, (c) Action illustration 実施例1の回路図Circuit diagram of Example 1 従来例の斜視図Perspective view of conventional example 図5の分解斜視図5 is an exploded perspective view of FIG.

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
この形態の電動緊急遮断弁は、遮断弁本体と駆動回路とから成っている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
The electric emergency shut-off valve in this form includes a shut-off valve body and a drive circuit.

遮断弁本体は、図1に示すように、先端に弁(図示せず)の取り付けられる出力軸20と開閉モータ(以下、モータ)21を複数のギヤを組み合わせた伝達機構22を介して接続し、前記伝達機構22に付勢用のバネ(例えば、ゼンマイバネ)23を取り付ける構造となっている。   As shown in FIG. 1, the shut-off valve body has an output shaft 20 to which a valve (not shown) is attached at the tip and an open / close motor (hereinafter referred to as a motor) 21 connected via a transmission mechanism 22 that combines a plurality of gears. The transmission mechanism 22 is attached with a biasing spring (for example, a spring) 23.

すなわち、出力軸20は、平歯車が取り付けられ、先端に弁を取り付ける構成となっている。また、出力軸20の後端には、2個のカムを90度の位相差でもって取り付け、そのカムに、全開位置設定マイクロスイッチLS1と全閉位置設定マイクロスイッチLS2の2つのマイクロスイッチを取り付けて、弁の開閉を検出できるようにしてある。
ここでは、全開位置設定マイクロスイッチLS1と全閉位置設定マイクロスイッチLS2に常閉接点(b接点)タイプのものを使用しており、常時はオンで弁の開放(または閉鎖)時にオフとなる。
That is, the output shaft 20 has a configuration in which a spur gear is attached and a valve is attached to the tip. Also, two cams are attached to the rear end of the output shaft 20 with a phase difference of 90 degrees, and two micro switches, a fully open position setting micro switch LS1 and a fully closed position setting micro switch LS2, are attached to the cam. Thus, the opening / closing of the valve can be detected.
Here, normally closed contact setting (b contact) type switches are used for the fully open position setting micro switch LS1 and the fully closed position setting micro switch LS2, which are normally on and turned off when the valve is opened (or closed).

モータ21は交流レバーシブルモータのモータ軸にギヤヘッド26を取り付けたものに、制動用の電磁クラッチブレーキ27を搭載したもので、前記クラッチブレーキ27でモータ軸をスライドさせてピニオンギヤを取り付けたギヤヘッド26を伝達機構22に係合したり、モータ軸を固定して伝達機構22に接続した弁をロックしたりできるようになっている。
なお、この形態では、モータ21に交流レバーシブルモータを採用したが、モータ21は、交流レバーシブルモータに限定されるものではない。後述のように電流検出リレーDTRを変更することで、直流モータを使用することが可能である。
伝達機構22は、ピッチの異なる伝達ギヤを組み合わせて、所要のトルクが得られるようになっており、先に述べたバネ23を出力軸20と係合する伝達歯車に取り付け、弁が閉じる方向に付勢するようになっている。
The motor 21 includes a motor shaft of an AC reversible motor with a gear head 26 mounted thereon and a braking electromagnetic clutch brake 27 mounted thereon. The gear head 26 having a pinion gear mounted by sliding the motor shaft with the clutch brake 27 is provided. It is possible to engage with the transmission mechanism 22 or lock the valve connected to the transmission mechanism 22 by fixing the motor shaft.
In this embodiment, an AC reversible motor is used as the motor 21, but the motor 21 is not limited to an AC reversible motor. As will be described later, a DC motor can be used by changing the current detection relay DTR.
The transmission mechanism 22 combines the transmission gears with different pitches to obtain the required torque, and attaches the spring 23 described above to the transmission gear that engages with the output shaft 20 to close the valve. It comes to be energized.

この遮断弁では、モータ21を作動して弁を開放状態にすると、伝達機構のバネも巻き取られる(巻き締める)。また、巻き取られたバネは、後述するように、電磁クラッチブレーキ27を解放すると、伸長して弁を閉鎖状態にする。   In this shut-off valve, when the motor 21 is operated to open the valve, the spring of the transmission mechanism is also wound (tightened). Further, as will be described later, when the electromagnetic clutch brake 27 is released, the wound spring expands to close the valve.

駆動回路は、図2に示すように、モータ電流検出手段としての電流検出リレーDTR、開方向制御リレーR1、閉方向制御リレーR2、全開位置設定マイクロスイッチLS1、全閉位置設定マイクロスイッチLS2、整流回路33で構成されており、開指令スイッチ接続端子T1、閉指令スイッチ接続端子T2及び電源接続端子T3、T4の4線式入力となっている。   As shown in FIG. 2, the drive circuit includes a current detection relay DTR as a motor current detection means, an open direction control relay R1, a close direction control relay R2, a fully open position setting micro switch LS1, a fully close position setting micro switch LS2, and a rectification. The circuit 33 comprises a 4-wire input of an open command switch connection terminal T1, a close command switch connection terminal T2, and power supply connection terminals T3 and T4.

開指令スイッチ接続端子T1は、開方向制御リレー接点r1を介してモータ21の開入力端子40と接続されている。一方、閉指令スイッチ接続端子T2は、閉方向制御リレー接点r2を介してモータ21の閉入力端子41と接続されている。
また、前記モータ21の主コイルと補助コイルの共通端子42は、電流検出リレーDTRを介して電源接続端子T3、T4の一方T3と接続されている。
The open command switch connection terminal T1 is connected to the open input terminal 40 of the motor 21 via the open direction control relay contact r1. On the other hand, the closing command switch connection terminal T2 is connected to the closing input terminal 41 of the motor 21 via the closing direction control relay contact r2.
The common terminal 42 of the main coil and auxiliary coil of the motor 21 is connected to one of the power connection terminals T3 and T4 via a current detection relay DTR.

電流検出リレーDTRは、ここでは、常閉接点出力を有する機械式リレーを採用しており、電流を検出すると(電流がコイルに流れると)接点「開」となって出力がオフになり、電流が検出されないと(電流がコイルに流れないと)接点「閉」となって出力はオンになる。
また、この電流検出リレーDTRと接続された一方の電源接続端子T3と、残りの端子T4は、整流回路33と接続されている。
整流回路33は、ここでは、電源トランス、ブリッジ整流器及びブロックコンデンサで構成した全波整流回路となっている
この整流回路33には、3つの回路が並列に接続されている。
すなわち、閉方向制御リレーR2と全閉位置設定マイクロスイッチ(常閉「b」接点)LS2を直列に接続した第1の直列回路45と、開方向制御リレーR1と全開位置設定マイクロスイッチ(常閉「b」接点)LS1を直列に接続した第2の直列回路46及び電磁クラッチブレーキ回路27が並列に接続されており、前記第2の直列回路46と電磁クラッチブレーキ回路27間に、電流検出リレー接点47を配した構成となっている。
Here, the current detection relay DTR employs a mechanical relay having a normally closed contact output. When the current is detected (when the current flows through the coil), the contact is opened and the output is turned off. If is not detected (no current flows through the coil), the contact is closed and the output is turned on.
One power connection terminal T3 connected to the current detection relay DTR and the remaining terminal T4 are connected to the rectifier circuit 33.
Here, the rectifier circuit 33 is a full-wave rectifier circuit including a power transformer, a bridge rectifier, and a block capacitor. Three circuits are connected in parallel to the rectifier circuit 33.
That is, a first series circuit 45 in which a close direction control relay R2 and a fully closed position setting micro switch (normally closed “b” contact) LS2 are connected in series, an open direction control relay R1, and a fully open position setting micro switch (normally closed). “B” contact) The second series circuit 46 and the electromagnetic clutch brake circuit 27 connected in series with LS1 are connected in parallel, and a current detection relay is connected between the second series circuit 46 and the electromagnetic clutch brake circuit 27. The contact 47 is arranged.

また、図2のように、駆動回路の4線式入力の開指令スイッチ接続端子T1と閉指令スイッチ接続端子T2には、操作スイッチ50を接続する。操作スイッチ50は、中間オフ付の切り替え接点スイッチ(例えば、3接点のロータリースイッチの中間接点をフリー接続としたものでも可)で、前記スイッチ50の入出力端子を開指令スイッチ接続端子T1と閉指令スイッチ接続端子T2に接続し、前記操作スイッチ50の共通接点を交流電源のもう一方の端子T4と接続する。   Further, as shown in FIG. 2, the operation switch 50 is connected to the open command switch connection terminal T1 and the close command switch connection terminal T2 of the four-wire input of the drive circuit. The operation switch 50 is a switching contact switch with an intermediate OFF (for example, an intermediate contact of a three-contact rotary switch can be freely connected), and the input / output terminal of the switch 50 is closed with the open command switch connection terminal T1. Connected to the command switch connection terminal T2, the common contact of the operation switch 50 is connected to the other terminal T4 of the AC power supply.

このように構成される電動緊急遮断弁では、電源投入前は、弁は閉の位置にある。そのため、常閉接点の全開位置設定マイクロスイッチLS1は接点「閉」でオフとなり、常閉接点の全閉位置設定マイクロスイッチLS2は接点「開」でオンになっている。   In the electric emergency shut-off valve configured as described above, the valve is in the closed position before the power is turned on. Therefore, the normally closed contact fully open position setting microswitch LS1 is turned off when the contact is “closed”, and the normally closed contact fully closed position setting microswitch LS2 is turned on when the contact is “open”.

いま、電源接続端子T3、T4に交流電源を接続し、電源を投入すると、電動緊急遮断弁は、操作スイッチ50によって以下のように動作する。
(1)電源投入直後の初期の状態、
操作スイッチ50のポジションが「開指令スイッチ接続」端子T1側あるいは「閉指令スイッチ接続」端子T2側のどちらでもなく、図2のように、中間オフのポジションにある場合。
この場合、電源投入直後の弁は、閉じた状態なので図2に示すように、全開位置設定マイクロスイッチLS1は接点「閉」でオフであり、開方向制御リレーR1はオンであって、開方向制御リレー接点r1はオン(「閉」)状態に保持される。
一方、全閉位置設定マイクロスイッチLS2は接点「開」でオンであり、閉方向制御リレーR2がオフになって、閉方向制御リレー接点r2もオフ(「開」)状態である。
このとき、操作スイッチ50は、中間オフのポジションなので、「開指令スイッチ接続」端子T1あるいは「閉指令スイッチ接続」端子T2のいずれの端子T1、T2にも交流電源からの電力は供給されずモータ電流は流れない。したがって、電流検出リレーDTRはオフとなり、電流検出リレー接点47はオン(「閉」)状態となるため、電磁クラッチブレーキ27が作動して弁は全閉状態に保持される。
Now, when an AC power source is connected to the power connection terminals T3 and T4 and the power is turned on, the electric emergency shutoff valve operates as follows by the operation switch 50.
(1) Initial state immediately after power-on,
When the position of the operation switch 50 is neither the “open command switch connection” terminal T1 side nor the “close command switch connection” terminal T2 side, and is in the intermediate OFF position as shown in FIG.
In this case, since the valve immediately after turning on the power is in a closed state, as shown in FIG. 2, the fully open position setting micro switch LS1 is OFF at the contact “closed”, and the open direction control relay R1 is ON and the open direction The control relay contact r1 is held in the on (“closed”) state.
On the other hand, the fully closed position setting micro switch LS2 is ON when the contact is “open”, the close direction control relay R2 is OFF, and the close direction control relay contact r2 is also OFF (“open”).
At this time, since the operation switch 50 is in an intermediate OFF position, the power from the AC power source is not supplied to any of the terminals T1 and T2 of the “open command switch connection” terminal T1 or the “close command switch connection” terminal T2. No current flows. Accordingly, since the current detection relay DTR is turned off and the current detection relay contact 47 is turned on (“closed”), the electromagnetic clutch brake 27 is operated and the valve is held in the fully closed state.

(2)弁を全閉から全開放する場合(操作スイッチ50のポジションを「開指令スイッチ接続」端子T1側へ操作する。)、
この場合、全閉状態の各接点のポジションは、図2に示すように、全開位置設定マイクロスイッチLS1は接点「閉」でオフであり、開方向制御リレーR1はオンであって、開方向制御リレー接点r1はオン(「閉」)状態に保持されている。また、全閉位置設定マイクロスイッチLS2は接点「開」でオンであり、閉方向制御リレーR2がオフとなって、閉方向制御リレー接点r2はオフ(「開」)状態となっている。
そのため、開方向制御リレー接点r1を介して交流電源からモータ21の開入力端子40へ電力が供給され、モータ電流が流れて電流検出リレーDTRがオンとなる。
その結果、電流検出リレー接点47はオフ(「開」)となり、電磁クラッチブレーキ27への給電が断たれる。そのため、前記ブレーキ27の係止から解放された弁は、モータ21の作動でもって開弁方向へバネ23を巻き締めながら回動する。
このとき、モータ21が回動を開始すると、常閉接点の全閉位置設定マイクロスイッチLS2は接点「閉」でオフとなり、閉方向制御リレーR2がオンとなって、閉方向制御リレー接点r2はオン(「閉」)状態を保持する。
そして、回動する弁が全開位置に達すると、図3(a)に示すように、常閉接点である全開位置設定マイクロスイッチLS1は接点「開」となってオフとなり、開方向制御リレーR1はオフとなって、開方向制御リレー接点r1はオフ(「開」)状態になる。そのため、モータ21への給電が遮断されモータ電流が流れなくなって、電流検出リレーDTRはオフとなる。
その結果、電流検出リレー接点47はオン(「閉」)となり、電磁クラッチブレーキ27への給電が開始されるため、電磁クラッチブレーキ27が作動して弁は全開状態で保持される。
(2) When the valve is fully opened from fully closed (the position of the operation switch 50 is operated to the “open command switch connection” terminal T1 side).
In this case, as shown in FIG. 2, the position of each contact in the fully closed state is that the fully open position setting micro switch LS1 is OFF when the contact is “closed”, and the open direction control relay R1 is ON and the open direction control is performed. The relay contact r1 is held in an on (“closed”) state. Further, the fully closed position setting micro switch LS2 is turned on at the contact “open”, the close direction control relay R2 is turned off, and the close direction control relay contact r2 is turned off (“open”).
Therefore, electric power is supplied from the AC power source to the open input terminal 40 of the motor 21 via the open direction control relay contact r1, the motor current flows, and the current detection relay DTR is turned on.
As a result, the current detection relay contact 47 is turned off (“open”), and power supply to the electromagnetic clutch brake 27 is cut off. Therefore, the valve released from the locking of the brake 27 is rotated by winding the spring 23 in the valve opening direction by the operation of the motor 21.
At this time, when the motor 21 starts to rotate, the normally closed contact fully closed position setting micro switch LS2 is turned off at the contact “closed”, the closing direction control relay R2 is turned on, and the closing direction control relay contact r2 is turned on. Holds the on (“closed”) state.
When the rotating valve reaches the fully open position, as shown in FIG. 3 (a), the fully open position setting micro switch LS1 which is a normally closed contact is turned off with the contact "open", and the open direction control relay R1. Is turned off, and the open direction control relay contact r1 is turned off ("open"). Therefore, the power supply to the motor 21 is cut off, the motor current stops flowing, and the current detection relay DTR is turned off.
As a result, the current detection relay contact 47 is turned on (“closed”) and power supply to the electromagnetic clutch brake 27 is started, so that the electromagnetic clutch brake 27 is operated and the valve is held in a fully opened state.

(3)弁を全開放から全閉鎖する場合、
操作スイッチ50のポジションを「閉指令スイッチ接続」端子T2側へ操作する。
この場合、弁が全開状態の各接点のポジションは、図3(a)に示すように、常閉接点である全開位置設定マイクロスイッチLS1は接点「開」でオンであり、開方向制御リレーR1はオフであって、開方向制御リレー接点r1はオフ(「開」)状態である。また、常閉接点の全閉位置設定マイクロスイッチLS2は接点「閉」でオフであり、閉方向制御リレーR2がオンとなって、閉方向制御リレー接点r2はオン(「閉」)状態である。
そのため、操作スイッチ50を「閉指令スイッチ接続」端子T2側に操作すると、閉方向制御リレー接点r2を介して交流電源からモータ21の閉入力端子41へ電力が供給され、モータ電流が流れて電流検出リレーDTRがオンとなる。
その結果、電流検出リレー接点47はオフ(「開」)状態となり、電磁クラッチブレーキ27への給電が断たれるため、前記ブレーキ27の保持から解放された弁は、モータ21の作動により、閉弁方向へバネ23を伸長しながら回動する。
そして、回動する弁が全閉位置に達すると、図3(b)に示すように、常閉接点である全開位置設定マイクロスイッチLS1は接点「閉」となってオフとなり、開方向制御リレーR1はオンとなって、開方向制御リレー接点r1はオン(「閉」)状態になる。また、常閉接点の全閉位置設定マイクロスイッチLS2は接点「開」となってオンとなり、閉方向制御リレーR2はオフとなって、閉方向制御リレー接点r2はオフ(「開」)状態になる。
したがって、モータ21への給電が遮断されてモータ電流が流れなくなるため、電流検出リレーDTRはオフとなる。
その結果、電流検出リレー接点47はオン(「閉」)となり、電磁クラッチブレーキ27への給電が行われ、電磁クラッチブレーキ27が作動して弁は全閉状態で保持される。
(3) When closing the valve from fully open,
The position of the operation switch 50 is operated toward the “close command switch connection” terminal T2.
In this case, as shown in FIG. 3 (a), the position of each contact when the valve is fully open is the normally open contact fully open position setting microswitch LS1 is ON when the contact is "open", and the opening direction control relay R1 Is off and the open direction control relay contact r1 is off ("open"). In addition, the normally closed contact fully closed position setting micro switch LS2 is OFF when the contact is “closed”, the close direction control relay R2 is ON, and the close direction control relay contact r2 is ON (“closed”). .
Therefore, when the operation switch 50 is operated to the “close command switch connection” terminal T2 side, power is supplied from the AC power source to the close input terminal 41 of the motor 21 via the close direction control relay contact r2, and the motor current flows to The detection relay DTR is turned on.
As a result, the current detection relay contact 47 is turned off (“open”), and the power supply to the electromagnetic clutch brake 27 is cut off. Therefore, the valve released from the holding of the brake 27 is closed by the operation of the motor 21. The spring 23 rotates while extending in the valve direction.
When the rotating valve reaches the fully closed position, as shown in FIG. 3 (b), the fully open position setting micro switch LS1 which is a normally closed contact is turned off with the contact "closed", and the open direction control relay R1 is turned on and the open direction control relay contact r1 is turned on (“closed”). In addition, the normally closed contact fully closed position setting micro switch LS2 is turned on with the contact "open", the close direction control relay R2 is turned off, and the close direction control relay contact r2 is turned off ("open"). Become.
Accordingly, the power supply to the motor 21 is interrupted and the motor current does not flow, so the current detection relay DTR is turned off.
As a result, the current detection relay contact 47 is turned on (“closed”), power is supplied to the electromagnetic clutch brake 27, the electromagnetic clutch brake 27 is activated, and the valve is held in a fully closed state.

(4)弁を所要の開度(中間位置)で保持する場合、
操作スイッチ50のポジションを「開指令スイッチ接続」端子T1側あるいは「閉指令スイッチ接続」端子T2側のいずれかに操作して、所要の開度になったところで、中間オフのポジションに操作する。
例えば、全閉状態から操作スイッチ50のポジションを「開指令スイッチ接続」端子T1側に操作して、所要の開度になったところで、中間オフのポジションに操作する場合を考える。
この場合、全閉状態での各接点のポジションは、図3(b)に示すように、常閉接点の全開位置設定マイクロスイッチLS1は接点「閉」でオフであり、開方向制御リレーR1はオンとなって、開方向制御リレー接点r1はオン(閉)状態である。また、常閉接点の全閉位置設定マイクロスイッチLS2は接点「開」でオンであり、閉方向制御リレーR2はオフとなって、閉方向制御リレー接点r2はオフ(「開」)状態となっている。
そのため、操作スイッチ50のポジションを「開指令スイッチ接続」端子T1側に操作すると、開方向制御リレー接点r1を介して交流電源からモータ21の開入力端子40へ電力が供給され、モータ電流が流れて電流検出リレーDTRがオンとなる。
その結果、電流検出リレー接点47はオフ(「開」)状態となり、電磁クラッチブレーキ27への給電が断たれるため、前記ブレーキ27の係止から解放された弁は、モータ21の作動でもって開弁方向へバネ23を巻き締めながら回動する。
このとき、モータ21が回動を開始すると、常閉接点の全閉位置設定マイクロスイッチLS2は接点「開」となってオフとなるため、閉方向制御リレーR2がオンとなって、閉方向制御リレー接点r2はオン(「閉」)状態になる。
この状態で、操作スイッチ50のポジションを所要の開度になったところで中間オフのポジションに操作する。すると、図3(c)のように、モータ21への給電がストップするため、モータ電流が流れなくなって、電流検出リレーDTRはオフとなる。
その結果、電流検出リレー接点47はオン(「開」)状態となり、電磁クラッチブレーキ27への給電が開始されるため、作動した電磁クラッチブレーキ27により弁は所要の開度で保持される。
さらに、開度を変える場合は、図3(c)のように、開方向制御リレーR1の接点r1と閉方向制御リレーR2の接点r2がオン(「閉」)となっているので、操作スイッチ50のポジションを「開指令スイッチ接続」端子T1側あるいは「閉指令スイッチ接続」端子T2側のいずれかに操作すればモータ21に電流を流すことができる。このようにモータ電流が流れると、電流検出リレーDTRがオンとなり、電流検出リレー接点47はオフ(「開」)状態となって、電磁クラッチブレーキ27への給電が断たれるため、前記ブレーキ27の係止から解放された弁は、モータ21の作動でもってバネ23を巻き締めながら、あるいは伸長しながら弁の開度を変えることができる。
そして、弁の開度が所要の位置になったところで、操作スイッチ50のポジションを中間オフのポジションに操作すると、モータ21への給電がストップし、モータ電流が流れなくなって、電流検出リレーDTRがオフとなる。
その結果、電流検出リレー接点47はオン(「閉」)状態となり、電磁クラッチブレーキ27への給電が開始されるため、作動した電磁クラッチブレーキ27により、弁は所要の開度で保持される。
また、この状態から、弁を全開状態あるいは全閉状態にする場合は、操作スイッチ50のポジションを「開指令スイッチ接続」端子T1側あるいは「閉指令スイッチ接続」端子T2側のいずれかに操作すればよい。このように操作すれば、モータ電流が流れて、電流検出リレーDTRがオンとなり、電流検出リレー接点47がオフ(「開」)状態となって、電磁クラッチブレーキ27への給電を断つことができるため、モータ21の作動でもってバネ23を巻き締めながら、あるいは伸長しながら、弁を全開状態あるいは全閉状態にすることができる。
その際、全開の場合は、弁が全開になった時点で、常閉接点の全開位置設定マイクロスイッチLS1が接点「開」となってオンとなり、開方向制御リレーR1はオフになるため、開方向制御リレー接点r1はオフ(「開」)状態に保持される。また、全閉の場合は、弁が全閉になった時点で、常閉接点の全閉位置設定マイクロスイッチLS2が接点「開」となってオンとなり、閉方向制御リレーR2はオフとなって、閉方向制御リレーR2の接点r2はオン(「開」)状態に保持される。
このように、弁の開度を自在に変えられるのである。
(4) When holding the valve at the required opening (intermediate position)
The position of the operation switch 50 is operated to either the “open command switch connection” terminal T1 side or the “close command switch connection” terminal T2 side, and when the required opening is reached, the operation switch 50 is operated to the intermediate OFF position.
For example, consider a case where the position of the operation switch 50 is operated to the “open command switch connection” terminal T1 side from the fully closed state and the intermediate switch is operated when the required opening is reached.
In this case, as shown in FIG. 3B, the position of each contact in the fully closed state is that the normally closed contact fully open position setting microswitch LS1 is OFF when the contact is “closed”, and the open direction control relay R1 is The opening direction control relay contact r1 is turned on (closed). In addition, the normally closed contact fully closed position setting micro switch LS2 is turned on when the contact is "open", the close direction control relay R2 is turned off, and the close direction control relay contact r2 is turned off ("open"). ing.
Therefore, when the position of the operation switch 50 is operated to the “open command switch connection” terminal T1 side, power is supplied from the AC power source to the open input terminal 40 of the motor 21 via the open direction control relay contact r1, and the motor current flows. The current detection relay DTR is turned on.
As a result, the current detection relay contact 47 is turned off ("open"), and the power supply to the electromagnetic clutch brake 27 is cut off. Therefore, the valve released from the locking of the brake 27 is caused by the operation of the motor 21. It rotates while winding the spring 23 in the valve opening direction.
At this time, when the motor 21 starts to rotate, the normally closed contact fully-closed position setting microswitch LS2 is turned off with the contact "open", so the closing direction control relay R2 is turned on and the closing direction control is performed. The relay contact r2 is turned on (“closed”).
In this state, when the position of the operation switch 50 reaches the required opening, the intermediate switch is operated to the intermediate OFF position. Then, as shown in FIG. 3C, the power supply to the motor 21 is stopped, so that the motor current stops flowing and the current detection relay DTR is turned off.
As a result, the current detection relay contact 47 is turned on ("opened"), and power supply to the electromagnetic clutch brake 27 is started, so that the valve is held at a required opening by the operated electromagnetic clutch brake 27.
Further, when changing the opening degree, as shown in FIG. 3C, the contact r1 of the opening direction control relay R1 and the contact r2 of the closing direction control relay R2 are turned on (“closed”). If the position of 50 is operated on either the “open command switch connection” terminal T1 side or the “close command switch connection” terminal T2 side, a current can be supplied to the motor 21. When the motor current flows in this way, the current detection relay DTR is turned on, the current detection relay contact 47 is turned off (“open”), and the power supply to the electromagnetic clutch brake 27 is cut off. The opening of the valve released from the engagement can be changed while the spring 23 is wound or extended by the operation of the motor 21.
Then, when the opening of the valve reaches the required position, when the position of the operation switch 50 is operated to the intermediate OFF position, the power supply to the motor 21 is stopped, the motor current stops flowing, and the current detection relay DTR is turned on. Turn off.
As a result, the current detection relay contact 47 is turned on (“closed”) and power supply to the electromagnetic clutch brake 27 is started, so that the valve is held at a required opening by the operated electromagnetic clutch brake 27.
Further, when the valve is to be fully opened or fully closed from this state, the position of the operation switch 50 is operated to either the “open command switch connection” terminal T1 side or the “close command switch connection” terminal T2 side. That's fine. By operating in this way, the motor current flows, the current detection relay DTR is turned on, the current detection relay contact 47 is turned off (“open”), and the power supply to the electromagnetic clutch brake 27 can be cut off. Therefore, the valve can be fully opened or fully closed while the spring 23 is wound or extended by the operation of the motor 21.
At that time, in the case of full opening, when the valve is fully opened, the normally closed contact full open position setting micro switch LS1 is turned on with the contact "open" and the open direction control relay R1 is turned off. The direction control relay contact r1 is held in the off (“open”) state. In the case of the fully closed state, when the valve is fully closed, the normally closed contact fully closed position setting micro switch LS2 is turned on with the contact "open", and the closing direction control relay R2 is turned off. The contact r2 of the closing direction control relay R2 is maintained in the on (“open”) state.
In this way, the opening of the valve can be freely changed.

(5)停電時
弁を全開放で保持している場合、または、弁を所要の開度(中間位置)で保持している場合において、緊急事態により停電が発生し、整流回路33から電磁クラッチブレーキ27への駆動電流が消失すると、電磁クラッチブレーキ27が解放状態になって、所定の開度に応じて巻き締められたバネ23の伸長力により弁は閉じられる。
このとき、閉鎖された弁には、流体に抗するためバネ圧で押されることが必要であり、このようなバネ圧が弁を閉じた際に発生できるようにバネ23の巻き締め量を設定する必要があることは当然である。
(5) Power failure When the valve is held fully open, or when the valve is held at the required opening (intermediate position), a power failure occurs due to an emergency situation, and the electromagnetic clutch When the drive current to the brake 27 disappears, the electromagnetic clutch brake 27 is released, and the valve is closed by the extension force of the spring 23 tightened according to a predetermined opening degree.
At this time, the closed valve needs to be pressed with spring pressure to resist the fluid, and the amount of tightening of the spring 23 is set so that such spring pressure can be generated when the valve is closed. Of course you need to do.

このように、弁の開閉機構を出力軸20とモータ21とを接続する伝達機構22にバネ23を設けただけの簡素化した構造として、弁の開閉位置は、電磁クラッチブレーキを駆動回路がコントロールすることによって保持できるようにし、かつ、停電時に電磁クラッチブレーキ27が開放(フリー)することで、バネ23の伸長力でもって弁を緊急遮断できるようにしたのである。
その結果、緊急遮断弁の部品点数及び組み立て工数の削減が可能となり、コストダウンが図れる。
また、機構部分の組み立て管理する箇所が少なくなり、故障の確率も低くできる。
また、設置や点検の後にわざわざバネ23を巻き上げてセットする必要がなく、即開閉動作が可能である。そのため、バネ巻き上げ完了検出用のスイッチも必要ない。
As described above, the valve opening / closing mechanism has a simplified structure in which the transmission mechanism 22 that connects the output shaft 20 and the motor 21 is simply provided with the spring 23. By doing so, the electromagnetic clutch brake 27 is released (free) in the event of a power failure, so that the valve can be urgently shut off by the extension force of the spring 23.
As a result, it is possible to reduce the number of parts and assembly man-hours of the emergency shut-off valve, and the cost can be reduced.
Further, the number of parts to be assembled and managed in the mechanism portion is reduced, and the probability of failure can be reduced.
Further, it is not necessary to wind up and set the spring 23 after installation or inspection, and an immediate opening / closing operation is possible. Therefore, there is no need for a switch for detecting completion of spring winding.

この実施例1は、電流検出リレーDTRの一つの例を示すものである。
この実施例1の前記電流検出リレーDTRは、図4に示すように、電流検出部60とスイッチ部61とで構成されている。
電流検出部60は、複数のダイオードDを順方向にして直列に接続した直列回路62を互いに極性が逆になるようにして並列に接続したもので、前記並列回路63をモータ電流路に挿入する。
こうすることにより、前記並列回路63は、モータ電流路にモータ電流が流れると電位差(直列に接続したダイオード数×0.6V(飽和電圧))を生じる。このとき、上記のようなダイオードDを直列に接続した直列回路を互いに極性が逆になるようにして接続した並列回路としたことにより、供給路に流れるモータ電流は、交流、直流、モータの反転に関わらず検出できる。
一方、スイッチ部61は、フォトカプラ64を使用したもので、フォトカプラ64の発光素子65の入出力端子を前記並列回路63の両端に接続し、受光素子の入出力端子を介して電磁クラッチブレーキ27へ電流を供給するというものである。
ここで、図4のものでは、発光素子65にダイオードを2個使用して、2個のダイオードを互いの極性が逆となるようにして並列に接続したことにより、モータ電流を電流の流れる向きに関係なく検出できるようにしてある。
そのため、モータ21には、交流モータだけでなく、モータ電流の向きが正逆転で変わる直流モータを使用することも可能である。
なお、図4の破線のように、受光素子の出力は電磁クラッチブレーキ27の仕様や駆動回路の構成に合わせて反転させた出力とすることは当然である。
The first embodiment shows an example of the current detection relay DTR.
The current detection relay DTR according to the first embodiment includes a current detection unit 60 and a switch unit 61, as shown in FIG.
The current detector 60 is a series circuit 62 in which a plurality of diodes D are connected in series in the forward direction and connected in parallel so that their polarities are opposite to each other. The parallel circuit 63 is inserted into the motor current path. .
Thus, the parallel circuit 63 generates a potential difference (the number of diodes connected in series × 0.6 V (saturation voltage)) when the motor current flows in the motor current path. At this time, since the series circuit in which the diodes D are connected in series as described above is a parallel circuit in which the polarities are connected to each other, the motor current flowing in the supply path is AC, DC, and motor inversion. Can be detected regardless.
On the other hand, the switch unit 61 uses a photocoupler 64, connects the input / output terminals of the light emitting element 65 of the photocoupler 64 to both ends of the parallel circuit 63, and electromagnetic clutch brakes via the input / output terminals of the light receiving element. 27 is to supply current.
Here, in the case of FIG. 4, two diodes are used for the light emitting element 65, and the two diodes are connected in parallel so that their polarities are opposite to each other. It can be detected regardless of.
Therefore, as the motor 21, it is possible to use not only an AC motor but also a DC motor in which the direction of the motor current changes forward and reverse.
As shown by the broken line in FIG. 4, it is natural that the output of the light receiving element is an inverted output in accordance with the specifications of the electromagnetic clutch brake 27 and the configuration of the drive circuit.

このように構成される電流検出リレーDTRは、モータ電流路に挿入された電流検出部60の並列回路63が、電流路にモータ電流が流れると電位差(直列に接続したダイオード数×0.6V(飽和電圧))を生じる。そのため、この電位差で並列回路63の両端に接続されたスイッチ部61(フォトカプラ64)の発光素子65が発光して受光素子側の入出力端子間をオンにする。
そして、例えば、図4の破線で示すように、モータ電流路に挿入されるトランジスタスイッチ回路をオフにすることで、電磁クラッチブレーキ27への電流供給を断って解放状態とすることにより、弁の開閉ができるようにするのである。
一方、モータ電流が断たれると(ダイオード数×飽和電圧より低くなると)、並列回路63の電位差がゼロとなるため、前記スイッチ部61の発光素子65が消灯し、受光素子はオフとなる。そのため、受光素子オフで、電磁クラッチブレーキ27へ電流を供給できるようにすることで、電磁クラッチブレーキ27を作動して弁の位置を保持するようにできる。
また、この保持した状態で、停電になると、電磁クラッチブレーキ27は、電流供給が断たれた解放状態となる。そのため、所定の開度に応じて巻き締められたバネの伸長力により弁は閉じることができるのである。
In the current detection relay DTR configured in this manner, when the parallel circuit 63 of the current detection unit 60 inserted in the motor current path flows into the current path, the potential difference (the number of diodes connected in series × 0.6 V ( Saturation voltage)). For this reason, the light emitting element 65 of the switch unit 61 (photocoupler 64) connected to both ends of the parallel circuit 63 emits light by this potential difference, and the input / output terminals on the light receiving element side are turned on.
And, for example, as shown by the broken line in FIG. 4, by turning off the transistor switch circuit inserted in the motor current path, the current supply to the electromagnetic clutch brake 27 is cut off and the released state is established. It can be opened and closed.
On the other hand, when the motor current is interrupted (when the number of diodes is lower than the saturation voltage), the potential difference of the parallel circuit 63 becomes zero, so that the light emitting element 65 of the switch unit 61 is turned off and the light receiving element is turned off. Therefore, by enabling the current to be supplied to the electromagnetic clutch brake 27 with the light receiving element off, the electromagnetic clutch brake 27 can be operated to hold the valve position.
In addition, when a power failure occurs in this held state, the electromagnetic clutch brake 27 enters a released state in which the current supply is cut off. Therefore, the valve can be closed by the extension force of the spring tightened according to the predetermined opening degree.

このように、電流検出リレーDTRを半導体で構成することができるので、信頼性を向上できる。また、電流検出部のダイオードの数を適宜設定することで、ノイズなどに対する耐性を向上できる。   Thus, since the current detection relay DTR can be formed of a semiconductor, reliability can be improved. In addition, by appropriately setting the number of diodes in the current detection unit, it is possible to improve resistance to noise and the like.

20 出力軸
21 モータ
22 伝達機構
23 バネ
27 電磁クラッチブレーキ
45 第1の直列回路
46 第2の直列回路
60 電流検出部
61 スイッチ部
62 直列回路
63 並列回路
64 フォトカプラ
65 発光素子
D ダイオード
DTR 電流検出リレー
LS1 全開位置設定マイクロスイッチ
LS2 全閉位置設定マイクロスイッチ
20 output shaft 21 motor 22 transmission mechanism 23 spring 27 electromagnetic clutch brake 45 first series circuit 46 second series circuit 60 current detection unit 61 switch unit 62 series circuit 63 parallel circuit 64 photocoupler 65 light emitting element D diode DTR current detection Relay LS1 Fully open position setting micro switch LS2 Fully closed position setting micro switch

Claims (3)

弁を接続した出力軸(20)と可逆モータ(21)を複数のギヤを組み合わせた伝達機構(22)を介して連結し、前記弁を閉じる方向へ付勢するバネ(23)弁の制動用の電磁ブレーキ(27)を設け、前記モータ(21)を作動して弁を開放しながらバネ(23)を巻き締めたのち電磁ブレーキ(27)を作動させるようにした遮断弁本体と、駆動回路から成り、
前記駆動回路にモータ電流検出手段(DTR)を設け、前記モータ電流検出手段(DTR)が、モータ電流を検出すると、前記電磁ブレーキ(27)と前記ブレーキ(27)へ駆動電流を供給する電源回路(33)との接続を開(OFF)にし、一方、モータ電流が検出されないと、前記電磁ブレーキ(27)と電源回路(33)との接続を閉じる(ON)とともに、前記電源回路(33)が緊急時の停電で停止した際、電磁ブレーキ(27)が解放状態となることを特徴とする電動緊急遮断弁。
The output shaft (20) connected to the valve and the reversible motor (21) are connected via a transmission mechanism (22) combining a plurality of gears, and a spring (23) for urging the valve in the closing direction and braking of the valve An electromagnetic brake (27) for operating the electromagnetic brake (27) after operating the motor (21) to open the valve and tightening the spring (23) and driving the electromagnetic brake (27 ); A circuit,
The drive circuit is provided with motor current detection means (DTR), and when the motor current detection means (DTR) detects the motor current, a power supply circuit that supplies the electromagnetic brake (27) and the brake (27) with drive current When the connection with (33) is opened (OFF) and no motor current is detected, the connection between the electromagnetic brake (27) and the power supply circuit (33) is closed (ON) and the power supply circuit (33) The electric emergency shut-off valve is characterized in that the electromagnetic brake (27) is released when is stopped due to a power failure in an emergency.
上記モータ電流検出手段(DTR)が、複数のダイオード(D)を順方向にして直列に接続した直列回路(62)を互いに極性が逆になるようにして並列に接続し、モータ電流の供給路に挿入される並列回路(63)で構成される電流検出部(60)と、フォトカプラ(64)の発光素子(65)の入出力端子を前記並列回路(63)の両端に接続し、受光素子側入出力端子を介して電磁ブレーキ(27)へ電流を供給するようにしたスイッチ部(61)とからなることを特徴とする請求項1に記載の電動緊急遮断弁。 The motor current detection means (DTR) connects a series circuit (62) in which a plurality of diodes (D) are connected in series in the forward direction in parallel so that their polarities are opposite to each other, and a motor current supply path The current detection unit (60) composed of a parallel circuit (63) inserted in the input and output terminals of the light emitting element (65) of the photocoupler (64) are connected to both ends of the parallel circuit (63) to receive light. The electric emergency shut-off valve according to claim 1, comprising a switch portion (61) configured to supply current to the electromagnetic brake (27) via the element side input / output terminal. 上記弁が閉じたことを検出する全閉センサ(LS2)と、弁の開放したことを検出する全開センサ(LS1)を設け、前記全閉センサ(LS2)は弁が閉じるとモータ電流の供給路をオフとし、弁が開き始めるとモータ電流の供給路をオンとし、一方、前記全開センサ(LS1)は弁が開放するとモータ電流の供給路をオフとし、弁が閉じ始めるとモータ電流の供給路をオンとすることを特徴とする請求項1または2に記載の電動緊急遮断弁。 A fully closed sensor (LS2) for detecting that the valve is closed and a fully open sensor (LS1) for detecting that the valve is open are provided, and the fully closed sensor (LS2) is a motor current supply path when the valve is closed. When the valve begins to open, the motor current supply path is turned on. On the other hand, the fully open sensor (LS1) turns off the motor current supply path when the valve is opened, and when the valve begins to close, the motor current supply path. The electric emergency shut-off valve according to claim 1 or 2, characterized in that is turned on.
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