JP5709228B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
被写体を撮像した画像データを入力する画像入力部と、
前記画像入力部によって入力された画像データに含まれる被写体の手に相当する領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域が静止状態にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって被写体の手に相当する領域が静止状態にあると判定された場合に、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域内の所定部位の長さに基づいて、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域から算出された重心と指先との距離を推定することで指先の位置を特定し、特定した指先の位置に基づいて前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域の形状を認識する認識部と、
前記認識部によって認識された形状に対応付けられたデータを入力する入力部と、
を備える。
被写体を撮像した画像データを入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにおいて入力された画像データに含まれる被写体の手に相当する領域を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにおいて抽出された被写体の手に相当する領域が静止状態にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて被写体の手に相当する領域が静止状態にあると判定された場合に、前記抽出ステップにおいて抽出された被写体の手に相当する領域内の所定部位の長さに基づいて、前記抽出ステップにおいて抽出された被写体の手に相当する領域から算出された重心と指先との距離を推定することで指先の位置を特定し、特定した指先の位置に基づいて前記抽出ステップにおいて抽出された被写体の手に相当する領域の形状を認識する認識ステップと、
前記認識ステップにおいて認識された形状に対応付けられたデータを入力する入力ステップと、
を含む。
コンピュータを、
被写体を撮像した画像データを入力する画像入力部、
前記画像入力部によって入力された画像データに含まれる被写体の手に相当する領域を抽出する抽出部、
前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域が静止状態にあるか否かを判定する判定部、
前記判定部によって被写体の手に相当する領域が静止状態にあると判定された場合に、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域内の所定部位の長さに基づいて、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域から算出された重心と指先との距離を推定することで指先の位置を特定し、特定した指先の位置に基づいて前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域の形状を認識する認識部、
前記認識部によって認識された形状に対応付けられたデータを入力する入力部、
として機能させる。
被写体を撮像した画像データを入力する画像入力部と、
前記画像入力部によって入力された画像データに含まれる被写体の手に相当する領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域が静止状態にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって被写体の手に相当する領域が静止状態にあると判定された場合に、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域の形状を認識する認識部と、
前記認識部によって認識された形状に対応付けられたデータを入力する入力部と、
を備える情報処理装置。
前記認識部は、
前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域における指先の位置を特定し、特定した指先の位置に基づいて被写体の手に相当する領域の形状を認識する、
ことを特徴とする付記1に記載の情報処理装置。
前記認識部は、
前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域に細線化処理を施すことによって指先の位置を特定する、
ことを特徴とする付記2に記載の情報処理装置。
前記認識部は、
前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域内の所定部位の長さに基づいて、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域から算出された重心と指先との距離を推定することで指先の位置を特定する、
ことを特徴とする付記2又は3に記載の情報処理装置。
前記判定部は、
前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域の重心の移動量に基づいて被写体の手が静止状態にあるか否かを判定する、
ことを特徴とする付記1乃至4のいずれか一つに記載の情報処理装置。
前記認識部は、
前記判定部によって被写体の手が静止状態にないと判定された場合に、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域の動きを認識し、
前記入力部は、
前記認識部によって認識された動きに対応付けられたデータを入力する、
ことを特徴とする付記1乃至5のいずれか一つに記載の情報処理装置。
前記抽出部は、
前記画像入力部によって入力された画像データにおけるフレーム間の差分データから求められる動く領域に外接する矩形を設定し、矩形内を走査することによって得られる前記動く領域に含まれる線分の長さに基づいて被写体の手首に相当する領域を特定し、特定した前記被写体の手首に相当する領域に基づいて、被写体の手に相当する領域を抽出する、
ことを特徴とする付記1乃至6のいずれか一つに記載の情報処理装置。
前記画像入力部によって入力された画像データに対応する画像を表示する表示部をさらに備える、
ことを特徴とする付記1乃至7のいずれか一つに記載の情報処理装置。
被写体を撮像した画像データを入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにおいて入力された画像データに含まれる被写体の手に相当する領域を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにおいて抽出された被写体の手に相当する領域が静止状態にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて被写体の手に相当する領域が静止状態にあると判定された場合に、前記抽出ステップにおいて抽出された被写体の手に相当する領域の形状を認識する認識ステップと、
前記認識ステップにおいて認識された形状に対応付けられたデータを入力する実行ステップと、
を含む情報処理方法。
コンピュータを、
被写体を撮像した画像データを入力する画像入力部、
前記画像入力部によって入力された画像データに含まれる被写体の手に相当する領域を抽出する抽出部、
前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域が静止状態にあるか否かを判定する判定部、
前記判定部によって被写体の手に相当する領域が静止状態にあると判定された場合に、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域の形状を認識する認識部、
前記認識部によって認識された形状に対応付けられたデータを入力する入力部、
として機能させるプログラムを記録した記録媒体。
2 カメラ
3 表示部
3W ジェスチャ入力支援用ウインドウ
3i ウインドウ
4 カメラインタフェース
5 表示インタフェース
6 記憶部
7 制御部
8 バス
71 画像入力部
72 抽出部
73 判定部
74 認識部
75 入力部
100 情報処理装置
200 手
201、202 動く領域
203、212 矩形領域
204 幅
205 最大幅
206 最小幅
207 ユーザの手に相当する領域
208 重心
209 細線化画像
210 扇型の領域
211 指先の位置
Claims (8)
- 被写体を撮像した画像データを入力する画像入力部と、
前記画像入力部によって入力された画像データに含まれる被写体の手に相当する領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域が静止状態にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって被写体の手に相当する領域が静止状態にあると判定された場合に、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域内の所定部位の長さに基づいて、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域から算出された重心と指先との距離を推定することで指先の位置を特定し、特定した指先の位置に基づいて前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域の形状を認識する認識部と、
前記認識部によって認識された形状に対応付けられたデータを入力する入力部と、
を備える情報処理装置。 - 前記認識部は、
前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域に細線化処理を施すことによって指先の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、
前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域の重心の移動量に基づいて被写体の手が静止状態にあるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記認識部は、
前記判定部によって被写体の手が静止状態にないと判定された場合に、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域の動きを認識し、
前記入力部は、
前記認識部によって認識された動きに対応付けられたデータを入力する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記抽出部は、
前記画像入力部によって入力された画像データにおけるフレーム間の差分データから求められる動く領域に外接する矩形を設定し、矩形内を走査することによって得られる前記動く領域に含まれる線分の長さに基づいて被写体の手首に相当する領域を特定し、特定した前記被写体の手首に相当する領域に基づいて、被写体の手に相当する領域を抽出する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記画像入力部によって入力された画像データに対応する画像を表示する表示部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 被写体を撮像した画像データを入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにおいて入力された画像データに含まれる被写体の手に相当する領域を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにおいて抽出された被写体の手に相当する領域が静止状態にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて被写体の手に相当する領域が静止状態にあると判定された場合に、前記抽出ステップにおいて抽出された被写体の手に相当する領域内の所定部位の長さに基づいて、前記抽出ステップにおいて抽出された被写体の手に相当する領域から算出された重心と指先との距離を推定することで指先の位置を特定し、特定した指先の位置に基づいて前記抽出ステップにおいて抽出された被写体の手に相当する領域の形状を認識する認識ステップと、
前記認識ステップにおいて認識された形状に対応付けられたデータを入力する入力ステップと、
を含む情報処理方法。 - コンピュータを、
被写体を撮像した画像データを入力する画像入力部、
前記画像入力部によって入力された画像データに含まれる被写体の手に相当する領域を抽出する抽出部、
前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域が静止状態にあるか否かを判定する判定部、
前記判定部によって被写体の手に相当する領域が静止状態にあると判定された場合に、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域内の所定部位の長さに基づいて、前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域から算出された重心と指先との距離を推定することで指先の位置を特定し、特定した指先の位置に基づいて前記抽出部によって抽出された被写体の手に相当する領域の形状を認識する認識部、
前記認識部によって認識された形状に対応付けられたデータを入力する入力部、
として機能させるプログラム。
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