JP5708194B2

JP5708194B2 - Operation lever device for industrial vehicles

Info

Publication number: JP5708194B2
Application number: JP2011093508A
Authority: JP
Inventors: 宏行城所; 中島　秀樹; 秀樹中島
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2011-04-19
Filing date: 2011-04-19
Publication date: 2015-04-30
Anticipated expiration: 2031-04-19
Also published as: JP2012224441A

Description

この発明は、産業車両の操作レバー装置に関する。 The present invention relates to an operating lever device for an industrial vehicle.

従来の産業車両の操作レバー装置としては、例えば、特許文献１に開示された操作レバーのダンパーおよび該ダンパーを有する作業車両が存在する。
特許文献１に開示されている操作レバーアッセンブリでは、図７に示すように、回転支軸２０２がレバーブラケット２０１に軸支されている。
リフト操作レバー２０３およびチルト操作レバー（図７では図示せず）が回転支軸２０２に軸支されている。
これにより、リフト操作レバー２０３およびチルト操作レバーは、回転支軸２０２を軸心として前方へ傾動したり、後方へ傾動したりすることができる。 As a conventional operation lever device for an industrial vehicle, for example, there is an operation lever damper disclosed in Patent Document 1 and a work vehicle having the damper.
In the operation lever assembly disclosed in Patent Document 1, as shown in FIG. 7, the rotation support shaft 202 is supported by the lever bracket 201.
A lift operation lever 203 and a tilt operation lever (not shown in FIG. 7) are pivotally supported on the rotation support shaft 202.
Thereby, the lift operation lever 203 and the tilt operation lever can be tilted forward or tilted rearward with the rotation support shaft 202 as an axis.

回転支軸２０２には第１リフト戻しレバー２０５および第２リフト戻しレバー２０６が揺動自在に支持されている。
レバーブラケット２０１にはストッパ軸２０７が設けられており、ストッパ軸２０７は第１リフト戻しレバー２０５と第２リフト戻しレバー２０６との間に位置する。
第１リフト戻しレバー２０５および第２リフト戻しレバー２０６の端部を繋ぐリフト復帰バネ２０８が備えられている。
リフト操作レバー２０３には復帰軸２０９が設けられており、復帰軸２０９は第１リフト戻しレバー２０５および第２リフト戻しレバー２０６と係合する。 A first lift return lever 205 and a second lift return lever 206 are swingably supported on the rotation support shaft 202.
The lever bracket 201 is provided with a stopper shaft 207, and the stopper shaft 207 is positioned between the first lift return lever 205 and the second lift return lever 206.
A lift return spring 208 that connects ends of the first lift return lever 205 and the second lift return lever 206 is provided.
The lift operation lever 203 is provided with a return shaft 209, and the return shaft 209 engages with the first lift return lever 205 and the second lift return lever 206.

また、図７において図示されないが、チルト操作レバーに対応する第１チルト戻しレバーおよび第２チルト戻しレバーが回転支軸２０２に揺動自在に支持されている。
第１チルト戻しレバーおよび第２チルト戻しレバーの端部を繋ぐチルト復帰バネを備えている。
チルト操作レバーには復帰軸が設けられており、復帰軸は第１チルト戻しレバーおよび第２チルト戻しレバーと係合する。
なお、レバーブラケット２０１にはストッパ板２０４が固定されており、ストッパ板２０４は、リフト操作レバー２０３およびチルト操作レバーを傾動した際に第２リフト戻しレバー２０６と当接することによりリフト操作レバー２０３およびチルト操作レバーのそれ以上の傾動を規制する。すなわち、ストッパ板２０４は、リフト操作レバー２０３およびチルト操作レバーのストッパとしての機能を果たす。 Although not shown in FIG. 7, a first tilt return lever and a second tilt return lever corresponding to the tilt operation lever are swingably supported on the rotation support shaft 202.
A tilt return spring is provided to connect the end portions of the first tilt return lever and the second tilt return lever.
The tilt operation lever is provided with a return shaft, and the return shaft engages with the first tilt return lever and the second tilt return lever.
A stopper plate 204 is fixed to the lever bracket 201, and the stopper plate 204 comes into contact with the second lift return lever 206 when the lift operation lever 203 and the tilt operation lever are tilted, so that the lift operation lever 203 and Restricts further tilting of the tilt control lever. In other words, the stopper plate 204 functions as a stopper for the lift operation lever 203 and the tilt operation lever.

この操作レバーアッセンブリによれば、リフト操作レバー２０３を操作しない状態では、第１リフト戻しレバー２０５と第２リフト戻しレバー２０６がリフト復帰バネ２０８の力によりストッパ軸２０７を挟み込んでストッパ軸２０７と当接するから、リフト操作レバー２０３は中立位置に保たれる。
リフト操作レバー２０３を前方へ傾動させる場合には、復帰軸２０９が第１リフト戻しレバー２０５と係合して第１リフト戻しレバー２０５を前方へ押し、これにより第１リフト戻しレバー２０５がストッパ軸２０７から離れる。
このとき、第２リフト戻しレバー２０６とストッパ軸２０７との当接が保たれつつ、第１リフト戻しレバー２０５がストッパ軸２０７から離れることにより、リフト復帰バネ２０８は伸長する。
リフト復帰バネ２０８の伸長により、第１リフト戻しレバー２０５は離れる距離が大きくなるほどリフト復帰バネ２０８から受ける力は大きくなる。
従って、前方へ傾動させる力を解除するとリフト復帰バネ２０８の力により第１リフト戻しレバー２０５が復帰軸２０９を押し、リフト操作レバー２０３を中立位置へ戻す。 According to this operation lever assembly, in a state where the lift operation lever 203 is not operated, the first lift return lever 205 and the second lift return lever 206 sandwich the stopper shaft 207 by the force of the lift return spring 208 and contact the stopper shaft 207. Therefore, the lift operation lever 203 is kept in the neutral position.
When tilting the lift operation lever 203 forward, the return shaft 209 engages with the first lift return lever 205 and pushes the first lift return lever 205 forward, whereby the first lift return lever 205 is moved to the stopper shaft. Leave 207.
At this time, when the first lift return lever 205 is separated from the stopper shaft 207 while the contact between the second lift return lever 206 and the stopper shaft 207 is maintained, the lift return spring 208 extends.
The extension of the lift return spring 208 increases the force received from the lift return spring 208 as the distance of the first lift return lever 205 increases.
Accordingly, when the force to tilt forward is released, the first lift return lever 205 pushes the return shaft 209 by the force of the lift return spring 208, and returns the lift operation lever 203 to the neutral position.

また、リフト操作レバー２０３を後方へ傾動させる場合には、復帰軸２０９が第２リフト戻しレバー２０６と係合して第２リフト戻しレバー２０６を後方へ押し、これにより第２リフト戻しレバー２０６がストッパ軸２０７から離れる。
このとき、第１リフト戻しレバー２０６とストッパ軸２０７との当接が保たれつつ、第２リフト戻しレバー２０６がストッパ軸２０７から離れることにより、リフト復帰バネ２０８は伸長する。
リフト復帰バネ２０８の伸長により、第２リフト戻しレバー２０６は離れる距離が大きくなるほどリフト復帰バネ２０８から受ける力は大きくなる。
なお、チルト操作レバーの操作についても、リフト操作レバー２０３と同様の操作となる。 Further, when the lift operation lever 203 is tilted rearward, the return shaft 209 engages with the second lift return lever 206 to push the second lift return lever 206 rearward, thereby causing the second lift return lever 206 to move. Move away from the stopper shaft 207.
At this time, the lift return spring 208 extends as the second lift return lever 206 moves away from the stopper shaft 207 while maintaining contact between the first lift return lever 206 and the stopper shaft 207.
The extension of the lift return spring 208 increases the force received from the lift return spring 208 as the second lift return lever 206 moves away.
The operation of the tilt operation lever is the same as that of the lift operation lever 203.

特開２００８−１５６０７７号公報JP 2008-156077 A

しかしながら、特許文献１に開示された操作レバーアッセンブリでは、レバーブラケットに設けたストッパ板がリフト操作レバーおよびチルト操作レバーのストッパのための専用部品であり、部品点数が嵩むという問題がある。 However, in the operation lever assembly disclosed in Patent Document 1, the stopper plate provided on the lever bracket is a dedicated part for the stopper of the lift operation lever and the tilt operation lever, and there is a problem that the number of parts increases.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、専用部品としてのストッパを用いることがなく操作レバーのストッパとしての機能を実現することができる産業車両の操作レバー装置の提供にある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an operating lever device for an industrial vehicle capable of realizing a function as a stopper of the operating lever without using a stopper as a dedicated component. Is in the provision of.

上記の課題を解決するために、本発明は、車体に備えられ、前記車体の幅方向に軸心を有する回動軸と、前記回動軸に対して前記車体の前方および後方へ傾動自在に支持された操作レバーと、前記回動軸と平行な軸心を持つストッパ軸と、前記回動軸に回動自在に設けられ、前記ストッパ軸の前方側に位置する第１戻しレバーと、前記回動軸に回動自在に設けられ、前記ストッパ軸の後方側に位置する第２戻しレバーと、前記第１戻しレバーおよび前記第２戻しレバーの先端部を繋ぐ引っ張りばねと、を備え、前記操作レバーは、前記操作レバーの傾動に応じて前記第１戻しレバー又は前記第２戻しレバーを回動するピンと、を備えた産業車両の操作レバー装置であって、前記操作レバーは、リフトレバーとティルトレバーであり、前記リフトレバーおよび前記ティルトレバーには、レバー支持体がそれぞれ設けられ、前記ストッパ軸を挿通する挿通孔が前記レバー支持体にそれぞれ形成され、前記リフトレバーのレバー支持体の挿通孔と、前記ティルトレバーのレバー支持体の挿通孔に前記ストッパ軸が挿通され、それぞれの前記挿通孔は、前記ストッパ軸と当接することにより前記操作レバーの傾動範囲を規定する孔壁を有した円弧溝状に形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention is provided in a vehicle body, and has a rotation shaft having an axial center in the width direction of the vehicle body, and can be tilted forward and backward with respect to the rotation shaft. A supported operation lever; a stopper shaft having an axis parallel to the rotation shaft; a first return lever which is rotatably provided on the rotation shaft and is located on the front side of the stopper shaft; A second return lever that is rotatably provided on the rotation shaft and located on the rear side of the stopper shaft; and a tension spring that connects the first return lever and the tip of the second return lever, and The operation lever is an operation lever device for an industrial vehicle including a pin that rotates the first return lever or the second return lever according to tilting of the operation lever, and the operation lever includes a lift lever and Tilt lever, and the riff The lever and the tilt lever, the lever support are respectively provided with an insertion hole for inserting the stopper shaft is formed respectively on the lever support, and the insertion hole of the lever support of the lift lever, the tilt lever The stopper shafts are inserted through the insertion holes of the lever support, and each of the insertion holes is formed in an arcuate groove shape having a hole wall that defines a tilting range of the operation lever by contacting the stopper shaft. It is characterized by being.

本発明によれば、リフトレバーのレバー支持体およびティルトレバーのレバー支持体にそれぞれ形成した挿通孔にストッパ軸が挿通され、挿通孔が孔壁を有する円弧溝状に形成されているから、孔壁とストッパ軸との当接により第１戻しレバーおよび第２戻しレバーの規制部材であるストッパ軸をリフトレバーとティルトレバーのストッパとして機能させることができる。これにより、第１戻しレバーおよび第２戻しレバーの規制部材としてのストッパ軸にリフトレバーとティルトレバーの傾動範囲を規定するストッパとしての機能も備えた。
従って、本発明によれば、専用部品としてのストッパを用いることがなくリフトレバーとティルトレバーのストッパ機能を実現することができる。 According to the present invention, the stopper shaft is inserted into the insertion hole formed in each of the lever support body of the lift lever and the lever support body of the tilt lever, and the insertion hole is formed in an arc groove shape having a hole wall. By contacting the wall and the stopper shaft, the stopper shaft, which is a restriction member for the first return lever and the second return lever, can function as a stopper for the lift lever and the tilt lever . Thus, the stopper shaft as a restricting member for the first return lever and the second return lever also has a function as a stopper for defining the tilting range of the lift lever and the tilt lever .
Therefore, according to the present invention, the stopper function of the lift lever and the tilt lever can be realized without using a stopper as a dedicated component.

また、本発明では、上記の産業車両の操作レバー装置において、前記ストッパ軸は円形の断面形状を有し、前記孔壁は、前記ストッパ軸の外周面と同径であって前記外周面と当接する半円弧状の半円弧壁部を備えてもよい。 According to the present invention, in the operation lever device for an industrial vehicle described above, the stopper shaft has a circular cross-sectional shape, and the hole wall has the same diameter as the outer peripheral surface of the stopper shaft and contacts the outer peripheral surface. You may provide the semicircular arc wall part of the semicircular arc shape which touches.

この場合、傾動した操作レバーの孔壁がストッパ軸に当接し、ストッパ軸により操作レバーの傾動が規制される状態では、ストッパ軸の外周面が半円弧状の半円弧壁部が広い範囲にて当接する。
このため、操作レバーからストッパ軸に加わる荷重は、半円弧壁部を通じて半円弧壁部に当接するストッパ軸の外周面にわたって分散される。
その結果、従来のストッパ板における当接面のように狭い範囲において荷重が集中することはなく、操作レバーやストッパ軸の摩耗や変形を抑制することができる。 In this case, when the hole wall of the tilted operating lever abuts against the stopper shaft and the tilting of the operating lever is regulated by the stopper shaft, the outer peripheral surface of the stopper shaft has a semicircular arc wall portion in a wide range. Abut.
For this reason, the load applied to the stopper shaft from the operation lever is distributed over the outer peripheral surface of the stopper shaft that contacts the semicircular wall through the semicircular wall.
As a result, the load does not concentrate in a narrow range like the contact surface of the conventional stopper plate, and wear and deformation of the operation lever and the stopper shaft can be suppressed.

本発明によれば、専用部品としてのストッパを用いることがなく操作レバーのストッパとしての機能を実現することができる産業車両のレバー装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the lever apparatus of the industrial vehicle which can implement | achieve the function as a stopper of an operation lever can be provided, without using the stopper as an exclusive component.

本発明の実施形態に係る操作レバー装置を備えたフォークリフトの側面図である。It is a side view of a forklift provided with an operating lever device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る操作レバー装置の側面図である。It is a side view of the operation lever device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る操作レバー装置のリフトレバー側から見た要部斜視図である。It is the principal part perspective view seen from the lift lever side of the operation lever apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る操作レバー装置のティルトレバー側から見た要部斜視図である。It is the principal part perspective view seen from the tilt lever side of the operation lever apparatus which concerns on embodiment of this invention. リフトレバーが後方へ傾動した状態の操作レバー装置の要部側面図である。It is a principal part side view of an operation lever device in the state where a lift lever tilted back. リフトレバーが前方へ傾動した状態の操作レバー装置の要部側面図である。It is a principal part side view of the operation lever apparatus in the state where the lift lever tilted forward. 従来技術に係る操作レバー装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the operating lever apparatus which concerns on a prior art.

以下、本発明の実施形態に係る産業車両としてのフォークリフトを図面に基づいて説明する。
なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、フォークリフトのオペレータが運転席の運転シートに着座して、フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。 Hereinafter, a forklift as an industrial vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that “front / rear”, “left / right”, and “up / down” that specify the direction are based on a state in which the forklift operator is seated on the driving seat of the driver's seat and faces the forward side of the forklift.

図１に示すように、産業車両としてのフォークリフト１０は、車体１１の前部に荷役手段としての荷役装置１２を備えている。
車体１１の中央付近には運転席１３が設けられている。
車体１１の前部には前輪としての駆動輪１５が設けられ、車体１１の後部には後輪としての操舵輪１６が設けられている。
本実施形態のフォークリフト１０は、車体１１に搭載されたバッテリ（図示せず）の電力により駆動する走行モータ（図示せず）を備えたバッテリフォークリフトである。 As shown in FIG. 1, a forklift 10 as an industrial vehicle includes a cargo handling device 12 as a cargo handling means at a front portion of a vehicle body 11.
A driver's seat 13 is provided near the center of the vehicle body 11.
A driving wheel 15 as a front wheel is provided at the front portion of the vehicle body 11, and a steering wheel 16 as a rear wheel is provided at the rear portion of the vehicle body 11.
The forklift 10 according to this embodiment is a battery forklift provided with a travel motor (not shown) that is driven by electric power of a battery (not shown) mounted on the vehicle body 11.

荷役装置１２はアウタマスト１９およびインナマスト（図示せず）を有するマスト１８を備えている。
左右一対のアウタマスト１９には、アウタマスト１９の内側にてスライド可能なインナマストが備えられている。
アウタマスト１９には油圧により作動するティルトシリンダ２０が設置されており、ティルトシリンダ２０の作動により、マスト１８が前後方向に傾動する。
インナマストには油圧により作動するリフトシリンダ２１が設けられており、リフトシリンダ２１の作動により、インナマストがアウタマスト１９内でスライドして昇降する。
マスト１８には左右一対のフォーク２２がリフトブラケット２３を介して設けられ、リフトブラケット２３はインナマストに対して昇降するように設けられている。
車体１１は、リフトシリンダ２１やティルトシリンダ２０に作動油を供給する荷役ポンプ（図示せず）と荷役ポンプを駆動する荷役モータ（図示せず）を搭載している。 The cargo handling device 12 includes a mast 18 having an outer mast 19 and an inner mast (not shown).
The pair of left and right outer masts 19 is provided with an inner mast that can slide inside the outer mast 19.
The outer mast 19 is provided with a tilt cylinder 20 that is operated by hydraulic pressure, and the operation of the tilt cylinder 20 causes the mast 18 to tilt in the front-rear direction.
The inner mast is provided with a lift cylinder 21 that is actuated by hydraulic pressure. The operation of the lift cylinder 21 causes the inner mast to slide up and down in the outer mast 19.
The mast 18 is provided with a pair of left and right forks 22 via a lift bracket 23, and the lift bracket 23 is provided so as to move up and down with respect to the inner mast.
The vehicle body 11 is equipped with a cargo handling pump (not shown) that supplies hydraulic oil to the lift cylinder 21 and the tilt cylinder 20 and a cargo handling motor (not shown) that drives the cargo handling pump.

車体１１における運転席１３には、オペレータが着座可能な運転シート２５が設けられている。
運転シート２５は車体に設けられたシートスタンド２６上に配置されている。
運転席１３の床にはアクセルペダル３１が設けられており、アクセルペダル３１はフォークリフト１０の車速を調整するためのものである。
フォークリフト１０は、オペレータによるアクセルペダル３１の踏み込み量に応じた車速となるように走行モータの駆動を制御する。 A driver's seat 13 in the vehicle body 11 is provided with a driver's seat 25 on which an operator can sit.
The driving seat 25 is disposed on a seat stand 26 provided on the vehicle body.
An accelerator pedal 31 is provided on the floor of the driver's seat 13, and the accelerator pedal 31 is for adjusting the vehicle speed of the forklift 10.
The forklift 10 controls the driving of the travel motor so that the vehicle speed is in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal 31 by the operator.

運転シート２５の前方には、操舵のためのステアリングホイール２７が設けられている。
ステアリングホイール２７の左側には前後進レバー２８が設けられ、前後進レバー２８の操作によりフォークリフト１０の「前進」又は「後進」が選択される。
ステアリングホイール２７の右側には、リフトシリンダ操作用のリフトレバー２９と、ティルトシリンダ操作用のティルトレバー３０を備えた操作レバー装置が設置されている。 A steering wheel 27 for steering is provided in front of the driving seat 25.
A forward / reverse lever 28 is provided on the left side of the steering wheel 27, and “forward” or “reverse” of the forklift 10 is selected by operating the forward / reverse lever 28.
On the right side of the steering wheel 27, an operation lever device including a lift lever 29 for operating the lift cylinder and a tilt lever 30 for operating the tilt cylinder is installed.

操作レバー装置について説明すると、図２に示すように、操作レバー装置は、車体１１に固定されるレバーブラケット３２を有する。
レバーブラケット３２には、車体１１の幅方向に軸心を有するように回動軸３３が水平に支持されているほか、回動軸３３の前方側の下方にストッパ軸３４が水平に支持されている。
回動軸３３およびストッパ軸は断面形状が円形の丸棒材であり、回動軸３３の軸心とストッパ軸３４の軸心は互いに平行である。 The operation lever device will be described. As shown in FIG. 2, the operation lever device has a lever bracket 32 fixed to the vehicle body 11.
A pivot shaft 33 is horizontally supported on the lever bracket 32 so as to have an axial center in the width direction of the vehicle body 11, and a stopper shaft 34 is horizontally supported below the front side of the pivot shaft 33. Yes.
The rotary shaft 33 and the stopper shaft are round bars having a circular cross section, and the axis of the rotary shaft 33 and the axis of the stopper shaft 34 are parallel to each other.

操作レバーとしてのリフトレバー２９は、回動軸３３に対して車体１１の前方および後方へ傾動自在に支持されている。
リフトレバー２９は、レバーグリップ（図示せず）を備えたレバー本体３５およびレバー本体３５を支持するレバー支持体３６を備えている。
レバー本体３５は金属棒により形成されており、レバー支持体３６は金属板の折り曲げ加工により形成されている。 The lift lever 29 as an operation lever is supported so as to be tiltable forward and rearward of the vehicle body 11 with respect to the rotation shaft 33.
The lift lever 29 includes a lever body 35 having a lever grip (not shown) and a lever support 36 that supports the lever body 35.
The lever body 35 is formed of a metal rod, and the lever support 36 is formed by bending a metal plate.

図２および図３に示すように、レバー支持体３６はレバー本体３５を保持する筒状の保持部３７を備えている。
レバー本体３５の下端は保持部３７内に挿入されてレバー支持体３６に保持される。
図３に示すように、レバー支持体３６は回動軸３３が挿通される軸孔を有するボス部３８を備えており、レバー支持体３６におけるボス部３８の前方側の下方にはピン４０が側方へ突出して設けられている。
レバー支持体３６のピン４０のさらに前方側の下方には、略長孔状であって円弧溝状の挿通孔４１が形成されており、挿通孔４１にはストッパ軸３４が挿通されている。
挿通孔４１は、リフトレバー２９の前後の傾動範囲を規定する要素であり、ストッパ軸３４の外径に対応する孔幅を前後方向にわたって有している。
従って、ストッパ軸３４はリフトレバー２９およびティルトレバー３０の傾動を規制するストッパとしての機能を果す要素である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the lever support 36 includes a cylindrical holding portion 37 that holds the lever main body 35.
The lower end of the lever main body 35 is inserted into the holding portion 37 and held by the lever support 36.
As shown in FIG. 3, the lever support 36 includes a boss portion 38 having a shaft hole through which the rotation shaft 33 is inserted, and a pin 40 is provided below the front side of the boss portion 38 in the lever support 36. Protrusively to the side.
An insertion hole 41 having a substantially long hole shape and a circular arc groove shape is formed below the front side of the pin 40 of the lever support 36, and the stopper shaft 34 is inserted through the insertion hole 41.
The insertion hole 41 is an element that defines the front and rear tilt range of the lift lever 29, and has a hole width corresponding to the outer diameter of the stopper shaft 34 in the front-rear direction.
Accordingly, the stopper shaft 34 is an element that functions as a stopper that restricts the tilting of the lift lever 29 and the tilt lever 30.

レバー支持体３６は挿通孔４１を形成する孔壁を有しており、孔壁はストッパ軸３４の外周面３４Ａと同径であって外周面３４Ａと当接する半円弧状の半円弧壁部４２を備える。
具体的には、図２に示すように、挿通孔４１の前部および後部が半円弧壁部４２によりそれぞれ形成されている。
前後の半円弧壁部４２の間には、リフトレバー２９とストッパ軸３４との相対移動に対応する円弧状の壁部により形成されている。
リフトレバー２９が前方又は後方へ最大に傾動された状態では、図５および図６に示すように、ストッパ軸３４の外周面３４Ａのほぼ半周が半円弧壁部４２に当接する。
このように、ストッパ軸３４の外周面３４Ａが孔壁の半円弧壁部４２に当接することにより、リフトレバー２９が前方又は後方に傾動する最大範囲が決まり、これにより、リフトレバー２９の傾動範囲が規定される。
なお、挿通孔４１は、プレスによる打ち抜きにより形成されている。 The lever support 36 has a hole wall that forms an insertion hole 41. The hole wall has the same diameter as the outer peripheral surface 34A of the stopper shaft 34, and a semicircular arc-shaped wall portion 42 that contacts the outer peripheral surface 34A. Is provided.
Specifically, as shown in FIG. 2, the front part and the rear part of the insertion hole 41 are respectively formed by a semicircular arc wall part 42.
Between the front and rear semicircular arc wall portions 42, an arcuate wall portion corresponding to the relative movement of the lift lever 29 and the stopper shaft 34 is formed.
In a state where the lift lever 29 is tilted to the maximum in the forward or backward direction, as shown in FIGS. 5 and 6, the substantially half circumference of the outer peripheral surface 34 </ b> A of the stopper shaft 34 abuts on the semicircular arc wall 42.
Thus, when the outer peripheral surface 34A of the stopper shaft 34 abuts against the semicircular arc wall portion 42 of the hole wall, the maximum range in which the lift lever 29 tilts forward or backward is determined, whereby the tilt range of the lift lever 29 is determined. Is defined.
The insertion hole 41 is formed by punching with a press.

図２に示すように、レバー支持体３６の下端部には、切り込み溝４３が形成されている。
レバー支持体３６の下方には可動レバー４６を備えたポテンションメータ４５が配置されており、可動レバー４６の先端に設けた係止ピン４７が切り込み溝４３に挿入されている。
切り込み溝４３の位置がリフトレバー２９の傾動に応じて変位することから、可動レバー４６は切り込み溝４３の変位に追従して変位する。
ポテンションメータ４５の出力は可動レバー４６の変位に応じて変動することから、ポテンションメータ４５の出力に基づきリフトレバー２９の傾動状態が電気的に認識される。 As shown in FIG. 2, a cut groove 43 is formed at the lower end of the lever support 36.
A potentiometer 45 having a movable lever 46 is disposed below the lever support 36, and a locking pin 47 provided at the tip of the movable lever 46 is inserted into the cut groove 43.
Since the position of the cut groove 43 is displaced according to the tilt of the lift lever 29, the movable lever 46 is displaced following the displacement of the cut groove 43.
Since the output of the potentiometer 45 varies according to the displacement of the movable lever 46, the tilting state of the lift lever 29 is electrically recognized based on the output of the potentiometer 45.

ところで、回動軸３３には、第１戻しレバーとしての第１リフト戻しレバー５１および第２戻しレバーとしての第２リフト戻しレバー６１が回動自在に設けられている。
第１リフト戻しレバー５１および第２リフト戻しレバー６１と、第１リフト戻しレバー５１および第２リフト戻しレバー６１を繋ぐ引っ張りばね４８により、リフトレバー２９を中立位置に戻すための機構が構成される。 Incidentally, the rotation shaft 33 is provided with a first lift return lever 51 as a first return lever and a second lift return lever 61 as a second return lever.
The first lift return lever 51 and the second lift return lever 61 and the tension spring 48 that connects the first lift return lever 51 and the second lift return lever 61 constitute a mechanism for returning the lift lever 29 to the neutral position. .

第１リフト戻しレバー５１は、回動軸３３側の基端部５２からストッパ軸３４の前方側に延在されており、ストッパ軸３４付近において前方側の下方へ突出する先端部５３を備えている。
先端部５３の前縁には引っ張りばね４８の端部を係止する係止溝５４が形成されている。
第１リフト戻しレバー５１の後縁において、基端部５２側の後縁となる基端側後縁部５５はピン４０と当接する。
第１リフト戻しレバーの後縁において、基端側後縁部５５の先端側にはストッパ軸３４と当接する当接後縁部５６が形成されている。
ストッパ軸３４は、第１リフト戻しレバー５１の後方側への回動を規制する規制部材としての機能を果す要素である。 The first lift return lever 51 extends from the base end portion 52 on the rotating shaft 33 side to the front side of the stopper shaft 34, and includes a front end portion 53 that protrudes downward on the front side in the vicinity of the stopper shaft 34. Yes.
A locking groove 54 that locks the end of the tension spring 48 is formed at the front edge of the tip 53.
At the rear edge of the first lift return lever 51, the base end side rear edge portion 55 serving as the rear edge of the base end portion 52 side comes into contact with the pin 40.
At the rear edge of the first lift return lever, a contact rear edge portion 56 that contacts the stopper shaft 34 is formed on the distal end side of the base end side rear edge portion 55.
The stopper shaft 34 is an element that functions as a regulating member that regulates the rearward rotation of the first lift return lever 51.

第２リフト戻しレバー６１は、基本的に第１リフト戻しレバー５１と同一形状であるが、回動軸３３側の基端部６２からストッパ軸３４の後方側に延在されており、ストッパ軸３４付近において後方側の下方へ突出する先端部６３を備えている。
先端部６３の後縁には引っ張りばね４８の端部を係止する係止溝６４が形成されている。
第２リフト戻しレバー６１の前縁において、基端部６２側の前縁となる基端側前縁部６５はピン４０と当接する。
第２リフト戻しレバー６１の前縁において、基端側前縁部６５の先端側にはストッパ軸３４と当接する当接前縁部６６が延在する。
このように、第２リフト戻しレバー６１は、ストッパ軸３４およびピン４０を間にして第１リフト戻しレバー５１と対称となるように設けられている。
ストッパ軸３４は、第２リフト戻しレバー６１の前方側への回動を規制する規制部材としての機能を果す要素である。
因みに、第１リフト戻しレバー５１および第２リフト戻しレバー６１は金属板により形成されている。 The second lift return lever 61 is basically the same shape as the first lift return lever 51, but extends from the base end portion 62 on the rotating shaft 33 side to the rear side of the stopper shaft 34. In the vicinity of 34, a front end portion 63 protruding downward on the rear side is provided.
A locking groove 64 that locks the end of the tension spring 48 is formed at the rear edge of the tip 63.
At the front edge of the second lift return lever 61, the base end side front edge portion 65 that becomes the front edge on the base end portion 62 side contacts the pin 40.
At the front edge of the second lift return lever 61, a contact front edge portion 66 that contacts the stopper shaft 34 extends on the distal end side of the base end side front edge portion 65.
Thus, the second lift return lever 61 is provided so as to be symmetric with the first lift return lever 51 with the stopper shaft 34 and the pin 40 in between.
The stopper shaft 34 is an element that functions as a regulating member that regulates the forward rotation of the second lift return lever 61.
Incidentally, the first lift return lever 51 and the second lift return lever 61 are formed of a metal plate.

ティルトレバー３０については、基本的にリフトレバー２９と同一構造であるため詳細な説明を省略する。
図３および図４に示すように、ティルトレバー３０は、レバー本体７５およびレバー支持体７６を備え、レバー本体７５はレバー支持体７６が備える保持部７７に保持される。
レバー支持体７６は軸孔を有するボス部７８を備えており、軸孔には回動軸３３が挿入されている。
レバー支持体７６には、ストッパ軸３４が挿通される挿通孔８１が形成されており、挿通孔８１を形成する孔壁は半円弧状の半円弧壁部８２を前後に備えている。
前後の半円弧壁部８２の間には、ティルトレバー３０とストッパ軸３４との相対移動に対応する円弧状の壁部により形成されている。
また、レバー支持体７６はピン８０を備えており、レバー支持体７６の下端縁には切り込み溝８３が形成されている。
ティルトレバー３０の下方には、リフトレバー２９のポテンションメータ４５と別のポテンションメータ８５が設置されており、切り込み溝８３には、ポテンションメータが備える可動レバー８６の係止ピン８７が挿入される。 Since the tilt lever 30 has basically the same structure as the lift lever 29, a detailed description thereof will be omitted.
As shown in FIGS. 3 and 4, the tilt lever 30 includes a lever main body 75 and a lever support 76, and the lever main body 75 is held by a holding portion 77 included in the lever support 76.
The lever support 76 includes a boss portion 78 having a shaft hole, and the rotation shaft 33 is inserted into the shaft hole.
The lever support 76 is formed with an insertion hole 81 through which the stopper shaft 34 is inserted, and a hole wall forming the insertion hole 81 is provided with a semicircular arc wall portion 82 in the front and rear.
Between the front and rear semicircular arc wall portions 82, an arcuate wall portion corresponding to the relative movement between the tilt lever 30 and the stopper shaft 34 is formed.
The lever support 76 includes a pin 80, and a notch groove 83 is formed in the lower end edge of the lever support 76.
Below the tilt lever 30, and potentiometer 45 and another potentiometer 85 of the lift lever 29 is installed, the notches 83, the locking pin 87 of the variable dynamic lever 86 which potentiometer is Ru with Is inserted.

第１リフト戻しレバー５１に相当する第１ティルト戻しレバー９１および第２リフト戻しレバー６１に相当する第２ティルト戻しレバー１０１が回動軸３３に回動自在に設けられている。
第１ティルト戻しレバー９１の先端部９３には係止溝９４が設けられ、係止溝９４に引っ張りばね８８の端部が係止されている。
第１ティルト戻しレバー９１の後縁において、基端部９２側の後縁となる基端側後縁部９５はピン４０と当接する。
第１ティルト戻しレバー９１の後縁において、基端側後縁部９５の先端部９３側にはストッパ軸４４と当接する当接後縁部９６が形成されている。
ストッパ軸３４は、第１ティルト戻しレバー９１の後方側への回動を規制する規制部材としての機能を果す要素である。 A first tilt return lever 91 corresponding to the first lift return lever 51 and a second tilt return lever 101 corresponding to the second lift return lever 61 are rotatably provided on the rotation shaft 33.
A locking groove 94 is provided at the tip 93 of the first tilt return lever 91, and the end of the tension spring 88 is locked in the locking groove 94.
At the rear edge of the first tilt return lever 91, the base end side rear edge portion 95 serving as the rear edge of the base end portion 92 side contacts the pin 40.
At the rear edge of the first tilt return lever 91, an abutting rear edge portion 96 that abuts against the stopper shaft 44 is formed on the distal end portion 93 side of the proximal end side rear edge portion 95.
The stopper shaft 34 is an element that functions as a restricting member that restricts the backward rotation of the first tilt return lever 91.

第２ティルト戻しレバー１０１は、基本的に第１ティルト戻しレバー９１と同一形状であるが、回動軸３３側の基端部１０２からストッパ軸３４の後方側に延在されており、ストッパ軸３４付近において後方側の下方へ突出する先端部１０３を備えている。
先端部１０３の後縁には引っ張りばね８８の端部を係止する係止溝１０４が形成されている。
第２ティルト戻しレバー１０１の前縁において、基端部１０２側の前縁となる基端側前縁部１０５はピン４０と当接する。
第２ティルト戻しレバー１０１の前縁において、基端側前縁部１０５の先端側にはストッパ軸３４と当接する当接前縁部１０６が延在する。
ストッパ軸３４は、第２ティルト戻しレバー１０１の前方側への回動を規制する規制部材としての機能を果す要素である。
このように、第２ティルト戻しレバー１０１は、ストッパ軸３４およびピン４０を間にして第１ティルト戻しレバー９１と対称となるように設けられている。
因みに、第１ティルト戻しレバー９１および第２ティルト戻しレバー１０１は金属板により形成されている。 The second tilt return lever 101 is basically the same shape as the first tilt return lever 91, but extends from the base end portion 102 on the rotating shaft 33 side to the rear side of the stopper shaft 34, so that the stopper shaft In the vicinity of 34, a front end portion 103 protruding downward on the rear side is provided.
A locking groove 104 that locks the end of the tension spring 88 is formed at the rear edge of the tip 103.
At the front edge of the second tilt return lever 101, the base end side front edge 105 serving as the front edge on the base end 102 side comes into contact with the pin 40.
At the front edge of the second tilt return lever 101, a contact front edge portion 106 that contacts the stopper shaft 34 extends on the distal end side of the base end side front edge portion 105.
The stopper shaft 34 is an element that functions as a regulating member that regulates the forward rotation of the second tilt return lever 101.
Thus, the second tilt return lever 101 is provided so as to be symmetric with the first tilt return lever 91 with the stopper shaft 34 and the pin 40 in between.
Incidentally, the first tilt return lever 91 and the second tilt return lever 101 are formed of a metal plate.

次に、本実施形態の操作レバー装置の作用について説明する。
リフトレバー２９を後方へ傾動するように操作すると、フォーク２２は上昇し、リフトレバー２９を前方へ傾動するように操作すると、フォーク２２は下降する。
リフトレバー２９を操作しない状態では、リフトレバー２９は中立位置に位置する。
リフトレバー２９が中立位置に位置するとき、第１リフト戻しレバー５１および第２リフト戻しレバー６１が引っ張りばね４８の付勢力を受けて、ストッパ軸３４に当接する。
リフトレバー２９が中立位置の状態では、第１リフト戻しレバー５１および第２リフト戻しレバー６１が挟みつけるようにストッパ軸３４と当接することから、リフトレバー２９は正確に中立位置に位置することになる。 Next, the operation of the operation lever device of this embodiment will be described.
When the lift lever 29 is operated to tilt backward, the fork 22 is raised, and when the lift lever 29 is operated to tilt forward, the fork 22 is lowered.
When the lift lever 29 is not operated, the lift lever 29 is in the neutral position.
When the lift lever 29 is located at the neutral position, the first lift return lever 51 and the second lift return lever 61 receive the biasing force of the tension spring 48 and abut against the stopper shaft 34.
When the lift lever 29 is in the neutral position, the first lift return lever 51 and the second lift return lever 61 abut against the stopper shaft 34 so as to sandwich the lift lever 29, so that the lift lever 29 is accurately positioned at the neutral position. Become.

ティルトレバー３０については、ティルトレバー３０が後方へ傾動されるとマスト１８は後傾し、ティルトレバー３０が前方へ傾動されるとマスト１８は前傾する。
ティルトレバー３０の後方への傾動および後方への傾動からの中立位置への復帰の作用と、前方への傾動および前方への傾動からの中立位置への復帰の作用については、リフトレバー２９の場合と同じであるため、次に説明するリフトレバー２９の操作の説明を援用する。 As for the tilt lever 30, the mast 18 tilts backward when the tilt lever 30 is tilted rearward, and the mast 18 tilts forward when the tilt lever 30 tilts forward.
In the case of the lift lever 29, the tilt lever 30 is tilted rearward and returned to the neutral position from the rearward tilt, and the tilting forward and the forward tilt is returned to the neutral position. Therefore, the description of the operation of the lift lever 29 to be described below is cited.

リフトレバー２９を後方へ傾動する場合について図５を参照して説明する。
図５はリフトレバー２９が後方へ傾動した状態を示す操作レバー装置の要部側面図であり、実線により後方へ最大に傾動したリフトレバー２９を示し、二点鎖線により中立位置のリフトレバー２９を示す。
フォークリフト１０のオペレータがリフトレバー２９の後方への傾動を始めると、レバー本体３５の後方への傾動に伴い、レバー支持体３６は回動軸３３を回動支点として回動する。
後方への傾動の場合、図５に示すようにレバー支持体３６が時計回りに回動し、ピン４０はレバー支持体３６の回動に伴って前方へ変位する。
ピン４０は第１リフト戻しレバー５１と当接しているので、ピン４０はレバー支持体３６の回動とともに第１リフト戻しレバー５１を押し付ける。
第１リフト戻しレバー５１は、ピン４０による押し付けを受けて前方へ向かうように回動する。 The case where the lift lever 29 is tilted backward will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a side view of the main part of the operating lever device showing the state in which the lift lever 29 is tilted rearward, showing the lift lever 29 tilted maximally rearward by a solid line, and the neutral position lift lever 29 by a two-dot chain line. Show.
When the operator of the forklift 10 starts to tilt the lift lever 29 rearward, the lever support 36 rotates about the rotation shaft 33 as a rotation fulcrum as the lever body 35 tilts rearward.
In the case of tilting backward, the lever support 36 rotates clockwise as shown in FIG. 5, and the pin 40 is displaced forward as the lever support 36 rotates.
Since the pin 40 is in contact with the first lift return lever 51, the pin 40 presses the first lift return lever 51 as the lever support 36 rotates.
The first lift return lever 51 receives the pressing force by the pin 40 and rotates to move forward.

図５においては第１リフト戻しレバー５１の回動方向は時計回りであり、第１リフト戻しレバー５１はストッパ軸３４から離れる。
一方、第１リフト戻しレバー５１がピン４０に押し付けられて回動しても、第２リフト戻しレバー６１はストッパ軸３４との当接による規制を受けており、第１リフト戻しレバー５１と同じ時計回りの方向へ回動することは不可能である。
このため、第１リフト戻しレバー５１は回動により第２リフト戻しレバー６１から遠ざかり、引っ張りばね４８が伸長する。
引っ張りばね４８が伸長することで、伸長に応じて引っ張りばね４８による付勢力は増大し、リフトレバー２９をさらに後方へ傾動するためには、オペレータは付勢力に打ち勝つ力をリフトレバー２９に与えなければならない。 In FIG. 5, the rotation direction of the first lift return lever 51 is clockwise, and the first lift return lever 51 is separated from the stopper shaft 34.
On the other hand, even if the first lift return lever 51 is pressed against the pin 40 and rotates, the second lift return lever 61 is restricted by contact with the stopper shaft 34 and is the same as the first lift return lever 51. It is impossible to rotate in the clockwise direction.
For this reason, the first lift return lever 51 is moved away from the second lift return lever 61 by rotation, and the tension spring 48 is extended.
When the tension spring 48 is extended, the urging force of the tension spring 48 increases as the tension spring 48 is extended. In order to tilt the lift lever 29 further rearward, the operator must give the lift lever 29 a force that overcomes the urging force. I must.

また、リフトレバー２９の後方への傾動に伴い、レバー支持体３６が回動することで、挿通孔４１に対するストッパ軸３４の相対位置が変化し、挿通孔４１の後部を形成する半円弧壁部４２がストッパ軸３４に接近する。
そして、リフトレバー２９をさらに後方へ傾動すると、半円弧壁部４２がストッパ軸３４の外周面３４Ａに当接して、レバー支持体３６の回動が規制され、これにより、リフトレバー２９の後方への傾動が規制される。
このとき、半円弧壁部４２にわたってストッパ軸３４の外周面３４Ａのほぼ半周が当接する状態にあり、レバー支持体３６やストッパ軸３４には、オペレータによるリフトレバー２９への操作力が過大であっても、操作力に基づく荷重がレバー支持体３６やストッパ軸３４において局所的に集中することはない。
また、リフトレバー２９の後方への傾動に伴い、ポテンションメータ４５の可動レバー４６が変位し、ポテンションメータ４５の出力は可動レバー４６の変位に応じて変動する。 Further, as the lift lever 29 tilts rearward, the lever support 36 rotates, so that the relative position of the stopper shaft 34 with respect to the insertion hole 41 changes, and a semicircular arc wall portion that forms the rear portion of the insertion hole 41. 42 approaches the stopper shaft 34.
When the lift lever 29 is further tilted rearward, the semicircular arc wall portion 42 comes into contact with the outer peripheral surface 34A of the stopper shaft 34, and the rotation of the lever support 36 is restricted. Is tilted.
At this time, almost half of the outer circumferential surface 34A of the stopper shaft 34 is in contact with the semicircular arc wall portion 42, and the lever support 36 and the stopper shaft 34 are excessively operated by the operator on the lift lever 29. However, the load based on the operating force does not concentrate locally on the lever support 36 or the stopper shaft 34.
Further, as the lift lever 29 tilts backward, the movable lever 46 of the potentiometer 45 is displaced, and the output of the potentiometer 45 varies according to the displacement of the movable lever 46.

オペレータがリフトレバー２９に付与している操作力を解除すると、引っ張りばね４８の付勢力が第１リフト戻しレバー５１を後方側へ向かうように反時計回りの方向へ回動させる。
図５では反時計回りの回動方向に第１リフト戻しレバー６１が回動することで、ピン４０が第１リフト戻しレバー５１により押し付けられて、ピン４０を反時計回りの方向に変位させる。
ピン４０の変位に伴いレバー支持体３６は中立位置へ向けて回動し、レバー支持体３６の回動に伴いリフトレバー２９は中立位置に復帰する。 When the operating force applied to the lift lever 29 by the operator is released, the urging force of the tension spring 48 rotates the first lift return lever 51 in the counterclockwise direction so as to go rearward.
In FIG. 5, the first lift return lever 61 rotates in the counterclockwise rotation direction, so that the pin 40 is pressed by the first lift return lever 51 to displace the pin 40 in the counterclockwise direction.
As the pin 40 is displaced, the lever support 36 rotates toward the neutral position, and the lift lever 29 returns to the neutral position as the lever support 36 rotates.

次に、リフトレバー２９を前方へ傾動する場合について図６を参照して説明する。
図６はリフトレバー２９が前方へ傾動した状態を示す操作レバー装置の要部側面図であり、実線により前方へ最大に傾動したリフトレバー２９を示し、二点鎖線により中立位置のリフトレバー２９を示す。
フォークリフト１０のオペレータがリフトレバー２９の前方への傾動を始めると、レバー本体３５の後方への傾動に伴い、レバー支持体３６は回動軸３３を回動支点として回動する。
後方への傾動の場合、図６に示すようにレバー支持体３６が反時計回りに回動し、ピン４０はレバー支持体３６の回動に伴って後方へ変位する。
ピン４０は第２リフト戻しレバー６１と当接しているので、ピン４０はレバー支持体３６の回動とともに第２リフト戻しレバー６１を押し付ける。
第２リフト戻しレバー６１は、ピン４０による押し付けを受けて後方へ向かうように回動する。 Next, the case where the lift lever 29 is tilted forward will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a side view of the main part of the operating lever device showing a state in which the lift lever 29 is tilted forward, showing the lift lever 29 tilted to the maximum by the solid line, and the neutral position lift lever 29 by the two-dot chain line. Show.
When the operator of the forklift 10 begins to tilt the lift lever 29 forward, the lever support 36 rotates around the rotation shaft 33 as a rotation fulcrum as the lever body 35 tilts backward.
In the case of tilting backward, as shown in FIG. 6, the lever support 36 rotates counterclockwise, and the pin 40 is displaced rearward as the lever support 36 rotates.
Since the pin 40 is in contact with the second lift return lever 61, the pin 40 presses the second lift return lever 61 as the lever support 36 rotates.
The second lift return lever 61 is rotated so as to be directed rearward by being pressed by the pin 40.

図６においては第２リフト戻しレバー６１の回動方向は反時計回りであり、第２リフト戻しレバー６１はストッパ軸３４から離れる。
一方、第２リフト戻しレバー６１がピン４０に押し付けられて回動しても、第１リフト戻しレバー５１はストッパ軸３４との当接による規制を受けており、第２リフト戻しレバー６１と同じ反時計回りの方向へ回動することは不可能である。
このため、第２リフト戻しレバー６１は回動により第１リフト戻しレバー５１から遠ざかり、引っ張りばね４８が伸長する。
引っ張りばね４８が伸長することで、伸長に応じて引っ張りばね４８による付勢力は増大し、リフトレバー２９をさらに前方へ傾動するためには、オペレータは付勢力に打ち勝つ力をリフトレバー２９に与えなければならない。 In FIG. 6, the rotation direction of the second lift return lever 61 is counterclockwise, and the second lift return lever 61 is separated from the stopper shaft 34.
On the other hand, even if the second lift return lever 61 is pressed against the pin 40 and rotates, the first lift return lever 51 is restricted by contact with the stopper shaft 34 and is the same as the second lift return lever 61. It is impossible to turn counterclockwise.
For this reason, the second lift return lever 61 is moved away from the first lift return lever 51 by rotation, and the tension spring 48 is extended.
When the tension spring 48 is extended, the urging force of the tension spring 48 is increased in accordance with the extension, and in order to tilt the lift lever 29 further forward, the operator must give the lift lever 29 a force to overcome the urging force. I must.

リフトレバー２９の前方への傾動に伴い、レバー支持体３６が回動することで、挿通孔４１に対するストッパ軸３４の相対位置が変化し、挿通孔４１の前部を形成する半円弧壁部４２がストッパ軸３４に接近する。
そして、リフトレバー２９をさらに前方へ傾動すると、半円弧壁部４２がストッパ軸３４の外周面３４Ａに当接して、レバー支持体３６の回動が規制され、これにより、リフトレバー２９の前方への傾動が規制される。
このとき、半円弧壁部４２にわたってストッパ軸３４の外周面３４Ａの半周が当接した状態にあり、レバー支持体３６やストッパ軸３４には、オペレータによるリフトレバー２９への操作力が過大であっても、レバー支持体３６やストッパ軸３４において局所的に操作力に基づく荷重が集中することはない。
また、リフトレバー２９の前方への傾動に伴い、ポテンションメータ４５の可動レバー４６が変位し、ポテンションメータ４５の出力は可動レバー４６の変位に応じて変動する。 As the lift lever 29 tilts forward, the lever support 36 rotates, so that the relative position of the stopper shaft 34 with respect to the insertion hole 41 changes, and a semicircular wall 42 that forms the front portion of the insertion hole 41. Approaches the stopper shaft 34.
When the lift lever 29 is further tilted forward, the semicircular arc wall portion 42 comes into contact with the outer peripheral surface 34A of the stopper shaft 34, and the rotation of the lever support 36 is restricted. Is tilted.
At this time, the half circumference of the outer peripheral surface 34A of the stopper shaft 34 is in contact with the semicircular arc wall portion 42, and the lever support 36 and the stopper shaft 34 are excessively operated by the operator on the lift lever 29. However, the load based on the operating force does not concentrate locally on the lever support 36 and the stopper shaft 34.
As the lift lever 29 tilts forward, the movable lever 46 of the potentiometer 45 is displaced, and the output of the potentiometer 45 varies according to the displacement of the movable lever 46.

オペレータがリフトレバー２９に付与している操作力を解除すると、引っ張りばね４８の付勢力が第２リフト戻しレバー６１を前方側へ向かうように時計回り方向へ回動させる。
図６では、時計回りに第２リフト戻しレバー６１が回動することで、ピン４０が第２リフト戻しレバー６１により押し付けられて、ピン４０を時計回りの方向に変位させる。
ピン４０の変位に伴いレバー支持体３６は中立位置へ向けて時計回りに回動し、レバー支持体３６の回動に伴いリフトレバー２９は中立位置に復帰する。 When the operating force applied to the lift lever 29 by the operator is released, the urging force of the tension spring 48 rotates the second lift return lever 61 in the clockwise direction so as to go forward.
In FIG. 6, when the second lift return lever 61 is rotated clockwise, the pin 40 is pressed by the second lift return lever 61 to displace the pin 40 in the clockwise direction.
As the pin 40 is displaced, the lever support 36 rotates clockwise toward the neutral position, and as the lever support 36 rotates, the lift lever 29 returns to the neutral position.

本実施形態の操作レバー装置によれば以下の作用効果を奏する。
（１）リフトレバー２９およびティルトレバー３０に形成した挿通孔４１にストッパ軸３４が挿通され、挿通孔４１が孔壁を有した円弧溝状に形成されている。このため、第１リフト戻しレバー５１、第２リフト戻しレバー６１、第１ティルト戻しレバー９１および第２ティルト戻しレバー１０１の規制部材であるストッパ軸３４をリフトレバー２９およびティルトレバー３０の傾動範囲を規定するストッパとして機能することができる。従って、操作レバー装置は、専用部品としてのストッパを用いることがなく、部品点数を従来よりも削減することができる。また、レバーブラケット３２にリフトレバー２９およびティルトレバー３０のストッパを設ける必要がないことから、レバーブラケット３２の設計自由度が従来よりも向上する。
（２）傾動したリフトレバー２９又はティルトレバー３０がストッパ軸３４に当接し、ストッパ軸３４によりリフトレバー２９又はティルトレバー３０の傾動が規制される状態では、挿通孔４１の前部および後部を形成する半円弧壁部４２がストッパ軸３４の外周面３４Ａに広い範囲にて当接する。このため、半円弧壁部４２および半円弧壁部４２に当接する外周面３４Ａにわたって荷重が分散され、従来の当接面のように狭い範囲において荷重が集中することはなく、リフトレバー２９およびティルトレバー３０やストッパ軸３４の摩耗や変形を抑制することができる。リフトレバー２９およびティルトレバー３０の傾動範囲は、このような摩耗や変形により変動することがない。 According to the operation lever device of the present embodiment, the following operational effects are obtained.
(1) The stopper shaft 34 is inserted into the insertion hole 41 formed in the lift lever 29 and the tilt lever 30, and the insertion hole 41 is formed in an arcuate groove shape having a hole wall. Therefore, the stopper shaft 34, which is a restricting member of the first lift return lever 51, the second lift return lever 61, the first tilt return lever 91, and the second tilt return lever 101, can be used to adjust the tilting range of the lift lever 29 and the tilt lever 30. It can function as a prescribed stopper. Therefore, the operating lever device does not use a stopper as a dedicated component, and the number of components can be reduced as compared with the conventional device. Further, since it is not necessary to provide the lever bracket 32 with stoppers for the lift lever 29 and the tilt lever 30, the degree of freedom in designing the lever bracket 32 is improved as compared with the conventional case.
(2) When the tilted lift lever 29 or tilt lever 30 abuts against the stopper shaft 34 and the tilt of the lift lever 29 or tilt lever 30 is restricted by the stopper shaft 34, the front and rear portions of the insertion hole 41 are formed. The semicircular arc wall portion 42 is in contact with the outer peripheral surface 34A of the stopper shaft 34 in a wide range. Therefore, the load is distributed over the semicircular arc wall portion 42 and the outer peripheral surface 34A that contacts the semicircular arc wall portion 42, and the load is not concentrated in a narrow range as in the conventional contact surface. Wear and deformation of the lever 30 and the stopper shaft 34 can be suppressed. The tilting ranges of the lift lever 29 and the tilt lever 30 are not changed by such wear or deformation.

（３）ストッパ軸３４が挿通される挿通孔４１は、ストッパ軸３４の外径に対応する孔幅を持つ長孔状であって円弧溝状に形成されているから、リフトレバー２９のレバー支持体３６は傾動方向以外の方向への移動はストッパ軸３４に規制される。このため、挿通孔４１はレバー支持体３６の傾動方向以外の方向へのがたつきを防止することができる。ティルトレバー３０についても同様の効果が得られる。
（４）リフトレバー２９のレバー支持体３６、第１リフト戻しレバー５１および第２リフト戻しレバー６１は金属板を材料とし、プレスによる折り曲げ加工や打ち抜き加工により製作されているから、切削等の機械加工による部材が少なく製作コストを抑制することができる。ティルトレバー３０のレバー支持体７６、第１ティルト戻しレバー９１および第２ティルト戻しレバー１０１についても同様の効果が得られる。
（５）オペレータの操作力によりリフトレバー２９が後方へ傾動された状態では、第１リフト戻しレバー５１がストッパ軸３４から離れる一方で、第２リフト戻しレバー６１がストッパ軸３４により規制され、引っ張りばね４８が伸長する。このため、伸長に応じて引っ張りばね４８による付勢力は増大する。引っ張りばね４８の付勢力は操作力に対する反力であり、オペレータが操作力を解除すると、リフトレバー２９は引っ張りばね４８の付勢力により中立位置へ向けて移動することができる。つまり、ストッパ軸３４はリフトレバー２９を中立位置に戻す引っ張りばね４８の付勢力を生じさせる要素として機能することができる。なお、リフトレバー２９の前方への傾動では第２リフト戻しレバー６１がストッパ軸３４から離れる一方で、第１リフト戻しレバー５１がストッパ軸３４により規制され、引っ張りばね４８が伸張し、リフトレバー２９に対する付勢力が同様に生じる。また、ティルトレバー３０の傾動についてもリフトレバー２９の傾動の場合と同様に中立位置へ向けて移動する付勢力を得ることができる。
（６）引っ張りばね４８の付勢力を受けて第１リフト戻しレバー５１および第２リフト戻しレバー６１がストッパ軸３４に当接されることにより、リフトレバー２９を常に正確に中立位置に保つことができる。 (3) The insertion hole 41 through which the stopper shaft 34 is inserted is a long hole having a hole width corresponding to the outer diameter of the stopper shaft 34 and is formed in an arc groove shape. The movement of the body 36 in a direction other than the tilting direction is restricted by the stopper shaft 34. For this reason, the insertion hole 41 can prevent rattling in a direction other than the tilting direction of the lever support 36. The same effect can be obtained with the tilt lever 30.
(4) The lever support 36, the first lift return lever 51 and the second lift return lever 61 of the lift lever 29 are made of a metal plate and are manufactured by bending or punching using a press. There are few members by processing, and manufacturing cost can be suppressed. Similar effects can be obtained with respect to the lever support 76, the first tilt return lever 91 and the second tilt return lever 101 of the tilt lever 30.
(5) In a state where the lift lever 29 is tilted rearward by the operating force of the operator, the first lift return lever 51 is separated from the stopper shaft 34, while the second lift return lever 61 is regulated by the stopper shaft 34 and pulled. The spring 48 extends. For this reason, the urging | biasing force by the tension spring 48 increases according to expansion | extension. The biasing force of the tension spring 48 is a reaction force against the operating force, and when the operator releases the operating force, the lift lever 29 can move toward the neutral position by the biasing force of the tension spring 48. That is, the stopper shaft 34 can function as an element that generates the biasing force of the tension spring 48 that returns the lift lever 29 to the neutral position. When the lift lever 29 is tilted forward, the second lift return lever 61 is separated from the stopper shaft 34, while the first lift return lever 51 is regulated by the stopper shaft 34, the tension spring 48 is extended, and the lift lever 29 A biasing force against the same occurs. Further, with respect to the tilting of the tilt lever 30, as in the case of the tilting of the lift lever 29, it is possible to obtain a biasing force that moves toward the neutral position.
(6) By receiving the urging force of the tension spring 48, the first lift return lever 51 and the second lift return lever 61 are brought into contact with the stopper shaft 34, so that the lift lever 29 can always be kept accurately in the neutral position. it can.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications may be made.

○ 上記の実施形態では、操作レバーとしてのリフトレバーおよびティルトレバーを備える２連式の操作レバー装置の例を説明したが、例えば、さらに別の操作レバーとしてのコントロールレバーを備えた３連式や４連式の操作レバー装置であってもよい。操作レバー装置における操作レバーの数に関わらず本発明を適用することができ、この場合、ストッパ軸は各操作レバーの共通のストッパとして機能することができる。
○ 上記の実施形態では、操作レバーとしてのリフトレバーとティルトレバーの傾動の範囲は同じとしたが、操作レバーの傾動の範囲を同じとする必要はない。例えば、各操作レバーのレバー支持体に形成される挿通孔の形状を変更することにより、操作レバー毎に傾動の範囲が相違する構成としてもよい。これにより傾動範囲の大きな操作レバーや傾動範囲の小さな操作レバーを設けることができ、操作レバー毎の操作条件に適した傾動の範囲をそれぞれの操作レバーについて設定することができる。
○ 上記の実施形態では、産業車両としてのフォークリフトについて説明したが、産業車両は荷役車両のほか建設車両を含み、建設車両が備える操作レバー装置についても本発明を適用することができる。 In the above embodiment, an example of a dual operation lever device including a lift lever and a tilt lever as an operation lever has been described. However, for example, a triple operation type including a control lever as another operation lever, A quadruple operating lever device may be used. The present invention can be applied regardless of the number of operating levers in the operating lever device. In this case, the stopper shaft can function as a common stopper for the operating levers.
In the above embodiment, the tilt range of the lift lever and the tilt lever as the operation lever is the same, but the tilt range of the operation lever is not necessarily the same. For example, it is good also as a structure from which the range of tilt differs for every operation lever by changing the shape of the penetration hole formed in the lever support body of each operation lever. Accordingly, an operation lever having a large tilt range or an operation lever having a small tilt range can be provided, and a tilt range suitable for the operation condition for each operation lever can be set for each operation lever.
In the above embodiment, the forklift as an industrial vehicle has been described. However, the industrial vehicle includes a construction vehicle in addition to a cargo handling vehicle, and the present invention can also be applied to an operation lever device provided in the construction vehicle.

１０フォークリフト（産業車両としての）
１１車体
１２荷役装置
１３運転席
１８マスト
１９アウタマスト
２２フォーク
２３リフトブラケット
２５運転シート
２９リフトレバー（操作レバーとしての）
３０ティルトレバー（操作レバーとしての）
３２、２０１レバーブラケット
３３回動軸
３４、２０７ストッパ軸
３４Ａ外周面
３６レバー支持体
４０、８０ピン
４１、８１挿通孔
４２、８２半円弧壁部
４５、８５ポテンションメータ
４８、８８引っ張りばね
５１、２０５第１リフト戻しレバー
６１、２０６第２リフト戻しレバー
９１第１ティルト戻しレバー
１０１第２ティルト戻しレバー
２０２回転支軸
２０３リフト操作レバー
２０４ストッパ板
２０８リフト復帰バネ
２０９復帰軸 10 Forklift (as an industrial vehicle)
11 Car body 12 Cargo handling device 13 Driver's seat 18 Mast 19 Outer mast 22 Fork 23 Lift bracket 25 Driving seat 29 Lift lever (as an operation lever)
30 Tilt lever (as operating lever)
32, 201 Lever bracket 33 Rotating shaft 34, 207 Stopper shaft 34A Outer peripheral surface 36 Lever support body 40, 80 Pin 41, 81 Insertion hole 42, 82 Semi-circular wall portion 45, 85 Potentiometer 48, 88 Tension spring 51, 205 First lift return levers 61 and 206 Second lift return lever 91 First tilt return lever 101 Second tilt return lever 202 Rotating spindle 203 Lift operation lever 204 Stopper plate 208 Lift return spring 209 Return shaft

Claims

A rotating shaft provided in the vehicle body and having an axis in the width direction of the vehicle body;
An operation lever supported to be tiltable forward and rearward of the vehicle body with respect to the pivot shaft;
A stopper shaft having an axis parallel to the rotation shaft;
A first return lever that is pivotally provided on the pivot shaft and is positioned in front of the stopper shaft;
A second return lever that is rotatably provided on the rotation shaft and is located on the rear side of the stopper shaft;
A tension spring connecting the distal ends of the first return lever and the second return lever,
The operation lever is an operation lever device for an industrial vehicle including a pin that rotates the first return lever or the second return lever according to tilting of the operation lever,
The operation lever is a lift lever and a tilt lever,
Each of the lift lever and the tilt lever is provided with a lever support,
Insertion holes for inserting the stopper shafts are respectively formed in the lever support bodies ,
The stopper shaft is inserted into the insertion hole of the lever support body of the lift lever and the insertion hole of the lever support body of the tilt lever,
Each said insertion hole is formed in the circular arc groove shape which has the hole wall which prescribes | regulates the tilting range of the said operation lever by contact | abutting with the said stopper shaft, The operating lever apparatus of the industrial vehicle characterized by the above-mentioned.

The stopper shaft has a circular cross-sectional shape;
2. The operating lever device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the hole wall includes a semicircular arc wall portion having the same diameter as the outer peripheral surface of the stopper shaft and contacting the outer peripheral surface.