JP5707448B2 - Magnetization method and magnetization apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、裁縫・繊維分野に関し、特に、磁化方法及び磁化装置に関するものである。 The present invention relates to the field of sewing and textiles, and more particularly to a magnetization method and a magnetization apparatus.
編み機のアクチュエータには、いくつかのソレノイドが並列配置されており、各ソレノイドには、磁場可逆永久磁石が挿通されている。ソレノイドの一端には永久磁石が配されており、当該永久磁石は、バイトと接続している。ソレノイドの電源が投入されると、ソレノイドには磁場が形成されて、磁場可逆永久磁石（すなわち、ソレノイド内の磁場可逆永久磁石）が磁化される。ソレノイドの磁場が定格磁場強度に達すると、磁場可逆永久磁石の磁気は所定の磁場強度に達し、この時、磁場可逆永久磁石と永久磁石との間に作用力が発生して、それにより、ソレノイドの一端の永久磁石が移動し、永久磁石に設けられたバイトが連結される。こうして、針の選択が可能となる。 Several solenoids are arranged in parallel in the actuator of the knitting machine, and a magnetic field reversible permanent magnet is inserted into each solenoid. A permanent magnet is disposed at one end of the solenoid, and the permanent magnet is connected to a cutting tool. When the solenoid is powered on, a magnetic field is formed in the solenoid, and the magnetic field reversible permanent magnet (that is, the magnetic field reversible permanent magnet in the solenoid) is magnetized. When the magnetic field of the solenoid reaches the rated magnetic field strength, the magnetism of the magnetic field reversible permanent magnet reaches a predetermined magnetic field strength, and at this time, an acting force is generated between the magnetic field reversible permanent magnet and the permanent magnet, thereby The permanent magnet at one end of the magnet moves, and the tool provided on the permanent magnet is connected. In this way, the needle can be selected.
しかし、従来のアクチュエータにおいては、ソレノイドの磁化時間は約１ミリ秒〜２ミリ秒であり、ソレノイド内の磁場可逆永久磁石を磁化する場合、磁場可逆永久磁石が所定の磁場強度に達するまでに必要な時間はさらに長くなる。 However, in the conventional actuator, the magnetizing time of the solenoid is about 1 millisecond to 2 millisecond. When magnetizing the magnetic field reversible permanent magnet in the solenoid, it is necessary for the magnetic field reversible permanent magnet to reach a predetermined magnetic field strength. The longer time is even longer.
本発明は、ソレノイドの磁化時間を短縮することが可能な磁化方法及び磁化装置を提供する。 The present invention provides a magnetization method and a magnetization apparatus that can shorten the magnetization time of a solenoid.
上記の目的のために、本発明の技術的解決方法は、以下のように実施される。 For the above purpose, the technical solution of the present invention is implemented as follows.
磁化方法は以下を含む。 Magnetization methods include:
所定の巻き数のソレノイドに対して、当該ソレノイドの直流抵抗と当該ソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上の所定の磁化電圧を印加するステップ。 Applying a predetermined magnetizing voltage of 1.5 times or more of a product of a direct current resistance of the solenoid and a peak magnetizing current of the solenoid to a solenoid having a predetermined number of turns.
上記ソレノイドを用いることにより、上記ソレノイド内の磁場可逆永久磁石を上記所定の磁化電圧で磁化するステップ。 Magnetizing the magnetic field reversible permanent magnet in the solenoid with the predetermined magnetization voltage by using the solenoid.
好適には、上記磁化方法はさらに、上記所定の巻き数の上記ソレノイドに対して上記所定の磁化電圧を印加するステップに先立って、以下を含む。 Preferably, the magnetization method further includes the following prior to applying the predetermined magnetization voltage to the solenoid having the predetermined number of turns.
ソレノイドのアンペアターンを設定するステップ。 Setting the ampere turn of the solenoid.
上記ソレノイドの上記アンペアターンと、上記巻き数及び上記磁化電流の対応関係とに従って、上記ソレノイドのピーク磁化電流を取得するステップ。 Obtaining a peak magnetizing current of the solenoid according to the ampere-turn of the solenoid and the corresponding relationship between the number of turns and the magnetizing current;
上記ソレノイドの上記ピーク磁化電流と上記直流抵抗とに従って、上記所定の磁化電圧を取得するステップ。 Acquiring the predetermined magnetization voltage according to the peak magnetization current and the DC resistance of the solenoid;
また、上記磁化方法はさらに、以下を含む。 The magnetization method further includes the following.
上記ソレノイドの上記磁化電流が遮断された場合は、上記ソレノイドの上記アンペアターンと、当該アンペアターン及び残留磁気の対応関係とに従って、上記磁場可逆永久磁石が保持する所定の残留磁気を取得するステップ。 When the magnetizing current of the solenoid is cut off, obtaining a predetermined residual magnetism held by the magnetic field reversible permanent magnet according to the ampere turn of the solenoid and the correspondence between the ampere turn and the residual magnetism.
上記磁場可逆永久磁石が、上記所定の残留磁気の作用により、上記ソレノイドの一端の永久磁石に対する作用力を発生させて、それにより、永久磁石に設けられたバイトを連結するステップ。 The step of the magnetic field reversible permanent magnet generating an acting force on the permanent magnet at one end of the solenoid by the action of the predetermined residual magnetism, thereby connecting the bit provided on the permanent magnet .
好適には、以下である。 Preferably, it is as follows.
上記所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の３倍以上である。 The predetermined magnetization voltage is at least three times the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetization current of the solenoid.
好適には、以下である。 Preferably, it is as follows.
上記所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の５倍以上である。 The predetermined magnetization voltage is at least five times the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetization current of the solenoid.
好適には、上記ソレノイドの上記所定の巻き数は５３３、上記ソレノイドの上記直流抵抗は６．３Ω、上記ソレノイドの上記ピーク磁化電流は１．６５Ａである。 Preferably, the predetermined number of turns of the solenoid is 533, the DC resistance of the solenoid is 6.3Ω, and the peak magnetization current of the solenoid is 1.65A.
したがって、上記所定の磁化電圧は、３０．５Ｖである。 Therefore, the predetermined magnetization voltage is 30.5V.
好適には、上記ソレノイドの上記所定の巻き数は５３３、上記ソレノイドの上記直流抵抗は６．３Ω、上記ソレノイドの上記ピーク磁化電流は１．６５Ａである。 Preferably, the predetermined number of turns of the solenoid is 533, the DC resistance of the solenoid is 6.3Ω, and the peak magnetization current of the solenoid is 1.65A.
したがって、上記所定の磁化電圧は、６１Ｖである。 Therefore, the predetermined magnetization voltage is 61V.
また、本発明は磁化装置を提供し、当該磁化装置は、以下を有する。 The present invention also provides a magnetizing device, which has the following.
所定の巻き数のソレノイドに対して、当該ソレノイドの直流抵抗と当該ソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上の所定の磁化電圧を印加する電圧印加モジュール。 A voltage application module that applies a predetermined magnetization voltage of 1.5 times or more of a product of a DC resistance of the solenoid and a peak magnetization current of the solenoid to a solenoid having a predetermined number of turns.
上記ソレノイドを用いることにより、上記ソレノイド内の磁場可逆永久磁石を上記所定の磁化電圧で磁化する磁化モジュール。 A magnetization module that magnetizes the magnetic field reversible permanent magnet in the solenoid at the predetermined magnetization voltage by using the solenoid.
上記磁化装置はさらに、以下を有する。 The magnetizing device further includes:
上記ソレノイドのアンペアターンを設定する設定モジュール。 A setting module that sets the ampere turn of the solenoid.
上記ソレノイドの上記アンペアターンと、上記巻き数及び上記磁化電流の対応関係とに従って、上記ソレノイドのピーク磁化電流を取得する電流モジュール。 A current module that obtains a peak magnetizing current of the solenoid according to the ampere turn of the solenoid and the corresponding relationship between the number of turns and the magnetizing current.
上記ソレノイドの上記ピーク磁化電流と上記直流抵抗とに従って、上記所定の磁化電圧を算出する電圧モジュール。 A voltage module that calculates the predetermined magnetization voltage according to the peak magnetization current and the DC resistance of the solenoid.
上記磁化装置はさらに、以下を有する。 The magnetizing device further includes:
上記ソレノイドの上記磁化電流が遮断された場合は、上記ソレノイドの上記アンペアターンと、当該アンペアターン及び残留磁気の対応関係とに従って、上記磁場可逆永久磁石が保持する所定の残留磁気を算出する残留磁気モジュール。 When the magnetizing current of the solenoid is cut off, the residual magnetism for calculating a predetermined residual magnetism held by the magnetic field reversible permanent magnet according to the ampere turn of the solenoid and the correspondence between the ampere turn and the residual magnetism module.
上記所定の残留磁気の作用により、上記ソレノイドの一端の永久磁石に対する作用力を発生させて、それにより、永久磁石に設けられたバイトを連結する連結モジュール。 A connecting module that generates an acting force on the permanent magnet at one end of the solenoid by the action of the predetermined residual magnetism, thereby connecting a tool provided on the permanent magnet .
従来技術に比べて、本発明の磁化方法および磁化装置では、ソレノイドの所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上であり、この点が、一般的にソレノイドの磁化電圧がソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積に等しい従来技術とは異なる。実験データから見て取れるように、本発明の磁化方法及び磁化装置は、ソレノイドの磁化時間を効果的に短縮することができる。 Compared with the prior art, in the magnetizing method and magnetizing apparatus of the present invention, the predetermined magnetizing voltage of the solenoid is 1.5 times or more the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid. In general, the magnetizing voltage of the solenoid is different from the prior art in which the direct current resistance of the solenoid is equal to the product of the solenoid's peak magnetizing current. As can be seen from the experimental data, the magnetizing method and magnetizing apparatus of the present invention can effectively shorten the magnetizing time of the solenoid.
また、本発明の磁化方法及び磁化装置を用いて、以下の好ましい効果を得ることができる。 Moreover, the following preferable effects can be obtained using the magnetization method and the magnetization apparatus of the present invention.
１．磁化時間の短縮により、磁場可逆永久磁石は所定の磁場強度に短時間で達することが可能であり、それにより、ソレノイドの一端の永久磁石に対する作用力を発生させて、永久磁石を引きつけて、永久磁石に設けられたバイトを連結する（すなわち、バイトの反応時間を短縮させる）。 1. Shorter magnetization time, the magnetic field reversible permanent magnet is capable to reach in a short time to a predetermined magnetic field strength, thereby to generate an action force against one end of the permanent magnets of the solenoid, attracting permanent magnets, the permanent The cutting tool provided on the magnet is connected (that is, the reaction time of the cutting tool is shortened).
２．ソレノイドの所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上であり、この点が、一般的にソレノイドの磁化電圧がソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積に等しい従来技術とは異なる。実験データから見て取れるように、本発明の磁化方法及び磁化装置は、ソレノイドの磁化にかかるエネルギー消費量を効果的に減少させることができる。 2. The predetermined magnetizing voltage of the solenoid is at least 1.5 times the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid, and this point generally indicates that the magnetizing voltage of the solenoid is equal to the direct current resistance of the solenoid and the peak of the solenoid. Unlike the prior art, which is equal to the product of the magnetizing current. As can be seen from the experimental data, the magnetizing method and magnetizing apparatus of the present invention can effectively reduce the energy consumption required for magnetizing the solenoid.
本発明の実施形態又は従来技術の技術的解決方法を明確に説明するために、以下、実施形態又は従来技術の説明のために必要な図面を簡略的に紹介する。明らかなように、以下に説明する図面は、本発明のいくつかの実施形態であって、当業者であれば、これらの図面に基づく他の図面を創作活動を行うことなく作成できるだろう。 In order to clearly describe the technical solutions of the embodiments of the present invention or the prior art, the drawings necessary for describing the embodiments or the prior art will be briefly introduced below. As will be apparent, the drawings described below are several embodiments of the present invention, and those skilled in the art will be able to create other drawings based on these drawings without performing any creative activities.
本発明の上記の目的、技術的解決方法及び実施形態の効果をさらに明確に示すために、以下、本発明の実施形態の技術的解決方法について、本発明の実施形態の図面を参照しながら、明確かつ詳細に説明する。明らかなように、本明細書中で説明する実施形態は、本発明の一部の実施形態であり、その全てではない。本発明の実施形態に基づいて、当業者が創作活動を行うことなく実施できる他の全ての実施形態は、本発明の保護範囲に含まれる。 In order to more clearly show the above objects, technical solutions and effects of the present invention, the technical solutions of the embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings of the embodiments of the present invention. Be clear and detailed. Apparently, the embodiments described herein are some embodiments of the present invention, and not all of them. Based on the embodiments of the present invention, all other embodiments that can be carried out by a person skilled in the art without performing creative activities are included in the protection scope of the present invention.
実施形態１ Embodiment 1
図１を参照すると、本発明の実施形態は、以下のステップを含む磁化方法を提供する。 Referring to FIG. 1, an embodiment of the present invention provides a magnetization method including the following steps.
ステップＳ１０１：所定の巻き数のソレノイドに対して、当該ソレノイドの直流抵抗と当該ソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上の所定の磁化電圧を印加するステップ。 Step S101: A step of applying a predetermined magnetizing voltage that is 1.5 times or more the product of the DC resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid to a solenoid having a predetermined number of turns.
ここで、所定の磁化電圧とは、１つの磁化サイクル中にソレノイドの両端に印加される直流電圧成分のことを言う。 Here, the predetermined magnetization voltage refers to a DC voltage component applied to both ends of the solenoid during one magnetization cycle.
ステップＳ１０２：上記ソレノイドを用いることにより、ソレノイド内の磁場可逆永久磁石を上記所定の磁化電圧で磁化するステップ。 Step S102: magnetizing the magnetic field reversible permanent magnet in the solenoid with the predetermined magnetization voltage by using the solenoid.
本発明の実施形態１による磁化方法では、ソレノイドの所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上であり、この点が、一般的にソレノイドの磁化電圧がソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積に等しい従来技術とは異なる。実験データから見て取れるように、本発明による磁化方法は、ソレノイドの磁化時間を効果的に短縮することができる。 In the magnetization method according to the first embodiment of the present invention, the predetermined magnetizing voltage of the solenoid is 1.5 times or more the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid. This is different from the prior art in which the magnetizing voltage is equal to the product of the DC resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid. As can be seen from the experimental data, the magnetizing method according to the present invention can effectively shorten the magnetizing time of the solenoid.
実施形態２ Embodiment 2
本発明の実施形態２は、別の磁化方法を提供する。図２を参照すると、この方法の一例としては、編み機のアクチュエータが挙げられ、以下のステップを含む。 Embodiment 2 of the present invention provides another magnetization method. Referring to FIG. 2, an example of this method is a knitting machine actuator, which includes the following steps.
ステップＳ２０１：上記ソレノイドのアンペアターンを設定するステップ。 Step S201: A step of setting an ampere turn of the solenoid.
ここで、ソレノイドのアンペアターンは、磁場強度、つまり、ソレノイドの巻き数とソレノイドのピーク磁化電流の積を表している。 Here, the ampere turn of the solenoid represents the magnetic field strength, that is, the product of the number of turns of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid.
ステップＳ２０２：上記ソレノイドの上記アンペアターンと、上記巻き数及び上記磁化電流の対応関係とに従って、上記ソレノイドのピーク磁化電流を取得するステップ。 Step S202: obtaining a peak magnetizing current of the solenoid according to the ampere turn of the solenoid and the corresponding relationship between the number of turns and the magnetizing current.
ステップＳ２０３：上記ソレノイドの上記ピーク磁化電流と上記直流抵抗とに従って、上記所定の磁化電圧を取得するステップ。 Step S203: obtaining the predetermined magnetization voltage according to the peak magnetization current and the DC resistance of the solenoid.
ステップＳ２０４：所定の巻き数の上記ソレノイドに対して、上記所定の磁化電圧を印加するステップ。 Step S204: applying the predetermined magnetization voltage to the solenoid having a predetermined number of turns.
ここで、上記所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上である。 Here, the predetermined magnetization voltage is 1.5 times or more the product of the DC resistance of the solenoid and the peak magnetization current of the solenoid.
詳細には、本実施形態において、上記所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の３倍以上である。 Specifically, in the present embodiment, the predetermined magnetization voltage is at least three times the product of the DC resistance of the solenoid and the peak magnetization current of the solenoid.
あるいは、ここで、上記所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の５倍以上である。 Alternatively, here, the predetermined magnetization voltage is at least five times the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetization current of the solenoid.
例えば、（１）上記ソレノイドの上記所定の巻き数は５３３、上記ソレノイドの上記直流抵抗は６．３Ω、上記ソレノイドの上記ピーク磁化電流は１．６５Ａである。 For example, (1) the predetermined number of turns of the solenoid is 533, the DC resistance of the solenoid is 6.3Ω, and the peak magnetization current of the solenoid is 1.65A.
したがって、上記所定の磁化電圧は、３０．５Ｖである。 Therefore, the predetermined magnetization voltage is 30.5V.
あるいは、（２）上記ソレノイドの上記所定の巻き数は５３３、上記ソレノイドの上記直流抵抗は６．３Ω、上記ソレノイドの上記ピーク磁化電流は１．６５Ａである。 Alternatively, (2) the predetermined number of turns of the solenoid is 533, the DC resistance of the solenoid is 6.3Ω, and the peak magnetization current of the solenoid is 1.65A.
したがって、上記所定の磁化電圧は、６１Ｖである。 Therefore, the predetermined magnetization voltage is 61V.
ステップＳ２０５：上記ソレノイドを用いることにより、上記ソレノイド内の磁場可逆永久磁石を上記所定の磁化電圧で磁化するステップ。 Step S205: magnetizing the magnetic field reversible permanent magnet in the solenoid with the predetermined magnetization voltage by using the solenoid.
ステップＳ２０６：上記ソレノイドの上記磁化電流が遮断された場合は、上記ソレノイドの上記アンペアターンと、当該アンペアターン及び残留磁気の対応関係とに従って、上記磁場可逆永久磁石が保持する所定の残留磁気を取得するステップ。 Step S206: When the magnetizing current of the solenoid is interrupted, the predetermined remanent magnetism retained by the magnetic field reversible permanent magnet is obtained according to the ampere turn of the solenoid and the correspondence between the ampere turn and the remanent magnetism. Step to do.
ここで、残留磁気とは、ソレノイドの磁化電流が０である場合に、磁場可逆永久磁石が保持する所定の残留磁気のことを言う。 Here, the residual magnetism refers to a predetermined residual magnetism held by the magnetic field reversible permanent magnet when the magnetizing current of the solenoid is zero.
詳細には、本実施形態において、上記ソレノイドの上記アンペアターンが、巻き数５５３と１．６５Ａとの積である場合は、上記アンペアターン及び残留磁気の対応関係に従って取得される、上記磁場可逆永久磁石が保持する所定の残留磁気は、７２０Ｇｓである。 Specifically, in the present embodiment, when the ampere turn of the solenoid is a product of the number of windings 553 and 1.65A, the magnetic field reversible permanent obtained according to the correspondence relationship between the ampere turn and the residual magnetism. The predetermined residual magnetism held by the magnet is 720 Gs.
ステップＳ２０７：上記磁場可逆永久磁石の上記所定の残留磁気の作用により、上記ソレノイドの一端の永久磁石に対する作用力を発生させて、それにより、永久磁石に設けられたバイトを連結するステップ。 Step S207: A step of generating an acting force on the permanent magnet at one end of the solenoid by the action of the predetermined remanent magnetism of the magnetic field reversible permanent magnet, thereby connecting a tool provided on the permanent magnet .
実験データ Experimental data
電圧、時間及びエネルギー消費量の関係 Relationship between voltage, time and energy consumption
ここで、従来のアクチュエータにおけるソレノイドの所定の磁化電圧は、１３．３Ｖであり、したがって、ソレノイドの磁化時間、つまり、ソレノイドのゼロ電流からピーク磁化電流までの間隔は、１６００μｓである。また、ソレノイドの磁化にかかるエネルギー消費量は２８．７ｍｊであり、当該エネルギー消費量は、ソレノイドコイルの電力損失と磁場可逆永久磁石の磁気吸収によって生じるエネルギー損失との合計である。 Here, the predetermined magnetizing voltage of the solenoid in the conventional actuator is 13.3 V. Therefore, the magnetizing time of the solenoid, that is, the interval from the zero current to the peak magnetizing current of the solenoid is 1600 μs. Moreover, the energy consumption amount required for the magnetization of the solenoid is 28.7 mj, and the energy consumption amount is the sum of the power loss of the solenoid coil and the energy loss caused by the magnetic absorption of the magnetic field reversible permanent magnet.
上の表から見て取れるように、ソレノイドの所定の磁化電圧は次第に増加するため、ソレノイドの磁化にかかるエネルギー消費量の減少は緩やかになり、次第に一定となる。なぜなら、所定の磁化電圧が高い場合は、ソレノイドコイルが消費量する電力損失は次第に、小さな一定値に近づくためである。磁場可逆永久磁石の磁気吸収によって生じるエネルギー損失は一定値であり、約１１ｍｊである。このように、ソレノイドコイルによって生じる電力損失は、磁場可逆永久磁石の磁気吸収によって生じるエネルギー損失に対して非常に小さい値である。そのため、ソレノイドの所定の磁化電圧が増加すると、ソレノイドの磁化にかかる総エネルギー消費量に対する電力損失の影響は小さくなり、ソレノイドの磁化にかかるエネルギー消費量は、上記の一定値となる傾向がある。 As can be seen from the above table, since the predetermined magnetizing voltage of the solenoid gradually increases, the decrease in energy consumption for the magnetizing of the solenoid becomes moderate and gradually becomes constant. This is because when the predetermined magnetizing voltage is high, the power loss consumed by the solenoid coil gradually approaches a small constant value. The energy loss caused by the magnetic absorption of the magnetic field reversible permanent magnet is a constant value and is about 11 mj. Thus, the power loss caused by the solenoid coil is a very small value with respect to the energy loss caused by the magnetic absorption of the magnetic field reversible permanent magnet. Therefore, when the predetermined magnetizing voltage of the solenoid increases, the influence of the power loss on the total energy consumption related to the solenoid magnetization becomes small, and the energy consumption related to the solenoid magnetization tends to be the above-mentioned constant value.
なお、一般的に、ソレノイドの磁化時間は４０μｓより長い。磁化時間がそれより短いと、導体（コンダクタ）を通過する全ての電流が導体表面に集中して、磁場可逆永久磁石のうず電流損が増加し、それにより、ソレノイドの磁化にかかるエネルギー消費量が増加する。 In general, the magnetizing time of the solenoid is longer than 40 μs. If the magnetization time is shorter than that, all the current passing through the conductor (conductor) is concentrated on the conductor surface, increasing the eddy current loss of the magnetic field reversible permanent magnet, thereby reducing the energy consumption for magnetizing the solenoid. To increase.
このように、本実施形態において、ソレノイドの所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上であり、さらに、ソレノイドの所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の３倍以上又は５倍以上であり、この点が、一般的にソレノイドの磁化電圧がソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積に等しい従来技術とは異なる。実験データから見て取れるように、本発明の磁化方法は、ソレノイドの磁化時間を効果的に短縮することができる。 Thus, in this embodiment, the predetermined magnetizing voltage of the solenoid is 1.5 times or more the product of the DC resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid, and the predetermined magnetizing voltage of the solenoid is 3 times or more than the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid, which is generally equal to the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid. Different from the prior art. As can be seen from the experimental data, the magnetizing method of the present invention can effectively shorten the magnetizing time of the solenoid.
また、磁化時間の短縮により、磁場可逆永久磁石は所定の磁場強度に短時間で達することになり、それにより、ソレノイドの一端の永久磁石に対する作用力を発生させて、永久磁石を引きつけて、永久磁石に設けられたバイトを連結する（すなわち、バイトの反応時間を短縮させる）。 In addition, due to the shortening of the magnetizing time, the magnetic field reversible permanent magnet reaches a predetermined magnetic field strength in a short time, thereby generating an acting force on the permanent magnet at one end of the solenoid, attracting the permanent magnet and making it permanent. The cutting tool provided on the magnet is connected (that is, the reaction time of the cutting tool is shortened).
同時に、ソレノイドの所定の磁化強度は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上であり、この点が、一般的にソレノイドの磁化電圧がソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積に等しい従来技術とは異なる。実験データから見て取れるように、本発明の磁化方法は、ソレノイドの磁化にかかるエネルギー消費量を効果的に抑制することができる。 At the same time, the predetermined magnetizing strength of the solenoid is 1.5 times or more the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid, and this point generally means that the magnetizing voltage of the solenoid is equal to the direct current resistance of the solenoid and the solenoid. Unlike the prior art, which is equal to the product of the peak magnetization current of As can be seen from the experimental data, the magnetization method of the present invention can effectively suppress the energy consumption required for the magnetization of the solenoid.
また、本発明の実施形態２による磁化方法は、アクチュエータだけでなく、例えば、ソレノイド弁及び中継器といった、電磁誘導又は磁気アクチュエータを用いた他の装置にも適用することができる。 Further, the magnetization method according to the second embodiment of the present invention can be applied not only to an actuator but also to other devices using electromagnetic induction or a magnetic actuator such as a solenoid valve and a relay.
実施形態３ Embodiment 3
図３を参照すると、本発明の実施形態３は、実施形態１に従った一の磁化装置を提供し、当該磁化装置は、以下を有する。 Referring to FIG. 3, Embodiment 3 of the present invention provides a magnetizing device according to Embodiment 1, and the magnetizing device has the following.
所定の巻き数のソレノイドに対して、当該ソレノイドの直流抵抗と当該ソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上の所定の磁化電圧を印加する印加モジュール３１。 An application module 31 that applies a predetermined magnetizing voltage that is 1.5 times or more the product of the DC resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid to a solenoid with a predetermined number of turns.
上記ソレノイドを用いることにより、ソレノイド内の磁場可逆永久磁石を上記所定の磁化電圧で磁化する磁化モジュール３２。 A magnetization module 32 that magnetizes the magnetic field reversible permanent magnet in the solenoid at the predetermined magnetization voltage by using the solenoid.
本発明の本実施形態による磁化装置において、ソレノイドの所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上であり、さらに、ソレノイドの所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の３倍以上又は５倍以上であり、この点が、一般的にソレノイドの磁化電圧がソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積に等しい従来の技術とは異なる。実験データから見て取れるように、本発明による磁化装置は、ソレノイドの磁化時間を効果的に短縮することができる。 In the magnetizing apparatus according to this embodiment of the present invention, the predetermined magnetizing voltage of the solenoid is 1.5 times or more the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid, and further, the predetermined magnetizing voltage of the solenoid is The solenoid DC voltage and the solenoid peak magnetizing current are not less than three times or not less than five times, which is generally the product of the solenoid DC voltage and the solenoid peak magnetizing current. Is different from the prior art equal to As can be seen from the experimental data, the magnetizing device according to the present invention can effectively shorten the magnetizing time of the solenoid.
実施形態４ Embodiment 4
本発明の実施形態４は、実施形態２に従った別の磁化装置を提供し、当該磁化装置は、編み機のアクチュエータに適用される。アクチュエータには、いくつかのソレノイドが並列配置されており、各ソレノイドには、磁場可逆永久磁石が挿通されている。また、磁場可逆永久磁石の一端には、永久磁石が交互に配置されており、各永久磁石は、アクチュエータのニードルヘッドであるバイトと接続している。図４を参照すると、上記磁化装置は以下を有する。 Embodiment 4 of the present invention provides another magnetizing device according to Embodiment 2, and the magnetizing device is applied to an actuator of a knitting machine. Several solenoids are arranged in parallel in the actuator, and a magnetic field reversible permanent magnet is inserted through each solenoid. In addition, permanent magnets are alternately arranged at one end of the magnetic field reversible permanent magnet, and each permanent magnet is connected to a bite that is a needle head of the actuator. Referring to FIG. 4, the magnetizing device has:
上記ソレノイドのアンペアターンを設定する設定モジュール４１。 A setting module 41 for setting an ampere turn of the solenoid;
上記ソレノイドの上記アンペアターンと、上記巻き数及び上記磁化電流の対応関係とに従って、上記ソレノイドのピーク磁化電流を取得する電流モジュール４２。 A current module for obtaining a peak magnetizing current of the solenoid according to the ampere-turn of the solenoid and the corresponding relationship between the number of turns and the magnetizing current;
上記ソレノイドの上記ピーク磁化電流と上記直流抵抗とに従って、上記所定の磁化電圧を算出する電圧モジュール４３。 A voltage module 43 that calculates the predetermined magnetization voltage according to the peak magnetization current and the DC resistance of the solenoid.
所定の巻き数の上記ソレノイドに対して、上記所定の磁化電圧を印加する電圧印加モジュール４４。 A voltage application module 44 for applying the predetermined magnetization voltage to the solenoid having a predetermined number of turns.
ここで、上記所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上である。 Here, the predetermined magnetization voltage is 1.5 times or more the product of the DC resistance of the solenoid and the peak magnetization current of the solenoid.
詳細には、本実施形態において、上記所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の３倍以上である。 Specifically, in the present embodiment, the predetermined magnetization voltage is at least three times the product of the DC resistance of the solenoid and the peak magnetization current of the solenoid.
あるいは、ここで、上記所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の５倍以上である。 Alternatively, here, the predetermined magnetization voltage is at least five times the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetization current of the solenoid.
上記ソレノイドを用いることにより、ソレノイド内の磁場可逆永久磁石を上記所定の磁化電圧で磁化する磁化モジュール４５。 A magnetization module 45 that magnetizes the magnetic field reversible permanent magnet in the solenoid at the predetermined magnetization voltage by using the solenoid.
上記ソレノイドの上記磁化電流が遮断された場合は、上記ソレノイドの上記アンペアターンと、当該アンペアターン及び残留磁気の対応関係とに従って、上記磁場可逆永久磁石の所定の残留磁気を算出する残留磁気モジュール４６。 When the magnetizing current of the solenoid is interrupted, the residual magnetic module 46 calculates a predetermined residual magnetism of the magnetic field reversible permanent magnet according to the ampere turn of the solenoid and the correspondence between the ampere turn and the residual magnetism. .
上記磁場可逆永久磁石の上記所定の残留磁気の作用により、上記ソレノイドの一端の永久磁石に対する作用力を発生させて、それにより、永久磁石に設けられたバイトを連結する連結モジュール４７。 A connection module 47 that generates an acting force on the permanent magnet at one end of the solenoid by the action of the predetermined remanent magnetism of the magnetic field reversible permanent magnet, thereby connecting the bit provided on the permanent magnet .
このように、本実施形態において、ソレノイドの所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上であり、さらに、ソレノイドの所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の３倍以上又は５倍以上であり、この点が、一般的にソレノイドの磁化電圧がソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積に等しい従来の技術とは異なる。実験データから見て取れるように、本発明による磁化装置は、ソレノイドの磁化時間を効果的に短縮することができる。 Thus, in this embodiment, the predetermined magnetizing voltage of the solenoid is 1.5 times or more the product of the DC resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid, and the predetermined magnetizing voltage of the solenoid is 3 times or more than the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid, which is generally equal to the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid. It is different from conventional technology. As can be seen from the experimental data, the magnetizing device according to the present invention can effectively shorten the magnetizing time of the solenoid.
また、磁化時間の短縮により、磁場可逆永久磁石は所定の磁場強度に短時間で達することになり、それにより、ソレノイドの一端の永久磁石に対する作用力を発生させて、永久磁石を引きつけて、永久磁石に設けられたバイトを連結する（すなわち、バイトの反応時間を短縮させる）。 In addition, due to the shortening of the magnetizing time, the magnetic field reversible permanent magnet reaches a predetermined magnetic field strength in a short time, thereby generating an acting force on the permanent magnet at one end of the solenoid, attracting the permanent magnet and making it permanent. The cutting tool provided on the magnet is connected (that is, the reaction time of the cutting tool is shortened).
同時に、ソレノイドの所定の磁化電圧は、ソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上であり、この点が、一般的にソレノイドの磁化電圧がソレノイドの直流抵抗とソレノイドのピーク磁化電流との積に等しい従来技術とは異なる。実験データから見て取れるように、本発明による磁化装置は、ソレノイドの磁化にかかるエネルギー消費量を効果的に抑制することができる。 At the same time, the predetermined magnetizing voltage of the solenoid is 1.5 times or more the product of the direct current resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid. Unlike the prior art, which is equal to the product of the peak magnetization current of As can be seen from the experimental data, the magnetizing apparatus according to the present invention can effectively suppress the energy consumption required for magnetizing the solenoid.
また、所定の巻き数の上記ソレノイドの巻き線をマルチストランドの並列巻き線とすること、巻き回数を増加又は減少させること及び磁化電圧に直流成分等価変換を行うこと等が可能である。 In addition, the solenoid winding having a predetermined number of turns can be a multi-strand parallel winding, the number of turns can be increased or decreased, and a DC component equivalent conversion can be performed on the magnetized voltage.
なお、上記実施形態は、本発明の技術的解決方法を例示するものにすぎず、本発明を限定するものではない。本発明について、上記実施形態を参照しながら説明してきたが、当業者であれば、修正及び置換に対応する技術的解決方法の本質が本発明の各実施形態の技術的解決方法の趣旨及び範囲から逸脱することがない形で、上記各実施形態に記載された技術的解決方法が修正され得ること及びそれらの技術的特徴の一部が均等物により置換され得ることを理解できるだろう。 In addition, the said embodiment is only what illustrates the technical solution of this invention, and does not limit this invention. Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, those skilled in the art will understand that the essence of the technical solutions corresponding to the modifications and replacements is the spirit and scope of the technical solutions of the respective embodiments of the present invention. It will be understood that the technical solutions described in the above embodiments may be modified and some of their technical features may be replaced by equivalents without departing from the invention.
Claims (10)
所定の巻き数のソレノイドに対して、当該ソレノイドの直流抵抗と当該ソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上の所定の磁化電圧を印加するステップと、
前記ソレノイドを用いることにより、前記ソレノイド内の磁場可逆永久磁石を前記所定の磁化電圧で磁化するステップと
を含むことを特徴とする磁化方法。 A magnetization method,
Applying a predetermined magnetization voltage equal to or greater than 1.5 times the product of the DC resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid to a solenoid having a predetermined number of turns;
And magnetizing the magnetic field reversible permanent magnet in the solenoid with the predetermined magnetization voltage by using the solenoid.
前記ソレノイドのアンペアターンを設定するステップと、
前記ソレノイドの前記アンペアターンと、前記巻き数及び前記ピーク磁化電流の対応関係とに従って、前記ソレノイドのピーク磁化電流を取得するステップと、
前記ソレノイドの前記ピーク磁化電流と前記直流抵抗とに従って、前記所定の磁化電圧を取得するステップとを含むことを特徴とする磁化方法。 The magnetization method according to claim 1, wherein the magnetization method is performed prior to applying the predetermined magnetization voltage to the solenoid having the predetermined number of turns.
Setting an ampere turn of the solenoid;
Said ampere-turns of the solenoid, in accordance with the correspondence between the number of turns and the peak magnetizing current, obtaining a peak magnetizing current of the solenoid,
Obtaining the predetermined magnetization voltage according to the peak magnetization current and the DC resistance of the solenoid.
前記ソレノイドの前記磁化電流が遮断された場合は、前記ソレノイドの前記アンペアターンと、当該アンペアターン及び残留磁気の対応関係とに従って、前記磁場可逆永久磁石の所定の残留磁気を取得するステップと、
前記磁場可逆永久磁石が、前記所定の残留磁気の作用により、前記ソレノイドの一端の永久磁石に対する作用力を発生させて、それにより、前記永久磁石に設けられたバイトを連結するステップと
を含むことを特徴とする磁化方法。 The magnetization method according to claim 1, wherein the magnetization method comprises:
When the magnetizing current of the solenoid is cut off, obtaining a predetermined remanence of the magnetic field reversible permanent magnet according to the ampere turn of the solenoid and the correspondence between the ampere turn and remanence;
The magnetic field reversible permanent magnet includes a step of generating an acting force with respect to the permanent magnet at one end of the solenoid by the action of the predetermined residual magnetism, thereby connecting a bit provided on the permanent magnet. A magnetization method characterized by the above.
前記所定の磁化電圧は、前記ソレノイドの前記直流抵抗と前記ソレノイドの前記ピーク磁化電流との前記積の３倍以上である
ことを特徴とする磁化方法。 The magnetization method according to any one of claims 1 to 3,
The magnetizing method, wherein the predetermined magnetizing voltage is at least three times the product of the DC resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid.
前記所定の磁化電圧は、前記ソレノイドの前記直流抵抗と前記ソレノイドの前記ピーク磁化電流との前記積の５倍以上である
ことを特徴とする磁化方法。 The magnetization method according to claim 4.
The magnetizing method, wherein the predetermined magnetizing voltage is at least five times the product of the DC resistance of the solenoid and the peak magnetizing current of the solenoid.
前記ソレノイドの前記所定の巻き数は５３３、前記ソレノイドの前記直流抵抗は６．３Ω、前記ソレノイドの前記ピーク磁化電流は１．６５Ａであり、
前記所定の磁化電圧は３０．５Ｖである
ことを特徴とする磁化方法。 The magnetization method according to any one of claims 1 to 3,
The predetermined number of turns of the solenoid is 533, the DC resistance of the solenoid is 6.3Ω, and the peak magnetization current of the solenoid is 1.65A.
The predetermined magnetization voltage is 30.5V.
前記ソレノイドの前記所定の巻き数は５３３、前記ソレノイドの前記直流抵抗は６．３Ω、前記ソレノイドの前記ピーク磁化電流は１．６５Ａであり、
前記所定の磁化電圧は６１Ｖである
ことを特徴とする磁化方法。 The magnetization method according to any one of claims 1 to 3,
The predetermined number of turns of the solenoid is 533, the DC resistance of the solenoid is 6.3Ω, and the peak magnetization current of the solenoid is 1.65A.
The predetermined magnetization voltage is 61V.
所定の巻き数のソレノイドに対して、当該ソレノイドの直流抵抗と当該ソレノイドのピーク磁化電流との積の１．５倍以上の所定の磁化電圧を印加する電圧印加モジュールと、
前記ソレノイドを用いることにより、前記ソレノイド内の磁場可逆永久磁石を前記所定の磁化電圧で磁化する磁化モジュールと
を有することを特徴とする磁化装置。 A magnetizing device,
A voltage application module for applying a predetermined magnetizing voltage of 1.5 times or more of a product of a direct current resistance of the solenoid and a peak magnetizing current of the solenoid to a solenoid having a predetermined number of turns;
A magnetizing module comprising: a magnetizing module that magnetizes a magnetic field reversible permanent magnet in the solenoid with the predetermined magnetizing voltage by using the solenoid.
前記ソレノイドのアンペアターンを設定する設定モジュールと、
前記ソレノイドの前記アンペアターンと、前記巻き数及び前記ピーク磁化電流の対応関係とに従って、前記ソレノイドのピーク磁化電流を取得する電流モジュールと、
前記ソレノイドの前記ピーク磁化電流と前記直流抵抗とに従って、前記所定の磁化電圧を算出する電圧モジュールと
を有することを特徴とする磁化装置。 The magnetizing device according to claim 8, wherein the magnetizing device further includes:
A setting module for setting an ampere turn of the solenoid;
It said ampere-turns of the solenoid, in accordance with the correspondence between the number of turns and the peak magnetizing current, the current module to obtain the peak magnetizing current of the solenoid,
A magnetizing apparatus comprising: a voltage module that calculates the predetermined magnetizing voltage according to the peak magnetizing current and the DC resistance of the solenoid.
前記ソレノイドの前記磁化電流が遮断された場合は、前記ソレノイドの前記アンペアターンと、当該アンペアターン及び残留磁気の対応関係とに従って、前記磁場可逆永久磁石の所定の残留磁気を算出する残留磁気モジュールと、
前記磁場可逆永久磁石の前記所定の残留磁気の作用により、前記ソレノイドの一端の永久磁石に対する作用力を発生させて、それにより、前記永久磁石に設けられたバイトを連結する連結モジュールと
を有することを特徴とする磁化装置。 The magnetization apparatus according to claim 8 or 9, wherein the magnetization apparatus further includes:
A remanent magnetic module that calculates a predetermined remanence of the magnetic field reversible permanent magnet according to the ampere turn of the solenoid and the correspondence between the ampere turn and remanence when the magnetizing current of the solenoid is interrupted; ,
A coupling module configured to generate an acting force on the permanent magnet at one end of the solenoid by the action of the predetermined remanent magnetism of the magnetic field reversible permanent magnet, thereby coupling a bit provided on the permanent magnet; A magnetizing device.
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