JP5706508B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents

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Description

この発明は眼科装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmic apparatus.

「瞳孔間距離」とは、被検者の一方の眼の瞳孔中心と他方の眼の瞳孔中心との間の距離をいう。   The “interpupillary distance” refers to the distance between the pupil center of one eye of the subject and the pupil center of the other eye.

例えば眼鏡を作成する際、瞳孔間距離に基づいて左右の眼鏡レンズの光学中心間の距離を決定することにより、個人差を考慮した眼鏡の提供が可能となる。   For example, when creating spectacles, it is possible to provide spectacles in consideration of individual differences by determining the distance between the optical centers of the right and left spectacle lenses based on the interpupillary distance.

瞳孔間距離は一般成人の平均で62mmから64mmといわれている。しかし厳密にいえば、その距離は各人の眼の大きさや配置によって異なる。よって、その測定を正確に行うために種々の装置が検討されている。   The interpupillary distance is said to be 62 to 64 mm on average for general adults. Strictly speaking, however, the distance depends on the size and arrangement of each person's eyes. Therefore, various apparatuses have been studied in order to accurately perform the measurement.

例えば特許文献1には、測定ヘッド部5とステージ台3の中央の初期位置との距離及びステージ台3の移動距離に基づいて瞳孔間距離を算出する検眼装置が記載されている(特許文献1[0027]等参照)。   For example, Patent Document 1 describes an optometry apparatus that calculates the interpupillary distance based on the distance between the measurement head unit 5 and the initial position of the center of the stage table 3 and the movement distance of the stage table 3 (Patent Document 1). [0027] etc.).

また特許文献2の眼科装置には、屈折力測定を行う測定部3の他に、両方の眼を同時撮影するCCDカメラ52が設けられている。そして、このCCDカメラ52で撮影された画像から瞳孔間距離を求めることができる旨の記載がある(特許文献2[0039]等参照)。   Further, the ophthalmologic apparatus of Patent Document 2 is provided with a CCD camera 52 for simultaneously photographing both eyes in addition to the measurement unit 3 that performs refractive power measurement. There is a description that the interpupillary distance can be obtained from an image photographed by the CCD camera 52 (see Patent Document 2 [0039], etc.).

特開平9−266887号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-266887 特開平10−216089号公報JP-A-10-216089

しかし、特許文献1に記載の構成では、一方の眼の屈折力測定をした後、他方の眼の屈折力測定ができる状態にならなければ瞳孔間距離を求めることができない。従って、一方の眼と他方の眼を測定する間に被検者が動いてしまった場合などには正確な瞳孔間距離測定ができない。そのため被検者は検査の間中、検眼装置に顔を固定した状態を維持しなければならず、検査負担が大きいという問題があった。   However, in the configuration described in Patent Document 1, after measuring the refractive power of one eye, the interpupillary distance cannot be obtained unless the refractive power of the other eye can be measured. Therefore, when the subject moves while measuring one eye and the other eye, accurate interpupillary distance measurement cannot be performed. Therefore, the subject has to maintain a state where his face is fixed to the optometry apparatus during the examination, and there is a problem that the examination burden is large.

また瞳孔間距離を算出した後、一方の眼の屈折力測定結果に疑問が生じた場合には再度アライメント調整からやり直す必要がある。しかしこの場合、瞳孔間距離算出の基となる被検者の顔と測定部との位置関係が正確でなかったということであるから、既に算出した瞳孔間距離の信頼性は低くなる。よって他方の眼の測定結果に疑問がない場合であっても再度、両方の眼を測定しなおす必要が生じる。このような場合には更に検査負担が増加するという問題があった。   In addition, after calculating the interpupillary distance, if a question arises about the refractive power measurement result of one eye, it is necessary to redo the alignment adjustment. However, in this case, since the positional relationship between the face of the subject, which is the basis for calculating the interpupillary distance, and the measurement unit is not accurate, the reliability of the already calculated interpupillary distance is low. Therefore, even if there is no doubt about the measurement result of the other eye, it is necessary to measure both eyes again. In such a case, there is a problem that the inspection burden further increases.

更に、眼の配置は人により様々であるところ、特許文献1のような測定方法では、垂直方向や前後方向のずれには対応できない。つまり、ある人の両方の眼を正面から見た場合、特許文献1の構成では横方向の距離は正確に求められるが、縦方向や奥行き方向のズレを考慮することができない。従って、被検者の顔が縦方向や奥行き方向に傾いている場合に、特許文献1の構成では正確な瞳孔間距離測定ができないという問題もあった。   Furthermore, the arrangement of the eyes varies depending on the person, and the measurement method as described in Patent Document 1 cannot cope with the deviation in the vertical direction or the front-rear direction. That is, when both eyes of a certain person are viewed from the front, the distance in the horizontal direction can be obtained accurately in the configuration of Patent Document 1, but the shift in the vertical direction and the depth direction cannot be considered. Therefore, when the subject's face is tilted in the vertical direction or the depth direction, the configuration of Patent Document 1 cannot accurately measure the interpupillary distance.

一方、特許文献2では両眼を同時に撮影した画像から瞳孔間距離を算出しているため、特許文献1に比べれば検査負担が軽減されているといえる。   On the other hand, in Patent Document 2, since the interpupillary distance is calculated from an image obtained by simultaneously photographing both eyes, it can be said that the examination burden is reduced compared to Patent Document 1.

しかし、特許文献2のCCDカメラ52で撮影された画像は、アライメント前に撮影した画像である。よってCCDカメラ52と被検者の顔との間の正確な位置関係がわからない(ワーキングディスタンス(以下、「WD」という)が考慮されていない)ことから正確な瞳孔間距離測定ができない。   However, the image photographed by the CCD camera 52 of Patent Document 2 is an image photographed before alignment. Therefore, since the exact positional relationship between the CCD camera 52 and the subject's face is not known (working distance (hereinafter referred to as “WD”) is not taken into account), accurate interpupillary distance measurement cannot be performed.

本発明は上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被検者の検査負担を最小限に抑えつつ、確度の高い瞳孔間距離測定を行うことが可能な眼科装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to perform highly accurate interpupillary distance measurement while minimizing the examination burden on the subject. Is to provide a special ophthalmic apparatus.

なお、「アライメント」とは、被検眼の測定を適正に行うことができる位置(測定位置)に測定部を配置させることをいう。アライメントにおいては被検眼に対して上下左右に測定部の位置を調整すると共に、前後方向にもその位置を調整する。アライメント調整がなされていない状態では被検眼に対して正確な測定を行うことができない。なお、本発明の「位置調整」は「アライメント」と同義である。   Note that “alignment” means that the measurement unit is arranged at a position (measurement position) where the eye to be measured can be appropriately measured. In alignment, the position of the measurement unit is adjusted vertically and horizontally with respect to the eye to be examined, and the position is also adjusted in the front-rear direction. When the alignment is not adjusted, accurate measurement cannot be performed on the eye to be examined. In the present invention, “position adjustment” is synonymous with “alignment”.

「WD」とは、アライメント後における測定部と被検眼との間の距離をいう。WDに対応する位置、つまり測定位置に測定部が配置された状態で被検眼を測定することにより、正確な測定値が得られる。   “WD” refers to the distance between the measurement unit and the eye to be examined after alignment. An accurate measurement value can be obtained by measuring the eye to be examined in a state where the measurement unit is arranged at the position corresponding to the WD, that is, the measurement position.

また、本明細書中では、眼科装置に被検者が顔を乗せた状態を検査者側から見た場合の、左右方向を「X方向」、上下方向を「Y方向」、前後方向を「Z方向」と定義する(図1参照)。   Further, in this specification, when the state where the subject puts his face on the ophthalmic apparatus is viewed from the examiner side, the horizontal direction is the “X direction”, the vertical direction is the “Y direction”, and the front and rear direction is “ It is defined as “Z direction” (see FIG. 1).

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、被検者の少なくとも一方の眼を検査するための光学系と、被検者の眼を同時に撮影可能な1以上の撮影部と、前記光学系と被検者の一方の眼との位置調整を行う位置調整部と、前記撮影部により取得された画像に基づいて前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出部と、前記光学系、前記撮影部及び前記瞳孔間距離算出部のそれぞれを制御可能な制御部とを有し、前記位置調整部が位置調整を行った後に、前記制御部は前記位置調整後の位置において前記撮影部に撮影を行わせ、前記瞳孔間距離算出部は、前記位置調整の後に行われた撮影により得られた画像に基づいて瞳孔間距離の算出を行う
請求項2に記載の発明は、請求項1記載の眼科装置であって、前記光学系を移動するための移動部を更に有し、前記制御部は、前記瞳孔間距離算出部により算出された瞳孔間距離に基づき前記移動部を制御することにより、被検者の他方の眼の近傍に前記光学系を移動させる
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes an optical system for inspecting at least one eye of a subject and one or more imaging units capable of simultaneously imaging both eyes of the subject. A position adjustment unit that adjusts the position of the optical system and one eye of the subject, and an interpupillary distance calculation that calculates the interpupillary distance of the subject based on an image acquired by the imaging unit and parts, the optical system, the imaging unit and have a control capable of controlling unit each of the interpupillary distance calculation section, after the position adjustment unit has performed the position adjustment, the control unit after the position adjustment In this position, the imaging unit performs imaging, and the interpupillary distance calculation unit calculates the interpupillary distance based on an image obtained by imaging performed after the position adjustment .
The invention according to claim 2 is the ophthalmologic apparatus according to claim 1 , further comprising a moving unit for moving the optical system, wherein the control unit is calculated by the interpupillary distance calculating unit. The optical system is moved to the vicinity of the other eye of the subject by controlling the moving unit based on the interpupillary distance .

この発明によれば、被検者の検査負担を最小限に抑えつつ、確度の高い瞳孔間距離測定を行うことが可能である。   According to the present invention, it is possible to perform highly accurate interpupillary distance measurement while minimizing the examination burden on the subject.

検査者側から見た眼科装置の全体像を示す図である。It is a figure which shows the whole image of the ophthalmologic apparatus seen from the examiner side. 被検者側から見た眼科装置の全体像を示す図である。It is a figure which shows the whole image of the ophthalmologic apparatus seen from the subject side. 実施の形態1の眼科装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control system of the ophthalmologic apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1の眼科装置で行われる処理の概要を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the ophthalmologic apparatus according to the first embodiment. 実施の形態2の眼科装置で行われる処理の概要を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the ophthalmologic apparatus according to the second embodiment. 実施の形態3の眼科装置で行われる処理の概要を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the ophthalmologic apparatus according to Embodiment 3. 実施の形態4の眼科装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control system of an ophthalmologic apparatus according to a fourth embodiment. 実施の形態4の眼科装置で行われる処理の概要を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the ophthalmologic apparatus according to the fourth embodiment. 実施の形態5の眼科装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control system of an ophthalmologic apparatus according to a fifth embodiment. 実施の形態5の眼科装置で行われる処理の概要を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the ophthalmologic apparatus according to the fifth embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

〔実施の形態1〕
図1から図4は本発明の実施の形態1にかかるものである。
[Embodiment 1]
1 to 4 relate to the first embodiment of the present invention.

図1及び図2はこの実施の形態にかかる眼科装置の全体像を示す図である。図1は検査者(医師、看護師等)側から見た全体像、図2は被検者側から見た全体像である。   1 and 2 are views showing an overall image of the ophthalmologic apparatus according to this embodiment. FIG. 1 is an overall image seen from the examiner (doctor, nurse, etc.) side, and FIG. 2 is an overall image seen from the subject side.

眼科装置1は、箱状の本体部2を有する。本体部2の検査者側には各種操作をおこなうための操作部3が設けられている。例えば操作部3を操作することで基台部4をXYZ方向に自在に動作させることが可能である。この基台部4は眼科装置1の移動部を構成するものである。また操作部3に設けられた操作スイッチ3Aを押下することにより位置調整や屈折力測定を開始させることができる。なお、各種操作を行うためにはリモコン5を用いることも可能である。これら操作部3、操作スイッチ3A及びリモコン5をまとめて「操作指示部」と呼ぶ場合がある。   The ophthalmologic apparatus 1 has a box-shaped main body 2. An operation section 3 for performing various operations is provided on the inspector side of the main body section 2. For example, the base unit 4 can be freely moved in the XYZ directions by operating the operation unit 3. The base unit 4 constitutes a moving unit of the ophthalmologic apparatus 1. Further, the position adjustment and the refractive power measurement can be started by pressing an operation switch 3A provided in the operation unit 3. The remote controller 5 can also be used to perform various operations. The operation unit 3, the operation switch 3A, and the remote controller 5 may be collectively referred to as an “operation instruction unit”.

また、本体部2の検査者側には、各種測定結果等を表示するモニタ6が設けられている。   A monitor 6 for displaying various measurement results and the like is provided on the inspector side of the main body 2.

一方、本体部2の被検者側には、被検者の顔を固定するための顎受け台7が設けられている。この顎受け台7は、顎受け部8、額当て部9及び顎受けハンドル10を有している。   On the other hand, a chin rest 7 for fixing the subject's face is provided on the subject side of the main body 2. The chin rest 7 has a chin rest 8, a forehead rest 9 and a chin rest handle 10.

顎受け部8は被検者の顎を乗せるための部材である。また額当て部9は被検者の額を当てるための部材である。これら顎受け部8と額当て部9により被検者の顔が顎受け台7に対して固定される。また顎受けハンドル10を操作することにより、顎受け台7を被検者の顔の高さにあった位置に配置することができる。なお、この実施形態で行う位置調整や瞳孔間距離測定は被検者の顔が顎受け台7に固定された状態で行う。   The chin receiving portion 8 is a member for placing the subject's chin. The forehead pad 9 is a member for applying the forehead of the subject. The face of the subject is fixed to the chin rest 7 by the chin rest 8 and the forehead rest 9. Further, by operating the chin rest handle 10, the chin rest 7 can be placed at a position corresponding to the height of the face of the subject. Note that the position adjustment and interpupillary distance measurement performed in this embodiment are performed with the subject's face fixed to the chin rest 7.

また、本体部2の被検者側には、屈折力測定部11と、撮影部12が配置されている。   Further, a refractive power measuring unit 11 and an imaging unit 12 are arranged on the subject side of the main body unit 2.

屈折力測定部11には図示しない光学系及び撮像系が格納されている。これら光学系や撮像系を用いて、屈折力測定部11は、被検者の眼の屈折力測定を行う。   The refractive power measurement unit 11 stores an optical system and an imaging system (not shown). Using these optical systems and imaging systems, the refractive power measuring unit 11 measures the refractive power of the eye of the subject.

撮影部12は被検者の両眼を同時に撮影する機能を有する小型のカメラである。撮影部12は被検者の顔が顎受け台7に固定された状態で両眼を撮影できる位置に設けられる必要がある。そのため、例えば図2のように、屈折力測定部11の近傍に配置されることが望ましい。   The imaging unit 12 is a small camera having a function of simultaneously imaging both eyes of the subject. The imaging unit 12 needs to be provided at a position where both eyes can be imaged with the subject's face fixed to the chin rest 7. Therefore, it is desirable to arrange in the vicinity of the refractive power measuring unit 11 as shown in FIG.

更に本体部2内には、眼科装置の各種動作制御を行う制御系13が搭載されている。   In addition, a control system 13 that controls various operations of the ophthalmic apparatus is mounted in the main body 2.

次に図3のブロック図を用いてこの実施の形態の制御系13に関する詳細な説明を行う。   Next, the control system 13 of this embodiment will be described in detail with reference to the block diagram of FIG.

本実施形態において、制御系13は少なくとも位置調整情報決定部14、瞳孔間距離算出部15及び制御部16を有する。   In the present embodiment, the control system 13 includes at least a position adjustment information determination unit 14, an interpupillary distance calculation unit 15, and a control unit 16.

位置調整情報決定部14は、制御部16からの指示に基づき、屈折力測定部11が被検者の一方の眼に対して適切な測定位置となるような条件(位置調整情報)を決定する。なお、位置調整情報は位置調整情報決定部14に予め記憶されている。そして位置調整情報決定部14は、決定した位置調整情報を制御部16に送る。本実施の形態においては、これら位置調整情報決定部14と制御部16を併せて「位置調整部」とする。   The position adjustment information determination unit 14 determines a condition (position adjustment information) such that the refractive power measurement unit 11 becomes an appropriate measurement position with respect to one eye of the subject based on an instruction from the control unit 16. . The position adjustment information is stored in advance in the position adjustment information determination unit 14. Then, the position adjustment information determination unit 14 sends the determined position adjustment information to the control unit 16. In the present embodiment, the position adjustment information determination unit 14 and the control unit 16 are collectively referred to as a “position adjustment unit”.

制御部16は、位置調整情報決定部14によって決定された条件に基づいて屈折力測定部11を含む本体部2を動作させ、屈折力測定部11を被検者の眼に対して適切な位置に配置させる制御を行う。屈折力測定部11の位置調整が完了すると、次に制御部16は被検者の両眼の撮影を行うよう撮影部12の動作を制御する。   The control unit 16 operates the main body unit 2 including the refractive power measurement unit 11 based on the condition determined by the position adjustment information determination unit 14, and positions the refractive power measurement unit 11 at an appropriate position with respect to the eye of the subject. The control to be arranged in. When the position adjustment of the refractive power measurement unit 11 is completed, the control unit 16 next controls the operation of the imaging unit 12 so as to perform imaging of both eyes of the subject.

撮影部12によって撮影された画像は制御部16を経由して瞳孔間距離算出部15に送られる。そして、瞳孔間距離算出部15において当該画像から瞳孔間距離の算出が行われる。   The image captured by the imaging unit 12 is sent to the interpupillary distance calculation unit 15 via the control unit 16. Then, the interpupillary distance calculation unit 15 calculates the interpupillary distance from the image.

算出された瞳孔間距離に関するデータは例えばモニタ6に表示される。また算出された瞳孔間距離に関するデータは図示しないプリンタによって出力することも可能である。   Data relating to the calculated interpupillary distance is displayed on the monitor 6, for example. Further, the data relating to the calculated interpupillary distance can be output by a printer (not shown).

なお、制御部16による上記一連の制御動作は操作指示部からの指示により行われる。また本実施の形態では、位置調整から瞳孔間距離算出まで自動的に行われるよう制御部16によって制御されている。一方、撮影部12による撮影や瞳孔間距離算出について、都度、操作指示部からの指示入力によって行わせることも可能である。   The series of control operations by the control unit 16 is performed by an instruction from the operation instruction unit. Further, in the present embodiment, the control unit 16 controls so as to automatically perform from the position adjustment to the calculation of the inter-pupil distance. On the other hand, the photographing by the photographing unit 12 and the calculation of the interpupillary distance can be performed by an instruction input from the operation instruction unit each time.

次に図4を用いて本実施の形態の動作を説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.

眼科装置による検査が開始されると、まず被検者の一方の眼と屈折力測定部11との位置調整が行われる(S11。第1位置調整ステップに該当。)。これにより被検者の一方の眼に対して適正な測定を行うことができる位置に屈折力測定部11を配置することができる。   When the examination by the ophthalmologic apparatus is started, first, position adjustment between one eye of the subject and the refractive power measurement unit 11 is performed (S11, corresponding to the first position adjustment step). Thereby, the refractive power measurement part 11 can be arrange | positioned in the position which can perform an appropriate measurement with respect to one eye of a subject.

次に撮影部12によって被検者の両眼を同時撮影する(S12。第1同時撮影ステップに該当。)。撮影された画像は被検者の両眼のXY方向における位置情報(一方の眼に対する他方の眼のX方向及びY方向のズレに関する情報を含む)を持っている。   Next, the imaging unit 12 simultaneously images both eyes of the subject (S12, corresponding to the first simultaneous imaging step). The photographed image has position information in the X and Y directions of both eyes of the subject (including information related to a shift in the X direction and Y direction of the other eye with respect to one eye).

次にS12で取得された画像に基づき、瞳孔間距離算出部15において瞳孔間距離算出が行われる(S13)。なお、S12で取得された画像はWDが決まった状態で撮影して得られたものである。よって当該画像とWDに基づいて実空間上の距離の算出が可能となっている。この算出には三角測量法等、一般的な距離算出手法を用いることが可能である。   Next, based on the image acquired in S12, the interpupillary distance calculation unit 15 calculates the interpupillary distance (S13). Note that the image acquired in S12 is obtained by shooting with the WD determined. Therefore, the distance in the real space can be calculated based on the image and WD. For this calculation, a general distance calculation method such as triangulation can be used.

以上のS11からS13までの動作を行うことにより、1回の両眼撮影でXY方向のズレを考慮した瞳孔間距離を算出できる。つまり、被検者の検査負担を軽減しつつ従来よりも確度の高い(Y方向のズレまで考慮した)瞳孔間距離を算出することが可能である。   By performing the operations from S11 to S13, the interpupillary distance can be calculated in consideration of the deviation in the XY directions in one binocular imaging. That is, it is possible to calculate the interpupillary distance with higher accuracy (considering even the deviation in the Y direction) while reducing the examination burden on the subject.

なお、被検者の一方の眼に対する屈折力測定は、位置調整が完了していればどのタイミングで行われてもよい。   The refractive power measurement for one eye of the subject may be performed at any timing as long as the position adjustment is completed.

〔実施の形態2〕
図5は本発明の実施の形態2にかかるものである。なお、本実施の形態の構成は実施の形態1と共通する部分も多いため、主に異なる部分について記載する。
[Embodiment 2]
FIG. 5 relates to the second embodiment of the present invention. Note that the configuration of the present embodiment has many parts in common with the first embodiment, and therefore different parts are mainly described.

実施の形態1の構成により両眼のXY方向のズレを考慮した瞳孔間距離の算出が可能となる。しかし、両眼の配置によってはXY方向以外にもZ方向へのズレが存在する場合がある(例えば、一方の眼に対して他方の眼が奥まっている場合等)。実施の形態2はこのようなZ方向のズレをも考慮した瞳孔間距離の算出に関するものである。   With the configuration of the first embodiment, it is possible to calculate the interpupillary distance in consideration of the deviation in the XY directions of both eyes. However, depending on the arrangement of both eyes, there may be a shift in the Z direction in addition to the XY direction (for example, when the other eye is deep with respect to one eye). The second embodiment relates to the calculation of the interpupillary distance in consideration of such a deviation in the Z direction.

本実施の形態における眼科装置は実施の形態1と同様の構成を有しているが、制御系13内における制御動作が異なっている。よって図5のフローチャートを用いて動作説明を行う。   The ophthalmologic apparatus according to the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but the control operation in the control system 13 is different. Therefore, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

眼科装置による検査が開始されると、実施の形態1と同様、まず被検者の一方の眼と屈折力測定部11との位置調整が行われ(S21。第1位置調整ステップに該当。)、次に撮影部12によって被検者の両方の眼が同時撮影される(S22。第1同時撮影ステップに該当。)。   When the examination by the ophthalmologic apparatus is started, as in the first embodiment, first, position adjustment between one eye of the subject and the refractive power measuring unit 11 is performed (S21, corresponding to the first position adjustment step). Then, both eyes of the subject are simultaneously photographed by the photographing unit 12 (S22, corresponding to the first simultaneous photographing step).

その後、屈折力測定部11は基台部4(移動部)の動作により他方の眼の近傍に配置される(S23)。なお、撮影部12は屈折力測定部11と一体的に設けられている。よって屈折力測定部11の移動に伴って、撮影部12も他方の眼近傍に移動される。   Thereafter, the refractive power measuring unit 11 is arranged in the vicinity of the other eye by the operation of the base unit 4 (moving unit) (S23). The photographing unit 12 is provided integrally with the refractive power measuring unit 11. Therefore, as the refractive power measuring unit 11 moves, the photographing unit 12 is also moved to the vicinity of the other eye.

次に被検者の他方の眼と屈折力測定部11との位置調整が行われる(S24。第2位置調整ステップに該当。)。これにより他方の眼に対して適正な測定を行うことができる位置に屈折力測定部11が配置される。   Next, position adjustment between the other eye of the subject and the refractive power measurement unit 11 is performed (S24, corresponding to the second position adjustment step). Thereby, the refractive power measurement unit 11 is disposed at a position where appropriate measurement can be performed on the other eye.

S24での位置調整が完了した後、撮影部12によって被検者の両方の眼が同時撮影される(S25。第2同時撮影ステップに該当。)。この時点で一方の眼と屈折力測定部11の位置調整が完了した位置で取得された画像と、他方の眼と屈折力測定部11の位置調整が完了した位置で取得された画像の少なくとも2つの画像が得られることになる。   After the position adjustment in S24 is completed, both eyes of the subject are photographed simultaneously by the photographing unit 12 (S25, corresponding to the second simultaneous photographing step). At least two of the images acquired at the position where the position adjustment of one eye and the refractive power measurement unit 11 is completed at this time point and the image acquired at the position where the positional adjustment of the other eye and the refractive power measurement unit 11 is completed. One image will be obtained.

次のステップでは、上記2つの画像に基づいて、瞳孔間距離算出部15による瞳孔間距離算出が行われる(S26)。なお、S22及びS25で取得された画像はWDが決まった状態で撮影して得られたものである。よって当該画像とWDに基づいて実空間上の距離の算出が可能となっている。例えば、2枚の画像における両眼視差を利用した三次元画像構築手法により三次空間における両眼の位置を把握し、これら位置情報に基づいて瞳孔間距離を算出する等、一般的な手法を組み合わせて用いることが可能である。   In the next step, the interpupillary distance calculation is performed by the interpupillary distance calculation unit 15 based on the two images (S26). Note that the images acquired in S22 and S25 are obtained by shooting with the WD determined. Therefore, the distance in the real space can be calculated based on the image and WD. For example, combining general methods such as grasping the position of both eyes in the tertiary space using a 3D image construction method using binocular parallax in two images and calculating the interpupillary distance based on these position information Can be used.

以上のS21からS26までの動作を行うことにより、XY方向だけでなく両眼のZ方向のズレをも考慮して瞳孔間距離を算出できる。よって、実施の形態1よりも更に確度の高い瞳孔間距離算出が可能となる。   By performing the operations from S21 to S26 described above, the interpupillary distance can be calculated in consideration of not only the XY direction but also the shift in the Z direction of both eyes. Therefore, it is possible to calculate the interpupillary distance with higher accuracy than in the first embodiment.

なお、実施の形態2では2枚の画像から瞳孔間距離を求めているが、上記S21からS25のステップを複数回繰り返して得られた複数枚の画像に基づいてS26の処理を行うことも可能である。この場合には、瞳孔間距離算出部15による算出結果の確度はより高いものとなる。   In the second embodiment, the interpupillary distance is obtained from two images. However, the process of S26 can be performed based on a plurality of images obtained by repeating the steps S21 to S25 a plurality of times. It is. In this case, the accuracy of the calculation result by the interpupillary distance calculation unit 15 is higher.

〔実施の形態2の変形例〕
実施の形態2のS23において、一方の眼から他方の眼に本体部2(屈折力測定部11及び撮影部12)を移動させる場合、それぞれの眼の位置関係がある程度把握できていると本体部2の移動及びその後の処理ステップをスムーズに行うことができる。
[Modification of Embodiment 2]
In S23 of the second embodiment, when the main body 2 (refractive power measurement unit 11 and imaging unit 12) is moved from one eye to the other eye, the main body unit can be grasped to some extent in the positional relationship between the eyes. 2 and subsequent processing steps can be performed smoothly.

ここで、S22で取得された画像からは両眼のXY座標上の位置関係を把握することができる。よって、S23における本体部2の移動にあたり、予めS22で取得された画像から一方の眼に対する他方の眼の変位を求め、その変位に基づいて本体部2の移動を行うという制御が考えられる。なお、この制御は制御部16によって行われる。   Here, the positional relationship on the XY coordinates of both eyes can be grasped from the image acquired in S22. Therefore, when moving the main body 2 in S23, it can be considered that the displacement of the other eye relative to one eye is obtained from the image acquired in advance in S22, and the main body 2 is moved based on the displacement. This control is performed by the control unit 16.

この場合、他方の眼までの移動が容易となることからS24以降の処理ステップをスムーズに行うことができる。結果として検査時間の短縮に繋がり、被検者の検査負担を軽減できるという効果が得られる。   In this case, since the movement to the other eye becomes easy, the processing steps after S24 can be performed smoothly. As a result, the test time can be shortened, and the test load on the subject can be reduced.

〔実施の形態3〕
図6は本発明の実施の形態3にかかるものである。なお、本実施の形態の構成は実施の形態1と共通する部分も多いため、主に異なる部分について記載する。
[Embodiment 3]
FIG. 6 relates to the third embodiment of the present invention. Note that the configuration of the present embodiment has many parts in common with the first embodiment, and therefore different parts are mainly described.

WDが短い場合、測定位置に配置された屈折力測定部11と被検眼の距離は近接しているということになる。この場合、屈折力測定部11の近傍に設けられた撮影部12で両眼を撮影するためには大きい画角を持ったカメラ(広角カメラ)が必要となる。   When the WD is short, the distance between the refractive power measurement unit 11 arranged at the measurement position and the eye to be examined is close. In this case, in order to photograph both eyes with the photographing unit 12 provided in the vicinity of the refractive power measuring unit 11, a camera having a large angle of view (wide angle camera) is required.

しかし、広角カメラによって撮影された画像は、端にいくにつれて画が歪むという問題がある。つまり、広角カメラを用いて両眼を撮影した場合には、両眼の形状が歪んで描写され、正確な瞳孔間距離を求めることができない可能性もある。実施の形態3はこのような広角カメラを使用する場合を考慮した瞳孔間距離の算出に関するものである。   However, an image taken with a wide-angle camera has a problem that the image is distorted toward the end. That is, when both eyes are photographed using a wide-angle camera, the shape of both eyes is drawn distorted, and there is a possibility that an accurate interpupillary distance cannot be obtained. The third embodiment relates to the calculation of the interpupillary distance considering the case where such a wide-angle camera is used.

本実施の形態における眼科装置は実施の形態1と同様の構成を有しているが、制御系13内における制御動作が異なっている。よって図6のフローチャートを用いて動作説明を行う。   The ophthalmologic apparatus according to the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but the control operation in the control system 13 is different. Therefore, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

眼科装置による検査が開始されると、まず被検者の一方の眼と屈折力測定部11との位置調整が行われる(S31。第1位置調整ステップに該当。)。次に撮影部12によって被検者の両方の眼を同時撮影する(S32。第1同時撮影ステップに該当。)。そしてS32で取得された画像に基づいて、瞳孔間距離算出部15において瞳孔間距離の算出が行われる(S33)。   When the examination by the ophthalmologic apparatus is started, first, position adjustment between one eye of the subject and the refractive power measuring unit 11 is performed (S31, corresponding to the first position adjustment step). Next, the imaging unit 12 simultaneously images both eyes of the subject (S32, corresponding to the first simultaneous imaging step). Then, based on the image acquired in S32, the interpupillary distance calculation unit 15 calculates the interpupillary distance (S33).

ここで、瞳孔間距離算出部15においては、S12で算出された瞳孔間距離に基づいて、本体部2(屈折力測定部11及び撮影部12)を移動させるべき距離(例えば得られた瞳孔間距離の半分)を算出する(S34)。なお、この移動距離は広角カメラの画角を考慮して求めることが望ましい。   Here, in the interpupillary distance calculation unit 15, based on the interpupillary distance calculated in S12, the distance (for example, the obtained interpupillary distance) to which the main body unit 2 (refractive power measurement unit 11 and imaging unit 12) should be moved. Half of the distance) is calculated (S34). Note that it is desirable to obtain this moving distance in consideration of the angle of view of the wide-angle camera.

基台部4(移動部)はS34での算出結果に基づいて、本体部2を所定の位置まで移動させる(S35)。   The base unit 4 (moving unit) moves the main body unit 2 to a predetermined position based on the calculation result in S34 (S35).

撮影部12はS35で移動された位置で再度両眼撮影を行う(S36。第3同時撮影ステップに該当。)。この位置は撮影部12に広角カメラを用いた場合であっても得られる両眼の像が歪まない位置(少なくとも歪みの影響が小さい位置)である。   The imaging unit 12 performs binocular imaging again at the position moved in S35 (S36, corresponding to the third simultaneous imaging step). This position is a position where the binocular image obtained is not distorted (at least a position where the influence of the distortion is small) even when a wide-angle camera is used for the photographing unit 12.

そして、瞳孔間距離算出部15はS36での撮影画像に基づいて、広角カメラによる歪みの影響が少ない新たな瞳孔間距離を算出する(S37)。   Then, the interpupillary distance calculation unit 15 calculates a new interpupillary distance that is less affected by the distortion of the wide-angle camera based on the captured image in S36 (S37).

以上のS31からS37までの動作を行うことにより、広角カメラを使用した場合の影響を排除した状態でXY方向のズレを考慮した瞳孔間距離を測定できる。よって、使用するカメラによらず確度の高い瞳孔間距離の算出が可能となる。   By performing the above operations from S31 to S37, it is possible to measure the interpupillary distance in consideration of the displacement in the XY directions while eliminating the influence of using the wide-angle camera. Therefore, it is possible to calculate the interpupillary distance with high accuracy regardless of the camera to be used.

なお、上記一連の動作は制御部16によって制御されている。   The series of operations is controlled by the control unit 16.

〔実施の形態4〕
図7、図8は本発明の実施の形態4にかかるものである。なお、本実施の形態の構成は実施の形態1と共通する部分も多いため、主に異なる部分について記載する。
[Embodiment 4]
7 and 8 relate to the fourth embodiment of the present invention. Note that the configuration of the present embodiment has many parts in common with the first embodiment, and therefore different parts are mainly described.

一般的に屈折力及び瞳孔間距離の測定は被検眼を固視した状態で行われる。固視状態とは正面の一点を見つめる、つまり中心窩でもの見る状態であり、例えば屈折力測定部11の測定光路上に視標を表示し、被検者にそれを凝視させることにより行う。   In general, the refractive power and the interpupillary distance are measured with the eye to be examined fixed. The fixation state is a state of staring at a point in the front, that is, a state of looking at the fovea, and is performed by displaying a visual target on the measurement optical path of the refractive power measurement unit 11 and staring at the subject.

ところで、斜視の被検者は、固視された状態と固視されていない状態で瞳孔中心の位置が大きく異なる。また固視されていない状態が通常であることから、斜視の被検者にとっては固視した状態で得られる瞳孔間距離が適切でない場合も考えられる。実施の形態4はこのような斜視の被検者を考慮した瞳孔間距離算出に関するものである。   By the way, the position of the center of the pupil of a squint subject is greatly different between a fixed state and a non-fixed state. Moreover, since the state which is not fixation is normal, the distance between pupils obtained in the state of fixation may not be appropriate for a squint subject. The fourth embodiment relates to the calculation of the interpupillary distance in consideration of such a perspective subject.

まず、図7を用いて本実施の形態におけるブロック系について説明を行う。   First, the block system in the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施の形態においては制御系13内に固視モード情報記憶部17が設けられている。固視モード情報記憶部17には固視モードと固視解除モードにおける処理内容が記憶されている。   In the present embodiment, a fixation mode information storage unit 17 is provided in the control system 13. The fixation mode information storage unit 17 stores processing contents in the fixation mode and the fixation release mode.

固視モードとは、例えば、屈折力測定部11の測定光路上に固視標を表示した状態を指す。被検者にこの固視標を注視させることで瞳孔中心の位置を固定した状態に保つことができる。一方、固視解除モードとは固視標を表示しない状態を指す。   The fixation mode refers to, for example, a state in which a fixation target is displayed on the measurement optical path of the refractive power measurement unit 11. By making the subject gaze at the fixation target, the position of the center of the pupil can be kept fixed. On the other hand, the fixation release mode refers to a state in which no fixation target is displayed.

操作指示部からの入力に基づき、制御部16は固視モード情報記憶部17から対応する処理内容を読み出す。固視モード情報記憶部17から読みだされた処理内容は制御部16に送られる。制御部16は当該情報に基づいて各種制御(固視標の表示・非表示等)がなされる。なお、本実施の形態においては、制御部16及び固視モード情報記憶部17をあわせて「固視モード切り換え部」とする。   Based on the input from the operation instruction unit, the control unit 16 reads the corresponding processing content from the fixation mode information storage unit 17. The processing content read from the fixation mode information storage unit 17 is sent to the control unit 16. The control unit 16 performs various controls (display / non-display of the fixation target) based on the information. In the present embodiment, the control unit 16 and the fixation mode information storage unit 17 are collectively referred to as a “fixation mode switching unit”.

次に図8のフローチャートを用いて本実施の形態における動作の説明を行う。   Next, the operation in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

眼科装置による検査が開始されると、実施の形態1と同様、まず被検者の一方の眼と屈折力測定部11との位置調整が行われる(S41)。   When the examination by the ophthalmologic apparatus is started, as in the first embodiment, first, the position adjustment between one eye of the subject and the refractive power measuring unit 11 is performed (S41).

ここで、被検者が斜視である場合、操作入力部からの入力により固視解除モードに切り換える制御を行う(S42)。なお、S42においては、被検者が斜視でない場合、固視モードを維持する制御、或いは前回の検査で固視モードが解除されている場合には固視モードに切り換える制御を行う。   Here, when the subject is a perspective view, a control for switching to the fixation release mode is performed by an input from the operation input unit (S42). In S42, when the subject is not strabismus, control to maintain the fixation mode, or control to switch to the fixation mode when the fixation mode has been canceled in the previous examination is performed.

そして次に撮影部12によって被検者の両眼を同時撮影し(S43)、S43で取得された画像に基づいて瞳孔間距離算出を行う(S44)。   Then, both eyes of the subject are simultaneously photographed by the photographing unit 12 (S43), and the interpupillary distance calculation is performed based on the image acquired in S43 (S44).

以上のS41からS44までの動作を行うことにより、固視モードを設定或いは解除した状態で瞳孔間距離算出を行うことができる。よって、斜視等の被検者に対しても確度の高い瞳孔間距離の算出が可能となる。   By performing the above operations from S41 to S44, it is possible to calculate the interpupillary distance in a state where the fixation mode is set or canceled. Therefore, it is possible to calculate the interpupillary distance with high accuracy even for subjects such as strabismus.

なお、上記一連の動作は制御部16によって制御されている。   The series of operations is controlled by the control unit 16.

〔実施の形態5〕
図9、図10は本発明の実施の形態5にかかるものである。なお、本実施の形態の構成は実施の形態1と共通する部分も多いため、主に異なる部分について記載する。
[Embodiment 5]
9 and 10 relate to a fifth embodiment of the present invention. Note that the configuration of the present embodiment has many parts in common with the first embodiment, and therefore different parts are mainly described.

一般に、昼と夜では瞳孔の大きさが異なる。瞳孔の大きさが異なると、瞳孔中心の位置も変化する。よって昼と夜では瞳孔間距離に差が生じている。そのため、夜間に車を運転する人や暗い環境下で仕事を行う人等に向けた専用眼鏡の需要が存在する。実施の形態5はこのような事情を考慮した瞳孔間距離の算出に関するものである。   In general, pupil sizes differ between day and night. If the pupil size is different, the position of the pupil center also changes. Therefore, there is a difference in the interpupillary distance between day and night. For this reason, there is a demand for dedicated glasses for people who drive a car at night or who work in a dark environment. The fifth embodiment relates to the calculation of the interpupillary distance in consideration of such circumstances.

まず、図9を用いて本実施の形態における制御系について説明を行う。   First, the control system in the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施の形態では制御系13の中に明暗モード情報記憶部18を有している。明暗モード情報記憶部18には撮影部による撮影時において視野を明るくする明モードと視野を暗くする暗モードでの制御に関する処理内容が記憶されている。   In the present embodiment, the control system 13 has a light / dark mode information storage unit 18. The light / dark mode information storage unit 18 stores processing contents related to control in a bright mode for brightening the field of view and a dark mode for darkening the field of view during photographing by the photographing unit.

操作指示部からの入力に基づき、制御部16は明暗モード情報記憶部18から対応するモードでの動作制御情報を読み出す。明暗モード情報記憶部18から読みだされた情報は制御部16に送られ、制御部16によって各種制御(暗モードへの切り換え等)がなされる。なお本実施の形態においては、制御部16及び明暗モード情報記憶部18をあわせて「明暗モード切り換え部」とする。   Based on the input from the operation instruction unit, the control unit 16 reads the operation control information in the corresponding mode from the light / dark mode information storage unit 18. The information read from the light / dark mode information storage unit 18 is sent to the control unit 16, and various controls (such as switching to the dark mode) are performed by the control unit 16. In the present embodiment, the control unit 16 and the light / dark mode information storage unit 18 are collectively referred to as a “light / dark mode switching unit”.

次に図10のフローチャートを用いて本実施の形態における動作の説明を行う。   Next, the operation in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

眼科装置による検査が開始されると、実施の形態1と同様、まず被検者の一方の眼と屈折力測定部11との位置調整が行われる(S51)。   When the examination by the ophthalmologic apparatus is started, as in the first embodiment, first, position adjustment between one eye of the subject and the refractive power measuring unit 11 is performed (S51).

次に操作入力部からの入力により所望のモードに切り換える動作を行う(S52)。例えば、夜用の眼鏡作成に当たって瞳孔間距離を測定したい場合には暗モードへの切り換えを行う。具体的には被検者が屈折力測定部11を通して見ている対象の背景を暗くするような制御を行う。   Next, an operation for switching to a desired mode is performed by an input from the operation input unit (S52). For example, when it is desired to measure the interpupillary distance when creating night glasses, switching to the dark mode is performed. Specifically, control is performed so as to darken the background of the object that the subject is looking through the refractive power measurement unit 11.

そして次に撮影部12によって被検者の両眼を同時撮影し(S53)、S53で取得された画像に基づいて瞳孔間距離の算出を行う(S54)。   Then, the imaging unit 12 simultaneously images both eyes of the subject (S53), and calculates the interpupillary distance based on the image acquired in S53 (S54).

以上のS51からS54までの動作を行うことにより、明暗モードに対応した瞳孔間距離の算出を行うことができる。よって、暗い環境下で使用する眼鏡を作成する際にも確度の高い瞳孔間距離の算出が可能となる。   By performing the operations from S51 to S54 described above, the interpupillary distance corresponding to the light / dark mode can be calculated. Therefore, it is possible to calculate the interpupillary distance with high accuracy even when creating glasses for use in a dark environment.

なお、上記一連の動作は制御部16によって制御されている。   The series of operations is controlled by the control unit 16.

(実施の形態1から4までに共通の事項)
実施の形態1から4の構成は確度の高い瞳孔間距離の算出という観点で適宜組み合わせることが可能である。
(Matters common to the first to fourth embodiments)
The configurations of Embodiments 1 to 4 can be combined as appropriate from the viewpoint of calculating the interpupillary distance with high accuracy.

屈折力測定等を行う場合には明るい場所で観察することが一般的であるため、撮影部12に用いられるカメラは可視領域に感度があれば十分である。一方、暗室などで使用される可能性を考慮し、赤外光に感度のあるカメラを設けることでもよい。   When performing refractive power measurement or the like, since observation is generally performed in a bright place, it is sufficient that the camera used for the photographing unit 12 has sensitivity in the visible region. On the other hand, in consideration of the possibility of being used in a dark room, a camera sensitive to infrared light may be provided.

撮影部12自体の小型化、眼科装置自体の小スペース化のため、撮影部12にはファイバー等を利用した撮像光学系を用いることも可能である。   In order to reduce the size of the imaging unit 12 itself and to reduce the space of the ophthalmologic apparatus itself, the imaging unit 12 may be an imaging optical system using a fiber or the like.

本実施の形態においては被検者の顔を眼科装置1に対して固定した状態で検査している。つまり、一方の眼から他方の眼の観察に移る場合には、本体部2を移動させている。一方、本体部2が移動する代わりに、複数ある顎受け台に被検者が顎を乗せ換えることで両眼の測定を行う眼科装置も存在する。このような眼科装置であっても本発明は応用可能である。   In the present embodiment, the face of the subject is inspected while being fixed to the ophthalmologic apparatus 1. That is, when moving from one eye to observation of the other eye, the main body 2 is moved. On the other hand, there is also an ophthalmologic apparatus that performs binocular measurement by replacing a chin on a plurality of chin rests instead of the main body 2 moving. The present invention can be applied even to such an ophthalmic apparatus.

また、両眼同時撮影に関しては1枚の画像である必要はない。例えば、相対位置が把握できている2つの撮影部で左右眼を別々に撮影する。そして、その相対位置と2つの撮影部で撮影された画像中における瞳孔中心の位置とに基づいて瞳孔間距離の算出が可能である。   Further, it is not necessary to have a single image for simultaneous photographing with both eyes. For example, the left and right eyes are separately photographed by two photographing units whose relative positions are known. Then, the inter-pupil distance can be calculated based on the relative position and the position of the center of the pupil in the images captured by the two imaging units.

2 本体部
3 操作部
3A 操作スイッチ
4 基台部
5 リモコン
11 屈折力測定部
12 撮影部
14 位置調整情報決定部
15 瞳孔間距離算出部
16 制御部
2 Main unit 3 Operation unit 3A Operation switch 4 Base unit 5 Remote control 11 Refractive power measurement unit 12 Imaging unit 14 Position adjustment information determination unit 15 Interpupillary distance calculation unit 16 Control unit

Claims (2)

被検者の少なくとも一方の眼を検査するための光学系と、
被検者の眼を同時に撮影可能な1以上の撮影部と、
前記光学系と被検者の一方の眼との位置調整を行う位置調整部と、
前記撮影部により取得された画像に基づいて前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出部と、
前記光学系、前記撮影部及び前記瞳孔間距離算出部のそれぞれを制御可能な制御部と
を有し、
前記位置調整部が位置調整を行った後に、前記制御部は前記位置調整後の位置において前記撮影部に撮影を行わせ、
前記瞳孔間距離算出部は、前記位置調整の後に行われた撮影により得られた画像に基づいて瞳孔間距離の算出を行う、眼科装置。
An optical system for examining at least one eye of the subject;
One or more imaging units capable of simultaneously imaging both eyes of the subject;
A position adjustment unit that adjusts the position of the optical system and one eye of the subject;
An interpupillary distance calculating unit that calculates the interpupillary distance of the subject based on the image acquired by the imaging unit;
The optical system, possess a controllable control unit to each of the imaging unit and the inter-pupil distance calculation unit,
After the position adjustment unit performs position adjustment, the control unit causes the photographing unit to perform photographing at the position after the position adjustment,
The pupillary distance calculation unit calculates the interpupillary distance based on the image obtained by photographing performed after the position adjustment, ophthalmology device.
前記光学系を移動するための移動部を更に有し、
前記制御部は、前記瞳孔間距離算出部により算出された瞳孔間距離に基づき前記移動部を制御することにより、被検者の他方の眼の近傍に前記光学系を移動させる
ことを特徴とする請求項1記載の眼科装置。
A moving unit for moving the optical system;
The control unit moves the optical system to the vicinity of the other eye of the subject by controlling the moving unit based on the interpupillary distance calculated by the interpupillary distance calculating unit. The ophthalmic apparatus according to claim 1.
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