JP5705628B2

JP5705628B2 - Fire extinguishing equipment

Info

Publication number: JP5705628B2
Application number: JP2011092045A
Authority: JP
Inventors: 岩井　淳; 淳岩井
Original assignee: Nohmi Bosai Ltd
Current assignee: Nohmi Bosai Ltd
Priority date: 2011-04-18
Filing date: 2011-04-18
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2031-04-18
Also published as: JP2012223279A

Description

この発明は、消火設備に関し、より詳細にはレーザ消火装置を用いた自動消火設備に関する。 The present invention relates to a fire extinguishing equipment, and more particularly to an automatic fire extinguishing equipment using a laser fire extinguishing apparatus.

赤外線式火災感知器で火源位置を特定し、火源位置に向けて放水銃等の可動式ノズルから放水して消火をする装置が実用化されている。 An apparatus has been put into practical use in which a fire source position is specified by an infrared fire detector, and water is extinguished by moving water from a movable nozzle such as a water gun toward the fire source position.

しかしながら、火源位置を特定するには、防護対象の建築物等の形状等の地図情報のデータを記憶しておき、検出した火源方向の情報等を用いた複雑な演算処理、具体的には、火源方向の延長線上にある建築物（地図情報によって情報が与えられる）との交点を火源位置と判断する等の複雑な演算処理が必要であった（例えば特許文献１参照）。 However, in order to specify the fire source position, map information data such as the shape of the building to be protected, etc. is stored, and complicated calculation processing using information on the detected fire source direction, etc., specifically Requires a complicated calculation process such as determining an intersection with a building (information is given by map information) on an extension line in the fire source direction as a fire source position (see, for example, Patent Document 1).

特開平０６−０００２２９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-000229

前記のように大きなデータを記憶し、複雑な演算処理が必要なのは、炎から発せられる赤外線は直進して検出されるのに対して、可動式ノズル等から消火のために放出される消火用水は放物線状の軌跡を描くという違いがあり、火源方向に放水しても消火用水の射程（着地点）の制御を行わなければ、放出した消火用水を正確には火源に命中させられないことに原因がある。 As described above, large data is stored and complicated calculation processing is required. Infrared light emitted from the flame is detected in a straight line, whereas fire extinguishing water discharged from a movable nozzle or the like is used for extinguishing fire. There is a difference in drawing a parabolic trajectory, and even if the water is discharged in the direction of the fire source, the fire extinguishing water cannot be accurately hit the fire source unless the fire extinguishing water range (landing point) is controlled. There is a cause.

この発明は、前記の事情に鑑み、制御が簡単でありながら、正確な消火をすることができる消火設備を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a fire extinguishing facility that can perform an accurate fire extinguishing while being easily controlled.

この発明は、消火用高出力パルスレーザと、火源基底部方向特定手段と、それらの指向方向を上下左右に変化させる指向方向変化手段とを有する消火装置を備えており、前記火源基底部方向特定手段の動作と、前記指向方向変化手段の動作とにより、火源を検出すると共に、火源基底部の直線状の方向を特定し、その特定した方向に前記消火用高出力パルスレーザの直線状の指向方向が合うように前記消火用高出力パルスレーザの指向方向を変化させ、それにによって前記高出力パルスレーザの照準を火源基底部に合わせ、前記消火用高出力パルスレーザの動作により、火源基底部に向けてレーザ光を発射して、火源基底部の直下にある物質にレーザ光を照射し、そこにブラスト波を駆動して、火源の炎を吹き飛ばして消火をするように構成されており、そして、前記消火用高出力パルスレーザの動作と、前記火源基底部方向特定手段の動作と、前記指向方向変化手段の動作とを制御する制御装置を更に備えていることを特徴とする消火設備である。 The present invention comprises a fire extinguisher having a high-power pulse laser for fire extinguishing, a fire source base direction specifying means, and a directing direction changing means for changing the directing direction vertically and horizontally, the fire source base The fire source is detected by the operation of the direction specifying means and the operation of the pointing direction changing means, and the linear direction of the base of the fire source is specified, and the high-power pulse laser for fire extinguishing in the specified direction is identified. The directing direction of the high-power pulse laser for fire extinguishing is changed so that the linear directing direction matches, and thereby the aim of the high-power pulse laser is aligned with the base of the fire source , and the operation of the high-power pulse laser for fire extinguishing is performed. , Fire a laser beam toward the base of the fire source, irradiate the material directly under the base of the fire source with a laser beam, drive a blast wave there, blow off the flame of the fire source and extinguish the fire Configured as Is and and, wherein operation of the said high-power pulsed lasers for extinguishing operation and the fire source base portion direction specifying means, said has further a control device for controlling the operation of the orientation change means Fire extinguishing equipment.

又、この発明は、前記指向方向変化手段は、前記消火用高出力パルスレーザと、前記火源基底部特定手段とを上下方向に回動可能に支持すると共に、左右方向に回動可能に支持する回動支持機構であることを特徴とする消火設備である。 Further, according to the present invention, the directivity direction changing means supports the fire-extinguishing high-power pulse laser and the fire source base part specifying means so as to be able to turn in the vertical direction and to be able to turn in the left-right direction. This is a fire extinguishing equipment that is a rotating support mechanism.

又、この発明は、前記消火装置は、平常時には待機状態にあり、火災時には、自動火災報知設備の火災感知手段による火災の感知に連動して起動するものであることを特徴とする消火設備である。 The fire extinguishing apparatus according to the present invention is characterized in that the fire extinguishing apparatus is in a standby state in normal times and is activated in conjunction with a fire detection by a fire detecting means of an automatic fire alarm facility in the event of a fire. is there.

又、この発明は、前記消火装置は、平常時には待機状態にあり、人感センサによる人の感知に連動して起動するものであることを特徴とする消火設備である。 The fire extinguishing apparatus according to the present invention is a fire extinguishing apparatus characterized in that the fire extinguishing apparatus is normally in a standby state and is activated in conjunction with human detection by a human sensor.

又、この発明は、前記消火装置を複数備え、前記制御装置は、それら複数の消火装置のそれぞれについて、他の消火装置との間を結ぶ直線を基準軸として記憶する記憶手段を有するものであると共に、火源を検出し、火源基底部の方向を特定した複数の消火装置のそれぞれについて、前記基準軸を基準として、火源基底部の方向の相対方位角を求め、それら求めた相対方位角を互いに比較して、火源に近い消火装置を選択するように演算する演算手段を有するものであり、それにより、火源検出し、火源基底部の方向を特定した複数の消火装置から、火源に最も近い消火装置を選択し、その消火装置が消火の動作をするように制御するものであることを特徴とする消火設備である。 Further, the present invention comprises a plurality of the fire extinguishing devices, and the control device has storage means for storing, as a reference axis, a straight line connecting each of the plurality of fire extinguishing devices with other fire extinguishing devices. In addition, for each of a plurality of fire extinguishing devices that have detected the fire source and identified the direction of the fire source base, the relative azimuth of the fire source base direction is obtained with reference to the reference axis, and the obtained relative orientations are determined. Comparing the corners with each other and having a calculation means for calculating so as to select a fire extinguisher close to the fire source, thereby detecting the fire source and identifying the direction of the fire source base The fire extinguishing equipment is characterized in that a fire extinguisher closest to the fire source is selected and controlled so that the fire extinguishing apparatus performs a fire extinguishing operation.

この発明は、消火用高出力パルスレーザを用い、直線状に進行するレーザ光によって消火をするものであり、火源基底部の直線状の方向さえ特定できれば、その方向に消火用高出力パルスレーザの直線状の指向方向が合うようにその指向方向を変化させるだけで、消火用高出力パルスレーザの照準を火源基底部に合わせることができ、正確に、火源基底部の直下にある物質にレーザ光を照射して消火をすることができる。 This invention uses a high-power pulse laser for fire extinguishing, and extinguishes with laser light that travels linearly. If the linear direction of the base of the fire source can be specified, the high-power pulse laser for fire extinguishing in that direction The aim of the high-power pulse laser for fire extinguishing can be adjusted to the base of the fire source simply by changing the direction of the direct so that the linear directivity of The substance can be extinguished by irradiating it with laser light.

即ち、この発明は、放物線を描いて進行する消火水によって消火をする従来例とは異なり、火源の位置までは特定する必要がなく、設置場所の地図情報等の大きなデータを記憶しなくとも、又、複雑な演算をしなくとも、正確な消火をすることができる。 That is, the present invention does not need to specify the position of the fire source, unlike the conventional example in which fire extinguishing water progresses while drawing a parabola, and does not need to store large data such as map information of the installation location. In addition, accurate fire extinguishing can be performed without complicated calculations.

従って、この発明によれば、制御が簡単でありながら、正確な消火をすることができる消火設備を得ることができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain a fire extinguishing facility that can perform accurate fire extinguishing while being easily controlled.

この発明の消火設備の一構成例を示し、設置状態にある消火装置の側面図を含む構成図であり、火災時、消火装置の消火用高出力パルスレーザが火源基底部方向を指向している状態を示したものである。FIG. 2 is a structural diagram including a side view of a fire extinguisher in an installed state, showing a configuration example of the fire extinguishing equipment according to the present invention. It shows the state of being. 同上の消火設備のシステム構成の一例を示したシステムブロック図である。It is the system block diagram which showed an example of the system configuration | structure of the fire extinguishing equipment same as the above. 同上の消火設備の動作の流れの一例を示した動作フロー図である。It is the operation | movement flowchart which showed an example of the flow of operation | movement of a fire extinguishing equipment same as the above. 同上の消火設備の消火装置の他の構成例を示した分解図である。It is the exploded view which showed the other structural example of the fire extinguishing apparatus of the fire extinguishing equipment same as the above. 同上の斜視図であり、平常時、待機している際の状態を示したものである。It is a perspective view same as the above, and shows the state at the time of standby in normal times. 同上の斜視図であり、火災時、火源基底部方向特定手段である赤外線カメラが火源基底部方向を指向している際の状態を示したものである。It is a perspective view same as the above, and shows the state at the time of the fire when the infrared camera which is the fire source base portion direction specifying means is directed in the fire source base portion direction. 同上の斜視図であり、火災時、高出力パルスレーザが火源基底部方向を指向している際の状態を示したものである。It is a perspective view same as the above, and shows the state when a high-power pulse laser is directed in the fire source base direction at the time of a fire. この発明の消火設備における消火装置の選択をする例を説明するための図であり、防護領域に対する複数の消火装置の配置等を平面視で示した図である。It is a figure for demonstrating the example which selects the fire extinguishing apparatus in the fire extinguishing equipment of this invention, and is the figure which showed arrangement | positioning etc. of several fire extinguishing apparatus with respect to a protection area by planar view.

この発明の消火設備の実施形態を図１乃至８に基づき説明する。 An embodiment of the fire extinguishing equipment of the present invention will be described with reference to FIGS.

先ず、図１乃至３に基づき、この発明の消火設備の実施形態の一例を自火報（自動火災報知設備）と連動して起動する消火設備Ｅに適用する場合を例に説明する。 First, based on FIG. 1 thru | or 3, the case where an example of embodiment of the fire-extinguishing equipment of this invention is applied to the fire-extinguishing equipment E started in conjunction with a self-report (automatic fire-reporting equipment) is demonstrated to an example.

図１に示したように、消火設備Ｅは消火装置１を備えているが、消火装置１は、消火用高出力レーザの一例である消火用レーザ装置１１と、火源基底部方向特定手段の一例である赤外線カメラ１２と、それらの指向方向を変化させる指向方向変化手段の一例であり、それらを左右方向に回動可能に支持すると共に、上下方向に回動可能に支持する回動支持機構の一例であり、垂直軸回りに回動可能な回転台１３ａとその上に設けられた水平軸回りに回動可能な支持台１３ｂとからなる電動雲台１３等を有しており、電動雲台１３がそれを支持する架台２によりその支持台１３ｂ上に支持されている消火用レーザ装置１１と赤外線カメラ１２とが防護範囲（火源Ｆを含む）を俯瞰できるような位置に設けられている。尚、図２に基づいて、次に詳細に説明するように、この消火装置１は制御装置の一例である防災センタＣ内の消火装置制御盤３に接続されている。 As shown in FIG. 1, the fire extinguishing equipment E includes a fire extinguishing device 1. The fire extinguishing device 1 includes a fire extinguishing laser device 11 that is an example of a high power laser for extinguishing, and a fire source base direction specifying unit. It is an example of the infrared camera 12 which is an example, and a directivity direction changing means for changing the directivity direction thereof, and a rotation support mechanism which supports the image camera 12 so as to be able to rotate in the left-right direction and to be able to rotate in the up-down direction. And includes a motorized platform 13 including a rotating platform 13a that can be rotated about a vertical axis and a support platform 13b that can be rotated about a horizontal axis. The fire extinguishing laser device 11 and the infrared camera 12 supported on the support base 13b by the base 2 that supports the base 13 are provided at a position where the protection range (including the fire source F) can be seen from above. Yes. As will be described in detail based on FIG. 2, the fire extinguisher 1 is connected to a fire extinguisher control panel 3 in a disaster prevention center C which is an example of a control device.

この消火設備Ｅは自動火災報知設備（以下自火報という）の火災感知手段による火災の感知に連動して起動するよう構成されており、即ち、図２に示したように、防護区画Ｐ内には火災感知手段の一例として、光電式分離型感知器を構成する一対の火災感知器４１（投光部側）と同４２（受光部側）とが設けられており、それら火災感知器４１、４２より、両者間の煙による減光で火災を感知することができるようになっており、又、消火装置１の防護範囲を監視範囲として火災を感知することができるようになっている。尚、火災感知手段としては、他の種類のものを用いることもでき、防護対象とする建物等に応じて想定される火災の感知に最適のものを用いることができる。 The fire extinguishing equipment E is configured to start in conjunction with the detection of fire by the fire detection means of the automatic fire alarm equipment (hereinafter referred to as self-fire news), that is, as shown in FIG. As an example of the fire detection means, a pair of fire detectors 41 (light projecting unit side) and 42 (light receiving unit side) constituting a photoelectric separation type sensor are provided. 42, it is possible to detect a fire by light reduction due to smoke between the two, and it is possible to detect a fire with the protection range of the fire extinguishing apparatus 1 as a monitoring range. It should be noted that other types of fire detection means can be used, and those that are most suitable for fire detection that are assumed depending on the building to be protected can be used.

火災感知器４１、４２は、防災センタＣ（消火設備Ｅを全体的に制御する機器等が設けられている。）に配設された火災受信機４に接続されており、それにより自火報を構成しており、火災感知器４１、４２が防護区画Ｐにおいて発生する火災を感知すると、火災受信機４が火災警報を発するようになっている。そして、火災受信機４は火災信号を消火装置制御盤３に送出するようになっており、消火設備Ｅは自火報に連動して起動可能になっている。ここで、図２においては、消火設備Ｅとして、１つの防護区画Ｐ中の構成しか示していないが、消火設備Ｅを複数の防護区画を防護するものとしてもよいことは勿論であり、複数の防護区画に対応して、消火装置１を複数備えると共に、自火報を構成する火災感知器４１、４２を複数組備えるものとしてもよいことは勿論である。 The fire detectors 41 and 42 are connected to the fire receiver 4 provided in the disaster prevention center C (equipment for controlling the fire extinguishing equipment E as a whole). When the fire detectors 41 and 42 detect a fire that occurs in the protection section P, the fire receiver 4 issues a fire alarm. And the fire receiver 4 sends out a fire signal to the fire extinguisher control panel 3, and the fire extinguishing equipment E can be started in conjunction with the self fire report. Here, in FIG. 2, only the configuration in one protective section P is shown as the fire extinguishing equipment E, but it is needless to say that the fire extinguishing equipment E may protect a plurality of protective sections. It goes without saying that a plurality of fire extinguishing apparatuses 1 and a plurality of sets of fire detectors 41 and 42 constituting a self-fire report may be provided corresponding to the protection section.

消火装置制御盤３は、図示はしないが、画像処理装置を含む制御装置を有しており、消火用レーザ装置１１と、赤外線カメラ１２、電動雲台１３等の動作を制御することができるようになっており、火災受信機４から火災信号を受信すると、消火用レーザ装置１１を火源Ｆに照準させて火災消火するためにそれらの動作を制御することができるようになっている。 The fire extinguisher control panel 3 includes a control device (not shown) including an image processing device, and can control operations of the fire extinguishing laser device 11, the infrared camera 12, the electric pan head 13, and the like. When a fire signal is received from the fire receiver 4, the fire extinguishing laser device 11 can be aimed at the fire source F to control the operation thereof.

即ち、消火装置制御盤３は、前記の火災信号を受信すると、先ず、火源を検出するための火源探査動作を行うように制御するようになっているが、具体的には、電動雲台１３を防護区画Ｐの火源検出を行えるよう建築物等に応じて適宜決定される所定の角度（又は角度の範囲）で左右方向に回転させて、赤外線カメラ１２２にその範囲を走査するオートパン動作をさせるようになっている。これにより、赤外線カメラ１２は水平方向の広い範囲を走査することとができるようになっている。尚、垂直方向も広く探査することができるように、赤外線カメラ１２のレンズとして広角（例えば５０度）のものを用いることができる。ここで、赤外線カメラのレンズを広角にすると、俯角（上下角）を固定したままオートパンすることによって広域を素早く監視することができるが、周辺視野はレンズの収差で画像が歪む。最終的に最も収差の少ない視野中心で照準判断するので、収差による照準誤差の影響がないように制御される。 In other words, when the fire extinguisher control panel 3 receives the fire signal, it first controls to perform a fire source exploration operation for detecting the fire source. Auto that scans the range with the infrared camera 122 by rotating the table 13 in the left-right direction at a predetermined angle (or a range of angles) appropriately determined according to the building or the like so that the fire source detection of the protection section P can be performed. It is designed to pan. As a result, the infrared camera 12 can scan a wide range in the horizontal direction. A wide-angle lens (for example, 50 degrees) can be used as the lens of the infrared camera 12 so that the vertical direction can be widely searched. Here, when the lens of the infrared camera is set to a wide angle, it is possible to quickly monitor a wide area by auto panning while fixing the depression angle (upper and lower angles), but the peripheral visual field is distorted by the lens aberration. Since the aim is finally determined at the center of the field of view with the least aberration, control is performed so as not to affect the aiming error due to the aberration.

次いで、消火装置制御盤３は、赤外線カメラ１２が前記のように動作して得た赤外線画像信号を受信して、内部の画像処理装置によって所定のレベル以上の高温点を検出するように制御し、高温点を検出したら、そこを火源として検出し、電動雲台１３の回転を停止すると共に、検出した火源について、その方向を座標として算出するようになっており、又、その座標値に基づき、火源の方向が赤外線カメラ１２のほぼ正面方向になるように電動雲台１３を上下左右に回転制御すると共に、画像処理装置によって、検出した火源の赤外線画像信号から火源の基底部ＦＢの方向を座標として得るよう演算するようになっている。 Next, the fire extinguisher control panel 3 receives the infrared image signal obtained by the operation of the infrared camera 12 as described above, and controls the internal image processing device to detect a high temperature point above a predetermined level. When a high temperature point is detected, it is detected as a fire source, the rotation of the electric pan head 13 is stopped, and the direction of the detected fire source is calculated as coordinates. Based on the above, the electric head 13 is rotated up and down and left and right so that the direction of the fire source is substantially in front of the infrared camera 12, and the base of the fire source is detected from the detected infrared image signal of the fire source by the image processing device. Calculation is performed so as to obtain the direction of the portion FB as coordinates.

ここで、火源基底部ＦＢとは、赤外線カメラ１２が検出した火源Ｆの赤外線画像における炎部分の最下部を意味する。すなわち、火源Ｆの下方にある可燃物が燃焼して炎が立ち上っている部分でもある。したがって、火源基底部ＦＢに消火用レーザ装置１１を照準させ、前記照準位置に消火用レーザ装置１１よりレーザー光を照射してブラスト波を発生させると、前記可燃物から熱分解によって放出されて燃焼している可燃ガスを吹き飛ばすことができるので、前記可燃ガスが燃えることによって生じている火源Ｆの炎を消火することができる。 Here, the fire source base FB means the lowermost part of the flame portion in the infrared image of the fire source F detected by the infrared camera 12. That is, it is also a part where the combustible under the fire source F burns and the flame rises. Therefore, when the fire extinguishing laser device 11 is aimed at the fire source base FB, and the blast wave is generated by irradiating the aiming position with the laser beam from the fire extinguishing laser device 11, it is emitted from the combustible material by thermal decomposition. Since the burning combustible gas can be blown off, the flame of the fire source F generated by burning the combustible gas can be extinguished.

なお、火源基底部ＦＢの座標（ここでは二次元の直交座標を用いて説明する）は、火源Ｆを補足した赤外線カメラ１２からの赤外線画像信号を消火装置制御盤３に備わる図示しない画像処理装置によって画像処理し、例えば以下のように画像処理（演算）することによって、求めることができる。 Note that the coordinates of the fire source base FB (which will be described using two-dimensional orthogonal coordinates here) are images (not shown) provided in the fire extinguisher control panel 3 with infrared image signals from the infrared camera 12 supplementing the fire source F. It can be obtained by performing image processing with a processing device and performing image processing (calculation) as follows, for example.

まず、赤外線カメラ１２から送出される赤外線画像信号に基づいた火源Ｆの赤外線画像において、予め定めた所定温度値以上を示している画素を抽出し、前記所定温度以上の部分を切り出す二値化処理を行い、前記炎の二次元形状を特定する。次に、前記炎の二次元形状の輪郭線を抽出し、該輪郭線において最も下方に位置する画素を求める。ここに火源基底部ＦＢの高さ方向の座標であるＹ座標の値ｙｏと横方向の座標であるｘｏが定まるが、該当する画素が横方向に連続して複数存在する場合は、その横方向の中央に位置する画素の横方向の座標であるＸ座標の値を以て火源基底部ＦＢの横方向の座標であるＸ座標の値ｘｏとすることによって、火源基底部ＦＢの座標ｘｏ，ｙｏが求まる。 First, in the infrared image of the fire source F based on the infrared image signal transmitted from the infrared camera 12, a pixel indicating a predetermined temperature value or higher is extracted, and binarization is performed to cut out a portion above the predetermined temperature. Processing is performed to identify the two-dimensional shape of the flame. Next, a two-dimensional contour line of the flame is extracted, and a pixel located at the lowest position in the contour line is obtained. Here, the value y of the Y coordinate that is the coordinate in the height direction of the fire source base FB and the coordinate xo that is the horizontal coordinate are determined. If there are a plurality of corresponding pixels in the horizontal direction, By setting the value of the X coordinate that is the horizontal coordinate of the pixel located at the center of the direction to the value xo of the X coordinate that is the horizontal coordinate of the fire source base FB, the coordinates xo, yo is obtained.

そして、消火装置制御盤３は、前記のようにして得た火源基底部ＦＢ方向の座標値に基づき、再度電動雲台３を上下左右に回転制御して、赤外線カメラ１２の視野中心に火源基底部ＦＢが位置するように制御し、火源基底部ＦＢが赤外線カメラ１２の視野中心に位置したことを確認したときは、赤外線カメラ１２と同一方向を指向している消火用レーザ装置１は火源基底部ＦＢ方向に向かうので、消火用レーザ装置１１を火源基底部ＦＢ方向に照準させるようになっている。 Then, the fire extinguisher control panel 3 controls the electric camera platform 3 to rotate up and down and left and right again based on the coordinate value in the direction of the fire source base FB obtained as described above, and fires at the center of the visual field of the infrared camera 12. The fire extinguishing laser apparatus 1 is directed in the same direction as the infrared camera 12 when the source base FB is controlled to be positioned and it is confirmed that the fire source base FB is positioned at the center of the visual field of the infrared camera 12. Is directed in the direction of the fire source base FB, so that the fire extinguishing laser device 11 is aimed in the direction of the fire source base FB.

尚、図１は、消火装置１において、消火用レーザ装置１１と赤外線カメラ１２の指向方向変化手段として、電動雲台１３を用い、その電動雲台１３上に消火用レーザ装置１１を固定して載置すると共に、それと指向方向を一致させつつ、消火用レーザ１１装置上に赤外線カメラ１２を固定して載置する例を示したものとなっている。この例の場合、消火用レーザ装置１１と赤外線カメラ１２の指向方向が一致しているので、赤外線カメラ１２を火源基底部ＦＢ方向に正確に指向させれば、消火用レーザ装置１１も火源基底部ＦＢ方向に指向させることができる。これにより、図１の消火装置１の例においては、消火用レーザ装置１１の火源基底部ＦＢ方向への指向制御は、赤外線カメラ１２の指向制御により行うことができ、即ち、火源基底部ＦＢ方向の座標値を前記のようにして得たら、火源基底部ＦＢ方向の座標値が赤外線カメラ１２の視野中心から消火に有効な許容範囲として予め定める所定範囲内に位置するように電動雲台１３を制御すれば、消火用レーザ装置１１を火源基底部ＦＢ方向に略指向させることができ、消火に十分な範囲で火源基底部ＦＢ方向に照準させることができる。 In FIG. 1, in the fire extinguisher 1, an electric pan head 13 is used as a direction changing means for the fire extinguishing laser device 11 and the infrared camera 12, and the fire extinguishing laser device 11 is fixed on the electric pan head 13. In this example, the infrared camera 12 is fixed and placed on the fire extinguishing laser 11 device while being placed and the direction of orientation is matched. In this example, since the directing directions of the fire extinguishing laser device 11 and the infrared camera 12 coincide with each other, if the infrared camera 12 is accurately pointed in the direction of the fire source base FB, the fire extinguishing laser device 11 is also a fire source. It can be directed in the direction of the base FB. Thereby, in the example of the fire extinguisher 1 of FIG. 1, the directivity control of the fire extinguishing laser device 11 in the direction of the fire source base FB can be performed by the directivity control of the infrared camera 12, that is, the fire source base When the coordinate value in the FB direction is obtained as described above, the electric cloud so that the coordinate value in the fire source base FB direction is located within a predetermined range that is preset as an allowable range effective for extinguishing from the center of the visual field of the infrared camera 12. If the table 13 is controlled, the fire extinguishing laser device 11 can be substantially directed in the fire source base FB direction, and can be aimed in the fire source base FB direction within a range sufficient for fire extinguishing.

図３は、消火装置１としては図１に示した例のものを用いると共に、自火報に連動して設備を起動させる場合の消火設備Ｅの待機状態から消火終了までの動作の流れを示したフロー図である。 FIG. 3 shows the flow of operation from the standby state of the fire extinguishing equipment E to the end of fire extinguishing when the equipment shown in FIG. FIG.

同図に示したように、平常時、消火設備Ｅは待機状態にあるが（Ｓ１）、自火報の発報の有無を判別するようになっている（Ｓ２）。火災発報があると、即ち、火災信号を受信すると、消火装置１が起動し（Ｓ３）、電動雲台１３を制御して、赤外線カメラ１２をオートパン動作させ（Ｓ４）、炎の検出の有無の判別（Ｓ５）、即ち、火源の有無を判別する火災探査動作を行う。炎を検出したら、電動雲台１３のオートパン動作を停止し（Ｓ６）、炎の座標の算出（Ｓ７）、即ち、火源方向の座標の算出をする。炎の座標を算出したら、再度、電動雲台１３を制御して、炎が赤外線カメラ１２の視野中心位置となるようにして（Ｓ８）、炎基底部の座標の算出（Ｓ９）、即ち、火源基底部の座標の算出をした上で、その基底部を赤外線カメラ１２の視野中心位置となるようにし（Ｓ１０）、基底部が赤外線カメラ１２の視野中心位置にあるか否かを両者間の距離が前記所定範囲にあるか否かで判別する（Ｓ１１）。火源基底部の座標の算出をした上で、これが赤外線カメラ１２の視野中心位置から前記所定範囲を超えて離れている場合は、再び電動雲台１３を制御して、その基底部を赤外線カメラ１２の視野中心となるようにし、そして、両者間の距離が前記所定範囲内にあれば、赤外線カメラ１２の指向方向は火源基底部の方向に一致すると共に、消火用レーザ装置１１の指向方向もその方向に一致し、消火用レーザ装置１１が消火に十分な範囲で火源基底部ＦＢ方向に照準しているものとし、消火用レーザ装置１１を動作させて、消火を開始させることになるが（Ｓ１２）、具体的には、消火用レーザ装置１１から火源基底部ＦＢ方向にレーザ光を発し、火源基底部ＦＢ直下にある物質（例えば、床等。）に照射し、そこにブラスト波（爆風）を生じさせ、それにより火源Ｆの炎を直下から吹き飛ばして消火することになる。消火を開始したら、所定時間の経過の有無を判別し（Ｓ１３）、所定時間が経過後は、レーザ光による破壊が過度にならないように、その照射を停止し、一旦消火動作を停止する（Ｓ１４）。消火動作を一旦停止したら、再度、赤外線カメラ１２により炎の検出の有無を判別（Ｓ１５）、即ち、火源の有無を判別する。そこで、炎を検出した場合は、炎の座標の算出のステップ（Ｓ７）まで戻り、それ以降の動作を繰り返し行い、炎を検出しなかった場合は、管理者が火災の鎮火を確認し、鎮火を確認できれば、消火作業を終了させることになるが、その判別を復旧操作の有無を判別することにより行う（Ｓ１６）。即ち、復旧操作がなかった場合は、火災の鎮火が確認できなかったものとして、消火開始後、一旦それを停止した後の炎の検出の有無を判別するステップ（Ｓ１５）まで戻り、それ以降の動作を繰り返し行い、復旧操作があった場合は、火災の鎮火が確認できたものとして、消火を終了させる（Ｓ１７）ことになる。 As shown in the figure, the fire extinguishing equipment E is normally in a standby state (S1), but it is determined whether or not a self-fire report has been issued (S2). When there is a fire report, that is, when a fire signal is received, the fire extinguisher 1 is activated (S3), the electric pan head 13 is controlled, the infrared camera 12 is automatically panned (S4), and the flame detection is performed. Presence / absence determination (S5), that is, a fire exploration operation is performed to determine the presence or absence of a fire source. When the flame is detected, the auto pan operation of the electric pan head 13 is stopped (S6), and the coordinates of the flame are calculated (S7), that is, the coordinates in the fire source direction are calculated. After calculating the flame coordinates, the electric pan head 13 is controlled again so that the flame is positioned at the center of the visual field of the infrared camera 12 (S8), and the flame base coordinates are calculated (S9), that is, fire After calculating the coordinates of the source base portion, the base portion is set to the visual field center position of the infrared camera 12 (S10), and whether or not the base portion is at the visual field center position of the infrared camera 12 is determined between the two. It is determined whether the distance is within the predetermined range (S11). After calculating the coordinates of the base of the fire source and when it is far from the center of the visual field of the infrared camera 12 beyond the predetermined range, the electric pan head 13 is controlled again so that the base of the infrared camera 12 12 and the distance between the two is within the predetermined range, the pointing direction of the infrared camera 12 coincides with the direction of the base of the fire source and the pointing direction of the fire extinguishing laser device 11 Also, the fire extinguishing laser device 11 is aimed in the direction of the fire source base FB within a range sufficient for extinguishing the fire, and the fire extinguishing laser device 11 is operated to start extinguishing the fire. (S12), specifically, the fire extinguishing laser device 11 emits laser light in the direction of the fire source base FB, and irradiates a substance (for example, a floor) directly below the fire source base FB, Blast wave (blast) Was made to it by extinguishing blowing from directly below the flame of fire source F. When the fire extinguishing is started, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (S13). After the predetermined time has elapsed, the irradiation is stopped so that the laser beam is not excessively destroyed, and the fire extinguishing operation is temporarily stopped (S14). ). Once the fire extinguishing operation is stopped, the infrared camera 12 again determines the presence or absence of flame detection (S15), that is, the presence or absence of a fire source. Therefore, if a flame is detected, the process returns to the flame coordinate calculation step (S7), and the subsequent operations are repeated. If no flame is detected, the administrator confirms that the fire has been extinguished. If it can be confirmed, the fire extinguishing operation is terminated, and the determination is made by determining whether or not a recovery operation is performed (S16). That is, if there is no restoration operation, it is assumed that the fire has not been extinguished, and after the start of fire extinguishing, the process returns to the step (S15) for determining the presence or absence of flame detection after it has been stopped. If the operation is repeated and a recovery operation is performed, it is assumed that the fire has been extinguished, and the fire extinguishing is terminated (S17).

前記のように、消火設備Ｅは、消火用レーザ装置１１を用い、直線状に進行するレーザ光によって消火をするものであり、火源基底部ＦＢの方向さえ特定できれば、その方向に消火用レーザ装置１１の指向方向を合わせるだけで、正確に、火源基底部ＦＢにある物質にレーザ光を照射して消火をすることができるようになっており、簡単な制御で、正確な消火をすることができるようになっている。 As described above, the fire-extinguishing equipment E uses the fire-extinguishing laser device 11 to extinguish the fire with laser light that travels in a straight line. If the direction of the fire source base FB can be specified, the fire-extinguishing laser can be used in that direction. Exactly extinguishing can be performed with simple control by simply irradiating the material in the fire source base FB with laser light just by matching the directivity direction of the device 11. Be able to.

ここで、消火装置１の消火用レーザ装置１１について説明する。消火用レーザ装置１１としては、Ｎｄ：ＹＡＧレーザやＣＯ_２レーザやガラスレーザ等の核融合実験で用いられるような繰り返し発振型高出力レーザを用いることができ、火災消火に有効なブラスト波を生じさせることができる程度の単位体積、単位時間当たりのエネルギ密度が得られるようにする。例えば、波長５３２ｎｍ（Ｎｄ：ＹＡＧレーザの第２高調波）とした場合は、１０^１０〜１０^１１Ｗ／ｃｍ^２以上のエネルギー密度で、３〜１０ｎｓのパルスを繰り返し照射する。詳しくは、社団法人日本火災学会発行の平成１７年度日本火災学研究発表会概要集に記載されているので、ここでの説明は省略する。 Here, the fire extinguishing laser device 11 of the fire extinguishing device 1 will be described. As the fire extinguishing laser device 11, it is possible to use a repetitive oscillation type high output laser used in a nuclear fusion experiment such as an Nd: YAG laser, a CO ₂ laser, or a glass laser, which generates a blast wave effective for fire extinguishing. An energy density per unit volume and unit time that can be adjusted is obtained. For example, when the wavelength is 532 nm (the second harmonic of the Nd: YAG laser), a pulse of 3 to 10 ns is repeatedly irradiated with an energy density of 10 ¹⁰ to 10 ¹¹ W / cm ² or more. Details are described in the summary of the 2005 Japan Fireology Research Presentation published by the Japan Society for Fire Science and will not be described here.

以上、図１乃至図３に基づき、この発明の消火設備Ｅの構成の一例を説明したが、その構成は前記に限られる訳ではない。 As mentioned above, based on FIG. 1 thru | or FIG. 3, although an example of the structure of the fire extinguishing equipment E of this invention was demonstrated, the structure is not necessarily restricted above.

例えば、消火装置１において、消火用レーザ装置１１と赤外線カメラ１２の電動雲台１３上での支持方法については、図１に示した例のように、消火用レーザ１１上に赤外線カメラ１２を固定して設けし、両者を一体のものとして水平軸回りの支持台１３ｂに支持するのに代えて、図４乃至図７に示した例のように、消火用レーザ装置１１と赤外線カメラ１２とを上下に回動可能に支持する支持台１３ｄ、１３ｄ上に別々に支持するようにしてもよく、具体的には、図４の分解図に示したように、回転台１３ａに同一の水平軸Ｘ上に位置はするものの、別々の回動軸を構成する２つの水平回動軸部１３ｃ、１３ｃを設け、その２つの水平回動軸部１３ｃ、１３ｃの一方には消火用レーザ装置１１を固定すると共に、他方には赤外線カメラ１２を固定して、消火用レーザ装置１１と赤外線カメラ１２とを同一の水平軸Ｘ回りにではあるものの別々に逆方向に回動Ｒ２、Ｒ３可能に支持するようにしてもよい。 For example, in the fire extinguisher 1, as to the method of supporting the fire extinguishing laser device 11 and the infrared camera 12 on the electric camera platform 13, the infrared camera 12 is fixed on the fire extinguishing laser 11 as in the example shown in FIG. 1. The fire extinguishing laser device 11 and the infrared camera 12 are provided as shown in FIGS. 4 to 7 instead of being supported by the support base 13b around the horizontal axis. It may be supported separately on the support bases 13d and 13d supported so as to be pivotable up and down. Specifically, as shown in the exploded view of FIG. 4, the same horizontal axis X as the rotary base 13a. Although located above, two horizontal rotation shaft portions 13c and 13c constituting separate rotation shafts are provided, and the fire extinguishing laser device 11 is fixed to one of the two horizontal rotation shaft portions 13c and 13c. And the infrared camera 12 on the other side Fixedly, Fire laser device 11 and the infrared camera 12 and the a on the same horizontal axis X rotated in the opposite direction separately although there are R2, may be R3 rotatably supported.

この例の場合の平常時の待機状態から赤外線カメラ１２による火源基底部の探査を経て消火用レーザ装置１１を火源基底部ＦＢ方向に指向制御する際の動作について説明する。 The operation when the fire extinguishing laser device 11 is controlled to be directed in the direction of the fire source base FB from the normal standby state in this example through the search of the fire source base by the infrared camera 12 will be described.

図５に示したように、赤外線カメラ１２と消火用レーザ装置１１との指向方向Ａ１、Ａ２は何れも水平方向に向いているが、互いに反対の方向を向くように電動雲台１３の支持台１３ｄ、１３ｄ上に支持されており、平常時の待機状態では、この向きで両者の指向方向は維持されている。火災時、電動雲台１３の垂直軸Ｙ回りの回転台１３ａの回動Ｒ１動作と（図４）、支持台１３ｄ、１３ｄにおける赤外線カメラ１２側の水平回動軸部１３ｃの回動Ｒ２動作とにより、赤外線カメラ１２の指向方向のパン角及びチルト角を変化させて、その視野中心に火源基底部ＦＢを位置させ、赤外線カメラ１２の指向方向Ａ１を火源基底部ＦＢ方向に向けることになるが、この際、図６に示したように、赤外線カメラ１２の指向方向Ａ１の水平位置Ｌからのチルト角θｔと同じチルト角θｔで消火用レーザ装置１１の指向方向Ａ２のチルト角も変化させる。そして、電動雲台１３の回転台１３ａの回動Ｒ１動作により、消火用レーザ装置１１の指向方向Ａ２を水平方向に反転、即ち、パン角を１８０度変化させる。そうすることで、図７に示したように、消火用レーザ装置１１の指向方向は火源基底部ＦＢ方向に向くこととなる。 As shown in FIG. 5, the directivity directions A1 and A2 of the infrared camera 12 and the fire extinguishing laser device 11 are both horizontal, but the support platform for the electric camera platform 13 is directed in the opposite direction. In the normal standby state, the orientation directions of both are maintained in this direction. At the time of a fire, the rotation R1 operation of the rotary table 13a around the vertical axis Y of the electric camera platform 13 (FIG. 4), and the rotation R2 operation of the horizontal rotation shaft portion 13c on the infrared camera 12 side in the support tables 13d and 13d By changing the pan angle and the tilt angle of the directivity direction of the infrared camera 12, the fire source base FB is positioned at the center of the visual field, and the directivity direction A1 of the infrared camera 12 is directed toward the fire source base FB. However, at this time, as shown in FIG. 6, the tilt angle in the pointing direction A2 of the fire extinguishing laser apparatus 11 also changes at the same tilt angle θt as the tilt angle θt from the horizontal position L in the pointing direction A1 of the infrared camera 12. Let Then, by the rotation R1 operation of the turntable 13a of the electric camera platform 13, the directing direction A2 of the fire extinguishing laser device 11 is reversed in the horizontal direction, that is, the pan angle is changed by 180 degrees. By doing so, as shown in FIG. 7, the directing direction of the fire extinguishing laser device 11 is directed toward the fire source base FB.

従って、この例によれば、消火用レーザ装置１１の指向方向を赤外線カメラ１２によって検出した火源基底部ＦＢ方向に正確に向けることができる。 Therefore, according to this example, the directivity direction of the fire extinguishing laser device 11 can be accurately directed toward the fire source base FB detected by the infrared camera 12.

又、例えば、図１乃至３に示した例においては、消火設備Ｅを自火報に連動して起動するものとしているが、それに代えて、図示は省略するが、消火設備Ｅを人感センサによる人の感知に連動して起動するものとすることもできる。そのようにすることで、消火設備Ｅを放火に対処可能なものとすることができる。 Further, for example, in the example shown in FIGS. 1 to 3, the fire extinguishing equipment E is started in conjunction with the self-report, but instead, although not shown, the fire extinguishing equipment E is a human sensor. It can also be activated in conjunction with human perception. By doing so, the fire extinguishing equipment E can be dealt with by arson.

即ち、防火区画Ｐ内への侵入者を人感センサが検知したら、それに基づいて消火設備Ｅを起動させて、火源探査動作をさせるようにし、侵入者が放火をしようと火種に点火した段階でそれを検知させて、それに対して消火動作をさせるようにし、放火が火災に至らない段階で早期に消火が可能なものとすることができる。 That is, when the human sensor detects an intruder in the fire prevention section P, the fire extinguishing equipment E is activated based on the detected human sensor, and the fire source exploration operation is performed. In such a case, it is possible to detect it and to extinguish the fire at an early stage when the fire does not reach a fire.

更に、例えば、消火設備Ｅを複数の消火装置１を備えるものとすることもでき、その場合に、火源Ｆに最も近い消火装置１を選択し、その選択した消火装置１に消火を行わせるようにすることもできる。 Further, for example, the fire extinguishing equipment E may be provided with a plurality of fire extinguishing devices 1, in which case the fire extinguishing device 1 closest to the fire source F is selected and the selected fire extinguishing device 1 is extinguished. It can also be done.

即ち、図８は、消火設備Ｅの防護区画Ｐに複数の消火装置１として、消火装置１−１、１−２、１−３の３つを設けた場合の配置を平面視で示したものであるが、火源Ｆが図に示した位置にある場合に、それに最も近い消火装置１−１を選択して、消火装置１−１に消火を行わせるようにすることができる。 That is, FIG. 8 is a plan view showing an arrangement in which three fire extinguishing devices 1-1, 1-2, and 1-3 are provided as a plurality of fire extinguishing devices 1 in the protective section P of the fire extinguishing equipment E. However, when the fire source F is at the position shown in the figure, the fire extinguisher 1-1 closest to the fire source F can be selected to cause the fire extinguisher 1-1 to extinguish.

具体的には、例えば、消火装置１−１、１−２、１−３のそれぞれについて、他の消火装置との間を結ぶ直線を基準軸Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３として記憶する記憶手段を消火装置制御盤３に設けてそれを記憶させておき、消火装置１−１、１−２、１−３の３つが火源Ｆを検出し、その火源Ｆの基底部ＦＢの方向を特定した場合、それら消火装置１−１、１−２、１−３について、基準軸Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を基準として、火源Ｆの基底部の方向の相対方位角θ１〜θ６を求める。ここで、それぞれの相対方位角θ１〜θ６は基準軸Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３とそれぞれの赤外線カメラ１２の指向方向との間のパン角を回転台１３ａの旋回角を求めることで得ることができる。そして、消火装置１−１、１−２、１−３を総当りで、比較対照のものとの間の基準軸を基準とする相対方位角同士の大小を互いに比較し、他の何れの消火装置に対しても比較した相対対方位角が大きい消火装置を選択するように演算する演算手段を消火装置制御盤３に備える。即ち、この例においては、消火装置１−１と１−２は相対方位角θ２とθ３の大小を比較し、消火装置１−１と１−３は相対方位角θ１とθ６の大小を比較し、消火装置１−２と１−３は相対方位角θ４とθ５の大小を比較した上で、消火装置１−２と１−３の何れに対しても比較した相対方位角が大きい消火装置１−１を消火装置制御盤３が選択する。ここで、他の何れの消火装置に対しても比較した相対対方位角が大きいということは、相対方位角を決定する火源Ｆの基底部ＦＢまでの距離が水平方向において最も短い、即ち、その消火装置が火源Ｆに水平方向において最も近いことを意味する。そして、前記のようにして選択した消火装置１−１に火源Ｆに対する消火を行わせるよう制御する。これにより、複数の消火装置１−１、１−２１−３から火源Ｆに最も近いものを選択し、その消火装置１−１に消火を行わせるようにすることができる。以上の説明は、平面的に消火装置１−１、１−２、１−３が配置された場合の説明であり、一般に防護区画Ｐを複数の消火装置で防護する場合は消火装置を水平展開させて配設することが殆どであり、通常は以上の説明の範囲で実施できる。これらの消火装置の高低差が大きい位置に配設された場合には、垂直方向も加味して立体的に角度の比較を行えば良い。 Specifically, for example, for each of the fire extinguishing apparatuses 1-1, 1-2, and 1-3, a storage unit that stores straight lines connecting with other fire extinguishing apparatuses as reference axes X1, X2, and X3 is a fire extinguishing apparatus. When the control panel 3 is provided and stored, the fire extinguishing devices 1-1, 1-2, and 1-3 detect the fire source F and specify the direction of the base portion FB of the fire source F Then, for these fire extinguishing devices 1-1, 1-2, and 1-3, relative azimuth angles θ1 to θ6 in the direction of the base portion of the fire source F are obtained with reference to the reference axes X1, X2, and X3. Here, each of the relative azimuth angles θ1 to θ6 can be obtained by obtaining the pan angle between the reference axes X1, X2, and X3 and the directing direction of each infrared camera 12 by determining the turning angle of the turntable 13a. Then, the fire extinguishing apparatuses 1-1, 1-2, and 1-3 are brute-forced and the relative azimuth angles with respect to the reference axis are compared with each other for comparison, and any other fire extinguishing is compared. The fire extinguisher control panel 3 is provided with calculation means for calculating so as to select a fire extinguisher having a relatively large relative azimuth angle compared to the apparatus. That is, in this example, the fire extinguishing devices 1-1 and 1-2 compare the relative azimuth angles θ2 and θ3, and the fire extinguishing devices 1-1 and 1-3 compare the relative azimuth angles θ1 and θ6. The fire extinguishing apparatuses 1-2 and 1-3 compare the relative azimuth angles θ4 and θ5, and the fire extinguishing apparatus 1 has a large relative azimuth angle compared to both the fire extinguishing apparatuses 1-2 and 1-3. The fire extinguisher control panel 3 selects -1. Here, the relative relative azimuth angle compared to any other fire extinguishing device is large, the distance to the base portion FB of the fire source F that determines the relative azimuth angle is the shortest in the horizontal direction, that is, It means that the fire extinguisher is closest to the fire source F in the horizontal direction. And it controls to make the fire extinguisher 1-1 selected as mentioned above perform fire extinguishing with respect to the fire source F. Thereby, the thing nearest to the fire source F can be selected from the plurality of fire extinguishing apparatuses 1-1 and 1-21-3, and the fire extinguishing apparatus 1-1 can be made to extinguish. The above description is an explanation when the fire extinguishing apparatuses 1-1, 1-2, and 1-3 are arranged in a plane. Generally, when protecting the protection section P with a plurality of fire extinguishing apparatuses, the fire extinguishing apparatus is horizontally deployed. In most cases, it can be arranged within the range described above. When these fire extinguishing devices are arranged at positions where the height difference is large, the angle may be compared three-dimensionally in consideration of the vertical direction.

尚、複数の消火装置１から火源Ｆに最も近いものを選択する技術として、より具体的には、特許第４０１６３６４号公報及び特許第４１７０８３５号公報に開示のものや、別途出願済みの特願２０１０−７７１５３の明細書等に記載のものを利用することができる。 In addition, as a technique for selecting the one closest to the fire source F from the plurality of fire extinguishing apparatuses 1, more specifically, those disclosed in Japanese Patent No. 4016364 and Japanese Patent No. 4170835, or patent applications that have been filed separately Those described in the specification of 2010-77153 and the like can be used.

前記のように、火源Ｆを検出した複数の消火装置１からその火源Ｆに最も近いものを選択して消火をさせるようにすることで、火源Ｆから遠い消火装置１の赤外線カメラ１２が撮影した赤外線画像では、火源Ｆの炎が例えば１画素程の点にしか見えないようなものであっても、火源Ｆから近い消火装置１の赤外線カメラ１２が撮影した赤外線画像では複数の画素で炎を捉えることができ、その基底部の方向を正確に検出することができる。又、消火用レーザ装置１１から照射するレーザ光の方向と火源基底部ＦＢ方向との間に誤差があったとしても、火源Ｆに最も近い消火装置１であれば、火源基底部ＦＢに対する命中の誤差としてそれを最小に抑えることができる。 As described above, the infrared camera 12 of the fire extinguisher 1 far from the fire source F is selected by selecting the one closest to the fire source F from the plurality of fire extinguishing apparatuses 1 that have detected the fire source F. In the infrared image captured by the fire extinguisher 1 near the fire source F, even if the flame of the fire source F is visible only at a point of about one pixel, for example, It is possible to capture the flame with this pixel and accurately detect the direction of the base. Moreover, even if there is an error between the direction of the laser light emitted from the fire extinguishing laser device 11 and the direction of the fire source base FB, the fire source base FB is the closest to the fire source F. It can be minimized as an error to hit.

Ａ１，Ａ２：指向方向Ｃ：防災センタＥ：消火設備Ｆ：火源
ＦＢ：火源基底部Ｌ：水平位置Ｐ：防護区画Ｒ１〜Ｒ３：回動
Ｘ：水平軸Ｘ１〜Ｘ３：基準軸Ｙ：垂直軸 θｔ：チルト角
θ１〜θ６：相対方位角１：消火装置１−１〜１−３：消火装置
２：架台３：消火装置制御盤４：火災受信機１１：消火用レーザ装置
１２：赤外線カメラ１３：電動雲台１３ａ：回転台１３ｂ：支持台
１３ｃ：水平回動軸部１３ｄ：支持台４１：火災感知器（投光側）
４２：火災感知器（受光側） A1, A2: Directional direction C: Disaster prevention center E: Fire extinguishing equipment F: Fire source FB: Fire source base L: Horizontal position P: Protection section R1-R3: Rotation X: Horizontal axis X1-X3: Reference axis Y: Vertical axis θt: Tilt angle θ1 to θ6: Relative azimuth angle 1: Fire extinguishing device 1-1 to 1-3: Fire extinguishing device 2: Stand 3: Fire extinguishing device control panel 4: Fire receiver 11: Fire extinguishing laser device 12: Infrared ray Camera 13: Electric pan head 13a: Rotating base 13b: Support base 13c: Horizontal rotation shaft part 13d: Support base 41: Fire detector (light projecting side)
42: Fire detector (light receiving side)

Claims

A fire extinguishing apparatus having a high-power pulse laser for fire extinguishing, a fire source base direction specifying means, and a directivity direction changing means for changing their directing direction up and down, left and right,
A fire source is detected by the operation of the fire source base direction specifying means and the operation of the directivity direction changing means, and a linear direction of the fire source base is specified, and the fire extinguishing is performed in the specified direction. The directing direction of the high-power pulse laser for extinguishing is changed so that the linear directing direction of the high-power pulsed laser matches, and thereby the aim of the high-power pulsed laser is adjusted to the base of the fire source , and the high-power for fire extinguishing By the operation of the pulse laser, the laser beam is emitted toward the base of the fire source, the laser beam is irradiated to the material immediately below the base of the fire source, the blast wave is driven there, and the flame of the fire source is emitted. A control device configured to blow off and extinguish, and to control the operation of the high-power pulse laser for fire extinguishing, the operation of the fire source base direction specifying means, and the operation of the pointing direction changing means Further equipped Fire fighting equipment, characterized in that.

The directivity direction changing means is a rotation support mechanism that supports the fire-extinguishing high-power pulse laser and the fire source base specifying means so as to be rotatable in the vertical direction and rotatably supported in the horizontal direction. The fire extinguishing equipment according to claim 1, wherein the fire extinguishing equipment is provided.

The fire extinguishing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the fire extinguishing apparatus is in a standby state in normal times, and is activated in conjunction with a fire detection by a fire detection means of an automatic fire alarm facility in the event of a fire. .

The fire extinguishing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the fire extinguishing apparatus is in a standby state during normal times and is activated in conjunction with human detection by a human sensor.

A plurality of the fire extinguishing devices are provided, and the control device has storage means for storing, as a reference axis, a straight line connecting each other fire extinguishing device with another fire extinguishing device, and detects a fire source Then, for each of the plurality of fire extinguishing devices that specify the direction of the fire source base, the relative azimuth angle of the fire source base direction is obtained with reference to the reference axis, and the obtained relative azimuth angles are compared with each other. , Having a calculation means for calculating so as to select a fire extinguisher close to the fire source, thereby detecting the fire source and identifying the direction of the base of the fire source, from the plurality of fire extinguishing devices closest to the fire source select fire extinguisher, fire extinguishing facility according to any one of claims 1 to 4 the fire extinguishing device is characterized in that to control to the operation of the fire extinguishing.