JP5704069B2 - 画像入力装置 - Google Patents
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Description
被写体光を入射して画像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段から順次出力された画像信号を、フレーム毎に輝度信号と色度信号に分離する分離手段と、
時間的に連続する複数のフレームにおける処理対象フレームと前記処理対象フレームに対し時間的に先行するフレーム間の被写体の変化を所定の領域毎に検出し、被写体の変化に応じて複数の状態に分類する検出手段と、
前記分離手段によって分離された、前記処理対象フレームにおける輝度信号及び色度信号の少なくとも一方に対して、所定数の前記先行するフレームの対応する輝度信号及び色度信号の少なくとも一方を用いて、前記所定の領域毎にそれぞれ、前記検出手段による分類に応じて異なる平均化処理を行う処理手段と、
前記処理手段によって処理された輝度信号と色度信号とを合成して、前記処理対象フレームに対応する画像データを形成する画像データ形成手段と、を有し、
前記先行するフレームの輝度信号と、前記処理対象フレームの輝度信号との差が、第1の閾値以下であるときは、前記検出手段は、前記被写体の変化が第1の状態であると分類し、前記処理手段は、前記輝度信号を用いて平均化処理を行い、前記先行するフレームの輝度信号と、前記処理対象フレームの輝度信号との差が、前記第1の閾値を超えたときは、前記検出手段は、前記被写体の変化が前記第1の状態よりも大きい第2の状態であると分類し、前記処理手段は、前記色度信号を用いて平均化処理を行うことを特徴とする。
被写体光を入射して画像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段から順次出力された画像信号を、フレーム毎に輝度信号と色度信号に分離する分離手段と、
時間的に連続する複数のフレームにおける処理対象フレームの前記輝度信号について、前記処理対象フレームに対し時間的に先行する所定数の先行フレームにおける対応する前記輝度信号に第1の重み付け量による重み付けを行って所定の領域毎に加算処理を行うと共に、前記処理対象フレームにおける前記色度信号について、前記処理対象フレームに対し時間的に先行する所定数の先行フレームにおける対応する前記色度信号に、前記第1の重み付け量以上である第2の重み付け量による重み付けを行って所定の領域毎に加算処理を行う処理手段と、
前記処理手段によって加算処理された輝度信号と色度信号とを合成して、前記処理対象フレームに対応する画像データを形成する画像データ形成手段と、を有し、
前記処理手段は、前記処理対象フレームを基準とし、それに時間的に先行するフレームまでの時間差が第1の時間を超えたときは、前記第1の重み付け量をゼロとするとともに、前記時間差が前記第1の時間より長い第2の時間を超えたときは、前記第2の重み付け量をゼロとすることを特徴とする。
図1は、第1の実施の形態に係る画像入力装置MG1の概略図である。かかる画像入力装置MG1は、車載カメラに用いることができるが、用途はそれに限られず、例えば監視カメラであっても良い。画像入力装置MG1は、撮像手段である撮像素子(例えばCCD)101、A/D変換部102,分離手段である輝度・色度分離部103、検出手段である輝度差計算部111,輝度平均部112,色度平均部113、画像データ形成手段である輝度・色度合成部106A,表示部107を備えている。輝度平均部112及び色度平均部113が処理手段を構成する。以下、1フレームにおける各画素の座標を(x、y)で表すものとする。
Y=0.3dR+0.59dG+0.11dB
Cb=−0.17dR−0.33dG+0.5dB (1)
Cr=0.5dR−0.42dG−0.08dB
輝度差計算部111は、時間軸でt時点の撮像である現在のフレームF(t)に対して、それからN枚過去に遡った所定数のフレームF(t−N)までの輝度信号を、画素(x、y)毎に記憶することができる。又、輝度差計算部111は、現在のフレームF(t)の輝度信号と、それより過去のフレームF(t−1)、F(t−2)、・・・・F(t−N)の輝度信号との差の絶対値を画素毎に求めると、その輝度差はΔY(t−1)(x、y)、ΔY(t−2)(x、y)、・・・・・・ΔY(t−N)(x、y)となる。
dR = SY(t)+1.402・SCr(t)
dG = SY(t)−0.714・SCr(t)−0.344・SCb(t) (1’)
dB = SY(t)+1.772・SCb(t)
図3は、本実施の形態の変形例を説明するための図である。上述した実施の形態では、画素毎に平均化処理を行っているが、本変形例では、例えば1フレーム中の16×16画素を1画素ブロック(座標(X、Y)で表す)として、フレーム及び画素ブロック単位で平均化した輝度差ΔY(t−1)(X、Y)、ΔY(t−2)(X、Y)、・・・・・・ΔY(t−N)(X、Y)を、第1の閾値th1及び第2の閾値th2と比較するものである。本変形例によれば、比較の回数が減少するので、処理速度を大幅に高めることができる。
(第2の実施の形態)
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図4は、第2の実施の形態に係る画像入力装置MG2の概略図である。かかる画像入力装置MG2は、車載カメラに用いることができるが、用途はそれに限られず、例えば監視カメラであっても良い。画像入力装置MG2は、撮像手段である撮像素子(例えばCCD)101、A/D変換部102,分離手段である輝度・色度分離部103、輝度加重加算部104,色度加重加算部105、画像データ形成手段である輝度・色度合成部106B,表示部107を備えている。輝度加重加算部104及び色度加重加算部105が処理手段を構成する。以下、1フレームにおける各画素の座標を(x、y)で表すものとする。
Y=0.3dR+0.59dG+0.11dB
Cb=−0.17dR−0.33dG+0.5dB (1)
Cr=0.5dR−0.42dG−0.08dB
輝度加重加算部104は、時間軸でt時点の撮像である現在のフレームF(t)に対して、それからN枚(例えば30fpsとしてN/30秒)過去に遡った所定数のフレームF(t−N)までの輝度信号を、画素(x、y)毎に記憶することができ、図5に示すようなフレームに応じた重み付け係数a1(t)〜a1(t−N)を有している。一方、色度加重加算部105は、現在のフレームF(t)に対して、N枚過去に遡った所定数のフレームF(t−N)までの色度信号を、画素(x、y)毎に記憶することができ、図5に示すような重み付け係数a2(t)〜a2(t−N)を有している。重み付け係数a1、a2は、現在のフレームF(t)から過去のフレームF(t−1)、F(t−2)、・・・・と遡るに連れて漸次減少し{即ちa1(t−N)<a1(t−N+1)<…<a1(t−1)<a1(t)及びa2(t−N)<a2(t−N+1)<…<a2(t−1)<a2(t)}、所定数のフレームにおいてはゼロとなる。但し、a1(t−N)+a1(t−N+1)+…+a1(t−1)+a1(t)=1であり、且つa2(t−N)+a2(t−N+1)+…+a2(t−1)+a2(t)=1である。又、重み付け係数a1、a2は、現在のフレームF(t)及び過去に遡って所定数のフレームF(t−N)を除き、常に
a1<a2である。
dR = SY(t)+1.402・SCr(t)
dG = SY(t)−0.714・SCr(t)−0.344・SCb(t) (1’)
dB = SY(t)+1.772・SCb(t)
本実施の形態によれば、輝度加重加算部104が、処理対象フレームF(t)(x、y)における輝度信号Y(t)(x、y)について、処理対象フレームに先行する所定数のフレームF(t−1)(x、y)〜F(t−N)(x、y)における対応する輝度信号Y(t−1)(x、y)〜Y(t−N)(x、y)に、第1の重み付け量a1(t−1)(x、y)〜a1(t−N)(x、y)による重み付けを行って加算処理を行う((4)式の処理)と共に、色度加重加算部105が、処理対象フレームF(t)(x、y)における色度信号Cr(t)(x、y)、Cb(t)(x、y)について、処理対象フレームに先行する所定数のフレームF(t−1)(x、y)〜F(t−N)(x、y)における対応する色度信号Cr(t−1)(x、y)〜Cr(t−N)(x、y)、Cb(t−1)(x、y)〜Cb(t−N)(x、y)に、それぞれ第1の重み付け量a1(t−1)(x、y)〜a1(t−N)(x、y)以上である第2の重み付け量a2(t−1)(x、y)〜a2(t−N)(x、y)による重み付けを行って加算処理を行う((5)式の処理)ようにしているので、第1の重み付け量を比較的小さくすることでエッジのボケを抑制しつつ、第2の重み付け量を比較的大きくすることでノイズを低減できる。尚、上記の重み付けは画素単位で行ったが、例えば16×16画素の画素ブロック単位で行っても良い。
102 A/D変換部
103 輝度・色度分離部
104 輝度加重加算部
105 色度加重加算部
106A、106B 輝度・色度合成部
107 表示部
111 輝度差計算部
112 輝度平均部
113 色度平均部
MG1,MG2 画像入力装置
Claims (12)
- 被写体光を入射して画像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段から順次出力された画像信号を、フレーム毎に輝度信号と色度信号に分離する分離手段と、
時間的に連続する複数のフレームにおける処理対象フレームと前記処理対象フレームに対し時間的に先行するフレーム間の被写体の変化を所定の領域毎に検出し、被写体の変化に応じて複数の状態に分類する検出手段と、
前記分離手段によって分離された、前記処理対象フレームにおける輝度信号及び色度信号の少なくとも一方に対して、所定数の前記先行するフレームの対応する輝度信号及び色度信号の少なくとも一方を用いて、前記所定の領域毎にそれぞれ、前記検出手段による分類に応じて異なる平均化処理を行う処理手段と、
前記処理手段によって処理された輝度信号と色度信号とを合成して、前記処理対象フレームに対応する画像データを形成する画像データ形成手段と、を有し、
前記先行するフレームの輝度信号と、前記処理対象フレームの輝度信号との差が、第1の閾値以下であるときは、前記検出手段は、前記被写体の変化が第1の状態であると分類し、前記処理手段は、前記輝度信号を用いて平均化処理を行い、前記先行するフレームの輝度信号と、前記処理対象フレームの輝度信号との差が、前記第1の閾値を超えたときは、前記検出手段は、前記被写体の変化が前記第1の状態よりも大きい第2の状態であると分類し、前記処理手段は、前記色度信号を用いて平均化処理を行うことを特徴とする画像入力装置。 - 前記処理手段によって輝度信号を用いて平均化処理を行う際に用いられる前記先行するフレームの前記所定数は可変であり、前記処理手段によって色度信号を用いて平均化処理を行う際に用いられる前記先行するフレームの前記所定数は固定であることを特徴とする請求項1に記載の画像入力装置。
- 色度信号は、前記処理手段による平均化処理前、あるいは平均化処理後にローパスフィルタを通して平均化されることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像入力装置。
- 前記処理手段により平均化処理される際に用いられる輝度信号又は色度信号は、前記処理対象フレームを基準とし、それに時間的に先行するフレームまでの時間差に応じて重み付けされることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像入力装置。
- 前記先行するフレームの輝度信号と、前記処理対象フレームの輝度信号との差が、前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値を超えたときは、前記検出手段は、被写体の変化が前記第2の状態よりも大きい第3の状態であると分類し、前記処理手段は、平均化処理を行わないことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像入力装置。
- 前記所定の領域とは、1画素であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の画像入力装置。
- 前記所定の領域とは、複数の画素からなる画素ブロックであることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の画像入力装置。
- 被写体光を入射して画像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段から順次出力された画像信号を、フレーム毎に輝度信号と色度信号に分離する分離手段と、
時間的に連続する複数のフレームにおける処理対象フレームの前記輝度信号について、前記処理対象フレームに対し時間的に先行する所定数の先行フレームにおける対応する前記輝度信号に第1の重み付け量による重み付けを行って所定の領域毎に加算処理を行うと共に、前記処理対象フレームにおける前記色度信号について、前記処理対象フレームに対し時間的に先行する所定数の先行フレームにおける対応する前記色度信号に、前記第1の重み付け量以上である第2の重み付け量による重み付けを行って所定の領域毎に加算処理を行う処理手段と、
前記処理手段によって加算処理された輝度信号と色度信号とを合成して、前記処理対象フレームに対応する画像データを形成する画像データ形成手段と、を有し、
前記処理手段は、前記処理対象フレームを基準とし、それに時間的に先行するフレームまでの時間差が第1の時間を超えたときは、前記第1の重み付け量をゼロとするとともに、前記時間差が前記第1の時間より長い第2の時間を超えたときは、前記第2の重み付け量をゼロとすることを特徴とする画像入力装置。 - 前記処理手段は、前記処理対象フレームを基準とし、それに時間的に先行するフレームまでの時間差に応じて前記第1の重み付け量を変更することを特徴とする請求項8に記載の画像入力装置。
- 前記処理手段は、前記処理対象フレームを基準とし、それに時間的に先行するフレームまでの時間差に応じて前記第2の重み付け量を変更することを特徴とする請求項8又は9に記載の画像入力装置。
- 前記所定の領域とは、1画素であることを特徴とする請求項8〜10のいずれかに記載の画像入力装置。
- 前記所定の領域とは、複数の画素からなる画素ブロックであることを特徴とする請求項8〜10のいずれかに記載の画像入力装置。
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