JP5703001B2 - Electric switch mechanism of electric switch - Google Patents

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Description

本発明は、転換鎖錠器を使用した割出し機能を有する電気転てつ機、例えば、YS形電気転てつ機の動作かん転換機構に関する。   The present invention relates to an operation switch mechanism of an electric switch having an indexing function using a conversion lock device, for example, a YS type electric switch.

YS形電気転てつ機は、転換鎖錠器(YS形)および回路制御器(YS形)と併用され、本線以外のポイントの転換に使用することを目的した電気転てつ機であり、背向割出しが可能である。YS形電気転てつ機においては、電気転てつ機が転換装置であり、転換機構、減速機構及び誘導電動機から構成されている。また、転換鎖錠器(YS形)は、鎖錠装置であり、回路制御器(YS形)が密着照査装置である。   The YS type electric switch is an electric switch that is used in combination with a conversion lock (YS type) and a circuit controller (YS type) and is used for conversion of points other than the main line. Backward indexing is possible. In the YS type electric turning machine, the electric turning machine is a conversion device, and includes a conversion mechanism, a speed reduction mechanism, and an induction motor. Further, the convertible lock device (YS type) is a lock device, and the circuit controller (YS type) is a close-contact checking device.

従来のYS形電気転てつ機に組み込まれた転換機構の構成はおよそ以下のとおりである。すなわち、誘導電動機の回転は、減速機構で減速され、転換機構は、その回転力によって駆動されるが、減速機構の最終段である転換歯車41には転換ローラ42が固定されており、図9(a)のように転換歯車41の回転に伴って転換ローラ42は一体回転し、一定角度回転したときに図9(b)のように転換クランク43を一体回転させ、オフセットリンクを介して転換クランク43の60°の回転変位を転換鎖錠器のクランクに伝えてポイントの転換を行うようになっているものであり、図9(c)に示すように60°回転したときにカム44の溝内から転換ローラ42が離脱し、動作かんを介して転換クランク43の60°の回転変位を転換鎖錠器のクランクに伝えてポイントの転換を行うようになっているものである(非特許文献1,2参照)。   The structure of the conversion mechanism incorporated in the conventional YS type electric switch is as follows. That is, the rotation of the induction motor is decelerated by the reduction mechanism, and the conversion mechanism is driven by the rotational force, but the conversion roller 42 is fixed to the conversion gear 41 which is the final stage of the reduction mechanism. As shown in FIG. 9A, the conversion roller 42 rotates integrally with the rotation of the conversion gear 41. When the conversion roller 42 rotates by a certain angle, the conversion crank 43 is rotated integrally as shown in FIG. The rotational displacement of the crank 43 at 60 ° is transmitted to the crank of the conversion lock and the point is changed, and when the cam 44 is rotated by 60 ° as shown in FIG. The conversion roller 42 is disengaged from the inside of the groove, and the rotational displacement of 60 ° of the conversion crank 43 is transmitted to the crank of the conversion lock device through an operation lever to change the point (non-patent) Reference 1 See 2).

転換ローラ42はカム44の溝から完全に抜け出して転換が完了すると、制動機構によって停止する。したがって、転換クランク43はポイントからの力に対しては、全くフリーとなっているので、割出しの際はカム44と共に転換歯車41とは、関係なく転換される。このようにポイントの転換終了後は、背向割り出しに備えて転換ローラ42は転換クランク43のカム溝からは完全に抜けてフリーな状態になっているのであるが、転換ローラ42がフリーな状態になっていることが原因になって、割出し後、転換クランク43が定位置にないとき、すなわち、転換クランク43が転換途中の位置にあるときには、手動、電動のいずれであっても転換クランク43を通常状態に復帰することができないという問題がある。   When the conversion roller 42 is completely removed from the groove of the cam 44 and the conversion is completed, the conversion roller 42 is stopped by the braking mechanism. Therefore, since the conversion crank 43 is completely free from the force from the point, the conversion gear 41 is changed regardless of the conversion gear 41 together with the cam 44 at the time of indexing. Thus, after the point conversion is completed, the conversion roller 42 is completely free from the cam groove of the conversion crank 43 in preparation for backward indexing, but the conversion roller 42 is in a free state. When the conversion crank 43 is not in the fixed position after the indexing, that is, when the conversion crank 43 is in the middle of the conversion after the indexing, the conversion crank is either manual or electric. There is a problem that 43 cannot be returned to the normal state.

このようなときに従来は、やむなく、バールなどを用いてトングレールを正規の位置に戻すことによって、転換クランク43を通常状態に復帰させていたのである。従来より本線に使用される電気転てつ機に関しては、小型軽量化を図る試みがあったことは認められるものの(特許文献1、2参照)、本線以外に使用される背向割出し機能を有する電気転てつ機に関して、トングレールが背向割り出しされたときの問題に着目されたことはなかった。このような問題点を解決するために、1つの試みとしてポイントの転換終了後、動作かんをフリーな状態にして割り出しを可能とし、割り出し後、動作かんが転換途中の任意の位置にあったとしても、人手を要することなく、自動的に次の転換動作に対応できる装置が開発された(特許文献3参照)。 In such a case, conventionally, the conversion crank 43 has been returned to the normal state by unavoidably returning the tongrel to a normal position using a bar or the like. Although it has been acknowledged that there has been an attempt to reduce the size and weight of the electric switch used for the main line (see Patent Documents 1 and 2), the backward indexing function used for other than the main line With regard to the electric switch that we have, we have never noticed the problem when the Tongrel is indexed backwards. In order to solve such a problem, as one attempt, after the point conversion is completed, it is possible to perform the indexing with the motion can be free, and after the indexing, the motion can be located at an arbitrary position during the conversion. However, an apparatus that can automatically cope with the next conversion operation has been developed without requiring human intervention (see Patent Document 3).

図10において、この装置は要するに、転換ローラ35と、動作かんカム34との組み合わせを有するものであって、転換ローラ35は、一定のストローク範囲にわたって直線方向に駆動される動作かん30の移動方向と平行に移動させるものであり、動作かんカム34は、動作かん30の一部に取り付けられ、ポイント転換時に直線方向を移動してきた前記転換ローラ35を動作かんカム34の凹部内に受け入れ、動作かん30を拘束して定位から反位、或いは反位から定位の方向に向けて送り移動させるものである。   In FIG. 10, this apparatus basically has a combination of a conversion roller 35 and an operation canopy cam 34, and the conversion roller 35 is moved in a linear direction over a certain stroke range. The operation can cam 34 is attached to a part of the operation can 30 and receives the conversion roller 35 that has moved in the linear direction at the time of point conversion in the recess of the operation can cam 34 to operate. The can 30 is restrained to feed and move in the direction from the orientation to the inversion or from the inversion to the orientation.

そして、反位又は定位転換後、転換ローラ35は、動作かん30の拘束を解放し、動作かん30は軸方向に自由に移動できるようになって、トングレールの背向割り出しが可能となる。この機構によればポイントの転換後、カムの拘束から脱した転換ローラがどのような位置にあっても、次の動作を支障なく行うことが可能となり、電気転てつ機の動作かん転換機能を改善し、保守を大幅に軽減することができる。   Then, after the reversal or orientation change, the conversion roller 35 releases the restraint of the motion can 30 and the motion can 30 can freely move in the axial direction, so that the tongler can be indexed backward. According to this mechanism, after the point conversion, the next operation can be performed without hindrance regardless of the position of the conversion roller that has been removed from the cam restraint. Can be improved and maintenance can be greatly reduced.

ところで、YS形電気転てつ機は、生産開始から長期間経過したことから、その製作コスト、組み立てコストのさらなる見直しが必要な時期になり、電気転てつ機の質量軽減、構造の簡略化、組み立ての容易を含めた改良の要請がある。特許文献3に記載された転換機構は、構造としてかなり簡素化されているものの、動作かん30の定位から反位へ、あるいは反位から定位への転換動作および反転後の動作かん30の拘束解除動作に圧縮コイルばね31、スプリング36のバネ力を利用するという点に特徴があり、動作の安定性はもっぱらばねの性能に依存し、また、実際の使用時において、動作かんカムの凹部内に転換ローラを受け入れる際に、ばねの反発動作によって騒音が発生するといった点に改良の余地があると考えられる。   By the way, since the YS type electric switch has been in production for a long period of time, it is time for further review of its production and assembly costs, reducing the mass of the electric switch and simplifying its structure. There is a request for improvement including easy assembly. Although the conversion mechanism described in Patent Document 3 is considerably simplified as a structure, the movement of the operation canister 30 from the orientation to the inversion, or the conversion operation from the inversion to the orientation, and the constraint release of the operation canister 30 after the inversion is released. The operation is characterized in that the spring force of the compression coil spring 31 and the spring 36 is used for the operation, and the stability of the operation depends solely on the performance of the spring. It is considered that there is room for improvement in that noise is generated by the repulsive action of the spring when the conversion roller is received.

特許公開2001−163221Patent Publication 2001-163221 特許公開2004−9873Patent Publication 2004-9873 特許公開2008−239027Patent Publication 2008-239027

(社)日本鉄道電気技術協会 「転てつ装置」 平成4年5月10日 P39〜P47Japan Railroad Electrical Engineering Association "Tipper Device" May 10, 1992 P39-P47 動力転てつ機の話、社団法人信号保安協会 昭和44年 P95〜100Talking about the power switch, Signal Security Association of Japan 1969 P95-100

解決しようとする問題点は、背向割出し機能を有する電気転てつ機の動作かん転換機構に関しては、特許文献3に記載されたような構造によって、従来の動作かん転換機構の簡略化を図ることができるものの、転換動作の安定化、質量軽減、構造の簡略化、組み立ての容易化に関してはさらなる改善の余地があり、また転換機能の実行は、ばね力に依存するため、実際の使用時においてはばねによる騒音が発生するという点である。   The problem to be solved is that, with regard to the operation switching mechanism of the electric turning machine having the backward indexing function, the conventional operation switching mechanism is simplified by the structure described in Patent Document 3. Although there is room for further improvement with regard to stabilization of the conversion operation, mass reduction, simplification of the structure, and ease of assembly, the execution of the conversion function depends on the spring force. In some cases, noise is generated by the spring.

本発明による電気転てつ機の動作かん転換機構においては、動作かん駆動クランクと、ガイドとの組合せを有し、動作かん駆動クランクに直線送りを与え、動作かん駆動クランクの姿勢をガイドで規制しつつ一定姿勢で動作かんを拘束しつつ定位方向、反位方向に移動を与え、定位、反位転換後、動作かん駆動クランクの姿勢を変化させて動作かんの拘束を開放する点をもっとも主要な特徴とする。   The operation switching mechanism of the electric switch according to the present invention has a combination of an operation can drive crank and a guide, gives a linear feed to the operation can drive crank, and regulates the attitude of the operation can drive crank with the guide. However, the most important point is that the movement can be restrained in a constant posture while moving in the orientation direction and in the inversion direction, and after changing the orientation and inversion, the posture of the operation cannula drive crank is changed to release the restriction of the operation can. Features.

本発明による電気転てつ機の動作かん転換機構は、動作かんに形成された定位移動用の突子、あるいは反位移動用の突子を選択し、選択された突子をクランクの転換ローラで押圧しながらクランクガイドに形成された往路送り誘導面又は復路送り誘導面でクランクの転換ローラを誘導して動作かんを定位から反位方向にあるいは反位から定位方向に移動させるものであり、電気転てつ機の質量軽減、構造の簡略化を実現し、ばね力に依存せずに機能を実行するため、騒音の発生がなく、動作の安定化を図り、さらなる質量軽減、構造の簡略化、組み立ての容易化の要請に応ずることができる。   The operation switching mechanism of the electric switch according to the present invention selects a position moving protrusion or a position moving protrusion formed according to the operation, and the selected protrusion is used as a crank conversion roller. The operation guide is moved from the fixed position to the inverted direction or from the inverted position to the fixed direction by guiding the crank conversion roller at the forward path guiding surface or the backward path guiding surface formed on the crank guide while pressing with Reduces the mass of the electric switch and simplifies the structure, and performs functions without depending on the spring force, so that no noise is generated and the operation is stabilized, further reducing the mass and simplifying the structure. It is possible to meet demands for ease of assembly and assembly.

また、ポイントの転換終了後は、クランクガイドに形成された往路送り停止誘導面又は復路送り停止誘導面でクランクの姿勢を変化させて定位移動用の突子、あるいは反位移動用の突子から転換ローラを離脱させて動作かんの拘束を解除するため、クランクの姿勢制御だけで背向割り出しが可能となり、さらに、列車の背向割り出しによって、動作かんがどのような位置にずれたとしても、次の転換動作の際には、クランクの移動途中でおのずから調整され、動作かんを正規の位置に戻してポイントの転換動作を支障なく行うことができる。   In addition, after the point conversion is completed, the posture of the crank is changed on the forward feed stop guide surface or the return feed stop guide surface formed on the crank guide, so that it can be moved from the positioning mover or the reverse mover. Because the movement roller is released by releasing the conversion roller, it is possible to determine the backward direction only by controlling the posture of the crank, and even if the position of the movement portion is shifted by the backward direction index of the train, At the time of the next conversion operation, adjustment is made naturally during the movement of the crank, and the operation can be returned to the normal position to perform the point conversion operation without any trouble.

(a)は、本発明の動作かん転換機構を装備した電気転てつ機の平面図、(b)は同正面図である。(A) is a top view of the electric switch equipped with the operation switching mechanism of this invention, (b) is the same front view. (a)は、本発明による動作かん転換機構部分の正面図、(b)は(a)のx−x線縦断面図である。(A) is a front view of the operation switching mechanism part by this invention, (b) is the xx line longitudinal cross-sectional view of (a). (a)は、駆動軸の一部正面図、(b)は同側面図である。(c)は動作かんの正面図、(d)は(c)のd−d線断面図である。(e)は動作かん駆動クランクの正面図、(f)は同側面図である。(g)はクランクガイドの正面図、(h)は(g)のh−h線断面図である。(A) is a partial front view of a drive shaft, (b) is the side view. (C) is a front view of an operation mechanism, (d) is a sectional view taken along the line dd of (c). (E) is a front view of an operating can drive crank, (f) is the side view. (G) is a front view of a crank guide, (h) is the hh sectional view taken on the line (g). (a)〜(g)はポイントの反位から定位への通常転換時の動作を順に示す図である。(A)-(g) is a figure which shows in order the operation | movement at the time of the normal conversion from the inversion of a point to the localization. (a)〜(g)はポイントの定位から反位への通常転換時の動作を順に示す図である。(A)-(g) is a figure which shows in order the operation | movement at the time of the normal conversion from the localization of a point to an inversion. (a)はポイントの定位における動作かんの位置を示す図、(b)はポイントの定位において背向割り出しによって動作かんの位置がずれた状態を示す図である。(A) is a figure which shows the position of the motion cane in the localization of a point, (b) is a figure which shows the state which the position of the motion cane shifted by the back indexing in the localization of a point. (a)〜(e)は背向割り出しによって動作かんの位置のずれを復元させる動作を示す図である。(A)-(e) is a figure which shows the operation | movement which restores | restores the shift | offset | difference of the position of an operation cane by back indexing. (a)〜(h)は、動作かんの途中逆転の動作を順に示す図である。(A)-(h) is a figure which shows in order the operation | movement of reverse rotation in the middle of an operation can. (a)〜(c)は、従来のYS形電気転てつ機に組み込まれた転換機構の構成を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the structure of the conversion mechanism integrated in the conventional YS type electric switch. 特許文献3に記載された動作かん転換機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the operation switching mechanism described in patent document 3. FIG.

ポイントの転換動作を行い、転換終了後は、列車の背向割り出しを可能とし、さらに背向割り出しによって、動作かんが転換途中の任意の位置にずれたとしても、次のポイントの転換動作によって修正して支障を生じさせないという目的を、動作かん駆動クランクと、クランクガイドとの組合せを用い、クランクガイドの誘導面で動作かん駆動クランクの姿勢を制御し、動作かんの拘束並びに拘束解除を行う機構を採用することによって実現した。   Point conversion operation is performed, and after the conversion is completed, it is possible to determine the back of the train, and even if the back is indexed, even if the operation can shift to any position during conversion, it is corrected by the conversion operation of the next point A mechanism that uses a combination of an operating can drive crank and a crank guide to control the attitude of the operating can drive crank on the guide surface of the crank guide, and restricts and releases the operating can. Realized by adopting

(1)電気転てつ機と転換鎖錠器との関係
図1は、本発明による背向割出し機能を有する電気転てつ機(以下電気転てつ機という)の設置例を示す図である。図1において、本線以外のヤードの仕分線や側線において、レール1a,1b間の枕木2の上には、転換鎖錠器3が据え付けられ、レール1a,1bの一側方に張り出した枕木2の張り出し部分には本発明による動作かん転換機構を備えた電気転てつ機4が設置されている。
(1) Relationship between an electric switch and a convertible lock device FIG. 1 is a diagram showing an installation example of an electric switch having a backward indexing function (hereinafter referred to as an electric switch) according to the present invention. It is. In FIG. 1, on a sorting line or a side line in a yard other than the main line, a convertible lock 3 is installed on the sleeper 2 between the rails 1 a and 1 b, and the sleeper 2 protrudes to one side of the rails 1 a and 1 b. At the overhanging portion, an electric switch 4 equipped with an operation switching mechanism according to the present invention is installed.

転換鎖錠器3の上部クランクの第1クランク5aには、第1リンク6aを介して一方のトングレール7aがつながれ、上部クランクの第2クランク5bは、第2リンク6bを介して他方のトングレール7bにつながれている。また、下部クランク8はオフセットリンク9を介して電気転てつ機4の動作かん10に連結されている点は従来と同じである。   The first crank 5a of the upper crank of the convertible lock 3 is connected to one Tongler 7a via the first link 6a, and the second crank 5b of the upper crank is connected to the other tongue via the second link 6b. It is connected to the rail 7b. Further, the lower crank 8 is the same as the prior art in that the lower crank 8 is connected to the operation lever 10 of the electric switch 4 via the offset link 9.

ポイントを転換させる電気転てつ機4の転換力は、動作かん10を進退動させ、動作かん10の動きがオフセットリンク9を介して転換鎖錠器3の下部クランク8を転回させ、同軸上の上部クランクの第1リンク6a、第2リンク6bが左右に回転し、トングレール7a、7bを駆動することによって行われる。   The conversion force of the electric switch 4 that changes the point moves the operating can 10 forward and backward, and the movement of the operating can 10 turns the lower crank 8 of the convertible lock 3 via the offset link 9 to be coaxial. The first link 6a and the second link 6b of the upper crank are rotated left and right to drive the tongrels 7a and 7b.

(2)動作かん転換機構の構成
図2に電気転てつ機の器体4aに内蔵された転換機構を示す。図2において、本発明による転換機構は、動作かん駆動クランク12と、クランクガイド13とを有し、動作かん10の拘束並びに拘束解除を行うものである。動作かん10は、正逆方向の進退動によって、ポイントを定位から反位へあるいは、逆に反位から定位へ転換してポイントの切り替えを行うものであり、拘束手段としての突子16a、16bを有している。
(2) Configuration of the operation switching mechanism FIG. 2 shows a switching mechanism built in the body 4a of the electric switch. In FIG. 2, the conversion mechanism according to the present invention has an operating can drive crank 12 and a crank guide 13, and restrains and releases the operating can 10. The movement can 10 switches the point by moving the point from the normal position to the reverse position or vice versa by forward / backward movement in the forward / reverse direction, and switches the points 16a, 16b as restraining means. have.

拘束手段は、動作かん10の板面一部に形成され、動作かん駆動クランク12に引掛ける部分である。動作かん駆動クランク12は、電気転てつ機に備えた電動機14の駆動により正逆方向の移動送りが与えられ、前記拘束手段を引っ掛けて掬い取り、動作かん10を拘束してポイントの反位から定位方向あるいは定位から反位方向に向けて進退動させるものである。クランクガイド13は、動作かん駆動クランク12の姿勢を制御し、前記拘束手段を引掛ける姿勢と、拘束手段から離脱させる姿勢とに変化させるものである。   The restraining means is a portion that is formed on a part of the plate surface of the motion can 10 and hooks on the motion can drive crank 12. The operating can drive crank 12 is given a forward and reverse movement feed by driving the electric motor 14 provided in the electric switch, and is hooked by the restraining means to restrain the operating can 10 and reverse the point. It moves forward and backward from the stereotaxic direction or from the stereotaxic direction to the dislocation direction. The crank guide 13 controls the posture of the operation crank drive crank 12 and changes it into a posture for hooking the restraining means and a posture for releasing the restraining means.

動作かん駆動クランク12は、クランクガイド13の誘導によって姿勢が制御され、動作かん10を拘束しつつ正方向又は逆方向の移動送りを与えることによってポイントの定位、反位の転換動作を行い、定位、反位転換後、動作かん10の拘束を開放して列車の背向割り出しを可能にする。   The posture of the operation can drive crank 12 is controlled by the guidance of the crank guide 13, and by performing forward or reverse movement feed while restraining the operation cannula 10, the position can be localized and inverted, and the localization can be performed. After the reversion, the restraint of the operating can 10 is released, and the train can be indexed backwards.

駆動軸11は、例えば電気転てつ機の器体4aの外部に据え付けられた電動機14にて駆動されるボールねじであり、図3(a)、(b)に示すようにボールねじの回転により、正逆方向の直線送りが与えられるナットをスライダー11aとして備えている。   The drive shaft 11 is, for example, a ball screw driven by an electric motor 14 installed outside the body 4a of the electric switch, and the rotation of the ball screw is performed as shown in FIGS. Thus, a nut to which linear feed in the forward and reverse directions is given is provided as the slider 11a.

スライダー11aには、後述するように動作かん駆動クランク12の送りローラ15が取り付けられている。動作かん10は、図3(c)、(d)に示すように断面が矩形の板であり、前記駆動軸11の軸心と平行に配設され、動作かん10の一端が図1に示すオフセットリンク9に接続され、正逆方向の進退動によって、転換鎖錠器3の下部クランク8を転回させ、トングレールを定位から反位へあるいは、逆に反位から定位へ転換してポイントの切り替えを行うものであることは前述の通りである。   As will be described later, a feed roller 15 of an operation crank drive crank 12 is attached to the slider 11a. As shown in FIGS. 3 (c) and 3 (d), the motion can 10 is a plate having a rectangular cross section, and is arranged in parallel with the axis of the drive shaft 11. One end of the motion can 10 is shown in FIG. It is connected to the offset link 9 and rotates the lower crank 8 of the convertible lock 3 by moving forward and backward in the forward and reverse directions to change the tongue from the normal position to the reverse position or vice versa. As described above, the switching is performed.

動作かん10に備えた拘束手段として一対の突子16a、16bは、互いに一定の間隔を置いてその一面(図上背面)側に形成され、一側方又は他側方と、その面方向(背面方向)に向けてそれぞれ張りだした突出物である。すなわち、突子16aは、動作かん10の一面から、また、突子16bは動作かん10の他面からそれぞれ一定高さで板面の外方に張出し、且つ動作かんの長手方向の中心線に対し、両端縁から互いに反対方向に張り出させたものである。   A pair of protrusions 16a and 16b are formed on one side (the rear side in the figure) as a restraining means provided in the operating can 10 at a certain interval, and are formed on one side or the other side and the surface direction ( Projections projecting toward the back). That is, the protrusion 16a protrudes from the one surface of the operation cannula 10 and the protrusion 16b extends from the other surface of the operation cannula 10 to the outside of the plate surface at a constant height, and extends to the longitudinal center line of the operation cannula. On the other hand, they protrude from opposite ends in opposite directions.

突子16aは往路(反位から定位方向)移動用、突子16bは復路(定位から反位方向)移動用である。突子16a、16bは、動作かん駆動クランク12に引掛ける拘束手段として板面に突出させた部分であり、動作かん駆動クランク12の移動ライン上に突出させることによって動作かん駆動クランク12の転換ローラ18によって容易に捕捉させることができるが、拘束手段として同様の機能を実行できれば必ずしも突子に限るものではない。   The protrusion 16a is for moving in the forward path (from the reverse position to the localization direction), and the protrusion 16b is for moving in the backward path (from the localization to the reverse direction). The protrusions 16a and 16b are portions protruding on the plate surface as restraining means for hooking on the operation cannula drive crank 12, and by projecting on the movement line of the operation cannula drive crank 12, the conversion roller of the operation cannula drive crank 12 is provided. 18 can be easily captured, but is not necessarily limited to the protrusion as long as the same function can be executed as the restraining means.

本発明において、「往路」とは、例えばポイントが反位から定位に向けた正方向の経路であり、「復路」は定位から反位に向けた逆方向の経路の意味である。往路、復路あるいは正方向、逆方向の区別は説明の便宜上のものであり、反位から定位、定位から反位のいずれの方向が往路、復路あるいは正方向、逆方向であってもかまわない。   In the present invention, the “outward path” means, for example, a path in the forward direction from the inversion to the localization, and the “return path” means an inversion path from the localization to the inversion. The distinction between the forward path, the backward path, the forward direction, and the reverse direction is for convenience of explanation, and any direction from the reverse position to the localization and the localization position to the reverse direction may be the forward path, the backward path, the forward direction, or the reverse direction.

動作かん駆動クランク12は、図3(e)、(f)に示すようにほぼ直角に近い角度でL字をなす一方の腕12aに長穴17を有し、他方の腕12bに転換ローラ18を有するものである。長穴17内には前記スライダー11aの送りローラ15が係合され、転換ローラ18は、クランクガイド13の枠内に嵌合されている。なお、電気転てつ機4の器体4aには、動作かん10の中心線O−Oと平行にリニアガイド23が設けられている。リニアガイド23は、正逆方向に移動する動作かん駆動クランク12を支えてその移動方向を規制するものであり、リニアガイド23にはテーブル24が摺動可能に保持され、テーブル24には、動作かん駆動クランク12の支持軸12cが転回可能に支持されている。   As shown in FIGS. 3 (e) and 3 (f), the operation can drive crank 12 has a long hole 17 in one arm 12a having an L shape at an angle close to a right angle, and a conversion roller 18 in the other arm 12b. It is what has. A feed roller 15 of the slider 11 a is engaged in the elongated hole 17, and a conversion roller 18 is fitted in the frame of the crank guide 13. Note that a linear guide 23 is provided in the body 4 a of the electric switch 4 in parallel with the center line OO of the operating can 10. The linear guide 23 supports the operation crank 12 that moves in the forward and reverse directions and regulates the moving direction thereof. A table 24 is slidably held on the linear guide 23, and the table 24 is operated on the table 24. A support shaft 12c of the can drive crank 12 is supported so as to be able to rotate.

クランクガイド13は略長方形の横長の枠型をなし、図3(g)、(h)に示すように、動作かん10の中心線O−Oを挟んで枠内の一方の内面には、一端(図上左端)から他端(右端)に向けて動作かん10の往路送り誘導面19が正方向に直線状に形成され、枠の他方の内面には復路送り誘導面20が右端から左端に向けて一定の範囲にわたって逆方向に直線状に形成されている。   The crank guide 13 has a substantially rectangular horizontally long frame shape. As shown in FIGS. 3G and 3H, the crank guide 13 has one end on one inner surface of the frame across the center line OO of the operation cannula 10. The forward feed guide surface 19 of the operating can 10 is linearly formed in the forward direction from the other end (right end in the figure) to the other end (right end), and the backward feed guide surface 20 is formed on the other inner surface of the frame from the right end to the left end. It is formed in a straight line in the opposite direction over a certain range.

さらに、往路送り誘導面19の終端には、往路送り誘導面19の延長上よりさらに中心線O−Oから離れる方向に後退した位置に往路送り停止誘導面21が形成され、同様に復路送り誘導面20の終端には、復路送り誘導面20の延長上より更に中心線O−Oから離れる方向に後退した位置に復路送り停止誘導面22が一定の長さ範囲にわたり直線状に形成され、往路送り誘導面19と往路送り停止誘導面21との間及び復路送り誘導面20と復路送り停止誘導面22との間は滑らかな曲縁によってつながれている。   Further, a forward feed stop guide surface 21 is formed at the end of the forward feed guide surface 19 at a position further retracted in a direction away from the center line OO than the extension of the forward feed guide surface 19. At the end of the surface 20, a return feed stop guide surface 22 is formed in a straight line over a certain length range at a position retreated further from the extension of the return feed guide surface 20 in a direction away from the center line OO. Smooth feed edges are connected between the feed guide surface 19 and the forward feed stop guide surface 21 and between the return feed guide surface 20 and the return feed stop guide surface 22.

往路送り誘導面19は、ポイントを反位から定位方向に向けてクランク12の転換ローラ18を誘導する面であり、復路送り誘導面20は、ポイントを定位から反位方向に向けてクランク12の転換ローラ18を誘導する面である。したがって往路送り誘導面19による転換ローラ18の送り方向(反位から定位に向かう方向)を正方向とすると、復路送り誘導面20による転換ローラ18の送り方向は逆方向(定位から反位に向かう方向)となり、往路送り誘導面19と往路送り停止誘導面21との関係と、復路送り誘導面20と復路送り停止誘導面22との関係は互いに方向が逆になり、往路送り誘導面19の右端に端を発して往路送り停止誘導面21が形成されるときには、復路送り誘導面20の左端に端を発して復路送り停止誘導面22が形成される。往路送り誘導面19と往路送り停止誘導面21との間をつなぐ曲縁が往路送り離脱誘導面となり、復路送り誘導面20と復路送り停止誘導面22との間の曲縁は、復路送り離脱誘導面となる。   The forward feed guide surface 19 is a surface that guides the conversion roller 18 of the crank 12 with the point directed from the inverted position toward the localization direction, and the backward feed guide surface 20 is the point of the crank 12 directed toward the inverted position from the localized position. This is a surface for guiding the conversion roller 18. Therefore, if the feed direction of the conversion roller 18 by the forward path guide surface 19 (the direction from the reverse position to the normal position) is the forward direction, the feed direction of the conversion roller 18 by the return path guide surface 20 is the reverse direction (from the normal position to the reverse position). Direction), and the relationship between the forward feed guide surface 19 and the forward feed stop guide surface 21 and the relationship between the backward feed guide surface 20 and the backward feed stop guide surface 22 are opposite to each other. When the forward feed stop guide surface 21 is formed at the right end, the return feed stop guide surface 22 is formed at the left end of the return feed guide surface 20. The curved edge connecting between the forward feed guiding surface 19 and the forward feed stopping guide surface 21 becomes the forward feeding separation guide surface, and the curved edge between the backward feeding guide surface 20 and the backward feeding stop guidance surface 22 is separated from the backward feed. It becomes a guide surface.

動作かん10は、クランクガイド13の枠内を横切ってその長手方向の中心線O−O上、すなわち、往路送り誘導面19と、復路送り誘導面20の中間に位置させ、両突子16a、16bが突出する面をクランクガイド13側に向けてクランクガイド13の一側面に配設されたものであり、動作かん駆動クランク12の一方の腕12aの長穴17内にスライダー11aの送りローラ15を係合させ、他方の腕12bに取り付けられた転換ローラ18は、図2(b)に示すようにクランクガイド13の枠内に一側面から嵌合させる。   The operation can 10 is positioned on the longitudinal center line OO across the frame of the crank guide 13, that is, between the forward feed guiding surface 19 and the backward feed guiding surface 20, The surface from which 16b protrudes is disposed on one side surface of the crank guide 13 with the surface facing the crank guide 13 side, and the feed roller 15 of the slider 11a is inserted into the elongated hole 17 of one arm 12a of the operating can drive crank 12. The conversion roller 18 attached to the other arm 12b is fitted from one side into the frame of the crank guide 13 as shown in FIG.

本発明において、動作かん駆動クランク12と、クランクガイド13の往路送り誘導面19及び復路送り誘導面20との関係は以下の通りである。クランク12の腕12aと腕12bとは前述のようにほぼ直角をなし、腕12aは腕12bより長く、転換ローラ18は、動作かん駆動クランク12の傾斜姿勢にてクランクガイド13の枠内に受け入れられる。図3(e)、(g)において、クランクガイド13の枠内の中心線O−Oと往路送り誘導面19(又は復路送り誘導面20)までの距離をS1、中心線O−Oと(往路送り停止誘導面21(又は復路送り停止誘導面22)までの距離をS2、転換ローラの直径をRとすると、
R<S1<S2
である。
In the present invention, the relationship between the operating can drive crank 12, the forward feed guide surface 19 and the return feed guide surface 20 of the crank guide 13 is as follows. As described above, the arm 12a and the arm 12b of the crank 12 are substantially perpendicular to each other, the arm 12a is longer than the arm 12b, and the conversion roller 18 is received in the frame of the crank guide 13 in the inclined posture of the operation crank drive crank 12. It is done. 3E and 3G, the distance between the center line OO in the frame of the crank guide 13 and the forward feed guide surface 19 (or the backward feed guide surface 20) is S1, and the center line OO ( When the distance to the forward feed stop guide surface 21 (or the return feed stop guide surface 22) is S2, and the diameter of the conversion roller is R,
R <S1 <S2
It is.

動作かん駆動クランク12が動作かん10を拘束する要領は以下の通りである。すなわち、スライダー11aは、駆動軸11の回転力を受けて正方向又は逆方向に移動したときに、動作かん駆動クランク12はスライダー11aの移動方向に引っ張られ、転換ローラ18は、往路送り誘導面19又は復路送り誘導面20に押し付けられて移動するため、動作かん駆動クランク12は、正方向又は逆方向に一定角度で傾き、拘束手段である突子16a又は16bを押しながら動作かん10を正方向(反位から定位の方向)又は逆方向(定位から反位の方向)に移動させる。   The manner in which the operating can drive crank 12 restrains the operating can 10 is as follows. That is, when the slider 11a receives the rotational force of the drive shaft 11 and moves in the forward direction or in the reverse direction, the operation crank drive crank 12 is pulled in the moving direction of the slider 11a, and the conversion roller 18 19 or the backward feed guide surface 20 is moved while being pressed, the operating can drive crank 12 is inclined at a constant angle in the forward direction or the reverse direction, and the operating can 10 is moved forward while pushing the protrusion 16a or 16b as the restraining means. It is moved in the direction (direction from dislocation to localization) or in the reverse direction (direction from localization to dislocation).

さらに、動作かん駆動クランク12が動作かん10の拘束を解除する要領は以下の通りである。すなわち、転換ローラ18が往路送り誘導面19(又は復路送り誘導面20)の終端を抜けて往路送り停止誘導面21(又は復路送り停止誘導面22)に進入したときは動作かん駆動クランク12の傾斜姿勢が増大し、転換ローラ18は突子16a又は16bから離れ、動作かん10は軸方向のいずれの方向にも自由に移動できる状態になる。以下に本発明による動作かん転換機構による転てつ器のポイント転換動作を説明する。なお、図4〜図8においては、動作を分かりやすく示すため、テーブル及びリニアガイドの図示は省略した。   Further, the manner in which the operating can drive crank 12 releases the restraint of the operating can 10 is as follows. That is, when the conversion roller 18 passes through the end of the forward feed guide surface 19 (or the backward feed guide surface 20) and enters the forward feed stop guide surface 21 (or the backward feed stop guide surface 22), The tilting posture increases, the conversion roller 18 moves away from the protrusion 16a or 16b, and the operating can 10 can move freely in any axial direction. The point change operation of the switch by the operation change mechanism according to the present invention will be described below. 4 to 8, illustration of the table and the linear guide is omitted for easy understanding of the operation.

(3)通常転換の場合
(a)反位から定位への転換
図4(a)は、ポイントが反位に転換された状態で背向割り出しが可能な状態を示している。このとき、スライダー11aは駆動軸11の基端(図上左端)に引かれた位置にあり、動作かん駆動クランク12は反位側に大きく傾いた姿勢を保ち、転換ローラ18は復路送り停止誘導面22に接して動作かん10の拘束手段である突子16a及び16bからは離れた位置にある。したがって動作かん10は突子16a又は16bの拘束から開放されて軸方向を自由に移動でき、前述のようにポイントの背向割り出しが可能である。
(3) Case of normal conversion (a) Conversion from inversion to localization FIG. 4 (a) shows a state in which the backward indexing is possible with the point converted to the inversion. At this time, the slider 11a is in a position pulled by the base end (left end in the figure) of the drive shaft 11, the operation can drive crank 12 keeps a posture inclined greatly to the reverse side, and the conversion roller 18 guides the backward feed stop. It is in a position away from the protrusions 16a and 16b which are in contact with the surface 22 and are the restraining means of the operating can 10. Therefore, the operating can 10 is released from the restraint of the protrusions 16a or 16b and can freely move in the axial direction, and the point can be indexed backward as described above.

反位にあるポイントが定位に転換される場合には、図4(b)のようにまず、電動機の駆動により駆動軸11を正方向に回転させ、スライダー11aを正方向(定位方向)に押し出して図4(b)の矢印方向に移動させると、スライダー11aの移動に伴ってクランク12が起立反転し、転換ローラ18は復路送り停止誘導面22から持ち上げられ、対向側の往路送り誘導面19に押しつけられる。スライダー11aをそのまま更に正方向に移動させると、転換ローラ18は往路送り誘導面19に押し付けられ、動作かん駆動クランク12は、一定の角度姿勢を保って動作かん10の中心O−O上を移動し、その移動途中で、動作かん10から張り出させた往路移動用の突子16aを掬い取り(図4(c)参照)、該突子16aを押しながら正方向に移動し、動作かん10を拘束してさらに正方向(定位側)に移動させる(図4(d)参照)。   When the point in the inverted position is converted to the fixed position, as shown in FIG. 4B, first, the drive shaft 11 is rotated in the positive direction by driving the electric motor, and the slider 11a is pushed out in the positive direction (the fixed direction). When the slider 12a is moved in the direction of the arrow in FIG. 4 (b), the crank 12 rises and reverses with the movement of the slider 11a, and the conversion roller 18 is lifted from the backward feed stop guide surface 22, and the opposite forward feed guide surface 19 on the opposite side. Pressed against. When the slider 11a is further moved in the forward direction as it is, the conversion roller 18 is pressed against the forward feed guiding surface 19, and the operation can drive crank 12 moves on the center OO of the operation can 10 while maintaining a constant angle posture. In the middle of the movement, the forward movement protrusion 16a overhanging from the operation cannula 10 is scraped (see FIG. 4 (c)) and moved in the forward direction while pushing the protrusion 16a. Are further moved in the positive direction (localization side) (see FIG. 4D).

ついで、転換ローラ18が往路送り誘導面19の終端に達し、往路送り誘導面19と、往路送り停止誘導面21間の曲縁に受け入れられ、動作かん駆動クランク12は、動作かん10の中心O−O上を移動しつつその傾き角が増大し(図4(e))、さらに往路送り停止誘導面21に達してポイントの定位転換が完了する(図4(f))。さらにスライダー11aが正方向に移動すると、転換ローラ18が往路移動用の突子16aから離脱し(図4(g))、動作かん10の拘束が解かれて背向割り出しが可能となる。図1は、ポイントが定位転換時の状態を示している。   Next, the conversion roller 18 reaches the end of the forward feed guide surface 19 and is received by the curved edge between the forward feed guide surface 19 and the forward feed stop guide surface 21, and the operating can drive crank 12 is the center O of the operating can 10. The inclination angle increases while moving on -O (FIG. 4E), and further reaches the forward feed stop guide surface 21 to complete the localization of the point (FIG. 4F). When the slider 11a further moves in the forward direction, the conversion roller 18 separates from the outward movement protrusion 16a (FIG. 4G), and the restraint of the operation lever 10 is released and the backward indexing becomes possible. FIG. 1 shows a state when the point is changed to the localization.

(b)定位から反位への転換
定位から反位への転換は、図4(g)の状態から、図4(a)の状態に戻す動作であるが、その動作要領を改めて図5(a)〜(g)にしたがって説明する。図5(a)は、ポイントが定位の状態を示している。このとき、スライダー11aは、正方向の終端にあり、転換ローラ18は往路送り停止誘導面21に押し付けられ、動作かん10の突子16a、16bからは十分に離れた位置にある。
(B) Conversion from stereotactic position to inverted position Conversion from localized position to inverted position is an operation to return from the state shown in FIG. 4 (g) to the state shown in FIG. 4 (a). A description will be given according to a) to (g). FIG. 5A shows a state where the points are localized. At this time, the slider 11a is at the end in the forward direction, and the conversion roller 18 is pressed against the forward feed stop guide surface 21 and is at a position sufficiently away from the protrusions 16a and 16b of the operating cannula 10.

定位にあるポイントが反位に転換される場合には、電動機の駆動によりスライダー11aを逆方向(反位方向)に引き込んで図5(b)の矢印方向に移動させると、スライダー11aの移動に伴って動作かん駆動クランク12は動作かん10の中心O−O上を移動しつつその傾斜方向が反転して逆方向に起立し、転換ローラ18を往路送り停止誘導面21から引き離し、対向側の復路送り誘導面20側に倒し、復路送り誘導面20に押しつける。   When the point at the localization is converted to the inverted position, the slider 11a is moved by pulling the slider 11a in the opposite direction (inverted direction) and moving it in the direction of the arrow in FIG. 5B by driving the electric motor. Along with this, the operating can drive crank 12 moves on the center OO of the operating can 10 and its tilting direction reverses and rises in the opposite direction, pulling the conversion roller 18 away from the forward feed stop stop guide surface 21, Tilt down to the return path guide surface 20 and press against the return path guide surface 20.

スライダー11aをそのまま更に逆方向(反位側)に移動させると、転換ローラ18は復路送り誘導面20に誘導されつつ動作かん駆動クランク12は一定の角度姿勢を保ち、動作かん10の中心O−O上を移動しつつその移動途中で、動作かん10から張り出させた復路移動用の突子16bにあたり(図5(c)参照)、転換ローラ18は、復路移動用の突子16bを掬い取り、以後これを押しながら移動して復路送り誘導面20の終端に達し(図5(d))、復路送り誘導面20と復路送り停止誘導面22間をつなぐ曲縁に受け入れられる(図5(e))。動作かん駆動クランク12は、動作かん10の中心O−O上を移動しつつさらに逆方向(反位側)に傾き、復路送り停止誘導面22に誘導されてポイントの反位転換が完了する(図5(f))。さらにスライダー11aが逆方向に移動すると、転換ローラ18は復路移動用の突子16bから離脱し、復路送り停止誘導面22に接触した状態に保たれ、動作かん10の拘束が解かれて背向割り出しが可能となる(図5(g))。   When the slider 11a is further moved in the reverse direction (inverted side) as it is, the conversion roller 18 is guided to the backward feed guide surface 20, and the operation can drive crank 12 maintains a constant angle posture, so that the center O- In the middle of the movement, the conversion roller 18 scoops the return movement protrusion 16b while moving on the O and hitting the return movement protrusion 16b protruding from the operation can 10 (see FIG. 5C). After that, it moves while pushing it to reach the end of the return feed guiding surface 20 (FIG. 5 (d)), and is received by the curved edge connecting between the return feed guiding surface 20 and the return feed stop guiding surface 22 (FIG. 5). (E)). The operating can drive crank 12 is further tilted in the reverse direction (reversed side) while moving on the center OO of the operating can 10, and is guided to the return path stop guide surface 22 to complete the reversal of the point ( FIG. 5 (f)). When the slider 11a further moves in the reverse direction, the conversion roller 18 is separated from the return path protrusion 16b and is kept in contact with the return path feed stop guiding surface 22 so that the operating cannula 10 is released from the restraint. Indexing is possible (FIG. 5 (g)).

(4)背向割り出しに対する対応
ポイントに背向割り出しがあったときの動作要領を図6に示す。図6(a)は、ポイントが定位にあるときの転換ローラ18と、動作かん10との関係を示している。例えばポイントが定位位置にあるときには、図5(a)に示したように転換ローラ18は、復路移動用の突子16aから離脱し、往路送り停止誘導面21に接触した状態に保たれ、動作かん10の拘束が解かれている。
(4) Response to backward indexing Fig. 6 shows the operating procedure when there is a backward indexed point. FIG. 6A shows the relationship between the conversion roller 18 and the operation cannula 10 when the point is in a stereotaxic position. For example, when the point is in the stereotaxic position, the conversion roller 18 is detached from the backward movement protrusion 16a and is kept in contact with the forward feed stop guide surface 21 as shown in FIG. The restraint of the can 10 is released.

この状態で列車が背向側からポイントに進入したとき、したがって図1における基本レール1bと、開口状態にあるトングレール7a間に列車の車輪が入り込み、矢印Fに示す方向に力がかかりトングレール7aを基本レール1aの方向に押し広げてゆく、このときに第1リンク6aがトングレール7aにより引っ張られ、上部クランクの第1クランク5aを回転させることにより、転換鎖錠器3を反位方向に転換させ、この力を受けて動作かん10が電気転てつ機4から押し出される。   In this state, when the train enters the point from the back side, therefore, the train wheel enters between the basic rail 1b in FIG. 1 and the tongrel 7a in the open state, and a force is applied in the direction indicated by the arrow F. 7a is pushed in the direction of the basic rail 1a. At this time, the first link 6a is pulled by the tongrel 7a and the first crank 5a of the upper crank is rotated, so that the convertible lock 3 is moved in the reverse direction. In response to this force, the operating can 10 is pushed out of the electric switch 4.

この結果、転換ローラ18は、往路送り停止誘導面21内にあるにも関わらず、動作かん10は、逆方向(反位方向)に大きく移動し、両突子16a、16bの位置が逆方向にずれる。図6(b)は、動作かん10が最大d1の距離を移動して実質的にトングレールが反位側に移動した状態を示している。ポイントの割り出しによって、動作かん10が定位から反位転換位置にまでd1の距離を移動する場合と、動作かん10の移動距離が反位転換までの途中(移動距離<d1)まで移動する場合とがある。いずれの場合でも背向割り出し後の動作かんは、通常の転換動作によって復元できる。   As a result, although the conversion roller 18 is in the forward feed stop guide surface 21, the motion can 10 moves greatly in the reverse direction (reverse direction), and the positions of both protrusions 16 a and 16 b are in the reverse direction. Sneak away. FIG. 6B shows a state in which the operating can 10 has moved a distance of maximum d1 and the tongrel has moved substantially to the reverse side. When the movement can 10 moves a distance of d1 from the normal position to the inversion position by indexing, and when the movement distance of the operation can 10 moves halfway to the inversion change (movement distance <d1) There is. In any case, the motion after the backward indexing can be restored by a normal switching operation.

図7(a)において、駆動軸11を駆動してスライダー11aを定位から反位側に移動させると、動作かん駆動クランク12は、スライダー11aの移動に伴ってその姿勢が変化して反位方向に傾き、その姿勢変化に伴って転換ローラ18は、図7(b)のように往路送り停止誘導面21から復路送り誘導面20に誘導されつつ逆方向に移動する。動作かん10の移動距離が反位転換までの途中までの場合は、動作かん駆動クランク12は、図7(c)の位置に達する前の移動途中で突子16bを掬い取って動作かん10を押しながら動作かん10と一体に移動し、復路送り誘導面20の終端から図7(d)のように復路送り停止誘導面22に導入される。動作かん10が定位から反位転換位置にまで移動したときには、図7(d)のように復路送り誘導面20の終端位置で突子16bを掬い取り、さらに復路送り停止誘導面22内に導入され、正規の反転位置に転換される(図7(e))。   In FIG. 7A, when the drive shaft 11 is driven and the slider 11a is moved from the normal position to the reverse side, the posture of the operation can drive crank 12 changes with the movement of the slider 11a and the reverse direction. As the posture changes, the conversion roller 18 moves in the opposite direction while being guided from the forward feed stop guide surface 21 to the backward feed guide surface 20 as shown in FIG. 7B. When the moving distance of the operating can 10 is halfway until the reversal, the operating can drive crank 12 scoops the protrusion 16b during the movement before reaching the position of FIG. It moves integrally with the operation lever 10 while being pushed, and is introduced into the backward feed stop guide surface 22 from the end of the backward feed guide surface 20 as shown in FIG. When the operation can 10 moves from the normal position to the inverted position, the protrusion 16b is scooped up at the terminal position of the return feed guiding surface 20 as shown in FIG. And converted to a normal inversion position (FIG. 7E).

さらに復路送り停止誘導面22に沿って移動し、動作かん10の拘束を解き、転換ローラ18と、動作かん10とは正規の関係に戻される。以上実施例ではポイントが定位のときに背向割り出しがあった場合を説明したが、反位位置にあるトングレール7b間に列車の車輪が割り込んできたときには、トングレール7aが基本レール1aから離れる方向の力が働き転換鎖錠器3を定位側に転換させ、この力を受けて動作かん10が電気転てつ機4内に引き込まれるが、反位転換時においても、背向割り出し後の動作かんは、通常の転換動作によって復元することができる。   Furthermore, it moves along the return path stop guide surface 22 to release the restraint of the motion can 10, and the conversion roller 18 and the motion can 10 are returned to the normal relationship. In the above embodiment, the case where the backward indexing is performed when the point is in the fixed position has been described. However, when the train wheel is interrupted between the tongrel 7b in the inverted position, the tongrel 7a is separated from the basic rail 1a. The force in the direction acts to convert the conversion lock 3 to the fixed position, and the force can 10 is pulled into the electric switch 4 by receiving this force. The operation can be restored by a normal conversion operation.

(5)途中逆転の場合
途中逆転は、ポイントの転換途中でもとに戻す場合である。例えばポイントが反位にあるときに、電気転てつ機を手動操作により定位方向に転換を開始したのち、転換途中で反位に戻す場合を説明する。図8(a)において、通常転換時と同様に、スライダー11aを正方向に押し出して動作かん駆動クランク12を図8(b)の矢印方向に移動させると、スライダー11aの移動に伴って動作かん駆動クランク12が起立し、転換ローラ18が復路送り停止誘導面22から持ち上げられ、対向側の往路送り誘導面19に押しつけられる。
(5) In the case of halfway reversal A halfway reversal is a case where the point is returned to the middle even during the point change. For example, a case will be described in which, when the point is in the inverted position, the electric switch is started in the direction of localization by manual operation and then returned to the inverted position during the conversion. In FIG. 8 (a), when the slider 11a is pushed in the forward direction and the operating can drive crank 12 is moved in the direction of the arrow in FIG. 8 (b), as in the normal conversion, the operation can be performed along with the movement of the slider 11a. The drive crank 12 rises, and the conversion roller 18 is lifted from the return path feed stop guide surface 22 and pressed against the opposite path feed guide surface 19.

動作かん駆動クランク12をそのまま更に正方向に移動させると、転換ローラ18は往路送り誘導面19に誘導されつつ動作かん10に沿って移動し、その移動途中で、動作かん10から張り出させた往路移動用の突子16aを掬い取り(図8(c)参照)、以後突子16aを押しながら移動し、動作かん10を定位方向に移動させる(図8(d)参照)。   When the operating can drive crank 12 is further moved in the forward direction as it is, the conversion roller 18 is moved along the operating can 10 while being guided by the forward feed guiding surface 19, and is extended from the operating can 10 during the movement. The forward movement protrusion 16a is scooped up (see FIG. 8C), and then moved while pushing the protrusion 16a to move the operating cannula 10 in the direction of localization (see FIG. 8D).

以上までは正規の転換動作であるが、途中逆転は、動作かんを転換途中で移動方向を反転して元に戻す場合である。転換ローラ18で往路移動用突子16aを押しながら動作かん10を定位方向に移動させる途中でその送り方向を逆転すると、スライダー11aが逆方向に引かれるために、その傾斜方向が反転して逆方向(反位方向)に傾き、転換ローラ18は、突子16aと16bとの間の隙間を通って反転し、反対側の復路送り誘導面20に押し付けられる(図8(e))。   Up to the above, the normal conversion operation is performed, but the reverse operation in the middle is a case where the movement direction is reversed and returned to the original state during the conversion. If the feeding direction is reversed while moving the operating cannula 10 in the direction of localization while pushing the forward movement protrusion 16a with the conversion roller 18, the slider 11a is pulled in the opposite direction, so the inclination direction is reversed and reversed. Inclining in the direction (reverse direction), the conversion roller 18 reverses through the gap between the protrusions 16a and 16b, and is pressed against the reverse feed guide surface 20 on the opposite side (FIG. 8 (e)).

動作かん駆動クランク12の逆方向(反位方向)への移動に伴ない、転換ローラ18は、復路送り誘導面20を移動しつつ復路移動用の突子16bを捉え、突子16bを掬い取り、そのまま移動方向に押すことによって動作かん10を反位側に戻す(図8(f))。さらに復路移動用の突子16bを押しながら動作かん10を戻すと、復路送り誘導面20の送り終端に達し(図8(g))、曲縁に誘導されて動作かん駆動クランク12は復路送り停止誘導面22に導入されて傾き角度が増大し、ポイントは反位に戻され、転換ローラ18は、復路移動用の突子16bから離脱して復路送り停止誘導面22内で動作かん10の拘束を開放してポイントの背向割り出しが可能となる(図8(h))。   As the operation crank drive crank 12 moves in the reverse direction (reverse direction), the conversion roller 18 catches the protrusion 16b for scooping the protrusion 16b while moving on the return-feed guide surface 20 and catching the protrusion 16b. Then, by pushing in the moving direction as it is, the operation lever 10 is returned to the reverse side (FIG. 8 (f)). Further, when the operating can 10 is returned while pushing the protrusion 16b for the backward movement, the feed end of the backward feeding guiding surface 20 is reached (FIG. 8 (g)), and the operating can drive drive crank 12 is guided by the curved edge to return the operating canal driving crank 12. The angle of inclination is increased by being introduced into the stop guide surface 22, the point is returned to the inverted position, and the conversion roller 18 is separated from the return movement protrusion 16 b to move the operation lever 10 within the return feed stop guide surface 22. The constraint can be released and the points can be indexed backward (FIG. 8 (h)).

動作かん10を転換途中で移動方向を反転して元にもどすという操作は万一の場合に備えてのものであって、実際には移動途中の動作かんを定位又は反位方向への移動途中でその移動方向を逆転させる必要性はほとんどない。しかし本発明によればこのような特殊な動作に対しても対応が可能である。   The operation of reversing the direction of movement of the motion can 10 in the middle of conversion is to be prepared in case of an emergency. There is almost no need to reverse the direction of movement. However, according to the present invention, it is possible to cope with such special operations.

以上実施例ではポイントが反位位置にあるときに手動操作で動作かんを定位側に移動させ、その移動途中で再び反位位置に戻す場合を説明した。ポイントが定位位置にあるときに手動操作で動作かんを反位側に移動させ、その移動途中で再び定位位置に戻す場合においても同じである。本発明によれば、通常のポイントの転換動作はもとより、ポイントへの背向割り出し、その他の状況によって、転換ローラと定位移動用の突子又は反位移動用の突子との関係位置がどのようにずれていても、動作かん駆動クランクを定位位置から反位位置あるいは逆に反位位置から定位位置に移動させる間に上記関係位置のずれは、自ら正規の位置に矯正され、ポイントの転換動作にはまったく影響を与えることがない。   In the above-described embodiments, the case has been described in which when the point is in the inverted position, the operation mechanism is moved to the localization side by manual operation, and then returned to the inverted position again during the movement. The same applies to the case where the operation lever is manually moved to the opposite position when the point is at the localization position and returned to the localization position during the movement. According to the present invention, not only the normal point changing operation, but also the back position indexing to the point, and other situations, the position of the change roller and the moving tip or the moving tip is not related. Even if they are misaligned in this way, the displacement of the above-mentioned relational position is corrected to the normal position by itself while moving the driving crank from the inversion position to the inversion position or conversely from the inversion position to the in-position position. It does not affect the operation at all.

本発明は、動作かんクランクの使用により定位から反位へあるいは反位から定位への移動途中は、動作かんを拘束して移動させ、転換後拘束を開放することによって背向割り出しを可能にするものである。定位から反位へあるいは反位から定位への移動制御は、動作かんに突出形成した定位側への移動用の突子または反位側への移動用の突子を選択し、動作かん駆動クランクを一方向に移動変位させると共に動作かん駆動クランクに備えた転換ローラで、選択された突子を掬い取り、これを押しながら動作かんを定位から反位へあるいは反位から定位方向に移動させることができ、定位又は反位転換後は、動作かん駆動クランクの姿勢を変化させて往路移動用の突子または復路移動用の突子から転換ローラを離脱させることによって動作かんの拘束は自づから解除することができる。   The present invention enables the backward indexing by restraining and moving the motion canal during the movement from the normal position to the reverse position or from the reverse position to the normal position by using the motion can crank, and releasing the restraint after the conversion. Is. The movement control from the localization to the inverted position or from the inverted position to the fixed position is performed by selecting the protrusion for movement toward the localization side or the protrusion for movement toward the opposite side that is formed by protruding the movement. The moving roller is moved and displaced in one direction, and the selected roller is scooped by the conversion roller provided in the operating can drive crank, and the operating canister is moved from the normal position to the reverse position or from the reverse position to the normal position while pushing this. After the change of position or reversal, the posture of the operation can drive crank is changed, and the change of the movement roller is released from the protrusion for forward movement or the protrusion for backward movement. It can be canceled.

本発明は本線以外のヤードの仕分線や側線の転てつ機に適用してポイントに背向割り出しが行われた後の復帰を無理なく行うことができる。   The present invention can be applied to yard sorting lines other than the main line and side line turning machines, and can be returned without difficulty after the backward indexing is performed on the points.

1a、1b レール、2 枕木、3 転換鎖錠器、4 電気転てつ機、4a 器体、5a、5b 上部クランク、6a、6b リンク、7a、7b トングレール、8 下部クランク、9 オフセットリンク、10 動作かん、11 駆動軸、11a スライダー、12 動作かん駆動クランク、12a、12b 腕、13 クランクガイド、14 電動機、15 送りローラ、16a、16b 突子、17 長穴、18 転換ローラ、19 往路送り誘導面、20 復路送り誘導面、21 往路送り停止誘導面、22 復路送り停止誘導面、23 リニアガイド、24 テーブル 1a, 1b rail, 2 sleepers, 3 conversion lock, 4 electric switch, 4a body, 5a, 5b upper crank, 6a, 6b link, 7a, 7b tong rail, 8 lower crank, 9 offset link, 10 operation rods, 11 drive shafts, 11a sliders, 12 operation rod drive cranks, 12a, 12b arms, 13 crank guides, 14 motors, 15 feed rollers, 16a, 16b protrusions, 17 oblong holes, 18 conversion rollers, 19 forward pass feeds Guide surface, 20 Return feed guidance surface, 21 Forward feed stop guidance surface, 22 Return feed stop guidance surface, 23 Linear guide, 24 Table

Claims (7)

動作かん駆動クランクと、クランクガイドとを有し、動作かんの拘束並びに拘束解除を行う電気転てつ機の動作かん転換機構であって、
動作かんは、正方向又は逆方向の進退動によって、ポイントを定位から反位へあるいは、逆に反位から定位へ転換してポイントの切り替えを行うものであり、拘束手段を有し、
拘束手段は、動作かん駆動クランクに引っ掛ける部分であり、往路移動用および復路移動用として動作かんの板面一部に形成され、
前記動作かん駆動クランクは、電気転てつ機に備えた電動機の駆動によって直線方向を正方向又は逆方向に移動送りが与えられるスライダーに連動して正方向又は逆方向に移動送りが与えられるものであり、転換ローラを有し、
前記転換ローラは前記クランクガイドに誘導され、正方向又は逆方向に転動しつつ動作かん駆動クランクの姿勢を変化させるものであり、
クランクガイドは、横長の枠型をなし、枠内の一方の内面に正方向の往路が形成され、他方の内面に逆方向の復路が形成され、
往路と復路とには、それぞれ動作かん駆動クランクの姿勢を制御し、前記拘束手段を引掛ける姿勢と、拘束手段から離脱させる姿勢とに変化させる転換ローラの誘導面を有することを特徴とする電気転てつ機の動作かん転換機構。
An operation switch mechanism of an electric switch that includes an operation can drive crank and a crank guide, and performs restraint and release of the can.
The movement can switch points by moving forward or backward in the forward direction or backward direction to change the point from stereo to inversion or vice versa.
The restraining means is a portion that is hooked to the operation can drive crank, and is formed on a part of the plate surface of the operation canister for forward movement and backward movement,
The above-mentioned operation can drive crank is provided with a movement feed in the forward or reverse direction in conjunction with a slider that is moved in the linear direction in the forward or reverse direction by driving the electric motor provided in the electric switch. Having a conversion roller,
The conversion roller is guided by the crank guide, and changes the posture of the operation crank while rolling in the forward direction or the reverse direction,
The crank guide has a horizontally long frame shape, a forward path in the forward direction is formed on one inner surface in the frame, and a backward path in the opposite direction is formed on the other inner surface.
The forward path and the return path each have a guide surface of a conversion roller that controls the posture of the operation crank and changes the posture to hook the restraining means and the posture to disengage from the restraining means. A mechanism for changing the operation of the turning machine.
前記動作かん駆動クランクは、略L字形をなす2本の腕を有し、一方の腕は他方の腕より長く、長い方の腕に長穴が形成され、短い方の腕に転換ローラが取り付けられ、
長穴は前記スライダーに備えた送りローラを係合させるものであり、
前記転換ローラはクランクガイド枠内に嵌合させるものであり、
クランクガイドは、動作かんの軸心に沿う長手方向の枠内の1辺に往路送り誘導面と、往路送り停止誘導面とを有し、
枠内の他辺に復路送り誘導面と、復路送り停止誘導面とを有し、
前記往路送り誘導面は、正方向に移動する動作かん駆動クランクを正方向に傾斜する一定角度の傾斜姿勢に保たせて転換ローラを誘導し、正方向への送り移動途中で拘束手段を引掛けて動作かんを拘束しつつ正方向に移動させるものであり、
前記往路送り停止誘導面は、往路送り誘導面の終端で動作かん駆動クランクの傾斜角度を増大させて拘束手段から動作かん駆動クランクの転換ローラを離脱させて動作かんの拘束を解除するものであり、
前記復路送り誘導面は、逆方向に移動する動作かん駆動クランクを逆方向に傾斜する一定角度の傾斜姿勢に保たせて転換ローラを誘導し、逆方向への送り移動途中で拘束手段を引掛けて動作かんを拘束しつつ逆方向に移動させるものであり、
前記復路送り停止誘導面は、復路送り誘導面の終端で動作かん駆動クランクの傾斜角度を増大させて拘束手段から動作かん駆動クランクの転換ローラを離脱させて動作かんの拘束を解除するものであることを特徴とする請求項1に記載の電気転てつ機の動作かん転換機構。
The operating can drive crank has two substantially L-shaped arms, one arm is longer than the other arm, a long hole is formed in the longer arm, and a conversion roller is attached to the shorter arm. And
The long hole is for engaging the feed roller provided in the slider,
The conversion roller is fitted into a crank guide frame,
The crank guide has a forward feed guiding surface and a forward feed stop guiding surface on one side in a longitudinal frame along the axis of the operation rod,
On the other side of the frame, it has a return feed guidance surface and a return feed stop guidance surface,
The forward feed guide surface guides the conversion roller while keeping the drive crank that moves in the forward direction in a tilted posture at a constant angle that tilts in the forward direction, and hooks the restraining means during the feed movement in the forward direction. To move in the positive direction while restraining the movement
The forward path stop guide surface is used to increase the inclination angle of the operating can drive crank at the end of the outbound path guide surface and to release the operating roller driving crank conversion roller from the restraining means to release the operating can restraint. ,
The return path feed guide surface guides the conversion roller while keeping the driving crank that moves in the reverse direction in a tilted posture at a constant angle tilted in the reverse direction, and hooks the restraining means in the middle of the feed movement in the reverse direction. To move in the opposite direction while restraining the movement.
The return path stop guide surface increases the inclination angle of the operation can drive crank at the end of the return path feed induction surface, and disengages the operation roller drive crank conversion roller from the restraining means to release the operation can restraint. The operation switching mechanism of the electric switch according to claim 1 .
前記拘束手段は、互いに一定の間隔を置いて動作かんの一面側に形成され、一側方又は他側方と、その面方向に向けてそれぞれ張り出し、かつ動作かんの長手方向の中心線に対し、両端縁から互いに反対方向に張り出させた一対の突子であり、
一方の突子は、正方向に移動する動作かん駆動クランクの転換ローラに引掛けられて動作かんを正方向に移動させるものであり、
他方の突子は逆方向に移動する動作かん駆動クランクの転換ローラに引掛けられて動作かんを逆方向に移動させるものであることを特徴とする請求項2に記載の電気転てつ機の動作かん転換機構。
The restraining means is formed on one surface side of the operation can with a certain distance from each other, and protrudes toward one side or the other side and the surface direction thereof, and with respect to the longitudinal center line of the operation canister A pair of protrusions projecting from opposite ends in opposite directions,
One of the protrusions is hooked on the conversion roller of the operating can drive crank that moves in the forward direction and moves the operating can in the forward direction.
3. The electric switch according to claim 2 , wherein the other protrusion is hooked on a conversion roller of an operation cantilever driving crank that moves in the opposite direction to move the operation can in the opposite direction. Motion conversion mechanism.
前記クランクガイドは、略長方形の横長の枠型をなし、動作かんの移動ラインである前記クランクガイドの中心線を挟んで枠内の一方の内面には、一端から他端に向けて動作かんの往路送り誘導面が正方向に直線状に形成され、枠の他方の内面には復路送り誘導面が他端から一端に向けて一定の範囲にわたって逆方向に直線状に形成され、
さらに、前記往路送り誘導面の終端には、往路送り誘導面の延長上よりさらに前記中心線から離れる方向に後退した位置に往路送り停止誘導面が形成され、同様に復路送り誘導面の終端には、復路送り誘導面の延長上より更に中心線から離れる方向に後退した位置に復路送り停止誘導面が一定の長さ範囲にわたり直線状に形成され、往路送り誘導面と往路送り停止誘導面との間及び復路送り誘導面と復路送り停止誘導面との間は滑らかな曲縁によってつながれているものであることを特徴とする請求項2に記載の電気転てつ機の動作かん転換機構。
The crank guide has a substantially rectangular horizontal frame shape, and the inner surface of one of the frames on the inner side of the center of the crank guide that is a movement line of the operation can be moved from one end to the other end. The forward feed guiding surface is formed in a straight line in the forward direction, and the backward feeding guide surface is formed in a straight line in the reverse direction over a certain range from the other end to the one end on the other inner surface of the frame,
In addition, an outward feed stop guide surface is formed at the end of the forward feed guide surface at a position further retracted in a direction away from the center line than the extension of the forward feed guide surface. The return feed stop guide surface is formed in a straight line over a certain length range at a position further retracted from the center line than the extension of the return feed guide surface, and the forward feed guide surface, the forward feed stop guide surface, The operation switching mechanism for an electric switch as claimed in claim 2 , wherein a smooth curved edge is connected between the first and second return feed guide surfaces and the return feed stop guide surface.
前記クランクガイドの枠内の中心線O−Oと往路送り誘導面又は復路送り誘導面の誘導面までの距離をS1、中心線O−Oと往路送り停止誘導面又は復路送り停止誘導面までの距離をS2、転換ローラの直径をRとしたときに、
R<S1<S2
に設定されているものであることを特徴とする請求項2に記載の電気転てつ機の動作かん転換機構。
The distance between the center line OO in the crank guide frame and the guide surface of the forward feed guide surface or the return feed guide surface is S1, and the distance between the center line OO and the forward feed stop guide surface or the return feed stop guide surface is When the distance is S2 and the diameter of the conversion roller is R,
R <S1 <S2
The operation switching mechanism for an electric switch according to claim 2 , wherein the mechanism is set to the following.
前記動作かん駆動クランクはスライダーの移動方向に引っ張られ、転換ローラは、往路送り誘導面又は復路送り誘導面に押し付けられて移動し、動作かん駆動クランクは、正方向又は逆方向に一定角度で傾き、前記拘束手段を引掛けて動作かんを正方向又は逆方向に移動させられるものであることを特徴とする請求項2に記載の電気転てつ機の動作かん転換機構。 The operating can drive crank is pulled in the moving direction of the slider, the conversion roller is pressed against the forward feed guiding surface or the backward feed guiding surface and moves, and the operating can drive crank is tilted at a certain angle in the forward or reverse direction. 3. The operation switching mechanism of the electric switch according to claim 2 , wherein the operation means is moved in the forward direction or the reverse direction by hooking the restraining means. 前記動作かん駆動クランクは、転換ローラが往路送り誘導面又は復路送り誘導面の終端を抜けて往路送り停止誘導面又は復路送り停止誘導面に進入したときに傾斜姿勢が増大し、
転換ローラは拘束手段から離れて動作かんの拘束を解除し、動作かんは、軸方向のいずれの方向にも自由に移動可能となるものであることを特徴とする請求項2に記載の電気転てつ機の動作かん転換機構。
The operation can drive crank has an inclined posture when the conversion roller passes through the end of the forward feed guiding surface or the backward feed guiding surface and enters the forward feeding stop guiding surface or the backward feeding stop guiding surface,
3. The electric roller according to claim 2 , wherein the conversion roller is released from the restraining means and releases the restraint of the motion, and the motion can freely move in any of the axial directions. A mechanism to change the operation of the machine
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