JP5697369B2 - 画像処理装置、画像処理システム及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態に好適な画像処理システムの構成及び動作について、図面を参照しながら説明する。
図2は、本実施形態における画像処理システムのシステム構成例を示す図である。
図2に示すように、第1のカメラサーバ200、第2のカメラサーバ210、及びクライアント端末220がネットワーク230を介して相互に接続されている。第1のカメラサーバ200及び第2のカメラサーバ210は、撮影画角が固定もしくは変更可能なカメラを備え、撮影した画像データを、ネットワーク230を介して配信するものである。第1のカメラサーバ200及び第2のカメラサーバ210は独立に動作しており、クライアント端末220は、第1のカメラサーバ200、または第2のカメラサーバ210にアクセスし、画像データを取得する。なお、説明を簡略化するためにカメラサーバは2台としているが、3台以上であっても構わない。
図3(A)に示すように、CPU300、1次記憶装置310、2次記憶装置320、画像キャプチャI/F330、及びネットワークI/F335が内部バス301を介して相互に接続されている。
図3(B)に示すように、CPU350、1次記憶装置360、2次記憶装置370、ユーザ入力I/F380、ユーザ出力I/F390、及びネットワークI/F395が内部バス351を介して相互に接続されている。
1次記憶装置310上には、OS100、撮像処理プログラム110、画像解析プログラム111、配信処理プログラム112、及び一時記憶部113がロードされる。OS100は第1のカメラサーバ200全体を制御する基本プログラムである。
1次記憶装置360上には、OS150、入力制御プログラム160、設定管理プログラム161、受信処理プログラム162、出力制御プログラム163、解析領域決定プログラム164、及び一時記憶部165がロードされる。OS150はクライアント端末220全体を制御する基本プログラムである。
図4(a)においては、監視対象410が映っている撮像画像400上に画像解析領域420を指定した時を示している。本実施形態では、クライアント端末220は第1のカメラサーバ200または第2のカメラサーバ210から取得した画像フレーム(解像度:640×480)を表示し、その画像上の4点A、B、C、Dからなる閉領域を指定する。
図4(b)においては、図4(a)の画面における4点A、B、C、Dを指定した場合に、どの領域を画像処理対象とするのかを示している。クライアント端末220の出力機器391に表示される画像解析領域420に相当する画像解析領域470に対し、第1のカメラサーバ200及び第2のカメラサーバ210が解析処理を行う領域はブロック領域460となる。
図5においては、監視対象510が映っている撮像画像500上に画像解析領域520を指定した時のカメラサーバが画像解析処理を行う画像解析領域530を示している。
まず、設定管理プログラム161は、ユーザによりキーボードやマウスなど入力機器381が操作され、画像解析処理を設定するときに起動される。そして、設定管理プログラム161は、解析領域決定プログラム164を起動し、解析領域決定処理を開始可能な状態にする(ステップS601)。次に、受信処理プログラム162を起動し、ネットワークI/F395を制御することにより、第1のカメラサーバ200または第2のカメラサーバ210から画像データの受信を開始可能な状態にする(ステップS602)。そして、設定管理プログラム161に対して何らかのイベントが発生するまで待機する(ステップS603)。
図6のステップS601において設定管理プログラム161により解析領域決定プログラム164が起動され、まず第1のカメラサーバ200または第2のカメラサーバ210に対して現在の画像解析領域を含む設定情報の取得要求を送信する(ステップS701)。そして、解析領域決定プログラム164に対して何らかのイベントが発生するまで待機する(ステップS702)。
一方、図8(b)は、点Bを座標(34、26)にドロップした後の状態を示しており、点Bを移動させたことによって、3つのブロックが画像解析の対象になったことがわかる。
以下、本発明の第2の実施形態による画像処理システムについて説明する。本実施形態では、図7のステップS701において取得要求を行う設定情報に画像解析領域決定アルゴリズムが加わっている。なお、その他については、第1の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
まず、受信した第1のカメラサーバ200または第2のカメラサーバ210の設定情報から、カメラサーバの解析領域決定アルゴリズムを判定する(ステップS901)。そして、ステップS901で判定した解析領域決定アルゴリズムと、指定される領域情報とからカメラサーバが実際に画像解析を行う領域を算出する(ステップS902)。この算出処理は解析領域決定アルゴリズム毎に異なるものである。そして、出力制御プログラム163により算出した画像解析領域を表示させ(ステップS903)、処理を終了する。
以下、本発明の第3の実施形態における画像処理システムについて説明する。本実施形態では、画像解析粒度に応じた画像解析領域の算出手順について説明する。なお、その他については、第1の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
まず、第1のカメラサーバ200または第2のカメラサーバ210の画像解析粒度とクライアント端末220の画像表示粒度とを比較する(ステップS1001)。なお、画像解析粒度の情報は、設定情報として受信したものとする。例えば、画像解析粒度は40×30で、画像表示粒度は640×480である場合は、画像解析粒度の方が大きい。このように画像解析粒度の方が大きい場合は、カメラサーバの画像解析領域を算出する(ステップS1002)。逆に、画像解析粒度が画像表示粒度以下の場合は、カメラサーバの画像解析粒度と画像表示粒度とを同一、つまりカメラサーバの画像解析領域は撮像画像500上でユーザが指定した領域と同じとみなす(ステップS1003)。そして、出力制御プログラム163により算出した画像解析領域を表示させ(ステップS1004)、処理を終了する。
以下、本発明の第4の実施形態における画像処理システムについて説明する。本実施形態では、第1の実施形態と比べて解析領域決定プログラム164により実行される処理が異なっており、カメラサーバに画像解析領域を計算させている。なお、その他については、第1の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
図11において、ステップS1101〜S1105、S1107はそれぞれ、図7のステップS701〜S705、S707と同様である。
図12においては、撮像画像を1200個のブロックに分割し、図5における閉領域ABCDを指定した場合を示している。図12に示すように、解析領域は番号996、番号1036、番号1037、番号1075、番号1076、番号1077、番号1116、番号1117、番号1118、番号1156、及び番号1157の合計11ブロックが画像解析領域である。この場合、カメラサーバが画像解析領域に対する応答で送信する解析領域リストは、番号996、番号1036、番号1037、番号1075、番号1076、番号1077、番号1116、番号1117、番号1118、番号1156、番号1157の情報となる。
以下、本発明の第5の実施形態における画像処理システムについて説明する。
本実施形態では、第1のカメラサーバ200または第2のカメラサーバ210の画像解析粒度がクライアント端末220の画像表示粒度の1/2、つまり画像解析粒度が1280×960、画像表示粒度が640×480の場合について説明する。なお、その他については、第1の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
クライアント端末220側では、第1のカメラサーバ200または第2のカメラサーバ210の撮像画像1300を表示する。さらに、ユーザが指定した座標(図13の例では320、200)を頂点の1つとした拡大元画像1301を2倍に広げた拡大画像1302を表示する。このとき、拡大画像1302は第1のカメラサーバ200または第2のカメラサーバ210が画像解析できる単位で表示されているので、ユーザは拡大画像1302上で画像解析領域ABCDEFGHIJKを指定することができる。
図6のステップS601において設定管理プログラム161により解析領域決定プログラム164が起動される。そして、第1のカメラサーバ200または第2のカメラサーバ210に対して現在の画像解析領域、画像解析粒度等を含む設定情報の取得要求を送信する(ステップS1401)。ステップS1402及びS1403はそれぞれ、図7のステップS702及びS703と同様である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 監視対象を撮像して画像解析する撮像装置から、前記監視対象を含む画像データを受信する画像処理装置であって、
前記画像データに基づく画像を表示装置に表示させる表示制御手段と、
ユーザの操作に応じて、前記表示装置に表示された画像において四角形以外の第1の粒度の多角形で領域を指定可能な指定手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記指定手段によって指定された領域に対し、前記指定された領域とともに、前記第1の粒度より粗い第2の粒度の四角形のブロックを用いたブロック領域を画像解析領域として前記画像に重畳して前記表示装置に表示させることを特徴とする画像処理装置。 - 前記指定手段は、前記撮像装置の画像解析粒度が前記表示制御手段によって表示される際の表示粒度以下の場合は、前記表示粒度で領域を指定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記撮像装置の画像解析粒度が表示粒度以下の場合は前記表示装置に表示されている画像を拡大することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- さらに前記画像データにおけるブロックの位置を示す番号のリストを取得する取得手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記指定手段は、前記領域の頂点を指定することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像解析領域を決定するアルゴリズムの情報を取得する取得手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 監視対象を撮像して画像解析する撮像装置と、前記撮像装置から前記監視対象を含む画像データを受信する画像処理装置とがネットワークに接続された画像処理システムであって、
前記撮像装置は、
監視対象を撮像して画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段によって生成された画像データから前記監視対象の画像解析を行う画像解析手段と、
前記撮像手段によって生成された画像データを送信するとともに、前記画像解析手段によって解析される画像解析領域の情報を前記画像処理装置に送信する通信手段とを備え、
前記画像解析手段は、前記画像処理装置から受信した画像解析領域の情報に従って画像解析を行い、
前記画像処理装置は、
前記画像データに基づく画像を表示装置に表示させる表示制御手段と、
前記撮像装置から現在前記撮像装置が画像解析している画像解析領域の情報を取得する取得手段と、
ユーザの操作に応じて、前記表示装置に表示された画像において四角形以外の第1の粒度の多角形で領域を指定可能な指定手段と、
前記表示制御手段は、前記取得手段によって取得された画像解析領域を前記第1の粒度より粗い第2の粒度の四角形のブロックを用いたブロック領域で表示させ、前記指定手段による指定領域の変更に応じて画像解析対象のブロックの表示を変更させることを特徴とする画像処理システム。 - 監視対象を撮像して画像解析する撮像装置から、前記監視対象を含む画像データを受信する画像処理方法であって、
前記画像データに基づく画像を表示装置に表示させる表示制御工程と、
ユーザの操作に応じて、前記表示装置に表示された画像において四角形以外の第1の粒度の多角形で領域を指定可能な指定工程と、
前記表示制御工程においては、前記指定工程によって指定された領域に対し、前記指定された領域とともに、前記第1の粒度より粗い第2の粒度のブロックを用いたブロック領域を画像解析領域として前記画像に重畳して前記表示装置に表示させることを特徴とする画像処理方法。 - 監視対象を撮像して画像解析する撮像装置から、前記監視対象を含む画像データを受信する画像処理装置を制御するためのプログラムであって、
前記画像データに基づく画像を表示装置に表示させる表示制御工程と、
ユーザの操作に応じて、前記表示装置に表示された画像において四角形以外の第1の粒度の多角形で領域を指定可能な指定工程とをコンピュータに実行させ、
前記表示制御工程においては、前記指定工程によって指定された領域に対し、前記指定された領域とともに、前記第1の粒度より粗い第2の粒度の四角形のブロックを用いたブロック領域を画像解析領域として前記画像に重畳して前記表示装置に表示させることを特徴とするプログラム。
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