JP5692894B2 - Drive recorder and video recording method of drive recorder - Google Patents

Drive recorder and video recording method of drive recorder Download PDF

Info

Publication number
JP5692894B2
JP5692894B2 JP2010156756A JP2010156756A JP5692894B2 JP 5692894 B2 JP5692894 B2 JP 5692894B2 JP 2010156756 A JP2010156756 A JP 2010156756A JP 2010156756 A JP2010156756 A JP 2010156756A JP 5692894 B2 JP5692894 B2 JP 5692894B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
vehicle
drive recorder
video
cameras
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010156756A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012019450A (en
Inventor
啓之 大石
啓之 大石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Energy System Corp
Original Assignee
Yazaki Energy System Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Energy System Corp filed Critical Yazaki Energy System Corp
Priority to JP2010156756A priority Critical patent/JP5692894B2/en
Publication of JP2012019450A publication Critical patent/JP2012019450A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5692894B2 publication Critical patent/JP5692894B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、ドライブレコーダおよびその映像記録方法に関し、より詳細には、車両に衝撃等が生じた前後に撮影した映像情報を記憶するドライブレコーダおよびその映像記録方法に関するものである。   The present invention relates to a drive recorder and a video recording method thereof, and more particularly to a drive recorder that stores video information taken before and after an impact or the like occurs in a vehicle and a video recording method thereof.

車両周辺の映像や速度履歴など、車両状況に係る情報を連続して記録するドライブレコーダは、衝突による自動車事故発生時の状況等を分析する有効な手段として、近年、運送事業者を中心に広く採用されている。ドライブレコーダは、CCD(Charge Coupled Device)カメラ(以下、カメラと称する)、加速度センサー、カード状記録媒体などを内蔵し、運転者の視点位置から自車と周辺状況を撮影した映像などを常時記録している。   Drive recorders that continuously record information related to vehicle conditions, such as video around the vehicle and speed history, are widely used as an effective means of analyzing the situation at the time of a car accident due to a collision, mainly by transportation companies. It has been adopted. The drive recorder incorporates a CCD (Charge Coupled Device) camera (hereinafter referred to as a camera), an acceleration sensor, a card-like recording medium, etc., and constantly records images of the vehicle and surroundings from the viewpoint of the driver. doing.

また、複数のカメラを装置して、前方だけでなく、後方、右側、左側など、車両周辺のすべての領域に係る映像を撮影、記録するようにしたドライブレコーダも実用化されている。   In addition, a drive recorder in which a plurality of cameras are installed so as to capture and record images related to all areas around the vehicle, such as not only the front but also the rear, right side, and left side, has been put into practical use.

一方、ドライブレコーダの記録媒体は、コストやドライブレコーダの大きさの関係上容量に制約があり、したがって、必要な映像を選択的且つ効率的に記録できるような工夫がこれまでに各種提案されてきた(例えば、特許文献1または特許文献2参照)。   On the other hand, the recording medium of a drive recorder has a limited capacity due to the cost and the size of the drive recorder. Therefore, various ideas have been proposed so far to selectively and efficiently record the necessary video. (For example, see Patent Document 1 or Patent Document 2).

例えば、特許文献1には、車両の速度に応じてカメラで撮影する映像の解像度やフレームレートを変化させて記録媒体に記録する車載画像記録装置が開示されている。また、特許文献2には、複数のカメラを装置しているが、任意に選択したいずれか一つのカメラが撮影した映像のみを必要な映像として記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an in-vehicle image recording apparatus that records on a recording medium by changing the resolution and frame rate of video captured by a camera in accordance with the speed of the vehicle. Further, Patent Document 2 discloses a drive recorder that has a plurality of cameras, but records only a video shot by any one of the arbitrarily selected cameras as a required video on a recording medium.

特許文献1に開示された車載画像記録装置によれば、必要な場合のみ解像度やフレームレートを上げて高画質で映像を記録するため、記録媒体の記憶容量を節約することができる。また、特許文献2に開示されたドライブレコーダによれば、複数のカメラが撮影する映像のうち一つの映像のみを選択して記録するので、すべての映像を記録する場合と比較して記憶容量は大幅に節約される。   According to the in-vehicle image recording apparatus disclosed in Patent Document 1, video is recorded with high image quality by increasing the resolution and frame rate only when necessary, so that the storage capacity of the recording medium can be saved. Further, according to the drive recorder disclosed in Patent Document 2, since only one video is selected and recorded among videos taken by a plurality of cameras, the storage capacity is smaller than when all videos are recorded. Significant savings.

特開2006−270175号公報 第7頁〜第13頁 図5JP-A-2006-270175, pages 7 to 13 FIG. 特開2008−242913号公報 第4頁〜第9頁 図1JP, 2008-242913, A 4th page-9th page

しかしながら、特許文献1に開示された車載画像記録装置は、1つのカメラで撮影する映像に対して記憶容量を節約することを目的としたもので、複数のカメラで撮影する映像に対して適切に記憶容量を節約する手段を開示したものではなかった。また、特許文献2に開示されたドライブレコーダは、選択されなかったカメラが撮影した映像に衝突等の原因解析に有用な情報が含まれていたとしても記録されないという問題があった。   However, the in-vehicle image recording device disclosed in Patent Document 1 is intended to save storage capacity for video shot by one camera, and is suitable for video shot by a plurality of cameras. It did not disclose a means for saving storage capacity. In addition, the drive recorder disclosed in Patent Document 2 has a problem in that even if information useful for cause analysis of a collision or the like is included in a video captured by an unselected camera, the video is not recorded.

ドライブレコーダに複数のカメラを装備する本来の目的が、衝突時などにおける車両周辺の状況をより詳細に把握するためである以上、たとえ原因解析等に寄与する度合いが低くてもできる限りすべての映像を記録することが好ましい。   Since the original purpose of installing multiple cameras in the drive recorder is to understand the situation around the vehicle in a collision, etc. in more detail, even if the degree of contribution to the cause analysis etc. is low, all images are possible Is preferably recorded.

したがって、上記の問題は、複数のカメラで撮影した映像の画質をそれぞれ調整することにより、映像情報の適切な記録と記憶容量の節約とを両立できると期待される。   Therefore, the above problem is expected to be able to achieve both proper recording of video information and saving of storage capacity by adjusting the image quality of videos taken by a plurality of cameras.

具体的には、最も有用な情報が含まれると判断して選択されたカメラの映像を基準より高画質で記録すると同時に、選択されなかったカメラによって撮影した映像を基準より低画質で記録すれば、記録するデータ量の増加を極力抑制しながら映像情報を漏れなく記録することができると期待される。   Specifically, if it is determined that the most useful information is included and the video of the selected camera is recorded with a higher quality than the standard, the video shot by the camera that was not selected is recorded with a lower quality than the standard. It is expected that video information can be recorded without omission while suppressing an increase in the amount of data to be recorded as much as possible.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部信号入力に基づいて、最も有用な情報が含まれると判断して選択したカメラの映像を高画質で記録すると同時に、選択されなかったカメラによって撮影した映像も低画質で記録することにより、映像情報の適切な記録と記憶容量の節約とを両立できるドライブレコーダを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its purpose is to simultaneously record a video of a camera selected based on an external signal input and determined to contain the most useful information with high image quality. Another object of the present invention is to provide a drive recorder that can achieve both proper recording of video information and saving of storage capacity by recording low-quality video shot by a camera that has not been selected.

前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記(1)を特徴としている。
(1) 本発明のドライブレコーダは、車両の前後および左右をそれぞれ撮影する複数のカメラにより撮影した映像を記録するドライブレコーダにおいて、
外部信号に基づき、前記複数のカメラから少なくともいずれか1つのカメラを選択し、
選択した前記少なくともいずれか1つのカメラにより撮影した映像を、基準より高いビットレートまたはフレームレートもしくは低い圧縮率で記録し、
選択されなかったカメラにより撮影した映像を、基準より低いビットレートまたはフレームレートもしくは高い圧縮率で記録し、
前記車両の前方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両の速度を表す速度信号であり、前記車両の左右を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、ウィンカーからの入力信号であり、前記車両の後方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両が後進していることを表すバック信号であり、複数のカメラが選択されている状態となることを許容すること。
In order to achieve the object described above, the drive recorder according to the present invention is characterized by the following (1) .
(1) The drive recorder of the present invention is a drive recorder that records videos taken by a plurality of cameras that respectively shoot front and rear and left and right of a vehicle .
Based on an external signal, select at least one camera from the plurality of cameras,
The video shot by the selected at least one camera is recorded at a higher bit rate or frame rate or lower compression rate than the standard,
Record the video shot by the camera not selected at a lower bit rate or frame rate or higher compression rate than the standard ,
The external signal corresponding to the camera for photographing the front of the vehicle is a speed signal representing the speed of the vehicle, and the external signal corresponding to the camera for photographing the left and right of the vehicle is an input signal from a blinker. The external signal corresponding to the camera that captures the rear of the vehicle is a back signal indicating that the vehicle is moving backward, and allows a plurality of cameras to be selected .

上記(1)の構成のドライブレコーダによれば、すべてのカメラからの映像を記録媒体に記録することができ、しかも、限られた記憶領域を効率的に使用し、記録可能な時間を長くすることができる。 According to the drive recorder configured as described in (1) above, images from all cameras can be recorded on a recording medium, and a limited storage area can be efficiently used to increase the recordable time. it is Ru can.

前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダの映像記録方法は、下記()を特徴としている。
車両の前後および左右をそれぞれ撮影する複数のカメラにより撮影した映像を記録するドライブレコーダの映像記録方法であって、
外部信号に基づき、前記複数のカメラから少なくともいずれか1つのカメラを選択するステップと、
選択した前記少なくともいずれか1つのカメラにより撮影した映像を、基準より高いビットレートまたはフレームレートもしくは低い圧縮率で記録するステップと、
選択されなかったカメラにより撮影した映像を、基準より低いビットレートまたはフレームレートもしくは高い圧縮率で記録するステップと、を含み、
前記車両の前方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両の速度を表す速度信号であり、前記車両の左右を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、ウィンカーからの入力信号であり、前記車両の後方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両が後進していることを表すバック信号であり、複数のカメラが選択されている状態となることを許容すること。
In order to achieve the object described above, the video recording method of the drive recorder according to the present invention is characterized by the following ( 2 ).
( 2 ) A video recording method for a drive recorder that records videos taken by a plurality of cameras that respectively shoot front and rear and left and right of the vehicle ,
Selecting at least one camera from the plurality of cameras based on an external signal;
Recording video captured by the selected at least one camera at a higher bit rate or frame rate or lower compression rate than the reference;
It is seen containing a step of the image captured by the not selected camera is recorded at a low bit rate or frame rate or high compression ratio than the standard, and
The external signal corresponding to the camera for photographing the front of the vehicle is a speed signal representing the speed of the vehicle, and the external signal corresponding to the camera for photographing the left and right of the vehicle is an input signal from a blinker. The external signal corresponding to the camera that captures the rear of the vehicle is a back signal indicating that the vehicle is moving backward, and allows a plurality of cameras to be selected .

上記()の構成のドライブレコーダの映像記録方法によれば、すべてのカメラからの
映像を記録媒体に記録することができ、しかも、限られた記憶領域を効率的に使用し、記
録可能な時間を長くすることができる。
According to the video recording method of the drive recorder having the configuration ( 2 ) above, video from all cameras can be recorded on the recording medium, and the limited storage area can be used efficiently and recorded. The time can be lengthened.

本発明のドライブレコーダおよびドライブレコーダの画像記録方法によれば、衝突等の原因解析に必要と判断される映像は高画質で記録され、その一方、それ以外の映像も低画質で記録されるので、記録媒体の記憶容量を節約しつつ、且つ、撮影した映像情報を漏れなく記録することができる。   According to the drive recorder and the image recording method of the drive recorder of the present invention, the video determined to be necessary for the cause analysis of the collision or the like is recorded with high quality, while the other video is recorded with low quality. The recorded video information can be recorded without omission while saving the storage capacity of the recording medium.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Further, details of the present invention will be further clarified by reading through the modes for carrying out the invention described below with reference to the accompanying drawings.

本発明の実施の形態におけるドライブレコーダのカメラの装置例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the apparatus example of the camera of the drive recorder in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the drive recorder in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるドライブレコーダの映像記録動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the video recording operation | movement procedure of the drive recorder in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダについて図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, a drive recorder according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダのカメラの装置例を示す模式図である。本実施形態のドライブレコーダは、大型トラックなどの車両の前方(カメラA11)、右側(カメラB12)、左側(カメラC13)、後方(カメラD14)が適切に撮影できる位置に4台のカメラを装置している。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a camera of a drive recorder according to an embodiment of the present invention. The drive recorder according to the present embodiment includes four cameras at positions where the front (camera A11), right (camera B12), left (camera C13), and rear (camera D14) of a vehicle such as a large truck can be appropriately photographed. doing.

次に、図2は、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ100は、主に、カメラA11、カメラB12、カメラC13、カメラD14、CPU(Central Processing Unit)30、記憶部40、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)50、外部信号入力部60、などで構成される。   Next, FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the drive recorder in the embodiment of the present invention. The drive recorder 100 mainly includes a camera A11, a camera B12, a camera C13, a camera D14, a CPU (Central Processing Unit) 30, a storage unit 40, an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory) 50, an external signal input unit 60, and the like. Composed.

カメラA11〜カメラD14は、車両の前方、右側面、左側面、後方の4方向を撮影可能に装置されたCCDカメラで、各領域の映像を撮影する。カメラA11〜カメラD14は、それぞれインターフェース21〜24を介してCPU30と接続する。   Cameras A11 to D14 are CCD cameras that are capable of photographing the four directions of the front, right side, left side, and rear of the vehicle, and shoot images of each region. The cameras A11 to D14 are connected to the CPU 30 via the interfaces 21 to 24, respectively.

CPU30は、ドライブレコーダ100の動作を統括制御する制御部で、4台のカメラが撮影する映像の個別の記録動作など、各種動作を制御する。具体的には、4台のカメラから後述する記憶部40に一旦記憶された映像について、高画質(基準より高いフレームレートまたはビットレートもしくは低い圧縮率)で記録する場合は、そのままのフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率でSDRAM50へ記録する。一方、低画質(基準より低いフレームレートまたはビットレートもしくは高い圧縮率)で記録する場合は、CPU30でフレームレートまたはビットレートを下げて(即ち、間引きを行って)もしくは圧縮率を上げてSDRAM50へ記録する。   The CPU 30 is a control unit that performs overall control of the operation of the drive recorder 100, and controls various operations such as individual recording operations of images captured by the four cameras. Specifically, in the case where the video once stored in the storage unit 40 described later from four cameras is recorded with high image quality (a frame rate or a bit rate or a lower compression rate than the reference), Recording to the SDRAM 50 at a bit rate or compression rate. On the other hand, when recording with low image quality (lower frame rate or bit rate or higher compression rate than the standard), the CPU 30 lowers the frame rate or bit rate (that is, performs thinning) or increases the compression rate to the SDRAM 50. Record.

記憶部40は、カメラA11〜カメラD14が撮影した映像をSDRAM50へ記憶するための一時記憶(バッファ)としての役割を担う。SDRAM50は、読み出しおよび書き込みが可能な記録媒体で、記憶部40に記憶された映像が所定の間隔で記録される。なお、SDRAM50の記憶領域は、容量が一杯になるまでは順次映像が記録されるが、その後は新しい映像が上書きされるので、古い記録から順次に消去される。   The storage unit 40 plays a role as temporary storage (buffer) for storing the video captured by the cameras A11 to D14 in the SDRAM 50. The SDRAM 50 is a readable / writable recording medium, and the video stored in the storage unit 40 is recorded at a predetermined interval. The storage area of the SDRAM 50 is sequentially recorded with video until the capacity is full, but after that, a new video is overwritten, so the old recording is sequentially erased.

外部信号入力部60は、速度信号61、バック信号62、右ウィンカー63、左ウィンカー64などの外部信号入力を検知してCPU30へ伝達する。後述するように、CPU30は、外部信号入力の種類に応じて、映像を高画質で記録するカメラを選択する。   The external signal input unit 60 detects external signal inputs such as a speed signal 61, a back signal 62, a right winker 63, and a left winker 64, and transmits them to the CPU 30. As will be described later, the CPU 30 selects a camera that records video with high image quality in accordance with the type of external signal input.

次に、上記構成の従来のドライブレコーダ100の映像記録動作について説明する。   Next, the video recording operation of the conventional drive recorder 100 having the above configuration will be described.

図3は、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダの映像記録動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ドライブレコーダ110が映像記録動作を開始すると(ステップS101)、CPU30は、カメラA11〜カメラD14に係る外部信号入力部60からの入力信号レベルがHiであるか否かを判断する(ステップS102)。外部信号の入力レベルがHiである場合、CPU30は、対応するカメラのビットレートまたはフレームレートもしくは圧縮率を変更して、映像を高画質で記録するモードに切り替える(ステップS103)。   FIG. 3 is a flowchart showing a video recording operation procedure of the drive recorder in the embodiment of the present invention. First, when the drive recorder 110 starts a video recording operation (step S101), the CPU 30 determines whether or not the input signal level from the external signal input unit 60 related to the cameras A11 to D14 is Hi (step S102). ). If the input level of the external signal is Hi, the CPU 30 changes the bit rate or frame rate or compression rate of the corresponding camera and switches to a mode for recording video with high image quality (step S103).

なお、本実施の形態のドライブレコーダでは、カメラA11からカメラD14が通常撮影しているフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を高画質モードにおけるフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率と設定しているので、SDRAM50には、記憶部40に一時記憶された映像がそのまま記録される。   In the drive recorder of the present embodiment, the frame rate or bit rate or compression rate that the camera A11 to camera D14 normally shoot is set as the frame rate or bit rate or compression rate in the high image quality mode. In the SDRAM 50, the video temporarily stored in the storage unit 40 is recorded as it is.

例えば、外部信号入力部60に左ウィンカー64の信号入力があった場合、車両が左折しようとしていることがわかるので、CPU30は、車両の左側に設置したカメラC13が撮影する映像を高画質で記録するモードに切り替える。左折時には、車両の左後方から進入してくる二輪車等を巻き込む事故等が発生しやすいため、車両左側に係る映像情報を高画質で記録しておけば、事故等の発生時により詳細な原因解析が行えるからである。   For example, if there is a signal input from the left winker 64 to the external signal input unit 60, it can be seen that the vehicle is about to turn left, so the CPU 30 records the video image taken by the camera C13 installed on the left side of the vehicle with high image quality. Switch to the mode you want. When turning left, accidents involving motorcycles entering from the left rear of the vehicle are likely to occur, so if you record video information on the left side of the vehicle with high image quality, a more detailed cause analysis will occur It is because it can do.

次に、CPU30は、外部信号入力部60からの入力信号レベルがLoであるか否かを判断する(ステップS104)。外部信号の入力レベルがLoである場合、CPU30は、対応するカメラのビットレートまたはフレームレートもしくは圧縮率を初期値に戻し、映像を元の画質(低画質)で記録するモードに切り替える(ステップS105)。   Next, the CPU 30 determines whether or not the input signal level from the external signal input unit 60 is Lo (step S104). When the input level of the external signal is Lo, the CPU 30 returns the bit rate or frame rate or compression rate of the corresponding camera to the initial value, and switches to the mode for recording the video with the original image quality (low image quality) (step S105). ).

なお、本実施の形態のドライブレコーダでは、カメラA11からカメラD14が通常撮影しているより低い所定のフレームレートまたはビットレートもしくは高い所定の圧縮率を低画質モードにおけるフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率と設定しているので、記憶部40に一時記憶された映像について、CPU30が低画質化処理を行い、処理後の映像がSDRAM50に保存される。   In the drive recorder of the present embodiment, a lower predetermined frame rate or bit rate or higher predetermined compression rate than that normally taken by the camera A11 to camera D14 is set to a frame rate or bit rate or compression rate in the low image quality mode. Therefore, the CPU 30 performs the image quality reduction processing on the video temporarily stored in the storage unit 40, and the processed video is stored in the SDRAM 50.

例えば、外部信号入力部60における左ウィンカー62の信号入力がHiからLoへ低下した場合、車両の左折が終了したことがわかるので、CPU30は、車両の左側に設置したカメラC13が撮影する映像を低画質で記録するモードに切り替える。例えば、左折終了後に直進しているような状況では、左側の映像情報の有用性は左折時と比較して低下するからである。   For example, when the signal input of the left winker 62 in the external signal input unit 60 drops from Hi to Lo, it can be seen that the left turn of the vehicle has ended, so the CPU 30 captures an image captured by the camera C13 installed on the left side of the vehicle. Switch to a low-quality recording mode. For example, in a situation where the vehicle goes straight after the left turn, the usefulness of the video information on the left side is lower than that at the time of the left turn.

ステップS105で、通常画質(低画質)へ記録モードが切り替わると、ステップS102へ戻り、上記の手順を繰り返す。   When the recording mode is switched to the normal image quality (low image quality) in step S105, the process returns to step S102 and the above procedure is repeated.

このように、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダでは、速度信号61の入力がHiになると、前方撮影用に設置したカメラA11が、高画質モードで記録するカメラとして選択され、その他は低画質モードで記録するカメラと決定される。また、バック信号62の入力がHiになると、後方撮影用に設置したカメラD14が、高画質モードで記録するカメラとして選択され、その他は低画質モードで記録するカメラと決定される。さらに、右ウィンカー63の信号入力がHiになると、右側撮影用に設置したカメラB12が、高画質モードで記録するカメラとして選択され、その他は低画質モードで記録するカメラと決定される。また、左ウィンカー64の信号入力がHiになると、左側撮影用に設置したカメラC13が高画質モードで記録するカメラとして選択され、その他は低画質モードで記録するカメラと決定される。   As described above, in the drive recorder according to the embodiment of the present invention, when the input of the speed signal 61 becomes Hi, the camera A11 installed for front photographing is selected as a camera for recording in the high image quality mode, and the others are low in image quality. The camera is determined to record in the mode. When the input of the back signal 62 becomes Hi, the camera D14 installed for rearward shooting is selected as a camera for recording in the high image quality mode, and the others are determined as cameras for recording in the low image quality mode. Further, when the signal input of the right winker 63 becomes Hi, the camera B12 installed for right-side shooting is selected as a camera for recording in the high image quality mode, and the others are determined as cameras for recording in the low image quality mode. Further, when the signal input of the left winker 64 becomes Hi, the camera C13 installed for the left photographing is selected as a camera for recording in the high image quality mode, and the other is determined as the camera for recording in the low image quality mode.

つまり、外部信号入力により選択されていないカメラであっても、低画質ながらそれらのカメラが撮影する映像はすべてSDRAM50へ記録される。そのため、どの方向からの事故等であっても、設置したカメラの撮影範囲であれば、映像情報を漏れなく記録することができる。しかも、画質を低く抑えているため、必要な記憶容量を低減し、記録媒体を効率的に使用することができる。   That is, even for cameras that are not selected by external signal input, all images captured by these cameras with low image quality are recorded in the SDRAM 50. For this reason, video information can be recorded without omission within the shooting range of the installed camera, regardless of the direction of the accident. In addition, since the image quality is kept low, the required storage capacity can be reduced and the recording medium can be used efficiently.

ここで、高画質と低画質の差異の設定について具体的に説明する。本発明の実施の形態におけるドライブレコーダでは、高速走行中であるか、または低速走行中であるかにより、高画質と低画質の基準を決定している。例えば、時速60kmを基準として、それ以上で走行中の車両の前方映像を撮影する際、当該映像を事故等の原因解析に用いるのに十分な映像のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を実験的に算定する。算定された所定のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を「高画質モード」におけるフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率とする。一方、時速60km未満で走行中の車両の前方映像を撮影する際、当該映像を事故等の原因解析に用いるのに十分な映像のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率も実験的に算定する。算定された所定のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を「低画質モード」におけるフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率とする。高速走行時に高画質で映像を記録することにより、必要な情報を漏れなく収集することができる。   Here, the setting of the difference between the high image quality and the low image quality will be specifically described. In the drive recorder according to the embodiment of the present invention, the standard for high image quality and low image quality is determined depending on whether the vehicle is traveling at high speed or low speed. For example, when shooting a front image of a vehicle that is traveling at a speed of 60 km / h or higher, the frame rate or bit rate or compression rate of the image is sufficient to use the image for cause analysis of an accident or the like. To calculate. The calculated predetermined frame rate or bit rate or compression rate is set as the frame rate or bit rate or compression rate in the “high quality mode”. On the other hand, when a front image of a vehicle traveling at a speed of less than 60 km / h is taken, a frame rate or a bit rate or a compression rate of the image sufficient to use the image for cause analysis of an accident or the like is experimentally calculated. The calculated predetermined frame rate or bit rate or compression rate is set as the frame rate or bit rate or compression rate in the “low image quality mode”. By recording video with high image quality when traveling at high speed, necessary information can be collected without omission.

なお、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダでは、夜間走行中であるか、または昼間走行中であるかにより、高画質と低画質の基準を決定することもできる。例えば、所定の明るさを基準として、車両周辺の明るさが基準未満の状況下(夜間)で走行中の車両の前方映像を撮影する際、当該映像を事故等の原因解析に用いるのに十分な映像のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を実験的に算定する。算定された所定のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を「高画質モード」におけるフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率とする。一方、車両周辺の明るさが基準以上の状況下(昼間)で走行中の車両の前方映像を撮影する際、当該映像を事故等の原因解析に用いるのに十分な映像のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率も実験的に算定する。算定された所定のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を「低画質モード」におけるフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率とする。夜間走行時に高画質で映像を記録することにより、必要な情報を漏れなく収集することができる。   In the drive recorder according to the embodiment of the present invention, the high image quality and low image quality standards can be determined depending on whether the vehicle is traveling at night or during daytime. For example, when shooting a front image of a vehicle that is traveling under conditions where the brightness around the vehicle is less than the standard (nighttime) with a predetermined brightness as a reference, the image is sufficient to use for the cause analysis of an accident, etc. Experimentally calculate the frame rate or bit rate or compression rate of the correct video. The calculated predetermined frame rate or bit rate or compression rate is set as the frame rate or bit rate or compression rate in the “high quality mode”. On the other hand, when shooting a front image of a vehicle that is running under conditions where the brightness around the vehicle is higher than the standard (daytime), the frame rate or bit rate of the image is sufficient to use the image for cause analysis of an accident or the like. Alternatively, the compression ratio is experimentally calculated. The calculated predetermined frame rate or bit rate or compression rate is set as the frame rate or bit rate or compression rate in the “low image quality mode”. Necessary information can be collected without omission by recording images with high image quality during night driving.

なお、本実施の形態では、外部信号入力部60への信号入力がいずれか1つのみHiとなる例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、前方を撮影するカメラA11と右側を撮影するカメラB12の両方の映像を同時に高画質で記録するような構成としてもよい。   In the present embodiment, an example in which only one of the signal inputs to the external signal input unit 60 is Hi has been described. However, the present invention is not limited to this example. It is good also as a structure which records simultaneously the image | video of both cameras B12 which image | photograph the right side with high image quality.

以上のように、複数のカメラを装置した本発明の実施の形態におけるドライブレコーダは、何等かの条件により選択された映像を高画質で記録し、それ以外の映像も低画質ですべて記録するので、必要な映像情報の高画質化と記憶容量の低減を両立させることができる。   As described above, the drive recorder according to the embodiment of the present invention equipped with a plurality of cameras records the video selected according to some condition with high image quality, and records all other video with low image quality. Therefore, it is possible to achieve both high image quality of necessary video information and reduction in storage capacity.

本発明にかかるドライブレコーダは、必要な映像を高画質で、それ以外の映像を低画質で記録することにより、すべてのカメラが撮影した映像情報の適切な記録と記憶容量の節約とを両立できるという効果を有し、複数のカメラを装置したドライブレコーダにおいて有用である。   The drive recorder according to the present invention can achieve both proper recording of video information taken by all cameras and saving of storage capacity by recording necessary video with high image quality and other video with low image quality. It is useful in a drive recorder having a plurality of cameras.

11 カメラA
12 カメラB
13 カメラC
14 カメラD
30 CPU
40 記憶部
50 SDRAM
60 外部信号入力部
100 ドライブレコーダ
11 Camera A
12 Camera B
13 Camera C
14 Camera D
30 CPU
40 storage unit 50 SDRAM
60 External signal input unit 100 Drive recorder

Claims (2)

車両の前後および左右をそれぞれ撮影する複数のカメラにより撮影した映像を記録するドライブレコーダにおいて、
外部信号に基づき、前記複数のカメラから少なくともいずれか1つのカメラを選択し、
選択した前記少なくともいずれか1つのカメラにより撮影した映像を、基準より高いビットレートまたはフレームレートもしくは低い圧縮率で記録し、
選択されなかったカメラにより撮影した映像を、基準より低いビットレートまたはフレームレートもしくは高い圧縮率で記録し、
前記車両の前方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両の速度を表す速度信号であり、前記車両の左右を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、ウィンカーからの入力信号であり、前記車両の後方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両が後進していることを表すバック信号であり、複数のカメラが選択されている状態となることを許容する
ことを特徴とするドライブレコーダ。
In a drive recorder that records video taken by a plurality of cameras that shoot front and rear and left and right of the vehicle ,
Based on an external signal, select at least one camera from the plurality of cameras,
The video shot by the selected at least one camera is recorded at a higher bit rate or frame rate or lower compression rate than the standard,
Record the video shot by the camera not selected at a lower bit rate or frame rate or higher compression rate than the standard ,
The external signal corresponding to the camera for photographing the front of the vehicle is a speed signal representing the speed of the vehicle, and the external signal corresponding to the camera for photographing the left and right of the vehicle is an input signal from a blinker. The external signal corresponding to the camera that captures the rear of the vehicle is a back signal indicating that the vehicle is moving backward, and allows a plurality of cameras to be selected. Drive recorder.
車両の前後および左右をそれぞれ撮影する複数のカメラにより撮影した映像を記録するドライブレコーダの映像記録方法であって、
外部信号に基づき、前記複数のカメラから少なくともいずれか1つのカメラを選択するステップと、
選択した前記少なくともいずれか1つのカメラにより撮影した映像を、基準より高いビットレートまたはフレームレートもしくは低い圧縮率で記録するステップと、
選択されなかったカメラにより撮影した映像を、基準より低いビットレートまたはフレームレートもしくは高い圧縮率で記録するステップと、を含み、
前記車両の前方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両の速度を表す速度信号であり、前記車両の左右を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、ウィンカーからの入力信号であり、前記車両の後方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両が後進していることを表すバック信号であり、複数のカメラが選択されている状態となることを許容する
ことを特徴とするドライブレコーダの映像記録方法。
A video recording method of a drive recorder that records video shot by a plurality of cameras that respectively shoot front and rear and left and right of a vehicle ,
Selecting at least one camera from the plurality of cameras based on an external signal;
Recording video captured by the selected at least one camera at a higher bit rate or frame rate or lower compression rate than the reference;
It is seen containing a step of the image captured by the not selected camera is recorded at a low bit rate or frame rate or high compression ratio than the standard, and
The external signal corresponding to the camera for photographing the front of the vehicle is a speed signal representing the speed of the vehicle, and the external signal corresponding to the camera for photographing the left and right of the vehicle is an input signal from a blinker. The external signal corresponding to the camera that captures the rear of the vehicle is a back signal indicating that the vehicle is moving backward, and allows a plurality of cameras to be selected. A video recording method for a drive recorder.
JP2010156756A 2010-07-09 2010-07-09 Drive recorder and video recording method of drive recorder Active JP5692894B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010156756A JP5692894B2 (en) 2010-07-09 2010-07-09 Drive recorder and video recording method of drive recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010156756A JP5692894B2 (en) 2010-07-09 2010-07-09 Drive recorder and video recording method of drive recorder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012019450A JP2012019450A (en) 2012-01-26
JP5692894B2 true JP5692894B2 (en) 2015-04-01

Family

ID=45604331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010156756A Active JP5692894B2 (en) 2010-07-09 2010-07-09 Drive recorder and video recording method of drive recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5692894B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3530608A4 (en) * 2016-10-21 2020-07-08 Tadano Ltd. Crane vehicle

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013211623A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Panasonic Corp Drive recorder
JP6382118B2 (en) * 2015-01-21 2018-08-29 株式会社日立製作所 Image adjustment method, server, and moving image shooting system
JP6485296B2 (en) * 2015-09-10 2019-03-20 株式会社デンソー Video recording device
JP6143037B1 (en) * 2016-09-23 2017-06-07 内田 英明 Vehicle display system
JP6715463B2 (en) * 2016-09-30 2020-07-01 パナソニックIpマネジメント株式会社 Image generating apparatus, image generating method, program and recording medium
JP6962712B2 (en) * 2017-05-30 2021-11-05 矢崎エナジーシステム株式会社 In-vehicle image recording device
JP2019087969A (en) * 2017-11-10 2019-06-06 株式会社トヨタマップマスター Travel field investigation support device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07304473A (en) * 1994-05-13 1995-11-21 Toyota Motor Corp Image data recording device around vehicle
JP3573653B2 (en) * 1998-04-07 2004-10-06 松下電器産業株式会社 In-vehicle image display device
JP4631026B2 (en) * 2005-03-22 2011-02-16 株式会社メガチップス In-vehicle image recording system
JP2006321424A (en) * 2005-05-20 2006-11-30 Yazaki Corp Drive recorder
JP4470992B2 (en) * 2007-12-05 2010-06-02 セイコーエプソン株式会社 Video management system
JP2009175848A (en) * 2008-01-22 2009-08-06 Nec Corp Drive recorder device, drive recording method, program, and recording medium
JP5225218B2 (en) * 2008-07-02 2013-07-03 パナソニック株式会社 Vehicle-mounted image recording apparatus and image recording method
JP2010146477A (en) * 2008-12-22 2010-07-01 Fujitsu Ten Ltd Drive recorder
JP2010191867A (en) * 2009-02-20 2010-09-02 Panasonic Corp Image compression apparatus, image compression method and vehicle-mounted image recording apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3530608A4 (en) * 2016-10-21 2020-07-08 Tadano Ltd. Crane vehicle
US11053105B2 (en) 2016-10-21 2021-07-06 Tadano Ltd. Crane vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012019450A (en) 2012-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5692894B2 (en) Drive recorder and video recording method of drive recorder
US20090051515A1 (en) Imaging Apparatus and Drive Recorder System
JP2000006854A (en) Drive recorder for vehicle
CN104756171A (en) Image generation device and image generation program product
CN202038230U (en) Auxiliary monitoring recorder for panorama driving
JP2008217703A (en) Data recorder, data recording method, data recording program, and recording medium
JP2009175848A (en) Drive recorder device, drive recording method, program, and recording medium
KR20140127482A (en) Vehicle black box and Vehicle black box recording method
WO2017164244A1 (en) Drive recorder
US9953235B2 (en) Image pickup device, vehicle number image pickup device, and image pickup method
CN112639893B (en) Vehicle recording control device, vehicle imaging device, vehicle recording control method, and program
KR20140069855A (en) Apparatus and method for video recording for vehicles
JP2010146477A (en) Drive recorder
JP2000211557A (en) Storage unit of vehicle driving information
JP6244129B2 (en) OBE
JP2023051997A (en) On-vehicle video recording device and control method thereof
JP2006127206A (en) Image recording apparatus
JP2009213063A (en) Monitoring apparatus
WO2022091666A1 (en) Vehicle recording control device and vehicle recording control method
KR101557280B1 (en) Apparatus and Method of recording event based image data
JP5112724B2 (en) Drive recorder
JP2009093548A (en) Drive recorder device
JP6970546B2 (en) Image recording device and image recording method
JP2021034975A (en) Recording control device, recording control method, and program
JP7447412B2 (en) Recording control device, recording control method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20120926

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130618

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140225

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140414

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140603

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140730

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140826

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141121

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20141202

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150106

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150202

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5692894

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250