KR101557280B1 - Apparatus and Method of recording event based image data - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상을 촬영해 녹화하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 충격, 급감속 등 이벤트가 발생하는 경우에 차량 움직임이 없는 정지 상태가 되면 소정 시간 동안의 카메라 촬영 영상을 저장하고서 종료하는, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은, 특정 이벤트를 센싱하는 적어도 하나의 이벤트 센서; 소정 영역을 대상으로 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 상기 카메라에서 촬영되는 영상 데이터가 임시 저장되는 임시 저장부; 상기 임시 저장부에 임시 저장되어 있는 영상 데이터가 기록되는 비휘발성 저장매체; 및 상기 이벤트 센서에 의한 특정 이벤트 발생을 모니터링하고, 차량 움직임 상태를 판별하여, 상기 임시 저장부에 임시 저장되고 있는 영상 데이터를 상기 비휘발성 저장매체로 보관 시작 및 종료를 처리하는 제어부를 포함하는, 이벤트 영상 촬영 녹화 방법을 제공한다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for photographing and recording an image. More specifically, when an event such as an impact or a sudden deceleration occurs, The present invention relates to an event video recording apparatus and method thereof.
The present invention may include at least one event sensor for sensing a specific event; At least one camera for capturing an image on a predetermined area; A temporary storage unit for temporarily storing image data shot by the camera; A nonvolatile storage medium in which image data temporarily stored in the temporary storage unit is recorded; And a control unit for monitoring the occurrence of a specific event by the event sensor, determining a vehicle motion state, and processing start and end of storage of image data temporarily stored in the temporary storage unit in the nonvolatile storage medium. Provides event video recording method.

Description

이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법{Apparatus and Method of recording event based image data}[0001] Apparatus and method for recording an event image [

본 발명은 영상을 촬영해 녹화하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 충격, 급감속 등 이벤트가 발생하는 경우에 차량 움직임이 없는 정지 상태가 되면 소정 시간 동안의 카메라 촬영 영상을 저장하고서 종료하는, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for photographing and recording an image. More specifically, when an event such as an impact or a sudden deceleration occurs, The present invention relates to an event video recording apparatus and method thereof.

자동차 산업의 발달로 인하여 1가구 1자동차 시대라고 할 정도로 자동차의 보급은 상용화되었으며, 주행 중 다른 차량과의 접촉 사고, 주차 시 도난범의 차량 절도, 타인에 의한 흠집과 같은 차량 손괴 등 차량과 관련된 다양한 사고가 빈번히 발생되고 있다.Due to the development of the automobile industry, the spread of automobiles has been commercialized to the extent that it is one household and one automobile era. There are various kinds of vehicles related to automobiles such as accidental contact with other vehicles while driving, theft of theft theft, Accidents are occurring frequently.

이러한 차량 사고 대두에 따라 최근에는 블랙박스(Blackbox)라 불리는 영상 촬영 녹화 장치가 차량에 장착되는 것이 대중화되고 있다. 즉, 사용자는 영상 촬영 녹화 장치에 보관된 카메라 촬영 영상을 통해, 차량 사고 정황을 파악해, 접촉 사고의 시시비비를 가리거나, 차량 절도를 시도한 도난범의 인상 착의를 확보하거나, 차량에 어떠한 손괴가 가해졌는지를 알 수 있다.Recently, a video recording apparatus called a black box is mounted on a vehicle in accordance with such a car accidents. That is, the user can identify the situation of the vehicle accident through the camera shot image stored in the image shooting recording device, thereby to determine whether or not the vehicle strikes, .

그리고, 소비자의 요구 증대 및 기술 발달로 영상 촬영 녹화 장치에 4 채널(전/후/좌/우) 카메라가 장착되거나, Full-HD급 등의 고화질 카메라가 탑재되고 있으며, 수많은 영상 데이터 저장을 위한 대용량의 플래시 메모리가 탑재되고 있다. 아울러, 카메라 촬영 영상을 녹화하면서 사용자가 볼 수 있게 하는 디스플레이 기능, 스마트폰에 카메라 촬영 영상을 전송하는 기능 등 각종 편의 기능도 추가되고 있다.In addition, 4-channel (front / rear / left / right) cameras are mounted on the video recording device due to the increase of the demand of the consumers and the technology development, or a high-definition camera such as Full- A large-capacity flash memory is mounted. In addition, a variety of convenient functions such as a display function that allows the user to view the video while recording the camera video, and a function to transmit the camera video to the smartphone are also added.

한편, 영상 촬영 녹화 장치는 상시 녹화 모드와 이벤트 녹화 모드를 구비하고 있다.On the other hand, the video recording apparatus has a normal recording mode and an event recording mode.

상시 녹화 모드는 영상 촬영 녹화 장치에 전원 공급이 시작될 때 부터 전원 공급이 종료될 때 까지 카메라에서 촬영한 모든 영상을 플래시 메모리 등에 모두 저장하는 방식이다. 예를 들어, 차량 배터리에 영상 촬영 녹화 장치의 전원이 연결된 경우에 상시 녹화 모드에서는 주행, 주정차와 관계없이 24 시간 내내 촬영한 영상이 저장되게 된다.In the normal recording mode, all images taken by the camera are stored in the flash memory, etc., from when the power supply is started to the video recording apparatus until the power supply is terminated. For example, when the power source of the video recording apparatus is connected to the vehicle battery, in the normal recording mode, the video shot over the 24 hours is stored regardless of the driving or driving the vehicle.

이벤트 녹화 모드는 모든 영상을 항상 저장하지 않는 대신에, 카메라를 구동시켜 영상을 계속 촬영하며, G 센서로 충격 발생 여부를 센싱하다가 임계값 이상의 충격값이 센싱되면 해당 영상을 플래시 메모리 등에 저장하는 방식이다.In event recording mode, instead of always storing all images, the camera continuously drives the camera to continuously shoot images. When the impact is sensed by a G sensor and the impact value is sensed above a threshold value, the corresponding image is stored in a flash memory or the like to be.

종래기술의 상시 녹화 모드는 접촉 사고, 차량 절도, 차량 손괴 등 차량과 관련된 사고[이하 '차량 사고'라 통칭함]의 영상을 모두 확보할 수 있는 이점이 있다.The normal recording mode of the related art has an advantage in that all images of an accident related to the vehicle such as a contact accident, a vehicle theft, and a vehicle crash can be secured.

그러나, 종래기술의 상시 녹화 모드는 많은 영상 데이터를 저장하는 것에 따른 저장용량 부족 문제, 최신 영상 데이터 덮어쓰기로 인한 중요한 영상 데이터 소실 문제 등이 있다.However, the normal recording mode of the related art has a problem of insufficient storage capacity due to storing a large amount of image data, and a problem of loss of important image data due to overwriting of the latest image data.

특히, 종래기술의 상시 녹화 모드는 무수히 많은 영상 데이터 저장 시 데이터 쓰기 제한 횟수가 있는 플래시 메모리의 수명 단축 문제가 있다. 이는 소비자가 차량 사고 영상 확보를 위해 플래시 메모리를 짧게는 6개월에서 길게는 1년6개월 마다 새로 구매해 교체해야 되는 비용 지출, 번거로움을 주고 있다.In particular, the normal recording mode of the related art has a problem of shortening the life span of the flash memory having a limited number of data writing restrictions when storing a large amount of image data. This is a costly and cumbersome way for consumers to purchase flash memory for a short period of time, from six months to a year or six months, in order to secure a vehicle accident image.

종래기술의 이벤트 녹화 모드는 충격이 발생되면 해당 영상을 저장함으로써, 상시 녹화 모드에 비해 플래시 메모리를 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다. 즉, 종래기술의 이벤트 녹화 모드는 충격 등 이벤트가 발생되는 경우에만 해당 이벤트 영상을 플래시 메모리에 데이터 쓰기(write)로 저장하기 때문에 데이터 쓰기 횟수를 상시 녹화 모드에 비해 줄일 수 있어 플래시 메모리의 수명이 짧아지는 것을 방지할 수 있는 것이다.The event recording mode of the related art has an advantage that the flash memory can be efficiently used compared to the normal recording mode by storing the image when an impact occurs. That is, in the event recording mode of the related art, since the event image is stored in the flash memory as a write only when an event such as a shock occurs, the number of times of data writing can be reduced compared to the normal recording mode, It is possible to prevent shortening.

한편, 종래기술의 이벤트 녹화 모드는 한국기술표준원의 KS 표준에 그 규격사항이 정의되어 있는데, 충격 등 이벤트가 발생되는 경우에는 이벤트 발생 전후 각각 15초 동안의 카메라 촬영 영상 저장이 이루어져야 한다.Meanwhile, in the event recording mode of the related art, the standard is defined in the KS standard of KISA. In case of an event such as an impact, the camera image should be stored for 15 seconds before and after the occurrence of the event.

그런데, 종래기술에서는 이벤트 전후로 30초 동안의 영상이 저장되어야 한다고 정의하고 있을 뿐, 어떠한 조건, 환경 등에서 어떤 차량 정보와 연계해 어떻게 제어 처리해 영상 저장을 시작하고 종료해야 되는지에 대해서는 구체적으로 제시하지 못하고 있다.However, in the prior art, it is defined that an image should be stored for 30 seconds before and after an event. However, it is not possible to specify in detail how to control and process the image data to start and end the image in connection with certain vehicle information under certain conditions and circumstances have.

예컨대, 차량 주행 중에 타차와 충돌이 발생된 후에 자차는 도로를 빙글빙글 돌거나 제3의 타차에 의한 2차 사고에 당할 상황 등, 이후의 충돌 이벤트가 없는 환경에서 짧게는 수 십 초에서 길게는 수 분 동안에도 사고 상황에 놓이게 되는 경우가 있다. 즉, 종래기술에서는 충돌 이벤트 발생 후의 15초 동안의 영상만을 저장하는데, 이 15초 후가 차량 사고 종료 시점이 아닌 것이다.For example, after a collision with another vehicle occurs while the vehicle is running, the vehicle may be turned on or off the road, or may be subjected to a second accident by the third vehicle. In an environment where there is no subsequent collision event, In some cases, it may be in an accident situation for a few minutes. That is, in the prior art, only the image for 15 seconds after the occurrence of the collision event is stored.

따라서, 차량 주행 중에 이벤트가 발생된 경우에 이벤트 발생 전후 소정 시간 동안의 카메라 촬영 영상을 저장하되, 차량 사고 상황을 전체적으로 종합해 파악할 수 있는 증거 자료를 확보할 수 있게 차량 사고 종료 시점의 영상까지도 저장할 수 있는 기술이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, when an event occurs during a vehicle driving, the camera image is stored for a predetermined time before and after the occurrence of the event, and even the image of the end of the vehicle accident is stored so that evidence can be gathered Technology is urgently required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 충격, 급감속 등 이벤트가 발생하는 경우에 차량 움직임이 없는 정지 상태가 되면 소정 시간 동안의 카메라 촬영 영상을 저장하고서 종료하는, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION [0006] The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an event image photographing recording system, which records and records an image of a camera for a predetermined period of time when an event such as a shock, And an object of the present invention is to provide an apparatus and a method thereof.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 방법은, 영상을 촬영해 녹화하는 방법에 있어서, 카메라 구동이 시작되면 영상을 계속적으로 촬영하여 영상 데이터를 계속적으로 임시 저장하면서, 차량측에 특정 이벤트가 발생되는지를 모니터링하는 단계; 상기 모니터링 결과로 특정 이벤트가 발생되면 상기 임시 저장되고 있는 영상 데이터 부터 보관하기 시작하는 단계; 상기 영상 데이터 보관을 계속적으로 수행하면서, 차량 움직임 상태를 판별하는 단계; 및 상기 판별 결과로 차량 움직임이 없는 정지 상태로 판별되면, 상기 차량 움직임이 없는 정지 상태 시점 이후의 소정 시간 동안의 영상 데이터 까지를 보관하고서 영상 데이터 보관을 종료하는 단계를 포함하며, 상기 영상 데이터 보관을 시작하는 단계는, 상기 이벤트 발생을 센싱한 시점에 임시 저장되어 있던 영상 데이터 부터 데이터 쓰기를 시작하거나, 상기 이벤트 발생을 센싱한 시점을 기준으로 소정 시간 전부터 임시 저장되어 있던 영상 데이터 부터 데이터 쓰기를 시작하며, 상기 영상 데이터 보관을 종료하는 단계는, 상기 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 시점으로부터 소정 시간 이후에 임시 저장되어 있던 영상 데이터 까지를 데이터 쓰기한 후에 종료하거나, 상기 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 시점으로부터 소정 시간 이후에 데이터 쓰기를 종료하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for capturing and recording an image, the method comprising: continuously capturing an image when the camera is driven and temporarily storing the image data; , Monitoring whether a specific event occurs on the vehicle side; When a specific event occurs as a result of the monitoring, starting to store the temporarily stored image data; Determining a vehicle motion state while continuously storing the image data; And storing the image data for a predetermined time after the stopping state of the vehicle without movement and terminating the storage of the image data if it is determined that the vehicle is not in motion as a result of the discrimination, May start data writing from the image data temporarily stored at the time of sensing the occurrence of the event or write data from the image data temporarily stored before the predetermined time based on the time of sensing the occurrence of the event Wherein the step of ending the storage of the image data includes the steps of ending the data writing until the image data temporarily stored after a predetermined time from the determination of the stationary state without the vehicle movement, From a point of time when the state is determined, After characterized in that the end of data writing.

본 발명의 다른 면에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는, 영상을 촬영해 녹화하는 장치에 있어서, 특정 이벤트를 센싱하는 적어도 하나의 이벤트 센서; 소정 영역을 대상으로 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 상기 카메라의 구동 시작에 따라 계속적으로 촬영되는 영상 데이터가 계속적으로 임시 저장되는 임시 저장부; 상기 임시 저장부에 임시 저장되어 있는 영상 데이터가 기록되는 비휘발성 저장매체; 및 상기 이벤트 센서에 의한 특정 이벤트 발생을 모니터링하고, 차량 움직임 상태를 판별하여, 상기 임시 저장부에 임시 저장되고 있는 영상 데이터를 상기 비휘발성 저장매체로 보관 시작 및 종료를 처리하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 특정 이벤트가 발생되는 것을 모니터링한 경우에 상기 이벤트 발생을 센싱한 시점에 임시 저장부에 임시 저장되어 있던 영상 데이터 부터 비휘발성 저장매체에 데이터 쓰기를 시작하거나, 상기 이벤트 발생을 센싱한 시점을 기준으로 소정 시간 전부터 임시 저장부에 임시 저장되어 있던 영상 데이터 부터 비휘발성 저장매체에 데이터 쓰기를 시작하며, 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 경우에 상기 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 시점으로부터 소정 시간 이후에 임시 저장부에 임시 저장되어 있던 영상 데이터 까지를 비휘발성 저장매체에 데이터 쓰기한 후에 종료하거나, 상기 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 시점으로부터 소정 시간 이후에 데이터 쓰기를 종료하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for recording and recording an image, comprising: at least one event sensor for sensing a specific event; At least one camera for capturing an image on a predetermined area; A temporary storage unit for continuously storing image data continuously photographed upon start of driving of the camera; A nonvolatile storage medium in which image data temporarily stored in the temporary storage unit is recorded; And a controller for monitoring occurrence of a specific event by the event sensor, determining a vehicle motion state, and processing start and end of storage of image data temporarily stored in the temporary storage unit in the nonvolatile storage medium, The control unit may start writing data to the nonvolatile storage medium from the image data temporarily stored in the temporary storage unit at the time of sensing the occurrence of the event when the specific event is monitored, Volatile storage medium from the image data temporarily stored in the temporary storage unit before the predetermined time based on the time point, and when it is determined that the vehicle is not moving, Temporarily stored in the temporary storage unit after a predetermined time from the time point The data is written to the nonvolatile storage medium and then the data is written to the nonvolatile storage medium or the data writing is terminated after a predetermined time from the point of time when the stationary state without the vehicle movement is determined.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 이벤트(예; 차량 사고) 발생 전 부터 이벤트 발생 당시, 이벤트 발생 후 까지의 영상을 확보할 수 있어, 충분한 이벤트 영상 확보로 차량 사고 상황을 전체적으로 종합해 파악할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the above-mentioned problem solving means, it is possible to secure images from before the occurrence of an event (for example, a vehicle accident) to when an event occurs, and after the occurrence of an event, .

또한, 본 발명은 차량 움직임이 없는 정지 상태의 시점 파악을 통해 사고 상황 종료 여부를 쉽게 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that it is possible to easily recognize whether or not an accident situation is ended through a time view of a stopped state without vehicle movement.

또한, 본 발명은 차량 움직임이 없는 정지 상태 이후로는 영상을 저장하지 않기 때문에 저장용량 부족 문제, 데이터 덮어쓰기로 인한 중요한 영상 데이터 소실 문제, 데이터 쓰기 제한 횟수에 따른 비휘발성 저장매체의 수명 단축 문제를 해결하는 효과가 있다.In addition, since the present invention does not store an image after a stationary state in which there is no vehicle movement, there is a problem of insufficient storage capacity, a problem of loss of important image data due to overwriting of data, a problem of shortening the life of nonvolatile storage media There is an effect of solving the problem.

도 1은 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대한 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대한 다른 실시예 구성도.
도 3은 본 발명의 이벤트 영상 촬영 녹화 시나리오를 보여주는 설명도.
도 4는 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 방법에 대한 일실시예 흐름도.1 is a block diagram of an embodiment of an event image recording and recording apparatus according to the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is an explanatory view showing an event image recording recording scenario of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an event video recording method according to an embodiment of the present invention. FIG.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It should be understood that the specific details of the invention are set forth in the following description to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, It will be clear to those who have knowledge.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of an embodiment of an event image recording and recording apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는, 이벤트 센서(11), 카메라(12), 제어부(13), 임시 저장부(14), 비휘발성 저장매체(15), 전원부(16), 차량 움직임 판별부(17) 등을 포함한다.1, the event image recording apparatus of the present invention includes an event sensor 11, a camera 12, a control unit 13, a temporary storage unit 14, a nonvolatile storage medium 15, (16), a vehicle movement determination unit (17), and the like.

도 1의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는 자가용과 같은 승용차, 트럭과 같은 상용차, 오토바이와 같은 2륜차, 고속철도, 전철 등 차량에 장착되는 것이 바람직하며, 이하 도 1의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치를 '차량 설치형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치'라 지칭하기로 한다.1 is preferably mounted on a vehicle such as a passenger car such as a car, a commercial vehicle such as a truck, a two-wheeled vehicle such as a motorcycle, a high-speed railroad, a train, and the like. Hereinafter, Event video recording apparatus ".

이벤트 센서(11)는 차량측, 바람직하게는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 발생되는 특정 이벤트를 센싱하는 기능을 수행한다. 본 발명에서 이벤트란 예를 들어 물체의 충격, 물체의 근접, 차량의 급감속 또는 급가속, 차량의 에어백 전개, 차량의 도어 열림, 차량의 풋(또는 핸드 또는 사이드) 브레이크의 구동, 차량의 급제동, 사전에 설정한 속도 초과, 차량의 급핸들링, 운전자의 졸음 운전 등 영상 보관을 시작하는 트리거(trigger)로 이해하는 것이 바람직하다.The event sensor 11 performs a function of sensing a specific event occurring on the vehicle side, preferably the event image shooting recording apparatus. The term " event " in the present invention means, for example, an impact of an object, proximity of an object, rapid acceleration or deceleration of a vehicle, deployment of an airbag in a vehicle, opening of a door of a vehicle, driving of a foot (or hand or side) , A trigger to start storing images such as a speed exceeding a preset speed, a rapid handling of a vehicle, and a sleeping operation of a driver.

본 발명에서는 하나의 이벤트 또는 서로 다른 다수의 이벤트들을 센싱하는 경우에 영상 보관을 시작한다. 즉, 충격 센싱 시 영상 보관을 시작하거나, 충격과 에어백 전개 시 영상 보관을 시작하거나, 충격 센싱 또는 근접 센싱과 같이 어느 하나의 특정 이벤트 센싱 시 영상 보관을 시작할 수 있다. 이하, 본 발명의 이벤트를 설명하는데 있어 충격 이벤트를 예로 들어 설명하기로 한다.In the present invention, video storage is started when one event or a plurality of different events are sensed. That is, it is possible to start image storage at the time of impact sensing, start image storage at the time of impact and airbag deployment, or start image storage at any specific event sensing such as impact sensing or proximity sensing. Hereinafter, the event of the present invention will be described by taking an impact event as an example.

위와 같은 이벤트 센서(11)는 충격 센서일 수 있는데, 충격 센서는 차량측에 가해지는 충격값 또는/및 충격 여부를 센싱하는 기능이 구비되어 있다. 이러한 충격 센서는 3축 모션, 6축 모션, 가속도, 자이로, 관성, 지자기, 압력, 진동 등의 방식을 이용하는 어떠한 센서로도 구현 가능하다. 또한, 본 발명의 충격 센서는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 장착되거나, 차량의 특정 부분 또는 전/후/좌/우측의 범퍼, 도어 등에 다수 개로 장착될 수 있다.The above-mentioned event sensor 11 may be an impact sensor, and the impact sensor has a function of sensing impact value and / or impact applied to the vehicle side. Such a shock sensor can be realized by any sensor using a method of 3-axis motion, 6-axis motion, acceleration, gyro, inertia, geomagnetism, pressure and vibration. In addition, the impact sensor of the present invention may be mounted on an event image recording and recording apparatus, or may be mounted on a specific part of a vehicle, or on a bumper or a door on front / rear / left / right sides.

카메라(12)는 차량의 외부 또는/및 차량의 내부를 촬영해 컬러, 흑백, 적외선 등의 영상을 획득한다. 본 발명에서는 하나의 카메라 또는 다수 개의 카메라가 장착될 수 있다. 예를 들어, 차량 전방의 영상을 획득하기 위한 1 채널의 전방 카메라만이 장착되거나, 차량 전방 및 후방의 영상을 획득하기 위한 2 채널의 카메라가 장착되거나, 차량 전후좌우의 어라운드 뷰 영상을 획득하기 위한 다채널의 카메라가 장착될 수 있다. 다른 예로서, 소정 각도(예; 180도, 360도 등)으로 회전하여 파노라마 등의 영상을 촬영하는 카메라가 장착될 수도 있다.The camera 12 photographs the outside of the vehicle and / or the inside of the vehicle to acquire images such as color, monochrome, and infrared rays. In the present invention, one camera or a plurality of cameras may be mounted. For example, only one channel front camera for acquiring an image of the front of the vehicle may be mounted, or a two-channel camera for acquiring images of the front and rear of the vehicle may be mounted, or an image of the front, A multi-channel camera can be installed. As another example, a camera for photographing a panorama or the like by rotating at a predetermined angle (e.g., 180 degrees, 360 degrees, etc.) may be mounted.

제어부(13)는 MCU, CPU 등으로 구현될 수 있으며, 카메라 구동 드라이버 제어, 센싱 판별, 데이터 저장 등 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 전반적인 제어 로직을 수행한다. 카메라(12)에서 획득한 영상의 신호 처리 기능도 통합적으로 수행할 수 있다. 본 발명에서의 제어부(13)의 주요 기능, 동작에 대해서는 하기에서 후술하기로 한다.The control unit 13 may be implemented by an MCU, a CPU, or the like, and performs overall control logic of an event image recording apparatus such as a camera driving driver control, sensing discrimination, and data storage. The signal processing function of the image acquired by the camera 12 can also be integrally performed. The main functions and operations of the control unit 13 in the present invention will be described below.

임시 저장부(14)는 카메라(12)에서 획득한 영상이 임시 저장되는 버퍼 기능이 구비되어 있으며, 휘발성 저장매체로서 RAM 등으로 구현될 수 있다.The temporary storage unit 14 is provided with a buffer function for temporarily storing images acquired by the camera 12, and may be implemented as a RAM or the like as a volatile storage medium.

비휘발성 저장매체(15)는 제어부(13)의 데이터 쓰기(write)로 카메라(12)에서 획득한 영상, 바람직하게는 임시 저장부(14)에 임시 저장되어 또는/및 저장되고 있는 영상 데이터가 기록되어 보관되는 데이터 저장부로서, SD 카드, USB 메모리 등의 플래시 메모리, EEPROM, 하드디스크 등으로 구현될 수 있다.The nonvolatile storage medium 15 stores image data acquired by the camera 12 in a data write of the control unit 13, preferably image data temporarily stored and / or stored in the temporary storage unit 14 And may be embodied as a flash memory such as an SD card or a USB memory, an EEPROM, a hard disk, or the like.

전원부(16)는 차량 배터리에 상시 전원으로 연결되거나 차량 시거잭 연결, 차량 USB 포트 연결 등으로 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 전원을 공급하는 기능을 한다.The power supply unit 16 functions to supply power to the event video recording apparatus by connecting the vehicle battery to the vehicle power supply at all times, connecting the vehicle cigar jack, or connecting the vehicle USB port.

차량 움직임 판별부(17)는 차량의 움직임 상태, 특히 차량 움직임이 없는 정지 상태인지 여부를 판별하는 기능을 수행한다. 여기서, 차량 움직임이 없는 정지 상태는 차량의 시동 온/오프와 상관없이 차량이 움직이지 않는 상태를 의미한다.The vehicle motion determiner 17 performs a function of determining whether or not the vehicle is in a motion state, particularly, a stationary state in which there is no vehicle motion. Here, the stop state without vehicle movement means a state in which the vehicle does not move regardless of whether the vehicle is turned on or off.

본 발명에서 차량의 움직임 상태를 판별하는 방법은 다양한데, 어떠한 방법을 사용해도 무방하다. 예를 들어, 차량 클러스터 정보 또는 모션 센서의 가속도 센싱 기능을 이용한 이벤트 센싱 정보 등을 이용해 차량의 속도가 제로(0, zero)가 되는 경우를 차량 움직임이 없는 정지 상태로 판별한다. 다른 예로, GPS 위치 정보를 이용하여 소정 시간 동안에 현재 위치 변화가 없으면 차량 움직임이 없는 정지 상태로 판별할 수 있다. 또 다른 예들로, 시동 스위치 오프가 소정 시간 동안에 지속되는 경우를 차량 움직임이 없는 정지 상태로 판별하거나, 클러스터 주행거리 변화가 없는 경우를 차량 움직임이 없는 정지 상태로 판별하거나, 주유량 변화가 없는 경우를 차량 움직임이 없는 정지 상태로 판별하거나, 차바퀴 센서로 차바퀴 회전 변화가 없는 경우를 차량 움직임이 없는 정지 상태로 판별하거나, 카메라 촬영 영상 프레임 간을 비교하여 변화가 없는 경우를 차량 움직임이 없는 정지 상태로 판별할 수 있다.In the present invention, there are various methods for determining the motion state of the vehicle, and any method may be used. For example, when the speed of the vehicle becomes 0 (zero) using the vehicle cluster information or the event sensing information using the acceleration sensing function of the motion sensor, it is determined that the vehicle is stationary without motion. As another example, if there is no change in the current position for a predetermined time using the GPS position information, it can be determined that the vehicle is stationary without any movement. In another example, the case where the start switch-off is continued for a predetermined time is determined as a stop state without vehicle movement, the case where there is no change in the cluster travel distance is determined as a stop state without vehicle movement, A case in which the vehicle is not in motion and a case in which there is no change in the vehicle wheel rotation is discriminated as a stationary state in which there is no vehicle movement, Can be distinguished.

부가적으로, 본 발명에서 차량 움직임 상태를 판별하는데 있어 차량 움직임이 없는 정지 상태를 파악하면 족하기 때문에 정밀한 측위는 필요하지 않다. 즉, GPS를 사용할 수도 있지만 위치 변화 여부만 판별하면 되기 때문에 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로스코프, 거리 센서로도 차량 움직임 상태를 판별할 수 있다.Additionally, in the present invention, precise positioning is not necessary because it is necessary to grasp the stationary state in which there is no vehicle movement in determining the vehicle motion state. That is, although it is possible to use GPS, since it is only necessary to discriminate whether or not the position is changed, it is possible to discriminate the vehicle movement state with an acceleration sensor, a geomagnetism sensor, a gyroscope, and a distance sensor.

다음으로, 도 2를 참조하여 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대해 설명하기로 한다.Next, the vehicle-linked event image recording and recording apparatus will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대한 다른 실시예 구성도이다.2 is a block diagram of another embodiment of an event image recording and recording apparatus according to the present invention.

도 2의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는 도 1의 차량 설치형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 구별되게 하기 위해 '차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치'라 지칭하기로 한다.2 will be referred to as a " vehicle interlocked event image recording " in order to distinguish it from the vehicle-mounted event image recording and recording apparatus of FIG.

도 2의 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는 차량 시스템과의 통신을 통해 연동된다. 즉, 도 1의 차량 설치형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 대비해 이벤트 센서, 차량 움직임 판별부를 장치 내부에 구현하지 않는 대신에, 차량 시스템의 이벤트 센서, 차량 ECU로부터 이벤트 센싱값, 차량 움직임 상태 정보 등을 제공받는다.The vehicle-linked event image recording and recording apparatus of FIG. 2 is interlocked through communication with the vehicle system. That is, instead of implementing the event sensor and the vehicle motion determination unit in the apparatus in comparison with the vehicle-mounted event image recording and recording apparatus of FIG. 1, the event sensor and the vehicle ECU provide an event sensing value and vehicle motion state information Receive.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는, 카메라(33), 제어부(34), 임시 저장부(35), 비휘발성 저장매체(36), 전원부(37), 통신부(38) 등을 포함한다.2, the vehicle-linked event image recording apparatus of the present invention includes a camera 33, a control unit 34, a temporary storage unit 35, a nonvolatile storage medium 36, a power source unit 37, A communication unit 38, and the like.

차량 시스템은 이벤트 센서(51), 차량 ECU(52) 등을 포함한다. 여기서, 이벤트 센서(51)는 차량 시스템이 아닌 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 이벤트 센서가 서로 다른 종류의 이벤트를 센싱하는 센서들로 구현되는 경우에, 충격 센서를 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 구성하고, GPS 또는 차속 센서를 차량 시스템에 구성할 수도 있다.The vehicle system includes an event sensor 51, a vehicle ECU 52, and the like. Here, the event sensor 51 may be provided in the vehicle-linked event video recording apparatus, not in the vehicle system. For example, in the case where the event sensor is implemented by sensors that sense different kinds of events, the impact sensor may be configured in a vehicle-linked event image recording and recording apparatus, and a GPS or a vehicle speed sensor may be configured in the vehicle system .

도 2의 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대해서는, 도 1의 차량 설치형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 대비해 다른 구성요소, 기능, 동작을 중심으로 설명하기로 한다.The vehicle-linked event image recording and recording apparatus of FIG. 2 will be described mainly with reference to other components, functions, and operations in contrast to the vehicle-mounted event image recording apparatus of FIG.

통신부(38)는 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 차량 시스템 간의 신호, 데이터, 정보를 송수신하는 연동모듈로서, 예시적으로 CAN(Controller Area Network) 규격에 따른 트랜시버, 드라이버 등으로 구현될 수 있다.The communication unit 38 is an interlocking module for transmitting and receiving signals, data, and information between the vehicle interlocking type event image recording apparatus and the vehicle system, and can be implemented as a transceiver, a driver, etc. according to a CAN (Controller Area Network) .

제어부(34)는 통신부(38)를 통해 차량 시스템으로부터 이벤트 센싱 데이터(예; 물체 충격값 또는/및 물체 충격 여부 등), 차량 움직임 상태 정보(예; 차속 데이터 또는 차량 움직임 없음 등)을 제공받는다. 여기서, 차량 시스템이 센싱 데이터 등을 로 데이터(raw data) 또는 CAN 메시지 형식 등으로 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 제공하는 경우에는 제어부(34)가 차량 시스템의 데이터를 해석해 처리한다. 다른 예로, 차량 시스템이 센싱 데이터 등을 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치가 인식할 수 있게 가공된 데이터 형식으로 제공할 수도 있다.The control unit 34 receives event sensing data (e.g., an object impact value and / or an object shock) and vehicle motion state information (e.g., vehicle speed data or no vehicle motion) from the vehicle system through the communication unit 38 . Here, in the case where the vehicle system provides sensing data or the like to the vehicle interlocked event image recording and recording apparatus in the form of raw data or CAN message format, the control unit 34 analyzes and processes the data of the vehicle system. As another example, the vehicle system may provide sensing data and the like in a processed data format so that the vehicle-linked event imaging recording apparatus recognizes the data.

도 3은 본 발명의 이벤트 영상 촬영 녹화 시나리오를 보여주는 설명도이다.3 is an explanatory view showing an event image recording recording scenario of the present invention.

도 3은 차량들(자차와 타차) 간에 충돌 사고가 나는 상황을 보여주고 있다. 주행 중인 자차로 타차가 중앙선을 침범하여 이 타차에 의해 자차에 충격이 발생되고, 이어서 이 충격에 의해 자차는 빙글빙글 돌다가 차량 움직임이 없는 정지 상태에 놓이게 된다.Fig. 3 shows a situation in which a collision occurs between vehicles (a car and another car). The other vehicle invades the center line of the vehicle while the vehicle is traveling, so that an impact is generated in the vehicle by the other vehicle. Then, the vehicle turns and turns and is in a stationary state in which there is no vehicle movement.

본 발명에서는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치가 주행 중인 자차에서 카메라로 촬영되고 있는 영상 데이터를 임시 저장하면서, 차량 충격 등과 같은 이벤트가 센싱되면 계속적으로 임시 저장되고 있는 영상 데이터를 데이터 쓰기(write)로 보관한다.In the present invention, when an event such as a vehicle impact is sensed while temporarily storing image data being photographed by a camera in a driving vehicle, the image data is continuously stored in a write state .

특히, 본 발명에서는 차량 충격 등과 같은 이벤트 발생 시점 전, 즉 t1 시간의 임시 저장되고 있는 영상 데이터 부터 이벤트 발생 당시 시점 t2 시간의 임시 저장되고 있는 영상 데이터, 이벤트 발생 시점 후의 t3 시간의 임시 저장되고 있는 영상 데이터를 계속적으로 데이터 쓰기(write)로 비휘발성 저장매체에 기록하여 저장하다가, 차량 움직임이 없는 정지 상태의 t4 시간으로부터 소정 시간 이후에 이 영상 데이터 데이터 쓰기를 종료한다.In particular, in the present invention, the event occurrence time ago, such as a vehicle impact, that is, t interim of one hour temporarily stored and is temporarily stored in the generated from the image data event at the time point t 2 sigan video data, event occurrence time after t 3 time that of while saving of the non-volatile storage to continue to write data (write) the video data that is being stored, the image data and terminates the data write after a predetermined time from the time t 4 does not have a stationary vehicle motion.

즉, 본 발명에서는 차량 충격 등과 같은 이벤트 발생 전/당시/후와 같이 이벤트 발생 시점을 기준으로 소정 시간 동안의 카메라 촬영 영상을 보관하되, 차량 움직임이 없는 정지 상태에 놓이는 시점 이후의 소정 시간 까지의 카메라 촬영 영상을 보관해 확보하는 것이다.That is, in the present invention, the camera image is stored for a predetermined time based on the event occurrence time before / during / after the occurrence of an event such as a vehicle impact, The camera captures images and stores them.

그럼, 도 4를 참조하여 본 발명의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대해서는 도 1의 차량 설치형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치를 예로 들어 설명하기로 한다.The event image recording and recording apparatus and method of the present invention will now be described in detail with reference to FIG. The event video recording apparatus will be described with reference to the vehicle-mounted event video recording apparatus shown in Fig. 1 as an example.

차량 주행 상태에서, 제어부(13)는 이벤트 센서(11)를 구동시켜 충격 등 이벤트 센싱이 동작되도록 하고(S401), 카메라(12)를 구동시켜 영상이 계속적으로 촬영되도록 하고(S402), 이 카메라(12)를 통해 계속적으로 촬영되고 있는 영상 데이터를 임시 저장부(14)에 버퍼링 등으로 임시 저장하는 과정을 반복한다(S403). 이때 제어부(13)는 카메라(12)를 통해 계속적으로 촬영되고 있는 영상 데이터를 비휘발성 저장매체(15)에 데이터 쓰기(write)로 기록해 저장하지 않는다. 한편, 차량 주행 상태에서는 차량 배터리로부터 시동 전원을 공급받기 때문에 배터리 방전 문제가 발생되지 않기 때문에 영상을 계속적으로 촬영해도 무방하다. 이벤트 센싱 동작도 연속적으로 이루어지게 할 수 있거나, 소정 시간 주기로 이루어지게 할 수도 있다.In the vehicle running state, the control unit 13 drives the event sensor 11 to operate an event sensing such as an impact (S401), drives the camera 12 to continuously photograph the image (S402) The process of temporarily storing the image data continuously photographed in the temporary storage unit 14 by buffering or the like is repeated (S403). At this time, the control unit 13 does not record the image data continuously photographed through the camera 12 by writing data in the nonvolatile storage medium 15. On the other hand, since the starting power is supplied from the vehicle battery in the vehicle running state, the battery discharge problem does not occur, so that the image can be continuously photographed. The event sensing operation may be performed continuously or may be performed in a predetermined time period.

그러다가, 이벤트 센서(11)를 통해 충격 등의 이벤트가 센싱되면(S404), 제어부(13)는 카메라(12)로 촬영되어 임시 저장부(14)에 임시 저장되고 있는 영상 데이터[즉 이벤트 발생 전/당시의 영상 데이터] 부터 데이터 쓰기(write)로 비휘발성 저장매체(15)에 보관하기 시작한다(S405). 이때, 영상 데이터 보관을 시작하는 과정은, 충격 등의 이벤트를 센싱한 시점에 임시 저장부(14)에 임시 저장되어 있던 모든 영상 데이터 부터 데이터 쓰기를 시작하거나, 충격 등의 이벤트를 센싱한 시점을 기준으로 소정 시간(예; 15초) 전부터 임시 저장되어 있던 영상 데이터 부터 데이터 쓰기를 시작할 수 있다.If an event such as an impact is sensed through the event sensor 11 in step S404, the control unit 13 determines whether the image data captured by the camera 12 and temporarily stored in the temporary storage unit 14 / Video data at the time of writing] to the nonvolatile storage medium 15 (S405). At this time, the process of starting image data storage starts from the time when data is written from all the image data temporarily stored in the temporary storage unit 14 at the time of sensing an event such as an impact or when an event such as an impact is sensed It is possible to start writing data from the video data temporarily stored before a predetermined time (e.g., 15 seconds) as a reference.

그런후, 비휘발성 저장매체(15)에 영상 데이터 보관을 계속하다가, 차량 움직임 판별부(17)를 통해 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별하면(S406), 제어부(13)는 이 차량 움직임이 없는 정지 상태 시점 이후의 소정 시간(예; 10초 등) 동안에 카메라(12)를 통해 촬영되어 임시 저장부(14)에 임시 저장되고 있는 영상 데이터 까지를 비휘발성 저장매체(15)에 보관하다가 데이터 쓰기를 종료한다(S407). 이때, 영상 데이터 보관을 종료하는 과정은, 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 시점으로부터 소정 시간 이후에 임시 저장부(14)에 임시 저장되어 있던 모든 영상 데이터를 비휘발성 저장매체(15)에 모두 데이터 쓰기를 한 후에 종료하거나, 임시 저장부(14)에 임시 저장되어 있던 영상 데이터와 무관하게 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 시점으로부터 소정 시간 이후에 데이터 쓰기를 종료할 수 있다.Thereafter, the image data is stored in the nonvolatile storage medium 15, and when the vehicle motion is determined to be in a stopped state through the vehicle motion determiner 17 (S406) The image data photographed by the camera 12 and temporarily stored in the temporary storage unit 14 during a predetermined time (e.g., 10 seconds) after the stopping state is stored in the nonvolatile storage medium 15, (S407). At this time, the process of ending the storage of the image data may include storing all the image data temporarily stored in the temporary storage unit 14 after the predetermined time from the determination of the stationary state without the vehicle movement to the nonvolatile storage medium 15 The data writing can be terminated after a predetermined time from the point in time when the stop state without vehicle movement is determined regardless of the image data temporarily stored in the temporary storage unit 14 or after the data writing.

한편, 이벤트를 센싱하여 비휘발성 저장매체(15)에 영상 데이터 보관을 계속하다가, 이 이벤트 센싱 시점으로부터 소정 시간(예; 15초 등) 이내에 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별하지 못하면, 예컨대 10km/h 등 낮은 속도로도 차량이 주행 중이면 비휘발성 저장매체(15)로의 데이터 쓰기를 종료하는 것이 바람직하다. 이와 같이 이벤트 발생 후에 차량 움직임이 없는 정지 상태에 놓이지 않더라도 영상 데이터가 계속적으로 기록되는 것을 방지해 비휘발성 저장매체(15)로의 데이터 쓰기 제한 횟수가 불필요하게 낭비되는 것을 막는 것이다. 이러한 예시는 차량이 도로의 과속 방지턱을 넘고서 계속 주행하는 환경에서 충격을 센싱해 영상을 보관하다가 차량 속도가 제로(zero)가 되지 않는 경우에 영상 저장을 종료하는 경우에 유용하다.On the other hand, if it is impossible to determine a stop state in which there is no vehicle movement within a predetermined time (for example, 15 seconds) from the event sensing time after sensing the event and storing the image data on the nonvolatile storage medium 15, it is preferable to terminate the writing of data to the nonvolatile storage medium 15 when the vehicle is running at a low speed such as h. In this manner, the image data is prevented from being continuously recorded even if the vehicle is not in a stationary state after the occurrence of an event after the occurrence of an event, thereby preventing unnecessary waste of the number of data write restrictions to the nonvolatile storage medium 15. Such an example is useful when the image storage is terminated when the vehicle speed is not zero while the image is being sensed by sensing an impact in an environment in which the vehicle continues to run over the speed limit bump of the road.

이후, 제어부(13)는 이벤트 센싱 모니터링 과정을 수행하면서 이벤트를 센싱하는 경우에 상기와 같은 과정을 반복적으로 수행한다. 즉, 차량 움직임이 없는 정지 상태에 놓이더라도 또 다른 차량에 의한 2차 사고 발생이 날 수 있으므로 이러한 2차 사고와 관련된 영상도 확보하는 것이다.Thereafter, the controller 13 repeatedly performs the above-described process when sensing an event while performing an event sensing monitoring process. In other words, even if the vehicle is in a stationary state without any movement of the vehicle, a secondary accident may be caused by another vehicle.

다음으로, 본 발명의 다양한 확장 실시예들을 설명하기로 한다.Next, various extended embodiments of the present invention will be described.

본 발명에서 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 시점으로부터 소정 시간 동안의 영상을 확보하는데 있어, 다채널의 카메라로 차량 전후좌우의 어라운드 뷰 영상을 촬영하거나, 카메라를 소정 각도(예; 180도, 360도 등)으로 회전 및 정지를 반복시켜 가면서 파노라마 등의 영상을 촬영할 수도 있다. 이와 같이 차량 사고 후에 차량의 다양한 주변 영상을 확보해 사고 상황을 종합적으로 파악할 수 있도록 한다.In the present invention, in order to secure an image for a predetermined period of time from the time when the stationary state without vehicle movement is determined, the surround-view image of the vehicle is photographed by the multi-channel camera, or the camera is rotated at a predetermined angle 360 degrees, and the like) while repeating the rotation and stopping. In this way, various peripheral images of the vehicle are secured after a car accident so that the accident situation can be grasped comprehensively.

한편, 카메라 촬영 영상을 저장하는데, 모든 영상 프레임을 저장하지 않고서 영상 오브젝트 인식 등을 통해 물체가 포함된 영상 프레임만을 비휘발성 저장매체에 보관할 수 있다. 다른 예로, 물체가 포함된 영상 프레임의 신(scene) 자체가 아닌 영상 프레임 내의 물체, 차량 등이 포함된 소정 영역만을 비휘발성 저장매체에 보관할 수도 있다. 이렇게 함으로써 더욱더 비휘발성 저장매체의 데이터 쓰기 횟수를 줄이고 저장용량 낭비를 줄일 수 있으며, 실시간 처리 보장, 불필요한 신호 처리를 하지 않아도 되는 이점이 있다.On the other hand, in order to store a camera photographed image, only an image frame including an object can be stored in a nonvolatile storage medium by recognizing the image object without storing all the image frames. As another example, only a predetermined area including an object in an image frame, a vehicle, and the like may be stored in the nonvolatile storage medium, not the scene itself of the image frame including the object. By doing so, it is possible to reduce the number of data writing times of the nonvolatile storage medium and to reduce the waste of the storage capacity, and there is an advantage that real time processing is ensured and unnecessary signal processing is not performed.

한편, 영상 데이터 보관 종료 시간은 메뉴 등을 통해 사용자가 설정할 수 있다. 즉, 2차 사고 발생 영상도 한꺼번에 확보하기 위해 차량 움직임이 없는 정지 상태 시점 이후의 소정 시간을 10초 이상의 충분한 시간으로 셋팅할 수 있다.On the other hand, the video data archiving end time can be set by the user through a menu or the like. That is, a predetermined time after the stop state at which there is no vehicle motion can be set to a sufficient time of 10 seconds or more in order to secure a secondary accident occurrence video at the same time.

한편, 이벤트 센서, 카메라가 여러 대 장착된 경우에 본 발명에서는 센서 장착 위치/방향 정보와 카메라 장착 위치/방향 정보를 이용해 센싱 동작이 이루어진 센서와 이 센서에 대응하는 카메라에서 촬영한 영상만을 비휘발성 저장매체에 보관할 수 있다.In the case where a plurality of event sensors and cameras are mounted, in the present invention, only a sensor having a sensing operation using sensor mounting position / direction information and camera mounting position / direction information and an image captured by a camera corresponding to the sensor are non- It can be stored on a storage medium.

한편, 이벤트 센서가 고장나는 경우에 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 동작이 제대로 이루어지지 않을 수도 있다. 이러한 경우에 본 발명에서는 센서의 고장을 판별하면 전술한 이벤트 영상 촬영 녹화 과정을 수행하지 않고서 일반적인 상시 영상 촬영 녹화 모드로 전환해 카메라에서 촬영되는 영상을 비휘발성 저장매체에 보관하는 것이 바람직하다. 물론, 센서의 고장을 판별하면 사용자에게 센서 교체/수리 등을 받을 것을 알리고, 센서가 정상 동작되기 전까지는 상시 영상 촬영 녹화 모드가 수행됨을 알릴 수 있다.On the other hand, if the event sensor fails, the operation of the event image recording apparatus may not be performed properly. In this case, in the present invention, when the failure of the sensor is determined, it is preferable to switch to the normal continuous image shooting recording mode without performing the above-described event image shooting recording process and to store the image shot by the camera in the nonvolatile storage medium. Of course, when the sensor is determined to be faulty, the user is informed to receive the sensor replacement / repair, and the user can be informed that the normal image capture recording mode is performed until the sensor operates normally.

한편, 본 발명에서는 6축 모션 방식 등의 G 센서로 충격 등의 이벤트를 센싱한 것을 예로 들어 설명했으나, 별도의 이벤트 센서를 구비하지 않고서 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 카메라 또는 별도로 차량에 설치한 적어도 하나의 카메라로 촬영한 영상으로 충돌 등의 이벤트를 센싱할 수도 있다.In the present invention, an event such as a shock is sensed by a G sensor such as a six-axis motion system. However, it is also possible to use a camera of an event image recording apparatus or at least one It is possible to sense an event such as a collision with an image shot by a camera of the camera.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of various modifications within the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

11: 이벤트 센서 12: 카메라
13: 제어부 14: 임시 저장부
15: 비휘발성 저장매체 16: 전원부
17: 차량 움직임 판별부11: Event sensor 12: Camera
13: control unit 14: temporary storage unit
15: nonvolatile storage medium 16: power supply section
17: Vehicle movement discrimination unit

Claims (13)

영상을 촬영해 녹화하는 방법에 있어서,
카메라 구동이 시작되면 영상을 계속적으로 촬영하여 영상 데이터를 계속적으로 임시 저장하면서, 차량측에 특정 이벤트가 발생되는지를 모니터링하는 단계;
상기 모니터링 결과로 특정 이벤트가 발생되면 상기 임시 저장되고 있는 영상 데이터 부터 보관하기 시작하는 단계;
상기 영상 데이터 보관을 계속적으로 수행하면서, 차량 움직임 상태를 판별하는 단계; 및
상기 판별 결과로 차량 움직임이 없는 정지 상태로 판별되면, 상기 차량 움직임이 없는 정지 상태 시점 이후의 소정 시간 동안의 영상 데이터 까지를 보관하고서 영상 데이터 보관을 종료하는 단계를 포함하며,
상기 영상 데이터 보관을 시작하는 단계는, 상기 이벤트 발생을 센싱한 시점에 임시 저장되어 있던 영상 데이터 부터 데이터 쓰기를 시작하거나, 상기 이벤트 발생을 센싱한 시점을 기준으로 소정 시간 전부터 임시 저장되어 있던 영상 데이터 부터 데이터 쓰기를 시작하며,
상기 영상 데이터 보관을 종료하는 단계는, 상기 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 시점으로부터 소정 시간 이후에 임시 저장되어 있던 영상 데이터 까지를 데이터 쓰기한 후에 종료하거나, 상기 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 시점으로부터 소정 시간 이후에 데이터 쓰기를 종료하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.A method for recording an image and recording the image,
Monitoring the occurrence of a specific event on the vehicle side while continuing to photograph the image and continuously storing the image data when the camera starts driving;
When a specific event occurs as a result of the monitoring, starting to store the temporarily stored image data;
Determining a vehicle motion state while continuously storing the image data; And
And storing the image data for a predetermined time after the stopping state without the vehicle movement and ending the storage of the image data if it is determined that the vehicle is not in motion as a result of the determination,
The step of starting storage of the image data may include: starting data writing from the image data temporarily stored at the time of sensing the occurrence of the event, or storing the image data temporarily stored for a predetermined time before the sensing of the occurrence of the event Starting to write data,
Wherein the step of ending the storage of the image data comprises the steps of ending after writing data up to the image data temporarily stored after a predetermined time from the determination of the stationary state without the vehicle movement, Wherein the data writing is terminated after a predetermined time from one point in time. 제 1 항에 있어서,
상기 판별 결과로 차량 움직임이 있는 주행 상태로 판별되면, 상기 영상 데이터 보관을 종료하는 단계를 더 포함하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.The method according to claim 1,
And stopping the storage of the image data if it is determined that the vehicle is in a running state as a result of the determination. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 영상 데이터를 보관하는 과정은,
상기 영상 데이터 중에서 특정 물체가 포함된 영상 프레임 또는 특정 물체가 포함된 영상 프레임의 소정 영역을 보관하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of storing the image data comprises:
Wherein an image frame including a specific object or a predetermined region of an image frame including a specific object is stored in the image data. 영상을 촬영해 녹화하는 장치에 있어서,
특정 이벤트를 센싱하는 적어도 하나의 이벤트 센서;
소정 영역을 대상으로 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라;
상기 카메라의 구동 시작에 따라 계속적으로 촬영되는 영상 데이터가 계속적으로 임시 저장되는 임시 저장부;
상기 임시 저장부에 임시 저장되어 있는 영상 데이터가 기록되는 비휘발성 저장매체; 및
상기 이벤트 센서에 의한 특정 이벤트 발생을 모니터링하고, 차량 움직임 상태를 판별하여, 상기 임시 저장부에 임시 저장되고 있는 영상 데이터를 상기 비휘발성 저장매체로 보관 시작 및 종료를 처리하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는, 특정 이벤트가 발생되는 것을 모니터링한 경우에 상기 이벤트 발생을 센싱한 시점에 임시 저장부에 임시 저장되어 있던 영상 데이터 부터 비휘발성 저장매체에 데이터 쓰기를 시작하거나, 상기 이벤트 발생을 센싱한 시점을 기준으로 소정 시간 전부터 임시 저장부에 임시 저장되어 있던 영상 데이터 부터 비휘발성 저장매체에 데이터 쓰기를 시작하며, 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 경우에 상기 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 시점으로부터 소정 시간 이후에 임시 저장부에 임시 저장되어 있던 영상 데이터 까지를 비휘발성 저장매체에 데이터 쓰기한 후에 종료하거나, 상기 차량 움직임이 없는 정지 상태를 판별한 시점으로부터 소정 시간 이후에 데이터 쓰기를 종료하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.An apparatus for photographing and recording an image, the apparatus comprising:
At least one event sensor for sensing a specific event;
At least one camera for capturing an image on a predetermined area;
A temporary storage unit for continuously storing image data continuously photographed upon start of driving of the camera;
A nonvolatile storage medium in which image data temporarily stored in the temporary storage unit is recorded; And
And a control unit for monitoring the occurrence of a specific event by the event sensor, determining a vehicle motion state, and processing start and end of storage of image data temporarily stored in the temporary storage unit in the nonvolatile storage medium,
The control unit may start writing data to the nonvolatile storage medium from the image data temporarily stored in the temporary storage unit at the time of sensing the occurrence of the event when the specific event is monitored, Volatile storage medium from the image data temporarily stored in the temporary storage unit before the predetermined time based on the time point, and when it is determined that the vehicle is not moving, Data is written to the nonvolatile storage medium after the image data temporarily stored in the temporary storage unit after the predetermined time from the time point, or the data writing is terminated after a predetermined time from the point of time when the stationary state without the vehicle movement is determined An event video recording Value. 삭제delete 삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 이벤트 센서는 차량 시스템에 장착되어 있되,
상기 차량 시스템과의 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 상기 차량 시스템과의 연동으로 특정 이벤트 센싱을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.The method according to claim 6,
Wherein the event sensor is mounted on a vehicle system,
Further comprising a communication unit for performing communication with the vehicle system,
Wherein,
Wherein the monitoring unit monitors a specific event sensing in cooperation with the vehicle system through the communication unit. 제 6 항에 있어서,
상기 카메라는 소정 각도로 회전하되,
상기 제어부는,
상기 카메라를 회전 및 정지를 반복시켜 가면서 영상이 촬영되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.The method according to claim 6,
The camera is rotated at a predetermined angle,
Wherein,
Wherein the control unit controls the camera so that the image is captured while repeating rotation and stopping of the camera. 제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이벤트 센서의 장착 위치/방향 정보, 상기 카메라의 장착 위치/방향 정보를 이용하여, 센싱이 이루어진 이벤트 센서와 이 이벤트 센서에 대응하는 카메라에서 촬영한 영상 데이터를 비휘발성 저장매체에 보관하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.The method according to claim 6,
Wherein,
An event sensor having been sensed and image data taken by a camera corresponding to the event sensor are stored in a nonvolatile storage medium by using the information on the mounting position / direction of the event sensor and the mounting position / direction information of the camera Event recording and recording device. 제 6 항에 있어서,
상기 이벤트는,
물체의 충격, 물체의 근접, 차량의 급감속, 차량의 급가속, 차량의 에어백 전개, 차량의 도어 열림, 차량의 풋(또는 핸드 또는 사이드) 브레이크의 구동, 차량의 급제동, 사전에 설정한 속도 초과, 차량의 급핸들링, 운전자의 졸음 운전 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.The method according to claim 6,
In the event,
(Or hand or side) braking of the vehicle, sudden braking of the vehicle, pre-set speeds of the vehicle, acceleration of the vehicle, rapid acceleration of the vehicle, deployment of the airbag of the vehicle, opening of the vehicle door, And the information of at least any one of an overload, a heavy vehicle handling, and a sleeping operation of the driver. 제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이벤트 센싱 정보, 차량 속도 정보, 클러스터 주행거리 정보, 위치 정보, 시동 스위치 동작 정보, 주유량 변화 정보, 차바퀴 회전 변화 정보, 카메라 촬영 영상 프레임 변화 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 차량 움직임 상태를 판별하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.The method according to claim 6,
Wherein,
The vehicle movement state is determined using at least one of information on the event sensing information, vehicle speed information, cluster mileage information, position information, start switch operation information, gasoline amount change information, wheel rotation change information, And a recording unit for recording the event image.
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