JP5691537B2 - 宇宙機器固定分離装置 - Google Patents
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Description
〔第1実施形態〕
最初に第1実施形態について説明する。
第1実施形態に係る人工衛星固定分離装置Aは、ロケットRの先端に収容され、人工衛星(宇宙機器)StをロケットRに固定すると共に、人工衛星StをロケットRから分離するものである。
上記人工衛星Stは、図1及び図2に示すように、円筒形の下部にフランジSt1が形成された形状をしており、打ち上げられたロケットRから宇宙空間に放出された後には、地球の軌道上を周回しながら軍事や通信などの各分野に利用される。
ロケット機体Rbは、例えば、多段ロケット機体であり、機体同士を分離する分離機構や、液体燃料及び酸化剤を収容するタンクや、ロケットエンジンなどを備え、ロケットエンジンにおいて液体燃料と酸化剤とを化合させることによりロケットRの推力を発生させる。また、ロケット機体Rbには、図1に示すように、その先端部に人工衛星Stが搭載されている。
支持構造Spは、ロケット機体Rbの先端部に設置され、複数の棒部材が用いられて立体的に組み立てられたものであり、人工衛星固定分離装置A全体を下方からロケット機体Rbに支持するものである。
載置台1は、人工衛星Stが載置される円板状の台であり、支持構造Spによってロケット機体Rbに固定され、外周に沿って締結具2が取り付けられている。
遮断弁7は、電磁石の磁力を用いてプランジャを動かすことで弁を開閉する電磁弁であり、ガス配管6の集約位置6bと放出口6aとの間に設けられ、ガスシリンダ4の作動ガスの放出と放出の遮断とを開閉動作により制御する。
人工衛星固定分離装置Aでは、人工衛星Stの分離タイミングになるまで、締結具2が人工衛星StのフランジSt1に係合することで人工衛星Stを載置台1に締結する。人工衛星固定分離装置Aでは、分離タイミングになると、遮断弁7が開放され、全てのガスシリンダ4の作動ガスがガス配管6を通過し、放出口6aから放出される。これによって、各ガスシリンダ4のロッド4aが後退するので、各締結具2は、図3(a)に示すように、締結具支持具3に設けられたねじりバネの付勢力により人工衛星Stとの係合を解除する方向に回動する。これにより、人工衛星Stは、締結具2による固定が解除される。そして、人工衛星Stは、締結具2による固定が解除されると、図3(b)に示すように、分離用スプリング5の付勢力によりロケットRから宇宙空間に放出される。
次に、第2実施形態について説明する。
第2実施形態に係る人工衛星固定分離装置Bは、第1実施形態に係る人工衛星固定分離装置Bと同様に、ロケットRの先端に収容され、人工衛星StをロケットRに固定すると共に、人工衛星StをロケットRから分離する。なお、人工衛星St及びロケットRについては、上述したものと同様であるので詳細な説明を省略する。
人工衛星固定分離装置Bは、図4に示すように、載置台1、締結具2、締結具支持具3、ガスシリンダ4、分離用スプリング5、ガス配管6及び遮断弁7から構成されている。
締結具2は、第1実施形態とは異なり、コの字形状をしており、人工衛星StのフランジSt1に係合する先端部2aと、ガスシリンダ4に対して回転自在に連結される末端部2cとが設けられ、下側の角が締結具支持具3によって載置台1の外周に回動自在に支持され、等間隔に16個配置されている。締結具2は、末端部2cがガスシリンダ4に引っ張られることにより先端部2aが人工衛星Stに接近する方向に回動し、フランジSt1に係合する。
遮断弁7は、電磁石の磁力を用いてプランジャを動かすことで弁を開閉する電磁弁であり、ガス配管6の集約位置6bと放出口6aとの間に設けられ、ガスシリンダ4の作動ガスの放出と放出の遮断とを開閉動作により制御する。
人工衛星固定分離装置Bでは、人工衛星Stの分離タイミングになるまで、締結具2が人工衛星StのフランジSt1に係合することで人工衛星Stを載置台1に締結する。人工衛星固定分離装置Bでは、分離タイミングになると、遮断弁7が開放され、全てのガスシリンダ4の作動ガスがガス配管6を通過し、放出口6aから放出される。これによって、各ガスシリンダ4のロッド4aが突出するので、各締結具2は、図5(a)に示すように、締結具支持具3に設けられたねじりバネの付勢力により人工衛星Stとの係合を解除する方向に回動する。これにより、人工衛星Stは、締結具2による固定が解除される。そして、人工衛星Stは、締結具2による固定が解除されると、図5(b)に示すように、分離用スプリング5の付勢力によりロケットRから宇宙空間に放出される。
(1)上記実施形態には、円筒形の下部にフランジSt1が形成された人工衛星Stが搭載されているが、当該形状以外の人工衛星Stが搭載されていてもよい。また、上記実施形態は、人工衛星Stが搭載される固定分離装置に本発明を適用したものであるが、人工衛星St以外の探査機などの宇宙機器が搭載される固定分離装置に本発明を適用するようにしてもよい。
(3)上記実施形態には、4個の分離用スプリング5が取り付けられているが、本発明はこれに限定されない。分離用スプリング5は、1個以上であればよく、人工衛星Stの下部全体に対して均等に付勢力を付与するようになっていればよい。
Claims (2)
- 宇宙機器が載置される載置台と、
前記宇宙機器に係合することにより当該宇宙機器を前記載置台に締結する複数の締結具と、
前記複数の締結具各々に設けられ、前記載置台に前記締結具を回動自在に支持すると共に、前記締結具に前記宇宙機器との係合を解除する方向の付勢力を付与する複数の締結具支持具と、
前記締結具に連結されるロッドを有し、作動ガスが充填されると前記ロッドが移動して前記締結具を前記宇宙機器に係合させる複数のガスシリンダと、
一端が前記ガスシリンダに接続されると共に他端が開放され、前記作動ガスが通過するガス配管と、
該ガス配管に設けられる遮断弁と、
前記宇宙機器が前記載置台から離間する方向に付勢力を付与する付勢手段と
を具備し、
複数の前記ガスシリンダと前記ガス配管の他端との距離は等距離であることを特徴とする宇宙機器固定分離装置。 - 前記作動ガスは、窒素あるいはヘリウムであることを特徴とする請求項1に記載の宇宙機器固定分離装置。
Priority Applications (1)
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JP2011005719A JP5691537B2 (ja) | 2011-01-14 | 2011-01-14 | 宇宙機器固定分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2011005719A JP5691537B2 (ja) | 2011-01-14 | 2011-01-14 | 宇宙機器固定分離装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012144206A JP2012144206A (ja) | 2012-08-02 |
JP5691537B2 true JP5691537B2 (ja) | 2015-04-01 |
Family
ID=46788239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011005719A Active JP5691537B2 (ja) | 2011-01-14 | 2011-01-14 | 宇宙機器固定分離装置 |
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- 2011-01-14 JP JP2011005719A patent/JP5691537B2/ja active Active
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