JP5689625B2 - Document feeder - Google Patents
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Description
本発明は、所定の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関するものであって、詳しくは読取位置を読み取られた原稿の読取画像に画像ズレなどの画像不良を防止するための機構に関するものである。 The present invention relates to a document conveying device that conveys a document to a predetermined reading position, and more particularly to a mechanism for preventing image defects such as image misalignment in a read image of a document whose reading position has been read. is there.
従来、原稿搬送装置が搭載された原稿読取装置では、原稿を読み取るためのイメージセンサを有する読取機構をプラテンガラスの読取位置の下方で静止させ、この読取機構にて原稿搬送装置でプラテンガラス上に供給される原稿の画像を読み取るものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a document reading apparatus equipped with a document conveying device, a reading mechanism having an image sensor for reading a document is stopped below the reading position of the platen glass, and this reading mechanism allows the document conveying device to be placed on the platen glass. One that reads an image of a supplied document is known.
イメージセンサには種々のタイプがあるが、モノクロであればＣＣＤデバイスやＭＯＳデバイス等の光電変換素子をライン状に１次元配列したリニアイメージセンサが代表的であり、カラーであれば色フィルタを光電変換素子上に形成した３原色の各１次元配列を所定間隔で並列配置し、同期して読み取った３ラインからの原色データを所定間隔に相当する時間の遅延分補正することで、カラー画像データを取得しているものが代表的である。このような１次元配列で形成された光電変換素子においては、一定速度で搬送される原稿を一定周期毎に読み取りが行われる。従って、良好な画像データを取得するためには原稿のばたつきや搬送速度変動を抑え、原稿を安定して搬送させる機能が求められている。 Although there are various types of image sensors, a linear image sensor in which photoelectric conversion elements such as a CCD device and a MOS device are linearly arranged in a one-dimensional array is typical for monochrome, and a color filter is photoelectrically used for color. Each one-dimensional array of the three primary colors formed on the conversion element is arranged in parallel at a predetermined interval, and color image data is corrected by correcting the primary color data from the three lines read synchronously by a delay corresponding to the predetermined interval. The ones that have acquired are representative. In the photoelectric conversion elements formed in such a one-dimensional array, a document conveyed at a constant speed is read at regular intervals. Therefore, in order to acquire good image data, there is a demand for a function for suppressing document flapping and fluctuations in the conveyance speed and conveying the document stably.
上述した原稿のばたつきや速度変動は、特に原稿が読取位置の上流に配置されたローラ対のニップから開放された時、すなわち原稿の後端がローラ対のニップ位置を通過した時に瞬時的に発生する。これは、原稿読取位置の下流側に配置された下流ローラ対と上流ローラ対の速度誤差によって、上流ローラ対と下流ローラ対との間で原稿に張力が加わったり、弛みが生じ、原稿の後端が上流ローラ対のニップ位置を通過した時に原稿に速度変動が発生することが解明されている。そして、このような原稿のばたつきや速度変動によって印字画像に歪みが生じ、印字画像の質の低下を招く。 The above-described document flapping and speed fluctuation occur instantaneously when the document is released from the nip of the roller pair arranged upstream of the reading position, that is, when the trailing edge of the document passes the nip position of the roller pair. To do. This is because the document is tensioned or slackened between the upstream roller pair and the downstream roller pair due to the speed error between the downstream roller pair and the upstream roller pair arranged on the downstream side of the document reading position. It has been found that speed fluctuations occur in the document when the end passes through the nip position of the upstream roller pair. Then, the fluttering of the document and the speed fluctuation cause distortion in the printed image, resulting in a deterioration in the quality of the printed image.
このような問題を解決するものとして、原稿読取位置の上流側に配置された一対の上流ローラを離接可能に構成し、原稿の後端がローラ対のニップ位置を通過する前にローラ対を離間するものが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。これによれば、原稿の後端がローラ対のニップ位置を通過する前にローラ対が接触状態から離間状態に切り換わるので、原稿後端がローラを通過する際の瞬時的な速度変化が生じることがない。 In order to solve such a problem, a pair of upstream rollers arranged on the upstream side of the document reading position is configured to be detachable, and the roller pair is moved before the trailing edge of the document passes the nip position of the roller pair. The thing which spaces apart is proposed (for example, patent document 1, patent document 2). According to this, since the roller pair is switched from the contact state to the separated state before the trailing edge of the document passes the nip position of the roller pair, an instantaneous speed change occurs when the document trailing edge passes the roller. There is nothing.
しかしながら、従来の上流ローラ対を離接可能に構成したものにおいては、上流ローラ対を離間する際に原稿にばたつきや速度変動が発生するとの新たな問題が生じる。この上流ローラ対を離間する際に発生する原稿のばたつきや速度変動は、原稿の後端が上流ローラ対のニップ位置を通過した時に発生する原稿のばたつきや速度変動に比べて小さいが、例えばカラー原稿をＲＧＢの３ラインの読取センサで読み取った場合や１２００ｄｐｉ以上の高解像度で原稿を読み取った場合においては、上流ローラ対を離間する際に発生する原稿のばたつきや速度変動によって印刷画像に歪みや色ズレが生じる。 However, when the conventional upstream roller pair is configured to be detachable, there is a new problem that fluttering or speed fluctuation occurs in the document when the upstream roller pair is separated. The fluttering and speed fluctuations of the original that occur when separating the upstream roller pair are smaller than the fluttering and speed fluctuations of the original that occur when the trailing edge of the original passes the nip position of the upstream roller pair. When an original is read by an RGB three-line reading sensor, or when the original is read at a high resolution of 1200 dpi or higher, the printed image is distorted or fluctuated due to the fluctuation of the original or the speed fluctuation that occurs when the upstream roller pair is separated. Color shift occurs.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、読み取り中の原稿のばたつきや速度変動を確実に抑え、原稿を安定して搬送することで、良好な画像を得ることのできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is possible to reliably suppress fluttering and speed fluctuations of a document being read, and to obtain a good image by stably transporting the document. An object is to provide a document conveying device.
本発明は上記目的を達成するために、原稿を読み取るためのプラテンの上流側に配置され、該プラテン上に原稿を供給する第１の搬送手段と、プラテンの下流側に配置され、該プラテン上から搬出される原稿を搬送する第２の搬送手段と、を備えた原稿搬送装置において、第１の搬送手段を原稿搬送方向と直交する幅方向に並べて配置された複数のローラ対で構成するとともに、複数のローラ対のそれぞれを離間させるローラ離間手段と、を設け、ローラ離間手段を複数のローラ対の少なくとも１つのローラ対を離間させた後に他のローラ対を離間させる構成としたものである。 In order to achieve the above object, the present invention is arranged on the upstream side of a platen for reading a document, arranged on the downstream side of the platen, and a first conveying means for supplying the document on the platen. And a second conveying unit that conveys the document carried out from the first conveying unit. The first conveying unit includes a plurality of roller pairs arranged side by side in a width direction orthogonal to the document conveying direction. A roller separating means for separating each of the plurality of roller pairs, and the roller separating means is configured to separate the other roller pairs after separating at least one roller pair of the plurality of roller pairs. .
上記の構成によって、原稿幅方向に並べて配置された複数のローラ対の少なくとも１つのローラ対を離間させた後に他のローラ対を離間させたので、搬入ローラ対を離間させるときの原稿速度の変動を緩和し、また原稿のばたつきを抑えることができるので、良好な読み取り画像を得ることができる。
ことができる。
With the above configuration, since at least one roller pair of the plurality of roller pairs arranged side by side in the document width direction is separated and the other roller pair is separated, the fluctuation of the document speed when the carry-in roller pair is separated Can be mitigated and fluttering of the original can be suppressed, so that a good read image can be obtained.
be able to.
図１は、本発明の係る原稿搬送装置と原稿搬送装置が搭載される画像読取装置の全体を示す断面図であり、図２は原稿搬送装置の主要部を示す断面図である。以下に図１、図２に基づき原稿搬送装置及び原稿搬送装置が搭載される画像読取装置の構成について説明する。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing an entire document conveying apparatus and an image reading apparatus on which the document conveying apparatus according to the present invention is mounted, and FIG. 2 is a sectional view showing a main part of the document conveying apparatus. The configuration of the document conveying device and the image reading apparatus on which the document conveying device is mounted will be described below with reference to FIGS.
１０は画像読取装置１に搭載された原稿搬送装置であり、原稿搬送装置１０は画像読取装置本体１の上面に対して開閉自在に取り付けられている。また、装置本体１のプラテンガラス２上面を通過するように原稿を搬送する搬送機構を備えている。 Reference numeral 10 denotes a document conveying device mounted on the image reading apparatus 1, and the document conveying apparatus 10 is attached to the upper surface of the image reading apparatus main body 1 so as to be freely opened and closed. In addition, a transport mechanism that transports the document so as to pass through the upper surface of the platen glass 2 of the apparatus main body 1 is provided.
画像読取装置本体１は、その上部に原稿搬送装置１０で搬送される原稿を読み取り処理するための第１のプラテンガラス２と、第１のプラテンガラス２に隣接して設けられてブック原稿や大サイズ原稿を読み取り処理するための第２のプラテンガラス７とが配設されている。そして、第１、第２のプラテンガラス２、７の下方には、原稿の画像を読み取る読取手段が備えられている。 The image reading apparatus main body 1 is provided with a first platen glass 2 for reading and processing a document conveyed by the document conveying device 10 at an upper portion thereof, and is adjacent to the first platen glass 2 so that a book document or a large document can be obtained. A second platen glass 7 for reading and processing the size original is provided. Under the first and second platen glasses 2 and 7, reading means for reading an image of the document is provided.
そして、この画像読取装置本体１は、第２のプラテンガラス７上に手載きされた原稿を後述する読取手段の第１、第２の光学キャリッジを移動させて読み取るブック原稿読み取りモードと原稿搬送装置１０によって第１のプラテンガラス２上を移動する原稿に対して第１、第２の光学キャリッジを静止させて読み取る原稿読み取りモードとを有している。 Then, the image reading apparatus main body 1 has a book document reading mode and document conveyance for reading a document manually placed on the second platen glass 7 by moving first and second optical carriages of reading means described later. The apparatus 10 has a document reading mode in which the first and second optical carriages are read with respect to a document moving on the first platen glass 2 by the apparatus 10.
読取手段は、原稿を照射するキセノンランプ等の光源３と、原稿からの反射光を導くための第１ミラー４ａとを備える第１キャリッジ８、第１ミラー４ａからの反射光を導く第２ミラー４ｂと第２ミラー４ｂからの反射光を導く第３ミラー４ｃとを備える第２キャリッジ９、第１ミラー４ａと第２ミラー４ｂと第３ミラー４ｃを介して導かれた原稿の反射光を集光する集光レンズ５、反射光を受光して光電変換する３ラインセンサ６、３ラインセンサ６からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変更処理やＲ、Ｇ、Ｂの３つの信号を同一ラインの情報として揃えるための遅延処理を行なうための処理基板を備えている。 The reading unit includes a first carriage 8 including a light source 3 such as a xenon lamp that irradiates a document, and a first mirror 4a for guiding reflected light from the document, and a second mirror that guides reflected light from the first mirror 4a. 4b and the third mirror 4c for guiding the reflected light from the second mirror 4b, the reflected light of the original guided through the first mirror 4a, the second mirror 4b and the third mirror 4c is collected. A condensing lens 5 that emits light, a three-line sensor 6 that receives reflected light and performs photoelectric conversion, an A / D change process that converts an analog signal from the three-line sensor 6 into a digital signal, and three signals R, G, and B Is provided with a processing substrate for performing a delay process for aligning the information as information on the same line.
次に、読取手段の読み取り動作について説明すると、第２のプラテンガラス７上に手載きされた原稿を読み取るブック原稿読取モード時には、第1キャリッジ８と第２キャリッジ９を副走査モータ（図示せず）の駆動により２対１の速度で移動させて、第２のプラテンガラス７上の原稿に光源３からの照射光を照射し、原稿の反射光を第１ミラー４ａ、第２ミラー４ｂ、第３ミラー４ｃ及びレンズ５を介してライン状に設けられた３ラインセンサ６に入射させる。そして、入射光を光電変換して原稿情報（画像情報）を読み取る。 Next, the reading operation of the reading means will be described. In the book document reading mode for reading a document manually placed on the second platen glass 7, the first carriage 8 and the second carriage 9 are moved to a sub-scanning motor (not shown). 2), the original on the second platen glass 7 is irradiated with the irradiation light from the light source 3, and the reflected light of the original is reflected by the first mirror 4a, the second mirror 4b, The light is incident on a three-line sensor 6 provided in a line shape via the third mirror 4 c and the lens 5. The incident light is photoelectrically converted to read document information (image information).
また、第１のプラテンガラス２上を移動する原稿を読み取る原稿読取モード時は、第１キャリッジ８と第２キャリッジ９を第１のプラテンガラス２の下方に静止させ、原稿搬送装置１０によって搬送される原稿に光源３の照射光を照射する。そして、原稿の反射光を第１ミラー４ａ、第２ミラー４ｂ、第３ミラー４ｃ及びレンズ５によって３ラインセンサ６に入射させ、ブック原稿読取モード時と同様に入射光を３ラインセンサ６にて光電変換して原稿情報（画像情報）を読み取る。 In the original reading mode for reading an original moving on the first platen glass 2, the first carriage 8 and the second carriage 9 are stopped below the first platen glass 2 and conveyed by the original conveying apparatus 10. Irradiation light from the light source 3 is irradiated to the original to be printed. Then, the reflected light of the original is made incident on the three-line sensor 6 by the first mirror 4a, the second mirror 4b, the third mirror 4c and the lens 5, and the incident light is made by the three-line sensor 6 as in the book original reading mode. Document information (image information) is read by photoelectric conversion.
そして、３ラインセンサ６にて光電変換された原稿情報としてのアナログ信号をＡ／Ｄ変更器等でデジタル信号に変更処理し、所定の画像処理を施した後に図示しない画像形成装置に送信する。 Then, an analog signal as document information photoelectrically converted by the three-line sensor 6 is converted into a digital signal by an A / D changer or the like, subjected to predetermined image processing, and then transmitted to an image forming apparatus (not shown).
ここで、３ラインセンサ６は、ＲＧＢセンサの３本のラインセンサがモノリックな基板上に平行に配置されている。これらの画素の大きさは、７μｍ×７μｍ（或いは、１０μｍ×１０μm、１４μｍ×１４μｍ）程度の大きさであり、センサのライン間隔は画素のサイズの１０〜２０倍（即ち、約０．１〜０．２ｍｍ）程度である。このように３つのセンサの間にライン間隔が存在するため、同時刻に原稿面上の同じ位置を読むことができない。例えば、ある時刻において、３ラインセンサ６のＲセンサが走査ラインＮ、Ｇセンサが走査ラインＮ−１、Ｂセンサが走査ラインＮ−２の情報を読み取っているとすると、走査ラインＮにおけるＲ、Ｇ、Ｂの３つのカラー情報を得るためには、読取手段が更に走査して、Ｇセンサ及びＢセンサが走査ラインＮの情報をそれぞれ読み取り、これらを遅延させた情報を合成する遅延処理を行なっている。 Here, in the three line sensor 6, three line sensors of RGB sensors are arranged in parallel on a monolithic substrate. The size of these pixels is about 7 μm × 7 μm (or 10 μm × 10 μm, 14 μm × 14 μm), and the sensor line interval is 10 to 20 times the pixel size (that is, about 0.1 to 10 μm). About 0.2 mm). Since there is a line interval between the three sensors in this way, the same position on the document surface cannot be read at the same time. For example, if at a certain time, the R sensor of the three-line sensor 6 reads the information of the scanning line N, the G sensor reads the information of the scanning line N-1, and the B sensor reads the information of the scanning line N-2, In order to obtain the three color information of G and B, the reading means further scans, the G sensor and the B sensor respectively read the information on the scanning line N, and delay processing is performed to combine the delayed information. ing.
原稿搬送装置１０は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚ずつ分離してプラテンガラス２に向けて給送する給送部１１と、原稿をプラテンガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、プラテンガラス２上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、この原稿搬送装置１０は、プラテンガラス２上面から排出される原稿を排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みプラテンガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、給紙トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。 The document transport device 10 includes a paper feed tray 15 on which a plurality of documents can be placed, a feeding unit 11 that separates the documents on the paper feed tray 15 one by one and feeds them toward the platen glass 2; A transport unit 12 that allows a document to pass along the upper surface of the platen glass 2, a discharge unit 13 that receives and discharges the document that has passed through the upper surface of the platen glass 2, and stores a document that has been read from an image discharged from the discharge unit 13. And a paper discharge tray 16 to be used. Further, the document conveying device 10 includes a switchback unit 14 that causes the document discharged from the upper surface of the platen glass 2 to be switched back by the discharge unit 13 and sent again to the feeding unit 11 to be fed to the upper surface of the platen glass 2. doing. Here, the paper feed tray 15 is inclined at a certain angle and is disposed with a space above the paper discharge tray 16.
給紙トレイ１５に載置された原稿は、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、ストッパー部材６０に先端を規制されるようになっている。また、ストッパー部材６０の給紙方向上流側には給紙トレイ１５上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ４が設けられている。 The document placed on the sheet feeding tray 15 is regulated by a side guide 17 that regulates the side portion thereof, and the leading end is regulated by the stopper member 60. Further, an empty sensor S4 for detecting the presence or absence of a document on the paper feed tray 15 is provided upstream of the stopper member 60 in the paper feed direction.
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８と、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する摩擦パットからなる分離部材２０で構成された分離手段と、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１と、で構成され、給紙路２５に沿って原稿を給紙する。 The paper feed unit 11 descends and comes into contact with the uppermost surface of the original on the paper feed tray 15, and a feed roller 18 that can be raised and lowered to feed the original, and a paper feed roller 19 that feeds the original fed by the feed roller 18. Separation means composed of a separating member 20 comprising a friction pad that passes through only one uppermost document and blocks the feeding of the second and subsequent documents, and of the document separated into one sheet by this separation means A pair of registration rollers 21 that are sent to the downstream side after aligning by abutting the leading end, and feeds the original along the paper feed path 25.
搬送部１２は、プラテンガラス２の上流側にプラテンガラス２に原稿を供給する一対の搬入ローラ２２（第１の搬送手段）、下流側にプラテンガラス２から原稿を排出する一対の搬出ローラ２３（第２の搬送手段）を備えており、原稿は搬送路２６に沿って搬送される。なお、搬入ローラ対２２は駆動ローラ３０と従動ローラ３１で構成され、搬出ローラ対２３は駆動ローラ２３ａと従動ローラ２３ｂで構成される。 The conveyance unit 12 includes a pair of carry-in rollers 22 (first conveyance unit) that supplies a document to the platen glass 2 on the upstream side of the platen glass 2, and a pair of carry-out rollers 23 that discharge the document from the platen glass 2 on the downstream side. A second transport unit), and the document is transported along the transport path 26. The carry-in roller pair 22 is composed of a drive roller 30 and a driven roller 31, and the carry-out roller pair 23 is composed of a drive roller 23a and a driven roller 23b.
排紙部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、原稿を排紙トレイ１６に排出する際には順方向に回転する。また、原稿の両面を読み取る際には原稿の表裏を反転して再びプラテンガラス２に供給するために、排紙ローラ対２４は原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして給紙部１１に送るように制御される。 The paper discharge unit 13 and the switchback unit 14 share a part on the paper discharge tray 16 side, and are provided with a paper discharge roller pair 24 that discharges the original to the paper discharge tray 16. The paper discharge roller pair 24 rotates in the forward direction when the original is discharged to the paper discharge tray 16. Further, when reading both sides of the original, the paper discharge roller pair 24 rotates in the reverse direction with the rear end side of the original nipped to switch the original in order to reverse the front and back of the original and supply it to the platen glass 2 again. Control is performed so that the paper is fed back to the paper feeding unit 11.
つまり、原稿の片面を読み取る片面モードでは排紙路２７から排紙トレイ１６上に原稿を排紙し、原稿の両面を読み取る両面モードでは排紙路２７で原稿をスイッチバックした後にスイッチバック路２８を介して給紙経路２５の途中に戻すようにしている。 That is, in the single-side mode for reading one side of the original, the original is discharged from the paper discharge path 27 onto the paper discharge tray 16, and in the double-side mode for reading both sides of the original, the original is switched back by the paper discharge path 27 and then the switchback path 28. Through the sheet feeding path 25.
ここで、搬入ローラ対２２は、後述する搬送モータＭＴ２に駆動連結された駆動ローラ３０と、この駆動ローラ３０に圧接するように設けられた従動ローラ３１で構成されており、従動ローラ３１は駆動ローラ３０に圧接した状態で、駆動ローラ３０と協働して原稿をニップして搬送する。そして搬入ローラ対２２は、搬送ローラ対２２のニップ部を通過した際に発生する原稿のばたつきや速度変動を防止するために原稿の後端がニップ部を通過する前に従動ローラ３１を駆動ローラ３０から離間させるローラ離間手段５０が設けられている。 Here, the carry-in roller pair 22 includes a drive roller 30 that is drivingly connected to a later-described transport motor MT2, and a driven roller 31 provided so as to be in pressure contact with the drive roller 30, and the driven roller 31 is driven. The document is nipped and conveyed in cooperation with the driving roller 30 in a state of being pressed against the roller 30. The carry-in roller pair 22 drives the driven roller 31 before the trailing edge of the document passes the nip portion to drive the driven roller 31 in order to prevent the document from flapping and speed fluctuations that occur when the conveyance roller pair 22 passes the nip portion. Roller separating means 50 for separating from 30 is provided.
図３は駆動ローラ３０に対して従動ローラ３１が圧接、離間するためのローラ離間手段５０を示す上面図であり、図４はローラ離間手段５０を作動させるための離間駆動手段５１を示す上面図である。また、図５はローラ離間手段５０及び離間駆動手段５１の構成を示す断面図であり、図６はローラ離間手段５０の一部を示す拡大斜視図である。このローラ離間手段５０及び離間駆動手段５１について、図３、図４、図５に基づき説明する。 FIG. 3 is a top view showing a roller separation means 50 for the driven roller 31 to be pressed against and separated from the drive roller 30, and FIG. 4 is a top view showing a separation drive means 51 for operating the roller separation means 50. It is. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the roller separation means 50 and the separation drive means 51, and FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a part of the roller separation means 50. The roller separation means 50 and the separation drive means 51 will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5. FIG.
本実施の形態において搬入ローラ対２２は、図３に示すように所定間隔隔てて原稿の幅方向に沿って３つ設けられている。この３つの搬入ローラ対２２によって原稿をプラテンガラス２上に供給する搬送手段（第１の搬送手段）を構成している。つまり、原稿の幅方向の一端側から他端側に向って第１、第２、第３の駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃが同一軸上に間隔を隔てて、この順に配置されており、その第１、第２、第３の駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに圧接する第１、第２、第３の従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが３つ設けられている。 In the present embodiment, three carry-in roller pairs 22 are provided along the width direction of the document at a predetermined interval as shown in FIG. The three conveying roller pairs 22 constitute a conveying means (first conveying means) for supplying a document onto the platen glass 2. That is, the first, second, and third drive rollers 30a, 30b, and 30c are arranged on the same axis in this order from one end side to the other end side in the width direction of the document, with an interval therebetween. Three first, second, and third driven rollers 31a, 31b, and 31c are provided in pressure contact with the first, second, and third drive rollers 30a, 30b, and 30c.
ローラ離間手段５０は、３つの従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃをそれぞれ軸支する各回転軸４０ａ、４０ｂ、４０ｃを支持し、各従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを対応する各駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに圧接、離間させるための複数の離間機構からなり、このローラ離間手段５０は離間駆動手段５１により作動される。なお、本実施の形態では、図３に示すように離間駆動手段５１の作動軸４２に６つのローラ離間機構５０ａ〜５０ｆが設けられており、第１、第２離間機構５０ａ、５０ｂは第１従動ローラ３１ａの回転軸４０ａの両端をそれぞれ支持し、第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄは第２従動ローラ３１ｂの回転軸４０ｂの両端をそれぞれ支持する。また第５、第６離間機構５０ｅ、５０ｆは第３従動ローラ３１ｃの回転軸４０ｃの両端をそれぞれ支持する。つまり、２つのローラ離間機構は１つの組を成しており、本実施の形態では３つの組で３つの従動ローラを離間、圧接するように構成されている。 The roller separating means 50 supports the rotating shafts 40a, 40b, and 40c that pivotally support the three driven rollers 31a, 31b, and 31c, and the corresponding driven rollers 30a, 30b, and 31c. The roller separation means 50 is actuated by a separation driving means 51. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, six roller separation mechanisms 50a to 50f are provided on the operating shaft 42 of the separation drive means 51, and the first and second separation mechanisms 50a and 50b are the first. Both ends of the rotation shaft 40a of the driven roller 31a are supported, and the third and fourth separation mechanisms 50c and 50d respectively support both ends of the rotation shaft 40b of the second driven roller 31b. The fifth and sixth separation mechanisms 50e and 50f support both ends of the rotation shaft 40c of the third driven roller 31c. That is, the two roller separation mechanisms form one set, and in the present embodiment, the three driven rollers are separated and pressed in three sets.
離間駆動手段５１は、図４、図５に示すように離間機構５０ａ〜５０ｆが取り付けられた作動軸４２と、原稿の幅方向に延びた作動軸４２の一端側に取り付けられた作動片４５と、作動片４５を作動させるためのカム部材４６と、作動片４５をカム部材に当接する方向に付勢するための引っ張りバネ４７と、カム部材４６を作動する離間駆動モータＭＴ３と、で構成されている。なお、カム部材４６は軸に対してその半径を増減するように形成された円形の回転カムとなっている。そして、離間駆動手段５１は、タイミングベルトＴＢを介して離間駆動モータＭＴ３の駆動をカム部材４６に伝達し、カム部材４６を回転させることで、カム面に当接する作動片４５を揺動させて作動軸４２を回転させ、この作動軸４２の回転によってローラ離間手段５０を作動させる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the separation drive means 51 includes an operation shaft 42 to which separation mechanisms 50 a to 50 f are attached, and an operation piece 45 attached to one end side of the operation shaft 42 extending in the width direction of the document. A cam member 46 for operating the operating piece 45, a tension spring 47 for urging the operating piece 45 in a direction to contact the cam member, and a separation drive motor MT3 for operating the cam member 46. ing. The cam member 46 is a circular rotating cam formed so as to increase or decrease its radius with respect to the shaft. The separation drive means 51 transmits the drive of the separation drive motor MT3 to the cam member 46 via the timing belt TB, and rotates the cam member 46, thereby swinging the operating piece 45 that contacts the cam surface. The operating shaft 42 is rotated, and the roller separating means 50 is operated by the rotation of the operating shaft 42.
以降において、離間機構５０ａ〜５０ｆの構成、従動ローラ３０ａ〜３０ｃの圧接、離間動作について説明する。なお、後述するが離間機構は第１、第２、第５、第６離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆと第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄとは支持アーム４１の突出部４１ａの位置に違いはあるが、その基本的な構成は全ての離間機構５０ａ〜５０ｆが同一であり、同様な動作を行う。したがって、以降の説明では便宜上、第１離間機構５０ａを用いて説明する。 Hereinafter, the configuration of the separation mechanisms 50a to 50f, the pressure contact of the driven rollers 30a to 30c, and the separation operation will be described. As will be described later, the separation mechanisms are the first, second, fifth, and sixth separation mechanisms 50a, 50b, 50e, and 50f and the third and fourth separation mechanisms 50c and 50d are the positions of the protruding portions 41a of the support arm 41. However, the basic configuration is the same for all the separation mechanisms 50a to 50f, and the same operation is performed. Therefore, in the following description, it demonstrates using the 1st separation mechanism 50a for convenience.
図４、図５に示すように離間機構５０ａは、従動ローラ３１ａの回転軸４０ａを支持し、作動軸４２に回転自在に取り付けられた支持アーム４１と、作動軸４２に固定して取り付けられた伝達部材４４と、この伝達部材４４と支持アーム４１との間に掛け渡されたねじりコイルバネ４３と、で構成される。また、支持アーム４１には作動軸４２に沿って突出した突出部４１ａが形成され、伝達部材４４には支持アーム４１の突出部４１ａに当接する当接部４４ａが形成されている。そして、作動軸４２が図５における反時計廻り方向（図５中の実線で示す矢印方向）に回転すると伝達部材４４も同一方向に回転し、この伝達部材４４の回転はコイルバネ４３を介して支持アーム４１に伝達され、支持アーム４１を駆動ローラ３０ａ側に移動する。これによって、従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに圧接する。一方、作動軸４２が図５における時計廻り方向（図５中の破線で示す矢印方向）に回転させ、伝達部材４４を作動軸４２と同一方向に回転すると伝達部材４４の当接部４４ａが支持アーム４１の当接部４１ａに当接する。これによって、伝達部材４４の回転が支持アーム４１に伝達され、支持アーム４１を駆動ローラ３０ａから離れる方向に移動し、従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａから離間する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the separation mechanism 50 a supports the rotation shaft 40 a of the driven roller 31 a and is fixedly attached to the operation shaft 42 and a support arm 41 that is rotatably attached to the operation shaft 42. The transmission member 44 and a torsion coil spring 43 spanned between the transmission member 44 and the support arm 41 are configured. Further, the support arm 41 is formed with a protrusion 41 a that protrudes along the operating shaft 42, and the transmission member 44 is formed with a contact portion 44 a that contacts the protrusion 41 a of the support arm 41. When the operating shaft 42 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 5 (the direction indicated by the solid line in FIG. 5), the transmission member 44 also rotates in the same direction, and the rotation of the transmission member 44 is supported via the coil spring 43. It is transmitted to the arm 41, and the support arm 41 is moved to the drive roller 30a side. As a result, the driven roller 31a comes into pressure contact with the drive roller 30a. On the other hand, when the operation shaft 42 is rotated in the clockwise direction in FIG. 5 (the arrow direction indicated by the broken line in FIG. 5) and the transmission member 44 is rotated in the same direction as the operation shaft 42, the contact portion 44a of the transmission member 44 is supported. It abuts against the abutting portion 41 a of the arm 41. As a result, the rotation of the transmission member 44 is transmitted to the support arm 41, the support arm 41 is moved away from the drive roller 30a, and the driven roller 31a is separated from the drive roller 30a.
具体的にその作用・動作を従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに対して離間した状態を示す図７（ａ）と、圧接した状態を示す図７（ｂ）に基づき説明すると、図７（ａ）に示すようにカム部材４６の半径が最小となる面と作動片４５が当接した状態で従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに対して離間している。この状態から離間駆動モータＭＴ３を１８０度回転させると、カム部材４６も１８０度回転する。これによって、作動片４５の当接位置におけるカム部材４６の半径が変位し、作動片４５は図７（ａ）中において左方向に揺動する。 Specifically, the action and operation will be described with reference to FIG. 7A showing a state in which the driven roller 31a is separated from the driving roller 30a and FIG. 7B showing a state in which the driven roller 31a is in contact with the driving roller 30a. As shown in FIG. 5, the driven roller 31a is separated from the drive roller 30a in a state in which the surface of the cam member 46 having the smallest radius and the operating piece 45 are in contact with each other. When the separation drive motor MT3 is rotated 180 degrees from this state, the cam member 46 is also rotated 180 degrees. As a result, the radius of the cam member 46 at the contact position of the operating piece 45 is displaced, and the operating piece 45 swings leftward in FIG.
そして、作動片４５の揺動に伴って作動軸４２及び伝達部材４４が反時計廻り方向に回転し、伝達部材４４の反時計方向への回転は作動軸４２に回転自在に支持された支持アーム４１にコイルバネ４３を介して伝達される。これによって、支持アーム４１が反時計廻り方向に回転し、支持アーム４１に支持された従動ローラ３１ａが上方に移動して駆動ローラ３０ａに接触する。その後、従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに接触した状態から作動片４５をさらに揺動させ、作動軸４２、伝達部材４４を一定量回転させる。このとき、支持アーム４１は従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに接触して停止し、伝達部材４４のみが回転するので支持アーム４１と伝達部材４４との間に掛け渡されたコイルバネ４３が収縮し、一定のねじり力が発生する。これによって、図７（ｂ）に示すように従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに対して一定の圧接力が付与される。 As the operating piece 45 swings, the operating shaft 42 and the transmission member 44 rotate counterclockwise, and the counterclockwise rotation of the transmission member 44 is supported by the operating shaft 42 so as to be rotatable. 41 is transmitted through a coil spring 43. As a result, the support arm 41 rotates counterclockwise, and the driven roller 31a supported by the support arm 41 moves upward and contacts the drive roller 30a. Thereafter, the operating piece 45 is further swung from the state in which the driven roller 31a is in contact with the driving roller 30a, and the operating shaft 42 and the transmission member 44 are rotated by a certain amount. At this time, the support arm 41 stops when the driven roller 31a comes into contact with the drive roller 30a, and only the transmission member 44 rotates, so the coil spring 43 stretched between the support arm 41 and the transmission member 44 contracts, A constant twisting force is generated. As a result, as shown in FIG. 7B, the driven roller 31a applies a certain pressure contact force to the driving roller 30a.
続いて従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに対して圧接した状態から離間する状態とする動作について説明すると、圧接した状態においては図７（ｂ）に示すようにカム部材４６の半径が最大となる面と作動片４５が当接した状態となっている。この状態から離間駆動モータＭＴ３を１８０度回転させると、カム部材４６が回転して作動片４５の当接位置におけるカム部材４６の半径が小さくなる。このとき、作動片４５は引っ張りバネ４７の作用によって常時カム部材４６側に引っ張られており、カム部材４６の半径の変位に伴って図７（ｂ）中において右方向に揺動する。作動片４５が揺動すると作動軸４２及び伝達部材４４が時計廻り方向に回転する。伝達部材４４が時計廻り方向に回転すると伝達部材４４の当接部４４ａが支持アーム４１の突出部４１ａに当接し、支持アーム４１を時計廻り方向に回転させる。これによって、図７（ａ）に示すように駆動ローラ３０から従動ローラ３１が離間する。 Next, the operation of changing the state in which the driven roller 31a is separated from the state in which the driven roller 31a is in pressure contact with the driving roller 30a will be described. In the state in which the driven roller 31a is in pressure contact, as shown in FIG. And the operating piece 45 are in contact with each other. When the separation drive motor MT3 is rotated 180 degrees from this state, the cam member 46 rotates and the radius of the cam member 46 at the contact position of the operating piece 45 becomes small. At this time, the operating piece 45 is always pulled toward the cam member 46 by the action of the tension spring 47, and swings to the right in FIG. 7B with the displacement of the radius of the cam member 46. When the operating piece 45 swings, the operating shaft 42 and the transmission member 44 rotate in the clockwise direction. When the transmission member 44 rotates in the clockwise direction, the contact portion 44a of the transmission member 44 contacts the protruding portion 41a of the support arm 41, and rotates the support arm 41 in the clockwise direction. As a result, the driven roller 31 is separated from the driving roller 30 as shown in FIG.
以上、第１離間機構を用いて説明したような構成によって６つの離接手段５０ａ〜５０ｃは各従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを対応する駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに圧接、離間させる。つまり、第１、第２離間機構５０ａ、５０ｂは第１従動ローラ３１ａの軸４０ａの両端をそれぞれ支持するように配置されており、第１、第２離間機構５０ａ、５０ｂは作動軸４２の回転によって作動し、協働して第１従動ローラ３１ａを第１駆動ローラ３０ａ対して圧接、離間させる。また、第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄは第２従動ローラ３１ｂの軸４０ｂの両端をそれぞれ支持するように配置されており、第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄは作動軸４２の回転によって作動し、第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄは協働して第２従動ローラ３１ｂを第２駆動ローラ３０ｂに対して圧接、離間させる。さらに、第５、第６離間機構５０ｅ、５０ｆは第３従動ローラ３１ｃの軸４０ｃの両端をそれぞれ支持するように配置されており、第５、第６離間機構５０ｅ、５０ｆは作動軸４２の回転によって作動し、第５、第６離間機構５０ｃ、５０ｄは協働して第３従動ローラ３１ｃを第３駆動ローラ３０ｃに対して圧接、離間させる。 As described above, the six separating means 50a to 50c press and separate the driven rollers 31a, 31b, and 31c from the corresponding driving rollers 30a, 30b, and 30c by the configuration described using the first separating mechanism. That is, the first and second separation mechanisms 50a and 50b are arranged so as to support both ends of the shaft 40a of the first driven roller 31a, and the first and second separation mechanisms 50a and 50b are rotations of the operating shaft 42. The first driven roller 31a is pressed against and separated from the first drive roller 30a in cooperation with each other. The third and fourth separation mechanisms 50c and 50d are arranged so as to support both ends of the shaft 40b of the second driven roller 31b, respectively. The third and fourth separation mechanisms 50c and 50d rotate the operating shaft 42. The third and fourth separation mechanisms 50c and 50d cooperate to press and separate the second driven roller 31b from the second drive roller 30b. Further, the fifth and sixth separation mechanisms 50e and 50f are arranged to support both ends of the shaft 40c of the third driven roller 31c, respectively, and the fifth and sixth separation mechanisms 50e and 50f are rotations of the operating shaft 42. The fifth and sixth separation mechanisms 50c and 50d cooperate to press and separate the third driven roller 31c from the third drive roller 30c.
このように、２つの離間機構にて従動ローラの回転軸を支持することによって、従動ローラを駆動ローラに圧接したときのローラの片当りを防ぎ、均等な圧接力で従動ローラが駆動ローラに圧接される。 In this way, by supporting the rotating shaft of the driven roller by the two separation mechanisms, it is possible to prevent the roller from touching one side when the driven roller is pressed against the driving roller, and the driven roller is pressed against the driving roller with a uniform pressing force. Is done.
次に、前述したが本実施の形態では６つの離間機構５０ａ〜５０ｆのうち第２従動ローラ３１ｂに対応する第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄの支持アーム４１の突出部４１ａの位置を、他の離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆの支持アーム４１の突出部４１ａの位置よりも反時計廻り方向にずれた位置に形成している。 Next, as described above, in the present embodiment, the position of the protrusion 41a of the support arm 41 of the third and fourth separation mechanisms 50c and 50d corresponding to the second driven roller 31b among the six separation mechanisms 50a to 50f is The other separation mechanisms 50a, 50b, 50e, 50f are formed at positions shifted in the counterclockwise direction from the position of the protrusion 41a of the support arm 41.
図８は第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄの支持アーム４１の突出部４１ａと他の離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆの支持アーム４１の突出部４１ａの位置を示す概念図である。図９は第１、第２、第５、第６離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆによる第１、第３従動ローラ３１ａ、３１ｃの離間、圧接動作を示す模式図であり、図１０は第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄによる第２従動ローラ３１ｂの離間、圧接動作を示す模式図である。なお、図８、図９、図１０では第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄの支持アーム４１の突出部４１ａを符号６２で示し、また他の離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆの支持アーム４１の突出部４１ａを符号６１で示している。 FIG. 8 is a conceptual diagram showing the positions of the protrusion 41a of the support arm 41 of the third and fourth separation mechanisms 50c and 50d and the protrusion 41a of the support arm 41 of the other separation mechanisms 50a, 50b, 50e and 50f. FIG. 9 is a schematic diagram showing the separation and pressure contact operations of the first and third driven rollers 31a and 31c by the first, second, fifth and sixth separation mechanisms 50a, 50b, 50e and 50f. FIG. 3 is a schematic diagram showing the separation and pressure contact operations of the second driven roller 31b by the fourth separation mechanisms 50c and 50d. 8, 9, and 10, the protrusion 41a of the support arm 41 of the third and fourth separation mechanisms 50c and 50d is indicated by reference numeral 62, and the support arms of the other separation mechanisms 50a, 50b, 50e, and 50f. Reference numeral 61 denotes a protruding portion 41 a of 41.
図８で示すように、第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄの支持アーム４１における突出部６２の反時計廻り方向端部の位置Ｐ２は、第１、第２、第５、第６離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆの支持アーム４１における突出部６１の反時計廻り方向端部の位置Ｐ１に対して距離Ｌだけ時計廻り方向にずれて形成されている。これは、第２従動ローラ３１ｂの離間動作を第１、第３従動ローラ３１ａ、３１ｃの離間動作に対して所定時間遅延させるための構成である。 As shown in FIG. 8, the position P2 of the end portion of the protrusion 62 in the support arm 41 of the third and fourth separation mechanisms 50c and 50d in the counterclockwise direction is the first, second, fifth, and sixth separation mechanisms. The protrusions 61 of the support arms 41 of 50a, 50b, 50e, 50f are formed so as to be shifted in the clockwise direction by a distance L with respect to the position P1 of the end 61 in the counterclockwise direction. This is a configuration for delaying the separating operation of the second driven roller 31b by a predetermined time with respect to the separating operations of the first and third driven rollers 31a and 31c.
この第２従動ローラ３１ｂの遅延動作について、図９、図１０に基づき説明する。なお以降の説明においては便宜上、第１圧接機構５０ａ、第３圧接機構５０ｃについて説明するが、第２、第５、第６圧接機構５０ｂ、５０ｅ、５０ｆも第１圧接機構５０ａと同じ構成であり、同じ動作を行う。また第４圧接機構５０ｄは第３圧接機構５０ｃと同じ構成であり、同じ動作を行う。 The delay operation of the second driven roller 31b will be described with reference to FIGS. In the following description, the first pressure contact mechanism 50a and the third pressure contact mechanism 50c will be described for convenience. However, the second, fifth, and sixth pressure contact mechanisms 50b, 50e, and 50f have the same configuration as the first pressure contact mechanism 50a. Do the same. The fourth pressure contact mechanism 50d has the same configuration as the third pressure contact mechanism 50c and performs the same operation.
離間モータＭＴ３を駆動し、作動軸４２を反時計廻り方向に所定量回転させ、第１従動ローラ３１ａを第１駆動ローラ３０ａに圧接させた状態にすると、図８に示すように突出部６２の端部位置Ｐ２が突出部６１の端部位置Ｐ１に対して距離Ｌだけ時計廻り方向にずれて形成されているので、第１離間機構５０ａの伝達部材４４の当接部４４ａの時計廻り方向端部と支持アーム４１の突出部６１の反時計廻り方向端部は、図９（ａ）に示すように距離Ｘ１離れた状態となる。一方、第３離間機構５０ｃの伝達部材４４の当接部４４ａの時計廻り方向端部と支持アーム４１の突出部６２の反時計廻り方向端部とは、図１０（ａ）に示すように距離Ｘ２となり、図９（ａ）に示す距離Ｘ１よりも大きくなる。 When the separation motor MT3 is driven, the operating shaft 42 is rotated by a predetermined amount in the counterclockwise direction, and the first driven roller 31a is brought into pressure contact with the first driving roller 30a, as shown in FIG. Since the end position P2 is formed to be shifted in the clockwise direction by a distance L with respect to the end position P1 of the protrusion 61, the clockwise end of the contact portion 44a of the transmission member 44 of the first separation mechanism 50a is formed. 9 and the protrusion 61 of the support arm 41 are in the counterclockwise direction end as shown in FIG. 9A. On the other hand, the clockwise end of the contact portion 44a of the transmission member 44 of the third separation mechanism 50c and the counterclockwise end of the protruding portion 62 of the support arm 41 are as shown in FIG. X2, which is larger than the distance X1 shown in FIG.
この圧接状態から離間モータＭＴ３を駆動してカム部材４６を作動させて作動軸４２を時計廻り方向に回転すると、作動軸４２に固定された伝達部材４４が時計廻り方向に回転し、第１離間機構５０ａにおける伝達部材４４の当接部４４ａが図９（ｂ）に示すようにアーム部材４１の突出部６１に当接する。このとき、第３離間機構５０ｃにおける伝達部材４４の当接部４４ａは図１０（ｂ）に示すようにアーム部材４１の突出部６２には当接しない。 When the separation motor MT3 is driven from this pressure contact state to operate the cam member 46 and the operation shaft 42 is rotated in the clockwise direction, the transmission member 44 fixed to the operation shaft 42 is rotated in the clockwise direction, and the first separation is performed. The contact portion 44a of the transmission member 44 in the mechanism 50a contacts the protruding portion 61 of the arm member 41 as shown in FIG. At this time, the contact portion 44a of the transmission member 44 in the third separation mechanism 50c does not contact the protruding portion 62 of the arm member 41 as shown in FIG.
そして、第１離間機構５０ａにおける伝達部材４４の当接部４４ａは図９（ｃ）に示すようにアーム部材４１の突出部６１に当接状態で回転し、第１離間機構５０ａのアーム部材４１を時計廻り方向に回転させる。これによって、第１従動ローラ３１ａが第１駆動ローラ３０ａから離間する。一方、第１従動ローラ３１ａの離間が開始された後に図１０（ｃ）に示すように第３離間機構５０ｃにおける伝達部材４４の当接部４４ａはアーム部材４１の突出部６２に当接する。 Then, the contact portion 44a of the transmission member 44 in the first separation mechanism 50a rotates in contact with the protruding portion 61 of the arm member 41 as shown in FIG. 9C, and the arm member 41 of the first separation mechanism 50a. Rotate clockwise. As a result, the first driven roller 31a is separated from the first drive roller 30a. On the other hand, after the separation of the first driven roller 31a is started, the contact portion 44a of the transmission member 44 in the third separation mechanism 50c contacts the protruding portion 62 of the arm member 41 as shown in FIG.
その後に第１従動ローラ３１ａは第１駆動ローラ３０ａに対して、さらに離れる方向に移動し、離間モータＭＴ３が停止した時点において、第１従動ローラ３１ａの外周が第１駆動ローラ３０ａの外周に対して図９（ｄ）に示すように離間距離ｄ１だけ離れた状態となる。また、第３離間機構５０ｃにおける伝達部材４４の当接部４４ａはアーム部材４１の突出部６２に当接しつつ回転し、第３離間機構５０ｃのアーム部材４１を時計廻り方向に回転させる。これによって、第２従動ローラ３１ｂが第１駆動ローラ３０ｂから離間し、離間モータＭＴ３が停止した時点では第２従動ローラ３１ｂの外周が第２駆動ローラ３０ｂの外周に対して図１０（ｄ）に示すように離間距離ｄ２離れる。つまり、離間モータＭＴ３が停止した時点においては、第２従動ローラ３１ｂの外周と第２駆動ローラ３０ｂの外周との離間距離ｄ２が第１従動ローラ３１ａの外周と第１駆動ローラ３０ａの外周との離間距離ｄ１よりも小さくなる。 After that, the first driven roller 31a moves further away from the first driving roller 30a, and when the separation motor MT3 stops, the outer periphery of the first driven roller 31a is relative to the outer periphery of the first driving roller 30a. Thus, as shown in FIG. 9 (d), the state is separated by the separation distance d1. Further, the contact portion 44a of the transmission member 44 in the third separation mechanism 50c rotates while contacting the protrusion 62 of the arm member 41, and rotates the arm member 41 of the third separation mechanism 50c in the clockwise direction. Accordingly, when the second driven roller 31b is separated from the first drive roller 30b and the separation motor MT3 is stopped, the outer periphery of the second driven roller 31b is as shown in FIG. 10D with respect to the outer periphery of the second drive roller 30b. As shown, the separation distance d2 is separated. That is, when the separation motor MT3 is stopped, the separation distance d2 between the outer periphery of the second driven roller 31b and the outer periphery of the second drive roller 30b is between the outer periphery of the first driven roller 31a and the outer periphery of the first drive roller 30a. It becomes smaller than the separation distance d1.
上記の動作によれば、第１離間機構５０ａにおける当接部４４ａが突出部６１に当接した時点より作動軸４２を所定量回転させた時点で第３離間機構５０ｃにおける当接部４４ａが突出部６２に当接するので、第２従動ローラ３１ｂの第２駆動ローラ３０ｂに対する離間が、第１従動ローラ３１ａの第１駆動ローラ３０ａに対する離間よりも遅延して実行される。なお、第２従動ローラ３１ｂの外周と第２駆動ローラ３０ｂの外周との離間距離ｄ２は原稿の厚さと等しい距離とすることが望ましい。また第１従動ローラ３１ａの外周と第１駆動ローラ３０ａの外周との離間距離ｄ１は少なくとも搬送経路内に突出した状態となる距離が望ましい。 According to the above operation, the contact portion 44a of the third separation mechanism 50c protrudes when the operating shaft 42 is rotated by a predetermined amount from the time when the contact portion 44a of the first separation mechanism 50a contacts the protrusion portion 61. Since it contacts the part 62, the separation of the second driven roller 31b from the second drive roller 30b is executed with a delay from the separation of the first driven roller 31a from the first drive roller 30a. Note that the distance d2 between the outer periphery of the second driven roller 31b and the outer periphery of the second drive roller 30b is preferably equal to the thickness of the document. The distance d1 between the outer periphery of the first driven roller 31a and the outer periphery of the first drive roller 30a is preferably at least a distance that protrudes into the transport path.
また、圧接動作では、離間駆動モータＭＴ３を駆動すると作動軸４２は反時計廻り方向に回転する。これに伴い、伝達部材４４、支持アーム４１は反時計廻り方向に回転する。これによって、第１、第２従動ローラ３１ａ、３１ｂは第１、第２駆動ローラ３０ａ、３０ｂ側に移動し、第１、第２従動ローラ３１ａ、３１ｂが第１、第２駆動ローラ３０ａ、３０ｂに圧接する。このとき、図１０（ｄ）で示される第２従動ローラ３１ｂの外周と第２駆動ローラ３０ｂの外周との離間距離ｄ２は、図９（ｄ）で示される第１従動ローラ３１ａの外周と第１駆動ローラ３０ａの外周との離間距離ｄ１よりも小さいので、第２従動ローラ３１ｂが第２駆動ローラ３０ｂに当接して第３離間機構５０ｃの支持アーム４１が停止した後に第１従動ローラ３１ａが第１駆動ローラ３１ａに当接して第１離間機構５０ａの支持アーム４１が停止する。その後、作動軸４２及び伝達部材４４は所定量回転して停止する。これによって、伝達部材４４の停止した時点では第３離間機構５０ｃの支持アーム４１の突出部６２と伝達部材４４の当接部４４ａとの間隔が図１０（ａ）に示すように距離Ｘ２となり、第１離間機構５０ａの支持アーム４１の突出部６１と伝達部材４４の当接部４４ａとの間隔が図９（ａ）に示すように距離Ｘ１となる。また、ここでは第３離間機構５０ｃの支持アーム４１が停止した時点から伝達部材４４が停止するまでの伝達部材４４の回転量に対して、第１離間機構５０ａの支持アーム４１が停止した時点から伝達部材４４が停止するまでの伝達部材４４の回転量は小さくなる。したがって、第３離間機構５０ｃのコイルバネ４３の収縮量は第１離間機構５０ａのコイルバネ４３の収縮量よりも大きくなり、第２従動ローラ３１ｂの第２駆動ローラ３０ｂへの圧接力は第１従動ローラ３１ａの第１駆動ローラ３０ａへの圧接力よりも大きくなる。 In the pressure contact operation, when the separation drive motor MT3 is driven, the operating shaft 42 rotates in the counterclockwise direction. Along with this, the transmission member 44 and the support arm 41 rotate counterclockwise. As a result, the first and second driven rollers 31a and 31b move toward the first and second drive rollers 30a and 30b, and the first and second driven rollers 31a and 31b move to the first and second drive rollers 30a and 30b. Press contact. At this time, the separation distance d2 between the outer periphery of the second driven roller 31b shown in FIG. 10D and the outer periphery of the second drive roller 30b is equal to the outer periphery of the first driven roller 31a shown in FIG. Since the separation distance d1 from the outer periphery of the first driving roller 30a is smaller than the first driving roller 30a, the second driven roller 31a comes into contact with the second driving roller 30b and the support arm 41 of the third separation mechanism 50c stops, so that the first driven roller 31a The support arm 41 of the first separation mechanism 50a stops after coming into contact with the first drive roller 31a. Thereafter, the operating shaft 42 and the transmission member 44 rotate by a predetermined amount and stop. Thereby, when the transmission member 44 is stopped, the distance between the protruding portion 62 of the support arm 41 of the third separation mechanism 50c and the contact portion 44a of the transmission member 44 becomes a distance X2 as shown in FIG. The distance between the protruding portion 61 of the support arm 41 of the first separation mechanism 50a and the contact portion 44a of the transmission member 44 is a distance X1 as shown in FIG. In addition, here, from the time when the support arm 41 of the first separation mechanism 50a stops with respect to the rotation amount of the transmission member 44 from the time when the support arm 41 of the third separation mechanism 50c stops until the transmission member 44 stops. The amount of rotation of the transmission member 44 until the transmission member 44 stops decreases. Therefore, the contraction amount of the coil spring 43 of the third separation mechanism 50c is larger than the contraction amount of the coil spring 43 of the first separation mechanism 50a, and the pressure contact force of the second driven roller 31b to the second drive roller 30b is the first driven roller. It becomes larger than the pressing force of 31a to the first drive roller 30a.
上述の構成では、原稿幅方向の両側に配置された第１、第２従動ローラ３１ａ、３１ｃが第１、第３駆動ローラ３０ａ、３０ｃから離間した後に原稿幅方向の中央に配置された第２従動ローラ３１ｂを第２駆動ローラ３０ｂから離間するように構成している。これによって、搬入ローラ対２２を離間する際の急激な原稿搬送負荷の低減や原稿への衝撃が緩和され、原稿搬送速度の変動やばたつきを抑えることができる。 In the above-described configuration, the first and second driven rollers 31a and 31c arranged on both sides in the document width direction are separated from the first and third drive rollers 30a and 30c and then the second driven roller 31a and 31c are arranged in the center in the document width direction. The driven roller 31b is configured to be separated from the second drive roller 30b. As a result, an abrupt reduction in the document conveyance load and an impact on the document when the carry-in roller pair 22 is separated can be reduced, and fluctuations in the document conveyance speed and fluttering can be suppressed.
また、上述の構成によれば、原稿幅方向の中央に配置された第２従動ローラ３１ｂの第２駆動ローラ３０ｂへの圧接力を、原稿幅方向両側に配置された第１、第３従動ローラ３１ａ、３１ｃの第１、第２駆動ローラ３０ａ、３０ｃへの圧接力よりも大きくしたので、原稿幅方向に配置されたローラ間の引っ張り合いや原稿幅方向両側のローラ対の圧接力が取り付け誤差や公差によって異なっても中央のローラ対の圧接力が大きいので、原稿スキューなどの発生を防ぐことができ、また原稿を安定して搬送することができる。 Further, according to the above-described configuration, the first and third driven rollers disposed on both sides of the document width direction are caused by the pressure contact force of the second driven roller 31b disposed at the center in the document width direction to the second drive roller 30b. Since the pressure contact force of the rollers 31a and 31c to the first and second drive rollers 30a and 30c is larger, the tension between the rollers arranged in the document width direction and the pressure force of the roller pairs on both sides of the document width direction are attached errors. Even if it differs depending on the tolerance, since the pressure of the central roller pair is large, it is possible to prevent the occurrence of document skew and the like, and to convey the document stably.
図１１は原稿搬送装置の制御系を示すグロック図である。図１、図２及び図１１のブロック図に基づき各検出センサについて説明すると、給紙トレイ１５には原稿の長さサイズを検出する複数のセンサＳ１、Ｓ２が設けられている。また、給紙トレイ１５上に同一サイズのシート原稿が載置された場合は、シート原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリュームＶＲで検出し、このシート原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１、Ｓ２によって検出されるシート原稿長さに基づきサイズを判断する。 FIG. 11 is a glock diagram showing the control system of the document feeder. Each detection sensor will be described with reference to the block diagrams of FIGS. 1, 2 and 11. The paper feed tray 15 is provided with a plurality of sensors S1 and S2 for detecting the length size of the document. When a sheet document of the same size is placed on the sheet feed tray 15, the width direction of the sheet document is detected by a volume VR whose output changes depending on the amount of movement of the side guide 17, and the sheet document width is detected. The size is determined based on the result and the length of the sheet original detected by the plurality of sensors S1 and S2.
また、原稿を案内する経路中には、前述した給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出する検出手段としてのエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、プラテンガラス２の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ６、プラテンガラス２から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。そして、これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵを備える制御部１００に接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、給紙モータＭＴ１、搬送モータＭＴ２、及び前述した離間駆動モータＭＴ３が駆動制御される。 Further, in the route for guiding the document, an empty sensor S4 as a detecting means for detecting that the document is placed on the sheet feeding tray 15 described above, and an end portion of the document fed through the sheet feeding path 25 Are provided in front of the platen glass 2, a lead sensor S6 that detects the edge of the document, and a discharge sensor S7 that detects the edge of the document discharged from the platen glass 2, respectively. Each of the sensors S1 to S7 is connected to a control unit 100 including a CPU that controls driving of the entire apparatus. Based on detection signals from the sensors, the sheet feeding motor MT1, the transport motor MT2, and The separation drive motor MT3 described above is driven and controlled.
次に上記構成からなる原稿搬送装置の原稿搬送制御動作を説明する。先ず、原稿の片面を読み取る片面モードについて説明すると、先ず原稿は先端規制手段としてのストッパー６０に当接して給紙トレイ上に載置（セット）される。そして、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検知され、かつ給紙指令を受信するとストッパー６０の原稿の規制が解除され、給紙モータＭＴ１が正転駆動する。これによって、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９が原稿送り方向に回転され、原稿が給紙される。このとき、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチの作用によって回転しない。 Next, the document conveyance control operation of the document conveyance device having the above configuration will be described. First, a description will be given of a single-side mode for reading one side of a document. First, a document is placed (set) on a paper feed tray in contact with a stopper 60 serving as a front end regulating unit. When it is detected that the empty sensor S4 is in an ON state, that is, when a document is placed on the sheet feed tray 15, and a sheet feed command is received, the restriction of the document on the stopper 60 is released, and the sheet feed motor MT1 is set correctly. Roll drive. As a result, the feeding roller 18 and the paper feeding roller 19 are rotated in the document feeding direction, and the document is fed. At this time, the registration roller pair 21 does not rotate by the action of the one-way clutch.
続いて、レジストセンサＳ５が給送された原稿の先端を検出した時点から一定時間経過した後に給紙モータＭＴ１は一旦停止する。これによって、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられて撓みが形成されて原稿の先端が整合される。そして、原稿の先端が整合された後、所定時間が経過すると給紙モータＭＴ１は逆転駆動する。 Subsequently, after a predetermined time has elapsed since the registration sensor S5 detected the leading edge of the fed document, the paper feed motor MT1 temporarily stops. As a result, the leading edge of the document is applied to the nip portion of the registration roller pair 21 to form a bend, and the leading edge of the document is aligned. Then, when a predetermined time elapses after the leading edges of the originals are aligned, the paper feed motor MT1 is driven in reverse.
このとき、給紙モータＭＴ１の逆転と同時に搬入ローラ対２２の圧接動作を実行する。この圧接動作を図１２の圧接動作フローチャート図に基づき説明すると、給紙モータＭＴ１の逆転と同時に回転パルス数をカウンタＢにセットし、離間駆動モータＭＴ３を駆動する（ＳＴ１〜ＳＴ３）。ここで、前述の回転パルス数は離間駆動モータＭＴ３を１８０度回転させるための駆動パルス数であり、また本装置におけるカウンタＢはカウンタ値を駆動パルスが１パルス発生する毎に１カウント減算するように構成されており、カウンタ値が「０」、すなわちカウントアップした時点で出力信号を発信する。つまり、ここではモータが１８０度回転した時点でカウンタＢがウントアップするようになっている。そして、離間駆動モータＭＴ３の駆動と同時にスタートしたカウンタＢがカウントアップすると、離間駆動モータＭＴ３を停止する（ＳＴ４〜ＳＴ６）。これによって、各従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに圧接する。 At this time, the pressure contact operation of the carry-in roller pair 22 is executed simultaneously with the reverse rotation of the paper feed motor MT1. This pressure contact operation will be described with reference to the pressure contact operation flowchart of FIG. 12. Simultaneously with the reverse rotation of the paper feed motor MT1, the number of rotation pulses is set in the counter B and the separation drive motor MT3 is driven (ST1 to ST3). Here, the number of rotation pulses described above is the number of drive pulses for rotating the separation drive motor MT3 by 180 degrees, and the counter B in this apparatus subtracts one count every time one drive pulse is generated. The output value is transmitted when the counter value is “0”, that is, when the counter value is counted up. That is, here, the counter B is incremented when the motor rotates 180 degrees. When the counter B started simultaneously with the driving of the separation drive motor MT3 is counted up, the separation drive motor MT3 is stopped (ST4 to ST6). As a result, the driven rollers 31a, 31b, and 31c come into pressure contact with the driving rollers 30a, 30b, and 30c.
その後、搬送モータＭＴ２が駆動され、給紙モータＭＴ１、搬送モータＭＴ２の回転駆動により、レジストローラ対２１、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３、排紙ローラ対２４が回転駆動し、原稿は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、プラテンガラス２の前後の搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３及び排紙ローラ対２４によってプラテンガラス２上を通過する。このとき、原稿の表面（片面）はプラテンガラス２上の読取位置で読取手段によって副走査され、読み取られる。 Thereafter, the conveyance motor MT2 is driven, and the registration roller pair 21, the carry-in roller pair 22, the carry-out roller pair 23, and the paper discharge roller pair 24 are rotationally driven by the rotation driving of the paper feed motor MT1 and the conveyance motor MT2, and the document is fed. The platen glass 2 is conveyed from the paper path 25 to the conveyance path 26, and passes over the platen glass 2 by the pair of carry-in rollers 22, the carry-out roller pair 23, and the paper discharge roller pair 24. At this time, the surface (one side) of the document is sub-scanned and read by the reading means at the reading position on the platen glass 2.
ここで、原稿がプラテンガラス２上の読取位置で読み取られる過程において、原稿の後端が搬入ローラ対２２を通過する前に搬入ローラ対２２を離間させる離間動作が実行される。この搬入ローラ対２２の離間は原稿の後端の近い位置で行うと原稿の振動が大きくなり、原稿の読取画像に影響を与える。このため、レジストローラ対２１を原稿の後端が通過した直後に搬入ローラ対２２の離間動作を行うことが望ましい。 Here, in the process in which the document is read at the reading position on the platen glass 2, a separation operation is performed to separate the carry-in roller pair 22 before the trailing edge of the document passes through the carry-in roller pair 22. If the separation of the pair of carry-in rollers 22 is performed at a position close to the rear end of the document, the vibration of the document increases and affects the read image of the document. For this reason, it is desirable to perform the separating operation of the carry-in roller pair 22 immediately after the trailing edge of the document passes through the registration roller pair 21.
このローラ離間動作について図１３の離間動作フローチャート図に基づき説明すると、レジストセンサＳ５が原稿後端を検出すると搬送パルス数をカウンタＡにセットし、カウンタＡをスタートさせる（ＳＴ１０〜ＳＴ１２）。そして、搬送モータＭＴ２の駆動パルスが発生する毎にカウンタＡの値を減算させ、カウンタＡの値が「０」、すなわちカウントアップした時点でカウンタＢに回転パルス数をセットし、離間駆動モータＭＴ３を回転させる（ＳＴ１２〜ＳＴ１５）。その後、離間駆動モータＭＴ３の駆動パルスの発生する毎にカウンタＢを減算してカウントアップすると、離間駆動モータＭＴ３を停止する（ＳＴ１６〜ＳＴ１８）。これによって、３つの搬入ローラ対２２が離間する。つまり、第１、第２、第３従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが第１、第２、第３駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃから離間する。 The roller separation operation will be described with reference to the separation operation flowchart of FIG. 13. When the registration sensor S5 detects the trailing edge of the document, the number of conveyance pulses is set in the counter A, and the counter A is started (ST10 to ST12). Then, every time a drive pulse of the transport motor MT2 is generated, the value of the counter A is subtracted, and when the value of the counter A is "0", that is, when the count is counted up, the number of rotation pulses is set in the counter B, and the separation drive motor MT3 Is rotated (ST12 to ST15). Thereafter, every time a drive pulse of the separation drive motor MT3 is generated, the counter B is subtracted to count up, and the separation drive motor MT3 is stopped (ST16 to ST18). As a result, the three carry-in roller pairs 22 are separated. That is, the first, second, and third driven rollers 31a, 31b, and 31c are separated from the first, second, and third drive rollers 30a, 30b, and 30c.
このとき、図９（ｄ）及び図１０（ｄ）に示すように第２従動ローラ３１ｂに対応する第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄの支持アーム４１の突出部４１ａの位置を、他の離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆの支持アーム４１の突出部４１ａの位置よりも反時計廻り方向にずれた位置に形成しているので、第２従動ローラ３１ｂが第２駆動ローラ３０ｂは第１、第３従動ローラ３１ａ、３１ｃが第１、第３駆動ローラ３０ａ、３０ｃから離間した後に離間する。すなわち、ここでは第１、第２、第３従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが同時に第１、第２、第３駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃから離間するのでなく、原稿幅方向の両側に配置された第１、第３従動ローラ３１ａ、３１ｃを第１、第３駆動ローラ３０ａ、３０ｃから離間させた後に、原稿幅方向の中央に配置された第２従動ローラ３１ｂが第２駆動ローラ３０ｂから離間する。これによって、３つの搬送ローラ対２２による搬送負荷を徐々に減少させることができるので、読取中の原稿のばたつきや速度変動が抑えられ、良好な読み取り画像が得られる。
なお、搬送パルス数はレジストセンサＳ５の検出位置から搬入ローラ対２２のニップ点の上流側に設定された設定位置までの距離に相当する搬送モータＭＴ２の駆動パルス数である。また、設定位置はレジストローラ対２１と搬入ローラ対２２の間の略中央の位置に設定し、レジストセンサＳ５の検出位置から設定位置に至る距離に相当する搬送モータＭＴ２の駆動パルス数を予め算出してＲＡＭに記憶している。
At this time, as shown in FIGS. 9D and 10D, the positions of the protrusions 41a of the support arms 41 of the third and fourth separation mechanisms 50c and 50d corresponding to the second driven roller 31b Since the separation mechanism 50a, 50b, 50e, 50f is formed at a position shifted in the counterclockwise direction from the position of the protrusion 41a of the support arm 41, the second driven roller 31b is the first drive roller 30b. The third driven rollers 31a and 31c are separated from the first and third drive rollers 30a and 30c. That is, here, the first, second, and third driven rollers 31a, 31b, and 31c are not separated from the first, second, and third drive rollers 30a, 30b, and 30c at the same time, but are disposed on both sides in the document width direction. After the first and third driven rollers 31a and 31c are separated from the first and third drive rollers 30a and 30c, the second driven roller 31b disposed at the center in the document width direction is separated from the second drive roller 30b. To do. As a result, the conveyance load due to the three conveyance roller pairs 22 can be gradually reduced, and fluttering and speed fluctuations of the document being read can be suppressed, and a good read image can be obtained.
The number of transport pulses is the number of drive pulses of the transport motor MT2 corresponding to the distance from the detection position of the registration sensor S5 to the set position set upstream of the nip point of the carry-in roller pair 22. The set position is set at a substantially central position between the registration roller pair 21 and the carry-in roller pair 22, and the number of drive pulses of the transport motor MT2 corresponding to the distance from the detection position of the registration sensor S5 to the set position is calculated in advance. And stored in the RAM.
読取位置で読み取られた原稿は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げ、排紙ローラ対２４によって排紙トレイ１６上に搬送される。なお、原稿の後端がレジストセンサＳ５に検出された後、所定時間経過すると再び給紙モータＭＴ１を正回転駆動させ、次原稿の給紙動作を開始する。 The document read at the reading position pushes up the front end of a flapper 29 arranged so as to block the paper discharge path 27 at the front end, and is conveyed onto the paper discharge tray 16 by the paper discharge roller pair 24. Note that, after a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the original is detected by the registration sensor S5, the paper feeding motor MT1 is driven to rotate forward again to start feeding the next original.
次に、原稿の両面を読み取る両面モードについて簡単に説明すると、給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されると原稿は片面モードと同様に繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９、レジストローラ対２１により、プラテンガラス２上に送られて読取手段によって表面が読み取られて排紙路２７に案内される。そして、片面モードと同様に原稿をプラテンガラス２に向けて給紙する過程において、図１２に示す搬入ローラ対２２の圧接動作が実行され、原稿の表面を読み取る過程において、図１３に示す搬入ローラ対２２を離間させる離間動作が実行される。 Next, the duplex mode for reading both sides of the document will be briefly described. When the empty sensor S4 detects that the document is placed on the paper feed tray 15, the document is fed by the feeding roller 18 and the feed roller as in the single-sided mode. The paper roller 19 and the registration roller pair 21 are fed onto the platen glass 2, and the surface is read by the reading unit and guided to the paper discharge path 27. Then, in the process of feeding the original toward the platen glass 2 as in the single-side mode, the pressure contact operation of the carry-in roller pair 22 shown in FIG. 12 is executed, and in the process of reading the surface of the original, the carry-in roller shown in FIG. A separating operation for separating the pair 22 is performed.
その後に、この両面モードでは、原稿の表裏を反転して再びプラテンガラス２上に原稿を再供給するために、スイッチバック反転動作を実行する。このスイッチバック反転動作では、先ず、原稿の後端がフラッパ２９を通過した所定の位置に到達すると搬送モータＭＴ２の駆動を停止する。このとき、原稿はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止される。 After that, in this double-sided mode, a switchback reversing operation is executed in order to reverse the front and back of the original and re-supply the original on the platen glass 2 again. In this switchback reversal operation, first, when the trailing edge of the document reaches a predetermined position after passing through the flapper 29, the driving of the transport motor MT2 is stopped. At this time, the document is stopped with its rear end side being nipped by the discharge roller pair 24.
その後、搬送モータＭＴ２は逆転駆動される。これにより、排紙ローラ対２４は逆回転し、原稿はスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。そして、スイッチバック路２８に案内される原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ部に到達すると、原稿を再給紙するために給紙モータＭＴ２を逆転駆動する。これによって、レジストローラ対２１を回転する。そして、レジストローラ対２１に原稿の先端が確実にニップすると搬送モータＭＴ２を正転駆動する。これによって、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３を回転し、同時に排紙ローラ対２４も排紙方向に回転する。 Thereafter, the transport motor MT2 is driven in reverse. As a result, the paper discharge roller pair 24 rotates in the reverse direction, the original is switched back, and the switchback path 28 is guided along the original guide surface of the flapper 29 that has moved to a position that closes the paper discharge path 27 as the original passes. Is done. When the leading edge of the document guided to the switchback path 28 reaches the nip portion of the registration roller pair 21, the sheet feeding motor MT2 is driven in reverse to refeed the document. As a result, the registration roller pair 21 is rotated. When the leading edge of the document securely nips the registration roller pair 21, the transport motor MT2 is driven to rotate forward. As a result, the carry-in roller pair 22 and the carry-out roller pair 23 are rotated, and at the same time, the paper discharge roller pair 24 is also rotated in the paper discharge direction.
この一連のレジストローラ対２１、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３、排紙ローラ対２４の動作によって、原稿は給紙路２５、搬送路２６に沿って反転されて給紙、搬送される。そして、プラテンガラス２上を通過する。このとき、原稿の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このときの原稿をプラテンガラス２に向けて再給紙する過程においても図１２に示す搬入ローラ対２２の圧接動作が実行される。また、原稿の裏面を読み取る過程においても図１３に示す搬入ローラ対２２を離間させる離間動作が実行される。 By this series of operations of the registration roller pair 21, the carry-in roller pair 22, the carry-out roller pair 23, and the paper discharge roller pair 24, the original is reversed along the paper feed path 25 and the transport path 26 to be fed and transported. Then, it passes over the platen glass 2. At this time, the back side of the document is sub-scanned and read by the reading unit. The pressing operation of the carry-in roller pair 22 shown in FIG. 12 is also performed in the process of refeeding the original document toward the platen glass 2 at this time. Further, also in the process of reading the back side of the document, a separating operation for separating the carry-in roller pair 22 shown in FIG. 13 is executed.
その後、排紙路２７を案内された原稿は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、再びスイッチバック反転動作を実行する。そして、スイッチバック反転動作が実行され、頁順が揃えられた原稿は、排紙路２７から排紙トレイ１６に排紙される。なお、この頁揃えのためのスイッチバック反転動作においても、原稿はプラテンガラス２上に搬送されるが、ここでは搬入ローラ対２２の圧接動作、離間動作及び原稿の読取走査を行わない。 After that, the document guided through the paper discharge path 27 is again subjected to the switchback inversion operation in order to discharge the original in the page order to the paper discharge tray 16. Then, the switchback reversal operation is executed, and the originals with the same page order are discharged from the discharge path 27 to the discharge tray 16. Even in the switchback reversing operation for page alignment, the document is conveyed onto the platen glass 2, but here, the pressure contact operation, the separation operation, and the document reading scan of the carry-in roller pair 22 are not performed.
なお、離間駆動手段５１におけるカム部材４６のイニシャル動作について図１４のフローチャートに基づき説明する。このイニシャル動作は装置に電源が投入されたとき、及び原稿ジャムが解除されたときに実行される。インシャル動作では、先ず離間駆動モータＭＴ３を回転させる（ＳＴ３０）。そして、離間駆動モータＭＴ３の回転軸に取り付けられた検出フラグ４８のエッジをポジションセンサＰＳが検出するとイニシャルパルス数をカウンタＢにセットし、離間駆動モータＭＴ３の駆動パルスが１パルス発生する毎にカウンタＢを「１」減算する（ＳＴ３１〜ＳＴ３４）。そして、カウンタＢが「０」となってカウントアップした時点で離間駆動モータＭＴ３を停止する（ＳＴ３４〜ＳＴ３５）。これによって、装置の作動するとき、及び装置の異常が解除されたときには、必ずカム部材４６は図７（ａ）に示すようにその半径が最小となる面が作動片４５に当接する初期位置に移動するので、カム部材４６が回転中に離間駆動モータＭＴ３への電源の供給が断たれた場合であっても支障なく装置の動作を再開できる。 The initial operation of the cam member 46 in the separation drive means 51 will be described based on the flowchart of FIG. This initial operation is executed when the apparatus is turned on and when the original jam is released. In the initial operation, first, the separation drive motor MT3 is rotated (ST30). When the position sensor PS detects the edge of the detection flag 48 attached to the rotary shaft of the separation drive motor MT3, the number of initial pulses is set in the counter B, and the counter is counted every time one drive pulse of the separation drive motor MT3 is generated. B is subtracted by “1” (ST31 to ST34). When the counter B reaches “0” and counts up, the separation drive motor MT3 is stopped (ST34 to ST35). Accordingly, when the device is operated and when the abnormality of the device is released, the cam member 46 is always in the initial position where the surface having the smallest radius comes into contact with the operating piece 45 as shown in FIG. Therefore, even when the supply of power to the separation drive motor MT3 is cut off while the cam member 46 is rotating, the operation of the apparatus can be resumed without any trouble.
なお、検出フラグ４８のエッジはポジションセンサＰＳがＯＮからＯＦＦに切り替わるタイミングを検出することで容易に判断できる。また、本実施の形態では、カム部材４６の初期位置と検出フラグ４８のエッジとの角度を９０度としている。したがって、上述のイニシャルパルス数は離間駆動モータＭＴ３を９０度回転させるための駆動パルス数が設定される。 The edge of the detection flag 48 can be easily determined by detecting the timing at which the position sensor PS switches from ON to OFF. In the present embodiment, the angle between the initial position of the cam member 46 and the edge of the detection flag 48 is 90 degrees. Therefore, the number of drive pulses for rotating the separation drive motor MT3 by 90 degrees is set as the number of initial pulses described above.
なお、本実施の形態では３つの搬入ローラ対を原稿幅方向に配置したが、４つ以上の搬入ローラ対を原稿幅方向に配置し、幅方向の両側に配置された２つまたは複数の搬入ローラ対を離間させた後に中央部に配置された１つまたは複数の搬入ローラ対を離間するようにしてもよい。 In this embodiment, three carry-in roller pairs are arranged in the document width direction, but four or more carry-in roller pairs are arranged in the document width direction, and two or a plurality of carry-in arranged on both sides in the width direction. After separating the roller pair, one or more carry-in roller pairs disposed in the center may be separated.
また、本実施の形態では３つの搬入ローラ対を原稿幅方向に配置し、幅方向の両側に配置された２つの搬入ローラ対を離間した後に中央に配置された１つの搬入ローラ対を離間するようにしたが、複数の搬入ローラ対を原稿幅方向に配置し、これらの搬入ローラ対を順次離間させるように構成してもよい。例えば、原稿幅方向に５つの搬入ローラ対を配置し、幅方向の両側に配置された２つ搬送ローラ対を離間した後にその内側にそれぞれ配置された２つの搬入ローラ対を離間し、その後で最後に中央に配置された１つの搬入ローラを離間する構成としてもよい。 Further, in this embodiment, three carry-in roller pairs are arranged in the document width direction, and after the two carry-in roller pairs arranged on both sides in the width direction are separated, one carry-in roller pair arranged in the center is separated. However, a plurality of carry-in roller pairs may be arranged in the document width direction, and the carry-in roller pairs may be sequentially separated. For example, five carry-in roller pairs are arranged in the document width direction, the two carry roller pairs arranged on both sides in the width direction are separated, and then the two carry-in roller pairs arranged on the inside are separated, and thereafter Finally, a configuration may be adopted in which one carry-in roller disposed in the center is separated.
上述の実施の形態によれば、原稿幅方向に所定間隔で並べて配置された複数の搬入ローラ対の少なくとも１つの搬入ローラ対を離間させるタイミングを他の搬入ローラ対が離間するタイミングに対して遅延させたので、搬入ローラ対を離間させるときの原稿速度の変動を緩和し、また原稿のばたつきを抑えることができるので、良好な読み取り画像を得ることができる。 According to the above-described embodiment, the timing at which at least one of the plurality of carry-in roller pairs arranged side by side in the document width direction is separated from the timing at which the other carry-in roller pairs are separated from each other. As a result, fluctuations in the document speed when the carry-in roller pair is separated can be reduced, and fluttering of the document can be suppressed, so that a good read image can be obtained.
また、上述の実施の形態によれば、原稿幅方向に配置された複数の搬入ローラ対を、その幅方向の両側に配置された搬入ローラ対から中央に配置された搬入ローラ対に向って順次離間させるようにしたので、搬入ローラの離間によって搬送原稿に付与される搬送負荷のバランスが崩れることがなく、安定した原稿の搬送が可能となる。 Further, according to the above-described embodiment, the plurality of carry-in roller pairs arranged in the document width direction are sequentially moved from the carry-in roller pair arranged on both sides in the width direction toward the carry-in roller pair arranged in the center. Since they are separated from each other, the conveyance load applied to the conveyed document is not lost due to the separation of the carry-in rollers, and the document can be conveyed stably.
さらに、上述の実施の形態によれば、原稿幅方向の中央に配置された搬入ローラ対のニップ力を原稿幅方向の両側のそれぞれに配置された搬入ローラ対のニップ力よりも大きくしたので、両側のそれぞれに配置された搬入ローラ対を離間した状態であっても原稿を安定して搬送することが可能となる。 Furthermore, according to the above-described embodiment, the nip force of the pair of carry-in rollers arranged at the center in the document width direction is made larger than the nip force of the pair of carry-in rollers arranged on both sides in the document width direction. Even in a state where the pair of carry-in rollers disposed on both sides are separated from each other, the document can be stably conveyed.
１ 画像読取装置
１０ 原稿搬送装置
２ プラテンガラス
２１ レジストローラ対
２２ 搬入ローラ対（第１の搬送手段）
３０ａ 第１駆動ローラ
３０ｂ 第２駆動ローラ
３０ｃ 第３駆動ローラ
３１ａ 第１従動ローラ
３１ｂ 第２従動ローラ
３１ｃ 第３従動ローラ
２３ 搬出ローラ対（第２の搬送ローラ対）
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ 回転軸
４１ 支持アーム
４１ａ、６１、６２ 突出部
４２ 作動軸
４３ ねじりコイルバネ
４４ 伝達部材
４４ａ 当接部
４５ 作動片
４６ カム部材
４７ 引っ張りバネ
５０ 離間手段
５０ａ〜５０ｆ 離間機構
５１ 離間駆動手段
ＭＴ３ 離間駆動モータＭＴ３
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading apparatus 10 Document conveying apparatus 2 Platen glass 21 Registration roller pair 22 Carry-in roller pair (1st conveyance means)
30a First driving roller 30b Second driving roller 30c Third driving roller 31a First driven roller 31b Second driven roller 31c Third driven roller 23 Unloading roller pair (second conveying roller pair)
40a, 40b, 40c Rotating shaft 41 Support arms 41a, 61, 62 Protruding portion 42 Operating shaft 43 Torsion coil spring 44 Transmission member 44a Abutting portion 45 Operating piece 46 Cam member 47 Tension spring 50 Separating means 50a-50f Separating mechanism 51 Separating drive Means MT3 Separation drive motor MT3
Claims (6)
原稿搬送方向と直交する幅方向に並べて配置され、前記第１の搬送手段を構成する複数のローラ対と、
複数の前記ローラ対のそれぞれを離間させるローラ離間手段と、を設け、
前記ローラ離間手段は、複数の前記ローラ対の少なくとも１つのローラ対を離間させた後に他のローラ対を離間させることを特徴とする原稿搬送装置。 A first conveying unit that is arranged on the upstream side of the platen for reading the original and supplies the original on the platen, and a second that is arranged on the downstream side of the platen and conveys the original carried out from the platen. A document conveying device comprising:
A plurality of roller pairs arranged side by side in the width direction orthogonal to the document conveying direction and constituting the first conveying means;
Roller separating means for separating each of the plurality of roller pairs, and
The apparatus for conveying a document, wherein the roller separating means separates at least one roller pair of the plurality of roller pairs and then separates the other roller pair.
前記ローラ離間手段は、複数の前記ローラ対の少なくとも１つのローラ対の従動ローラを駆動ローラから離間させる第１の離間機構と、この第１の離間機構にて少なくとも１つのローラ対を離間させた後に他のローラ対の従動ローラを駆動ローラから離間させる第２の離間機構と、を有することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。 The plurality of roller pairs are composed of a plurality of driving rollers disposed on the same axis at intervals, and a plurality of driven rollers that press against each of the plurality of driving rollers,
The roller separation means separates the driven roller of at least one roller pair of the plurality of roller pairs from the driving roller, and the at least one roller pair is separated by the first separation mechanism. The document conveying apparatus according to claim 1, further comprising a second separation mechanism that separates the driven roller of the other roller pair from the driving roller.
前記第１の離間機構は、前記従動ローラを支持して前記作動軸に回転自在に取り付けられた第１の支持部材と、前記作動軸に固定して設けられ、該作動軸の回転駆動を前記第１の支持部材に伝達する第１の伝達部材と、を有し、
前記第２の離間機構は、前記従動ローラを支持して前記作動軸に回転自在に取り付けられた第２の支持部材と、前記作動軸に固定して設けられ、該作動軸の回転駆動を前記第２の支持部材に伝達する第２の伝達部材と、を有し、
前記第２の離間機構の前記第２の伝達部材は、前記第１の離間機構の前記第１の伝達部材が前記第１の支持部材に前記作動軸の駆動を伝達した時点より前記作動軸が所定量回転した後に前記第２の支持部材に前記作動軸の駆動を伝達するように構成されたことを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。 A single driving means for operating the first and second separating mechanisms to separate each roller pair, and an operating shaft rotated by the driving means;
The first separation mechanism is provided with a first support member that supports the driven roller and is rotatably attached to the operation shaft, and is fixed to the operation shaft. The first drive mechanism rotates the operation shaft. A first transmission member that transmits to the first support member,
The second separation mechanism is provided with a second support member that supports the driven roller and is rotatably attached to the operation shaft, and is fixed to the operation shaft. The second drive mechanism rotates the operation shaft. A second transmission member that transmits to the second support member,
The second transmission member of the second separation mechanism is configured such that the operation shaft is moved from a point in time when the first transmission member of the first separation mechanism transmits the drive of the operation shaft to the first support member. 6. The document conveying device according to claim 5, wherein the document conveying device is configured to transmit the drive of the operating shaft to the second support member after being rotated by a predetermined amount.
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