JP5688307B2 - Belt lifting device and moving device - Google Patents

Belt lifting device and moving device Download PDF

Info

Publication number
JP5688307B2
JP5688307B2 JP2011030507A JP2011030507A JP5688307B2 JP 5688307 B2 JP5688307 B2 JP 5688307B2 JP 2011030507 A JP2011030507 A JP 2011030507A JP 2011030507 A JP2011030507 A JP 2011030507A JP 5688307 B2 JP5688307 B2 JP 5688307B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main body
apparatus main
moving
belt
long
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011030507A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012166925A (en
Inventor
大祐 二井
大祐 二井
了 川上
了 川上
三千雄 田端
三千雄 田端
境田 道隆
道隆 境田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Sumitomo Heavy Industries Process Equipment Co Ltd
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Sumitomo Heavy Industries Process Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp, Sumitomo Heavy Industries Process Equipment Co Ltd filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP2011030507A priority Critical patent/JP5688307B2/en
Publication of JP2012166925A publication Critical patent/JP2012166925A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5688307B2 publication Critical patent/JP5688307B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Description

本発明は、長尺体の上部に設けられる開口部を覆ってシールするシールベルトの一部分を持ち上げるベルトリフティング装置に関し、さらに、そのベルトリフティング装置を備える移動装置に関する。   The present invention relates to a belt lifting device that lifts a part of a seal belt that covers and seals an opening provided in an upper portion of a long body, and further relates to a moving device including the belt lifting device.

従来、長尺体の上部に設けられる開口部を覆ってシールするシールベルトとして、コークスを製造するコークス製造設備における長尺な固定ダクトの開口部を覆ってシールするシールベルト(例えば、特許文献1)や、石炭や鉱石を搬送する搬送設備における長尺なコンベヤケーシングの開口部を覆ってシールするシールベルト(例えば、特許文献2及び3)が知られている。そして、斯かるシールベルトの一部分を持ち上げる装置として、ベルトリフティング装置が知られている。   Conventionally, as a seal belt that covers and seals an opening provided in an upper part of a long body, a seal belt that covers and seals an opening of a long fixed duct in a coke production facility for producing coke (for example, Patent Document 1) ), And a seal belt (for example, Patent Documents 2 and 3) that covers and seals an opening of a long conveyor casing in a transport facility for transporting coal or ore is known. A belt lifting device is known as a device for lifting a part of such a seal belt.

斯かるベルトリフティング装置は、図12(a)に示すように、長尺体110の開口部の上方に配置され、長尺体110の長手方向に沿って移動する移動体120に固定される装置本体130と、シールベルト140が掛け渡される複数の案内部材151,152,…を有する案内手段150とを備えている。   As shown in FIG. 12A, such a belt lifting device is disposed above the opening of the long body 110 and is fixed to a moving body 120 that moves along the longitudinal direction of the long body 110. A main body 130 and guide means 150 having a plurality of guide members 151, 152,.

そして、複数の案内部材151,152,…には、装置本体130の下部に固定される一対の下部案内部材151,151と、各下部案内部材151よりも上方に配置される複数の上部案内部材152,…とが設けられており、シールベルト140が各案内部材151,152,…に掛け渡されることで、シールベルト140の一部分が持ち上げられている。   The guide members 151, 152,... Include a pair of lower guide members 151, 151 fixed to the lower portion of the apparatus main body 130, and a plurality of upper guide members disposed above the lower guide members 151. 152 are provided, and the seal belt 140 is stretched over the guide members 151, 152,.

斯かる構成のベルトリフティング装置によれば、移動体120が長尺体110の長手方向に沿って移動するのに伴って、装置本体130も長尺体110の長手方向に沿って移動し、各案内部材151,152がシールベルト140を案内する。これにより、各案内部材151,152で持ち上げられるシールベルト140の部分が長手方向で移動できる。   According to the belt lifting apparatus having such a configuration, as the moving body 120 moves along the longitudinal direction of the long body 110, the apparatus main body 130 also moves along the longitudinal direction of the long body 110. Guide members 151 and 152 guide the seal belt 140. Thereby, the part of the seal belt 140 lifted by the guide members 151 and 152 can move in the longitudinal direction.

特開2010−6979号公報JP 2010-6979 A 特開平10−258941号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-258941 特開平8−157076号公報JP-A-8-157076

ところで、特許文献1〜3に係るベルトリフティング装置において、図12(b)に示すように、下部案内部材151が長尺体110に近過ぎると、移動体120が移動している際に、長尺体110に装置本体130の荷重がかかったり、下部案内部材151と長尺体110とでシールベルト140が挟圧されたりして、長尺体110やシールベルト140等の設備が損傷するという問題を生じさせる。   By the way, in the belt lifting apparatus according to Patent Documents 1 to 3, if the lower guide member 151 is too close to the long body 110 as shown in FIG. The load of the apparatus main body 130 is applied to the scale body 110, the seal belt 140 is pinched by the lower guide member 151 and the long body 110, and the equipment such as the long body 110 and the seal belt 140 is damaged. Cause problems.

また、反対に、図12(c)に示すように、下部案内部材151が長尺体110から遠過ぎると、移動体120が停止している際に、シールベルト140が下部案内部材151の近傍の開口部をシールできないという問題を生じさせる。したがって、下部案内部材151が長尺体110に近過ぎず且つ遠過ぎずといった所望の位置に位置されていなければならない。   On the other hand, as shown in FIG. 12C, when the lower guide member 151 is too far from the long body 110, the seal belt 140 is in the vicinity of the lower guide member 151 when the moving body 120 is stopped. This causes the problem that the opening of the seal cannot be sealed. Therefore, the lower guide member 151 must be positioned at a desired position such that the lower guide member 151 is not too close to the long body 110 and is not too far away.

しかしながら、特許文献1に係る固定ダクトや、特許文献2及び3に係るコンベヤケーシングといった長尺体110は、経年劣化することで、全体的又は部分的に湾曲状に変形したり、波状に変形したりする。したがって、初期の段階で、下部案内部材151が所望の位置に位置されるように設定されていたとしても、時間が経過するにつれて、長手方向の或る位置では、下部案内部材151が長尺体110に近過ぎたり、長手方向の他の位置では、下部案内部材151が長尺体110から遠過ぎたりすることになる。   However, the long body 110 such as the fixed duct according to Patent Document 1 and the conveyor casing according to Patent Documents 2 and 3 may be deformed into a curved shape or a wavy shape as a result of deterioration over time. Or Therefore, even if the lower guide member 151 is set at a desired position in the initial stage, the lower guide member 151 is elongated at a certain position in the longitudinal direction as time elapses. The lower guide member 151 is too far from the elongated body 110 at a position that is too close to 110 or at other positions in the longitudinal direction.

よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、長尺体が変形した場合でも、長尺体やシールベルトが損傷するのを防止できると共に、シールベルトが長尺体の開口部をシールする性能を維持できるベルトリフティング装置及び移動装置を提供することを課題とする。   Therefore, in view of such circumstances, the present invention can prevent the long body and the seal belt from being damaged even when the long body is deformed, and has the performance that the seal belt seals the opening of the long body. It is an object of the present invention to provide a belt lifting device and a moving device that can be maintained.

本発明に係るベルトリフティング装置は、長尺体の上部に設けられる開口部の上方に配置され、長尺体の長手方向に沿って移動する移動体に接続される装置本体と、開口部を覆ってシールするシールベルトの一部分を持ち上げるようにシールベルトを案内すべく、シールベルトが掛け渡される複数の案内部材を有する案内手段とを備え、複数の案内部材には、装置本体の下部に取り付けられる一対の下部案内部材と、各下部案内部材よりも上方で装置本体に取り付けられる少なくとも一つの上部案内部材とが設けられるベルトリフティング装置において、装置本体が移動体に対して少なくとも上下方向で変位可能となるように、装置本体と移動体とを接続する接続手段を備えることを特徴とする。
また、前記と異なる本発明に係るベルトリフティング装置においては、長尺体の上部に設けられる開口部の上方に配置され、長尺体の長手方向に沿って移動する移動体に接続される装置本体と、開口部を覆ってシールするシールベルトの一部分を持ち上げるようにシールベルトを案内すべく、シールベルトが掛け渡される複数の案内部材を有する案内手段とを備え、複数の案内部材には、装置本体の下部に取り付けられる一対の下部案内部材と、各下部案内部材よりも上方で装置本体に取り付けられる少なくとも一つの上部案内部材とが設けられるベルトリフティング装置において、装置本体が移動体に対して少なくとも上下方向で変位可能となるように、装置本体と移動体とを接続する接続手段と、移動体に対して装置本体を上下方向に変位させる変位手段とを備えることを特徴とする。
A belt lifting device according to the present invention is disposed above an opening provided in an upper portion of a long body, and covers an apparatus main body connected to a moving body that moves along the longitudinal direction of the long body, and the opening. And a guide means having a plurality of guide members over which the seal belt is stretched to guide the seal belt so as to lift a part of the seal belt to be sealed. The plurality of guide members are attached to the lower part of the apparatus main body. In a belt lifting apparatus provided with a pair of lower guide members and at least one upper guide member attached to the apparatus main body above each lower guide member, the apparatus main body can be displaced at least in the vertical direction with respect to the moving body. As described above, the apparatus includes a connection unit that connects the apparatus main body and the moving body.
Further, in the belt lifting apparatus according to the present invention different from the above, the apparatus main body is disposed above the opening provided in the upper part of the long body and connected to the moving body that moves along the longitudinal direction of the long body. And a guide means having a plurality of guide members over which the seal belt is stretched to guide the seal belt so as to lift a portion of the seal belt that covers and seals the opening. In a belt lifting device provided with a pair of lower guide members attached to the lower portion of the main body and at least one upper guide member attached to the device main body above each lower guide member, the device main body is at least relative to the moving body. A connecting means for connecting the apparatus main body and the moving body so that the apparatus main body can be displaced in the vertical direction, and the apparatus main body is changed vertically with respect to the moving body Characterized in that it comprises a displacement means for.

本発明に係るベルトリフティング装置によれば、装置本体が移動体に対して少なくとも上下方向で変位可能となるように、接続手段が装置本体と移動体とを接続している。これにより、移動体が移動する際には、移動体に対して装置本体を上方に変位させ、下部案内部材が長尺体に所定以上接近するのを防止できると共に、移動体が停止している際には、移動体に対して装置本体を下方に変位させ、下部案内部材が長尺体から所定以上離間するのを防止できる。   According to the belt lifting apparatus of the present invention, the connecting means connects the apparatus main body and the moving body so that the apparatus main body can be displaced at least in the vertical direction with respect to the moving body. Thereby, when the moving body moves, the apparatus main body is displaced upward with respect to the moving body, and the lower guide member can be prevented from approaching the long body more than a predetermined amount, and the moving body is stopped. In this case, the apparatus main body can be displaced downward with respect to the moving body to prevent the lower guide member from being separated from the long body by a predetermined distance or more.

また、本発明に係るベルトリフティング装置においては、装置本体の下部に固定され、長尺体の開口部に接続される接続口部を備え、接続口部は、周縁に沿って並列され且つ長尺体と当接することで個別に変形又は変位可能な複数の当接部材を備えてもよい。   In the belt lifting device according to the present invention, the belt lifting device includes a connection port portion fixed to the lower portion of the device body and connected to the opening of the long body, and the connection port portion is arranged in parallel along the periphery and is long. You may provide the some contact member which can be deform | transformed or displaced separately by contact | abutting with a body.

斯かる構成のベルトリフティング装置によれば、装置本体の下部に固定されている接続口部が長尺体の開口部に接続される。そして、接続口部には、周縁に沿って並列されている複数の当接部材が長尺体と当接することで個別に変形又は変位できるため、長尺体が部分的に変形していた場合でも、移動体に対して装置本体を下方に変位させた際に、各当接部材が長尺体と確実にそれぞれ当接できる。   According to the belt lifting apparatus having such a configuration, the connection port portion fixed to the lower portion of the apparatus main body is connected to the opening of the elongated body. And, since the plurality of abutting members arranged in parallel along the peripheral edge can be individually deformed or displaced in the connection port portion by abutting the elongated body, the elongated body is partially deformed However, when the apparatus main body is displaced downward relative to the moving body, each contact member can reliably contact the long body.

また、本発明に係る移動装置は、前記のベルトリフティング装置と、長尺体の長手方向に沿って移動する移動体と、各下部案内部材と長尺体とを接離させるべく、移動体に対して装置本体を上下方向に変位させる変位手段とを備えることを特徴とする。   Further, the moving device according to the present invention provides a moving body for contacting and separating the belt lifting device, the moving body that moves along the longitudinal direction of the long body, and the respective lower guide members and the long body. On the other hand, a displacement means for displacing the apparatus main body in the vertical direction is provided.

斯かる構成の移動装置によれば、装置本体が移動体に対して少なくとも上下方向で変位可能となるように、接続手段が装置本体と移動体とを接続している。これにより、移動体が移動する際には、変位手段が装置本体を移動体に対して上方に変位させることで、下部案内部材が長尺体に所定以上接近するのを防止できると共に、移動体が停止している際には、変位手段が装置本体を移動体に対して下方に変位させることで、下部案内部材が長尺体から所定以上離間するのを防止できる。   According to the moving apparatus having such a configuration, the connecting means connects the apparatus main body and the moving body so that the apparatus main body can be displaced at least in the vertical direction with respect to the moving body. As a result, when the moving body moves, the displacing means displaces the apparatus main body upward with respect to the moving body, so that the lower guide member can be prevented from approaching the elongated body more than a predetermined amount, and the moving body Is stopped, the displacement means displaces the apparatus main body downward with respect to the moving body, so that the lower guide member can be prevented from being separated from the long body by a predetermined amount or more.

また、本発明に係る移動装置においては、接続手段は、装置本体が自重で下降可能なように、装置本体と移動体とを接続し、装置本体は、下降するのを規制すべく、長尺体と当接する下降規制部を下部に備え、変位手段は、下降規制部と長尺体とを離間させるべく、装置本体に下方側から当接して押し上げる位置と、下降規制部と長尺体とを当接させるべく、装置本体と離間する位置とに切り替え可能に構成されてもよい。   Further, in the moving device according to the present invention, the connecting means connects the device main body and the moving body so that the device main body can be lowered by its own weight, and the device main body is long to restrict the lowering. The lower part is provided with a lowering restricting part that comes into contact with the body, and the displacing means contacts the device main body from the lower side and pushes it up to separate the lowering restricting part and the long body, and the lowering restricting part and the long body May be configured to be switchable to a position separated from the apparatus main body.

斯かる構成の移動装置によれば、変位手段が装置本体に下方側から当接して押し上げるように位置することで、下降規制部と長尺体とが離間する。その一方、装置本体が自重で下降可能なように、接続手段が装置本体と移動体とを接続しているため、変位手段が装置本体と離間するように位置することで、装置本体の下部に設けられる下降規制部が長尺体と当接する位置まで、装置本体が下降する。   According to the moving device having such a configuration, the lowering portion and the elongated body are separated from each other by the displacement means being positioned so as to abut against the apparatus main body from the lower side and push up. On the other hand, since the connecting means connects the apparatus main body and the moving body so that the apparatus main body can be lowered by its own weight, the displacement means is positioned so as to be separated from the apparatus main body. The apparatus main body is lowered to a position where the provided lowering restricting portion comes into contact with the elongated body.

したがって、下降規制部が長尺体と当接する位置で、装置本体が位置決めされることになる。これにより、長尺体の変形に対応して、装置本体の下限位置が設定されるため、長尺体の長手方向における何れの位置においても、シールベルトが長尺体の開口部をシールする性能を維持できるように、下部案内部材を位置させることができる。   Therefore, the apparatus main body is positioned at a position where the lowering restricting portion comes into contact with the elongated body. Thereby, since the lower limit position of the apparatus main body is set corresponding to the deformation of the long body, the seal belt seals the opening of the long body at any position in the longitudinal direction of the long body. So that the lower guide member can be positioned.

以上の如く、本発明に係るベルトリフティング装置及び移動装置によれば、移動体が移動する際には、移動体に対して装置本体を上方に変位させ、下部案内部材が長尺体に所定以上接近するのを防止できるため、長尺体が変形した場合でも、長尺体やシールベルトが損傷するのを防止できると共に、移動体が停止している際には、移動体に対して装置本体を下方に変位させ、下部案内部材が長尺体から所定以上離間するのを防止できるため、長尺体が変形した場合でも、シールベルトが長尺体の開口部をシールする性能を維持できるという優れた効果を奏する。   As described above, according to the belt lifting device and the moving device according to the present invention, when the moving body moves, the apparatus main body is displaced upward with respect to the moving body, and the lower guide member exceeds the predetermined length on the long body. Since it can be prevented from approaching, even if the long body is deformed, the long body and the seal belt can be prevented from being damaged. The lower guide member can be prevented from being separated from the long body by a predetermined amount or more, so that even when the long body is deformed, the sealing belt can maintain the performance of sealing the opening of the long body. Excellent effect.

本発明の一実施形態に係るベルトリフティング装置を有する移動装置が設けられるコークス製造設備の概略側面図(一部断面図)を示す。1 shows a schematic side view (partially sectional view) of a coke production facility provided with a moving device having a belt lifting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 同実施形態に係るコークス製造設備の概略平面図(一部断面図)を示す。The schematic plan view (partial sectional view) of the coke production facility according to the embodiment is shown. 同実施形態に係る移動装置の要部正面図を示す。The principal part front view of the moving apparatus which concerns on the same embodiment is shown. 同実施形態に係る移動装置の要部側面図を示す。The principal part side view of the moving apparatus which concerns on the same embodiment is shown. 同実施形態に係る移動装置の要部分解正面図を示す。The principal part exploded front view of the moving apparatus which concerns on the same embodiment is shown. 同実施形態に係るベルトリフティング装置の図3のA領域における拡大図であって、(a)は装置本体が上限位置に位置する状態における図4のE−E線の断面図、(b)は同状態における正面図、(c)は装置本体が下限位置に位置する状態における図4のE−E線の断面図、(d)は同状態における正面図を示す。FIG. 4 is an enlarged view of the belt lifting device according to the embodiment in a region A in FIG. 3, where (a) is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. 4 in a state where the device main body is located at an upper limit position; FIG. 4C is a front view in the same state, FIG. 4C is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. 4 in a state where the apparatus main body is located at the lower limit position, and FIG. 同実施形態に係るベルトリフティング装置の図4のD領域で且つ図3のC−C線における要部拡大断面図であって、(a)は装置本体が上限位置に位置する状態、(b)は装置本体が下限位置に位置する状態を示す。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the belt lifting device according to the embodiment in a region D of FIG. 4 and a line CC in FIG. 3, wherein (a) is a state where the device main body is located at an upper limit position; Indicates a state where the apparatus main body is located at the lower limit position. 同実施形態に係るベルトリフティング装置の図3のB領域における要部拡大図であって、(a)は装置本体が上限位置に位置する状態、(b)は装置本体が下限位置に位置する状態を示す。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the belt lifting device according to the embodiment in a region B in FIG. 3, where (a) shows a state where the device main body is located at the upper limit position, and (b) shows a state where the device main body is located at the lower limit position Indicates. 本発明の他の実施形態に係るベルトリフティング装置の要部拡大縦断面図であって、(a)は装置本体が上限位置に位置する状態、(b)は装置本体が下限位置に位置する状態を示す。It is a principal part expanded longitudinal cross-sectional view of the belt lifting apparatus which concerns on other embodiment of this invention, Comprising: (a) is a state in which an apparatus main body is located in an upper limit position, (b) is a state in which an apparatus main body is located in a lower limit position Indicates. 本発明のさらに他の実施形態に係るベルトリフティング装置の要部拡大縦断面図であって、(a)は装置本体が上限位置に位置する状態、(b)は装置本体が下限位置に位置する状態を示す。It is a principal part expanded longitudinal cross-sectional view of the belt lifting apparatus which concerns on other embodiment of this invention, Comprising: (a) is a state in which an apparatus main body is located in an upper limit position, (b) is an apparatus main body located in a lower limit position. Indicates the state. 本発明のさらに他の実施形態に係るベルトリフティング装置の要部拡大縦断面図であって、(a)は装置本体が上限位置に位置する状態、(b)は装置本体が下限位置に位置する状態を示す。It is a principal part expanded longitudinal cross-sectional view of the belt lifting apparatus which concerns on other embodiment of this invention, Comprising: (a) is a state in which an apparatus main body is located in an upper limit position, (b) is an apparatus main body located in a lower limit position. Indicates the state. 従来におけるベルトリフティング装置の概要図であって、(a)は全体正面図、(b)及び(c)はそれぞれF領域の拡大図を示す。It is a schematic diagram of the conventional belt lifting apparatus, (a) is an overall front view, (b) and (c) are enlarged views of the F region, respectively.

以下、本発明に係るベルトリフティング装置及び移動装置における一実施形態について、図1〜図8を参酌して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a belt lifting device and a moving device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態に係るベルトリフティング装置及び移動装置は、図1及び図2に示すように、コークス製造設備に設けられている。具体的には、本実施形態に係る移動装置は、コークガイド車であって、本実施形態に係る長尺体は、固定ダクトである。ここで、ベルトリフティング装置及び移動装置の各構成を説明するのに先立って、コークス製造設備について説明する。   The belt lifting device and the moving device according to the present embodiment are provided in a coke production facility as shown in FIGS. Specifically, the moving device according to the present embodiment is a coke guide wheel, and the long body according to the present embodiment is a fixed duct. Here, prior to describing the configurations of the belt lifting device and the moving device, the coke production facility will be described.

コークス製造設備は、原料石炭を乾留させるための複数の炭化室911,…が並設されるコークス炉91と、炭化室911の上方から炭化室911内に石炭を投入する装入車92とを備える。なお、各炭化室911は、長尺に形成されると共に、複数の炭化室911,…は、幅方向(長手方向と直交する水平方向)に並設されている。   The coke production facility includes a coke oven 91 in which a plurality of carbonization chambers 911,... For carbonizing raw coal are juxtaposed, and a charging vehicle 92 for charging coal into the carbonization chamber 911 from above the carbonization chamber 911. Prepare. Each carbonization chamber 911 is formed in a long shape, and the plurality of carbonization chambers 911,... Are arranged in parallel in the width direction (horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction).

そして、コークス製造設備は、炭化室911,…が並設される方向(水平方向)に沿って移動可能であって、炭化室911の一方の窯口から、乾留されたコークスを押出ラム931で押し出すコークス押出機93を備える。また、コークス製造設備は、炭化室911,…が並設される方向に沿って移動可能であって、押し出されて他方の窯口から出されたコークスを導入するコークガイド車1を備える。   The coke production facility can move along the direction (horizontal direction) in which the carbonization chambers 911,... Are juxtaposed, and the coke that has been carbonized from one kiln opening of the carbonization chamber 911 is extruded by an extrusion ram 931. A coke extruder 93 for extruding is provided. Further, the coke production facility includes a coke guide wheel 1 that can move along a direction in which the carbonization chambers 911,... Are arranged side by side, and introduces coke that is pushed out and discharged from the other kiln.

さらに、コークス製造設備は、コークガイド車1から導出されるコークスをバケット941で受け入れ可能であって、軌条942上を走行することで、炭化室911,…が並設される方向に沿って移動可能なバケット台車94を備える。また、コークス製造設備は、バケット台車94からコークスを受け取り、不活性ガスによりコークスを冷却(消火)し、その顕熱を蒸気として回収する乾式消火装置95を備える。   Further, the coke production facility can accept coke derived from the coke guide wheel 1 by the bucket 941, and moves along the direction in which the carbonization chambers 911,. A possible bucket carriage 94 is provided. The coke production facility also includes a dry fire extinguishing device 95 that receives coke from the bucket carriage 94, cools (extinguishes) the coke with an inert gas, and recovers the sensible heat as steam.

そして、コークス製造設備は、フード961でバケット941の上方を覆いつつ、コークガイド車1及び乾式消火装置95間をバケット台車94と同期して往復移動するように、軌条942上を走行するフード車96を備える。加えて、コークス製造設備は、地上に固定される固定ダクト97と、固定ダクト97の上部に設けられる開口部971を覆ってシールするシールベルト98とを備える。
Then, the coke production facility covers the upper portion of the bucket 941 with the hood 961, and the hood vehicle that runs on the rail 942 so as to reciprocate between the coke guide wheel 1 and the dry fire extinguishing device 95 in synchronization with the bucket carriage 94. 96. In addition, the coke production facility includes a fixed duct 97 fixed to the ground, and a seal belt 98 that covers and seals an opening 971 provided in an upper portion of the fixed duct 97.

また、コークス製造装置は、含塵ガスを除塵部991で除塵処理し、除塵されたガスを大気に放出する集塵機99を備える。なお、集塵機99は、ブロワ992を備えることにより、コークガイド車1やフード車96で捕集した含塵ガスを、固定ダクト97を介して吸引している。   The coke production apparatus also includes a dust collector 99 that removes dust-containing gas by the dust removing unit 991 and discharges the dust-removed gas to the atmosphere. The dust collector 99 includes a blower 992 and sucks dust-containing gas collected by the coke guide wheel 1 and the hood wheel 96 through the fixed duct 97.

固定ダクト97は、図1〜図4に示すように、長尺な筒状に形成され、コークガイド車1が移動する方向に沿って延設されている。そして、固定ダクト97の開口部971は、上方に向けて開放されており、シールベルト98にシールされるべく、上面が平面状に形成されている。また、開口部971は、長手方向に沿って延設されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the fixed duct 97 is formed in a long cylindrical shape and extends along the direction in which the coke guide wheel 1 moves. The opening 971 of the fixed duct 97 is opened upward, and the upper surface is formed in a flat shape so as to be sealed by the seal belt 98. In addition, the opening 971 extends along the longitudinal direction.

シールベルト98は、長尺な帯状に形成され、固定ダクト97の開口部971と密着することで、開口部971をシールしている。また、シールベルト98は、例えば、ゴムと補強布とが積層する構造であって、さらに、鋼芯や繊維強化プラスチック等の芯材が一定ピッチで幅方向に埋設されているため、長手方向の柔軟性を有しつつ幅方向の剛性を有している。なお、図4において、シールベルト98を省略して図示している。   The seal belt 98 is formed in a long belt shape, and seals the opening 971 by being in close contact with the opening 971 of the fixed duct 97. Further, the seal belt 98 has a structure in which, for example, rubber and a reinforcing cloth are laminated, and further, a core material such as a steel core or fiber reinforced plastic is embedded in the width direction at a constant pitch. It has flexibility in the width direction while having flexibility. In FIG. 4, the seal belt 98 is omitted.

本実施形態に係る移動装置であるコークガイド車1は、図1〜図5に示すように、炭化室911,…の他方の窯口側に配置され、固定ダクト97の長手方向に沿って地上を移動する移動体2を備える。そして、コークガイド車1は、シールベルト98の一部分を持ち上げるべく、移動体2に接続される装置本体31を有するベルトリフティング装置3を備える。   As shown in FIGS. 1 to 5, the cork guide wheel 1 that is a moving device according to the present embodiment is disposed on the other kiln side of the carbonization chamber 911, and is on the ground along the longitudinal direction of the fixed duct 97. A moving body 2 is provided. The coke guide wheel 1 includes a belt lifting device 3 having a device main body 31 connected to the moving body 2 in order to lift a part of the seal belt 98.

また、コークガイド車1は、移動体2に対して装置本体31を上下方向に変位させる変位手段4,4と、装置本体31を上限位置で保持する保持手段5,5とを備える。さらに、コークガイド車1は、シールベルト98を押さえる押圧手段6,6を装置本体31の外側に備えると共に、シールベルト98の表面に堆積する粉塵等を除去する除去手段7,7を押圧手段6の外側に備える。   Further, the cork guide wheel 1 includes displacement means 4 and 4 for displacing the apparatus main body 31 in the vertical direction with respect to the moving body 2 and holding means 5 and 5 for holding the apparatus main body 31 at the upper limit position. Further, the cork guide wheel 1 is provided with pressing means 6 and 6 for pressing the seal belt 98 on the outside of the apparatus main body 31, and the removing means 7 and 7 for removing dust and the like accumulated on the surface of the seal belt 98 are pressed by the pressing means 6. Prepare outside.

移動体2は、軌条上を走行する本体部21と、コークス押出機93に押し出されたコークスをガイドするガイド装置22とを備える。また、移動体2は、コークスから発生する含塵ガスを捕集するための集塵フード23と、集塵フード23に連結され、含塵ガスを流通させる機上ダクト24とを備える。なお、集塵フード23及び機上ダクト24は、本体部21に固定されている。   The moving body 2 includes a main body portion 21 that travels on a rail, and a guide device 22 that guides the coke extruded by the coke extruder 93. The moving body 2 includes a dust collection hood 23 for collecting dust-containing gas generated from coke, and an on-machine duct 24 that is connected to the dust collection hood 23 and distributes the dust-containing gas. The dust collection hood 23 and the onboard duct 24 are fixed to the main body 21.

本実施形態に係るベルトリフティング装置3は、図3〜図8に示すように、固定ダクト97の開口部971を覆ってシールするシールベルト98の一部分を持ち上げるように、シールベルト98を案内する案内手段32を備える。また、ベルトリフティング装置3は、装置本体31が移動体2に対して変位可能となるように、装置本体31と移動体2とを接続する接続手段33と、機上ダクト24と固定ダクト97とを接続する接続ダクト34とを備える。   As shown in FIGS. 3 to 8, the belt lifting device 3 according to the present embodiment guides the seal belt 98 so as to lift a part of the seal belt 98 that covers and seals the opening 971 of the fixed duct 97. Means 32 are provided. Further, the belt lifting device 3 includes a connecting means 33 for connecting the apparatus main body 31 and the moving body 2, an on-board duct 24, a fixed duct 97, and the like so that the apparatus main body 31 can be displaced with respect to the moving body 2. And a connection duct 34 for connecting the two.

装置本体31は、固定ダクト97の長手方向に沿って配置される上枠311及び下枠312と、上枠311及び下枠312の長手方向の端部同士を連結する一対の側枠313,313とを備える。また、装置本体31は、下降するのを規制すべく、固定ダクト97と当接する下降規制部314,…を複数備える。そして、装置本体31は、固定ダクト97の開口部971の上方に配置されている。   The apparatus body 31 includes an upper frame 311 and a lower frame 312 arranged along the longitudinal direction of the fixed duct 97, and a pair of side frames 313 and 313 that connect ends of the upper frame 311 and the lower frame 312 in the longitudinal direction. With. Further, the apparatus main body 31 includes a plurality of lowering restricting portions 314,... That come into contact with the fixed duct 97 in order to restrict lowering. The apparatus main body 31 is disposed above the opening 971 of the fixed duct 97.

各下降規制部314は、長尺に形成されている。そして、各下降規制部314は、長さが変更可能に構成されている。また、各下降規制部314は、下枠312の下部に固定されている。具体的には、各下降規制部314は、下枠312から下方に向けて突出するように配置されている。   Each descending restriction portion 314 is formed in a long shape. And each descent | fall control part 314 is comprised so that a length can be changed. Further, each lowering restriction portion 314 is fixed to the lower portion of the lower frame 312. Specifically, each lowering restriction portion 314 is disposed so as to protrude downward from the lower frame 312.

案内手段32は、シールベルト98が掛け渡される複数の案内部材321,322,…を備える。そして、複数の案内部材321,322,…には、装置本体31の下部に取り付けられる一対の下部案内部材321,321と、各下部案内部材321よりも上方で装置本体31に取り付けられる複数の上部案内部材322,…とが設けられている。   The guide means 32 includes a plurality of guide members 321, 322,. The guide members 321, 322,... Have a pair of lower guide members 321 and 321 attached to the lower part of the apparatus main body 31 and a plurality of upper parts attached to the apparatus main body 31 above the lower guide members 321. Guide members 322,... Are provided.

各下部案内部材321は、装置本体31の下枠312の下部で且つ長手方向の各端部に固定されている。そして、各下部案内部材321は、下端が下降規制部314の下端よりも所定量(シールベルト98の厚み寸法と略同じ量)だけ上方に位置するように配置されている。また、各下部案内部材321がシールベルト98を上方に向けて案内しており、一対の下部案内部材321,321間に位置するシールベルト98の部分が持ち上げられている。   Each lower guide member 321 is fixed to the lower part of the lower frame 312 of the apparatus main body 31 and to each end in the longitudinal direction. Each lower guide member 321 is arranged such that the lower end is positioned above the lower end of the lowering restriction portion 314 by a predetermined amount (substantially the same as the thickness dimension of the seal belt 98). Each lower guide member 321 guides the seal belt 98 upward, and a portion of the seal belt 98 located between the pair of lower guide members 321 and 321 is lifted.

複数の上部案内部材322,…は、装置本体31の上枠311と各側枠313とに取り付けられている。そして、複数のうち、少なくとも一つの上部案内部材322は、装置本体31に対して変位可能に取り付けられると共に、付勢手段(図示及び採番していない)によりシールベルト98に向けて付勢される一方、残りの上部案内部材322,…は、装置本体31に固定されている。これにより、案内手段32は、装置本体31が移動体2に対して上下方向に変位しても、シールベルト98の張力が略一定となるように調節する。   The plurality of upper guide members 322 are attached to the upper frame 311 and the side frames 313 of the apparatus main body 31. At least one of the plurality of upper guide members 322 is attached to the apparatus main body 31 so as to be displaceable, and is biased toward the seal belt 98 by biasing means (not shown or numbered). On the other hand, the remaining upper guide members 322 are fixed to the apparatus main body 31. Thereby, the guide means 32 adjusts the tension of the seal belt 98 to be substantially constant even when the apparatus main body 31 is displaced in the vertical direction with respect to the moving body 2.

接続手段33は、装置本体31に固定され、上下方向で移動体2に摺接する摺接部331と、上下方向において装置本体31と移動体2と間に配置される弾性体332,332と、機上ダクト24と接続ダクト34とを連結し、上下方向で伸縮可能な蛇腹状の伸縮ダクト333とを備える。これにより、装置本体31が移動体2に対して上下方向で変位できる。さらに、下方向の変位については、装置本体31が自重で下降できる。   The connection means 33 is fixed to the apparatus main body 31 and is slidably contacted with the movable body 2 in the vertical direction. The elastic bodies 332 and 332 are disposed between the apparatus main body 31 and the movable body 2 in the vertical direction. An on-machine duct 24 and a connection duct 34 are connected to each other, and a bellows-like expansion / contraction duct 333 that can expand and contract in the vertical direction is provided. Thereby, the apparatus main body 31 can be displaced in the up-down direction with respect to the moving body 2. Furthermore, with respect to the downward displacement, the apparatus main body 31 can be lowered by its own weight.

摺接部331は、移動体2の本体部21に設けられる一対の縦材211,211に摺接する複数の摺接部材331a,…を備える。そして、各摺接部材331aは、本体部21の縦材211に沿って配置される装置本体31の側枠313に固定されており、本実施形態においては、回転ローラとしている。   The slidable contact portion 331 includes a plurality of slidable contact members 331a,... That are in slidable contact with the pair of longitudinal members 211, 211 provided on the main body portion 21 of the movable body 2. And each sliding contact member 331a is being fixed to the side frame 313 of the apparatus main body 31 arrange | positioned along the vertical material 211 of the main-body part 21, and is used as the rotation roller in this embodiment.

また、摺接部331は、複数の摺接部材331a,…が縦材211の各側面と摺接することにより、装置本体31が移動体2に対して横方向(水平方向)において所定量以上変位するのを規制している。具体的には、摺接部331は、装置本体31が一対の縦材211,211間に位置するように、装置本体31が移動するのを規制している。   Further, the sliding contact portion 331 is displaced by a predetermined amount or more in the lateral direction (horizontal direction) with respect to the moving body 2 by the sliding contact members 331a, ... being in sliding contact with the respective side surfaces of the vertical member 211. To regulate. Specifically, the sliding contact portion 331 restricts the movement of the apparatus main body 31 so that the apparatus main body 31 is positioned between the pair of longitudinal members 211 and 211.

各弾性体332は、筒状に形成されている。そして、各弾性体332は、上端部が装置本体31の上枠311と当接すると共に、上枠311から下方に向けて突出する突出片311aに上方側から挿入されている。また、各弾性体332は、下端部が移動体2の本体部21の上材212と当接すると共に、上材212から上方に向けて突出する突出片212aに下方側から挿入されている。   Each elastic body 332 is formed in a cylindrical shape. Each elastic body 332 is inserted from the upper side into a protruding piece 311 a that protrudes downward from the upper frame 311 while the upper end of the elastic body 332 contacts the upper frame 311 of the apparatus main body 31. In addition, each elastic body 332 is inserted from the lower side into a protruding piece 212 a that protrudes upward from the upper member 212 while the lower end of the elastic member 332 contacts the upper member 212 of the main body 21 of the movable body 2.

接続ダクト34は、ダクト本体341の下端部に、固定ダクト97の開口部971に接続される接続口部342を備える。そして、接続ダクト34は、装置本体31の下部、具体的には、装置本体31の下枠312に固定されている。さらに、接続ダクト34は、下方に向けて開口が広がるように形成されている。また、接続口部342は、固定ダクト97の開口部971と当接する当接部材342a,…を複数備える。   The connection duct 34 includes a connection port 342 connected to the opening 971 of the fixed duct 97 at the lower end of the duct body 341. The connection duct 34 is fixed to the lower part of the apparatus main body 31, specifically, to the lower frame 312 of the apparatus main body 31. Further, the connection duct 34 is formed so that the opening widens downward. Further, the connection port portion 342 includes a plurality of contact members 342 a that contact the opening 971 of the fixed duct 97.

複数の当接部材342a,…は、接続口部342の周縁に沿って並列されている。また、各当接部材342aは、固定ダクト97の開口部971と当接することで、個別に変形できるように弾性を有している。そして、各当接部材342aは、下端が各下降規制部314の下端よりも下方に位置するように配置されている。   The plurality of contact members 342a,... Are juxtaposed along the periphery of the connection port portion 342. Each contact member 342a has elasticity so that it can be individually deformed by contacting the opening 971 of the fixed duct 97. And each contact member 342a is arrange | positioned so that a lower end may be located below the lower end of each descent | fall control part 314. FIG.

各変位手段4は、移動体2の本体部21に固定される駆動源41と、移動体2の本体部21に回動可能に固定され、駆動源41の駆動を受けることで装置本体31に接離する接離部材42とを備える。そして、各接離部材42は、基端部421で駆動源41に連結され、駆動源41が駆動することで、先端部422が装置本体31の下枠312と接離するように回動する。   Each displacement means 4 is fixed to the main body portion 21 of the moving body 2 and is rotatably fixed to the main body portion 21 of the moving body 2. And a contact / separation member 42 that contacts and separates. Each contact / separation member 42 is connected to the drive source 41 at the base end portion 421, and rotates so that the distal end portion 422 contacts and separates from the lower frame 312 of the apparatus main body 31 when the drive source 41 is driven. .

具体的には、各接離部材42は、下降規制部314,…と固定ダクト97とを離間させるべく、装置本体31に下方側から当接して押し上げる位置と、下降規制部314,…と固定ダクト97とを当接させるべく、装置本体31と離間する位置とに切り替え可能に構成されている。なお、本実施形態において、各駆動源41を油圧(又は空圧)シリンダとしており、シリンダが伸びるのに伴い、装置本体31が下降し、シリンダが縮むのに伴い、装置本体31が上昇する。   Specifically, each contact / separation member 42 is fixed to the position where the lowering restriction portions 314,... In order to contact the duct 97, the position can be switched to a position away from the apparatus main body 31. In the present embodiment, each drive source 41 is a hydraulic (or pneumatic) cylinder, and as the cylinder is extended, the apparatus main body 31 is lowered and as the cylinder is contracted, the apparatus main body 31 is raised.

各保持手段5は、移動体2の本体部21に固定される駆動源51と、駆動源51の駆動を受けて装置本体31に接離し、装置本体31を係止可能な係止部材52とを備える。そして、各係止部材52は、駆動源51の駆動を受け、上限位置に位置している装置本体31に接近することで、装置本体31の側枠313に設けられる凹部313aに先端部が挿入し且つ係止するように構成されている。   Each holding means 5 includes a drive source 51 fixed to the main body portion 21 of the movable body 2, and a locking member 52 that is driven by the drive source 51 to contact and separate from the apparatus main body 31 and can lock the apparatus main body 31. Is provided. Each locking member 52 is driven by the drive source 51 and approaches the device main body 31 located at the upper limit position, so that the distal end portion is inserted into the recess 313 a provided in the side frame 313 of the device main body 31. And is configured to be locked.

各押圧手段6は、移動体2の本体部21の下部に回動可能に取り付けられる回動部材61と、回動部材61の先端部に固定され、シールベルト98を押さえる押圧部材62とを備える。そして、各押圧手段6は、押圧部材62がシールベルト98を押圧すべく、回動部材61の基端部を付勢する付勢部材63を備える。   Each pressing means 6 includes a rotating member 61 that is rotatably attached to the lower portion of the main body 21 of the moving body 2, and a pressing member 62 that is fixed to the distal end portion of the rotating member 61 and presses the seal belt 98. . Each pressing means 6 includes an urging member 63 that urges the proximal end portion of the rotating member 61 so that the pressing member 62 presses the seal belt 98.

除去手段7は、移動体2の本体部21の下部に基端部71が回動可能に取り付けられ、先端部72がシールベルト98の表面に接することで、シールベルト98の表面に堆積する粉塵等を除去する。そして、除去手段7は、自重により回動し、先端部72がシールベルト98と接するように構成されている。   The removing means 7 is configured such that the base end portion 71 is rotatably attached to the lower portion of the main body portion 21 of the moving body 2 and the tip end portion 72 is in contact with the surface of the seal belt 98, thereby depositing dust on the surface of the seal belt 98. Etc. are removed. The removing means 7 is configured to rotate by its own weight so that the distal end portion 72 is in contact with the seal belt 98.

本実施形態に係るコークガイド車(移動装置)1及びベルトリフティング装置3の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るコークガイド車(移動装置)1及びベルトリフティング装置3の動作について、図6〜図8を参酌して、説明する。   The configurations of the cork guide wheel (moving device) 1 and the belt lifting device 3 according to the present embodiment are as described above. Next, the cork guide wheel (moving device) 1 and the belt lifting device 3 according to the present embodiment. The operation will be described with reference to FIGS.

まず、移動体2を移動させることで、コークガイド車1が作業する炭化室911に向けて移動する。ここで、移動体2が移動する前に、図6(a)及び図6(b)に示すように、駆動源41であるシリンダを縮小させることで、接離部材42の先端部422が装置本体31に下方側から当接し、装置本体31が押し上げられていると共に、弾性体332が伸長している。   First, by moving the movable body 2, the coke guide wheel 1 moves toward the carbonization chamber 911 where the work is performed. Here, before the moving body 2 moves, as shown in FIG. 6A and FIG. 6B, the tip portion 422 of the contact / separation member 42 is moved by reducing the cylinder as the drive source 41. The main body 31 abuts from below, the apparatus main body 31 is pushed up, and the elastic body 332 extends.

これにより、装置本体31が上限位置に位置しているため、図7(a)に示すように、各下降規制部314が固定ダクト97と離間していると共に、接続口部342の各当接部材342aが固定ダクト97と離間している。さらに、図8(a)に示すように、下部案内部材321が固定ダクト97から十分に離間している。   As a result, since the apparatus main body 31 is located at the upper limit position, each lowering restriction portion 314 is separated from the fixed duct 97 and each contact of the connection port portion 342 as shown in FIG. The member 342a is separated from the fixed duct 97. Further, as shown in FIG. 8A, the lower guide member 321 is sufficiently separated from the fixed duct 97.

したがって、移動体2が移動する際に、各下部案内部材321が固定ダクト97の近傍に位置するのを防止できると共に、各下降規制部314や接続口部342が固定ダクト97に当接するのを防止できる。なお、移動体2が移動する際には、保持手段5が装置本体31を上限位置で保持している。   Therefore, when the moving body 2 moves, each lower guide member 321 can be prevented from being positioned in the vicinity of the fixed duct 97, and each lowering restricting portion 314 and the connection port portion 342 can be prevented from coming into contact with the fixed duct 97. Can be prevented. When the moving body 2 moves, the holding means 5 holds the apparatus main body 31 at the upper limit position.

また、各回動部材61の先端部が付勢手段63により下方に向けて付勢されているため、押圧手段6が押圧部材62でシールベルト98を押圧している。そして、除去手段7の先端部72がシールベルト98の表面に当接しているため、移動体2が移動するのに伴って、除去手段7がシールベルト98の表面に堆積している粉塵等を除去する。   Further, since the tip end portion of each rotating member 61 is urged downward by the urging means 63, the pressing means 6 presses the seal belt 98 with the pressing member 62. And since the front-end | tip part 72 of the removal means 7 is contact | abutting on the surface of the seal belt 98, with the movement of the moving body 2, the removal means 7 removes the dust etc. which have accumulated on the surface of the seal belt 98. Remove.

その後、コークガイド車1が所定の炭化室911に到着すると、移動体2が停止する。そして、移動体2が停止した後に、図6(c)及び図6(d)に示すように、駆動源41であるシリンダを伸長させることで、接離部材42の先端部422が下方に向けて移動するため、装置本体31が自重で下降する。それに伴って、弾性体332は、縮小する。   Thereafter, when the coke guide wheel 1 arrives at a predetermined carbonization chamber 911, the moving body 2 stops. Then, after the moving body 2 stops, as shown in FIG. 6C and FIG. 6D, the tip portion 422 of the contact / separation member 42 is directed downward by extending the cylinder that is the drive source 41. Therefore, the apparatus main body 31 is lowered by its own weight. Accordingly, the elastic body 332 shrinks.

そして、装置本体31が下降していくと、図7(b)に示すように、各下降規制部314が固定ダクト97に当接することで、装置本体31の下降が規制され、装置本体31が固定ダクト97に対して位置決めされる。これにより、装置本体31が下限位置に位置しているため、接続口部342の各当接部材342aが固定ダクト97に当接して変形しており、接続ダクト34と固定ダクト97とが密接している。   Then, when the apparatus main body 31 is lowered, as shown in FIG. 7B, each descent restricting portion 314 comes into contact with the fixed duct 97, so that the descent of the apparatus main body 31 is restricted, and the apparatus main body 31 is Positioned with respect to the fixed duct 97. Thereby, since the apparatus main body 31 is located at the lower limit position, each contact member 342a of the connection port 342 is deformed by contacting the fixed duct 97, and the connection duct 34 and the fixed duct 97 are in close contact with each other. ing.

さらに、図8(b)に示すように、各下部案内部材321が固定ダクト97の近傍に位置しているため、シールベルト98が各下部案内部材321の近傍における固定ダクト97の開口部971をシールできる。また、各回動部材61の先端部が付勢手段63により下方に向けて付勢されているため、押圧手段6が押圧部材62でシールベルト98を押圧している。   Further, as shown in FIG. 8B, since each lower guide member 321 is located in the vicinity of the fixed duct 97, the seal belt 98 opens the opening 971 of the fixed duct 97 in the vicinity of each lower guide member 321. Can be sealed. Further, since the tip end portion of each rotating member 61 is urged downward by the urging means 63, the pressing means 6 presses the seal belt 98 with the pressing member 62.

そして、各下降規制部314が固定ダクト97に当接した後も、接離部材42の先端部422が下方に向けてさらに移動するため、図6(c)及び図6(d)に示すように、接離部材42の先端部422が装置本体31から離反する。なお、縮小している弾性体332の反力(弾性力)により、装置本体31の全荷重が固定ダクト97にかかるのを防止している。   Then, even after each lowering restricting portion 314 comes into contact with the fixed duct 97, the tip end portion 422 of the contact / separation member 42 further moves downward, so as shown in FIGS. 6C and 6D. Further, the front end portion 422 of the contact / separation member 42 is separated from the apparatus main body 31. Note that the reaction force (elastic force) of the shrinking elastic body 332 prevents the entire load of the apparatus main body 31 from being applied to the fixed duct 97.

その後、所定の炭化室911での作業を終えると、駆動源41であるシリンダを縮小させることで、接離部材42の先端部422が上方に向けて移動する。これにより、接離部材42の先端部422が装置本体31に接近し、その後、当接し、さらには、装置本体31を下方側から押し上げる。そして、図6(a)、図6(b)、図7(a)、及び図8(a)に示すように、変位手段4が装置本体31を上限位置まで押し上げた状態で、移動体2が移動する。   Thereafter, when the work in the predetermined carbonization chamber 911 is completed, the tip portion 422 of the contact / separation member 42 moves upward by reducing the cylinder that is the drive source 41. Thereby, the front-end | tip part 422 of the contact / separation member 42 approaches the apparatus main body 31, and contact | abuts after that, Furthermore, the apparatus main body 31 is pushed up from the downward side. 6 (a), 6 (b), 7 (a), and 8 (a), the movable body 2 is moved in a state where the displacement means 4 pushes up the apparatus main body 31 to the upper limit position. Move.

以上より、本実施形態に係るコークガイド車(移動装置)1及びベルトリフティング装置3によれば、移動体2が移動する際には、変位手段4が装置本体31を移動体2に対して上方に変位させることで、各下部案内部材321が固定ダクト97に所定以上接近するのを防止できる。したがって、固定ダクト97が変形した場合でも、各下部案内部材321が固定ダクト97やシールベルト98を損傷するのを防止できる。   As described above, according to the coke guide wheel (moving device) 1 and the belt lifting device 3 according to this embodiment, when the moving body 2 moves, the displacing means 4 moves the apparatus main body 31 above the moving body 2. By displacing them, it is possible to prevent the lower guide members 321 from approaching the fixed duct 97 by a predetermined amount or more. Therefore, even when the fixed duct 97 is deformed, each lower guide member 321 can be prevented from damaging the fixed duct 97 and the seal belt 98.

しかも、移動体2が停止している際には、変位手段4が装置本体31を移動体2に対して下方に変位させることで、各下部案内部材321が固定ダクト97から所定以上離間するのを防止できる。したがって、固定ダクト97が変形した場合でも、シールベルト98が固定ダクト97の開口部971をシールする性能を維持できるため、移動体2で捕集した含塵ガスが固定ダクト97を介して送られる際に、各下部案内部材321の近傍において、固定ダクト97とシールベルト98との間から含塵ガスが漏出するのを防止できる。   Moreover, when the moving body 2 is stopped, the displacement means 4 displaces the apparatus main body 31 downward with respect to the moving body 2 so that each lower guide member 321 is separated from the fixed duct 97 by a predetermined amount or more. Can be prevented. Therefore, even when the fixed duct 97 is deformed, the sealing belt 98 can maintain the performance of sealing the opening 971 of the fixed duct 97, so that the dust-containing gas collected by the moving body 2 is sent through the fixed duct 97. At this time, it is possible to prevent the dust-containing gas from leaking out between the fixed duct 97 and the seal belt 98 in the vicinity of each lower guide member 321.

また、本実施形態に係るコークガイド車(移動装置)1及びベルトリフティング装置3によれば、固定ダクト97の開口部971に接続される接続口部342には、周縁に沿って複数の当接部材342a,…が並列されている。そして、固定ダクト97が部分的に変形していた場合でも、各当接部材342aが固定ダクト97と当接することで個別に変形できるため、固定ダクト97の変形に応じて、各当接部材342aが変形する。   Further, according to the coke guide wheel (moving device) 1 and the belt lifting device 3 according to the present embodiment, the connection port 342 connected to the opening 971 of the fixed duct 97 has a plurality of abutments along the periphery. The members 342a,... Are arranged in parallel. Even when the fixed duct 97 is partially deformed, each contact member 342a can be individually deformed by coming into contact with the fixed duct 97, so that each contact member 342a according to the deformation of the fixed duct 97. Is deformed.

したがって、装置本体31が下限位置に位置することで、各当接部材342aが固定ダクト97と確実にそれぞれ当接できるため、接続ダクト34が固定ダクト97の開口部971を密封できる。これにより、移動体2で捕集した含塵ガスが接続ダクト34及び固定ダクト97を介して送られる際に、接続ダクト34と固定ダクト97との間から含塵ガスが漏出するのを防止できる。   Therefore, since the apparatus main body 31 is positioned at the lower limit position, each contact member 342a can reliably contact the fixed duct 97, and the connection duct 34 can seal the opening 971 of the fixed duct 97. Thereby, when the dust-containing gas collected by the mobile body 2 is sent through the connection duct 34 and the fixed duct 97, the dust-containing gas can be prevented from leaking between the connection duct 34 and the fixed duct 97. .

また、本実施形態に係るコークガイド車(移動装置)1によれば、変位手段4の接離部材42が装置本体31に下方側から当接して押し上げることで、装置本体31が上昇して上限位置に位置し、各下降規制部314と固定ダクト97とが離間する。その一方、接続手段33を介して、装置本体31が自重で下降できるように移動体2に接続されているため、接離部材42が下方に向けて移動するのに伴って、装置本体31が下降する。   Further, according to the cork guide wheel (moving device) 1 according to the present embodiment, the contact / separation member 42 of the displacing means 4 comes into contact with the device main body 31 from the lower side and pushes up, so that the device main body 31 rises and the upper limit At each position, the lowering restricting portions 314 and the fixed duct 97 are separated from each other. On the other hand, since the apparatus main body 31 is connected to the moving body 2 through the connecting means 33 so that the apparatus main body 31 can be lowered by its own weight, the apparatus main body 31 is moved as the contact / separation member 42 moves downward. Descend.

そして、装置本体31の下部に設けられる各下降規制部314が固定ダクト97と当接すると、装置本体31の下降が規制されるため、それ以降、接離部材42がさらに下方に向けて移動するのに伴って、装置本体31と接離部材42とが離反する。したがって、各下降規制部314が固定ダクト97と当接する位置で、装置本体31の下限位置が設定されるため、固定ダクト97のさまざまな変形に対応して、各下部案内部材321を好適な位置に位置させることができる。   When the lowering restricting portions 314 provided in the lower part of the apparatus main body 31 come into contact with the fixed duct 97, the lowering of the apparatus main body 31 is restricted, and thereafter, the contact / separation member 42 moves further downward. Accordingly, the apparatus main body 31 and the contacting / separating member 42 are separated from each other. Accordingly, since the lower limit position of the apparatus main body 31 is set at a position where each lowering restricting portion 314 comes into contact with the fixed duct 97, each lower guide member 321 is set at a suitable position corresponding to various deformations of the fixed duct 97. Can be located.

なお、本発明に係る移動装置及びベルトリフティング装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。   It should be noted that the moving device and the belt lifting device according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the present invention. Moreover, it is needless to say that configurations, methods, and the like according to various modifications described below may be arbitrarily selected and employed in the configurations, methods, and the like according to the above-described embodiments.

例えば、上記実施形態に係る移動装置1においては、装置本体31が下限位置に位置する際に、変位手段4が装置本体31と離間する構成を説明したが、斯かる構成に限られず、装置本体31が上限位置に位置する際だけでなく、装置本体31が下限位置に位置する際にも、即ち、装置本体31の位置に関わらず、変位手段が装置本体31と接している構成でもよい。   For example, in the moving device 1 according to the above-described embodiment, the configuration in which the displacement means 4 is separated from the device main body 31 when the device main body 31 is located at the lower limit position has been described. The displacement means may be in contact with the apparatus body 31 not only when the apparatus body 31 is positioned at the upper limit position but also when the apparatus body 31 is positioned at the lower limit position, that is, regardless of the position of the apparatus body 31.

具体的には、変位手段は、接離部材42の先端部422が装置本体31に連結(枢着)され、接離部材42が回動することで、装置本体31が昇降する構成でもよい。さらには、変位手段は、上下方向で伸縮する駆動源(シリンダ)を備え、駆動源の先端部に装置本体31が連結され、駆動源が上下方向で伸縮することで、装置本体31が昇降する構成でもよい。   Specifically, the displacement means may be configured such that the distal end portion 422 of the contact / separation member 42 is connected (pivoted) to the apparatus main body 31 and the contact / separation member 42 is rotated to move the apparatus main body 31 up and down. Further, the displacing means includes a drive source (cylinder) that expands and contracts in the vertical direction. The apparatus main body 31 is connected to the tip of the drive source, and the apparatus main body 31 moves up and down by extending and contracting in the vertical direction. It may be configured.

また、上記実施形態に係る移動装置1においては、変位手段4の駆動源41がシリンダである構成を説明したが、斯かる構成に限られない。例えば、変位手段は、モータからなる駆動源と、駆動源の駆動を上下方向の作用力に変換させて装置本体31に伝達するギア機構とを備える構成でもよい。要するに、変位手段は、装置本体31に連結されて且つ昇降したり、或いは、装置本体31に下方側から接離したりすることで、装置本体31を昇降させる構成であればよい。   Moreover, in the moving apparatus 1 which concerns on the said embodiment, although the drive source 41 of the displacement means 4 demonstrated the structure which is a cylinder, it is not restricted to such a structure. For example, the displacement means may be configured to include a drive source composed of a motor and a gear mechanism that converts the drive of the drive source into an acting force in the vertical direction and transmits it to the apparatus main body 31. In short, the displacing means may be configured to move up and down the apparatus main body 31 by being connected to the apparatus main body 31 and moving up and down, or by moving to and away from the apparatus main body 31 from below.

また、上記実施形態に係る移動装置1及びベルトリフティング装置3においては、接続口部342の各当接部材342aが固定ダクト97と当接することで変形する構成を説明したが、斯かる構成に限られず、各当接部材が固定ダクト97と当接することで変位する構成でもよい。斯かる構成の具体例を図9及び図10にそれぞれ示す。   Further, in the moving device 1 and the belt lifting device 3 according to the above-described embodiment, the configuration has been described in which each contact member 342a of the connection port portion 342 is deformed by contacting the fixed duct 97, but the configuration is not limited thereto. Instead, the structure may be such that each contact member is displaced by contacting the fixed duct 97. Specific examples of such a configuration are shown in FIGS. 9 and 10, respectively.

図9に示す接続口部343の各当接部材343aは、基端部がダクト本体341に回転可能に取り付けられる。具体的には、各当接部材343aは、ヒンジ部材343bを介してダクト本体341に取り付けられている。そして、図9(a)に示すように、装置本体31が上限位置に位置している状態から、図9(b)に示すように、装置本体31が下限位置に位置している状態になることで、各当接部材343aの先端部が固定ダクト97に当接するため、各当接部材343aがダクト本体341に対して個別に回転変位する。   As for each contact member 343a of the connection port part 343 shown in FIG. 9, the base end part is attached to the duct main body 341 so that rotation is possible. Specifically, each contact member 343a is attached to the duct main body 341 via a hinge member 343b. Then, as shown in FIG. 9A, the apparatus main body 31 is in the upper limit position, and as shown in FIG. 9B, the apparatus main body 31 is in the lower limit position. As a result, the tip of each contact member 343a contacts the fixed duct 97, and thus each contact member 343a is rotationally displaced individually with respect to the duct body 341.

また、図10に示す接続口部344の各当接部材344aは、ダクト本体341に上下方向でスライド可能に取り付けられている。そして、図10(a)に示すように、装置本体31が上限位置に位置している状態から、図10(b)に示すように、装置本体31が下限位置に位置している状態になることで、当接部材344aの先端部が固定ダクト97に当接するため、各当接部材344aがダクト本体341に対して上方向に変位する。   Each contact member 344a of the connection port portion 344 shown in FIG. 10 is attached to the duct body 341 so as to be slidable in the vertical direction. Then, as shown in FIG. 10A, the apparatus main body 31 is in the upper limit position, and as shown in FIG. 10B, the apparatus main body 31 is in the lower limit position. As a result, the tip end portion of the contact member 344 a contacts the fixed duct 97, so that each contact member 344 a is displaced upward with respect to the duct body 341.

また、上記実施形態に係る移動装置1及びベルトリフティング装置3においては、コークス製造設備に採用される構成を説明したが、斯かる構成に限られない。例えば、移動装置及びベルトリフティング装置は、石炭や鉱石等を搬送する搬送設備(前述の特許文献2及び3参照)に採用される構成でもよい。   Moreover, although the structure employ | adopted as coke manufacturing equipment was demonstrated in the moving apparatus 1 and the belt lifting apparatus 3 which concern on the said embodiment, it is not restricted to such a structure. For example, the moving device and the belt lifting device may be configured to be used in a transport facility (see Patent Documents 2 and 3 described above) that transports coal, ore, or the like.

また、上記実施形態に係る移動装置1及びベルトリフティング装置3においては、移動装置がコークス製造設備のコークガイド車1である構成を説明したが、斯かる構成に限られない。例えば、移動装置は、コークス製造設備のコークス押出機である構成でもよく、また、コークス製造設備のフード車である構成でもよい。   Moreover, in the moving device 1 and the belt lifting device 3 according to the above-described embodiment, the configuration in which the moving device is the coke guide wheel 1 of the coke manufacturing facility has been described. However, the configuration is not limited thereto. For example, the structure which is a coke extruder of a coke manufacturing facility may be sufficient as a moving apparatus, and the structure which is a food vehicle of a coke manufacturing facility may be sufficient.

また、本発明に係る移動装置及びベルトリフティング装置においては、図11に示すように、装置本体310は、接続口部342が固定ダクト97の開口部971に対して位置決めされるべく、位置決め手段315,…を備える構成でもよい。斯かる位置決め手段315は、下降規制部314に固定されていると共に、固定ダクト97と摺接するガイド部315aが幅方向の内方に配設されている。   Further, in the moving device and the belt lifting device according to the present invention, as shown in FIG. 11, the device main body 310 has positioning means 315 so that the connection port 342 is positioned with respect to the opening 971 of the fixed duct 97. ,... May be provided. The positioning means 315 is fixed to the lowering restricting portion 314, and a guide portion 315a that is in sliding contact with the fixed duct 97 is disposed inward in the width direction.

斯かる構成によれば、図11(a)に示すように、装置本体310が上限位置に位置している状態から、図11(b)に示すように、装置本体310が下限位置に位置している状態になる際に、ガイド部315aが固定ダクト97の開口部971の側縁に摺接することで、接続口部342を固定ダクト97の開口部971に対して位置決めすることができる。   According to such a configuration, as shown in FIG. 11A, the apparatus main body 310 is positioned at the lower limit position as shown in FIG. 11B from the state where the apparatus main body 310 is positioned at the upper limit position. When the guide portion 315 a is in sliding contact with the side edge of the opening 971 of the fixed duct 97, the connection port 342 can be positioned with respect to the opening 971 of the fixed duct 97.

1…移動装置(コークガイド車)、2…移動体、3…ベルトリフティング装置、4…変位手段、31,310…装置本体、32…案内手段、97…長尺体(固定ダクト)、98…シールベルト、314…下降規制部、321…下部案内部材、322…上部案内部材、342,343,344…接続口部、342a,343a,344a…当接部材、971…開口部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Moving apparatus (coke guide wheel), 2 ... Moving body, 3 ... Belt lifting apparatus, 4 ... Displacement means, 31, 310 ... Apparatus main body, 32 ... Guide means, 97 ... Long body (fixed duct), 98 ... Seal belt, 314... Lowering restricting portion, 321... Lower guide member, 322... Upper guide member, 342, 343, 344 ... Connection port portion, 342 a, 343 a, 344 a.

Claims (5)

長尺体の上部に設けられる開口部の上方に配置され、長尺体の長手方向に沿って移動する移動体に接続される装置本体と、開口部を覆ってシールするシールベルトの一部分を持ち上げるようにシールベルトを案内すべく、シールベルトが掛け渡される複数の案内部材を有する案内手段とを備え、
複数の案内部材には、装置本体の下部に取り付けられる一対の下部案内部材と、各下部案内部材よりも上方で装置本体に取り付けられる少なくとも一つの上部案内部材とが設けられるベルトリフティング装置において、
装置本体が移動体に対して少なくとも上下方向で変位可能となるように、装置本体と移動体とを接続する接続手段を備えることを特徴とするベルトリフティング装置。
An apparatus main body connected to a moving body that moves along the longitudinal direction of the long body and a part of a seal belt that covers and seals the opening are disposed above the opening provided in the upper part of the long body. A guide means having a plurality of guide members around which the seal belt is stretched so as to guide the seal belt,
In the belt lifting device, the plurality of guide members are provided with a pair of lower guide members attached to the lower portion of the apparatus main body and at least one upper guide member attached to the apparatus main body above each lower guide member.
A belt lifting apparatus comprising: a connecting means for connecting the apparatus main body and the moving body so that the apparatus main body can be displaced at least in the vertical direction with respect to the moving body.
長尺体の上部に設けられる開口部の上方に配置され、長尺体の長手方向に沿って移動する移動体に接続される装置本体と、開口部を覆ってシールするシールベルトの一部分を持ち上げるようにシールベルトを案内すべく、シールベルトが掛け渡される複数の案内部材を有する案内手段とを備え、  An apparatus main body connected to a moving body that moves along the longitudinal direction of the long body and a part of a seal belt that covers and seals the opening are disposed above the opening provided in the upper part of the long body. A guide means having a plurality of guide members around which the seal belt is stretched so as to guide the seal belt,
複数の案内部材には、装置本体の下部に取り付けられる一対の下部案内部材と、各下部案内部材よりも上方で装置本体に取り付けられる少なくとも一つの上部案内部材とが設けられるベルトリフティング装置において、  In the belt lifting device, the plurality of guide members are provided with a pair of lower guide members attached to the lower portion of the apparatus main body and at least one upper guide member attached to the apparatus main body above each lower guide member.
装置本体が移動体に対して少なくとも上下方向で変位可能となるように、装置本体と移動体とを接続する接続手段と、移動体に対して装置本体を上下方向に変位させる変位手段とを備えることを特徴とするベルトリフティング装置。  A connecting means for connecting the apparatus main body and the moving body so that the apparatus main body can be displaced at least in the vertical direction with respect to the moving body; and a displacing means for displacing the apparatus main body in the vertical direction with respect to the moving body. A belt lifting device.
装置本体の下部に固定され、長尺体の開口部に接続される接続口部を備え、
接続口部は、周縁に沿って並列され且つ長尺体と当接することで個別に変形又は変位可能な複数の当接部材を備える請求項1又は2に記載のベルトリフティング装置。
It is fixed to the lower part of the device body, and has a connection port that is connected to the opening of the elongated body.
3. The belt lifting device according to claim 1 , wherein the connection port portion includes a plurality of abutting members arranged in parallel along the peripheral edge and individually deformable or displaceable by abutting with the elongated body.
請求項1に記載のベルトリフティング装置と、長尺体の長手方向に沿って移動する移動体と、各下部案内部材と長尺体とを接離させるべく、移動体に対して装置本体を上下方向に変位させる変位手段とを備えることを特徴とする移動装置。 The belt lifting device according to claim 1 , the moving body that moves along the longitudinal direction of the long body, and each lower guide member and the long body are moved up and down with respect to the moving body. Displacement means for displacing in the direction is provided. 接続手段は、装置本体が自重で下降可能なように、装置本体と移動体とを接続し、
装置本体は、下降するのを規制すべく、長尺体と当接する下降規制部を下部に備え、
変位手段は、下降規制部と長尺体とを離間させるべく、装置本体に下方側から当接して押し上げる位置と、下降規制部と長尺体とを当接させるべく、装置本体と離間する位置とに切り替え可能に構成される請求項4に記載の移動装置。
The connecting means connects the apparatus main body and the moving body so that the apparatus main body can be lowered by its own weight,
The device main body is provided with a lowering restricting portion at the lower part that comes into contact with the long body to restrict the lowering,
The displacing means is a position for abutting and pushing up the apparatus main body from the lower side so as to separate the lowering restriction part and the long body, and a position for separating the lowering part and the long body from the apparatus main body for contacting the lowering restriction part and the long body. The moving device according to claim 4 , wherein the moving device is configured to be switchable between.
JP2011030507A 2011-02-16 2011-02-16 Belt lifting device and moving device Active JP5688307B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011030507A JP5688307B2 (en) 2011-02-16 2011-02-16 Belt lifting device and moving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011030507A JP5688307B2 (en) 2011-02-16 2011-02-16 Belt lifting device and moving device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012166925A JP2012166925A (en) 2012-09-06
JP5688307B2 true JP5688307B2 (en) 2015-03-25

Family

ID=46971457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011030507A Active JP5688307B2 (en) 2011-02-16 2011-02-16 Belt lifting device and moving device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5688307B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6530090B1 (en) 2018-02-09 2019-06-12 住友重機械プロセス機器株式会社 Guide car

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5757071Y2 (en) * 1978-04-03 1982-12-08
JPH07277463A (en) * 1994-04-01 1995-10-24 Kawasaki Steel Corp Skirt device for belt conveyor
JPH11246052A (en) * 1998-03-04 1999-09-14 Mitsui Miike Mach Co Ltd Delivering means for carried object
JP2001310811A (en) * 2000-04-28 2001-11-06 Bando Chem Ind Ltd Belt conveyer device
JP2005255325A (en) * 2004-03-11 2005-09-22 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd Seal belt device
JP5076333B2 (en) * 2006-03-07 2012-11-21 Jfeスチール株式会社 Skirt device for belt conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012166925A (en) 2012-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016201777A1 (en) Travelling mechanism for bridge detection vehicle, and bridge detection vehicle
CN105398178B (en) Full-automatic laminating machine
WO2013031910A1 (en) Device for splitting sheet glass
JP5688307B2 (en) Belt lifting device and moving device
KR101246327B1 (en) Apparatus for removing coal of small door
CN111216390A (en) Rear end gripper, conveyor and method for conveying tread
JP6499108B2 (en) Transfer equipment
WO2013114694A1 (en) Tire vulcanization machine and tire vulcanization facility
AU2016101634A4 (en) An apparatus and a method for lifting a conveyor belt
CN210100723U (en) Powder cleaning device and three-dimensional object manufacturing equipment
CN105382925A (en) Carrier stripping device
KR101387331B1 (en) Apparatus for removing carbon in coke oven carbonization chamber
CN109484073B (en) Engraving machine convenient for tool changing
JP5066970B2 (en) Transport device
JP4896668B2 (en) Stopper operation device
CN203591957U (en) Manipulator device for test tube sorting equipment
CN106525342A (en) Automobile oil filter test system
CN209754285U (en) laser cutting machine
CN108622649B (en) Battery pack feeding system
JP5380046B2 (en) Cork guide car
CN214323919U (en) Side plate type multilayer vulcanizing machine
KR102558638B1 (en) Wide Area Forming Apparatus with Supporting Unit
KR101504424B1 (en) Open/close apparatus of leveller door in coke oven
CN217372551U (en) Polyimide stick processing cutting device
CN102427923B (en) Safety device for punches in a compression moulding apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20120523

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130424

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20130806

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140324

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140328

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140527

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150109

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150126

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5688307

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250