JP5686022B2 - センサ装置 - Google Patents
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したがって、検出値に関する経年変化の影響が容易に認識されて、当該センサ装置の異常検出状態を事前に検知して検出精度の低下を抑制することができる。
これにより、検査装置は、所望のタイミングで、初期角速度検出値および現検出値を取得して、センサ装置の検出値に関する経年変化の影響を容易に認識することができる。
このように、同等の温度での初期角速度検出値および現検出値の差が出力される場合でも、この差に応じて検出値に関する経年変化の影響を容易に認識することができる。
これにより、検査装置は、所望のタイミングで、同等の温度での初期角速度検出値および現検出値の差を取得して、センサ装置の検出値に関する経年変化の影響を容易に認識することができる。
このように、検出手段が許容される検出精度の検出状態であるか否かについての判定結果が出力される場合でも、この判定結果に応じて検出値に関する経年変化の影響を容易に認識することができる。
これにより、検査装置は、所望のタイミングで、検出手段が許容される検出精度の検出状態であるか否かについての判定結果を取得して、センサ装置の検出値に関する経年変化の影響を容易に認識することができる。
このように、上記両検出値に関する情報に加えて上記識別情報が出力されるので、センサ装置の検出値に関する経年変化の影響を容易に認識するとともに、当該センサ装置に関するトレーサビリティを容易に確保することができる。
これにより、検査装置は、所望のタイミングで、上記両検出値に関する情報に加えて上記識別情報を取得して、センサ装置の検出値に関する経年変化の影響を容易に認識するとともに、当該センサ装置に関するトレーサビリティを容易に確保することができる。
図1に示すECU(Electronic Control Unit)10は、たとえば自動車に搭載されて、当該自動車の横滑りを防止するための制御を実施する電子装置である。このECU10は、全体的制御を司る制御部11と、この制御部11が検査装置30等の外部機器と通信するためのユーザインタフェース12と、ジャイロセンサ20とを備えている。
一般に、ジャイロセンサ20などのセンサ装置は、使用可能な温度範囲において、製造時の検出値(以下、初期検出値という)が、所定の許容範囲内にあるものが良品として後工程に出荷される。
したがって、検出値に関する経年変化の影響が容易に認識されて、当該ジャイロセンサ20の異常検出状態を事前に検知して検出精度の低下を抑制することができる。
これにより、検査装置30は、所望のタイミングで、初期検出値および現検出値を取得して、ジャイロセンサ20の検出値に関する経年変化の影響を容易に認識することができる。
上記実施形態の第1変形例として、ステップS105において、特性変化検査用情報として、感度誤差が含まれるように設定されてもよい。
このように、同等の検出条件での初期角速度検出値および現角速度検出値の差が出力される場合でも、この差に応じて、ジャイロセンサ20の検出値に関する経年変化の影響を容易に認識することができる。
このように、角速度検出部23が許容される検出精度の検出状態であるか否かについての判定結果が出力される場合でも、この判定結果に応じて検出値に関する経年変化の影響を容易に認識することができる。なお、第3変形例における制御部21は、特許請求の範囲に記載の「判定手段」の一例に相当し得る。
このように、上記両検出値に加えて上記識別情報が出力されるので、ジャイロセンサ20の検出値に関する経年変化の影響を容易に認識するとともに、当該ジャイロセンサ20に関するトレーサビリティを容易に確保することができる。
(1)本発明に係る構成は、ジャイロセンサ20に限らず、例えば、圧力や流量などの物理量を検出するセンサ装置に採用されてもよい。
また、本発明に係るジャイロセンサ20等のセンサ装置は、搭載される自動車の横滑りを防止するための制御を実施するECU10に組み込まれることに限らず、当該センサ装置からの検出値に応じて所定の制御を実施する電子装置に組み込まれてもよい。特に、高い検出精度や低コストが要求される自動車用の電子装置に組み込まれることにより、初期検出値を取得するための検査やトレーサビリティの確保が不要となることから低コストであって、センサ装置の検出値に関する経年変化の影響が容易に認識されて、当該センサ装置の異常検出状態を事前に検知して検出精度の低下を抑制することができる。
11…制御部
20…ジャイロセンサ(センサ装置)
21…制御部(制御手段,判定手段)
22…メモリ(記憶手段)
23…角速度検出部(検出手段)
24…温度検出部
25…入出力インタフェース(出力手段)
30…検査装置
Claims (8)
- 角速度を検出する検出手段と、この検出手段により検出された検出値を含めた情報を出力可能な出力手段とを備えてジャイロセンサとして構成されるセンサ装置であって、
当該装置の製造時に各温度に応じて前記検出手段により検出され得る初期検出値が初期角速度検出値として予め記憶される記憶手段と、
前記検出手段により検出される検出値とこの検出時の温度と当該検出時の温度に対応する前記初期角速度検出値とを特性変化検査用情報として前記出力手段を介して出力する制御手段と、
を備えることを特徴とするセンサ装置。 - 前記制御手段は、検査装置からの要求に応じて、前記検出手段により検出される検出値とこの検出時の温度と当該検出時の温度に対応する前記初期角速度検出値とを、前記特性変化検査用情報として前記出力手段を介して前記検査装置に出力することを特徴とする請求項1に記載のセンサ装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段により検出される検出値とこの検出時の温度に対応する前記初期角速度検出値との差を、前記特性変化検査用情報として前記出力手段を介して出力することを特徴とする請求項1に記載のセンサ装置。
- 前記制御手段は、検査装置からの要求に応じて、前記検出手段により検出される検出値とこの検出時の温度に対応する前記初期角速度検出値との差を、前記特性変化検査用情報として前記出力手段を介して前記検査装置に出力することを特徴とする請求項3に記載のセンサ装置。
- 前記検出手段により検出される検出値とこの検出時の温度に対応する前記初期角速度検出値とに基づいて、当該検出手段が許容される検出精度の検出状態であるか否かについて判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果を、前記特性変化検査用情報として前記出力手段を介して出力することを特徴とする請求項1に記載のセンサ装置。 - 前記制御手段は、検査装置からの要求に応じて、前記判定手段による判定結果を、前記特性変化検査用情報として前記出力手段を介して前記検査装置に出力することを特徴とする請求項5に記載のセンサ装置。
- 前記記憶手段には、他のセンサ装置と識別するための識別情報が含まれ、
前記制御手段は、さらに前記識別情報を、前記出力手段を介して出力することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のセンサ装置。 - 前記制御手段は、検査装置からの要求に応じて、さらに前記識別情報を、前記出力手段を介して前記検査装置に出力することを特徴とする請求項7に記載のセンサ装置。
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