JP5684930B2 - Charge control device and vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、充電制御装置、車両および充電制御方法に関する。   The present invention relates to a charge control device, a vehicle, and a charge control method.

モータ駆動用の電池を搭載した電気自動車が記載されている。   An electric vehicle equipped with a battery for driving a motor is described.

特開平05−207664号公報JP 05-207664 A

給電スタンドから、複数の電気自動車に搭載された電池を能率的に充電することができないという課題があった。   There was a problem that the batteries mounted on the plurality of electric vehicles could not be efficiently charged from the power supply stand.

上記課題を解決するために、本発明の第1の態様においては、車両に搭載された電池の充電を制御する充電制御装置であって、車両の外部の外部電源から受け取った受電電力を電池に供給する第1給電路と、受電電力を車両の外部に供給する第2給電路と、第1給電路および第2給電路のそれぞれへの受電電力の供給量を制御する給電制御部とを備える。   In order to solve the above-described problem, according to a first aspect of the present invention, there is provided a charge control device for controlling charging of a battery mounted on a vehicle, wherein received power received from an external power source outside the vehicle is supplied to the battery. A first power supply path that supplies power; a second power supply path that supplies received power to the outside of the vehicle; and a power supply control unit that controls the amount of received power supplied to each of the first power supply path and the second power supply path. .

給電制御部は、予め定められた蓄電量と電池の蓄電量との差がより小さいほど、第2給電路への受電電力の供給量を増加させてよい。給電制御部は、電池の蓄電量が予め定められた値に達している場合に、第2給電路に受電電力を供給してよい。   The power supply control unit may increase the amount of received power supplied to the second power supply path as the difference between the predetermined power storage amount and the battery power storage amount is smaller. The power supply control unit may supply received power to the second power supply path when the storage amount of the battery has reached a predetermined value.

給電制御部は、受電電力の供給先を、第1給電路と第2給電路とのいずれかに切り替える第1スイッチ部と、第1スイッチ部による受電電力の供給先の切り替えを制御する第1切替制御部とを有してよい。第1切替制御部は、電池の蓄電量が予め定められた値に達している場合に、第1スイッチ部により受電電力の供給先を第2給電路に接続させてよい。   The power supply control unit controls the switching of the power receiving destination by the first switch unit that switches the power receiving destination to either the first power feeding path or the second power feeding path, and the first switch unit. And a switching control unit. The first switching control unit may connect the supply destination of the received power to the second power supply path by the first switch unit when the storage amount of the battery has reached a predetermined value.

給電制御部は更に、電池から車両の外部への第2給電路を通じた電力の供給量を制御してよい。給電制御部は、電池による蓄電電力の供給先の、第2給電路に対する接続を切り替える第2スイッチ部と、第2スイッチ部による蓄電電力の供給先の接続を制御する第2切替制御部とを有してよい。   The power supply control unit may further control the amount of power supplied from the battery through the second power supply path to the outside of the vehicle. The power supply control unit includes: a second switch unit that switches connection of the storage power supplied by the battery to the second power supply path; and a second switch control unit that controls connection of the storage power supply destination by the second switch unit. You may have.

第2切替制御部は、他の車両から給電を要求された場合に、第2スイッチ部により蓄電電力の供給先を第2給電路に接続させてよい。第2切替制御部は、電池の蓄電量が予め定められた値を超えていることを条件として、第2スイッチ部により蓄電電力の供給先を第2給電路に接続させてよい。   The second switching control unit may connect the supply destination of the stored power to the second power supply path by the second switch unit when power supply is requested from another vehicle. The second switching control unit may connect the supply destination of the stored power to the second power supply path by the second switch unit on condition that the storage amount of the battery exceeds a predetermined value.

電池は、リチウムイオン電池であってよい。   The battery may be a lithium ion battery.

本発明の第2の態様においては、車両であって、上記の充電制御装置と、上記の電池に蓄えられているエネルギにより駆動されるモータとを備える。   In the second aspect of the present invention, the vehicle includes the above-described charging control device and a motor driven by energy stored in the battery.

外部電源から電力を車両に供給する充電ケーブルを外部から着脱可能な入力コネクタをさらに備え、第1給電路は、入力コネクタで受け取った外部電源からの電力である受電電力を電池に供給し、第2給電路は、入力コネクタで受け取った受電電力を車両の外部に供給してよい。   A charging cable for supplying power from an external power source to the vehicle is further provided with an input connector that can be attached and detached from the outside, and the first power supply path supplies received power, which is power from the external power source received by the input connector, to the battery. The two power supply paths may supply the received power received by the input connector to the outside of the vehicle.

第2給電路に供給された電力を、他の車両に供給する充電ケーブルを外部から着脱可能な出力コネクタをさらに備えてよい。   You may further provide the output connector which can attach or detach from the exterior the charging cable which supplies the electric power supplied to the 2nd electric power feeding path to another vehicle.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

電力供給システム10の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a power supply system 10. 給電制御部120の内部構成の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a power supply control unit 120. FIG. 複数の電池ユニット110への充電シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the charge sequence to the some battery unit. 車両100aへの充電電流の時間発展の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time development of the charging current to the vehicle 100a. 他の車両100に蓄電電力を供給する処理フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the processing flow which supplies stored electric power to the other vehicle. 電池ユニット110の内部構成の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a battery unit 110. FIG. 電池モジュール600の接続状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the connection state of the battery module. 蓄電装置612にエネルギが移行される様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that energy is transferred to the electrical storage apparatus 612. 電池群を並行して充電する場合の接続状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the connection state in the case of charging a battery group in parallel. 複数の電池群を並行充電する場合の処理フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the processing flow in the case of carrying out parallel charge of a some battery group.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図1は、電力供給システム10の一例を示す。本実施形態における電力供給システム10は、複数の車両100a−zを能率的に充電することができる充電システムとして機能することができる。車両100a−zは、電気エネルギを動力とする電気自動車であってよい。以下の説明において、複数の車両100a−zを、車両100と総称する場合がある。   FIG. 1 shows an example of a power supply system 10. The power supply system 10 in the present embodiment can function as a charging system that can efficiently charge a plurality of vehicles 100a-z. Vehicles 100a-z may be electric vehicles powered by electric energy. In the following description, the plurality of vehicles 100a-z may be collectively referred to as the vehicle 100.

電力供給システム10は、給電スタンド180、スタンド用充電ケーブル182、および、車両間充電ケーブル184を備える。給電スタンド180は、車両100の外部の電源である外部電源の一例であり、車両100において消費される電力を車両100に供給する。ここで消費とは、車両100に搭載された電気機器が動作するために電力が使用されること、および、車両100に搭載された電池ユニットに電力が蓄電されることを含む。   The power supply system 10 includes a power supply stand 180, a stand charging cable 182, and an inter-vehicle charging cable 184. The power supply stand 180 is an example of an external power source that is an external power source of the vehicle 100, and supplies the vehicle 100 with electric power consumed in the vehicle 100. Here, the consumption includes that electric power is used to operate an electric device mounted on the vehicle 100, and that electric power is stored in a battery unit mounted on the vehicle 100.

給電スタンド180には、複数のスタンド用充電ケーブル182が接続されている。スタンド用充電ケーブル182は、給電スタンド180と車両100とを電気的に接続して、給電スタンド180から車両100に電力を供給することができる。   A plurality of stand charging cables 182 are connected to the power supply stand 180. The charging cable for a stand 182 can electrically connect the power supply stand 180 and the vehicle 100 and supply power from the power supply stand 180 to the vehicle 100.

車両間充電ケーブル184は、車両100と他の車両100とを電気的に接続して、車両100から他の車両100に電力を供給することができる。後述するように、車両間充電ケーブル184は、給電スタンド180から供給された電力、または、車両100に搭載された電池から供給される電力を、他の車両100に供給することができる。   The inter-vehicle charging cable 184 can electrically connect the vehicle 100 and the other vehicle 100 to supply electric power from the vehicle 100 to the other vehicle 100. As will be described later, the inter-vehicle charging cable 184 can supply the electric power supplied from the power supply stand 180 or the electric power supplied from the battery mounted on the vehicle 100 to the other vehicle 100.

スタンド用充電ケーブル182および車両間充電ケーブル184により、給電スタンド180と複数の車両100とをカスケード式に接続することができる。このため、例えば駐車場などの広い空間に駐車している複数の車両100を、1箇所に設けられた給電スタンド180で能率的に充電することができる。   The stand charging cable 182 and the inter-vehicle charging cable 184 allow the power supply stand 180 and the plurality of vehicles 100 to be connected in a cascade manner. For this reason, for example, a plurality of vehicles 100 parked in a wide space such as a parking lot can be efficiently charged by the power supply stand 180 provided at one place.

車両100aは、入力コネクタ151a、受電電路123a、第1給電路121a、交直変換器130a、電池ユニット110a、出力電路124a、直交変換器132a、第2給電路122a、出力コネクタ152a、モータ140a、および、車輪160aを有する。入力コネクタ151aは、スタンド用充電ケーブル182を接続することができる。出力コネクタ152は、車両間充電ケーブル184を接続することができる。   The vehicle 100a includes an input connector 151a, a power receiving path 123a, a first power feeding path 121a, an AC / DC converter 130a, a battery unit 110a, an output power path 124a, an orthogonal converter 132a, a second power feeding path 122a, an output connector 152a, a motor 140a, and The wheel 160a is provided. The input connector 151a can be connected to a charging cable 182 for a stand. The output connector 152 can connect the inter-vehicle charging cable 184.

車両100bは、車両100aと同様の機能を持つ構成要素を有する。車両100bが有する各構成要素は、車両100aにおいて対応する構成要素の符号の末尾をbに替えた符号で参照される。例えば、車両100bは、入力コネクタ151b、受電電路123b、第1給電路121b、交直変換器130b、電池ユニット110b、出力電路124b、直交変換器132b、第2給電路122b、出力コネクタ152b、モータ140b、および、車輪160bを有する。入力コネクタ151bおよび出力コネクタ152bは、車両間充電ケーブル184を接続することができる。   The vehicle 100b has components having the same functions as the vehicle 100a. Each component included in the vehicle 100b is referred to by a reference numeral in which the end of the reference numeral of the corresponding component in the vehicle 100a is replaced with b. For example, the vehicle 100b includes an input connector 151b, a power receiving path 123b, a first power feeding path 121b, an AC / DC converter 130b, a battery unit 110b, an output power path 124b, an orthogonal converter 132b, a second power feeding path 122b, an output connector 152b, and a motor 140b. And a wheel 160b. The inter-vehicle charging cable 184 can be connected to the input connector 151b and the output connector 152b.

車両100zは、入力コネクタ151z、第1給電路121z、交直変換器130z、電池ユニット110z、出力電路124z、直交変換器132z、および、モータ140zを有する。車両100cが有する各構成要素は、それぞれ、車両100aが有する同名の構成要素と同様の機能を有する。   The vehicle 100z includes an input connector 151z, a first power feeding path 121z, an AC / DC converter 130z, a battery unit 110z, an output electric path 124z, an orthogonal converter 132z, and a motor 140z. Each component included in the vehicle 100c has the same function as the component of the same name included in the vehicle 100a.

以後の説明において、車両100aおよび車両100bが共に有する同名の構成要素、または、車両100a、車両100b、および、車両100zが共に有する同名の構成要素は、符号の末尾を省略して総称される。例えば、給電制御部120aおよび給電制御部120bは、給電制御部120と総称される。また、入力コネクタ151a、入力コネクタ151b、および、入力コネクタ151zは、入力コネクタ151と総称される。   In the following description, components of the same name that both the vehicle 100a and the vehicle 100b have, or components of the same name that the vehicle 100a, the vehicle 100b, and the vehicle 100z have together are collectively referred to by omitting the suffix. For example, the power supply control unit 120a and the power supply control unit 120b are collectively referred to as the power supply control unit 120. The input connector 151a, the input connector 151b, and the input connector 151z are collectively referred to as the input connector 151.

入力コネクタ151は、給電スタンド180から電力を車両100に供給するスタンド用充電ケーブル182、または、他の車両100の電池ユニット110から電力を車両100に供給する車両間充電ケーブル184を外部から着脱可能に設けられる。なお、給電スタンド180および他の車両100の電池ユニット110は、特定の車両100から見た場合に外部の電源として機能するので、以後の説明では、給電スタンド180および他の車両100の電池ユニット110を外部電源と総称する場合がある。   The input connector 151 is detachable from the outside with a stand charging cable 182 that supplies power from the power supply stand 180 to the vehicle 100 or an inter-vehicle charging cable 184 that supplies power from the battery unit 110 of another vehicle 100 to the vehicle 100. Is provided. Since the power supply stand 180 and the battery unit 110 of the other vehicle 100 function as an external power source when viewed from the specific vehicle 100, the battery unit 110 of the power supply stand 180 and the other vehicle 100 will be described below. May be collectively referred to as an external power source.

第1給電路121は、入力コネクタ151で受け取った外部電源からの電力である受電電力を、電池ユニット110に供給する。第1給電路121は、車両100の外部の外部電源から受け取った受電電力を電池ユニット110に供給する。第2給電路122は、受電電力を車両100の外部に供給する。例えば、第2給電路122は、出力コネクタ152を介して、受電電力を他の車両100に搭載された電池ユニット110に供給する。このように、出力コネクタ152は、第2給電路122に供給された電力を他の車両100に供給する充電ケーブルを、外部から着脱可能に設けられる。   The first power supply path 121 supplies the battery unit 110 with the received power that is the power from the external power source received by the input connector 151. The first power supply path 121 supplies the battery unit 110 with received power received from an external power supply outside the vehicle 100. Second power supply path 122 supplies received power to the outside of vehicle 100. For example, the second power supply path 122 supplies received power to the battery unit 110 mounted on another vehicle 100 via the output connector 152. As described above, the output connector 152 is detachably provided with a charging cable for supplying the power supplied to the second power feeding path 122 to the other vehicle 100 from the outside.

給電制御部120は、第1給電路121および第2給電路122のそれぞれへの受電電力の供給量を制御する。後に説明するように、給電制御部120は、一例として、受電電路123を第1給電路121と第2給電路122のいずれに接続するかを制御する。   The power supply control unit 120 controls the amount of received power supplied to each of the first power supply path 121 and the second power supply path 122. As will be described later, the power supply control unit 120 controls, as an example, which of the first power supply path 121 and the second power supply path 122 the power receiving power path 123 is connected to.

ここでは、スタンド用充電ケーブル182を通じて車両100に供給される電力は、交流であるとする。第1給電路121には交直変換器130が設けられ、交流電力を直流電力に変換する。交直変換器130により得られた直流電力は、電池ユニット110を充電する充電電力として、電池ユニット110に供給される。電池ユニット110は、充電電力により蓄電される。   Here, it is assumed that the electric power supplied to vehicle 100 through charging cable for stand 182 is alternating current. The first feed path 121 is provided with an AC / DC converter 130 for converting AC power into DC power. The DC power obtained by the AC / DC converter 130 is supplied to the battery unit 110 as charging power for charging the battery unit 110. The battery unit 110 is charged with charged power.

電池ユニット110は、蓄電した電力を、出力電路124に直流電力として出力することができる。出力電路124には直交変換器132が設けられており、直交変換器132により電池ユニット110からの直流電力は交流電力に変換される。直交変換器132には、モータ140が電気的に接続される。モータ140は、電池ユニット110に蓄えられているエネルギにより駆動され、例えば車輪160を駆動する。モータ140は、交流モータであってよい。なお、モータ140は直流モータであってもよく、この場合、モータ140は直交変換器132を介することなく電池ユニット110に接続されてよい。   The battery unit 110 can output the stored electric power as direct current power to the output electric circuit 124. An orthogonal transformer 132 is provided in the output electric circuit 124, and the DC power from the battery unit 110 is converted into AC power by the orthogonal converter 132. A motor 140 is electrically connected to the orthogonal transformer 132. The motor 140 is driven by the energy stored in the battery unit 110, and drives the wheels 160, for example. The motor 140 may be an AC motor. The motor 140 may be a direct current motor, and in this case, the motor 140 may be connected to the battery unit 110 without passing through the orthogonal transformer 132.

直交変換器132により得られた交流電力は、給電制御部120の制御により第2給電路122に供給され得る。例えば、電池ユニット110に蓄電された電力を他の車両100に供給する場合に、給電制御部120は、出力電路124を第2給電路122に接続する。このように、給電制御部120は、電池ユニット110から車両100の外部への第2給電路122を通じた電力の供給量を制御する。本実施形態の車両100によると、他の車両100の電池ユニット110から、車両間充電ケーブル184を通じて電力を受け取ることができる。   The AC power obtained by the orthogonal transformer 132 can be supplied to the second power feeding path 122 under the control of the power feeding control unit 120. For example, when the electric power stored in the battery unit 110 is supplied to another vehicle 100, the power supply control unit 120 connects the output electric path 124 to the second power supply path 122. As described above, the power supply control unit 120 controls the amount of power supplied from the battery unit 110 to the outside of the vehicle 100 through the second power supply path 122. According to the vehicle 100 of the present embodiment, electric power can be received from the battery unit 110 of another vehicle 100 through the inter-vehicle charging cable 184.

なお、少なくとも、スタンド用充電ケーブル182により給電スタンド180と接続された車両100aに搭載された電池ユニット110aは、急速充電可能な電池ユニットであってよい。車両100bおよび車両100zなど、他の車両100を介して電力を供給される車両100に搭載された電池ユニット110は、急速充電することができない電池ユニットであってよい。例えば、給電スタンド180は、電圧400Vの電力をスタンド用充電ケーブル182を通じて車両100aに供給する。電池ユニット110aは、給電スタンド180からの電圧400Vの電力を用いて急速充電され得る。一方、電池ユニット110bおよび電池ユニット110zは、電圧100Vの電力を用いて充電することができるが、電圧400Vの電力を用いて急速充電することはできない。   At least the battery unit 110a mounted on the vehicle 100a connected to the power supply stand 180 by the stand charging cable 182 may be a battery unit capable of rapid charging. The battery unit 110 mounted on the vehicle 100 to which power is supplied via the other vehicle 100 such as the vehicle 100b and the vehicle 100z may be a battery unit that cannot be rapidly charged. For example, the power supply stand 180 supplies power of a voltage of 400V to the vehicle 100a through the stand charging cable 182. The battery unit 110a can be rapidly charged using the power of 400V from the power supply stand 180. On the other hand, the battery unit 110b and the battery unit 110z can be charged using power of a voltage of 100V, but cannot be rapidly charged using power of a voltage of 400V.

この場合に、給電制御部120aは、給電スタンド180からの受電電力を電圧100Vの電力に変換して、車両100bに供給する。具体的には、給電制御部120aは、電池ユニット110bを充電するのに適した電圧に受電電力の電圧を変換する変圧器を有してよい。給電制御部120aは、当該変圧器の出力を第2給電路122aに接続することにより、電池ユニット110bを充電するのに適した電圧の電力を車両100bに供給することができる。   In this case, the power feeding control unit 120a converts the power received from the power feeding stand 180 into power having a voltage of 100V and supplies the power to the vehicle 100b. Specifically, the power supply control unit 120a may include a transformer that converts the voltage of the received power into a voltage suitable for charging the battery unit 110b. The power supply control unit 120a can supply the vehicle 100b with electric power having a voltage suitable for charging the battery unit 110b by connecting the output of the transformer to the second power supply path 122a.

なお、電池ユニット110bも急速充電可能な電池ユニットである場合には、給電制御部120aは、給電スタンド180からの受電電力を変圧することなく、例えば電圧400Vの電力を車両100bに供給してよい。なお、給電制御部120aは、電池ユニット110bの適正充電電圧を示す情報を給電制御部120bから取得することにより、電池ユニット110bが急速充電可能な電池ユニットであるか否かを判断してよい。他にも、出力コネクタ152aは、それぞれ車両間充電ケーブル184を接続することができる急速充電用の出力ソケットおよび非急速充電用の出力ソケットを有しており、急速充電用の出力ソケットに車両間充電ケーブル184が接続されている場合に、電池ユニット110bが急速充電可能な電池ユニットである旨を判断してもよい。   When the battery unit 110b is also a battery unit that can be rapidly charged, the power supply control unit 120a may supply, for example, power of voltage 400V to the vehicle 100b without transforming the received power from the power supply stand 180. . The power supply control unit 120a may determine whether or not the battery unit 110b is a battery unit that can be rapidly charged by acquiring information indicating an appropriate charging voltage of the battery unit 110b from the power supply control unit 120b. In addition, the output connector 152a has an output socket for quick charging and an output socket for non-rapid charging, each of which can connect an inter-vehicle charging cable 184, and the output socket for quick charging is connected between the vehicles. When the charging cable 184 is connected, it may be determined that the battery unit 110b is a battery unit that can be rapidly charged.

また、車両100zは、車両100a、車両100bと異なり、他の車両100に電力を供給することはできない。車両100zは、カスケード的に接続された車両100列の末端に位置することになるが、給電スタンド180から離れた位置に駐車するようにすれば、電力供給システム10を有効に運用することができる。   Further, unlike the vehicles 100a and 100b, the vehicle 100z cannot supply power to other vehicles 100. The vehicle 100z is positioned at the end of the cascaded vehicle 100 row. However, if the vehicle 100z is parked at a position away from the power supply stand 180, the power supply system 10 can be effectively operated. .

図2は、給電制御部120の内部構成の一例を示す。給電制御部120は、第1スイッチ部211、第2スイッチ部212、第1切替制御部221、第2切替制御部222、および、充電情報取得部230を有する。   FIG. 2 shows an example of the internal configuration of the power supply control unit 120. The power supply control unit 120 includes a first switch unit 211, a second switch unit 212, a first switching control unit 221, a second switching control unit 222, and a charging information acquisition unit 230.

第1スイッチ部211は、受電電力の供給先を、第1給電路121と第2給電路122とのいずれかに切り替える。第1切替制御部221は、第1スイッチ部211による受電電力の供給先の切り替えを制御する。第1スイッチ部211により受電電路123と第1給電路121とが接続された場合には、受電電力は第1給電路121に供給され、第2給電路122には供給されない。   The first switch unit 211 switches the supply destination of the received power to either the first power supply path 121 or the second power supply path 122. The first switching control unit 221 controls switching of the supply destination of received power by the first switch unit 211. When the power receiving path 123 and the first power feeding path 121 are connected by the first switch unit 211, the received power is supplied to the first power feeding path 121 and not supplied to the second power feeding path 122.

第2スイッチ部212は、電池ユニット110による蓄電電力の供給先の、第2給電路122に対する接続を切り替える。第2切替制御部222は、第2スイッチ部212による蓄電電力の供給先の接続を制御する。第2スイッチ部212により出力電路124と第2給電路122とが接続された場合には、電池ユニット110の蓄電電力は第2給電路122に供給される。なお、第2スイッチ部212により出力電路124と第2給電路122とが接続された場合には、少なくとも受電電路123と第2給電路122とは第1スイッチ部211により切断されるとする。   The second switch unit 212 switches the connection to the second power supply path 122 to which the battery unit 110 supplies the stored power. The second switching control unit 222 controls connection of the storage power supply destination by the second switch unit 212. When the output power path 124 and the second power feeding path 122 are connected by the second switch unit 212, the stored power of the battery unit 110 is supplied to the second power feeding path 122. Note that, when the output power circuit 124 and the second power feeding path 122 are connected by the second switch unit 212, at least the power receiving power circuit 123 and the second power feeding path 122 are disconnected by the first switch unit 211.

充電情報取得部230は、電池ユニット110の蓄電量を、電池ユニット110から取得する。第1切替制御部221は、充電情報取得部230が取得した電池ユニット110の蓄電量が予め定められた値に達している場合に、受電電路123を第2給電路122に接続する。このように、第1切替制御部221は、第1スイッチ部211により受電電力の供給先を第2給電路122に接続させる。   The charging information acquisition unit 230 acquires the storage amount of the battery unit 110 from the battery unit 110. The first switching control unit 221 connects the power receiving path 123 to the second power feeding path 122 when the amount of power stored in the battery unit 110 acquired by the charging information acquisition unit 230 has reached a predetermined value. In this way, the first switching control unit 221 connects the supply destination of the received power to the second power supply path 122 by the first switch unit 211.

給電制御部120によると、電池ユニット110の蓄電量が予め定められた値に達している場合に、第2給電路122に受電電力を供給することができるので、特定の車両100の電池ユニット110が満充電になった場合に、他の車両100に順次充電していくことができる。車両100を互いに接続しておけば、車両100の電池ユニット110の充電が順次完了していくので、車両100の充電を管理する管理コストを低減することができる。   According to the power supply control unit 120, the received power can be supplied to the second power supply path 122 when the amount of power stored in the battery unit 110 reaches a predetermined value, so that the battery unit 110 of the specific vehicle 100 can be supplied. When the battery becomes fully charged, the other vehicles 100 can be charged sequentially. If the vehicles 100 are connected to each other, the charging of the battery units 110 of the vehicle 100 is sequentially completed, so that the management cost for managing the charging of the vehicle 100 can be reduced.

充電情報取得部230は、他の車両100の給電制御部120から、他の車両100の車両への給電の要求を取得することができる。充電情報取得部230は、第2給電路122を通じた電力線通信により給電の要求を取得してよい。充電情報取得部230は、他の車両100の給電制御部120から、無線通信により給電の要求を取得してもよい。   The charging information acquisition unit 230 can acquire a request for power supply to the vehicle of the other vehicle 100 from the power supply control unit 120 of the other vehicle 100. The charging information acquisition unit 230 may acquire a power supply request through power line communication through the second power supply path 122. The charging information acquisition unit 230 may acquire a power supply request from the power supply control unit 120 of another vehicle 100 by wireless communication.

第2切替制御部222は、他の車両100から給電を要求された場合に、第2スイッチ部212により蓄電電力の供給先を第2給電路122に接続させる。このとき、第2切替制御部222は、電池ユニット110の蓄電量が予め定められた値を超えていることを条件として、第2スイッチ部212により蓄電電力の供給先を第2給電路122に接続させてよい。この制御により、他の車両100に給電することによって、車両100を動作させることができない量まで電池ユニット110の蓄電量が減少してしまうことを未然に防ぐことができる。   The second switching control unit 222 causes the second switch unit 212 to connect the supply destination of the stored power to the second power supply path 122 when power supply is requested from another vehicle 100. At this time, the second switch control unit 222 sets the supply destination of the stored power to the second power supply path 122 by the second switch unit 212 on the condition that the stored amount of the battery unit 110 exceeds a predetermined value. May be connected. With this control, it is possible to prevent the power storage amount of the battery unit 110 from being reduced to an amount where the vehicle 100 cannot be operated by supplying power to another vehicle 100.

図3は、複数の電池ユニット110への充電シーケンスの一例を示す。給電制御部120aは、給電スタンド180からの受電電力を用いて、電池ユニット110aの充電を時刻t0において開始する。給電制御部120aは、電池ユニット110aが満充電された旨を時刻t1において判断した場合に、第1スイッチ部211aを制御して、受電電路123aを第2給電路122aに接続する。これにより、時刻t1以後、車両100bに搭載された電池ユニット110bの充電が開始される。   FIG. 3 shows an example of a charging sequence for the plurality of battery units 110. The power supply control unit 120a uses the received power from the power supply stand 180 to start charging the battery unit 110a at time t0. When the power supply control unit 120a determines that the battery unit 110a is fully charged at time t1, the power supply control unit 120a controls the first switch unit 211a to connect the power reception path 123a to the second power supply path 122a. Thereby, after time t1, charging of the battery unit 110b mounted on the vehicle 100b is started.

給電制御部120bは、第2給電路122aを介して給電スタンド180からの電力を受電して、当該受電した電力を、電池ユニット110bに供給する。給電制御部120bは、電池ユニット110bが満充電された旨を時刻t2において判断した場合に、第1スイッチ部211bを制御して、受電電路123bを第2給電路122bに接続する。これにより、時刻t2以後、車両100bと車両間充電ケーブル184で接続された車両100の電池ユニット110の充電が開始される。   The power supply control unit 120b receives power from the power supply stand 180 via the second power supply path 122a and supplies the received power to the battery unit 110b. When the power supply control unit 120b determines that the battery unit 110b is fully charged at time t2, the power supply control unit 120b controls the first switch unit 211b to connect the power receiving path 123b to the second power supply path 122b. Thereby, after time t2, charging of the battery unit 110 of the vehicle 100 connected to the vehicle 100b by the inter-vehicle charging cable 184 is started.

このようにして、車両間充電ケーブル184でカスケード接続された複数の車両100に対して、電池ユニット110の充電が順次行われる。電力供給システム10によると、スタンド用充電ケーブル182を各車両に接続し替えることなく、複数の車両100がそれぞれ自発的に充電を管理するので、管理者がいなくても複数の車両100を順次充電することができる。また、給電スタンド180は、単に充電電力をスタンド用充電ケーブル182を通じて供給するだけでよく、複数の車両100の充電を制御しなくてよい。   In this manner, the battery units 110 are sequentially charged with respect to the plurality of vehicles 100 that are cascade-connected with the inter-vehicle charging cable 184. According to the power supply system 10, the plurality of vehicles 100 manage their charging spontaneously without connecting the stand charging cable 182 to each vehicle, so that the plurality of vehicles 100 are sequentially charged without an administrator. can do. In addition, the power supply stand 180 simply needs to supply charging power through the stand charging cable 182 and does not need to control charging of the plurality of vehicles 100.

なお、複数の車両100を充電する順番は、車両100が自発的に決定してよい。例えば、複数の車両100のそれぞれの充電情報取得部230が、電池ユニット110の蓄電量を示す情報を交換し合い、それぞれの車両100の第1切替制御部221は、蓄電量がより小さい電池ユニット110がより優先して充電されるべく、第1スイッチ部211を制御してよい。この制御によると、電池ユニット110がある程度蓄電された車両100をより多くユーザに提供することができる。この制御は、最低限の蓄電量が確保されている車両100を数多く準備しなければならない場合などに適している。   Note that the order in which the plurality of vehicles 100 are charged may be determined voluntarily by the vehicle 100. For example, the charging information acquisition unit 230 of each of the plurality of vehicles 100 exchanges information indicating the storage amount of the battery unit 110, and the first switching control unit 221 of each vehicle 100 has a battery unit with a smaller storage amount. The first switch unit 211 may be controlled so that 110 is charged with higher priority. According to this control, it is possible to provide more users with the vehicle 100 in which the battery unit 110 is charged to some extent. This control is suitable when, for example, a large number of vehicles 100 in which a minimum amount of power storage is secured must be prepared.

逆に、それぞれの車両100の第1切替制御部221は、蓄電量が満充電により近い電池ユニット110がより優先して充電されるべく、第1スイッチ部211を制御してよい。この制御によると、満充電に達した電池ユニット110を有する車両100を、ユーザに速やかに提供することができる。この制御は、長距離移動に用いる車両100を速やかに準備しなければならない場合などに適している。   Conversely, the first switching control unit 221 of each vehicle 100 may control the first switch unit 211 so that the battery unit 110 with the charged amount closer to the full charge is charged with higher priority. According to this control, the vehicle 100 having the battery unit 110 that has reached full charge can be promptly provided to the user. This control is suitable when the vehicle 100 used for long-distance movement must be prepared quickly.

図4は、車両100aへの充電電流の時間発展の一例を示す。本図に関連して、複数の車両100を並行して充電する制御について説明する。   FIG. 4 shows an example of the time evolution of the charging current for the vehicle 100a. With reference to this figure, the control which charges the some vehicle 100 in parallel is demonstrated.

なお、図2および図3に関連して、第1スイッチ部211により受電電力の提供先を切り替える制御について説明したが、ここでは、受電電路123は、第1給電路121および第2給電路122のいずれにも接続できるものとする。そして、給電制御部120は、第1給電路121および第2給電路122への受電電力の供給量を制御することができるとする。例えば、給電制御部120は、インバータ制御により、電力の供給量を制御することができる。   2 and 3, the control for switching the power receiving destination by the first switch unit 211 has been described. Here, the power receiving path 123 includes the first power feeding path 121 and the second power feeding path 122. It can be connected to any of these. The power supply control unit 120 can control the amount of received power supplied to the first power supply path 121 and the second power supply path 122. For example, the power supply control unit 120 can control the amount of power supplied by inverter control.

給電スタンド180が供給することができる電流量がImaxであるとする。充電電流の時間発展410に示されるように、車両100aに搭載された電池ユニット110aは、蓄電量が所定値より小さい期間、略一定の電流で充電される。蓄電量が所定値に達すると、電池ユニット110aの過充電を防ぐべく、充電電流量は徐々に低減される。   It is assumed that the amount of current that can be supplied by the power supply stand 180 is Imax. As shown in the time evolution 410 of the charging current, the battery unit 110a mounted on the vehicle 100a is charged with a substantially constant current during a period when the amount of stored electricity is smaller than a predetermined value. When the storage amount reaches a predetermined value, the charging current amount is gradually reduced in order to prevent overcharging of the battery unit 110a.

時刻t400において、電池ユニット110aを充電するのに所要の充電電流量I400をImaxから差し引いた差分電流量が、車両100bに供給すべき最低の電流量を超えたとする。この場合に、給電制御部120aは、電池ユニット110b用の充電電力を供給すべく、時刻t400において、第2給電路122aに受電電力の一部を供給する。これにより、車両100aと車両100bを並行して充電することができる。   It is assumed that the difference current amount obtained by subtracting the charge current amount I400 required to charge the battery unit 110a from Imax at time t400 exceeds the minimum current amount to be supplied to the vehicle 100b. In this case, the power supply control unit 120a supplies a part of the received power to the second power supply path 122a at time t400 to supply the charging power for the battery unit 110b. Thereby, the vehicle 100a and the vehicle 100b can be charged in parallel.

このように、過充電を防ぐべく充電電力を低減させることで得られた余剰の電力を、他の車両100に供給することができる。なお、過充電を防ぐ目的でなくとも、電池ユニット110の蓄電量が大きくなるほど、電池ユニット110への供給電力量は小さくてよい場合がある。この場合にも他の車両100の電池ユニット110を充電するだけの余剰の電力を得ることができる。したがって、給電制御部120は、予め定められた蓄電量と電池の蓄電量との差がより小さいほど、第2給電路122への受電電力の供給量を増加させてよい。より具体的には、給電制御部120は、電池ユニット110の満充電量と電池ユニット110の蓄電量との差がより小さいほど、第2給電路122への受電電力の供給量を増加させてよい。このような制御により、複数の車両100を並行して充電することができるので、複数の車両100を速やかに充電することができる。   In this way, surplus power obtained by reducing the charging power to prevent overcharging can be supplied to another vehicle 100. Even if the purpose is not to prevent overcharge, the amount of power supplied to the battery unit 110 may be smaller as the amount of power stored in the battery unit 110 increases. Also in this case, surplus power sufficient to charge the battery unit 110 of another vehicle 100 can be obtained. Therefore, the power supply control unit 120 may increase the amount of received power supplied to the second power supply path 122 as the difference between the predetermined charged amount and the charged amount of the battery is smaller. More specifically, the power supply control unit 120 increases the amount of received power supplied to the second power supply path 122 as the difference between the full charge amount of the battery unit 110 and the charged amount of the battery unit 110 is smaller. Good. By such control, a plurality of vehicles 100 can be charged in parallel, so that a plurality of vehicles 100 can be charged quickly.

図5は、蓄電電力を他の車両100に供給する場合における処理フローの一例を示す。ここでは、電池ユニット110aの蓄電電力を、電池ユニット110bに供給する場合を例に挙げて説明する。   FIG. 5 shows an example of a processing flow in the case where the stored power is supplied to another vehicle 100. Here, a case where the stored power of the battery unit 110a is supplied to the battery unit 110b will be described as an example.

ステップ502において、給電制御部120aは、車両100bから給電の要求を取得する。このとき、給電制御部120aは、給電制御部120bから給電要求信号を受信することで、給電の要求を取得してよい。他にも、給電制御部120aは、出力コネクタ152aに車両間充電ケーブル184が接続されたか否かを判断して、出力コネクタ152aに車両間充電ケーブル184が接続されたことを、給電の要求とみなすこともできる。   In step 502, the power feeding control unit 120a acquires a power feeding request from the vehicle 100b. At this time, the power supply control unit 120a may acquire a power supply request by receiving a power supply request signal from the power supply control unit 120b. In addition, the power supply control unit 120a determines whether or not the inter-vehicle charging cable 184 is connected to the output connector 152a, and determines that the inter-vehicle charging cable 184 is connected to the output connector 152a as a request for power supply. It can be considered.

ステップ504において、充電情報取得部230は、電池ユニット110aの蓄電量を取得する。充電情報取得部230は、電池ユニット110aの出力端子間の電圧値(例えば、解放電圧値)を取得することで、電池ユニット110aの蓄電量を取得してよい。   In step 504, the charging information acquisition unit 230 acquires the amount of power stored in the battery unit 110a. The charging information acquisition unit 230 may acquire the storage amount of the battery unit 110a by acquiring a voltage value (for example, a release voltage value) between the output terminals of the battery unit 110a.

ステップ506において、電池ユニット110aの蓄電量から最低蓄電量を差し引いた差分蓄電量が、要求電力量より大きいか否かを判定する。ここで、要求電力量は、車両100bから要求された電力量であり、電池ユニット110bを充電するのに要する電力量を例示することができる。充電情報取得部230は、給電制御部120bから当該要求電力量を取得してよい。   In step 506, it is determined whether or not the difference storage amount obtained by subtracting the minimum storage amount from the storage amount of the battery unit 110a is larger than the required power amount. Here, the required electric energy is the electric energy requested from the vehicle 100b, and can be exemplified by the electric energy required to charge the battery unit 110b. The charging information acquisition unit 230 may acquire the required power amount from the power supply control unit 120b.

ステップ506における判定がYES判定の場合、ステップ508において、給電制御部120は給電することができる旨を給電制御部120bに通知する。なお、給電制御部120bは、当該通知を受けたことを条件として、電池ユニット110bに対する充電制御を開始する。   If the determination in step 506 is YES, in step 508, the power supply control unit 120 notifies the power supply control unit 120b that power can be supplied. The power supply control unit 120b starts charging control for the battery unit 110b on condition that the notification is received.

ステップ510において、第2スイッチ部212により出力電路124が第2給電路122aに接続されて、電池ユニット110aの出力が第2給電路122に接続される。そして、ステップ512において電池ユニット110aから電池ユニット110bに給電され、要求電力量に相当する量の電力を供給した場合に、処理を終了する。   In step 510, the output circuit 124 is connected to the second power supply path 122 a by the second switch unit 212, and the output of the battery unit 110 a is connected to the second power supply path 122. Then, when power is supplied from the battery unit 110a to the battery unit 110b in step 512 and an amount of electric power corresponding to the required electric power is supplied, the process ends.

ステップ506における判定がNO判定の場合には、ステップ514において、給電制御部120は給電ができない旨を給電制御部120bに通知して、処理を終了する。給電制御部120bは、当該通知を受け付けた場合には、電池ユニット110bに対する充電制御を開始しない。   If the determination in step 506 is NO, in step 514, the power supply control unit 120 notifies the power supply control unit 120b that power supply cannot be performed, and the process ends. When the power supply control unit 120b receives the notification, the power supply control unit 120b does not start charging control for the battery unit 110b.

以上説明した給電制御部120の制御により、車両100間で電力を授受することができる。電池ユニット110の蓄電量が不足して車両100が停止してしまった場合でも、近くの給電スタンドまで移動するのに要する量の電力を他の車両100から受け取ることで、給電スタンド180まで移動することができる。   Electric power can be exchanged between the vehicles 100 under the control of the power supply control unit 120 described above. Even when the amount of power stored in the battery unit 110 is insufficient and the vehicle 100 stops, the vehicle 100 moves to the power supply stand 180 by receiving from the other vehicle 100 the amount of power required to move to a nearby power supply stand. be able to.

図6は、電池ユニット110の内部構成の一例を示す。電池ユニット110は、電池モジュール集合体610、充電制御部670、分割判断部660、電池情報取得部620、放電電池選択部630、充放電制御部650、出力制御部652、蓄電装置612、出力端子690を含む。   FIG. 6 shows an example of the internal configuration of the battery unit 110. The battery unit 110 includes a battery module assembly 610, a charge control unit 670, a division determination unit 660, a battery information acquisition unit 620, a discharge battery selection unit 630, a charge / discharge control unit 650, an output control unit 652, a power storage device 612, and an output terminal. 690.

なお、図1から図5に関連して、車両100は、入力コネクタ151、受電電路123、交直変換器130、および、第1給電路121をそれぞれ1つずつ有するとしたが、入力コネクタ151、受電電路123、交直変換器130、および、第1給電路121を複数セット有することもできる。この構成では、複数の入力コネクタ151には、それぞれ別のスタンド用充電ケーブル182を同時に接続することができる。そして、給電制御部120は、各セットを個別に制御して、複数の入力コネクタ151から受電した受電電力を用いて、電池ユニット110を充電することができる。この構成での充電制御については、図9および図10に関連して説明する。   In relation to FIGS. 1 to 5, the vehicle 100 has the input connector 151, the power receiving path 123, the AC / DC converter 130, and the first power feeding path 121, but the input connector 151, A plurality of sets of the power receiving path 123, the AC / DC converter 130, and the first power feeding path 121 may be provided. In this configuration, a plurality of stand charging cables 182 can be simultaneously connected to the plurality of input connectors 151. And the electric power feeding control part 120 can control each set separately, and can charge the battery unit 110 using the received electric power received from the several input connector 151. FIG. The charge control in this configuration will be described with reference to FIGS.

電池モジュール集合体610は、複数の電池モジュール600を含む。電池モジュール600は、正極および負極の端子602を持つ。以後の説明では、図面に向かって左側を正極端子、右側を負極端子とする。電池モジュール600のそれぞれは、複数の電池セルを持つ。電池モジュール600の内部において、複数の電池セルは直列接続されてよい。複数の電池セルの少なくとも一部は、並列接続されていてもよい。なお、本実施形態においては、電池ユニット110がこの発明における電池パックの一例であるが、他の形態では、電池モジュール集合体610または電池モジュール600が電池パックとして機能することもできる。なお、本実施形態において、電池セルはリチウムイオン電池であるとする。電池セルは、ニッケル水素電池など、他の種類の二次電池であってよい。   The battery module assembly 610 includes a plurality of battery modules 600. The battery module 600 has positive and negative terminals 602. In the following description, the left side is the positive terminal and the right side is the negative terminal in the drawing. Each of the battery modules 600 has a plurality of battery cells. Within the battery module 600, the plurality of battery cells may be connected in series. At least some of the plurality of battery cells may be connected in parallel. In the present embodiment, the battery unit 110 is an example of the battery pack according to the present invention. However, in other forms, the battery module assembly 610 or the battery module 600 can function as a battery pack. In the present embodiment, the battery cell is a lithium ion battery. The battery cell may be another type of secondary battery such as a nickel metal hydride battery.

直列接続された複数の電池モジュール600の両端の出力端子が、電池モジュール集合体610の出力として、出力電路604により2つの出力端子690に電気的に接続される。なお、複数の電池モジュール600の少なくとも一部は、並列に接続されてもよい。例えば、直列接続された複数の電池モジュール600による電池モジュール群が、複数個並列に接続され、その並列接続の出力が、出力端子690に電気的に接続されてもよい。2つの出力端子690は、出力電路124に電気的に接続される。   Output terminals at both ends of the plurality of battery modules 600 connected in series are electrically connected to the two output terminals 690 through the output electric circuit 604 as the output of the battery module assembly 610. Note that at least some of the plurality of battery modules 600 may be connected in parallel. For example, a plurality of battery module groups including a plurality of battery modules 600 connected in series may be connected in parallel, and the output of the parallel connection may be electrically connected to the output terminal 690. The two output terminals 690 are electrically connected to the output electric circuit 124.

電池情報取得部620、放電電池選択部630、接続制御部640、充放電制御部650、出力制御部652、および、蓄電装置612により形成される機能ブロックは、蓄電量が低下した電池モジュール600に蓄えられた蓄電エネルギを有効に利用することができる蓄電制御部として機能する。なお、電池モジュール集合体610が有するその他の構成要素である分割判断部660および充電制御部670については、図9および図10に関連して説明する。   The functional block formed by the battery information acquisition unit 620, the discharge battery selection unit 630, the connection control unit 640, the charge / discharge control unit 650, the output control unit 652, and the power storage device 612 is added to the battery module 600 with a reduced power storage amount. It functions as a power storage control unit that can effectively use the stored power storage energy. In addition, the division determination unit 660 and the charge control unit 670 which are other components included in the battery module assembly 610 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

蓄電制御部として機能する上記機能ブロックの機能により、蓄電量が低下した電池モジュール600に蓄えられた蓄電エネルギが、蓄電装置612に集められる。蓄電装置612に集められたエネルギは、例えばモータ140の始動時など、大電流が流れるタイミングで使用される。   Due to the function of the functional block functioning as the power storage control unit, the power storage energy stored in the battery module 600 whose power storage amount has decreased is collected in the power storage device 612. The energy collected in the power storage device 612 is used at a timing when a large current flows, for example, when the motor 140 is started.

具体的には、放電電池選択部630は、複数の電池モジュール600から、蓄電量が予め定められた値より小さい1以上の電池モジュール600を、放電対象電池として選択する。充放電制御部650は、1以上の放電対象電池に蓄えられているエネルギを用いて、蓄電装置612を充電する。蓄電装置612は、電池モジュール600より小さい内部抵抗を有することが望ましい。充放電制御部650は、1以上の放電対象電池に蓄えられているエネルギを用いて、1以上の放電対象電池より内部抵抗が小さい蓄電装置612を充電することが好ましい。   Specifically, the discharge battery selection unit 630 selects one or more battery modules 600 having a power storage amount smaller than a predetermined value from the plurality of battery modules 600 as discharge target batteries. The charge / discharge control unit 650 charges the power storage device 612 using energy stored in one or more discharge target batteries. The power storage device 612 preferably has an internal resistance smaller than that of the battery module 600. It is preferable that the charge / discharge control unit 650 charges the power storage device 612 having an internal resistance smaller than that of the one or more discharge target batteries, using energy stored in the one or more discharge target batteries.

充放電制御部650は、放電対象電池からの出力を、放電電路654を介して受け取る。放電電路654を介して受け取った放電対象電池からの電力を用いて、蓄電装置612を蓄電する。放電電路654間の出力電圧が予め定められた電圧値(例えば、蓄電装置612が満充電されている場合の充電電圧)より低い場合には、放電電路654を介して入力された電圧を昇圧して蓄電装置612を充電してよい。例えば、充放電制御部650は、チャージポンプで昇圧することができる。   The charge / discharge control unit 650 receives the output from the discharge target battery via the discharge circuit 654. The power storage device 612 is stored using the power from the discharge target battery received via the discharge circuit 654. When the output voltage between the discharge circuit 654 is lower than a predetermined voltage value (for example, the charge voltage when the power storage device 612 is fully charged), the voltage input via the discharge circuit 654 is boosted. The power storage device 612 may be charged. For example, the charge / discharge control unit 650 can boost the voltage with a charge pump.

放電電池選択部630は、複数の放電対象電池を選択してよい。そして、充放電制御部650は、複数の放電対象電池に蓄えられているエネルギを用いて、蓄電装置612を充電してよい。放電電池選択部630が複数の放電対象電池を選択した場合には、接続制御部640は、複数の放電対象電池を直列に接続させる。そして、充放電制御部650は、直列に接続された複数の放電対象電池を蓄電装置612に接続して、蓄電装置612を充電する。蓄電量が低下するにつれて電池モジュール600の出力間の電圧値も低下するが、接続制御部640が複数の放電対象電池を直列に接続することで、放電電路654の電圧を高めることができる。このため、昇圧することなく蓄電装置612に蓄電することができる場合がある。   The discharge battery selection unit 630 may select a plurality of discharge target batteries. Then, the charge / discharge control unit 650 may charge the power storage device 612 using energy stored in a plurality of discharge target batteries. When the discharge battery selection unit 630 selects a plurality of discharge target batteries, the connection control unit 640 connects the plurality of discharge target batteries in series. Then, the charge / discharge control unit 650 connects the plurality of discharge target batteries connected in series to the power storage device 612 to charge the power storage device 612. Although the voltage value between the outputs of the battery module 600 decreases as the storage amount decreases, the connection control unit 640 can increase the voltage of the discharge circuit 654 by connecting a plurality of discharge target batteries in series. For this reason, there is a case where power can be stored in the power storage device 612 without boosting.

電池情報取得部620は、複数の電池モジュール600のそれぞれの蓄電量を示す値として、複数の電池モジュール600のそれぞれの内部抵抗値を取得する。そして、放電電池選択部630は、複数の電池モジュール600から、内部抵抗値が予め定められた値より大きい1以上の電池モジュール600を放電対象電池として選択する。   The battery information acquisition unit 620 acquires each internal resistance value of the plurality of battery modules 600 as a value indicating the amount of electricity stored in each of the plurality of battery modules 600. Then, the discharge battery selection unit 630 selects one or more battery modules 600 having an internal resistance value larger than a predetermined value from the plurality of battery modules 600 as a discharge target battery.

出力制御部652は、複数の電池から電力負荷に供給すべき電力が予め定められた値を超える場合に、少なくとも蓄電装置612に蓄えられているエネルギを電力負荷に供給する。具体的には、出力制御部652は、接続スイッチ614を開から閉にすることにより、蓄電装置612に蓄えられているエネルギを電力負荷に供給する。具体的には、出力制御部652は、接続スイッチ614を閉にして接続電路616を出力端子690に電気的に接続することにより、蓄電装置612に蓄えられているエネルギを電力負荷に供給する。   The output control unit 652 supplies at least energy stored in the power storage device 612 to the power load when the power to be supplied from the plurality of batteries to the power load exceeds a predetermined value. Specifically, the output control unit 652 supplies the energy stored in the power storage device 612 to the power load by switching the connection switch 614 from open to closed. Specifically, the output control unit 652 supplies the energy stored in the power storage device 612 to the power load by closing the connection switch 614 and electrically connecting the connection circuit 616 to the output terminal 690.

なお、電力負荷としては、モータ140の他、車両100内部に搭載された他の電気機器を例示することができる。例えば、出力制御部652は、当該他の電気機器の電源投入時の突入電力を供給すべく、少なくとも蓄電装置612に蓄えられているエネルギを電気機器に供給してよい。   In addition, as an electric power load, the other electric equipment mounted in the vehicle 100 other than the motor 140 can be illustrated. For example, the output control unit 652 may supply at least energy stored in the power storage device 612 to the electric device so as to supply inrush power when the other electric device is powered on.

既に説明したように、複数の電池モジュール600は、車両100に搭載され、蓄えているエネルギを車両100に搭載されたモータ140に供給するが、出力制御部652は、モータ140を始動する場合に、少なくとも蓄電装置612に蓄えられているエネルギをモータ140に供給してよい。出力制御部652は、モータ140を始動する始動信号、他の電気機器への電源投入を指示する電源投入信号などの負荷情報を検出した場合に、蓄電装置612に蓄えられているエネルギを電力負荷に供給してよい。   As described above, the plurality of battery modules 600 are mounted on the vehicle 100 and supply the stored energy to the motor 140 mounted on the vehicle 100, but the output control unit 652 is configured to start the motor 140. At least energy stored in power storage device 612 may be supplied to motor 140. When the output control unit 652 detects load information such as a start signal for starting the motor 140 and a power-on signal for instructing power-on to other electric devices, the output control unit 652 converts the energy stored in the power storage device 612 into a power load. May be supplied.

なお、上記の説明では、放電対象電池に蓄えられているエネルギを用いて、電池モジュール集合体610とは別に設けられた蓄電装置612を充電するとしたが、他の例では、放電対象電池以外の電池モジュール600を、放電対象電池に蓄えられているエネルギを用いて充電してもよい。具体的には、放電電池選択部630は、複数の電池のうちで蓄電量が他の電池より少ない1以上の電池モジュール600を放電対象電池として選択してよい。充放電制御部650は、1以上の放電対象電池に蓄えられているエネルギを用いて、他の電池モジュール600を充電してよい。   In the above description, the energy stored in the discharge target battery is used to charge the power storage device 612 provided separately from the battery module assembly 610. However, in other examples, the battery other than the discharge target battery is used. The battery module 600 may be charged using energy stored in the discharge target battery. Specifically, the discharge battery selection unit 630 may select one or more battery modules 600 having a smaller amount of stored electricity than other batteries among a plurality of batteries as a discharge target battery. The charge / discharge control unit 650 may charge another battery module 600 using energy stored in one or more discharge target batteries.

図7は、電池モジュール600の接続状態の一例を示す。説明を簡単にすべく、接続制御部640が6つの電池モジュール600の接続を切り替える場合を例に挙げて説明する。全ての電池モジュール600の蓄電量が予め定められた基準値以上である場合には、複数の電池モジュール600は直列に接続されているとする。   FIG. 7 shows an example of the connection state of the battery module 600. In order to simplify the description, a case where the connection control unit 640 switches the connection of the six battery modules 600 will be described as an example. It is assumed that a plurality of battery modules 600 are connected in series when the storage amount of all the battery modules 600 is equal to or greater than a predetermined reference value.

ここで、放電電池選択部630は、電池情報取得部620が取得した蓄電量に基づき、蓄電量が予め定められた基準値より小さくなった電池モジュール600−3、電池モジュール600−5、および、電池モジュール600−6を、放電対象電池として選択したとする。接続制御部640は、電池モジュール600−2と電池モジュール600−3との間の接続を切断するとともに、電池モジュール600−3の正極端子と、放電電路654とを、バイパス電路710により電気的に接続する。   Here, the discharge battery selection unit 630 is configured such that the battery module 600-3, the battery module 600-5, and the battery module 600-5 in which the storage amount is smaller than a predetermined reference value based on the storage amount acquired by the battery information acquisition unit 620. Assume that the battery module 600-6 is selected as a discharge target battery. The connection control unit 640 disconnects the connection between the battery module 600-2 and the battery module 600-3, and electrically connects the positive terminal of the battery module 600-3 and the discharge electric circuit 654 with the bypass electric circuit 710. Connecting.

また、接続制御部640は、電池モジュール600−3と電池モジュール600−4との間の接続を切断するとともに、電池モジュール600−4と電池モジュール600−5との間の接続を切断して、電池モジュール600−3の負極端子と、電池モジュール600−5の正極端子とを、バイパス電路711により電気的に接続する。そして、電池モジュール600−6の負極端子を、バイパス電路712により放電電路654に接続する。これにより、電池モジュール600−3、電池モジュール600−5、および、電池モジュール600−6が直列に接続され、直列接続の両端の出力が、放電電路654に接続される。そして、充放電制御部650の制御により、電池モジュール600−3、電池モジュール600−5、および、電池モジュール600−6に蓄えられたエネルギは、蓄電装置612に移される。   The connection control unit 640 disconnects the connection between the battery module 600-3 and the battery module 600-4, and disconnects the connection between the battery module 600-4 and the battery module 600-5. The negative electrode terminal of the battery module 600-3 and the positive electrode terminal of the battery module 600-5 are electrically connected by a bypass electric circuit 711. Then, the negative electrode terminal of the battery module 600-6 is connected to the discharge electric circuit 654 by the bypass electric circuit 712. Thereby, battery module 600-3, battery module 600-5, and battery module 600-6 are connected in series, and outputs at both ends of the series connection are connected to discharge electric circuit 654. Then, the energy stored in battery module 600-3, battery module 600-5, and battery module 600-6 is transferred to power storage device 612 under the control of charge / discharge control unit 650.

また、接続制御部640は、電池モジュール600−2の負極端子と、電池モジュール600−4の正極端子とを、バイパス電路700により電気的に接続する。接続制御部640は、電池モジュール600−4の負極端子を、バイパス電路701により出力電路604に電気的に接続する。この接続制御により、電池モジュール600−1、電池モジュール600−2、および、電池モジュール600−4の直列接続の両出力端が、出力電路604に電気的に接続される。   Further, the connection control unit 640 electrically connects the negative terminal of the battery module 600-2 and the positive terminal of the battery module 600-4 through the bypass electric circuit 700. The connection control unit 640 electrically connects the negative terminal of the battery module 600-4 to the output electric circuit 604 through the bypass electric circuit 701. With this connection control, both output terminals of the series connection of the battery module 600-1, the battery module 600-2, and the battery module 600-4 are electrically connected to the output electric circuit 604.

図8は、蓄電装置612にエネルギが移される様子を模式的に示す。電池モジュール600−3、電池モジュール600−5、および、電池モジュール600−6に残されたエネルギのうちの所定量が、電力として蓄電装置612に移され、蓄電装置612において、例えば電荷として蓄えられる。充放電制御部650は、電池モジュール600−3、電池モジュール600−5、および、電池モジュール600−6に、所定量のエネルギを残して、蓄電装置612への放電を終了する。これにより、放電対象の電池モジュール600が完全放電してしまうことを未然に防ぐことができる。   FIG. 8 schematically shows how energy is transferred to the power storage device 612. A predetermined amount of the energy remaining in the battery module 600-3, the battery module 600-5, and the battery module 600-6 is transferred to the power storage device 612 as electric power, and is stored as, for example, electric charge in the power storage device 612. . Charging / discharging control unit 650 leaves the battery module 600-3, battery module 600-5, and battery module 600-6 with a predetermined amount of energy, and ends the discharge to power storage device 612. Thereby, it is possible to prevent the battery module 600 to be discharged from being completely discharged.

図9は、電池モジュール600により形成される複数の電池群を並行して充電する場合の接続状態の一例を示す。本図および図10において、電池情報取得部620、接続制御部640、分割判断部660、および、充電制御部670の機能および動作を説明する。電池情報取得部620、接続制御部640、分割判断部660、および、充電制御部670により形成される機能ブロックは、複数の電池群を並行充電する充電制御部として機能する。   FIG. 9 shows an example of a connection state when a plurality of battery groups formed by the battery module 600 are charged in parallel. In FIG. 10 and FIG. 10, functions and operations of the battery information acquisition unit 620, the connection control unit 640, the division determination unit 660, and the charge control unit 670 will be described. The functional blocks formed by the battery information acquisition unit 620, the connection control unit 640, the division determination unit 660, and the charge control unit 670 function as a charge control unit that charges a plurality of battery groups in parallel.

以下に、上記充電制御部として機能する各構成要素の機能および動作を説明する。接続制御部640は、外部電源から受け取ることができる受取電流量に応じて、複数の電池モジュール600の間の接続を切り替えて複数の電池群に分割する。具体的には、接続制御部640は、受取電流量が大きいほど、複数の電池モジュール600をより多くの電池群に分割する。充電制御部670は、分割された複数の電池群を、外部電源から受け取った電力で並行して充電する。具体的には、充電制御部670は、外部電源から受け取った電力を電池群の数だけ分電して、分電した電力を用いて、それぞれ分割された複数の電池群を並行して充電する。   Below, the function and operation | movement of each component which functions as the said charge control part are demonstrated. The connection control unit 640 switches the connection between the plurality of battery modules 600 according to the amount of received current that can be received from the external power source, and divides the connection into a plurality of battery groups. Specifically, the connection control unit 640 divides the plurality of battery modules 600 into a larger number of battery groups as the received current amount is larger. Charging control unit 670 charges a plurality of divided battery groups in parallel with the power received from the external power source. Specifically, the charging control unit 670 divides the power received from the external power supply by the number of battery groups, and charges the divided battery groups in parallel using the divided power. .

ここで簡便には、受取電流量は、スタンド用充電ケーブル182または車両間充電ケーブル184(充電ケーブルと総称する)が接続されている入力コネクタ151の数を指標とすることができる。例えば、100V15Aの電力を供給することができる充電ケーブルを用いて充電する場合に、充電ケーブルがより多く接続されているほど、受取電流量も当然に大きくなる。   Here, simply, the amount of received current can be based on the number of input connectors 151 to which the charging cable for stand 182 or the inter-vehicle charging cable 184 (collectively referred to as charging cable) is connected. For example, when charging is performed using a charging cable capable of supplying power of 100 V 15 A, the amount of received current naturally increases as more charging cables are connected.

複数の入力コネクタ151をコネクタ部と総称すると、コネクタ部には、それぞれ外部電源から電力を車両100に供給する複数の充電ケーブルを外部から着脱される。接続制御部640は、コネクタ部により多くの充電ケーブルが装着されている場合に、複数の電池モジュール600をより多くの電池群に分割する。実際的には、接続制御部640は、複数の電池モジュール600を、コネクタ部に装着されている数の電池群に分割する。   When the plurality of input connectors 151 are collectively referred to as a connector portion, a plurality of charging cables for supplying power from the external power source to the vehicle 100 are respectively attached to and detached from the connector portion. The connection control unit 640 divides the plurality of battery modules 600 into more battery groups when more charging cables are attached to the connector unit. Actually, the connection control unit 640 divides the plurality of battery modules 600 into the number of battery groups attached to the connector unit.

なお、各充電ケーブルは、独立した外部電源からの電力が供給される。したがって、接続制御部640は、受電することができる部電源の数がより多い場合に、複数の電池モジュール600をより多い電池群に分割する。実際的には、接続制御部640は、複数の電池モジュール600を、外部電源の数の電池群に分割する。   Each charging cable is supplied with power from an independent external power source. Therefore, the connection control unit 640 divides the plurality of battery modules 600 into a larger number of battery groups when the number of power supplies that can receive power is larger. In practice, the connection control unit 640 divides the plurality of battery modules 600 into battery groups of the number of external power sources.

分割判断部660は、複数の電池モジュール600を複数の電池群に分割するか否かを判断する。例えば、分割判断部660は、複数の充電ケーブルがコネクタ部に接続されている場合に、複数の電池モジュール600を複数の電池群に分割する旨を判断してよい。分割判断部660は、受取電流量に基づいて、複数の電池を複数の電池群に分割するか否かを判断してよい。   The division determination unit 660 determines whether to divide the plurality of battery modules 600 into a plurality of battery groups. For example, the division determination unit 660 may determine to divide the plurality of battery modules 600 into a plurality of battery groups when a plurality of charging cables are connected to the connector unit. The division determination unit 660 may determine whether to divide a plurality of batteries into a plurality of battery groups based on the received current amount.

接続制御部640は、分割判断部660により分割すべき旨が判断された場合に、複数の電池を複数の電池群に分割する。そして、充電制御部670は、分割判断部660により分割すべき旨が判断された場合に、分割された複数の電池群を、外部電源から受け取った電力で並行して充電する。   The connection control unit 640 divides the plurality of batteries into a plurality of battery groups when the division determination unit 660 determines that the division should be performed. And charge control part 670 charges a plurality of divided battery groups in parallel with electric power received from an external power supply, when division judgment part 660 judges that it should divide.

なお、入力コネクタ151はN個設けられているとする。入力コネクタ151に接続された充電ケーブルからの受電電力をそれぞれ受電電路123−1〜Nで供給されるとする。充電制御部670は、複数の充電器672−1〜Nを有する。以下の説明では、複数の受電電路123−1〜Nを、受電電路123または複数の受電電路123と総称する。また、複数の充電器672−1〜Nを、充電器672または複数の充電器672と総称する。また、複数の充電器672は、複数の受電電路123に対応して設けられている。複数の充電器672のそれぞれは、対応する1つの受電電路123から受電電力を受け取る。複数の充電器672のそれぞれは、対応する1つの受電電路123から受け取った受電電力を用いて、対応する電池群を充電する。   It is assumed that N input connectors 151 are provided. It is assumed that the received power from the charging cable connected to the input connector 151 is supplied through the received power paths 123-1 to 123 -N, respectively. The charging control unit 670 includes a plurality of chargers 672-1 to 672 -N. In the following description, the plurality of power receiving paths 123-1 to 123 -N are collectively referred to as a power receiving power path 123 or a plurality of power receiving power paths 123. The plurality of chargers 672-1 to 672 -N are collectively referred to as a charger 672 or a plurality of chargers 672. The plurality of chargers 672 are provided corresponding to the plurality of power receiving paths 123. Each of the plurality of chargers 672 receives the received power from the corresponding one power receiving path 123. Each of the plurality of chargers 672 charges the corresponding battery group using the received power received from the corresponding one power receiving path 123.

図9を参照すると、接続制御部640により分割された電池群の一例が示されている。説明を簡単にすべく、接続制御部640が6つの電池モジュール600の接続を切り替える場合を例に挙げて説明する。説明が冗長にならないよう図7と同様のグループで分割されるとする。すなわち、電池モジュール600は、電池モジュール600−1、電池モジュール600−2、および、電池モジュール600−4の第1電池群と、電池モジュール600−3、電池モジュール600−5、および、電池モジュール600−6の第2電池群とに分割されたとする。   Referring to FIG. 9, an example of a battery group divided by the connection control unit 640 is shown. In order to simplify the description, a case where the connection control unit 640 switches the connection of the six battery modules 600 will be described as an example. Assume that the description is divided into the same groups as in FIG. 7 so that the description is not redundant. That is, the battery module 600 includes the first battery group of the battery module 600-1, the battery module 600-2, and the battery module 600-4, the battery module 600-3, the battery module 600-5, and the battery module 600. It is assumed that the battery is divided into -6 second battery groups.

バイパス電路900は、バイパス電路700と同様のバイパス電路であり、バイパス電路911は、バイパス電路711と同様のバイパス電路である。以下の説明では、図7で説明したバイパス電路と異なるバイパス電路901、バイパス電路910、および、バイパス電路912の接続先を説明する。   The bypass circuit 900 is a bypass circuit similar to the bypass circuit 700, and the bypass circuit 911 is a bypass circuit similar to the bypass circuit 711. In the following description, connection destinations of the bypass electric circuit 901, the bypass electric circuit 910, and the bypass electric circuit 912 different from the bypass electric circuit described in FIG. 7 will be described.

電池モジュール600−1の正極端子は、出力電路604ではなく、個別充電電路674−1に接続される。電池モジュール600−4の負極端子は、バイパス電路901により、個別充電電路674に電気的に接続される。電池モジュール600−3の正極端子は、バイパス電路910により個別充電電路674−2に電気的に接続される。電池モジュール600−6の負極端子は、バイパス電路912により、個別充電電路674−2に接続される。   The positive terminal of the battery module 600-1 is connected not to the output electric circuit 604 but to the individual charging electric circuit 674-1. The negative terminal of the battery module 600-4 is electrically connected to the individual charging circuit 674 through the bypass circuit 901. The positive terminal of the battery module 600-3 is electrically connected to the individual charging circuit 674-2 by the bypass circuit 910. The negative terminal of the battery module 600-6 is connected to the individual charging circuit 674-2 by the bypass circuit 912.

第1電池群は、個別充電電路674−1を介して、充電器672−1の制御により充電される。第2電池群は、個別充電電路674−2を介して、充電器672−2の制御により充電される。1本の充電ケーブルで受電する場合に比べると、2本の充電ケーブルで充電する場合の方が、充電ケーブルあたりに充電すべき電池モジュール600の数を小さくすることができる。このため、1本の充電ケーブルで受電する場合に比べて、より短い時間で電池モジュール600を充電することができる場合がある。   The first battery group is charged by the control of the charger 672-1 through the individual charging electric path 674-1. The second battery group is charged under the control of the charger 672-2 via the individual charging electric path 674-2. Compared to the case of receiving power with one charging cable, the number of battery modules 600 to be charged per charging cable can be reduced in the case of charging with two charging cables. For this reason, it may be possible to charge the battery module 600 in a shorter time than when receiving power with a single charging cable.

例えば、1本の充電ケーブルで100V15Aの電力を受け取ることができる場合には、電池モジュール600を急速充電することができないとする。受電電路123−1および受電電路123−2でそれぞれ100V15Aの受電電力を受け取ることができる場合には、1本の充電ケーブルで受電する場合に比べて、電池モジュール600のそれぞれを高い電圧で充電することができる。急速充電できる程度にまで電圧を高くすることができれば、各電池群をそれぞれ急速充電することができ、著しく速やかに電池ユニット110を充電することができる場合がある。   For example, it is assumed that the battery module 600 cannot be quickly charged when the power of 100V15A can be received by one charging cable. When receiving power of 100V15A can be received by each of the receiving power path 123-1 and the receiving power path 123-2, each of the battery modules 600 is charged at a higher voltage than when receiving power with one charging cable. be able to. If the voltage can be increased to such an extent that it can be rapidly charged, each battery group can be rapidly charged, and the battery unit 110 can be charged extremely quickly.

図10は、複数の電池群を並行充電する場合の処理フローの一例を示す。ステップ1002において、分割判断部660は、充電ケーブルが接続された入力コネクタ151の数をカウントする。例えば、入力コネクタ151には充電ケーブルの接続の有無に対応して開閉されるスイッチが設けられており、分割判断部660は、当該スイッチの開閉に応じた出力を取得することにより、充電ケーブルが接続された入力コネクタ151の数をカウントしてよい。   FIG. 10 shows an example of a processing flow when a plurality of battery groups are charged in parallel. In step 1002, the division determination unit 660 counts the number of input connectors 151 to which charging cables are connected. For example, the input connector 151 is provided with a switch that is opened / closed in accordance with whether or not the charging cable is connected, and the division determination unit 660 obtains an output corresponding to the opening / closing of the switch so that the charging cable is connected. The number of input connectors 151 connected may be counted.

ステップ1004において、電池情報取得部620は、電池モジュール600のそれぞれの劣化度を示す情報を取得する。電池モジュール600のそれぞれの劣化度は、電池モジュール600のそれぞれの内部抵抗の測定値に基づき決定されてよい。電池モジュール600のそれぞれの内部抵抗の測定値そのものを、電池モジュール600のそれぞれの劣化度とすることもできる。   In step 1004, the battery information acquisition unit 620 acquires information indicating the degree of deterioration of each battery module 600. The degree of deterioration of each battery module 600 may be determined based on the measured value of the internal resistance of each battery module 600. The measured value of the internal resistance of each of the battery modules 600 can be used as the degree of deterioration of each of the battery modules 600.

その他、電池モジュール600には劣化度情報を記憶したメモリが設けられており、電池情報取得部620は、当該メモリに記憶された劣化度情報を取得することで、電池モジュール600のそれぞれの劣化度を示す情報を取得してもよい。なお、劣化度は、電池モジュール600を充電した場合の充電カーブ、または、電池モジュール600を放電させた場合の放電カーブに基づき算出され、メモリに記憶されていてよい。なお、電池モジュール600内の複数の電池セルのそれぞれの劣化度の平均的な値(例えば、平均値、中間値など)を、電池モジュール600の劣化度の指標としてよい。他にも、複数の電池セルのそれぞれの劣化度のうち最大の劣化度を、電池モジュール600の劣化度の指標とすることができる。   In addition, the battery module 600 is provided with a memory that stores the deterioration level information, and the battery information acquisition unit 620 acquires the deterioration level information stored in the memory, whereby each deterioration level of the battery module 600 is acquired. You may acquire the information which shows. The deterioration degree may be calculated based on a charge curve when the battery module 600 is charged or a discharge curve when the battery module 600 is discharged, and may be stored in the memory. Note that an average value (for example, an average value, an intermediate value, etc.) of the deterioration levels of the plurality of battery cells in the battery module 600 may be used as an index of the deterioration level of the battery module 600. In addition, the maximum deterioration degree among the respective deterioration degrees of the plurality of battery cells can be used as an index of the deterioration degree of the battery module 600.

ステップ1006において、接続制御部640は、電池モジュール600の劣化度に基づき、接続されている充電ケーブル数の電池群に分割する。具体的には、接続制御部640は、劣化度がより近い電池を、より優先して同じ電池群に分割してよい。例えば、接続制御部640は、電池モジュール600を2つの電池群に分割する場合には、劣化度の高い順に所定数の電池モジュール600を選択して直列に接続するとともに、その他の電池モジュール600を選択して直列に接続してよい。そして、ステップ1008において、複数の充電器672のそれぞれは、対応する1の電池群をそれぞれ充電する。劣化度に応じて電池群に分割することで、劣化度に応じた適切な充電制御をすることができる。   In step 1006, the connection control unit 640 divides the battery group into the number of connected charging cables based on the degree of deterioration of the battery module 600. Specifically, the connection control unit 640 may divide a battery having a closer deterioration level into the same battery group with higher priority. For example, when dividing the battery module 600 into two battery groups, the connection control unit 640 selects a predetermined number of battery modules 600 in descending order of deterioration and connects them in series. You may select and connect in series. In step 1008, each of the plurality of chargers 672 charges one corresponding battery group. By dividing into battery groups according to the degree of deterioration, appropriate charge control according to the degree of deterioration can be performed.

なお、ステップ1006において、接続制御部640は、内部抵抗値に基づき複数の電池群に分割してもよい。例えば、接続制御部640は、内部抵抗値がより近い電池モジュール600を、より優先して同じ電池群に分割してよい。内部抵抗値は、ステップ1004において電池情報取得部620により取得されてよい。内部抵抗値に応じて電池群に分割することで、内部抵抗の大きさいに応じた適切な充電制御をすることができる。   In step 1006, the connection control unit 640 may divide into a plurality of battery groups based on the internal resistance value. For example, the connection control unit 640 may divide the battery module 600 having a closer internal resistance value into the same battery group with higher priority. The internal resistance value may be acquired by the battery information acquisition unit 620 in step 1004. By dividing the battery group according to the internal resistance value, appropriate charge control according to the magnitude of the internal resistance can be performed.

他にも、接続制御部640は、蓄電量に基づき複数の電池群に分割してもよい。接続制御部640は、蓄電量がより近い電池モジュール600を、より優先して同じ電池群に分割してよい。蓄電量は、ステップ1004において電池情報取得部620により取得されてよい。なお、接続制御部640は、電池群におけるトータルの蓄電量が略同一になる組み合わせで、電池モジュール600を複数の電池群に分割してよい。これにより、各電池群の充電所要時間を平均化することができる場合がある。   In addition, the connection control unit 640 may be divided into a plurality of battery groups based on the storage amount. The connection control unit 640 may divide the battery module 600 having a closer storage amount into the same battery group with higher priority. The storage amount may be acquired by the battery information acquisition unit 620 in step 1004. Note that the connection control unit 640 may divide the battery module 600 into a plurality of battery groups in such a combination that the total amount of power stored in the battery group is substantially the same. Thereby, the charge required time of each battery group may be able to be averaged.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that the output can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first”, “next”, etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It is not a thing.

10 電力供給システム、100 車両、110 電池ユニット、120 給電制御部、123 受電電路、124 出力電路、130 交直変換器、132 直交変換器、140 モータ、151 入力コネクタ、152 出力コネクタ、160 車輪、180 給電スタンド、182 充電ケーブル、184 車両間充電ケーブル、121 第1給電路、122 第2給電路、211 第1スイッチ部、221 第1切替制御部、212 第2スイッチ部、222 第2切替制御部、230 充電情報取得部、410 時間発展、600 電池モジュール、602 端子、604 出力電路、610 電池モジュール集合体、612 蓄電装置、614 接続スイッチ、616 接続電路、620 電池情報取得部、630 放電電池選択部、640 接続制御部、650 充放電制御部、652 出力制御部、654 放電電路、660 分割判断部、670 充電制御部、672 充電器、674 個別充電電路、690 出力端子、700 バイパス電路、701 バイパス電路、710 バイパス電路、711 バイパス電路、712 バイパス電路、900 バイパス電路、901 バイパス電路、910 バイパス電路、911 バイパス電路、912 バイパス電路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric power supply system, 100 Vehicle, 110 Battery unit, 120 Power supply control part, 123 Power receiving circuit, 124 Output electric circuit, 130 AC / DC converter, 132 Orthogonal converter, 140 Motor, 151 input connector, 152 output connector, 160 Wheel, 180 Power supply stand, 182 charging cable, 184 inter-vehicle charging cable, 121 first power supply path, 122 second power supply path, 211 first switch unit, 221 first switching control unit, 212 second switch unit, 222 second switching control unit , 230 charging information acquisition unit, 410 time development, 600 battery module, 602 terminal, 604 output electric circuit, 610 battery module assembly, 612 power storage device, 614 connection switch, 616 connection electric circuit, 620 battery information acquisition unit, 630 discharge battery selection Part, 640 connection control , 650 Charge control unit, 652 Output control unit, 654 Discharge circuit, 660 Division determination unit, 670 Charge control unit, 672 Charger, 674 Individual charging circuit, 690 Output terminal, 700 Bypass circuit, 701 Bypass circuit, 710 Bypass circuit , 711 Bypass circuit, 712 Bypass circuit, 900 Bypass circuit, 901 Bypass circuit, 910 Bypass circuit, 911 Bypass circuit, 912 Bypass circuit

Claims (5)

車両に搭載された電池の充電を制御する充電制御装置であって、
前記車両の外部の外部電源から受電電路を介して受け取った受電電力を前記電池に供給する第1給電路と、
前記受電電力を前記車両の外部に供給する第2給電路と、
前記受電電路を、前記第1給電路と前記第2給電路とのいずれかに接続する第1スイッチ部と、
前記第1スイッチ部による前記受電電路の接続先の切り替えを制御する第1切替制御部と、
交流電力で駆動される交流モータに接続され、前記電池による蓄電電力から得られた直流電力を交流電力に変換して、前記交流モータおよび出力電路に出力する直交変換器と、
前記出力電路に対する前記第2給電路の接続を切り替える第2スイッチ部と、
前記第2給電路に接続された他の車両に搭載された電池を前記車両に搭載された前記電池による蓄電電力で充電する場合に、前記第2給電路を前記出力電路に接続する第2切替制御部と
を備える充電制御装置。
A charge control device for controlling charging of a battery mounted on a vehicle,
A first power supply path that supplies the battery with received power received from an external power source outside the vehicle via the power reception path;
A second power supply path for supplying the received power to the outside of the vehicle;
A first switch unit that connects the power receiving path to either the first power feeding path or the second power feeding path;
A first switching control unit that controls switching of a connection destination of the power receiving path by the first switch unit;
An orthogonal converter that is connected to an AC motor driven by AC power, converts DC power obtained from stored power by the battery into AC power, and outputs the AC power to the AC motor and an output circuit;
A second switch section for switching the connection of the second power feeding path to the output electric circuit;
A second switch for connecting the second power supply path to the output power circuit when charging a battery mounted on another vehicle connected to the second power supply path with the stored power by the battery mounted on the vehicle. A charge control device comprising a control unit.
前記車両および前記他の車両を含む複数の車両に搭載されている電池を前記受電電力で充電する場合、前記第1切替制御部は、前記車両および前記他の車両を含む複数の車両に搭載されている電池のうち蓄電量が満充電により近い電池がより優先して充電されるべく、前記第1スイッチ部を制御して前記受電電路を前記第1給電路および前記第2給電路のいずれかに接続させる
請求項1に記載の充電制御装置。
When charging a battery mounted on a plurality of vehicles including the vehicle and the other vehicle with the received power, the first switching control unit is mounted on a plurality of vehicles including the vehicle and the other vehicle. In order to preferentially charge a battery with a charged amount closer to full charge among the batteries being charged, the first switch unit is controlled to make the power receiving path one of the first power feeding path and the second power feeding path. The charging control device according to claim 1, wherein the charging control device is connected to the charging device.
前記第2切替制御部は、前記他の車両から給電を要求された場合に、前記車両に搭載された前記電池の蓄電量が予め定められた値を超えていることを条件として、前記第2給電路を前記出力電路に接続する
請求項1または2に記載の充電制御装置。
The second switching control unit, on the condition that when the power supply is requested from the other vehicle, the amount of power stored in the battery mounted on the vehicle exceeds a predetermined value. The charging control device according to claim 1, wherein a power feeding path is connected to the output electric path.
前記第1給電路に設けられ、交流電力である前記受電電力を直流電力に変換する交直変換器
をさらに備え、
前記車両に搭載されている前記電池を前記受電電力で充電する場合、前記車両に搭載された前記電池には、前記交直変換器により得られた直流電力が充電電力として供給される
請求項1から3のいずれか一項に記載の充電制御装置。
An AC / DC converter provided in the first power supply path for converting the received power, which is AC power, into DC power;
When charging the battery mounted on the vehicle with the received power, the DC power obtained by the AC / DC converter is supplied as charging power to the battery mounted on the vehicle. The charge control device according to claim 3.
請求項1から4のいずれか一項に記載の充電制御装置と、
前記交流モータと
を備える車両。
The charge control device according to any one of claims 1 to 4,
A vehicle comprising the AC motor.
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