JP6640968B2 - Charge control system - Google Patents

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Description

本発明は、二次電池が搭載された電子機器等の複数の被充電物を順番に充電することが可能な充電制御システムに関する。   The present invention relates to a charge control system that can sequentially charge a plurality of objects to be charged, such as electronic devices equipped with a secondary battery.

近年、二次電池を電源として駆動する携帯端末等の電子機器や電気自動車が普及している。そして、それに伴いこれらの電子機器や電気自動車に搭載された二次電池を充電するための充電装置を備えた充電設備が各所に設置されている。   2. Description of the Related Art In recent years, electronic devices and electric vehicles such as portable terminals driven by a secondary battery as a power supply have been widely used. Accordingly, charging facilities provided with charging devices for charging secondary batteries mounted on these electronic devices and electric vehicles are installed in various places.

このような充電設備においては、一般に、複数のユーザがいつでも同時に充電を行うことが可能なように、複数の充電装置が備えられる。例えば、特許文献1では、コインパーキングや公営駐車場等に設置された複数台の充電装置を用いて、複数の電気自動車に対して充電が可能な充電制御システムが提案されている。   Generally, in such a charging facility, a plurality of charging devices are provided so that a plurality of users can simultaneously charge at any time. For example, Patent Literature 1 proposes a charge control system that can charge a plurality of electric vehicles using a plurality of charging devices installed in a coin parking lot, a public parking lot, or the like.

この充電制御システムは、複数の充電装置と、各充電装置を集中的に管理する集中制御器とを備え、各充電装置と集中制御器とが通信手段によって接続される。そして、複数台の電気自動車を充電する場合には、充電時間や充電容量等の一定の基準を設定し、その充電制限内で順番に充電を行うことにより、接続された全ての電気自動車に対して充電を行うことができる。   This charging control system includes a plurality of charging devices and a centralized controller for centrally managing each charging device, and each charging device and the centralized controller are connected by communication means. When charging a plurality of electric vehicles, a certain standard such as charging time and charging capacity is set, and charging is performed sequentially within the charging limit, so that all connected electric vehicles are charged. Can be charged.

特開2011−244630号公報JP 2011-244630 A

ところで、従来の電子機器を充電するための充電装置では通常、1台の充電装置に対して1個の電源コンセントが必要になるので、例えば複数の充電装置を室内に設置する場合には、設置する充電装置と同数の電源コンセントが必要となる。そのため、室内等に十分な電源コンセントが確保できない場合には、電源コンセントが不足して必要な台数の充電装置を設置できなかったり、電源コンセントを増設するための電源工事を行う必要があるという問題があった。   By the way, in a conventional charging device for charging an electronic device, one power outlet is usually required for one charging device. Requires as many power outlets as there are charging devices. For this reason, when a sufficient power outlet cannot be secured in a room or the like, there is a problem that the power outlet is insufficient and a required number of charging devices cannot be installed, or that power supply work must be performed to increase the number of power outlets. was there.

また、特許文献1のように電気自動車を充電する充電設備では、複数の充電装置の接続順序を決定して各充電装置を予め固定的に設置すると共に、各充電装置を通信手段によって集中制御器と固定的に接続し、各充電装置による充電を制御する必要がある。   In a charging facility for charging an electric vehicle as disclosed in Patent Document 1, a connection order of a plurality of charging devices is determined, each charging device is fixedly installed in advance, and each charging device is connected to a centralized controller by communication means. And the charging by each charging device must be controlled.

これに対して、携帯端末等の電子機器を学校等の建物内で充電する場合には、充電装置を移動したり増設したりすることが考えられる。そのため、特許文献1のように充電装置を固定設置したり、固定接続した場合には、充電装置を容易に移動したり増設することができないという問題があった。   On the other hand, when charging an electronic device such as a mobile terminal in a building such as a school, it is conceivable to move or add a charging device. Therefore, when the charging device is fixedly installed or fixedly connected as in Patent Literature 1, there is a problem that the charging device cannot be easily moved or added.

そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、1個の電源コンセントから複数の充電装置への充電を可能とすると共に、充電装置の移動や増設を容易に行うことができ、各充電装置の接続順序を自由に変更することが可能な充電制御システムを提供することを目的とする。   In view of the above, the present invention has been made in view of the above-described problems in the related art, and enables charging from a single power outlet to a plurality of charging devices, and facilitates movement and expansion of the charging devices. It is an object of the present invention to provide a charging control system that can change the connection order of each charging device freely.

上記目的を達成するため、本発明は、充電制御システムであって、内部に収容された被充電物を充電する複数の充電保管装置からなり、前記複数の充電保管装置は、電気を伝達する充電線と制御信号を伝達する制御信号線により直列的に接続され、接続順序に従って最前段の充電保管装置から前記被充電物を充電し、所定の充電保管装置による充電が完了した後に、接続された次段の充電保管装置による充電を行う充電制御システムであって、前記充電保管装置は、前記充電線及び前記制御信号線の接続状態に基づく他の充電保管装置に対する位置を示す情報と、収容された被充電物の充電状態を示す情報と、接続された前段の充電保管装置での充電完了を示す情報とに基づき、前記被充電物を充電することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is a charging control system, comprising a plurality of charging storage devices for charging an object to be charged housed therein, wherein the plurality of charging storage devices is a charging device for transmitting electricity. Line and a control signal line that transmits a control signal, are connected in series, charge the object to be charged from the foremost charge storage device according to the connection order, and are connected after completion of charging by a predetermined charge storage device. A charge control system that performs charging by a next-stage charge storage device, wherein the charge storage device includes information indicating a position with respect to another charge storage device based on a connection state of the charging line and the control signal line, and is stored. The object to be charged is charged based on the information indicating the state of charge of the object to be charged and the information indicating the completion of charging in the connected preceding charge storage device.

以上のように、本発明によれば、1個の電源コンセントから複数の充電装置への充電を可能とすると共に、充電装置の移動や増設を容易に行うことができ、各充電装置の接続順序を自由に変更することが可能になる。   As described above, according to the present invention, it is possible to charge a plurality of charging devices from one power outlet, and it is possible to easily move or add a charging device. Can be changed freely.

本発明に係る充電制御システムの一実施の形態を示すブロック図である。It is a block diagram showing one embodiment of a charge control system concerning the present invention. 充電保管装置の状態について説明するための状態遷移図である。It is a state transition diagram for explaining the state of a charge storage device. 位置検知プログラムによる充電保管装置の位置を検知する処理の流れについて説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of the process which detects the position of the charge storage device by a position detection program. 充電待機プログラムによる充電待機時の処理の流れについて説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of a process at the time of charge standby by a charge standby program. 充電実行プログラムによる充電実行時の処理の流れについて説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of the process at the time of charge execution by a charge execution program.

次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Next, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る充電制御システムの一実施の形態を示す。この充電制御システム1は、複数の充電装置としての充電保管装置10(10A、10B、10C)が直列的に接続されて構成され、各充電保管装置10は、その内部にスマートフォンやタブレット端末等の電子機器を被充電物2(2A、2B、2C)として収容する。この例では、3つの充電保管装置10A、10B及び10Cが接続され、各々の内部に被充電物2A、2B及び2Cが収容された場合を示すが、充電保管装置10の数はこれに限られず、2つ以上であればよい。   FIG. 1 shows an embodiment of a charge control system according to the present invention. This charge control system 1 is configured by connecting a plurality of charge storage devices 10 (10A, 10B, 10C) as a charging device in series, and each charge storage device 10 includes a smart phone, a tablet terminal, or the like inside. The electronic device is accommodated as the article to be charged 2 (2A, 2B, 2C). In this example, three charging storage devices 10A, 10B, and 10C are connected, and the objects to be charged 2A, 2B, and 2C are accommodated in each of them. However, the number of charging storage devices 10 is not limited to this. It suffices that at least two be used.

充電保管装置10(10A、10B、10C)は、コントローラ11(11A、11B、11C)、充電状態管理部12(12A、12B、12C)、交流入力部13(13A、13B、13C)、交流電源スイッチ14(14A、14B、14C)及び交流出力部15(15A、15B、15C)を備える。尚、充電保管装置10A、10B及び10Cは、同一の構成及び機能を有するため、以下の説明において、充電保管装置10A、10B及び10Cを特に区別する必要がない場合には、単に充電保管装置10と称し、充電保管装置10A、10B及び10Cを構成する各要素についても、同様とする。   The charge storage device 10 (10A, 10B, 10C) includes a controller 11 (11A, 11B, 11C), a charge state management unit 12 (12A, 12B, 12C), an AC input unit 13 (13A, 13B, 13C), and an AC power supply. A switch 14 (14A, 14B, 14C) and an AC output unit 15 (15A, 15B, 15C) are provided. Since the charge storage devices 10A, 10B and 10C have the same configuration and function, in the following description, when it is not necessary to particularly distinguish the charge storage devices 10A, 10B and 10C, the charge storage device 10A , And the same applies to each element constituting the charge storage devices 10A, 10B, and 10C.

コントローラ11は、充電保管装置10内に収容された被充電物2の充電状態や、交流入力部13及び交流出力部15の接続状態に基づき、この充電保管装置10による被充電物2に対する充電を制御する。コントローラ11(11A、11B、11C)は、コマンド入力部としての入力コネクタ21(21A、21B、21C)及びコマンド出力部としての出力コネクタ22(22A、22B、22C)を有すると共に、位置検知プログラム23(23A、23B、23C)、充電待機プログラム24(24A、24B、24C)及び充電実行プログラム25(25A、25B、25C)を含む。   The controller 11 controls the charge storage device 10 to charge the charge target 2 based on the charge state of the charge target 2 accommodated in the charge storage device 10 and the connection state of the AC input unit 13 and the AC output unit 15. Control. The controller 11 (11A, 11B, 11C) has an input connector 21 (21A, 21B, 21C) as a command input unit and an output connector 22 (22A, 22B, 22C) as a command output unit, and a position detection program 23. (23A, 23B, 23C), a charge standby program 24 (24A, 24B, 24C) and a charge execution program 25 (25A, 25B, 25C).

入力コネクタ21は、隣接する他の充電保管装置10における出力コネクタ22と接続され、隣接する他の充電保管装置10から、自装置10による被充電物2に対する充電が開始可能であることを示す充電開始コマンドを受信する。出力コネクタ22は、隣接する他の充電保管装置10における入力コネクタ21と接続され、自装置10内に収容された被充電物2の充電が完了した際に、隣接する他の充電保管装置10に対して充電開始コマンドを送信する。   The input connector 21 is connected to the output connector 22 of the other adjacent charge storage device 10, and indicates that the own device 10 can start charging the object 2 from the other adjacent charge storage device 10. Receive start command. The output connector 22 is connected to the input connector 21 of the adjacent charging storage device 10, and is connected to the adjacent charging storage device 10 when the charging of the charged object 2 stored in the own device 10 is completed. A charging start command is transmitted to the terminal.

位置検知プログラム23は、各種接続の状態に基づき、自装置10の他の充電保管装置10に対する位置関係を検知するためのプログラムである。充電待機プログラム24は、自装置10内に収容された被充電物2の充電待機中に動作するプログラムである。充電実行プログラム25は、自装置10内に収容された被充電物2を充電する際に動作するプログラムである。尚、上述した各プログラムによる動作の詳細については、後述する。   The position detection program 23 is a program for detecting a positional relationship between the own device 10 and another charge storage device 10 based on various connection states. The charging standby program 24 is a program that operates while the charging target 2 accommodated in the own device 10 is waiting for charging. The charging execution program 25 is a program that operates when charging the charged object 2 stored in the own device 10. The details of the operation of each program described above will be described later.

また、コントローラ11は、位置検知プログラム23の実行結果に基づき、自装置10の位置を示す位置情報としての位置ステータスを設定する。位置ステータスは、自装置10が複数の充電保管装置10のうちのどの位置に接続されているのかを示し、例えば、最前段に位置することを示す「位置1」と、中間段に位置することを示す「位置2」と、最後段に位置することを示す「位置3」とからなる。   Further, the controller 11 sets a position status as position information indicating the position of the own device 10 based on the execution result of the position detection program 23. The position status indicates to which position of the plurality of charging storage devices 10 the own device 10 is connected, for example, “position 1” indicating that the device is located at the forefront, and being located at an intermediate stage. And "position 3" indicating that it is located at the last stage.

充電状態管理部12は、充電保管装置10内に収容された被充電物2の充電状態を検知し、検知結果に応じて被充電物2の充電状態を示す充電完了フラグを設定する。この充電完了フラグは、例えば、値が「0」又は「1」の2値を用いて被充電物2の充電状態を示す。値「0」は、被充電物2の充電が完了していない状態を示し、値「1」は、被充電物2の充電が完了している状態を示す。   The charge state management unit 12 detects the charge state of the charged object 2 accommodated in the charge storage device 10, and sets a charge completion flag indicating the charge state of the charged object 2 according to the detection result. The charge completion flag indicates the state of charge of the object to be charged 2 using, for example, a binary value of “0” or “1”. The value “0” indicates a state where the charging of the object to be charged 2 is not completed, and the value “1” indicates a state where the charging of the object to be charged 2 is completed.

また、充電状態管理部12は、被充電物2の充電が完了した際に、充電が完了したことを示す充電完了情報をコントローラ11に送信する。   Further, when the charging of the article to be charged 2 is completed, the charging state management unit 12 transmits to the controller 11 charging completion information indicating that the charging has been completed.

交流入力部13は、外部の電源コンセント又は隣接する他の充電保管装置10の交流出力部15が接続され、外部又は隣接する他の充電保管装置10から交流電源が供給される。交流入力部13は、供給された交流電源を交流電源スイッチ14に対して出力する。自装置10が最前段に位置する場合、交流入力部13には、外部の電源コンセントが接続される。一方、自装置10が中間段又は最後段に位置する場合、交流入力部13には、隣接する前段の充電保管装置10の交流出力部15が接続される。   The AC input section 13 is connected to an external power outlet or an AC output section 15 of another adjacent charge storage device 10, and is supplied with AC power from the external or adjacent other charge storage device 10. The AC input unit 13 outputs the supplied AC power to the AC power switch 14. When the device 10 is located at the forefront, the AC input unit 13 is connected to an external power outlet. On the other hand, when the own device 10 is located at the middle stage or the last stage, the AC input unit 13 is connected to the AC output unit 15 of the adjacent preceding charge storage device 10.

交流電源スイッチ14(14A、14B、14C)は、1つの入力端子14a(14Aa、14Ba、14Ca)と、2つの出力端子14b(14Ab、14Bb、14Cb)及び14c(14Ac、14Bc、14Cc)とを有する。交流電源スイッチ14は、2つの出力端子14b及び14cを選択的に切り替えることにより、交流入力部13を介して入力端子14aに供給された交流電源を選択された出力端子14b又は14cに対して出力する。   The AC power switch 14 (14A, 14B, 14C) has one input terminal 14a (14Aa, 14Ba, 14Ca) and two output terminals 14b (14Ab, 14Bb, 14Cb) and 14c (14Ac, 14Bc, 14Cc). Have. The AC power switch 14 outputs the AC power supplied to the input terminal 14a via the AC input unit 13 to the selected output terminal 14b or 14c by selectively switching between the two output terminals 14b and 14c. I do.

出力端子14bが選択された場合、交流電源スイッチ14は、入力端子14aに供給された交流電源を出力端子14bから出力し、被充電物2に対して供給する。一方、出力端子14cが選択された場合には、入力端子14aに供給された交流電源を出力端子14cから出力し、交流出力部15に対して供給する。   When the output terminal 14b is selected, the AC power switch 14 outputs the AC power supplied to the input terminal 14a from the output terminal 14b, and supplies the AC power to the object 2 to be charged. On the other hand, when the output terminal 14c is selected, the AC power supplied to the input terminal 14a is output from the output terminal 14c and supplied to the AC output unit 15.

交流出力部15は、隣接する後段の充電保管装置10の交流入力部13が接続され、接続された充電保管装置10に対して、交流電源スイッチ14を介して入力された交流電源を供給する。尚、自装置10が最後段に位置する場合、交流出力部15には、何も接続されない。   The AC output unit 15 is connected to the AC input unit 13 of the adjacent charge storage device 10 at the subsequent stage, and supplies AC power input through the AC power switch 14 to the connected charge storage device 10. When the own device 10 is located at the last stage, nothing is connected to the AC output unit 15.

次に、上記構成を有する充電保管装置10の動作について説明する。   Next, the operation of the charging storage device 10 having the above configuration will be described.

まず、充電保管装置10の状態について説明する。図2に示すように、充電保管装置10の電源がOFFとされている場合には、充電保管装置10の状態が電源OFF状態S1となっている。   First, the state of the charge storage device 10 will be described. As shown in FIG. 2, when the power of the charge storage device 10 is turned off, the state of the charge storage device 10 is the power-off state S1.

充電保管装置10の電源がONとされると、充電保管装置10の状態が位置検知状態S2に遷移する。位置検知状態S2において、充電保管装置10は位置検知プログラム23を実行し、自装置10がどの位置に接続されているのかを検知する。   When the power of the charging storage device 10 is turned on, the state of the charging storage device 10 transitions to the position detection state S2. In the position detection state S2, the charge storage device 10 executes the position detection program 23 to detect which position the own device 10 is connected to.

自装置10の位置を検知すると、充電保管装置10の状態が充電待機状態S3に遷移する。充電待機状態S3において、充電保管装置10は充電待機プログラム24を実行し、被充電物2に対する充電の開始を待つ。   When the position of the own device 10 is detected, the state of the charging storage device 10 transitions to the charging standby state S3. In the charging standby state S3, the charging storage device 10 executes the charging standby program 24 and waits for the charging of the charged object 2 to start.

次に、充電の開始が可能になると、充電保管装置10の状態が充電実行状態S4に遷移する。充電実行状態S4において、充電保管装置10は充電実行プログラム25を実行し、被充電物2に対する充電を行う。そして、被充電物2の充電が完了すると、充電保管装置10の状態が充電待機状態S3に遷移する。   Next, when charging can be started, the state of the charging storage device 10 transitions to the charging execution state S4. In the charge execution state S4, the charge storage device 10 executes the charge execution program 25 to charge the object 2 to be charged. When the charging of the object to be charged 2 is completed, the state of the charging storage device 10 transitions to the charging standby state S3.

充電待機状態S3において、被充電物2の充電が完了している場合には、充電保管装置10の状態が待機状態S5に遷移し、その後、充電保管装置10の電源がOFFとされることにより、充電保管装置10の状態が電源OFF状態S1に遷移する。   In the charging standby state S3, when the charging of the article to be charged 2 is completed, the state of the charging storage device 10 transits to the standby state S5, and then the power of the charging storage device 10 is turned off. Then, the state of the charge storage device 10 transitions to the power-off state S1.

次に、位置検知プログラム23による充電保管装置10の位置を検知する処理について、図3のフローチャートを参照して説明する。   Next, a process of detecting the position of the charging storage device 10 by the position detection program 23 will be described with reference to the flowchart of FIG.

充電保管装置10の状態が位置検知状態(図2の状態S2)となり、位置検知プログラム23が実行されると、コントローラ11は、入力コネクタ21に他の充電保管装置10における出力コネクタ22が接続されているか否かの接続状態を検知する(ステップS11)。また、同様にして、コントローラ11は、出力コネクタ22に他の充電保管装置10における入力コネクタ21が接続されているか否かの接続状態を検知する(ステップS12)。さらに、コントローラ11は、交流出力部15に他の充電保管装置10における交流入力部13が接続されているか否かの接続状態を検知する(ステップS13)。尚、以下では、「入力コネクタ21における接続」、「出力コネクタ22における接続」及び「交流出力部15における接続」を、各々「I接続」、「O接続」及び「P接続」と記述して説明する。   When the state of the charge storage device 10 becomes the position detection state (state S2 in FIG. 2) and the position detection program 23 is executed, the controller 11 connects the input connector 21 to the output connector 22 of another charge storage device 10. The connection state of whether the connection is established or not is detected (step S11). Similarly, the controller 11 detects whether or not the input connector 21 of another charging storage device 10 is connected to the output connector 22 (step S12). Further, the controller 11 detects a connection state as to whether or not the AC input unit 13 of the other charge storage device 10 is connected to the AC output unit 15 (Step S13). In the following, “connection at input connector 21”, “connection at output connector 22”, and “connection at AC output unit 15” are described as “I connection”, “O connection”, and “P connection”, respectively. explain.

ここで、入力コネクタ21や出力コネクタ22に対して出力コネクタ22や入力コネクタ21が接続されているか否かを検知する方法としては、従来から用いられている各種の方法を適用することができる。具体的には、例えば、入力コネクタ21や出力コネクタ22に対して物理的なスイッチを設け、スイッチがONとなった場合に、出力コネクタ22や入力コネクタ21が接続されていると判断することができる。また、例えば、入力コネクタ21や出力コネクタ22から所定の信号を送信し、応答があった場合に出力コネクタ22や入力コネクタ21が接続されていると判断してもよい。   Here, as a method of detecting whether or not the output connector 22 or the input connector 21 is connected to the input connector 21 or the output connector 22, various methods conventionally used can be applied. Specifically, for example, a physical switch is provided for the input connector 21 and the output connector 22, and when the switches are turned on, it is determined that the output connector 22 or the input connector 21 is connected. it can. Alternatively, for example, a predetermined signal may be transmitted from the input connector 21 or the output connector 22 and when there is a response, it may be determined that the output connector 22 or the input connector 21 is connected.

さらに、交流出力部15についても同様に、例えば、交流出力部15に対して物理的なスイッチを設けることにより、交流入力部13が接続されているか否かを検知することができる。   Further, similarly, for the AC output unit 15, for example, by providing a physical switch for the AC output unit 15, it is possible to detect whether or not the AC input unit 13 is connected.

次に、コントローラ11は、ステップS11〜ステップS13による検知結果に基づき、上述した入力コネクタ21、出力コネクタ22及び交流出力部15の接続状態を判断する(ステップS14)。   Next, the controller 11 determines the connection state of the input connector 21, the output connector 22, and the AC output unit 15 based on the detection results in steps S11 to S13 (step S14).

ステップS14において、O接続及びP接続があると判断した場合、コントローラ11は、位置ステータスを「位置1」に設定する(ステップS15)。すなわち、コントローラ11は、自装置10が最前段に位置すると判断する。   If it is determined in step S14 that there is an O connection and a P connection, the controller 11 sets the position status to “position 1” (step S15). That is, the controller 11 determines that the own device 10 is located at the forefront.

ステップS14において、I接続、O接続及びP接続があると判断した場合、コントローラ11は、位置ステータスを「位置2」に設定する(ステップS16)。すなわち、コントローラ11は、自装置10が中間段に位置すると判断する。   If it is determined in step S14 that there is an I connection, an O connection, and a P connection, the controller 11 sets the position status to “position 2” (step S16). That is, the controller 11 determines that the own device 10 is located at the intermediate stage.

ステップS14において、I接続のみがあると判断した場合、コントローラ11は、位置ステータスを「位置3」に設定する(ステップS17)。すなわち、コントローラ11は、自装置10が最後段に位置すると判断する。   If it is determined in step S14 that there is only the I connection, the controller 11 sets the position status to “position 3” (step S17). That is, the controller 11 determines that the own device 10 is located at the last stage.

そして、ステップS18において、コントローラ11は、充電待機状態(図2の状態S3)に移行し、位置検知プログラム23による一連の処理が終了する。   Then, in step S18, the controller 11 shifts to a charging standby state (state S3 in FIG. 2), and a series of processing by the position detection program 23 ends.

次に、充電待機プログラム24による充電待機時の処理について、図4のフローチャートを参照して説明する。   Next, the process at the time of charging standby by the charging standby program 24 will be described with reference to the flowchart of FIG.

充電保管装置10の状態が充電待機状態(図2の状態S3)となり、充電待機プログラム24が実行されると、コントローラ11は、充電状態管理部12に設定された充電フラグを確認し、自装置10内に収容された被充電物2の充電が完了したか否かを判断する(ステップS21)。   When the state of the charge storage device 10 changes to the charge standby state (state S3 in FIG. 2) and the charge standby program 24 is executed, the controller 11 checks the charge flag set in the charge state management unit 12 and checks its own device. It is determined whether or not the charging of the article to be charged 2 accommodated in 10 has been completed (step S21).

充電フラグの値が「0」であり、被充電物2の充電が完了していないと判断した場合(ステップS21;Yes)、コントローラ11は、図3のステップS15、S16又はS17で設定した位置ステータスを確認し、自装置10の位置を判断する(ステップS22)。   When the value of the charge flag is “0” and it is determined that the charging of the article to be charged 2 is not completed (step S21; Yes), the controller 11 sets the position set in step S15, S16 or S17 in FIG. The status is confirmed, and the position of the own device 10 is determined (step S22).

位置ステータスが「位置2」又は「位置3」に設定されており、自装置10が中間段又は最後段の位置に接続されていると判断した場合、コントローラ11は、入力コネクタ21を介して隣接する充電保管装置10から出力される充電開始コマンドを受信したか否かを判断する(ステップS23)。   If the position status is set to “position 2” or “position 3” and it is determined that the own device 10 is connected to the middle or last position, the controller 11 It is determined whether or not the charging start command output from the charging storage device 10 is received (step S23).

充電開始コマンドを受信したと判断した場合には、処理がステップS24に移行する。また、充電開始コマンドを受信していないと判断した場合には、処理がステップS23に戻り、充電開始コマンドを受信するまでステップS23の処理を繰り返す。   If it is determined that the charging start command has been received, the process proceeds to step S24. If it is determined that the charge start command has not been received, the process returns to step S23, and the process of step S23 is repeated until the charge start command is received.

また、ステップS22において、位置ステータスが「位置1」に設定されており、自装置10が最前段の位置に接続されていると判断した場合には、処理がステップS24に移行する。   If the position status is set to "position 1" in step S22 and it is determined that the own device 10 is connected to the position at the forefront, the process proceeds to step S24.

ステップS24において、コントローラ11は、充電実行状態(図2の状態S4)に移行し、充電待機プログラム24による一連の処理が終了する。   In step S24, the controller 11 shifts to the charging execution state (state S4 in FIG. 2), and a series of processing by the charging standby program 24 ends.

一方、ステップS21において、充電フラグの値が「1」であり、被充電物2の充電が完了したと判断した場合(ステップS21;No)、コントローラ11は、待機状態(図2の状態S5)に移行し(ステップS25)、充電待機プログラム24による一連の処理が終了する。   On the other hand, when the value of the charge flag is “1” in step S21 and it is determined that the charging of the charged object 2 is completed (step S21; No), the controller 11 waits (state S5 in FIG. 2). (Step S25), and a series of processes by the charging standby program 24 is completed.

次に、充電実行プログラム25による充電実行時の処理について、図5のフローチャートを参照して説明する。   Next, the process at the time of charging execution by the charging execution program 25 will be described with reference to the flowchart of FIG.

充電保管装置10の状態が充電実行状態(図2の状態S4)となり、充電実行プログラム25が実行されると、コントローラ11は、交流電源スイッチ14の出力端子を出力端子14b側に切り替え、被充電物2に対する充電を開始する(ステップS31)。   When the state of the charge storage device 10 becomes a charge execution state (state S4 in FIG. 2) and the charge execution program 25 is executed, the controller 11 switches the output terminal of the AC power switch 14 to the output terminal 14b side, and The charging of the object 2 is started (step S31).

次に、ステップS32において、コントローラ11は、被充電物2の充電が完了したことを示す充電完了情報を充電状態管理部12から受信したか否かを判断する。充電状態管理部12が被充電物2の充電完了を検知し、コントローラ11が充電完了情報を受信したと判断した場合(ステップS32;Yes)、コントローラ11は、交流電源スイッチ14の出力端子を出力端子14c側に切り替える(ステップS33)。また、充電状態管理部12は、充電完了フラグを充電が完了したことを示す値「1」に設定する(ステップS34)。   Next, in step S32, the controller 11 determines whether or not charging completion information indicating that charging of the charged object 2 has been completed has been received from the charging state management unit 12. When the charging state management unit 12 detects that the charging of the charged object 2 is completed and determines that the controller 11 has received the charging completion information (step S32; Yes), the controller 11 outputs the output terminal of the AC power switch 14 Switch to the terminal 14c side (step S33). Further, the charge state management unit 12 sets the charge completion flag to a value “1” indicating that the charge has been completed (step S34).

一方、ステップS32において、コントローラ11が充電完了情報を受信していないと判断した場合(ステップS32;No)には、被充電物2の充電が完了していないため、処理がステップS32に戻り、充電完了情報を受信するまでステップS32の処理を繰り返す。   On the other hand, if the controller 11 determines in step S32 that the charging completion information has not been received (step S32; No), the charging of the article to be charged 2 is not completed, and the process returns to step S32. The process of step S32 is repeated until charging completion information is received.

次に、ステップS35において、コントローラ11は、位置ステータスを確認し、自装置10の位置を判断する。位置ステータスが「位置1」又は「位置2」である場合には、処理がステップS36に移行し、コントローラ11は、出力コネクタ22が接続された隣接する充電保管装置10に対して充電開始コマンドを送信する。一方、ステップS35において、位置ステータスが「位置3」である場合には、処理がステップS37に移行する。   Next, in step S35, the controller 11 checks the position status and determines the position of the own device 10. If the position status is “position 1” or “position 2”, the process proceeds to step S36, and the controller 11 issues a charge start command to the adjacent charge storage device 10 to which the output connector 22 is connected. Send. On the other hand, if the position status is “position 3” in step S35, the process proceeds to step S37.

ステップS37において、コントローラ11は、充電待機状態(図2の状態S3)に移行し、充電実行プログラム25による一連の処理が終了する。   In step S37, the controller 11 shifts to a charging standby state (state S3 in FIG. 2), and a series of processes by the charging execution program 25 ends.

このように、各充電保管装置10において図3〜図5に示す処理を行うことにより、本実施の形態では、まず最前段の充電保管装置10Aが被充電物2Aに対する充電を行い、充電完了後に隣接する次の充電保管装置10Bが被充電物2Bに対する充電を行うと共に、充電保管装置10Aが待機状態となる。   As described above, in the present embodiment, by performing the processing shown in FIGS. 3 to 5 in each charging storage device 10, in the present embodiment, the first charging storage device 10A first charges the object to be charged 2A, and after the charging is completed. The next adjacent charge storage device 10B charges the object to be charged 2B, and the charge storage device 10A enters a standby state.

次いで、充電保管装置10Bによって被充電物2Bの充電が完了すると、さらに隣接する次の充電保管装置10Cが被充電物2Cに対する充電を行うと共に、充電保管装置10Bが待機状態となる。最後に、充電保管装置10Cによって被充電物2Cの充電が完了すると、充電保管装置10Cが待機状態となる。このようにして、接続された全ての充電保管装置10による被充電物2の充電が完了する。   Next, when charging of the charged object 2B is completed by the charging storage device 10B, the next adjacent charging storage device 10C charges the charged object 2C, and the charging storage device 10B enters a standby state. Finally, when charging of the charged object 2C is completed by the charge storage device 10C, the charge storage device 10C enters a standby state. Thus, the charging of the charged object 2 by all the connected charging storage devices 10 is completed.

以上のように、本実施の形態によれば、位置検知プログラムにより検知した自装置の位置を示す位置ステータスと、前段の充電保管装置から受信する充電開始コマンドと、収容された被充電物の充電状態とに基づき被充電物の充電を行うため、接続された複数の充電保管装置が最前段から順番に被充電物の充電を行うことができる。また、接続の順序を変更しても、最前段から順番に充電を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the position status indicating the position of the own device detected by the position detection program, the charge start command received from the preceding charge storage device, and the charging of the contained charged object. Since the object to be charged is charged based on the state, the plurality of connected charge storage devices can charge the object to be charged in order from the forefront. Even if the order of connection is changed, charging can be performed in order from the forefront.

さらに、本実施の形態に係る充電制御システムでは、最前段の充電保管装置のみを外部の電源コンセントに接続すればよいので、1個の電源コンセントのみを用いて各々の充電保管装置による充電を行うことができる。   Furthermore, in the charging control system according to the present embodiment, since only the first charging storage device needs to be connected to the external power outlet, charging by each charging storage device is performed using only one power outlet. be able to.

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は、上述した本発明の一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えば、充電保管装置10内には、1つの被充電物2を収容して充電する場合に限られず、例えば2つ以上の複数の被充電物2を収容して充電するようにしてもよい。この場合には、例えば、充電保管装置10内に収容された複数の被充電物2の全ての充電が完了した場合に、隣接する後段の充電保管装置10内の被充電物2の充電を開始する。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, and various modifications and applications may be made without departing from the scope of the present invention. Is possible. For example, the charge storage device 10 is not limited to the case where one charged object 2 is stored and charged. For example, two or more charged objects 2 may be stored and charged. In this case, for example, when the charging of the plurality of charged objects 2 stored in the charging storage device 10 is completed, the charging of the charged objects 2 in the adjacent subsequent charging storage device 10 is started. I do.

1 充電制御システム
2(2A、2B、2C) 被充電物
10(10A、10B、10C) 充電保管装置
11(11A、11B、11C) コントローラ
12(12A、12B、12C) 充電状態管理部
13(13A、13B、13C) 交流入力部
14(14A、14B、14C) 交流電源スイッチ
14a(14Aa、14Ba、14Ca) 入力端子
14b(14Ab、14Bb、14Cb) 出力端子
14c(14Ac、14Bc、14Cc) 出力端子
15(15A、15B、15C) 交流出力部
21(21A、21B、21C) 入力コネクタ
22(22A、22B、22C) 出力コネクタ
23(23A、23B、23C) 位置検知プログラム
24(24A、24B、24C) 充電待機プログラム
25(25A、25B、25C) 充電実行プログラム
1 Charge control system 2 (2A, 2B, 2C) Charged object 10 (10A, 10B, 10C) Charge storage device 11 (11A, 11B, 11C) Controller 12 (12A, 12B, 12C) Charge state management unit 13 (13A) , 13B, 13C) AC input unit 14 (14A, 14B, 14C) AC power switch 14a (14Aa, 14Ba, 14Ca) Input terminal 14b (14Ab, 14Bb, 14Cb) Output terminal 14c (14Ac, 14Bc, 14Cc) Output terminal 15 (15A, 15B, 15C) AC output unit 21 (21A, 21B, 21C) Input connector 22 (22A, 22B, 22C) Output connector 23 (23A, 23B, 23C) Position detection program 24 (24A, 24B, 24C) Charging Standby program 25 (25A, 25B, 25C) Line program

Claims (7)

内部に収容された被充電物を充電する複数の充電保管装置からなり、
前記複数の充電保管装置は、電気を伝達する充電線と制御信号を伝達する制御信号線により直列的に接続され、
接続順序に従って最前段の充電保管装置から前記被充電物を充電し、
所定の充電保管装置による充電が完了した後に、接続された次段の充電保管装置による充電を行う充電制御システムであって、
前記充電保管装置は、前記充電線及び前記制御信号線の接続状態に基づく他の充電保管装置に対する位置を示す情報と、
収容された被充電物の充電状態を示す情報と、
接続された前段の充電保管装置での充電完了を示す情報とに基づき、前記被充電物を充電することを特徴とする充電制御システム。
It consists of a plurality of charging storage devices for charging objects to be charged housed inside,
The plurality of charge storage devices are connected in series by a charging line that transmits electricity and a control signal line that transmits a control signal,
Charge the object to be charged from the foremost charge storage device according to the connection order,
A charge control system that performs charging by a connected next-stage charge storage device after completion of charging by a predetermined charge storage device,
The charging storage device, information indicating a position with respect to another charging storage device based on the connection state of the charging line and the control signal line,
Information indicating the state of charge of the contained charged object;
A charging control system, wherein the object to be charged is charged based on information indicating that charging has been completed in a connected charging storage device at a preceding stage.
前記充電保管装置は、
前記被充電物の充電状態を検知し、充電が完了した際に該被充電物の充電完了を示す充電完了情報を生成する充電状態管理部と、
外部の電源又は接続された前段の充電保管装置から交流電源が入力される交流入力部と、
接続された後段の充電保管装置の交流入力部が接続され、交流電源を出力する交流出力部と、
前記交流入力部から入力された前記交流電源が入力される入力端子と、該入力端子に入力された交流電源を前記被充電物及び前記交流出力部のいずれかに出力する第1及び第2の出力端子を有するスイッチと、
前記スイッチの出力端子を切り替え、前記被充電物に対する充電を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記前段の充電保管装置から、充電開始が可能であることを示す充電開始コマンドが入力されるコマンド入力部と、
前記後段の充電保管装置のコマンド入力部が接続され、前記収容された被充電物に対する充電が完了した際に、前記後段の充電保管装置に対して前記充電開始コマンドを出力するコマンド出力部と、
前記コマンド入力部、前記コマンド出力部及び前記交流出力部の接続状態に基づき、他の充電保管装置に対する自装置の位置を検知し、該位置を示す位置情報を生成する位置検知手段とを有し、
前記位置情報、前記充電完了情報及び前記充電開始コマンドに基づき、前記スイッチの出力端子を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の充電制御システム。
The charge storage device,
A charge state management unit that detects a charge state of the charge target, and generates charge completion information indicating charge completion of the charge target when charging is completed;
An AC input unit to which AC power is input from an external power supply or a connected charging storage device,
An AC output unit that is connected to an AC input unit of the connected charge storage device and outputs an AC power,
An input terminal to which the AC power input from the AC input unit is input, and first and second output terminals that output the AC power input to the input terminal to either the object to be charged or the AC output unit. A switch having an output terminal;
A controller that switches an output terminal of the switch and controls charging of the object to be charged,
The controller is
A command input unit in which a charge start command indicating that charging can be started is input from the preceding charge storage device,
A command input unit connected to a command input unit of the subsequent charge storage device, and when charging of the contained charged object is completed, a command output unit that outputs the charge start command to the subsequent charge storage device,
Based on a connection state of the command input unit, the command output unit, and the AC output unit, a position detection unit that detects a position of the own device with respect to another charging storage device and generates position information indicating the position. ,
The charging control system according to claim 1, wherein an output terminal of the switch is switched based on the position information, the charging completion information, and the charging start command.
前記位置検知手段は、
前記コマンド入力部が接続状態でなく、前記コマンド出力部及び前記交流出力部が接続状態である場合に、前記充電保管装置が最前段に位置すると判断し、前記位置情報として前記充電保管装置が最前段に位置することを示す第1の位置情報を設定し、
前記コマンド入力部、前記コマンド出力部及び前記交流出力部が接続状態である場合に、前記充電保管装置が中間段に位置すると判断し、前記位置情報として前記充電保管装置が中間段に位置することを示す第2の位置情報を設定し、
前記コマンド入力部のみが接続状態である場合に、前記充電保管装置が最後段に位置すると判断し、前記位置情報として前記充電保管装置が最後段に位置することを示す第3の位置情報を設定することを特徴とする請求項2に記載の充電制御システム。
The position detecting means,
Said command input unit is not in a connected state, when the command output unit and the AC output unit is in the connected state, the charging storage device is determined to be located forefront, the charging storage device as said position information most Set the first position information indicating that it is located at the previous stage,
When the command input unit, the command output unit, and the AC output unit are in a connected state, it is determined that the charge storage device is located at an intermediate stage, and the charge storage device is located at an intermediate stage as the position information. Is set as the second position information indicating
When only the command input unit is in the connected state, sets the determined charging storage device is located in the last stage, the third position information indicating that the charging storage device is located in the final stage as the position information The charging control system according to claim 2, wherein
前記コントローラは、前記収容された被充電物が充電完了状態でなく、前記位置情報が前記第1の位置情報に設定された場合に、前記スイッチの出力端子を前記第1の出力端子に切り替えることを特徴とする請求項3に記載の充電制御システム。   The controller switches an output terminal of the switch to the first output terminal when the stored object to be charged is not in a charging completed state and the position information is set to the first position information. The charging control system according to claim 3, wherein: 前記コントローラは、前記収容された被充電物が充電完了状態でなく、前記位置情報が前記第2又は第3の位置情報に設定された場合で、前記コマンド入力部に前記充電開始コマンドが入力されたときに、前記スイッチの出力端子を前記第1の出力端子に切り替えることを特徴とする請求項3に記載の充電制御システム。   The controller is configured to input the charging start command to the command input unit when the stored charged object is not in the charging completed state and the position information is set to the second or third position information. The charging control system according to claim 3, wherein when the switch is turned on, the output terminal of the switch is switched to the first output terminal. 前記コントローラは、前記充電状態管理部から前記充電完了情報を受信した場合に、前記スイッチの出力端子を前記第2の出力端子に切り替えることを特徴とする請求項3、4又は5に記載の充電制御システム。   The charging device according to claim 3, wherein the controller switches an output terminal of the switch to the second output terminal when receiving the charging completion information from the charging state management unit. Control system. 前記コントローラは、前記位置情報が前記第1又は第2の位置情報に設定された場合に、前記充電開始コマンドを生成して前記コマンド出力部から出力することを特徴とする請求項6に記載の充電制御システム。   7. The controller according to claim 6, wherein the controller generates the charge start command and outputs the charge start command from the command output unit when the position information is set to the first or second position information. Charge control system.
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