JP5683083B2 - Touchless gate device - Google Patents

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本発明はタッチレスゲート装置に関し、特に、無線ICタグを所持する利用者が特別な動作をすることなく通路を通過することができ、利用者が多い駅の自動改札機等に適したタッチレスゲート装置に関する。   The present invention relates to a touchless gate device, and in particular, a touchless gate device suitable for use in an automatic ticket gate at a station where many users can pass through a passage without performing a special operation. The present invention relates to a gate device.

鉄道交通機関の駅での自動改札機、あるいはオフィスビルでの各種のゲート装置、その他の種々の施設でのゲート装置等においては、利用者は、無線ICタグ(ICタグまたは当該タグを備えたICカード等を概念的に含む)を、機器のリーダ・ライタのアンテナ部に「かざす」という特別な動作(タッチ行為等)を行うことにより、運賃支払いための収受、あるいは施設への入出場の管理が行われる。自動改札機等の利用者が、特別な動作を行うことなく単に通路を通過するだけで、運賃収受の処理等を行えるようにするためには無線ICタグの通信距離を長くすることが必要である。機器のリーダ・ライタのアンテナ部に対する無線ICタグの通信距離を単純に長くすると、他方において、リーダ・ライタ側では、隣接する他の通路を通過している他の利用者、あるいは同一通路を通過している前後の他の利用者等が所持している無線ICタグとの区別をつけることが難しくなる。その結果、自動改札機等において適切な運賃収受の処理を利用者毎に行うことができなくなる。   In an automatic ticket gate at a railway transportation station, various gate devices in an office building, gate devices in various other facilities, etc., a user is provided with a wireless IC tag (IC tag or the tag). IC cards, etc. (conceptually including IC cards, etc.) can be collected or paid for fare payment by performing a special operation (such as a touch action) of “holding” over the antenna section of the reader / writer of the device. Management is performed. It is necessary to increase the communication distance of the wireless IC tag so that users such as automatic ticket gates can perform fare collection processing by simply passing through the passage without performing special operations. is there. If the communication distance of the wireless IC tag to the antenna unit of the device reader / writer is simply increased, on the other hand, on the reader / writer side, other users passing through other adjacent passages, or passing through the same passage This makes it difficult to distinguish the wireless IC tag possessed by other users before and after. As a result, it is impossible to perform appropriate fare collection processing for each user in an automatic ticket gate or the like.

上記の問題に対する解決策としては、従来、固定側の自動改札機等で、例えば、無線ICタグに対して「場所に関する識別情報」を予め送信し、受信を行った当該無線ICタグは当該識別情報に基づいて送信動作を行うという提案がなされている。ここで「場所に関する識別情報」とは「送信場所」に関する識別情報である。さらに移動側の利用者が所持する無線ICタグから所要の情報を送信する場合に、受信場所に関する識別情報を付して当該送信を行うという提案もなされている。   As a solution to the above problem, for example, with a fixed automatic ticket checker, etc., for example, “identification information about a place” is previously transmitted to a wireless IC tag, and the wireless IC tag that has received the identification is identified. Proposals have been made to perform a transmission operation based on information. Here, “identification information relating to location” is identification information relating to “transmission location”. Furthermore, when transmitting required information from a wireless IC tag possessed by a user on the mobile side, it has been proposed to transmit the information with identification information about the receiving location.

無線ICタグに対応するように構成された従来のゲート装置等の例として特許文献1〜4に記載された装置等がある。   Examples of conventional gate devices configured to correspond to wireless IC tags include devices described in Patent Documents 1 to 4.

特許文献1に開示されたセキュリティーシステムは、ゲート通過時に低周波無線信号で受信するゲート識別情報と、記憶された情報を比較し、通過許可情報を送信するように構成されている。監視区域内ではゲート識別情報とタグ識別情報を送信する。
特許文献2に開示された動態管理システムは、2つの相互に異なるトリガ信号に応答してトリガ信号を特定する情報と共にID番号を出力するように構成されている。
特許文献3に開示された計時用検出装置は、トリガ信号を受けたタグが複数の異なる周波数のいずれかで識別番号を出力するように構成されている。また当該出力信号を、間欠的に複数回出力するようにしている。
特許文献4に開示された動線情報処理システムは、アンテナを通過した無線IDタグから当該無線ICタグの識別情報と、通過したアンテナのアンテナ識別情報を取得する手段と、通過時刻を示す通過時刻情報に基づいて、移動体の動線情報を生成するように構成されている。
The security system disclosed in Patent Literature 1 is configured to compare the gate identification information received as a low-frequency radio signal when passing through the gate with the stored information and transmit the passage permission information. Within the monitoring area, gate identification information and tag identification information are transmitted.
The dynamic management system disclosed in Patent Document 2 is configured to output an ID number together with information for specifying a trigger signal in response to two mutually different trigger signals.
The timing detector disclosed in Patent Document 3 is configured such that a tag that has received a trigger signal outputs an identification number at one of a plurality of different frequencies. The output signal is intermittently output a plurality of times.
The flow line information processing system disclosed in Patent Document 4 includes a wireless ID tag identification information, a means for acquiring antenna identification information of the antenna that has passed through the antenna, and a passage time that indicates the passage time. Based on the information, the flow line information of the moving body is generated.

特開2007−199967号公報JP 2007-199967 A 特開2006−048399号公報JP 2006-048399 A 特開2004−057805号公報JP 2004-0578805 A 特開2005−071252号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-071252

鉄道交通機関の駅に配置された自動改札機において、利用者(乗降客等)に特別な動作を行うことなく通路を通過するだけで改札処理を行うためには、前述した従来の解決手法だけでは十分な性能を得ることができない。通常、駅に配置された自動改札機は多数の機器が配置されそれらの間に形成された通路が多数設けられると共に、多数の通路の密度が高い状態で設けられている。また大都会の駅等の自動改札機では、利用者の人数が膨大であり、利用者の密度が高いので、十分の性能を発揮させるために高い技術的な工夫が要求され、従来の技術では十分の性能を実現できない。また利用者の人数が多いということは一人一人の利用者の処理について応答時間を短時間にするという要求が非常に高くなる。さらに、駅の自動改札機は、可能な限りドアを開いた状態にあって利用者が通路を止まらないで通過させるというノーマルオープン(常時開成)の運用がなされるので、この観点でも特許文献1〜4に記載される従来の装置等はノーマルオープンに対応する構成になっていなかった。   In the automatic ticket gates installed at railway transportation stations, only the conventional solution described above can be used to perform ticket gate processing by simply passing through the aisle without performing special actions for users (passengers). However, sufficient performance cannot be obtained. Usually, automatic ticket gates arranged at stations are provided with a large number of devices and a large number of passages formed between them, and a high density of the many passages. Also, automatic ticket gates in big city stations have a huge number of users and the density of users is high, so high technical ingenuity is required to achieve sufficient performance. Unable to achieve sufficient performance. In addition, the large number of users greatly increases the demand for a short response time for each user's processing. Further, the automatic ticket gate at the station is operated in a normally open state where the user opens the door as much as possible and allows the user to pass through the passage without stopping. The conventional devices described in (4) to (4) have not been configured to be normally open.

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、無線ICタグを所持する利用者が特別な動作を行うことなく通路を通過するだけで運賃収受、入出場管理等のゲート処理を行うことができ、通路数が多く通路密度が高い場所でも多数の無線ICタグの各々と確実にかつ正確に情報の送受を行うことができるタッチレスゲート装置を提供することにある。   In view of the above problems, the object of the present invention is to allow a user carrying a wireless IC tag to perform gate processing such as fare collection and entrance / exit management just by passing through a passage without performing a special operation. An object of the present invention is to provide a touchless gate device capable of transmitting and receiving information reliably and accurately to each of a large number of wireless IC tags even in a place where the number of passages is large and the passage density is high.

本発明に係るタッチレスゲート装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。   The touchless gate device according to the present invention is configured as follows in order to achieve the above object.

第1のタッチレスゲート装置(請求項1に対応)は、通過者の有する無線ICタグと情報を送受する情報送受信部と、当該情報に基づき通過者の通行の許可または不許可に関し通路の通行を判定する判定手段と、判定結果に基づき出力部を制御する制御手段と、通過者が特別な動作を行うことなく、無線ICタグと情報送受信部のアンテナ部との間で情報の送受が行えるように通信距離が設定された通信システムを備え、情報送受信部は、通路の入口側領域および出口側領域のそれぞれに対応して設けられさらに無線ICタグに対して、場所識別情報と、サービス識別情報、RFチャンネル、一連番号、休止時間のいずれかの識別情報とを送信し、入口から出口までの通過者の通路内存在を確認することに基づきゲート処理を行うことを特徴とする。 First touchless gate device (corresponding to claim 1) is provided with information transmitting and receiving unit for transmitting and receiving wireless IC tag and the information possessed by the passage's permission or passage of passages relates disallow passage of passing person based on the information Information can be transmitted / received between the wireless IC tag and the antenna unit of the information transmitting / receiving unit without a special operation by the passing person. a communication system in which the communication distance is set to, information transmitting and receiving unit is provided corresponding to each of the inlet-side region and an outlet side region of the passage for further wireless IC tag, and location identification information, service identification, RF channel, the sequence number, especially that transmits and any identifying information pause time, performs the gate processing based on confirming the presence in the path of the passage's from the inlet to the outlet To.

第2のタッチレスゲート装置(請求項2に対応)は、上記の構成において、好ましくは、情報送受信部は入口側領域と出口側領域の間の通路内に対応して設けられ、入口、出口、および通路内でゲート処理を行うことを特徴とする。 In the above configuration, the second touchless gate device (corresponding to claim 2) is preferably configured such that the information transmission / reception unit is provided corresponding to a passage between the entrance side region and the exit side region. And gate processing in the passage.

第3のタッチレスゲート装置(請求項3に対応)は、上記の構成において、好ましくは、入口側領域に設けられた情報送受信部が無線ICタグから情報を受けたとき、制御手段は無線ICタグの通過者の通路内存在を登録することを特徴とする。 In the third touchless gate device (corresponding to claim 3), in the above configuration, preferably, when the information transmitting / receiving unit provided in the entrance-side region receives information from the wireless IC tag, the control means is configured as a wireless IC. It is characterized in that the presence of a tag passer in the passage is registered.

第4のタッチレスゲート装置(請求項4に対応)は、上記の構成において、好ましくは、出口側領域に設けられた情報送受信部が無線ICタグから情報を受けたとき、制御手段は無線ICタグの通過者の通路内存在を消去することを特徴とする。 In a fourth touchless gate device (corresponding to claim 4), in the above configuration, preferably, when the information transmitting / receiving unit provided in the exit side region receives information from the wireless IC tag, the control means is a wireless IC. It is characterized in that the presence of the tag passer in the passage is erased.

第5のタッチレスゲート装置(請求項5に対応)は、上記の構成において、好ましくは、情報送受信部は、無線ICタグに対して情報を発信した後、一連番号カウントを1つ加算することを特徴とする。 In the fifth touchless gate device (corresponding to claim 5), preferably, the information transmitting / receiving unit adds one serial number count after transmitting information to the wireless IC tag. It is characterized by.

第6のタッチレスゲート装置(請求項6に対応)は、上記の構成において、好ましくは、情報送受信部は、予め定められた送信が終了した無線ICタグとの送受信関係については休止時間が設定され、他の無線ICタグとの送受信に対応するようにその動作状態が設定されることを特徴とする。 In a sixth touchless gate device (corresponding to claim 6), in the above configuration, preferably, the information transmitting / receiving unit sets a pause time for a transmission / reception relationship with a wireless IC tag for which a predetermined transmission is completed. The operation state is set so as to correspond to transmission / reception with another wireless IC tag.

第7のタッチレスゲート装置(請求項7に対応)は、上記の構成において、好ましくは、無線ICタグは、情報送受信部から情報を受けると、送られたチャンネル・タイミングで情報送信を行うことを特徴とする。 In a seventh touchless gate device (corresponding to claim 7), in the above configuration, preferably, when the wireless IC tag receives information from the information transmitting / receiving unit, the seventh touchless gate device performs information transmission at the transmitted channel timing. It is characterized by.

第8のタッチレスゲート装置(請求項8に対応)は、上記の構成において、好ましくは、駅で改札通路を形成するように配置された無線ICタグ専用の自動改札機であることを特徴とする。 The eighth touchless gate device (corresponding to claim 8) is preferably an automatic ticket gate dedicated to a wireless IC tag arranged in the above configuration so as to form a ticket gate passage at a station. To do.

本発明によれば、次の効果を奏する。
タッチレスゲート装置において、通過者が特別な動作を行うことなく、その無線ICタグと情報送受信部のアンテナ部との間で情報の送受が行えるように通信距離が設定された通信システムを備え、情報送受信部は、通路の入口側領域および出口側領域のそれぞれに対応して設けられ、さらに無線ICタグに対して、場所識別情報と、サービス識別情報、RFチャンネル、一連番号、休止時間のいずれかの識別情報とを送信し、入口から出口までの通過者の通路内存在を確認することに基づきゲート処理を行うようにしたため、無線ICタグを所持する利用者が特別な動作を行うことなく通路を通過するだけで運賃収受、入出場管理等のゲート処理を行うことができ、通路数が多く通路密度が高い場所でも、多数の無線ICタグの各々と確実にかつ正確に情報の送受を行うことができる。
特に、上記のごときタッチレスゲート装置を鉄道交通機関の駅において多数設置された自動改札機として利用すれば、多数の乗降客を効率良く改札処理することができる共に、誤った通信、不適切な通信を避けることができ、多数の乗降客の各々に対して円滑に改札のための通信を行うことができる。他方、自動改札機を利用する乗降客は単に通過するだけで良く、特別なタッチ行為を行う必要はなく、極めて使い勝手の良い自動改札システムとなる。
The present invention has the following effects.
The touchless gate device includes a communication system in which a communication distance is set so that information can be transmitted and received between the wireless IC tag and the antenna unit of the information transmission / reception unit without a special operation by a passing person, The information transmission / reception unit is provided corresponding to each of the entrance side area and the exit side area of the passage. Further, any one of the location identification information, the service identification information, the RF channel, the serial number, and the downtime is provided for the wireless IC tag. The identification information is transmitted and the gate processing is performed based on the confirmation of the existence of the passing person from the entrance to the exit , so that the user who owns the wireless IC tag does not perform any special operation. Gate processing such as fare collection and entrance / exit management can be performed just by passing through the passage. Even in places with a large number of passages and high passage density, it is reliable with each of many wireless IC tags. And accurately you can exchange information.
In particular, by using a touch-less gate device such above as an automatic ticket gate installed a number in the train station transport both to be able to efficiently ticket gate process many passengers, erroneous communication, inadequate Communication can be avoided, and communication for ticket gates can be smoothly performed for each of a large number of passengers. On the other hand, passengers who use the automatic ticket gate need only pass through and do not need to perform a special touching action, and the automatic ticket gate system is extremely easy to use.

本発明に係るタッチレスゲート装置を複数設けることにより作られた2つの通路を示す平面図である。It is a top view which shows two channel | paths created by providing two or more touchless gate apparatuses based on this invention. 本発明に係るタッチレスゲート装置の外観の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the external appearance of the touchless gate apparatus which concerns on this invention. タッチレスゲート装置内に設けられる処理・制御システムの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the process / control system provided in a touchless gate apparatus. タッチレスゲート装置の処理・制御システムと無線ICタグとの間の情報送受を示す図である。It is a figure which shows information transmission / reception between the processing / control system of a touchless gate apparatus, and a wireless IC tag. 利用者が通路を通過しようとする時、無線ICタグとタッチレスゲート装置内の処理・制御システムとの間で送受される情報の具体的内容を説明するためのシーケンスと相互関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a sequence and an interrelationship for explaining specific contents of information transmitted and received between a wireless IC tag and a processing / control system in a touchless gate device when a user tries to pass through a passage. is there. タッチレスゲート装置の処理・制御システムと無線ICタグとの間の情報送受において「識別情報送信部」、「無線ICタグ」、「タッチレスゲート装置受信部」、タッチレスゲート装置の本体」の各動作内容をより詳細に説明したシーケンスと相互関係を示す図である。In the information transmission / reception between the processing / control system of the touchless gate device and the wireless IC tag, the “identification information transmitting unit”, “wireless IC tag”, “touchless gate device receiving unit”, “main body of the touchless gate device” It is a figure which shows the sequence and mutual relationship which demonstrated each operation | movement content in detail. 外部装置としての送受信記録読出し装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the transmission / reception recording / reading apparatus as an external device.

以下に、本発明の好適な実施形態(実施例)を添付図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments (examples) of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

本発明に係るタッチレスゲート装置は特別なタッチ行為(かざし行為)を行うことなく通過できるゲート装置である。ここで「タッチ行為(かざし行為)」は、例えばIC専用自動改札機等においてアンテナ部に無線ICタグを接触させたりまたは近接させる行為の意味である。タッチレスゲート装置では、通路を通過しようとする利用者(通過者)は、所持するまたは身につけた無線ICタグを、装置本体に内蔵される本体制御部(リーダ・ライタ機能を有する)のアンテナ部に「かざす」という特別な動作を行わず、身体のいずれかの箇所に所持した状態のままで通過できる。利用者に所持された無線ICタグと本体制御部との間は、アンテナ部および無線を介して情報の送受が行われる。利用者に所持された無線ICタグとアンテナ部との距離は、通信可能距離として、かざす場合に比較して相当に大きく設定されている。当該通信可能な距離は例えば約1メートル(m)から数メートル(m)程度である   The touchless gate device according to the present invention is a gate device that can pass without performing a special touch action (holding action). Here, “touch action (holding action)” means an action of bringing a wireless IC tag into contact with or close to an antenna portion in an automatic ticket gate dedicated to IC, for example. In a touchless gate device, a user (passer) who wants to pass through a passage has a wireless IC tag possessed or worn by a main body control unit (having a reader / writer function) built in the device main body. You can pass while holding it in any part of the body without performing a special action of “holding” the part. Information is transmitted and received between the wireless IC tag possessed by the user and the main body control unit via the antenna unit and the radio. The distance between the wireless IC tag possessed by the user and the antenna unit is set to be considerably large as a communicable distance as compared with the case where the user holds it over. The communicable distance is about 1 meter (m) to several meters (m), for example.

上記のタッチ行為を可能にするため、本実施形態に係るタッチレスゲート装置では、その通信系としては、通過者が特別な動作を行うことなく、無線ICタグと情報送受信部のアンテナ部との間で情報の送受が行えるように通信距離が設定された通信システムを備えている。   In order to enable the touch action described above, in the touchless gate device according to the present embodiment, the communication system includes a wireless IC tag and an antenna unit of the information transmission / reception unit without a special operation by a passing person. There is a communication system in which a communication distance is set so that information can be transmitted and received between them.

タッチレスゲート装置は、代表的に、鉄道交通機関の駅に配置された複数の自動改札機であって、無線ICタグ専用の自動改札機である。当該自動改札機は、並設された複数(または多数)の自動改札機により多数の通路が高い密度で形成されている状態を想定している。なお、タッチレスゲート装置は上記の自動改札機に限定されるものではなく、同様な構造および状態で設置されている任意のゲート装置に適用することができる。タッチレスゲート装置は、並設された2基のタッチレスゲート装置の組みでその間に通路を形成し、各タッチレスゲート装置は当該通路の通路壁部として機能する。また通路は両端に出入り口を有している。当該通路は原則的に双方向通路であるので、通路の両端のいずれも利用者の移動方向に応じて入口または出口になり得る。   The touchless gate device is typically a plurality of automatic ticket gates arranged at a railway transportation station, and is an automatic ticket gate dedicated to a wireless IC tag. The automatic ticket gate assumes a state in which a large number of passages are formed with a high density by a plurality (or many) automatic ticket gates arranged side by side. The touchless gate device is not limited to the automatic ticket gate described above, and can be applied to any gate device installed in the same structure and state. The touchless gate device is a set of two touchless gate devices arranged side by side to form a passage therebetween, and each touchless gate device functions as a passage wall portion of the passage. The passage has doorways at both ends. Since the passage is in principle a bidirectional passage, either end of the passage can be an entrance or an exit depending on the direction of movement of the user.

図1は一例として4基のタッチレスゲート装置で作られた2つの通路11,12を示す平面図である。通路11は両側に配置された2基のタッチレスゲート装置21A,21Bにより形成され、通路12は両側に配置された2基のタッチレスゲート装置22A,22Bにより形成されている。4基のタッチレスゲート装置21A,21B,22A,22Bはそれぞれ対応する通路11,12を形成する通路壁部として機能している。両外側のタッチレスゲート装置23,24の各々の外側には他のタッチレスゲート装置(図示せず)が設置され、これにより外側にさらに隣接する他の通路が形成される。図1の平面図では、説明の便宜上、並列に配置された全体として6基のタッチレスゲート装置が示されている。こうして複数のタッチレスゲート装置が並列的に設置されることにより、複数の通路11,12が並列的に形成される。   FIG. 1 is a plan view showing two passages 11 and 12 made of four touchless gate devices as an example. The passage 11 is formed by two touchless gate devices 21A and 21B arranged on both sides, and the passage 12 is formed by two touchless gate devices 22A and 22B arranged on both sides. The four touchless gate devices 21A, 21B, 22A, and 22B function as passage wall portions that form the corresponding passages 11 and 12, respectively. Another touchless gate device (not shown) is installed on the outer side of each of the outer touchless gate devices 23 and 24, thereby forming another passage further adjacent to the outer side. In the plan view of FIG. 1, six touchless gate devices as a whole arranged in parallel are shown for convenience of explanation. Thus, a plurality of passages 11 and 12 are formed in parallel by installing a plurality of touchless gate devices in parallel.

上記の6基のタッチレスゲート装置21A,21B,22A,22B,23,24は、個々の機器が「タッチレスゲート装置」であると共に、通常の使用状態を考慮すれば、複数台のセットからなる機器構成も全体として「タッチレスゲート装置」と呼ぶことができる。この明細書等では全体の機器構成もタッチレスゲート装置と呼ぶことにする。   Each of the above six touchless gate devices 21A, 21B, 22A, 22B, 23, and 24 is a “touchless gate device”. The overall device configuration can also be called a “touchless gate device”. In this specification and the like, the entire device configuration is also called a touchless gate device.

上記のタッチレスゲート装置の例は、好ましくは、鉄道交通機関の駅の改札口に設置された無線ICタグ専用の自動改札機である。当該タッチレスゲート装置21A,21B,22A,22B,23,24の各々は、図1に示すように、通路の両端の入口側と出口側にアンテナ部25が設けられている。アンテナ部25は、利用者が所持する無線ICタグと送受信する機能を有している。アンテナ部25は、タッチレスゲート装置21A,21B,22A,22B等の内部に設けられた本体制御部(リーダ・ライタ機能を含む)に接続され、通路11,12を通過する利用者に所持された無線ICタグ(13−1,13−2)から送信された情報を受信する。   The example of the touchless gate device is preferably an automatic ticket gate dedicated to a wireless IC tag installed at a ticket gate of a railway transportation station. As shown in FIG. 1, each of the touchless gate devices 21A, 21B, 22A, 22B, 23, and 24 is provided with an antenna unit 25 at the entrance side and the exit side at both ends of the passage. The antenna unit 25 has a function of transmitting and receiving with a wireless IC tag possessed by the user. The antenna unit 25 is connected to a main body control unit (including a reader / writer function) provided inside the touchless gate devices 21A, 21B, 22A, 22B, etc., and is carried by a user who passes through the passages 11, 12. The information transmitted from the wireless IC tags (13-1, 13-2) is received.

1台のタッチレスゲート装置に設けられた2つのアンテナ部25は、それぞれ、タグ情報受信アンテナとして機能する。   The two antenna portions 25 provided in one touchless gate device each function as a tag information receiving antenna.

またタッチレスゲート装置21A,21B,22A,22B,23,24の各々のアンテナ部25については、それぞれを区別するためにA〜Lまでのアルファベット大文字符号が記されている。   Further, for each antenna unit 25 of the touchless gate devices 21 </ b> A, 21 </ b> B, 22 </ b> A, 22 </ b> B, 23, and 24, alphabetic capital letters from A to L are written in order to distinguish each.

また、通路11を形成する通路壁部としてのタッチレスゲート装置21A,21B、および通路12を形成する通路壁部としてのタッチレスゲート装置22A,22Bの各々では、その通路側の壁面に、通路11,12を移動する移動物(利用者、人、通過者、通過物等)の存在を検知する検知部26を設けている。当該検知部26は、通常的に「人間検知部」と称され、通路側の壁面でその通路に沿った方向に所定の高さでライン状にまたは所定の間隔で一列の点状に配置されている。検知部26には、例えば、透過性または反射性を利用した複数の発光素子や受光素子等が利用される。検知部26によって、入口側領域での人等の位置検知、通路内領域での人等の位置検知、または出口側領域での人等の位置検知を行うことが可能となる。   Further, in each of the touchless gate devices 21A and 21B as the passage wall portions forming the passage 11 and the touchless gate devices 22A and 22B as the passage wall portions forming the passage 12, the passages are provided on the wall surface on the passage side. A detection unit 26 that detects the presence of a moving object (a user, a person, a passing person, a passing object, etc.) that moves between 11 and 12 is provided. The detection unit 26 is generally referred to as a “human detection unit”, and is arranged in a line at a predetermined height in a direction along the passage on the wall surface on the passage side or in a line of dots at a predetermined interval. ing. For the detection unit 26, for example, a plurality of light-emitting elements, light-receiving elements, or the like that utilize transparency or reflectivity are used. The detection unit 26 can detect the position of a person or the like in the entrance side area, detect the position of a person or the like in the area in the passage, or detect the position of a person or the like in the exit side area.

なお図1において、符号13−1で示したものは、通路11の一方の出入り口に近い所を移動する利用者が所持する無線ICタグの存在状態を示している。符号13−2で示したものは、通路12内を移動する利用者が所持する無線ICタグの存在を示している。   In FIG. 1, what is indicated by reference numeral 13-1 indicates the presence state of a wireless IC tag possessed by a user who moves near one doorway of the passage 11. What is indicated by reference numeral 13-2 indicates the presence of a wireless IC tag possessed by a user moving in the passage 12.

図1では、例えば円形で示した複数の領域31,32,33,34が描かれている。これらの領域のうち、領域31は、無線ICタグ13−1が図示された位置(通路11の出入り口の外側の位置)に存在する場合における「通信エリア」を意味している。無線ICタグ13−1は、この例では、例えば円形の通信エリア31の例えば中心位置に存在する。利用者の移動と共に無線ICタグ13−1の位置が移動すると、それに伴って通信エリア31も移動する。図1に示された当該通信エリア31内には、2つのアンテナ部25が含まれた関係が作られている。また領域32は、同様に、無線ICタグ13−2が図示された位置(通路12内の略中央位置)に存在する場合における「通信エリア」を意味している。無線ICタグ13−2は例えば円形の通信エリア32の例えば中心位置に存在する。利用者の移動と共に無線ICタグ13−2の位置が移動すると、それに伴って通信エリア32も移動する。図1に示された当該通信エリア32内にはほぼ4つのアンテナ部25が含まれるか、または係わっている。   In FIG. 1, for example, a plurality of regions 31, 32, 33, and 34 shown in a circle are drawn. Among these areas, the area 31 means a “communication area” when the wireless IC tag 13-1 exists at the illustrated position (a position outside the entrance / exit of the passage 11). In this example, the wireless IC tag 13-1 is present at, for example, the center position of the circular communication area 31, for example. When the position of the wireless IC tag 13-1 moves with the movement of the user, the communication area 31 also moves accordingly. In the communication area 31 shown in FIG. 1, a relationship including two antenna units 25 is created. Similarly, the region 32 means a “communication area” when the wireless IC tag 13-2 is present at the illustrated position (substantially central position in the passage 12). The wireless IC tag 13-2 is present at, for example, the center position of the circular communication area 32, for example. When the position of the wireless IC tag 13-2 moves with the movement of the user, the communication area 32 also moves accordingly. In the communication area 32 shown in FIG. 1, approximately four antenna units 25 are included or engaged.

上記において通信エリアの領域31は、無線ICタグ13−1がタッチレスゲート装置に備えられたアンテナ部との間で通信を行える範囲で、一般的に通信可能領域は数m程度に設定されている。また通信エリアの領域32は、無線ICタグ13−2がタッチレスゲート装置に備えられたアンテナ部との間で通信を行える範囲である。「通信エリア」によれば、当該通信エリアを形成する無線ICタグから、当該通信エリア内に存在するアンテナ部(これに接続された後述の本体制御部54)に対して、予め定められた一方向に所定の情報が送られる。本発明に係るタッチレスゲート装置におて送受される所定の情報については後で詳細に説明する。 In the above, the area 31 of the communication area is a range in which the wireless IC tag 13-1 can communicate with the antenna unit provided in the touchless gate device, and generally the communicable area is set to about several meters. Yes. The communication area 32 is a range in which the wireless IC tag 13-2 can communicate with the antenna unit provided in the touchless gate device. According to the “communication area”, a predetermined one is set from a wireless IC tag forming the communication area to an antenna unit (a main body control unit 54, which will be described later) connected in the communication area. Predetermined information is sent in the direction. Will be described in detail later predetermined information sent and received have you to touchless gate apparatus according to the present invention.

また例えば通路11の両端の出入り口部の各々には矩形の検出領域41が設定されている。当該検出領域41には識別情報送信部42が配置されている。識別情報送信部42は、通常、通路11を形成している床面やゲート装置内等に設置されている。2つの領域33は、無線ICタグ13−1が2つの検出領域41の各々に存在する場合において、識別情報送信部42からの情報を受信することができる「識別情報受信エリア」を意味している。   For example, a rectangular detection area 41 is set at each of the entrance / exit portions at both ends of the passage 11. An identification information transmission unit 42 is arranged in the detection area 41. The identification information transmitting unit 42 is usually installed on the floor surface forming the passage 11 or in the gate device. The two areas 33 mean “identification information reception areas” in which information from the identification information transmission unit 42 can be received when the wireless IC tag 13-1 is present in each of the two detection areas 41. Yes.

さらに通路12についても、通路11と同様な構成が設けられており、2つの検出領域43、2つの識別情報送信部44、および2つの領域34(「識別情報受信エリア34」)が示されている。   Further, the passage 12 has the same configuration as the passage 11, and shows two detection areas 43, two identification information transmission units 44, and two areas 34 (“identification information reception area 34”). Yes.

各識別情報送信部42,44から、当該識別情報発信機に対応する識別情報受信エリア33,34に入った無線ICタグ13−1,13−2に対して送られる情報の内容に係る例については後述される。   About an example relating to the contents of information transmitted from each identification information transmitting unit 42, 44 to the wireless IC tags 13-1, 13-2 that have entered the identification information receiving areas 33, 34 corresponding to the identification information transmitter Will be described later.

図2は通路を形成する一対のタッチレスゲート装置21A,21Bの外観を示し、図3はタッチレスゲート装置内に設けられた処理・制御システムの構成を示す。   FIG. 2 shows the external appearance of a pair of touchless gate devices 21A and 21B forming a passage, and FIG. 3 shows the configuration of a processing / control system provided in the touchless gate device.

図2において、各タッチレスゲート装置の機器本体の構造は、通路11を形成するための通路壁部としての機器ケース51を備える。可動部として、通路11の両端の入口部および出口部等に、通常は開いた状態(ノーマルオープン)にありかつ異常時に閉じるドア52を有している。当該ドア52はドア駆動部53によって開閉駆動される。ドア駆動部53は本体制御部54からの制御信号に基づいて動作する。本体制御部54はコンピュータ(CPU等)によって構成される。タッチレスゲート装置21A,21Bの入口部または出口部には無線ICタグに感応するアンテナ部25が設けられ、例えば上面の中央部には表示部55が設けられている。アンテナ部25は、本体制御部54内に設けられたリーダ・ライタ機能部につながっている。表示部55には、通過(通行)しようとする者に対して所要の表示がなされる。表示に係る情報は、本体制御部54から表示駆動部56を介して提供される。また通路11の床面には、上記の通り、通路の11の両端側の入口/出口の近傍に識別情報送信部43,44が設けられている。   In FIG. 2, the structure of the device main body of each touchless gate device includes a device case 51 as a passage wall portion for forming the passage 11. As movable parts, the doors 52 at both ends of the passage 11 have doors 52 that are normally open (normally open) and are closed when an abnormality occurs. The door 52 is driven to open and close by a door drive unit 53. The door drive unit 53 operates based on a control signal from the main body control unit 54. The main body control unit 54 is configured by a computer (CPU or the like). At the entrance or exit of the touchless gate devices 21A and 21B, an antenna unit 25 that is sensitive to the wireless IC tag is provided. For example, a display unit 55 is provided at the center of the upper surface. The antenna unit 25 is connected to a reader / writer function unit provided in the main body control unit 54. On the display unit 55, a required display is made for a person who wants to pass (pass). Information relating to the display is provided from the main body control unit 54 via the display driving unit 56. Further, as described above, the identification information transmitting units 43 and 44 are provided on the floor surface of the passage 11 in the vicinity of the inlet / outlet on both ends of the passage 11.

なお図2の図示例では、2組のドア52は閉じた状態で示されているが、当該タッチレスゲート装置21A,21Bでは前述の通り「ノーマルオープン」の状態に設定されており、通常時においてドア52は開いた状態に設定されている。   In the illustrated example of FIG. 2, the two sets of doors 52 are shown in a closed state, but the touchless gate devices 21A and 21B are set to the “normally open” state as described above. The door 52 is set in an open state.

図3において、タッチレスゲート装置21A,21B内に設けられる処理・制御システムのブロック57の中央にはコンピュータからなる上記の本体制御部54が配置されている。タッチレスゲート装置21A,21Bにおけるシステム構成の入力側には、入口側識別情報送信部61と入口側タグ情報受信部62と出口側識別情報送信部63と出口側タグ情報受信部64を備えている。入口側タグ情報受信部62と出口側タグ情報受信部64の各々には前述のアンテナ部25が接続されている。入口側識別情報送信部61と出口側識別情報送信部63の各々も、識別情報を送信(発信)するためのアンテナ65を備えている。なお図3に示した入口側識別情報送信部61と出口側識別情報送信部63は、図1に示した2つの識別情報送信部43のそれぞれに対応している。   In FIG. 3, the above-mentioned main body control unit 54 composed of a computer is arranged at the center of the block 57 of the processing / control system provided in the touchless gate devices 21A and 21B. On the input side of the system configuration in the touchless gate devices 21A and 21B, an entrance side identification information transmission unit 61, an entrance side tag information reception unit 62, an exit side identification information transmission unit 63, and an exit side tag information reception unit 64 are provided. Yes. The aforementioned antenna unit 25 is connected to each of the inlet side tag information receiving unit 62 and the outlet side tag information receiving unit 64. Each of the entrance side identification information transmission unit 61 and the exit side identification information transmission unit 63 includes an antenna 65 for transmitting (transmitting) the identification information. Note that the entrance side identification information transmission unit 61 and the exit side identification information transmission unit 63 illustrated in FIG. 3 correspond to the two identification information transmission units 43 illustrated in FIG.

なお図2および図3では、通路11について、図2中右手上側の通路端部を入口とし、下側の通路端部を出口としている。すなわち、無線ICタグ13−1を所持した利用者(通過者)は、通路11の右手上側から通路11に入り、左手下側から出るものと仮定している。   2 and 3, with respect to the passage 11, the passage end on the upper right hand side in FIG. 2 is used as the inlet, and the lower passage end is used as the outlet. That is, it is assumed that the user (passer) possessing the wireless IC tag 13-1 enters the passage 11 from the upper right hand side of the passage 11 and exits from the lower left hand side.

入口側タグ情報受信部62と出口側タグ情報受信部64は、判定部66を介して本体制御部54に接続されている。   The inlet side tag information receiving unit 62 and the outlet side tag information receiving unit 64 are connected to the main body control unit 54 via the determination unit 66.

また処理・制御システム57は、入口側領域検知部67と出口側領域検知部68を備えている。入口側領域検知部67と出口側領域検知部68は、共に、前述した検知部26の一部で構成される。入口側領域検知部67は検知部26に基づく入口側領域での人等の位置を検知する機能部分である。出口側領域検知部68は、検知部26に基づく出口側領域での人等の位置を検知する機能部分である。入口側領域検知部67が人等を検知する時、その検知信号は入口側識別情報送信部61と本体制御部54に与えられる。出口側領域検知部68が人等を検知する時、その検知信号は出口側識別情報送信部63と本体制御部54に与えられる。   Further, the processing / control system 57 includes an entrance side area detection unit 67 and an exit side area detection unit 68. Both the entrance-side region detection unit 67 and the exit-side region detection unit 68 are configured by a part of the detection unit 26 described above. The entrance side area detection unit 67 is a functional part that detects the position of a person or the like in the entrance side area based on the detection unit 26. The exit side area detection unit 68 is a functional part that detects the position of a person or the like in the exit side area based on the detection unit 26. When the entrance side area detection unit 67 detects a person or the like, the detection signal is given to the entrance side identification information transmission unit 61 and the main body control unit 54. When the exit side area detection unit 68 detects a person or the like, the detection signal is given to the exit side identification information transmission unit 63 and the main body control unit 54.

さらに、タッチレスゲート装置21A,21Bにおける処理・制御システムのブロック57の出力側には、ドア52の開閉動作を実行するドア駆動部53と、利用者が通路11を通過する時に当該利用者に対して必要な情報を表示部55に提示させるための表示駆動部56とを備えている。   Further, on the output side of the block 57 of the processing / control system in the touchless gate devices 21A and 21B, a door driving unit 53 that performs an opening / closing operation of the door 52 and a user when the user passes through the passage 11 are provided. A display driving unit 56 for causing the display unit 55 to present necessary information is provided.

次に、上記の構成を有するタッチレスゲート装置21A,21Bにおいて利用者(通過者)が通路11を通行しようとする時、タッチレスゲート装置と利用者が所持する無線ICタグ13−1との間で行われる情報の送受についての手順を図4と図5を参照して説明する。   Next, when a user (passer) tries to pass through the passage 11 in the touchless gate devices 21A and 21B having the above-described configuration, the touchless gate device and the wireless IC tag 13-1 possessed by the user. A procedure for information transmission / reception performed between them will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

この実施形態の構成では、無線ICタグ13−1との間で情報送受を行うタッチレスゲート装置の通信部は、入口側識別情報送信部61および入口側タグ情報受信部62、または出口側識別情報送信部63および出口側タグ情報受信部64である。そして、無線ICタグ13−1の動作は、「識別情報送信部」(61,63)から発信される情報を受信し、「タグ情報受信部」(62,64)へ情報を送信するという動作である。   In the configuration of this embodiment, the communication unit of the touchless gate device that transmits and receives information to and from the wireless IC tag 13-1 is the entrance side identification information transmission unit 61 and the entrance side tag information reception unit 62, or the exit side identification. An information transmitting unit 63 and an exit side tag information receiving unit 64. The operation of the wireless IC tag 13-1 is an operation of receiving information transmitted from the “identification information transmitting unit” (61, 63) and transmitting information to the “tag information receiving unit” (62, 64). It is.

図4と図5を参照して、タッチレスゲート装置に内蔵される処理・制御システム57と、無線ICタグ13−1との間の情報送受の関係を説明する。図4は、タッチレスゲート装置内の処理・制御システム57と無線ICタグ13−1との間の情報送受の関係を示す。図4に示された処理・制御システム57の構成は図3に示した構成と同じである。図5は、利用者(人)が通路11を通過しようとする時、その無線ICタグ13−1とタッチレスゲート装置21A内の処理・制御システム57との間で送受される情報の具体的内容を説明するためのシーケンス図(手順図またはフローチャート)と相互関係図を示す。   With reference to FIG. 4 and FIG. 5, the relationship of information transmission / reception between the processing / control system 57 built in the touchless gate device and the wireless IC tag 13-1 will be described. FIG. 4 shows the information transmission / reception relationship between the processing / control system 57 in the touchless gate device and the wireless IC tag 13-1. The configuration of the processing / control system 57 shown in FIG. 4 is the same as the configuration shown in FIG. FIG. 5 shows specific information transmitted and received between the wireless IC tag 13-1 and the processing / control system 57 in the touchless gate device 21A when a user (person) tries to pass through the passage 11. A sequence diagram (procedure diagram or flowchart) for explaining the contents and an interrelation diagram are shown.

図5を参照して動作を説明する。図5はテーブル形式で表現されている。図5では、その上辺部に記載されるように、左側から右側に向かう横方向に、通路11における「人(通過者)の位置」の欄101、無線ICタグ13−1での動作(処理シーケンス)を示す欄102、入口側識別情報送信部61の動作を示す欄103、入口側タグ情報受信部62の動作を示す欄104、出口側識別情報送信部63の動作を示す欄105、出口側タグ情報受信部64の動作を示す欄106、および、タッチレスゲート装置21Aの本体部分すなわち処理・制御システム57の「本体制御部54/判定部66/検知部67,68」での動作(処理内容)を示す欄107を示している。欄102〜107の各々では、欄101に示された通路11における人の位置の推移に応じて縦方向の時間軸に沿って処理の手順が示される。欄101では、通路11内外での人(通過者)が通過し得る領域(状態)として、ゲート装置進入前、入口領域(入口側の検出領域41)、通路内、出口領域(出口側の検出領域41)、ゲート装置退出後の5つの領域(状態)が示されている。通路11での通過者が通過する領域に応じてそれに対応する処理がなされる。以下では、通路11での領域に応じて処理内容を説明する。   The operation will be described with reference to FIG. FIG. 5 is expressed in a table format. In FIG. 5, as described on the upper side, in the horizontal direction from the left side to the right side, the column “Person (passer) position” 101 in the passage 11, the operation (processing) in the wireless IC tag 13-1. Column 102 indicating the operation of the entrance side identification information transmitting unit 61, a column 104 indicating the operation of the entrance side tag information receiving unit 62, a column 105 indicating the operation of the exit side identification information transmitting unit 63, and the exit The column 106 indicating the operation of the side tag information receiving unit 64 and the operation of the main body portion of the touchless gate device 21A, that is, the “main body control unit 54 / determination unit 66 / detection units 67, 68” of the processing / control system 57 ( A column 107 indicating (processing content) is shown. In each of the columns 102 to 107, processing procedures are shown along the vertical time axis in accordance with the transition of the position of the person in the passage 11 shown in the column 101. In the column 101, as areas (states) through which people (passers) inside and outside the passage 11 can pass, before entering the gate device, entrance area (entrance side detection area 41), inside the passage, exit area (exit side detection) Region 41) and five regions (states) after leaving the gate device are shown. Processing corresponding to the area through which the passing person passes in the passage 11 is performed. Hereinafter, processing contents will be described according to the area in the passage 11.

<ゲート装置進入前>
一対のタッチレスゲート装置21A,21Bで形成された通路11を通過しようとして利用者(人または通過者)が通路11の入口に近づく状態である。当該人は上記の無線ICタグ13−1を所持している。この状態が、図1に示したタッチレスゲート装置21A,21Bと通路11と無線ICタグ13−1との位置関係である。無線ICタグ13−1を所持する人は通路11を特別な行為を行うことなくそのまま通過しようとする。無線ICタグ13−1は、通信エリアとして領域31を有している。無線ICタグ13−1としては、識別情報受信待ちの状態にある(ステップS101)。すなわち、無線ICタグ13−1は、入口側識別情報送信部61(図1での入口側の識別情報送信部43)の識別情報受信エリア33の外側に存在している。この状態では、無線ICタグ13−1は、識別情報受信待ちの状態に保持される。
<Before entering gate device>
In this state, a user (person or passerby) approaches the entrance of the passage 11 in an attempt to pass through the passage 11 formed by the pair of touchless gate devices 21A and 21B. The person possesses the wireless IC tag 13-1. This state is the positional relationship among the touchless gate devices 21A and 21B, the passage 11, and the wireless IC tag 13-1 shown in FIG. A person who has the wireless IC tag 13-1 tries to pass through the passage 11 as it is without performing any special action. The wireless IC tag 13-1 has an area 31 as a communication area. The wireless IC tag 13-1 is waiting to receive identification information (step S101). That is, the wireless IC tag 13-1 is present outside the identification information receiving area 33 of the entrance side identification information transmitting unit 61 (the entrance side identification information transmitting unit 43 in FIG. 1). In this state, the wireless IC tag 13-1 is held in a state waiting for identification information reception.

<入口領域>
入口領域内、すなわち入口側の検出領域41内に人(通過者)が入ると、入口側識別情報送信部61の識別情報受信エリア33内に無線ICタグ13−1が存在することになる。その結果、無線ICタグ13−1では、識別情報受信の処理(ステップS102)がなされる。識別情報受信(ステップS102)では、入口側識別情報送信部61から無線ICタグ13−1に対して「識別情報」が送信され、無線ICタグ13−1はこれを受信する。無線ICタグ13−1では、タグ制御部71のメモリ内の受信記録に、「識別情報」を受信したことを書き込む(ステップS103)。
<Inlet area>
When a person (passer-by) enters the entrance area, that is, the detection area 41 on the entrance side, the wireless IC tag 13-1 exists in the identification information reception area 33 of the entrance side identification information transmission unit 61. As a result, the wireless IC tag 13-1 performs identification information reception processing (step S102). In the reception of identification information (step S102), “identification information” is transmitted from the entrance-side identification information transmission unit 61 to the wireless IC tag 13-1, and the wireless IC tag 13-1 receives this. The wireless IC tag 13-1 writes that “identification information” has been received in the reception record in the memory of the tag control unit 71 (step S103).

タッチレスゲート装置21Aでは、人が検出領域41内に入ると、検知部26、すなわちこの場合には入口側領域検知部67が当該人を検知する。タッチレスゲート装置21Aにおける処理・制御システム57において、入口側領域検知部67が人(通過者)を検知すると(ステップS601)、その検知情報が入口側識別情報送信部61に送られる。また当該検知情報は、図3や図4等に示されるように、本体制御部54にも送られる。   In the touchless gate device 21A, when a person enters the detection area 41, the detection unit 26, that is, in this case, the entrance side area detection unit 67 detects the person. In the processing / control system 57 in the touchless gate device 21A, when the entrance side area detection unit 67 detects a person (passer) (step S601), the detection information is sent to the entrance side identification information transmission unit 61. The detection information is also sent to the main body control unit 54 as shown in FIGS.

入口側識別情報送信部61では、検知情報を受けると、所定の「識別情報」を生成する(ステップS201)。生成された所定の「識別情報」は、入口側識別情報送信部61から無線ICタグ13−1に送信される(ステップS202)。無線ICタグ13−1は、このようにして送信された「識別情報」を受信する。入口側識別情報送信部61は、入口側領域検知部67から検知情報を与えられると、上記のステップS201,S202を繰り返す。   Upon receiving the detection information, the entrance-side identification information transmission unit 61 generates predetermined “identification information” (step S201). The generated predetermined “identification information” is transmitted from the entrance-side identification information transmission unit 61 to the wireless IC tag 13-1 (step S202). The wireless IC tag 13-1 receives the “identification information” transmitted in this way. When receiving the detection information from the entrance side area detection unit 67, the entrance side identification information transmission unit 61 repeats the above steps S201 and S202.

図4に示すように、無線ICタグ13−1は、識別情報受信部71とタグ制御部72と情報送信部73を有している。タグ制御部72はCPUで構成され、識別情報受信部71から与えられる「識別情報」に基づいて、タッチレスゲート装置21Aの処理・制御システム57側に送信する所定の「情報」を作る。無線ICタグ13−1と処理制御システム57との間では、電波E1により入口側識別情報送信部61から識別情報受信部71に「識別情報」が送信される。タグ制御部72から出力された所定の「情報」は情報送信部73から電波E2によって送信される。   As illustrated in FIG. 4, the wireless IC tag 13-1 includes an identification information reception unit 71, a tag control unit 72, and an information transmission unit 73. The tag control unit 72 is constituted by a CPU, and creates predetermined “information” to be transmitted to the processing / control system 57 side of the touchless gate device 21A based on “identification information” given from the identification information receiving unit 71. Between the wireless IC tag 13-1 and the processing control system 57, “identification information” is transmitted from the entrance side identification information transmitting unit 61 to the identification information receiving unit 71 by the radio wave E1. The predetermined “information” output from the tag control unit 72 is transmitted from the information transmission unit 73 by the radio wave E2.

入口側識別情報送信部61において生成され、無線ICタグ13−1に対して送信される「識別情報」は、無線ICタグ13−1に対して、レスポンス(応答)の仕方、またはレスポンスされた情報の有効性を検証できるようにするための情報、あるいはレスポンスがうまく伝わるための情報である。   The “identification information” generated in the entrance-side identification information transmission unit 61 and transmitted to the wireless IC tag 13-1 is a response or a response to the wireless IC tag 13-1. This is information for enabling the validity of the information to be verified, or information for successfully transmitting the response.

従来技術での情報送信では前述した通り「場所識別情報」のみが識別情報であった。換言すれば、「送信場所」等に関する識別情報のみを送信していた。   In the information transmission in the prior art, as described above, only “location identification information” is identification information. In other words, only identification information related to “transmission location” or the like is transmitted.

これに対して、入口側識別情報送信部61から無線ICタグ13−1に送信される本発明による「識別情報」は、「場所識別情報」と共に、「場所識別情報」以外の「他の情報」が含まれる。すなわち、「場所識別情報」と共に他の情報が同時に送信される。「他の情報」の例としては、例えば、「サービス識別情報」、「RFチャンネル」、「一連番号」、「送信タイミング」等である。これらの他の情報を条件に応じて適宜に組み合わせることにより上記の「識別情報」が作られる。   On the other hand, the “identification information” according to the present invention transmitted from the entrance-side identification information transmission unit 61 to the wireless IC tag 13-1 is “other information” other than “location identification information” together with “location identification information”. Is included. That is, other information is transmitted simultaneously with the “location identification information”. Examples of “other information” include “service identification information”, “RF channel”, “serial number”, “transmission timing”, and the like. The above “identification information” is created by appropriately combining these other information according to the conditions.

「識別情報」が「サービス識別情報」を含む場合には、当該「サービス識別情報」は冒頭部に置かれ、「サービス識別情報」の後に「場所識別情報」が続く。   When the “identification information” includes “service identification information”, the “service identification information” is placed at the beginning, followed by “location identification information” after “service identification information”.

すなわち上記の「識別情報」は、例えば、「サービス識別情報+場所識別情報」、「サービス識別情報+場所識別情報+RFチャンネル」、「サービス識別情報+場所識別情報+RFチャンネル+一連番号」、または「サービス識別情報+場所識別情報+RFチャンネル+一連番号+送信タイミング」として構成される。   That is, the “identification information” is, for example, “service identification information + location identification information”, “service identification information + location identification information + RF channel”, “service identification information + location identification information + RF channel + serial number”, or “ Service identification information + location identification information + RF channel + serial number + transmission timing ”.

上記において、「サービス識別情報」は、当該サービス識別情報に続く情報のフォーマットを示す情報である。このサービス識別情報によれば、異なるサービスに対応することができる。換言すれば、異なる場所識別情報のフォーマットを受けることが可能となる。なお「サービス識別情報」がない場合には、単一フォーマットによる情報伝達となる。すなわち、様々なサービスで統一された「場所識別情報」が定義されていれば、「サービス識別情報」は省略することができる。この場合には、「場所識別情報」は従来の場所識別情報とは異なり、サービス識別情報が含まれる場所識別情報である。   In the above, “service identification information” is information indicating a format of information following the service identification information. According to this service identification information, different services can be handled. In other words, it is possible to receive different formats of location identification information. When there is no “service identification information”, information is transmitted in a single format. That is, if “location identification information” unified for various services is defined, “service identification information” can be omitted. In this case, “location identification information” is location identification information including service identification information, unlike conventional location identification information.

「サービス識別情報」が省略される場合には、上記の「識別情報」は、例えば、「場所識別情報+RFチャンネル」、「場所識別情報+RFチャンネル+一連番号」、または「場所識別情報+RFチャンネル+一連番号+送信タイミング」となる。   When the “service identification information” is omitted, the “identification information” is, for example, “location identification information + RF channel”, “location identification information + RF channel + serial number”, or “location identification information + RF channel +”. "Serial number + transmission timing".

本実施形態での「場所識別情報」は、文字通り場所識別のための情報である。「場所識別情報」は、最低限、周辺のゲートレスゲート装置の通路を通過した無線ICタグからの情報と区別するだけの情報が必要である。通常、例えば、「通路番号+入口出口識別記号」である。通過履歴の有効性を考慮すれば、例えば、「駅番号+コーナ番号+通路番号+入口出口識別記号」である。また鉄道システム以外のものと無線ICタグを共用することを考えると、サービス識別情報を加えることが好ましい。   “Location identification information” in this embodiment is literally information for location identification. The “location identification information” needs at least information that can be distinguished from information from the wireless IC tag that has passed through the passage of the surrounding gateless gate device. Usually, for example, “passage number + entrance / exit identification symbol”. Considering the validity of the passage history, for example, “station number + corner number + passage number + entrance / exit identification symbol”. In addition, considering that the wireless IC tag is shared with those other than the railway system, it is preferable to add service identification information.

上記において「一連番号」は単純なシーケンス番号である。このシーケンス番号は、例えば時刻の一部を表現したものでもよい。   In the above, “sequence number” is a simple sequence number. This sequence number may represent a part of time, for example.

また「送信タイミング」は、各無線ICタグがランダムに発生する送信時のタイミングである。当該「送信タイミング」は、例えば、送信タイミング情報とタグIDをキーにして生成される。上記の「一連番号」を送信タイミングのキーとして用いることもできる。さらには、最大遅延時間を送信タイミングの一部として使用し、送るようにすることもできる。   “Transmission timing” is a transmission timing at which each wireless IC tag is randomly generated. The “transmission timing” is generated using, for example, transmission timing information and a tag ID as keys. The above “serial number” can also be used as a key for transmission timing. Furthermore, the maximum delay time can be used as part of the transmission timing and sent.

以上のように、タッチレスゲート装置21Aの処理・制御システム57の入口側識別情報送信部61から無線ICタグ13−1に送信される「識別情報」は、「場所識別情報」に加えて、「サービス識別情報」、「RFチャンネル」、「一連番号」、「送信タイミング」のいずれかまたはこれらを適宜に組み合わせたものが含まれている。   As described above, in addition to “location identification information”, “identification information” transmitted from the entrance side identification information transmission unit 61 of the processing / control system 57 of the touchless gate device 21A to the wireless IC tag 13-1 One of “service identification information”, “RF channel”, “serial number”, “transmission timing”, or a combination thereof is included.

当該「識別情報」では、「場所識別情報」に基づく各場所で、さらに伝送のチャンネルすなわちRFチャンネルが指定される。これにより、通路内に複数の無線ICタグが存在する場合に、当該複数の無線ICタグから固定側すなわちタッチレスゲート装置側への送信ルートを確保し、確実な情報伝送を行うことができる。   In the “identification information”, a transmission channel, that is, an RF channel is further specified at each location based on the “location identification information”. As a result, when there are a plurality of wireless IC tags in the passage, a transmission route from the plurality of wireless IC tags to the fixed side, that is, the touchless gate device side can be secured, and reliable information transmission can be performed.

またノーマルオープンのシステム運用を行えるようにするため、通路11では、固定側(タッチレスゲート装置21A)から無線ICタグ13−1に対して送信する領域として2箇所を設けている。図1〜図4に示した本実施形態の構成では、入口側識別情報送信部61と出口側識別情報送信部63(識別情報送信部43,44、識別情報受信エリア33,34)が設けられている。1つの送信領域(入口側識別情報送信部61または出口側識別情報送信部63)において、すなわち無線ICタグの側から見ると識別情報受信エリア33,34のいずれかにおいて、複数の無線ICタグが存在する場合には、必要な無線ICタグに対して確実に送信が行えるように、前述のごとく「一連番号」と「送信タイミング」が「識別情報」の中に含まれる。「一連番号」は、無線ICタグが固有に有する記号(無線ICタグ情報:タグID)と組み合わせられる。「送信タイミング」は、上記の通り、送信タイミング情報とタグIDの組合せという一定ルールの元で作成される。   Further, in order to enable normal open system operation, the passage 11 is provided with two locations as areas for transmission from the fixed side (touchless gate device 21A) to the wireless IC tag 13-1. In the configuration of the present embodiment shown in FIGS. 1 to 4, an entrance side identification information transmission unit 61 and an exit side identification information transmission unit 63 (identification information transmission units 43 and 44, identification information reception areas 33 and 34) are provided. ing. In one transmission region (entrance-side identification information transmission unit 61 or exit-side identification information transmission unit 63), that is, when viewed from the wireless IC tag side, a plurality of wireless IC tags are present in either of the identification information reception areas 33 and 34. If it exists, the “identification information” includes the “serial number” and “transmission timing” as described above so that the necessary wireless IC tag can be reliably transmitted. The “serial number” is combined with a symbol (wireless IC tag information: tag ID) inherently included in the wireless IC tag. As described above, “transmission timing” is created based on a certain rule of a combination of transmission timing information and a tag ID.

無線ICタグに応じて「一連番号」は変化し、それに応じて各無線ICタグの送信タイミングが変化するため、いつまでも無線ICタグの情報がタッチレスゲート装置21A等の側に伝わらないということを避けることが可能となる。
タッチレスゲート装置21Aとの間で一定の送信処理が終了した無線タグIC13−1は、一定期間通信を休止することで、通路11内に存在する可能性のある他の全ての無線ICタグとの通信を行うことができる確率を高くすることができる。
The “serial number” changes according to the wireless IC tag, and the transmission timing of each wireless IC tag changes accordingly. Therefore, the information of the wireless IC tag is not transmitted to the touchless gate device 21A or the like forever. It can be avoided.
The wireless tag IC 13-1 that has completed a certain transmission process with the touchless gate device 21 </ b> A suspends communication for a certain period of time, thereby suspending all other wireless IC tags that may exist in the passage 11. The probability that communication can be performed can be increased.

図5に戻り、入口領域において、無線ICタグ13−1では、受信記録書込(ステップS103)の後、「識別情報+タグ情報」が生成され、情報送信部73から電波E2により送信される(ステップS104)。「タグ情報」は無線ICタグ13−1を特定するタグID等である。その後、無線ICタグ13−1では、タグ制御部71のメモリ内の送信記録に、「識別情報+タグ情報」を送信したことを書き込む(ステップS105)。さらにその後に、入口領域および通路11の内部で、無線ICタグ13−1は識別情報の受信待ちの状態になる。   Returning to FIG. 5, in the entrance area, the wireless IC tag 13-1 generates “identification information + tag information” after reception recording and writing (step S 103), and transmits it from the information transmission unit 73 by the radio wave E 2. (Step S104). “Tag information” is a tag ID or the like that identifies the wireless IC tag 13-1. Thereafter, the wireless IC tag 13-1 writes that “identification information + tag information” has been transmitted to the transmission record in the memory of the tag control unit 71 (step S105). Further thereafter, the wireless IC tag 13-1 is in a state of waiting for reception of the identification information inside the entrance area and the passage 11.

上記において、さらに詳しくは「タグ情報」は、無線ICタグ13−1の固有のタグIDに、いつ/どこから送信された「識別情報」に対するレスポンスであるかの情報が付加される。また「タグ状態情報」を付加することも可能である。ここで「タグ状態情報」とは、例えば無線ICタグ13−1の故障やその電池残量の情報である。   In the above, more specifically, the “tag information” is added to the unique tag ID of the wireless IC tag 13-1 as to when / where the response is the “identification information” transmitted. It is also possible to add “tag status information”. Here, the “tag status information” is, for example, information on a failure of the wireless IC tag 13-1 or its remaining battery level.

無線ICタグ13−1で、情報送信部73から「識別情報+タグ情報」を送信すると、処理・制御システム57の入口側タグ情報受信部62で受信される(ステップS301)。入口側タグ情報受信部62では、受信した「識別情報+タグ情報」から識別情報を確認し(ステップS302)、タグ情報を判定部66に通知する。判定部66はタグ情報を受信し(ステップS602)、受信した「タグ情報」の内容を判定する(ステップS603)。判定部66では、受信したタグ情報から、通行許可・不許可やそのタグ情報に対応する記録情報に対する処理内容を決定する。判定部66では、入口側タグ情報受信部62で受け取るべき識別情報を知っているため、それを含む情報以外は無効なものとして処理する。判定部66によって決定された情報が本体制御部54に送られる。本体制御部54は、情報内容に基づいて、ドア駆動部53および/または表示駆動部56を介して表示・ドア制御を行う(ステップS604)。またタグ情報に対応する記録情報に対する処理を行う。ドア52および表示部55では必要な開閉動作または表示動作が行われる。その後、入口領域の退出検知を行い(ステップS60)、さらに通路11内に無線ICタグ13−1を所持する人(通過者)が存在することを登録する(ステップS606)。 When the wireless IC tag 13-1 transmits “identification information + tag information” from the information transmitting unit 73, the wireless IC tag 13-1 receives the tag information receiving unit 62 of the processing / control system 57 (step S301). The entrance-side tag information receiving unit 62 confirms the identification information from the received “identification information + tag information” (step S302), and notifies the determination unit 66 of the tag information. The determination unit 66 receives the tag information (step S602), and determines the content of the received “tag information” (step S603). The determination unit 66 determines the processing contents for the passage permission / non-permission and the record information corresponding to the tag information from the received tag information. Since the determination unit 66 knows the identification information to be received by the entrance-side tag information reception unit 62, the information other than information including the identification information is processed as invalid. Information determined by the determination unit 66 is sent to the main body control unit 54. The main body control unit 54 performs display / door control via the door driving unit 53 and / or the display driving unit 56 based on the information content (step S604). Also, processing is performed on the record information corresponding to the tag information. The door 52 and the display unit 55 perform necessary opening / closing operations or display operations. Thereafter, exit detection of the entrance area is performed (step S60 5 ), and further, it is registered that there is a person (passer) possessing the wireless IC tag 13-1 in the passage 11 (step S606).

<出口領域>
通路11を移動する人が出口領域内、すなわち出口側の検出領域41内に入ると、出口側識別情報送信部63の識別情報受信エリア33内に無線ICタグ13−1が存在することになる。その結果、無線ICタグ13−1では、識別情報受信の処理(ステップS107)がなされる。識別情報受信(ステップS107)では、出口側識別情報送信部63から無線ICタグ13−1に対して「識別情報」が電波E3で送信され、無線ICタグ13−1はこれを受信する。無線ICタグ13−1では、タグ制御部71のメモリ内の受信記録に、「識別情報」を受信したことを書き込む(ステップS108)。
<Exit area>
When a person moving in the passage 11 enters the exit area, that is, the exit-side detection area 41, the wireless IC tag 13-1 exists in the identification information reception area 33 of the exit-side identification information transmission unit 63. . As a result, the wireless IC tag 13-1 performs identification information reception processing (step S107). In the identification information reception (step S107), the “identification information” is transmitted from the exit side identification information transmission unit 63 to the wireless IC tag 13-1 by the radio wave E3, and the wireless IC tag 13-1 receives this. In the wireless IC tag 13-1, the fact that the “identification information” has been received is written in the reception record in the memory of the tag control unit 71 (step S108).

タッチレスゲート装置21Aでは、人が出口側の検出領域41内に入ると、検知部26、すなわちこの場合には出口側領域検知部68が当該人を検知する。タッチレスゲート装置21Aにおける処理・制御システム57において、出口側領域検知部68が人(通過者)を検知すると(ステップS607)、その検知情報が出口側識別情報送信部63に送られる。また当該検知情報は、図3や図4等に示されるように、本体制御部54にも送られる。   In the touchless gate device 21A, when a person enters the exit-side detection area 41, the detection unit 26, that is, in this case, the exit-side area detection unit 68 detects the person. In the processing / control system 57 in the touchless gate device 21A, when the exit side area detection unit 68 detects a person (passer) (step S607), the detection information is sent to the exit side identification information transmission unit 63. The detection information is also sent to the main body control unit 54 as shown in FIGS.

それ以後、出口領域において、出口領域識別情報送信部63では、識別情報の生成(ステップS401)、識別情報の送信または発信(ステップS402)が実行される。また無線ICタグ13−1では、「識別情報+タグ情報」の送信(ステップS109)、送信記録の書込(ステップS110)、識別情報の受信待ち(ステップS111)が順次に実行される。これらのステップS401,S402のそれぞれは前述したステップS201,S202と同じ処理内容であり、またステップS109,S110,S111のそれぞれは前述したステップS104,S105,S106と同じ処理内容である。ステップS109による送信は電波E4により行われる。   Thereafter, in the exit area, the exit area identification information transmission unit 63 executes generation of identification information (step S401) and transmission or transmission of identification information (step S402). In the wireless IC tag 13-1, “identification information + tag information” transmission (step S109), transmission record writing (step S110), and reception of identification information (step S111) are sequentially executed. Each of these steps S401 and S402 has the same processing contents as the aforementioned steps S201 and S202, and each of steps S109, S110 and S111 has the same processing contents as those of the aforementioned steps S104, S105 and S106. Transmission in step S109 is performed by the radio wave E4.

出口領域での移動に関して、無線ICタグ13−1で「識別情報+タグ情報」が送信されると、これに対応して出口側タグ情報受信部64では「識別情報+タグ情報」の受信(ステップS501)、識別情報の確認(ステップS502)、タグ情報の通知(ステップS503)が実行される。これらのステップS501,S502,S503のそれぞれは、前述したステップS301,S302,S303と同じ処理内容である。ステップS503に基づくタグ情報の通知が行われると、本体部分では、順次に、タグ情報の受信(ステップS608)、判定(ステップS609)、表示・ドアの制御(ステップS610)、領域退出の検知(ステップS611)、通路内存在の消去(ステップS612)の各処理が実行される。ステップS608,S609,S610,S611のそれぞれは前述したステップS602,603,604,605と同じ処理内容である。またステップS612では、人が出口領域から出たことを検知して、当該人が通路11内に存在しないものとして先に登録した(ステップS606)記録をメモリから消去する。   Regarding the movement in the exit area, when “identification information + tag information” is transmitted by the wireless IC tag 13-1, the exit-side tag information receiving unit 64 receives “identification information + tag information” correspondingly ( Step S501), confirmation of identification information (step S502), and notification of tag information (step S503) are executed. Each of these steps S501, S502, and S503 has the same processing contents as the above-described steps S301, S302, and S303. When the tag information is notified based on step S503, the main body portion sequentially receives the tag information (step S608), determines (step S609), controls the display / door (step S610), and detects area exit ( Each process of step S611) and elimination of presence in the passage (step S612) is executed. Each of steps S608, S609, S610, and S611 has the same processing content as steps S602, 603, 604, and 605 described above. In step S612, it is detected that a person has left the exit area, and the record that the person has previously registered as not existing in the passage 11 (step S606) is deleted from the memory.

以上のごとくして、一人の人(通過者)がタッチレスゲート装置21A,21Bで形成された通路11に入り出るまでの間、当該人が所持する無線ICタグ13−1とタッチレスゲート装置21Aの処理・制御システム57との間で、情報送受の処理が行われる。予め定められた送信が終了すると、一定期間の当該通信を休止することも可能である。すなわち、送信確認がとれた無線ICタグについては休止時間を設定することができる。当該休止のときには、通路11内に入ってきた他の無線ICタグと通信(情報送受信)を行うことができるので、結果的に通路11に関連する他の全ての無線ICタグと通信できる確率を高めることができる。   As described above, the wireless IC tag 13-1 and the touchless gate device possessed by the person until the person (passer) enters the passage 11 formed by the touchless gate devices 21A and 21B. Information transmission / reception processing is performed with the processing / control system 57 of 21A. When the predetermined transmission is completed, the communication for a certain period can be suspended. That is, a pause time can be set for a wireless IC tag whose transmission has been confirmed. Since communication (information transmission / reception) can be performed with other wireless IC tags that have entered the passage 11 at the time of the suspension, as a result, the probability that communication with all other wireless IC tags related to the passage 11 can be achieved. Can be increased.

また休止時間に関しては、対象とする通路11の検出領域41(入口側および出口側)内に存在する最大の無線ICタグ数によってその休止時間を変化させるため、休止に係る一定時間を上記の「識別情報」に付加して送ることもできる。換言すると、通路11を利用する利用者の密度に応じて休止時間は設定される。   In addition, regarding the pause time, since the pause time is changed according to the maximum number of wireless IC tags existing in the detection area 41 (entrance side and exit side) of the target passage 11, the certain time period related to the pause is set to “ It can also be sent in addition to “identification information”. In other words, the suspension time is set according to the density of users who use the passage 11.

上記において、入口側識別情報送信部61または出口側識別情報送信部63からの「識別情報」の送信または発信は、一定周期で行ってもよいし、あるいは、検出領域41で何か(人間検知等)を検出した時に行うようにしてもよい。   In the above, the transmission or transmission of the “identification information” from the entrance side identification information transmission unit 61 or the exit side identification information transmission unit 63 may be performed at a constant cycle, or something (human detection) is detected in the detection area 41. Etc.) may be performed when it is detected.

また図3等に破線で示されたブロック81は、通路11のほぼ中央部に設定された検出領域に対応する通路内領域検知部である。前述した入口側領域検知部67および出口側領域検知部68に対して、さらに通路内領域検知部81を加えて構成することもできる。通路内領域検知部81を設ける場合には、入口側領域検知部67または出口側領域検知部68と同様なハードウェア構成およびソフトウェア構成が付加されることになる。   A block 81 indicated by a broken line in FIG. 3 or the like is an in-passage area detection unit corresponding to a detection area set at a substantially central portion of the passage 11. An in-passage area detection unit 81 may be added to the above-described entrance side area detection unit 67 and the exit side area detection unit 68. When the in-passage area detection unit 81 is provided, the same hardware configuration and software configuration as the entrance side area detection unit 67 or the exit side area detection unit 68 are added.

上記の説明では、タッチレスゲート装置21A,21Bで作られた通路11における無線ICタグ13−1との情報送受の例を説明したが、タッチレスゲート装置22A,22Bで作られる通路12における無線ICタグ13−2と処理・制御システムとの間の情報送受の仕方も同様に構成されている。   In the above description, an example of information transmission / reception with the wireless IC tag 13-1 in the passage 11 made by the touchless gate devices 21A and 21B has been described. However, wireless communication in the passage 12 made by the touchless gate devices 22A and 22B is described. A method of transmitting and receiving information between the IC tag 13-2 and the processing / control system is configured in the same manner.

次に、図6を参照して、前述した無線ICタグ13−1とタッチレスゲート装置21Aとの間で行われる入退管理の情報送受に関する各部の詳細な動作手順について、説明する。   Next, with reference to FIG. 6, the detailed operation procedure of each part regarding the information transmission / reception of entrance / exit management performed between the wireless IC tag 13-1 and the touchless gate device 21A will be described.

この説明では、前述したタッチレスゲート装置21Aでの入口側識別情報送信部61(識別情報送信部43)と無線ICタグ13−1との間の情報送受における動作手順の例について説明する。ただし、入口側識別情報送信部61を一般的して識別情報送信部43とし、入口側タグ情報受信部62を「タッチレスゲート装置受信部91」とし、かつ前述の「本体部分」(図5で示した)は「タッチレスゲート装置21Aの本体」として説明する。従って、「識別情報送信部43」、「無線ICタグ13−1」、「タッチレスゲート装置受信部91」、タッチレスゲート装置21Aの本体」の各動作内容がより詳細に説明される。   In this description, an example of an operation procedure in information transmission / reception between the entrance-side identification information transmission unit 61 (identification information transmission unit 43) and the wireless IC tag 13-1 in the touchless gate device 21A described above will be described. However, the entrance-side identification information transmission unit 61 is generally referred to as the identification information transmission unit 43, the entrance-side tag information reception unit 62 is referred to as the “touchless gate device reception unit 91”, and the aforementioned “main body portion” (FIG. 5). Will be described as “the main body of the touchless gate device 21A”. Accordingly, the operation contents of the “identification information transmission unit 43”, “wireless IC tag 13-1”, “touchless gate device reception unit 91”, and main body of the touchless gate device 21A will be described in more detail.

図6において、タッチレスゲート装置21Aの本体の電源スイッチが投入されると(ステップS621)と、電源スイッチの状態のONまたはOFFが判定され(ステップS622)、ONのときには起動処理が実行される(ステップS623)。電源スイッチの状態がONである間、起動処理のステップS623が継続される。電源スイッチがOFFになると、終了処理が実行される(ステップS624)。   In FIG. 6, when the power switch of the main body of the touchless gate device 21A is turned on (step S621), it is determined whether the power switch is on or off (step S622). (Step S623). While the state of the power switch is ON, step S623 of the startup process is continued. When the power switch is turned off, an end process is executed (step S624).

タッチレスゲート装置21Aにおいて起動処理のステップS623が行われると、これに基づく「識別情報設定」の指令(RE1)が出されて識別情報送信部43で識別情報設定が行われ(ステップS221)、「受信チャンネル設定」の指令(RE2)が出されてタッチレスゲート装置受信部91で受信待ちの状態が設定され(ステップS321)、さらにタッチレスゲート装置21Aの本体で情報受け取り待ちの状態が設定される(ステップS631)。   When step S623 of the activation process is performed in the touchless gate device 21A, a command (RE1) of “identification information setting” based on this is issued, and identification information setting is performed by the identification information transmission unit 43 (step S221). A “Receive Channel Setting” command (RE2) is issued, and a state of waiting for reception is set by the touchless gate device receiver 91 (step S321), and a state of waiting for information reception is set by the main body of the touchless gate device 21A. (Step S631).

識別情報送信部43において、識別情報設定が行われると(ステップS221)、物体検出の待ち状態になる(ステップS222)。次の時点では、検出領域(図1に示した検出領域41)において物体検出がなされた否かが判断される(ステップS223,S224)。物体検出がNOのときにはステップS222〜S224を反復し、YESのときには次のステップS225に移行する。ステップS225では、識別情報送信部43から無線ICタグ13−1に対して情報発信が行われる。発信される情報は、ステップS221で設定された「識別情報」である。本実施形態における「識別情報」は、前述した通り、「場所識別情報」と共に、「サービス識別情報」、「RFチャンネル」、「一連番号」、「送信タイミング」等のその他の情報が適宜に含まれている。図6で、符号92は、発信された「識別情報」の例を示す。この例では、「サービスID(サービス識別情報に対応)」、「機器ID(場所識別情報に対応)」、「受信チャンネル(RFチャンネルに対応)」、「機器状態(一連番号に対応)」、「付加情報」が示されている。情報発信のステップS225の後、一連番号カウントが1つ加算される(ステップS226)。さらにその後、一定時間の休止を行って(ステップS227)、ステップS222に戻る。一定時間の休止は、無線ICタグ13−1への情報発信が完了した後には他の無線ICタグとの情報発信ができるにように装置状態を設定するためのものである。   When identification information setting is performed in the identification information transmission unit 43 (step S221), an object detection wait state is set (step S222). At the next time point, it is determined whether or not an object is detected in the detection area (detection area 41 shown in FIG. 1) (steps S223 and S224). When the object detection is NO, steps S222 to S224 are repeated, and when the object detection is YES, the process proceeds to the next step S225. In step S225, information is transmitted from the identification information transmitter 43 to the wireless IC tag 13-1. The transmitted information is “identification information” set in step S221. As described above, the “identification information” in this embodiment includes “location identification information” and other information such as “service identification information”, “RF channel”, “serial number”, “transmission timing” as appropriate. It is. In FIG. 6, reference numeral 92 indicates an example of the transmitted “identification information”. In this example, “service ID (corresponding to service identification information)”, “device ID (corresponding to location identification information)”, “reception channel (corresponding to RF channel)”, “device state (corresponding to serial number)”, “Additional information” is shown. After the information transmission step S225, the serial number count is incremented by one (step S226). Further, after that, a pause for a predetermined time is performed (step S227), and the process returns to step S222. The pause for a predetermined time is for setting the apparatus state so that information can be transmitted to other wireless IC tags after the information transmission to the wireless IC tags 13-1 is completed.

無線ICタグ13−1では、初期状態では、識別情報受信待ちの状態にある(ステップS121)。この状態で、識別情報送信部43からの情報発信を受けると、正常受信を行い(ステップS122)、受信の記録を行う(ステップS123)。その後、送信条件が満足なものであるか否かを判定し(ステップS124,S125)、NOのときにはステップS121に戻り、YESのときにはステップS126に移行する。ステップS126では、送信されてきたチャンネルとタイミングでさらにタグ情報を付加して、タッチレスゲート装置受信部91に対して送信を行う。その後は、送信記録を行って(ステップS127)、初期ステップS121に戻る。符号93は、ステップS123での受信記録、ステップS127での送信記録に関する保存領域を説明するものであり、これらの受信記録と送信記録は、無線ICタグ13−1内の記憶領域(メモリ)に保存される。   The wireless IC tag 13-1 is in a state waiting for identification information reception in the initial state (step S121). In this state, when receiving an information transmission from the identification information transmission unit 43, normal reception is performed (step S122), and reception is recorded (step S123). Thereafter, it is determined whether or not the transmission condition is satisfied (steps S124 and S125). If NO, the process returns to step S121, and if YES, the process proceeds to step S126. In step S126, tag information is further added at the transmitted channel and timing, and transmission is performed to the touchless gate device receiving unit 91. Thereafter, transmission recording is performed (step S127), and the process returns to the initial step S121. Reference numeral 93 describes a storage area related to the reception record in step S123 and the transmission record in step S127. These reception record and transmission record are stored in a storage area (memory) in the wireless IC tag 13-1. Saved.

受信待ち(ステップS321)の状態にあるタッチレスゲート装置受信部91では、無線ICタグ13−1からの情報送信を受けると、正常に受信したか否かを判定する(ステップS322,S323)。正常であるとき(YES)にはタッチレスゲート装置21Aの本体に対して受信した情報(タグ情報)を通知し、再びステップS321に戻る。正常でない(NO)ときには即座にステップS321に戻る。   When receiving the information transmission from the wireless IC tag 13-1, the touchless gate device receiving unit 91 in the state of waiting for reception (step S321) determines whether or not the information is normally received (steps S322 and S323). When it is normal (YES), the received information (tag information) is notified to the main body of the touchless gate device 21A, and the process returns to step S321 again. If it is not normal (NO), the process immediately returns to step S321.

次に、情報受け取り待ち(ステップS631)の状態にあるタッチレスゲート装置21Aの本体では、タッチレスゲート装置受信部91からの情報(タグ情報)の通知があると、当該情報を受け取る(ステップS632)。その後、受け取ったタグ情報の内容を判定し(ステップS633)、当該タグ情報の内容に応じて表示とドアの制御を行う(ステップS634)。ステップS634の後、タッチレスゲート装置21Aの本体の状態はステップS631に戻り、情報受け取り待ちの状態に保持される。   Next, in the main body of the touchless gate device 21A in the state of waiting for information reception (step S631), when there is a notification of information (tag information) from the touchless gate device reception unit 91, the information is received (step S632). ). Thereafter, the content of the received tag information is determined (step S633), and display and door control are performed according to the content of the tag information (step S634). After step S634, the state of the main body of the touchless gate device 21A returns to step S631, and is held in a state waiting for information reception.

上記において、無線ICタグ13−1の記憶領域(メモリ)に保存(記憶)された受信記録と送信記録について、無線ICタグ13−1は、その識別情報受信部71を介して外部装置から情報読み出し命令を受けたとき、情報送信部73によって当該記憶領域内に保存された受信記録の内容と送信記録の内容を外部装置へ送信するように構成されている。   In the above, regarding the reception record and transmission record stored (stored) in the storage area (memory) of the wireless IC tag 13-1, the wireless IC tag 13-1 receives information from the external device via the identification information receiving unit 71. When receiving a read command, the information transmission unit 73 is configured to transmit the contents of the reception record and the content of the transmission record stored in the storage area to the external device.

図7に、上記外部装置の一例としての送受信記録読出し装置の構成を示す。無線ICタグ13−1の構成は前述した構成と同じであり、識別受信部71、タグ制御部72、情報送信部73を備える。外部装置である送受信記録読出し装置201は、読出し装置制御部211と、操作部212と、表示部213と、送受信記録要求送信部214と、送受信記録受信部215とから構成されている。オペレータが操作部212を操作して送受信記録要求の指示信号を入力すると、当該指示信号は読出し装置制御部211を経由して送受信記録要求送信部214に送られる。送受信記録要求送信部214は、読出し装置制御部211から送られてきた信号に基づき送受信記録要求に係る指令信号216を無線ICタグ13−1に送信する。無線ICタグ13−1は、送受信記録要求に係る指令信号216を受けると、この指令信号216に従ってその記憶領域から送受信記録のデータを用意し、情報送信部73により記録送信信号217として送受信記録読出し装置201の送受信記録受信部215に対して送信する。送受信記録受信部215で受信された送受信記録に係るデータは、読出し装置制御部211を経由して表示部213に表示される。こうして、外部装置である送受信記録読出し装置201によって無線ICタグ13−1の記憶領域に保存された送受信記録のデータが読み出される。   FIG. 7 shows a configuration of a transmission / reception record reading device as an example of the external device. The configuration of the wireless IC tag 13-1 is the same as that described above, and includes an identification receiving unit 71, a tag control unit 72, and an information transmitting unit 73. The transmission / reception record reading device 201 as an external device includes a reading device control unit 211, an operation unit 212, a display unit 213, a transmission / reception record request transmission unit 214, and a transmission / reception record reception unit 215. When the operator operates the operation unit 212 to input a transmission / reception record request instruction signal, the instruction signal is transmitted to the transmission / reception record request transmission unit 214 via the reading device control unit 211. The transmission / reception record request transmission unit 214 transmits a command signal 216 related to the transmission / reception recording request to the wireless IC tag 13-1 based on the signal transmitted from the reading device control unit 211. When the wireless IC tag 13-1 receives a command signal 216 related to the transmission / reception recording request, the wireless IC tag 13-1 prepares transmission / reception recording data from the storage area according to the command signal 216, and the information transmission unit 73 reads out the transmission / reception record as a recording transmission signal 217. The data is transmitted to the transmission / reception record reception unit 215 of the apparatus 201. Data related to the transmission / reception record received by the transmission / reception record reception unit 215 is displayed on the display unit 213 via the reading device control unit 211. In this manner, the transmission / reception record data stored in the storage area of the wireless IC tag 13-1 is read by the transmission / reception record reading device 201 which is an external device.

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成(材質)等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。   The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the above embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented, and the numerical values and the compositions (materials) of the respective components Is just an example. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.

本発明に係るタッチレスゲート装置は、鉄道交通機関の駅にて高い密度で設置された自動改札機等のタッチレスゲート装置と、当該タッチレスゲートを利用する人の無線ICタグとの間の情報送受で、特別なしぐさを不要とするよう通信エリアを広くするとき、高い通信性能を実現することにより確実にかつ正確に情報送受を行うことに利用される。   A touchless gate device according to the present invention is provided between a touchless gate device such as an automatic ticket gate installed at a high density in a railway transportation station and a wireless IC tag of a person using the touchless gate. When the communication area is widened to eliminate the need for special gestures in information transmission / reception, it is used to reliably and accurately transmit / receive information by realizing high communication performance.

11,12 通路
13−1,13−2 無線ICタグ
21A,21B タッチレスゲート装置
22A,22B タッチレスゲート装置
23,24 タッチレスゲート装置
25 アンテナ部
26 検知部
31,32 通信エリア
33,34 識別情報受信エリア
41,42 検出領域
43,44 識別情報送信部
51 機器ケース
52 ドア
53 ドア駆動部
54 本体制御部
55 表示部
57 処理・制御システム
201 送受信記録読出し装置(外部装置)
11, 12 passage 13-1, 13-2 wireless IC tag 21A, 21B touchless gate device 22A, 22B touchless gate device 23, 24 touchless gate device 25 antenna unit 26 detection unit 31, 32 communication area 33, 34 identification Information reception area 41, 42 Detection area 43, 44 Identification information transmission unit 51 Device case 52 Door 53 Door drive unit 54 Main body control unit 55 Display unit 57 Processing / control system 201 Transmission / reception record reading device (external device)

Claims (8)

通過者の有する無線ICタグと情報を送受する情報送受信部と、前記情報に基づき前記通過者の通行の許可または不許可に関し通路の通行を判定する判定手段と、判定結果に基づき出力部を制御する制御手段と、前記通過者が特別な動作を行うことなく、前記無線ICタグと前記情報送受信部のアンテナ部との間で情報の送受が行えるように通信距離が設定された通信システムを備え、前記情報送受信部は、前記通路の入口側領域および出口側領域のそれぞれに対応して設けられさらに前記無線ICタグに対して、場所識別情報と、サービス識別情報、RFチャンネル、一連番号、休止時間のいずれかの識別情報とを送信し、入口から出口までの前記通過者の通路内存在を確認することに基づきゲート処理を行うことを特徴とするタッチレスゲート装置。 An information transmission / reception unit for transmitting / receiving information to / from a wireless IC tag possessed by a passer, a determination unit that determines passage of a passage regarding permission or non-permission of passage of the passer based on the information, and an output unit based on a determination result And a communication system in which a communication distance is set so that information can be transmitted and received between the wireless IC tag and the antenna unit of the information transmitting / receiving unit without the special operation of the passing person. the information transmitting and receiving unit is provided corresponding to each of the inlet-side region and an outlet side region of the passage, further to the radio IC tag, and location identification information, service identification information, RF channel, the sequence number, send and any identifying information pause time, and performs gate processing based on confirming the passage presence of who passed from the inlet to the outlet Tatchire Gate devices. 前記情報送受信部は前記入口側領域と前記出口側領域の間の通路内に対応して設けられ、前記入口、前記出口、および前記通路内で前記ゲート処理を行うことを特徴とする請求項1記載のタッチレスゲート装置。   2. The information transmission / reception unit is provided corresponding to a passage between the entrance-side region and the exit-side region, and performs the gate processing in the entrance, the exit, and the passage. The touchless gate device described. 前記入口側領域に設けられた前記情報送受信部が前記無線ICタグから情報を受けたとき、前記制御手段は前記無線ICタグの前記通過者の通路内存在を登録することを特徴とする請求項1または2記載のタッチレスゲート。   The said control means registers presence in the passage of the said passer-by of the said radio | wireless IC tag when the said information transmission / reception part provided in the said entrance side area | region receives information from the said radio | wireless IC tag. The touchless gate according to 1 or 2. 前記出口側領域に設けられた前記情報送受信部が前記無線ICタグから情報を受けたとき、前記制御手段は前記無線ICタグの前記通過者の通路内存在を消去することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のタッチレスゲート。   The control means erases the presence of the wireless IC tag in the passage of the passing person when the information transmitting / receiving unit provided in the exit side area receives information from the wireless IC tag. The touchless gate according to any one of 1 to 3. 前記情報送受信部は、前記無線ICタグに対して情報を発信した後、一連番号カウントを1つ加算することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のタッチレスゲート装置。   The touchless gate device according to any one of claims 1 to 4, wherein the information transmitting / receiving unit adds one serial number count after transmitting information to the wireless IC tag. 前記情報送受信部は、予め定められた送信が終了した前記無線ICタグとの送受信関係については休止時間が設定され、他の無線ICタグとの送受信に対応するようにその動作状態が設定されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のタッチレスゲート装置。   The information transmission / reception unit sets a pause time for a transmission / reception relationship with the wireless IC tag for which predetermined transmission has been completed, and sets an operation state so as to correspond to transmission / reception with another wireless IC tag. The touchless gate device according to claim 1, wherein the touchless gate device is a touchless gate device. 前記無線ICタグは、前記情報送受信部から情報を受けると、送られたチャンネル・タイミングで情報送信を行うことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のタッチレスゲート装置。   The touchless gate device according to claim 1, wherein when the wireless IC tag receives information from the information transmission / reception unit, the wireless IC tag transmits information at a transmitted channel timing. 駅で改札通路を形成するように配置された無線ICタグ専用の自動改札機であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のタッチレスゲート装置。   The touchless gate device according to any one of claims 1 to 7, which is an automatic ticket gate dedicated to a wireless IC tag arranged so as to form a ticket gate at a station.
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