JP5683065B2 - 容積式位置揃えのための改良型システム及び方法 - Google Patents
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Description
・ 加えて、第一段階では、医師は、過去取得画像容積において超音波画像のような浮動画像に実質的に類似した画像平面を識別する。超音波トランスデューサと過去取得画像容積との間に係止が確立されていなくても、超音波トランスデューサを用いて過去取得画像容積を通してナビゲートして関心のある画像平面を決定し、これにより過去取得画像容積の調査を容易にすることができる。さらにまた、容積の内部で後の解析のために追加の注目点に印を付けることができる。
12 第一の画像取得システム
14 第二の画像取得システム
16 第Nの画像取得システム
18 処理モジュール
20 操作者コンソール
22 表示モジュール
24 プリンタ
50 容積駆動式位置揃えを示す流れ図
52 参照画像データセット
54 浮動画像データセット
56〜69 容積駆動式位置揃えのステップ
70 容積駆動式位置揃えを示す流れ図
72〜86 容積駆動式位置揃えのステップ
90 容積駆動式位置揃えの線図
92 入力データを受け取るステップ
94 X方向
96 Y方向
98 Z方向
100 参照画像データセットに対して既知の配向にある位置を識別するステップ
102 参照画像データセットにおける所望の画像スライス
104 参照画像データセットにおけるもう1枚の画像スライス
106 注目点を選択するステップ
108 浮動画像における第一の注目点
110 参照画像データセットにおける第二の注目点
112 第一及び第二の注目点を整列させるステップ
114 整列後の注目点
120 診断システム
122 患者
124 画像取得装置
126 テーブル
128 イメージング・システム
130 取得サブシステム
132 処理サブシステム
134 ローカル・データ保管庫
136 表示器
138 ユーザ・インタフェイス
140 配置サブシステム
Claims (7)
- 画像の容積式位置揃えの方法であって、
第一の画像データスライス及び少なくとも1個の他の画像データセットを受け取るステップと、
前記少なくとも1個の他の画像データセットにおいて、前記第一の画像データセットに対応する第二の画像スライスを識別するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける前記第二の画像スライスの少なくとも一方において第一の注目点をユーザ入力に基づいて選択するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける前記第二の画像スライスの他方において、前記第一の注目点に対応する第二の注目点をユーザ入力に基づいて選択するステップと、
前記第一の注目点を前記第二の注目点と整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記第二の画像スライスの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させるステップと、
前記第一の画像データスライスと前記少なくとも1個の他の画像データセットとの位置揃えを更新するステップと
前記第一の画像データスライスにおいて、前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける1又は複数の画像スライスに対して既知の配向にある位置を識別するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの少なくとも一方において第三の注目点を選択するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの他方において、前記第三の注目点に対応する第四の注目点を選択するステップと、
前記第三の注目点を前記第四の注目点に整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記少なくとも1個の他の画像データセットの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させるステップと、
を備え、
前記第一の画像データスライスは超音波イメージング・システムにより取得され、前記少なくとも1個の他の画像データセットは、前記超音波イメージング・システムとは異なる撮像モダリティを介して取得され、
前記第一の画像データスライスを取得したときに用いたパラメータに基づいて前記第一の注目点と前記第三の注目点との距離に対する閾値を自動的に設定するステップを更に含む、
方法。 - 画像の容積式位置揃えの方法であって、
第一の画像データスライス及び少なくとも1個の他の画像データセットを受け取るステップと、
前記第一の画像データスライスにおいて、前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける1又は複数の第二の画像スライスに対して既知の配向にある位置を識別するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記第二の画像スライスの少なくとも一方において第一の注目点をユーザ入力に基づいて選択するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記第二の画像スライスの他方において、前記第一の注目点に対応する第二の注目点をユーザ入力に基づいて選択するステップと、
前記第一の注目点を前記第二の注目点に整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記第二の画像スライスの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させるステップと、
前記第一の画像データスライス及び前記少なくとも1個の他の画像データセットの位置揃えを更新するステップと
前記第一の画像データスライスにおいて、前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける1又は複数の画像スライスに対して既知の配向にある位置を識別するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの少なくとも一方において第三の注目点を選択するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの他方において、前記第三の注目点に対応する第四の注目点を選択するステップと、
前記第三の注目点を前記第四の注目点に整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記少なくとも1個の他の画像データセットの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させるステップと、
を備え、
前記第一の画像データスライスは超音波イメージング・システムにより取得され、前記少なくとも1個の他の画像データセットは、前記超音波イメージング・システムとは異なる撮像モダリティを介して取得され、
前記第一の画像データスライスを取得したときに用いたパラメータに基づいて前記第一の注目点と前記第三の注目点との距離に対する閾値を自動的に設定するステップを更に含む、
方法。 - 画像の容積式位置揃えの方法であって、
第一の画像データスライス及び少なくとも1個の他の画像データセットを受け取るステップと、
前記少なくとも1個の他の画像データセットにおいて、前記第一の画像データセットに対応する第二の画像スライスを識別するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける前記第二の画像スライスの少なくとも一方において第一の注目点をユーザ入力に基づいて選択するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける前記第二の画像スライスの他方において、前記第一の注目点に対応する第二の注目点をユーザ入力に基づいて選択するステップと、
前記第一の注目点を前記第二の注目点と整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記第二の画像スライスの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させるステップと、
前記第一の画像データスライスと前記少なくとも1個の他の画像データセットとの位置揃えを更新するステップと
前記第一の画像データスライスにおいて、前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける1又は複数の画像スライスに対して既知の配向にある位置を識別するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの少なくとも一方において第三の注目点を選択するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの他方において、前記第三の注目点に対応する第四の注目点を選択するステップと、
前記第三の注目点を前記第四の注目点に整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記少なくとも1個の他の画像データセットの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させるステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの少なくとも一方において第五の注目点を選択するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの他方において、前記第五の注目点に対応する第六の注目点を選択するステップと、
前記第五の注目点を前記第六の注目点に整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記少なくとも1個の他の画像データセットの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させるステップと、
前記第一の注目点と前記第三の注目点と前記第五の注目点との離隔距離に基づいて各点に数値スコアを与えるステップと、
前記各点の数値スコアを結合して品質スコアを算出するステップと、
前記品質スコアをユーザに提示するステップと、
を備えた方法。 - 画像の容積式位置揃えの方法であって、
第一の画像データスライス及び少なくとも1個の他の画像データセットを受け取るステップと、
前記第一の画像データスライスにおいて、前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける1又は複数の第二の画像スライスに対して既知の配向にある位置を識別するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記第二の画像スライスの少なくとも一方において第一の注目点をユーザ入力に基づいて選択するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記第二の画像スライスの他方において、前記第一の注目点に対応する第二の注目点をユーザ入力に基づいて選択するステップと、
前記第一の注目点を前記第二の注目点に整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記第二の画像スライスの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させるステップと、
前記第一の画像データスライス及び前記少なくとも1個の他の画像データセットの位置揃えを更新するステップと
前記第一の画像データスライスにおいて、前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける1又は複数の画像スライスに対して既知の配向にある位置を識別するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの少なくとも一方において第三の注目点を選択するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの他方において、前記第三の注目点に対応する第四の注目点を選択するステップと、
前記第三の注目点を前記第四の注目点に整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記少なくとも1個の他の画像データセットの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させるステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの少なくとも一方において第五の注目点を選択するステップと、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの他方において、前記第五の注目点に対応する第六の注目点を選択するステップと、
前記第五の注目点を前記第六の注目点に整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記少なくとも1個の他の画像データセットの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させるステップと、
前記第一の注目点と前記第三の注目点と前記第五の注目点との離隔距離に基づいて各点に数値スコアを与えるステップと、
前記各点の数値スコアを結合して品質スコアを算出するステップと、
前記品質スコアをユーザに提示するステップと
を備えた方法。 - 前記少なくとも1個の他の画像データセットが複数の第2の画像スライスを含み、
前記少なくとも1個の他の画像データセットの前記複数の第2の画像スライスを通して走査するステップと、
前記第一の画像データスライスに前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける前記第二の画像スライスが類似する平面であることを示す標識を付けるステップをさらに含んでいる請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。 - 1又は複数の有形媒体を備えたコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記1又は複数の有形媒体は、
コンピュータに請求項1乃至5のいずれかに記載の方法を実行させるプログラムを含んでいる、コンピュータ読み取り可能な媒体。 - 第一の画像データスライス及び少なくとも1個の他の画像データセットを得るように構成されている少なくとも一つのイメージング・システム(12)と、
該少なくとも一つのイメージング・システム(12)に結合されて動作し、前記第一の画像データスライスと前記少なくとも1個の他の画像データセットとの容積式位置揃えに基づいて位置揃え済み画像を形成するために、前記第一の画像データスライス及び前記少なくとも1個の他の画像データセットの各々を前記第一の画像データスライス及び前記第二の画像データスライスにおける関心点を選択するユーザ入力に基づいて処理するように構成されている処理サブシステム(132)と
を備え、
前記処理サブシステム(132)が、
第一の画像データスライス及び少なくとも1個の他の画像データセットを受け取り、
前記少なくとも1個の他の画像データセットにおいて、前記第一の画像データセットに対応する第二の画像スライスを識別し、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける前記第二の画像スライスの少なくとも一方において第一の注目点を選択し、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットにおける前記第二の画像スライスの他方において、前記第一の注目点に対応する第二の注目点を選択し、
前記第一の注目点を前記第二の注目点と整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記第二の画像スライスの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させ、
前記第一の画像データスライスと前記少なくとも1個の他の画像データセットとの位置揃えを更新するように構成され、
画像取得装置(124)を前記少なくとも一つのイメージング・システム(12)に対して既知の配向に配向させることを容易にするように構成されている配置サブシステム(140)をさらに含み、
前記第一の画像データスライスは超音波イメージング・システムにより取得され、前記少なくとも1個の他の画像データセットは、前記超音波イメージング・システムとは異なる撮像モダリティを介して取得され、
前記処理サブシステム(132)が、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの少なくとも一方において第三の注目点を選択し、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの他方において、前記第三の注目点に対応する第四の注目点を選択し、
前記第三の注目点を前記第四の注目点に整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記少なくとも1個の他の画像データセットの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させ、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの少なくとも一方において第五の注目点を選択し、
前記第一の画像データスライス又は前記少なくとも1個の他の画像データセットの他方において、前記第五の注目点に対応する第六の注目点を選択し、
前記第五の注目点を前記第六の注目点に整列させるように、前記第一の画像データスライス、前記少なくとも1個の他の画像データセットの一方又は両方を第一の方向、第二の方向及び第三の方向のいずれかに平行移動させ、
前記第一の注目点と前記第三の注目点と前記第五の注目点との離隔距離に基づいて各点に数値スコアを与え、
前記第一の画像データスライスを取得したときに用いたパラメータに基づいて前記第一の注目点と前記第三の注目点との距離に対する閾値を自動的に設定し、
前記各点の数値スコアを結合して品質スコアを算出し、
前記品質スコアをユーザに提示するように構成される、
システム(10)。
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