JP5680994B2 - 画像カット方法および画像カット装置 - Google Patents
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Description
図2〜図4に示したように視聴者に表示されるビデオシーケンスでは、3D画像(すなわち、第1の画像を視聴者の右眼に見せ、水平にずれた第2の画像を左眼に見せることで生成される1枚の画像)の表示から、別の平面上の画像(例えば、視聴者が両眼で見る画面上に表示された2D画像、または異なる3D効果を有する画像)の表示への唐突な3Dビデオシーケンスのカットに起因して問題が生じることがある。この概念を図5および図6を参照して示す。図5は、図2および図3に示したディスプレイ201を上から見た概略図であり、視聴者が3D画像208を知覚するように、それぞれ視聴者の右眼501と左眼502とで視聴される第1の画像206および第2の画像207が示されている。
状況によっては、物体(すなわち、画像物体)の2D映像を3Dビデオシーケンスに挿入することが望ましい場合がある。例えば、モーターレースイベント等の生放送のスポーツイベントを表示する場合、視聴者に、当該モーターレースに関するさらなる情報を提供する目的で、コンピュータが生成したグラフィックを、レーシングカーが映っている3Dビデオ映像に挿入することが望ましい場合がある。係る情報は、キャプションもしくは字幕、または、実際には、図11のような数字(参照符号110)としてもよい。図10に、2D画像を3Dビデオシーケンスに挿入する一例の概略図を示す。
図12は、3Dビデオシーケンスの左シャッタフレーム141と右シャッタフレーム142とを比較することによって視差マップを生成する従来の技術を示す概略図である。右シャッタフレーム141および左シャッタフレーム142はまず、アライメントされ、画素対画素単位で、各フレームからの各点と、他のフレームからの対応の点とを比較し、フレーム間の画素の水平変位(すなわち、視差)を特定する。次いで、一方のフレームの画素が他方のフレームの画素から水平方向に変位している領域を、グラフィックを用いて示す2次元マップ143に、上記情報をグラフ化することができる。実施例によっては、2次元マップ上の一部のエリアの色を濃くすることで、当該エリアで視差レベルが高いことを示してもよい。
図3を参照すると理解されるように、3D画像は、ディスプレイの前方(手前)の位置にあるように見えるようにディスプレイ上に配置することができる。さらに、3D画像と画面との距離を長くする、つまり、3D画像と視聴者との距離を短くするためには、3D画像を作り出す2枚の画像間の水平変位(すなわち、視差)は、大きくする必要がある。したがって、3D画像が視聴者の非常に近くにあるような印象を与えるためには、3D画像を作り出す2枚の画像をかなり離間させる必要がある。理解されるように、3D画像を作り出す2枚の画像間の距離が過度に長いと、視聴者に不快感を与えるか、または、或る点を超えると、視聴者が同時に、互いに対して実質的に変位している2枚の画像に両眼を向けることが不可能になるため、3D画像として認識することが不可能になる。それゆえ、「奥行き量」は、3D画像を視聴する視聴者にとって過度に不快感を与えると見なされる前に3D画像が有する最大の負のまたは正の視差を確定するように設定される。3D画像が上記奥行き量を超えるか否かという情報は、3Dビデオシーケンスを編纂する編集者にとって有用なものである。図15(A)および図15(B)は、上記情報を3Dビデオシーケンス編集者に利用可能なものとする技術を示す。
状況によっては、3Dビデオシーケンスの2つのフレームに視差マッピングを実行するとき、視差マッピング処理が左シャッタフレームと右シャッタフレームとの間のエイリアシングによって影響を受ける可能性がある。これを図17に示している。
Claims (35)
- 所定の画面上に表示可能な第1の画像シーケンスと第2の画像シーケンスとの間でフレームの切り替えを行う画像切り替え方法であって、前記第1の画像シーケンスは、前記所定の画面とは異なる第1の画像平面上でユーザに立体的に知覚可能な第1の物体を含み、前記第2の画像シーケンスは、前記第1の画像平面とは異なる第2の画像平面上で知覚可能な第2の物体を含み、前記第1の物体は、第1の画面位置上の第1の画像と、第2の画面位置上の第2の画像とから成り、当該画像切り替え方法は、
前記第1の画像の前記第1の画面位置と、前記第2の画像の前記第2の画面位置とを識別し、
切り替え後の前記第2の画像シーケンスの第1のフレームにおいて、前記第1の画面位置に前記第2の物体の第1のコピーを挿入し、前記第2の画面位置に前記第2の物体の第2のコピーを挿入し、
前記第1のフレームに続く所定数の連続フレームにおいて、前記第2の物体の第1のコピーと、前記第2の物体の第2のコピーとを、前記第1の画面位置および前記第2の画面位置よりも、前記第2の物体を視認するのに必要とされる前記所定の画面上の所定位置に近い位置に挿入することで、前記第2の物体の前記画面位置を変更する
画像切り替え方法。 - 請求項1に記載の画像切り替え方法であって、
前記所定数の連続フレーム間の前記画面位置の変更の程度は、当該所定数の連続フレームにわたって一定である
画像切り替え方法。 - 請求項1に記載の画像切り替え方法であって、
前記所定数の連続フレーム間の前記画面位置の変更の程度は、当該所定数の連続フレームにわたって変化する
画像切り替え方法。 - 請求項3に記載の画像切り替え方法であって、
前記画面位置の前記変更の程度は、前記所定数の連続フレームのうち最後の所定数の連続フレーム中より、最初の所定数の連続フレーム中の方が小さい
画像切り替え方法。 - 請求項1に記載の画像切り替え方法であって、
前記第2の画像平面は前記所定の画面である
画像切り替え方法。 - 請求項1に記載の画像切り替え方法であって、
前記第1の画面位置および前記第2の画面位置は、視差マッピング処理によって生成される視差マップを用いて識別される
画像切り替え方法。 - 請求項6に記載の画像切り替え方法であって、
前記第1の画像シーケンスは、
前記ユーザの一方の眼によって視認可能な第1の立体画像フレーム群と、
前記ユーザの他方の眼によって視認可能な第2の立体画像フレーム群とを有し、
前記視差マップは、
前記第1の立体画像フレーム群内の第1の画像フレームに第1のエッジ画素検出処理を施して、当該第1の画像フレーム内のエッジを識別し、
前記検出されたエッジから前記第1の画像フレームの特徴画素を識別し、
前記特徴画素を有する複数の画素のブロックを生成し、
前記第1の画像フレームから生成された前記複数の画素のブロックを用いて、前記第2の立体画像フレーム群内の第2の画像フレーム内の、前記画素のブロックに相関する探索領域に対してブロックマッチングを行い、
前記第2の画像フレームにおける対応する特徴画素から前記第1の画像フレームの前記特徴画素の相対的な変位を識別する
ことによって生成される
画像切り替え方法。 - 請求項7に記載の画像切り替え方法であって、さらに、
前記第1の物体の奥行きの所定の奥行きパラメータを、前記視差マップによって識別された前記第1または第2の画面位置と関係付けることによって、前記視差マップから、前記所定の画面と前記第1または第2の画像平面との間の距離に関する指標を提供する奥行きマップを生成するステップを含む
画像切り替え方法。 - 請求項8に記載の画像切り替え方法であって、さらに、
前記奥行きマップまたは前記視差マップによって示される、前記第1の物体の前記奥行きに基づいて、前記第1の物体を所定のグラフィカルインジケータと関係付けるステップを含む
画像切り替え方法。 - 請求項9に記載の画像切り替え方法であって、さらに、
前記奥行きが所定の視差閾値以上の場合、前記第1の物体を前記グラフィカルインジケータと関係付けるステップを含む
画像切り替え方法。 - 請求項9に記載の画像切り替え方法であって、
前記グラフィカルインジケータは、前記第1の物体に対する彩色を含む
画像切り替え方法。 - 請求項7に記載の画像切り替え方法であって、さらに、
前記第2の画像フレームに第2のエッジ画素検出処理を施して、前記第2の画像フレーム内のエッジを識別し、
前記識別されたエッジと、前記生成された視差マップとから、前記第1の画像フレームにおいて予期されるエッジ画素を算出し、
前記第1の画像において前記予期されるエッジ画素と、前記算出されたエッジ画素との位置が所定の閾値距離内にあるときに、前記視差マップの妥当性を認証し、当該認証結果に応じて前記ブロックマッチングにおける前記探索領域を変更する
画像切り替え方法。 - 請求項7に記載の画像切り替え方法であって、
前記第1のエッジ画素検出処理の前に、前記第1の画像フレームおよび前記第2の画像フレームの少なくとも一方の自動相関バージョンに分数調波加算処理を適用することで、前記少なくとも1つの画像フレームにおいて存在する反復パターンの基本周波数の大きさを算出し、
前記少なくとも1つの画像フレームの前記基本周波数の前記大きさに基づいて、前記第1のエッジ画素検出処理と、前記相対的な変位の識別処理とを実行する
画像切り替え方法。 - 請求項7に記載の画像切り替え方法であって、
前記視差マップは、前記第1の画像フレーム及び前記第2の画像フレーム間の対応する特徴画素間の垂直変位を含み、
前記第1のエッジ画素検出処理は、ゾーベルエッジ検出技術を用いる
画像切り替え方法。 - 請求項7に記載の画像切り替え方法であって、
前記第1のエッジ画素検出処理は、前記第1の画像フレームを複数の画素ブロックにセグメント化し、かつ前記複数の画素ブロックの各画素ブロック内のエッジ数を算出するステップを含み、
前記エッジ数が閾値を下回る場合、当該画素ブロックはエッジを有しないと見なされる
画像切り替え方法。 - 請求項15に記載の画像切り替え方法であって、
前記閾値は、前記画素ブロック内の垂直方向の画素数と等しい
画像切り替え方法。 - 請求項15に記載の画像切り替え方法であって、
前記画素ブロックにおいて検出されたエッジ数が第2の閾値を上回る場合、当該画素ブロックにおける前記エッジ数は、前記第2の閾値と等しく扱われる
画像切り替え方法。 - 所定の画面に表示可能な第1の画像シーケンスと第2の画像シーケンスとの間でフレームの切り替えを行う画像切り替え装置であって、前記第1の画像シーケンスは、前記所定の画面とは異なる第1の画像平面上でユーザに立体的に知覚可能な第1の物体を含み、前記第2の画像シーケンスは、前記第1の画像平面とは異なる第2の画像平面上で知覚可能な第2の物体を含み、前記第1の物体は、第1の画面位置上の第1の画像と、第2の画面位置上の第2の画像とから成り、当該画像切り替え装置は、
前記第1の画像の前記第1の画面位置と、前記第2の画像の前記第2の画面位置とを識別する識別装置と、
切り替え後の前記第2の画像シーケンスの第1のフレームにおいて、前記第1の画面位置に前記第2の物体の第1のコピーを挿入し、前記第2の画面位置に前記第2の物体の第2のコピーを挿入するとともに、前記第1のフレームに続く所定数の連続フレームにおいて、前記第2の物体の第1のコピーと、前記第2の物体の第2のコピーとを、前記第1の画面位置および前記第2の画面位置よりも、前記第2の物体を視認するのに必要とされる前記所定の画面上の所定位置に近い位置に挿入することで、前記第2の物体の前記画面位置を変更する挿入装置とを具備する、
画像切り替え装置。 - 請求項18に記載の画像切り替え装置であって、
前記所定数の連続フレーム間の前記画面位置の変更の程度は、当該所定数の連続フレームにわたって一定である
画像切り替え装置。 - 請求項18に記載の画像切り替え装置であって、
前記所定数の連続フレーム間の前記画面位置の変更の程度は、当該所定数の連続フレームにわたって変化する
画像切り替え装置。 - 請求項20に記載の画像切り替え装置であって、
前記画面位置の前記変更の程度は、前記所定数の連続フレームのうち最後の所定数の連続フレーム中より、最初の所定数の連続フレーム中の方が小さい
画像切り替え装置。 - 請求項18に記載の画像切り替え装置であって、
前記第2の画像平面は前記所定の画面である
画像切り替え装置。 - 請求項18に記載の画像切り替え装置であって、
前記第1の画面位置および前記第2の画面位置は、視差マッピング処理によって生成される視差マップを用いて識別される
画像切り替え装置。 - 請求項23に記載の画像切り替え装置であって、
前記第1の画像シーケンスは、
前記ユーザの一方の眼によって視認可能な第1の立体画像フレーム群と、
前記ユーザの他方の眼によって視認可能な第2の立体画像フレーム群とを有し、
当該画像切り替え装置は、
前記第1の立体画像フレーム群内の第1の画像フレームに第1のエッジ画素検出処理を施して、当該第1の画像フレーム内のエッジを識別し、
前記検出されたエッジから前記第1の画像フレームの特徴画素を識別し、
前記特徴画素を有する複数の画素のブロックを生成し、
前記第1の画像フレームから生成された前記複数の画素のブロックを用いて、前記第2の立体画像フレーム群内の第2の画像フレーム内の、前記画素のブロックに相関する探索領域に対してブロックマッチングを行い、
前記第2の画像フレームにおける対応する特徴画素から前記第1の画像フレームの前記特徴画素の相対的な変位を識別する
ことで前記視差マップを生成する視差マップ生成器を有する
画像切り替え装置。 - 請求項24に記載の画像切り替え装置であって、さらに、
前記第1の物体の奥行きの所定の奥行きパラメータを、前記視差マップによって識別された前記第1または第2の画面位置と関係付けることによって、前記視差マップから、前記所定の画面と前記第1または第2の画像平面との間の距離に関する指標を提供する奥行きマップを生成する奥行きマップ生成器を具備する
画像切り替え装置。 - 請求項25に記載の画像切り替え装置であって、さらに、
前記奥行きマップまたは前記視差マップによって示される、前記第1の物体の前記奥行きに基づいて、前記第1の物体を所定のグラフィカルインジケータと関係付ける関係付け装置を具備する
画像切り替え装置。 - 請求項26に記載の画像切り替え装置であって、
前記関係付け装置はさらに、前記奥行きが所定の視差閾値以上の場合、前記第1の物体を前記グラフィカルインジケータと関係付けるように動作可能である
画像切り替え装置。 - 請求項26に記載の画像切り替え装置であって、
前記グラフィカルインジケータは、前記第1の物体に対する彩色を含む
画像切り替え装置。 - 請求項24に記載の画像切り替え装置であって、
前記視差マップ生成器はさらに、
前記第2の画像フレームに第2のエッジ画素検出処理を施して、前記第2の画像フレーム内のエッジを識別し、
前記識別されたエッジと、前記生成された視差マップとから、前記第1の画像フレームにおいて予期されるエッジ画素を算出し、
前記第1の画像において前記予期されるエッジ画素と、前記算出されたエッジ画素との位置が所定の閾値距離内にあるときに、前記視差マップの妥当性を認証し、当該認証結果に応じて前記ブロックマッチングにおける前記探索領域を変更するように動作可能である
画像切り替え装置。 - 請求項24に記載の画像切り替え装置であって、
前記第1のエッジ画素検出処理の前に、前記第1の画像フレームおよび前記第2の画像フレームの少なくとも一方の自動相関バージョンに分数調波加算処理が適用されることで、前記少なくとも1つの画像フレームにおいて存在する反復パターンの基本周波数の大きさが算出され、
前記少なくとも1つの画像フレームの前記基本周波数の前記大きさに基づいて、前記第1のエッジ画素検出処理と、前記相対的な変位の識別処理とが実行される
画像切り替え装置。 - 請求項24に記載の画像切り替え装置であって、
前記視差マップは、前記第1の画像フレーム及び前記第2の画像フレーム間の対応する特徴画素間の垂直変位を含み、
前記第1のエッジ画素検出処理は、ゾーベルエッジ検出技術を用いる
画像切り替え装置。 - 請求項24に記載の画像切り替え装置であって、
前記第1のエッジ画素検出処理は、前記第1の画像フレームを複数の画素ブロックにセグメント化し、かつ前記複数の画素ブロックの各画素ブロック内のエッジ数を算出する処理を含み、
前記エッジ数が閾値を下回る場合、当該画素ブロックはエッジを有しないと見なされる
画像切り替え装置。 - 請求項32に記載の画像切り替え装置であって、
前記閾値は、前記画素ブロック内の垂直方向の画素数と等しい
画像切り替え装置。 - 請求項32に記載の画像切り替え装置であって、
前記画素ブロックにおいて検出されたエッジ数が第2の閾値を上回る場合、当該画素ブロックにおける前記エッジ数は、前記第2の閾値と等しく扱われる
画像切り替え装置。 - コンピュータに、請求項1に記載の画像切り替え方法の各ステップを実行させるプログラム。
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