JP5678696B2 - Cover opening / closing detection device and image forming apparatus - Google Patents

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本発明はカバー開閉検知装置及び画像形成装置に係り、特に複数のカバーの開閉状態を検知するよう構成したカバー開閉検知装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a cover open / close detection device and an image forming apparatus, and more particularly to a cover open / close detection device and an image forming apparatus configured to detect open / close states of a plurality of covers.

例えば、筐体内に各ユニットが収納された構成の装置では、各ユニットのメンテナンスを行う際に筐体の正面あるいは側面や上面に設けられたカバーを開いて筐体内部の点検や部品の交換を行っている。この種の装置では、メンテナンス中に誤って作動することを防止するため、各カバーの開閉状態を検知するカバー開閉検知装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
以下では、画像形成装置を例に挙げて筐体内部の構成及びカバー開閉検知装置について説明する。 For example, in a device with a configuration in which each unit is housed in the housing, when performing maintenance on each unit, open the cover provided on the front, side, or top of the housing to inspect the inside of the housing and replace parts. Is going. This type of device is provided with a cover open / close detection device that detects the open / closed state of each cover in order to prevent erroneous operation during maintenance (see, for example, Patent Document 1).
Hereinafter, the configuration inside the housing and the cover open / close detection device will be described by taking the image forming apparatus as an example.

例えば、画像形成装置においては、筐体の内部に光学ユニット、搬送ユニット、感光体、トナーカートリッジなどを有する作像ユニット等が設けられている。また、筐体内には、レーザ、電磁波、放射線等を発生するため、高圧電流や高温、低温、有害物質などが発生する各装置が収納されている。そのため、画像形成装置には、筐体の各開口を開閉する複数のカバーと、各カバーが閉じていることを検知するスイッチと、スイッチによりカバーが開いていることが検知された場合に電源をオフにする制御回路とが設けられている。   For example, in an image forming apparatus, an image forming unit having an optical unit, a transport unit, a photoconductor, a toner cartridge, and the like is provided inside a housing. Further, in the casing, various devices that generate high-voltage current, high temperature, low temperature, harmful substances, and the like are stored in order to generate laser, electromagnetic waves, radiation, and the like. Therefore, the image forming apparatus includes a plurality of covers that open and close each opening of the housing, a switch that detects that each cover is closed, and a power source that is detected when the switch detects that the cover is open. And a control circuit for turning it off.

一方、画像形成装置では、消耗品であるトナーが無くなると、トナーカートリッジを交換したり、光学ユニットや作像ユニットのメンテナンスを行う際に筐体のカバーを開いて各ユニットの点検、清掃、交換作業を行うため、カバーが開いていることが検知されているときは、電源をオフにしてメンテナンス作業の安全性を確保している。   On the other hand, in the image forming apparatus, when the toner that is a consumable item runs out, replace the toner cartridge, or open the housing cover when performing maintenance on the optical unit or image forming unit, and check, clean, or replace each unit. In order to perform the work, when it is detected that the cover is open, the power is turned off to ensure the safety of the maintenance work.

また、画像形成装置では、複数のカバーが筐体の各開口を開閉する構成であるので、複数のカバーが閉じていることを条件に検知スイッチをオンにするカバー開閉検知装置が設けられている。このカバー開閉検知装置は、複数のカバーの何れかが開いていると電源がオフになる構成であるため、少ないスイッチ数で各カバーの開閉状態を検知できる。   In the image forming apparatus, since a plurality of covers are configured to open and close each opening of the housing, a cover open / close detection device that turns on a detection switch on condition that the plurality of covers are closed is provided. . Since this cover open / close detection device is configured to turn off the power when any of the plurality of covers is open, the open / closed state of each cover can be detected with a small number of switches.

従来のカバー開閉検知装置では、各カバーの開閉位置に応じてばね力を介してレバー部材を変位させて検知スイッチをオン又はオフにする構成であるので、例えば、２つのカバーのうち一方が開かれた場合に一方のばね力で検知スイッチをオフにすることになり、各レバーの動作範囲が大きくなって小型化に対応することが難しく、且つ各ばねの経年変化やばね力のばらつきによって各レバー部材を回動させる力のバランスがくずれて誤検知となるおそれがあり、検知動作の信頼性が低下するという問題がある。   In the conventional cover open / close detection device, the lever member is displaced via a spring force according to the open / close position of each cover to turn the detection switch on or off. For example, one of the two covers opens. If this occurs, the detection switch will be turned off by one spring force, and the operating range of each lever will be large, making it difficult to cope with downsizing. There is a risk that the balance of the force for rotating the lever member may be lost, resulting in erroneous detection, and the reliability of the detection operation is reduced.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決したカバー開閉検知装置及び画像形成装置の提供を目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a cover open / close detection device and an image forming apparatus that have solved the above-described problems.

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
（１）本発明は、筐体の一の開口を開閉可能に設けられた第１カバーの開閉状態及び前記筐体の他の開口を開閉可能に設けられた第２カバーの開閉状態を検知するカバー開閉検知装置において、
４本のリンク棒が四辺形の各辺を構成するように配され、前記４本のリンク棒の各端部が第１〜第４関節で回動可能に連結されたリンク機構と、
前記リンク機構が検知領域に変位したとき検知信号を出力する検知手段と、を備え、
前記リンク機構は、前記第１関節を支点として揺動可能に支持され、前記第１、第２カバーが閉じたとき、前記第１関節と当該第１関節の対角方向に配された第４関節とを結ぶ直線に対して直交する方向に配された前記第２、第３関節が互いに近接する方向に押圧されて、前記第４関節を前記検知手段の検知領域に変位させることを特徴とする。
（２）本発明は、（１）記載のカバー開閉検知装置であって、
一端が前記リンク機構の前記第１関節に連結され、他端が前記第４関節に連結され、前記第４関節を前記検知手段の検知領域から離間させる方向にばね力を作用させるばね部材を有することを特徴とする。
（３）本発明は、（１）又は（２）記載のカバー開閉検知装置であって、
一端が前記リンク機構の前記第１関節に回動可能に連結され、他端が前記リンク機構の前記第１関節に対して対角方向に摺動可能に連結されると共に前記第４関節の移動方向を前記検知手段の検知領域にガイドするガイド部材を有することを特徴とする。
（４）本発明は、（１）〜（３）の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記第１カバーを閉じたときに押圧されて回動し、当該回動と共に前記リンク機構の前記第２関節に当接する第１カムと、
前記第２カバーを閉じたときに押圧されて回動し、当該回動と共に前記リンク機構の前記第３関節に当接する第２カムと、を備え、
前記リンク機構は、前記第１カムが前記第２関節を押圧し、及び前記第２カムが前記第３関節を押圧することにより、前記第４関節を前記検知手段の検知領域に変位させることを特徴とする。
（５）本発明は、（４）に記載のカバー開閉検知装置であって、
前記第１カムの第１当接部を前記第１カバーに当接させる方向に前記第１カムを付勢する第１付勢部材と、
前記第２カムの第２当接部を前記第２カバーに当接させる方向に前記第２カムを付勢する第２付勢部材と、
前記第１カムは、前記第１カバーが開いたとき前記第１付勢部材の付勢力により前記リンク機構の前記第２関節から離間する方向に回動して前記第４関節を前記検知手段の検知領域から離間させ、
前記第２カムは、前記第２カバーが開いたとき前記第２付勢部材の付勢力により前記リンク機構の前記第３関節から離間する方向に回動して前記第４関節を前記検知手段の検知領域から離間させることを特徴とする。
（６）本発明は、（４）又は（５）に記載のカバー開閉検知装置であって、
前記第１カバーは、前記筐体に形成された第１穴部に挿入される第１突起を有し、前記第１突起の端部が前記第１カムを前記リンク機構の前記第２関節に当接させ、
前記第２カバーは、前記筐体に形成された第２穴部に挿入される第２突起を有し、前記第２突起の端部が前記第２カムを前記リンク機構の前記第３関節に当接させることを特徴とする。
（７）本発明は、（１）〜（５）の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記検知手段は、前記第１、第２カバーが共に閉じた位置にあるとき、前記リンク機構の前記第４関節が前記検知領域に変位して検知信号を出力し、前記第１、第２カバーの何れかが開いたとき前記第４関節が前記検知領域から離脱することで前記検知信号の出力を停止させることを特徴とする。
（８）本発明は、（１）〜（７）の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記リンク機構は、前記第１〜第４関節の各軸に回転可能に支持される第１〜第４回転部材を有し、
前記第１〜第４回転部材は、外周が前記第１〜第４関節の外形よりも外側にはみ出すように形成されることを特徴とする。
（９）本発明は、（１）〜（５）の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記検知手段は、マイクロスイッチであることを特徴とする。
（１０）本発明は、（１）〜（９）の何れかに記載のカバー開閉検知装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１カバー又は前記第２カバーは、画像形成を行うための光学ユニット、搬送ユニットを備え、
前記筐体は、感光体ユニット及びトナーカートリッジユニットを含む作像ユニットを備えることを特徴とする。
（１１）本発明は、（１）〜（９）の何れかに記載のカバー開閉検知装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１カバー又は前記第２カバーは、感光体ユニット及びトナーカートリッジユニットを含む作像ユニットを備え、
前記筐体は、画像形成を行うための光学ユニット、搬送ユニットを備えることを特徴とする。
（１２）本発明は、（１）〜（９）の何れかに記載のカバー開閉検知装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１カバー又は前記第２カバーは、画像形成を行うためのトナーカートリッジユニットを備え、
前記筐体は、光学ユニット、感光体ユニットを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has the following means.
(1) The present invention detects an open / close state of a first cover provided so as to be able to open and close one opening of the housing and an open / closed state of a second cover provided so as to be able to open and close the other opening of the housing. In the cover open / close detection device,
A link mechanism in which four link rods are arranged so as to constitute each side of the quadrilateral, and each end of the four link rods is rotatably connected by first to fourth joints;
Detecting means for outputting a detection signal when the link mechanism is displaced to the detection area;
The link mechanism is swingably supported with the first joint as a fulcrum. When the first and second covers are closed, the link mechanism is arranged in a diagonal direction between the first joint and the first joint. The second and third joints arranged in a direction orthogonal to a straight line connecting the joints are pressed in directions approaching each other, and the fourth joint is displaced to a detection region of the detection means, To do.
(2) The present invention is the cover open / close detection device according to (1),
One end connected to the first joint of the link mechanism and the other end is connected to the fourth joint, a spring member for applying a spring force to said fourth joint in a direction away from the detection area of the detection means It is characterized by that.
(3) The present invention is the cover open / close detection device according to (1) or (2),
One end is pivotably connected to the first joint of the link mechanism, the movement of the fourth articulation and the other end is slidably coupled to a diagonal direction with respect to the first joint of the link mechanism It has a guide member which guides a direction to the detection area of the detection means.
(4) The present invention is the cover open / close detection device according to any one of (1) to (3),
A first cam that is pressed and rotated when the first cover is closed, and contacts the second joint of the link mechanism together with the rotation;
The second pressing has been rotated when the cover is closed, and a second cam that abuts on the third joint of the link mechanism together with the rotation,
The link mechanism is configured to displace the fourth joint to a detection region of the detection means by the first cam pressing the second joint and the second cam pressing the third joint. Features.
(5) The present invention is the cover open / close detection device according to (4),
A first urging member that urges the first cam in a direction in which the first abutting portion of the first cam abuts on the first cover;
A second urging member that urges the second cam in a direction in which the second abutting portion of the second cam abuts on the second cover;
The first cam rotates in a direction away from the second joint of the link mechanism by the urging force of the first urging member when the first cover is opened, and moves the fourth joint of the detecting means. Away from the detection area,
The second cam rotates in a direction away from the third joint of the link mechanism by the urging force of the second urging member when the second cover is opened, thereby causing the fourth joint of the detecting means to move. It is characterized by being separated from the detection region.
(6) The present invention is the cover open / close detection device according to (4) or (5),
The first cover has a first protrusion that is inserted into the first hole portion formed in said housing, said first end portion is the first cam protrusions on the second joint of the link mechanism Abut,
Said second cover has a second projection which is inserted into the second hole portion formed in said housing, said second end portion said second cam projections on the third joint of the link mechanism It makes it contact | abut.
(7) The present invention is the cover open / close detection device according to any one of (1) to (5),
Said sensing means, said first, when the second cover is in both the closed position, the fourth joint is displaced in the detection area and outputs a detection signal, said first, second cover of the link mechanism When any of these is opened, the output of the detection signal is stopped when the fourth joint is detached from the detection region.
(8) The present invention is the cover open / close detection device according to any one of (1) to (7),
The link mechanism has first to fourth rotating members rotatably supported by the respective axes of the first to fourth joints,
The first to fourth rotating members are formed so that an outer periphery protrudes outside an outer shape of the first to fourth joints.
(9) The present invention is the cover open / close detection device according to any one of (1) to (5),
The detection means is a micro switch.
(10) The present invention is an image forming apparatus including the cover open / close detection device according to any one of (1) to (9),
The first cover or the second cover includes an optical unit for carrying out image formation, a transport unit,
The housing includes an image forming unit including a photoconductor unit and a toner cartridge unit.
(11) The present invention is an image forming apparatus including the cover open / close detection device according to any one of (1) to (9),
The first cover or the second cover includes an image forming unit including a photoreceptor unit and a toner cartridge unit,
The housing includes an optical unit for carrying out image formation and a transport unit.
(12) The present invention is an image forming apparatus including the cover open / close detection device according to any one of (1) to (9),
The first cover or the second cover includes a toner cartridge unit for performing image formation,
The housing includes an optical unit and a photosensitive unit.

本発明によれば、４本のリンク棒の各端部が第１〜第４関節で回動可能に連結されたリンク機構が検知領域に変位したとき検知手段が検知信号を出力するため、小型化及び省スペース化が図れると共に、第１、第２カバーが閉じた状態で第２、３関節が互いに近接する方向に押圧されて、第１関節と対角方向に配された第４関節を検知手段の検知領域に変位させて確実に第１、第２カバーが閉じていることを検知できると共に、ばね力のばらつきやばね部材の経年変化の影響を受けることなく、第１、第２カバーの何れかが開いた場合、あるいは両方とも開いた場合には検知手段により確実に検知できる。   According to the present invention, the detecting means outputs the detection signal when the link mechanism in which the end portions of the four link rods are rotatably connected by the first to fourth joints is displaced to the detection region. The fourth joint disposed diagonally with the first joint is pressed in the direction in which the second and third joints are close to each other with the first and second covers closed. The first and second covers can be reliably detected that the first and second covers are closed by being displaced to the detection area of the detection means, and are not affected by variations in spring force or aging of the spring members. When either of these is opened, or when both are opened, it can be reliably detected by the detecting means.

本発明によるカバー開閉検知装置及び画像形成装置の一実施例の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an embodiment of a cover open / close detection device and an image forming apparatus according to the present invention. カバー開閉検知装置の取付状態を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the attachment state of a cover opening / closing detection apparatus. 検知用スイッチのオン・オフ動作を示す図である。It is a figure which shows ON / OFF operation | movement of the switch for a detection. カバー開閉検知装置のリンク機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the link mechanism of a cover opening / closing detection apparatus. リンク機構及び検知用スイッチの組み付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly | attachment state of a link mechanism and a detection switch. 検知用スイッチがリンク機構の動作状態を検知する状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the switch for detection detects the operation state of a link mechanism. 台板に対するリンク機構の取付位置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the attachment position of the link mechanism with respect to a base plate. 台板に対するカム及び検知用スイッチの取付位置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the attachment position of the cam and detection switch with respect to a base plate. 台板にリンク機構、カム、検知用スイッチの取付状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of a link mechanism, a cam, and a detection switch to a base plate. カバーが閉じられる際のカムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the cam when a cover is closed. 上面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a cover opening / closing detection apparatus when an upper surface cover is opened. 上面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置の状態を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the state of a cover opening / closing detection apparatus when an upper surface cover is opened. 上面カバー及び正面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a cover opening / closing detection apparatus when an upper surface cover and a front cover are opened. 上面カバー及び正面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置の状態を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the state of a cover opening / closing detection apparatus when an upper surface cover and a front cover are opened. 画像形成装置の変形例１の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the modification 1 of an image forming apparatus. 画像形成装置の変形例２の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the modification 2 of an image forming apparatus. 画像形成装置の変形例３の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the modification 3 of an image forming apparatus.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

〔画像形成装置の構成〕
図１は本発明によるカバー開閉検知装置及び画像形成装置の一実施例の概略構成を示す図である。尚、図１においては、画像形成装置の主要部の概略構成を示しており、細部については図示を省略する。 [Configuration of image forming apparatus]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a cover open / close detection device and an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 1 shows a schematic configuration of a main part of the image forming apparatus, and details are not shown.

図１に示されるように、画像形成装置１０は、筐体２０の内部にカバー開閉検知装置３０、光学ユニット４０、給紙用搬送ユニット５０、感光体ユニット６０、トナーカートリッジユニット７０、給紙ユニット８０、制御回路９０、電源回路１００を有する。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a cover open / close detection device 30, an optical unit 40, a paper feeding transport unit 50, a photoconductor unit 60, a toner cartridge unit 70, and a paper feeding unit inside a housing 20. 80, a control circuit 90, and a power supply circuit 100.

筐体２０は、上面開口を開閉する上面カバー（第１カバー）１１０と、正面開口を開閉する正面カバー（第２カバー）１２０とを有する。上面カバー１１０は、下面側に突起１１２を有し、後部側にヒンジ１１４を有する。正面カバー１２０は、裏面側に突起１２２を有し、下端にヒンジ１２４を有する。また、上面カバー１１０には、原稿載置部が形成され、筐体２０の上面には、原稿を読み取るためのスキャナ面（ガラス）が形成される。   The housing 20 includes a top cover (first cover) 110 that opens and closes the top opening and a front cover (second cover) 120 that opens and closes the front opening. The upper surface cover 110 has a protrusion 112 on the lower surface side and a hinge 114 on the rear side. The front cover 120 has a protrusion 122 on the back side and a hinge 124 on the lower end. In addition, a document placement portion is formed on the top cover 110, and a scanner surface (glass) for reading a document is formed on the top surface of the housing 20.

光学ユニット４０は、筐体２０の上面の内側に配されており、レーザ光を原稿に照射して当該原稿の画像を読み取るスキャナ部を構成する。   The optical unit 40 is arranged inside the upper surface of the housing 20 and constitutes a scanner unit that irradiates a document with laser light and reads an image of the document.

給紙用搬送ユニット５０は、給紙ユニット８０に収納された記録紙を感光体ユニット６０に搬送すると共に、感光体ユニット６０でトナー像が転写された記録紙を筐体２０の外部に排出する。   The paper feeding transport unit 50 transports the recording paper stored in the paper feeding unit 80 to the photosensitive unit 60 and discharges the recording paper on which the toner image has been transferred by the photosensitive unit 60 to the outside of the housing 20. .

感光体ユニット６０は、トナーカートリッジユニット７０から供給されたトナーが光学ユニット４０により読み込まれた原稿の画像に対応するパターンに形成されると共に、給紙用搬送ユニット５０によって搬送された記録紙の表面にトナー画像を転写する。   The photosensitive unit 60 is formed in a pattern corresponding to the image of the original read by the optical unit 40 with the toner supplied from the toner cartridge unit 70, and the surface of the recording paper conveyed by the paper feeding conveyance unit 50. The toner image is transferred to.

トナーカートリッジユニット７０は、トナーカートリッジを収納すると共に、トナーカートリッジ内のトナー残量を検知する残量センサを有する。尚、感光体ユニット６０とトナーカートリッジユニット７０とは、一体化されて作像ユニット１３０を構成する。   The toner cartridge unit 70 houses a toner cartridge and has a remaining amount sensor that detects the remaining amount of toner in the toner cartridge. Note that the photoconductor unit 60 and the toner cartridge unit 70 are integrated to form an image forming unit 130.

給紙ユニット８０は、未使用の記録紙が収納されており、光学ユニット４０で原稿の画像を読み取るのに連動して記録紙を感光体ユニット６０に供給する。
〔カバー開閉検知装置３０の構成〕
図２はカバー開閉検知装置３０の取付状態を拡大して示す図である。図２に示されるように、カバー開閉検知装置３０は、リンク機構１４０と、検知用スイッチ（検知手段）１５０とを有する。 The paper supply unit 80 stores unused recording paper, and supplies the recording paper to the photoconductor unit 60 in conjunction with the reading of the image of the original by the optical unit 40.
[Configuration of Cover Open / Close Detection Device 30]
FIG. 2 is an enlarged view showing the attachment state of the cover open / close detection device 30. As shown in FIG. 2, the cover open / close detection device 30 includes a link mechanism 140 and a detection switch (detection means) 150.

リンク機構１４０は、第１〜第４リンク棒１４１〜１４４が四辺形の各辺を構成するように配され、４本の各リンク棒１４１〜１４４の各端部が第１〜第４関節２００Ａ〜２００Ｄで回動可能に連結されている。また、リンク機構１４０は、上端側に位置する第１関節２００Ａを支点として揺動可能に支持されており、第１関節２００Ａに対向する下端側の第４関節２００Ｄが垂下方向にあるとき、検知用スイッチ１５０の検知領域に変位した状態となる。   The link mechanism 140 is arranged such that the first to fourth link rods 141 to 144 constitute each side of the quadrilateral, and the end portions of the four link rods 141 to 144 are the first to fourth joints 200A. It is connected so as to be rotatable at ~ 200D. The link mechanism 140 is swingably supported with the first joint 200A positioned on the upper end side as a fulcrum, and detects when the fourth joint 200D on the lower end side facing the first joint 200A is in the hanging direction. The switch 150 is displaced to the detection area.

検知用スイッチ１５０は、図３に示されるように、例えば、マイクロスイッチからなり、スイッチ本体１５２の上面側に可動切片１５４を有する。可動切片１５４は、リンク機構１４０の第４関節２００Ｄが検知領域にないときはオフ位置にあり、リンク機構１４０の第４関節２００Ｄが検知領域に変位したときに押圧されてオフ位置からオン位置に回動する。そして、検知用スイッチ１５０は、可動切片１５４がオン位置に移動したとき検知信号を制御回路９０に出力する。   As shown in FIG. 3, the detection switch 150 is composed of, for example, a microswitch, and has a movable piece 154 on the upper surface side of the switch body 152. The movable segment 154 is in the off position when the fourth joint 200D of the link mechanism 140 is not in the detection region, and is pressed when the fourth joint 200D of the link mechanism 140 is displaced into the detection region, and is moved from the off position to the on position. Rotate. The detection switch 150 outputs a detection signal to the control circuit 90 when the movable segment 154 moves to the on position.

尚、検知用スイッチ１５０としては、マイクロスイッチに限らず、例えば、光センサあるいは磁気センサなどの非接触式センサを用いても良い。   The detection switch 150 is not limited to a micro switch, and for example, a non-contact sensor such as an optical sensor or a magnetic sensor may be used.

制御回路９０は、検知用スイッチ１５０からの検知信号が入力（オン）されているとき電源回路１００から画像形成装置１０の各ユニットへの電源供給を行い、検知用スイッチ１５０からの検知信号が入力されない（オフ）とき電源回路１００から画像形成装置１０の各ユニットへの電源供給を遮断する制御プログラム（インターロック手段）を実行する。   The control circuit 90 supplies power from the power supply circuit 100 to each unit of the image forming apparatus 10 when the detection signal from the detection switch 150 is input (ON), and the detection signal from the detection switch 150 is input. When it is not (OFF), a control program (interlocking unit) is executed to cut off power supply from the power supply circuit 100 to each unit of the image forming apparatus 10.

また、カバー開閉検知装置３０は、上記リンク機構１４０、検知用スイッチ１５０の他に第１カム１６０、第２カム１７０、第１トーションバネ１８０、第２トーションバネ１９０を有する。第１カム１６０は、リンク機構１４０の第２関節２００Ｂに当接する第１カム部１６２と、上面カバー１１０の突起１１２に当接する第１当接部１６４と、回動支点が嵌合する第１嵌合孔１６６とを有する。また、第１カム１６０は、第１トーションバネ１８０のばね力により反時計方向に回動付勢されている。すなわち、第１カム１６０は、上面カバー１１０の突起１１２が離間したカバー開状態のとき、第１トーションバネ１８０のばね力により第１カム部１６２がリンク機構１４０の第２関節２００Ｂから離間した位置に回動した退避位置に回動する。   The cover open / close detection device 30 includes a first cam 160, a second cam 170, a first torsion spring 180, and a second torsion spring 190 in addition to the link mechanism 140 and the detection switch 150. The first cam 160 has a first cam portion 162 that contacts the second joint 200B of the link mechanism 140, a first contact portion 164 that contacts the projection 112 of the top cover 110, and a first fulcrum that fits the rotation fulcrum. And a fitting hole 166. The first cam 160 is urged to rotate counterclockwise by the spring force of the first torsion spring 180. That is, the first cam 160 is a position where the first cam portion 162 is separated from the second joint 200 </ b> B of the link mechanism 140 by the spring force of the first torsion spring 180 when the projection 112 of the upper surface cover 110 is separated. Rotate to the retracted position.

第２カム１７０は、リンク機構１４０の第３関節２００Ｃに当接する第２カム部１７２と、正面カバー１２０の突起１２２に当接する第２当接部１７４と、回動支点が嵌合する第２嵌合孔１７６とを有する。また、第２カム１７０は、第２トーションバネ１９０のばね力により時計方向に回動付勢されている。すなわち、第２カム１７０は、正面カバー１２０の突起１２２が離間したカバー開状態のとき、第２トーションバネ１９０のばね力により第２カム部１７２がリンク機構１４０の第３関節２００Ｃから離間した位置に回動した退避位置に回動する。   The second cam 170 has a second cam portion 172 that contacts the third joint 200C of the link mechanism 140, a second contact portion 174 that contacts the protrusion 122 of the front cover 120, and a second fulcrum that fits the second fulcrum. And a fitting hole 176. The second cam 170 is urged to rotate clockwise by the spring force of the second torsion spring 190. That is, the second cam 170 is in a position where the second cam portion 172 is separated from the third joint 200 </ b> C of the link mechanism 140 by the spring force of the second torsion spring 190 when the projection 122 of the front cover 120 is separated. Rotate to the retracted position.

上面カバー１１０の突起１１２は、上面カバー１１０がヒンジ１１４を回動支点として回動して閉じられると共に、筐体２０の上面に形成された第１挿入穴２１に挿入されて第１カム１６０の第１当接部１６４に当接する。また、正面カバー１２０の突起１２２は、正面カバー１２０がヒンジ１２４を回動支点として閉じられると共に、筐体２０の正面に形成された第２挿入穴２２に挿入されて第２カム１７０の第１当接部１７４に当接する。   The protrusion 112 of the upper surface cover 110 is closed by rotating the upper surface cover 110 with the hinge 114 as a rotation fulcrum, and is inserted into the first insertion hole 21 formed on the upper surface of the housing 20. It abuts on the first abutment portion 164. Further, the projection 122 of the front cover 120 is closed by the front cover 120 using the hinge 124 as a rotation fulcrum, and is inserted into a second insertion hole 22 formed on the front surface of the housing 20 so that the first cam 170 has a first projection. It abuts on the abutment portion 174.

リンク機構１４０は、左右両側に配された第１カム１６０及び第２カム１７０により第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃが同時に押圧されたとき、各リンク棒１４１〜１４４が垂下方向に延在する方向に回動変位して第４関節２００Ｄが垂下方向に変位する。これにより、第４関節２００Ｄは、検知領域に配された検知用スイッチ１５０の可動切片１５４を押圧し、検知用スイッチ１５０をオフからオンに切り換える。   In the link mechanism 140, when the second joint 200B and the third joint 200C are simultaneously pressed by the first cam 160 and the second cam 170 disposed on the left and right sides, the link rods 141 to 144 extend in the hanging direction. The fourth joint 200D is displaced in the drooping direction by rotating in the direction. Accordingly, the fourth joint 200D presses the movable segment 154 of the detection switch 150 arranged in the detection area, and switches the detection switch 150 from off to on.

従って、検知用スイッチ１５０は、上面カバー１１０、正面カバー１２０が両方とも閉じられた状態で第１カム１６０及び第２カム１７０が第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃを押圧したとき、オンに切り替わり、上面カバー１１０、正面カバー１２０の何れかが開いているときは、リンク機構１５０が右側又は左側に揺動して第４関節２００Ｄが傾いた状態になって検知領域から離脱する。
〔リンク機構１４０の構成〕
図４はカバー開閉検知装置３０のリンク機構１４０を示す分解斜視図である。図４に示されるように、リンク機構１４０は、第１〜第４リンク棒１４１〜１４４と、第１〜第４連結ピン１４５Ａ〜１４５Ｄと、回転体１４６Ａ〜１４６Ｄと、ガイド部材１４７と、復帰用のばね部材１４８とを有する。尚、本実施例において、第１〜第４リンク棒１４１〜１４４は、それぞれが同じ長さに形成されているので、各端部が連結されることで対向する各辺が平行となる四辺形を形成しているが、必ずしも平行四辺形を形成しなくても良い。 Accordingly, the detection switch 150 is turned on when the first cam 160 and the second cam 170 press the second joint 200B and the third joint 200C with both the top cover 110 and the front cover 120 closed. When either the top cover 110 or the front cover 120 is open, the link mechanism 150 swings to the right side or the left side, and the fourth joint 200D is tilted and leaves the detection area.
[Configuration of Link Mechanism 140]
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the link mechanism 140 of the cover open / close detection device 30. As shown in FIG. 4, the link mechanism 140 includes first to fourth link rods 141 to 144, first to fourth connecting pins 145A to 145D, rotating bodies 146A to 146D, a guide member 147, and a return. Spring member 148. In addition, in a present Example, since the 1st-4th link rods 141-144 are each formed in the same length, when each edge part is connected, each side which opposes becomes a parallelogram. However, it is not always necessary to form a parallelogram.

各リンク棒１４１〜１４４は、各端部がＲ形状に形成され、一端に第１ピン挿通孔１４１ａ〜１４４ａが設けられ、他端に第２ピン挿通孔１４１ｂ〜１４４ｂが設けられている。また、各リンク棒１４１〜１４４は、金属材又は樹脂材により形成されており、第１ピン挿通孔１４１ａ〜１４４ａ及び第２ピン挿通孔１４１ｂ〜１４４ｂが回転体１４６Ａ〜１４６Ｄを介して第１〜第４連結ピン１４５Ａ〜１４５Ｄにより回動可能に連結される。   Each link rod 141 to 144 has an R shape at each end, first pin insertion holes 141a to 144a are provided at one end, and second pin insertion holes 141b to 144b are provided at the other end. Moreover, each link bar 141-144 is formed with the metal material or the resin material, and the 1st pin insertion hole 141a-144a and the 2nd pin insertion hole 141b-144b are 1st-1st via rotary body 146A-146D. The fourth connection pins 145A to 145D are rotatably connected.

すなわち、第１関節２００Ａにおいて、第１リンク棒１４１の第１ピン挿通孔１４１ａと第２リンク棒１４２の第１ピン挿通孔１４２ａとが第１連結ピン１４５Ａにより連結される。また、第２関節２００Ｂにおいて、第１リンク棒１４１の第２ピン挿通孔１４１ｂと第３リンク棒１４３の第１ピン挿通孔１４３ａとが第２連結ピン１４５Ｂにより連結される。また、第３関節２００Ｃにおいて、第２リンク棒１４２の第２ピン挿通孔１４２ｂと第４リンク棒１４４の第１ピン挿通孔１４４ａとが第３連結ピン１４５Ｃにより連結される。また、第４関節２００Ｄにおいて、第３リンク棒１４３の第２ピン挿通孔１４３ｂと第４リンク棒１４４の第２ピン挿通孔１４４ｂとが第４連結ピン１４５Ｄにより連結される。   That is, in the first joint 200A, the first pin insertion hole 141a of the first link rod 141 and the first pin insertion hole 142a of the second link rod 142 are connected by the first connection pin 145A. In the second joint 200B, the second pin insertion hole 141b of the first link rod 141 and the first pin insertion hole 143a of the third link rod 143 are connected by the second connection pin 145B. In the third joint 200C, the second pin insertion hole 142b of the second link rod 142 and the first pin insertion hole 144a of the fourth link rod 144 are connected by the third connection pin 145C. Further, in the fourth joint 200D, the second pin insertion hole 143b of the third link rod 143 and the second pin insertion hole 144b of the fourth link rod 144 are connected by the fourth connection pin 145D.

回転体１４６Ａ〜１４６Ｄは、各連結ピン１４５Ａ〜１４５Ｄにより回動可能に支持されている。また、回転体１４６Ａ〜１４６Ｄは、各リンク棒１４１〜１４４のＲ形状とされた各端部よりも大径に形成されている。従って、各関節２００Ａ〜２００Ｄにおいては、各リンク棒１４１〜１４４の各端部の外側に各回転体１４６Ａ〜１４６Ｄの外周面が突出している。そのため、第１カム１６０及び第２カム１７０が関節２００Ｂ、２００Ｃを両側から押圧する際は、第１カム１６０及び第２カム１７０が回転体１４６Ａ〜１４６Ｄの外周面に接触することで、第１カム１６０及び第２カム１７０の摺動抵抗が軽減され、カバー開閉検知装置３０による検知動作がスムーズに行える。   The rotating bodies 146A to 146D are rotatably supported by the connecting pins 145A to 145D. Further, the rotating bodies 146A to 146D are formed to have a larger diameter than the end portions of the link rods 141 to 144 that are formed in the R shape. Therefore, in each joint 200A-200D, the outer peripheral surface of each rotary body 146A-146D protrudes outside each end part of each link bar 141-144. Therefore, when the first cam 160 and the second cam 170 press the joints 200B and 200C from both sides, the first cam 160 and the second cam 170 come into contact with the outer peripheral surfaces of the rotators 146A to 146D, so that the first The sliding resistance of the cam 160 and the second cam 170 is reduced, and the detection operation by the cover open / close detection device 30 can be performed smoothly.

また、ガイド部材１４７は、上端に第１連結ピン１４５Ａが挿通されるピン挿通孔１４７ａが設けられ、下端に第４連結ピン１４５Ｄが挿通されるガイド孔１４７ｂが設けられている。ガイド孔１４７ｂは、ガイド部材１４７の長手方向に延在形成された長孔であり、第４連結ピン１４５Ｄに対する摺動方向をガイドする。すなわち、ガイド部材１４７は、第１カム１６０及び第２カム１７０により第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃが同時に押圧されたとき、各リンク棒１４１〜１４４が各連結ピン１４５Ａ〜１４５Ｄを軸として回動すると共に、第４連結ピン１４５Ｄによって連結された第４関節２００Ｄがガイド孔１４７ｂに沿って下方（垂下方向）にガイドされる。   The guide member 147 has a pin insertion hole 147a through which the first connection pin 145A is inserted at the upper end, and a guide hole 147b through which the fourth connection pin 145D is inserted at the lower end. The guide hole 147b is a long hole formed to extend in the longitudinal direction of the guide member 147, and guides the sliding direction with respect to the fourth connecting pin 145D. That is, when the second joint 200B and the third joint 200C are simultaneously pressed by the first cam 160 and the second cam 170, the guide members 147 rotate the link rods 141 to 144 around the connection pins 145A to 145D. While moving, the fourth joint 200D coupled by the fourth coupling pin 145D is guided downward (in the hanging direction) along the guide hole 147b.

ばね部材１４８は、リンク機構１４０を非検知状態に復帰させるためのコイルバネであり、一端１４８ａが第１連結ピン１４５Ａに掛止され、他端１４８ｂが第４連結ピン１４５Ｄに掛止される。よって、第４連結ピン１４５Ｄは、ばね部材１４８のばね力により第１連結ピン１４５Ａ側に付勢されている。そのため、第４関節２００Ｄは、第１カム１６０及び第２カム１７０により第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃが押圧されていないときは、ばね部材１４８のばね力により検知領域から非検知領域に移動される。   The spring member 148 is a coil spring for returning the link mechanism 140 to the non-detection state, and one end 148a is hooked on the first connecting pin 145A and the other end 148b is hooked on the fourth connecting pin 145D. Therefore, the fourth connection pin 145D is biased toward the first connection pin 145A by the spring force of the spring member 148. Therefore, the fourth joint 200D moves from the detection region to the non-detection region by the spring force of the spring member 148 when the second joint 200B and the third joint 200C are not pressed by the first cam 160 and the second cam 170. Is done.

図５はリンク機構１４０及び検知用スイッチ１５０の組み付け状態を示す斜視図である。図５に示されるように、第１カム１６０及び第２カム１７０により第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃが押圧されていないときのリンク機構１４０は、各リンク棒１４１〜１４４が夫々四辺形を形成し、ばね部材１４８が復帰状態であり、且つ第４連結ピン１４５Ｄがガイド孔１４７ｂの上端側に位置している。このとき、リンク機構１４０の第４関節２００Ｄは、検知用スイッチ１５０の可動切片１５４を押圧していない。すなわち、検知用スイッチ１５０は、オフ状態である。   FIG. 5 is a perspective view showing an assembled state of the link mechanism 140 and the detection switch 150. As shown in FIG. 5, when the second joint 200B and the third joint 200C are not pressed by the first cam 160 and the second cam 170, the link mechanism 140 has a quadrilateral shape for each of the link bars 141 to 144. The spring member 148 is in the return state, and the fourth connecting pin 145D is located on the upper end side of the guide hole 147b. At this time, the fourth joint 200D of the link mechanism 140 does not press the movable segment 154 of the detection switch 150. That is, the detection switch 150 is in an off state.

ここで、上記リンク機構１４０及び検知用スイッチ１５０による検知動作について説明する。   Here, the detection operation by the link mechanism 140 and the detection switch 150 will be described.

図６は検知用スイッチ１５０がリンク機構１４０の動作状態を検知する状態を示す斜視図である。図６に示されるように、第１カム１６０及び第２カム１７０により第２関節２００Ｂ及び第３関節２００ＣがYＢ方向及びYＣ方向に押圧されると、第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃのリンク角αが大きくなると共に第１関節２００Ａ及び第４関節２００Ｄのリンク角βが小さくなるように各リンク棒１４１〜１４４が回動変位する。   FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the detection switch 150 detects the operating state of the link mechanism 140. As shown in FIG. 6, when the second joint 200B and the third joint 200C are pressed in the YB direction and the YC direction by the first cam 160 and the second cam 170, the link between the second joint 200B and the third joint 200C. The link rods 141 to 144 are rotationally displaced so that the link angle β of the first joint 200A and the fourth joint 200D decreases as the angle α increases.

これにより、第４関節２００Ｄの第４連結ピン１４５Ｄがガイド部材１４７のガイド孔１４７ｂにガイドされて垂下方向に移動する。また、ばね部材１４８は、第４連結ピン１４Ｄが下方に移動すると共に、他端１４８ｂも下方に引張られてばね力が増大する。   Accordingly, the fourth connecting pin 145D of the fourth joint 200D is guided by the guide hole 147b of the guide member 147 and moves in the hanging direction. In the spring member 148, the fourth connecting pin 14D moves downward, and the other end 148b is pulled downward to increase the spring force.

第４関節２００Ｄの第４連結ピン１４５Ｄの下方には、検知用スイッチ１５０の可動切片１５４が配されている。そのため、第４連結ピン１４Ｄが下方に移動すると、第４関節２００Ｄの回転体１４６の外周面が検知用スイッチ１５０の可動切片１５４の先端付近に当接する。そして、リンク機構１４０の各リンク棒１４１〜１４４の上記回動動作によって第４関節２００Ｄがさらに下方に移動することで、検知用スイッチ１５０の可動切片１５４は、オフ位置からオン位置（図３参照）に変位する。   A movable segment 154 of the detection switch 150 is disposed below the fourth connection pin 145D of the fourth joint 200D. Therefore, when the fourth connecting pin 14D moves downward, the outer peripheral surface of the rotating body 146 of the fourth joint 200D comes into contact with the vicinity of the distal end of the movable segment 154 of the detection switch 150. Then, the fourth joint 200D further moves downward by the above-described rotation of the link rods 141 to 144 of the link mechanism 140, so that the movable segment 154 of the detection switch 150 moves from the off position to the on position (see FIG. 3). ).

このように、リンク機構１４０は、第１カム１６０及び第２カム１７０により第２関節２００Ｂ及び第３関節２００ＣがYＢ方向及びYＣ方向に押圧されると、第４関節２００Ｄの第４連結ピン１４５Ｄがガイド部材１４７のガイド孔１４７ｂにガイドされて垂下方向に移動するため、ばね力の経年変化の影響を受けることなく確実に検知用スイッチ１５０の可動切片１５４をオン位置に保持できる。よって、カバー開閉検知装置３０によれば、小型化及び省スペース化が図れると共に、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の両方が閉じている場合、確実に検知用スイッチ１５０をオンに切り換えることができる。
〔リンク機構１４０及び検知用スイッチ１５０の取り付け構造〕
図７Ａは台板２１０に対するリンク機構１４０の取付位置を示す分解斜視図である。図７Ａに示されるように、リンク機構１４０が取り付けられる台板２１０は、画像形成装置１０内のフレーム又はブラケット等に垂直状態に固定される。また、台板２１０には、第１連結ピン１４５Ａの他にカム支持ピン２２０Ａ、２２０Ｂと、カムストッパ２３０Ａ、２３０Ｂと、トーションバネ支持ピン２４０Ａ、２４０Ｂと、トーションバネ掛止ピン２５０Ａ、２５０Ｂと、スイッチ保持ピン２６０Ａ、２６０Ｂとが突出している。 As described above, when the second joint 200B and the third joint 200C are pressed in the YB direction and the YC direction by the first cam 160 and the second cam 170, the link mechanism 140 has the fourth connection pin 145D of the fourth joint 200D. Since the guide member 147 is guided by the guide hole 147b of the guide member 147 and moves in the hanging direction, the movable piece 154 of the detection switch 150 can be reliably held in the on position without being affected by the secular change of the spring force. Therefore, according to the cover open / close detection device 30, it is possible to reduce the size and the space, and to reliably turn on the detection switch 150 when both the top cover 110 and the front cover 120 are closed.
[Attachment structure of link mechanism 140 and detection switch 150]
FIG. 7A is an exploded perspective view showing the attachment position of the link mechanism 140 with respect to the base plate 210. As shown in FIG. 7A, the base plate 210 to which the link mechanism 140 is attached is fixed in a vertical state to a frame or a bracket in the image forming apparatus 10. In addition to the first connecting pin 145A, the base plate 210 includes cam support pins 220A and 220B, cam stoppers 230A and 230B, torsion spring support pins 240A and 240B, torsion spring latch pins 250A and 250B, and a switch. The holding pins 260A and 260B protrude.

リンク機構１４０は、第１連結ピン１４５に支持される第１関節２００Ａを支点としてＥ方向に揺動可能に取り付けられる。従って、リンク機構１４０は、両側からの押圧力が釣り合っているとき、下端に位置する第４関節２００Ｄが垂下方向に向くことになる。   The link mechanism 140 is attached to be swingable in the E direction with the first joint 200A supported by the first connecting pin 145 as a fulcrum. Therefore, in the link mechanism 140, when the pressing forces from both sides are balanced, the fourth joint 200D located at the lower end is directed in the hanging direction.

図７Ｂは台板２１０に対するカム１６０、１７０及び検知用スイッチ１５０の取付位置を示す分解斜視図である。図７Ｂに示されるように、カム１６０、１７０は、嵌合孔１６６、１７６が夫々台板２１０のカム支持ピン２２０Ａ、２２０Ｂに嵌合される。   FIG. 7B is an exploded perspective view showing mounting positions of the cams 160 and 170 and the detection switch 150 with respect to the base plate 210. As shown in FIG. 7B, the cams 160 and 170 have fitting holes 166 and 176 fitted into the cam support pins 220A and 220B of the base plate 210, respectively.

さらに、トーションバネ１８０、１９０のコイル部１８２、１９２が台板２１０のトーションバネ支持ピン２４０Ａ、２４０Ｂに嵌合される。そして、トーションバネ１８０、１９０の一端１８４、１９４がカム１６０、１７０に掛止され、他端１８６、１９６がトーションバネ掛止ピン２５０Ａ、２５０Ｂに掛止される。   Further, the coil portions 182 and 192 of the torsion springs 180 and 190 are fitted to the torsion spring support pins 240A and 240B of the base plate 210. Then, one ends 184 and 194 of the torsion springs 180 and 190 are latched by the cams 160 and 170, and the other ends 186 and 196 are latched by the torsion spring latching pins 250A and 250B.

検知用スイッチ１５０は、スイッチ本体１５２に形成された一対の取付用孔１５６、１５７が台板２１０のスイッチ保持ピン２６０Ａ、２６０Ｂに嵌合されて保持される。   The detection switch 150 is held by fitting a pair of mounting holes 156, 157 formed in the switch body 152 into switch holding pins 260 A, 260 B of the base plate 210.

図７Ｃは台板２１０にリンク機構１４０、カム１６０、１７０、検知用スイッチ１５０の取付状態を示す斜視図である。図７Ｃに示されるように、台板２１０には、上記リンク機構１４０、検知用スイッチ１５０、一対のカム１６０、１７０、トーションバネ１８０、１９０が取り付けられる。   FIG. 7C is a perspective view showing a state in which the link mechanism 140, the cams 160 and 170, and the detection switch 150 are attached to the base plate 210. FIG. As shown in FIG. 7C, the link mechanism 140, the detection switch 150, a pair of cams 160 and 170, and torsion springs 180 and 190 are attached to the base plate 210.

この取付状態においては、カム１６０、１７０がトーションバネ１８０、１９０に付勢されてカム側面がカムストッパ２３０Ａ、２３０Ｂに当接する退避位置に保持されている。そのため、カム１６０、１７０は、それぞれカム部１６２、１７２がリンク機構１４０から離間した上端側に回動している。
〔カム１６０、１７０の動作〕
カム１６０、１７０は、それぞれ上面カバー１１０、正面カバー１２０が閉じられると共に、上面カバー１１０、正面カバー１２０の内壁より突出する突起１１２、１２２が当接部１６４、１７４の側面に当接することにより時計方向、反時計方向の回動力が付与される。 In this attached state, the cams 160 and 170 are urged by the torsion springs 180 and 190 and the cam side surfaces are held at the retracted positions where they abut against the cam stoppers 230A and 230B. Therefore, the cams 160 and 170 are rotated to the upper end side where the cam portions 162 and 172 are separated from the link mechanism 140, respectively.
[Operation of cams 160 and 170]
The cams 160 and 170 are closed when the upper cover 110 and the front cover 120 are closed, respectively, and the protrusions 112 and 122 protruding from the inner walls of the upper cover 110 and the front cover 120 come into contact with the side surfaces of the contact portions 164 and 174. Direction and counterclockwise turning force is applied.

尚、カム１６０、１７０は、それぞれ同様な動作を行うため、以下では、右側のカム１７０の動作について説明し、左側のカム１６０の動作の説明は省略する。   Since the cams 160 and 170 perform similar operations, the operation of the right cam 170 will be described below, and the description of the operation of the left cam 160 will be omitted.

図８は正面カバー１２０が閉じられる際のカム１７０の動作を説明するための図である。図８に示されるように、正面カバー１２０が開いているときは、突起１２２がカム１７０から離間している。そのため、カム１７０は、嵌合孔１７６が回動支点としてのカム支持ピン２２０Ｂに嵌合して回動可能に支持され、且つトーションバネ１９０のばね力により右側面をカムストッパ２３０Ｂに当接させた位置ＲＡ（図８中、破線で示す）に保持されている。   FIG. 8 is a view for explaining the operation of the cam 170 when the front cover 120 is closed. As shown in FIG. 8, the protrusion 122 is separated from the cam 170 when the front cover 120 is open. Therefore, the cam 170 is rotatably supported by the fitting hole 176 being fitted to the cam support pin 220B as a rotation fulcrum, and the right side surface is brought into contact with the cam stopper 230B by the spring force of the torsion spring 190. It is held at a position RA (indicated by a broken line in FIG. 8).

正面カバー１２０が閉じる方向に回動操作されると、突起１２２の先端部１２２ａがカム１７０の当接部１７４の側面１７４ａに当接する。このときの接部１７４の側面１７４ａと、突起１２２の先端部１２２ａとの接触部分は、垂直面ＨＡとなる。そのため、正面カバー１２０を閉じ方向に回動操作することで、突起１２２の先端部１２２ａがカム１７０を押圧方向（F方向）に回動させる。   When the front cover 120 is turned in the closing direction, the front end portion 122 a of the protrusion 122 comes into contact with the side surface 174 a of the contact portion 174 of the cam 170. At this time, a contact portion between the side surface 174a of the contact portion 174 and the tip end portion 122a of the protrusion 122 is a vertical surface HA. Therefore, by rotating the front cover 120 in the closing direction, the tip 122a of the protrusion 122 rotates the cam 170 in the pressing direction (F direction).

これにより、カム１７０は、カム支持ピン２２０Ｂを軸として押圧方向（F方向）に回動する。カム１７０が押圧方向（F方向）に回動すると共に、当接部１７４の側面１７４ａが押圧方向に対して次第に傾斜する（図８中一点鎖線で示す位置ＲＢ）。   Thereby, the cam 170 rotates in the pressing direction (F direction) around the cam support pin 220B. The cam 170 rotates in the pressing direction (F direction), and the side surface 174a of the contact portion 174 is gradually inclined with respect to the pressing direction (position RB indicated by a one-dot chain line in FIG. 8).

この位置ＲＢにおいては、正面カバー１２０の突起１２２の下側角部１２２ｂがカム１７０の当接部１７４の側面１７４ａに当接する。カム１７０が回動しているとき、当接部１７４の側面１７４ａと、突起１２２の先端部１２２ａとの接触部分は、接触点ＨＢとなる。   At this position RB, the lower corner 122b of the projection 122 of the front cover 120 abuts on the side 174a of the abutment 174 of the cam 170. When the cam 170 is rotating, a contact portion between the side surface 174a of the contact portion 174 and the tip end portion 122a of the protrusion 122 becomes a contact point HB.

さらに、正面カバー１２０が閉じ方向に回動操作されて、筐体２０の正面開口を閉じたときは、突起１２２の下面１２２ｃがカム１７０の当接部１７４の側面１７４ａに当接する。このカバー閉状態の位置ＲＣにおいては、カム１７０は押圧方向（F方向）に９０度回動しており、当接部１７４の側面１７４ａがほぼ水平状態となる。このとき、当接部１７４の側面１７４ａと、突起１２２の先端部１２２ａとの接触部分は、水平面ＨＣとなる。   Further, when the front cover 120 is turned in the closing direction to close the front opening of the housing 20, the lower surface 122 c of the protrusion 122 contacts the side surface 174 a of the contact portion 174 of the cam 170. At the position RC in the cover closed state, the cam 170 is rotated 90 degrees in the pressing direction (F direction), and the side surface 174a of the contact portion 174 is in a substantially horizontal state. At this time, a contact portion between the side surface 174a of the contact portion 174 and the tip end portion 122a of the protrusion 122 becomes a horizontal plane HC.

従って、カバー１２２を閉じた状態において、カム１７０は、トーションバネ１９０のばね力により、当接部１７４が突起１２２の下面１２２ｃを上方に押圧するものの、正面カバー１２０を開方向に回動させる方向に押圧しない。よって、正面カバー１２０は、カム１７０を付勢するトーションバネ１９０のばね力によって開くことはなく、閉じ位置に保持される。   Therefore, in the state where the cover 122 is closed, the cam 170 rotates the front cover 120 in the opening direction although the contact portion 174 presses the lower surface 122c of the protrusion 122 upward by the spring force of the torsion spring 190. Do not press on. Therefore, the front cover 120 is not opened by the spring force of the torsion spring 190 that biases the cam 170 and is held in the closed position.

また、カム１７０がF方向に回動すると共に、カム部１７２がリンク機構１４０の第３関節２００Ｃの回転体１４６Ｃの外周面に当接する。そして、カム部１７２の回動によりリンク機構１４０は、第３関節２００Ｃが押圧されて第２リンク棒１４２と第４リンク棒１４４が角度αを大きくする方向に回動する。
〔カバー１１０、１２０の開閉によるカバー開閉検知装置３０の動作〕
図９Ａは上面カバー１１０が開いたときのカバー開閉検知装置３０の状態を示す図である。図９Ｂは上面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置３０の状態を拡大して示す図である。 Further, the cam 170 rotates in the F direction, and the cam portion 172 contacts the outer peripheral surface of the rotating body 146C of the third joint 200C of the link mechanism 140. As the cam portion 172 rotates, the link mechanism 140 rotates in a direction in which the second joint rod 142 and the fourth link rod 144 increase the angle α when the third joint 200C is pressed.
[Operation of Cover Open / Close Detection Device 30 by Opening / Closing Covers 110 and 120]
FIG. 9A is a diagram illustrating a state of the cover open / close detection device 30 when the top cover 110 is opened. FIG. 9B is an enlarged view showing a state of the cover open / close detection device 30 when the upper surface cover is opened.

図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、上面カバー１１０が開いた状態で正面カバー１２０が閉じている場合、上面カバー１１０の突起１１２が筐体２０の外側に変位しているため、第１カム１６０はトーションバネ１８０のばね力によりカムストッパ２３０Ａに当接する退避位置に回動している。第２カム１７０は正面カバー１２０の突起１２２に押圧されて押圧方向に９０度回動しており、カム部１７２がリンク機構１４０の第３関節２００Ｃを押圧している。   As shown in FIGS. 9A and 9B, when the front cover 120 is closed while the top cover 110 is open, the projection 112 of the top cover 110 is displaced to the outside of the housing 20, so that the first cam Reference numeral 160 is rotated to a retracted position where it abuts on the cam stopper 230A by the spring force of the torsion spring 180. The second cam 170 is pressed by the protrusion 122 of the front cover 120 and rotated 90 degrees in the pressing direction, and the cam portion 172 presses the third joint 200 </ b> C of the link mechanism 140.

そのため、リンク機構１４０は、第１関節２００Ａを支点として第４関節２００Ｄが左側に変位して検知用スイッチ１５０の可動切片１５４から離間している。これにより、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。   Therefore, in the link mechanism 140, the fourth joint 200D is displaced to the left with the first joint 200A as a fulcrum, and is separated from the movable segment 154 of the detection switch 150. As a result, the detection switch 150 is turned off, and the control circuit 90 cuts off the power supply from the power supply circuit 100 to each unit.

また、上記の場合とは異なるケースとして、例えば、上面カバー１１０が閉じた状態で正面カバー１２０が開いている場合、正面カバー１２０の突起１２２が筐体２０の外側に変位しているため、第２カム１７０はトーションバネ１９０のばね力によりカムストッパ２３０Ｂに当接する退避位置に回動している。そのため、第１カム１６０は上面カバー１１０の突起１１２に押圧されて押圧方向に９０度回動しており、カム部１６２がリンク機構１４０の第２関節２００Ｂを押圧している。   Further, as a case different from the above case, for example, when the front cover 120 is open with the top cover 110 closed, the protrusion 122 of the front cover 120 is displaced to the outside of the housing 20, so The two cams 170 are rotated to the retracted position where they abut against the cam stopper 230B by the spring force of the torsion spring 190. Therefore, the first cam 160 is pressed by the protrusion 112 of the upper surface cover 110 and rotated 90 degrees in the pressing direction, and the cam portion 162 presses the second joint 200 </ b> B of the link mechanism 140.

そのため、リンク機構１４０は、第１関節２００Ａを支点として第４関節２００Ｄが右側に傾斜した状態に変位して検知用スイッチ１５０の可動切片１５４から離間している。これにより、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。   Therefore, the link mechanism 140 is displaced from the movable joint 154 of the detection switch 150 by displacing the fourth joint 200D to the right side with the first joint 200A as a fulcrum. As a result, the detection switch 150 is turned off, and the control circuit 90 cuts off the power supply from the power supply circuit 100 to each unit.

図１０Ａは上面カバー及び正面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置の状態を示す図である。図１０Ｂは上面カバー及び正面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置の状態を拡大して示す図である。   FIG. 10A is a diagram illustrating a state of the cover open / close detection device when the top cover and the front cover are opened. FIG. 10B is an enlarged view showing a state of the cover open / close detection device when the top cover and the front cover are opened.

図１０Ａ及び図１０Ｂに示されるように、上面カバー１１０及び正面カバー１２０が開いている場合、突起１１２，１２２が筐体２０の外側に変位しているため、第１カム１６０及び第２カム１７０はトーションバネ１８０、１９０のばね力によりカムストッパ２３０Ａ、２３０Ｂに当接する退避位置に回動している。   As shown in FIGS. 10A and 10B, when the top cover 110 and the front cover 120 are open, the protrusions 112 and 122 are displaced to the outside of the housing 20, and thus the first cam 160 and the second cam 170. The torsion springs 180 and 190 are rotated to the retracted position where they abut against the cam stoppers 230A and 230B.

そのため、リンク機構１４０は、第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃが両方とも押圧されておらず、第４関節２００Ｄがばね部材１４８のばね力により上方に復帰され、検知用スイッチ１５０の可動切片１５４から離間している。これにより、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。   Therefore, in the link mechanism 140, both the second joint 200B and the third joint 200C are not pressed, the fourth joint 200D is returned upward by the spring force of the spring member 148, and the movable piece 154 of the detection switch 150 is moved. It is away from. As a result, the detection switch 150 is turned off, and the control circuit 90 cuts off the power supply from the power supply circuit 100 to each unit.

このように、カバー開閉検知装置３０は、経年変化の影響を受けにくいリンク機構１４０及びカム１６０、１７０の機械的動作によって検知用スイッチ１５０をオン又はオフに切り換えることができる。すなわち、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の両方が閉じている場合、検知用スイッチ１５０が確実に検知信号を出力する。また、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の何れか、あるいは両方とも開いている場合、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。よって、カバー開閉検知装置３０からの検知信号に基づく制御回路９０による電源供給のオン又はオフ制御の信頼性を高めることが可能になる。
〔変形例１〕
図１１は画像形成装置の変形例１の概略構成を示す図である。図１１に示されるように、変形例１の画像形成装置１０Ａでは、上面カバー１１０に光学ユニット４０及び原稿用搬送ユニット３００が設けられている。従って、上面カバー１１０を上方に回動させることで光学ユニット４０及び原稿用搬送ユニット３００のメンテナンスが可能になる。また、筐体２０内には、カバー開閉検知装置３０、給紙用搬送ユニット５０、感光体ユニット６０、トナーカートリッジユニット７０、給紙ユニット８０、制御回路９０、電源回路１００を有する。尚、感光体ユニット６０、トナーカートリッジユニット７０は、一体化する構成としても良い。 As described above, the cover open / close detection device 30 can turn the detection switch 150 on or off by the mechanical operation of the link mechanism 140 and the cams 160 and 170 that are not easily affected by aging. That is, when both the top cover 110 and the front cover 120 are closed, the detection switch 150 surely outputs a detection signal. When either or both of the top cover 110 and the front cover 120 are open, the detection switch 150 is turned off, and the control circuit 90 cuts off the power supply from the power supply circuit 100 to each unit. Therefore, it is possible to improve the reliability of on / off control of power supply by the control circuit 90 based on the detection signal from the cover open / close detection device 30.
[Modification 1]
FIG. 11 is a diagram illustrating a schematic configuration of Modification 1 of the image forming apparatus. As shown in FIG. 11, in the image forming apparatus 10 </ b> A according to the first modification, the upper surface cover 110 is provided with the optical unit 40 and the document transport unit 300. Accordingly, the optical unit 40 and the document transport unit 300 can be maintained by rotating the top cover 110 upward. Further, the housing 20 includes a cover open / close detection device 30, a paper feeding conveyance unit 50, a photosensitive unit 60, a toner cartridge unit 70, a paper feeding unit 80, a control circuit 90, and a power supply circuit 100. The photosensitive unit 60 and the toner cartridge unit 70 may be integrated.

この変形例１においても、カバー開閉検知装置３０は、上記実施例と同様に、経年変化の影響を受けにくいリンク機構１４０及びカム１６０、１７０の機械的動作によって検知用スイッチ１５０をオン又はオフに切り換えることができる。すなわち、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の両方が閉じている場合、検知用スイッチ１５０が確実に検知信号を出力する。また、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の何れか、あるいは両方とも開いている場合、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。よって、カバー開閉検知装置３０からの検知信号に基づく制御回路９０による電源供給のオン又はオフ制御の信頼性を高めることが可能になる。
〔変形例２〕
図１２は画像形成装置の変形例２の概略構成を示す図である。図１２に示されるように、正面カバー１２０には、感光体ユニット６０、トナーカートリッジユニット７０が設けられている。従って、正面カバー１２０を開くことで、感光体ユニット６０、トナーカートリッジユニット７０のメンテナンスが可能になる。また、筐体２０内には、カバー開閉検知装置３０、光学ユニット４０、給紙用搬送ユニット５０、給紙ユニット８０、制御回路９０、電源回路１００を有する。尚、感光体ユニット６０、トナーカートリッジユニット７０は、一体化する構成としても良い。 Also in the first modification, the cover opening / closing detection device 30 turns on or off the detection switch 150 by the mechanical operation of the link mechanism 140 and the cams 160 and 170 that are not easily affected by aging, as in the above embodiment. Can be switched. That is, when both the top cover 110 and the front cover 120 are closed, the detection switch 150 surely outputs a detection signal. When either or both of the top cover 110 and the front cover 120 are open, the detection switch 150 is turned off, and the control circuit 90 cuts off the power supply from the power supply circuit 100 to each unit. Therefore, it is possible to improve the reliability of on / off control of power supply by the control circuit 90 based on the detection signal from the cover open / close detection device 30.
[Modification 2]
FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of Modification 2 of the image forming apparatus. As shown in FIG. 12, the front cover 120 is provided with a photoconductor unit 60 and a toner cartridge unit 70. Therefore, by opening the front cover 120, maintenance of the photosensitive unit 60 and the toner cartridge unit 70 becomes possible. Further, the housing 20 includes a cover open / close detection device 30, an optical unit 40, a paper feed conveyance unit 50, a paper feed unit 80, a control circuit 90, and a power supply circuit 100. The photosensitive unit 60 and the toner cartridge unit 70 may be integrated.

この変形例２においても、カバー開閉検知装置３０は、上記実施例と同様に、経年変化の影響を受けにくいリンク機構１４０及びカム１６０、１７０の機械的動作によって検知用スイッチ１５０をオン又はオフに切り換えることができる。すなわち、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の両方が閉じている場合、検知用スイッチ１５０が確実に検知信号を出力する。また、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の何れか、あるいは両方とも開いている場合、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。よって、カバー開閉検知装置３０からの検知信号に基づく制御回路９０による電源供給のオン又はオフ制御の信頼性を高めることが可能になる。
〔変形例３〕
図１３は画像形成装置の変形例３の概略構成を示す図である。図１３に示されるように、正面カバー１２０には、トナーカートリッジユニット７０が設けられている。従って、正面カバー１２０を開くことで、トナーカートリッジユニット７０のメンテナンスが可能になる。また、筐体２０内には、カバー開閉検知装置３０、光学ユニット４０、給紙用搬送ユニット５０、感光体ユニット６０、給紙ユニット８０、制御回路９０、電源回路１００を有する。 Also in the second modification, the cover open / close detection device 30 turns the detection switch 150 on and off by the mechanical operation of the link mechanism 140 and the cams 160 and 170 that are not easily affected by aging, as in the above embodiment. Can be switched. That is, when both the top cover 110 and the front cover 120 are closed, the detection switch 150 surely outputs a detection signal. When either or both of the top cover 110 and the front cover 120 are open, the detection switch 150 is turned off, and the control circuit 90 cuts off the power supply from the power supply circuit 100 to each unit. Therefore, it is possible to improve the reliability of on / off control of power supply by the control circuit 90 based on the detection signal from the cover open / close detection device 30.
[Modification 3]
FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of Modification 3 of the image forming apparatus. As shown in FIG. 13, the front cover 120 is provided with a toner cartridge unit 70. Therefore, the toner cartridge unit 70 can be maintained by opening the front cover 120. Further, the housing 20 includes a cover open / close detection device 30, an optical unit 40, a paper feed conveyance unit 50, a photosensitive unit 60, a paper feed unit 80, a control circuit 90, and a power supply circuit 100.

この変形例３においても、カバー開閉検知装置３０は、上記実施例と同様に、経年変化の影響を受けにくいリンク機構１４０及びカム１６０、１７０の機械的動作によって検知用スイッチ１５０をオン又はオフに切り換えることができる。すなわち、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の両方が閉じている場合、検知用スイッチ１５０が確実に検知信号を出力する。また、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の何れか、あるいは両方とも開いている場合、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。よって、カバー開閉検知装置３０からの検知信号に基づく制御回路９０による電源供給のオン又はオフ制御の信頼性を高めることが可能になる。   Also in the third modification, the cover open / close detection device 30 turns on or off the detection switch 150 by the mechanical operation of the link mechanism 140 and the cams 160 and 170 that are not easily affected by aging, as in the above embodiment. Can be switched. That is, when both the top cover 110 and the front cover 120 are closed, the detection switch 150 surely outputs a detection signal. When either or both of the top cover 110 and the front cover 120 are open, the detection switch 150 is turned off, and the control circuit 90 cuts off the power supply from the power supply circuit 100 to each unit. Therefore, it is possible to improve the reliability of on / off control of power supply by the control circuit 90 based on the detection signal from the cover open / close detection device 30.

上記実施例及び各変形例の画像形成装置は、複写機あるいはファクシミリなどに適用することができると共に、複写機、ファクシミリ、プリンタ、スキャナなどとして使用される複合機にも適用することが可能である。   The image forming apparatuses according to the above-described embodiments and modifications can be applied to a copying machine, a facsimile, or the like, and can also be applied to a multifunction machine that is used as a copying machine, a facsimile, a printer, a scanner, or the like. .

１０、１０Ａ〜１０Ｃ 画像形成装置
２０ 筐体
２１ 第１挿入穴
２２ 第２挿入穴
３０ カバー開閉検知装置
４０ 光学ユニット
５０ 給紙用搬送ユニット
６０ 感光体ユニット
７０ トナーカートリッジユニット
８０ 給紙ユニット
９０ 制御回路
１００ 電源回路
１１０ 上面カバー
１１２、１２４ 突起
１１４、１２４ ヒンジ
１２０ 正面カバー
１３０ 作像ユニット
１４０ リンク機構
１４１〜１４４ 第１〜第４リンク棒
１４１ａ〜１４４ａ 第１ピン挿通孔
１４１ｂ〜１４４ｂ 第２ピン挿通孔
１４５Ａ〜１４５Ｄ 第１〜第４連結ピン
１４６Ａ〜１４６Ｄ 回転体
１４７ ガイド部材
１４７ａ ピン挿通孔
１４７ｂ ガイド孔
１４８ ばね部材
１５０ 検知用スイッチ
１５２ スイッチ本体
１５４ 可動切片
１６０ 第１カム
１６２ 第１カム部
１６４ 第１当接部
１６６ 第１嵌合孔
１７０ 第２カム
１７２ 第２カム部
１７４ 第２当接部
１７６ 第２嵌合孔
１８０ 第１トーションバネ
１９０ 第２トーションバネ
２００Ａ〜２００Ｄ 第１〜第４関節
２１０ 台板
２２０Ａ、２２０Ｂ カム支持ピン
２３０Ａ、２３０Ｂ カムストッパ
２４０Ａ、２４０Ｂ トーションバネ支持ピン
２５０Ａ、２５０Ｂ トーションバネ掛止ピン
２６０Ａ、２６０Ｂ スイッチ保持ピン
３００ 原稿用搬送ユニット 10, 10A to 10C Image forming apparatus 20 Case 21 First insertion hole 22 Second insertion hole 30 Cover open / close detection device 40 Optical unit 50 Paper feed conveyance unit 60 Photoconductor unit 70 Toner cartridge unit 80 Paper feed unit 90 Control circuit DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Power supply circuit 110 Upper surface cover 112, 124 Protrusion 114, 124 Hinge 120 Front cover 130 Image formation unit 140 Link mechanism 141-144 1st-4th link rod 141a-144a 1st pin insertion hole 141b-144b 2nd pin insertion hole 145A to 145D First to fourth connecting pins 146A to 146D Rotating body 147 Guide member 147a Pin insertion hole 147b Guide hole 148 Spring member 150 Detection switch 152 Switch body 154 Movable section 160 First cam 162 First cam portion 164 First Contact portion 16 First fitting hole 170 Second cam 172 Second cam portion 174 Second contact portion 176 Second fitting hole 180 First torsion spring 190 Second torsion springs 200A to 200D First to fourth joints 210 Base plate 220A, 220B Cam support pins 230A, 230B Cam stoppers 240A, 240B Torsion spring support pins 250A, 250B Torsion spring latch pins 260A, 260B Switch holding pins 300 Document transport unit

特開平５−１６５２６７号公報JP-A-5-165267

Claims (12)

筐体の一の開口を開閉可能に設けられた第１カバーの開閉状態及び前記筐体の他の開口を開閉可能に設けられた第２カバーの開閉状態を検知するカバー開閉検知装置において、
４本のリンク棒が四辺形の各辺を構成するように配され、前記４本のリンク棒の各端部が第１〜第４関節で回動可能に連結されたリンク機構と、
前記リンク機構が検知領域に変位したとき検知信号を出力する検知手段と、を備え、
前記リンク機構は、前記第１関節を支点として揺動可能に支持され、前記第１、第２カバーが閉じたとき、前記第１関節と当該第１関節の対角方向に配された第４関節とを結ぶ直線に対して直交する方向に配された前記第２、第３関節が、互いに近接する方向に押圧されて、前記第４関節を前記検知手段の検知領域に変位させることを特徴とするカバー開閉検知装置。 In a cover open / close detection device for detecting an open / close state of a first cover provided to be able to open and close one opening of a housing and an open / closed state of a second cover provided to be able to open and close the other opening of the housing,
A link mechanism in which four link rods are arranged so as to constitute each side of the quadrilateral, and each end of the four link rods is rotatably connected by first to fourth joints;
Detecting means for outputting a detection signal when the link mechanism is displaced to the detection area;
The link mechanism is swingably supported with the first joint as a fulcrum. When the first and second covers are closed, the link mechanism is arranged in a diagonal direction between the first joint and the first joint. characterized in that said second arranged in the direction perpendicular to the line connecting the joint, third joint, are pressed toward each other, displacing the fourth articulation the detection area of the detection means Cover open / close detection device. 請求項１記載のカバー開閉検知装置であって、
一端が前記リンク機構の前記第１関節に連結され、他端が前記第４関節に連結され、前記第４関節を前記検知手段の検知領域から離間させる方向にばね力を作用させるばね部材を有することを特徴とするカバー開閉検知装置。 The cover open / close detection device according to claim 1,
One end connected to the first joint of the link mechanism and the other end is connected to the fourth joint, a spring member for applying a spring force to said fourth joint in a direction away from the detection area of the detection means A cover open / close detection device. 請求項１又は２記載のカバー開閉検知装置であって、
一端が前記リンク機構の前記第１関節に回動可能に連結され、他端が前記リンク機構の前記第１関節に対して対角方向に摺動可能に連結されると共に前記第４関節の移動方向を前記検知手段の検知領域にガイドするガイド部材を有することを特徴とするカバー開閉検知装置。 The cover open / close detection device according to claim 1 or 2,
One end is pivotably connected to the first joint of the link mechanism, the movement of the fourth articulation and the other end is slidably coupled to a diagonal direction with respect to the first joint of the link mechanism A cover open / close detection device comprising a guide member for guiding a direction to a detection region of the detection means. 請求項１〜３の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記第１カバーを閉じたときに押圧されて回動し、当該回動と共に前記リンク機構の前記第２関節に当接する第１カムと、
前記第２カバーを閉じたときに押圧されて回動し、当該回動と共に前記リンク機構の前記第３関節に当接する第２カムと、を備え、
前記リンク機構は、前記第１カムが前記第２関節を押圧し、及び前記第２カムが前記第３関節を押圧することにより、前記第４関節を前記検知手段の検知領域に変位させることを特徴とするカバー開閉検知装置。 The cover open / close detection device according to any one of claims 1 to 3,
A first cam that is pressed and rotated when the first cover is closed, and contacts the second joint of the link mechanism together with the rotation;
The second pressing has been rotated when the cover is closed, and a second cam that abuts on the third joint of the link mechanism together with the rotation,
The link mechanism is configured to displace the fourth joint to a detection region of the detection means by the first cam pressing the second joint and the second cam pressing the third joint. A cover open / close detection device. 請求項４に記載のカバー開閉検知装置であって、
前記第１カムの第１当接部を前記第１カバーに当接させる方向に前記第１カムを付勢する第１付勢部材と、
前記第２カムの第２当接部を前記第２カバーに当接させる方向に前記第２カムを付勢する第２付勢部材と、
前記第１カムは、前記第１カバーが開いたとき前記第１付勢部材の付勢力により前記リンク機構の前記第２関節から離間する方向に回動して前記第４関節を前記検知手段の検知領域から離間させ、
前記第２カムは、前記第２カバーが開いたとき前記第２付勢部材の付勢力により前記リンク機構の前記第３関節から離間する方向に回動して前記第４関節を前記検知手段の検知領域から離間させることを特徴とするカバー開閉検知装置。 The cover open / close detection device according to claim 4,
A first urging member that urges the first cam in a direction in which the first abutting portion of the first cam abuts on the first cover;
A second urging member that urges the second cam in a direction in which the second abutting portion of the second cam abuts on the second cover;
The first cam rotates in a direction away from the second joint of the link mechanism by the urging force of the first urging member when the first cover is opened, and moves the fourth joint of the detecting means. Away from the detection area,
The second cam rotates in a direction away from the third joint of the link mechanism by the urging force of the second urging member when the second cover is opened, thereby causing the fourth joint of the detecting means to move. A cover open / close detection device characterized by being separated from a detection region. 請求項４又は５に記載のカバー開閉検知装置であって、
前記第１カバーは、前記筐体に形成された第１穴部に挿入される第１突起を有し、前記第１突起の端部が前記第１カムを前記リンク機構の前記第２関節に当接させ、
前記第２カバーは、前記筐体に形成された第２穴部に挿入される第２突起を有し、前記第２突起の端部が前記第２カムを前記リンク機構の前記第３関節に当接させることを特徴とするカバー開閉検知装置。 The cover open / close detection device according to claim 4 or 5,
The first cover has a first protrusion that is inserted into the first hole portion formed in said housing, said first end portion is the first cam protrusions on the second joint of the link mechanism Abut,
Said second cover has a second projection which is inserted into the second hole portion formed in said housing, said second end portion said second cam projections on the third joint of the link mechanism A cover open / close detection device characterized by contacting the cover. 請求項１〜５の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記検知手段は、前記第１、第２カバーが共に閉じた位置にあるとき、前記リンク機構の前記第４関節が前記検知領域に変位して検知信号を出力し、前記第１、第２カバーの何れかが開いたとき前記第４関節が前記検知領域から離脱することで前記検知信号の出力を停止させることを特徴とするカバー開閉検知装置。 The cover open / close detection device according to any one of claims 1 to 5,
Said sensing means, said first, when the second cover is in both the closed position, the fourth joint is displaced in the detection area and outputs a detection signal, said first, second cover of the link mechanism A cover open / close detection device that stops the output of the detection signal when the fourth joint is detached from the detection region when any of the above is opened. 請求項１〜７の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記リンク機構は、前記第１〜第４関節の各軸に回転可能に支持される第１〜第４回転部材を有し、
前記第１〜第４回転部材は、外周が前記第１〜第４関節の外形よりも外側にはみ出すように形成されることを特徴とするカバー開閉検知装置。 The cover open / close detection device according to any one of claims 1 to 7,
The link mechanism has first to fourth rotating members rotatably supported by the respective axes of the first to fourth joints,
The cover opening / closing detection device, wherein the first to fourth rotating members are formed so that an outer periphery thereof protrudes outside an outer shape of the first to fourth joints. 請求項１〜５の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記検知手段は、マイクロスイッチであることを特徴とするカバー開閉検知装置。 The cover open / close detection device according to any one of claims 1 to 5,
The cover open / close detection device, wherein the detection means is a micro switch. 請求項１〜９の何れかに記載のカバー開閉検知装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１カバー又は前記第２カバーは、画像形成を行うための光学ユニット、搬送ユニットを備え、
前記筐体は、感光体ユニット及びトナーカートリッジユニットを含む作像ユニットを備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the cover open / close detection device according to claim 1,
The first cover or the second cover includes an optical unit for carrying out image formation, a transport unit,
The image forming apparatus, wherein the housing includes an image forming unit including a photoconductor unit and a toner cartridge unit. 請求項１〜９の何れかに記載のカバー開閉検知装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１カバー又は前記第２カバーは、感光体ユニット及びトナーカートリッジユニットを含む作像ユニットを備え
前記筐体は、画像形成を行うための光学ユニット、搬送ユニットを備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the cover open / close detection device according to claim 1,
The first cover or the second cover includes an image forming unit including a photoreceptor unit and a toner cartridge unit. The housing includes an optical unit for performing image formation and a transport unit. apparatus. 請求項１〜９の何れかに記載のカバー開閉検知装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１カバー又は前記第２カバーは、画像形成を行うためのトナーカートリッジユニットを備え
前記筐体は、光学ユニット、感光体ユニットを備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the cover open / close detection device according to claim 1,
The first cover or the second cover includes a toner cartridge unit for performing image formation. The housing includes an optical unit and a photosensitive unit.
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