JP4933395B2 - Switch actuating device, interlock mechanism and image forming apparatus - Google Patents

Switch actuating device, interlock mechanism and image forming apparatus Download PDF

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本発明は、スイッチ作動装置およびインターロックスイッチ機構および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、インターロックスイッチ作動のための構成に関する。   The present invention relates to a switch operating device, an interlock switch mechanism, and an image forming apparatus, and more particularly to a configuration for operating an interlock switch.
電源などのオンオフ動作に用いられるスイッチの一つに、開閉態位に応じてオンオフ動作を行うインターロックスイッチがある。   One of the switches used for the on / off operation of a power supply or the like is an interlock switch that performs an on / off operation according to an open / close state.
インターロックスイッチは、例えば、画像形成装置に設けられる場合がある。   For example, the interlock switch may be provided in the image forming apparatus.
画像形成装置としては、複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などが知られており、筐体を構成する壁部の一部がジャム処理やトナー補充あるいは消耗品の交換などのメンテナンス時に開閉される構成が用いられる場合がある。   As an image forming apparatus, a copying machine, a printer, a facsimile machine, a printing machine, and the like are known, and a part of a wall portion constituting the casing is opened and closed during maintenance such as jam processing, toner replenishment, or replacement of consumables. May be used.
開閉可能な壁部を有する筐体内部には、壁部の開閉動作によりオンオフ動作することで開放された際に装置の電源をオフするインターロック機構が備えられており、その機構には電源に接続されたスイッチが用いられている。   Inside the housing that has an openable / closable wall, an interlock mechanism is provided to turn off the power of the device when it is opened by an on / off operation by opening / closing the wall. A connected switch is used.
一方、画像形成装置には、複数の側壁が設けてあり、それらいずれかの側壁を開閉してメンテナンス作業を行う場合がある。このため、インターロックスイッチ機構は、各側壁に対応させた数を設けることもあるが、このような構成とすると、スイッチの数がむやみに増えてしまう虞がある。   On the other hand, the image forming apparatus is provided with a plurality of side walls, and maintenance work may be performed by opening or closing any of the side walls. For this reason, the interlock switch mechanism may be provided in a number corresponding to each side wall. However, with such a configuration, the number of switches may increase unnecessarily.
従来、このような不具合を解決するために、側壁を構成するドア部材により押圧されて往動可能なレバーを正面の左右に位置する左右ドアにそれぞれ設け、そのレバーが互いに重なる位置には正面側のドアに設けた作動部材が進入することで押圧されるスイッチ作動部材により単一で装備されているインターロックスイッチを作動させる構成が提案されている(例えば、特許文献1)。   Conventionally, in order to solve such a problem, a lever that is pushed by a door member that constitutes a side wall and can be moved forward is provided on each of the left and right doors on the left and right of the front, and the lever overlaps each other on the front side. There has been proposed a configuration in which an interlock switch that is provided as a single unit is actuated by a switch actuating member that is pressed when an actuating member provided on the door is entered (for example, Patent Document 1).
複数の開閉部を対象としたインターロックスイッチの作動機構としては、正面側に位置する2枚の開閉可能なカバーのそれぞれに設けられている突起により押圧されることで互いの係合を解除される一対の回動レバーを設け、予め設定されている閉鎖順序に従い閉鎖された場合に係合が解除された上で後続のカバーを閉じた際に回動レバーの一つが回動できることによりインターロックスイッチを作動させる構成もある(例えば、特許文献2)。   As an interlock switch operating mechanism for a plurality of opening / closing portions, the mutual engagement is released by being pressed by the protrusions provided on each of the two openable / closable covers located on the front side. A pair of pivoting levers are provided, and when they are closed according to a preset closing order, the engagement is released, and one of the pivoting levers can be pivoted when the subsequent cover is closed. There is also a configuration for operating a switch (for example, Patent Document 2).
ところで、これら各特許文献に開示されている構成では、いずれの場合も開閉部材の開閉順序に従うことで開閉部材全ての閉鎖が行え、この時点でインターロックスイッチがオン動作される。しかし、この順序を間違えたり、無視した場合には、インターロックスイッチのオン動作が行えず、また、その原因が分からないということもある。   By the way, in the configurations disclosed in these patent documents, in any case, all the opening and closing members can be closed by following the opening and closing order of the opening and closing members, and at this time, the interlock switch is turned on. However, if this order is wrong or ignored, the interlock switch cannot be turned on and the cause may not be known.
そこで、このような手順を無視することができる構成も提案されている(例えば、特許文献3)。   Therefore, a configuration that can ignore such a procedure has been proposed (for example, Patent Document 3).
上記特許文献3には、直角な方向で開閉部材が設けられ、さらにこれら開閉部材を開放した時点で取付が可能な上面部材を備え、上面部材には、直角な方向で開閉する開閉部材のいずれかが閉鎖された際に揺動するリンク部材の揺動を阻止してインターロックスイッチがオン作動されるのを阻止する部材と対向してこれの阻止を解除する解除部材が設けられた構成が開示されている。この構成においては、開閉部材が開放されているときに上面部材を取り付けることで上記解除部材を阻止部材に作用させてリンク部材の揺動を行える状態とし、開閉部材が閉鎖順序を無視して閉鎖された際にリンク部材を揺動させてインターロックスイッチのアクチュエータを押圧することによりスイッチをオン動作させるようになっている。   In Patent Document 3, an opening / closing member is provided in a right angle direction, and further provided with an upper surface member that can be attached when the opening / closing member is opened. And a release member for releasing the blocking of the interlocking member that prevents the interlock switch from being turned on by blocking the swinging of the link member that swings when the door is closed. It is disclosed. In this configuration, when the opening / closing member is opened, the upper surface member is attached so that the release member acts on the blocking member so that the link member can be swung, and the opening / closing member is closed ignoring the closing order. In this case, the switch is turned on by swinging the link member and pressing the actuator of the interlock switch.
開閉部材の開閉順序を無視してもインターロックスイッチのオン動作が行える構成としては、互いに異なる方向で開閉あるいは移動可能な扉やレバーにより垂直面内で揺動駆動される複数の揺動可能な部材を設け、揺動可能な部材の一方が他方の揺動部材に揺動駆動されることで一方の揺動可能な部材によりインターロックスイッチを作動させる構成も提案されている(例えば、特許文献4)。   Even if the opening / closing order of the opening / closing members is ignored, the interlock switch can be turned on as a plurality of swingable swings driven in a vertical plane by doors or levers that can be opened / closed or moved in different directions. There has also been proposed a configuration in which a member is provided and one of the swingable members is driven to swing by the other swinging member so that the interlock switch is operated by one swingable member (for example, Patent Documents). 4).
特開2001−255792号公報JP 2001-255792 A 特許第362960号Patent No. 362960 特許第3754777号Japanese Patent No. 3754777 特開平4−345175号公報JP-A-4-345175
開閉部材の開閉順序に関係なく両方の開閉部材の閉鎖によりインターロックスイッチをオン作動されるようにした特許文献3記載の構成においては、上面部材に設けられている解除部材がリンク部材の揺動を阻止する部材の阻止を解除することで初めてインターロックスイッチのオン動作を可能にするようになっているが、このためには、上面部材が必須となる。   In the configuration described in Patent Document 3 in which the interlock switch is turned on by closing both the opening and closing members regardless of the opening and closing order of the opening and closing members, the release member provided on the upper surface member swings the link member. The interlock switch can be turned on for the first time only by releasing the blocking of the blocking member. For this purpose, the upper surface member is essential.
このため、開閉部材の閉鎖順序を決めない代わりに、上面部材という特別な構造部品が必要となるという新たな問題が発生する。つまり、開閉部材の閉鎖状態だけでインターロックスイッチのオン作動を行うようにはなっていない。   For this reason, instead of determining the closing order of the opening and closing members, there arises a new problem that a special structural component called the upper surface member is required. That is, the interlock switch is not turned on only by closing the opening / closing member.
一方、特許文献3と同じく、互いに異なる方向で開閉あるいは移動可能な扉やレバーにより垂直面内で揺動駆動される複数の揺動可能な部材を備えた特許文献4に開示された構成においては、揺動可能な部材の揺動ストロークに見合う接触面積を有した開閉部材あるいは移動部材を準備する必要がある。つまり、揺動可能な部材の揺動端と対面接触する開閉部材あるいは移動部材は、その対面接触する部分に構成される直線状の接触面の面積が上記の揺動ストロークに見合う面積となる。このため、揺動可能な部材の揺動端と対面接触する部分は、常時異なる面が揺動端と接触することになるので、対向接触する部分の加工精度などの影響により規定する揺動量を設定できなくなる虞や揺動が不安定となったりする虞があり、これによりインターロックスイッチの作動が不安定となるという不具合がある。   On the other hand, as in Patent Document 3, in the configuration disclosed in Patent Document 4 including a plurality of swingable members that are swingably driven in a vertical plane by doors and levers that can be opened and closed or moved in different directions. It is necessary to prepare an opening / closing member or a moving member having a contact area corresponding to the swing stroke of the swingable member. That is, the opening / closing member or the moving member that is in contact with the swing end of the swingable member has an area corresponding to the swing stroke in the area of the linear contact surface that is formed in the facing contact portion. For this reason, the part of the oscillating member that contacts the oscillating end always comes into contact with the oscillating end at a different surface. There is a possibility that the setting cannot be performed or the swinging may become unstable, which causes a problem that the operation of the interlock switch becomes unstable.
揺動可能な部材の揺動端と対面接触する部分を有する開閉部材あるいは移動部材はその開閉量や移動量のバラツキによって規定する揺動量を設定できなくなるという虞もある。   There is also a possibility that the opening / closing member or the moving member having a portion in contact with the swinging end of the swingable member cannot set the swinging amount defined by the opening / closing amount and the variation of the moving amount.
一方、開閉部材の開閉順序を定めない場合には、不意にスイッチがオフ動作に転じた場合、いずれの開閉部材が開放されているかを確認することが難しいのが現状であった。つまり、開閉順序が規定されている場合には、その順序の最後に閉じられている開閉部材を開閉することによりスイッチのオンオフ動作を確認できるが、開閉順序が規定されていない場合には、いずれの開閉部材であるかを一々開閉して確認する必要があり、次の操作に移るのに手間取るという不具合Aがある。   On the other hand, when the opening / closing order of the opening / closing members is not determined, it is difficult to confirm which opening / closing member is open when the switch unexpectedly turns off. In other words, when the opening / closing sequence is specified, the on / off operation of the switch can be confirmed by opening / closing the closing member that is closed at the end of the sequence, but when the opening / closing sequence is not specified, There is a problem A that it is necessary to open and close to check whether it is an open / close member, and it takes time to move to the next operation.
本発明の目的は、上記従来のインターロックスイッチの作動機構における問題に鑑み、装置の大型化を招くことなく安定したインターロックスイッチの作動が得られ、しかも閉じ状態にあるべき開閉部材が不用意に開放されている状態を容易に確認できる構成を備えたスイッチ作動装置およびインターロック機構および画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a stable interlock switch operation without incurring an increase in the size of the device in view of the problems in the conventional interlock switch operation mechanism, and an open / close member that should be closed is not prepared. It is an object of the present invention to provide a switch operating device, an interlock mechanism, and an image forming apparatus having a configuration capable of easily confirming the open state.
この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。   In order to achieve this object, the present invention has the following configuration.
(1)複数の移動体の移動状態に応じてスイッチのオンオフ動作を行わせるための装置であって、
揺動可能に設けられている第1のレバー部材と、
前記第1のレバー部材に支持された支軸を支点として両端が揺動可能に支持され、揺動端の一方がスイッチのアクチュエータに対向している第2のレバー部材と、
前記第2のレバー部材における揺動端の他方に対して接触可能であり、前記移動体の一つにより前記第2のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに向けて揺動させることが可能な第1の作動部と、
前記第1のレバー部材に対向し、該移動体の他の一つが当接した際に前記第2のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させるように第1のレバー部材を揺動させることが可能な第2の作動部とを備え、
前記第1のレバー部材が前記移動体の他の一つにより前記第2のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させる状態と、前記第2のレバー部材が前記移動体の一つにより揺動端の一方を前記スイッチのアクチュエータに向け揺動させる状態とを組み合わせることで前記スイッチのアクチュエータを押し動かしてスイッチをオン作動させることを特徴とするスイッチ作動装置。
(1) An apparatus for performing an on / off operation of a switch according to a moving state of a plurality of moving objects,
A first lever member provided to be swingable;
A second lever member having both ends swingably supported around a support shaft supported by the first lever member, and one end of the swing end facing an actuator of the switch;
The first lever capable of contacting the other of the swinging ends of the second lever member and swinging the second lever member toward the actuator of the switch by one of the moving bodies. The working part of
The first lever member is pivoted so as to face the first lever member and bring the second lever member closer to the actuator of the switch when the other one of the moving bodies comes into contact with the first lever member. A second actuating part possible,
A state in which the first lever member causes the second lever member to approach the actuator of the switch by another one of the moving bodies; and a swing end of the second lever member by one of the moving bodies. A switch actuating device characterized in that a switch is turned on by pushing and moving the actuator of the switch by combining one of the above and a state where the switch is swung toward the actuator of the switch.
(2)前記第1の作動部が、カム形状を有した回動部材で構成されていることを特徴とする(1)に記載のスイッチ作動装置。   (2) The switch actuating device according to (1), wherein the first actuating part is constituted by a rotating member having a cam shape.
(3)前記第1の作動部が、回動中心を挟んで前記カム形状部と相する位置に前記移動体との当接部を備えていることを特徴とする(2)に記載のスイッチ作動装置。 (3) said first actuating section, characterized in that it comprises a contact portion between the movable body to a position wherein the cam profile and the relative across the rotation center according to (2) Switch actuator.
(4)前記第1の作動部が、前記第2のレバー部材における揺動端の他方に位置してダンパー機能を有する片部で構成されていることを特徴とする(1)に記載のスイッチ作動装置。   (4) The switch according to (1), wherein the first operating portion is configured by a piece having a damper function located at the other of the swinging ends of the second lever member. Actuator.
(5)前記第2の作動部が、前記移動体の他の一つにより押圧されるに従い前記第1のレバー部材を揺動させる勾配を有した傾斜面を備えていることを特徴とする(1)に記載のスイッチ作動装置。   (5) The second operating portion includes an inclined surface having a gradient that swings the first lever member as it is pressed by another one of the moving bodies ( The switch operating device according to 1).
(6)前記第2の作動部が、該第1のレバー部材に一体化され、該第1のレバー部材を付勢する部材が設けられていることを特徴とする(5)に記載のスイッチ作動装置。   (6) The switch according to (5), wherein the second operating portion is integrated with the first lever member, and a member for biasing the first lever member is provided. Actuator.
(7)前記移動体以外の部材が単一構造物に設けられていることを特徴とする(1)乃至(6)のいずれかに記載のスイッチ作動装置。   (7) The switch operating device according to any one of (1) to (6), wherein members other than the moving body are provided in a single structure.
(8)前記第1のレバー部材における支点が前記単一構造物から遊離して設けられ、該支点位置には、前記単一構造物により支持されている揺動支点を挟んで両端が揺動可能な第3のレバー部材における揺動端の一方が連結され、該第3のレバー部材における揺動端の他方には前記第2の作動部と同様な構成の第3の作動部が設けられ、該第3の作動部には、増設された移動体が対向当接可能であることを特徴とする(1)に記載のスイッチ作動装置。   (8) A fulcrum in the first lever member is provided separately from the single structure, and both ends swing at the fulcrum position across the swing fulcrum supported by the single structure. One of the oscillating ends of the possible third lever member is connected, and the other of the oscillating ends of the third lever member is provided with a third operating portion having the same configuration as the second operating portion. The switch actuating device according to (1), characterized in that the additional moving body can be opposed to the third actuating portion.
(9)前記第1の作動部には、移動体との間に配置されたリンク部材が対向可能に設けられ、該リンク部材は、前記第1の作動部が支持されている単一構造物に形成されたガイド部に挿通されて前記第1の作動部に対向可能であることを特徴とする(1)乃至(4)のいずれかに記載のスイッチ作動装置。   (9) The first actuating portion is provided with a link member disposed so as to be able to face the movable body, and the link member is a single structure on which the first actuating portion is supported. The switch actuating device according to any one of (1) to (4), wherein the switch actuating device is inserted into a guide portion formed in the first and second portions and can face the first actuating portion.
(10)前記第1の作動部がカム形状部を有した構成である場合、該第1の作動部に対して移動体の間に配置されたリンク部材がに設けられ、該リンク部材は、前記移動体側に前記カムの揺動軌跡に対応した軌跡上を移動可能な他のリンク部材によりガイドされることを特徴とする(1)乃至(3)のいずれかに記載のスイッチ作動装置。   (10) When the first operating part has a cam-shaped part, a link member disposed between the moving bodies with respect to the first operating part is provided in the link member, The switch actuating device according to any one of (1) to (3), wherein the switch actuating device is guided by another link member capable of moving on a trajectory corresponding to a swing trajectory of the cam toward the moving body.
(11)前記他のリンク部材は、前記第1の作動部におけるカム形状部と相対する位置に形成された孔部に嵌合する球体部を備えていることを特徴とする(10)に記載のスイッチ作動装置。   (11) In the above (10), the other link member may include a spherical portion that fits into a hole formed at a position facing the cam-shaped portion in the first operating portion. Switch actuator.
(12)前記リンク部材および他のリンク部材のうちの少なくとも一つは前記移動体以外の部材が支持されている単一構造物とは別に設けられている他の単一構造物に設けられていることを特徴とする(9)乃至(11)のいずれかに記載のスイッチ作動装置。   (12) At least one of the link member and the other link member is provided in another single structure provided separately from the single structure in which members other than the moving body are supported. The switch actuating device according to any one of (9) to (11), wherein
(13)複数の移動体の移動状態に応じてスイッチのオンオフ動作を行わせるための装置であって、
揺動可能に設けられている第1のレバー部材と、
前記第1のレバー部材に支持された支軸を支点として両端が揺動可能に支持され、揺動端の一方がスイッチのアクチュエータに対向している第2のレバー部材と、
前記第2のレバー部材における揺動端の他方に対して接触可能であり、前記移動体の一つにより前記第2のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに向けて揺動させることが可能な第1の作動部と、
前記第1のレバー部材に対向し、該移動体の他の一つが当接した際に前記第2のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させるように第1のレバー部材を揺動させることが可能な第2の作動部とを備え、
前記第1,第2の作動部として、前記移動体の移動方向に沿って回動若しくは揺動可能な部材が用いられ、
前記第1のレバー部材が前記移動体の他の一つにより前記第2のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させる状態と、前記第2のレバー部材が前記移動体の一つにより揺動端の一方を前記スイッチのアクチュエータに向け揺動させる状態とを組み合わせることで前記スイッチのアクチュエータを押し動かしてスイッチをオン作動させることを特徴とするスイッチ作動装置。
(13) An apparatus for performing an on / off operation of a switch in accordance with a moving state of a plurality of moving objects,
A first lever member provided to be swingable;
A second lever member having both ends swingably supported around a support shaft supported by the first lever member, and one end of the swing end facing an actuator of the switch;
The first lever capable of contacting the other of the swinging ends of the second lever member and swinging the second lever member toward the actuator of the switch by one of the moving bodies. The working part of
The first lever member is pivoted so as to face the first lever member and bring the second lever member closer to the actuator of the switch when the other one of the moving bodies comes into contact with the first lever member. A second actuating part possible,
As the first and second operating parts, members that can rotate or swing along the moving direction of the moving body are used.
A state in which the first lever member causes the second lever member to approach the actuator of the switch by another one of the moving bodies; and a swing end of the second lever member by one of the moving bodies. A switch actuating device characterized in that a switch is turned on by pushing and moving the actuator of the switch by combining one of the above and a state where the switch is swung toward the actuator of the switch.
(14)前記第1,第2の作動部のうちのいずれか回動若しくは揺動軌跡中に前記移動体の移動状態を検知可能なスイッチが設けられていることを特徴とする(13)に記載のスイッチ作動装置。   (14) The switch according to (13), characterized in that a switch capable of detecting a moving state of the moving body is provided during any rotation or swing trajectory of the first and second operating parts. The switch actuator described.
(15)前記第1,第2の作動部における前記第1のレバー部材および第2のレバー部材との対面接触部を円弧面とするカム形状としたことを特徴とする(13)または(14)に記載のスイッチ作動装置。   (15) (13) or (14), wherein the first and second actuating portions have a cam shape having an arcuate contact portion between the first lever member and the second lever member. ) Switch actuator.
(16)(1)乃至(15)のいずれかに記載のスイッチ作動装置を用いることを特徴とするインターロック機構。   (16) An interlock mechanism using the switch actuating device according to any one of (1) to (15).
(17)前記スイッチ作動装置に設けられているスイッチがドアの開閉状態を検知するドア開閉検知スイッチとして用いられ、該ドア開閉検知スイッチが複数のドアの開閉状態を対象として前記第1のレバー部材および第2のレバー部材により操作されることを特徴とする(16)に記載のインーロック機構。   (17) A switch provided in the switch operating device is used as a door opening / closing detection switch for detecting an opening / closing state of a door, and the door opening / closing detection switch is used for the opening / closing states of a plurality of doors. The in-lock mechanism according to (16), which is operated by the second lever member.
(18)(16)または(17)に記載のインターロック機構を用いることを特徴とする画像形成装置。   (18) An image forming apparatus using the interlock mechanism according to (16) or (17).
(19)前記インターロック機構に用いられるスイッチ作動装置のスイッチが筐体の直交する方向に位置する壁部の開閉状態検知に用いられることを特徴とする(18)に記載の画像形成装置。   (19) The image forming apparatus according to (18), wherein a switch of a switch operating device used for the interlock mechanism is used for detecting an open / closed state of a wall portion positioned in a direction orthogonal to the casing.
(20)前記インターロック機構に装備されている第1の作動部および第2の作動部と対向可能な移動体は、装置筐体の開閉可能な側壁に設けられた突起が用いられることを特徴とする(18)に記載の画像形成装置。   (20) A protrusion provided on an openable / closable side wall of the apparatus housing is used as the movable body that can be opposed to the first operating portion and the second operating portion provided in the interlock mechanism. The image forming apparatus according to (18).
(21)前記突起は、装置筐体の直角な位置関係を有する側壁に設けられていることを特徴とする(20)に記載の画像形成装置。   (21) The image forming apparatus according to (20), wherein the protrusion is provided on a side wall having a right-angle positional relationship of the apparatus housing.
(22)前記突起の一つは、装置筐体における前面の側壁内の中央若しくは隅部に設けられていることを特徴とする(18)乃至(20)のいずれかに記載の画像形成装置。   (22) The image forming apparatus according to any one of (18) to (20), wherein one of the protrusions is provided at a center or a corner of a front side wall of the apparatus housing.
本発明によれば、第1のレバー部材が移動体の他の一つにより第2のレバー部材をスイッチのアクチュエータに向け変位させる状態と、第2のレバー部材が移動体の一つにより揺動端の一方をスイッチのアクチュエータに向け変位させる状態とを組み合わせることができる構成であるので、移動体に対応して動作する第1のレバー部材および第2のレバー部材を用いるだけでスイッチのオンオフ動作が設定できる。これにより、特別な手順を要することなく、しかも、移動体以外の部材を敢えて準備しなくてもよいので、スイッチのオンオフ動作のための構成を簡略化することができる。しかも、第1の作動部が第2のレバー部材の揺動端の他方に対して概ね同じ位置で対面接触するようになっており、請求項2,3記載の発明では回転部材であるカム形状を有した構成とするだけで、また請求項4記載の発明においては、ダンパー機能を有した片部とするだけの構成により、対向接触面積を大きくしないで、かつ移動体との対向関係の誤差を吸収することができる。これにより、対向接触面積を大きくした場合に発生しがちな、移動抵抗や加工精度の違いによる不安定なスイッチ作動を解消することができる。   According to the present invention, the first lever member displaces the second lever member toward the switch actuator by the other one of the moving bodies, and the second lever member swings by one of the moving bodies. Since the configuration can be combined with a state in which one of the ends is displaced toward the actuator of the switch, the switch on / off operation can be performed only by using the first lever member and the second lever member that operate corresponding to the moving body. Can be set. This eliminates the need for a special procedure and does not require a member other than the moving body to be prepared. Therefore, the configuration for the on / off operation of the switch can be simplified. In addition, the first actuating part comes into contact with the other of the swinging ends of the second lever member at substantially the same position, and in the inventions according to claims 2 and 3, the cam shape is a rotating member. In the invention described in claim 4, and in the structure of only a single part having a damper function, the opposing contact area is not increased and the error in the opposing relationship with the moving body is obtained. Can be absorbed. As a result, it is possible to eliminate an unstable switch operation due to a difference in movement resistance or machining accuracy, which tends to occur when the facing contact area is increased.
請求項5記載の発明においては、第2の作動部が勾配を有する傾斜面で構成されているので、移動体の加工精度などが安定しない場合でも、傾斜面によるレバー部材の押し動かしが確実に行えることでレバー部材によりスイッチの作動を確実に行わせることができる。しかも、傾斜面の向きを変更すると、レバー部材の変位方向とは異なる方向に動作する移動体の動きを利用してレバー部材の揺動へに行わせることもできることになるので、移動体との対向関係を設置位置の状況に応じたものとすることができる。   In the fifth aspect of the invention, since the second actuating portion is composed of an inclined surface having a gradient, even if the processing accuracy of the moving body is not stable, the lever member is reliably pushed by the inclined surface. By being able to do so, the operation of the switch can be surely performed by the lever member. In addition, if the direction of the inclined surface is changed, the movement of the moving member that moves in a direction different from the displacement direction of the lever member can be used to swing the lever member. The facing relationship can be made according to the situation of the installation position.
請求項6記載の発明においては、第1のレバー部材と別に第2の作動部が設けられ、第1のレバー部材の初期習性を付与する部材が設けられているので、その習性を付与する部材を用いて対向当接する移動体との間の寸法誤差による当接関係の誤差を抑制することができる。   In the invention described in claim 6, since the second operating portion is provided separately from the first lever member, and the member for imparting the initial behavior of the first lever member is provided, the member for imparting the behavior. It is possible to suppress an error in contact relation due to a dimensional error with a moving body that is opposed to contact with each other.
請求項7記載の発明においては、移動体以外の部材が単一構造物により支持されているので、移動体以外の部材を一つのアッセンブリーとして纏める際の組み付け精度が得やすくなり、感度が比較的低くなるものの安価に入手できる検知ゲインの少ないスイッチを用いることが可能となる。   In the invention according to claim 7, since the members other than the moving body are supported by a single structure, it is easy to obtain the assembly accuracy when the members other than the moving body are combined as one assembly, and the sensitivity is relatively high. Although it becomes low, it becomes possible to use a switch with a small detection gain that can be obtained at low cost.
請求項8記載の発明においては、第1のレバー部材にさらに別のレバー部材を増設することができ、別のレバー部材は既存のレバー部材と同様な構成を設けることで移動体の数量や移動方向に対応してスイッチのオンオフ動作を行わせることが可能となる。   In the invention according to claim 8, another lever member can be further added to the first lever member, and the other lever member has the same configuration as the existing lever member, so that the number and movement of the moving bodies can be increased. The switch can be turned on / off according to the direction.
請求項9記載の発明においては、第1の作動部に対向するリンク部材が単一構造物に形成されたガイド部に挿通されているので、挿通部を支点として第1の作動部の動作態位に応じて追随死ながら当接関係を維持することができる。   In the ninth aspect of the invention, since the link member facing the first operating portion is inserted through the guide portion formed in the single structure, the operating state of the first operating portion is set with the insertion portion as a fulcrum. The contact relationship can be maintained while following death according to the position.
請求項10,11記載の発明においては、カム形状部を有する第1の作動部に対して移動体との間に配置されたリンク部材がカム形状部の揺動軌跡に倣った動作をリンク部材により行うことができるので、移動体に対する作動部の追随性を確保してレバー部材の動作を良好に行わせることができ、スイッチのオンオフ動作を精度良く行うことができる。   In the invention described in claims 10 and 11, the link member disposed between the moving member and the first operating portion having the cam-shaped portion performs an operation following the swinging locus of the cam-shaped portion. Therefore, it is possible to ensure the followability of the actuating portion with respect to the moving body so that the operation of the lever member can be performed satisfactorily, and the on / off operation of the switch can be performed with high accuracy.
請求項12記載の発明においては、リンク部材を単一構造物により支持しているのでリンク部材の組み付け精度を確保することができる。   In the invention of claim 12, since the link member is supported by a single structure, the assembly accuracy of the link member can be ensured.
さらに請求項13乃至15記載の発明によれば、複数の移動体の移動状態に応じてスイッチのオンオフ動作を行わせるための構成として、各移動体により回動若しくは揺動する第1,第2の作動部を介して第1,第2のレバー部材の回動態位を設定することによりスイッチに対する作動態位と非作動態位とを選択することができ、特に、移動体の移動方向に沿って第1,第2の作動部が摺動ではなく、移動体の移動方向に沿った回動若しくは揺動であるので、摺動構造と違って、作動部の設置スペースや部材のサイズを小型化することができる。
しかも、回動する第1,第2の作動部とこれに対面接触する第1,第2のレバー部材に対面接触する第1,第2の作動部は、カム形状部とされているので、移動体の移動ストロークにバラツキがあっても、回動が可能であれば、第1,第2のレバー部材を動作させることができるので、加工上のバラツキなどの影響を受けることなくスイッチのオンオフ動作を適正に行わせることができる。
Furthermore, according to the invention described in claims 13 to 15, the first and second pivots or swings by each moving body as a configuration for performing the on / off operation of the switch according to the moving state of the plurality of moving bodies. By setting the rotational position of the first and second lever members via the actuating part, it is possible to select the actuated position and the non-actuated position with respect to the switch. Unlike the sliding structure, the first and second operating parts are not slid but rotate or swing along the moving direction of the moving body. Can be
In addition, the first and second actuating parts that rotate and the first and second actuating parts that face the first and second lever members that face each other are cam-shaped parts. Even if there is variation in the movement stroke of the moving body, the first and second lever members can be operated as long as they can be rotated, so the switch can be turned on and off without being affected by variations in processing. The operation can be performed appropriately.
請求項16乃至22記載の発明においては、インターロック機構を画像形成装置に用いた場合に、装置筐体の壁部に有する突起を移動体として用いることができ、さらに突起により操作される作動体部が摺動などの運動ではなく回転する構成であるので、摺擦などの作用による誤差発生を少なくして単一のスイッチを設けた場合でも動作精度を確保しやすくすることができる。しかも、突起を前面の側壁の内部における中央部に設けることでスイッチ作動時に発生する反力により剛性が低い位置が変形した場合でもスイッチに接触しないようにすることができるので、スイッチの誤動作を防止できる。   According to the sixteenth to twenty-second aspect of the present invention, when the interlock mechanism is used in the image forming apparatus, the protrusions provided on the wall portion of the apparatus housing can be used as the moving body, and the operating body is operated by the protrusions. Since the part is configured to rotate instead of sliding or the like, it is possible to reduce the occurrence of errors due to the action of rubbing or the like and to ensure the operation accuracy even when a single switch is provided. In addition, by providing a projection in the center of the front side wall, it is possible to prevent contact with the switch even if the position with low rigidity is deformed due to the reaction force generated when the switch is activated. it can.
以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。 図1は、本発明によるスイッチ作動装置を用いるインターロック機構が適用された画像形成装置の外観図である。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an external view of an image forming apparatus to which an interlock mechanism using a switch operating device according to the present invention is applied.
図1において、画像形成装置100には、画像形成処理部が内蔵された装置本体100Aの上方に原稿載置台を主要部とする走査部101と、縦方向においてほぼ中央部において内蔵されている画像形成処理部102と、画像形成処理部102の下方において記録シートを積載可能な複数の給紙カセットを有する給紙部103と、縦方向において走査部101と給紙部103との間に形成された空間で構成されるシート排出部104と、走査部101の前面において装置前方に張り出した状態で設けられて操作ボタン105Aや液晶表示部105Bが装備されている操作パネル105とを備えている。   In FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a scanning unit 101 whose main part is a document placement table above an apparatus main body 100A in which an image forming processing unit is built, and an image that is built in a substantially central part in the vertical direction. Formed between the forming processing unit 102, the paper feeding unit 103 having a plurality of paper feeding cassettes capable of stacking recording sheets below the image forming processing unit 102, and the scanning unit 101 and the paper feeding unit 103 in the vertical direction. A sheet discharge unit 104 constituted by a space, and an operation panel 105 provided in the state of protruding in front of the apparatus in front of the scanning unit 101 and equipped with operation buttons 105A and a liquid crystal display unit 105B.
装置本体100Aの筐体には、前面およびこの面と直角な側面とにそれぞれ下部を支点として揺動することで開閉可能な前ドア24および右ドア25が設けられており、前ドア24および右ドア25の内側には筐体内に向け突出する突起24a,25aがそれぞれ設けられている。突起24a,25aは、各ドア24,25の開閉動作に連動する移動体として用いられるようになっている。   The housing of the apparatus main body 100A is provided with a front door 24 and a right door 25 that can be opened and closed by swinging around the lower surface on the front surface and a side surface perpendicular to the front surface. On the inside of the door 25, projections 24a and 25a projecting into the housing are provided. The protrusions 24a and 25a are used as moving bodies that interlock with the opening and closing operations of the doors 24 and 25.
前ドア24に設けてある突起24aは、前ドア24の内側で中央に位置し、右ドア25に設けてある突起25aは、前ドア24側に偏倚した位置に設けられており、これら突起と対向する筐体側には、突起24a,25aを挿入できる開口100A1,100A2が形成されている。
右ドア25の突起に対向している開口100A2は、前ドア24が位置する前側面と隣接して直角な右側面の前側面側の隅部近傍に形成されており、前ドア24側の開口100A1とで囲まれた内部空間に後述するスイッチ作動装置が配置されるようになっている。
The protrusion 24a provided on the front door 24 is located at the center inside the front door 24, and the protrusion 25a provided on the right door 25 is provided at a position biased to the front door 24 side. Openings 100A1 and 100A2 into which the protrusions 24a and 25a can be inserted are formed on the opposite housing side.
The opening 100A2 facing the protrusion of the right door 25 is formed in the vicinity of the corner on the front side surface of the right side surface adjacent to the front side surface where the front door 24 is located, and is open on the front door 24 side. A switch actuating device, which will be described later, is arranged in an internal space surrounded by 100A1.
図2は、スイッチ作動装置の原理構成を説明するための図であり、同図においてスイッチ作動装置200は、次の部材からなる。
支点201Aを中心として垂直面内で揺動可能な第1のレバー部材201と、であるとともに一方向への揺動習性を初期習性として付与されている第1のレバー部材201と、第1のレバー部材の一方端に支持されている支軸201Bを支点として両端が垂直面内で揺動可能に支持され、揺動端の一方がスイッチ202のアクチュエータ202Aに対向している第2のレバー部材203と、第2のレバー部材203における揺動端の他方に対して概ね同じ位置で対面接触可能とされ、移動体の一つ300によりスイッチ202のアクチュエータ202Aに向けて揺動させることが可能な第1の作動部204と、第1のレバー部材201における他方端で符号301で示す移動体の他の一つと対向して、その移動体301が当接した際に第1のレバー部材201を初期習性に抗して第2のレバー部材203を前記スイッチのアクチュエータに接近させるように第1のレバー部材201を揺動させることが可能な第2の作動部205とを備えている。
FIG. 2 is a diagram for explaining the principle configuration of the switch operating device. In FIG. 2, the switch operating device 200 includes the following members.
A first lever member 201 that can swing within a vertical plane about a fulcrum 201A, and a first lever member 201 that is given a swinging behavior in one direction as an initial behavior; A second lever member in which both ends are supported so as to be swingable in a vertical plane with a support shaft 201B supported at one end of the lever member as a fulcrum, and one end of the swing end faces the actuator 202A of the switch 202. 203 and the other of the swinging ends of the second lever member 203 can be brought into contact with each other at substantially the same position, and can be swung toward the actuator 202A of the switch 202 by one of the moving bodies 300. When the moving body 301 abuts against the other one of the moving bodies denoted by reference numeral 301 at the other end of the first operating member 204 and the first lever member 201, the first A second actuating portion 205 capable of swinging the first lever member 201 so as to bring the second lever member 203 closer to the actuator of the switch against the initial behavior of the bar member 201. Yes.
第1のレバー部材201には、初期習性を付与するための部材として圧縮コイルバネなどの弾性体206の一端が掛けられている。この場合の移動体300,301は、それぞれ異なる方向に移動する部材であり、符号300で示す移動体の一つが水平方向に移動し、符号301で示す移動体の他の一つが垂直方向に移動するものを対象としている。(図2中、矢印で示す方向)
弾性体206は、装置筐体の固定部に相当する単一構造物400に取り付けられている支持ブラケット400Pに他端が掛けられることにより、図2において支点201Aを基準として第1のレバー部材201を時計回りに揺動する習性を付与している。
One end of an elastic body 206 such as a compression coil spring is hung on the first lever member 201 as a member for imparting initial behavior. In this case, the moving bodies 300 and 301 are members that move in different directions. One of the moving bodies indicated by reference numeral 300 moves in the horizontal direction, and the other moving body indicated by reference numeral 301 moves in the vertical direction. Intended for those who want to. (The direction indicated by the arrow in FIG. 2)
The other end of the elastic body 206 is hung on the support bracket 400P attached to the single structure 400 corresponding to the fixing portion of the apparatus housing, whereby the first lever member 201 is used with reference to the fulcrum 201A in FIG. The habit of swinging clockwise is given.
第1の作動部204は、カム形状を有した回動部材であり、単一構造物400に支持されている回転軸204Bが挿通されている。
第1の作動部204は、所定半径を持つ円弧部204A1と回転軸204Bを挟んで相対位置で符号300で示す移動体の一つにより押し動かされる当接部204A2とで構成されている。
円弧部204A1は、スイッチ202と対向しない側の第2のレバー部材203の揺動端に当接すると、当接位置を支点として第2のレバー部材203がスイッチ202のアクチュエータ202Aに接近してこれを押し動かす方向に揺動する場合と、回転軸201Bを支点として第2のレバー部材203がスイッチ202のアクチュエータ202Aに接近してこれを押し動かす方向に揺動する場合とを設定できるようになっている。
前者の場合は、符号300で示す移動体の一つによって第1の作動部204の円弧部204A1が第2のレバー部材203の揺動端に当接し、この状態で第1のレバー部材201が符号301で示す移動体の他の一つにより押し動かされるときである。このときには、第1のレバー部材201が第2のレバー部材203をスイッチ202側に接近させる方向に揺動すると第2のレバー部材203の支軸201Bが揺動変位する一方、第2のレバー部材203の揺動端の一方が第1の作動部204の円弧部204A1で移動を阻止されているので、この阻止されている位置を支点として第2のレバー部材203の揺動端の他方がスイッチ202のアクチュエータ202Aに接近してこれを押し動かす方向に揺動する。
The first operating unit 204 is a rotating member having a cam shape, and the rotating shaft 204 </ b> B supported by the single structure 400 is inserted therethrough.
The first actuating portion 204 is configured by an arc portion 204A1 having a predetermined radius and an abutting portion 204A2 that is pushed and moved by one of the moving bodies indicated by reference numeral 300 at a relative position across the rotating shaft 204B.
When the arc portion 204A1 comes into contact with the swinging end of the second lever member 203 on the side not facing the switch 202, the second lever member 203 approaches the actuator 202A of the switch 202 using the contact position as a fulcrum. It is possible to set the case where the second lever member 203 approaches the actuator 202A of the switch 202 and swings in the direction in which the second lever member 203 is moved by pushing the rotary shaft 201B as a fulcrum. ing.
In the former case, the arc portion 204A1 of the first actuating portion 204 is brought into contact with the swinging end of the second lever member 203 by one of the moving bodies denoted by reference numeral 300, and in this state, the first lever member 201 is moved. It is when it is pushed and moved by another one of the moving bodies denoted by reference numeral 301. At this time, if the first lever member 201 swings in the direction in which the second lever member 203 approaches the switch 202 side, the support shaft 201B of the second lever member 203 swings and displaces, while the second lever member Since one of the rocking ends of 203 is prevented from moving by the arc portion 204A1 of the first actuating portion 204, the other rocking end of the second lever member 203 is a switch with the blocked position as a fulcrum. The actuator 202A swings in the direction of approaching and pushing the actuator 202A.
後者の場合は、第1のレバー部材201が揺動して第2のレバー部材203をスイッチ202側に接近する方向に揺動変位させた後に第1の作動部204が符号300で示す移動体の一つにより押し動かされるときである。このときには、既にスイッチ202側に接近する方向に揺動変位している第2のレバー部材203がその揺動端を第1の作動部204により押圧されると支軸201Bを支点として第2のレバー部材203の揺動端の他方をスイッチ202のアクチュエータ202Aに接近してこれが押し動かされる方向に揺動させる。   In the latter case, after the first lever member 201 swings and the second lever member 203 swings and displaces in a direction approaching the switch 202 side, the first actuating unit 204 is indicated by the reference numeral 300. When it is pushed by one of the At this time, when the second lever member 203 that has already been oscillated and displaced in the direction approaching the switch 202 is pressed by the first actuating portion 204 at the oscillating end, the second lever member 203 is moved around the support shaft 201B as the fulcrum. The other of the swinging ends of the lever member 203 approaches the actuator 202A of the switch 202 and swings in the direction in which it is pushed.
カム形状部204Aにおける円弧部204A1は、その周長方向の一端が常に第2のレバー部材203の揺動端の一方と対峙するように、回転軸204Bに巻かれた巻きバネなどの弾性体204Cにより付勢されている。これにより、カム形状部204Aは、第2のレバー部材203の揺動端の一方の表面でストロークが発生する摺動ではなく回転するだけであるので、その表面に対して概ね同じ位置で対面接触していることができる。   The arcuate portion 204A1 in the cam-shaped portion 204A has an elastic body 204C such as a winding spring wound around the rotating shaft 204B so that one end in the circumferential direction always faces one of the swinging ends of the second lever member 203. It is energized by. As a result, the cam-shaped portion 204A only rotates rather than slides where a stroke occurs on one surface of the swing end of the second lever member 203, so that the face-to-face contact is made at substantially the same position on the surface. Can be.
弾性体204Cは、円弧部204A1の位置決めに加え、符号300で示す移動体の一つが異常な移動ストロークが発生した場合に、ねじり変化によりストロークの過剰分を吸収するダンパー機能を有している。   The elastic body 204C has a damper function that absorbs an excess stroke due to a torsional change when one of the moving bodies indicated by reference numeral 300 has an abnormal movement stroke in addition to the positioning of the arc portion 204A1.
一方、第2の作動部205は、第1のレバー部材201において第2のレバー部材203が位置する端部と反対側に位置し、符号300で示す移動体の一つにより押し動かされることで第2のレバー部材203がスイッチ202に接近する方向に第1のレバー部材201を揺動させるようになっている。   On the other hand, the second actuating portion 205 is located on the opposite side of the first lever member 201 from the end where the second lever member 203 is located, and is pushed and moved by one of the moving bodies denoted by reference numeral 300. The first lever member 201 is swung in the direction in which the second lever member 203 approaches the switch 202.
本実施例は以上のような構成であるので、符号300および301で示す移動体の一つあるいは他の一つのいずれが先に移動した場合でも、両方の移動体の移動状態が単一のスイッチ202のオン動作により検知される。
つまり、第2のレバー部材203は、第1の作動部204の円弧部204A1が揺動端の一方に当接している場合、第1のレバー部材201が揺動した際にその揺動端に位置する支軸201Bの位置が変化する。このとき、支軸201Bの位置変化と共に第2のレバー部材203が揺動しようとするが、揺動端の一方を第1の作動部204によって係止されているので、支軸201Bを支点として係止されている側と反対側の揺動端がスイッチ202のアクチュエータ202Aを押し動かす方向に揺動する。
Since the present embodiment is configured as described above, even if one of the moving bodies indicated by reference numerals 300 and 301 or the other one moves first, the moving state of both moving bodies is a single switch. Detected by the ON operation of 202.
That is, when the arc portion 204A1 of the first actuating portion 204 is in contact with one of the swing ends, the second lever member 203 has a swing end when the first lever member 201 swings. The position of the supporting shaft 201B is changed. At this time, the second lever member 203 tries to swing as the position of the support shaft 201B changes. However, since one end of the swing end is locked by the first operating portion 204, the support shaft 201B is used as a fulcrum. The swing end opposite to the locked side swings in the direction of pushing and moving the actuator 202A of the switch 202.
従って、符号300,301で示す移動体の移動に対応して第1のレバー部材201が揺動したときあるいは第1のレバー部材201が揺動し終わっているとき、第1の作動部204と第2のレバー部材203との当接関係により第2のレバー部材203によるスイッチ202のオン動作が行えることになる。   Therefore, when the first lever member 201 swings in response to the movement of the moving body indicated by reference numerals 300 and 301 or when the first lever member 201 has finished swinging, Due to the contact relationship with the second lever member 203, the switch 202 can be turned on by the second lever member 203.
以上のような実施例においては、異なる方向での移動を行う複数の移動体の動作状態を一つのスイッチで検知することができることになり、しかも、これら移動体により押し動かされるレバー部材同士は係止構造などがないので、係止解除のための構成などを不要にすることができる。   In the embodiment as described above, the operating states of a plurality of moving bodies that move in different directions can be detected by one switch, and the lever members pushed and moved by these moving bodies are not related to each other. Since there is no stop structure or the like, a structure for releasing the lock can be made unnecessary.
さらに、第1の作動部204が第2のレバー部材203に対して回転接触しているので、摺動接触と違って摺動部での加工精度の変化によりスイッチのアクチュエータを作動させるストロークが変化してスイッチの動作が不安定となることを未然に防止できる。なお、移動体に関しては、上記実施例のような直角方向の動作に限ることなく同じ方向での動作を対象とすることもできる。この構成については、図3において説明する。また、第1のレバー201および第2のレバー部材203は、自身に防備されている支点を挟んで両端が揺動する構成であるが、これに限らず、一端側に支点を設けて揺動部材により第1のレバー部材201あるいは第2のレバー部材203の中央部を押圧する構成としてもよい。
さらに、第1のレバー部材201は弾性体206により初期習性を付与される構成に限らず、自重を利用して一方向への初期習性を付与されている構成とすることも可能である。また、上記実施例においては、第2のレバー部材203に対して第1の作動部204が回動した際の周面接触を対象として第2のレバー部材203を揺動させることにより、第1の作動部204に対する第2のレバー部材203での接触位置が同じであるが、これに限らず、異なる位置で接触する構成とするようにしてもよい。
Furthermore, since the first actuating portion 204 is in rotational contact with the second lever member 203, unlike the sliding contact, the stroke for operating the switch actuator changes due to a change in processing accuracy at the sliding portion. Thus, the switch operation can be prevented from becoming unstable. Note that the moving body is not limited to the operation in the right-angle direction as in the above-described embodiment, and the operation in the same direction can also be targeted. This configuration will be described with reference to FIG. In addition, the first lever 201 and the second lever member 203 are configured to swing at both ends with a fulcrum provided on the first lever 201 and the second lever member 203 interposed therebetween. However, the present invention is not limited to this, and a fulcrum is provided at one end side to swing. It is good also as a structure which presses the center part of the 1st lever member 201 or the 2nd lever member 203 with a member.
Furthermore, the first lever member 201 is not limited to the configuration in which the initial behavior is given by the elastic body 206, but may be configured to have the initial behavior in one direction using its own weight. In the above-described embodiment, the first lever member 203 is swung with respect to the contact with the peripheral surface when the first operation unit 204 is rotated with respect to the second lever member 203, thereby Although the contact position in the 2nd lever member 203 with respect to the operation part 204 of this is the same, you may make it not only this but the structure contacted in a different position.
次に、本構成の要部に関する変形例について説明する。
図3に示す構成は、移動体の構成と第1の作動部の構成が異なっている。
図3に示す移動体のうちで符号300’で示す移動体は、移動体300と同じ方向である、垂直方向に移動する部材であり、また、移動体の一つ300’に押し動かされる第1の作動部204’は、第2のレバー部材203に設けられた支軸203Aにより基端を支持されている揺動可能な片部で構成されている。
第1の作動部204’に有する支軸203Aには、移動体の一つ300’からのストロークにより第2のレバー部材203がスイッチのアクチュエータ202Aを押し動かすに足るストローク以上となった場合にその過剰ストロークをねじり変化により吸収することができる巻きバネなどの弾性体204C’が設けられている。
Next, a modified example related to the main part of this configuration will be described.
The configuration shown in FIG. 3 is different in the configuration of the moving body and the configuration of the first operating unit.
3 is a member that moves in the vertical direction, which is the same direction as the moving body 300, and is moved by one of the moving bodies 300 ′. One actuating portion 204 ′ is composed of a swingable piece whose base end is supported by a support shaft 203 A provided on the second lever member 203.
The support shaft 203A of the first actuating portion 204 ′ has its stroke when the second lever member 203 exceeds the stroke sufficient to push and move the actuator 202A of the switch due to the stroke from one of the moving bodies 300 ′. An elastic body 204C ′ such as a winding spring that can absorb an excessive stroke by a torsional change is provided.
従って、過剰ストロークにより移動体の一つ300’が第1の作動部204’に当接した場合には、スイッチ202のアクチュエータ202Aを押し動かすに足るストローク分だけ第2のレバー部材203が揺動するとそれ以上の揺動の代わりに第1の作動部204’が下方に向け変位し、第2のレバー部材203が過剰な揺動ストロークで揺動しないようになっている。これにより、スイッチ202のアクチュエータ202Aが過剰に押し込まれる事態を防止されることになる。   Therefore, when one of the moving bodies 300 ′ comes into contact with the first actuating portion 204 ′ due to an excessive stroke, the second lever member 203 swings by a stroke sufficient to push and move the actuator 202A of the switch 202. Then, instead of further swinging, the first operating portion 204 ′ is displaced downward, so that the second lever member 203 does not swing with an excessive swing stroke. This prevents the actuator 202A of the switch 202 from being pushed excessively.
図4は、図2に示した構成を対象として第2の作動部に関する変形例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a modified example related to the second operating unit with the configuration illustrated in FIG. 2 as an object.
同図において、第2の作動部205’は、第1のレバー201の揺動端の一つに回転支持された支軸205A’に基端が支持されて回動可能な片部材であり、符号301で示す移動体の他の一つに対向する面を有している。   In the figure, the second actuating portion 205 ′ is a single member that is rotatable with a base end supported by a support shaft 205A ′ that is rotatably supported by one of the swinging ends of the first lever 201, A surface opposed to the other one of the moving bodies denoted by reference numeral 301 is provided.
第2の作動部205’に用いられる片部材は、その一部と第1のレバー部材201との間に掛けられたバネなどの弾性体206’を備えており、この弾性体206’を用いたことにより、図2および図3において示した第1の作動部204,204’における弾性体と同様に第3のレバー部材205’にダンパー機能を持たせてある。   The single member used for the second operating portion 205 ′ includes an elastic body 206 ′ such as a spring hung between a part thereof and the first lever member 201, and this elastic body 206 ′ is used. As a result, the third lever member 205 ′ has a damper function in the same manner as the elastic body in the first actuating portions 204, 204 ′ shown in FIGS.
図5は、図4に示した第2の作動部205’の変形例を示す図であるが、この場合の移動体は、符号300で示す移動体の一つと同様に水平方向に移動する部材が用いられ、移動体同士は、水平面内で直角な方向で移動するようになっている。
同図において、第2の作動部205’には、符号301’で示す移動体の他の一つが進入してくる側の面に傾斜面205B’が構成されている。
傾斜面205B’は、符号301’で示す移動体の他の一つによって押圧される第1のレバー部材201を初期習性に抗して揺動させることができる勾配を有している。
FIG. 5 is a view showing a modified example of the second actuating portion 205 ′ shown in FIG. Are used, and the moving bodies move in a direction perpendicular to each other in a horizontal plane.
In the figure, an inclined surface 205B ′ is formed on the surface on the side where the other moving body indicated by reference numeral 301 ′ enters the second operating portion 205 ′.
The inclined surface 205B ′ has a gradient capable of swinging the first lever member 201 pressed by another one of the moving bodies denoted by reference numeral 301 ′ against the initial behavior.
この構成においては、移動体の加工精度などが安定しない場合でも、傾斜面205B’による第1のレバー部材201の押し動かしが確実に行えることで第2のレバー部材203を確実に揺動させるようにしてスイッチ202の作動を確実に行わせることができる。しかも、傾斜面205B’の向きを変更すると、第1のレバー部材の変位方向とは異なる方向に動作する移動体の動きを利用してレバー部材の揺動変位を行わせることもできることになるので、移動体との対向関係を設置位置の状況に応じたものとすることができる。また移動体側での傾斜面との対向面の形状を工夫することで第1のレバー部材201に作用する衝撃を緩和して第1のレバー部材201の動作を円滑かつ静穏に行うことができる。なお、第2の作動部205’には、第1のレバー部材201との間にバネなどの弾性体206’が配置されており、第1の作動部204に設けられている弾性体204Cと同様に、符号301で示す移動体の他の一つに異常ストロークが発生した場合に第2の作動部205’が独自で回動して過剰ストロークを吸収することにより第1のレバー部材201の揺動量が不用意に増加して第2のレバー部材203とスイッチ202との動作関係が狂ってしまうのを防止するダンパー機能を持たせてある。   In this configuration, even when the processing accuracy of the moving body is not stable, the first lever member 201 can be reliably pushed by the inclined surface 205B ′, so that the second lever member 203 is reliably swung. Thus, the switch 202 can be reliably operated. In addition, if the direction of the inclined surface 205B ′ is changed, the lever member can be swung and displaced using the movement of the moving body that operates in a direction different from the displacement direction of the first lever member. The facing relationship with the moving body can be made in accordance with the situation of the installation position. In addition, by devising the shape of the surface facing the inclined surface on the moving body side, the impact acting on the first lever member 201 can be reduced, and the operation of the first lever member 201 can be performed smoothly and quietly. Note that an elastic body 206 ′ such as a spring is disposed between the second operating portion 205 ′ and the first lever member 201, and the elastic body 204 </ b> C provided in the first operating portion 204 Similarly, when an abnormal stroke occurs in the other moving body denoted by reference numeral 301, the second actuating portion 205 ′ rotates by itself and absorbs the excessive stroke, whereby the first lever member 201 is moved. A damper function is provided to prevent the amount of swinging from being inadvertently increased and the operating relationship between the second lever member 203 and the switch 202 from being distorted.
次に、移動体の増設を可能にする構成について説明する。
図6は、これまでに説明した第1のレバー部材201が、単一構造物400によって支持されずに遊離しており、後述する第3のレバー部材207により支持されている。
単一構造物400には、今ひとつの第3のレバー部材207の支点207Aが支持されている。
Next, a configuration that enables the addition of moving bodies will be described.
In FIG. 6, the first lever member 201 described so far is released without being supported by the single structure 400, and is supported by a third lever member 207 described later.
The single structure 400 supports the fulcrum 207A of the third lever member 207.
第3のレバー部材207は、第1のレバー部材201と同じように支点207Aを挟んで両端が揺動可能な部材であり、揺動端の一方が第1のレバー部材201の支点201Aを支持している。
第3のレバー部材207の揺動端の他方には、図5に示した場合と同様な傾斜面を有した第3の作動部207Bが設けられており、第3の作動部207Bには、符号300,301で示す移動体とは別の符号302で示す移動体がこれ以外の移動体と同様に水平面内で移動できるようにして対峙している。
Similarly to the first lever member 201, the third lever member 207 is a member that can swing at both ends with the fulcrum 207A interposed therebetween, and one of the oscillating ends supports the fulcrum 201A of the first lever member 201. is doing.
The other end of the swinging end of the third lever member 207 is provided with a third operating portion 207B having an inclined surface similar to that shown in FIG. 5, and the third operating portion 207B includes The mobile body shown by the code | symbol 302 different from the mobile body shown by the codes | symbols 300 and 301 opposes so that it can move in a horizontal surface like other mobile bodies.
この構成においては、符号300,301で示す移動体によって第1のレバー部材201あるいは第2のレバー部材203がスイッチ202側に向け揺動することとは別に、第1のレバー部材201が第3のレバー部材207の揺動によりリフトアップされる。従って、符号300,301で示す移動体に加えて新たな移動体を増設した場合でも、増設した移動体により揺動駆動される第3のレバー部材207によって第1のレバー部材201がリフトアップされるとともに第1の作動部205が第2のレバー部材203に作用することで第2のレバー部材203の揺動半径が大きくされることになる。これにより、移動体の移動に対して、第2のレバー部材203が位置する第1のレバー部材201における揺動端の揺動ストロークが小さくできるので、移動体の移動に対する第2のレバー部材203での感度を高めてスイッチ202のオン動作の精度を上げることができる。しかも、移動体の移動方向が多様化した場合でも単一のスイッチにより移動体の移動状態の検知が行えることになる。   In this configuration, in addition to the first lever member 201 or the second lever member 203 swinging toward the switch 202 side by the moving body indicated by reference numerals 300 and 301, the first lever member 201 is the third lever. The lever member 207 is lifted up by swinging. Therefore, even when a new moving body is added in addition to the moving bodies indicated by reference numerals 300 and 301, the first lever member 201 is lifted up by the third lever member 207 driven to swing by the added moving body. As the first operating portion 205 acts on the second lever member 203, the swing radius of the second lever member 203 is increased. Accordingly, the swing stroke of the swing end of the first lever member 201 where the second lever member 203 is positioned can be reduced with respect to the movement of the moving body, and therefore the second lever member 203 with respect to the movement of the moving body. Therefore, the accuracy of the ON operation of the switch 202 can be increased. Moreover, even when the moving direction of the moving body is diversified, the moving state of the moving body can be detected by a single switch.
図7は、図6に示した構成における第3の作動部207Bに対して、第1のレバー部材201における第2の作動部205と同じように、ダンパー機能を持たせるための弾性体208を備えた例を示している。   FIG. 7 shows an elastic body 208 for giving a damper function to the third operating portion 207B in the configuration shown in FIG. 6 in the same manner as the second operating portion 205 in the first lever member 201. An example provided is shown.
次に上記実施例における移動体の構成の変形例について説明する。
図8は、図5に示した構成を対象として、第1の作動部204には、符号300で示す移動体との間に配置されたリンク部材500が対向可能に設けられている。
リンク部材500は、側面視形状が倒れたL字状の部材であり、底辺部に相当する片部500Aには符号300で示す移動体が対向し、第1の作動部204の当接部に対向する水平片部500Bの先端は、当接部に対してピン結合されている。水平片部500Bは、単一構造物400に形成されている切り起こし片で構成されたガイド部400A内に挿通されて水平方向での移動に際して垂直方向でのずれを規制されるようになっている。
Next, a modified example of the configuration of the moving body in the above embodiment will be described.
FIG. 8 is directed to the configuration shown in FIG. 5, and the first actuating unit 204 is provided with a link member 500 disposed so as to face the moving body indicated by reference numeral 300.
The link member 500 is an L-shaped member whose side view shape is collapsed, and a moving body indicated by reference numeral 300 is opposed to a piece portion 500 </ b> A corresponding to the bottom side portion, and a contact portion of the first operating portion 204. The tip of the opposing horizontal piece 500B is pin-coupled to the abutting part. The horizontal piece portion 500B is inserted into a guide portion 400A formed of a cut and raised piece formed in the single structure 400, so that displacement in the vertical direction is restricted when moving in the horizontal direction. Yes.
リンク部材500のガイドのための構成としては、図9に示す構成とすることも可能である。
図9においてリンク部材500は、第2のレバー部材203の揺動端と対峙する第1の作動部204と対向する端部が図9に示した構成と同様にピン結合されている。
The configuration for guiding the link member 500 may be the configuration shown in FIG.
In FIG. 9, the link member 500 is pin-coupled at the end facing the first actuating portion 204 facing the swinging end of the second lever member 203, as in the configuration shown in FIG.
一方、リンク部材500における符号300で示す移動体側の端部寄りには、下面に揺動端を嵌合させたリンク部材501が設けられている。
リンク部材501は、揺動軌跡が第1の作動部204の当接部にピン結合されている端部の回転軌跡に沿わせてある。リンク部材501は、第1のレバー部材201が設置されている単一構造物400とは別の構造物401において図示しないが、往復動作を許容するガイド部材に沿って移動することができ、さらに、符号300で示す移動体により押し動かされるための位置に向け付勢されている。
On the other hand, a link member 501 having a rocking end fitted to the lower surface is provided near the end of the link member 500 on the side of the moving body indicated by reference numeral 300.
The link member 501 has a swing trajectory along the rotation trajectory of the end portion that is pin-coupled to the contact portion of the first operating portion 204. Although the link member 501 is not shown in a structure 401 different from the single structure 400 in which the first lever member 201 is installed, the link member 501 can move along a guide member that allows reciprocal movement. , And is biased toward a position to be pushed and moved by the moving body denoted by reference numeral 300.
従って、符号300で示す移動体によりリンク部材501が押し動かされると、その先端部に第1の作動部204が連動して回動することができる。これにより、第1の作動部204による第2のレバー部材203の揺動態位の設定が行われてスイッチ202のオン動作が可能となる。   Therefore, when the link member 501 is pushed and moved by the moving body indicated by the reference numeral 300, the first actuating portion 204 can rotate in conjunction with the distal end portion thereof. As a result, the swinging position of the second lever member 203 is set by the first operating portion 204, and the switch 202 can be turned on.
図10は、第1の作動部204に対するリンク部材500の連結構造の他の例を示す図である。
図10において吹き出し図で示すように、リンク部材500の先端には、第1の作動部204の当接部204A2に形成された筒状孔204A20に対して挿脱可能な球体500Cが一体化されている。
FIG. 10 is a diagram illustrating another example of a connection structure of the link member 500 to the first operating unit 204.
As shown in a balloon diagram in FIG. 10, a spherical body 500 </ b> C that can be inserted into and removed from the cylindrical hole 204 </ b> A <b> 20 formed in the contact portion 204 </ b> A <b> 2 of the first operating portion 204 is integrated at the tip of the link member 500. ing.
このような連結構造とすることにより、球体500Cが筒状孔204A20に挿嵌される構成であるので、リンク部材500と第1の作動部204との対向状態が多少ずれている場合でも互いに嵌合した状態が得られるので、リンク部材500による第1の作動部204の動作を確実に行わせることができる。   By adopting such a connection structure, the spherical body 500C is inserted into the cylindrical hole 204A20. Therefore, even when the facing state of the link member 500 and the first operating portion 204 is slightly shifted, they are fitted to each other. Since the combined state is obtained, the operation of the first operating part 204 by the link member 500 can be performed reliably.
図11は、リンク部材500の支持構造を示す図であり、同図において、リンク部材500は、構造物401に取り付けられるモジュールとして組み立てられる部材であり、構造物401に取り付けられる基板600と、基板600とは別部材としたリンク部材摺動支持部600Aとを備えている。   FIG. 11 is a view showing a support structure of the link member 500. In FIG. 11, the link member 500 is a member assembled as a module attached to the structure 401. The substrate 600 attached to the structure 401, and the substrate A link member sliding support portion 600 </ b> A, which is a separate member from 600, is provided.
リンク部材摺動支持部600Aには、図11において吹き出し図で示すように、第1の作動部204に連結される先端部を有したリンク部材500の底部を狭持可能な摺動ガイド部600A1と、リンク部材501を揺動可能に支持する支軸501Aが挿通される軸支部600A2と、リンク部材500側との間に掛けられるバネ等の弾性体601を支持する掛け止め部600A3とが設けられている。弾性体601は、リンク部材500を符号300で示す移動体に向けて移動させる習性を付与するための部材である。
摺動ガイド部600A1の上部には、リンク部材500に形成された凹部内に入り込む片部で構成された移動規制片600A4が設けられている。
In the link member sliding support portion 600A, as shown in a balloon diagram in FIG. 11, a sliding guide portion 600A1 that can hold the bottom portion of the link member 500 having the tip connected to the first operating portion 204. And a shaft support portion 600A2 through which the support shaft 501A for swingably supporting the link member 501 is inserted, and a latching portion 600A3 for supporting an elastic body 601 such as a spring hung between the link member 500 side. It has been. The elastic body 601 is a member for imparting a habit of moving the link member 500 toward the moving body denoted by reference numeral 300.
On the upper part of the sliding guide portion 600A1, there is provided a movement restricting piece 600A4 composed of a piece that enters into a recess formed in the link member 500.
このような構成において、リンク部材500は、リンク部材摺動支持部600Aの摺動ガイド部600A1に狭持され、リンク部材501は、軸支部600A2に挿通される支軸501Aにより揺動可能に支持された状態で基板600に対してリンク部材摺動支持部600Aを取り付ける。その後、弾性体601を掛けることにより移動体の移動状態を検知できる状態が得られる。
このような構成においては、リンク部材を用いることで第1の作動部204と移動体との間に間隔があっても連動関係を成立させることができる。
In such a configuration, the link member 500 is sandwiched between the slide guide portions 600A1 of the link member slide support portion 600A, and the link member 501 is swingably supported by the support shaft 501A inserted through the shaft support portion 600A2. In this state, the link member sliding support portion 600A is attached to the substrate 600. Thereafter, by applying the elastic body 601, a state in which the moving state of the moving body can be detected is obtained.
In such a configuration, by using the link member, the interlocking relationship can be established even if there is a gap between the first operating unit 204 and the moving body.
リンク部材500,501を用いた構成の作用を説明すると、図12乃至図15に示すとおりである。
図12は、符号300,301で示す移動体の両方がスイッチ作動装置に作用していない状態であり、図13は、符号300で示す移動体の一つがリンク部材500に作用している状態である。
図14は、符号301で示す移動体の他の一つが第1のレバー部材201における第2の作動部205に作用している状態であり、図15は、医療法の移動体300,301がスイッチ作動装置に作用している状態である。
The operation of the configuration using the link members 500 and 501 will be described as shown in FIGS.
12 shows a state where both of the moving bodies indicated by reference numerals 300 and 301 do not act on the switch actuator, and FIG. 13 shows a state where one of the moving bodies indicated by reference numeral 300 acts on the link member 500. is there.
FIG. 14 shows a state in which the other moving body denoted by reference numeral 301 is acting on the second operating portion 205 of the first lever member 201. FIG. 15 shows the moving bodies 300 and 301 of the medical method. It is in a state of acting on the switch actuator.
図12に示す状態では、第1の作動部204と第2のレバー部材203との当接関係は成立していない。従って、第2のレバー部材203は、スイッチ202のアクチュエータ202Aから離間している。   In the state shown in FIG. 12, the contact relationship between the first operating portion 204 and the second lever member 203 is not established. Therefore, the second lever member 203 is separated from the actuator 202A of the switch 202.
図13に示すように、符号300で示す移動体、例えば、右ドア25が閉鎖されて突起25aがリンク部材500に作用すると、リンク部材500は、リンク部材501およびリンク部材摺動支持部600Aによりガイドされて先端の連結部を介して第1の作動部204を回動させて円弧部204A1を第2のレバー部材203の揺動端に対向させる。この状態で図15に示すように符号301で示す移動体、例えば、前ドア24が閉鎖されて突起24aが第1のレバー部材201における第2の作動部205に作用すると、第1のレバー部材201における第2のレバー部材203の支軸201Bの位置を揺動させることになる。第2のレバー部材203の揺動端が第1の作動部204の円弧部204A1に衝止されると円弧部204A1との当接位置を支点として第2のレバー部材203がスイッチ202のアクチュエータ202Aを押し動かす方向に揺動する。これにより、前ドア24と右ドア25とが適正な位置に閉鎖されていることを単一のスイッチ202によって検知することができる。   As shown in FIG. 13, when the movable body indicated by reference numeral 300, for example, the right door 25 is closed and the projection 25a acts on the link member 500, the link member 500 is moved by the link member 501 and the link member sliding support portion 600A. The first actuating portion 204 is rotated by being guided through the connecting portion at the tip, and the arc portion 204A1 is opposed to the swinging end of the second lever member 203. In this state, as shown in FIG. 15, when the movable body, for example, the front door 24 is closed and the protrusion 24 a acts on the second operating portion 205 in the first lever member 201, the first lever member is indicated. The position of the support shaft 201B of the second lever member 203 in 201 is swung. When the swinging end of the second lever member 203 is stopped by the arc portion 204A1 of the first actuating portion 204, the second lever member 203 becomes the actuator 202A of the switch 202 with the contact position with the arc portion 204A1 as a fulcrum. Swing in the direction of pushing. Thereby, it can be detected by the single switch 202 that the front door 24 and the right door 25 are closed at appropriate positions.
一方、符号301で示す移動体として例示した突起24aが移動体の一つ300に相当する突起25aよりも先に第1のレバー部材201を押し動かした場合には、図14に示すように、第1のレバー部材201が第2のレバー部材203を第1の作動部204に対向させる位置に向け揺動する。
この状態において突起25aによりリンク部材500が押し動かされると、図15に示すように、第1の作動部204の円弧部204A1が第2のレバー部材203の揺動端に当接し、支軸201Bを支点として第2のレバー部材203がスイッチ202のアクチュエータ202Aを押し動かす方向に回動(揺動)する。
On the other hand, when the protrusion 24a illustrated as the moving body denoted by reference numeral 301 pushes and moves the first lever member 201 before the protrusion 25a corresponding to one of the moving bodies 300, as shown in FIG. The first lever member 201 swings toward a position where the second lever member 203 is opposed to the first operating portion 204.
When the link member 500 is pushed and moved by the protrusion 25a in this state, the arc portion 204A1 of the first operating portion 204 abuts on the swinging end of the second lever member 203 as shown in FIG. The second lever member 203 pivots (swings) in the direction of pushing and moving the actuator 202A of the switch 202 with fulcrum as a fulcrum.
以上のような実施例において説明したスイッチ作動装置は、画像形成装置のインターロック機構として用いることができる。
画像形成装置に用いる場合には、図1に示した構成にあるように、異なる方向で移動、この場合には揺動することで開閉可能な前面ドア24および右側ドア25に有する突起24a,25aを移動体に相当させることができる。
The switch operating device described in the above embodiments can be used as an interlock mechanism of an image forming apparatus.
When used in an image forming apparatus, as shown in FIG. 1, the protrusions 24a and 25a on the front door 24 and the right door 25 that can be opened and closed by moving in different directions and swinging in this case. Can correspond to a moving object.
特に、前面ドア24とこれに隣接して直角な方向に位置する右側ドア25を対象としてスイッチ作動装置を設けた場合、第1のレバー部材201,第2のレバー部材203がそれぞれ垂直面内で揺動する構成となっており、しかも、第2のレバー部材203の揺動端に当接する部材である第1の作動部204がストロークを必要とする摺動ではなく回転による当接関係であるので、水平面内での設置スペースを小さくすることができると共に、摺動面での加工誤差によるストローク変化によってスイッチの作動ストロークが不安定となるような事態を防止することができる。   In particular, when the switch actuating device is provided for the front door 24 and the right door 25 positioned adjacent to the right door 25, the first lever member 201 and the second lever member 203 are respectively in the vertical plane. The first operating portion 204, which is a member that contacts the swing end of the second lever member 203, is in a contact relationship by rotation rather than sliding that requires a stroke. Therefore, it is possible to reduce the installation space in the horizontal plane, and it is possible to prevent a situation in which the operation stroke of the switch becomes unstable due to a stroke change due to a processing error on the sliding surface.
次に請求項1記載の発明における要部の変形例として請求項13乃至17記載の発明に関する実施形態について説明する。
図16は、スイッチ作動装置における変形例を用いたインターロック機構が適用される画像形成装置の外観図である。なお、図16および図17において、図1において用いた符号24は前ドアを示す符号とし、符号25は右ドアを示す符号とし、これ以外の部材で図1に示したものと同じ部材は同符号で示す。
Next, an embodiment related to the invention of claims 13 to 17 will be described as a modification of the main part of the invention of claim 1.
FIG. 16 is an external view of an image forming apparatus to which an interlock mechanism using a modification of the switch operating device is applied. 16 and 17, the reference numeral 24 used in FIG. 1 is a reference numeral indicating the front door, the reference numeral 25 is a reference sign indicating the right door, and the other members shown in FIG. 1 are the same as those shown in FIG. This is indicated by a symbol.
図16において、画像形成装置100には、画像形成処理部が内蔵された装置本体100Aの上方に原稿載置台を主要部とする操作部101と、縦方向においてほぼ中央部において内蔵されている画像形成処理部102と、画像形成処理部102の下方において記録シートを積載可能な複数の給紙カセットを有する給紙部103と、縦方向において走査部101と給紙部103との間に形成された空間で構成されるシート排出部104と、走査部101の前面において装置前方に張り出した状態で設けられて操作ボタン105Aや液晶表示部105Bが装備されている操作パネル105とを備えている。   In FIG. 16, the image forming apparatus 100 has an operation unit 101 having a document placing table as a main part above an apparatus main body 100A in which an image forming processing unit is built, and an image built in a substantially central part in the vertical direction. Formed between the forming processing unit 102, the paper feeding unit 103 having a plurality of paper feeding cassettes capable of stacking recording sheets below the image forming processing unit 102, and the scanning unit 101 and the paper feeding unit 103 in the vertical direction. A sheet discharge unit 104 constituted by a space, and an operation panel 105 provided in the state of protruding in front of the apparatus in front of the scanning unit 101 and equipped with operation buttons 105A and a liquid crystal display unit 105B.
装置本体100Aの筐体には、前面およびこの面と直角な側面とにそれぞれ下部を支点として揺動することで開閉可能な前ドア24および右ドア25が設けられており、前ドア24および右ドア25の内側には筐体内に向け突出する突起24a,25aがそれぞれ設けられている。突起24a,25aは、各ドア24,25の開閉動作に連動する移動体として用いられるようになっている。   The housing of the apparatus main body 100A is provided with a front door 24 and a right door 25 that can be opened and closed by swinging around the lower surface on the front surface and a side surface perpendicular to the front surface. On the inside of the door 25, projections 24a and 25a projecting into the housing are provided. The protrusions 24a and 25a are used as moving bodies that interlock with the opening and closing operations of the doors 24 and 25.
前ドア24に設けてある突起24aは、右ドア25側に偏倚した位置に設けられており、右ドア25に設けてある突起25aは、前ドア24の突起24aに近い位置に設けられており、これら突起と対向する筐体側には、突起24a,25aを挿入できる開口100A1,100A2が形成されている。
前ドア24および右ドア25にそれぞれ設けてある突起24a,25aが進入する筐体側には、これら突起を移動体として用いるインターロック機構を構成するスイッチ作動装置200が設けられており、スイッチ作動装置200は、筐体の外装カバーを外した状態の外観図を示す図17において、筐体隅部に配置されている。なお図2において矢印F1、F2は、突起24a,25aが筐体側に進入する軌跡を示している。
The protrusion 24a provided on the front door 24 is provided at a position biased toward the right door 25, and the protrusion 25a provided on the right door 25 is provided at a position close to the protrusion 24a of the front door 24. Openings 100A1 and 100A2 into which the protrusions 24a and 25a can be inserted are formed on the housing side facing the protrusions.
On the housing side into which the protrusions 24a, 25a provided on the front door 24 and the right door 25 respectively enter, a switch operating device 200 constituting an interlock mechanism using these protrusions as a moving body is provided. Reference numeral 200 is arranged at a corner of the casing in FIG. 17 showing an external view of the casing with the exterior cover removed. In FIG. 2, arrows F <b> 1 and F <b> 2 indicate trajectories in which the protrusions 24 a and 25 a enter the housing side.
図18および図19は、インターロック機構に用いられるスイッチ作動装置2000の原理構成を示す図であり、同図において、スイッチ作動装置2000は、図3に示すように、筐体側に取り付けられるカバー部材1000によって後述する支点を支持された部材を備え、矢印F1、F2で示す突起24a、25aの進入によりスイッチをオン動作させる構成を備え、その構成は、図4によって説明するように、次の部材からなる。
図19は、図18において示したカバー1000を取り除いた状態を示す図であり、同図においてスイッチ作動装置2000は、支点軸1201Aを中心として垂直面内で揺動可能であるとともに通常、スイッチに対する非作動態位を維持されている第1のレバー部材1201と、第1のレバー部材1201の一方端に支持されている支軸1201Bを支点として両端が垂直面内で揺動可能に支持されて揺動端の一方が電源オンオフ用であるスイッチ1202のアクチュエータ1202Aに対向している第2のレバー部材1203と、第2のレバー部材1203における揺動端の他方に対して概ね同じ位置で対面接触可能であるとともに、右ドア側25の突起25aを移動体とした場合にこの移動体である突起25aに押し動かされた際(図19において便宜上、矢印F1で示す)に第2のレバー部材1203をその揺動端の一方がスイッチ1202のアクチュエータを作動させる第1の作動部1204と、第1のレバー部材1201における揺動端に形成された作動片201Cに対面接触可能な円弧面を有し前側ドア24の突起24aを移動体とした場合にこの移動体である突起24aに押し動かされた(図19において便宜上、矢印F2で示す)際に第1のレバー部材1201をスイッチ1202のアクチュエータ1202Aに接近する向きに移動可能な第2の作動部1205と、第2の作動部1205における揺動端の一方に対向して配置されているドア開放状態検知スイッチ1400とを備えている。
ドア開放状態検知スイッチ1400は、第2の作動部1205が離れて接触を解除された場合にオン動作し、右ドア25が開放されていることを警報できるようになっている。
FIGS. 18 and 19 are views showing the principle configuration of a switch operating device 2000 used in the interlock mechanism. In FIG. 18, the switch operating device 2000 is a cover member attached to the housing side as shown in FIG. 1000 includes a member that supports a fulcrum, which will be described later, and includes a configuration for turning on the switch by the entry of protrusions 24a and 25a indicated by arrows F1 and F2, as shown in FIG. Consists of.
FIG. 19 is a view showing a state in which the cover 1000 shown in FIG. 18 is removed. In FIG. 19, the switch operating device 2000 can swing in a vertical plane around the fulcrum shaft 1201A and is usually connected to the switch. The first lever member 1201 maintained in the non-operating position and the support shaft 1201B supported on one end of the first lever member 1201 are supported at both ends so as to be swingable within a vertical plane. The second lever member 1203 facing one side of the actuator 1202A of the switch 1202 whose one of the oscillating ends is for power on / off, and the other end of the oscillating end of the second lever member 1203 are in contact with each other at substantially the same position. In addition, when the protrusion 25a on the right door side 25 is a moving body, it is pushed by the protrusion 25a that is the moving body (see FIG. 9, the second lever member 1203 is indicated by an arrow F <b> 1 for the sake of convenience. One of the swinging ends of the second lever member 1203 operates the actuator of the switch 1202 and the swinging end of the first lever member 1201. When the projection 24a of the front door 24 has a circular arc surface that can be brought into contact with the formed operating piece 201C as a moving body, it is pushed by the projection 24a that is the moving body (in FIG. 19, for the sake of convenience, the arrow F2 The first lever member 1201 is disposed to face one of the swinging ends of the second operating unit 1205 and the second operating unit 1205 that can move the first lever member 1201 in a direction approaching the actuator 1202A of the switch 1202. The door open state detection switch 1400 is provided.
The door open state detection switch 1400 is turned on when the second operating unit 1205 is released and contact is released, and can alert that the right door 25 is open.
第1の作動部1204は、図20に示すように、回転支軸1204Aを中心にして突起24aの移動方向(矢印F1)に沿って回動可能な部材で構成されており、支軸1204Aを中心とする円弧面からなるカム形状部1204Bと突起24aにより押し動かされる押圧作動片1204Cとを備え、押圧作動片1204Cが突起24aの進入により押し動かされると回動し、カム形状部1204Bが第2のレバー部材1230における揺動端の一方をスイッチ202のアクチュエータ202Aに向け変位させるようになっている。なお、図20(A)は、第1の作動部1204の平面図を、(B)は斜視図をそれぞれ示している。   As shown in FIG. 20, the first actuating portion 1204 is composed of a member that can rotate along the movement direction (arrow F1) of the protrusion 24a around the rotation support shaft 1204A. A cam-shaped portion 1204B having a circular arc surface as a center and a pressing operation piece 1204C pushed by the protrusion 24a are rotated. When the pressing operation piece 1204C is pushed and moved by the entry of the protrusion 24a, the cam-shaped portion 1204B is rotated. One of the swinging ends of the second lever member 1230 is displaced toward the actuator 202A of the switch 202. 20A shows a plan view of the first operating portion 1204, and FIG. 20B shows a perspective view.
一方、図19において、第2の作動部1205は、回転支軸1205Aを中心にして突起25aの移動方向(矢印F2)に沿って回動可能な部材であり、第1のレバー部材1201における作動片1201Cと対面接触できる位置には、円弧面からなるカム形状部1205Bが設けられている。第2の作動部1205は、図18に示したカバー1000との間に掛けられているバネなどの弾性体1206の付勢により常時突起25a側に向けた姿勢を取る習性が付与され、突起25aによる押し動かしに際しての感度を高めるようにされている。   On the other hand, in FIG. 19, the second actuating portion 1205 is a member that can rotate along the moving direction (arrow F2) of the protrusion 25a around the rotation support shaft 1205A, and is actuated by the first lever member 1201. A cam-shaped portion 1205B made of an arc surface is provided at a position where it can come into contact with the piece 1201C. The second actuating unit 1205 is given a habit of constantly taking a posture toward the projection 25a by the biasing of an elastic body 1206 such as a spring hung between the cover 1000 shown in FIG. It is designed to increase the sensitivity when pushing.
第1,第2の作動部1203,1205は、移動体として用いられる突起24a、25aの移動方向に沿って回動できる構成であるので、進退移動する場合と違って、設置スペースとして支軸を中心とした回転運動に必要なスペースのみで済ませることができるとともに、突起に作用する反力を突起の延長方向とすることで突起への不用意な曲げ負荷などを生じさせないようにして耐久性を向上させることができる。しかも、第1,第2のレバー部材1201,1203との対面接触部にカム形状部1204B,1205Bを設けているので、突起の進入量やドア閉時の力関係にバラツキがあっても回動しさえすれば第1,第2のレバー部材1201,1203を揺動させることができる。これにより、ドア側の組み付け誤差が生じることが原因する突起の進入量のバラツキに関係なく第1,第2のレバー部材1201,1203が移動する際の感度を確保することができる。   Since the first and second actuating parts 1203 and 1205 can be rotated along the moving direction of the projections 24a and 25a used as the moving body, unlike the case of moving forward and backward, the support shaft is used as the installation space. It can be done with only the space necessary for the rotational movement around the center, and the reaction force acting on the protrusion is made the extension direction of the protrusion, so that inadvertent bending load on the protrusion is not generated and durability is improved. Can be improved. In addition, since cam-shaped portions 1204B and 1205B are provided at the facing contact portions with the first and second lever members 1201 and 1203, they can be rotated even if there is variation in the amount of protrusion entering and the force relationship when the door is closed. By doing so, the first and second lever members 1201 and 1203 can be swung. Thereby, it is possible to ensure the sensitivity when the first and second lever members 1201 and 1203 are moved regardless of the variation in the amount of protrusion entering due to an assembly error on the door side.
さらに、第2の作動部1205の揺動端の一方には、これが回動する軌跡中に、ドア開放状態検知スイッチ1400を設けているので、スイッチ1202が作動しない場合、換言すれば、ドアが完全に閉じられていない状態を検知することができ、特に、ジャム処理などに開閉操作される側の右ドア25に対応した第2の作動部1205にドア開放状態検知スイッチ1400を配置することで、開閉頻度の高い位置でのドアの開放状態検知が確実に行えることになる。   Further, since one of the swinging ends of the second operating unit 1205 is provided with a door open state detection switch 1400 in the trajectory of rotation, if the switch 1202 does not operate, in other words, It is possible to detect a state that is not completely closed, and in particular, by disposing the door open state detection switch 1400 in the second operation unit 1205 corresponding to the right door 25 on the side that is opened / closed for jamming or the like. Thus, it is possible to reliably detect the open state of the door at a position where the opening / closing frequency is high.
また、第1のレバー部材1201は、図示しない弾性体により作動片1201Cが第2の作動部材1205のカム形状部1205Bに当接する習性を付与されて、第2の作動部1205による押し動かしの際の感度を高められている。   Further, the first lever member 1201 is given a habit that the operating piece 1201C abuts against the cam-shaped portion 1205B of the second operating member 1205 by an elastic body (not shown), and is pushed by the second operating portion 1205. The sensitivity of has been increased.
以上のような構成からなるスイッチ作動装置2000は、図21乃至図24において説明するように、前ドア24および右ドア25の閉じ状態に応じて電源のオンオフ制御に用いられるスイッチ1202の作動態位を設定できるようになっている。なお、図21乃至図24において(A)は、スイッチ作動装置2000の要部構成を側面視したものを、(B)は斜視図として示している。   The switch operating device 2000 configured as described above has an operating state of the switch 1202 used for power on / off control according to the closed state of the front door 24 and the right door 25 as described in FIGS. Can be set. In FIGS. 21 to 24, (A) is a side view of the main configuration of the switch operating device 2000, and (B) is a perspective view.
図21は、前ドア24および右ドア25がともに開放されている状態を示しており、この状態では、第1のレバー部材1201が初期習性により第2の作動部1205のカム形状部1205B側に回動することで第2のレバー部材1203がスイッチ1202のアクチュエータ1202Aから離れ、さらに第2の作動部1204がカム形状部1204Bを第2のレバー部材1203に対面接触させていないので、スイッチ1202はオフの状態を保つ。また、ドア開放状態検知スイッチ1400は、該2の作動部1205が離れることで接触しない状態であるので、右ドア25が開放されていることを警報する態位となる。   FIG. 21 shows a state in which both the front door 24 and the right door 25 are opened. In this state, the first lever member 1201 moves toward the cam-shaped portion 1205B side of the second operating portion 1205 due to the initial behavior. Since the second lever member 1203 is separated from the actuator 1202A of the switch 1202 by rotating, and the second actuating portion 1204 does not bring the cam-shaped portion 1204B into contact with the second lever member 1203, the switch 1202 is Keep off. Further, the door open state detection switch 1400 is in a state where it does not come into contact with the two actuating parts 1205 being separated, and therefore is in a state of alarming that the right door 25 is opened.
図22に示す状態は、右ドア25のみが閉じられている場合を示しており、この状態では、第2の作動部1205が突起25aにより押し動かされるので(矢印F2)、第2の作動部1205が回動して第1のレバー部材1201をスイッチ1202に接近する方向に揺動させ、ドア開放状態検知スイッチ1400を押圧する。   The state shown in FIG. 22 shows a case where only the right door 25 is closed. In this state, the second operating part 1205 is pushed and moved by the projection 25a (arrow F2), so the second operating part 1205 rotates to swing the first lever member 1201 in a direction approaching the switch 1202 and press the door open state detection switch 1400.
一方、前ドア24は閉じられていないので、第1の作動部1204は回動市内状態を維持し、第2のレバー部材1203はスイッチ1202のアクチュエータ1202Aから離れた状態を維持されることになるので、スイッチ1202はオフ状態を維持する。   On the other hand, since the front door 24 is not closed, the first operating unit 1204 maintains the rotating city state, and the second lever member 1203 is maintained away from the actuator 1202A of the switch 1202. Therefore, the switch 1202 maintains an off state.
図23は、前ドア24のみが閉じられた場合を示しており、この場合には、第2の作動部1204が突起24aにより押し動かされることにより回動し、カム形状部1204Bを第2のレバー部材1203側に接近させる。   FIG. 23 shows a case where only the front door 24 is closed. In this case, the second operating portion 1204 is rotated by being pushed by the protrusion 24a, and the cam-shaped portion 1204B is moved to the second position. Approach the lever member 1203 side.
このとき右ドア25が閉じられていないので、第2の作動部1205は回動しない状態を維持される、これにより、第2の作動部1205によって押し動かされる対象である第1のレバー部材1201は、第2の作動部1205による押圧動作がないことにより回動しないままであるので、スイッチ1202に接近しない状態を維持されることになり、第1のレバー部材1201の回動と第3のレバー部材1203の回動とを組み合わせることがないので、スイッチ1202は不作動、つまりオフ態位を維持することになる。   At this time, since the right door 25 is not closed, the second actuating unit 1205 is maintained in a non-rotating state. Thus, the first lever member 1201 that is the object to be pushed and moved by the second actuating unit 1205. Is not rotated due to the absence of a pressing operation by the second operating unit 1205, and therefore the state where the switch 1202 is not approached is maintained, and the rotation of the first lever member 1201 and the third Since the lever member 1203 is not combined with the rotation of the lever member 1203, the switch 1202 is not operated, that is, maintained in the off state.
図24は、前ドアおよび右ドアの両方が閉じられた状態を示しており、この場合には、第2の作動部1205の回動によりスイッチ1202に接近した状態にある第1のレバー部材1201に設けられた第2のレバー部材1203が第1の作動部1204の回動を介したカム形状部1204Bとの対面接触により押し動かされてスイッチ1202のアクチュエータ1202Aを押圧する。これによりスイッチ1202はオン動作に切り換えられて画像形成装置の電源投入状態となる。   FIG. 24 shows a state in which both the front door and the right door are closed. In this case, the first lever member 1201 is in a state of being close to the switch 1202 by the rotation of the second operation unit 1205. The second lever member 1203 provided to the switch 1202 is pushed and moved by the face-to-face contact with the cam-shaped portion 1204B through the rotation of the first operating portion 1204, and presses the actuator 1202A of the switch 1202. As a result, the switch 1202 is switched on and the image forming apparatus is turned on.
以上のような第1,第2の作動部1204,1205と突起24a、25aとの対面関係により、前ドア24および右ドア25の開閉状態とスイッチ1202のオンオフ動作との関係が図25に示す状態で設定されることになる。   FIG. 25 shows the relationship between the open / closed state of the front door 24 and the right door 25 and the on / off operation of the switch 1202 due to the facing relationship between the first and second operating parts 1204 and 1205 and the protrusions 24a and 25a. Will be set in the state.
以上のような構成によれば、複数のドアの開閉状態に基づきスイッチのオンオフ動作を行わせるインターロック機構としてのスイッチ作動装置を用いることにより、第1,第2のレバー部材の組み合わせ動作を利用する際に、その組み合わせ動作に用いる部材である第1,第2の作動部が回転部材であるので、移動ストロークを必要とする構成でないことにより省スペースで複合動作を可能にすることができる。   According to the above configuration, the combined operation of the first and second lever members is used by using the switch operating device as an interlock mechanism that performs the on / off operation of the switch based on the open / closed state of the plurality of doors. In this case, since the first and second actuating parts, which are members used for the combined operation, are rotating members, a complex operation can be performed in a space-saving manner because the moving stroke is not required.
また、スイッチの作動に用いられる部材の一つである作動部の一つにドアの開放状態を検知できるスイッチを対応させているので、電源用スイッチの動作設定とドアの開閉状態検知という複数機能を持たせることができ、部品点数を省いてコストの低減が可能となる。   In addition, a switch that can detect the open state of the door is associated with one of the operating parts, which is one of the members used for the operation of the switch, so that multiple functions of setting the operation of the power switch and detecting the open / closed state of the door The cost can be reduced by omitting the number of parts.
本発明によるスイッチ作動装置を備えたインターロック機構が適用される画像形成装置の外観図である。1 is an external view of an image forming apparatus to which an interlock mechanism including a switch operating device according to the present invention is applied. 本発明によるスイッチ作動装置の原理構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle structure of the switch actuator by this invention. 図2に示したスイッチ作動装置の要部構成における一部変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the partial modification in the principal part structure of the switch operating device shown in FIG. 図3に示した要部構成の一部変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the partial modification of the principal part structure shown in FIG. 図4に示した要部構成の一部変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the partial modification of the principal part structure shown in FIG. 図5に示した構成の要部変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principal part modification of the structure shown in FIG. 図6に示した構成の一部変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the some modification of the structure shown in FIG. 本発明によるスイッチ作動装置の別実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another Example of the switch actuator by this invention. 図8に示した構成の一部変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the some modification of the structure shown in FIG. 図9に示した構成の一部変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the partial modification of the structure shown in FIG. 図9に示した構成の他の部分の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the other part of the structure shown in FIG. 図11に示した構成を対象とする一態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1 aspect which makes object the structure shown in FIG. 図12に示した状態から変化した状態を示す図である。It is a figure which shows the state changed from the state shown in FIG. 図11に示した構成を対象とする別の態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another aspect which makes object the structure shown in FIG. 図13および図14に示す態様から変化した状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state changed from the aspect shown in FIG. 13 and FIG. 本発明によるスイッチ作動装置の変形例を備えたインターロック機構が適用される画像形成装置の外観図である。It is an external view of the image forming apparatus to which the interlock mechanism provided with the modification of the switch operating device by this invention is applied. 図16に示した画像形成装置の筐体構造を示す外観図である。FIG. 17 is an external view illustrating a housing structure of the image forming apparatus illustrated in FIG. 16. 本発明によるスイッチ作動装置の変形例に関する原理構成を説明するための外観図である。It is an external view for demonstrating the principle structure regarding the modification of the switch actuator by this invention. 図18に示した原理構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the principle structure shown in FIG. 図19に示した原理構成に用いられる第2の作動部の構成を示す外観図である。It is an external view which shows the structure of the 2nd action | operation part used for the principle structure shown in FIG. 本発明によるスイッチ作動装置の変形例における作動状態として、ドアが全て開放している場合を示す図である。It is a figure which shows the case where all the doors are open | released as an operating state in the modification of the switch operating device by this invention. 図21に示したスイッチ作動装置の作動状態に対して、ドアの一つが閉じられた場合を示す図である。It is a figure which shows the case where one of the doors is closed with respect to the operating state of the switch actuator shown in FIG. 図21に示したスイッチ作動装置の作動状態に対してドアの他の一つのみが閉じられた場合を示す図である。It is a figure which shows the case where only one other door is closed with respect to the operating state of the switch operating device shown in FIG. 図21に示したスイッチ作動装置の作動状態に対して全てのドアが閉じられた場合を示す図である。It is a figure which shows the case where all the doors are closed with respect to the operating state of the switch operating device shown in FIG. 図18に示した構成のスイッチ作動装置におけるドアの開閉状態とスイッチの動作状態との関係を説明するための表図である。It is a table | surface figure for demonstrating the relationship between the opening-and-closing state of a door in the switch actuator of the structure shown in FIG. 18, and the operation state of a switch.
符号の説明Explanation of symbols
24 前ドア
24a 移動体に相当する突起
25 右ドア
25a 移動体に相当する突起
100 画像形成装置
201 第1のレバー部材
201A 支点
201B 支軸
202 スイッチ
202A アクチュエータ
203 第2のレバー部材
204 第1の作動部
204A1 円弧部
204C 弾性体
205 第2の作動部
205A 傾斜面
206,206’弾性体
300 移動体の一つ
301 移動体の他の一つ
1201 第1のレバー部材
1201A 支点軸
1201B 支軸
1202 スイッチ
1202A アクチュエータ
1203 第2のレバー部材
1204 第1の作動部
1204A 回転支軸
1204B カム形状部
1205 第2の作動部
1205A 回転支軸
1205B カム形状部
24 Front door 24a Projection corresponding to moving body 25 Right door 25a Projection corresponding to moving body 100 Image forming apparatus 201 First lever member 201A Support point 201B Support shaft 202 Switch 202A Actuator 203 Second lever member 204 First operation Part 204A1 Arc part 204C Elastic body 205 Second actuating part 205A Inclined surface 206, 206 'Elastic body 300 One of the moving bodies 301 Another one of the moving bodies 1201 First lever member 1201A Support shaft 1201B Support shaft 1202 Switch 1202A Actuator 1203 Second lever member 1204 First operating part 1204A Rotating support shaft 1204B Cam-shaped part 1205 Second operating part 1205A Rotating support shaft 1205B Cam-shaped part

Claims (22)

  1. 複数の移動体の移動状態に応じてスイッチのオンオフ動作を行わせるための装置であって、
    揺動可能に設けられている第1のレバー部材と、
    前記第1のレバー部材に支持された支軸を支点として両端が揺動可能に支持され、揺動端の一方がスイッチのアクチュエータに対向している第2のレバー部材と、
    前記第2のレバー部材における揺動端の他方に対して接触可能であり、前記移動体の一つにより前記第2のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに向けて揺動させることが可能な第1の作動部と、
    前記第1のレバー部材に対向し、該移動体の他の一つが当接した際に前記第2のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させるように第1のレバー部材を揺動させることが可能な第2の作動部とを備え、
    前記第1のレバー部材が前記移動体の他の一つにより前記第2のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させる状態と、前記第2のレバー部材が前記移動体の一つにより揺動端の一方を前記スイッチのアクチュエータに向け揺動させる状態とを組み合わせることで前記スイッチのアクチュエータを押し動かしてスイッチをオン作動させることを特徴とするスイッチ作動装置。
    A device for performing an on / off operation of a switch according to a moving state of a plurality of moving objects,
    A first lever member provided to be swingable;
    A second lever member having both ends swingably supported around a support shaft supported by the first lever member, and one end of the swing end facing an actuator of the switch;
    The first lever capable of contacting the other of the swinging ends of the second lever member and swinging the second lever member toward the actuator of the switch by one of the moving bodies. The working part of
    The first lever member is pivoted so as to face the first lever member and bring the second lever member closer to the actuator of the switch when the other one of the moving bodies comes into contact with the first lever member. A second actuating part possible,
    A state in which the first lever member causes the second lever member to approach the actuator of the switch by another one of the moving bodies; and a swing end of the second lever member by one of the moving bodies. A switch actuating device characterized in that a switch is turned on by pushing and moving the actuator of the switch by combining one of the above and a state where the switch is swung toward the actuator of the switch.
  2. 前記第1の作動部が、カム形状を有した回動部材で構成されていることを特徴とする請求項1に記載のスイッチ作動装置。   The switch actuating device according to claim 1, wherein the first actuating portion is constituted by a rotating member having a cam shape.
  3. 前記第1の作動部が、回動中心を挟んで前記カム形状部と相する位置に前記移動体との当接部を備えていることを特徴とする請求項2に記載のスイッチ作動装置。 Said first actuating section, the switch actuator of claim 2, characterized in that it comprises a contact portion between the movable body to a position wherein the cam profile and the relative across the rotation center .
  4. 前記第1の作動部が、前記第2のレバー部材における揺動端の他方に位置してダンパー機能を有する片部で構成されていることを特徴とする請求項1に記載のスイッチ作動装置。   2. The switch operating device according to claim 1, wherein the first operating part is configured as a piece having a damper function located at the other end of the swinging end of the second lever member.
  5. 前記第2の作動部が、前記移動体の他の一つにより押圧されるに従い前記第1のレバー部材を揺動させる勾配を有した傾斜面を備えていることを特徴とする請求項1に記載のスイッチ作動装置。   The said 2nd action | operation part is provided with the inclined surface which has the gradient which rocks | fluctuates a said 1st lever member as it is pressed by the other one of the said mobile body. The switch actuator described.
  6. 前記第2の作動部が、該第1のレバー部材に一体化され、該第1のレバー部材を付勢する部材が設けられていることを特徴とする請求項5に記載のスイッチ作動装置。   6. The switch operating device according to claim 5, wherein the second operating part is integrated with the first lever member, and a member for biasing the first lever member is provided.
  7. 前記移動体以外の部材が単一構造物に設けられていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のスイッチ作動装置。   The switch actuating device according to any one of claims 1 to 6, wherein a member other than the moving body is provided in a single structure.
  8. 前記第1のレバー部材における支点が前記単一構造物から遊離して設けられ、該支点位置には、前記単一構造物により支持されている揺動支点を挟んで両端が揺動可能な第3のレバー部材における揺動端の一方が連結され、該第3のレバー部材における揺動端の他方には前記第2の作動部と同様な構成の第3の作動部が設けられ、該第3の作動部には、増設された移動体が対向当接可能であることを特徴とする請求項1に記載のスイッチ作動装置。   A fulcrum in the first lever member is provided so as to be separated from the single structure, and the fulcrum is positioned at a fulcrum position at which both ends can swing with a swing fulcrum supported by the single structure interposed therebetween. One of the oscillating ends of the third lever member is connected, and the other of the oscillating ends of the third lever member is provided with a third operating portion having the same configuration as the second operating portion. The switch actuating device according to claim 1, wherein the additional moving body is capable of facing and abutting against the actuating portion of 3.
  9. 前記第1の作動部には、移動体との間に配置されたリンク部材が対向可能に設けられ、該リンク部材は、前記第1の作動部が支持されている単一構造物に形成されたガイド部に挿通されて前記第1の作動部に対向可能であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のスイッチ作動装置。   The first operating part is provided with a link member arranged so as to be able to face the moving body, and the link member is formed in a single structure on which the first operating part is supported. The switch actuating device according to any one of claims 1 to 4, wherein the switch actuating device is inserted into a guide portion and can face the first actuating portion.
  10. 前記第1の作動部がカム形状部を有した構成である場合、該第1の作動部に対して移動体の間に配置されたリンク部材がに設けられ、該リンク部材は、前記移動体側に前記カムの揺動軌跡に対応した軌跡上を移動可能な他のリンク部材によりガイドされることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のスイッチ作動装置。   In the case where the first operating portion has a cam-shaped portion, a link member disposed between the moving body with respect to the first operating portion is provided on the moving body side. 4. The switch actuating device according to claim 1, wherein the switch actuating device is guided by another link member that can move on a locus corresponding to a rocking locus of the cam.
  11. 前記他のリンク部材は、前記第1の作動部におけるカム形状部と相対する位置に形成された孔部に嵌合する球体部を備えていることを特徴とする請求項10に記載のスイッチ作動装置。   The switch operation according to claim 10, wherein the other link member includes a spherical portion that fits into a hole formed at a position facing the cam-shaped portion in the first operation portion. apparatus.
  12. 前記リンク部材および他のリンク部材のうちの少なくとも一つは前記移動体以外の部材が支持されている単一構造物とは別に設けられている他の単一構造物に設けられていることを特徴とする請求項9乃至11のいずれかに記載のスイッチ作動装置。   At least one of the link member and the other link member is provided in another single structure provided separately from the single structure in which members other than the moving body are supported. The switch actuating device according to any one of claims 9 to 11, characterized in that:
  13. 複数の移動体の移動状態に応じてスイッチのオンオフ動作を行わせるための装置であって、
    揺動可能に設けられている第1のレバー部材と、
    前記第1のレバー部材に支持された支軸を支点として両端が揺動可能に支持され、揺動端の一方がスイッチのアクチュエータに対向している第2のレバー部材と、
    前記第2のレバー部材における揺動端の他方に対して接触可能であり、前記移動体の一つにより前記第2のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに向けて揺動させることが可能な第1の作動部と、
    前記第1のレバー部材に対向し、該移動体の他の一つが当接した際に前記第2のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させるように第1のレバー部材を揺動させることが可能な第2の作動部とを備え、
    前記第1,第2の作動部として、前記移動体の移動方向に沿って回動若しくは揺動可能な部材が用いられ、
    前記第1のレバー部材が前記移動体の他の一つにより前記第2のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させる状態と、前記第2のレバー部材が前記移動体の一つにより揺動端の一方を前記スイッチのアクチュエータに向け揺動させる状態とを組み合わせることで前記スイッチのアクチュエータを押し動かしてスイッチをオン作動させることを特徴とするスイッチ作動装置。
    A device for performing an on / off operation of a switch according to a moving state of a plurality of moving objects,
    A first lever member provided to be swingable;
    A second lever member having both ends swingably supported around a support shaft supported by the first lever member, and one end of the swing end facing an actuator of the switch;
    The first lever capable of contacting the other of the swinging ends of the second lever member and swinging the second lever member toward the actuator of the switch by one of the moving bodies. The working part of
    The first lever member is pivoted so as to face the first lever member and bring the second lever member closer to the actuator of the switch when the other one of the moving bodies comes into contact with the first lever member. A second actuating part possible,
    As the first and second operating parts, members that can rotate or swing along the moving direction of the moving body are used.
    A state in which the first lever member causes the second lever member to approach the actuator of the switch by another one of the moving bodies; and a swing end of the second lever member by one of the moving bodies. A switch actuating device characterized in that a switch is turned on by pushing and moving the actuator of the switch by combining one of the above and a state where the switch is swung toward the actuator of the switch.
  14. 前記第1,第2の作動部のうちのいずれか回動若しくは揺動軌跡中に前記移動体の移動状態を検知可能なスイッチが設けられていることを特徴とする請求項13に記載のスイッチ作動装置。   14. The switch according to claim 13, wherein a switch capable of detecting a moving state of the moving body is provided during a rotation or swinging trajectory of any of the first and second operating portions. Actuator.
  15. 前記第1,第2の作動部における前記第1のレバー部材および第2のレバー部材との対面接触部を円弧面とするカム形状としたことを特徴とする請求項13または14に記載のスイッチ作動装置。   15. The switch according to claim 13, wherein the first and second actuating portions have a cam shape in which a facing contact portion between the first lever member and the second lever member has an arcuate surface. Actuator.
  16. 請求項1乃至15のいずれかに記載のスイッチ作動装置を用いることを特徴とするインターロック機構。   An interlock mechanism using the switch actuator according to any one of claims 1 to 15.
  17. 前記スイッチ作動装置に設けられているスイッチがドアの開閉状態を検知するドア開閉検知スイッチとして用いられ、該ドア開閉検知スイッチが複数のドアの開閉状態を対象として前記第1のレバー部材および第2のレバー部材により操作されることを特徴とする請求項16に記載のインーロック機構。   A switch provided in the switch operating device is used as a door open / close detection switch for detecting an open / closed state of the door, and the door open / close detection switch is used for the open / closed states of a plurality of doors. The in-lock mechanism according to claim 16, wherein the in-lock mechanism is operated by a lever member.
  18. 請求項16または17に記載のインターロック機構を用いることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus using the interlock mechanism according to claim 16.
  19. 前記インターロック機構に用いられるスイッチ作動装置のスイッチが筐体の直交する方向に位置する壁部の開閉状態検知に用いられることを特徴とする請求項18に記載の画像形成装置。   19. The image forming apparatus according to claim 18, wherein a switch of a switch operating device used for the interlock mechanism is used for detecting an open / closed state of a wall portion positioned in a direction orthogonal to the casing.
  20. 前記インターロック機構に装備されている第1の作動部および第2の作動部と対向可能な移動体は、装置筐体の開閉可能な側壁に設けられた突起が用いられることを特徴とする請求項18に記載の画像形成装置。   The movable body that can be opposed to the first operating portion and the second operating portion provided in the interlock mechanism uses a protrusion provided on an openable / closable side wall of the apparatus housing. Item 19. The image forming apparatus according to Item 18.
  21. 前記突起は、装置筐体の直角な位置関係を有する側壁に設けられていることを特徴とする請求項20に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 20, wherein the protrusion is provided on a side wall having a right-angle positional relationship with the apparatus housing.
  22. 前記突起の一つは、装置筐体における前面の側壁内の中央若しくは隅部に設けられていることを特徴とする請求項18乃至20のいずれかに記載の画像形成装置。   21. The image forming apparatus according to claim 18, wherein one of the protrusions is provided at a center or a corner of a front side wall of the apparatus housing.
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