JP5677650B2 - 音声認識装置 - Google Patents
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Description
この発明は、発話された音声を認識する音声認識装置であり、当該音声認識装置が起動されている場合は常時、音声を認識するものにおいて、発話者による音声認識開始指示の操作も受け付けるものである。なお、以下の実施の形態では、この発明の音声認識装置を車両等の移動体に搭載されるナビゲーション装置に適用した場合を例に挙げて説明するが、スマートフォン、タブレットPC、携帯電話等にインストールされるナビゲーションシステム等に適用してもよい。
図1は、この発明の実施の形態1による音声認識装置の一例を示すブロック図である。この音声認識装置10は、音声取得部1と、音声認識開始指示部2と、音声認識部3と、音声認識辞書4と、制御部5とを備えている。また、この音声認識装置10は、ナビゲーション部6を備えたナビゲーション装置に適用されるものである。
一方、第2音声認識部3bの認識結果は、発話者による音声認識開始指示をトリガーにして音声認識を開始するため、音声認識開始地点が明確になるので、音声認識の精度が良くなる。ただし、必ず音声認識開始指示部2による発話者の操作を必要とするものである。
まず初めに、制御部5は、第1音声認識部3aによる認識結果を取得する(ステップST01)。第1音声認識部3aは上述のとおり、音声認識装置10が起動している間は常時、発話された音声を認識するものであり、それにしたがって制御部5も、基本的に何の指示がなくても第1音声認識部3aからの認識結果を取得している。
図3は、この発明の実施の形態2による音声認識装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態2の音声認識装置20は、実施の形態1の音声認識装置10と比べると、画面情報取得部(周辺状態取得部)7と画面情報記憶部8をさらに備えている。また、制御部5の動作が実施の形態1とは異なり、後述するような動作となっている。
画面情報記憶部8は、図4(a)に示すように、ナビゲーション部6の表示部に表示される画面の種別情報であって、音声認識の失敗をさせたくない画面の種別情報、すなわち、その画面が第2音声認識部3bによる認識結果を採用する種別を付与されている画面であることを示し、第1音声認識部3aによる認識結果を出力しないと決定される画面の種別情報を記憶している。
まず、画面情報取得部(周辺状態取得部)7は、ナビゲーション部6から表示部に表示されている画面が変更された旨の通知を受けると、当該表示されている画面の種別情報を取得する(ステップST11)。次に、制御部5は、画面情報取得部7により取得された種別情報を検索キーとして画面情報記憶部8を検索する(ステップST12)。
また、図4(a)(b)において、画面名とIDのいずれか一方の項目がない構成としてもよい。
図7は、この発明の実施の形態3による音声認識装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態3の音声認識装置30は、実施の形態1の音声認識装置10と比べると、走行状態取得部(周辺状態取得部)9をさらに備えている。また、制御部5の動作が実施の形態1とは異なり、後述するような動作となっている。
そして、この実施の形態3における音声認識装置30の制御部5は、走行状態取得部9により取得された走行状態に応じて、第1音声認識部3aによる認識結果を出力するか否かを決定する。
まず、走行状態取得部(周辺状態取得部)9は、例えばCAN(Controller Area Network)信号等から、車両(移動体)の速度、ステアリング状態、パーキング状態、ブレーキ状態、エンジンの回転数など、移動体の走行状態を取得する(ステップST21)。次に、制御部5は、走行状態取得部9により取得された情報(移動体の走行状態)に基づいて、移動体が走行中か停車中か判断する(ステップST22)。
図9は、この発明の実施の形態4による音声認識装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態4の音声認識装置40は、実施の形態1の音声認識装置10と比べると、騒音取得部(周辺状態取得部)11をさらに備えている。また、制御部5の動作が実施の形態1とは異なり、後述するような動作となっている。
そして、この実施の形態4における音声認識装置40の制御部5は、騒音取得部11により取得された騒音音量に応じて、第1音声認識部3aによる認識結果の出力を停止または再開する。
まず、騒音取得部(周辺状態取得部)11は、マイクにより集音された音を解析し騒音音量を算出する(ステップST31)。次に、制御部5は、騒音取得部11により算出された騒音音量が所定の値以下(または、未満)であり(ステップST32のYESの場合)、かつ、第1音声認識部3aによる認識結果の出力が停止中である場合(ステップST33のYESの場合)は、第1音声認識部3aによる認識結果の出力処理を再開する(ステップST34)。また、第1音声認識部3aによる認識結果の出力が停止中でない場合(ステップST33のNOの場合)は、何もせずに処理を終了し、通常どおりの音声認識および出力の処理を行う。
具体的には、騒音取得部11にエンジンの回転数と当該回転数に対応する騒音音量が対応付けて記憶されており、騒音取得部11はCAN信号等からエンジンの回転数を取得した走行状態取得部9からエンジンの回転数を取得し、当該取得した回転数に対応する騒音音量を決定する。
そして、制御部5は、当該騒音音量が所定の値以下(または、未満)か否かによって、第1音声認識部3aによる認識結果を出力するか否かを判断する。
また、騒音取得部11は、ナビゲーション部6を介して地図データから走行中の道路種別を取得し、当該道路種別に基づいて第1音声認識部3aによる認識結果を出力するか否かを判断するようにしてもよい。具体的には、取得した道路種別が「トンネル内の道路」である場合は、騒音が発生しやすいと判断して、第1音声認識部3aによる認識結果の出力しないように制御する等が考えられる。
Claims (8)
- 発話された音声を認識する音声認識装置において、
前記発話された音声を検知して取得する音声取得部と、
前記音声認識装置が起動されている場合は常時、前記音声取得部により取得された音声データを認識する第1音声認識部と、
音声認識開始の指示信号を出力する音声認識開始指示部と、
前記音声認識開始指示部により出力された信号を受信すると、前記音声取得部により取得された音声データを認識する第2音声認識部と、
前記第1音声認識部または前記第2音声認識部による認識結果を取得して出力する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第1音声認識部による認識結果を取得し、前記音声認識開始指示部により出力された信号を受信していない場合には、前記第1音声認識部による認識結果を前記音声認識装置が適用される装置に出力し、前記音声認識開始指示部により出力された信号を受信した場合には、前記第2音声認識部による認識結果を取得し、当該第2音声認識部による認識結果を前記第1音声認識部による認識結果より優先して出力する
ことを特徴とする音声認識装置。 - 周辺状態を取得する周辺状態取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記周辺状態取得部により取得された周辺状態に基づいて、前記第1音声認識部による認識結果を出力するか否かを決定する
ことを特徴とする請求項1記載の音声認識装置。 - 前記周辺状態は、前記音声認識装置が適用される装置の表示部に表示される画面の種別情報であり、
前記制御部は、前記画面の種別情報に基づいて、当該画面が前記第2音声認識部による認識結果を採用する種別を付与されている画面である、と判断した場合に、前記第1音声認識部による認識結果を出力しない
ことを特徴とする請求項2記載の音声認識装置。 - 前記周辺状態は、前記音声認識装置が適用される装置で実行されている機能の種別情報であり、
前記制御部は、前記機能の種別情報に基づいて、当該機能が前記第2音声認識部による認識結果を採用する種別を付与されている機能である、と判断した場合に、前記第1音声認識部による認識結果を出力しない
ことを特徴とする請求項2記載の音声認識装置。 - 前記音声認識装置は、移動体に搭載され、
前記周辺状態は、前記移動体の走行状態であり、
前記制御部は、前記移動体の走行状態に基づいて、当該移動体が加速中または高速で移動中であると判断した場合に、前記第1音声認識部による認識結果を出力しない
ことを特徴とする請求項2記載の音声認識装置。 - 前記周辺状態は、前記音声認識装置周辺の騒音音量であり、
前記制御部は、前記騒音音量が所定の値以上である場合に、前記第1音声認識部による認識結果を出力しない
ことを特徴とする請求項2記載の音声認識装置。 - 前記制御部は、前記第1音声認識部による認識結果を出力しない状態であるか否かを、前記音声認識装置が適用される装置の表示部に表示する
ことを特徴とする請求項2記載の音声認識装置。 - 前記制御部は、前記周辺状態取得部により取得された騒音音量を、前記音声認識装置が適用される装置の表示部に視覚的に表示する
ことを特徴とする請求項6記載の音声認識装置。
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