JP5675319B2 - ハイブリッド衛星測位受信機 - Google Patents
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Description
−GPS信号を受信するのに適するアンテナと、
−通常は2〜3MHz程度のサンプル・レートで適切なアナログ/ディジタル(A/D)変換器に通すことができるように所望の信号を増幅し、フィルタリングし、中間周波数(IF)にミックス・ダウンするように設計されたアナログRF回路網(しばしば、GPSフロント・エンドと呼ばれる)と、
−通常は信号処理ハードウェアを制御し、所望の位置測定を計算するのに必要な「高水準」処理を実行するある形のマイクロ・コントローラと組み合わされる、A/D変換器によって生成されたIFデータ・サンプルに対して相関プロセスを実行するディジタル信号処理(DSP)ハードウェアと
を含む。
10 アンテナ
12 RFフロント・エンド
14 局所発振器
16 アナログ/ディジタル変換器
18 プロセッサ
20 メモリ
22 リアルタイム・クロック
Claims (13)
- 衛星測位信号を受信するRFフロント・エンドと、
信号サンプルを生成するために前記受信された信号をサンプリングするアナログ/ディジタル変換器と、
メモリと、
符号位相および擬似距離を導出し、位置測定を計算するために前記信号サンプルを処理するプロセッサと
を含む衛星測位受信機であって、
前記プロセッサは、前記位置測定を計算するために、前記サンプルが生成されるときに前記サンプルを処理するように動作可能である第1モードと、
後の処理のために前記サンプルを前記メモリに格納するように動作可能である第2モードと
を有し、
前記プロセッサは、
所定の品質の衛星軌道情報が前記受信機で使用可能であるかどうかを判定し、
そのような軌道情報が使用可能である場合には、前記第1モードを選択し、前記信号サンプルは、位置測定を計算するために処理され、
そのような軌道情報が使用不能である場合には、前記第2モードを選択し、前記サンプルは、後の処理のために前記メモリに格納される
ように適応される、衛星測位受信機。 - 前記プロセッサは、所定の品質の衛星軌道情報が使用不能の期間の後に使用可能になるときに、
格納されたサンプルを前記メモリから取り出し、
前記衛星軌道情報に基づいて位置測定を計算するために前記サンプルを処理する
ようにさらに適応される、請求項1に記載の衛星測位受信機。 - 前記アナログ/ディジタル変換器は、所定のサイズのサンプルの組を生成するために所定の間隔にわたって前記受信された信号をサンプリングするように動作可能であり、
前記プロセッサは、前記位置測定を計算するためにサンプルの前記組を処理するように適応されており、前記サンプルの組の処理は、サンプルのすべてのさらなる組の処理が開始される前に、完了し、前記サンプルの組の処理は、符号位相シフトと周波数逸脱のすべての範囲にわたって複数の衛星のそれぞれから信号を探索することを含む
請求項1または請求項2に記載の衛星測位受信機。 - 衛星測位信号を受信するRFフロント・エンドと、
信号サンプルを生成するために前記受信された信号をサンプリングするアナログ/ディジタル変換器と、
メモリと、
符号位相および擬似距離を導出し、位置測定を計算するために前記信号サンプルを処理するプロセッサと
を含む衛星測位受信機であって、
前記プロセッサは、前記位置測定を計算するために、前記サンプルが生成されるときに前記サンプルを処理するように動作可能である第1モードと、
後の処理のために前記符号位相もしくは前記擬似距離を前記メモリに格納するように動作可能である第2モードと
を有し、
前記プロセッサは、
符号位相データまたは擬似距離データを導出するために、前記サンプルが生成されるときに前記サンプルを処理し、
所定の品質の衛星軌道情報が前記受信機で使用可能であるかどうかを判定し、
そのような軌道情報が使用可能である場合に、前記第1モードを選択し、前記符号位相データまたは前記擬似距離データは、位置測定を計算するためにさらに処理され、
そのような軌道情報が使用不能である場合に、後の処理のために前記導出された符号位相データまたは前記導出された擬似距離データを前記メモリに格納する
ように適応される、衛星測位受信機。 - 前記プロセッサは、所定の品質の衛星軌道情報が使用不能の期間の後に使用可能になるときに、
格納された符号位相データまたは擬似距離データを前記メモリから取り出し、
前記衛星軌道情報に基づいて、位置測定を計算するために前記符号位相データまたは前記擬似距離データを処理する
ようにさらに適応される、請求項4に記載の衛星測位受信機。 - 前記プロセッサは、前記符号位相データまたは前記擬似距離データを導出するために前記サンプルを処理している間に前記RFフロント・エンドまたは前記アナログ/ディジタル変換器あるいはその両方を非活性化するように適応される、請求項4または請求項5に記載の衛星測位受信機。
- 前記アナログ/ディジタル変換器は、所定のサイズのサンプルの組を生成するために、所定の間隔にわたって前記受信された信号をサンプリングするように動作可能であり、
前記プロセッサは、前記符号位相データまたは前記擬似距離データを導出するためにサンプルの前記組を処理するように適応され、前記サンプルの組の処理は、サンプルのすべてのさらなる組の処理が開始される前に、完了し、前記サンプルの組の処理は、符号位相シフトと周波数逸脱のすべての範囲にわたって複数の衛星のそれぞれから信号を探索することを含む
請求項4ないし請求項6のいずれかに記載の衛星測位受信機。 - 前記プロセッサは、外部電源が検出されるときに限って、前記格納されたサンプルまたは前記格納された符号位相データもしくは前記格納された擬似距離データを前記メモリから取り出し、処理するようにさらに適応される、請求項2または請求項5に記載の衛星測位受信機。
- 前記プロセッサは、前記第2モードで、前記格納されたサンプルまたは符号位相データもしくは擬似距離データに関連するタイムスタンプを前記メモリに格納するようにさらに適応される、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の衛星測位受信機。
- 前記プロセッサは、
サンプルまたは符号位相データもしくは擬似距離データが位置測定を計算するために処理された後に、前記サンプルまたは前記符号位相データもしくは前記擬似距離データを前記メモリに格納し、
よりよい品質の衛星軌道情報が使用可能になるときに、前記格納されたサンプルまたは前記格納された符号位相データもしくは前記格納された擬似距離データを前記メモリから取り出し、
前記よりよい品質の衛星軌道情報に基づいて、改訂された位置測定を計算するために前記格納されたサンプルまたは前記格納された符号位相データもしくは前記格納された擬似距離データを再処理する
ようにさらに適応される、請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の衛星測位受信機。 - 衛星測位受信機が、前記衛星測位受信機で受信され、信号サンプルを生成するためにサンプリングされる衛星測位信号を処理する方法であって、
所定の品質の衛星軌道情報が前記受信機で使用可能であるかどうかを判定することと、そのような軌道情報が使用可能である場合に、位置測定を計算するために、前記信号サンプルが生成されるときに前記信号サンプルを処理することと、
そのような軌道情報が使用不能である場合に、後の処理のために前記信号サンプルをメモリに格納することと
を含む方法。 - 衛星測位受信機が、前記衛星測位受信機で受信され、信号サンプルを生成するためにサンプリングされる衛星測位信号を処理する方法であって、
符号位相データまたは擬似距離データを導出するために、前記サンプルが生成されるときに前記サンプルを処理することと、
十分な品質の衛星軌道情報が前記受信機で使用可能であるかどうかを判定することと、そのような軌道情報が使用可能である場合に、位置測定を計算するために、前記符号位相データまたは前記擬似距離データをさらに処理することと、
そのような軌道情報が使用不能である場合に、後の処理のために前記符号位相データまたは前記擬似距離データをメモリに格納することと
を含む方法。 - コンピュータ・プログラムであって、当該プログラムがコンピュータ上で実行されるときに、請求項11または請求項12に記載のすべてのステップを実行するように適応されたコンピュータ・プログラム・コード手段を含むコンピュータ・プログラム。
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