RU2625819C1 - Способ вспомогательного захвата в приемнике объединенной навигационной системы - Google Patents

Способ вспомогательного захвата в приемнике объединенной навигационной системы Download PDF

Info

Publication number
RU2625819C1
RU2625819C1 RU2016107836A RU2016107836A RU2625819C1 RU 2625819 C1 RU2625819 C1 RU 2625819C1 RU 2016107836 A RU2016107836 A RU 2016107836A RU 2016107836 A RU2016107836 A RU 2016107836A RU 2625819 C1 RU2625819 C1 RU 2625819C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellite
receiver
navigation system
integrated navigation
satellites
Prior art date
Application number
RU2016107836A
Other languages
English (en)
Inventor
Саолун ЛИНЬ
Веньтао ХЕ
Хуасин ФЕН
Куньпен ЧЖАЙ
Мин ЙИНЬ
Саофен ХУ
Хао ВАН
Original Assignee
Цзясин Майкроэлектроник Энд Систем Энджиниринг Сентер, Чайниз Академи Оф Сайнс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Цзясин Майкроэлектроник Энд Систем Энджиниринг Сентер, Чайниз Академи Оф Сайнс filed Critical Цзясин Майкроэлектроник Энд Систем Энджиниринг Сентер, Чайниз Академи Оф Сайнс
Application granted granted Critical
Publication of RU2625819C1 publication Critical patent/RU2625819C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/246—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving long acquisition integration times, extended snapshots of signals or methods specifically directed towards weak signal acquisition
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/28—Satellite selection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/204—Multiple access
    • H04B7/216—Code division or spread-spectrum multiple access [CDMA, SSMA]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение представляет способ вспомогательного захвата приемником объединенной навигационной системы, при этом приемник объединенной навигационной системы способен принимать и обрабатывать сигналы нескольких спутников при захвате и отслеживании сигналов по меньшей мере одного спутника. Достигаемый технический результат – уменьшение времени захвата спутников и увеличение точности захвата. Для достижения указанного технического результата способ включает этапы формирования вспомогательной информации и этапы захвата и отслеживания спутников. Вспомогательная информация представляет собой систематическую ошибку часов приемника объединенной навигационной системы, используется для корректировки псевдодальности целевого спутника при захвате и отслеживании целевого спутника и точного предсказания фазы целевого спутника. Она уменьшает время захвата и увеличивает точность захвата, при этом не только выполняют вспомогательный захват спутников из одной спутниковой системы, но также выполняют совместный вспомогательный захват спутников из нескольких спутниковых систем. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение касается способа захвата в приемнике объединенной навигационной системы, в частности касается способа вспомогательного захвата в приемнике объединенной навигационной системы.
Уровень техники
Глобальная спутниковая навигационная система (GNSS) обеспечивает пользователям услуги определения положения и навигации. GNSS содержит американскую систему GPS, российскую систему GLONASS, европейскую систему Galileo, китайскую систему BeiDou, а также некоторые другие улучшенные системы.
В сложной обстановке мощности принятых на земле сигналов спутника GNSS различаются. Из-за препятствий в виде деревьев, высоких зданий и подобного мощность сигнала мала и приемнику трудно захватить и использовать сигналы спутника. Даже во время горячего старта приемник обладает множеством первоначальных сведений, таких как координаты небесных ориентиров спутника, примерное положение приемника, примерное время, и тем не менее приемник не может непосредственно предсказать сдвиг кода расширения спектра спутников. Основная причина заключается в том, что до определения положения обычная точность примерного времени приемника составляет от миллисекунд до секунд, что гораздо больше разрешения сегмента расширения (например, L1 С/А код расширения спектра для GPS, период равен 1 миллисекунде, содержащей 1024 сегмента).
Если бы можно было точно предсказать сдвиг кода первого уровня (кода расширения спектра) целевого спутника, то сигнал спутника может быть захвачен в месте целевого сдвига кода, что требует поиска нескольких дюжин неопределенных сдвигов кода в этот момент времени; по сравнению с предыдущим поиском 1024 неопределенных сдвигов кода, может быть сильно уменьшено время захвата. Кроме того, так как можно точно предсказать сдвиг кода второго уровня (бит) целевого спутника, то может быть использовано более длинное время когерентного накопления, что сильно улучшает чувствительность захвата.
С помощью внешней помощи по времени (такой как сетевая синхронизация), при выполнении точного предсказания мы может получить дополнительное значение времени, точность которого лучше 1 миллисекунды. Но это требует дополнительного оборудования, что увеличивает стоимость приемника спутниковой навигационной системы и ограничивает диапазон использования.
В настоящее время приемник спутниковой навигационной системы содержит модуль (RTC) часов реального времени. С учетом резервной аккумуляторной батареи смещение времени может быть сделано меньше 1 миллисекунды в течение некоторого периода времени (обычное значение - более десяти минут), так что достигается точное предсказание. Тем не менее этот способ может быть эффективным только в некоторый период после выключения приемника, например в течение десяти минут. Кроме того, так как модуль RTC использует кварцевый осциллятор, на который оказывают влияние температура, вибрация и другие условия внешней среды, этот способ иногда дает сбои.
Таким образом, специалисту в рассматриваемой области необходимо разработать способ вспомогательного захвата в приемнике объединенной навигационной системы.
Раскрытие изобретения
Для упомянутых выше недостатков существующего уровня техники техническая задача, решенная в настоящем изобретении, состоит в том, чтобы предложить способ вспомогательного захвата в приемнике объединенной навигационной системы, который обладает коротким временем захвата и высокой чувствительностью.
Для достижения упомянутой выше цели, в настоящем изобретении предложен способ вспомогательного захвата в приемнике объединенной навигационной системы.
В приемнике объединенной навигационной системы возможно принять и обработать сигналы нескольких спутников, и в нем уже захвачены и отслежены сигналы, по меньшей мере, одного спутника; отличается тем, что включает в себя этапы формирования дополнительной информации и этапы захвата и отслеживания спутника:
этапы формирования дополнительной информации включают в себя следующие этапы:
1-a: выбирают контрольный спутник: записывают количество N захваченных и отслеженных спутников и выбирают захваченный и отслеженный спутник n в качестве контрольного спутника;
1-b: в момент trcu,n измерения контрольного спутника в приемнике объединенной навигационной системы фиксируют локальный код расширения спектра и осуществляют синхронизацию с сигналами контрольного спутника, измеряют время Mn (1) для спутника, когда контрольный спутник возбуждает сигналы; и вырабатывают дополнительную информацию
Figure 00000001
по сдвигу кода:
Figure 00000002
,
где
Figure 00000003
является псевдодальностью до контрольного спутника;
1-c: оценивают и записывают ошибку Δtrcu,n часов приемника объединенной навигационной системы для контрольного спутника:
Figure 00000004
1-d: определяют, существуют ли другие отслеженные спутники, которые не взяты в качестве контрольных спутников при вычислении ошибки Δtrcu,n часов приемника объединенной навигационной системы, и если существует, то выполняют переход на этап а, иначе выполняют переход на этап e;
1-е: вычисляют ошибку Δtrcu часов приемника объединенной навигационной системы:
Figure 00000005
этапы захвата и отслеживания спутников включают в себя следующие этапы:
2-a: выбирают спутник, который ждет захвата и отслеживания в качестве целевого спутника;
2-b: вычисляют псевдодальность Pr(2) для целевого спутника;
2-c: вычисляют скорректированное значение Pr'(2) псевдодальности:
Figure 00000006
2-d: берут скорректированное значение Pr'(2) псевдодальности в качестве целевого положения, захватывают и отслеживают целевой спутник.
В одном предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения сигналы нескольких спутников, которые принимают и обрабатывают в приемнике объединенной навигационной системы, передают от спутников одной спутниковой системы.
В другом предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения сигналы нескольких спутников, которые принимают и обрабатывают в приемнике объединенной навигационной системы, передают от спутников разных спутниковых систем; выбирают спутниковую систему в качестве контрольной спутниковой системы; ошибка Δtrcu,n часов приемника объединенной навигационной системы равна:
Figure 00000007
,
где Δtsys является смещением между спутниковой системой, которой принадлежит контрольный спутник, и контрольной спутниковой системой; скорректированное значение Pr'(2) псевдодальности равно:
Figure 00000008
,
где Δ'tsys является смещением между спутниковой системой, которой принадлежит целевой спутник, и контрольной спутниковой системой.
Полезными свойствами настоящего изобретения являются следующие:
1) выполняют не только вспомогательный захват спутников из одной спутниковой системы, но также выполняют совместный вспомогательный захват спутников из нескольких спутниковых систем;
2) уменьшают время захвата и увеличивают точность захвата.
Ниже со ссылками на чертежи дополнительно описаны идея настоящего изобретения, конкретная структура и получаемый технический эффект, что нужно для полного понимания задач, признаков и достоинств настоящего изобретения.
Краткое описание чертежей
фиг. 1 - схема вспомогательного захвата в приемнике объединенной навигационной системы;
фиг. 2 - этапы формирования дополнительной информации;
фиг. 3 - блок-схема захвата и отслеживания спутников.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
Вариант 1 осуществления изобретения
Способ вспомогательного захвата в приемнике объединенной навигационной системы, при этом приемник объединенной навигационной системы способен принимать и обрабатывать сигналы нескольких спутников, и он уже захватил и отследил сигналы по меньшей мере одного спутника, указанный способ характеризуется тем, что включает в себя этапы формирования дополнительной информации и этапы захвата и отслеживания спутника:
этапы формирования дополнительной информации включают в себя следующие этапы:
1-a: выбирают контрольный спутник: записывают количество N захваченных и отслеженных спутников и выбирают захваченный и отслеженный спутник n в качестве контрольного спутника;
1-b: в момент trcu,n измерения контрольного спутника приемник объединенной навигационной системы фиксирует локальный код расширения спектра и осуществляет синхронизацию с сигналом контрольного спутника, измеряет время Mn (1) для спутника, когда контрольный спутник возбуждает сигналы; и формирует дополнительную информацию
Figure 00000009
по временному сдвигу кода:
Figure 00000010
,
где Prn (1) является псевдодальностью контрольного спутника;
1-c: оценивают и записывают ошибку Δtrcu,n часов приемника объединенной навигационной системы по контрольному спутнику:
Figure 00000011
1-d: определяют, существуют ли другие отслеженные спутники, которые не взяты в качестве контрольного спутника при вычислении ошибки Δtrcu,n часов приемника объединенной навигационной системы, и если существует, то выполняют переход на этап а, иначе выполняют переход на этап e;
1-e: вычисляют ошибку Δtrcu часов приемника объединенной навигационной системы:
Figure 00000012
этапы захвата и отслеживания спутников включают в себя следующие этапы:
2-a: выбирают ожидающий спутник, который ждет захвата и отслеживания в качестве целевого спутника;
2-b: вычисляют псевдодальность Pr(2) целевого спутника;
2-c: вычисляют скорректированное значение Pr'(2) псевдодальности:
Figure 00000013
2-d: используют скорректированное значение Pr'(2) псевдодальности в качестве целевого положения, захватывают и отслеживают целевой спутник.
Как показано на фиг. 1, в этом варианте осуществления изобретения приемник объединенной навигационной системы принимает сигналы нескольких спутников 102а, 102b, 102с и 102d, которые принадлежит одной спутниковой системе, например GPS или BeiDou, спутник 102а является контрольным спутником, а спутник 102d является целевым спутником.
Линейное расстояние между приемником объединенной навигационной системы и спутником 102а обозначено как 104а, приемник объединенной навигационной системы захватывает и отслеживает сигналы спутника 102а, получает измеренные значения его сигналов и вычисляет псевдодальность 104b между спутником 102а и приемником 101 с помощью измеренных значений. Измеренная псевдодальность 104b отличается от линейного расстояния 104а, так как псевдодальность 104b включает в себя влияние различных шумов, например ионосферную погрешность, тропосферную погрешность, погрешность многопутевого распространения, шум в канале и так далее.
Линейное расстояние между приемником 101 объединенной навигационной системы и спутником 102d обозначено через 105а, а псевдодальность между приемником 101 объединенной навигационной системы и спутником 102d обозначено через 105b. Предположим, что из-за препятствия 103 сигналы спутника 102d являются слабыми, и приемник 101 не захватывает и не отслеживает эти сигналы. Предсказывают для текущего момента состояние временного сдвига кода спутника 102d, который не был захвачен, с помощью измеренных значений для спутника 102а и/или 102b, 102с, затем быстро захватывают спутник 102d с высокой чувствительностью. Псевдодальность между контрольным спутником и целевым спутником вычисляют с помощью координат небесных ориентиров спутников, оценок времен и оценок положений контрольного спутника и целевого спутника, которые хранятся в приемнике объединенной навигационной системы.
Вариант 2 осуществления изобретения
Настоящий вариант осуществления изобретения отличается от варианта 1 осуществления изобретения, в котором сигналы нескольких спутников, которые принимает и обрабатывает приемник объединенной навигационной системы, являются сигналами от спутников одной и той же спутниковой системы. Указанные сигналы могут быть от разных спутниковых систем. Выбирают спутниковую систему в качестве контрольной спутниковой системы; ошибка Δtrcu,n часов приемника объединенной навигационной системы равна:
Figure 00000014
,
где Δtsys является смещением между спутниковой системой, которой принадлежит контрольный спутник, и контрольной спутниковой системой; скорректированное значение Pr'(2) псевдодальности равно:
Figure 00000015
,
где Δ'tsys является смещением между спутниковой системой, которой принадлежит целевой спутник, и контрольной спутниковой системой.
Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения подробно описаны выше. Надо понимать, что специалист в рассматриваемой области может без творческих усилий предложить много модификаций и изменений, соответствующих идеям настоящего изобретения. Следовательно, все технические решения, которые может получить специалист в рассматриваемой области в соответствии с идеями изобретения на основе уровня техники с помощью логического анализа, рассуждений или ограниченных экспериментов, должны находиться в пределах объема защиты изобретения, который определен формулой изобретения.

Claims (23)

1. Способ вспомогательного захвата приемником объединенной навигационной системы, который способен принимать и обрабатывать сигналы нескольких спутников и уже захватил и отследил сигналы по меньшей мере одного спутника, включающий этапы формирования вспомогательной информации и этапы захвата и отслеживания спутника; при этом
этапы формирования вспомогательной информации включают этапы, на которых:
1-а: выбирают контрольный спутник: записывают количество N захваченных и отслеженных спутников и выбирают захваченный и отслеженный спутник n в качестве контрольного спутника;
1-b: в момент trcu,n измерения контрольного спутника с помощью приемника объединенной навигационной системы фиксируют локальный код расширения спектра и осуществляют синхронизацию с сигналами контрольного спутника, измеряют время
Figure 00000016
спутника, когда контрольный спутник возбуждает сигналы; и формируют вспомогательную информацию
Figure 00000017
по временному сдвигу кода:
Figure 00000018
где
Figure 00000019
является псевдодальностью контрольного спутника;
1-c: оценивают и записывают ошибку Δtrcu,n часов приемника объединенной навигационной системы по контрольному спутнику:
Figure 00000020
1-d: определяют, существуют ли другие отслеженные спутники, которые не взяты в качестве контрольных спутников при вычислении ошибки Δtrcu,n часов приемника объединенной навигационной системы, и если существуют, то выполняют переход на этап а, иначе выполняют переход на этап е;
1-е: вычисляют систематическую ошибку Δtrcu часов приемника объединенной навигационной системы:
Figure 00000021
этапы захвата и отслеживания спутника включают этапы, на которых:
2-а: выбирают спутник, который ждет захвата и отслеживания в качестве целевого спутника;
2-b: вычисляют псевдодальность Pr(2) целевого спутника;
2-с: вычисляют скорректированное значение Pr'(2) псевдодальности:
Figure 00000022
2-d: используют скорректированное значение Pr'(2) псевдодальности в качестве целевого положения, захватывают и отслеживают целевой спутник.
2. Способ вспомогательного захвата приемником объединенной навигационной системы по п. 1, в котором сигналы нескольких спутников, которые принимают и обрабатывают приемником объединенной навигационной системы, являются сигналами от спутников одной и той же спутниковой системы.
3. Способ вспомогательного захвата приемником объединенной навигационной системы по п. 1, в котором сигналы нескольких спутников, которые принимают и обрабатывают с помощью приемника объединенной навигационной системы, являются сигналами от спутников разных спутниковых систем; при этом выбирают спутниковую систему в качестве контрольной спутниковой системы; ошибка Δtrcu,n часов приемника объединенной навигационной системы равна:
Figure 00000023
где Δtsys является смещением между спутниковой системой, которой принадлежит указанный контрольный спутник, и контрольной спутниковой системой; скорректированное значение Pr'(2) псевдодальности равно:
Figure 00000024
где Δ'tsys является смещением между спутниковой системой, которой принадлежит целевой спутник, и контрольной спутниковой системой.
RU2016107836A 2015-05-27 2015-10-26 Способ вспомогательного захвата в приемнике объединенной навигационной системы RU2625819C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510279851.9A CN104849734B (zh) 2015-05-27 2015-05-27 一种组合导航接收机中辅助捕获方法
CN201510279851.9 2015-05-27
PCT/CN2015/092819 WO2016188028A1 (zh) 2015-05-27 2015-10-26 一种组合导航接收机中辅助捕获方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2625819C1 true RU2625819C1 (ru) 2017-07-19

Family

ID=53849517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016107836A RU2625819C1 (ru) 2015-05-27 2015-10-26 Способ вспомогательного захвата в приемнике объединенной навигационной системы

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN104849734B (ru)
RU (1) RU2625819C1 (ru)
WO (1) WO2016188028A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104849734B (zh) * 2015-05-27 2017-08-25 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 一种组合导航接收机中辅助捕获方法
US20180299561A1 (en) * 2017-04-17 2018-10-18 Mediatek Inc. Techniques of capturing gnss signals at requested timing
CN109143283A (zh) * 2018-02-24 2019-01-04 上海华测导航技术股份有限公司 一种为精密授时提供高精度pps的卫星接收机的设计方法
CN110737003B (zh) * 2018-07-19 2022-03-25 清华大学 跳时信号捕获装置和方法
CN110082791B (zh) * 2019-04-19 2023-09-12 中国科学院国家授时中心 一种卫星导航信号伪距偏差精密测量及有效消除方法
CN112540391B (zh) * 2020-11-23 2023-08-04 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 一种可配置的长码捕获方法、装置及接收机
CN115102611B (zh) * 2022-08-24 2022-10-25 青岛杰瑞自动化有限公司 一种利用geo卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6133874A (en) * 1996-03-08 2000-10-17 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
RU2182341C2 (ru) * 1995-11-14 2002-05-10 Сантр Насьональ Д'Этюд Спасьяль Глобальная космическая система определения местоположения и радионавигации, радиомаяк и приемник, используемые в данной системе
EP1336866A2 (en) * 2002-02-19 2003-08-20 eRide, Inc. Correction strategy for GPS receivers
JP2005077172A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 National Institute Of Information & Communication Technology 三次元空間光電波位置決めシステム
EP1724602A1 (en) * 2005-05-10 2006-11-22 STMicroelectronics (Research & Development) Limited A system and method for acquisition of signals
RU2332680C2 (ru) * 2000-03-20 2008-08-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Способ и устройство для использования вспомогательных данных, относящихся к системам спутникового позиционирования
RU2503970C2 (ru) * 2003-10-28 2014-01-10 Тримбл Нэвигейшн Лимитед Оценка неоднозначности сигналов gnss для трех или более несущих

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001020359A1 (en) * 1999-09-13 2001-03-22 Novatel Inc. Method for reducing inter-frequency bias effects in a receiver
US7619559B2 (en) * 2006-03-15 2009-11-17 The Boeing Company Method and system for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution determination
EP2330433A1 (en) * 2009-09-30 2011-06-08 Astrium Limited Positioning system
CN103364758A (zh) * 2012-03-28 2013-10-23 陈曦 一种导航定位方法与系统
CN103364811A (zh) * 2012-03-31 2013-10-23 迈实电子(上海)有限公司 卫星定位方法和接收机
US9405012B2 (en) * 2012-04-12 2016-08-02 Trimble Navigation Limited Advanced global navigation satellite systems (GNSS) positioning using precise satellite information
CN102983901B (zh) * 2012-11-21 2014-11-26 江苏物联网研究发展中心 兼容gps、bd2和glonass系统的辅助同步方法
CN104849734B (zh) * 2015-05-27 2017-08-25 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 一种组合导航接收机中辅助捕获方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2182341C2 (ru) * 1995-11-14 2002-05-10 Сантр Насьональ Д'Этюд Спасьяль Глобальная космическая система определения местоположения и радионавигации, радиомаяк и приемник, используемые в данной системе
US6133874A (en) * 1996-03-08 2000-10-17 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
RU2332680C2 (ru) * 2000-03-20 2008-08-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Способ и устройство для использования вспомогательных данных, относящихся к системам спутникового позиционирования
EP1336866A2 (en) * 2002-02-19 2003-08-20 eRide, Inc. Correction strategy for GPS receivers
JP2005077172A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 National Institute Of Information & Communication Technology 三次元空間光電波位置決めシステム
RU2503970C2 (ru) * 2003-10-28 2014-01-10 Тримбл Нэвигейшн Лимитед Оценка неоднозначности сигналов gnss для трех или более несущих
EP1724602A1 (en) * 2005-05-10 2006-11-22 STMicroelectronics (Research & Development) Limited A system and method for acquisition of signals

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016188028A1 (zh) 2016-12-01
CN104849734A (zh) 2015-08-19
CN104849734B (zh) 2017-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2625819C1 (ru) Способ вспомогательного захвата в приемнике объединенной навигационной системы
US7439907B2 (en) Navigation signal receiver trajectory determination
CN104620130B (zh) 估计并预测邻近移动设备的结构
US7965230B2 (en) Satellite time determination for SPS receiver
KR100958090B1 (ko) 향상된 자율 위치 확인 시스템을 위한 방법 및 장치
Zhao et al. An open source GPS/GNSS vector tracking loop-implementation, filter tuning, and results
JP4896746B2 (ja) 衛星を利用した移動端末の測位
CN101375174B (zh) 辅助gps定位中的准确度估计
US7940214B2 (en) Method and apparatus for determining absolute time-of-day in a mobile-assisted satellite positioning system
US20060111840A1 (en) Method and apparatus for computing position using instantaneous doppler measurements from satellites
WO2015099194A1 (ja) 衛星測位システム、測位端末、測位方法、及び記録媒体
US6570533B2 (en) Method for determining the phase of information, and an electronic device
RU2432584C2 (ru) Способ определения координат мобильного приемника спутниковой радионавигационной системы (срнс)
US7535414B2 (en) Navigational positioning without timing information
KR20050087784A (ko) 위성 기반 위치 지정 시스템
KR20080020653A (ko) 위성 위치 확인 시스템에서 거리 변화율 측정값을 이용하여위치를 검증하는 방법 및 장치
KR100713456B1 (ko) 어시스트 전세계 위치 확인 시스템 수신기에서 타임 동기유지 장치 및 방법
US9322926B2 (en) Method and apparatus for synchronization and precise time computation for GNSS receivers
Fernández-Hernández et al. Snapshot positioning without initial information
CN101937089A (zh) 用于在定位系统中弱数据位同步的方法和装置
JP2013127470A (ja) 受信機を測位する方法、測位システム及び電子装置
CN109425877B (zh) 基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法
FI110292B (fi) Menetelmä vertailuajan virheen määrittämiseksi ja elektroniikkalaite
Xie et al. Improved correlator peak selection for GNSS receivers in urban canyons
KR100801347B1 (ko) 이동 단말기의 위성 기반 위치 확인 방법 및 장치