JP5668700B2 - Vehicle air conditioning system - Google Patents

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Description

本発明は、圧縮機を用いて蒸発器に冷媒を送り、車室内を空調すると共に電池を冷却する車両空調システムに関する。   The present invention relates to a vehicle air conditioning system that uses a compressor to send refrigerant to an evaporator to air-condition a vehicle interior and cool a battery.

従来、特許文献1に記載の電池温度制御装置が知られている。この特許文献1には、電池冷却に空調用の冷媒を用いる考え方が開示されている。また、電池の加温に要する電力量を低減するために、電池用冷媒流路に強電系部品であるDC/DCコンバータと充電器が配置されている。そして、DC/DCコンバータと充電器からの排熱を利用して電池に供給される冷媒を加熱している。また、電池を迂回して冷媒を循環させるバイパス流路を有している。これにより、電池の加温に要する電力量を削減することができる。   Conventionally, a battery temperature control device described in Patent Document 1 is known. This patent document 1 discloses a concept of using a refrigerant for air conditioning for battery cooling. Further, in order to reduce the amount of electric power required for heating the battery, a DC / DC converter and a charger, which are high-power components, are arranged in the battery coolant passage. And the refrigerant | coolant supplied to a battery is heated using the exhaust heat from a DC / DC converter and a charger. Moreover, it has the bypass flow path which detours a battery and circulates a refrigerant | coolant. Thereby, the electric energy required for heating of a battery can be reduced.

また従来、特許文献2に記載の電気自動車用空調措置が知られている。この特許文献2は、作動音低減を目的にブロワ風量に応じて圧縮機最高回転数を規制する考え方を開示している。具体的には、送風機のLo運転時における送風騒音を低減するとともに、冷媒圧縮機のハンチングを少なくするために、圧縮機を駆動する電動機が、インバータの出力周波数に応じて回転数を可変されている。そして、インバータは、乗員によって手動操作される温度調節レバーが最小能力位置(最小冷房能力、最小暖房能力)にセットされた時に、出力周波数が最小とされている。   Conventionally, an air conditioning measure for an electric vehicle described in Patent Document 2 is known. This patent document 2 discloses the idea of regulating the maximum compressor speed according to the blower air volume for the purpose of reducing operating noise. Specifically, in order to reduce the blowing noise during the Lo operation of the blower and reduce the hunting of the refrigerant compressor, the motor that drives the compressor has its rotation speed varied according to the output frequency of the inverter. Yes. The inverter has a minimum output frequency when the temperature control lever manually operated by the passenger is set to the minimum capacity position (minimum cooling capacity, minimum heating capacity).

また、温度調節レバーが最大能力位置(最大冷房能力、最大暖房能力)にセットされた時に出力周波数が最大となる。空調制御装置により、温度調節レバーの操作位置に対応して出力周波数を可変する。また、空調制御装置は、風量切替えスイッチによって設定される風量レベルが「Lo」レベルの時は、「Me2」レベル以上の時に対して、電動機の最高回転数が低下するようにインバータの周波数特性を変更している。   The output frequency is maximized when the temperature control lever is set to the maximum capacity position (maximum cooling capacity, maximum heating capacity). The output frequency is varied according to the operation position of the temperature control lever by the air conditioning control device. In addition, the air conditioning control device adjusts the frequency characteristics of the inverter so that when the air volume level set by the air volume changeover switch is “Lo” level, the maximum number of revolutions of the motor is lower than when it is “Me2” level or higher. It has changed.

特開2010−272289号公報JP 2010-272289 A 特開平7−315041号公報JP 7-315041 A

空調用の冷媒を利用して質量の大きい電池冷却を行う時、電池冷却と蒸発器冷却を同時に行うと、蒸発器温度が上昇し、吹出温度が上昇するため、乗員が不快に感じることがある。更に、空調負荷が大きい時は、電池冷却が十分にできない可能性がある。しかし、上記特許文献1および2には、この問題点を解決する示唆が開示されていない。   When cooling a battery with a large mass using a refrigerant for air conditioning, if the battery cooling and the evaporator cooling are performed at the same time, the evaporator temperature rises and the blowout temperature rises, so the passenger may feel uncomfortable . Further, when the air conditioning load is large, there is a possibility that the battery cannot be sufficiently cooled. However, Patent Documents 1 and 2 do not disclose suggestions for solving this problem.

本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目して成されたものであり、その目的は、圧縮機の動力を利用して電池を冷却する時に、通常時の空調作用の静粛性を維持しながら、十分な空調性能と十分な電池冷却性能とを確保できる車両空調システムを提供することにある。   The present invention has been made by paying attention to such problems existing in the prior art, and its purpose is to reduce the air conditioning during normal operation when cooling the battery using the power of the compressor. An object of the present invention is to provide a vehicle air conditioning system capable of ensuring sufficient air conditioning performance and sufficient battery cooling performance while maintaining quietness.

従来技術として列挙された特許文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用することができる。   Descriptions of patent documents listed as prior art can be introduced or incorporated by reference as explanations of technical elements described in this specification.

本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項1に記載の発明では、冷媒を圧縮する圧縮機(2)、冷媒を蒸発させることにより車両の室内を空調する空調風を冷却する蒸発器(8)、および冷媒により冷却される電池(101)を備え、更に、冷媒により電池(101)の冷却を行っている時は、電池(101)の冷却を行っていない時に比べて、圧縮機(2)の最高回転数(IVOmax)を高く設定するか、または、圧縮機が吐出する冷媒の最高吐出量を多く設定する手段(S1005、S1007)を備え、更に、車両の車速が所定車速を超えるか否かを判定する手段(S1003)と空調風を送風する空調用送風機(21)を有し、
所定車速を超えない場合は、空調用送風機(21)の回転数に応じて最高回転数(IVOmax)を高く設定するか、または、最高吐出量を多く設定し、
所定車速を超える場合は、冷媒により電池(101)の冷却を行っているか否かに応じて最高回転数(IVOmax)、または、最高吐出量を設定することを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means. That is, in the first aspect of the present invention, the compressor (2) that compresses the refrigerant, the evaporator (8) that cools the conditioned air that air-conditions the interior of the vehicle by evaporating the refrigerant, and the refrigerant are used. When the battery (101) is provided and the battery (101) is cooled by the refrigerant, the maximum rotational speed (IVOmax) of the compressor (2) is compared to when the battery (101) is not cooled. Or a means (S1005, S1007) for setting a maximum amount of refrigerant discharged from the compressor, and a means for determining whether the vehicle speed of the vehicle exceeds a predetermined vehicle speed (S1003). ) And an air conditioner blower (21) for blowing conditioned air,
If the predetermined vehicle speed is not exceeded, the maximum rotational speed (IVOmax) is set high according to the rotational speed of the air-conditioning blower (21), or the maximum discharge amount is set large.
When the vehicle speed exceeds the predetermined vehicle speed, the maximum rotational speed (IVOmax) or the maximum discharge amount is set according to whether or not the battery (101) is cooled by the refrigerant .

この発明によれば、圧縮機から吐出された冷媒を利用して電池の冷却を行っている場合は、電池の冷却を行っていない場合に比べて、圧縮機の最高回転数を高く設定するか、または、最高吐出量を多く設定しているから、騒音上昇よりも蒸発器を通った空調風の吹出温度の上昇を抑えることを優先することができる。これによって、乗員の快適性を維持できると共に、電池の冷却性能も向上する。また、電池冷却時の車室内騒音が多少増加することで、車両を操縦するユーザーに、車速を抑制させたり、マイルドな車両加速を推奨したりすることができる。更に、車速を抑制したり、マイルドな加速で運転したりすれば、電池を冷やす必要も少なくなる。また、車速が所定車速を超えない低速走行の場合は、空調用送風機(21)の回転数に応じて圧縮機(2)の例えば最高回転数(IVOmax)を高く設定しているから、車内騒音を考慮して上限回転数を設定し、静粛な空調を行うことができる。また、高速走行の場合は、車内騒音を気にせずに吹出温度の上昇による乗員の不快感を軽減することができる。更に、高速走行時には電池の発熱量が増えるが、電池の冷却を十分に行うことができる。このように、乗員の快適性を維持できると共に、電池の冷却性能も向上する。また、電池冷却時の車室内騒音が多少増加することで、車両を操縦するユーザーに、車速を抑制させたり、マイルドな車両加速を推奨したりすることができ安全運転につながる。更に、車速を抑制したり、マイルドな加速で運転したりすれば、結果的に電池を冷やす必要も少なくなり、車室内騒音も少なくなる。 According to the present invention, when the battery is cooled using the refrigerant discharged from the compressor, whether the maximum rotational speed of the compressor is set higher than when the battery is not cooled. Alternatively, since the maximum discharge amount is set to a large value, priority can be given to suppressing the rise in the temperature of the conditioned air flowing through the evaporator rather than the noise rise. As a result, passenger comfort can be maintained, and the battery cooling performance is improved. In addition, since the vehicle interior noise during battery cooling is somewhat increased, the vehicle speed can be suppressed or mild vehicle acceleration can be recommended to the user operating the vehicle. Furthermore, if the vehicle speed is reduced or the vehicle is operated with mild acceleration, the need to cool the battery is reduced. In addition, when the vehicle speed is low and the vehicle speed does not exceed the predetermined vehicle speed, for example, the maximum rotational speed (IVOmax) of the compressor (2) is set high in accordance with the rotational speed of the air conditioning blower (21). In consideration of the above, the upper limit rotational speed is set, and quiet air conditioning can be performed. In addition, in the case of high-speed traveling, it is possible to reduce passenger discomfort due to an increase in the blowing temperature without worrying about in-vehicle noise. Furthermore, although the amount of heat generated by the battery increases at high speeds, the battery can be sufficiently cooled. Thus, passenger comfort can be maintained and battery cooling performance is improved. In addition, the vehicle interior noise during battery cooling slightly increases, so that the user who controls the vehicle can suppress the vehicle speed or recommend mild vehicle acceleration, leading to safe driving. Furthermore, if the vehicle speed is suppressed or the vehicle is operated with mild acceleration, the battery need not be cooled as a result, and the vehicle interior noise is reduced.

請求項2に記載の発明では、蒸発器(8)による空調風の冷却と、電池(101)の冷却を同時に行っている時、ユーザーへ電池冷却を行っているので冷房性能が低下する旨をユーザーに報知する手段(S1104)を備えたことを特徴としている。   In the invention according to claim 2, when cooling the conditioned air by the evaporator (8) and cooling the battery (101) at the same time, the cooling performance is lowered because the battery is cooled to the user. It is characterized by having means (S1104) for notifying the user.

この発明によれば、電池冷却を行っているので冷房性能が低下する旨をユーザーに報知するから、空調風の吹出温度が高くなったことに対するユーザーの不満足感を軽減することができる。更に、上記報知によって、車両を運転操作するユーザーに車速の抑制操作や、マイルドな加速操作を推奨することができる。そして、この推奨で、電池温度を低下させ、電池冷却の必要性を少なくすることで、空調風の吹出温度の上昇が抑えられ、空調の快適性を維持することができる。   According to the present invention, since the battery is cooled, the user is notified that the cooling performance is lowered, so that the user's dissatisfaction with the increased air-conditioning air blowing temperature can be reduced. Furthermore, the notification can recommend a vehicle speed control operation or a mild acceleration operation to a user who operates the vehicle. And by this recommendation, the rise of the blowing temperature of an air-conditioning wind can be suppressed and the comfort of air-conditioning can be maintained by reducing battery temperature and reducing the necessity of battery cooling.

請求項3に記載の発明では、冷媒により冷却される電池用熱交換器(102)を流れる冷却媒体により電池が冷却され、冷媒により電池(101)の冷却を行っているか否かは、電池用熱交換器(102)に冷媒が流れているか否かにより判定することを特徴としている。   In the invention according to claim 3, whether or not the battery is cooled by the cooling medium flowing through the battery heat exchanger (102) cooled by the refrigerant and the battery (101) is cooled by the refrigerant is determined for the battery. It is characterized by determining whether or not the refrigerant is flowing in the heat exchanger (102).

この発明によれば、電池(101)の冷却を行っているか否かが容易に判定できる。   According to the present invention, it can be easily determined whether or not the battery (101) is being cooled.

請求項に記載の発明では、報知する手段(S1104)による報知は、ディスプレイ上の通常表示の上に警告文字を重ねるポップアップ表示であることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is characterized in that the notification by the notification means (S1104) is a pop-up display in which warning characters are superimposed on the normal display on the display.

この発明によれば、電池冷却を行っているので冷房性能が低下する旨の報知は、ディスプレイ上の通常表示の上に警告文字を重ねるポップアップ表示であるから、運転者に対する警告効果が高く、車速の抑制につながる。   According to this invention, since the battery cooling is performed, the notification that the cooling performance is deteriorated is a pop-up display in which warning characters are superimposed on the normal display on the display. Leads to suppression.

なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号ないし説明は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を分かり易く示す一例であり、発明の内容を限定するものではない。   In addition, the code | symbol in parentheses described in a claim and each said means is an example which shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later easily, and limits the content of invention is not.

本発明の第1実施形態における車両用空調システムのCOOLサイクル時の冷媒の流れを説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the flow of the refrigerant | coolant at the time of the COOL cycle of the vehicle air conditioning system in 1st Embodiment of this invention. 上記実施形態におけるHOTサイクル時の冷媒の流れを説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the flow of the refrigerant | coolant at the time of the HOT cycle in the said embodiment. 上記実施形態におけるDRY EVAサイクル時の冷媒の流れを説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the flow of the refrigerant | coolant at the time of the DRY EVA cycle in the said embodiment. 上記実施形態におけるDRY ALLサイクル時の冷媒の流れを説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the flow of the refrigerant | coolant at the time of the DRY ALL cycle in the said embodiment. 上記実施形態における各サイクルを切替える電磁弁および三方弁の動作状態を示す図表である。It is a graph which shows the operation state of the solenoid valve which switches each cycle in the said embodiment, and a three-way valve. 上記実施形態におけるエアコンECUへの電磁弁等の接続を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the connection of the solenoid valve etc. to the air-conditioner ECU in the said embodiment. 上記実施形態におけるエアコンECUによる基本的な制御処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the basic control processing by the air-conditioner ECU in the said embodiment. 図7のサイクル・PTC選択処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cycle and PTC selection processing of FIG. 図7のブロワ電圧決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the blower voltage determination process of FIG. 図7の圧縮機回転数等決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the compressor rotation speed etc. determination processing of FIG. 本発明の第2実施形態を示す空調装置の表示部の制御を示す一部フローチャートである。It is a partial flowchart which shows control of the display part of the air conditioner which shows 2nd Embodiment of this invention.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。   A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration.

各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。   Not only combinations of parts that clearly indicate that the combination is possible in each embodiment, but also the embodiments are partially combined even if they are not clearly specified unless there is a problem with the combination. It is also possible.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について図1〜図10を用いて詳細に説明する。第1実施形態は、蒸気圧縮式冷凍機をハイブリッド車両用の空調装置と電池冷却装置からなる車両用空調システムに適用したものである。図1は、本発明の第1実施形態となる車両用空調システムのCOOLサイクル時の冷媒の流れを説明する模式図である。図2は、上記実施形態におけるHOTサイクル時の冷媒の流れを説明する模式図である。図3は、上記実施形態におけるDRY EVAサイクル時の冷媒の流れを説明する模式図である。図4は、上記実施形態におけるDRY ALLサイクル時の冷媒の流れを説明する模式図である。図5は、上記各サイクルにおいて、各電磁弁および三方弁の動作状態を示す図表である。図6は、上記実施形態におけるエアコンECUへの接続を示すブロック構成図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the first embodiment, a vapor compression refrigerator is applied to a vehicle air conditioning system including an air conditioner for a hybrid vehicle and a battery cooling device. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a refrigerant flow during a COOL cycle of the vehicle air conditioning system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the refrigerant flow during the HOT cycle in the embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the refrigerant flow during the DRY EVA cycle in the embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the refrigerant flow during the DRY ALL cycle in the above embodiment. FIG. 5 is a chart showing the operating state of each electromagnetic valve and three-way valve in each cycle. FIG. 6 is a block diagram showing the connection to the air conditioner ECU in the embodiment.

ハイブリッド車両は、ガソリン等の液体燃料を爆発燃焼させて動力を発生させる走行用内燃機関をなすエンジン30(図1)、走行補助用電動機機能および発電機機能を備える図示しない走行補助用の電動発電機、エンジン30への燃料供給量や点火時期等を制御するエンジン用電子制御装置(以下、エンジンECU60(図6)ともいう)、電動発電機やエンジンECU60等に電力を供給する電池(車載用蓄電装置)101、電動発電機の制御および無断変速機等の制御を行うと共にエンジンECU60に制御信号を出力するハイブリッド電子制御装置(以下、ハイブリッドECU70(図6)ともいう)を備えている。   The hybrid vehicle has an engine 30 (FIG. 1) that constitutes a traveling internal combustion engine that generates power by exploding and burning liquid fuel such as gasoline, a driving assist motor generator (not shown) that includes a driving assist motor function and a generator function. Engine, an engine electronic control device (hereinafter also referred to as engine ECU 60 (FIG. 6)) for controlling the fuel supply amount to the engine 30, ignition timing, etc., a battery for supplying electric power to the motor generator, engine ECU 60, etc. Power storage device) 101, and a hybrid electronic control device (hereinafter also referred to as hybrid ECU 70 (FIG. 6)) that controls a motor generator and a continuously variable transmission and outputs a control signal to engine ECU 60.

したがってハイブリッド車両は、走行するための駆動源としてエンジン30と電動発電機とを有する。ハイブリッドECU70は、電動発電機およびエンジン30のいずれの駆動力を駆動輪に伝達するかの駆動切替えを制御する機能、および電池101の充放電を制御する機能を備えている。   Therefore, the hybrid vehicle has the engine 30 and the motor generator as drive sources for traveling. The hybrid ECU 70 has a function of controlling drive switching of which driving force of the motor generator and the engine 30 is transmitted to the drive wheels, and a function of controlling charging / discharging of the battery 101.

また電池101は、車載用蓄電装置であって、車室内空調、走行等によって消費した電力を充電するための充電装置を備えており、例えばニッケル水素蓄電池、リチウムイオン電池等が用いられる。この充電装置は、電力供給源としての電気スタンドや商業用電源(家庭用電源)に接続されるコンセントを備えており、このコンセントに電源供給源を接続することにより、電池の充電を行うこともできる。   The battery 101 is an in-vehicle power storage device, and includes a charging device for charging power consumed by air conditioning in the vehicle interior, traveling, and the like. For example, a nickel hydride storage battery, a lithium ion battery, or the like is used. This charging device is equipped with an outlet connected to a desk lamp as a power supply source or a commercial power supply (household power supply), and the battery can be charged by connecting the power supply source to this outlet. it can.

車両用空調システム100は、乗員の乗車前に行われる車室内空調運転(以下、乗車前空調運転またはプレ空調運転という)が実施可能な空調システムである。車両のユーザーが、乗車前空調運転を行いたいときに携帯する携帯機52(図6)を操作すると、エアコンECU50は、携帯機52から送信される乗車前空調運転の命令信号を受信し、所定のプログラムによる演算を行って乗車前空調運転を実行するものである。   The vehicle air-conditioning system 100 is an air-conditioning system capable of performing a vehicle interior air-conditioning operation (hereinafter referred to as a pre-boarding air-conditioning operation or a pre-air-conditioning operation) that is performed before a passenger gets on the vehicle. When the user of the vehicle operates the portable device 52 (FIG. 6) carried when he / she wants to perform the air conditioning operation before boarding, the air conditioner ECU 50 receives the command signal for the air conditioning operation before boarding transmitted from the portable device 52, and The air conditioning operation before boarding is executed by performing the calculation according to the program.

ユーザーは、車両に乗車しようとする前に車室内の空調環境を快適にしておくために、携帯機52を操作して、車両の空調システムに対して乗車前空調運転の指令を送信する。この乗車前空調運転は、原則として、車両のイグニッションスイッチがOFF状態であること、あるいはエアコンECU50に対して乗員が乗車している信号が送信されていないことが許容条件となる。   The user operates the portable device 52 to send a pre-boarding air conditioning operation command to the vehicle air conditioning system in order to make the air conditioning environment in the passenger compartment comfortable before attempting to board the vehicle. This air conditioning operation before boarding is, as a rule, an allowable condition that the ignition switch of the vehicle is in an OFF state or that a signal that an occupant is on board is not transmitted to the air conditioner ECU 50.

図1から図4に示す各サイクルにおいて、各電磁弁11〜14および三方弁4の動作状態を図5の図表に示している。また、図1から図4において、各サイクルにおける冷媒が流れる経路は太字実線で示し、冷媒が流れない経路は破線で示している。   In each cycle shown in FIGS. 1 to 4, the operation states of the electromagnetic valves 11 to 14 and the three-way valve 4 are shown in the chart of FIG. 5. In FIGS. 1 to 4, the path through which the refrigerant flows in each cycle is indicated by a bold solid line, and the path through which the refrigerant does not flow is indicated by a broken line.

図1において、車両用空調システム100は、アキュムレータ式冷凍サイクルであるヒートポンプサイクル1(以下、単にヒートポンプとも言う)を用いた装置であり、車室内に送風空気を導く空調ケース20、この空調ケース20内に空気を導入して車室内へ送る室内用ブロワ21(空調用送風機)、および図6のように、エンジンECU60に接続されたエアコン電子制御装置(以下、エアコンECU50ともいう)を備える。   In FIG. 1, a vehicle air conditioning system 100 is a device using a heat pump cycle 1 (hereinafter also simply referred to as a heat pump) that is an accumulator type refrigeration cycle. An indoor blower 21 (air conditioner blower) that introduces air into the vehicle interior and sends it to the vehicle interior, and an air conditioner electronic control unit (hereinafter also referred to as an air conditioner ECU 50) connected to the engine ECU 60 as shown in FIG.

室内用ブロワ21は、ブロワケース(図示せず)、ファン、ブロワモータよりなり、このブロワモータへの印加電圧に応じて、ブロワモータの回転速度が決定される。ブロワモータへの印加電圧は、上記エアコンECU50からの制御信号に基づいている。この結果、送風量がエアコンECU50により制御される。   The indoor blower 21 includes a blower case (not shown), a fan, and a blower motor, and the rotational speed of the blower motor is determined according to the voltage applied to the blower motor. The voltage applied to the blower motor is based on a control signal from the air conditioner ECU 50. As a result, the air volume is controlled by the air conditioner ECU 50.

室内用ブロワ21のブロワケースの一方側には、空気を取り入れる空気取入口として、車室内空気(内気)を導入する内気導入口(図示せず)と、車室外空気(外気)を導入する外気導入口(図示せず)とが形成されるとともに、内気導入口と外気導入口との開口割合を調節する内外気切替手段を成す内外気切替ドア25(図6)が設けられている。   On one side of the blower case of the indoor blower 21, as an air intake port for taking in air, an inside air introduction port (not shown) for introducing vehicle interior air (inside air) and outside air for introducing vehicle compartment outside air (outside air). An introduction port (not shown) is formed, and an inside / outside air switching door 25 (FIG. 6) is provided which constitutes an inside / outside air switching means for adjusting an opening ratio between the inside air introduction port and the outside air introduction port.

室内用ブロワ21よりも送風空気の下流側における空調ケース20内の通風路には、上流側から下流側に進むにしたがい順に、図1の蒸発器8(冷却用熱交換器またはエバポレータとも言う)、エアミックスドア22、ヒータコア23、凝縮器3(加熱用熱交換器)、PTCヒータ24(電気式補助熱源)が配置されている。   In the ventilation path in the air conditioning case 20 on the downstream side of the blower air from the indoor blower 21, the evaporator 8 in FIG. 1 (also referred to as a cooling heat exchanger or an evaporator) in order from the upstream side to the downstream side. An air mix door 22, a heater core 23, a condenser 3 (heat exchanger for heating), and a PTC heater 24 (electric auxiliary heat source) are arranged.

空調ケース20の他方側の下流端(図1の上方)は、車両のフロントウィンドウ(窓ガラス)の内表面に向かって送風空気を吐出するデフロスタ吹出口(図示せず)、乗員の上半身に向かって送風空気を吐出するフェイス吹出口(図示せず)、乗員足元に向かって送風空気を吐出するフット吹出口(図示せず)に接続されている。   The downstream end of the other side of the air conditioning case 20 (upper side in FIG. 1) faces a defroster outlet (not shown) that discharges blown air toward the inner surface of the front window (window glass) of the vehicle, toward the upper body of the occupant. Are connected to a face outlet (not shown) for discharging the blast air and a foot outlet (not shown) for discharging the blast air toward the passenger's feet.

蒸発器8は、室内用ブロワ21直後の通路(通風路)全体を横断するように配置されており、室内用ブロワ21から吹き出された空気全部が通過するようになっている。蒸発器8は、COOLサイクル運転時や除湿サイクル運転時において、内部を流れる冷媒の吸熱作用によって、送風空気を除湿したり冷却したりする冷却用熱交換器として機能する。   The evaporator 8 is disposed so as to cross the entire passage (ventilation path) immediately after the indoor blower 21, and all the air blown out from the indoor blower 21 passes therethrough. The evaporator 8 functions as a cooling heat exchanger that dehumidifies and cools the blown air by the endothermic action of the refrigerant flowing inside during the COOL cycle operation and the dehumidification cycle operation.

ヒータコア23は、少なくともその伝熱部分が空調ケース20内の温風側通路のみに位
置するように蒸発器8よりも送風空気の下流側に配置されている。ヒータコア23は、H
OTサイクル運転時において、内部を流れるエンジン30の冷却水の熱(水温)を利用して、周囲の空気を加熱する加熱用熱交換器として機能する。
The heater core 23 is disposed on the downstream side of the blower air with respect to the evaporator 8 so that at least the heat transfer portion is located only in the warm air side passage in the air conditioning case 20. The heater core 23 is H
During the OT cycle operation, it functions as a heat exchanger for heating that heats the surrounding air using the heat (water temperature) of the cooling water of the engine 30 flowing inside.

凝縮器3は、少なくともその伝熱部分が、空調ケース20内の温風側通路のみに位置して配置されており、ヒータコア23よりもさらに送風空気の下流側に配置されている。凝縮器3はHOT(暖房)サイクル運転時、除湿サイクル運転時およびCOOLサイクル運転時において内部を流れる冷媒の放熱作用によって温風側通路を流れる送風空気を加熱する熱交換器として機能する。   At least the heat transfer portion of the condenser 3 is disposed only in the warm air side passage in the air conditioning case 20, and is disposed further downstream of the blowing air than the heater core 23. The condenser 3 functions as a heat exchanger that heats the blown air flowing through the hot air passage by the heat radiation action of the refrigerant flowing inside during the HOT (heating) cycle operation, the dehumidification cycle operation, and the COOL cycle operation.

PTC(positive temperature coefficient)ヒータ24は、少なくともその伝熱部分が温風側通路のみに位置して設置されており、凝縮器3よりもさらに送風空気の下流側に配置されている。PTCヒータ24は、HOTサイクル運転やCOOLサイクル運転において、温風側通路を流れる送風空気を加熱する補助的な加熱手段である。PTCヒータ24は、複数本の通電発熱素子部を備え、スイッチまたはリレーにて任意の本数の通電発熱素子部に通電されることによって発熱し、周囲の空気を暖めることができる。   The PTC (positive temperature coefficient) heater 24 is installed such that at least its heat transfer portion is located only in the warm air side passage, and is arranged further downstream of the blown air than the condenser 3. The PTC heater 24 is auxiliary heating means for heating the blown air flowing through the hot air side passage in the HOT cycle operation and the COOL cycle operation. The PTC heater 24 includes a plurality of energization heating element units, and generates heat by energizing an arbitrary number of energization heating element units with a switch or a relay, thereby warming the surrounding air.

この通電発熱素子部は、耐熱性を有する樹脂材料(例えば、66ナイロンやポリブタジエンテレフタレート等)で成形された樹脂枠の中にPTC素子を嵌め込むことにより構成したものである。また、PTCヒータ24は、さらに通電発熱素子部からの発熱を伝達する熱交換フィン部を有してもよい。   This energization heating element portion is configured by fitting a PTC element into a resin frame formed of a heat-resistant resin material (for example, 66 nylon, polybutadiene terephthalate, etc.). Further, the PTC heater 24 may further include a heat exchange fin portion that transmits heat generated from the energized heat generating element portion.

この熱交換フィン部は、アルミニウムの薄板を波形状に成形したコルゲートフィンと、このコルゲートフィンを一定の形状に保つとともにPTC素子や電極板との接触面積を確保するアルミニウムプレートとを有している。コルゲートフィンとアルミニウムプレートとは、ろう付により接合されている。   The heat exchange fin portion includes a corrugated fin obtained by forming a thin aluminum plate into a wave shape, and an aluminum plate that keeps the corrugated fin in a certain shape and secures a contact area with the PTC element and the electrode plate. . The corrugated fin and the aluminum plate are joined by brazing.

蒸発器8よりも下流側であってヒータコア23や凝縮器3よりも上流側の通風路には、蒸発器8を通過した空気を、凝縮器3を通る空気と凝縮器3を迂回する空気とに分けたり、切り替えたりして、これらの空気の風量比を調整できるエアミックスドア22が設けられている。   In the ventilation path downstream of the evaporator 8 and upstream of the heater core 23 and the condenser 3, air that has passed through the evaporator 8, air that passes through the condenser 3, and air that bypasses the condenser 3, An air mix door 22 is provided that can adjust the air volume ratio of these airs by dividing or switching.

エアミックスドア22は、アクチュエータ等によりそのドア本体位置を変化させることで、空調ケース20内の二分された通路である温風側通路および冷風側通路のそれぞれの一部または全部を塞ぐことができる。そして、エアミックスドア22による温風側通路の開度は、温風側通路の横断方向の開口が開放される割合のことであり、0から100%の範囲で調整可能である。また、エアミックスドア22による冷風側通路の開度は、冷風側通路の横断方向の開口が開放される割合のことであり、0から100%の範囲で調整可能である。   The air mix door 22 can block part or all of the hot air side passage and the cold air side passage, which are divided into two in the air conditioning case 20, by changing the position of the door body by an actuator or the like. . The opening degree of the warm air side passage by the air mix door 22 is a ratio at which the opening in the transverse direction of the warm air side passage is opened, and can be adjusted in the range of 0 to 100%. Further, the opening degree of the cold air side passage by the air mix door 22 is a ratio at which the opening in the transverse direction of the cold air side passage is opened, and can be adjusted in a range of 0 to 100%.

ヒートポンプは、電動圧縮機(単に圧縮機とも言う)2、凝縮器3、三方弁4、室外熱交換器5、第1膨張弁10、第2膨張弁7、蒸発器8、アキュムレータ9、および各電磁弁11〜14を備える。このヒートポンプは、冷凍サイクル内を流れる冷媒(例えば、R134a、CO2等)の状態変化を利用することにより、冷房用の蒸発器8と暖房用の凝縮器3によって冷房、暖房および除湿を行うことができる。また、蒸発器8と凝縮器3とは、室外熱交換器5に対して、室内熱交換器を構成する。   The heat pump includes an electric compressor (also simply referred to as a compressor) 2, a condenser 3, a three-way valve 4, an outdoor heat exchanger 5, a first expansion valve 10, a second expansion valve 7, an evaporator 8, an accumulator 9, and each Electromagnetic valves 11 to 14 are provided. In this heat pump, cooling, heating and dehumidification can be performed by the cooling evaporator 8 and the heating condenser 3 by using the state change of the refrigerant (for example, R134a, CO2 and the like) flowing in the refrigeration cycle. it can. The evaporator 8 and the condenser 3 constitute an indoor heat exchanger with respect to the outdoor heat exchanger 5.

COOLサイクル運転時の冷媒は、図1の太字実線の経路を白抜き矢印の向きに流れる。このCOOLサイクルは、除湿能力が大きく、図1に示すように、冷媒を吸入して吐出する電動圧縮機2と、電動圧縮機2から吐出された冷媒が流入する凝縮器3と、COOLサイクル運転時に、凝縮器3から流入する冷媒が空気と熱交換して放熱する室外熱交換器5と、凝縮器3を流出した冷媒を室外熱交換器5に向かわせる三方弁4と、室外熱交換器5から蒸発器8への冷媒流れを制御するように設けられた電磁弁11と、電磁弁11によって開放された流路を通ってきた冷媒を減圧する第2膨張弁7とを備える。   The refrigerant at the time of the COOL cycle operation flows in the direction of the white arrow along the path indicated by the bold solid line in FIG. This COOL cycle has a large dehumidifying capacity, and as shown in FIG. 1, an electric compressor 2 that sucks and discharges refrigerant, a condenser 3 into which refrigerant discharged from the electric compressor 2 flows, and COOL cycle operation Sometimes the refrigerant flowing from the condenser 3 exchanges heat with the air to dissipate the heat, the outdoor heat exchanger 5, the three-way valve 4 that directs the refrigerant flowing out of the condenser 3 to the outdoor heat exchanger 5, and the outdoor heat exchanger 5 is provided with an electromagnetic valve 11 provided to control the refrigerant flow from 5 to the evaporator 8 and a second expansion valve 7 for reducing the pressure of the refrigerant that has passed through the flow path opened by the electromagnetic valve 11.

更に、COOLサイクルは、第2膨張弁7で減圧された冷媒が蒸発して送風空気を冷却する蒸発器8と、冷媒を気液分離するアキュムレータ9とを備え、これらを配管により環状に接続することにより形成されている。COOLサイクル運転経路は、電動圧縮機2→凝縮器3→三方弁4→室外熱交換器5→電磁弁11→第2膨張弁7→蒸発器8→アキュムレータ9→電動圧縮機2となる。   Further, the COOL cycle includes an evaporator 8 that evaporates the refrigerant decompressed by the second expansion valve 7 and cools the blown air, and an accumulator 9 that separates the refrigerant from each other, and these are connected in an annular shape by piping. It is formed by. The COOL cycle operation path is as follows: electric compressor 2 → condenser 3 → three-way valve 4 → outdoor heat exchanger 5 → electromagnetic valve 11 → second expansion valve 7 → evaporator 8 → accumulator 9 → electric compressor 2.

このようにCOOLサイクル運転経路は、三方弁4を室外熱交換器5側の流路と連通するように切り替えることによって、COOLサイクル運転時に、凝縮器3で送風空気と熱交換して冷却された冷媒が、第1膨張弁10を通らないで室外熱交換器5に流入し、更に電磁弁11によって開放された流路を通り、第2膨張弁7で減圧された後、蒸発器8に流入し、アキュムレータ9を経由して電動圧縮機2に吸入される。   Thus, the COOL cycle operation path was cooled by exchanging heat with the blown air in the condenser 3 during the COOL cycle operation by switching the three-way valve 4 to communicate with the flow path on the outdoor heat exchanger 5 side. The refrigerant flows into the outdoor heat exchanger 5 without passing through the first expansion valve 10, further passes through the flow path opened by the electromagnetic valve 11, is decompressed by the second expansion valve 7, and then flows into the evaporator 8. Then, it is sucked into the electric compressor 2 via the accumulator 9.

COOLサイクル運転では、凝縮器として機能する室外熱交換器5から、熱が室外に放出され、蒸発器8から熱が吸収される。このとき、凝縮器3も発熱しているが、エアミックスドア22の位置制御で、車室内空気との熱交換量を少なくすることができる。また、電磁弁11と第2膨張弁7との間の通路には、逆流防止用の逆止弁15が設けられている。   In the COOL cycle operation, heat is released from the outdoor heat exchanger 5 functioning as a condenser to the outside, and heat is absorbed from the evaporator 8. At this time, although the condenser 3 is also generating heat, the amount of heat exchange with the passenger compartment air can be reduced by controlling the position of the air mix door 22. A check valve 15 for preventing backflow is provided in the passage between the electromagnetic valve 11 and the second expansion valve 7.

電池用熱交換器102によって冷却される冷却水(ブライン)によって電池101が冷却される。冷却水はウォータポンプ103によって電池101と電池用熱交換器102とを循環する。電池用熱交換器102への冷媒の流入は電池用電磁弁104によって制御される。   The battery 101 is cooled by cooling water (brine) cooled by the battery heat exchanger 102. The cooling water circulates between the battery 101 and the battery heat exchanger 102 by the water pump 103. The refrigerant flow into the battery heat exchanger 102 is controlled by the battery solenoid valve 104.

電池の温度は、電池内を流れる冷却水の温度を検出するセンサ信号で判定する。電池が所定温度(40℃)以上であり高温と判定された場合は、図示しない電池ECUは電池用電磁弁104を開放し、ウォータポンプ103を回転させて電池冷却中の状態とする。   The temperature of the battery is determined by a sensor signal that detects the temperature of the cooling water flowing in the battery. When it is determined that the battery is at a predetermined temperature (40 ° C.) or higher and is at a high temperature, the battery ECU (not shown) opens the battery electromagnetic valve 104 and rotates the water pump 103 so that the battery is being cooled.

このように電池101を冷却する電池用熱交換器102は、蒸発器8とは並列に冷媒回路が接続されている。よって、電池冷却中は、冷媒流量が電池側に取られるために、蒸発器8による空調風の冷却作用が低下し、空調風の温度が上昇する。   In this way, the battery heat exchanger 102 that cools the battery 101 has a refrigerant circuit connected in parallel with the evaporator 8. Therefore, since the refrigerant flow rate is taken to the battery side during the battery cooling, the cooling action of the conditioned air by the evaporator 8 is reduced and the temperature of the conditioned air is increased.

次に、ヒートポンプのHOTサイクル運転時の冷媒は、図2の太字実線の経路を黒塗り矢印の向きに流れる。HOTサイクルは、暖房性能が大であり、除湿能力無しの運転である。図2に示すように、HOTサイクルは、電動圧縮機2と、HOTサイクル運転時に電動圧縮機2から吐出された冷媒と空気とを熱交換させて空気を加熱する凝縮器3と、凝縮器3から流入した冷媒を減圧する減圧装置としての第1膨張弁10と、第1膨張弁10から室外熱交換器5への冷媒流れを制御するように設けられた電磁弁14と、第1膨張弁10で減圧された冷媒を蒸発させる室外熱交換器5と、室外熱交換器5から電動圧縮機2への冷媒流れを制御するように設けられた電磁弁12と、アキュムレータ9と、を配管により環状に接続することにより形成されている。   Next, the refrigerant at the time of the HOT cycle operation of the heat pump flows in the direction of the black arrow in the path indicated by the bold solid line in FIG. The HOT cycle has a large heating performance and is an operation without a dehumidifying ability. As shown in FIG. 2, the HOT cycle includes an electric compressor 2, a condenser 3 that heats air by exchanging heat between refrigerant and air discharged from the electric compressor 2 during HOT cycle operation, and a condenser 3. A first expansion valve 10 serving as a pressure reducing device for reducing the pressure of the refrigerant flowing in from the refrigerant, an electromagnetic valve 14 provided to control the refrigerant flow from the first expansion valve 10 to the outdoor heat exchanger 5, and a first expansion valve An outdoor heat exchanger 5 for evaporating the refrigerant decompressed in 10, an electromagnetic valve 12 provided to control the refrigerant flow from the outdoor heat exchanger 5 to the electric compressor 2, and an accumulator 9 are connected by piping. It is formed by connecting in an annular shape.

HOTサイクル運転経路は、電動圧縮機2→凝縮器3→三方弁4→第1膨張弁10→電磁弁14→室外熱交換器5→電磁弁12→アキュムレータ9→電動圧縮機2となる。また、電磁弁12とアキュムレータ9との間の通路には、逆流防止用の逆止弁16が設けられている。   The HOT cycle operation path is as follows: electric compressor 2 → condenser 3 → three-way valve 4 → first expansion valve 10 → electromagnetic valve 14 → outdoor heat exchanger 5 → electromagnetic valve 12 → accumulator 9 → electric compressor 2. Further, a check valve 16 for preventing a backflow is provided in a passage between the electromagnetic valve 12 and the accumulator 9.

なお、室外空気が極めて低いときは、HOTサイクルによる暖房は効率が悪いので、COOLサイクルにてエンジン30を稼動させ、エンジン冷却水(温水)の温度を上げて、ヒータコア23の熱で車室内が暖房される。また、図2のホットサイクルによる暖房時は、電池用電磁弁104が閉じており、ウォータポンプ103が回転していない。   When the outdoor air is very low, heating by the HOT cycle is inefficient, so the engine 30 is operated in the COOL cycle, the temperature of the engine cooling water (hot water) is raised, and the heat of the heater core 23 causes Heated. Further, during heating by the hot cycle of FIG. 2, the battery solenoid valve 104 is closed and the water pump 103 is not rotating.

次に、第1の除湿(DRY EVA)サイクル運転時の冷媒は、図3の太字実線の経路を斜線太矢印の向きに流れる。ヒートポンプの第1の除湿サイクルは、暖房性能が小、除湿能力が中レベルの運転であり、例えば、操作パネル51(図6)の操作等により、暖房能力が小レベルで車室内の除湿を行うときに選択されて実行される。   Next, the refrigerant at the time of the first dehumidification (DRY EVA) cycle operation flows in the direction of the hatched thick arrow along the path indicated by the bold solid line in FIG. The first dehumidification cycle of the heat pump is an operation in which the heating performance is small and the dehumidifying capacity is medium level. For example, the vehicle interior is dehumidified with the small heating capacity by operating the operation panel 51 (FIG. 6). When selected is executed.

第1の除湿サイクルは、図3に示すように電動圧縮機2、凝縮器3、第1膨張弁10、第1膨張弁10から蒸発器8への冷媒流れを制御するように設けられた電磁弁13、第1膨張弁10で減圧された冷媒を蒸発させる蒸発器8、およびアキュムレータ9を配管により環状に接続することにより形成されている。   In the first dehumidification cycle, as shown in FIG. 3, the electric compressor 2, the condenser 3, the first expansion valve 10, and the electromagnetic flow provided to control the refrigerant flow from the first expansion valve 10 to the evaporator 8. The valve 13, the evaporator 8 that evaporates the refrigerant depressurized by the first expansion valve 10, and the accumulator 9 are connected in a ring shape by piping.

第1の除湿サイクル運転経路は、電動圧縮機2→凝縮器3→三方弁4→第1膨張弁10→電磁弁13→蒸発器8→アキュムレータ9→電動圧縮機2となる。この第1の除湿サイクル運転経路は、第1膨張弁10で減圧された冷媒が室外熱交換器5に流入しないで蒸発器8に流入して送風空気を冷却した後、アキュムレータ9を経由して電動圧縮機2に吸入される経路である。   The first dehumidification cycle operation path is as follows: electric compressor 2 → condenser 3 → three-way valve 4 → first expansion valve 10 → electromagnetic valve 13 → evaporator 8 → accumulator 9 → electric compressor 2. The first dehumidification cycle operation path is such that the refrigerant decompressed by the first expansion valve 10 does not flow into the outdoor heat exchanger 5 but flows into the evaporator 8 to cool the blown air, and then passes through the accumulator 9. This is a path that is sucked into the electric compressor 2.

次に、第2の除湿(DRY ALL)サイクル運転時の冷媒は、図4の太字実線の経路を斜線太矢印の向きに流れる。ヒートポンプの第2の除湿サイクルは、暖房性能が中レベル、除湿能力が小レベルの運転であり、例えば、操作パネル51の操作等により、暖房能力が中レベルで車室内の除湿を行うときに選択されて実行される。   Next, the refrigerant at the time of the second dehumidification (DRY ALL) cycle operation flows in the direction of the hatched thick arrow along the route of the bold solid line in FIG. The second dehumidification cycle of the heat pump is an operation in which the heating performance is at a medium level and the dehumidification capacity is at a low level, and is selected when the vehicle interior is dehumidified with the heating capacity at a medium level by operating the operation panel 51, for example. To be executed.

第2の除湿サイクルは、図4に示すように第1の除湿サイクル運転経路に加え、第1膨張弁10と電磁弁13の間で分岐した冷媒経路を有する。この分岐する冷媒経路は、第1膨張弁10と電磁弁13の間の通路から電磁弁14、室外熱交換器5および電磁弁12を通り、蒸発器8とアキュムレータ9の間の通路に合流するようになっている。   As shown in FIG. 4, the second dehumidification cycle has a refrigerant path branched between the first expansion valve 10 and the electromagnetic valve 13 in addition to the first dehumidification cycle operation path. The branched refrigerant path passes from the passage between the first expansion valve 10 and the electromagnetic valve 13 to the passage between the evaporator 8 and the accumulator 9 through the electromagnetic valve 14, the outdoor heat exchanger 5 and the electromagnetic valve 12. It is like that.

これにより、第2の除湿サイクル運転経路は、電動圧縮機2→凝縮器3→三方弁4→第1膨張弁10→電磁弁13→蒸発器8→アキュムレータ9→電動圧縮機2の経路と、第1膨張弁10→室外熱交換器5→電磁弁12→アキュムレータ9の経路とで構成される。この第2の除湿サイクル運転経路は、第1膨張弁10で減圧された冷媒が、室外熱交換器5に流入しないで蒸発器8に流入して送風空気を冷却した後、アキュムレータ9を経由して電動圧縮機2に吸入される経路と、室外熱交換器5に流入して空気から吸熱した後、アキュムレータ9を経由して電動圧縮機2に吸入される経路とを有している。   Thereby, the second dehumidification cycle operation path is as follows: electric compressor 2 → condenser 3 → three-way valve 4 → first expansion valve 10 → electromagnetic valve 13 → evaporator 8 → accumulator 9 → electric compressor 2 path, It is comprised by the path | route of the 1st expansion valve 10-> outdoor heat exchanger 5-> solenoid valve 12-> accumulator 9. In this second dehumidification cycle operation path, the refrigerant decompressed by the first expansion valve 10 flows into the evaporator 8 without flowing into the outdoor heat exchanger 5 and cools the blown air, and then passes through the accumulator 9. And a path to be sucked into the electric compressor 2 via the accumulator 9 after flowing into the outdoor heat exchanger 5 and absorbing heat from the air.

電動圧縮機2は、内蔵された電動機2aにより駆動され、回転数制御が可能であり、回転数に応じて冷媒吐出流量が可変である。電動圧縮機2はインバータ90(図6)により周波数が調整された交流電圧が印加されて、その電動機2aの回転速度が制御される。インバータ90は車載電池から直流電源の供給を受け、エアコンECU50により制御される。   The electric compressor 2 is driven by a built-in electric motor 2a, can be controlled in rotational speed, and the refrigerant discharge flow rate is variable according to the rotational speed. The electric compressor 2 is applied with an AC voltage whose frequency is adjusted by an inverter 90 (FIG. 6), and the rotational speed of the electric motor 2a is controlled. The inverter 90 is supplied with DC power from the vehicle battery and is controlled by the air conditioner ECU 50.

室外熱交換器5は、エンジンコンパートメント等の車室外に配置されて、外気と冷媒との熱交換を行うもので、室外ファン6から強制的に送風を受けてHOTサイクル運転時には蒸発器として機能し、COOLサイクル運転時には凝縮器として機能する。   The outdoor heat exchanger 5 is arranged outside the vehicle compartment such as an engine compartment and exchanges heat between the outside air and the refrigerant. The outdoor heat exchanger 5 forcibly receives air from the outdoor fan 6 and functions as an evaporator during HOT cycle operation. It functions as a condenser during COOL cycle operation.

第1膨張弁10は固定絞り等の固定式膨張弁(例えばキャピラリチューブ)、定圧式膨張弁、機械式膨張弁等で構成される。第1膨張弁10は、HOTサイクル運転時に室外熱交換器5へ供給される冷媒を減圧膨脹させる。   The first expansion valve 10 includes a fixed expansion valve (for example, a capillary tube) such as a fixed throttle, a constant pressure expansion valve, a mechanical expansion valve, or the like. The first expansion valve 10 decompresses and expands the refrigerant supplied to the outdoor heat exchanger 5 during the HOT cycle operation.

第2膨張弁7は感温筒を備え、蒸発器8出口の冷媒の蒸発状態が適度な過熱度をもつように出口冷媒温度をフィードバックし適切な弁開度によって冷媒流量を制御する温度作動方式を採用している。HOTサイクルおよび各除湿サイクルでは、第2膨張弁7で減圧された低圧冷媒を蒸発器8で吸熱して蒸発させ、蒸発器8を通過した冷媒をアキュムレータ9に流入させ、アキュムレータ9で蒸発器8の出口冷媒の気液を分離し、アキュムレータ9内のガス冷媒を電動圧縮機2に吸入させる。   The second expansion valve 7 is provided with a temperature sensing cylinder, and is a temperature operation system that feeds back the outlet refrigerant temperature so that the evaporation state of the refrigerant at the outlet of the evaporator 8 has an appropriate degree of superheat and controls the refrigerant flow rate by an appropriate valve opening degree. Is adopted. In the HOT cycle and each dehumidification cycle, the low-pressure refrigerant decompressed by the second expansion valve 7 absorbs heat by the evaporator 8 and evaporates, and the refrigerant that has passed through the evaporator 8 flows into the accumulator 9. And the gas refrigerant in the accumulator 9 is sucked into the electric compressor 2.

蒸発器(エバポレータ)8は、送風空気を冷却する冷却用熱交換器であり、COOLサイクル運転時に空調風を冷却する部材として機能する。この蒸発器8は、第2膨張弁7で減圧膨脹された低温低圧の冷媒と空気との熱交換を行うことにより、コア部を通過する空気を冷却する。   The evaporator (evaporator) 8 is a cooling heat exchanger that cools the blown air, and functions as a member that cools the conditioned air during the COOL cycle operation. The evaporator 8 cools the air passing through the core portion by performing heat exchange between the low-temperature and low-pressure refrigerant decompressed and expanded by the second expansion valve 7 and the air.

凝縮器3は、送風空気を加熱する加熱用熱交換器であり、空調ケース20内で蒸発器8の下流(風下)に配設されて、電動圧縮機2で圧縮された高温高圧の冷媒と空気との熱交換を行うことにより、コア部を通過する空気を加熱する。ウォータポンプ31は、エンジン冷却水が循環する回路に設けられ、エンジン冷却水から成る温水をヒータコア23に供給する。このヒータコア23は、凝縮器3と共に送風空気を加熱する加熱器として機能する。   The condenser 3 is a heating heat exchanger that heats the blown air, and is disposed in the air conditioning case 20 downstream (downwind) of the evaporator 8 and is compressed with the high-temperature and high-pressure refrigerant compressed by the electric compressor 2. By performing heat exchange with air, the air passing through the core is heated. The water pump 31 is provided in a circuit through which engine cooling water circulates, and supplies hot water made of engine cooling water to the heater core 23. The heater core 23 functions as a heater that heats the blown air together with the condenser 3.

エアミックスドア22は、蒸発器8からの冷風と凝縮器3等(加熱器)との暖風との混合割合を制御する。アキュムレータ9は、冷凍サイクル内の過剰冷媒を一時蓄えると共に、気相冷媒のみを送り出して、電動圧縮機2に液冷媒が吸い込まれるのを防止する。三方弁4、常開型の電磁弁11、常閉型の電磁弁12、常閉型の電磁弁13、および常開型の電磁弁14は、流路切替手段であり、これらの上記各サイクルにおける動作状態は図5に示すとおりである。   The air mix door 22 controls the mixing ratio of the cool air from the evaporator 8 and the warm air from the condenser 3 and the like (heater). The accumulator 9 temporarily stores excess refrigerant in the refrigeration cycle and sends out only the gas-phase refrigerant to prevent the liquid refrigerant from being sucked into the electric compressor 2. The three-way valve 4, the normally open solenoid valve 11, the normally closed solenoid valve 12, the normally closed solenoid valve 13, and the normally open solenoid valve 14 are flow path switching means. The operation state is as shown in FIG.

冷媒圧力センサ40は、ヒートポンプの高圧側の流路に設けられ、凝縮器3よりも上流の冷媒の高圧圧力、すなわち電動圧縮機2の吐出圧力Preを検出する。また、冷媒吸入温度センサ41は、室外熱交換器5の冷媒流れの下流側に設けられ、冷媒吸入温度を検出する。   The refrigerant pressure sensor 40 is provided in the flow path on the high pressure side of the heat pump, and detects the high pressure of the refrigerant upstream of the condenser 3, that is, the discharge pressure Pre of the electric compressor 2. The refrigerant suction temperature sensor 41 is provided on the downstream side of the refrigerant flow in the outdoor heat exchanger 5 and detects the refrigerant suction temperature.

図6のエアコンECU50は、車室内の空調運転を制御する制御手段であり、マイクロコンピュータと、車室内前面に設けられた操作パネル51上の各種スイッチからの信号や、冷媒圧力センサ40、冷媒吸入温度センサ41、内気センサ42、外気センサ(外気温検出手段)43、日射センサ44、入口温度センサ45等からセンサ信号が入力される入力回路と、各種アクチュエータに出力信号を送る出力回路とを備えている。   The air conditioner ECU 50 in FIG. 6 is a control means for controlling the air conditioning operation in the passenger compartment, and signals from the microcomputer and various switches on the operation panel 51 provided in the front of the passenger compartment, the refrigerant pressure sensor 40, the refrigerant suction An input circuit to which sensor signals are inputted from a temperature sensor 41, an inside air sensor 42, an outside air sensor (outside air temperature detecting means) 43, a solar radiation sensor 44, an inlet temperature sensor 45, and the like, and an output circuit for sending output signals to various actuators are provided. ing.

マイクロコンピュータは、ROM(読み込み専用記憶装置)、RAM(読み込み書き込み可能記憶装置)等のメモリおよびCPU(中央演算装置)等から構成されており、操作パネル51等から送信された運転命令に基づいた演算に使用される各種プログラムを有している。   The microcomputer includes a memory such as a ROM (read only storage device) and a RAM (read / write storage device), a CPU (central processing unit), and the like, and is based on an operation command transmitted from the operation panel 51 or the like. It has various programs used for calculation.

また、エアコンECU50は、上記の各サイクル運転時に、エアコン環境情報、エアコン運転条件情報および車両環境情報を受信してこれらを演算し、電動圧縮機2の設定容量を算出する。そして、エアコンECU50は、演算結果に基づいてインバータ90に対して制御信号を出力し、インバータ90によって電動圧縮機2の出力電力量が制御される。   In addition, the air conditioner ECU 50 receives the air conditioner environment information, the air conditioner operating condition information, and the vehicle environment information during each cycle operation, calculates them, and calculates the set capacity of the electric compressor 2. The air conditioner ECU 50 outputs a control signal to the inverter 90 based on the calculation result, and the output power amount of the electric compressor 2 is controlled by the inverter 90.

このように乗員による操作パネル51や携帯機52の操作によって、空調システムの運転・停止等の操作信号および設定温度等がエアコンECU50に入力されて各種センサの検出信号が入力されると、エアコンECU50は、エンジンECU60、ハイブリッドECU70、ナビゲーションECU80等と通信し、各種の演算結果に基づいて、電動圧縮機2、室内用ブロワ(空調用送風機とも言う)21、室外ファン6、PTCヒータ24、三方弁4、電磁弁11〜14、内外気切替ドア25、吹出口切替ドア26等の各機器の運転を制御する。ナビゲーションECU80は、たとえば自車の位置情報等をエアコンECU50に送信する。   As described above, when the operation panel 51 and the portable device 52 are operated by the occupant, the operation signal for operating / stopping the air conditioning system, the set temperature, and the like are input to the air conditioner ECU 50 and the detection signals of various sensors are input. Communicates with the engine ECU 60, the hybrid ECU 70, the navigation ECU 80, etc., and based on various calculation results, the electric compressor 2, the indoor blower (also referred to as air-conditioning blower) 21, the outdoor fan 6, the PTC heater 24, and the three-way valve 4. Control the operation of each device such as the electromagnetic valves 11 to 14, the inside / outside air switching door 25, the outlet switching door 26, and the like. The navigation ECU 80 transmits, for example, position information of the own vehicle to the air conditioner ECU 50.

図7は、上記実施形態におけるエアコンECU50による基本的な制御処理を示したフローチャートである。イグニッションスイッチが投入されてエアコンECU50に電源が供給されると図7の制御がスタートする。以降の各ステップに係る処理は、エアコンECU50によって実行されるものである。   FIG. 7 is a flowchart showing basic control processing by the air conditioner ECU 50 in the embodiment. When the ignition switch is turned on and power is supplied to the air conditioner ECU 50, the control of FIG. 7 starts. Processes related to the subsequent steps are executed by the air conditioner ECU 50.

(プレ空調判定)
エアコンECU50は、上記の各種センサからの信号、操作パネル51に設けられた各種操作部材からの信号、または遠隔操作可能な操作手段である携帯機52からの信号等に基づいて、車室内を空調するように構成されている。車両が継続的に停止して乗員が搭乗していないときには、エアコンECU50は、上記携帯機52からのプレ空調要求の有無、または予め設定されたプレ空調運転指令を監視している。
(Pre-air conditioning judgment)
The air conditioner ECU 50 air-conditions the passenger compartment based on signals from the various sensors described above, signals from various operation members provided on the operation panel 51, signals from the portable device 52 that is remotely operable operation means, and the like. Is configured to do. When the vehicle continuously stops and no occupant is on board, the air conditioner ECU 50 monitors the presence or absence of a pre-air conditioning request from the portable device 52 or a preset pre-air conditioning operation command.

図7は、上記実施形態によるエアコンECUにおける全体制御を示すフローチャートである。この図7のステップS1では、携帯機52からプレ空調要求があった場合、または予め送信入力された空調要求時刻に基づいてプレ空調を開始するタイミングとなった場合には、車両が停止状態であるか否かを判断するとともに、電源電力がプレ空調作動時の要求電力に対し大きいか否か判断する。車両が停止状態であり、電源電力がプレ空調要求電力より大きいことを確認したら、プレ空調の実施を許可するためにプレ空調フラグを立てる。   FIG. 7 is a flowchart showing overall control in the air conditioner ECU according to the embodiment. In step S1 of FIG. 7, when a pre-air conditioning request is received from the portable device 52, or when it is time to start pre-air conditioning based on an air-conditioning request time transmitted in advance, the vehicle is stopped. It is determined whether or not there is power and the power supply power is larger than the required power during the pre-air conditioning operation. When it is confirmed that the vehicle is in a stopped state and the power supply power is larger than the pre-air conditioning required power, a pre-air conditioning flag is set to permit execution of the pre-air conditioning.

(初期化)
次に、ステップS2で図6のエアコンECU50内のRAM等に記憶されている各パラメータ等を初期化(イニシャライズ)する。
(Initialize)
Next, in step S2, each parameter etc. memorize | stored in RAM etc. in air-conditioner ECU50 of FIG. 6 is initialized (initialization).

(スイッチ信号読み込み)
次に、ステップS3で操作パネル51等からのスイッチ信号等を読み込む。
(Read switch signal)
Next, a switch signal or the like from the operation panel 51 or the like is read in step S3.

(センサ信号読み込み)
次に、ステップS4で上記の各種センサからの信号を読み込む。
(Read sensor signal)
Next, in step S4, signals from the various sensors are read.

(TAO算出・目標エバポレータ温度演算)
次に、ステップS5で、ROMに記憶された下記の数式1を用いて、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度TAOを算出する。
(数式1)TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C
ここで、Tsetは、温度設定スイッチにて設定された設定温度、Trは内気センサ42にて検出された内気温度、Tamは外気センサ43にて検出された外気温度、Tsは日射センサ44にて検出された日射量である。また、Kset,Kr,KamおよびKsは各ゲインであり、Cは全体にかかる補正用の定数である。そして、このTAOおよび上記各種センサからの信号により、エアミックスドア22のアクチュエータの制御値およびウォータポンプ31の回転数の制御値等を算出する。また、このステップS5では、目標吹出温度TAOに応じて、目標エバポレータ温度TEOを、目標吹出温度TAOと目標エバポレータ温度TEOとの関係を規定したマップを用いて決定する。例えば、目標吹出温度TAOが10℃になると、それまで一定であった目標エバポレータ温度TEOが目標吹出温度TAOに比例して大きくなるように設定される。
(TAO calculation / target evaporator temperature calculation)
Next, in step S5, the target blowing temperature TAO of the air blown into the vehicle interior is calculated using the following formula 1 stored in the ROM.
(Formula 1) TAO = Kset × Tset−Kr × Tr−Kam × Tam−Ks × Ts + C
Here, Tset is the set temperature set by the temperature setting switch, Tr is the inside air temperature detected by the inside air sensor 42, Tam is the outside air temperature detected by the outside air sensor 43, and Ts is the solar radiation sensor 44. The amount of solar radiation detected. Kset, Kr, Kam, and Ks are gains, and C is a correction constant for the whole. And the control value of the actuator of the air mix door 22, the control value of the rotation speed of the water pump 31, etc. are calculated from the signals from the TAO and the various sensors. In step S5, the target evaporator temperature TEO is determined according to the target blowing temperature TAO using a map that defines the relationship between the target blowing temperature TAO and the target evaporator temperature TEO. For example, when the target blowing temperature TAO reaches 10 ° C., the target evaporator temperature TEO that has been constant until then is set to increase in proportion to the target blowing temperature TAO.

(サイクル・PTC選択)
次に、図7のステップS6で、サイクルとPTCヒータ選択との処理を行う。図8は、図7のサイクル・PTC選択処理を示すフローチャートである。図8において、ステップS801において、プレ空調か否かを判定する。プレ空調の場合は、ステップS802にて外気温が−3℃より低いか否かを判定する。
(Cycle / PTC selection)
Next, in step S6 of FIG. 7, processing of cycle and PTC heater selection is performed. FIG. 8 is a flowchart showing the cycle / PTC selection process of FIG. In FIG. 8, it is determined in step S801 whether or not pre-air conditioning is performed. In the case of pre-air conditioning, it is determined in step S802 whether or not the outside air temperature is lower than −3 ° C.

外気温が−3℃より低い場合は、ヒートポンプの効率が悪くなり、かつ、着霜しやすくなるので、ステップS803にてPTCヒータに通電することによるプレ空調を行う。外気温が−3℃より低くない場合は、ステップS804にて、自動選択されている吹出口モードがフェイス(FACE)か否かを判定する。   When the outside air temperature is lower than −3 ° C., the efficiency of the heat pump is deteriorated and frost formation is likely to occur, so pre-air conditioning is performed by energizing the PTC heater in step S803. If the outside air temperature is not lower than −3 ° C., it is determined in step S804 whether or not the automatically selected air outlet mode is the face (FACE).

自動選択されている吹出口モードがフェイスの場合は、HOTサイクルによる暖房の必要が無いと判断して、ステップS805にてCOOLサイクルでのプレ空調を行う。吹出口モードがフェイスでない場合は、ステップS806にて、HOTサイクルでのプレ空調を行う。   If the automatically selected air outlet mode is the face, it is determined that heating by the HOT cycle is not necessary, and pre-air-conditioning is performed in the COOL cycle in step S805. If the air outlet mode is not the face, pre-air conditioning in the HOT cycle is performed in step S806.

ステップS801において、プレ空調か否かを判定して、プレ空調ではないと判定された場合は、ステップS807にて、外気温が−3℃より低いか否かを判定する。−3℃より低い場合は、ヒートポンプの効率が悪くなり、かつ着霜しやすくなるので、ステップS808にて、COOLサイクルによる空調を行い、エンジン30を稼動(エンジンON)させる。   In step S801, it is determined whether or not pre-air conditioning, and if it is determined that it is not pre-air conditioning, it is determined in step S807 whether or not the outside air temperature is lower than −3 ° C. When the temperature is lower than −3 ° C., the efficiency of the heat pump is deteriorated and frost formation is likely to occur. In step S808, air conditioning is performed by the COOL cycle, and the engine 30 is operated (engine ON).

ステップS807にて、外気温が−3℃より低いか否かを判定した結果、外気温が−3℃より低くない場合は、ステップS809にて、吹出口モードがフェイスか否かを判定する。フェイスの場合は、HOTサイクルの必要が無いと判断して、ステップS810にてCOOLサイクルの空調を行う。ステップS809にて、吹出口モードがフェイスか否かを判定した結果、フェイスでない場合は、ステップS811にて、HOTサイクルの空調を行う。   As a result of determining whether or not the outside air temperature is lower than −3 ° C. in step S807, it is determined in step S809 whether or not the air outlet mode is the face. In the case of the face, it is determined that the HOT cycle is not necessary, and the COOL cycle is air-conditioned in step S810. If it is determined in step S809 whether or not the air outlet mode is the face, if it is not the face, air conditioning of the HOT cycle is performed in step S811.

以上のように、たとえばプレ空調フラグが立っており、外気温が−3℃より低い場合は、ヒートポンプによる暖房の効率が悪くなり、かつ室外熱交換器5に着霜しやすくなるため、PTCヒータ24によるプレ空調を実施するため、PTCヒータ24に通電する。   As described above, for example, when the pre-air-conditioning flag is set and the outside air temperature is lower than −3 ° C., the efficiency of heating by the heat pump is deteriorated and the outdoor heat exchanger 5 is easily frosted. In order to perform the pre-air conditioning by 24, the PTC heater 24 is energized.

また、外気温が−3℃以上の場合は、自動運転での吹出口モードがフェイスモードの場合には、ヒートポンプによる暖房の必要なしと判断して、COOLサイクルによるプレ空調を実施する。外気温が−3℃以上であり、フェイスモード以外の場合には、HOTサイクルによる暖房のプレ空調を実施する。   Further, when the outside air temperature is −3 ° C. or higher, if the air outlet mode in the automatic operation is the face mode, it is determined that heating by the heat pump is not necessary, and pre-air conditioning by the COOL cycle is performed. When the outside air temperature is −3 ° C. or higher and the mode is other than the face mode, pre-air conditioning for heating by the HOT cycle is performed.

プレ空調フラグが立っておらず、プレ空調でなく、外気温が−3℃より低い場合は、ヒートポンプによる暖房の効率が悪くなり、かつ、室外熱交換器5に着霜しやすくなるため、COOLサイクルによる空調を実施する。なお、このときは、エンジン30を稼動し、温水およびヒータコア23の温度を上昇させるようにする。なお、図1〜図4に示した各サイクルの選定は、操作パネル51を介して、マニュアル操作でも行うことができる。   If the pre-air conditioning flag is not set, the pre-air conditioning is not performed, and the outside air temperature is lower than −3 ° C., the efficiency of heating by the heat pump is deteriorated and the outdoor heat exchanger 5 is likely to be frosted. Implement air conditioning by cycle. At this time, the engine 30 is operated to increase the temperature of the hot water and the heater core 23. The selection of each cycle shown in FIGS. 1 to 4 can also be performed manually through the operation panel 51.

(ブロワ電圧決定)
次に、図7に示すステップS7において、ROMに記憶されたマップを用いて目標吹出温度TAOに対応するブロワ電圧(室内用ブロワ21のブロワモータに印加する電圧)を決定する。このステップS7は、具体的には図9に基づいて実行される。図9は、図7のステップS7におけるブロワ電圧決定処理を示すフローチャートである。
(Blower voltage determination)
Next, in step S7 shown in FIG. 7, the blower voltage (voltage applied to the blower motor of the indoor blower 21) corresponding to the target blowout temperature TAO is determined using the map stored in the ROM. This step S7 is specifically executed based on FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the blower voltage determination process in step S7 of FIG.

図9に示すように、ステップS901において、ブロワ制御がオートか否かを判定する。オートの場合、ステップS902にて、ベースとなる仮のブロワレベルf(TAO)を算出する。   As shown in FIG. 9, it is determined in step S901 whether the blower control is automatic. In the case of auto, a temporary blower level f (TAO) serving as a base is calculated in step S902.

次に、ステップS903において、ヒータコア23の水温およびPTCヒータ24の作動本数に応じて、ウオームアップ風量f(TW)を算出する。更に、ステップS904にて、吹出口がフット(FOOT)、バイレベル(B/L)、フットデフ(F/D)のいずれかであるか否かを判定する。いずれかであるときは、ステップS905に進み、いずれでもないときは、ステップS906に進む。   Next, in step S903, the warm-up air volume f (TW) is calculated according to the water temperature of the heater core 23 and the number of operating PTC heaters 24. Further, in step S904, it is determined whether or not the air outlet is any one of a foot (FOOT), a bilevel (B / L), and a foot differential (F / D). If so, the process proceeds to step S905. If not, the process proceeds to step S906.

ステップS905では、ブロワレベルを、その時のf(TAO)とf(TW)とを比較し、そのうちの大きい方をブロワレベルとして決定する。次に、ステップS907では、決定されたブロワレベルをブロワ電圧に変換する。一方、ステップS906では、ブロワレベルを、f(TAO)で決定し、次に、ステップS908では決定されたブロワレベルをブロワ電圧に変換する。   In step S905, the blower level is compared with f (TAO) and f (TW) at that time, and the larger one is determined as the blower level. Next, in step S907, the determined blower level is converted into a blower voltage. On the other hand, in step S906, the blower level is determined by f (TAO). Next, in step S908, the determined blower level is converted into a blower voltage.

ステップS901でブロワ風量の制御がオートでないと判定されたときは、ステップS909でLoからHiまでのマニュアル操作で、指定されたブロワレベルに従って4ボルトから12ボルトの電圧をブロワモータに印加する。   If it is determined in step S901 that the blower air volume control is not automatic, a voltage of 4 to 12 volts is applied to the blower motor according to the designated blower level by manual operation from Lo to Hi in step S909.

(吸込口モード決定)
次に、図7のステップS8で、ROMに記憶されたマップから、目標吹出温度TAOに対応する吸込口モードを決定する。具体的には、周知のように、目標吹出温度TAOが高いときには、内気循環モードが選択され、目標吹出温度TAOが低いときには、外気導入モードが選択される。
(Suction port mode decision)
Next, in step S8 of FIG. 7, the suction port mode corresponding to the target outlet temperature TAO is determined from the map stored in the ROM. Specifically, as is well known, the inside air circulation mode is selected when the target blowing temperature TAO is high, and the outside air introduction mode is selected when the target blowing temperature TAO is low.

(吹出口モード決定)
次に、図7のステップS9で、ROMに記憶されたマップから、目標吹出温度TAOに対応する吹出口モードを周知のように決定する。目標吹出温度TAOが高いときには、フットモード(FOOT)が選択され、目標吹出温度TAOの低下に伴ってバイレベルモード(B/L)、さらにはフェイスモード(FACE)の順に選択され、本制御を終了する。
(Air outlet mode decision)
Next, in step S9 of FIG. 7, the air outlet mode corresponding to the target air temperature TAO is determined from a map stored in the ROM as is well known. When the target blowing temperature TAO is high, the foot mode (FOOT) is selected, and the bi-level mode (B / L) and the face mode (FACE) are selected as the target blowing temperature TAO decreases, and this control is performed. finish.

(電動圧縮機回転数等決定)
次に、図7のステップS10で電動圧縮機回転数等の決定処理を実行する。ステップS10は、具体的には図10に基づいて決定される。図10は、図7の電動圧縮機回転数等の決定処理を示すフローチャートである。このフローチャートでは、まず、特開2000−318435号公報等に開示されたファジィ制御により、クーラ時にフロストを防止するための圧縮機回転数変化量を演算する。次に、ヒートポンプ時に異常高圧を防止するための圧縮機回転数変化量を演算する。以下具体的に図10を用いて説明する。
(Electric compressor speed etc. determined)
Next, determination processing such as the electric compressor rotation speed is executed in step S10 of FIG. Step S10 is specifically determined based on FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a process for determining the rotational speed of the electric compressor of FIG. In this flowchart, first, the amount of change in the compressor speed for preventing frost during the cooler is calculated by fuzzy control disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-318435. Next, the compressor rotational speed change amount for preventing an abnormal high pressure during the heat pump is calculated. This will be specifically described below with reference to FIG.

図10において、ステップS1001において、COOLサイクル時にフロストを防止するための圧縮機回転数変化量ΔfCを演算する。まず、エアコンECU50は、ステップS1001において、各種センサの検出信号を用いて算出した目標エバポレータ温度TEOと、実際の蒸発器温度TE(図示しない蒸発器温度センサによって検出された温度)との温度偏差Enを以下の数式2を用いて演算する。
(数式2) En=TEO−TE
さらに、以下の数式3を用いて偏差変化量EDOTを演算する。
(数式3) EDOT=En−En−1
ここで、Enは、1秒に1回更新されるため、En−1は、Enに対して1秒前の値と
なる。
In FIG. 10, in step S1001, a compressor rotation speed change amount ΔfC for preventing frost during the COOL cycle is calculated. First, in step S1001, the air conditioner ECU 50 detects a temperature deviation En between the target evaporator temperature TEO calculated using the detection signals of various sensors and the actual evaporator temperature TE (temperature detected by an evaporator temperature sensor not shown). Is calculated using Equation 2 below.
(Formula 2) En = TEO-TE
Further, the deviation change amount EDOT is calculated using the following Equation 3.
(Formula 3) EDOT = En-En-1
Here, since En is updated once per second, En-1 is a value one second before En.

さらに、エアコンECU50は、算出したEn及びEDOTと、図10のステップS1001に示すマップとを用いて、1秒前の電動機2aの「COOLサイクル時の圧縮機回転数変化量ΔfCを算出する。このCOOLサイクル時の圧縮機回転数変化量ΔfCは、COOLサイクル時の熱交換器のフロスト防止に貢献する値である。   Further, the air conditioner ECU 50 uses the calculated En and EDOT and the map shown in step S1001 in FIG. 10 to calculate “the compressor rotational speed change amount ΔfC during the COOL cycle” of the electric motor 2a one second ago. The compressor rotation speed change amount ΔfC during the COOL cycle is a value that contributes to prevention of frost of the heat exchanger during the COOL cycle.

図10に示すマップは、偏差Enと偏差変化量EDOTとの関係を示すマップであり、予めROMに記憶されている。なお、この温度偏差En及び偏差変化量EDOTにおける圧縮機回転数変化量ΔfCは、ROMに記憶された所定のメンバーシップ関数およびルールに基づいて、上記ファジィ制御にて求められる。   The map shown in FIG. 10 is a map showing the relationship between the deviation En and the deviation change amount EDOT, and is stored in advance in the ROM. The compressor rotational speed change amount ΔfC in the temperature deviation En and the deviation change amount EDOT is obtained by the fuzzy control based on a predetermined membership function and rule stored in the ROM.

次に、ステップS1002において、同様に、HOTサイクル時に異常高圧を防止するための圧縮機回転数変化量ΔfHを演算する。このステップS1002では、目標圧力PDO、高圧圧力Pre(Preは冷媒圧力センサ40(図1、図6)にて測定した高圧圧力)、偏差Pn、偏差変化量PDOTを用いて、電動圧縮機2の圧縮機回転数変化量ΔfHを以下のように求める。   Next, in step S1002, similarly, a compressor rotation speed change amount ΔfH for preventing an abnormally high pressure during the HOT cycle is calculated. In step S1002, the target pressure PDO, the high pressure Pre (Pre is the high pressure measured by the refrigerant pressure sensor 40 (FIGS. 1 and 6)), the deviation Pn, and the deviation change amount PDOT are used. The compressor speed change amount ΔfH is obtained as follows.

ヒートポンプによるHOTサイクル運転時において、図10のステップS1002において、先に求められた目標吹出温度TAOを、冷凍サイクルの高圧側を流れる冷媒の目標圧力PDO(以下、単にPDOともいう)に変換する。この変換は、周知の方法を用いればよく、目標吹出温度TAOを変換用マップでPDOに変換してもよい。   During the HOT cycle operation by the heat pump, in step S1002 of FIG. 10, the previously obtained target blowing temperature TAO is converted into a refrigerant target pressure PDO (hereinafter also simply referred to as PDO) flowing on the high pressure side of the refrigeration cycle. A known method may be used for this conversion, and the target blowing temperature TAO may be converted into PDO using a conversion map.

また、目標吹出温度TAOと、室内用ブロワ21の風量Vによって異なる温度効率φと、凝縮器3の吸入側空気温度とから飽和冷媒温度Tcを求め、この飽和冷媒温度Tcと飽和圧力Pc(凝縮器3の凝縮圧力)との関係に基づいて、上記飽和冷媒温度Tcに対応する飽和圧力Pcを求めて、この飽和圧力Pcを目標圧力PDOとしてもよい。次に、目標圧力PDOと、冷媒圧力センサ40にて検出された高圧圧力Preとの圧力偏差Pnを下記数式4によって算出する。
(数式4) Pn=PDO−Pre
また、偏差変化量PDOTを下記数式5によって算出する。
(数式5) PDOT=Pn−Pn−1
なお、Pn−1は、偏差Pnの先回の値である。また、nは自然数である。
Further, a saturated refrigerant temperature Tc is obtained from the target blowing temperature TAO, the temperature efficiency φ that varies depending on the air volume V of the indoor blower 21, and the suction side air temperature of the condenser 3, and the saturated refrigerant temperature Tc and the saturated pressure Pc (condensation). The saturation pressure Pc corresponding to the saturated refrigerant temperature Tc is obtained based on the relationship with the condensing pressure of the vessel 3), and this saturation pressure Pc may be used as the target pressure PDO. Next, a pressure deviation Pn between the target pressure PDO and the high pressure Pre detected by the refrigerant pressure sensor 40 is calculated by the following formula 4.
(Formula 4) Pn = PDO-Pre
Further, the deviation change amount PDOT is calculated by the following formula 5.
(Formula 5) PDOT = Pn−Pn−1
Pn−1 is the previous value of the deviation Pn. N is a natural number.

図10のステップS1002には、圧力偏差Pnと、偏差変化量PDOTと、圧縮機回転数変化量ΔfHとの関係を示すマップを記載している。次に、このPnとPDOTと、エアコンECU50のROMに記憶された図10に示すマップとを用いて、1秒前の電動圧縮機回転数fn−1に対して増減する圧縮機回転数変化量ΔfHを求める。   Step S1002 in FIG. 10 describes a map showing the relationship among the pressure deviation Pn, the deviation change amount PDOT, and the compressor rotation speed change amount ΔfH. Next, using this Pn and PDOT and the map shown in FIG. 10 stored in the ROM of the air conditioner ECU 50, the amount of change in the compressor rotational speed that increases or decreases with respect to the electric compressor rotational speed fn-1 one second before. ΔfH is obtained.

なお、この圧力偏差Pnおよび偏差変化量PDOTにおける圧縮機回転数変化量ΔfHは、ROMに記憶された所定のメンバーシップ関数及び所定のルールに基づいて、ファジィ制御にて求める。   The pressure deviation Pn and the compressor rotation speed change amount ΔfH in the deviation change amount PDOT are obtained by fuzzy control based on a predetermined membership function and a predetermined rule stored in the ROM.

更に、ステップS1003において、車速が30(km/h)を超えているか否かを判定する。車速が30(km/h)以下の低速の場合は、ステップS1004にて、ブロワ電圧に応じた最高回転数IVOmax(rpm)を演算する。車速が30(km/h)以上の高速走行で騒音や振動が気にならない場合は、ステップS1005において、電池冷却中か否かを判定する。電池冷却中か否かは、図1の電池用電磁弁104が開放されて冷媒が電池用熱交換器102に流入しており、かつウォータポンプ103が回転して電池用熱交換器102に電池用熱交換器102で冷却された冷却水が流れ込んでいる場合を電池冷却中と判定し、そうでない場合を電池冷却中でないと判定する。   Further, in step S1003, it is determined whether or not the vehicle speed exceeds 30 (km / h). If the vehicle speed is a low speed of 30 (km / h) or less, the maximum rotational speed IVOmax (rpm) corresponding to the blower voltage is calculated in step S1004. When the vehicle speed is 30 (km / h) or higher and noise and vibration are not a concern, it is determined in step S1005 whether or not the battery is being cooled. Whether the battery is being cooled or not is determined based on whether the battery solenoid valve 104 in FIG. 1 is opened, the refrigerant flows into the battery heat exchanger 102, and the water pump 103 rotates to supply the battery to the battery heat exchanger 102. If the cooling water cooled by the heat exchanger 102 is flowing, it is determined that the battery is being cooled, and if not, it is determined that the battery is not being cooled.

ステップS1005において、電池冷却中でない場合、ステップS1006にて圧縮機最高回転数IVOmax=7000(rpm)を設定する。電池冷却中の場合、ステップS1007にて圧縮機最高回転数IVOmax=10000(rpm)を設定する。   If it is determined in step S1005 that the battery is not being cooled, the compressor maximum rotational speed IVOmax = 7000 (rpm) is set in step S1006. If the battery is being cooled, the compressor maximum rotational speed IVOmax = 10000 (rpm) is set in step S1007.

次に、ステップS1008にて、クーラサイクルか否かを判定する。クーラサイクルの場合は、ステップS1009にてΔfとしてΔfCを選択することで、フロスト防止できる。ヒートポンプサイクルの場合は、ステップS1010にて、ΔfとしてΔfHを選択することで、異常高圧防止を図ることができる。更に、ステップS1011にて、今回の圧縮機回転数が、前回の圧縮機回転数にΔfを加えた値か、S1004で設定されたIVOmaxのうちいずれか小さいほうが選択されることで、今回の圧縮機回転数がS1004で設定されたIVOmaxで制限される。   Next, in step S1008, it is determined whether it is a cooler cycle. In the case of a cooler cycle, frost can be prevented by selecting ΔfC as Δf in step S1009. In the case of the heat pump cycle, abnormal high pressure can be prevented by selecting ΔfH as Δf in step S1010. Further, in step S1011, the current compressor speed is selected by selecting the smaller one of the value obtained by adding Δf to the previous compressor speed or the IVOmax set in S1004. The machine speed is limited by IVOmax set in S1004.

以上のように、電動圧縮機2は、車内騒音、車内振動、車外騒音、耐久性を考慮して上限回転数を設定している。蒸発器8の冷却と電池101の冷却を同時に行う場合は、同時に行わない場合に比べて蒸発器温度が上昇し、車両室内への空調風の吹出温度が上昇する。この吹出温度の上昇により、乗員が不快に感じることがある。また、蒸発器8の冷却と電池101の冷却を同時におこなっているときに、空調負荷が大きい時は、電池101の冷却が十分にできない傾向がある。   As described above, the electric compressor 2 sets the upper limit rotational speed in consideration of in-vehicle noise, in-vehicle vibration, outside noise, and durability. When the cooling of the evaporator 8 and the cooling of the battery 101 are performed at the same time, the evaporator temperature rises compared to the case where the cooling is not performed simultaneously, and the temperature of the air-conditioning air blown into the vehicle compartment increases. This increase in the blowing temperature may cause the occupant to feel uncomfortable. Further, when the cooling of the evaporator 8 and the cooling of the battery 101 are performed at the same time, the battery 101 tends not to be sufficiently cooled when the air conditioning load is large.

そのため、電池101の冷却を行っている時は、行っていない時に比べて圧縮機回転数の上限を高くすることで、騒音および振動上昇よりも吹出温度の上昇を抑えることを優先する。これによって、乗員の快適性を維持できると共に、電池101の冷却性能も向上する。また、電池冷却時の車室内騒音が多少増加することで、車両を操縦するユーザーに、車速を抑制させたり、マイルドな車両加速を推奨したりすることができる。更に、車速を抑制したり、マイルドな加速で運転したりすれば、電池101を冷やす必要性も少なくなるので、車室内騒音も低下する。   For this reason, when the battery 101 is being cooled, the upper limit of the compressor rotation speed is set higher than when the battery 101 is not being cooled, so that priority is given to suppressing the rise in the blowing temperature over the noise and vibration rise. As a result, passenger comfort can be maintained, and the cooling performance of the battery 101 is improved. In addition, since the vehicle interior noise during battery cooling is somewhat increased, the vehicle speed can be suppressed or mild vehicle acceleration can be recommended to the user operating the vehicle. Furthermore, if the vehicle speed is suppressed or the vehicle is operated at a mild acceleration, the need for cooling the battery 101 is reduced, so that vehicle interior noise is also reduced.

よって、圧縮機2の動力を利用して電池101を冷却する時に、圧縮機2の最高回転数を高く設定することで、通常時の空調作用の静粛性を維持しながら、十分な空調性能と十分な電池冷却性能とを確保できる車両空調システムが得られる。   Therefore, when the battery 101 is cooled using the power of the compressor 2, by setting the maximum number of revolutions of the compressor 2 high, sufficient air conditioning performance can be achieved while maintaining the quietness of the air conditioning operation at the normal time. A vehicle air conditioning system capable of ensuring sufficient battery cooling performance is obtained.

(各弁ON/OFF決定)
次に、図7のステップS11において、所定の各サイクルで制御が実行できるよう、サイクル中の三方弁4および電磁弁11〜14のONまたはOFF作動について決定する。この制御では、図5に示した各サイクルに対応する各弁の動作状態となるように、各弁の作動をオン、オフする出力信号を決定する。
(Each valve ON / OFF decision)
Next, in step S11 in FIG. 7, the ON or OFF operation of the three-way valve 4 and the electromagnetic valves 11 to 14 in the cycle is determined so that the control can be executed in each predetermined cycle. In this control, an output signal for turning on / off the operation of each valve is determined so that the operation state of each valve corresponding to each cycle shown in FIG.

(制御信号出力)
次に、図7のステップS12において、上記各ステップS1〜S11で算出または決定された各制御状態が得られるように、エンジンECU60、インバータ90、PTCヒータ24、各種アクチュエータ、三方弁4および電磁弁11〜14等に対して制御信号を出力する。そして、図7のステップS13において所定時間の経過を待って、ステップS3に戻り、継続して各ステップが実行される。
(Control signal output)
Next, in step S12 of FIG. 7, the engine ECU 60, the inverter 90, the PTC heater 24, various actuators, the three-way valve 4, and the electromagnetic valve are obtained so that the control states calculated or determined in the respective steps S1 to S11 are obtained. Control signals are output to 11-14 and the like. Then, after the elapse of a predetermined time in step S13 in FIG. 7, the process returns to step S3, and each step is continuously executed.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、以降の各実施形態においては、上述した第1実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。図11は、本発明の第2実施形態を示す空調装置の表示部の制御を示す一部フローチャートである。図11において、このフローチャートと図10のフローチャートは並列に作動している。図11のフローチャートは車両内の運転席に設けられたエアコン用ディスプレイの制御フローチャートであって、メータECU内で実行される。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and different configurations and features will be described. FIG. 11 is a partial flowchart showing the control of the display unit of the air conditioner according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 11, this flowchart and the flowchart of FIG. 10 operate in parallel. The flowchart of FIG. 11 is a control flowchart of the air conditioner display provided in the driver's seat in the vehicle, and is executed in the meter ECU.

図11のステップS1101において、蒸発器8を冷却中か否か(つまり、図1のCOOLサイクルで作動しているか否か)を判定する。蒸発器冷却中ではない場合は、ステップS1102に進みユーザーへのポップアップ報知は特に行わないで通常のエアコンの作動状態を表示する。ステップS1101において、蒸発器8を冷却中の場合は、ステップS1103において、電池冷却中か否かを判定する。電池101の冷却水が低温(例えば40℃未満)で電池冷却中ではない場合は、ステップS1102に進む。   In step S1101 in FIG. 11, it is determined whether or not the evaporator 8 is being cooled (that is, whether or not the evaporator 8 is operating in the COOL cycle in FIG. 1). If the evaporator is not being cooled, the process proceeds to step S1102, and a normal pop-up notification is not given to the user, and the normal operation state of the air conditioner is displayed. If the evaporator 8 is being cooled in step S1101, it is determined in step S1103 whether the battery is being cooled. When the cooling water of the battery 101 is low temperature (for example, less than 40 ° C.) and the battery is not being cooled, the process proceeds to step S1102.

ステップS1103において、電池101の冷却水が高温(40℃以上)で電池冷却中の場合、ステップS1104において5秒間、「電池冷却中につき、冷房性能が低下します」とユーザー報知を行う。この報知は、ディスプレイによる表示で行っても音声による通知で行っても良いが、図11ではディスプレイにポップアップ表示がなされた状態を図示している。なお、本発明に言うポップアップ表示とは、通常の空調作動状態の表示の上に報知すべき表示が重なって表示されることを言い、単に報知すべき表示を空いているスペースに追加するよりも注意喚起作用が大きい。   In step S1103, when the cooling water of the battery 101 is at a high temperature (40 ° C. or higher) and the battery is being cooled, the user is notified in step S1104 that “the cooling performance is reduced during the battery cooling” for 5 seconds. This notification may be performed by display on the display or by voice notification, but FIG. 11 shows a state where a pop-up display is made on the display. In addition, the pop-up display said to this invention means that the display which should be alert | reported overlaps on the display of a normal air-conditioning operation state, and displays it rather than adding the display which should be alert | reported to the vacant space. The alerting action is large.

(その他の実施形態)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。例えば、前述の第1実施形態では、ハイブリッド自動車に本発明を適用しているが、ハイブリッド自動車に限るものではなく、エンジンの無い電気自動車(EV)であってもよい。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment described above, the present invention is applied to a hybrid vehicle. However, the present invention is not limited to a hybrid vehicle, and may be an electric vehicle (EV) without an engine.

また、前述の第1実施形態では、電気式補助熱源としてPTCヒータ24を採用しているが、これに限定するものではない。電気式補助熱源は、通電されることにより、発熱体等から発熱して周囲の空気や物体を加熱できれば他の装置でもよいし、省略しても良い。   In the first embodiment described above, the PTC heater 24 is employed as the electric auxiliary heat source, but the present invention is not limited to this. The electric auxiliary heat source may be another device or may be omitted as long as it is energized to generate heat from a heating element or the like to heat surrounding air or an object.

また、ヒートポンプサイクルの車両用空調システムを実施形態にて示したが、本発明は、クーラサイクル(エアコンサイクルとも呼ばれる)を使用した車両用空調システムにも適用できる。なお、クーラサイクルとは、ヒータコアでエンジン冷却水温を使用して暖房を行い、かつ高圧、かつ液体の冷媒を車内にある膨張弁で減圧して気化を開始させた状態で空調ケース内の蒸発器へ導き、気化した冷媒を電動圧縮機で圧縮して、空調ケース外部のコンデンサへ送るサイクルである。   Moreover, although the vehicle air conditioning system of the heat pump cycle is shown in the embodiment, the present invention can also be applied to a vehicle air conditioning system using a cooler cycle (also referred to as an air conditioner cycle). The cooler cycle refers to an evaporator in the air conditioning case in a state where heating is performed using the engine cooling water temperature in the heater core, and vaporization is started by depressurizing the high-pressure liquid refrigerant with an expansion valve in the vehicle. This is a cycle in which the vaporized refrigerant is compressed by an electric compressor and sent to a condenser outside the air conditioning case.

第1実施形態では、圧縮機から吐出された冷媒を利用して電池の冷却を行っている時は、電池の冷却を行っていない時に比べて、圧縮機の最高回転数を高く設定したが、圧縮機の回転数を大きくすると圧縮機の冷媒吐出量も多くなる。従って、圧縮機から吐出された冷媒を利用して電池の冷却を行っている時は、電池の冷却を行っていない時に比べて、圧縮機が吐出する冷媒の最高吐出量が多くなるように設定しても良い。   In the first embodiment, when the battery is cooled using the refrigerant discharged from the compressor, the maximum rotational speed of the compressor is set higher than when the battery is not cooled. When the rotation speed of the compressor is increased, the refrigerant discharge amount of the compressor is also increased. Therefore, when the battery is cooled by using the refrigerant discharged from the compressor, the maximum discharge amount of the refrigerant discharged by the compressor is set to be larger than when the battery is not cooled. You may do it.

2 圧縮機(電動圧縮機)
8 蒸発器(冷却用熱交換器)
21 室内用ブロワ
30 エンジン
50 エアコンECU(制御手段)
100 車両用空調システム
101 電池
IVOmax 圧縮機の最高回転数
S1005、S1007 最高吐出量を多く設定する手段
S1104 報知する手段
2 Compressor (electric compressor)
8 Evaporator (cooling heat exchanger)
21 Blower for room 30 Engine 50 Air-conditioner ECU (control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle air-conditioning system 101 Battery IVOmax Maximum rotation speed of compressor S1005, S1007 Means for setting maximum maximum discharge amount S1104 Means for notification

Claims (4)

冷媒を圧縮する圧縮機(2)、
前記冷媒を蒸発させることにより車両の室内を空調する空調風を冷却する蒸発器(8)、および
前記冷媒により冷却される電池(101)を備え、
更に、前記冷媒により前記電池(101)の冷却を行っている時は、前記電池(101)の冷却を行っていない時に比べて、前記圧縮機(2)の最高回転数(IVOmax)を高く設定するか、または、前記圧縮機が吐出する前記冷媒の最高吐出量を多く設定する手段(S1005、S1007)を備え、
更に、前記車両の車速が所定車速を超えるか否かを判定する手段(S1003)と前記空調風を送風する空調用送風機(21)を有し、
前記所定車速を超えない場合は、前記空調用送風機(21)の回転数に応じて前記最高回転数(IVOmax)を高く設定するか、または、前記最高吐出量を多く設定し、
前記所定車速を超える場合は、前記冷媒により前記電池(101)の冷却を行っているか否かに応じて前記最高回転数(IVOmax)、または、前記最高吐出量を設定することを特徴とする車両空調システム。
A compressor (2) for compressing the refrigerant;
An evaporator (8) that cools air-conditioned air that air-conditions the interior of the vehicle by evaporating the refrigerant, and a battery (101) that is cooled by the refrigerant,
Further, when the battery (101) is cooled by the refrigerant, the maximum rotational speed (IVOmax) of the compressor (2) is set higher than when the battery (101) is not cooled. or, or, up to the discharge amount more setting to means (S1005, S1007) Bei example of the refrigerant the compressor is discharged,
Furthermore, it has means (S1003) for determining whether or not the vehicle speed of the vehicle exceeds a predetermined vehicle speed, and an air conditioning blower (21) for blowing the conditioned air,
If the predetermined vehicle speed is not exceeded, the maximum rotational speed (IVOmax) is set high according to the rotational speed of the air-conditioning blower (21), or the maximum discharge amount is set large.
When the vehicle speed exceeds the predetermined vehicle speed, the maximum rotational speed (IVOmax) or the maximum discharge amount is set according to whether or not the battery (101) is cooled by the refrigerant. Air conditioning system.
前記蒸発器(8)による前記空調風の冷却と、前記電池(101)の冷却を同時に行っている時、ユーザーへ電池冷却を行っているので冷房性能が低下する旨を報知する手段(S1104)を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両空調システム。 When performing the cooling of the conditioned air by the evaporator (8), at the same time the cooling of the battery (101), since performing battery cooling to a user means for notifying the cooling performance is reduced (S1104) The vehicle air conditioning system according to claim 1, further comprising: 前記冷媒により冷却される電池用熱交換器(102)を流れる冷却媒体により前記電池が冷却され、前記冷媒により前記電池(101)の冷却を行っているか否かは、前記電池用熱交換器(102)に前記冷媒が流れているか否かにより判定することを特徴とする請求項1または2に記載の車両空調システム。   Whether or not the battery is cooled by the cooling medium flowing through the battery heat exchanger (102) cooled by the refrigerant and the battery (101) is cooled by the refrigerant is determined by whether or not the battery heat exchanger ( 102). The vehicle air conditioning system according to claim 1 or 2, wherein the determination is made based on whether or not the refrigerant is flowing in 102). 前記報知する手段(S1104)による報知は、ディスプレイ上の通常表示の上に警告文字を重ねるポップアップ表示であることを特徴とする請求項2に記載の車両空調システム。 The vehicle air conditioning system according to claim 2, wherein the notification by the notification means (S1104) is a pop-up display in which a warning character is superimposed on a normal display on a display .
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