JP5661987B2

JP5661987B2 - Location notification system

Info

Publication number: JP5661987B2
Application number: JP2008037659A
Authority: JP
Inventors: 真二肥塚
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2008-02-19
Filing date: 2008-02-19
Publication date: 2015-01-28
Anticipated expiration: 2028-02-19
Also published as: JP2009198209A

Description

本発明は、端末の位置を特定する技術に関する。 The present invention relates to a technique for specifying the position of a terminal.

近年、携帯電話機やカーナビゲーションシステム等の端末装置において、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して自装置の位置を測位する、という技術が広く用いられている。この技術を利用して、例えば特許文献１には、携帯電話機を所持しているユーザ同士が互いの位置を知りたい場合に、表示画面に表示された地図上に自身の位置と相手の位置とをマーキングし、ユーザが互いの位置関係を容易に把握する仕組みが開示されている。
特開２００２−２６２３３８号公報 2. Description of the Related Art Recently, terminal devices such as mobile phones and car navigation systems have widely used a technique of positioning their own devices using GPS (Global Positioning System). Using this technology, for example, in Patent Document 1, when users who have mobile phones want to know each other's position, their position and the position of the other party are displayed on a map displayed on the display screen. A mechanism is disclosed in which the user can easily grasp the positional relationship between each other.
JP 2002-262338 A

しかし、ＧＰＳを用いた測位技術では、ＧＰＳ衛星から発信されるＧＰＳ信号を良好に受信し得る位置に居る場合しか測位することができない。従って、例えば建物の中とか地下に居る場合には、ＧＰＳ信号の受信環境が悪いため、測位精度が低いことがある。さらに、ＧＰＳでは、高さ方向の位置を特定することが難しいため、同一建物内の何階に居るのかといったことまでは分からず、測位の正確性を欠く。
そこで、本発明は、ＧＰＳを用いた技術では正確な測位ができないような場所に居る場合であっても、その位置を特定することを目的とする。 However, with positioning technology using GPS, positioning can be performed only when the GPS signal transmitted from a GPS satellite is in a position where it can be satisfactorily received. Therefore, for example, when it is in a building or underground, the GPS signal reception environment is bad, so the positioning accuracy may be low. Furthermore, with GPS, it is difficult to specify the position in the height direction, so it is not known how many floors are in the same building, and positioning accuracy is lacking.
Therefore, an object of the present invention is to specify the position even in a place where accurate positioning cannot be performed by a technique using GPS.

上述した課題を解決するため、本発明に係る位置通知システムは、音を表す音信号に対し、当該音が伝搬する建物の各階の空間領域に割り当てられた、当該空間領域が存在する階を示す領域識別情報を重畳する重畳手段と、前記建物の各階に設置されており、前記重畳手段によって前記音が伝搬する空間領域が存在する階毎に異なる前記領域識別情報が重畳された音信号に応じて、それぞれ前記空間領域に放音を行う複数の放音手段と、前記複数の放音手段によってそれぞれ放音された音のうち少なくともいずれかの音を収音する収音手段と、前記収音手段によって収音された音から前記領域識別情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された前記領域識別情報が示す前記空間領域が存在する階の情報を含む、当該領域識別情報が割り当てられた前記空間領域の位置を示す位置情報を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the position notification system according to the present invention indicates a floor in which the space area exists, which is assigned to the space area of each floor of the building where the sound propagates, with respect to the sound signal representing the sound. a superimposing means for superimposing the area identification information, is installed on each floor of the building, according to the sound signal the area identification information different for each floor where the sound is present spatial region to propagate is superimposed by said superimposing means A plurality of sound emitting means for emitting sound to the space area, a sound collecting means for collecting at least one of the sounds emitted by the plurality of sound emitting means, and the sound collecting comprising extracting means for extracting the area identification information from the picked-up sound by means of the floor information in which the spatial region is present indicated by the region identification information extracted by the extraction means, the area identification information And an outputting means for outputting position information indicating the position of the space area assigned.

本発明に係る位置通知システムにおいて、前記重畳手段は、楽曲または音声を含む音を表す前記音信号に対し前記領域識別情報を重畳してもよい。 In position notification system according to the present invention, the superimposing means may superimposes the region identification information to the sound signal representing a sound containing music or voice.

次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。以下に説明する実施形態においては、建物であるデパート１内にいるユーザの位置を、デパート１の外部にいるユーザに通知するために、本発明の一実施形態に係る位置通知システムを用いる場合について説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described. In the embodiment described below, a case where the position notification system according to an embodiment of the present invention is used to notify the user outside the department store 1 of the position of the user inside the department store 1 that is a building. explain.

（１）実施形態の構成
まず、実施形態の構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る位置通知システム１００の全体構成を示すブロック図である。図１において、携帯電話網３は、多数の基地局や交換局からなる通信網である。携帯電話機１０−１，１０−２，１０−３はそれぞれ、携帯電話網３を介して広域なエリアに跨って通信を行う通信端末である。また、携帯電話機１０−１，１０−２，１０−３は、ＧＰＳ衛星４０から送信されてくるＧＰＳ信号を受信し、それに基づいて自身の所在地を測位する機能を有する。なお、ここでは図が煩雑になるのを防ぐために、３台の携帯電話機１０−１，１０−２，１０−３のみを示したが、実際には、より多数の装置を備えるものである。また、これら携帯電話機１０−１，１０−２，１０−３は全て同じ構成及び動作であるから、以下の説明においてそれぞれを区別する必要のないときは「携帯電話機１０」と総称する。 (1) Configuration of Embodiment First, the configuration of the embodiment will be described.
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a position notification system 100 according to the present embodiment. In FIG. 1, a mobile phone network 3 is a communication network composed of a large number of base stations and switching stations. Each of the mobile phones 10-1, 10-2, and 10-3 is a communication terminal that performs communication over a wide area via the mobile phone network 3. In addition, the mobile phones 10-1, 10-2, and 10-3 have a function of receiving GPS signals transmitted from the GPS satellites 40 and positioning their own locations based on the GPS signals. Here, only three mobile phones 10-1, 10-2, 10-3 are shown in order to prevent the figure from becoming complicated, but actually, a larger number of devices are provided. In addition, since these mobile phones 10-1, 10-2, and 10-3 all have the same configuration and operation, they are collectively referred to as “mobile phone 10” when it is not necessary to distinguish between them in the following description.

測位装置２０は携帯電話網３に接続されており、携帯電話機１０の所在地や、その所在地におけるさらに詳細な位置を特定して、携帯電話機１０に通知する。デパート１内には、音信号に応じた音を放音する複数の放音装置３０が設けられている。この位置通知システム１００では、上述したＧＰＳを用いた測位と、これらの放音装置３０による放音を利用した測位とを併用することで、ＧＰＳを用いた技術では正確な測位ができないような場所に居る場合であっても、その位置をより正確に特定し得るようになっている。 The positioning device 20 is connected to the mobile phone network 3, specifies the location of the mobile phone 10 and a more detailed position at the location, and notifies the mobile phone 10 of the location. In the department store 1, a plurality of sound emitting devices 30 that emit sound according to the sound signal are provided. In the position notification system 100, a location where accurate positioning cannot be performed by the technology using GPS by using the positioning using the GPS described above and the positioning using the sound emission by the sound emitting device 30 in combination. Even when the user is in the area, the position can be specified more accurately.

ここで、デパート１内における放音装置３０の設置態様の一例について、図２を参照しつつ説明する。
放音装置３０は、複数の（ここでは３つの）放音装置３０−１，３０−２及び３０−３からなる。図２に示すように、デパート１は３階建ての建物であり、その「１階」の天井には放音装置３０−１が設置され、「２階」の天井には放音装置３０−２が設置され、「３階」の天井には放音装置３０−３が設置されている。以下では、デパート１の１階の空間領域であって、放音装置３０−１によって放音される音が伝搬する空間領域のことを、「空間領域ＳＰ１」という。また、デパート１の２階の空間領域であって、放音装置３０−２によって放音される音が伝搬する空間領域のことを、「空間領域ＳＰ２」といい、３階の空間領域であって、放音装置３０−３によって放音される音が伝搬する空間領域のことを、「空間領域ＳＰ３」という。 Here, an example of an installation mode of the sound emitting device 30 in the department store 1 will be described with reference to FIG.
The sound emitting device 30 includes a plurality of (here, three) sound emitting devices 30-1, 30-2, and 30-3. As shown in FIG. 2, the department store 1 is a three-story building, and a sound emitting device 30-1 is installed on the ceiling of the “first floor”, and a sound emitting device 30- is installed on the ceiling of the “second floor”. 2 is installed, and a sound emitting device 30-3 is installed on the ceiling of the "third floor". Hereinafter, the space area on the first floor of the department store 1 where the sound emitted by the sound emitting device 30-1 propagates is referred to as “space area SP1”. In addition, the space area on the second floor of the department store 1 where the sound emitted by the sound emitting device 30-2 propagates is referred to as “space area SP2” and is the space area on the third floor. Thus, the spatial region in which the sound emitted by the sound emitting device 30-3 propagates is referred to as “spatial region SP3”.

放音装置３０−１，３０−２及び３０−３は、デパート１内に設けられたＢＧＭ再生装置２と有線乃至無線の通信路により通信可能に接続されている。ＢＧＭ再生装置２は、例えば有線放送等の番組の中から所望の楽曲を選択して再生し、その楽曲を表すデジタル形式のデータ（音データ）を放音装置３０−１，３０−２及び３０−３のそれぞれに提供する。放音装置３０−１，３０−２，３０−３は、ＢＧＭ再生装置２から楽曲を表す音データを受信すると、それぞれ後述する音声信号処理を行った後、空間領域ＳＰ１、空間領域ＳＰ２、空間領域ＳＰ３に向かって放音を行う。なお、これら放音装置３０−１，３０−２，３０−３は全て同じ構成及び動作であるから、以下の説明においてそれぞれを区別する必要のないときは「放音装置３０」と総称する。 The sound emitting devices 30-1, 30-2, and 30-3 are communicably connected to the BGM playback device 2 provided in the department store 1 through a wired or wireless communication path. The BGM reproduction device 2 selects and reproduces a desired music piece from a program such as a cable broadcast, and outputs digital data (sound data) representing the music piece to the sound emitting devices 30-1, 30-2 and 30. -3. When the sound emitting devices 30-1, 30-2, and 30-3 receive sound data representing music from the BGM reproducing device 2, the sound emitting devices 30-1, 30-2, and 30-3 perform sound signal processing, which will be described later, respectively, and then perform the space region SP1, space region SP2, and space Sound is emitted toward the region SP3. Since the sound emitting devices 30-1, 30-2, and 30-3 all have the same configuration and operation, they are collectively referred to as “sound emitting device 30” when it is not necessary to distinguish between them in the following description.

図３は、携帯電話機１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、携帯電話機１０は、制御部１１と、無線通信部１２と、音声処理部１３と、表示部１４と、操作部１５と、記憶部１６と、測位部１７とを備えている。制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えており、携帯電話機１０の各部を制御する。ＲＯＭには、ＣＰＵが各種制御を実行するための制御プログラムや、ＧＰＳ衛星４０から受信したＧＰＳ信号に基づいて制御部１１が自装置の所在地の測位を行う測位プログラムが記憶されている。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the mobile phone 10. As shown in the figure, the mobile phone 10 includes a control unit 11, a wireless communication unit 12, a voice processing unit 13, a display unit 14, an operation unit 15, a storage unit 16, and a positioning unit 17. ing. The control unit 11 includes, for example, a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), and a random access memory (RAM), and controls each unit of the mobile phone 10. The ROM stores a control program for the CPU to perform various controls, and a positioning program for the control unit 11 to determine the location of the own device based on the GPS signal received from the GPS satellite 40.

無線通信部１２は、アンテナ１２１や図示せぬ無線通信回路を備えている。この無線通信部１２は、携帯電話網３の基地局から送信されてくる音声無線信号をアンテナ１２１によって受信すると、無線通信回路によってこれを復調する。復調された音声データは、音声処理部１３によってＤ／Ａ変換及び増幅が施された後に、スピーカ１３２から受話音声として放音される。一方、ＢＧＭやユーザの送話音声等の音は、マイクロホン１３１により収音されて音信号に変換され、音声処理部１３による増幅及びＡ／Ｄ変換を経てデジタル形式の音データに変換される。そして変調及び周波数変換などがなされた後に、無線通信部１２からアンテナ１２１を介して音声無線信号として送信される。また、無線通信部１２は、携帯電話網３の基地局から送信されてくるデータ無線信号をアンテナ１２１によって受信すると、無線通信回路によってこれを復調して制御部１１に供給する。さらに、無線通信部１２は、制御部１１から供給されてくるデータを搬送波で変調してアンテナ１２１からデータ無線信号として送信する。 The wireless communication unit 12 includes an antenna 121 and a wireless communication circuit (not shown). When the radio communication unit 12 receives an audio radio signal transmitted from a base station of the mobile phone network 3 by the antenna 121, the radio communication unit 12 demodulates the signal by a radio communication circuit. The demodulated audio data is subjected to D / A conversion and amplification by the audio processing unit 13 and then emitted from the speaker 132 as received voice. On the other hand, sounds such as BGM and user's transmitted voice are collected by the microphone 131 and converted into a sound signal, and are converted into sound data in a digital format through amplification and A / D conversion by the sound processing unit 13. Then, after modulation, frequency conversion, and the like are performed, the wireless communication unit 12 transmits the sound wireless signal via the antenna 121. In addition, when the wireless communication unit 12 receives a data wireless signal transmitted from the base station of the cellular phone network 3 by the antenna 121, the wireless communication unit 12 demodulates it and supplies it to the control unit 11. Further, the wireless communication unit 12 modulates the data supplied from the control unit 11 with a carrier wave and transmits the data as a data wireless signal from the antenna 121.

表示部１４は、例えば液晶ディスプレイや液晶駆動回路を備えており、制御部１１からの指示に応じて、各種の情報や操作画面などを表示する。操作部１５は、例えば「０」から「９」までのテンキーや、オンフックキー・オフフックキーのほか、操作画面上のカーソルを移動させるためのキーなどを備えており、ユーザによる操作に応じた信号を制御部１１に供給する。制御部１１は、この信号に基づき、ユーザの操作によって指示された内容を判断し、その判断結果に応じた処理を実行する。記憶部１６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリであり、自装置に対して割り当てられた識別情報である電話機ＩＤの他に、ユーザ名や電話番号等が登録された電話帳や、制御部１１によって実行される処理の手順が記述されたプログラムが記憶されている。 The display unit 14 includes, for example, a liquid crystal display and a liquid crystal drive circuit, and displays various types of information, operation screens, and the like in accordance with instructions from the control unit 11. The operation unit 15 includes, for example, a numeric keypad from “0” to “9”, an on-hook key / off-hook key, a key for moving the cursor on the operation screen, and the like. Is supplied to the control unit 11. Based on this signal, the control unit 11 determines the content instructed by the user's operation, and executes processing according to the determination result. The storage unit 16 is, for example, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) or a flash memory, in which a user name, a telephone number, and the like are registered in addition to a telephone ID that is identification information assigned to the own device. A phone book and a program in which a procedure of processing executed by the control unit 11 is described are stored.

測位部１７は、ＧＰＳアンテナ、周波数変換器、Ａ／Ｄ変換器、周波数シンセサイザ、及びＣ／Ａコード処理部等を備えている。ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星４０から送信されてきたＧＰＳ信号を受信し、周波数変換器はこれを中間周波数帯域に変換し、Ａ／Ｄ変換器はこれをアナログ信号からデジタルデータに変換し、Ｃ／Ａコード処理部はＣ／Ａコードを乗算させてコード相関処理を施す。測位部１７は、このコード相関処理の結果得られたＧＰＳデータを制御部１１に供給する。制御部１１は、測位部１７から供給されたＧＰＳデータと、ＲＯＭに記憶された測位プログラムとに基づいて、自装置の所在地の測位を行う。この測位によって、制御部１１は自端末の所在地の経度及び緯度を算出する。 The positioning unit 17 includes a GPS antenna, a frequency converter, an A / D converter, a frequency synthesizer, a C / A code processing unit, and the like. The GPS antenna receives the GPS signal transmitted from the GPS satellite 40, the frequency converter converts this to an intermediate frequency band, the A / D converter converts this from an analog signal to digital data, and C / The A code processing unit multiplies the C / A code and performs code correlation processing. The positioning unit 17 supplies GPS data obtained as a result of this code correlation processing to the control unit 11. Based on the GPS data supplied from the positioning unit 17 and the positioning program stored in the ROM, the control unit 11 performs positioning of the location of the own device. By this positioning, the control unit 11 calculates the longitude and latitude of the location of the terminal itself.

次に、図４は、測位装置２０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、測位装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備えている。
制御部２１は、例えばＣＰＵや各種メモリからなり、そのメモリや記憶部２２に記憶された制御プログラムに記述された手順に従って測位装置２０の全体を制御する。記憶部２２は例えばハードディスク装置であり、地図情報記憶領域２２１を有する。地図情報記憶領域２２１は、緯度及び経度の座標に対応した、例えば日本全国の地図を表す地図情報を記憶している。また、記憶部２２は領域特定テーブル２２２を記憶している。この領域特定テーブル２２２は、放音装置３０による放音を利用した測位に利用される。通信部２３は、携帯電話網３に接続されており、携帯電話機１０と、携帯電話網３を介してデータの送受信を行うインタフェースである。 Next, FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the positioning device 20. As shown in the figure, the positioning device 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, and a communication unit 23.
The control unit 21 includes, for example, a CPU and various memories, and controls the entire positioning device 20 according to a procedure described in a control program stored in the memory or the storage unit 22. The storage unit 22 is a hard disk device, for example, and has a map information storage area 221. The map information storage area 221 stores map information corresponding to latitude and longitude coordinates, for example, representing a map of Japan. The storage unit 22 stores an area specifying table 222. This area specifying table 222 is used for positioning using sound emission by the sound emission device 30. The communication unit 23 is connected to the mobile phone network 3 and is an interface for transmitting and receiving data to and from the mobile phone 10 via the mobile phone network 3.

ここで、図５は、領域特定テーブル２２２の一例を示した図である。
図５に示すように、この領域特定テーブル２２２には、「領域ＩＤ」と、「領域名称」とが対応付けられて記述されている。「領域ＩＤ」は、上述したデパート１内の空間領域ＳＰ１、空間領域ＳＰ２、空間領域ＳＰ３などのように、放音装置３０によって放音される音が伝搬する空間領域に対して割り当てられた識別情報である。同図の例では、空間領域ＳＰ１には領域ＩＤ「ＳＰ１」が割り当てられ、空間領域ＳＰ２には領域ＩＤ「ＳＰ２」が割り当てられ、空間領域ＳＰ３には領域ＩＤ「ＳＰ３」が割り当てられている。「領域名称」は、これらの空間領域に対して付けられた名称である。例えば、第１行に示すように、領域ＩＤ「ＳＰ１」が割り当てられた空間領域ＳＰ１には、領域名称「○○デパート１階」が対応付けられている。これは、「○○デパート」という名称のデパート１の１階の空間領域ＳＰ１には、領域ＩＤ「ＳＰ１」が割り当てられていることを意味している。同様に、第２行においては、領域ＩＤ「ＳＰ２」が割り当てられた空間領域ＳＰ２に領域名称「○○デパート２階」が対応付けられ、第３行においては、領域ＩＤ「ＳＰ３」が割り当てられた空間領域ＳＰ３に領域名称「○○デパート３階」が対応付けられている。また、第４行においては、領域ＩＤ「ＳＰ４」が割り当てられた空間領域に、領域名称「△△会社１階」が対応付けられている。 Here, FIG. 5 is a diagram showing an example of the area specifying table 222.
As shown in FIG. 5, in this area specifying table 222, “area ID” and “area name” are described in association with each other. The “area ID” is an identification assigned to a spatial area in which the sound emitted by the sound emitting device 30 propagates, such as the spatial area SP1, the spatial area SP2, and the spatial area SP3 in the department store 1 described above. Information. In the example shown in the figure, the area ID “SP1” is assigned to the space area SP1, the area ID “SP2” is assigned to the space area SP2, and the area ID “SP3” is assigned to the space area SP3. The “area name” is a name given to these spatial areas. For example, as shown in the first row, the area name “XX department store first floor” is associated with the space area SP1 to which the area ID “SP1” is assigned. This means that the area ID “SP1” is assigned to the space area SP1 on the first floor of the department store 1 named “XX department store”. Similarly, in the second line, the area name “XX department store 2nd floor” is associated with the space area SP2 to which the area ID “SP2” is assigned, and the area ID “SP3” is assigned in the third line. The area name “XX department store 3 floor” is associated with the space area SP3. In the fourth row, the area name “ΔΔ company first floor” is associated with the space area to which the area ID “SP4” is assigned.

すなわち、この領域特定テーブル２２２においては、「○○デパート」や「△△会社」のように、領域ＩＤが割り当てられた空間領域がある建物の名称とともに、「１階」や「２階」のように、建物内においてその空間領域がある詳細な位置を表す領域名称も含まれている。この領域特定テーブル２２２の内容は、放音装置３０が建物に設置されてから、測位装置２０の管理者によって記述され、必要に応じて更新される。 That is, in this area specifying table 222, the names of the buildings having the space area to which the area ID is assigned, such as “XX department store” and “△△ company”, as well as “1st floor” and “2nd floor”. Thus, the area name indicating the detailed position where the space area exists in the building is also included. The contents of the area specifying table 222 are described by the administrator of the positioning device 20 after the sound emitting device 30 is installed in the building, and updated as necessary.

次いで、図６は、放音装置３０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、放音装置３０は、通信部３１と、音声処理部３２と、増幅器３３と、放音制御部３４と、放音手段としてのスピーカ３５とを備える。
通信部３１は、ＢＧＭ再生装置２によって提供されたデジタル形式の音データを受信する。音声処理部３２は、Ｄ／Ａ変換器等を有し、通信部３１から供給されたデジタル形式の音データをアナログ形式の音信号に変換する。増幅器３３は、音声処理部３２から供給される音信号を増幅する。 Next, FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the sound emitting device 30. As shown in the figure, the sound emitting device 30 includes a communication unit 31, a sound processing unit 32, an amplifier 33, a sound emitting control unit 34, and a speaker 35 as sound emitting means.
The communication unit 31 receives digital sound data provided by the BGM playback device 2. The audio processing unit 32 includes a D / A converter and the like, and converts the digital sound data supplied from the communication unit 31 into an analog sound signal. The amplifier 33 amplifies the sound signal supplied from the sound processing unit 32.

放音制御部３４は、ＣＰＵやメモリを有しており、増幅器３３から供給された音信号に基づいて、スピーカ３５に放音させる。この放音制御部３４のメモリには、自装置に対して割り当てられた「領域ＩＤ」、つまり、放音装置３０が放音する音が伝搬する空間領域に割り当てられた「領域ＩＤ」が記憶されている。上述した領域ＩＤ「ＳＰ１」が割り当てられた空間領域ＳＰ１に放音する放音装置３０−１のメモリには、領域「ＳＰ１」が記憶されるし、領域ＩＤ「ＳＰ２」が割り当てられた空間領域ＳＰ２に放音する放音装置３０−２のメモリには、領域「ＳＰ２」が記憶されるし、領域ＩＤ「ＳＰ３」が割り当てられた空間領域ＳＰ３に放音する放音装置３０−３のメモリには、領域「ＳＰ３」が記憶される。放音制御部３４は、増幅器３３から音信号が供給されると、自身のメモリに記憶した領域ＩＤに基づいて音信号を変調する。具体的には、放音制御部３４は、領域ＩＤを例えばＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）方式で変調した信号（以下、「領域変調信号」という）を生成し、音信号をこの領域変調信号に基づいて変調させてから、スピーカ３５に放音させる。すなわち、放音制御部３４は、音信号に対し領域ＩＤを重畳する重畳手段であり、領域ＩＤが重畳された音信号に応じた音をスピーカ３５に放音させる。 The sound emission control unit 34 has a CPU and a memory, and causes the speaker 35 to emit sound based on the sound signal supplied from the amplifier 33. The memory of the sound emission control unit 34 stores the “area ID” assigned to the own apparatus, that is, the “area ID” assigned to the space area in which the sound emitted by the sound emitting device 30 is transmitted. Has been. In the memory of the sound emitting device 30-1 that emits sound in the space area SP1 to which the area ID “SP1” is assigned, the area “SP1” is stored, and the space area to which the area ID “SP2” is assigned. The memory of the sound emitting device 30-2 that emits sound to SP2 stores the area “SP2”, and the memory of the sound emitting device 30-3 that emits sound to the space area SP3 to which the area ID “SP3” is assigned. In the field, the area “SP3” is stored. When the sound signal is supplied from the amplifier 33, the sound emission control unit 34 modulates the sound signal based on the area ID stored in its own memory. Specifically, the sound emission control unit 34 generates a signal obtained by modulating the region ID by, for example, an ASK (Amplitude Shift Keying) method (hereinafter referred to as “region modulation signal”), and the sound signal is based on the region modulation signal. Then, the sound is emitted from the speaker 35. That is, the sound emission control unit 34 is a superimposing unit that superimposes the region ID on the sound signal, and causes the speaker 35 to emit a sound corresponding to the sound signal on which the region ID is superimposed.

ここで、放音制御部３４が行う音声信号処理について、図７，８を参照しつつ説明する。
図７において、領域信号ａ１は、領域ＩＤ「ＳＰ２」を表す領域変調信号であり、同図で「０１１０１・・・」という値で表され、同図に示す搬送波ｂは、特定の周波数及び振幅を有する正弦波を表している。この搬送波ｂの周波数帯域は、放音装置３０によって放音される音とは重ならないように設定されており、その振幅は、オーディオデータの振幅と比較して小さくなっている。この搬送波ｂの周波数帯域や振幅は、放音制御部３４のメモリに予め記憶されている。すなわち、この例では、まず、放音制御部３４は、領域ＩＤを表す領域信号ａ１と搬送波ｂとを乗算させて領域変調信号ａ２を生成する。このとき、領域変調信号ａ２において、領域ＩＤの値が「１」である時間帯の波形は搬送波ｂと同じとなり、領域ＩＤの値が「０」である時間帯においてはその振幅は「０」となっている。 Here, the audio signal processing performed by the sound emission control unit 34 will be described with reference to FIGS.
In FIG. 7, the region signal a1 is a region modulation signal representing the region ID “SP2”, and is represented by a value “01101...” In FIG. Represents a sine wave. The frequency band of the carrier wave b is set so as not to overlap with the sound emitted by the sound emitting device 30, and its amplitude is smaller than the amplitude of the audio data. The frequency band and amplitude of the carrier wave b are stored in advance in the memory of the sound emission control unit 34. That is, in this example, first, the sound emission control unit 34 multiplies the region signal a1 representing the region ID and the carrier wave b to generate the region modulation signal a2. At this time, in the region modulation signal a2, the waveform in the time zone where the value of the region ID is “1” is the same as that of the carrier wave b, and the amplitude is “0” in the time zone where the value of the region ID is “0”. It has become.

続いて、放音制御部３４は、増幅器３３から取得した音信号に、前述したようにして生成した領域変調信号ａ２を重畳する。図８において、音信号ｃ１は、増幅器３３から取得した信号の波形を表している。放音制御部３４は、この音信号ｃ１に、同図に示す領域変調信号ａ２を乗算して音信号を変調することによって、領域ＩＤを重畳した音信号ｃ２を生成する。そして、放音制御部３４は、この音信号ｃ２に応じてスピーカ３５に放音させる。図８においては、放音制御部３４による音声信号処理の過程を分かりやすくするため、音信号ｃ１の振幅と領域変調信号ａ２の振幅とをほぼ等しく図示しているが、実際には、上述したように搬送波ｂの振幅、及び領域信号ａ１の振幅は、音信号ｃ１のそれに対して十分に小さいから、音信号ｃ２に応じた放音がなされても、元の音信号ｃ１に対する音質劣化はほとんどない。 Subsequently, the sound emission control unit 34 superimposes the region modulation signal a2 generated as described above on the sound signal acquired from the amplifier 33. In FIG. 8, the sound signal c <b> 1 represents the waveform of the signal acquired from the amplifier 33. The sound emission control unit 34 modulates the sound signal by multiplying the sound signal c1 by the region modulation signal a2 shown in the figure, thereby generating a sound signal c2 on which the region ID is superimposed. And the sound emission control part 34 makes the speaker 35 emit sound according to this sound signal c2. In FIG. 8, the amplitude of the sound signal c <b> 1 and the amplitude of the region modulation signal a <b> 2 are shown to be almost equal in order to make the sound signal processing process by the sound emission control unit 34 easier to understand. As described above, the amplitude of the carrier wave b and the amplitude of the area signal a1 are sufficiently smaller than that of the sound signal c1, so that even if sound is emitted according to the sound signal c2, there is almost no deterioration in sound quality with respect to the original sound signal c1. Absent.

（２）動作
次に、位置通知システム１００の動作について説明する。
なお、以下の説明においては、携帯電話機１０−１（第１の端末）を所持するユーザＡが、携帯電話機１０−２（第２の端末）を所持してデパート１の２階にいるユーザＢの位置を要求するときの動作例について説明する。以下の動作の開始時においては、領域特定テーブル２２２の構成は、図５に示したとおりとする。 (2) Operation Next, the operation of the position notification system 100 will be described.
In the following description, a user A who has a mobile phone 10-1 (first terminal) and a user B who has a mobile phone 10-2 (second terminal) and is on the second floor of department store 1 An example of the operation when requesting the position of will be described. At the start of the following operation, the configuration of the area specifying table 222 is as shown in FIG.

（２−１）放音装置３０の動作
まず、放音装置３０の動作について説明する。
放音装置３０は、ＢＧＭ再生装置２によって提供された音データに基づいて、上述したようにして領域ＩＤを重畳した音信号を生成し、放音する。具体的には、例えば放音装置３０−１の放音制御部３４は、通信部３１、音声処理部３２、増幅器３３を介して供給された音信号に領域ＩＤ「ＳＰ１」を重畳し、この音信号に応じた音をスピーカ３５に放音させる。同様にして、放音装置３０−２の放音制御部３４は、領域ＩＤ「ＳＰ２」を重畳した音信号に応じた音をスピーカ３５に放音させ、放音装置３０−３の放音制御部３４は、領域ＩＤ「ＳＰ３」を重畳した音信号に応じた音をスピーカ３５に放音させる。以下に説明する動作時においても、放音装置３０−１，３０−２，３０−３はこれらの音信号に応じて放音しているものとする。 (2-1) Operation of Sound Output Device 30 First, the operation of the sound output device 30 will be described.
The sound emitting device 30 generates a sound signal on which the region ID is superimposed as described above based on the sound data provided by the BGM reproducing device 2, and emits the sound. Specifically, for example, the sound emission control unit 34 of the sound emission device 30-1 superimposes the region ID “SP1” on the sound signal supplied via the communication unit 31, the sound processing unit 32, and the amplifier 33. A sound corresponding to the sound signal is emitted to the speaker 35. Similarly, the sound emission control unit 34 of the sound emission device 30-2 causes the speaker 35 to emit a sound corresponding to the sound signal on which the region ID “SP2” is superimposed, and the sound emission control of the sound emission device 30-3. The unit 34 causes the speaker 35 to emit a sound corresponding to the sound signal on which the region ID “SP3” is superimposed. It is assumed that the sound emitting devices 30-1, 30-2, and 30-3 emit sound according to these sound signals even during the operation described below.

次に、位置通知システム１００が携帯電話機１０−２の位置を携帯電話機１０−１に通知するときの動作について説明する。ここで、図９は、位置通知システム１００が実行する処理の流れを示すシーケンス図である。図９において、放音装置３０−１，３０−２，３０−３は上述したように領域ＩＤが重畳された音信号に応じた音を放音している。 Next, an operation when the position notification system 100 notifies the position of the mobile phone 10-2 to the mobile phone 10-1 will be described. Here, FIG. 9 is a sequence diagram showing a flow of processing executed by the position notification system 100. In FIG. 9, the sound emitting devices 30-1, 30-2, and 30-3 emit sound according to the sound signal on which the region ID is superimposed as described above.

（２−２）携帯電話機１０−１が位置を要求するときの動作
最初に、携帯電話機１０−１が携帯電話機１０−２の位置を要求するときの動作について説明する。
まず、ユーザＡは、自身が所持する携帯電話機１０−１の表示部１４にメニュー画面を表示させ、操作部１５を操作して、携帯電話機１０の位置通知を実行するモードである「位置通知モード」を起動させる。携帯電話機１０−１の制御部１１は、この操作に応じて位置通知モードを起動し（ステップＳ１）、ユーザＡが位置を知りたい携帯電話機１０のユーザを指定させる（ステップＳ２）。ここでは、ユーザＡによって「ユーザＢ」が指定され、この指定内容に応じて、制御部１１はユーザＢが所持する携帯電話機１０−２が位置通知の対象となることを特定する。このステップＳ２では、例えば、制御部１１は、記憶部１６に記憶された電話帳に基づいて、そこに登録されたユーザ名の一覧を表示部１４に表示させ、所望のユーザ名を選択させるとよい。この選択操作に応じて、制御部１１は、選択されたユーザ名に対応付けて電話帳に記憶している電話番号などの電話機ＩＤを特定する。また、制御部１１は、所望のユーザの電話番号などの電話機ＩＤを直接、ユーザに入力させてもよい。 (2-2) Operation when the cellular phone 10-1 requests a position First, an operation when the cellular phone 10-1 requests the position of the cellular phone 10-2 will be described.
First, the user A displays a menu screen on the display unit 14 of the mobile phone 10-1 possessed by the user A and operates the operation unit 15 to execute a location notification of the mobile phone 10 in “position notification mode”. ". In response to this operation, the control unit 11 of the mobile phone 10-1 activates the position notification mode (step S1), and the user A designates the user of the mobile phone 10 that wants to know the position (step S2). Here, “user B” is designated by the user A, and the control unit 11 specifies that the mobile phone 10-2 possessed by the user B is the target of position notification in accordance with the designated content. In this step S2, for example, the control unit 11 causes the display unit 14 to display a list of user names registered therein based on the telephone book stored in the storage unit 16, and selects a desired user name. Good. In response to this selection operation, the control unit 11 specifies a telephone ID such as a telephone number stored in the telephone directory in association with the selected user name. Further, the control unit 11 may cause the user to directly input a telephone ID such as a desired user's telephone number.

そして、携帯電話機１０−１の制御部１１は、特定した「ユーザＢ」が所持する携帯電話機１０−２の位置の要求を、記憶部１６に記憶された自装置の電話機ＩＤとともに、指示信号として無線通信部１２及びアンテナ１２１によって測位装置２０に送信する（ステップＳ３）。
以上が、ユーザＡが携帯電話機１０−２の位置を要求するときの、携帯電話機１０−１の動作である。 Then, the control unit 11 of the mobile phone 10-1 sends the request for the position of the mobile phone 10-2 possessed by the identified “user B” as an instruction signal together with the telephone ID of the own device stored in the storage unit 16. It transmits to the positioning apparatus 20 by the wireless communication part 12 and the antenna 121 (step S3).
The above is the operation of the mobile phone 10-1 when the user A requests the position of the mobile phone 10-2.

（２−３）位置の要求が行われてからの位置通知システム１００の動作
次に、位置の要求が行われてからの位置通知システム１００の動作について説明する。
測位装置２０の制御部２１は、携帯電話機１０−１から送信されてきた上記要求、及び電話機ＩＤを含む指示信号を通信部２３によって受信すると、これらに基づいて携帯電話機１０−１によって携帯電話機１０−２の位置が要求されたことを特定する（ステップＳ４）。そして、制御部２１は、通信部２３によって、位置通知の対象となる携帯電話機１０−２に対し、領域ＩＤを要求するリクエスト信号を送信する（ステップＳ５）。 (2-3) Operation of the position notification system 100 after the position request is made Next, the operation of the position notification system 100 after the position request is made will be described.
When the communication unit 23 receives the request transmitted from the mobile phone 10-1 and the instruction signal including the phone ID, the control unit 21 of the positioning device 20 receives the request from the mobile phone 10-1 by the mobile phone 10-1. -2 is requested (step S4). And the control part 21 transmits the request signal which requests | requires area | region ID with respect to the mobile telephone 10-2 used as the object of a position notification by the communication part 23 (step S5).

携帯電話機１０−２の制御部１１は、測位装置２０から送信されてきたリクエスト信号（要求）をアンテナ１２１及び無線通信部１２によって受信すると、この要求に応じて、自装置の位置通知のための処理を開始する。なお、このとき、携帯電話機１０−２の制御部１１は、ユーザＢに対して測位を行うことを許可するか否かを問い合わせることが好ましい。そして、ユーザＢによって測位を行うことを許可する旨の操作が行われた場合に、制御部１１は以下に説明する処理を開始する。このようにすれば、見知らぬ者によって、ユーザＢの位置が知られてしまうことを防止することができる。 When the control unit 11 of the mobile phone 10-2 receives the request signal (request) transmitted from the positioning device 20 by the antenna 121 and the wireless communication unit 12, the control unit 11 performs notification of the position of the own device in response to the request. Start processing. At this time, it is preferable that the control unit 11 of the mobile phone 10-2 inquires whether or not the user B is permitted to perform positioning. Then, when an operation for permitting positioning is performed by the user B, the control unit 11 starts processing described below. In this way, it is possible to prevent the position of the user B from being known by a stranger.

まず、携帯電話機１０−２の制御部１１は、マイクロホン１３１によって収音を行い（ステップＳ６）、その音信号を取得する。ここでは、ユーザＢはデパート１の２階にいるから、携帯電話機１０−２の制御部１１は、放音装置３０−２によって空間領域ＳＰ２に放音された音を収音することになる。この結果、制御部１１は、図８に示した音信号ｃ２をマイクロホン１３１によって収音する。なお、ここでは、制御部１１はリクエスト信号の受信をきっかけに収音を行ったが、常時又は定期的に行うようにしてもよい。 First, the control unit 11 of the mobile phone 10-2 collects sound with the microphone 131 (step S6) and acquires the sound signal. Here, since the user B is on the second floor of the department store 1, the control unit 11 of the mobile phone 10-2 picks up the sound emitted to the space region SP2 by the sound emitting device 30-2. As a result, the control unit 11 picks up the sound signal c2 shown in FIG. Here, the control unit 11 collects sound triggered by the reception of the request signal. However, the control unit 11 may perform the sound collection constantly or periodically.

続いて、制御部１１は、この収音された音信号に重畳されている領域ＩＤを抽出する（ステップＳ７）。このステップＳ７において、まず、制御部１１は、音信号に対し、搬送波ｂに用いられた周波数を中心とする所定幅の通過帯域を有する音声処理部１３に設けられた図示せぬバンドパスフィルタを作用させて、これを通過した信号を抽出する。このようにして、制御部１１は、領域変調信号ａ２を抽出することができる。そして、制御部１１は、取得した領域変調信号ａ２を復調して領域信号ａ１を得ると、この領域信号ａ１に基づいて領域ＩＤ「ＳＰ２」を抽出する。すなわち、この領域ＩＤの抽出に係る処理は、制御部１１と音声処理部１３との協働によって行われる。 Subsequently, the control unit 11 extracts a region ID superimposed on the collected sound signal (step S7). In this step S7, first, the control unit 11 applies a bandpass filter (not shown) provided in the sound processing unit 13 having a predetermined pass band centered on the frequency used for the carrier wave b to the sound signal. The signal passing through this is extracted. In this way, the control unit 11 can extract the region modulation signal a2. When the control unit 11 demodulates the acquired region modulation signal a2 to obtain the region signal a1, the control unit 11 extracts the region ID “SP2” based on the region signal a1. That is, the process related to the extraction of the area ID is performed by the cooperation of the control unit 11 and the audio processing unit 13.

続いて、制御部１１は、測位部１７によって自装置の所在地を測位する（ステップＳ８）。このとき、制御部１１は、測位部１７によってＧＰＳ信号を取得し、測位部１７によって行われた演算結果であるＧＰＳデータに基づいて、自装置の所在地を経度及び緯度を算出することによって測位する。なお、ここでは、制御部１１は経度＝Ｘｏ，緯度＝Ｙｏを算出したものとする。そして、制御部１１は、抽出した領域ＩＤ「ＳＰ２」と、測位した所在地の経度Ｘｏ、緯度Ｙｏとを、自身の電話機ＩＤとともに測位装置２０へ送信する（ステップＳ９）。 Subsequently, the control unit 11 measures the location of the own device by the positioning unit 17 (step S8). At this time, the control unit 11 obtains a GPS signal by the positioning unit 17 and measures the location of its own device by calculating the longitude and latitude based on the GPS data which is the calculation result performed by the positioning unit 17. . Here, it is assumed that the control unit 11 calculates longitude = Xo and latitude = Yo. Then, the control unit 11 transmits the extracted area ID “SP2” and the longitude Xo and latitude Yo of the measured location to the positioning device 20 together with its own telephone ID (step S9).

続いて、測位装置２０の制御部２１は、通信部２３によって携帯電話機１０−２からの送信内容に基づいて、携帯電話機１０−２の位置を特定するための処理を開始する。
まず、制御部２１は、領域ＩＤ「ＳＰ２」に対応付けて領域特定テーブル２２２に記憶されている「領域名称」を特定する（ステップＳ１０）。図５に示すように、領域特定テーブル２２２の第２行において領域ＩＤ「ＳＰ２」に領域名称「○○デパート２階」が対応付けられている。これによって、制御部２１は、携帯電話機１０−２がある空間領域の領域名称として「○○デパート」の「２階」であることを特定する。 Subsequently, the control unit 21 of the positioning device 20 starts processing for specifying the position of the mobile phone 10-2 based on the transmission content from the mobile phone 10-2 by the communication unit 23.
First, the control unit 21 specifies the “area name” stored in the area specifying table 222 in association with the area ID “SP2” (step S10). As shown in FIG. 5, in the second row of the area specifying table 222, the area name “XX department store second floor” is associated with the area ID “SP2”. As a result, the control unit 21 specifies “second floor” of “XX department store” as the area name of the space area in which the mobile phone 10-2 is located.

そして、制御部２１は、位置情報としてステップＳ１０で特定した空間領域の位置と、所在地として携帯電話機１０−２から送信されてきた経度Ｘｏ及び緯度Ｙｏとを、地図情報記憶領域２２１に記憶されている地図情報が表す地図上に表したデータを生成する（ステップＳ１１）。ここでは、制御部２１は、携帯電話機１０−２の所在地の緯度Ｘｏ及び経度Ｙｏに基づいて対応する地域の地図情報を読み出し、その地図上の緯度Ｘｏ及び経度Ｙｏに該当する位置に「★」等の記号を用いてマーキングし、さらに、特定した空間領域の領域名称も「○○デパート２階」という具合に地図上に表す。また、制御部２１は、経度Ｘｏ及び緯度Ｙｏに基づいて住所を特定して地図情報に含める。そして、制御部２１は、この位置情報を示した地図情報を、ステップＳ３で受信した電話機ＩＤに従って、携帯電話機１０−１に送信する（ステップＳ１２）。このようにして、制御部２１は、抽出された領域ＩＤから得られる空間領域に付けられた名称と、測位部１７によって測位された所在地とを、位置情報として携帯電話機１０−１に通知する。
携帯電話機１０−１の制御部１１は、アンテナ１２１及び無線通信部１２によってこれを受信すると、表示部１４にこの地図情報が表す地図画像を表示させることにより、位置情報を出力する（ステップＳ１３）。 And the control part 21 is memorize | stored in the map information storage area | region 221 with the position of the spatial area identified by step S10 as position information, and the longitude Xo and the latitude Yo transmitted from the mobile telephone 10-2 as a location. Data represented on the map represented by the existing map information is generated (step S11). Here, the control unit 21 reads the map information of the corresponding area based on the latitude Xo and longitude Yo of the location of the mobile phone 10-2, and “★” is displayed at the position corresponding to the latitude Xo and longitude Yo on the map. In addition, the area name of the identified space area is also displayed on the map such as “XX department store 2nd floor”. Moreover, the control part 21 specifies an address based on the longitude Xo and the latitude Yo, and includes it in map information. And the control part 21 transmits the map information which showed this position information to the mobile telephone 10-1 according to telephone ID received by step S3 (step S12). In this way, the control unit 21 notifies the mobile phone 10-1 as the position information of the name given to the spatial region obtained from the extracted region ID and the location measured by the positioning unit 17.
When the control unit 11 of the mobile phone 10-1 receives the signal via the antenna 121 and the wireless communication unit 12, the control unit 11 outputs the position information by displaying the map image represented by the map information on the display unit 14 (step S13). .

図１０は、ステップＳ１３において、表示部１４に表示される地図の一例を示す図である。同図に示すように、携帯電話機１０−２の所在地（経度Ｘｏ、緯度Ｙｏ）に対応する地図上における位置に星印の記号「★」が示され、且つ、“＊＊さんの所在地は、「東京都○○区△△１丁目」です。”というメッセージが示されている。また、地図上の「★」の近傍には、空間領域の位置を示した画像として、領域名称「○○デパート２階」が示されている。ユーザＡはこれを見れば、経度及び緯度で特定されるユーザＢの所在地のみならず、その所在地における詳細な位置である「○○デパート」の「２階」にユーザがいることを知ることができる。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a map displayed on the display unit 14 in step S13. As shown in the figure, a star symbol “★” is shown at a position on the map corresponding to the location (longitude Xo, latitude Yo) of the mobile phone 10-2, and “** 's location is It is “Tokyo Metropolitan Area ○ △ △△ 1 chome”. In addition, in the vicinity of “★” on the map, an area name “XX department store 2nd floor” is shown as an image showing the position of the space area. By seeing this, the user A knows that the user is not only on the location of the user B specified by longitude and latitude, but also on the “second floor” of “XXX department store” which is a detailed position at that location. it can.

以上説明した実施形態によれば、ユーザＢが所持する携帯電話機１０−２は、自端末がある空間領域において放音装置３０によって放音された音を収音し、収音した音を表す音データから領域ＩＤを抽出し、ＧＰＳを利用して特定した自装置の所在地とともに測位装置２０に送信する。測位装置２０は、携帯電話機１０−２の所在地とともに、領域ＩＤに基づいて特定した空間領域の領域名称を地図上に示し、この地図を表す地図情報を携帯電話機１０−１に送信する。これにより、ユーザＢ（携帯電話機１０−２）の位置を知りたい携帯電話機１０−１のユーザＡは、そこに表示出力された地図を見ることでユーザＢのいる所在地、及びその場所における詳細な位置（空間領域）を知ることができる。この構成により、ＧＰＳを用いた技術では正確な測位ができないような場所にいる場合であっても、その位置を精密に特定することができる。また、放音装置３０によって放音される音に領域ＩＤを重畳しても、その音の音質にはほとんど影響を与えることがないから、ユーザがＢＧＭとしての音を楽しみつつ、同時に測位を行うことが可能となる。 According to the embodiment described above, the mobile phone 10-2 possessed by the user B collects the sound emitted by the sound emitting device 30 in the space area in which the user terminal is located, and represents the collected sound. The area ID is extracted from the data and transmitted to the positioning device 20 together with the location of the own device specified using the GPS. The positioning device 20 shows the area name of the spatial area specified based on the area ID together with the location of the mobile telephone 10-2 on a map, and transmits map information representing this map to the mobile telephone 10-1. As a result, the user A of the mobile phone 10-1 who wants to know the position of the user B (mobile phone 10-2) can see the location where the user B is located by looking at the map displayed and output in detail, and the detailed information at that location. The position (spatial area) can be known. With this configuration, even when the vehicle is in a location where accurate positioning cannot be performed with the technology using GPS, the position can be accurately specified. In addition, even if the region ID is superimposed on the sound emitted by the sound emitting device 30, the sound quality of the sound is hardly affected. Therefore, the user can perform positioning while enjoying the sound as BGM. It becomes possible.

（３）変形例
なお、上記実施形態を次のように変形してもよい。具体的には、例えば以下のような変形が挙げられる。これらの変形は、各々を適宜に組み合わせることも可能である。
（３−１）変形例１
上述した実施形態では、位置を要求された携帯電話機１０−２は、ステップＳ８でＧＰＳ信号に基づいて所在地の測位を行っていたが、測位部１７に相当する構成を省略して、所在地の測位を行わないようにしてもよい。すなわち、ステップＳ９において、携帯電話機１０−２は領域ＩＤのみを測位装置２０に送信する。この態様において、実施形態と同じように地図上に携帯電話機１０−２の所在地と空間領域の位置とを示すために、測位装置２０は領域特定テーブルにおいて、領域ＩＤ及び領域名称に対応付けて、建物がある所在地として記憶させておけばよい。管理者が領域特定テーブルの建物の領域名称を設定する場合、その建物の住所を知ることは容易であるから、例えば、領域特定テーブルに記述する所在地を住所とし、測位装置２０がその住所に基づいて経度、緯度を算出して、地図上にその所在地を示すようにしてもよい。
かかる構成は、以下に説明する変形例においても採ることができる。 (3) Modifications The above embodiment may be modified as follows. Specifically, the following modifications are mentioned, for example. These modifications can be appropriately combined with each other.
(3-1) Modification 1
In the above-described embodiment, the mobile phone 10-2 requested for the position performs positioning of the location based on the GPS signal in step S8. However, the configuration corresponding to the positioning unit 17 is omitted, and the positioning of the location is performed. May not be performed. That is, in step S <b> 9, the mobile phone 10-2 transmits only the area ID to the positioning device 20. In this aspect, in order to indicate the location of the mobile phone 10-2 and the position of the space area on the map as in the embodiment, the positioning device 20 associates the area ID with the area ID and the area name in the area specifying table. Just remember where the building is. When the administrator sets the area name of a building in the area specifying table, it is easy to know the address of the building. For example, the address described in the area specifying table is an address, and the positioning device 20 is based on the address. The longitude and latitude may be calculated to indicate the location on the map.
Such a configuration can also be adopted in modified examples described below.

（３−２）変形例２
上述した実施形態では、測位装置２０は、携帯電話機１０−２によって抽出された領域ＩＤを受信すると、領域特定テーブル２２２において、この領域ＩＤに対応付けられている領域名称を特定していたが、領域ＩＤが領域名称そのものを示すようにしてもよい。この態様においては、測位装置２０は領域特定テーブルを記憶する必要はなく、携帯電話機１０−２から取得した領域ＩＤに基づいて領域名称を特定し、これを位置情報として送信する。
かかる構成は、以下に説明する変形例においても採ることができる。 (3-2) Modification 2
In the embodiment described above, when the positioning device 20 receives the area ID extracted by the mobile phone 10-2, the area identification table 222 identifies the area name associated with the area ID. The area ID may indicate the area name itself. In this aspect, the positioning device 20 does not need to store an area specifying table, specifies an area name based on the area ID acquired from the mobile phone 10-2, and transmits this as position information.
Such a configuration can also be adopted in modified examples described below.

（３−３）変形例３
上述した実施形態では、放音装置３０をデパート１や会社等の建物の各階に設置する態様について説明したが、複数の放音装置３０を、例えば電車の停車位置である駅に設置することにより、位置通知システムを以下のような態様とすることができる。 (3-3) Modification 3
In the above-described embodiment, the aspect in which the sound emitting device 30 is installed on each floor of a department store 1 or a building such as a company has been described. However, by installing a plurality of sound emitting devices 30 at, for example, a station where a train stops. The position notification system can be configured as follows.

まず、本変形例の位置通知システムの構成について、実施形態と異なる点について説明する。本変形例では、ＢＧＭに代えて発車のアナウンスや発車ベルを放音する複数の放音装置３０を、例えば各駅のプラットホームに設けておき、駅毎に異なる領域ＩＤを、それぞれの放音装置３０の放音制御部３４のメモリに記憶させておく。ただし、同じ駅に複数の放音装置３０が設けられている場合には、これらには同じ領域ＩＤが記憶されるものとする。一方、測位装置２０においては、空間領域の領域名称として、放音装置３０が設置された駅の駅名を特定するようにし、領域特定テーブルにおいては領域ＩＤに領域名称として駅名を対応付けておく。 First, the configuration of the position notification system of this modification will be described with respect to differences from the embodiment. In this modification, instead of BGM, a plurality of sound emitting devices 30 for emitting departure announcements and sounding bells are provided on the platform of each station, for example, and a different region ID for each station is assigned to each sound emitting device 30. Is stored in the memory of the sound emission control unit 34. However, when a plurality of sound emitting devices 30 are provided at the same station, the same area ID is stored in these. On the other hand, in the positioning device 20, the station name of the station where the sound emitting device 30 is installed is specified as the region name of the spatial region, and the station name is associated with the region ID as the region name in the region specifying table.

続いて、本変形例の動作について実施形態と異なる点を主に説明する。
まず、この動作に先立って、ユーザが電車に乗る前又は後において、携帯電話機１０に対して下車駅を設定しておく。この設定に応じて、携帯電話機１０は自身の電話機ＩＤ、及び設定した下車駅を測位装置２０に送信し、測位装置２０はこの電話機ＩＤと、下車駅に割り当てられた領域ＩＤとを対応付けて記憶しておく。ここでは、測位装置２０は、複数の停車位置のうち少なくともいずれか１の停車位置に割り当てられた領域ＩＤを記憶することになる。
以降、携帯電話機１０は、定期的にステップＳ６，Ｓ７と同じ、収音及び領域ＩＤの抽出を行う。ユーザが電車に乗った後においては、電車が停車駅に到着して扉が開く度に、その駅に設置された放音装置３０によって放音された音が電車内にも伝搬するから、携帯電話機１０はこれを収音し、領域ＩＤを抽出することになる。携帯電話機１０は領域ＩＤを抽出すると、これを電話機ＩＤとともに測位装置２０に送信する。そして、測位装置２０は、この領域ＩＤ及び電話機ＩＤを受信すると、この領域ＩＤと、受信した電話機ＩＤに対応付けて記憶している下車駅の領域ＩＤとを比較する。 Subsequently, the operation of the present modification will be described mainly with respect to differences from the embodiment.
First, prior to this operation, before or after the user gets on the train, a getting-off station is set for the mobile phone 10. In accordance with this setting, the mobile phone 10 transmits its own telephone ID and the set getting-off station to the positioning device 20, and the positioning device 20 associates this telephone ID with the area ID assigned to the getting-off station. Remember. Here, the positioning device 20 stores the area ID assigned to at least one of the plurality of stop positions.
Thereafter, the mobile phone 10 periodically performs the same sound collection and region ID extraction as steps S6 and S7. After the user gets on the train, every time the train arrives at the stop station and the door opens, the sound emitted by the sound emitting device 30 installed at the station propagates into the train. The telephone 10 picks up the sound and extracts the area ID. When the mobile phone 10 extracts the area ID, it transmits this to the positioning device 20 together with the phone ID. Then, when receiving the area ID and the telephone ID, the positioning device 20 compares the area ID with the area ID of the getting-off station stored in association with the received telephone ID.

ここで、測位装置２０は、受信した領域ＩＤが、自身が記憶している領域ＩＤに一致しないときには、その駅はユーザの下車駅ではないから、ここで処理を終了する。一方、自身が記憶している領域ＩＤに一致したときには、測位装置２０は、その駅がユーザの下車駅であるから、領域特定テーブルにおいてその領域ＩＤに対応付けられている駅名を特定し、下車駅に到着した旨を携帯電話機１０に通知する。この通知を受け取った携帯電話機１０は、表示部１４に「××駅に到着しました。下車してください。」というメッセージを表示させてユーザに対して下車駅に到着した旨を知らせる。この報知出力の態様としては、携帯電話機１０がスピーカ１３２を用いて同様の内容を音声出力して報知してもよい。これ以外にも、携帯電話機１０に設けられた図示せぬランプを点灯させたり、スピーカ１３２によってアラーム音を放音させることによって報知してもよい。ただし、これらの場合、特定した駅名を表示させなくてもユーザは下車駅に到着した旨を知ることができるから、位置情報として領域名称を記憶していなくてもよい。 Here, when the received area ID does not match the area ID stored in the positioning apparatus 20, the station is not the user's departure station, and thus the process ends here. On the other hand, when it matches the area ID stored in itself, the positioning device 20 specifies the station name associated with the area ID in the area specifying table because the station is the user's stop station, and gets off. The mobile phone 10 is notified that it has arrived at the station. Upon receiving this notification, the mobile phone 10 displays a message “Arrive at XX station. Please get off.” On the display unit 14 to inform the user that it has arrived at the station. As an aspect of this notification output, the mobile phone 10 may output the same content by voice using the speaker 132 and notify it. In addition to this, notification may be made by turning on a lamp (not shown) provided in the mobile phone 10 or emitting an alarm sound by the speaker 132. However, in these cases, since the user can know that he / she has arrived at the getting-off station without displaying the specified station name, the area name may not be stored as the position information.

また、ここでは電車の駅に放音装置３０を設置する場合について説明したが、モノレールやバス等の人間を運ぶ移動体の停止位置（駅、停留所等の乗降場所）に設けてもよい。また、測位装置２０はユーザに対して下車駅のみを報知するのではなく、すべての駅について到着した駅を通知してもよい。この場合、携帯電話機１０や測位装置２０が下車駅に関する処理を行わなくてよい。 Although the case where the sound emitting device 30 is installed at a train station has been described here, the sound emitting device 30 may be provided at a stop position of a moving body carrying a human such as a monorail or a bus (a boarding / exiting place such as a station or a stop). In addition, the positioning device 20 may notify the user of the station that has arrived for all the stations, instead of notifying the user of only the getting-off station. In this case, the mobile phone 10 and the positioning device 20 do not have to perform processing related to the getting-off station.

（３−４）変形例４
また、複数の放音装置３０が、複数の電車（移動体）のそれぞれに設けられるようにしてもよい。
この態様においては、放音装置３０（又は電車）が、所在地を測位するための測位手段を備える。この測位手段は、例えばＧＰＳなどを利用して所在地の測位を行う。また、放音装置３０は定期的に測位手段によって自装置の現在位置（経度、緯度）の測位を行い、その測位結果に応じた領域ＩＤを、車内アナウンス等の音を表す音信号に重畳して放音する。 (3-4) Modification 4
Further, a plurality of sound emitting devices 30 may be provided in each of a plurality of trains (moving bodies).
In this aspect, the sound emitting device 30 (or train) includes positioning means for positioning the location. This positioning means measures the location using, for example, GPS. Further, the sound emitting device 30 periodically measures the current position (longitude, latitude) of its own device by positioning means, and superimposes the area ID corresponding to the positioning result on a sound signal representing sound such as in-car announcements. And release it.

一方で、測位装置２０は、領域特定テーブルにおいて上記領域ＩＤに対応付けて最寄りの駅名を記憶しておく。そして、携帯電話機１０によって位置の要求が行われると、実施形態と同じようにして、測位装置２０は電車内にいるユーザの携帯電話機１０に領域ＩＤを送信させる。次いで、測位装置２０は、そこから送信されてきた領域ＩＤに対応する駅名を領域特定テーブルから読み出し、携帯電話機１０に対して、例えば「只今、＊＊さんは○○駅付近を走行中です。」と表示させるよう、電車内の空間領域の位置情報を出力する。また、この態様において、測位装置２０は、電車の走行方向や、現在位置と駅の所在地との関係等を利用すれば、「○○駅まであと△△分です。」のように、より詳細な位置を示す位置情報を出力することもできる。
また、この態様において、電車の走行路を所定距離毎に複数の区間に区切り、放音装置３０は各区間に対応付けて領域ＩＤを記憶し、測位手段による測位結果に応じた区間の領域ＩＤを読み出して、音信号に重畳してもよい。つまり、放音装置３０は、測位した位置に応じた領域ＩＤを音信号に重畳するようにすればよい。 On the other hand, the positioning device 20 stores the nearest station name in association with the area ID in the area specifying table. When the location request is made by the mobile phone 10, the positioning device 20 transmits the area ID to the user's mobile phone 10 in the train in the same manner as in the embodiment. Next, the positioning device 20 reads the station name corresponding to the area ID transmitted from the area identification table, and, for example, “Now, Mr. ** is running near the XX station”. The position information of the space area in the train is output so as to be displayed. Further, in this aspect, the positioning device 20 can be more detailed as follows, such as “there is only △△ minutes to XX station” by using the traveling direction of the train, the relationship between the current position and the location of the station, and the like. It is also possible to output position information indicating a correct position.
Further, in this aspect, the train traveling path is divided into a plurality of sections for each predetermined distance, and the sound emitting device 30 stores the area ID in association with each section, and the area ID of the section according to the positioning result by the positioning means. May be read out and superimposed on the sound signal. That is, the sound emitting device 30 may superimpose the area ID corresponding to the measured position on the sound signal.

（３−５）変形例５
上述した実施形態では、デパート１内の各階に１ずつ放音装置３０を設けていたが、各空間領域が重ならないように、放音装置３０が複数設けられていても良い。この態様によれば、測位装置２０は「○○デパート２階西館」や「○○デパート２階東館」のように、同一階を複数のブロックに分けて領域名称を特定することができるので、さらに詳細な位置（空間領域）を特定することができる。
また、位置通知システムをデパート１内のみで用いることのできるシステムとしてもよい。例えば、デパート１内における迷子探索専用に利用する場合があり、ユーザＡ及びユーザＢが共にデパート１内にいることになる。この態様によれば、携帯電話機１０がＧＰＳ信号に基づいて所在地を測位する構成は不要であるし、電波状況が不良であっても同じ建物内に設けられた通信ネットワーク等によって測位装置２０と通信可能とすることにより、支障を来たすことなく、本位置通知システムを利用することができる。もちろん、遊園地やコンサート会場等の限られた領域内のみで適用するのであれば、本位置通知システムを利用する空間は前掲したものに限らない。 (3-5) Modification 5
In the above-described embodiment, one sound emitting device 30 is provided on each floor in the department store 1, but a plurality of sound emitting devices 30 may be provided so that the spatial regions do not overlap each other. According to this aspect, the positioning device 20 can identify the area name by dividing the same floor into a plurality of blocks, such as “XX Department Store 2nd Floor West Building” and “XX Department Store 2nd Floor East Building”. A more detailed position (spatial region) can be specified.
Further, the position notification system may be a system that can be used only in the department store 1. For example, it may be used exclusively for searching for lost children in the department store 1, and both the user A and the user B are in the department store 1. According to this aspect, the configuration in which the mobile phone 10 measures the location based on the GPS signal is not necessary, and even if the radio wave condition is poor, the mobile phone 10 communicates with the positioning device 20 via the communication network or the like provided in the same building. By making it possible, the present position notification system can be used without causing any trouble. Of course, if the present invention is applied only in a limited area such as an amusement park or a concert venue, the space using the position notification system is not limited to the one described above.

（３−６）変形例６
また、デパート１内の各階に複数の放音装置３０を設ける場合において、前述したように各階に複数の空間領域が存在することになるが、装置間の距離が小さい等の場合には、各空間領域が互いに重なり合ってしまうことがある。そこで、本変形例では、これを利用して、位置通知システムが位置を特定する態様について説明する。本変形例の携帯電話機１０においては、マイクロホン１３１を例えばステレオタイプのものとし、マイクロホン１３１ａ，１３１ｂを備えるものとする。 (3-6) Modification 6
Further, in the case where a plurality of sound emitting devices 30 are provided on each floor in the department store 1, there are a plurality of spatial regions on each floor as described above. Spatial regions may overlap each other. Therefore, in the present modification, an aspect in which the position notification system specifies the position using this will be described. In the mobile phone 10 of this modification, the microphone 131 is, for example, a stereo type and includes microphones 131a and 131b.

図１１は、本変形例におけるデパート１の１階を上方から見た様子を模式的に表した図である。同図に示すように、デパート１の１階には破線を境界として西館及び東館に分けられており、西館の中心付近の天井には放音装置３０−４が設けられ、東館の中心付近の天井には放音装置３０−５が設けられている。放音装置３０−４によって放音される音は空間領域ＳＰ１１に伝搬され、放音装置３０−５によって放音される音は空間領域ＳＰ１２に伝搬されるものとする。また、測位装置２０は、領域特定テーブルにおいて、空間領域ＳＰ１１の領域ＩＤに対応付けて「○○デパート１階西館」を記憶し、空間領域ＳＰ１２の領域ＩＤに対応付けて「○○デパート１階東館」を記憶しておく。 FIG. 11 is a diagram schematically showing a state in which the first floor of the department store 1 in this modification is viewed from above. As shown in the figure, the first floor of department store 1 is divided into a west building and an east building with a broken line as a boundary, and a sound emitting device 30-4 is provided on the ceiling near the center of the west building, A sound emitting device 30-5 is provided on the ceiling. It is assumed that the sound emitted by the sound emitting device 30-4 is propagated to the space region SP11, and the sound emitted by the sound emitting device 30-5 is propagated to the space region SP12. In addition, the positioning device 20 stores “XX department store 1st floor West Building” in association with the area ID of the space area SP11 in the area specifying table, and associates “XX department store 1st floor with the area ID of the space area SP12”. Remember East Hall.

この場合、同図に示す実線で囲んだ空間領域ＳＰ１３においては、放音装置３０−４によって放音された音と、放音装置３０−５によって放音された音の両方が伝搬されることになる。携帯電話機１０−２を所持するユーザＢが、例えばこの空間領域ＳＰ１３内の位置Ｐ１にいる場合、放音装置３０−４及び３０−５によって放音された音が位置Ｐ１に伝搬するから、携帯電話機１０−２は、マイクロホン１３１ａ及び１３１ｂによって放音装置３０−４，３０−５によって放音された音に含まれる領域ＩＤを抽出する。このとき、携帯電話機１０−２は、マイクロホン１３１ａ，１３１ｂによって収音された波形が異なる２つの音波から領域ＩＤを抽出することによって、両者の領域ＩＤを抽出すればよい。
そして、測位装置２０は、領域特定テーブルに基づいて、領域名称を特定することになるが、ここでは、２つの領域ＩＤを受信するから、○○デパート１階における東館と西館との境界付近であることを特定することができる。この構成によれば、複数の放音装置３０によって放音される音が伝搬する空間領域が重なり合っても、これを利用して、測位装置２０は、空間領域におけるさらに詳細な位置を特定することができる。 In this case, both the sound emitted by the sound emitting device 30-4 and the sound emitted by the sound emitting device 30-5 are propagated in the space region SP13 surrounded by the solid line shown in FIG. become. For example, when the user B carrying the mobile phone 10-2 is at the position P1 in the space region SP13, the sound emitted by the sound emitting devices 30-4 and 30-5 propagates to the position P1, The telephone 10-2 extracts the area ID included in the sound emitted by the sound emitting devices 30-4 and 30-5 by the microphones 131a and 131b. At this time, the cellular phone 10-2 may extract both area IDs by extracting the area ID from two sound waves having different waveforms collected by the microphones 131a and 131b.
Then, the positioning device 20 specifies the area name based on the area specifying table. Here, since the two area IDs are received, the positioning device 20 near the boundary between the east building and the west building on the first floor of the XX department store. It can be identified. According to this configuration, even if the spatial regions where the sound emitted by the plurality of sound emitting devices 30 propagates overlap, the positioning device 20 uses this to specify a more detailed position in the spatial region. Can do.

また、この態様において、携帯電話機１０は収音した音の音量（すなわち、音信号の振幅）と、特定した複数の領域ＩＤとに基づいて、測位装置２０は、さらに詳細な携帯電話機１０の位置を特定することもできる。
例えば、ユーザＢが位置Ｐ１から図中左側に放音装置３０−４側の位置Ｐ２に移動した場合、次第に携帯電話機１０と放音装置３０−４との距離が小さくなるからそこから到来する音の音量は大きくなるし、反対に、放音装置３０−５からはその距離が大きくなるので、そこから到来する音の音量は小さくなる。よって、測位装置２０は、放音装置３０−４，３０−５によって放音される音の音量を予め記憶しておき、マイクロホン１３１ａ，１３１ｂによって収音された音の音量と、領域ＩＤに基づいて特定した空間領域の位置とに基づいて、特定した空間領域の位置と、携帯電話機１０（マイクロホン１３１ａ，１３１ｂ）との位置関係を求めてもよい。これにより、測位装置２０は、携帯電話機１０が放音装置３０−４寄りにあるのか、又は放音装置３０−５寄りにあるのかを特定し、その位置を位置情報として出力することができる。この場合、測位装置２０は、「○○ビル１階中央から西館側におよそ○○メートル」のように、さらに詳細な空間領域内の位置を特定することもできる。
また、携帯電話機１０がさらに多数のマイクロホンを備えるようにしてもよく、前述した原理と同様にして、３以上の空間領域が重なり合っても、空間領域内における詳細な位置を特定することができる。 Further, in this aspect, the mobile phone 10 determines the position of the mobile phone 10 in more detail based on the volume of the collected sound (that is, the amplitude of the sound signal) and the plurality of specified region IDs. Can also be specified.
For example, when the user B moves from the position P1 to the position P2 on the sound emitting device 30-4 side on the left side in the figure, since the distance between the mobile phone 10 and the sound emitting device 30-4 gradually decreases, the sound coming from there On the contrary, since the distance from the sound emitting device 30-5 increases, the volume of sound coming from there decreases. Therefore, the positioning device 20 stores in advance the volume of the sound emitted by the sound emitting devices 30-4 and 30-5, and is based on the volume of the sound collected by the microphones 131a and 131b and the area ID. Based on the position of the specified spatial region, the positional relationship between the specified spatial region and the mobile phone 10 (microphones 131a and 131b) may be obtained. Thereby, the positioning device 20 can specify whether the mobile phone 10 is near the sound emitting device 30-4 or the sound emitting device 30-5, and can output the position as position information. In this case, the positioning device 20 can also specify a more detailed position in the spatial region, such as “approximately XX meters from the center of the first floor of the XX building to the west building side”.
Further, the mobile phone 10 may be provided with a larger number of microphones, and in the same manner as described above, even if three or more spatial regions are overlapped, a detailed position in the spatial region can be specified.

一方、放音装置３０−４及び３０−５が放音する音の周波数帯域を異ならせれば、携帯電話機１０は１つのマイクロホンでも複数の領域ＩＤを抽出することができる。この態様において、放音装置３０−４が放音する音の周波数帯域をｆ４とし、放音装置３０−５が放音する音の周波数帯域をｆ５とし、両者が一致しないようにしておく。そして、携帯電話機１０は音声処理部１３内に、周波数帯域ｆ４を通過帯域とし、周波数帯域ｆ５を遮断領域とするバンドパスフィルタＢ１と、周波数帯域ｆ５を通過帯域とし、周波数帯域ｆ４を遮断領域とするバンドパスフィルタＢ２とを並列に接続した回路を備えるようにする。このようにすれば、携帯電話機１０は、バンドパスフィルタＢ１を通過した音信号に基づいて、放音装置３０−４によって放音された音のみから領域ＩＤを抽出することができるし、バンドパスフィルタＢ２を通過した音信号に基づいて、放音装置３０−５によって放音された音のみから領域ＩＤを抽出することができる。また、携帯電話機１０が、予め放音装置３０−４及び３０−５のそれぞれが放音に用いる周波数帯域を記憶しておき、それぞれの当該周波数帯域のみから領域ＩＤを抽出するようにすれば、バンドパスフィルタＢ１、Ｂ２に相当する構成がなくても、両者の領域ＩＤを抽出することができる。
また、この場合において、３つ以上の空間領域が重なり合う場合においても、同様の原理に基づいて、携帯電話機１０は各々の空間領域に割り当てられた領域ＩＤを抽出することができる。 On the other hand, if the frequency bands of sounds emitted by the sound emitting devices 30-4 and 30-5 are made different, the mobile phone 10 can extract a plurality of area IDs even with one microphone. In this embodiment, the frequency band of the sound emitted by the sound emitting device 30-4 is set to f4, and the frequency band of the sound emitted by the sound emitting device 30-5 is set to f5 so that they do not match. Then, the mobile phone 10 includes in the audio processing unit 13 a bandpass filter B1 having the frequency band f4 as a pass band and the frequency band f5 as a cut-off area, a frequency band f5 as a pass band, and the frequency band f4 as a cut-off area. A circuit in which a bandpass filter B2 to be connected is connected in parallel is provided. In this way, the mobile phone 10 can extract the area ID from only the sound emitted by the sound emitting device 30-4 based on the sound signal that has passed through the band pass filter B1, and the band pass. Based on the sound signal that has passed through the filter B2, the region ID can be extracted from only the sound emitted by the sound emitting device 30-5. In addition, if the mobile phone 10 stores in advance the frequency bands used for sound emission by each of the sound emitting devices 30-4 and 30-5, and extracts the region ID from only each of the frequency bands, Even if there is no configuration corresponding to the bandpass filters B1 and B2, the area IDs of both can be extracted.
In this case, even when three or more spatial regions overlap, the mobile phone 10 can extract the region ID assigned to each spatial region based on the same principle.

（３−７）変形例７
上述した実施形態においては、予め放音装置３０のそれぞれに領域ＩＤが設定され、測位装置２０がこれらの領域ＩＤに対応付けて、領域名称を領域特定テーブル２２２に記憶しているというものであったが、放音装置３０に対する領域ＩＤの設定を、測位装置２０側で行えるようにしてもよい。以下、この態様について具体的に説明する。なお、この態様においては、測位装置２０と建物内に設置された各放音装置３０とがインターネット等のネットワークを介して通信可能に接続されている。
例えば、放音装置３０が新たに設置された場合において、測位装置２０は、図示せぬ操作部を介してこの放音装置３０に対応する空間領域の領域名称を管理者に入力させ、これを位置情報として取得する。続いて、測位装置２０は、当該放音装置３０に対して領域ＩＤを割り当て、取得した位置情報と、この領域ＩＤとを対応付けて領域特定テーブルに書き込んで記憶させる。このとき、すでに領域テーブルに書き込まれている領域ＩＤと重複しないように、測位装置２０は領域ＩＤを生成する。続いて、測位装置２０はここで生成した領域ＩＤを、通信部２３及びネットワークを介して放音装置３０に通知する。放音装置３０は、この領域ＩＤが通知されたら、これを放音制御部３４のメモリに記憶し、放音の際には、音信号にこの領域ＩＤを重畳して放音する。
そして、位置が要求された際には、測位装置２０は、携帯電話機１０から領域ＩＤを受信すると、この領域ＩＤに対応付けて領域特定テーブルに記憶されている位置情報を、指定された宛先（すなわち、位置を要求した携帯電話機１０）に送信する。
この構成によれば、新たに放音装置３０が設置された場合であっても、領域ＩＤや領域名称の設定を容易に行うことができる。 (3-7) Modification 7
In the embodiment described above, region IDs are set in advance for each of the sound emitting devices 30, and the positioning device 20 stores region names in the region specifying table 222 in association with these region IDs. However, the area ID for the sound emitting device 30 may be set on the positioning device 20 side. Hereinafter, this aspect will be specifically described. In this aspect, the positioning device 20 and each sound emitting device 30 installed in the building are communicably connected via a network such as the Internet.
For example, when the sound emitting device 30 is newly installed, the positioning device 20 causes the administrator to input the area name of the space area corresponding to the sound emitting device 30 via an operation unit (not shown). Obtained as location information. Subsequently, the positioning device 20 assigns a region ID to the sound emitting device 30 and stores the acquired position information in association with the region ID in the region specifying table. At this time, the positioning device 20 generates an area ID so as not to overlap with the area ID already written in the area table. Subsequently, the positioning device 20 notifies the sound emitting device 30 of the region ID generated here via the communication unit 23 and the network. When the area ID is notified, the sound emitting device 30 stores the area ID in the memory of the sound emission control unit 34, and emits the sound with the area ID superimposed on the sound signal when sound is emitted.
When the position is requested, the positioning device 20 receives the area ID from the mobile phone 10 and stores the position information stored in the area specifying table in association with the area ID with the specified destination ( That is, it transmits to the mobile phone 10) which requested the position.
According to this configuration, even when the sound emitting device 30 is newly installed, the region ID and the region name can be easily set.

（３−８）変形例８
上述した実施形態では、測位装置２０が領域特定テーブル２２２に基づいて領域名称を特定したが、携帯電話機１０−１が測位装置２０から領域特定テーブル２２２を取得し、自装置で特定してもよい。この場合、携帯電話機１０−１は測位装置２０を介することなく、携帯電話網３を介して携帯電話機１０−２から領域ＩＤを取得して、その位置を特定することになる。また、携帯電話機１０自体が領域特定テーブルを記憶しておいてもよい。この態様は、特に位置通知システムが位置を通知する空間領域の数（すなわち、放音装置３０の数）が少なく、扱う領域ＩＤも少ない場合に効果的である。 (3-8) Modification 8
In the embodiment described above, the positioning device 20 specifies the region name based on the region specifying table 222. However, the mobile phone 10-1 may acquire the region specifying table 222 from the positioning device 20 and specify it by the own device. . In this case, the mobile phone 10-1 acquires the area ID from the mobile phone 10-2 via the mobile phone network 3 without using the positioning device 20, and specifies its position. Further, the mobile phone 10 itself may store the area specifying table. This aspect is particularly effective when the number of space areas (that is, the number of sound emitting devices 30) where the position notification system notifies the position is small and the area ID to be handled is small.

（３−９）変形例９
また、実施形態では、携帯電話機１０−１が携帯電話機１０−２の位置通知を要求する場合について説明したが、他の携帯電話機１０の位置通知を要求するだけでなく、自身の携帯電話機１０−１の位置を確認することにも本発明を利用することもできる。例えば携帯電話機１０−２が自身の位置を要求する場合には、携帯電話機１０−２は、図９のステップＳ１〜Ｓ３と同じ処理を行って位置を要求すると、測位装置２０からリクエスト信号が送信されてくるので、ステップＳ６〜Ｓ９を実行して領域ＩＤを抽出して送信する。次いで、測位装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０，１１を実行して、所在地及び空間領域の位置とを示した地図情報を生成する。そして、ステップＳ１２において、測位装置２０の制御部２１は生成した地図情報を携帯電話機１０−２に送信する。携帯電話機１０−２の制御部１１は、測位装置２０から受信した地図情報が表す地図を、表示部１４に表示させることにより、位置情報を出力する。 (3-9) Modification 9
In the embodiment, the case where the mobile phone 10-1 requests the location notification of the mobile phone 10-2 has been described. However, the mobile phone 10-1 not only requests the location notification of the other mobile phone 10 but also its own mobile phone 10-. The present invention can also be used to confirm the position of 1. For example, when the mobile phone 10-2 requests its own position, the mobile phone 10-2 performs the same processing as steps S1 to S3 in FIG. Therefore, Steps S6 to S9 are executed to extract and transmit the area ID. Next, the control unit 21 of the positioning device 20 executes steps S10 and S11 and generates map information indicating the location and the position of the space area. In step S12, the control unit 21 of the positioning device 20 transmits the generated map information to the mobile phone 10-2. The control unit 11 of the mobile phone 10-2 outputs position information by causing the display unit 14 to display a map represented by the map information received from the positioning device 20.

（３−１０）変形例１０
また、携帯電話機１０は、放音装置３０によって放音された音を収音する収音手段と、収音した音から領域ＩＤを抽出する抽出手段と、抽出した領域ＩＤを測位装置に送信する送信手段とを有していればいかなる端末装置でもよく、例えば、専用の端末でもよいし、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やモバイルコンピュータ等の種々の携帯型通信端末に本発明を適用してもよい。また、通信部３１、音声処理部３２、増幅器３３、スピーカ３５を外部構成とし、放音装置が、放音制御部３４に相当する構成のみを有するようにしてもよい。この場合、放音装置は、外部装置から取得した音信号に対し領域ＩＤを重畳して、これを外部装置であるスピーカに出力する装置として提供される。 (3-10) Modification 10
In addition, the mobile phone 10 transmits a sound collecting unit that collects the sound emitted by the sound emitting device 30, an extraction unit that extracts a region ID from the collected sound, and transmits the extracted region ID to the positioning device. Any terminal device may be used as long as it has a transmission means. For example, a dedicated terminal may be used, and the present invention may be applied to various portable communication terminals such as a PDA (Personal Digital Assistant) and a mobile computer. . Further, the communication unit 31, the audio processing unit 32, the amplifier 33, and the speaker 35 may be externally configured, and the sound emitting device may have only a configuration corresponding to the sound emitting control unit 34. In this case, the sound emitting device is provided as a device that superimposes the region ID on the sound signal acquired from the external device and outputs this to a speaker that is the external device.

また、デパート１内において、放音装置３０が放音に用いる音データはいかなるものでもよく、例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体から読み出して生成した音データであってもよいし、店内アナウンスの音声を用いてもよい。また、ＢＧＭ再生装置２がアナログ形式の音信号を提供する場合には、放音装置３０は、音声処理部３２に相当する構成は不要である。
また、携帯電話機１０が測位するためにＧＰＳ信号を用いる手法に限らず、例えば電話局等が、携帯電話機１０が利用した基地局に基づいて携帯電話機１０の所在地を特定して、測位装置２０に通知してもよい。
また、実施形態では、測位装置２０は、携帯電話機１０の所在地と空間領域の領域名称とを地図上に示した地図情報を送信し、携帯電話機１０がその画像を表示していたが、これに代えて、経度・緯度や住所、領域名称等を文字によって表示出力してもよく、その出力の態様は前掲したものに限らない。 In the department store 1, any sound data used by the sound emitting device 30 for sound emission may be any sound data generated by reading from a recording medium such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disc). Or, an in-store announcement voice may be used. When the BGM playback device 2 provides an analog sound signal, the sound emitting device 30 does not require a configuration corresponding to the sound processing unit 32.
Further, the method is not limited to the method of using the GPS signal for the mobile phone 10 to perform positioning. For example, the telephone station or the like specifies the location of the mobile phone 10 based on the base station used by the mobile phone 10 and sends it to the positioning device 20. You may be notified.
In the embodiment, the positioning device 20 transmits the map information indicating the location of the mobile phone 10 and the area name of the space area on the map, and the mobile phone 10 displays the image. Instead, the longitude / latitude, address, area name, and the like may be displayed and output in characters, and the output mode is not limited to those described above.

上述した実施形態における制御部１１、制御部２１及び放音制御部３４によって実行される制御プログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取り可能な記録媒体に記録した状態で提供し得る。また、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。 The control programs executed by the control unit 11, the control unit 21, and the sound emission control unit 34 in the above-described embodiments are a magnetic recording medium (magnetic tape, magnetic disk, etc.), an optical recording medium (optical disk, etc.), and a magneto-optical recording medium. It can be provided in a state where it is recorded on a computer-readable recording medium such as a semiconductor memory. It is also possible to download via a network such as the Internet.

位置通知システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of a position notification system. デパート内における放音装置の設置態様の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the installation aspect of the sound emission apparatus in a department store. 携帯電話機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a mobile telephone. 測位装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a positioning apparatus. 領域特定テーブルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the area | region identification table. 放音装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a sound emission apparatus. 放音制御部が行う音声信号処理を説明する図である。It is a figure explaining the audio | voice signal process which a sound emission control part performs. 放音制御部が行う音声信号処理を説明する図である。It is a figure explaining the audio | voice signal process which a sound emission control part performs. 位置通知システムが実行する処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the process which a position notification system performs. 表示部に表示される地図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map displayed on a display part. 変形例６におけるデパートの１階を上方から見た様子を模式的に表した図である。It is the figure which represented typically a mode that the 1st floor of the department store in the modification 6 was seen from upper direction.

Explanation of symbols

１…デパート、１０，１０−１，１０−２，１０−３…携帯電話機、１００…位置通知システム、１１…制御部、１２…無線通信部、１２１…アンテナ、１３…音声処理部、１３１…マイクロホン、１３２…スピーカ、１４…表示部、１５…操作部、１６…記憶部、１７…測位部、２…ＢＧＭ再生装置、２０…測位装置、２１…制御部、２２…記憶部、２２１…地図情報記憶領域，２２２…領域特定テーブル、２３…通信部、３…携帯電話網、３０，３０−１，３０−２，３０−３，３０−４，３０−５…放音装置、３１…通信部、３２…音声処理部、３３…増幅器、３４…放音制御部、３５…スピーカ、４０…ＧＰＳ衛星。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Department store 10, 10-1, 10-2, 10-3 ... Mobile phone, 100 ... Location notification system, 11 ... Control part, 12 ... Wireless communication part, 121 ... Antenna, 13 ... Audio | voice processing part, 131 ... Microphone, 132 ... Speaker, 14 ... Display unit, 15 ... Operation unit, 16 ... Storage unit, 17 ... Positioning unit, 2 ... BGM playback device, 20 ... Positioning device, 21 ... Control unit, 22 ... Storage unit, 221 ... Map Information storage area, 222 ... area specifying table, 23 ... communication unit, 3 ... mobile phone network, 30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5 ... sound emitting device, 31 ... communication 32, a sound processing unit, 33, an amplifier, 34, a sound emission control unit, 35, a speaker, 40, a GPS satellite.

Claims

Superimposing means for superimposing region identification information indicating a floor in which the spatial region exists, assigned to the spatial region of each floor of the building through which the sound propagates, to the sound signal representing the sound;
Are installed on each floor of the building, in response to the sound signals of different said region identification information for each floor is superimposed the presence of spatial region in which the sound is propagated by said superimposing means, each sound emission to the space area A plurality of sound emitting means to perform;
Sound collecting means for collecting at least one of the sounds emitted by the plurality of sound emitting means;
Extracting means for extracting the region identification information from the sound collected by the sound collecting means;
Output means for outputting position information indicating a position of the space area to which the area identification information is assigned , including information on a floor in which the space area indicated by the area identification information extracted by the extraction means exists. A position notification system characterized by that.

The superimposing means includes
The position notification system according to claim 1, wherein the region identification information is superimposed on the sound signal representing a sound including music or sound.