JP5661317B2 - Transport device - Google Patents

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Description

本発明は、転がり軸受を有するローラが複数設置されるベルトコンベヤ等の搬送装置に関する。   The present invention relates to a conveying device such as a belt conveyor in which a plurality of rollers having rolling bearings are installed.

転がり軸受を有するローラが複数設置されるベルトコンベアの設備では、ローラと搬送ベルトとが接触して稼働する。従って、各ローラの正常回転に伴う軸受の円滑な動作は不可欠である。ローラ又はその軸受が寿命等により劣化又は損傷した場合、ローラの正常回転は妨げられるので、ベルトコンベア設備の巡視、点検及びローラの交換を含むメンテナンスは重要である。   In a belt conveyor facility in which a plurality of rollers having rolling bearings are installed, the rollers and the conveyor belt operate in contact with each other. Therefore, smooth operation of the bearing accompanying normal rotation of each roller is indispensable. When the roller or its bearing is deteriorated or damaged due to its life or the like, normal rotation of the roller is hindered, and maintenance including inspection, inspection and replacement of the roller of the belt conveyor facility is important.

例えば、火力発電所では、燃料に使用される石炭を搬送するためにベルトコンベヤが多用される。一例を示すと、石炭運搬船で運ばれてきた石炭は、揚炭機でベルトコンベヤへ陸揚げされる。さらに、石炭はベルトコンベヤで貯炭場へ送られ山積みされ(貯炭)、消費時には貯炭場からベルトコンベヤでボイラに送られる。   For example, in a thermal power plant, a belt conveyor is frequently used to convey coal used for fuel. As an example, coal that has been carried by a coal carrier is landed on a belt conveyor by a coal lift. In addition, coal is sent to a coal yard by a belt conveyor and piled up (coal storage). When consumed, the coal is sent from the coal yard to a boiler by a belt conveyor.

上記ボイラは、通常、電力供給や燃料効率の面から連続稼働であり、ベルトコンベヤも常に稼働状態である。このようなベルトコンベヤは、ローラ駆動部と、駆動ローラと、搬送ベルトと、ベルトコンベヤの中間にあって、搬送ベルトを支える従動的な複数のローラとを有する。ローラ駆動部は、駆動ローラに動力を伝達し、駆動ローラを回転させることによって搬送ベルトを稼働する。ベルトコンベヤの中間の複数のローラは、内部に軸受を有して搬送ベルトを支えているので、稼働中の搬送ベルトの動きに伴ってそれぞれが回転される。   The boiler is normally continuously operated in terms of power supply and fuel efficiency, and the belt conveyor is always in operation. Such a belt conveyor includes a roller driving unit, a driving roller, a conveyor belt, and a plurality of driven rollers that are intermediate the belt conveyor and support the conveyor belt. The roller driving unit transmits power to the driving roller and operates the conveyor belt by rotating the driving roller. Since the plurality of rollers in the middle of the belt conveyor have bearings therein to support the conveyance belt, each of them is rotated with the movement of the conveyance belt in operation.

このようなベルトコンベヤは、複数ユニット配備されるので、搬送ベルトを支える中間の複数のローラは、数百個設けられることになる。駆動ローラは、劣化又は損傷等により異常が発生すると、ベルトコンベヤ装置を停止することになるので、常に監視する必要がある。そのため、駆動ローラは、温度センサや振動センサを取付ける等、温度や振動の変化を常に監視している。   Since such a belt conveyor is provided in a plurality of units, several hundreds of intermediate rollers supporting the conveyor belt are provided. If the drive roller is abnormal due to deterioration or damage, the belt conveyor device is stopped, so it is necessary to constantly monitor the drive roller. Therefore, the drive roller constantly monitors changes in temperature and vibration, such as attaching a temperature sensor and a vibration sensor.

一方、ベルトコンベヤの中間にあって搬送ベルトを支える複数のローラでは、個数が多いこともあって、駆動ローラのように細かく管理することはしていない。また、1以上の任意の中間ローラに回転異常があっても、大多数の正常に回転するローラによって稼働可能である。   On the other hand, a plurality of rollers that support the conveyance belt in the middle of the belt conveyor are not managed as finely as the drive rollers because of the large number of rollers. Further, even if one or more arbitrary intermediate rollers have a rotation abnormality, they can be operated by a large number of normally rotating rollers.

しかし、ベルトコンベヤの稼働中に、ローラ又はその軸受が寿命等により劣化又は損傷した場合、その回転異常のローラは、搬送ベルトとの接触による摩擦熱を搬送ベルト側に伝達し続ける。搬送ベルトの異常加熱はベルトコンベヤ火災の原因となる。   However, when the roller or its bearing is deteriorated or damaged during the operation of the belt conveyor, the roller with abnormal rotation continues to transmit frictional heat due to contact with the conveyor belt to the conveyor belt. Abnormal heating of the conveyor belt can cause a belt conveyor fire.

そこで、各ローラは、前回の交換記録から、定格の軸受寿命が経つ前の、より安全な時期に交換されるように対策している。言い換えれば、交換する各ローラの中には、ローラ又はその軸受等に決定的な劣化又は損傷を認めない、未だ正常に使えるローラが混在する。なお、この場合のローラの交換は、適宜の処置を施して、ベルトコンベヤを止めることなく行えるようにしている。   Therefore, each roller is designed to be replaced at a safer time before the rated bearing life has passed since the previous replacement record. In other words, among the rollers to be replaced, there are still rollers that can be used normally without definite deterioration or damage in the rollers or their bearings. In this case, the replacement of the rollers can be performed without stopping the belt conveyor by taking appropriate measures.

従来のベルトコンベヤ火災の防止対策としては、ベルトコンベヤ停止中の高温部の発生に起因する気体の擾乱あるいは煙によるベルトコンベヤ上方を通過する光の強度変化を検出する技術、及び赤外線センサを利用するベルトコンベヤ稼働中の高温部検知機能を備える技術がある(特許文献1参照)。このような技術によれば、ベルトコンベヤ駆動モータ、ローラ等の異常発熱箇所を検知することができ、稼働中のベルトコンベヤに対し警報したり停止させたりして危険を未然に防ぐことができる。   Conventional measures to prevent belt conveyor fires include technology that detects changes in the intensity of light passing over the belt conveyor due to gas disturbances or smoke caused by the occurrence of high-temperature parts while the belt conveyor is stopped, and an infrared sensor. There is a technology having a function of detecting a high temperature part during belt conveyor operation (see Patent Document 1). According to such a technique, abnormal heat generation points such as a belt conveyor drive motor and a roller can be detected, and danger can be prevented by warning or stopping the belt conveyor in operation.

特許第188109号公報Japanese Patent No. 188109

特許文献1によるベルトコンベヤの高温部検知技術は、例えば、火力発電所における既存のベルトコンベヤ装置に新たに組み込む際、相当のコストがかかる。また、ベルトコンベヤの稼働中においてはベルトの発熱の履歴データから発熱箇所を特定し得るとされている。しかし、稼働中のベルトコンベヤの中間にあって搬送ベルトを支える複数のローラにおいては、異常箇所(異常なローラ)を特定することは困難との懸念がある。   The technology for detecting a high temperature portion of a belt conveyor according to Patent Document 1 requires a considerable cost when newly incorporated into an existing belt conveyor apparatus in a thermal power plant, for example. Further, it is supposed that a heat generation location can be specified from the history data of heat generation of the belt during operation of the belt conveyor. However, there is a concern that it is difficult to specify an abnormal part (abnormal roller) in a plurality of rollers that are in the middle of an operating belt conveyor and support a conveyance belt.

本発明は、既存の装置に安価な構成を付加するだけで、稼働中の各ローラの振動や発熱の異常を容易に検出することが可能な搬送装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transport device that can easily detect vibrations and abnormal heat generation of each operating roller by simply adding an inexpensive configuration to an existing device.

本発明者らは、搬送ベルトを支えるローラが複数設置されるベルトコンベア装置の稼働中において、ローラ又はその軸受が寿命等により劣化又は損傷した場合、ローラは正常回転しようとしても回転数が減少することを重視した。すなわち、発熱量増大の原因となるローラの回転数の減少に着目し、以下のような搬送装置を提供する。   In the operation of a belt conveyor device in which a plurality of rollers for supporting a conveyor belt are installed, the present inventors reduce the number of rotations even if the rollers or their bearings are deteriorated or damaged due to their service life or the like even if they try to rotate normally. I emphasized that. That is, paying attention to a decrease in the number of rotations of the roller that causes an increase in the amount of heat generation, the following conveying device is provided.

(1) ローラ駆動部と、該ローラ駆動部からの動力が伝達される駆動ローラと、前記ローラ駆動部が前記駆動ローラを回転させることにより所定方向に移動可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトを支え、前記搬送ベルトの搬送方向の移動に伴ってそれぞれが回転される複数のローラと、前記複数のローラそれぞれの側面に付された該ローラの回転数の変化に応じて見え方が変化する色彩及びパターンでなる被監視部と、を備える搬送装置。   (1) A roller driving unit, a driving roller to which power from the roller driving unit is transmitted, a conveying belt that is movable in a predetermined direction by rotating the driving roller by the roller driving unit, and the conveying belt A plurality of rollers that are rotated in accordance with movement of the conveying belt in the conveying direction, and colors that change in appearance according to changes in the number of rotations of the rollers attached to the side surfaces of the plurality of rollers. And a monitored part having a pattern.

上記(1)の搬送装置によれば、本来同様な範囲の回転数で回転すべき監視及び比較対象の複数のローラそれぞれには、全て同様な色彩及びパターンの被監視部が付されることが好ましい。該複数のローラは、装置の稼働中、回転不良や異常振動等、回転異常のローラがなければ、全て同様な変化パターンを呈する被監視部が観察される。しかし、該複数のローラのうち任意のローラ(又はその軸受)が劣化又は損傷した場合、その任意のローラだけ回転数が落ち、他の正常に回転しているローラとは異なる被監視部の変化パターンを呈するようになる。   According to the transport device of (1) above, a monitored portion having the same color and pattern may be attached to each of the plurality of rollers to be monitored and compared that should be rotated at the same number of rotations. preferable. In the plurality of rollers, when there is no rotation abnormality roller such as a rotation failure or abnormal vibration during the operation of the apparatus, all the monitored parts exhibiting the same change pattern are observed. However, when an arbitrary roller (or its bearing) of the plurality of rollers deteriorates or is damaged, the number of rotations decreases by that arbitrary roller, and the change in the monitored portion is different from other normally rotating rollers. Presents a pattern.

上記(1)の搬送装置において、被監視部は、監視及び比較対象の複数のローラに対して、全て同様な色彩及びパターンを付すこと、そして既存の搬送装置に簡易的に付加する形態が好ましいことから、次の(2)及び(3)のうち、いずれかの態様を少なくとも一つは含む。   In the transport apparatus of (1) above, it is preferable that the monitored unit attaches the same color and pattern to a plurality of rollers to be monitored and compared, and simply adds to the existing transport apparatus. Therefore, at least one of the following aspects (2) and (3) is included.

(2) 前記被監視部は、水性塗料、樹脂系塗料及び蛍光塗料のうち少なくともいずれかの塗料を用いて所定の各ローラそれぞれに同様な色彩及びパターンが付される。
(3) 前記被監視部は、貼付け部材が含まれる。
(2) The monitored portion is provided with the same color and pattern on each predetermined roller using at least one of a water-based paint, a resin-based paint, and a fluorescent paint.
(3) The monitored part includes a pasting member.

上記(1)から(3)の搬送装置において、回転中の複数のローラに関して、次の(4)のような合理的な判断ができることにより搬送装置の保全に寄与する。   In the above conveying devices (1) to (3), it is possible to make a rational determination as in the following (4) for a plurality of rotating rollers, thereby contributing to the maintenance of the conveying device.

(4) 前記複数のローラが回転する稼働中において、前記被監視部が第1の変化パターンを呈して回転しているローラに比べて、回転数の減少している前記被監視部が第2の変化パターンを呈して回転しているローラでは、発熱量が増大しているとみなされる。   (4) During operation in which the plurality of rollers rotate, the monitored unit having a reduced number of rotations is second compared to the roller in which the monitored unit is rotating with the first change pattern. It is considered that the amount of heat generation is increased in the roller rotating with the change pattern.

上記(4)の搬送装置によれば、回転数の減少しているローラは、正常な搬送速度に基づいて動いている搬送ベルトに引きずられながら回転される状態が続くので、搬送ベルトとの摩擦や、劣化又は損傷した軸受における摩擦によって発熱量が増大する。   According to the transport device of (4) above, the roller whose rotational speed is decreasing continues to be rotated while being dragged by the transport belt moving based on the normal transport speed. In addition, the amount of heat generated increases due to friction in a deteriorated or damaged bearing.

そこで、上記搬送装置において、被監視部をより機能的に活用するために、次の(5)のような搬送装置を含む。   Therefore, in order to utilize the monitored part more functionally, the transport device includes the following transport device (5).

(5) 前記搬送ベルトは、可燃物を搬送する搬送ベルトであり、稼働中において、前記複数のローラは、前記駆動ローラの回転に基づく前記搬送ベルトの搬送動作に応じた標準的な回転数を有して回転され、前記標準的な回転数に基づいて、前記被監視部に第1の変化パターンを呈して回転しているローラに対し、前記標準的な回転数より数十%減少している非標準的な回転数に基づいて、前記被監視部に第2の変化パターンを呈して回転しているローラは、交換の対象として特定される。   (5) The conveyor belt is a conveyor belt that conveys a combustible material. During operation, the plurality of rollers have a standard rotational speed according to the conveyance operation of the conveyor belt based on the rotation of the drive roller. A roller that rotates with the first change pattern on the monitored portion, and is rotated by several tens of percent from the standard rotational speed. Based on the non-standard rotation speed, the roller that rotates while presenting the second change pattern in the monitored portion is identified as a replacement target.

上記(5)の搬送装置によれば、稼働中の複数のローラについて各被監視部の呈する変化パターンを比較し、非標準的な回転数で回転しているローラを特定する。該特定されたローラは正常に機能しないものと判定され、交換の対象とされる。   According to the transport device of (5) above, the change patterns presented by each monitored unit are compared for a plurality of operating rollers, and a roller rotating at a non-standard rotation speed is specified. The identified roller is determined not to function normally and is subject to replacement.

さらに、上記(1)から(5)のいずれかの搬送装置において、複数ユニットある場合の効率的なシステムとして、次の(6)のような搬送装置を含む。   Further, in any one of the above-mentioned transfer devices (1) to (5), the following transfer device (6) is included as an efficient system when there are a plurality of units.

(6) 前記搬送装置は複数ユニット配備され、該複数ユニットのうち第1の搬送装置と第2の搬送装置とでは前記ローラの交換時期を互いにシフトさせてあり、前記被監視部は、前記第1の搬送装置内の各ローラの側面において統一された色彩及びパターンでなる第1の被監視部と、前記第2の搬送装置内の各ローラの側面において統一された色彩及びパターンでなる前記第1の被監視部とは異なる第2の被監視部と、を有する。   (6) The transport device is provided with a plurality of units, and the first transport device and the second transport device among the plurality of units shift the replacement times of the rollers with each other, and the monitored section A first monitored portion having a unified color and pattern on the side surface of each roller in the one transport device; and a first color having a unified color and pattern on the side surface of each roller in the second transport device. A second monitored unit different from the one monitored unit.

上記(6)の搬送装置によれば、交換時期の近い、点検に注力しなければならない搬送装置のユニットが一目で判断され、巡視・点検の作業効率向上に寄与する。   According to the transfer device of (6) above, the units of the transfer device that should be focused on the inspection near the replacement time are determined at a glance, which contributes to the improvement of inspection / inspection work efficiency.

本発明によれば、搬送装置の稼働中において、ローラ又はその軸受等に機能的な問題の起こったローラを目測で特定し易くなる。このため、前回の交換記録とは別の観点から、容易に、未だ正常に使えるローラと、交換すべきローラとを分けて対処することができ、合理的な保守・管理のできる搬送装置を提供し得る。   According to the present invention, it is easy to identify a roller in which a functional problem has occurred in the roller or its bearing or the like during operation of the transport device. For this reason, from a different perspective than the previous replacement record, it is easy to separate the rollers that can still be used normally and the rollers that should be replaced, and provide a transport device that can be rationally maintained and managed. Can do.

本発明の構成が適用可能なベルトコンベヤ装置を備えた石炭火力発電所の概略図である。It is the schematic of the coal thermal power plant provided with the belt conveyor apparatus which can apply the structure of this invention. 本発明の一実施形態に係る搬送装置の要部を示す概観図である。It is a general-view figure which shows the principal part of the conveying apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. ベルトコンベヤ装置稼働中の上記図2における回転するローラ側面の被監視部の変化パターンを示す第1の概観図である。It is a 1st general-view figure which shows the change pattern of the to-be-monitored part of the rotating roller side surface in the said FIG. 2 in operation of the belt conveyor apparatus. ベルトコンベヤ装置稼働中の上記図2における回転するローラ側面の被監視部の変化パターンを示す第1の概観図である。It is a 1st general-view figure which shows the change pattern of the to-be-monitored part of the rotating roller side surface in the said FIG. 2 in operation of the belt conveyor apparatus. 図2に示すベルトコンベヤ装置のローラの側面に付される被監視部の第1の変形例を示す概観図である。It is a general-view figure which shows the 1st modification of the to-be-monitored part attached | subjected to the side surface of the roller of the belt conveyor apparatus shown in FIG. 図2に示すベルトコンベヤ装置のローラ203の側面に付される被監視部の第2の変形例を示す概観図である。It is a general-view figure which shows the 2nd modification of the to-be-monitored part attached | subjected to the side surface of the roller 203 of the belt conveyor apparatus shown in FIG. 図6に示す被監視部の拡大図である。It is an enlarged view of the monitored part shown in FIG.

図1は、本発明の構成が適用可能なベルトコンベヤ装置を備えた石炭火力発電所の概略図である。石炭運搬船から揚炭機で陸揚げされた石炭は、ベルトコンベヤ装置101で貯炭場102へ送られ、山積みされる(貯炭)。このような石炭は、消費時には貯炭場102から、ベルトコンベヤ装置103でバンカ104へ移送され、微粉炭機105によって微粉炭にされ、ボイラ106に送られる。ボイラ106で生成される蒸気は、発電機を回す蒸気タービンへ送られる。また、排煙は、脱硝装置107、電気集塵機108及び脱硫装置109を通って煙突110から排出される。上記ボイラ106は、通常、電力供給や燃料効率の面から連続稼働であり、ベルトコンベヤ装置103も常に稼働状態である。   FIG. 1 is a schematic view of a coal-fired power plant equipped with a belt conveyor device to which the configuration of the present invention can be applied. The coal unloaded from the coal carrier with a coal lift is sent to the coal storage 102 by the belt conveyor device 101 and piled up (coal storage). At the time of consumption, such coal is transferred from the coal storage 102 to the bunker 104 by the belt conveyor device 103, converted to pulverized coal by the pulverized coal machine 105, and sent to the boiler 106. The steam generated in the boiler 106 is sent to a steam turbine that rotates a generator. Further, the flue gas is discharged from the chimney 110 through the denitration device 107, the electrostatic precipitator 108 and the desulfurization device 109. The boiler 106 is normally continuously operated in terms of power supply and fuel efficiency, and the belt conveyor device 103 is always in operation.

図2は、本発明の一実施形態に係る搬送装置の要部を示す概観図であり、図1のベルトコンベヤ装置103の一部を示している。ベルトコンベヤ装置103は、ローラ駆動部200と、駆動ローラ201と、搬送ベルト202と、搬送ベルト202の移動方向に沿って複数設けられる中間の従動的なローラ203とを有する。ここでは任意の3つのローラ203が示されている。   FIG. 2 is a schematic view showing a main part of the transport apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a part of the belt conveyor apparatus 103 of FIG. The belt conveyor device 103 includes a roller driving unit 200, a driving roller 201, a conveyance belt 202, and a plurality of intermediate driven rollers 203 provided along the moving direction of the conveyance belt 202. Here, arbitrary three rollers 203 are shown.

ローラ駆動部200は、プーリ等の駆動ローラ201に動力を伝達し、駆動ローラ201を回転させることにより、搬送ベルト202を所定方向に移動可能とする。ローラ203は、それぞれ軸受支持部204で回転可能に固定されている。このように、ローラ203は、搬送ベルト202を支えるために複数設けられ、搬送ベルト202の搬送方向の移動に伴ってそれぞれが回転されるものである。   The roller driving unit 200 transmits power to a driving roller 201 such as a pulley and rotates the driving roller 201 so that the conveying belt 202 can move in a predetermined direction. Each of the rollers 203 is rotatably fixed by a bearing support portion 204. As described above, a plurality of rollers 203 are provided to support the conveyance belt 202, and each of them is rotated as the conveyance belt 202 moves in the conveyance direction.

本発明の特徴的な構成は、上記複数のローラ203の側面に付された被監視部MPにある。被監視部MPは、該ローラの回転数の変化に応じて見え方が変化する色彩及びパターンを有する。被監視部MPは、ベルトコンベヤ装置103における1ユニット、例えば駆動ローラ201で稼働される搬送ベルト202を支える複数の中間のローラ203に対して全て同様な色彩及びパターンで付されることが好ましい。本来同様な範囲の回転数で回転すべき複数のローラ203に対して作業者が監視及び比較するのに都合がよいからである。これにより、大部分の正常に回転しているローラとは明らかに異なる回転をしているローラを、被監視部MPの呈する変化パターンの比較を通じて特定することができる。   A characteristic configuration of the present invention resides in the monitored portion MP attached to the side surface of the plurality of rollers 203. The monitored part MP has a color and a pattern whose appearance changes according to a change in the number of rotations of the roller. The monitored portion MP is preferably attached to one unit in the belt conveyor device 103, for example, a plurality of intermediate rollers 203 supporting the conveying belt 202 operated by the driving roller 201, all with the same color and pattern. This is because it is convenient for the operator to monitor and compare a plurality of rollers 203 that should be rotated in the same range of rotation. As a result, it is possible to identify a roller that rotates clearly different from most normally rotating rollers through comparison of change patterns exhibited by the monitored portion MP.

上記被監視部MPの色彩及びパターンは、例えば白色の下地50に、4分の1の円の相互の対角領域に設けられた2個の黒色の扇形のパターン60を配している。被監視部MPは、ローラの回転数の変化に応じて見え方が変化する色彩及びパターンであればよく、色彩は、この例のように下地/パターン=白/黒に限定はされないし、パターンもこの例に示す扇形等には限定されない。しかし、既存のローラに対して付すことを考慮すれば、よりシンプルなデザインで、回転の変化が見分け易く、かつ配し易い設置手法が望ましい。   As the color and pattern of the monitored portion MP, for example, two black fan-shaped patterns 60 provided in diagonal areas of a quarter circle are arranged on a white background 50. The monitored unit MP may be any color or pattern that changes its appearance according to the change in the rotation speed of the roller. The color is not limited to the background / pattern = white / black as in this example. Is not limited to the sector shown in this example. However, in consideration of attaching to an existing roller, an installation method with a simpler design, easy to distinguish a change in rotation, and easy to distribute is desirable.

被監視部MPは、例えば、図示しないスプレー塗布用のテンプレート(又はマスク)を作製し、各ローラ203の側面に該テンプレートを当ててスプレー塗布し、該テンプレートのパターンに従ったパターンを一様に形成するとよい。   The monitored unit MP, for example, creates a spray application template (or mask) (not shown), applies the template to the side surface of each roller 203 and applies the spray application, and uniformly forms a pattern according to the template pattern. It is good to form.

より具体的には、各ローラ203の側面に白色又は明るい蛍光色等の下地50を塗布する。下地の塗布も専用のテンプレートを使うと便利である。塗料は、水性塗料、樹脂系塗料、蛍光塗料、夜光塗料等が利用される。次に該下地50上に描くパターン60は、ここでは2つの黒色(又は暗い色)の扇形であり、塗料としては、下地に定着し易い塗料が、水性塗料、樹脂系塗料、蛍光塗料、夜光塗料等の中から選択される。   More specifically, a base 50 such as white or bright fluorescent color is applied to the side surface of each roller 203. It is convenient to use a special template for the base coating. As the paint, water-based paint, resin-based paint, fluorescent paint, nocturnal paint, and the like are used. Next, the pattern 60 drawn on the base 50 is in the form of two black (or dark) fans here. As the paint, a paint that can be easily fixed on the base is a water-based paint, a resin-based paint, a fluorescent paint, a night light. It is selected from among paints.

被監視部MPは、その他、下地50を塗布後、予め準備した貼付け部材を所定の箇所に貼付け、上記パターン60を構成してもよい。このような貼付け部材を利用する場合は、貼付け面に、下地50と貼付け部材とが接着しやすい粘着材又は接着剤が必要である。あるいは、下地50やパターン60を総合的なデザインとした貼付け部材を準備してもよい。この場合の貼付け面には、ローラ側面と貼付け部材とが確実に接着する粘着材又は接着剤が必要である。   In addition, the monitored part MP may be configured to form the pattern 60 by applying a previously prepared application member to a predetermined location after applying the base 50. When using such an affixing member, an adhesive or an adhesive that allows the base 50 and the affixing member to adhere easily is required on the affixing surface. Or you may prepare the sticking member which made the foundation | substrate 50 and the pattern 60 the comprehensive design. In this case, an adhesive material or an adhesive that reliably adheres the roller side surface to the application member is required for the application surface.

図3は、ベルトコンベヤ装置103の稼働中の上記図2における回転するローラ側面の被監視部の変化パターンを示す第1の概観図である。また、図4は、ベルトコンベヤ装置103の稼働中の上記図2における回転するローラ側面の被監視部の変化パターンを示す第2の概観図である。   FIG. 3 is a first overview diagram showing a change pattern of the monitored portion on the side surface of the rotating roller in FIG. 2 during operation of the belt conveyor device 103. FIG. 4 is a second overview diagram showing a change pattern of the monitored portion on the side surface of the rotating roller in FIG. 2 during operation of the belt conveyor device 103.

本来同様な範囲の回転数で回転すべき監視及び比較対象の複数のローラ203それぞれには、全て同様な色彩及びパターンの被監視部MPが付されている。従って、ベルトコンベヤ装置103の稼働中、該複数のローラ203について回転不良や異常振動等の回転異常がなければ、該複数のローラ203それぞれの被監視部MPは、全て同様な変化パターンRnを呈する(図3参照)。   Each of a plurality of rollers 203 to be monitored and compared that should be rotated in the same range of rotation speed is provided with a monitored portion MP having the same color and pattern. Accordingly, during the operation of the belt conveyor device 103, if there is no rotation abnormality such as a rotation failure or abnormal vibration with respect to the plurality of rollers 203, all the monitored parts MP of the plurality of rollers 203 exhibit the same change pattern Rn. (See FIG. 3).

しかし、該複数のローラ203のうち、任意のローラ(又はその軸受)が劣化又は損傷した場合、その任意のローラだけ回転数が落ち、被監視部MPは、他の正常に回転しているローラとは異なる変化パターンを呈するようになる。図4に示す任意のローラ203aは、他のローラ203に比べて明らかに回転数が減少しており、その被監視部MPは、他の正常に回転しているローラとは異なる変化パターンRaを呈する。   However, when an arbitrary roller (or its bearing) among the plurality of rollers 203 deteriorates or is damaged, the rotational speed drops by the arbitrary roller, and the monitored unit MP is another normally rotating roller. A different change pattern is exhibited. The arbitrary number of rollers 203a shown in FIG. 4 is clearly lower than that of the other rollers 203, and the monitored portion MP has a change pattern Ra different from that of other normally rotating rollers. Present.

作業者による巡視・点検が行われる際、作業者は、点検の対象となるベルトコンベヤ装置103において、稼働中の複数のローラ203について各被監視部MPの呈する変化パターンを比較し、明らかに異なる変化パターンが有るか否かを点検する。   When the inspection / inspection is performed by the operator, the operator compares the change patterns exhibited by the monitored parts MP with respect to the plurality of operating rollers 203 in the belt conveyor device 103 to be inspected, and is clearly different. Check for change patterns.

図4を参照すると、標準の回転数の範囲を維持して回転しているローラ203の被監視部MPの変化パターンRnに対して、回転数が減少し、標準の回転数の範囲を下回って回転しているローラ203aの被監視部MPの変化パターンRaを視認することができる。回転数の減少しているローラ203aでは、他の正常な範囲の回転を維持しているローラ203に比べて発熱量が増大しているとみなされる。   Referring to FIG. 4, with respect to the change pattern Rn of the monitored portion MP of the roller 203 rotating while maintaining the standard rotational speed range, the rotational speed decreases and falls below the standard rotational speed range. The change pattern Ra of the monitored portion MP of the rotating roller 203a can be visually recognized. It is considered that the heat generation amount is increased in the roller 203a in which the number of rotations is decreased as compared with the roller 203 that maintains the rotation in the other normal range.

上記のような、回転数が減少し、標準の回転数の範囲を下回って回転している回転異常のローラ203aは、正常な搬送速度に基づいて動いている搬送ベルト202に引きずられながら回転される状態が続くので、搬送ベルト202との摩擦や劣化又は損傷した軸受における摩擦によって発熱量が増大するのである。ここでは搬送ベルト202は、可燃物(石炭)を搬送する搬送ベルトであり、搬送ベルトの異常加熱はベルトコンベヤ火災の原因となる。   As described above, the abnormally rotating roller 203a whose rotational speed decreases and rotates below the standard rotational speed range is rotated while being dragged by the transport belt 202 moving based on the normal transport speed. Therefore, the amount of heat generation increases due to friction with the conveyor belt 202 and friction in the deteriorated or damaged bearing. Here, the conveyor belt 202 is a conveyor belt that conveys combustible materials (coal), and abnormal heating of the conveyor belt causes a belt conveyor fire.

そこで、ベルトコンベヤ装置103の稼働中において、複数のローラ203は、駆動ローラ201の回転に基づく搬送ベルト202の搬送動作に応じた標準的な回転数を有して回転され、該標準的な回転数に基づいて、被監視部MPに第1の変化パターン(ここではRn)を呈して回転しているローラは正常と判断される。これに対し、該標準的な回転数より数十%、より具体的にはだいたい該標準的な回転数より20%以下の非標準的な回転数に基づいて、被監視部MPに第2の変化パターン(ここではRa)を呈して回転しているローラ(ここでは203a)は、正常ではないと判断され、交換の対象として特定される。   Therefore, during the operation of the belt conveyor device 103, the plurality of rollers 203 are rotated at a standard rotational speed corresponding to the conveying operation of the conveying belt 202 based on the rotation of the driving roller 201, and the standard rotation is performed. Based on the number, it is determined that the roller rotating with the first change pattern (here, Rn) on the monitored portion MP is rotating. On the other hand, based on a non-standard rotational speed of several tens of percent from the standard rotational speed, more specifically, 20% or less than the standard rotational speed, A roller (in this case, 203a) rotating with a change pattern (in this case, Ra) is determined to be not normal and is identified as a replacement target.

上記構成のベルトコンベヤ装置103によれば、稼働中の複数のローラ203について各被監視部の呈する変化パターンを比較し、非標準的な回転数で回転しているローラ203aを特定する。該特定されたローラ203aは正常に機能しないものと判定され、交換の対象とされるのである。交換の対象と特定されたローラ203aは、ベルトコンベヤ装置の稼働中に予備のローラをあてがう等の適宜措置を施して、正常に回転可能なローラ(新品又はそれに準ずるローラ)と交換される。交換されるローラにはその側部に複数のローラ203と同様な被監視部MPが付されている。   According to the belt conveyor device 103 configured as described above, the change patterns exhibited by the monitored units are compared for the plurality of rollers 203 in operation, and the roller 203a rotating at a non-standard rotation speed is specified. The identified roller 203a is determined not to function normally and is subject to replacement. The roller 203a identified as the replacement target is replaced with a normally rotatable roller (new or equivalent) by taking appropriate measures such as assigning a spare roller during operation of the belt conveyor apparatus. A monitored part MP similar to the plurality of rollers 203 is attached to the side of the roller to be replaced.

上記実施形態の構成によれば、既存の搬送装置であるベルトコンベヤ装置103に安価な構成の各被監視部MPを付加するだけで、稼働中の各ローラ203の振動や発熱の異常を容易に検出することが可能である。すなわち、搬送装置の稼働中において、ローラ又はその軸受等に機能的な問題の起こったローラを目測で特定し易くなる。このため、作業者は、前回の交換記録とは別の観点から、容易に、未だ正常に使えるローラと、交換すべきローラとを分けて対処することができ、合理的な保守・管理のできる搬送装置を提供し得る。   According to the configuration of the above-described embodiment, vibrations and heat generation abnormalities of each operating roller 203 can be easily achieved by simply adding each monitored unit MP having an inexpensive configuration to the existing belt conveyor device 103. It is possible to detect. That is, it becomes easy to visually identify a roller in which a functional problem has occurred in the roller or its bearing during operation of the transport device. For this reason, the operator can easily handle the rollers that can still be used normally and the rollers to be replaced separately from a viewpoint different from the previous replacement record, and can perform rational maintenance and management. A transport device may be provided.

なお、本実施形態の構成では、搬送装置としてベルトコンベヤ装置103に適用される構成を示すが、これに限らず、本発明に係る構成は、図1に示されるベルトコンベヤ装置101等、火力発電所内で用いられる様々な用途のベルトコンベヤ装置に適用可能である。また、火力発電所以外の場所で用いられる、特に可燃物を搬送するベルトコンベヤ装置等の搬送装置への適用も有用である。   In addition, although the structure applied to the belt conveyor apparatus 103 as a conveying apparatus is shown in the structure of this embodiment, the structure which concerns on this invention is not limited to this, The belt conveyor apparatus 101 etc. which are shown in FIG. The present invention can be applied to a belt conveyor apparatus for various uses used in the office. Further, it is also useful to apply to a conveying device such as a belt conveyor device for conveying a combustible material used in a place other than a thermal power plant.

図5は、図2に示すベルトコンベヤ装置のローラ203の側面に付される被監視部の第1の変形例を示す概観図である。被監視部MPiは、例えばローラ側面の半円を覆う白色の扇形の下地51に、2本の黒色の太い平行線のパターン61,62を付している。もちろん、色彩は白/黒以外の別の色(明/暗)の組合せとしてもよい。   FIG. 5 is a schematic view showing a first modification of the monitored portion attached to the side surface of the roller 203 of the belt conveyor apparatus shown in FIG. In the monitored part MPi, for example, two black thick parallel line patterns 61 and 62 are attached to a white fan-shaped base 51 that covers a semicircle on the roller side surface. Of course, the color may be a combination of colors other than white / black (light / dark).

上記被監視部MPiは、前記被監視部MPと同様に、下地51とパターン61及び62を適当な塗料で付してもよいし、下地51を適当な塗料で、そしてパターン61及び62を貼付け部材として下地51上に貼付けてもよい。また、下地51やパターン61及び62を総合的なデザインとした貼付け部材を準備してもよい。貼付け部材とする場合、貼付け面は、塗料面への貼付けやローラ側面への貼付けが確実に行える粘着材又は接着剤を使用することが重要である。   The monitored part MPi may apply the base 51 and the patterns 61 and 62 with an appropriate paint as in the monitored part MP. Alternatively, the base 51 may be applied with an appropriate paint and the patterns 61 and 62 may be pasted. You may affix on the foundation | substrate 51 as a member. Moreover, you may prepare the affixing member which made the foundation | substrate 51 and the patterns 61 and 62 the comprehensive design. In the case of an adhesive member, it is important to use an adhesive or an adhesive that can reliably adhere to the paint surface or the roller side surface.

図1及び図2のようなベルトコンベヤ装置103は、搬送装置として複数ユニット配備される場合、該複数ユニットうち、第1の搬送装置と第2の搬送装置では保有するローラの交換時期を互いにシフトさせてある。両搬送装置における被監視部は、色彩だけ又はパターンだけ、あるいは色彩及びパターンを異ならせる。すなわち、該被監視部は、第1の搬送装置内の各ローラの側面において統一された色彩及びパターンでなる第1の被監視部と、第2の搬送装置内の各ローラの側面において統一された色彩及びパターンでなる上記第1の被監視部とは異なる第2の被監視部とを有する。より具体的には次のようにするとよい。   When the belt conveyor apparatus 103 as shown in FIG. 1 and FIG. 2 is provided with a plurality of units as a conveying apparatus, the replacement timing of the rollers held in the first conveying apparatus and the second conveying apparatus among the plural units is shifted mutually. I'm allowed. The monitored units in both the conveying apparatuses differ only in color or pattern, or in color and pattern. That is, the monitored portion is unified on the first monitored portion having the color and pattern unified on the side surface of each roller in the first transport device and on the side surface of each roller in the second transport device. And a second monitored unit different from the first monitored unit having different colors and patterns. More specifically, the following is recommended.

例えば第1の例として、基本とするパターンを、図2に示す被監視部MPのパターンとし、色彩を互いに異ならせた被監視部を一組準備する。準備される被監視部の一方は、第1の搬送装置内の各ローラ203の側面に付す、統一された色彩及びパターンでなる被監視部として用い、他方は、第2の搬送装置内の各ローラ203の側面に付す、統一された色彩及びパターンでなる被監視部として用いる。つまり、両者の被監視部は互いに色彩が異なり、パターンは同じである。   For example, as a first example, the basic pattern is the pattern of the monitored unit MP shown in FIG. 2, and a set of monitored units with different colors is prepared. One of the monitored parts to be prepared is used as a monitored part having a unified color and pattern attached to the side surface of each roller 203 in the first transport apparatus, and the other is each of the two in the second transport apparatus. It is used as a monitored part having a unified color and pattern attached to the side surface of the roller 203. That is, both monitored parts have different colors and the same pattern.

例えば第2の例として、基本とするパターンを、図5に示す被監視部MPiのパターンとし、色彩を互いに異ならせた被監視部を一組準備する。準備される被監視部の一方は、第1の搬送装置内の各ローラ203の側面に付す、統一された色彩及びパターンでなる被監視部として用い、他方は、第2の搬送装置内の各ローラ203の側面に付す、統一された色彩及びパターンでなる被監視部として用いる。つまり、両者の被監視部は互いに色彩が異なり、パターンは同じである。   For example, as a second example, the basic pattern is the pattern of the monitored unit MPi shown in FIG. 5, and a set of monitored units with different colors is prepared. One of the monitored parts to be prepared is used as a monitored part having a unified color and pattern attached to the side surface of each roller 203 in the first transport apparatus, and the other is each of the two in the second transport apparatus. It is used as a monitored part having a unified color and pattern attached to the side surface of the roller 203. That is, both monitored parts have different colors and the same pattern.

例えば第3の例として、基本とする色彩を、図2や図5に示すとおり、下地/パターン=白/黒として、パターンを互いに異ならせた被監視部を一組準備する(MPとMPi)。準備される被監視部の一方は、第1の搬送装置内の各ローラ203の側面に付す、統一された色彩及びパターンでなる被監視部として用い、他方は、第2の搬送装置内の各ローラ203の側面に付す、統一された色彩及びパターンでなる被監視部として用いる。つまり、両者の被監視部は互いにパターンが異なり(MPとMPi)、色彩は同じである。   For example, as a third example, as shown in FIG. 2 and FIG. 5, the base color is set as background / pattern = white / black, and a set of monitored parts having different patterns is prepared (MP and MPi). . One of the monitored parts to be prepared is used as a monitored part having a unified color and pattern attached to the side surface of each roller 203 in the first transport apparatus, and the other is each of the two in the second transport apparatus. It is used as a monitored part having a unified color and pattern attached to the side surface of the roller 203. That is, both monitored parts have different patterns (MP and MPi) and have the same color.

また、第4の例は、互いに色彩もパターンも異ならせた被監視部を一組準備し、一方は、第1の搬送装置内の各ローラ203の側面に付す、統一された色彩及びパターンでなる被監視部として用い、他方は、第2の搬送装置内の各ローラ203の側面に付す、統一された色彩及びパターンでなる被監視部として用いる。   In the fourth example, a set of monitored parts having different colors and patterns is prepared, and one is a unified color and pattern attached to the side surface of each roller 203 in the first transport device. The other is used as a monitored part, and the other is used as a monitored part having a unified color and pattern attached to the side surface of each roller 203 in the second transport device.

上記構成によれば、交換時期の近い、点検に注力しなければならない搬送装置のユニットが一目で判断され、巡視・点検の作業効率向上に寄与する。   According to the above-described configuration, the unit of the transport apparatus that should be focused on the inspection that is close to the replacement time is determined at a glance, which contributes to an improvement in inspection and inspection work efficiency.

図6は、図2に示すベルトコンベヤ装置のローラ203の側面に付される被監視部の第2の変形例を示す概観図である。図7は、図6に示す被監視部の拡大図である。被監視部MPjは、例えばローラ側面に貼付けることのできる大きさの円形の貼付け部材である。円形の明るい色の下地52に、暗い色のドーナツ状の円のパターン63を合わせている。図7に示すように、ドーナツ状の円のパターン63に囲まれるようにして円形の下地52cが配されている。もちろん、貼付け面71は、ローラ側面への貼付けが確実に行える粘着材又は接着剤が配されている。   FIG. 6 is a schematic view showing a second modification of the monitored portion attached to the side surface of the roller 203 of the belt conveyor apparatus shown in FIG. FIG. 7 is an enlarged view of the monitored unit shown in FIG. The monitored part MPj is a circular sticking member having a size that can be stuck to the roller side surface, for example. A dark-colored donut-shaped circle pattern 63 is aligned with a circular light-colored base 52. As shown in FIG. 7, a circular base 52c is arranged so as to be surrounded by a donut-shaped circular pattern 63. Of course, the sticking surface 71 is provided with an adhesive or an adhesive that can be reliably attached to the roller side surface.

また、上記被監視部MPjは、パターン63又はパターン63に囲まれた円形の下地52cの少なくとも一方の領域が温度を感知して色が変化する部材となった温度感知シールであってもよい。このような温度感知シールは、補助的に使われることが好ましい。例えば、温度感知シールとしての被監視部MPjは、標準的な回転数で回転しているローラ、異常とは判定されないまでも、標準的な回転数より数%減少しているように観察されるローラ、さらには、定格の軸受寿命前後の、正常に回転していると観察されるローラ等、に補助的に貼付け、ローラの温度測定に関する参考とする。また、実際に回転数が著しく落ちてきたローラの温度上昇について調査することもできる。   Further, the monitored part MPj may be a temperature sensing sticker in which at least one region of the pattern 63 or the circular base 52c surrounded by the pattern 63 senses temperature and becomes a member that changes color. Such a temperature sensitive seal is preferably used as an auxiliary. For example, the monitored part MPj as a temperature sensing seal is a roller rotating at a standard rotational speed, and even if it is not determined to be abnormal, it is observed that the monitored part MPj is reduced by several percent from the standard rotational speed. Affixed to a roller, or a roller that is observed to be rotating normally before and after the rated bearing life, and used as a reference for measuring the temperature of the roller. It is also possible to investigate the temperature rise of the roller whose rotational speed has actually dropped significantly.

以上説明したように、本発明に係る実施形態の構成によれば、本来同様な範囲の回転数で回転すべき監視及び比較対象の複数のローラそれぞれには、全て同様な色彩及びパターンの被監視部が付されている。該複数のローラは、装置の稼働中、回転異常のローラがなければ全て同様な変化パターンを呈する被監視部が観察される。しかし、該複数のローラのうち任意のローラ(又はその軸受)が劣化又は損傷した場合、その任意のローラだけ回転数が落ち、他の正常に回転しているローラとは異なる被監視部の変化パターンを呈するようになる。このように、搬送装置の稼働中において、複数のローラについて各被監視部の呈する変化パターンを比較することにより、ローラ又はその軸受等に機能的な問題の起こったローラは、目測で特定できるようになっている。このため、前回の交換記録とは別の観点から、容易に、未だ正常に使えるローラと、交換すべきローラとを分けて対処することができ、合理的な保守・管理のできる搬送装置を提供し得る。   As described above, according to the configuration of the embodiment of the present invention, the same color and pattern are monitored for each of the plurality of rollers to be monitored and compared that should be rotated at the same number of rotations. The part is attached. The plurality of rollers are observed to be monitored portions exhibiting the same change pattern when there is no rotation abnormality roller during operation of the apparatus. However, when an arbitrary roller (or its bearing) of the plurality of rollers deteriorates or is damaged, the number of rotations decreases by that arbitrary roller, and the change in the monitored portion is different from other normally rotating rollers. Presents a pattern. As described above, by comparing the change patterns exhibited by each monitored portion with respect to a plurality of rollers during operation of the transport device, it is possible to identify the roller in which a functional problem has occurred in the roller or its bearing by visual measurement. It has become. For this reason, from a different perspective than the previous replacement record, it is easy to separate the rollers that can still be used normally and the rollers that should be replaced, and provide a transport device that can be rationally maintained and managed. Can do.

101,103 ベルトコンベヤ装置
102 貯炭場
104 バンカ
105 微粉炭機
106 ボイラ
107 脱硝装置
108 電気集塵機
109 脱硫装置
110 煙突
200 ローラ駆動部
201 駆動ローラ
202 搬送ベルト
203,203a ローラ
204 軸受支持部
MP,MPi,MPj 被監視部
50,51,52 52c 下地
60,61,62,63 パターン
71 貼付け面
Rn,Ra 変化パターン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101,103 Belt conveyor apparatus 102 Coal storage place 104 Bunker 105 Pulverized coal machine 106 Boiler 107 Denitration apparatus 108 Electric dust collector 109 Desulfurization apparatus 110 Chimney 200 Roller drive part 201 Drive roller 202 Conveyor belt 203, 203a Roller 204 Bearing support part MP, MPi, MPj Monitored part 50, 51, 52 52c Base 60, 61, 62, 63 Pattern 71 Pasting surface Rn, Ra Change pattern

Claims (5)

ローラ駆動部と、
前記ローラ駆動部からの動力が伝達される駆動ローラと、
前記ローラ駆動部が前記駆動ローラを回転させることにより所定方向に移動可能な搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを支え、前記搬送ベルトの搬送方向の移動に伴ってそれぞれが同様な範囲の回転数で回転される複数のローラと、
前記複数のローラそれぞれの側面に付された該ローラの回転数の変化に応じて見え方が変化する色彩及びパターンでなる被監視部と、
を備え
前記被監視部は前記複数のローラそれぞれに全て同様な色彩及びパターンが付され、前記駆動ローラの回転による前記搬送ベルトの搬送方向への移動に伴い、同様な範囲の回転数で回転すべき該複数のローラそれぞれを監視及び比較対象とし、該複数のローラのうち正常に回転しているローラとは異なる被監視部の変化パターンを呈する回転数の減少しているローラを目測で特定できるようになっている搬送装置。
A roller drive,
A driving roller to which power from the roller driving unit is transmitted;
A conveying belt that is movable in a predetermined direction by rotating the driving roller by the roller driving unit;
A plurality of rollers the support conveyor belt, that could be rotated at a rotational speed of each similar range with the movement of the conveying direction of the conveyor belt,
A monitored portion having a color and a pattern that changes in appearance according to a change in the number of rotations of the rollers attached to the side surfaces of each of the plurality of rollers;
Equipped with a,
The monitored portion is provided with the same color and pattern on each of the plurality of rollers, and the monitored belt is to be rotated at a rotational speed in a similar range as the conveying belt moves in the conveying direction due to rotation of the driving roller. Each of the plurality of rollers is monitored and compared, and a roller having a reduced number of rotations that exhibits a change pattern of a monitored portion that is different from a normally rotating roller among the plurality of rollers can be identified by visual inspection. it is not that transport device.
前記被監視部は、水性塗料、樹脂系塗料及び蛍光塗料のうち少なくともいずれかの塗料が用いられる請求項1に記載の搬送装置。 The transport device according to claim 1, wherein the monitored unit is made of at least one of a water-based paint, a resin-based paint, and a fluorescent paint. 前記被監視部は、貼付け部材が含まれる請求項1又は2に記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 1, wherein the monitored portion includes a pasting member. 前記複数のローラが回転する稼働中において、前記駆動ローラの回転による前記搬送ベルトの搬送方向への移動に伴い、同様な範囲の回転数で回転すべき該複数のローラそれぞれにより、前記被監視部が第1の変化パターンを呈して回転しているのに比べて、回転数の減少している前記被監視部が第2の変化パターンを呈して回転しているローラでは、発熱量が増大しているとみなされる請求項1から3のいずれかに記載の搬送装置。 During the operation of rotating the plurality of rollers, each of the plurality of rollers to be rotated at a rotation speed in the same range as each of the plurality of rollers to be rotated in a similar range is accompanied by the movement of the transport belt in the transport direction by the rotation of the driving roller. There compared to you are rotating exhibits a first change pattern, the monitored portion is decreasing in speed in the roller which is rotating exhibits a second change pattern, the heating value is increased The conveying device according to claim 1, which is regarded as being. 前記搬送ベルトは、可燃物を搬送する搬送ベルトであり
前記被監視部に第2の変化パターンを呈して回転しているローラは、交換の対象として特定される請求項に記載の搬送装置。
The conveyor belt is a conveyor belt that conveys combustible materials ,
The conveying device according to claim 4 , wherein the roller that rotates while presenting the second change pattern in the monitored portion is specified as an exchange target.
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