JP5661316B2 - Degradation state judgment method of roller - Google Patents

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Description

本発明は、各種機械設備に組み込まれた転がり軸受を有するローラの寿命管理に適用されるローラの劣化状態判定方法に関する。   The present invention relates to a roller deterioration state determination method applied to life management of a roller having a rolling bearing incorporated in various mechanical facilities.

転がり軸受を有するローラが多数設置される各種の機械設備において、各ローラの正常回転に伴う軸受の円滑な動作は不可欠である。ローラ又はその軸受が寿命等により劣化又は損傷した場合、ローラの正常回転は妨げられ、稼働中のローラの振動や発熱の異常が顕著になる。しかし、ローラが多数設置された機械設備においては、稼働中の各ローラの振動や発熱の異常を検出するにはシステム的にも人為的にも相当な管理を要する。   In various mechanical facilities where many rollers having rolling bearings are installed, smooth operation of the bearing accompanying normal rotation of each roller is indispensable. When a roller or its bearing is deteriorated or damaged due to its life or the like, normal rotation of the roller is hindered, and abnormal vibration or heat generation of the operating roller becomes remarkable. However, in a mechanical facility in which a large number of rollers are installed, considerable management is required both in terms of system and manpower in order to detect abnormal vibrations and heat generation of each operating roller.

例えば、ベルトコンベヤ等、ローラと搬送ベルトとが接触する機械設備では、多数の中間ローラが搬送ベルトを支持する場合がある。このようなベルトコンベヤは、1以上の任意の中間ローラに回転異常があっても、大多数の正常に回転するローラによって稼働可能である。しかし、ベルトコンベヤの稼働中、回転異常のローラは搬送ベルトとの接触によって摩擦熱を搬送ベルト側に伝達し続ける。搬送ベルトの異常加熱はベルトコンベヤ火災の原因となる。   For example, in a machine facility such as a belt conveyor in which a roller and a conveyance belt are in contact with each other, a large number of intermediate rollers may support the conveyance belt. Such a belt conveyor can be operated by a large number of normally rotating rollers, even if one or more arbitrary intermediate rollers have a rotation anomaly. However, during the operation of the belt conveyor, the abnormally rotating roller continues to transmit frictional heat to the conveyor belt side by contact with the conveyor belt. Abnormal heating of the conveyor belt can cause a belt conveyor fire.

そこで、通常、各ローラは、前回の交換記録から、定格の軸受寿命が経つ前のより安全な時期に交換されるように対策される。言い換えれば、交換する各ローラの中には、ローラ又はその軸受等に決定的な劣化又は損傷を認めない、未だ正常に使えるローラが混在する。   Therefore, usually, each roller is treated so as to be replaced at a safer time before the rated bearing life has passed since the previous replacement record. In other words, among the rollers to be replaced, there are still rollers that can be used normally without definite deterioration or damage in the rollers or their bearings.

ところで、ベルトコンベヤ火災の防止対策として、ベルトコンベヤ停止中の高温部の発生に起因する気体の擾乱あるいは煙によるベルトコンベヤ上方を通過する光の強度変化を検出する技術、及び赤外線センサを利用するベルトコンベヤ稼働中の高温部検知機能を備える技術がある(特許文献1参照)。このような技術によれば、ベルトコンベヤ駆動モータ、ローラ等の異常発熱箇所を検知することができ、稼働中のベルトコンベヤに対し警報したり停止させたりして危険を未然に防ぐことができる。   By the way, as a measure to prevent belt conveyor fire, a belt that uses an infrared sensor and a technology that detects a change in the intensity of light passing above the belt conveyor due to gas disturbance or smoke caused by the occurrence of a high temperature part while the belt conveyor is stopped. There is a technique having a function of detecting a high temperature part during operation of a conveyor (see Patent Document 1). According to such a technique, abnormal heat generation points such as a belt conveyor drive motor and a roller can be detected, and danger can be prevented by warning or stopping the belt conveyor in operation.

特許第188109号公報Japanese Patent No. 188109

特許文献1によるベルトコンベヤの高温部検知技術を、例えば、ベルトコンベヤ装置に新たに組み込もうとすれば、大規模なシステムとなり、コストが増大する問題がある。また、特許文献1によれば、ベルトコンベヤの稼働中においてはベルトの発熱の履歴データから発熱箇所を特定し得るとされている。しかし、稼働中のベルトコンベヤの中間にあって搬送ベルトを支える複数のローラにおいては、異常箇所(異常なローラ)を特定することは困難との懸念がある。   For example, if the technology for detecting a high temperature part of a belt conveyor according to Patent Document 1 is newly incorporated into a belt conveyor device, for example, there is a problem that the system becomes a large-scale system and costs increase. Further, according to Patent Document 1, it is supposed that the heat generation location can be specified from the history data of the heat generation of the belt during the operation of the belt conveyor. However, there is a concern that it is difficult to specify an abnormal part (abnormal roller) in a plurality of rollers that are in the middle of an operating belt conveyor and support a conveyance belt.

本発明は、ローラが多数設置された機械設備においても、稼働中の各ローラの振動や発熱の異常を簡易な方法でもって検出することが可能なローラの劣化状態判定方法を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a roller deterioration state determination method capable of detecting vibrations and heat generation abnormalities of each operating roller with a simple method even in mechanical equipment having a large number of rollers installed. And

本発明者らは、ローラが組み込まれる装置の稼働中において、ローラ又はその軸受が寿命等により劣化又は損傷した場合、ローラは正常回転しようとしても回転数が減少し、発熱量が増大することに着目した。そこで、ローラの発熱量増大の原因となる回転数の減少を容易に検知する以下のような方法を提供する。   When the roller or its bearing is deteriorated or damaged during the operation of the apparatus in which the roller is incorporated, the inventors of the present invention reduce the rotation speed and increase the heat generation amount even if the roller tries to rotate normally. Pay attention. Therefore, the following method is provided for easily detecting a decrease in the number of rotations that causes an increase in the heat generation amount of the roller.

(1) 複数のローラが組み込まれる装置における複数のローラの側面に、被監視部として該ローラの回転数の変化に応じて見え方が変化する色彩及びパターンを付す被監視部作成手順と、前記装置の稼働中における複数のローラの回転時に、各ローラの前記被監視部の変化パターンを監視及び比較することにより標準の回転数を下回るローラを特定し、該特定したローラの発熱異常を判定する判定手順と、を備えるローラの劣化状態判定方法。   (1) A monitored part creation procedure for attaching, to the side surfaces of a plurality of rollers in a device in which a plurality of rollers are incorporated, a color and a pattern that changes in appearance according to a change in the number of rotations of the roller as the monitored part; During rotation of a plurality of rollers during operation of the apparatus, by monitoring and comparing the change pattern of the monitored portion of each roller, a roller having a rotation speed lower than the standard rotation speed is specified, and heat generation abnormality of the specified roller is determined. A method for determining the deterioration state of the roller.

上記(1)のローラの劣化状態判定方法によれば、本来同様な範囲の回転数で回転すべき監視及び比較対象の複数のローラそれぞれには、全て同様な色彩及びパターンの被監視部が付されることが好ましい。該複数のローラは、装置の稼働中、回転異常のローラがなければ全て同様な変化パターンを呈する被監視部が観察される。しかし、該複数のローラのうち任意のローラ(又はその軸受)が劣化又は損傷した場合、その任意のローラだけ回転数が落ち、他の正常に回転しているローラとは異なる被監視部の変化パターンを呈するようになる。このように、稼働中の複数のローラについて各被監視部の呈する変化パターンを比較し、回転異常のローラを特定する。回転異常のローラは異常な発熱を起こしていると判定され、交換の対象とされる。   According to the roller deterioration state determination method of (1) above, a monitored portion having the same color and pattern is attached to each of the plurality of rollers to be monitored and compared that should be rotated at the same number of rotations. It is preferred that The plurality of rollers are observed to be monitored portions exhibiting the same change pattern when there is no rotation abnormality roller during operation of the apparatus. However, when an arbitrary roller (or its bearing) of the plurality of rollers deteriorates or is damaged, the number of rotations decreases by that arbitrary roller, and the change in the monitored portion is different from other normally rotating rollers. Presents a pattern. In this way, the change patterns presented by each monitored unit are compared for a plurality of operating rollers, and a roller with abnormal rotation is specified. It is determined that the roller with abnormal rotation is causing abnormal heat generation, and is subject to replacement.

また、予め被監視部の呈する変化パターンを把握(記憶)しておき、比較(判定)対象に対して参照するために、次の(2)のような、記憶手順を備えたローラの劣化状態判定方法を提供してもよい。   Further, in order to grasp (store) the change pattern presented by the monitored unit in advance and refer to the comparison (determination) target, the deterioration state of the roller having the storage procedure as in (2) below. A determination method may be provided.

(2) ローラの側面に被監視部として、該ローラの回転数の変化に応じて見え方が変化する色彩及びパターンを付す被監視部作成手順と、前記被監視部作成手順を経て所定の回転数で回転する前記ローラの側面の被監視部の変化パターンを記憶する記憶手順と、前記ローラの回転時、前記記憶手順で記憶した変化パターンを参照して前記ローラの発熱異常を判定する判定手順と、を備えるローラの劣化状態判定方法。   (2) As a monitored part on the side of the roller, a monitored part creation procedure for attaching a color and a pattern that changes in appearance according to a change in the rotation speed of the roller, and a predetermined rotation through the monitored part creation procedure A storage procedure for storing a change pattern of a monitored portion on a side surface of the roller rotating by a number, and a determination procedure for determining a heat generation abnormality of the roller by referring to the change pattern stored in the storage procedure when the roller rotates A method for determining a deterioration state of a roller.

上記(2)のローラの劣化状態判定方法によれば、記憶手順により記憶された被監視部の変化パターンを参照しながら、比較(判定)対象のローラの被監視部を観察することにより、回転異常のローラを特定する。回転異常のローラは異常な発熱を起こしていると判定され、交換の対象とされる。   According to the roller deterioration state determination method of (2) above, rotation is performed by observing the monitored portion of the roller to be compared (determined) while referring to the change pattern of the monitored portion stored by the storage procedure. Identify the abnormal roller. It is determined that the roller with abnormal rotation is causing abnormal heat generation, and is subject to replacement.

また、上記(2)のローラの劣化状態判定方法において、予め被監視部の呈する変化パターンを把握(記憶)する上で、主要な回転数で回るローラとその被監視部の呈する変化パターンとの関係が重要であり、次の(3)又は(4)を含む。   In addition, in the above-described roller deterioration state determination method (2), when grasping (storing) the change pattern exhibited by the monitored portion in advance, the roller rotating at the main rotation speed and the change pattern exhibited by the monitored portion The relationship is important and includes the following (3) or (4).

(3) 前記記憶手順において、回転時における前記ローラの側面の被監視部の変化パターンを記憶するための前記ローラにおける前記所定の回転数は、前記ローラが組み込まれる装置において、標準とされる回転数及び異常とされる回転数のうちの少なくとも一種類の回転数とする。   (3) In the storing procedure, the predetermined rotational speed of the roller for storing the change pattern of the monitored portion on the side surface of the roller during the rotation is a standard rotation in a device in which the roller is incorporated. The number of revolutions and the number of revolutions considered abnormal are at least one kind.

(4) 前記記憶手順において、回転時における前記ローラの側面の被監視部の変化パターンを記憶するための前記ローラにおける前記所定の回転数は複数種類であり、前記ローラが組み込まれる装置において、標準とされる初期回転数と、該初期回転数から段階的に回転数を小さくした数種類の回転数とする。   (4) In the storing procedure, the predetermined number of rotations in the roller for storing the change pattern of the monitored portion on the side surface of the roller at the time of rotation is a plurality of types. The initial number of rotations and the number of rotations obtained by gradually decreasing the number of rotations from the initial number of rotations.

また、上記(1)から(4)いずれかのローラの劣化状態判定方法において、複数のローラ回転時に関して、次の(5)のような効率的な判断により装置の保全に寄与する。   Further, in the roller deterioration state determination method according to any one of (1) to (4) above, when a plurality of rollers are rotated, the following efficient determination (5) contributes to the maintenance of the apparatus.

(5) 前記判定手順において、前記ローラの回転時では、前記ローラが複数組み込まれる装置において複数の前記ローラが回転しており、前記装置内で標準とされる回転数で回転しているローラに比べて回転数の減少している被監視部の変化パターンを呈するローラの方が回転に伴う発熱量が大きいとみなす。   (5) In the determination procedure, when the rollers are rotated, a plurality of the rollers are rotating in a device in which a plurality of the rollers are incorporated, and the rollers are rotating at a rotation speed that is standard in the device. In comparison, it is considered that a roller exhibiting a change pattern of the monitored portion having a reduced number of rotations has a larger amount of heat generated by the rotation.

本発明によれば、ローラが組み込まれる装置の稼働中において、ローラ又はその軸受等に決定的な問題のあるローラのみを特定し、このため、未だ正常に使えるローラ以外の、交換すべきローラのみを交換することができるローラの劣化状態判定方法を提供し得る。   According to the present invention, during operation of the apparatus in which the roller is incorporated, only the roller having a critical problem in the roller or its bearing is specified, and therefore, only the roller to be replaced other than the roller that can still be used normally. It is possible to provide a method for determining the deterioration state of a roller that can be replaced.

本発明の方法が適用可能なベルトコンベヤ装置の概略図である。It is the schematic of the belt conveyor apparatus which can apply the method of this invention. 本発明の一実施形態に係るローラの劣化状態判定方法を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the deterioration state determination method of the roller which concerns on one Embodiment of this invention. 図1中の本発明に係るローラの側面の被監視部の一例を示す概観図である。FIG. 2 is an overview diagram illustrating an example of a monitored portion on a side surface of a roller according to the present invention in FIG. 1. ベルトコンベヤ装置稼働中の図3における回転するローラ側面の被監視部の変化パターンを示す第1の概観図である。It is a 1st general | schematic figure which shows the change pattern of the to-be-monitored part of the rotating roller side surface in FIG. 3 in operation of the belt conveyor apparatus. ベルトコンベヤ装置稼働中の図3における回転するローラ側面の被監視部の変化パターンを示す第2の概観図である。It is a 2nd general | schematic figure which shows the change pattern of the to-be-monitored part of the rotating roller side surface in FIG. 3 in operation of the belt conveyor apparatus. 図2の変形例に係るローラの劣化状態判定方法を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the deterioration state determination method of the roller which concerns on the modification of FIG.

本実施形態は、例えばベルトコンベヤ等、複数のローラが組み込まれる装置に適用する場合を例にあげる。
図1は、本発明の方法が適用可能なベルトコンベヤ装置の概略図である。ベルトコンベヤ装置200は、両端の端部ローラ21、22間に搬送ベルト24が装備され、多数の中間ローラ23が搬送ベルト24を支持する構成である。両端の端部ローラ21、22のうち、両方(又は片方)が駆動ローラである。
In the present embodiment, a case where the present invention is applied to an apparatus in which a plurality of rollers are incorporated, such as a belt conveyor, is taken as an example.
FIG. 1 is a schematic view of a belt conveyor apparatus to which the method of the present invention can be applied. The belt conveyor device 200 has a configuration in which a conveyance belt 24 is provided between end rollers 21 and 22 at both ends, and a large number of intermediate rollers 23 support the conveyance belt 24. Of the end rollers 21 and 22 at both ends, both (or one) are drive rollers.

本発明の方法においては、複数のローラが組み込まれる装置における複数のローラの側面に、被監視部として該ローラの回転数の変化に応じて見え方が変化する色彩及びパターンを付すことが必須である。被監視部は、主として多数の中間ローラ23に配される。駆動ローラを含む両端の端部ローラ21、22は、重要であるため特別に監視・管理されることが多いからである。端部ローラ21、22にも本発明に係る被監視部を設けてもよいが、圧倒的多数の中間ローラ23に対して本願発明の被監視部を利用すれば、多数の中間ローラを簡易的に監視・管理可能である。   In the method of the present invention, it is indispensable to attach colors and patterns that change the appearance according to changes in the number of rotations of the rollers as the monitored parts on the side surfaces of the plurality of rollers in an apparatus in which a plurality of rollers are incorporated. is there. The monitored portion is mainly disposed on a large number of intermediate rollers 23. This is because the end rollers 21 and 22 at both ends including the drive roller are important and are often specially monitored and managed. Although the end rollers 21 and 22 may be provided with monitored portions according to the present invention, if the monitored portions of the present invention are used for the overwhelmingly large number of intermediate rollers 23, a large number of intermediate rollers can be simplified. Can be monitored and managed.

図2は、本発明の一実施形態に係るローラの劣化状態判定方法を示す流れ図である。図3は、図2中の本発明に係るローラの側面の被監視部の一例を示す概観図である。   FIG. 2 is a flowchart showing a roller deterioration state determination method according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view showing an example of a monitored portion on the side surface of the roller according to the present invention in FIG.

図2を参照すると、被監視部作成処理S10は、複数のローラが組み込まれる装置における複数のローラの側面に、被監視部として該ローラの回転数の変化に応じて見え方が変化する色彩及びパターンを付す被監視部作成手順である。また、装置稼働中の巡視・点検の処理S100で行われるS101〜S104は、当該装置の稼働中における複数のローラの回転時に、各ローラの被監視部の変化パターンを監視及び比較することにより標準の回転数を下回るローラを特定し、該特定したローラの発熱異常を判定する判定手順に相当する。以下、詳細に説明する。   Referring to FIG. 2, the monitored portion creation process S <b> 10 is performed on the side surfaces of a plurality of rollers in a device in which a plurality of rollers are incorporated. This is a procedure for creating a monitored portion to which a pattern is attached. Further, S101 to S104 performed in the inspection / inspection process S100 during operation of the apparatus is performed by monitoring and comparing the change pattern of the monitored portion of each roller during rotation of the plurality of rollers during operation of the apparatus. This corresponds to a determination procedure in which a roller having a rotational speed lower than that of the specified roller is identified and abnormal heat generation of the identified roller is determined. Details will be described below.

図2において、まず、被監視部作成処理が行われる(S10)。監視すべきベルトコンベヤ装置における対象の複数(≧n)個のローラの側面に、被監視部として該ローラの回転数の変化に応じて見え方が変化する色彩及びパターンを付す。   In FIG. 2, first, a monitored part creation process is performed (S10). Colors and patterns that change in appearance according to changes in the number of rotations of the rollers are attached to the side surfaces of a plurality of (≧ n) rollers in the belt conveyor apparatus to be monitored.

図1のベルトコンベヤ装置200の1ユニットに設けられる中間ローラ23等、本来同様な範囲の回転数で回転すべき監視及び比較対象の複数のローラそれぞれには、全て同様な色彩及びパターンの被監視部が付されることが好ましい。   A plurality of rollers to be monitored and compared, which should be rotated in the same range of rotations, such as the intermediate roller 23 provided in one unit of the belt conveyor apparatus 200 in FIG. 1, are all monitored in the same color and pattern. It is preferable that a part is attached.

図3を参照すると、ベルトコンベヤ装置200の搬送ベルト24を支持する多数の中間ローラ23は、それぞれ軸受支持部25で固定されている。各中間ローラ23の側面は全て同様な色彩及びパターンの被監視部MPが付される。従って、図3に示した任意の2つの中間ローラ23a,23bそれぞれの側面にも同様な色彩及びパターンの被監視部MPが付されている。ここでの被監視部MPの色彩及びパターンは、白色の下地に片方の半円側に寄った2個の黒色の扇形をデザインしている。被監視部MPは、ローラの回転数の変化に応じて見え方が変化する色彩及びパターンであればよく、別段限定されない。   Referring to FIG. 3, a number of intermediate rollers 23 that support the conveyor belt 24 of the belt conveyor device 200 are fixed by bearing support portions 25. The side faces of the intermediate rollers 23 are all provided with monitored parts MP having the same color and pattern. Accordingly, the monitored portions MP of the same color and pattern are also attached to the side surfaces of any two intermediate rollers 23a and 23b shown in FIG. The color and pattern of the monitored portion MP here are designed as two black sectors shaped like a white base and close to one semicircle side. The monitored unit MP is not particularly limited as long as it has a color and a pattern that change in appearance according to a change in the number of rotations of the roller.

被監視部MPの作成にあたり、例えば、スプレー塗布用のテンプレート(又はマスク)を作製し、各ローラの側面に該テンプレートを当ててスプレー塗布し、該テンプレートのパターンに従ったパターンを一様に形成するとよい。   In creating the monitored portion MP, for example, a template (or mask) for spray application is prepared, and the template is applied to the side surface of each roller and sprayed, and a pattern according to the template pattern is uniformly formed. Good.

より具体的には、各中間ローラ23の側面に下地として白色又は明るい蛍光色等を塗布する。下地の塗布も専用のテンプレートを使うと便利である。次に該下地上に描くパターンは、1つ(又は1つ以上)の黒色の扇形や黒丸等シンプルなデザインでかまわない。その他、いわゆるベンハムのコマを利用するようなデザインを適用してもよい。   More specifically, white or bright fluorescent color or the like is applied to the side surface of each intermediate roller 23 as a base. It is convenient to use a special template for the base coating. Next, the pattern drawn on the base may be a simple design such as one (or one or more) black fan shape or black circle. In addition, a design using a so-called Benham frame may be applied.

図1〜図3を参照すると、上記被監視部作成処理S10は、ベルトコンベヤ装置200のユニット毎の任意のローラ交換時に上記被監視部MPを付したローラと交換していくことが考えられる。あるいは、ローラ交換時期でなくとも、任意の装置のユニット毎に、個々のローラについて適宜上記被監視部を付していくことが考えられる。上記両処理とも、ベルトコンベヤ装置の稼働中に予備のローラをあてがう等の適宜措置を施して個々に、上記被監視部MPを付したローラへの交換又は現状のローラに上記被監視部MPを付していく作業を行うことができる。   With reference to FIGS. 1 to 3, the monitored section creation processing S <b> 10 may be replaced with a roller with the monitored section MP when an arbitrary roller is replaced for each unit of the belt conveyor device 200. Alternatively, it is conceivable that the monitored portion is appropriately attached to each roller for each unit of an arbitrary device even if it is not the roller replacement time. In both of the above processes, appropriate measures such as assigning a spare roller during the operation of the belt conveyor device are taken, and then individually replaced with the roller with the monitored portion MP or the monitored portion MP is attached to the current roller. You can do the work to attach.

図2を参照すると、上記のように複数のローラそれぞれの側面に被監視部MPが付された装置(ベルトコンベヤ装置)の稼働中において、作業者による巡視・点検が行われる(S100)。その際、点検の対象となる複数のローラを監視・比較する。本来同様な範囲の回転数で回転する複数のローラは、被監視部作成処理S10にてそれぞれ全て同様な色彩及びパターンの被監視部が付されていることから、回転異常のローラがなければ全て一様な変化パターンを呈する被監視部が観察される。   Referring to FIG. 2, during the operation of the apparatus (belt conveyor apparatus) in which the monitored parts MP are attached to the side surfaces of the plurality of rollers as described above, inspection and inspection are performed by an operator (S100). At that time, a plurality of rollers to be inspected are monitored and compared. A plurality of rollers that rotate in the same range of rotation speeds are all provided with monitored portions having the same color and pattern in the monitored portion creation processing S10. A monitored part exhibiting a uniform change pattern is observed.

図4は、ベルトコンベヤ装置稼働中の上記図3における回転するローラ側面の被監視部の変化パターンを示す第1の概観図である。上記のように、回転異常のローラがない場合、任意の2つの中間ローラ23a,23bそれぞれの側面にも、一様な被監視部MPの変化パターンを確認することができる。   FIG. 4 is a first overview diagram showing a change pattern of the monitored portion on the side surface of the rotating roller in FIG. 3 during operation of the belt conveyor device. As described above, when there is no abnormally rotating roller, a uniform change pattern of the monitored portion MP can be confirmed also on the side surfaces of any two intermediate rollers 23a and 23b.

しかし、該複数のローラのうち任意のローラ(又はその軸受)が劣化又は損傷した場合、その任意のローラだけ回転数が落ち、他の正常に回転しているローラとは異なる被監視部の変化パターンを呈するようになる。   However, when an arbitrary roller (or its bearing) of the plurality of rollers deteriorates or is damaged, the number of rotations decreases by that arbitrary roller, and the change in the monitored portion is different from other normally rotating rollers. Presents a pattern.

図5は、ベルトコンベヤ装置稼働中の上記図3における回転するローラ側面の被監視部の変化パターンを示す第2の概観図である。中間ローラ23bに上記ローラ(又はその軸受)の劣化又は損傷が起こった場合、中間ローラ23bだけ回転数が落ち、他の正常に回転しているローラ(23a)とは異なる被監視部の変化パターンを確認することができる。   FIG. 5 is a second overview diagram showing a change pattern of the monitored portion on the side surface of the rotating roller in FIG. 3 during operation of the belt conveyor device. When deterioration or damage of the roller (or its bearing) occurs in the intermediate roller 23b, the number of rotations of the intermediate roller 23b drops, and the change pattern of the monitored portion is different from the other normally rotating rollers (23a). Can be confirmed.

図2を参照すると、上記のように、稼働中の複数のローラについて各被監視部の呈する変化パターンを比較し、異なる変化パターンが有るか否かを点検する(S101)。つまり、標準の回転数を下回るローラを特定し、該特定したローラの発熱異常を判定する(S102)。   Referring to FIG. 2, as described above, the change patterns presented by the monitored units are compared for a plurality of operating rollers, and it is checked whether there are different change patterns (S101). That is, a roller having a rotational speed lower than the standard rotational speed is specified, and the heat generation abnormality of the specified roller is determined (S102).

上記したように、発熱異常ローラの判定処理(S102)は、被監視部の呈する変化パターンから、回転異常のローラを特定した時点で、この回転異常のローラは異常な発熱を起こしていると判定される。しかし、念のため作業者は、この回転異常のローラに対し、赤外線を利用した熱感知器等を用いて温度等の発熱量を測定するようにしてもよい。   As described above, the abnormal heat generation roller determination process (S102) determines that the abnormal rotation roller generates abnormal heat when the abnormal rotation roller is identified from the change pattern exhibited by the monitored portion. Is done. However, as a precaution, the worker may measure the amount of heat generation such as temperature with respect to the abnormally rotating roller using a heat sensor using infrared rays.

上記処理S101において、稼働中の複数のローラについて各被監視部の呈する変化パターンを比較し、異なる変化パターンが見当たらないと判断された場合、又は発熱異常ローラの判定処理(S102)の後においては、点検終了を判定する処理S103へ移行する。この処理S103では、その時点で点検すべき装置(ベルトコンベヤ装置)について全て点検を終えた場合、ローラの交換処理へ移行される。   In the process S101, the change patterns exhibited by the monitored units are compared for a plurality of operating rollers, and when it is determined that no different change pattern is found, or after the process of determining abnormal heating rollers (S102) Then, the process proceeds to process S103 for determining the end of inspection. In this process S103, when all the apparatuses (belt conveyor apparatuses) to be inspected at that time have been inspected, the process proceeds to a roller replacement process.

なお、上記ローラの交換処理においては、交換処理の本作業に入る前に、上記S102の処理において特定された発熱異常ローラの判定が正しいか、真に交換すべきローラかどうかを、もう一度、点検した作業者以外の者を交えて意見交換するようにしてもよい。   In the above roller replacement process, before entering the main operation of the replacement process, it is checked once again whether the determination of the abnormal heat generation roller specified in the process of S102 is correct or whether the roller should be truly replaced. Opinions may be exchanged with a person other than the worker who performed the operation.

一方、処理S103で点検終了を判定しない場合、作業者は点検すべき次の装置ユニット(次のベルトコンベヤ装置)へ移動し(S104)、再び上記の処理S101、S102を含む巡視・点検が実施される。   On the other hand, if the end of the inspection is not determined in step S103, the operator moves to the next device unit (next belt conveyor device) to be inspected (S104), and the inspection / inspection including the above-described processing S101 and S102 is performed again. Is done.

上記実施形態によるローラの劣化状態判定方法によれば、本来同様な範囲の回転数で回転すべき監視及び比較対象の複数のローラそれぞれには、全て同様な色彩及びパターンの被監視部が付される。該複数のローラは、装置の稼働中、回転異常のローラがなければ全て同様な変化パターンを呈する被監視部が観察される。しかし、該複数のローラのうち任意のローラ(又はその軸受)が劣化又は損傷した場合、その任意のローラだけ回転数が落ち、他の正常に回転しているローラとは異なる被監視部の変化パターンを呈するようになる。このように、稼働中の複数のローラについて各被監視部の呈する変化パターンを比較し、回転異常のローラを特定する。回転異常のローラは異常な発熱を起こしていると判定され、交換の対象とされる。   According to the roller deterioration state determination method according to the above-described embodiment, each of a plurality of rollers to be monitored and compared that should be rotated at the same number of rotations is provided with a monitored portion having the same color and pattern. The The plurality of rollers are observed to be monitored portions exhibiting the same change pattern when there is no rotation abnormality roller during operation of the apparatus. However, when an arbitrary roller (or its bearing) of the plurality of rollers deteriorates or is damaged, the number of rotations decreases by that arbitrary roller, and the change in the monitored portion is different from other normally rotating rollers. Presents a pattern. In this way, the change patterns presented by each monitored unit are compared for a plurality of operating rollers, and a roller with abnormal rotation is specified. It is determined that the roller with abnormal rotation is causing abnormal heat generation, and is subject to replacement.

図6は、図2の変形例に係るローラの劣化状態判定方法を示す流れ図である。図2に比べて、被監視部作成処理S10の後で、被監視部の呈する変化パターンを把握(記憶)する記憶処理S11が設けられている。そして、S100の装置稼働中の巡視・点検が行われる際、S101の処理に代えて、S101aの処理がなされる。すなわち、点検対象のn個の被監視部に関し、記憶した変化パターンを参照して、回転異常と認められる変化パターンが有るかを判定する(S101a)。その他の処理は図1と同様であるため、説明を省略する。   FIG. 6 is a flowchart showing a roller deterioration state determination method according to the modification of FIG. Compared to FIG. 2, a storage process S <b> 11 is provided after the monitored part creation process S <b> 10 to grasp (store) a change pattern exhibited by the monitored part. Then, when the inspection / inspection while the apparatus is operating in S100 is performed, the process of S101a is performed instead of the process of S101. That is, with respect to the n monitored parts to be inspected, it is determined by referring to the stored change pattern whether there is a change pattern recognized as a rotation abnormality (S101a). Since other processes are the same as those in FIG.

上記図6の実施形態に係るローラの劣化状態判定方法によれば、被監視部の呈する変化パターンを把握(記憶)する記憶処理S11により記憶された被監視部の変化パターンを参照しながら、比較(判定)対象のローラの被監視部を観察する。   According to the roller deterioration state determination method according to the embodiment of FIG. 6 described above, the comparison is made while referring to the change pattern of the monitored part stored by the storage process S11 for grasping (storing) the change pattern exhibited by the monitored part. (Determination) The monitored part of the target roller is observed.

このような記憶処理S11は、熟練した作業者が確実に覚えることであってもよい。あるいは、記憶処理S11として相当するサンプル画像を、点検する作業者の携帯機器に記憶したり、ホスト管理部で記憶・蓄積したりしておき、有効利用することが考えられる。これにより、回転異常のローラの特定に寄与する。回転異常のローラは異常な発熱を起こしていると判定され、交換の対象とされる。   Such storage processing S11 may be surely learned by a skilled worker. Alternatively, it is conceivable that the sample image corresponding to the storage process S11 is stored in the portable device of the worker to be inspected or stored / accumulated in the host management unit and used effectively. This contributes to the identification of the abnormally rotating roller. It is determined that the roller with abnormal rotation is causing abnormal heat generation, and is subject to replacement.

上記記憶処理S11において記憶される、被監視部の呈する変化パターンについては、以下、説明する。所定の回転数で回転しているローラの側面の被監視部の変化パターンを記憶するのであって、この所定の回転数は、このローラが組み込まれる装置、例えば図2のベルトコンベヤ装置200において、標準とされる回転数及び異常とされる回転数のうちの少なくとも一種類の回転数とする。   The change pattern exhibited by the monitored unit stored in the storage process S11 will be described below. The change pattern of the monitored portion on the side surface of the roller rotating at a predetermined rotational speed is stored, and this predetermined rotational speed is stored in a device in which the roller is incorporated, for example, the belt conveyor device 200 in FIG. At least one of the standard number of rotations and the number of rotations regarded as abnormal is set.

ここで、作業者が、標準とされる回転数で回転しているローラの側面の被監視部の変化パターンについて把握(記憶)していれば、巡視・点検時に回転異常のローラを特定するのに寄与する。また、作業者が、異常とされる回転数で回転しているローラの側面の被監視部の変化パターンについて把握(記憶)しておけば、巡視・点検時に回転異常のローラを特定するのに寄与する。程度にもよるが、回転数の減少した回転異常のローラは異常な発熱を起こしていると判定され、交換の対象とされる。   Here, if the worker knows (stores) the change pattern of the monitored portion on the side surface of the roller rotating at the standard number of rotations, the roller with abnormal rotation is identified during inspection and inspection. Contribute to. Also, if the operator knows (stores) the change pattern of the monitored part on the side of the roller rotating at the abnormal rotation speed, it is possible to identify the abnormal rotation roller during inspection and inspection. Contribute. Depending on the degree, it is determined that the abnormally rotating roller having a reduced number of rotations is generating abnormal heat and is subject to replacement.

さらに上記記憶処理S11の他の例について、以下説明する。所定の回転数で回転しているローラの側面の被監視部の変化パターンを記憶する場合の、該所定の回転数は、複数種類とする。好ましくは、ローラが組み込まれる装置、例えば図2のベルトコンベヤ装置200において、標準とされる初期回転数と、該初期回転数から段階的に回転数を小さくした数種類の回転数とする。   Further, another example of the storage process S11 will be described below. When the change pattern of the monitored portion on the side surface of the roller rotating at the predetermined rotational speed is stored, the predetermined rotational speed is a plurality of types. Preferably, in the apparatus in which the roller is incorporated, for example, the belt conveyor apparatus 200 in FIG. 2, the standard initial rotational speed and several kinds of rotational speeds obtained by gradually decreasing the rotational speed from the initial rotational speed are set.

ここで、作業者が、標準とされる初期回転数と、該初期回転数から段階的に回転数を小さくした数種類の回転数で回転しているローラの側面の被監視部の変化パターンについて把握(記憶)していれば、巡視・点検時に回転異常のローラの特定時、異常の度合いを把握するのに寄与する。これにより、作業者は、現段階では交換に値しないが、近いうちに異常となる可能性の高いローラの情報や、例えば装置ユニット毎等、交換時期までの統計が取り易い。回転数の減少の程度を把握しつつ、回転異常と特定したローラは異常な発熱を起こしていると判定され、交換の対象とされる。   Here, the operator grasps the standard initial rotation speed and the change pattern of the monitored portion on the side surface of the roller rotating at several types of rotation speeds obtained by gradually reducing the rotation speed from the initial rotation speed. If it is (memorized), it contributes to grasping the degree of abnormality when identifying a roller with abnormal rotation during inspection and inspection. Thereby, the operator is not worthy of replacement at the present stage, but it is easy to obtain information on rollers that are likely to become abnormal in the near future and statistics up to the replacement time, for example, for each device unit. The roller identified as abnormal in rotation while grasping the degree of decrease in the rotational speed is determined as causing abnormal heat generation and is subject to replacement.

このような図6のローラの劣化状態判定方法については、作業者が上記記憶処理S11に相当するサンプル画像を記憶した携帯機器を持って巡視・点検に臨む。また、作業者が巡視・点検時に実際の現場の装置稼働中のローラの回転する側面の画像を取得し、上記記憶処理S11に相当するサンプル画像を記憶したホスト管理部との交信を利用し、参照して比較するような作業も考えられる。   With regard to the method for determining the deterioration state of the roller in FIG. 6 described above, the worker goes on a patrol / inspection with a portable device storing a sample image corresponding to the storage process S11. In addition, the operator acquires an image of the rotating side surface of the roller during actual inspection and inspection at the time of inspection / inspection, and uses communication with the host management unit that stores the sample image corresponding to the storage process S11, It is also possible to work by referring to and comparing.

以上の実施形態の方法によれば、ローラが組み込まれる装置の稼働中において、ローラ又はその軸受等に決定的な問題のあるローラのみを特定し、このため、未だ正常に使えるローラ以外の、交換すべきローラのみを交換することができるローラの劣化状態判定方法を提供し得る。   According to the method of the above embodiment, during the operation of the apparatus in which the roller is incorporated, only the roller having a critical problem in the roller or its bearing is specified. It is possible to provide a roller deterioration state determination method in which only the roller to be replaced can be replaced.

200 ベルトコンベヤ装置
21,22 端部ローラ
23 中間ローラ
24 搬送ベルト
25 軸受支持部
MP 被監視部
S10,S11,S100,S101〜S104 各処理
200 Belt conveyor device 21, 22 End roller 23 Intermediate roller 24 Conveyor belt 25 Bearing support unit MP Monitored unit S10, S11, S100, S101 to S104

Claims (5)

複数のローラが組み込まれる装置における複数のローラの側面に、被監視部として該ローラの回転数の変化に応じて見え方が変化する色彩及びパターンを付す被監視部作成手順と、
前記装置の稼働中における同様な範囲の回転数で回転すべき複数のローラの回転時に、同様な変化パターンを呈する被監視部が観察され得る各ローラの前記被監視部の変化パターンを監視及び比較することにより、回転数が落ち、他の回転しているローラとは異なる被監視部の変化パターンを呈する標準の回転数を下回るローラを特定し、該特定したローラの発熱異常を判定する判定手順と、
を備えるローラの劣化状態判定方法。
A monitored part creation procedure for attaching a color and a pattern that changes in appearance according to a change in the number of rotations of the roller as a monitored part on a side surface of the plurality of rollers in an apparatus in which a plurality of rollers are incorporated;
Monitor and compare the monitored pattern of each monitored part of each roller where a monitored part exhibiting a similar change pattern can be observed during rotation of a plurality of rollers that should rotate at the same range of rotational speed during operation of the device A determination procedure for identifying a roller having a rotation speed that falls below a standard rotation speed that exhibits a change pattern of a monitored portion that is different from that of other rotating rollers, and determining a heat generation abnormality of the identified roller When,
A method for determining the deterioration state of a roller.
複数のローラが組み込まれる装置における複数のローラの側面に被監視部として該ローラの回転数の変化に応じて見え方が変化する色彩及びパターンを付す被監視部作成手順と、
前記被監視部作成手順を経て所定の回転数で回転する前記ローラの側面の被監視部の変化パターンを記憶する記憶手順と、
前記装置の稼働中における同様な範囲の回転数で回転すべき複数のローラの回転時、前記記憶手順で記憶した変化パターンを参照して、他の回転しているローラとは異なる被監視部の変化パターンを呈する標準の回転数を下回るローラを特定し、前記ローラの発熱異常を判定する判定手順と、
を備えるローラの劣化状態判定方法。
The side surface of the plurality of rollers in the apparatus in which a plurality of rollers is incorporated, and the monitoring unit creation process subjecting the color and pattern to change appearance according to the rotation speed of the change of the roller as a monitored unit,
A storage procedure for storing a change pattern of the monitored portion on the side surface of the roller that rotates at a predetermined rotation speed through the monitored portion creation procedure;
Upon rotation of the rollers to be rotated at a rotational speed of the same range as during operation of the device, said with reference to the stored change pattern in the storage procedure, the monitored unit which is different from the roller which is the other rotational A determination procedure for identifying a roller that exhibits a change pattern of less than the standard number of rotations and determining a heat generation abnormality of the roller,
A method for determining the deterioration state of a roller.
前記記憶手順において、回転時における前記ローラの側面の被監視部の変化パターンを記憶するための前記ローラにおける前記所定の回転数は、前記ローラが組み込まれる装置において、標準とされる回転数及び異常とされる回転数のうちの少なくとも一種類の回転数とする請求項2に記載のローラの劣化状態判定方法。   In the storing procedure, the predetermined rotational speed of the roller for storing the change pattern of the monitored portion on the side surface of the roller at the time of rotation is the standard rotational speed and abnormality in the apparatus in which the roller is incorporated. The roller deterioration state determination method according to claim 2, wherein at least one kind of rotation speeds among the rotation speeds is set. 前記記憶手順において、回転時における前記ローラの側面の被監視部の変化パターンを記憶するための前記ローラにおける前記所定の回転数は複数種類であり、前記ローラが組み込まれる装置において、標準とされる初期回転数と、該初期回転数から段階的に回転数を小さくした数種類の回転数とする請求項2に記載のローラの劣化状態判定方法。   In the storing procedure, the predetermined number of rotations in the roller for storing the change pattern of the monitored portion on the side surface of the roller at the time of rotation is a plurality of types, and is standard in an apparatus in which the roller is incorporated. The roller deterioration state determination method according to claim 2, wherein an initial rotational speed and several kinds of rotational speeds obtained by gradually decreasing the rotational speed from the initial rotational speed are used. 前記判定手順において、前記装の稼働中において複数の前記ローラが搬送ベルトを支持することによって回転しており、前記装置内で標準とされる回転数で回転しているローラに比べて回転数の減少している被監視部の変化パターンを呈するローラの方が回転に伴う発熱量が大きいとみなす請求項1から4いずれかに記載のローラの劣化状態判定方法。
Wherein in the determination procedure, and rotated by the plurality of the rollers during operation of the prior KiSo location to support the conveyor belt, rotating compared to the roller being rotated at a rotational speed which is a standard in the device The roller deterioration state determination method according to any one of claims 1 to 4, wherein a roller exhibiting a change pattern of a monitored portion, the number of which is decreasing, is considered to generate a larger amount of heat as a result of rotation.
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