JP5661043B2 - 外光映り込み判定装置、視線検出装置及び外光映り込み判定方法 - Google Patents
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Description
[映り込み判定装置100の構成]
図1は、本発明の実施の形態1に係る映り込み判定装置100の構成を示すブロック図である。
以上の構成を有する映り込み判定装置100の動作について説明する。図3は、映り込み判定装置100の動作説明に供するフロー図である。図3のフロー図には、上記した視線検出装置における処理フローも含まれている。
重みのバリエーションとしては、上記したバリエーション1の他に、次のようなバリエーションが考えられる。図7は、重みのバリエーションの説明に供する図である。図7Aには、バリエーション1の輝度と重みの相関関係が示されている。図7Bには、バリエーション2の輝度と重みの相関関係が示されている。図7Cには、バリエーション3の輝度と重みの相関関係が示されている。図7Dには、バリエーション4の輝度と重みの相関関係が示されている。
バリエーション2の重み曲線は、低輝度領域で重み値がゼロであり、低輝度領域を除く高輝度領域で重み値が輝度に比例して増加する。このバリエーション2の重みは、目領域全体がかなり明るく、低輝度な映りこみが明らかに発生しない場合に適している。この重みを用いることにより、評価値が低輝度部分(まつげなど)の影響を受けないようにすることができる。
バリエーション3の重み曲線は、S字曲線となる。このバリエーション3の重みは、目領域全体がなり明るいにもかかわらず、低輝度での差分が大きいため誤判断が頻発する場合に適している。この重みを用いることにより、輝度が高い場合の重みをより大きく、輝度が低い場合をより小さくすることができるので、誤判断を軽減することができる。
バリエーション4の重み曲線は、低輝度領域で重み値が一定であり、中輝度領域で重み値が輝度に比例して増加し、高輝度領域で重み値が一定となる。この重みを用いることにより、目領域全体が暗く低輝度な映り込みが発生しやすい場合に、低輝度の重みが一定以下にならないようにすることができる。これと同時に、高輝度な部分は映り込みである可能性が高いので、一定以上輝度が高い場合には重みを最大にして評価値が高くなりやすくすることができる。
実施の形態2は、実施の形態1に係る映り込み判定装置100と同様に評価値を算出し、算出された評価値に基づいて、瞳孔検出結果等の信頼度を算出する映り込み判定装置に関する。実施の形態1では、評価値が連続して所定の値を超えた場合には瞳孔検出を行わないとして説明した。しかしながら、瞳孔検出が不安定な場合でも、検出結果の信頼性が低いという情報と共に、瞳孔検出結果が欲しい場合もある。そこで、実施の形態2は、瞳孔検出結果と共に、瞳孔検出結果等の信頼度情報を提供するものである。
上記各実施の形態では、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明はソフトウェアで実現することも可能である。
101 目領域画像取得部
102 輝度ヒストグラム算出部
103 輝度ヒストグラム記憶部
104 差分算出部
105 評価値算出部
106 評価値記憶部
107 映り込み判定部
111 画像入力部
112 目領域検出部
121 顔検出部
122 顔部品検出部
123 目領域決定部
801 信頼度算出部
Claims (6)
- 眼鏡への外光映り込みを判定する映り込み判定装置であって、
前記眼鏡を掛けているユーザの目領域画像を取得する画像取得手段と、
前記目領域画像の輝度分布を表す輝度ヒストグラムを算出する輝度ヒストグラム算出手段と、
撮像タイミングの異なる2つの前記目領域画像から算出された2つの前記輝度ヒストグラム間で差を取ることにより、差分ヒストグラムを算出する差分ヒストグラム算出手段と、
前記差分ヒストグラムと輝度に応じた重みとに基づいて、前記外光映り込みに関する評価値を算出する評価値算出手段と、
前記算出された評価値に基づいて、前記外光映り込みを判定する判定手段と、
を具備する映り込み判定装置。 - 前記評価値算出手段は、前記差分ヒストグラムの各ビンの値と前記各ビンの輝度に応じた重みとを乗算し、乗算結果を全てのビンで加算することにより、前記評価値を算出する、
請求項1に記載の映り込み判定装置。 - 前記判定手段は、前記評価値算出手段にて算出された評価値が連続して所定回数だけ所定の閾値以上の値となる場合に、前記外光映り込みが発生していると判定する、
請求項1に記載の映り込み判定装置。 - 請求項3に記載の映り込み判定装置と、
前記判定手段で前記外光映り込みが発生していると判定されない場合に、前記ユーザの視線検出処理を実行する視線検出処理手段と、
を具備する視線検出装置。 - 眼鏡を掛けているユーザの目領域画像を取得する画像取得手段と、
前記目領域画像の輝度分布を表す輝度ヒストグラムを算出する輝度ヒストグラム算出手段と、
撮像タイミングの異なる2つの前記目領域画像から算出された2つの前記輝度ヒストグラム間で差を取ることにより、差分ヒストグラムを算出する差分ヒストグラム算出手段と、
前記差分ヒストグラムと輝度に応じた重みとに基づいて、前記眼鏡への外光映り込みに関する評価値を算出する評価値算出手段と、
前記算出された評価値を正規化することにより得られる正規化評価値を、所定の信頼度最高値から減算することにより、前記外光映り込みに起因する瞳孔検出への影響を考慮した瞳孔検出結果に関する信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記ユーザの視線検出処理を実行し、視線検出結果と共に前記信頼度算出手段において算出された前記信頼度を出力する視線検出処理手段と、
を具備する視線検出装置。 - 眼鏡への外光映り込みを判定する映り込み判定方法であって、
前記眼鏡を掛けているユーザの目領域画像を取得し、
前記目領域画像の輝度分布を表す輝度ヒストグラムを算出し、
撮像タイミングの異なる2つの前記目領域画像から算出された2つの前記輝度ヒストグラム間で差を取ることにより、差分ヒストグラムを算出し、
前記差分ヒストグラムと輝度に応じた重みとに基づいて、前記外光映り込みに関する評価値を算出し、
前記算出された評価値に基づいて、前記外光映り込みを判定する、
映り込み判定方法。
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