JP5660742B1 - Bicycle parking machine and bicycle parking lot equipped with the same - Google Patents
Bicycle parking machine and bicycle parking lot equipped with the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP5660742B1 JP5660742B1 JP2013262542A JP2013262542A JP5660742B1 JP 5660742 B1 JP5660742 B1 JP 5660742B1 JP 2013262542 A JP2013262542 A JP 2013262542A JP 2013262542 A JP2013262542 A JP 2013262542A JP 5660742 B1 JP5660742 B1 JP 5660742B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control circuit
- switching valve
- rack
- bicycle parking
- ascending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
【課題】実車状態、空車状態を問わずラック昇降の全行程においてラックに対する操作力を不要とし、利用者の負担を軽減して操作性を向上させることのできる駐輪機と、そのような駐輪機を備えた駐輪場を提供する。【解決手段】駐輪機100は、自転車BCLを搭載可能な水平状のラック11が一体的に固定され、上下方向に立設された支柱12に沿って昇降するスライダ10と、支柱12に配置されるとともに、空気圧によって上下方向に往復移動するピストンロッド21を有するエアシリンダ20と、ピストンロッド21の駆動方向を切り換える切換弁31を有する空気圧制御回路30と、人為的に操作される操作レバー40と、ピストンロッド21とスライダ10とを連結する連係機構50と、を備える。【選択図】図1A bicycle parking apparatus capable of reducing the burden on the user and improving the operability by eliminating the need to operate the rack in the entire process of raising and lowering the rack regardless of whether the vehicle is in an actual state or in an empty state, and such a bicycle parking apparatus. Provide bicycle parking lot with A bicycle parking machine 100 has a horizontal rack 11 on which a bicycle BCL can be mounted integrally fixed, and is arranged on a slider 10 that moves up and down along a column 12 that is erected in a vertical direction, and the column 12. And an air cylinder 20 having a piston rod 21 that reciprocates in the vertical direction by air pressure, a pneumatic control circuit 30 having a switching valve 31 for switching the driving direction of the piston rod 21, and an operation lever 40 that is manually operated. And a linkage mechanism 50 that couples the piston rod 21 and the slider 10. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、上下2段式に適用できる駐輪機と、そのような駐輪機が複数台設置される駐輪場に関する。 The present invention relates to a bicycle parking machine that can be applied to an upper and lower two-stage type, and a bicycle parking lot in which a plurality of such bicycle parking machines are installed.
特許文献1に開示された駐輪機は、上下2段とすることにより駐輪台数を増やすとともに、自転車を降ろして空車状態のラックを自動的に持ち上げることを可能とする、ラックの自動戻し装置(オートリターン構造)を備えている。また、特許文献2に開示された駐輪機は、利用者がラック(を含む昇降架台)の昇降操作を行う際にエアシリンダによりアシストされ(アシスト昇降)、そのアシスト力(昇降補助力)が切換弁によって実車状態(自転車を載せた状態)と空車状態(降ろした状態)とで切り換えられる(空車状態でのアシスト力はほぼ0)。
The bicycle parking machine disclosed in
特許文献1によれば、利用者が使用後(空車状態)のラックの持ち上げ操作を行わなくても自動的に上段の待機状態に戻すことができる。しかし、空車状態でのラック上昇のみの自動化に留まるので、ラック下降及び実車状態でのラック上昇は依然として利用者自身の操作を必要とする。一方、特許文献2によれば、実車状態ではアシスト力が作用して利用者の負担が軽減される。しかし、昇降動作の主体はあくまで使用者であってエアシリンダは補助的な手段に過ぎないし、特に空車状態でのアシスト力はほぼ0であるから、利用者の負担は(アシスト力調整の負担軽減を除けば)以前と変わらない。
According to
このように、特許文献1,2において部分的には操作力の軽減が図られているとしても、利用者にはラック昇降のための操作力(腕力)が依然として必要である。したがって、特に、子供、高齢者、女性のように体力的に劣る利用者の場合や、電動アシスト付き自転車のように重量の大きい自転車を扱う場合に不利な状況は改善されていない。
As described above, even if the operation force is partially reduced in
本発明の課題は、実車状態、空車状態を問わずラック昇降の全行程においてラックに対する操作力を不要とし、利用者の負担を軽減して操作性を向上させることのできる駐輪機と、そのような駐輪機を備えた駐輪場を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a bicycle parking machine capable of reducing the burden on the user and improving the operability by reducing the burden on the user in the entire process of raising and lowering the rack regardless of the actual vehicle state or the empty vehicle state. It is to provide a bicycle parking lot equipped with various bicycle parking machines.
上記課題を解決するために、本発明の駐輪機は、
自転車を搭載可能なラックを有し、上下方向に立設された支柱に沿って、前記ラックに自転車を搭載した実車状態又は搭載しない空車状態で昇降するスライダと、
前記支柱に配置されるとともに、上下方向に往復移動するピストンロッドを有し該ピストンロッドの作動により前記スライダを昇降移動するエアシリンダと、
前記スライダを上昇又は下降させるために前記ピストンロッドの駆動方向を切り換える切換弁を有し、前記エアシリンダのピストンロッドを空気圧により制御する空気圧制御回路と、
前記切換弁を切り換えるために人為的に操作される操作手段とを備え、
前記切換弁は、前記操作手段の操作により直接、又は該操作手段の操作によって作動する補助手段を介して間接的に制御され、前記空気圧制御回路において前記スライダを上昇させるための上昇側制御回路と、前記スライダを下降させるための下降側制御回路とに切り換えられることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the bicycle parking apparatus of the present invention
A slider having a rack on which a bicycle can be mounted, and a slider that moves up and down in an actual vehicle state in which the bicycle is mounted on the rack or an empty vehicle state in which the bicycle is not mounted, along a support column erected in the vertical direction;
An air cylinder that is disposed on the support and has a piston rod that reciprocates in the vertical direction and moves the slider up and down by the operation of the piston rod;
An air pressure control circuit for controlling the piston rod of the air cylinder by air pressure, including a switching valve for switching a driving direction of the piston rod to raise or lower the slider;
An operation means that is artificially operated to switch the switching valve;
The switching valve is controlled directly by operation of the operation means or indirectly through auxiliary means operated by operation of the operation means, and an ascending-side control circuit for raising the slider in the air pressure control circuit; And a lower side control circuit for lowering the slider.
このように、利用者が操作手段(例えば操作レバー)を操作すると、切換弁がエアシリンダのピストンロッドの作動方向を切り換えることによってラック(を含むスライダ)の昇降動作が行われる(ラックの自動昇降)。したがって、実車状態、空車状態を問わずラック昇降の全行程においてラックに対する操作力が不要になり、利用者はラック昇降時の安全確保のために操作手段やスライダ(又はラック)に手を添えているだけでよいから、利用者の負担が大幅に軽減されて操作性が格段に向上する。その結果、利用者の年齢・性別、自転車の重量等において駐輪機の利用上の制限(制約)をなくし、駐輪機の普及に一層寄与することができる。 As described above, when the user operates the operating means (for example, the operating lever), the switching valve switches the operating direction of the piston rod of the air cylinder so that the rack (including the slider) moves up and down (automatic lifting of the rack). ). Therefore, no operation force is required for the rack in the entire process of raising and lowering the rack regardless of the actual vehicle state and the empty vehicle state, and the user attaches his / her hand to the operating means and slider (or rack) to ensure safety when the rack is raised and lowered. Therefore, the burden on the user is greatly reduced and the operability is greatly improved. As a result, it is possible to eliminate restrictions (restrictions) on the use of bicycle parking machines in terms of user age / sex, weight of bicycle, etc., and to further contribute to the spread of bicycle parking machines.
また、ラック(スライダ)を昇降する駆動源に空気圧を用いることにより、空車状態(例えば5kg重以下)と実車状態(例えば15kg重以上)との大きな重量差にも対応でき、圧縮空気の弾力性に基づく緩衝(クッション)作用により昇降時の安全性も高い。また、大気中への排出や漏れが許容されるので、空気圧制御回路や切換弁の簡略化も可能である。 In addition, by using air pressure as the drive source for raising and lowering the rack (slider), it is possible to cope with a large weight difference between an empty vehicle state (for example, 5 kg weight or less) and an actual vehicle state (for example, 15 kg weight or more), and the elasticity of compressed air Due to the cushioning (cushion) action based on the above, safety during elevation is high. Further, since discharge into the atmosphere and leakage are allowed, the pneumatic control circuit and the switching valve can be simplified.
しかも、操作手段は切換弁を直接制御したり、補助手段を介して間接的に制御したりするものであり、操作手段や補助手段の構成に応じて切換弁の配置場所や設置形態を広く選定できるので、設計・施工上の自由度が増し、駐輪機の設置状況、ひいては駐輪場の規模やレイアウトに対する汎用性を高めて駐輪対策に資することができる。例えば、操作手段が、切換弁に付設されてその切換弁を直接作動させる操作片の場合には、切換弁を駐輪施設(駐輪場)をなす壁材、柱材等の構造物に固定状態又は保持状態で配置することができる。一方、操作手段がラックやスライダに設置された操作レバーであり、補助手段としての補助制御回路(パイロット回路)を介して切換弁を間接的に作動させる場合には、切換弁をエアシリンダや支柱に固定状態で配置することができる。なお、補助手段は、上記した補助制御回路(例えばパイロット回路)あるいは補助切換弁(例えばパイロット弁)の他、操作手段がリモコン(リモートコントローラ)の操作スイッチの場合にはリモコン制御信号(例えば双方向通信機)が該当する。 In addition, the operation means controls the switching valve directly or indirectly through the auxiliary means, and widely selects the location and installation form of the switching valve according to the configuration of the operation means and auxiliary means. As a result, the degree of freedom in design and construction is increased, and the versatility of the bicycle parking machine installation status, and consequently the size and layout of the bicycle parking lot, can be improved and contribute to bicycle parking countermeasures. For example, in the case where the operating means is an operating piece attached to the switching valve and directly operating the switching valve, the switching valve is fixed to a structure such as a wall member or a column member that forms a bicycle parking facility (bicycle parking lot) or It can be placed in a holding state. On the other hand, when the operating means is an operating lever installed on a rack or a slider, and the switching valve is operated indirectly via an auxiliary control circuit (pilot circuit) as auxiliary means, the switching valve is connected to an air cylinder or a column. Can be placed in a fixed state. In addition to the above-described auxiliary control circuit (for example, pilot circuit) or auxiliary switching valve (for example, pilot valve), the auxiliary means may be a remote control signal (for example, bidirectional) when the operation means is an operation switch of a remote control (remote controller). Communication equipment).
上記駐輪機において、切換弁がエアシリンダ又は支柱に固定状態で設置されるとともに、操作手段はラック又はスライダに設置され、
補助手段は、空気圧制御回路から分岐して並列状に接続された補助制御回路であって、補助制御回路は、操作手段の操作に応じて切換弁を上昇側制御回路又は下降側制御回路に切り換え作動させる場合がある。
In the bicycle parking machine, the switching valve is installed in a fixed state on the air cylinder or the column, and the operation means is installed on the rack or the slider ,
The auxiliary means is an auxiliary control circuit branched from the pneumatic control circuit and connected in parallel. The auxiliary control circuit switches the switching valve to the ascending side control circuit or the descending side control circuit according to the operation of the operating means. May be activated.
利用者が操作手段を手元で操作(例えば操作レバーを押し引き)することにより、補助手段である補助制御回路を介して切換弁が切り換わり、ラック(スライダ)の昇降動作が行われるので、実車状態であるか空車状態であるかにかかわらずラックの自動昇降が容易に行える。なお、シリンダのストロークエンドでは空気圧の継続供給と大気中への排気により、ラックは上限位置又は下限位置に維持される。 When the user operates the operating means at hand (for example , pushes and pulls the operating lever ), the switching valve is switched via the auxiliary control circuit as the auxiliary means, and the rack (slider) is moved up and down. The rack can be raised and lowered easily regardless of whether it is in a state or an empty state. At the cylinder stroke end, the rack is maintained at the upper limit position or the lower limit position by continuous supply of air pressure and exhaust to the atmosphere.
具体的には、補助制御回路には補助切換弁が、ラック又はスライダに固定状態で設置され、
操作手段の操作によって補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により、切換弁を上昇側制御回路と下降側制御回路とに切り換える。
Specifically, the auxiliary control circuit the auxiliary switching valve is installed in a fixed state to the rack or the slider,
By the pilot pressure mechanically actuates the auxiliary switching valve by operating the operation means, perating the Came ra switch to the ascending side control circuit switching valve and lowering side control circuit.
このように、利用者は、操作手段を操作して補助切換弁を作動させることによって、切換弁を上昇側制御回路と下降側制御回路とに間接的に切り換えることができる。その際、ラック又はスライダに設置される単一の補助切換弁(例えばパイロット弁)が上昇側制御回路と下降側制御回路とに共用化されるときには、空気圧制御回路の簡素化を図ることができる。また、単一の補助切換弁で上昇側制御回路と下降側制御回路を間接的に交互切り換えするときには、上昇中又は下降中における昇降作動の切り換え(上昇→下降又は下降→上昇)が昇降停止状態を経由せずに可能となる。 In this way, the user can indirectly switch the switching valve between the ascending side control circuit and the descending side control circuit by operating the operation means to operate the auxiliary switching valve. At that time, sometimes single auxiliary switching valve installed in a rack or the slider (e.g., the pilot valve) is shared into the rising side control circuit and a lowering side control circuit, it is possible to simplify the pneumatic control circuit . Also, indirectly sometimes alternately switching switching (rising → down or down → up) of the lift operation in or descending in rising elevator stopped the lowering side control circuit and the rising side control circuit by a single auxiliary switching valve It is possible without going through.
あるいは、補助制御回路は支柱の上部に設置された上側補助切換弁と、支柱の下部に設置された下側補助切換弁とを含み、
操作手段は、支柱の下部において下側補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により切換弁を上昇側制御回路に切り換える一方、支柱の上部において上側補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により切換弁を下降側制御回路に切り換える。
Alternatively , the auxiliary control circuit includes an upper auxiliary switching valve installed at the upper part of the column and a lower auxiliary switching valve installed at the lower part of the column,
The operating means mechanically operates the lower auxiliary switching valve at the lower part of the column and switches the switching valve to the ascending control circuit by the pilot pressure, while mechanically operating the upper auxiliary switching valve at the upper part of the column. The switching valve is switched to the descending control circuit by pressure.
切換弁はエアシリンダ又は支柱に設置され、上下2個の補助切換弁(例えばパイロット弁)はそれぞれ支柱に設置されるので、空気圧制御回路(上昇側制御回路及び下降側制御回路)は常時支柱等の定位置に固定配管できる。このように、空気圧制御回路は昇降移動するスライダやラックから切り離して(無関係な位置に)配管され、スライダ(ラック)が昇降しても空気圧制御回路は伸縮したり移動したりすることはないから、空気圧制御回路をシンプルに配管できる。 The switching valve is installed on the air cylinder or the column, and the two upper and lower auxiliary switching valves (for example, pilot valves) are installed on the column. Therefore, the pneumatic control circuit (ascending side control circuit and descending side control circuit) is always installed in the column. Can be fixed in place. In this way, the pneumatic control circuit is separated from the slider or rack that moves up and down (in an irrelevant position), and the pneumatic control circuit does not expand or contract even if the slider (rack) moves up and down. Air pressure control circuit can be simply piped.
なお、切換弁がエアシリンダ又は支柱に固定状態で設置された電磁切換弁であり、操作手段がリモコンスイッチであり、補助手段がリモコンスイッチの操作によって作動する制御信号の場合には、電磁切換弁はリモコンスイッチの操作によって作動する制御信号を介して間接的に制御され、空気圧制御回路においてスライダを上昇させるための上昇側制御回路と、スライダを下降させるための下降側制御回路とに切り換えられる。 When the switching valve is an electromagnetic switching valve fixed to the air cylinder or the column, the operating means is a remote control switch, and the auxiliary means is a control signal that is activated by operating the remote control switch, the electromagnetic switching valve Is indirectly controlled via a control signal that is operated by operating a remote control switch, and is switched to an ascending control circuit for raising the slider and a descending control circuit for lowering the slider in the pneumatic control circuit.
また、上記駐輪機において、操作手段は、切換弁に付設され切換弁を機械的に切り換えるための操作片であり、
切換弁は、駐輪施設をなす壁材、柱材等の構造物に固定状態又は保持状態で設置され、操作片の操作に応じて上昇側制御回路又は下降側制御回路に切り換えられる場合がある。
In the bicycle parking apparatus, the operating means is an operating piece attached to the switching valve for mechanically switching the switching valve,
The switching valve is installed in a fixed state or a holding state on a structure such as a wall material or a pillar material constituting a bicycle parking facility, and may be switched to an ascending side control circuit or a descending side control circuit according to the operation of the operation piece. .
このように、切換弁が駐輪施設の構造物(壁材、柱材等)に設置され、操作片(例えば操作板)が切換弁の近傍に配置されるので、上昇側制御回路と下降側制御回路の切り換えを操作片によって迅速に行え、さらにその操作片自体に切り換え状態の表示が行える。 As described above, the switching valve is installed in the structure (wall material, pillar material, etc.) of the bicycle parking facility, and the operation piece (for example, the operation plate) is disposed in the vicinity of the switching valve. The control circuit can be quickly switched by the operation piece, and the switching state can be displayed on the operation piece itself.
具体的には、切換弁は、上昇側制御回路に配置された上昇側切換弁と、下降側制御回路に配置された下降側切換弁とから構成され、操作片が操作されるたびに、上昇側切換弁が上昇側制御回路を作動させる状態と、下降側切換弁が下降側制御回路を作動させる状態とに交互に切り換わる。 Specifically, the switching valve is composed of an ascending-side switching valve disposed in the ascending-side control circuit and a descending-side switching valve disposed in the descending-side control circuit, and increases every time the operation piece is operated. The side switching valve alternately switches between a state in which the ascending side control circuit is operated and a state in which the descending side switching valve operates the descending side control circuit.
このように、2つの切換弁で上昇側制御回路と下降側制御回路を直接に交互切り換えするので、上昇中又は下降中における昇降作動の切り換え(上昇→下降又は下降→上昇)が昇降停止状態を経由せずに可能である。その際、空気圧制御回路(上昇側制御回路及び下降側制御回路)には補助切換弁(例えばパイロット弁)は含まれず、昇降作動を切り換えるときの応答が速く安定しているので、緊急時の危険回避を迅速に行える。 In this way, since the ascending side control circuit and the descending side control circuit are directly switched alternately by the two switching valves, the switching of the raising / lowering operation during ascending or descending (ascending → descending or descending → ascending) It is possible without going through. At that time, the air pressure control circuit (ascending control circuit and descending control circuit) does not include an auxiliary switching valve (for example, a pilot valve), and the response when switching the lifting operation is fast and stable. Avoidance can be done quickly.
あるいは、上昇側制御回路及び下降側制御回路に共通の閉止弁が、空気圧制御回路において切換弁と直列状に接続され、
閉止弁は、操作片の操作に基づく切換弁の切り換えとは無関係に空気圧制御回路を開閉する。
Alternatively, a closing valve common to the ascending side control circuit and the descending side control circuit is connected in series with the switching valve in the pneumatic control circuit,
The shut-off valve opens and closes the pneumatic control circuit regardless of the switching of the switching valve based on the operation of the operation piece.
このように、空気圧制御回路を開閉する閉止弁(ストップ弁)が切換弁と直列接続されるので、切換弁による昇降の途中で一旦停止することや、一旦停止後に同方向に継続移動したり、逆方向に戻り移動したりすることが可能となる。 In this way, a stop valve that opens and closes the pneumatic control circuit (stop valve) is connected in series with the switching valve, so that it temporarily stops in the middle of raising and lowering by the switching valve, or continuously moves in the same direction after being temporarily stopped, It is possible to move back in the reverse direction.
これらの駐輪機において、エアシリンダのピストンロッドとスライダとは、ピストンロッドの先端部に支持された動滑車を含む連係機構を介して連結される場合がある。 In these bicycle parking machines, the piston rod and the slider of the air cylinder may be coupled via a linkage mechanism including a moving pulley supported at the tip of the piston rod.
このように、動滑車を含む連係機構を用いることによって、スライダ(又はラック)の昇降移動ストロークがピストンロッドの昇降移動ストロークの整数倍(例えば2倍)になるので、ピストンロッドの移動量に対してスライダ(又はラック)の移動量を大きくすることができる。 As described above, by using the linkage mechanism including the moving pulley, the vertical movement stroke of the slider (or rack) becomes an integral multiple (for example, twice) of the vertical movement stroke of the piston rod. Thus, the amount of movement of the slider (or rack) can be increased.
そして、上記課題を解決するために、本発明の駐輪場は、
上記した駐輪機が複数台設置され、
各々のエアシリンダのピストンロッドを駆動制御するための空気圧制御回路がエア供給源からのエア供給管路に対して並列接続されることを特徴とする。
And in order to solve the said subject, the bicycle parking lot of this invention is
A plurality of the above-mentioned bicycle parking machines are installed,
An air pressure control circuit for driving and controlling the piston rod of each air cylinder is connected in parallel to an air supply line from an air supply source.
これによって、駐輪場の広さに応じて駐輪機の設置台数(すなわち空気圧制御回路の接続数)を調整することができ、また利用者数の増加に応じて駐輪機の増設も容易であり、利用者にとって利便性の高い駐輪場を提供できる。 This makes it possible to adjust the number of installed bicycle parking machines (that is, the number of connected pneumatic control circuits) according to the size of the bicycle parking lot, and it is easy to increase the number of bicycle parking machines as the number of users increases. Can provide a bicycle parking lot that is convenient for the user.
上記駐輪場において、エア供給管路から各々の空気圧制御回路への分岐点にはそれぞれ開閉弁が設けられ、その開閉弁はこれら複数の駐輪機を集中管理する料金収受システムと連繋して個々に開閉作動する場合がある。 In the above bicycle parking lot, an on-off valve is provided at each branch point from the air supply pipe to each pneumatic control circuit, and the on-off valve is individually opened and closed in linkage with a toll collection system that centrally manages these multiple bicycle parking machines. May work.
このように、開閉弁が料金収受システムと連繋して個々に開閉作動することによって、例えば駐輪場を公共施設として管理運営する場合に、駐輪機の使用料の徴収、保守・点検・修理等をスムーズに行うことができる。 In this way, the on-off valve is linked to the toll collection system and individually opens and closes.For example, when a bicycle parking lot is managed and operated as a public facility, collection of maintenance fees, maintenance / inspection / repair, etc., is smooth. Can be done.
(実施例1)
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図1は本発明の駐輪機の第1例として、ラックが上段位置で停止状態にあるときの全体正面図、図2は同じくラックが下段位置で停止状態にあるときの全体正面図である。図1及び図2に示す駐輪機100は、自転車BCLを搭載可能な水平状のラック11が一体的に固定されたスライダ10を備えている。スライダ10は、実車状態(ラック11に自転車BCLを搭載した状態)及び空車状態(ラック11に自転車BCLを搭載しない状態)のいずれの状態であっても、上下方向(鉛直方向)に立設された支柱12に沿って上昇又は下降できる。なお、本発明は上下2段のラックを有する垂直昇降式駐輪機(例えば、特開2006−015975号公報参照)に適用できるが、ここに示す実施例では、常時下段(下方)に位置するラックの図示を省略し、上段(上方)位置と下段(下方)位置との間を昇降するラックのみについて説明する。
Example 1
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. FIG. 1 is an overall front view when a rack is in a stopped state at an upper position as a first example of the bicycle parking apparatus of the present invention, and FIG. 2 is an overall front view when the rack is in a stopped state at a lower position. 1 and 2 includes a
駐輪機100は、上記したスライダ10(ラック11)の他に、支柱12に配置されるとともに、空気圧によって上下方向に往復移動(突出又は退入)するピストンロッド21を有するエアシリンダ20と、ピストンロッド21の駆動方向を切り換える切換弁31を有する空気圧制御回路30と、駐輪機100の利用者や管理者によって人為的に操作される操作レバー40(操作手段)と、ピストンロッド21とスライダ10とを連結する連係機構50と、を備える。つまり、エアシリンダ20はピストンロッド21の作動によりスライダ10(及びラック11)を昇降移動する機能を有し、空気圧制御回路30はエアシリンダ20のピストンロッド21ひいてはスライダ10(及びラック11)を昇降制御する機能を有する。なお、切換弁31は支柱12に固定状態で設置され、操作レバー40はラック11の底面側に設置されている。
In addition to the slider 10 (rack 11) described above, the
ところで、一般の駐輪施設1(駐輪場)は、図45に示すように、屋根材1a,壁材1b,柱材1c等を有する建屋内に垂直昇降式の駐輪機100(図1,図2参照)が複数台(実施例では2階建構造に計8台)設置される。エアコンプレッサ2(エア供給源)には、循環ループを形成するエア供給管路3が接続され、このループ状のエア供給管路3に対して、各々のエアシリンダ20のピストンロッド21を駆動制御するための空気圧制御回路30がそれぞれ並列接続されている。また、エア供給管路3から各々の空気圧制御回路30への分岐点にはそれぞれ開閉弁4が設けられている。これらの開閉弁4は、駐輪施設1の複数の駐輪機100を集中管理する料金収受システム5と連繋して個々に開閉作動する。
By the way, as shown in FIG. 45, a general bicycle parking facility 1 (bicycle parking lot) has a vertically elevating type bicycle parking machine 100 (FIGS. 1 and 2) in a building having a
具体的には、料金収受システム5のシステムコントローラ5aは、CPU5b,ROM5c,RAM5d,表示部5e,発券部5f等で構成される。そして、現金、プリペイドカード、クレジットカード、ICカード等により所定の利用料が支払われると、表示部5eに所要データが画面表示され、発券部5fで領収書や利用明細書が印字発行される。それと同時に、利用する駐輪機100の開閉弁4が開かれて、エアコンプレッサ2の空気圧がエア供給管路3から空気圧制御回路30に供給され、ラック11(図1,図2参照)の昇降が可能となる。
Specifically, the
このように、ループ状のエア供給管路3に複数の空気圧制御回路30を並列接続することにより、駐輪施設1の広さに応じて駐輪機100の設置台数を調整することができ、設計・施工上の自由度が大きい。駐輪機100の増設も容易である。また、料金収受システム5と連動して個々の開閉弁4を開閉作動することにより、利用料の徴収と同時に駐輪機100の利用が可能である。さらに、特定の駐輪機100の保守・点検・修理等を行う際にはそれに必要な開閉弁4のみ閉鎖すればよく、その他の駐輪機100は継続して利用可能であるから、駐輪施設1全体を閉鎖しなくてもよい。
Thus, by connecting a plurality of
図1,図2に戻り、連係機構50は、支柱12の上端部に回転自在に支持された定滑車51と、上下移動するピストンロッド21の上端部(先端部)に回転自在に支持された動滑車52と、一端部が支柱12の上部に固定され、動滑車52から定滑車51に巻回されて他端部がスライダ10の上端部に固定されたロープ53とを有する。
Returning to FIGS. 1 and 2, the
図1に示すように、ピストンロッド21が下方移動してシリンダ20内で下方側ストロークエンド(下限位置)まで退入すると、スライダ10(ラック11)はピストンロッド21の移動量の2倍分上昇移動して上方側ストロークエンド(上限位置)で停止する。一方、図2に示すように、ピストンロッド21が上方移動してシリンダ20内で上方側ストロークエンド(上限位置)まで突出すると、スライダ10(ラック11)はピストンロッド21の移動量の2倍分下降移動して下方側ストロークエンド(下限位置)で停止する。シリンダ20(ピストンロッド21)の下限位置又は上限位置では空気圧の継続供給と大気中への排気により、スライダ10(ラック11)は上限位置又は下限位置に維持される。なお、下限位置や上限位置でのピストンロッド21の作動を安定させるために、空気圧制御回路30には図示しないリリーフ弁、アキュムレータ等が設けられる。
As shown in FIG. 1, when the
上記したように、動滑車52を含む連係機構50を用いることによって、ピストンロッド21の昇降移動量に対してスライダ10(又はラック11)の昇降移動量は2倍に拡大される。これによって、ラック11の昇降ストロークを大きくすることと、シリンダ20(特にピストンロッド21)や連係機構50(特に動滑車52)を支柱12にコンパクトに組み付けることとが同時に達成できる。
As described above, by using the
次に、図3,図4により操作レバー40の周辺構造を説明する。ラック11の底面側に立設する揺動軸42の周りに、矩形板状の揺動アーム41の中間部が回動自在に軸支されている。棒状の操作レバー40は、その基端部が揺動アーム41の長手方向一端部側(図4では上端部側)にレバーピン40aを介して連結され、遊端部(手元操作部)が所定方向(図4では支柱12とは反対側の右方向)に延設されている。揺動アーム41の長手方向他端部側(図4では下端部側)には、矩形板状の作動プレート43の基端部(長手方向一端部)がプレートピン43aを介して連結され、その先端部(長手方向他端部)は揺動アーム41の遊端部とは逆方向に配置されている。なお、ラック11と揺動アーム41との間に戻しばね44(引張コイルばね)が掛け渡されている。
Next, the peripheral structure of the
図1,図3に示すようにラック11が上段位置で停止状態にあるときには、作動プレート43の先端部は、支柱12の上部に設置された上側パイロット弁33U(詳しくは後述する)と対向する位置にある。このとき、利用者が操作レバー40の遊端部を手前に引くと、揺動アーム41が回動し、作動プレート43を押し出してその先端部が上側パイロット弁33Uのローラ33aを押圧して機械的に作動させる。また、図2,図3に示すようにラック11が下段位置で停止状態にあるときには、作動プレート43の先端部は、支柱12の下部に設置された下側パイロット弁33D(詳しくは後述する)と対向する位置にある。このとき、利用者が操作レバー40の遊端部を手前に引くと、同様に作動プレート43の先端部が下側パイロット弁33Dのローラ33aを押圧して機械的に作動させる。
As shown in FIGS. 1 and 3, when the
次に、図5〜図10の空気圧回路図についてより具体的に説明する。これらの図に示す切換弁31は、操作レバー40(図3,図4参照)の操作によって作動する補助制御回路32(補助手段)を介して間接的に制御され、空気圧制御回路30において図9及び図10のようにピストンロッド21を下降(このときスライダ10及びラック11は上昇)させるための上昇側制御回路30Uと、図6及び図7のようにピストンロッド21を上昇(このときスライダ10及びラック11は下降)させるための下降側制御回路30Dとに切り換えられる。この補助制御回路32は、空気圧制御回路30から分岐して並列状に接続され、支柱12の上部に設置された上側パイロット弁33U(上側補助切換弁)と、支柱12の下部に設置された下側パイロット弁33D(下側補助切換弁)とを含む。
Next, the pneumatic circuit diagrams of FIGS. 5 to 10 will be described more specifically. The switching
さらに詳細に、エアコンプレッサ2とエアシリンダ20とを接続する空気圧制御回路30には、5ポート2位置切換型の切換弁31が配置されている。空気圧制御回路30の接続点xから分岐し、切換弁31に対して外部から直接パイロット操作するための下降側補助制御回路32D(補助手段)には、3ポート2位置切換型の上側パイロット弁33Uが配置されている。また、同じく空気圧制御回路30の接続点xから分岐し、切換弁31に対して外部から直接パイロット操作するための上昇側補助制御回路32U(補助手段)には、3ポート2位置切換型の下側パイロット弁33Dが配置されている。下降側補助制御回路32Dと上昇側補助制御回路32Uとは、それぞれ空気圧制御回路30に対して並列状に接続されている。
More specifically, a 5-port 2-position switching
したがって、図1及び図5の状態(ラック11が上段位置で停止状態)から図6の状態になるとき、操作レバー40は、支柱12の上部において上側パイロット弁33Uを機械的に作動させ、そのパイロット圧により切換弁31を下降側制御回路30Dに切り換える。具体的には、上側パイロット弁33Uがa位置に切り換えられたとき、エアコンプレッサ2の空気圧は下降側補助制御回路32Dを通り切換弁31をb位置に切り換えるパイロット圧として機能する。図6のように切換弁31がb位置に切り換えられると、エアコンプレッサ2の空気圧は下降側制御回路30Dからエアシリンダ20のヘッド側に供給されてピストンロッド21が上昇(ラック11が下降)する。
Accordingly, when the state shown in FIGS. 1 and 5 (the
一方、図2及び図8の状態(ラック11が下段位置で停止状態)から図9の状態になるとき、操作レバー40は、支柱12の下部において下側パイロット弁33Dを機械的に作動させ、そのパイロット圧により切換弁31を上昇側制御回路30Uに切り換える。具体的には、下側パイロット弁33Dがa位置に切り換えられたとき、エアコンプレッサ2の空気圧は上昇側補助制御回路32Uを通り切換弁31をa位置に切り換えるパイロット圧として機能する。図9のように切換弁31がa位置に切り換えられると、エアコンプレッサ2の空気圧は上昇側制御回路30Uからエアシリンダ20のロッド側に供給されてピストンロッド21が下降(ラック11が上昇)する。
On the other hand, when the state shown in FIGS. 2 and 8 (the
次に、図5〜図10の順序に沿ってラック11の昇降動作を説明する。
Next, the raising / lowering operation | movement of the
<ラック11が上段位置で停止状態>(図1,図5)
上側パイロット弁33U,下側パイロット弁33Dはともにb位置にあり、下降側補助制御回路32Dと上昇側補助制御回路32Uとのパイロット圧は釣り合っている。よって、切換弁31はa位置から変動せず、ピストンロッド21は下限位置(ラック11は上限位置)に維持される。
<The
Both the
<ラック11が上段位置で下降開始>(図6)
操作レバー40を引くと作動プレート43が上側パイロット弁33Uをa位置に切り換える。下降側補助制御回路32Dのパイロット圧が高くなり、切換弁31がb位置に切り換えられる。エアコンプレッサ2の空気圧は下降側制御回路30Dからエアシリンダ20のヘッド側に供給され、ピストンロッド21は上昇(ラック11は下降)を開始する。
<The
When the
<ラック11が中間位置で下降状態>(図7)
操作レバー40を離すと作動プレート43は戻しばね44で引き戻され、上側パイロット弁33Uがb位置に復帰する。下降側補助制御回路32Dと上昇側補助制御回路32Uとのパイロット圧は再び釣り合う。よって、切換弁31はb位置から変動せず、ピストンロッド21は上昇(ラック11は下降)を継続する。
<The
When the
<ラック11が下段位置で停止状態>(図2,図8)
ピストンロッド21が上限位置(ラック11が下限位置)に達しても、上側パイロット弁33U,下側パイロット弁33Dはともにb位置にあり、下降側補助制御回路32Dと上昇側補助制御回路32Uとのパイロット圧は釣り合っている。よって、切換弁31はb位置から変動せず、ピストンロッド21は上限位置(ラック11は下限位置)に維持される。
<The
Even if the
<ラック11が下段位置で上昇開始>(図9)
操作レバー40を引くと作動プレート43が下側パイロット弁33Dをa位置に切り換える。上昇側補助制御回路32Uのパイロット圧が高くなり、切換弁31がa位置に切り換えられる。エアコンプレッサ2の空気圧は上昇側制御回路30Uからエアシリンダ20のロッド側に供給され、ピストンロッド21は下降(ラック11は上昇)を開始する。
<The
When the
<ラック11が中間位置で上昇状態>(図10)
操作レバー40を離すと作動プレート43は戻しばね44で引き戻され、下側パイロット弁33Dがb位置に復帰する。下降側補助制御回路32Dと上昇側補助制御回路32Uとのパイロット圧は再び釣り合う。よって、切換弁31はa位置から変動せず、ピストンロッド21は下降(ラック11は上昇)を継続し、図5の状態に戻る。
<
When the
このように、操作レバー40の引き操作によって補助制御回路32U,32Dのパイロット圧に格差が生じ、切換弁31を機械的に切り換えることができるので、実車状態、空車状態を問わずラック11の自動昇降が容易に行える。また、空気圧制御回路30、切換弁31、補助制御回路32U,32D、パイロット弁33U,33Dはすべて支柱12等の定位置に固定できるので、空気圧回路全体をシンプルかつ安価に配管できる。
Thus, the pulling operation of the
なお、この実施例では、昇降途中の中間位置(図7及び図10)でラック11(ピストンロッド21)を一旦停止する操作ができないように構成されている。このように、一旦停止操作、さらに一旦停止後の同方向への継続移動操作や逆方向への戻り移動操作を無用とすることにより、利用者の操作負担を一層軽減することができる。 In this embodiment, the operation of temporarily stopping the rack 11 (piston rod 21) cannot be performed at an intermediate position (FIGS. 7 and 10) in the middle of raising and lowering. In this way, the operation burden on the user can be further reduced by eliminating the temporary stop operation, the continuous movement operation in the same direction after the temporary stop, and the return movement operation in the reverse direction.
(実施例2)
図11は本発明の駐輪機の第2例として、ラックが上段位置で停止状態にあるときの全体正面図、図12は同じくラックが下段位置で停止状態にあるときの全体正面図、図13,図14は操作レバー40の周辺構造の説明図である。この実施例の駐輪機200において、操作レバー40,揺動アーム41,揺動軸42,作動プレート43,戻しばね44の構造自体は実施例1(図3,図4参照)と同様であるが、空気圧制御回路130、補助制御回路132(補助手段)及びパイロット弁133(補助切換弁)の構成に変更がある。
(Example 2)
FIG. 11 is an overall front view when the rack is stopped at the upper position as a second example of the bicycle parking apparatus of the present invention. FIG. 12 is an entire front view when the rack is stopped at the lower position. FIG. 14 is an explanatory diagram of the peripheral structure of the
図11,図12,図13に示すように、駐輪機200のパイロット弁133(詳しくは後述する)は、ラック11の底面側において、作動プレート43の先端部と対向する位置に固定状態で設置されている。したがって、この実施例では、ラック11の昇降位置にかかわらず、利用者が操作レバー40の遊端部を手前に引くと、作動プレート43の先端部がパイロット弁133のローラ133aを押圧して機械的に作動させる。パイロット弁133が昇降移動するラック11に設置されるのに伴って、空気圧制御回路130及び補助制御回路132は伸縮可能なフレキシブルチューブで形成される。
As shown in FIGS. 11, 12, and 13, the pilot valve 133 (described later in detail) of the
次に、図15〜図20の空気圧回路図について説明する。これらの図に示す切換弁31は、操作レバー40(図13,図14参照)の操作によって作動する補助制御回路132(補助手段)を介して間接的に制御される。補助制御回路132は空気圧制御回路30の接続点xから分岐して並列状に接続され、この補助制御回路132には、ラック11に固定状態で設置された単一のパイロット弁133(補助切換弁)が配置されている。パイロット弁133は、5ポート2位置切換型であって各切換位置を保持するデテントを有し、その出口ポートは、切換弁31に対して外部から直接パイロット操作するための上昇側補助制御回路132U(補助手段)と下降側補助制御回路132D(補助手段)とに接続される。そして、操作レバー40が操作されるたびにパイロット弁133を機械的に作動させそのパイロット圧により、切換弁31を上昇側制御回路132Uと下降側制御回路132Dとに交互に切り換える。
Next, the pneumatic circuit diagrams of FIGS. 15 to 20 will be described. The switching
したがって、図11及び図15の状態(ラック11が上段位置で停止状態)から図16の状態になるとき、操作レバー40は、ラック11の底面においてパイロット弁133をa位置に切り換え、下降側補助制御回路132Dのパイロット圧により切換弁31を下降側制御回路30Dに切り換える。具体的には、パイロット弁133がa位置に切り換えられたとき、エアコンプレッサ2の空気圧は下降側補助制御回路132Dを通り切換弁31をb位置に切り換えるパイロット圧として機能する。図16のように切換弁31がb位置に切り換えられると、エアコンプレッサ2の空気圧は下降側制御回路30Dからエアシリンダ20のヘッド側に供給されてピストンロッド21が上昇(ラック11が下降)する。
Therefore, when the state shown in FIGS. 11 and 15 (the
一方、図12及び図18の状態(ラック11が下段位置で停止状態)から図19の状態になるとき、操作レバー40は、ラック11の底面においてパイロット弁133をb位置に切り換え、上昇側補助制御回路132Uのパイロット圧により切換弁31を上昇側制御回路30Uに切り換える。具体的には、パイロット弁133Dがb位置に切り換えられたとき、エアコンプレッサ2の空気圧は上昇側補助制御回路132Uを通り切換弁31をa位置に切り換えるパイロット圧として機能する。図19のように切換弁31がa位置に切り換えられると、エアコンプレッサ2の空気圧は上昇側制御回路30Uからエアシリンダ20のロッド側に供給されてピストンロッド21が下降(ラック11が上昇)する。
On the other hand, when the state shown in FIGS. 12 and 18 (the
次に、図15〜図20の順序に沿ってラック11の昇降動作を説明する。
Next, the raising / lowering operation | movement of the
<ラック11が上段位置で停止状態>(図11,図15)
パイロット弁133はb位置にあり、上昇側補助制御回路132Uのパイロット圧が高く維持されている。よって、切換弁31はa位置から変動せず、ピストンロッド21は下限位置(ラック11は上限位置)に維持される。
<The
The
<ラック11が上段位置で下降開始>(図16)
操作レバー40を引くと作動プレート43がパイロット弁133をa位置に切り換える。下降側補助制御回路132Dのパイロット圧が高くなり、切換弁31がb位置に切り換えられる。エアコンプレッサ2の空気圧は下降側制御回路30Dからエアシリンダ20のヘッド側に供給され、ピストンロッド21は上昇(ラック11は下降)を開始する。
<The
When the
<ラック11が中間位置で下降状態>(図17)
操作レバー40を離すと作動プレート43は戻しばね44で引き戻されるが、パイロット弁133はデテントによりa位置を維持する。下降側補助制御回路132Dのパイロット圧が高いので、切換弁31はb位置から変動せず、ピストンロッド21は上昇(ラック11は下降)を継続する。
<The
When the
<ラック11が下段位置で停止状態>(図12,図18)
ピストンロッド21が上限位置(ラック11が下限位置)に達しても、パイロット弁133はa位置にあり、下降側補助制御回路132Dのパイロット圧が高く維持されている。よって、切換弁31はb位置から変動せず、ピストンロッド21は上限位置(ラック11は下限位置)に維持される。
<The
Even if the
<ラック11が下段位置で上昇開始>(図19)
操作レバー40を引くと作動プレート43がパイロット弁133をb位置に切り換える。上昇側補助制御回路132Uのパイロット圧が高くなり、切換弁31がa位置に切り換えられる。エアコンプレッサ2の空気圧は上昇側制御回路30Uからエアシリンダ20のロッド側に供給され、ピストンロッド21は下降(ラック11は上昇)を開始する。
<The
When the
<ラック11が中間位置で上昇状態>(図20)
操作レバー40を離すと作動プレート43は戻しばね44で引き戻されるが、パイロット弁133はデテントによりb位置を維持する。上昇側補助制御回路132Uのパイロット圧が高いので、切換弁31はa位置から変動せず、ピストンロッド21は下降(ラック11は上昇)を継続し、図15の状態に戻る。
<
When the
このように、操作レバー40の引き操作によって補助制御回路132U,132Dのパイロット圧に格差が生じ、切換弁31を機械的に切り換えることができるので、実車状態、空車状態を問わずラック11の自動昇降が容易に行える。また、ラック11に設置されるパイロット弁133が上昇側制御回路30Uと下降側制御回路30Dとに共用化されることによって、空気圧制御回路30の簡素化が図られている。
Thus, the pulling operation of the
なお、この実施例では、昇降途中の中間位置(図17及び図20)でラック11(ピストンロッド21)を一旦停止する操作や一旦停止後の同方向への継続移動操作はできないが、任意の位置(図15〜図20)での昇降方向の切り換え操作(逆方向への戻り移動操作)は可能である。例えば、図17の状態で操作レバー40を引くと、(図18,図19を経過せずに)直ちに図20の状態となり、図20の状態で操作レバー40を引くと、(図15,図16を経過せずに)直ちに図17の状態となる。
In this embodiment, the operation of temporarily stopping the rack 11 (piston rod 21) at the intermediate position (FIGS. 17 and 20) in the middle of raising and lowering and the continuous movement operation in the same direction after the temporary stop cannot be performed. Switching operation in the ascending / descending direction at the position (FIGS. 15 to 20) (reverse movement operation in the reverse direction) is possible. For example, when the operating
(実施例3)
図21は本発明の駐輪機の第3例として、ラックが上段位置で下降を開始したときの全体正面図、図22は同じくラックが下段位置で上昇を開始したときの全体正面図である。この実施例の駐輪機300において、実施例1から切換弁231U,231D、操作片240の構成に変更がある。
Example 3
FIG. 21 is an overall front view when the rack starts to descend at the upper position as a third example of the bicycle parking apparatus of the present invention, and FIG. 22 is an entire front view when the rack starts to rise at the lower position. In the
図21,図22に示すように、上昇側制御回路30Uに配置された上昇側切換弁231U(切換弁)と下降側制御回路30Dに配置された下降側切換弁231D(切換弁)とが駐輪施設1(駐輪場)の柱材1cに固定状態で設置される。切換弁231U,231Dの近傍には切換弁231U,231Dを機械的に切り換えるための板状の操作片240(操作手段)が設置される。これらの切換弁231U,231Dは、操作片240の操作に応じて上昇側制御回路30U又は下降側制御回路30Dに切り換えられる。なお、操作片240は作動状況を表示するための表示部を兼ねている。
As shown in FIGS. 21 and 22, an ascending-
次に、図23〜図28の空気圧回路図について説明する。上昇側制御回路30Uに配置された上昇側切換弁231Uと下降側制御回路30Dに配置された下降側切換弁231Dとは操作片240で同時に操作される。上昇側切換弁231U,下降側切換弁231Dは5ポート2位置切換型であって各切換位置を保持するデテントを有し、その出口ポートは、上昇側制御回路30U,下降側制御回路30Dに対して相互に並列接続されている。また、操作片240が操作されるたびに、上昇側切換弁231Uが上昇側制御回路30Uを作動させる状態と、下降側切換弁231Dが下降側制御回路30Dを作動させる状態とに交互に切り換わる。すなわち、操作片240の操作により、上昇側切換弁231Uと下降側切換弁231Dとを介して、上昇側制御回路30Uが作動で下降側制御回路30Dが非作動の状態(図27,図28参照)と、上昇側制御回路30Uが非作動で下降側制御回路30Dが作動の状態(図24,図25参照)とに交互に切り換わる。
Next, the pneumatic circuit diagram of FIGS. 23 to 28 will be described. The ascending-
次に、図23〜図28の順序に沿ってラック11の昇降動作を説明する。
Next, the raising / lowering operation | movement of the
<ラック11が上段位置で停止状態>(図23)
上昇側切換弁231U,下降側切換弁231Dともにb位置にあり、上昇側制御回路30Uが作動状態で下降側制御回路30Dが非作動状態となっている。よって、ピストンロッド21は下限位置(ラック11は上限位置)に維持され、操作片240には「ラック上昇」が表示されている。
<The
The ascending
<ラック11が上段位置で下降開始>(図21,図24)
操作片240の押圧操作により上昇側切換弁231U及び下降側切換弁231Dの押しボタン231aが同時に押され、両切換弁231U,231Dともにa位置に切り換わるので、上昇側制御回路30Uが非作動状態で下降側制御回路30Dが作動状態となる。エアコンプレッサ2の空気圧は下降側制御回路30Dからエアシリンダ20のヘッド側に供給され、ピストンロッド21は上昇(ラック11は下降)を開始し、操作片240には「ラック下降」が表示される。
<Rack 11 starts descending at upper position> (FIGS. 21 and 24)
Since the
<ラック11が中間位置で下降状態>(図25)
操作片240が押圧されなくなっても、両切換弁231U,231Dともにデテントによりa位置を維持する。上昇側制御回路30Uが非作動状態で下降側制御回路30Dが作動状態には変化がなく、ピストンロッド21は上昇(ラック11は下降)を継続し、操作片240には引き続き「ラック下降」が表示される。
<The
Even if the
<ラック11が下段位置で停止状態>(図26)
ピストンロッド21が上限位置(ラック11が下限位置)に達しても、上昇側制御回路30Uが非作動状態で下降側制御回路30Dが作動状態には変化がない。よって、ピストンロッド21は上限位置(ラック11は下限位置)に維持され、操作片240の「ラック下降」表示もそのまま維持される。
<The
Even when the
<ラック11が下段位置で上昇開始>(図22,図27)
操作片240の押圧操作により上昇側切換弁231U及び下降側切換弁231Dの押しボタン231aが同時に押され、両切換弁231U,231Dともにb位置に切り換わるので、上昇側制御回路30Uが作動状態で下降側制御回路30Dが非作動状態となる。エアコンプレッサ2の空気圧は上昇側制御回路30Uからエアシリンダ20のロッド側に供給され、ピストンロッド21は下降(ラック11は上昇)を開始し、操作片240には「ラック上昇」が表示される。
<The
The
<ラック11が中間位置で上昇状態>(図28)
操作片240が押圧されなくなっても、両切換弁231U,231Dともにデテントによりb位置を維持する。上昇側制御回路30Uが作動状態で下降側制御回路30Dが非作動状態には変化がなく、ピストンロッド21は下降(ラック11は上昇)を継続し、操作片240には引き続き「ラック上昇」が表示され、図23の状態に戻る。
<
Even if the
このように、両切換弁231U,231Dが駐輪施設1の柱材1cに設置され、操作片240が両切換弁231U,231Dの近傍に配置されるので、上昇側制御回路30Uと下降側制御回路30Dの切り換えを操作片240によって迅速に行え、さらにその操作片240自体に切り換え状態の表示が行える。
Thus, since both the switching
なお、この実施例では、昇降途中の中間位置(図25及び図28)でラック11(ピストンロッド21)を一旦停止する操作や一旦停止後の同方向への継続移動操作はできないが、任意の位置(図23〜図28)での昇降方向の切り換え操作(逆方向への戻り移動操作)は可能である。例えば、図25の状態で操作片240を押圧すると、(図26,図27を経過せずに)直ちに図28の状態となり、図28の状態で操作片240を押圧すると、(図23,図24を経過せずに)直ちに図25の状態となる。
In this embodiment, the operation of temporarily stopping the rack 11 (piston rod 21) at the intermediate position (FIGS. 25 and 28) in the middle of raising and lowering and the continuous movement operation in the same direction after the temporary stop cannot be performed. Switching operation in the ascending / descending direction at the position (FIGS. 23 to 28) (reverse movement operation in the reverse direction) is possible. For example, when the
(実施例4)
図29は本発明の駐輪機の第4例として、ラックが上段位置で下降を開始したときの全体正面図、図30は同じくラックが下段位置で上昇を開始したときの全体正面図である。この実施例の駐輪機400において、実施例3から切換弁331、ストップ弁332、操作片341、入切操作片342の構成に変更がある。
Example 4
FIG. 29 is an overall front view when the rack starts to descend at the upper position as a fourth example of the bicycle parking apparatus of the present invention, and FIG. 30 is an entire front view when the rack starts to rise at the lower position. In the
図29,図30に示すように、上昇側制御回路30U及び下降側制御回路30Dに配置された切換弁331が駐輪施設1(駐輪場)の柱材1cに固定状態で設置される。切換弁331の近傍には切換弁331を機械的に切り換えるための板状の操作片341(操作手段)が設置される。切換弁331は、操作片341の操作に応じて上昇側制御回路30U又は下降側制御回路30Dに切り換えられる。
As shown in FIGS. 29 and 30, the switching
次に、図31〜図36の空気圧回路図について説明する。上昇側制御回路30U及び下降側制御回路30Dに共通のストップ弁332(閉止弁)が、空気圧制御回路30において切換弁331と直列状に接続される。ストップ弁332は、操作片341の操作に基づく切換弁331の切り換えとは無関係に入切操作片342の操作に基づいて空気圧制御回路30を開閉する。切換弁331は5ポート2位置切換型であって各切換位置を保持するデテントを有する。ストップ弁332は2ポート2位置切換型であって各切換位置を保持するデテントを有する。なお、操作片341及び入切操作片342は作動状況を表示するための表示部を兼ねている。
Next, the pneumatic circuit diagrams of FIGS. 31 to 36 will be described. A stop valve 332 (stop valve) common to the ascending
次に、図31〜図36の順序に沿ってラック11の昇降動作を説明する。
Next, the raising / lowering operation | movement of the
<ラック11が上段位置で停止状態>(図31)
ラック11が上段位置にあるとき、入切操作片342の押圧操作によりストップ弁332の押しボタン332aが押されると、ストップ弁332がb位置に切り換わり、(切換弁331の切り換え位置とは無関係に)空気圧制御回路30はストップ弁332によって閉鎖(不通状態)される。よって、ピストンロッド21は下限位置(ラック11は上限位置)に維持され、操作片341には「上昇」、入切操作片342には「ラック停止」が各々表示される。
<The
When the
<ラック11が上段位置で下降開始>(図29,図32)
入切操作片342の押圧操作によりストップ弁332の押しボタン332aが押されると、ストップ弁332がa位置に切り換わり、空気圧制御回路30はストップ弁332によって開放(連通状態)される。また、操作片341の押圧操作により切換弁331の押しボタン331aが押されると、切換弁331がa位置に切り換わり、空気圧制御回路30において下降側制御回路30Dが作動する。エアコンプレッサ2の空気圧は下降側制御回路30Dからエアシリンダ20のヘッド側に供給され、ピストンロッド21は上昇(ラック11は下降)を開始し、操作片341には「下降」、入切操作片342には「ラック移動」が各々表示される。なお、操作片341と入切操作片342の操作順序の前後は問わない。
<The
When the
<ラック11が中間位置で下降状態>(図33)
操作片341,入切操作片342が押圧されなくなっても、切換弁331,ストップ弁332はともにデテントによりa位置を維持する。空気圧制御回路30において下降側制御回路30Dが作動する状態には変化がなく、ピストンロッド21は上昇(ラック11は下降)を継続し、操作片341には「下降」、入切操作片342には「ラック移動」が引き続き表示される。
<The
Even if the
<ラック11が下段位置で停止状態>(図34)
ラック11が下段位置に達したとき、入切操作片342の押圧操作によりストップ弁332の押しボタン332aが押されると、ストップ弁332がb位置に切り換わり、(切換弁331の切り換え位置とは無関係に)空気圧制御回路30はストップ弁332によって閉鎖(不通状態)される。よって、ピストンロッド21は上限位置(ラック11は下限位置)に維持され、操作片341には「下降」、入切操作片342には「ラック停止」が各々表示される。
<The
When the
<ラック11が下段位置で上昇開始>(図30,図35)
入切操作片342の押圧操作によりストップ弁332の押しボタン332aが押されると、ストップ弁332がa位置に切り換わり、空気圧制御回路30はストップ弁332によって開放(連通状態)される。また、操作片341の押圧操作により切換弁331の押しボタン331aが押されると、切換弁331がb位置に切り換わり、空気圧制御回路30において上昇側制御回路30Uが作動する。エアコンプレッサ2の空気圧は上昇側制御回路30Uからエアシリンダ20のロッド側に供給され、ピストンロッド21は下降(ラック11は上昇)を開始し、操作片341には「上昇」、入切操作片342には「ラック移動」が各々表示される。なお、操作片341と入切操作片342の操作順序の前後は問わない。
<The
When the
<ラック11が中間位置で上昇状態>(図36)
操作片341が押圧されなくなっても切換弁331はデテントによりb位置を維持する。同様に、入切操作片342が押圧されなくなってもストップ弁332はa位置を維持する。よって、空気圧制御回路30において上昇側制御回路30Uが作動する状態には変化がなく、ピストンロッド21は下降(ラック11は上昇)を継続し、操作片341には「上昇」、入切操作片342には「ラック移動」が引き続き表示され、図31の状態に戻る。
<
Even if the
このように、切換弁331が駐輪施設1の柱材1cに設置され、操作片341が切換弁331の近傍に配置されるので、上昇側制御回路30Uと下降側制御回路30Dの切り換えを操作片341によって迅速に行え、さらにその操作片341自体に切り換え状態の表示が行える。
Thus, since the switching
なお、この実施例では、昇降時の任意の位置(図31〜図36)において、ラック11(ピストンロッド21)を一旦停止する操作や一旦停止後の同方向への継続移動操作及び逆方向への戻り移動操作(昇降方向の切り換え操作)が可能であり、利用者によって1台毎に緊急停止が行える。 In this embodiment, the operation of temporarily stopping the rack 11 (piston rod 21), the continuous movement operation in the same direction after the stop, and the reverse direction are performed at any position (FIGS. 31 to 36) during ascending and descending. Return movement operation (switching operation in the up-and-down direction) is possible, and an emergency stop can be performed for each vehicle by the user.
(実施例5)
図37は本発明の駐輪機の第5例として、ラックが上段位置で下降を開始したときの全体正面図、図38は同じくラックが下段位置で上昇を開始したときの全体正面図である。この実施例の駐輪機500において、実施例3から電磁切換弁431、リモコン432、操作スイッチ441,442、入切操作スイッチ443の構成に変更がある。
(Example 5)
FIG. 37 is an overall front view when the rack starts to descend at the upper position, and FIG. 38 is an overall front view when the rack starts to rise at the lower position, as a fifth example of the bicycle parking apparatus of the present invention. In the
図37,図38に示すように、空気圧制御回路30に配置された電磁切換弁431が、操作スイッチ441,442(操作手段)の操作によって作動するリモコン432(リモートコントローラ)の制御信号(補助手段)を介して間接的に制御され、上昇側制御回路30Uと下降側制御回路30Dとに切り換えられる。なお、リモコン432には、無線通信機、携帯端末機(携帯電話機を含む)等の送受信機能が用いられる。
As shown in FIGS. 37 and 38, the control signal (auxiliary means) of the remote controller 432 (remote controller) in which the
次に、図39〜図44の空気圧回路図について説明する。空気圧制御回路30に配置される電磁切換弁431は複動式の5ポート3位置切換型である。電磁切換弁431は、リモコン432に設けられた第一の操作スイッチ441(操作手段)の押圧操作でa位置に切り換わり、上昇側制御回路30Uが作動する(図43,図44参照)。一方、第二の操作スイッチ442(操作手段)の押圧操作でc位置に切り換わり、下降側制御回路30Dが作動する(図40,図41参照)。さらに、電磁切換弁431は、リモコン432に設けられた入切操作スイッチ443の押圧操作でc位置に切り換わり、空気圧制御回路30が閉鎖(不通状態)される。なお、操作スイッチ441,442及び入切操作スイッチ443は作動状況を点灯表示するための表示部を兼ねている。
Next, the pneumatic circuit diagrams of FIGS. 39 to 44 will be described. The
次に、図39〜図44の順序に沿ってラック11の昇降動作を説明する。
Next, the raising / lowering operation | movement of the
<ラック11が上段位置で停止状態>(図39)
ラック11が上段位置にあるとき、入切操作スイッチ443が押圧操作されると、リモコン432の制御信号を介して電磁切換弁431がb位置に切り換わり、空気圧制御回路30は閉鎖(不通状態)される。よって、ピストンロッド21は下限位置(ラック11は上限位置)に維持され、入切操作スイッチ443には「ラック停止」が点灯表示される。
<The
If the on / off
<ラック11が上段位置で下降開始>(図37,図40)
第二の操作スイッチ442が押圧操作されると、リモコン432の制御信号を介して電磁切換弁431がc位置に切り換わり、空気圧制御回路30において下降側制御回路30Dが作動する。エアコンプレッサ2の空気圧は下降側制御回路30Dからエアシリンダ20のヘッド側に供給され、ピストンロッド21は上昇(ラック11は下降)を開始し、第二の操作スイッチ442には「ラック下降」が点灯表示される。
<The
When the
<ラック11が中間位置で下降状態>(図41)
第二の操作スイッチ442が押圧操作されなくなっても、リモコン432の制御信号により電磁切換弁431はc位置を維持する。空気圧制御回路30において下降側制御回路30Dが作動する状態には変化がなく、ピストンロッド21は上昇(ラック11は下降)を継続し、第二の操作スイッチ442には「ラック下降」が引き続き点灯表示される。
<The
Even when the
<ラック11が下段位置で停止状態>(図42)
ラック11が下段位置に達したとき、入切操作スイッチ443が押圧操作されると、リモコン432の制御信号を介して電磁切換弁431がb位置に切り換わり、空気圧制御回路30は閉鎖(不通状態)される。よって、ピストンロッド21は上限位置(ラック11は下限位置)に維持され、入切操作スイッチ443には「ラック停止」が点灯表示される。
<The
When the
<ラック11が下段位置で上昇開始>(図38,図43)
第一の操作スイッチ441が押圧操作されると、リモコン432の制御信号を介して電磁切換弁431がa位置に切り換わり、空気圧制御回路30において上昇側制御回路30Uが作動する。エアコンプレッサ2の空気圧は上昇側制御回路30Uからエアシリンダ20のロッド側に供給され、ピストンロッド21は下降(ラック11は上昇)を開始し、第一の操作スイッチ441には「ラック上昇」が点灯表示される。
<The
When the
<ラック11が中間位置で上昇状態>(図44)
第一の操作スイッチ441が押圧操作されなくなっても、リモコン432の制御信号により電磁切換弁431はa位置を維持する。空気圧制御回路30において上昇側制御回路30Uが作動する状態には変化がなく、ピストンロッド21は下降(ラック11は上昇)を継続し、第一の操作スイッチ441には「ラック上昇」が引き続き点灯表示され、図39の状態に戻る。
<The
Even when the
このように、上昇側制御回路30Uと下降側制御回路30Dの切り換えをリモコン432の操作スイッチ441,442によって迅速に行え、さらにその操作スイッチ441,442自体に切り換え状態の表示が行える。
In this way, the ascending
なお、この実施例では、昇降時の任意の位置(図39〜図44)において、ラック11(ピストンロッド21)を一旦停止する操作や一旦停止後の同方向への継続移動操作及び逆方向への戻り移動操作(昇降方向の切り換え操作)が可能であり、利用者によって1台毎に緊急停止が行える。 In this embodiment, at an arbitrary position during lifting (FIGS. 39 to 44), an operation of temporarily stopping the rack 11 (piston rod 21), a continuous movement operation in the same direction after the stop, and a reverse direction. Return movement operation (switching operation in the up-and-down direction) is possible, and an emergency stop can be performed for each vehicle by the user.
以上の説明では、上下2段のラックを有する垂直昇降式駐輪機であって、動滑車52とロープ53とを含む連係機構50を備えたものを前提としたが、本発明はこのような方式に限定されるものではない。
In the above description, it is assumed that the vertical elevating bicycle parking machine has two upper and lower racks and includes the
なお、実施例2(図11〜図20),実施例3(図21〜図28),実施例4(図29〜図36),実施例5(図37〜図44)において、実施例1(図1〜図10)と共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略している。また、以上で説明した各実施例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施することができる。 In Example 2 (FIGS. 11 to 20), Example 3 (FIGS. 21 to 28), Example 4 (FIGS. 29 to 36), and Example 5 (FIGS. 37 to 44), Example 1 Parts having the same functions as those in FIGS. 1 to 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Moreover, each Example demonstrated above can be implemented in combination suitably in the range which does not produce technical contradiction.
例えば、図45の駐輪施設1は各実施例の駐輪機100,200,300,400,500のいずれをも収容でき、異なる実施例を組み合わせた混成パターンで収容してもよい。
For example, the
1 駐輪施設(駐輪場)
2 エアコンプレッサ(エア供給源)
3 エア供給管路
4 開閉弁
5 料金収受システム
10 スライダ
11 ラック
12 支柱
20 エアシリンダ
21 ピストンロッド
30 空気圧制御回路
30U 上昇側制御回路
30D 下降側制御回路
31 切換弁
32 補助制御回路(補助手段)
33 パイロット弁(補助切換弁)
40 操作レバー(操作手段)
50 連係機構
51 定滑車
52 動滑車
53 ロープ
100,200,300,400,500 駐輪機
BCL 自転車
1 Bicycle parking facility (bicycle parking lot)
2 Air compressor (air supply source)
DESCRIPTION OF
33 Pilot valve (auxiliary switching valve)
40 Operation lever (operation means)
50
Claims (10)
前記支柱に配置されるとともに、上下方向に往復移動するピストンロッドを有し該ピストンロッドの作動により前記スライダを昇降移動するエアシリンダと、
前記スライダを上昇又は下降させるために前記ピストンロッドの駆動方向を切り換える切換弁を有し、前記エアシリンダのピストンロッドを空気圧により制御する空気圧制御回路と、
前記切換弁を切り換えるために人為的に操作される操作手段とを備え、
前記切換弁は、前記操作手段の操作により直接、又は該操作手段の操作によって作動する補助手段を介して間接的に制御され、前記空気圧制御回路において前記スライダを上昇させるための上昇側制御回路と、前記スライダを下降させるための下降側制御回路とに切り換えられることを特徴とする駐輪機。 A slider having a rack on which a bicycle can be mounted, and a slider that moves up and down in an actual vehicle state in which the bicycle is mounted on the rack or an empty vehicle state in which the bicycle is not mounted, along a support column erected in the vertical direction;
An air cylinder that is disposed on the support and has a piston rod that reciprocates in the vertical direction and moves the slider up and down by the operation of the piston rod;
An air pressure control circuit for controlling the piston rod of the air cylinder by air pressure, including a switching valve for switching a driving direction of the piston rod to raise or lower the slider;
An operation means that is artificially operated to switch the switching valve;
The switching valve is controlled directly by operation of the operation means or indirectly through auxiliary means operated by operation of the operation means, and an ascending-side control circuit for raising the slider in the air pressure control circuit; The bicycle parking machine is switched to a lowering side control circuit for lowering the slider.
前記補助手段は、前記空気圧制御回路から分岐して並列状に接続された補助制御回路であって、該補助制御回路は、前記操作手段の操作に応じて前記切換弁を前記上昇側制御回路又は下降側制御回路に切り換え作動させる請求項1に記載の駐輪機。 The switching valve is installed in a fixed state on the air cylinder or the support column, and the operation means is installed on the rack or the slider .
The auxiliary means is an auxiliary control circuit branched from the air pressure control circuit and connected in parallel, and the auxiliary control circuit connects the switching valve to the ascending side control circuit or according to the operation of the operating means. 2. The bicycle parking machine according to claim 1, wherein the bicycle parking machine is switched to a descending control circuit.
前記操作手段の操作によって該補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により、前記切換弁を前記上昇側制御回路と下降側制御回路とに切り換える請求項2に記載の駐輪機。 The auxiliary switching valve in the auxiliary control circuit is installed in a fixed state on the rack or the slider,
Wherein by its pilot pressure mechanically actuates the auxiliary switching valve by operating the operation means, parked machine according to claim 2, changing disconnect the said switching valve to the lowering side control circuit and the rising side control circuit.
前記操作手段は、前記支柱の下部において前記下側補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換える一方、前記支柱の上部において前記上側補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により前記切換弁を前記下降側制御回路に切り換える請求項2に記載の駐輪機。 The auxiliary control circuit includes an upper auxiliary switching valve installed at the upper part of the column, and a lower auxiliary switching valve installed at the lower part of the column,
The operating means mechanically operates the lower auxiliary switching valve at the lower part of the column and switches the switching valve to the ascending control circuit by the pilot pressure, while the upper auxiliary switching valve is operated at the upper part of the column. The bicycle parking machine according to claim 2, which is mechanically operated and switches the switching valve to the descending control circuit by the pilot pressure.
前記切換弁は、駐輪施設をなす壁材、柱材等の構造物に固定状態又は保持状態で設置され、前記操作片の操作に応じて前記上昇側制御回路又は下降側制御回路に切り換えられる請求項1に記載の駐輪機。 The operation means is an operation piece that is installed in the vicinity of the switching valve and mechanically switches the switching valve,
The switching valve is installed in a fixed state or a holding state on a structure such as a wall material or a pillar material constituting a bicycle parking facility, and is switched to the ascending side control circuit or the descending side control circuit according to the operation of the operation piece. The bicycle parking machine according to claim 1.
前記閉止弁は、前記操作片の操作に基づく前記切換弁の切り換えとは無関係に前記空気圧制御回路を開閉する請求項5に記載の駐輪機。 A closing valve common to the ascending side control circuit and the descending side control circuit is connected in series with the switching valve in the pneumatic control circuit,
The bicycle parking machine according to claim 5, wherein the closing valve opens and closes the pneumatic control circuit regardless of switching of the switching valve based on an operation of the operation piece.
各々の前記エアシリンダのピストンロッドを駆動制御するための前記空気圧制御回路がエア供給源からのエア供給管路に対して並列接続されることを特徴とする駐輪場。 A bicycle parking lot in which a plurality of bicycle parking machines according to any one of claims 1 to 8 are installed,
A bicycle parking lot, wherein the air pressure control circuit for driving and controlling the piston rod of each air cylinder is connected in parallel to an air supply line from an air supply source.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013262542A JP5660742B1 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | Bicycle parking machine and bicycle parking lot equipped with the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013262542A JP5660742B1 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | Bicycle parking machine and bicycle parking lot equipped with the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5660742B1 true JP5660742B1 (en) | 2015-01-28 |
JP2015117541A JP2015117541A (en) | 2015-06-25 |
Family
ID=52437535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013262542A Expired - Fee Related JP5660742B1 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | Bicycle parking machine and bicycle parking lot equipped with the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5660742B1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016014311A (en) * | 2014-06-11 | 2016-01-28 | 株式会社Oss | Bicycle parking machine |
CN105971334A (en) * | 2016-07-05 | 2016-09-28 | 广东宁源科技园发展有限公司 | Automatic vehicle moving device |
CN106013877A (en) * | 2016-06-23 | 2016-10-12 | 山东建筑大学 | Electricity-free double-layer garage |
CN107042851A (en) * | 2016-12-26 | 2017-08-15 | 杭州奥斯停车设备有限公司 | A kind of vertical lift type bicycle parking rack |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0463784A (en) * | 1990-07-02 | 1992-02-28 | Sanuki:Kk | Parking device for bicycle |
JP2007138680A (en) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Takagi Sekkei:Kk | Vertical lifting type bicycle-parking facility |
JP4265692B1 (en) * | 2008-09-03 | 2009-05-20 | 株式会社マルヨシ鋲螺 | Automatic lifting device for vertical lifting bicycle rack |
-
2013
- 2013-12-19 JP JP2013262542A patent/JP5660742B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0463784A (en) * | 1990-07-02 | 1992-02-28 | Sanuki:Kk | Parking device for bicycle |
JP2007138680A (en) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Takagi Sekkei:Kk | Vertical lifting type bicycle-parking facility |
JP4265692B1 (en) * | 2008-09-03 | 2009-05-20 | 株式会社マルヨシ鋲螺 | Automatic lifting device for vertical lifting bicycle rack |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016014311A (en) * | 2014-06-11 | 2016-01-28 | 株式会社Oss | Bicycle parking machine |
CN106013877A (en) * | 2016-06-23 | 2016-10-12 | 山东建筑大学 | Electricity-free double-layer garage |
CN105971334A (en) * | 2016-07-05 | 2016-09-28 | 广东宁源科技园发展有限公司 | Automatic vehicle moving device |
CN105971334B (en) * | 2016-07-05 | 2018-10-19 | 广东宁源科技园发展有限公司 | One kind moving vehicle device automatically |
CN107042851A (en) * | 2016-12-26 | 2017-08-15 | 杭州奥斯停车设备有限公司 | A kind of vertical lift type bicycle parking rack |
CN107042851B (en) * | 2016-12-26 | 2019-05-17 | 杭州奥斯停车设备有限公司 | A kind of vertical lift type bicycle parking rack |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015117541A (en) | 2015-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5660742B1 (en) | Bicycle parking machine and bicycle parking lot equipped with the same | |
WO2014048034A1 (en) | Leg control system and engineering machine | |
CN204174744U (en) | Elevating platform | |
KR100639604B1 (en) | Automatic air balancing lifter | |
CN102641188B (en) | Vehicle lowering or hoisting gear | |
CN113752269A (en) | Mobile robot autonomous elevator taking device and method | |
CN104692288A (en) | Modularized lifting platform and using method thereof | |
CN207259080U (en) | Air duct installation lifter | |
CN105839714A (en) | Showering structure | |
CN103148060A (en) | Lifting control system and control method for boarding ladder | |
JP2012086605A (en) | System and method for assisting boarding and alighting | |
CN2509165Y (en) | Hydraulic lifting mechanism | |
CN201458302U (en) | Remote control device of telescopic belt conveyor | |
CN201278209Y (en) | Stage vehicle remote control apparatus | |
CN207551842U (en) | A kind of load push-pull and fork truck for die change | |
CN208885724U (en) | A kind of rolling tooling | |
JP2002308568A (en) | Control device of telescoping mechanism | |
JPH09286574A (en) | Elevator device | |
CN212050221U (en) | Lorry-mounted crane operating device based on mobile phone wifi | |
CN113021600B (en) | Full-automatic mold opening machine | |
CN208483765U (en) | A kind of elevator reparing hall door limits device | |
JP2003118979A (en) | Extension/contraction control device for telescopic boom | |
CN104236059B (en) | A kind of floor type air-conditioner and floor type air-conditioner moving method | |
KR102239969B1 (en) | Lifting device | |
CN205963015U (en) | Hidden discount dotter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5660742 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |