JP5660344B1

JP5660344B1 - Combine

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Publication number: JP5660344B1
Application number: JP2013155658A
Authority: JP
Inventors: 藤田　靖; 靖藤田; 上路　嘉隆; 嘉隆上路; 西崎　宏; 西崎　　宏; 山本　次郎; 次郎山本; 土居　一紀; 一紀土居; 萩山　丈士; 丈士萩山; 梶原　隆幸; 隆幸梶原; 越智　孝司; 孝司越智
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-07-26
Filing date: 2013-07-26
Publication date: 2015-01-28
Anticipated expiration: 2033-07-26
Also published as: JP2015023833A

Abstract

【課題】ファン無段変速装置やその制御部によってファンの送風が阻害され、ラジエーターおよびエンジンの冷却効率が低下するという課題がある。【解決手段】エンジン１０のファン１６を駆動するファン用無段変速装置２０は、該ファン１６を正回転駆動させる冷却状態と逆回転駆動させる除塵状態とに切替自在な構成とする。前記ファン用無段変速装置２０のトラニオン軸３３に取付けた回動ギヤ３４は、前記トラニオン軸３３の軸心方向に交差する扇形状で、取付部４０とギヤ部４１との間の部位にトラニオン軸３３の軸心方向に貫通して開口する開口部４２を形成した構成とする。回動ギヤ３４のストッパ４３を、開口部４２内に配設する。開口部４２の周縁部にストッパ４３に当接する当接部４５を設けたコンバイン。【選択図】図４A fan continuously variable transmission and its control unit impede fan blowing, resulting in a decrease in cooling efficiency of a radiator and an engine. A continuously variable transmission for a fan that drives a fan of an engine is configured to be switchable between a cooling state in which the fan is driven to rotate forward and a dust removal state in which the fan is driven to rotate backward. The rotating gear 34 attached to the trunnion shaft 33 of the fan continuously variable transmission 20 has a fan shape that intersects the axial direction of the trunnion shaft 33, and the trunnion is located between the attachment portion 40 and the gear portion 41. An opening 42 that penetrates and opens in the axial direction of the shaft 33 is formed. A stopper 43 of the rotating gear 34 is disposed in the opening 42. A combine in which an abutting portion 45 that abuts against the stopper 43 is provided at the peripheral edge of the opening 42. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、コンバインに係るものである。 The present invention relates to a combine.

従来、エンジン冷却用のファンをファン用無段変速装置の出力軸に設け、ファン用無段変速装置により正回転と逆回転とに切り替える構成は、公知である（特許文献１）。 Conventionally, a configuration in which a fan for cooling an engine is provided on an output shaft of a continuously variable transmission for a fan, and switching between forward rotation and reverse rotation by the continuously variable transmission for fan is known (Patent Document 1).

特開２００８−８８８２３号公報JP 2008-88823 A

前記公知例は、ファン無段変速装置やその制御部によってファンの送風が阻害され、ラジエーターおよびエンジンの冷却効率が低下するという課題がある。
本願は、ファンおよびファン用無段変速装置をコンパクトに配置するように工夫したものである。 The known example has a problem in that fan fan air flow is blocked by the fan continuously variable transmission and its control unit, and cooling efficiency of the radiator and the engine is reduced.
The present application is devised so that the fan and the continuously variable transmission for the fan are arranged in a compact manner.

請求項１記載の発明は、エンジン１０の外側にラジエーター１７を設け、該ラジエーター１７と前記エンジン１０との間にファン１６を設け、前記ラジエーター１７の外側に防塵ネット１８を有するラジエーターカバー１１を設け、前記エンジン１０からの駆動力を無段階に変速して前記ファン１６を駆動するファン用無段変速装置２０は、該ファン１６を正回転駆動して防塵ネット１８の外側から内側へ送風する冷却状態と、該ファン１６を逆回転駆動して防塵ネット１８の内側から外側へ送風する除塵状態とに切替自在な構成とし、前記ファン用無段変速装置２０の油圧ポンプ３１の所定位置に設けたトラニオン軸３３に取付けた回動ギヤ３４を、ファン用無段変速装置２０の制御モータ３５の出力軸３６に設けたピニオンギヤ３７に噛み合わせ、制御モータ３５でトラニオン軸３３を回転させることによりファン用無段変速装置２０の出力回転数を変更する構成とし、前記回動ギヤ３４は、前記トラニオン軸３３の軸心方向に交差する扇形状で、前記トラニオン軸３３を取付ける取付部４０と前記ピニオンギヤ３７に噛み合うギヤ部４１を有し、取付部４０とギヤ部４１との間の部位にトラニオン軸３３の軸心方向に貫通して開口する開口部４２を形成した構成とし、前記回動ギヤ３４の回動範囲を規制するストッパ４３を、前記トラニオン軸３３の軸心方向から見て開口部４２内に配設し、前記回動ギヤ３４における前記開口部４２の周縁部には前記ストッパ４３に当接する当接部４５を設け、前記取付部（４０）とギヤ部（４１）とを一対の連結部（４６）により連結し、該連結部（４６）に前記当接部（４５）を出入り自在に設けたコンバインとしたものであり、制御モータ３５により出力軸３６を回転させると、ピニオンギヤ３７と回動ギヤ３４を介してトラニオン軸３３を回転させてファン用無段変速装置２０の出力回転数を変更し、回動ギヤ３４が一方または他方側へ過剰回動すると、回動ギヤ３４の当接部４５が回動ギヤ３４の開口部４２周縁にあるストッパ４３に当接し、回動ギヤ３４の回動を停止させる。
また、連結部４６に対して当接部４５を出入りさせて、回動ギヤ３４の回動範囲を調節する。
請求項２記載の発明は、上記請求項１において、前記トラニオン軸３３とピニオンギヤ３７の軸心とストッパ４３とは、同一直線上に配置したコンバインとしたものであり、トラニオン軸３３およびピニオンギヤ３７の軸心と同一直線上に位置するストッパ４３が回動ギヤ３４の回動を停止させる。
請求項３記載の発明は、上記請求項１または請求項２において、トラニオン軸３３の回転位置を検出するポジションセンサ５１を設け、該ポジションセンサ５１は前記トラニオン軸３３の軸心方向から見て前記開口部４２の内部であってトラニオン軸３３とピニオンギヤ３７の軸心と同一直線上に配置したコンバインとしたものであり、開口部４２の内部に位置する検出アーム５２がポジションセンサ５１に伝達し、ポジションセンサ５１が回動ギヤ３４の位置を検出する。
請求項４記載の発明は、上記請求項３において、前記ポジションセンサ５１はステー５４によりファン用無段変速装置２０側に取付けると共に、ポジションセンサ５１の一部は前記回動ギヤ３４に対してファン用無段変速装置２０の反対側に開口部４２を通って突出するように設けたコンバインとしたものであり、ポジションセンサ５１の一部は回動ギヤ３４の開口部４２内に位置した状態で、回動ギヤ３４の位置を検出する。
請求項５記載の発明は、請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、前記ファン用無段変速装置２０の油圧ポンプ３１と油圧モータ３２は、エンジン１１の周囲を包囲する操作席フレーム３０の横杆上に取付け、前記制御モータ３５はその一部または全部が側面視において横杆より下方に位置するように配置したコンバインとしたものであり、横杆より下方の制御モータ３５の作動により出力軸３６が回転し、出力軸３６はピニオンギヤ３７を回転させて回動ギヤ３４を回動させ、回動ギヤ３４はトラニオン軸３３を回転させて、ファン用無段変速装置２０の油圧ポンプ３１の出力を変更する。
請求項６記載の発明は、請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５において、前記制御モータ３５のコイル部５６は、エンジンルーム１５の外側に配置したコンバインとしたものであり、制御モータ３５のコイル部５６に通電されて出力軸３６を回転させ、出力軸３６はピニオンギヤ３７を回転させて回動ギヤ３４を回動させ、回動ギヤ３４はトラニオン軸３３を回転させて、ファン用無段変速装置２０の油圧ポンプ３１の出力を変更する。 According to the first aspect of the present invention, a radiator 17 is provided outside the engine 10, a fan 16 is provided between the radiator 17 and the engine 10, and a radiator cover 11 having a dustproof net 18 is provided outside the radiator 17. The fan continuously variable transmission 20 that drives the fan 16 by steplessly changing the driving force from the engine 10 is a cooling device that drives the fan 16 to rotate forward and blows air from the outside to the inside of the dust-proof net 18. And a dust-removed state in which the fan 16 is reversely driven to blow air from the inside to the outside of the dust-proof net 18, and is provided at a predetermined position of the hydraulic pump 31 of the continuously variable transmission 20 for the fan. The rotation gear 34 attached to the trunnion shaft 33 meshes with a pinion gear 37 provided on the output shaft 36 of the control motor 35 of the continuously variable transmission 20 for fan. In addition, the output rotation speed of the fan continuously variable transmission 20 is changed by rotating the trunnion shaft 33 by the control motor 35, and the rotation gear 34 is a fan that intersects the axial direction of the trunnion shaft 33. In the shape, it has a mounting portion 40 for mounting the trunnion shaft 33 and a gear portion 41 that meshes with the pinion gear 37, and is opened through a portion between the mounting portion 40 and the gear portion 41 in the axial direction of the trunnion shaft 33. A stopper 43 for restricting the rotation range of the rotation gear 34 is disposed in the opening 42 as viewed from the axial direction of the trunnion shaft 33, and the rotation gear 34 is formed. the periphery of the opening 42 in the 34 provided an abutment 45 abutting on the stopper 43, the mounting portion (40) and the gear portion (41) connected by a pair of connecting portions (46) Are those wherein the contact part (45) and out freely provided were combined and to the connecting portion (46), to rotate the output shaft 36 by the control motor 35, the trunnion via the pinion gear 37 and the rotating gear 34 When the shaft 33 is rotated to change the output rotation speed of the fan continuously variable transmission 20 and the rotation gear 34 is excessively rotated to one side or the other side, the contact portion 45 of the rotation gear 34 is moved to the rotation gear 34. The rotation of the rotation gear 34 is stopped by coming into contact with the stopper 43 at the periphery of the opening 42.
In addition, the contact portion 45 is moved in and out of the connecting portion 46 to adjust the rotation range of the rotation gear 34.
The invention of claim 2 is the above-mentioned claim 1, wherein the trunnion shaft 33, the pinion gear 37 and the stopper 43 are combined in a straight line, and the trunnion shaft 33 and the pinion gear 37 A stopper 43 located on the same straight line as the shaft center stops the rotation of the rotation gear 34.
According to a third aspect of the present invention, the position sensor 51 for detecting the rotational position of the trunnion shaft 33 is provided in the first or second aspect , and the position sensor 51 is seen from the axial direction of the trunnion shaft 33. The combine is arranged inside the opening 42 and collinearly with the axes of the trunnion shaft 33 and the pinion gear 37, and a detection arm 52 located inside the opening 42 transmits to the position sensor 51, The position sensor 51 detects the position of the rotation gear 34.
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the position sensor 51 is attached to the fan continuously variable transmission 20 side by a stay 54, and a part of the position sensor 51 is a fan with respect to the rotating gear 34. It is a combine provided so as to protrude through the opening 42 on the opposite side of the continuously variable transmission 20 for use, and a part of the position sensor 51 is located in the opening 42 of the rotating gear 34. The position of the rotation gear 34 is detected.
According to a fifth aspect of the present invention, in the first, second, third or fourth aspect, the hydraulic pump 31 and the hydraulic motor 32 of the fan continuously variable transmission 20 surround the engine 11. The control motor 35 is mounted on the side of the operator's seat frame 30, and the control motor 35 is a combine that is disposed so that a part or all of the control motor 35 is located below the side in side view. The output shaft 36 is rotated by the operation of 35, the output shaft 36 rotates the pinion gear 37 and rotates the rotating gear 34, and the rotating gear 34 rotates the trunnion shaft 33 and the fan continuously variable transmission 20. The output of the hydraulic pump 31 is changed.
A sixth aspect of the present invention is the first, second, third, fourth, or fifth aspect, wherein the coil portion 56 of the control motor 35 is a combine disposed outside the engine room 15. The coil 56 of the control motor 35 is energized to rotate the output shaft 36, the output shaft 36 rotates the pinion gear 37 to rotate the rotating gear 34, and the rotating gear 34 rotates the trunnion shaft 33. The output of the hydraulic pump 31 of the fan continuously variable transmission 20 is changed by rotating.

請求項１記載の発明では、ファン１６を正回転駆動状態と逆回転駆動状態とに切替えるファン用無段変速装置２０の出力変更を行うトラニオン軸３３を回転させる回動ギヤ３４に、開口部４２を形成しているので、回動ギヤ３４の過剰回動を停止させるストッパ機構を簡素に構成することができ、ファン１６およびファン用無段変速装置２０の制御部の構成のコンパクト化することができる。
また、回動ギヤ３４の回動範囲調節を容易にできる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、回動ギヤ３４の回動範囲（回動スペース）を十分に確保しながら、回動ギヤ３４を小型化することができ、ファン用無段変速装置２０の制御部の構成のコンパクト化することができる。
請求項３記載の発明では、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、回動ギヤ３４とポジションセンサ５１の取付スペースを小型化でき、ファン用無段変速装置２０の制御部の構成のコンパクト化することができる。
請求項４記載の発明では、上記請求項３記載の発明の効果に加え、回動ギヤ３４をファン用無段変速装置２０に接近させて配置させることができ、回動ギヤ３４とポジションセンサ５１との取付スペースを小型化できる。
請求項５記載の発明では、上記請求項１または請求項２または請求項３または請求項４記載の発明の効果に加え、ファン用無段変速装置２０と制御モータ３５をコンパクトに配置でき、制御モータ３５を低い位置に配置することで制御モータ３５の温度上昇を抑制でき、作動を安定させることができる。
請求項６記載の発明では、上記請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５記載の発明の効果に加え、制御モータ３５の温度上昇を抑制でき、作動を安定させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the opening 42 is provided in the rotating gear 34 that rotates the trunnion shaft 33 that changes the output of the continuously variable transmission 20 for the fan that switches the fan 16 between the forward rotation driving state and the reverse rotation driving state. Therefore, the stopper mechanism for stopping the excessive rotation of the rotation gear 34 can be simply configured, and the configuration of the control unit of the fan 16 and the fan continuously variable transmission 20 can be made compact. it can.
In addition, the rotation range of the rotation gear 34 can be easily adjusted.
In the invention according to claim 2 , in addition to the effect of the invention according to claim 1 , the rotating gear 34 can be downsized while sufficiently securing the rotating range (rotating space) of the rotating gear 34. The configuration of the control unit of the fan continuously variable transmission 20 can be made compact.
In the third aspect of the invention, in addition to the effects of the first or second aspect of the invention, the mounting space for the rotating gear 34 and the position sensor 51 can be reduced, and the control unit of the continuously variable transmission 20 for the fan. The configuration can be made compact.
In the invention according to claim 4 , in addition to the effect of the invention according to claim 3, the rotation gear 34 can be disposed close to the fan continuously variable transmission 20, and the rotation gear 34 and the position sensor 51 can be arranged. The mounting space can be reduced in size.
In the invention of claim 5 , in addition to the effect of the invention of claim 1 or claim 2 or claim 3 or claim 4, the fan continuously variable transmission 20 and the control motor 35 can be arranged in a compact manner. By disposing the motor 35 at a low position, the temperature increase of the control motor 35 can be suppressed, and the operation can be stabilized.
In the invention of claim 6 , in addition to the effect of the invention of claim 1 or claim 2 or claim 3 or claim 4 or claim 5 , the temperature rise of the control motor 35 can be suppressed and the operation is stabilized. be able to.

コンバインの側面図。The side view of a combine. エンジン周辺の一部省略正面図。A partially omitted front view around the engine. 同一部省略左側面図。The same part abbreviation left view. ファン用無段変速装置付近の平面図。The top view of the continuously variable transmission for fans. 同側面図。The same side view. 同一部省略平面図。FIG. エンジンおよび排気装置付近の側面図。FIG. 同平面図Plan view 排気装置の他の実施形態の側面図。The side view of other embodiment of an exhaust apparatus. （Ａ）キャビンのハッチの低位置開状態の側面図。（Ｂ）キャビンのハッチの高位置開状態の側面図。(A) Side view of the cabin hatch in the low position open state. (B) Side view of the cabin hatch in the high position open state. 同ダンパの組付状態平面図。The assembled state top view of the damper. 同平面図および側面図。The top view and side view.

本発明の作業車両をコンバインの例にて図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方の一側に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５は脱穀装置４の側方に設けたグレンタンク、６は操縦部である。
操縦部６は、作業者の立つステップ７および作業者の着座する運転座席８および運転座席８の前側に設けたスイッチやレバー類を有する操作ボックス８Ａ等により構成する。
操縦部６の運転座席８の周囲は所謂キャビン１２により包囲し、運転座席８の下方（後側）付近にはエンジン１１を設ける。１５はエンジンルームである。 The working vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings using an example of a combine. Reference numeral 1 denotes a fuselage frame of the combine, 2 a travel device, 3 a threshing device provided on one side above the travel device 2, 4 a reaping device, 5 Is a grain tank provided on the side of the threshing device 4, and 6 is a control unit.
The control unit 6 includes a step 7 where an operator stands, a driver seat 8 on which the operator is seated, an operation box 8A having switches and levers provided on the front side of the driver seat 8, and the like.
The periphery of the driver's seat 8 of the control unit 6 is surrounded by a so-called cabin 12, and an engine 11 is provided near the lower part (rear side) of the driver's seat 8. Reference numeral 15 denotes an engine room.

エンジン１１の外側（走行方向右側）にはエンジン冷却用ファン１６を設ける（図２）。冷却用ファン１６の外側にラジエーター１７を設け、ラジエーター１７の外側にはラジエターカバー１３を設ける。ラジエターカバー１３に設けた開口部には防塵ネット１８を設ける（図１）。
前記冷却用ファン１６はエンジン１１の駆動回転を無段階に変速するファン用無段変速装置（Ｈ．Ｓ．Ｔ）２０により正逆駆動回転させる。
前記ファン用無段変速装置２０は、前記冷却用ファン１６を機体外部から機体内部方向へ送風するべく正回転駆動する冷却状態と、前記冷却用ファン１６を機体内部から機体外部方向へ送風するべく逆回転駆動する除塵状態とに切替自在に構成する。
即ち、ファン用無段変速装置２０は、通常作業時で冷却用ファン１６を、機体外部から機体内部方向へ送風する正回転させ、所定の場合に、ファン用無段変速装置２０から逆回転を出力して冷却用ファン１６を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転させ、ラジエターカバー１３の防塵ネット１８の表側に付着している藁屑や塵埃等の付着物を吹散させて除去する。 An engine cooling fan 16 is provided outside the engine 11 (right side in the running direction) (FIG. 2). A radiator 17 is provided outside the cooling fan 16, and a radiator cover 13 is provided outside the radiator 17. A dust-proof net 18 is provided in the opening provided in the radiator cover 13 (FIG. 1).
The cooling fan 16 is forward / reversely driven and rotated by a fan continuously variable transmission (HS) 20 that continuously changes the drive rotation of the engine 11.
The fan continuously variable transmission 20 is in a cooling state in which the cooling fan 16 is driven to rotate in the forward direction so as to blow air from the outside of the machine body to the inside of the machine body, and to blow the cooling fan 16 from the inside of the machine body to the outside of the machine body. It is configured to be switchable to a dust removal state that is driven in reverse rotation.
That is, the fan continuously variable transmission 20 rotates the cooling fan 16 in the normal direction so that the cooling fan 16 is forwardly blown from the outside of the body toward the inside of the body, and reversely rotates from the fan continuously variable transmission 20 in a predetermined case. The cooling fan 16 is rotated in the reverse direction so that the cooling fan 16 is blown from the inside of the machine body to the outside of the machine body, and dust, dust and other adhering substances adhering to the front side of the dust-proof net 18 of the radiator cover 13 are blown away and removed. .

前記ファン用無段変速装置２０はエンジン１１の上方内側に配置し、ファン用無段変速装置２０からの駆動力が伝達する伝動軸２１をエンジン１１の上方に設ける。エンジン１１の冷却用ファン１６側の端部にプーリー２２を設け、プーリー２２には冷却用ファン１６の回転軸２３に設けたファン駆動プーリー２４との間にベルト２５を掛け回す。
２６は入力プーリー、２７は中間プーリー、２８は出力プーリー、２９はベルトである。
ファン用無段変速装置２０は、操作席フレーム３０に取付けた油圧ポンプ３１と油圧モータ３２により構成し、油圧ポンプ３１の出力回転を変更するトラニオン軸３３に所定角度内で往復回動する回動ギヤ（セクタギヤ）３４を取付け、回動ギヤ３４はファン用無段変速装置２０の制御モータ３５の出力軸３６に設けたピニオンギヤ３７に噛み合わせ、制御モータ３５によりトラニオン軸３３を回転させて、ファン用無段変速装置２０の出力回転数を変更する。 The fan continuously variable transmission 20 is disposed above the engine 11, and a transmission shaft 21 to which driving force from the fan continuously variable transmission 20 is transmitted is provided above the engine 11. A pulley 22 is provided at an end portion of the engine 11 on the cooling fan 16 side, and a belt 25 is wound around the pulley 22 between a fan driving pulley 24 provided on a rotating shaft 23 of the cooling fan 16.
26 is an input pulley, 27 is an intermediate pulley, 28 is an output pulley, and 29 is a belt.
The fan continuously variable transmission 20 includes a hydraulic pump 31 and a hydraulic motor 32 attached to the operation seat frame 30, and is reciprocally rotated within a predetermined angle to a trunnion shaft 33 that changes the output rotation of the hydraulic pump 31. A gear (sector gear) 34 is attached, the rotating gear 34 meshes with a pinion gear 37 provided on the output shaft 36 of the control motor 35 of the fan continuously variable transmission 20, and the trunnion shaft 33 is rotated by the control motor 35, The output rotation speed of the continuously variable transmission 20 is changed.

前記回動ギヤ３４は前記トラニオン軸３３の軸心方向に交差する扇形状で、前記トラニオン軸３３を取付ける取付部４０と前記ピニオンギヤ３７に噛み合うギヤ部４１を有し、取付部４０とギヤ部４１との間に、トラニオン軸３３の軸心方向に貫通して開口する開口部４２を形成し、開口部４２内には該開口部４２内をトラニオン軸３３の軸心方向に貫通するようにストッパ４３を設け、開口部４２の内周面の回動ギヤ３４には前記ストッパ４３に当接する当接部４５を一対設ける。
回動ギヤ３４は制御モータ３５のピニオンギヤ３７の回転によりトラニオン軸３３中心に回動し、開口部４２内に配置したストッパ４３に当接部４５が当接すると、それ以上の過剰回動を停止させる。
従来では、回動ギヤ３４の過剰回動防止機構を、回動ギヤ３４の回動方向の一方側と他方側の両側に当接するストッパ体を設けていたが、本願では、回動ギヤ３４の過剰回動防止機構を、回動ギヤ３４の開口部４２に設けた一対の当接部４５とストッパ４３とにより構成でき、回動ギヤ３４の回動方向の一方側と他方側の夫々に設けることなく、単体のストッパ４３に回動ギヤ３４の当接部４５を当接させることで、回動ギヤ３４の回動方向の一方側と他方側の夫々の回動を停止させることができる。 The rotating gear 34 has a fan shape that intersects the axial direction of the trunnion shaft 33, and includes a mounting portion 40 for mounting the trunnion shaft 33 and a gear portion 41 that meshes with the pinion gear 37. Is formed with an opening 42 that penetrates and opens in the axial direction of the trunnion shaft 33, and a stopper is provided in the opening 42 so as to penetrate the opening 42 in the axial direction of the trunnion shaft 33. 43, and a pair of abutting portions 45 that abut against the stopper 43 are provided on the rotation gear 34 on the inner peripheral surface of the opening 42.
The rotation gear 34 is rotated about the trunnion shaft 33 by the rotation of the pinion gear 37 of the control motor 35. When the contact portion 45 contacts the stopper 43 disposed in the opening 42, the excessive rotation is stopped. Let
Conventionally, the mechanism for preventing excessive rotation of the rotation gear 34 has been provided with stopper bodies that come into contact with both sides on one side and the other side in the rotation direction of the rotation gear 34. The excessive rotation prevention mechanism can be constituted by a pair of abutting portions 45 provided in the opening 42 of the rotation gear 34 and the stopper 43, and is provided on each of one side and the other side in the rotation direction of the rotation gear 34. Without bringing the contact portion 45 of the rotation gear 34 into contact with the single stopper 43, the rotation of the rotation gear 34 on one side and the other side in the rotation direction can be stopped.

そのため、部品点数およびストッパ４３の設置空間を小さくでき、ファン用無段変速装置２０の構成をコンパクトにできる。
開口部４２の形状は任意であり、本実施形態では取付部４０とギヤ部４１とを一対の連結部４６により連結して形成しているが、連結部４６の一部を切り欠いて形成してもよく、開口部４２内にトラニオン軸３３の軸心方向に貫通するようにストッパ４３を含めた任意の部材を配置できればよく、開口部４２の形状は問わない。
また、本実施形態の当接部４５はボルトにより構成して連結部４６に出入り自在に螺合させている。
しかして、前記トラニオン軸３３とピニオンギヤ３７とストッパ４３とは、同一直線上に配置する。
そのため、回動ギヤ３４の回動範囲（回動スペース）を十分に確保しながら、回動ギヤ３４を小型化できる。 Therefore, the number of parts and the installation space for the stopper 43 can be reduced, and the configuration of the fan continuously variable transmission 20 can be made compact.
The shape of the opening 42 is arbitrary, and in the present embodiment, the attachment portion 40 and the gear portion 41 are connected by a pair of connecting portions 46, but a part of the connecting portion 46 is notched and formed. Any member including the stopper 43 may be disposed so as to penetrate the opening 42 in the axial direction of the trunnion shaft 33, and the shape of the opening 42 is not limited.
Further, the contact portion 45 of this embodiment is constituted by a bolt and is screwed into and out of the connecting portion 46.
Thus, the trunnion shaft 33, the pinion gear 37, and the stopper 43 are arranged on the same straight line.
Therefore, the rotation gear 34 can be reduced in size while sufficiently securing the rotation range (rotation space) of the rotation gear 34.

また、ストッパ４３に対峙する一対の連結部４６間の間隔を小さくでき、回動ギヤ３４の小型化が図れる。
また、前記回動ギヤ３４の所定部分には、ファン用無段変速装置２０側に突出する係合ピン５０を設け、係合ピン５０にはポジションセンサ５１の検出アーム５２の先端を係合させ、検出アーム５２の基部はポジションセンサ５１の検出軸５３に取付ける。
この係合ピン５０とポジションセンサ５１も、トラニオン軸３３とピニオンギヤ３７とを結ぶ同一直線上に配置する。
そのため、回動ギヤ３４とポジションセンサ５１の取付スペースを小型化できる。
また、前記ポジションセンサ５１はステー５４によりファン用無段変速装置２０側に取付けると共に、ポジションセンサ５１の一部は前記回動ギヤ３４の開口部４２内にトラニオン軸３３の軸心方向において貫通するように設ける。 Further, the distance between the pair of connecting portions 46 facing the stopper 43 can be reduced, and the rotation gear 34 can be downsized.
In addition, an engagement pin 50 that protrudes toward the fan continuously variable transmission 20 is provided at a predetermined portion of the rotation gear 34, and the tip of the detection arm 52 of the position sensor 51 is engaged with the engagement pin 50. The base of the detection arm 52 is attached to the detection shaft 53 of the position sensor 51.
The engaging pin 50 and the position sensor 51 are also arranged on the same straight line connecting the trunnion shaft 33 and the pinion gear 37.
Therefore, the mounting space for the rotation gear 34 and the position sensor 51 can be reduced.
The position sensor 51 is attached to the fan continuously variable transmission 20 side by a stay 54, and a part of the position sensor 51 passes through the opening 42 of the rotating gear 34 in the axial direction of the trunnion shaft 33. Provide as follows.

そのため、回動ギヤ３４とファン用無段変速装置２０との間のトラニオン軸３３の軸心方向におけるスペースを有効利用してポジションセンサ５１を設けることができ、ファン用無段変速装置２０およびポジションセンサ５１等の設置スペースの小型化が図れ、合理的構成となる。
ファン用無段変速装置２０の油圧ポンプ３１と油圧モータ３２は、エンジン１１の周囲を包囲する操作席フレーム操作席フレーム３０の横杆（前後横杆５５Ａおよび左右横杆５５Ｂ）上に取付け、前記制御モータ３５はその一部または全部が側面視において横杆（前後横杆５５Ａおよび左右横杆５５Ｂ）よりも下方に配置する。
そのため、ファン用無段変速装置２０と制御モータ３５をコンパクトに配置でき、制御モータ３５を低い位置に配置することで制御モータ３５の温度上昇を抑制でき、作動を安定させることができる。 Therefore, the position sensor 51 can be provided by effectively utilizing the space in the axial direction of the trunnion shaft 33 between the rotation gear 34 and the fan continuously variable transmission 20. The installation space for the sensor 51 and the like can be reduced, and a rational configuration is obtained.
The hydraulic pump 31 and the hydraulic motor 32 of the continuously variable transmission 20 for fan are mounted on the horizontal surface (front / rear horizontal surface 55A and left / right horizontal surface 55B) of the operation seat frame 30 surrounding the engine 11. A part or all of the control motor 35 is disposed below the recumbent (front / rear recumbent reed 55A and left / rear recumbent reed 55B) in a side view.
Therefore, the fan continuously variable transmission 20 and the control motor 35 can be arranged in a compact manner, and by arranging the control motor 35 at a low position, the temperature increase of the control motor 35 can be suppressed and the operation can be stabilized.

また、制御モータ３５のコイル部５６は、エンジンルーム１５の外側に配置する。
そのため、制御モータ３５に対するエンジン１１からの熱の影響を抑制し、制御モータ３５の回転精度を確保し、ファン用無段変速装置２０の制御精度の低下を抑制する。
しかして、前記エンジン１１には排気装置６０を接続する。排気装置６０は、エンジン１１の排気マニホールド６１に接続した排気管６２に排気浄化装置６３を設けて構成している。排気浄化装置６３は、排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ６４（Ｄｉｅｓｅｌｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅｆｉｌｔｅｒ、ディーゼルパティキュレートフィルタ）と、窒素酸化物に尿素を触媒として加水分解されたアンモニアを窒素酸化物に反応させて窒素酸化物を無害な窒素に変えるＳＣＲ（ＳｅｌｅｃｔｉｖｅＣａｔａｌｙｔｉｃＲｅｄｕｃｔｉｏｎ）６５とにより構成する。
前記ＤＰＦ６４は、ハニカム担体に触媒（Ｐｔ）を担持し、ＳＯＦ成分およびＮＯＸ成分を酸化させると共に、粒子状物質を捕集するものであり、ハニカム担体と複数の隔壁から成り、多角形断面を有する貫通孔を複数持つ、蜂の巣状のセル構造体と、それを取り囲む外壁から形成される。 The coil portion 56 of the control motor 35 is disposed outside the engine room 15.
Therefore, the influence of the heat from the engine 11 on the control motor 35 is suppressed, the rotation accuracy of the control motor 35 is ensured, and the decrease in the control accuracy of the fan continuously variable transmission 20 is suppressed.
Accordingly, an exhaust device 60 is connected to the engine 11. The exhaust device 60 is configured by providing an exhaust purification device 63 in an exhaust pipe 62 connected to an exhaust manifold 61 of the engine 11. The exhaust purification device 63 reacts the nitrogen oxide with DPF 64 (Diesel particulate filter) that removes particulate matter in the exhaust gas and ammonia hydrolyzed with urea as a catalyst. SCR (Selective Catalytic Reduction) 65 that changes nitrogen oxides into harmless nitrogen.
The DPF 64 supports the catalyst (Pt) on the honeycomb carrier, oxidizes the SOF component and the NOX component, and collects particulate matter. The DPF 64 includes the honeycomb carrier and a plurality of partition walls, and has a polygonal cross section. A honeycomb cell structure having a plurality of through holes and an outer wall surrounding the cell structure are formed.

前記ＳＣＲ６５に供給する尿素水溶液の尿素水溶液タンク６６の尿素水溶液給水口６７を、操縦部６とグレンタンク５の間に配置する。
そのため、ＳＣＲ６５と尿素水溶液タンク６６との配管を短くでき、操縦部６の近傍の尿素水溶液給水口６７から、尿素水溶液を給水すればよく、給水作業を容易にする。
また、操縦部６とグレンタンク５との間の空間を有効利用できる。
前記ＤＰＦ６４は機体フレーム１上に載置し、ＤＰＦ６４の上方にＳＣＲ６５を設け、ＤＰＦ６４とＳＣＲ６５との外周をケース７３により包囲して断熱する構成としている。
前記ＤＰＦ６４とＳＣＲ６５は、脱穀装置３とグレンタンク５の間に配置し、排気浄化装置６３のコントローラー７０を、エンジン１１の上方に設けたエアクリーナー室７１内に設ける。
そのため、清浄な空気内にコントローラー７０を設置するので、不具合発生を抑制する。 A urea aqueous solution water supply port 67 of a urea aqueous solution tank 66 of the urea aqueous solution supplied to the SCR 65 is disposed between the control unit 6 and the glen tank 5.
Therefore, the piping between the SCR 65 and the urea aqueous solution tank 66 can be shortened, and the urea aqueous solution only needs to be supplied from the urea aqueous solution supply port 67 in the vicinity of the control unit 6, thereby facilitating the water supply operation.
In addition, the space between the control unit 6 and the Glen tank 5 can be effectively used.
The DPF 64 is placed on the body frame 1, an SCR 65 is provided above the DPF 64, and the outer periphery of the DPF 64 and the SCR 65 is surrounded by a case 73 for heat insulation.
The DPF 64 and the SCR 65 are disposed between the threshing device 3 and the glen tank 5, and the controller 70 of the exhaust purification device 63 is provided in an air cleaner chamber 71 provided above the engine 11.
Therefore, since the controller 70 is installed in clean air, the occurrence of problems is suppressed.

また、エンジン１１の側方のラジエーターカバー７２を開けると、コントローラー７０のメンテナンスを行え、メンテナンスを容易にする。
尿素水溶液タンク６６は、脱穀装置３とグレンタンク５との間で、前記揚穀装置７９の前方に配置し、尿素水溶液タンク６６の一部または全部が、機体前方から見て、揚穀装置７９と重ねて配置する。
そのため、スペースを有効利用して、グレンタンク５の容量を稼ぐことができる。
また、前記揚穀装置７９の後方に二番物を選別部に戻す二番揚穀装置８０を設け、尿素水溶液タンク６６の一部または全部を、機体前方から見て、二番揚穀装置８０と重ねて配置する。
尿素水溶液タンク６６は、前記揚穀装置７９と二番物を選別部に戻す二番揚穀装置８０との間に配置し、尿素水溶液タンク６６の一部または全部を、機体後方から見て、揚穀装置７９および二番揚穀装置８０と重ねて配置する。
そのため、スペースを有効利用して、グレンタンク５の容量を稼ぐことができる。 Further, when the radiator cover 72 on the side of the engine 11 is opened, maintenance of the controller 70 can be performed, and the maintenance is facilitated.
The urea aqueous solution tank 66 is disposed in front of the cerealing device 79 between the threshing device 3 and the grain tank 5, and a part or all of the urea aqueous solution tank 66 is viewed from the front of the machine body, and the cerealing device 79. And place them on top of each other.
Therefore, the capacity of the Glen tank 5 can be earned by effectively using the space.
Also, before KiAge grain apparatus rearward double dip AgeKoku device 80 to return the double-dip was the sorting unit 79 is provided, some or all of the urea aqueous solution tank 66, as viewed from the fuselage front, double-dip AgeKoku device Overlay with 80.
The urea aqueous solution tank 66 is disposed between the cerealing device 79 and the second cerealing device 80 for returning the second product to the sorting unit, and a part or all of the urea aqueous solution tank 66 is viewed from the rear of the fuselage, It is arranged so as to overlap with the whipping device 79 and the second mashing device 80.
Therefore, the capacity of the Glen tank 5 can be earned by effectively using the space.

図９は、排気浄化装置６３の他の実施形態を示し、ＤＰＦ６４は機体フレーム１上に載置し、ＤＰＦ６４の外周をケース７３により包囲して断熱する構成とし、ケース７３の上側にステー７４を設け、ステー７４にＤＰＦ６４へのハーネス７５を係止する。
そのため、ハーネス７５はケース７３の外側に配索しているので、排気浄化装置６３の高熱からの影響を抑制する。また、ハーネス７５の取付を容易にする。
前記ステー７４は、排気浄化装置６３あるいはケース７３とは別体の機体フレーム１側や脱穀装置３あるいはグレンタンク５側となる本機側に取付ける。
そのため、ステー７４が排気浄化装置６３による高熱の熱伝導の影響を回避でき、ハーネス７５の保護効果を向上させられる。
前記ＤＰＦ６４の圧力を検出する圧力センサ７６のカプラ７７の側方にステー７４を設ける。
そのため、カプラ７７から直ぐにハーネス７５を接続できるので、ハーネス７５の長さの短縮化が図れ、誤配線の防止、ショート等の不具合発生を抑制する。 FIG. 9 shows another embodiment of the exhaust emission control device 63, wherein the DPF 64 is placed on the body frame 1, the outer periphery of the DPF 64 is surrounded and insulated by the case 73, and a stay 74 is provided above the case 73. The harness 75 to the DPF 64 is locked to the stay 74.
Therefore, since the harness 75 is routed outside the case 73, the influence of the exhaust purification device 63 from the high heat is suppressed. Further, the harness 75 can be easily attached.
The stay 74 is attached to the main body frame 1 side which is a separate body from the exhaust purification device 63 or the case 73, the threshing device 3 or the glen tank 5 side.
Therefore, the stay 74 can avoid the influence of high heat conduction by the exhaust purification device 63, and the protection effect of the harness 75 can be improved.
A stay 74 is provided on the side of the coupler 77 of the pressure sensor 76 that detects the pressure of the DPF 64.
Therefore, since the harness 75 can be connected immediately from the coupler 77, the length of the harness 75 can be shortened, and the occurrence of problems such as incorrect wiring and short-circuits can be suppressed.

前記ＤＰＦ６４に接続したテール配管７８は、脱穀装置３からグレンタンク５へ穀粒を揚穀供給する揚穀装置７９より脱穀装置３側へオフセットさせて設ける。
そのため、グレンタンク５の容量を稼ぐことができ、グレンタンク５のオープン時の回動死角が減り、グレンタンク５内の穀粒への熱影響を低減できる。
図１０は、操縦部６のキャビン１２を示し、キャビン１２の後方に開閉自在のハッチ８２を設ける。ハッチ８２は、軸８３を中心に上方回動し、グレンタンク５内の穀粒排出に使用する排出オーガの旋回に干渉しない低位置とメンテナンス時の高位置とに開閉高さを変更可能に構成する。
８４はダンパであり、ダンパ８４の基部取付軸８５をキャビン１２に設けたステー８６のガイド溝８７の長さ方向に移動自在に取付ける。
即ち、ガイド溝８７には前後両端に係合溝８８を設け、前後の係合溝８８を選択してダンパ８４の基部取付軸８５を係合させナット８９により固定し、ダンパ８４の伸縮長さを変更することにより、ハッチ８２の低位置と高位置とに開閉高さを変更する。 The tail pipe 78 connected to the DPF 64 is provided to be offset from the threshing device 79 that feeds the grain from the threshing device 3 to the grain tank 5 toward the threshing device 3.
Therefore, the capacity | capacitance of the Glen tank 5 can be earned, the rotation blind spot at the time of the opening of the Glen tank 5 reduces, and the heat influence to the grain in the Glen tank 5 can be reduced.
FIG. 10 shows the cabin 12 of the control unit 6, and a hatch 82 that can be opened and closed is provided behind the cabin 12. The hatch 82 is configured to be able to change the opening / closing height between a low position that does not interfere with the turning of the discharge auger used for discharging the grains in the grain tank 5 and a high position during maintenance, which rotates upward about the shaft 83. To do.
84 is a damper, and the base mounting shaft 85 of the damper 84 is mounted so as to be movable in the length direction of the guide groove 87 of the stay 86 provided in the cabin 12.
That is, the guide groove 87 is provided with engagement grooves 88 at both front and rear ends, the front and rear engagement grooves 88 are selected, the base mounting shaft 85 of the damper 84 is engaged and fixed by the nut 89, and the extension length of the damper 84 is increased. Is changed to the low position and the high position of the hatch 82.

そのため、ダンパ８４の基部取付軸８５の係合位置を変更してナット８９により固定するだけで、工具不要でハッチ８２の開閉高さの変更可能となる。
前記キャビン１２の後方にはプレクリーナー９０を設け、ハッチ８２はプレクリーナー９０より高く開くように構成すると、キャビン１２からハッチ８２を開けてプレクリーナー９０をメンテすることができ、好適である。
前記エンジン１１は、機体フレーム１側に設けたエンジンカバー９１により包囲する（図７）。
即ち、前記キャビン１２の壁部材９２の内側に前記エンジンカバー９１を設けてエンジン１１を二重に包囲する。
そのため、エンジン１１の騒音の低減を図れる。
エンジンカバー９１は前後に二分割して構成する。
そのため、エンジンカバー９１の着脱を容易にし、エンジン１１のメンテナンスを容易にする。
前記エンジンカバー９１の前側部分は、エンジン１１の上方と前方を包囲する。 Therefore, the opening / closing height of the hatch 82 can be changed without the need for a tool by simply changing the engagement position of the base mounting shaft 85 of the damper 84 and fixing it with the nut 89.
If the pre-cleaner 90 is provided behind the cabin 12 and the hatch 82 is configured to open higher than the pre-cleaner 90, it is preferable that the hatch 82 can be opened from the cabin 12 to maintain the pre-cleaner 90.
The engine 11 is surrounded by an engine cover 91 provided on the body frame 1 side (FIG. 7).
That is, the engine cover 91 is provided inside the wall member 92 of the cabin 12 to surround the engine 11 twice.
Therefore, the noise of the engine 11 can be reduced.
The engine cover 91 is divided into two parts, front and rear.
Therefore, the engine cover 91 is easily attached and detached, and the maintenance of the engine 11 is facilitated.
A front side portion of the engine cover 91 surrounds the upper side and the front side of the engine 11.

（実施形態の作用）
エンジン１１を始動して、走行装置２により走行し、走行中に刈取装置４で刈取った穀稈を脱穀装置で脱穀する。
エンジン１１を始動すると、エンジン１１の回転がファン用無段変速装置２０に伝達され、ファン用無段変速装置２０が無段階に変速して冷却用ファン１６を正回転させ、ラジエターカバー１３の防塵ネット１８から外気を吸引し、吸引した外気はラジエーター１７を通過してエンジン１１の冷却用の冷却水を冷却すると共に、エンジン１１の外周を冷却しながら吹き抜ける。
刈取脱穀作業を続けると、ラジエターカバー１３の防塵ネット１８の表側に藁屑や塵埃等の付着物が付着するので、ファン用無段変速装置２０により冷却用ファン１６を逆回転させて、機体内部から機体外部方向へ送風させ、吹散させて除去する。 (Operation of the embodiment)
The engine 11 is started, the vehicle travels with the traveling device 2, and the cereals harvested by the reaping device 4 during traveling are threshed by the threshing device.
When the engine 11 is started, the rotation of the engine 11 is transmitted to the continuously variable transmission 20 for the fan, the continuously variable transmission 20 for the fan continuously shifts to rotate the cooling fan 16 forward, and the dust cover of the radiator cover 13 is protected. Outside air is sucked from the net 18, and the sucked outside air passes through the radiator 17 to cool the cooling water for cooling the engine 11 and blows through while cooling the outer periphery of the engine 11.
When cutting and threshing is continued, deposits such as sawdust and dust adhere to the front side of the dust-proof net 18 of the radiator cover 13, so the cooling fan 16 is reversely rotated by the fan continuously variable transmission 20 and the inside of the machine body The air is blown away from the aircraft and then blown away.

即ち、ファン用無段変速装置２０は、通常作業時で冷却用ファン１６を、機体外部から機体内部方向へ送風する正回転させ、所定の場合に、ファン用無段変速装置２０から逆回転を出力して冷却用ファン１６を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転させ、ラジエターカバー１３の防塵ネット１８の表側に付着している藁屑や塵埃等の付着物を吹散させて除去する。
ファン用無段変速装置２０はエンジン１１の回転を変速して伝動軸２１に出力し、伝動軸２１の回転を、プーリー２２とファン駆動プーリー２４とベルト２５により伝達して回転させる。 That is, the fan continuously variable transmission 20 rotates the cooling fan 16 in the normal direction so that the cooling fan 16 is forwardly blown from the outside of the body toward the inside of the body, and reversely rotates from the fan continuously variable transmission 20 in a predetermined case. The cooling fan 16 is rotated in the reverse direction so that the cooling fan 16 is blown from the inside of the machine body to the outside of the machine body, and dust, dust and other adhering substances adhering to the front side of the dust-proof net 18 of the radiator cover 13 are blown away and removed. .
The continuously variable transmission 20 for fans shifts the rotation of the engine 11 and outputs it to the transmission shaft 21, and the rotation of the transmission shaft 21 is transmitted and rotated by the pulley 22, the fan driving pulley 24 and the belt 25.

ファン用無段変速装置２０は、操作席フレーム３０に取付けた油圧ポンプ３１と油圧モータ３２により構成し、油圧ポンプ３１の出力回転を変更するトラニオン軸３３に所定角度内で往復回動する回動ギヤ（セクタギヤ）３４を取付け、回動ギヤ３４はファン用無段変速装置２０の制御モータ３５の出力軸３６に設けたピニオンギヤ３７に噛み合わせているので、制御モータ３５の出力回転を出力軸３６とピニオンギヤ３７と回動ギヤ３４を介して伝達してトラニオン軸３３を回転させて、ファン用無段変速装置２０の出力回転数を変更する。 The fan continuously variable transmission 20 includes a hydraulic pump 31 and a hydraulic motor 32 attached to the operation seat frame 30, and is reciprocally rotated within a predetermined angle to a trunnion shaft 33 that changes the output rotation of the hydraulic pump 31. A gear (sector gear) 34 is attached, and the rotating gear 34 meshes with a pinion gear 37 provided on the output shaft 36 of the control motor 35 of the fan continuously variable transmission 20, so that the output rotation of the control motor 35 is controlled by the output shaft 36. Then, the torque is transmitted through the pinion gear 37 and the rotation gear 34 to rotate the trunnion shaft 33 to change the output rotation speed of the fan continuously variable transmission 20.

回動ギヤ３４はトラニオン軸３３の軸心方向に交差する扇形状で、前記トラニオン軸３３を取付ける取付部４０とピニオンギヤ３７に噛み合うギヤ部４１を有し、取付部４０とギヤ部４１との間に、トラニオン軸３３の軸心方向に貫通して開口する開口部４２を形成し、開口部４２内には該開口部４２内をトラニオン軸３３の軸心方向に貫通するようにストッパ４３を設け、開口部４２の内周面の回動ギヤ３４には前記ストッパ４３に当接する当接部４５を一対設けているので、回動ギヤ３４は制御モータ３５のピニオンギヤ３７の回転によりトラニオン軸３３中心に回動し、開口部４２内に配置したストッパ４３に当接部４５が当接すると、それ以上の過剰回動を停止させる。 The rotation gear 34 has a fan shape that intersects the axial direction of the trunnion shaft 33, has a mounting portion 40 for mounting the trunnion shaft 33 and a gear portion 41 that meshes with the pinion gear 37, and between the mounting portion 40 and the gear portion 41. In addition, an opening 42 is formed which penetrates and opens in the axial direction of the trunnion shaft 33, and a stopper 43 is provided in the opening 42 so as to penetrate through the opening 42 in the axial direction of the trunnion shaft 33. Since the rotation gear 34 on the inner peripheral surface of the opening 42 is provided with a pair of contact portions 45 that contact the stopper 43, the rotation gear 34 is centered on the trunnion shaft 33 by the rotation of the pinion gear 37 of the control motor 35. When the abutting portion 45 comes into contact with the stopper 43 disposed in the opening 42, further excessive rotation is stopped.

そのため、回動ギヤ３４の過剰回動防止機構を、回動ギヤ３４の開口部４２に設けた一対の当接部４５とストッパ４３とにより構成でき、回動ギヤ３４の回動方向の一方側と他方側の夫々に設けることなく、単体のストッパ４３に回動ギヤ３４の当接部４５を当接させることで、回動ギヤ３４の回動方向の一方側と他方側の夫々の回動を停止させることができ、部品点数およびストッパ４３の設置空間を小さくでき、ファン用無段変速装置２０の構成をコンパクトにできる。
また、本実施形態の当接部４５はボルトにより構成して連結部４６に出入り自在に螺合させているので、当接部４５を回転させて、連結部４６に対して出入りさせてニュートラル調節を行う。
しかして、前記トラニオン軸３３とピニオンギヤ３７とストッパ４３とは、同一直線上に配置しているので、回動ギヤ３４の回動範囲（回動スペース）を十分に確保しながら、回動ギヤ３４を小型化できる。 Therefore, the mechanism for preventing excessive rotation of the rotation gear 34 can be constituted by a pair of contact portions 45 provided in the opening 42 of the rotation gear 34 and the stopper 43, and one side of the rotation direction of the rotation gear 34. The contact portion 45 of the rotation gear 34 is brought into contact with the single stopper 43 without being provided on each of the other side, so that the rotation of the rotation gear 34 on one side and the other side is performed. Can be stopped, the number of parts and the installation space of the stopper 43 can be reduced, and the configuration of the fan continuously variable transmission 20 can be made compact.
Further, since the contact portion 45 of the present embodiment is constituted by a bolt and is screwed into and out of the connection portion 46, the contact portion 45 is rotated to enter and exit the connection portion 46 to adjust the neutral. I do.
Since the trunnion shaft 33, the pinion gear 37, and the stopper 43 are arranged on the same straight line, the rotation gear 34 is secured while ensuring a rotation range (rotation space) of the rotation gear 34. Can be miniaturized.

回動ギヤ３４の所定部分には、ファン用無段変速装置２０側に突出する係合ピン５０を設け、係合ピン５０にはポジションセンサ５１の検出アーム５２の先端を係合させ、検出アーム５２の基部はポジションセンサ５１の検出軸５３に取付け、係合ピン５０とポジションセンサ５１は、トラニオン軸３３とピニオンギヤ３７とを結ぶ同一直線上に配置しているので、回動ギヤ３４とポジションセンサ５１の取付スペースを小型化できる。
また、ポジションセンサ５１はステー５４によりファン用無段変速装置２０側に取付けると共に、ポジションセンサ５１の一部は前記回動ギヤ３４の開口部４２内にトラニオン軸３３の軸心方向において貫通するように設けているので、回動ギヤ３４とファン用無段変速装置２０との間のトラニオン軸３３の軸心方向におけるスペースを有効利用してポジションセンサ５１を設けることができ、ファン用無段変速装置２０およびポジションセンサ５１等の設置スペースの小型化が図れ、合理的構成となる。 An engagement pin 50 that protrudes toward the fan continuously variable transmission 20 is provided at a predetermined portion of the rotation gear 34, and the tip of the detection arm 52 of the position sensor 51 is engaged with the engagement pin 50. 52 is attached to the detection shaft 53 of the position sensor 51. Since the engaging pin 50 and the position sensor 51 are arranged on the same straight line connecting the trunnion shaft 33 and the pinion gear 37, the rotation gear 34 and the position sensor are arranged. The mounting space of 51 can be reduced in size.
The position sensor 51 is attached to the fan continuously variable transmission 20 side by a stay 54, and a part of the position sensor 51 penetrates into the opening 42 of the rotating gear 34 in the axial direction of the trunnion shaft 33. Therefore, the position sensor 51 can be provided by effectively utilizing the space in the axial direction of the trunnion shaft 33 between the rotation gear 34 and the fan continuously variable transmission 20. The installation space for the apparatus 20, the position sensor 51, etc. can be reduced, and a rational configuration is obtained.

ファン用無段変速装置２０の油圧ポンプ３１と油圧モータ３２は、エンジン１１の周囲を包囲する操作席フレーム３０の前後横杆５５Ａおよび左右横杆５５Ｂ上に取付け、前記制御モータ３５はその一部または全部が側面視において前後横杆５５Ａおよび左右横杆５５Ｂより下方に配置しているので、制御モータ３５の温度上昇を抑制でき、作動を安定させることができる。
また、制御モータ３５のコイル部５６は、エンジンルーム１５の外側に配置しているので、制御モータ３５に対するエンジン１１からの熱の影響を抑制し、制御モータ３５の回転精度を確保し、ファン用無段変速装置２０の制御精度をの低下を抑制する。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの各図の実施例は夫々種々組合せ可能であり、一部図示を他の実施例と共用している場合もあり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。 The hydraulic pump 31 and the hydraulic motor 32 of the continuously variable transmission 20 for fan are mounted on the front and rear sides 55A and 55B of the operation seat frame 30 surrounding the engine 11, and the control motor 35 is a part thereof. Or since all are arrange | positioned below 55 A of front-and-back horizontal heels and the left-and-right horizontal ridges 55B in side view, the temperature rise of the control motor 35 can be suppressed and an operation | movement can be stabilized.
Further, since the coil portion 56 of the control motor 35 is disposed outside the engine room 15, the influence of heat from the engine 11 on the control motor 35 is suppressed, the rotational accuracy of the control motor 35 is ensured, and the fan A reduction in the control accuracy of the continuously variable transmission 20 is suppressed.
Each of the above-described embodiments is illustrated and described separately or mixed for easy understanding, but the embodiments in each of these drawings can be combined in various ways, and some of the drawings may be partially illustrated. These expressions may not be used to limit the structure / action and the like, and of course there may be synergistic effects.

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、７…ステップ、８…運転座席、１０…エンジン、１１…エンジンカバー、１２…キャビン、１５…エンジンルーム、１６…冷却用ファン、１７…ラジエーター、１８…防塵ネット、２０…ファン用無段変速装置、２１…伝動軸、２２…プーリー、２３…回転軸、２４…ファン駆動プーリー、２５…ベルト、３０…操作席フレーム、３１…油圧ポンプ、３２…油圧モータ、３３…トラニオン軸、３４…回動ギヤ、３５…制御モータ、３６…出力軸、３７…ピニオンギヤ、４０…取付部、４１…ギヤ部、４２…開口部、４３…ストッパ、４５…当接部、４６…連結部、５０…係合ピン、５１…ポジションセンサ、５２…検出アーム、５３…検出軸、５４…ステー、５５Ａ…前後横杆、５５Ｂ…左右横杆、５６…コイル部、６０…排気装置、６１…排気マニホールド、６２…排気管、６３…排気浄化装置、６４…ＤＰＦ、６５…ＳＣＲ、６６…尿素水溶液タンク、６７…尿素水溶液給水口、７０…コントローラー、７１…エアクリーナー室、７２…ラジエーターカバー、７３…ケース、７４…ステー、７５…ハーネス、７６…圧力センサ、７７…カプラ、７８…テール配管、７９…揚穀装置、８０…二番揚穀装置、８２…ハッチ、８４…ダンパ、８６…ステー、８７…ガイド溝、８８…係合溝、９０…プレクリーナー、９１…エンジンカバー、９２…壁部材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Airframe frame, 2 ... Traveling device, 3 ... Threshing device, 4 ... Mowing device, 5 ... Glen tank, 6 ... Control part, 7 ... Step, 8 ... Driver's seat, 10 ... Engine, 11 ... Engine cover, 12 ... Cabin, 15 ... Engine room, 16 ... Cooling fan, 17 ... Radiator, 18 ... Dust-proof net, 20 ... Continuously variable transmission for fan, 21 ... Transmission shaft, 22 ... Pulley, 23 ... Rotating shaft, 24 ... Fan drive pulley , 25 ... belt, 30 ... operator seat frame, 31 ... hydraulic pump, 32 ... hydraulic motor, 33 ... trunnion shaft, 34 ... rotating gear, 35 ... control motor, 36 ... output shaft, 37 ... pinion gear, 40 ... mounting portion , 41 ... gear part, 42 ... opening part, 43 ... stopper, 45 ... contact part, 46 ... coupling part, 50 ... engagement pin, 51 ... position sensor, 52 ... detection arm, 53 ... detection shaft 54 ... Stay, 55A ... Front and back sides, 55B ... Left and side sides, 56 ... Coil part, 60 ... Exhaust device, 61 ... Exhaust manifold, 62 ... Exhaust pipe, 63 ... Exhaust gas purification device, 64 ... DPF, 65 ... SCR, 66 ... Urea aqueous solution tank, 67 ... Urea aqueous solution water supply port, 70 ... Controller, 71 ... Air cleaner chamber, 72 ... Radiator cover, 73 ... Case, 74 ... Stay, 75 ... Harness, 76 ... Pressure sensor, 77 ... Coupler, 78 ... tail piping, 79 ... cerealing device, 80 ... second cerealing device, 82 ... hatch, 84 ... damper, 86 ... stay, 87 ... guide groove, 88 ... engagement groove, 90 ... precleaner, 91 ... engine cover 92 ... Wall members.

Claims

A radiator (17) is provided outside the engine (10), a fan (16) is provided between the radiator (17) and the engine (10), and a dustproof net (18) is provided outside the radiator (17). A continuously variable transmission for a fan (20) provided with a radiator cover (11) having a step and shifting the driving force from the engine (10) in a stepless manner to drive the fan (16) includes the fan (16). Switchable between a cooling state in which the fan (16) is blown from the outside to the inside and a fan (16) is driven in a reverse rotation to blow the air from the inside to the outside of the dust-proof net (18). The rotating gear (34) attached to the trunnion shaft (33) provided at a predetermined position of the hydraulic pump (31) of the fan continuously variable transmission (20) is connected to the fan continuously variable transmission (20 Of the fan continuously variable transmission (20) by meshing with a pinion gear (37) provided on the output shaft (36) of the control motor (35) and rotating the trunnion shaft (33) by the control motor (35). The rotation gear (34) has a fan shape that intersects the axial direction of the trunnion shaft (33), and has a mounting portion (40) for mounting the trunnion shaft (33) and the pinion gear. (37) having a gear portion (41) meshing with the opening portion (42) penetrating and opening in the axial direction of the trunnion shaft (33) at a portion between the mounting portion (40) and the gear portion (41). ), And a stopper (43) for restricting the rotation range of the rotation gear (34) is disposed in the opening (42) when viewed from the axial direction of the trunnion shaft (33). In the rotating gear (34) Wherein the peripheral edge of the opening (42) provided with a contact portion that contacts the stopper (43) (45), the mounting portion (40) and the gear portion (41) and a pair of connecting portions by (46) The combine which connected and provided the said contact part (45) freely in the connection part (46) .

The combine according to claim 1 , wherein the trunnion shaft (33), the shaft center of the pinion gear (37), and the stopper (43) are arranged on the same straight line.

Oite to claim 1 or claim 2, trunnion axis position sensor for detecting the rotational position of (33) (51) is provided, said position sensor (51) is viewed from the axial direction of said trunnion shaft (33) A combine disposed within the opening (42) and collinear with the axis of the trunnion shaft (33) and pinion gear (37).

In Claim 3 , the position sensor (51) is attached to the fan continuously variable transmission (20) side by a stay (54), and a part of the position sensor (51) is connected to the rotating gear (34). A combine provided on the opposite side of the fan continuously variable transmission (20) so as to protrude through the opening (42).

Claim 1 or claim 2 or claim 3 or Oite to claim 4, the periphery of said hydraulic pump (31) and the hydraulic motor of the continuously variable transmission fan (20) (32), the engine (11) A combine that is mounted on the side of the surrounding operation seat frame (30) and that the control motor (35) is partly or entirely located below the side in a side view.

Claim 1 or claim 2 or claim 3 or claim 4 or Oite to claim 5, wherein the coil portion of the control motor (35) (56), combined arranged outside the engine compartment (15).