JP2014189184A - Tractor - Google Patents

Tractor Download PDF

Info

Publication number
JP2014189184A
JP2014189184A JP2013067392A JP2013067392A JP2014189184A JP 2014189184 A JP2014189184 A JP 2014189184A JP 2013067392 A JP2013067392 A JP 2013067392A JP 2013067392 A JP2013067392 A JP 2013067392A JP 2014189184 A JP2014189184 A JP 2014189184A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
urea water
pipe
tractor
exhaust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013067392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Nakada
純二 中田
Toru Shinomiya
徹 四之宮
Hiroshi Morimoto
宏 森本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2013067392A priority Critical patent/JP2014189184A/en
Publication of JP2014189184A publication Critical patent/JP2014189184A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tractor which improves exhaust processing performance.SOLUTION: A tractor includes: an engine room (3) disposed at the front side of an operation seat and covered by an engine hood; an engine (7) disposed in the engine room; an exhaust pipe (8) which exhausts exhaust air of the engine (7); a selective catalyst reduction device (20) provided at the exhaust pipe (8) and disposed in an area of the engine room which is located above the engine (7); a first oxidation catalyst (21) provided at an area in the exhaust pipe (8) which is located between the engine (7) and the selective catalyst reduction device (20); and a second oxidation catalyst (22) which is provided at the downstream side in the exhaust pipe (8) relative to the selective catalyst reduction device (20) in an exhaust air flow direction. The exhaust pipe (8) includes an exterior first pipe part extending from the engine room (3) to the lateral side of the machine body; and an exterior second pipe part extending upward from a downstream side end part of the exterior first pipe part.

Description

本発明は、トラクタに関する。   The present invention relates to a tractor.

従来、排気処理装置を備えた作業車両がある。例えば、特許文献1には、ボンネットの後方に配置される運転部の前方側方に縦向きの排気管が配置されている自走式作業機の排気管構造の技術が開示されている。   Conventionally, there is a work vehicle equipped with an exhaust treatment device. For example, Patent Document 1 discloses a technology of an exhaust pipe structure of a self-propelled working machine in which a vertical exhaust pipe is arranged on the front side of an operation unit arranged behind a bonnet.

特開2010−216269号公報JP 2010-216269 A

排気処理装置の排気処理性能を向上できることが望まれている。例えば、排出ガス規制によって、トラクタ等の作業車両の排気処理性能の向上が求められている。   It is desired that the exhaust treatment performance of the exhaust treatment device can be improved. For example, exhaust gas regulations are required to improve the exhaust treatment performance of work vehicles such as tractors.

本発明の目的は、排気処理性能の向上を図ることができるトラクタを提供することである。   An object of the present invention is to provide a tractor capable of improving exhaust treatment performance.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るトラクタ(1)は、操作席(15)前方に配置され、ボンネット(2)で覆われたエンジンルーム(3)と、前記エンジンルーム(3)内に配置されたエンジン(7)と、前記エンジン(7)の排気を排出する排気管(8)と、前記排気管(8)に設けられ、かつ前記エンジンルーム内における前記エンジン(7)の上方に配置された選択触媒還元装置(20)と、前記排気管(8)における前記エンジン(7)と前記選択触媒還元装置(20)との間に設けられた第一の酸化触媒(21)と、前記排気管(8)における前記選択触媒還元装置(20)よりも排気の流れ方向の下流側に設けられた第二の酸化触媒(22)と、を備え、前記排気管(8)は、前記エンジンルーム(3)から機体側方に向けて延在する外部第一管部(8c)と、前記外部第一管部(8c)の前記下流側端部から上方に向けて延在する外部第二管部(8d)とを有する。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a tractor (1) according to the present invention is disposed in front of an operation seat (15) and covered with a hood (2), and the engine room (3), An engine (7) disposed in the engine room (3), an exhaust pipe (8) for exhausting the exhaust of the engine (7), the exhaust pipe (8), and the engine room (3) in the engine room A selective catalyst reduction device (20) disposed above the engine (7), and a first catalyst provided in the exhaust pipe (8) between the engine (7) and the selective catalyst reduction device (20). An oxidation catalyst (21); and a second oxidation catalyst (22) provided downstream of the selective catalyst reduction device (20) in the exhaust pipe (8) in the flow direction of the exhaust gas, the exhaust gas The pipe (8) is connected to the engine room ( ) From the downstream end of the first external pipe (8c) and the external second pipe (8c) extending from the downstream end of the external first pipe (8c). 8d).

上記トラクタにおいて、前記第一の酸化触媒(21)は、前記操作席から見て前記エンジン(7)の左側に配置され、前記第二の酸化触媒(22)は、前記操作席から見て前記エンジン(7)の右側に配置されていることが好ましい。   In the tractor, the first oxidation catalyst (21) is disposed on the left side of the engine (7) as viewed from the operation seat, and the second oxidation catalyst (22) is as viewed from the operation seat. It is preferably arranged on the right side of the engine (7).

上記トラクタにおいて、前記第二の酸化触媒(22)は、前記外部第二管部(8d)に設けられていることが好ましい。   In the tractor, the second oxidation catalyst (22) is preferably provided in the external second pipe portion (8d).

上記トラクタにおいて、前記排気管(8)の前記選択触媒還元装置(20)よりも前記下流側は、前記エンジンルーム内において前記エンジン(7)の側方を前記機体のフレーム(9)近傍まで下方に向けて延在していることが好ましい。   In the tractor, the downstream side of the selective catalyst reduction device (20) of the exhaust pipe (8) is below the side of the engine (7) in the engine room to the vicinity of the frame (9) of the fuselage. It is preferable that it extends toward.

本発明に係るトラクタは、排気管に設けられ、かつエンジンルーム内におけるエンジンの上方に配置された選択触媒還元装置と、排気管におけるエンジンと選択触媒還元装置との間に設けられた第一の酸化触媒と、排気管における選択触媒還元装置よりも排気の流れ方向の下流側に設けられた第二の酸化触媒と、を備える。本発明に係るトラクタによれば、排気処理性能の向上を図ることができるという効果を奏する。   A tractor according to the present invention is a first selective catalyst reduction device provided in an exhaust pipe and disposed above the engine in an engine room, and a first catalyst provided between the engine and the selective catalyst reduction device in the exhaust pipe. An oxidation catalyst, and a second oxidation catalyst provided downstream of the selective catalyst reduction device in the exhaust pipe in the exhaust flow direction. According to the tractor according to the present invention, there is an effect that exhaust treatment performance can be improved.

図1は、第1実施形態に係るトラクタの左側面図である。FIG. 1 is a left side view of the tractor according to the first embodiment. 図2は、第1実施形態に係るトラクタの正面図である。FIG. 2 is a front view of the tractor according to the first embodiment. 図3は、第1実施形態に係るトラクタの右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the tractor according to the first embodiment. 図4は、第1実施形態に係るトラクタの上面図である。FIG. 4 is a top view of the tractor according to the first embodiment. 図5は、第1実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の正面図である。FIG. 5 is a front view in the engine room of the tractor according to the first embodiment. 図6は、第1実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の左側面図である。FIG. 6 is a left side view in the engine room of the tractor according to the first embodiment. 図7は、第1実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の上面図である。FIG. 7 is a top view in the engine room of the tractor according to the first embodiment. 図8は、第1実施形態の尿素水タンクの配置を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the arrangement of the urea water tank according to the first embodiment. 図9は、第2実施形態に係る排気管の正面図である。FIG. 9 is a front view of the exhaust pipe according to the second embodiment. 図10は、第2実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の上面図である。FIG. 10 is a top view in the engine room of the tractor according to the second embodiment. 図11は、第2実施形態の参考例に係るエンジンルーム内の正面図である。FIG. 11 is a front view inside an engine room according to a reference example of the second embodiment. 図12は、第3実施形態に係る排気管の正面図である。FIG. 12 is a front view of the exhaust pipe according to the third embodiment. 図13は、第4実施形態に係るトラクタ1の右側面図である。FIG. 13 is a right side view of the tractor 1 according to the fourth embodiment. 図14は、第4実施形態に係るエンジンルーム内の右側面図である。FIG. 14 is a right side view in the engine room according to the fourth embodiment. 図15は、第4実施形態に係るエンジンルーム内の斜視図である。FIG. 15 is a perspective view inside the engine room according to the fourth embodiment. 図16は、第5実施形態の制御に係るフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart according to the control of the fifth embodiment. 図17は、第6実施形態に係るトラクタの概略構成図である。FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a tractor according to the sixth embodiment. 図18は、第6実施形態に係るトラクタの要部を示す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing a main part of the tractor according to the sixth embodiment. 図19は、尿素水タンクの収納部を示す図である。FIG. 19 is a view showing a storage part of the urea water tank. 図20は、尿素水タンクの固定部を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a fixed portion of the urea water tank. 図21は、尿素水タンクを搭載可能なコンバインの一例を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a combine that can be equipped with a urea water tank.

以下に、本発明の実施形態に係るトラクタにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, a tractor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

[第1実施形態]
図1から図8を参照して、第1実施形態について説明する。本実施形態は、トラクタに関する。図1は、本発明の第1実施形態に係るトラクタの左側面図、図2は、第1実施形態に係るトラクタの正面図、図3は、第1実施形態に係るトラクタの右側面図、図4は、第1実施形態に係るトラクタの上面図、図5は、第1実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の正面図、図6は、第1実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の左側面図、図7は、第1実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の上面図である。
[First Embodiment]
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8. The present embodiment relates to a tractor. 1 is a left side view of a tractor according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the tractor according to the first embodiment, and FIG. 3 is a right side view of the tractor according to the first embodiment. 4 is a top view of the tractor according to the first embodiment, FIG. 5 is a front view inside the engine room of the tractor according to the first embodiment, and FIG. 6 is an inside view of the engine room of the tractor according to the first embodiment. A left side view and FIG. 7 are top views in the engine compartment of the tractor according to the first embodiment.

トラクタ1は、圃場等で作業を行う作業車両である。図1から図4に示すように、第1実施形態に係るトラクタ1は、操作席15の前方に配置され、ボンネット2で覆われたエンジンルーム3と、排気管8とを含んで構成されている。また、図5に示すように、トラクタ1は、エンジンルーム3内に配置されたエンジン7と、排気管8に設けられ、かつエンジンルーム3内におけるエンジン7の上方に配置された選択触媒還元装置20と、第一の酸化触媒21と、第二の酸化触媒22とを含んで構成されている。排気管8は、エンジン7の排気を排出するものである。第一の酸化触媒21は、排気管8におけるエンジン7と選択触媒還元装置20との間に設けられている。また、第二の酸化触媒22は、排気管8における選択触媒還元装置20よりも排気の流れ方向の下流側に設けられている。   The tractor 1 is a work vehicle that performs work on a farm field or the like. As shown in FIGS. 1 to 4, the tractor 1 according to the first embodiment includes an engine room 3 disposed in front of an operation seat 15 and covered with a bonnet 2, and an exhaust pipe 8. Yes. Further, as shown in FIG. 5, the tractor 1 includes an engine 7 disposed in the engine room 3, and a selective catalyst reduction device disposed in the exhaust pipe 8 and disposed above the engine 7 in the engine room 3. 20, a first oxidation catalyst 21, and a second oxidation catalyst 22. The exhaust pipe 8 discharges exhaust from the engine 7. The first oxidation catalyst 21 is provided between the engine 7 and the selective catalyst reduction device 20 in the exhaust pipe 8. The second oxidation catalyst 22 is provided downstream of the selective catalyst reduction device 20 in the exhaust pipe 8 in the exhaust flow direction.

本実施形態に係るトラクタ1によれば、選択触媒還元装置20と、選択触媒還元装置20の上流側に設けられた第一の酸化触媒21と、選択触媒還元装置20の下流側に設けられた第二の酸化触媒22とを有することにより、排気処理性能の向上を図り、エンジン7の排気を適切に浄化して排出することが可能となる。なお、本明細書において、特に記載しない限り、「上流側」は排気の流れ方向の上流側を示し、「下流側」は、排気の流れ方向の下流側を示すものとする。   According to the tractor 1 according to the present embodiment, the selective catalyst reduction device 20, the first oxidation catalyst 21 provided on the upstream side of the selective catalyst reduction device 20, and the downstream side of the selective catalyst reduction device 20 are provided. By having the second oxidation catalyst 22, it is possible to improve the exhaust treatment performance and appropriately purify and discharge the exhaust of the engine 7. In the present specification, unless otherwise specified, “upstream side” indicates the upstream side in the exhaust flow direction, and “downstream side” indicates the downstream side in the exhaust flow direction.

図1に示すように、ボンネット2は、トラクタ1の機体前方側に配置されている。また、トラクタ1は、キャビン10、前輪4、後輪5、変速装置6および尿素水タンク25を有している。キャビン10はボンネット2に対して機体後方側に配置されている。キャビン10は、ルーフ11と、フロントピラー12と、センターピラー13と、リアピラー14とを含んで構成されている。各ピラー12,13,14は、上下方向に延在する縦支柱であり、機体左側および機体右側に1本ずつ配置されている。なお、本明細書において、「機体左側」とは、操作席15から前方を見たときの左側を示し、「機体右側」とは、操作席15から前方を見たときの右側を示す。   As shown in FIG. 1, the bonnet 2 is disposed on the front side of the body of the tractor 1. The tractor 1 has a cabin 10, front wheels 4, rear wheels 5, a transmission 6, and a urea water tank 25. The cabin 10 is arranged on the rear side of the machine body with respect to the bonnet 2. The cabin 10 includes a roof 11, a front pillar 12, a center pillar 13, and a rear pillar 14. Each pillar 12, 13, 14 is a vertical support extending in the vertical direction, and one pillar is arranged on each of the left side and the right side of the body. In this specification, “the left side of the fuselage” indicates the left side when looking forward from the operation seat 15, and “the right side of the fuselage” indicates the right side when looking forward from the operation seat 15.

ルーフ11は、一対のフロントピラー12と、一対のセンターピラー13と、一対のリアピラー14とによって支持されている。キャビン10は、各ピラー12,13,14の間に取り付けられた透明のガラス等により内部に閉塞された空間が形成されている。また、キャビン10は、ガラス等を介して内側から外部を視認することが可能である。図1および図3に示すように、キャビン10内には、操作席15が配置されている。運転者は、操作席15に座り、キャビン10内の各操作装置を操作する。   The roof 11 is supported by a pair of front pillars 12, a pair of center pillars 13, and a pair of rear pillars 14. The cabin 10 has a space closed inside by a transparent glass or the like attached between the pillars 12, 13, and 14. Moreover, the cabin 10 can visually recognize the outside from the inside through glass or the like. As shown in FIGS. 1 and 3, an operation seat 15 is arranged in the cabin 10. The driver sits on the operation seat 15 and operates each operation device in the cabin 10.

図2に示すように、一対のフロントピラー12の間には、フロントガラス16が取り付けられている。キャビン10内の運転者は、キャビン10の内側からフロントガラス16を通して機体の前方を視認することができる。   As shown in FIG. 2, a windshield 16 is attached between the pair of front pillars 12. The driver in the cabin 10 can visually recognize the front of the aircraft through the windshield 16 from the inside of the cabin 10.

変速装置6は、エンジン7で発生した回転動力を適宜変速して後輪5に伝達する。また、変速装置6は、エンジン7の回転動力を必要に応じて前輪4にも伝達可能である。すなわち、本実施形態に係るトラクタ1は、二輪駆動と四輪駆動とを切り替え可能である。尿素水タンク25は、尿素水を貯留するタンクである。尿素水タンク25には、タンク内の尿素水の残量を検出する残量計が設けられている。尿素水タンク25は、ボンネット2の前部に配置されている。本実施形態のトラクタ1では、尿素水タンク25がボンネット2の前部のグリル内に装着されている。これにより、他の部品の構成やレイアウトを大幅に変更することなく尿素水タンク25を搭載することが可能である。また、車両の前部に尿素水タンク25を搭載することにより、即ちラジエータやエンジン7などに冷却風を送風する冷却ファンによる冷却風の通過部に配置しているので、尿素水タンク25が高温に曝されることによる尿素水の劣化を抑制することが可能である。   The transmission 6 appropriately changes the rotational power generated by the engine 7 and transmits it to the rear wheels 5. Further, the transmission 6 can transmit the rotational power of the engine 7 to the front wheels 4 as necessary. That is, the tractor 1 according to the present embodiment can switch between two-wheel drive and four-wheel drive. The urea water tank 25 is a tank that stores urea water. The urea water tank 25 is provided with a fuel gauge for detecting the remaining amount of urea water in the tank. The urea water tank 25 is disposed in the front part of the bonnet 2. In the tractor 1 of the present embodiment, the urea water tank 25 is mounted in the front grill of the bonnet 2. Thereby, the urea water tank 25 can be mounted without significantly changing the configuration and layout of other components. Further, since the urea water tank 25 is mounted on the front portion of the vehicle, that is, the urea water tank 25 is disposed at the passage of the cooling air by the cooling fan that blows the cooling air to the radiator, the engine 7 or the like. It is possible to suppress deterioration of urea water due to exposure to water.

図6および図7に示すように、エンジン7の回転軸Xは、機体の前後方向に延在している。排気管8は、エンジン7のターボチャージャ7aの排気側出口に直接的に接続されている。図5から図7に示すように、排気管8におけるターボチャージャ7aとの接続部には、第一の酸化触媒21が設けられている。第一の酸化触媒21は、エンジン7から排出される排気中の一酸化窒素NOを酸化して二酸化窒素NOとする。第一の酸化触媒21は、円筒形状の第一収容部21aの内部に配置されている。第一収容部21aは、ターボチャージャ7aの機体前側の端部に接続されており、機体前側に向けて延在している。エンジン7から排出された排気は、第一収納部21aを機体後側から機体前側に向けて流れる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the rotation axis X of the engine 7 extends in the front-rear direction of the airframe. The exhaust pipe 8 is directly connected to the exhaust side outlet of the turbocharger 7 a of the engine 7. As shown in FIGS. 5 to 7, a first oxidation catalyst 21 is provided at a connection portion of the exhaust pipe 8 with the turbocharger 7 a. The first oxidation catalyst 21 oxidizes nitrogen monoxide NO in the exhaust discharged from the engine 7 to form nitrogen dioxide NO 2 . The first oxidation catalyst 21 is disposed inside the cylindrical first housing portion 21a. The first accommodating portion 21a is connected to an end portion on the front side of the aircraft body of the turbocharger 7a, and extends toward the front side of the aircraft body. The exhaust discharged from the engine 7 flows from the rear side of the aircraft toward the front side of the aircraft through the first storage portion 21a.

選択触媒還元装置20および第二の酸化触媒22は、円筒形状の第二収容部23の内部に配置されている。第二収容部23は、エンジンルーム3内におけるエンジン7の上方に配置されている。第二収容部23の軸方向は、機体の幅方向であり、エンジン7の回転軸Xと直交する方向である。第一の酸化触媒21と選択触媒還元装置20とは、排気管8の内部第一管部8aによって連通している。内部第一管部8aは、エンジンルーム3内に配置されており、第一収容部21aの外周面における機体前側の端部と、第二収容部23の機体左側の端面23aとを接続している。内部第一管部8aは、第一収容部21aから上方に向けて伸び、次いで機体後方に向けて屈曲し、次いで機体右側に向けて屈曲して第二収容部23に接続されている。   The selective catalyst reduction device 20 and the second oxidation catalyst 22 are arranged inside a cylindrical second housing part 23. The second housing portion 23 is disposed above the engine 7 in the engine room 3. The axial direction of the second housing portion 23 is the width direction of the airframe, and is the direction orthogonal to the rotational axis X of the engine 7. The first oxidation catalyst 21 and the selective catalyst reduction device 20 are communicated with each other through the internal first pipe portion 8 a of the exhaust pipe 8. The internal first pipe portion 8a is disposed in the engine room 3, and connects the end portion on the front side of the machine body on the outer peripheral surface of the first storage section 21a and the end surface 23a on the left side of the machine body of the second storage section 23. Yes. The internal first pipe portion 8a extends upward from the first housing portion 21a, then bends toward the rear of the body, and then bends toward the right side of the body and is connected to the second housing portion 23.

選択触媒還元装置20は、第二収容部23内において第二の酸化触媒22よりも機体左側に配置されている。すなわち、第二の酸化触媒22は、選択触媒還元装置20よりも排気の流れ方向の下流側に配置されている。内部第二管部8bは、第二収容部23の機体右側の端面23bに接続されている。内部第二管部8bは、エンジンルーム3内に配置されており、第二の酸化触媒22を通過した排気をエンジンルーム3の外部に導く。内部第二管部8bは、排気管8の選択触媒還元装置20よりも下流側の部分である。内部第二管部8bは、第二収容部23から機体右側へ向けて伸び、次いで下方に向けて屈曲し、エンジンルーム3内においてエンジン7の側方を下方に向けて延在している。内部第二管部8bは、図3に示すフレーム9の近傍まで下方に向けて延在している。フレーム9は、トラクタ1においての機体の骨格をなすものであり、エンジン7を支持している。   The selective catalyst reduction device 20 is disposed on the left side of the machine body with respect to the second oxidation catalyst 22 in the second housing portion 23. That is, the second oxidation catalyst 22 is arranged downstream of the selective catalyst reduction device 20 in the exhaust flow direction. The internal second pipe portion 8 b is connected to the end surface 23 b on the right side of the machine body of the second housing portion 23. The internal second pipe portion 8 b is disposed in the engine room 3 and guides the exhaust gas that has passed through the second oxidation catalyst 22 to the outside of the engine room 3. The internal second pipe portion 8 b is a portion on the downstream side of the selective catalyst reduction device 20 of the exhaust pipe 8. The internal second pipe portion 8b extends from the second housing portion 23 toward the right side of the machine body, then bends downward, and extends in the engine room 3 with the side of the engine 7 facing downward. The internal second pipe portion 8b extends downward to the vicinity of the frame 9 shown in FIG. The frame 9 forms a skeleton of the airframe in the tractor 1 and supports the engine 7.

図2に示すように、排気管8は、外部第一管部8cおよび外部第二管部8dを含んで構成されている。内部第二管部8bの下端は、図2に示す外部第一管部8cに接続されている。外部第一管部8cは、エンジンルーム3の外部に配置されており、エンジンルーム3から機体側方に向けて延在している。外部第一管部8cは、エンジンルーム3から機体右側に向けて伸び、外部第二管部8dに接続されている。外部第二管部8dは、エンジンルーム3の外部に配置されており、外部第一管部8cの下流側端部から上方に向けて延在している。   As shown in FIG. 2, the exhaust pipe 8 includes an external first pipe portion 8c and an external second pipe portion 8d. The lower end of the internal second pipe portion 8b is connected to the external first pipe portion 8c shown in FIG. The external first pipe portion 8c is disposed outside the engine room 3 and extends from the engine room 3 toward the side of the machine body. The external first pipe portion 8c extends from the engine room 3 toward the right side of the machine body and is connected to the external second pipe portion 8d. The external second pipe portion 8d is disposed outside the engine room 3, and extends upward from the downstream end of the external first pipe portion 8c.

外部第二管部8dは、図2および図3に示すように、鉛直方向に延在している。外部第二管部8dは、機体右側のフロントピラー12の近傍に当該フロントピラー12に沿って配置されている。本実施形態では、外部第二管部8dは、操作席15と右側のフロントピラー12とを結ぶ線上に配置されており、外部第二管部8dが運転者の視界を遮ることが抑制されている。外部第二管部8dの上端の開口部8eは、ルーフ11と同様の高さ位置に設けられている。   The external second pipe portion 8d extends in the vertical direction, as shown in FIGS. The external second pipe portion 8d is disposed along the front pillar 12 in the vicinity of the front pillar 12 on the right side of the machine body. In the present embodiment, the external second pipe portion 8d is disposed on a line connecting the operation seat 15 and the right front pillar 12, and the external second pipe portion 8d is suppressed from blocking the driver's view. Yes. The opening 8 e at the upper end of the external second pipe portion 8 d is provided at the same height position as the roof 11.

選択触媒還元装置20は、尿素水噴射ノズル24および尿素水タンク25と共にSCR(Selective Catalytic Reduction)システムを構成する。選択触媒還元装置20は、アンモニアによる還元反応によって排気中の窒素酸化物NOxを選択的に浄化する。図5に示すように、内部第一管部8aには、尿素水噴射ノズル24が設けられている。尿素水噴射ノズル24は、尿素水タンク25から供給される尿素水を内部第一管部8a内に噴射する。すなわち、尿素水噴射ノズル24は、第一の酸化触媒21を通過した排気中に尿素水を噴射する。排気中に噴射された尿素水中の尿素から、アンモニアが生成される。選択触媒還元装置20は、生成されたアンモニアによって排気中の窒素酸化物NOxを窒素Nに還元する。 The selective catalyst reduction device 20 constitutes an SCR (Selective Catalytic Reduction) system together with the urea water injection nozzle 24 and the urea water tank 25. The selective catalyst reduction device 20 selectively purifies nitrogen oxides NOx in the exhaust by a reduction reaction with ammonia. As shown in FIG. 5, a urea water injection nozzle 24 is provided in the internal first pipe portion 8a. The urea water injection nozzle 24 injects urea water supplied from the urea water tank 25 into the internal first pipe portion 8a. That is, the urea water injection nozzle 24 injects urea water into the exhaust gas that has passed through the first oxidation catalyst 21. Ammonia is produced from urea in the urea water injected into the exhaust gas. The selective catalyst reduction device 20 reduces the nitrogen oxide NOx in the exhaust gas to nitrogen N 2 by the generated ammonia.

第二の酸化触媒22は、選択触媒還元装置20を通過した排気を酸化する。第二の酸化触媒22は、排気中に残存するアンモニアを酸化させて浄化する。これにより、アンモニアの一部がそのまま排出される、所謂アンモニアスリップが抑制される。選択触媒還元装置20と第二の酸化触媒22との間には、NOxセンサ26が配置されている。NOxセンサ26は、選択触媒還元装置20を通過した排気中の窒素酸化物の濃度を検出する。   The second oxidation catalyst 22 oxidizes the exhaust gas that has passed through the selective catalyst reduction device 20. The second oxidation catalyst 22 oxidizes and purifies the ammonia remaining in the exhaust. Thereby, what is called ammonia slip in which a part of ammonia is discharged as it is is suppressed. A NOx sensor 26 is disposed between the selective catalyst reduction device 20 and the second oxidation catalyst 22. The NOx sensor 26 detects the concentration of nitrogen oxides in the exhaust gas that has passed through the selective catalyst reduction device 20.

制御装置30は、トラクタ1を制御する機能を有している。制御装置30は、コンピュータを有する電子制御ユニットであり、エンジン7および尿素水噴射ノズル24による尿素水の噴射量を制御する機能を有している。制御装置30は、NOxセンサ26と接続されており、NOxセンサ26により検出された窒素酸化物の濃度を示す信号を取得する。   The control device 30 has a function of controlling the tractor 1. The control device 30 is an electronic control unit having a computer and has a function of controlling the urea water injection amount by the engine 7 and the urea water injection nozzle 24. The control device 30 is connected to the NOx sensor 26 and acquires a signal indicating the concentration of nitrogen oxides detected by the NOx sensor 26.

制御装置30は、取得した窒素酸化物の濃度に基づいて、尿素水噴射ノズル24による尿素水の噴射量を制御する。制御装置30は、例えば、排気中の窒素酸化物の濃度と尿素水の噴射量との対応関係を示すテーブルを予め記憶しており、このテーブルを参照して尿素水噴射ノズル24による尿素水の噴射量を決定する。制御装置30は、決定した尿素水の噴射量を尿素水噴射ノズル24に対する指令値として出力する。尿素水噴射ノズル24は、制御装置30から出力された指令値を実現するように、尿素水の噴射量を調節する。   The control device 30 controls the urea water injection amount by the urea water injection nozzle 24 based on the acquired concentration of nitrogen oxides. For example, the control device 30 stores in advance a table indicating a correspondence relationship between the concentration of nitrogen oxides in the exhaust gas and the injection amount of urea water, and referring to this table, the urea water by the urea water injection nozzle 24 is stored. Determine the injection amount. The control device 30 outputs the determined urea water injection amount as a command value for the urea water injection nozzle 24. The urea water injection nozzle 24 adjusts the injection amount of urea water so as to realize the command value output from the control device 30.

本実施形態に係るトラクタ1では、第一の酸化触媒21が操作席15から見てエンジン7の左側に配置され、第二の酸化触媒22が操作席15から見てエンジン7の右側に配置されている。本実施形態では、第一の酸化触媒21および第二の酸化触媒22がエンジンルーム3内に配置されている。第一の酸化触媒21をエンジン7に対して機体左側に、第二の酸化触媒22をエンジン7に対して機体右側に配置することで、酸化触媒21,22をエンジンルーム3内にコンパクトに配置することができる。   In the tractor 1 according to this embodiment, the first oxidation catalyst 21 is disposed on the left side of the engine 7 when viewed from the operation seat 15, and the second oxidation catalyst 22 is disposed on the right side of the engine 7 when viewed from the operation seat 15. ing. In the present embodiment, the first oxidation catalyst 21 and the second oxidation catalyst 22 are arranged in the engine room 3. By arranging the first oxidation catalyst 21 on the left side of the fuselage with respect to the engine 7 and the second oxidation catalyst 22 on the right side of the fuselage with respect to the engine 7, the oxidation catalysts 21 and 22 are arranged compactly in the engine room 3. can do.

また、本実施形態に係るトラクタ1では、尿素水タンク25がボンネット2の前面に配置されている。図8は、第1実施形態の尿素水タンク25の配置を示す断面図である。尿素水タンク25は、フレーム9により支持されており、ボンネット2の前面部に位置している。これにより、フロントウエイトの重量を低減することができる。尿素水タンク25を機体の前部に配置してフロントウエイトとして機能させることにより、尿素水タンク25を積載することによるトラクタ1の総重量の増加を抑制することができる。尿素水タンク25は、ラジエータ7bやエンジン7などに冷却風を送風する冷却ファン18よりも機体後側に配置されており、冷却ファン18による冷却風の通過部に位置している。   In the tractor 1 according to this embodiment, the urea water tank 25 is disposed on the front surface of the bonnet 2. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the arrangement of the urea water tank 25 of the first embodiment. The urea water tank 25 is supported by the frame 9 and is located on the front surface of the bonnet 2. Thereby, the weight of a front weight can be reduced. By arranging the urea water tank 25 in the front part of the airframe to function as a front weight, an increase in the total weight of the tractor 1 due to the urea water tank 25 being loaded can be suppressed. The urea water tank 25 is disposed on the rear side of the machine body with respect to the cooling fan 18 that blows cooling air to the radiator 7b, the engine 7, and the like, and is positioned at a cooling air passage portion by the cooling fan 18.

なお、本実施形態では、外部第二管部8dの上端から排気が排出されたが、排気管8の排出口の位置はこれに限定されるものではない。例えば、内部第二管部8bの下端から機体の斜め前方向に向けて排気が排出されるようにしてもよい。   In the present embodiment, the exhaust is discharged from the upper end of the external second pipe portion 8d, but the position of the discharge port of the exhaust pipe 8 is not limited to this. For example, the exhaust gas may be discharged from the lower end of the internal second pipe portion 8b toward the diagonally forward direction of the airframe.

[第2実施形態]
図9および図10を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態については、上記第1実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図9は、第2実施形態に係る排気管の正面図、図10は、第2実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の上面図である。第2実施形態のトラクタ1において、上記第1実施形態のトラクタ1と異なる点は、第二の酸化触媒22が内部第二管部8bに設けられている点である。
[Second Embodiment]
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In the second embodiment, components having the same functions as those described in the first embodiment are given the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted. FIG. 9 is a front view of an exhaust pipe according to the second embodiment, and FIG. 10 is a top view inside the engine room of the tractor according to the second embodiment. The tractor 1 of the second embodiment is different from the tractor 1 of the first embodiment in that a second oxidation catalyst 22 is provided in the internal second pipe portion 8b.

図9に示すように、第二の酸化触媒22は、内部第二管部8bに設けられた第三収容部27内に配置されている。第三収容部27は、円筒形状であり、その軸線方向は機体の上下方向となっている。NOxセンサ26は、内部第二管部8bにおける第三収容部27よりも上流側に配置されている。本実施形態によれば、選択触媒還元装置20と第二の酸化触媒22とが異なる収容部23,27に配置されることで、配置の自由度が高まるという利点がある。   As shown in FIG. 9, the second oxidation catalyst 22 is disposed in a third accommodating portion 27 provided in the internal second pipe portion 8b. The 3rd accommodating part 27 is cylindrical shape, The axial direction is the up-down direction of the body. The NOx sensor 26 is disposed on the upstream side of the third accommodating portion 27 in the internal second pipe portion 8b. According to this embodiment, there exists an advantage that the freedom degree of arrangement | positioning increases because the selective catalyst reduction apparatus 20 and the 2nd oxidation catalyst 22 are arrange | positioned in the different accommodating parts 23 and 27. FIG.

内部第二管部8bの下端は、外部第一管部8cに接続されている。また、外部第一管部8cの下流側端部は、外部第二管部8dに接続されている。外部第一管部8cおよび外部第二管部8dの構成は、上記第1実施形態のものと同様とすることができる。   The lower end of the internal second pipe portion 8b is connected to the external first pipe portion 8c. The downstream end of the external first pipe 8c is connected to the external second pipe 8d. The configuration of the external first tube portion 8c and the external second tube portion 8d can be the same as that of the first embodiment.

なお、排気は、図11に示すように、内部第二管部8bの下端から排出されるようにしてもよい。図11は、第2実施形態の参考例に係るエンジンルーム内の正面図である。内部第二管部8bは、第三収容部27から下方に向けてエンジン7の回転軸Xの高さ位置まで延在しており、下端には図示しない開口部が形成されている。第二の酸化触媒22を通過した排気は、この開口部から機体の斜め前方向に向けて排出される。   In addition, as shown in FIG. 11, you may make it exhaust from the lower end of the internal 2nd pipe part 8b. FIG. 11 is a front view inside an engine room according to a reference example of the second embodiment. The internal second pipe portion 8b extends downward from the third housing portion 27 to the height position of the rotation axis X of the engine 7, and an opening (not shown) is formed at the lower end. Exhaust gas that has passed through the second oxidation catalyst 22 is discharged from the opening toward the front side of the aircraft.

[第3実施形態]
図12を参照して、第3実施形態について説明する。第3実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図12は、第3実施形態に係る排気管の正面図である。第3実施形態の排気管について、上記第2実施形態の排気管と異なる点は、第二の酸化触媒22が外部第二管部8dに配置されている点である。
[Third Embodiment]
A third embodiment will be described with reference to FIG. About 3rd Embodiment, the description which attaches | subjects the same code | symbol to the component which has the function similar to what was demonstrated by each said embodiment, and abbreviate | omits the description. FIG. 12 is a front view of the exhaust pipe according to the third embodiment. The exhaust pipe of the third embodiment is different from the exhaust pipe of the second embodiment in that the second oxidation catalyst 22 is disposed in the external second pipe portion 8d.

図12に示すように、第三収容部27は、外部第二管部8dに設けられている。第二の酸化触媒22は、第三収容部27の内部に設けられている。第三収容部27の外径は、外部第二管部8dを覆うカバー8fの外径よりも小さい。従って、本実施形態によれば、運転者の視界を妨げることを抑制しつつ外部第二管部8dに第二の酸化触媒22を配置することができる。   As shown in FIG. 12, the third accommodating portion 27 is provided in the external second pipe portion 8d. The second oxidation catalyst 22 is provided inside the third housing portion 27. The outer diameter of the third accommodating portion 27 is smaller than the outer diameter of the cover 8f that covers the outer second pipe portion 8d. Therefore, according to the present embodiment, the second oxidation catalyst 22 can be disposed in the external second pipe portion 8d while preventing the driver's view from being obstructed.

[第4実施形態]
図13から図15を参照して、第4実施形態について説明する。第4実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図13は、第4実施形態に係るトラクタ1の右側面図、図14は、第4実施形態に係るエンジンルーム内の右側面図、図15は、第4実施形態に係るエンジンルーム内の斜視図である。本実施形態のトラクタ1では、エンジン7の冷却水バイパス回路(内部循環用)を尿素水タンクへ導入し、暖機過程の冷却水温の上昇により尿素水を解凍させる。これにより、尿素水が凍結するような低温時にも速やかに排気管8内に尿素水を供給することが可能となり、排気浄化性能の向上を図ることができる。
[Fourth Embodiment]
The fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 15. In the fourth embodiment, the same reference numerals are given to components having the same functions as those described in each of the above embodiments, and duplicate descriptions are omitted. 13 is a right side view of the tractor 1 according to the fourth embodiment, FIG. 14 is a right side view inside the engine room according to the fourth embodiment, and FIG. 15 is a perspective view inside the engine room according to the fourth embodiment. FIG. In the tractor 1 of the present embodiment, the cooling water bypass circuit (for internal circulation) of the engine 7 is introduced into the urea water tank, and the urea water is defrosted by the rise of the cooling water temperature in the warm-up process. As a result, the urea water can be quickly supplied into the exhaust pipe 8 even at a low temperature where the urea water is frozen, and the exhaust purification performance can be improved.

図13に示すように、尿素水タンク28は、トラクタ1の機体の前部に配置されている。本実施形態の尿素水タンク28は、図14に示すように、エンジンルーム3内におけるラジエータ7bの前側に配置されている。バイパス管29は、エンジン7の冷却水のバイパス流路である。   As shown in FIG. 13, the urea water tank 28 is disposed at the front of the body of the tractor 1. As shown in FIG. 14, the urea water tank 28 of the present embodiment is disposed on the front side of the radiator 7 b in the engine room 3. The bypass pipe 29 is a bypass flow path for cooling water of the engine 7.

図15に示すように、バイパス管29は、エンジン7のサーモスタットハウジング7cとウォーターポンプ7dとを接続する。ラジエータ7bは、熱交換器であり、エンジン7の冷却水を冷却するものである。サーモスタットは、冷却水が所定温度未満の低温である場合に閉弁し、ラジエータ7bをバイパスさせて、サーモスタットハウジング7cからバイパス管29を経由してウォーターポンプ7dへ冷却水を還流させる。一方、サーモスタットは、冷却水が所定温度以上である場合に開弁し、ラジエータ7bを経由させて冷却水をウォーターポンプ7dに還流させる。   As shown in FIG. 15, the bypass pipe 29 connects the thermostat housing 7c of the engine 7 and the water pump 7d. The radiator 7b is a heat exchanger and cools the cooling water of the engine 7. The thermostat is closed when the cooling water is at a low temperature lower than a predetermined temperature, bypasses the radiator 7b, and recirculates the cooling water from the thermostat housing 7c via the bypass pipe 29 to the water pump 7d. On the other hand, the thermostat opens when the cooling water is at a predetermined temperature or higher, and causes the cooling water to recirculate to the water pump 7d via the radiator 7b.

図15に示すように、バイパス管29は、尿素水タンク28内を通過している。バイパス管29は、尿素水タンク28内の尿素水と接触するように、尿素水タンク28内に配設されている。冷却水温が所定温度未満でサーモスタットが閉弁している場合、冷却水は、図15に示すようにサーモスタットハウジング7cからバイパス管29を通ってウォーターポンプ7dへ流れる。これにより、内部循環による暖機促進の水温を利用して尿素水タンク28内の尿素水を加熱することができる。例えば、極低温(−10℃以下)での尿素水凍結時に速やかに尿素水を解凍させることができる。   As shown in FIG. 15, the bypass pipe 29 passes through the urea water tank 28. The bypass pipe 29 is disposed in the urea water tank 28 so as to come into contact with the urea water in the urea water tank 28. When the cooling water temperature is lower than the predetermined temperature and the thermostat is closed, the cooling water flows from the thermostat housing 7c through the bypass pipe 29 to the water pump 7d as shown in FIG. Thereby, the urea water in the urea water tank 28 can be heated using the water temperature for promoting warm-up by internal circulation. For example, the urea water can be quickly thawed when the urea water is frozen at an extremely low temperature (−10 ° C. or lower).

また、冷却水温が所定温度以上でサーモスタットが開弁すると、冷却水は、サーモスタットハウジング7cからラジエータ7bを介してウォーターポンプ7dへ流れる。このときは、冷却水はバイパス管29に流れないため、尿素水の温度が高温となることが抑制される。本実施形態によれば、部品構成を大幅に変更することなく、尿素水タンク28内の尿素水を解凍することが可能となる。   Further, when the thermostat is opened when the cooling water temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the cooling water flows from the thermostat housing 7c to the water pump 7d via the radiator 7b. At this time, since the cooling water does not flow into the bypass pipe 29, the temperature of the urea water is suppressed from becoming high. According to this embodiment, the urea water in the urea water tank 28 can be thawed without significantly changing the component configuration.

[第5実施形態]
図16を参照して、第5実施形態について説明する。第5実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図16は、第5実施形態の制御に係るフローチャートである。本実施形態では、尿素水タンク内の尿素水が減少した場合、エンジン7の運転制限がなされ、トラクタ1としての機能が制限される。エンジン7の運転制限により、排気中の汚染物質の増加が抑制される。図16の制御フローは、例えば、エンジン7の運転時に所定の間隔で繰り返し実行される。
[Fifth Embodiment]
The fifth embodiment will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, the same reference numerals are given to components having the same functions as those described in each of the above embodiments, and duplicate descriptions are omitted. FIG. 16 is a flowchart according to the control of the fifth embodiment. In this embodiment, when the urea water in the urea water tank decreases, the operation of the engine 7 is restricted and the function as the tractor 1 is restricted. By limiting the operation of the engine 7, an increase in pollutants in the exhaust is suppressed. The control flow in FIG. 16 is repeatedly executed at a predetermined interval when the engine 7 is operated, for example.

ステップS10では、制御装置30により、尿素水タンクの尿素水レベルが低下しているか否かが判定される。制御装置30は、尿素水タンクに設けられた残量計の検出結果に基づいてステップS10の判定を行う。その判定の結果、尿素水レベルが低下していると判定された場合(ステップS10−Y)にはステップS20に進み、そうでない場合(ステップS10−N)にはステップS40に進む。   In step S10, the control device 30 determines whether or not the urea water level in the urea water tank is lowered. The control device 30 performs the determination in step S10 based on the detection result of the fuel gauge provided in the urea water tank. As a result of the determination, if it is determined that the urea water level is decreasing (step S10-Y), the process proceeds to step S20, and if not (step S10-N), the process proceeds to step S40.

ステップS20では、制御装置30により、エンジン7の運転制限がなされる。制御装置30は、エンジン7の回転数および噴射量を制限する。本実施形態では、エンジン7の回転数が1,200rpm以下、燃料噴射量が負荷率25%の噴射量以下に制限される。エンジン回転数や燃料噴射量の上限は、例えば、圃場等での作業をするためには出力が不足し、かつ通常の移動のための走行には十分な出力となるように定められている。なお、ステップS20では、作業不能との判定がなされてもよい。制御装置30は、作業不能である場合、ランプやブザー等の伝達装置によって、尿素水の不足により作業不能であることを運転者に対して通知することが好ましい。ステップS20が実行されると、ステップS30に進む。   In step S <b> 20, the operation of the engine 7 is restricted by the control device 30. The control device 30 limits the rotation speed and the injection amount of the engine 7. In this embodiment, the rotational speed of the engine 7 is limited to 1,200 rpm or less, and the fuel injection amount is limited to an injection amount of 25% or less of the load factor. The upper limits of the engine speed and the fuel injection amount are determined so that, for example, the output is insufficient for working in a field or the like, and the output is sufficient for traveling for normal movement. In step S20, it may be determined that work is impossible. When the work cannot be performed, the control device 30 preferably notifies the driver that the work cannot be performed due to a shortage of urea water using a transmission device such as a lamp or a buzzer. When step S20 is executed, the process proceeds to step S30.

ステップS30では、制御装置30により、尿素水が補給されたか否かが判定される。制御装置30は、残量計の検出結果に基づいてステップS30の判定を行うことができる。ステップS30の判定の結果、尿素水が補給されたと判定された場合(ステップS30−Y)にはステップS40に進み、そうでない場合(ステップS30−N)にはステップS10に移行する。   In step S30, the control device 30 determines whether or not the urea water has been replenished. The control device 30 can make the determination in step S30 based on the detection result of the fuel gauge. As a result of the determination in step S30, if it is determined that the urea water has been replenished (step S30-Y), the process proceeds to step S40. If not (step S30-N), the process proceeds to step S10.

ステップS40では、制御装置30により、制限が解除される。制御装置30は、ステップS20で定めたエンジン7の運転制限を解除する。ステップS40が実行されると、ステップS50に進む。   In step S40, the control device 30 releases the restriction. The control device 30 releases the operation restriction of the engine 7 determined in step S20. When step S40 is executed, the process proceeds to step S50.

ステップS50では、制御装置30により、作業可能と判定される。ステップS20において作業不能であることを運転者に対して通知していた場合、ステップS50においてその通知を解除することが望ましい。ステップS50が実行されると、本制御フローは終了する。   In step S50, the control device 30 determines that work is possible. When the driver is notified that the work is impossible in step S20, it is desirable to cancel the notification in step S50. When step S50 is executed, the control flow ends.

本実施形態の制御によれば、尿素水が不足して排気中の窒素酸化物の浄化が困難となる場合に、エンジン7の運転が制限される。これにより、排気処理性能の低下を未然に抑制することができる。   According to the control of the present embodiment, the operation of the engine 7 is limited when urea water is insufficient and it becomes difficult to purify nitrogen oxides in the exhaust gas. Thereby, the fall of exhaust process performance can be suppressed beforehand.

[第6実施形態]
図17から図21を参照して、第6実施形態について説明する。第6実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図17は、第6実施形態に係るトラクタ1の概略構成図、図18は、第6実施形態に係るトラクタ1の要部を示す斜視図、図19は、尿素水タンクの収納部を示す図、図20は、尿素水タンクの固定部を示す図である。
[Sixth Embodiment]
The sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 17 to 21. In the sixth embodiment, components having the same functions as those described in the above embodiments are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted. FIG. 17 is a schematic configuration diagram of the tractor 1 according to the sixth embodiment, FIG. 18 is a perspective view showing a main part of the tractor 1 according to the sixth embodiment, and FIG. 19 is a diagram showing a storage part of the urea water tank. FIG. 20 is a view showing a fixing portion of the urea water tank.

本実施形態に係る尿素水タンク31は、トラクタ1に対して着脱自在に構成されている。トラクタ1を使用しない期間は尿素水タンク31を取り外して屋内等に保管することが可能である。これにより、尿素水の劣化を抑制することが可能となる。また、後述するように、トラクタ1以外のコンバイン等の作業車両にも尿素水タンク31を着脱可能とすることが好ましい。これにより、複数種類の作業車両で尿素水タンク31を共用することができる。使用する時期が互いに異なる作業車両間で尿素水タンク31を共用するようにすれば、尿素水の長期保管による劣化を抑制することが可能となる。   The urea water tank 31 according to the present embodiment is configured to be detachable from the tractor 1. During periods when the tractor 1 is not used, the urea water tank 31 can be removed and stored indoors. Thereby, it becomes possible to suppress degradation of urea water. Further, as will be described later, it is preferable that the urea water tank 31 can be attached to and detached from a work vehicle such as a combine other than the tractor 1. Thereby, the urea water tank 31 can be shared by a plurality of types of work vehicles. If the urea water tank 31 is shared between work vehicles that use different times, it is possible to suppress deterioration due to long-term storage of urea water.

図17に示すように、尿素水タンク31は、キャビン10に配置されている。本実施形態では、図18に示すフロアパネル17がキャビン10の床面を構成している。尿素水タンク31は、キャビン10の床下に収納される。図19に示すように、フロアパネル17は、開口部17aと、開口部17aを閉塞する蓋17bとを有する。開口部17aは、尿素水タンク31が通過可能なものである。   As shown in FIG. 17, the urea water tank 31 is disposed in the cabin 10. In the present embodiment, the floor panel 17 shown in FIG. 18 constitutes the floor surface of the cabin 10. The urea water tank 31 is stored under the floor of the cabin 10. As shown in FIG. 19, the floor panel 17 includes an opening 17a and a lid 17b that closes the opening 17a. The opening 17a allows the urea water tank 31 to pass through.

開口部17aの下方には、図20に示す固定部32が配置されている。固定部32は、尿素水タンク31を保持するものであり、保持面32aと、一対の側壁32b,32bと、係合部32cとを有する。保持面32aは、上方を向く面であり、尿素水タンク31の下面を支持する。一対の側壁32b,32bは、保持面32aから上方に向けて突出する壁部であり、尿素水タンク31を間に挟んで互いに対向する。係合部32cは、円筒形状であり、尿素水タンク31の係合部31aと係合する。保持部32の係合部32cは、尿素水噴射ノズル24と連通している。尿素水タンク31の係合部31aは、尿素水タンク31の下面から突出した円筒形状のものである。   A fixed portion 32 shown in FIG. 20 is disposed below the opening 17a. The fixing part 32 holds the urea water tank 31, and has a holding surface 32a, a pair of side walls 32b and 32b, and an engaging part 32c. The holding surface 32 a is a surface facing upward, and supports the lower surface of the urea water tank 31. The pair of side walls 32b, 32b are wall portions protruding upward from the holding surface 32a, and face each other with the urea water tank 31 interposed therebetween. The engaging portion 32 c has a cylindrical shape and engages with the engaging portion 31 a of the urea water tank 31. The engaging portion 32 c of the holding portion 32 communicates with the urea water injection nozzle 24. The engaging portion 31 a of the urea water tank 31 has a cylindrical shape protruding from the lower surface of the urea water tank 31.

係合部31aには、図示しない開閉弁が設けられている。尿素水タンク31の係合部31aが固定部32の係合部32cと係合することにより、開閉弁が開放して、尿素水タンク31内の尿素水が尿素水噴射ノズル24に供給される。また、尿素水タンク31の係合部31aが固定部32の係合部32cから取り外されると、開閉弁が閉じ、尿素水の流出を規制する。尿素水タンク31の上面には、取手31bが設けられており、着脱作業や運搬作業を容易としている。   The engaging portion 31a is provided with an open / close valve (not shown). When the engaging portion 31 a of the urea water tank 31 is engaged with the engaging portion 32 c of the fixing portion 32, the on-off valve is opened, and the urea water in the urea water tank 31 is supplied to the urea water injection nozzle 24. . Moreover, when the engaging part 31a of the urea water tank 31 is removed from the engaging part 32c of the fixed part 32, the on-off valve is closed and the outflow of urea water is restricted. A handle 31b is provided on the upper surface of the urea water tank 31 to facilitate attachment / detachment work and transport work.

尿素水タンク31は、他の作業車両にも搭載可能である。図21は、尿素水タンク31を搭載可能なコンバインの一例を示す図である。図21に示すコンバイン100は、キャビン110を有する。キャビン110の前方に植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置に向けて搬送する刈取部を設けている。キャビン110の後方には脱穀選別後の穀粒を一時貯留するグレンタンクを設け、このグレンタンクの左側に脱穀装置を設けている。キャビン110には、図19および図20に示したフロアパネル17および固定部32と同様のフロアパネルおよび固定部が設けられている。従って、コンバイン100は、トラクタ1と共通の尿素水タンク31が搭載可能である。トラクタ1を使用する時期には尿素水タンク31をトラクタ1に搭載して使用し、コンバイン100を使用する時期には尿素水タンク31をトラクタ1から取り外してコンバイン100に搭載して使用するようにすれば、長期保存による尿素水の劣化を抑制することができる。また、異なる作業車両で尿素水タンク31を共用可能とすることにより、低コスト化を図ることができる。   The urea water tank 31 can be mounted on other work vehicles. FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a combiner on which the urea water tank 31 can be mounted. A combine 100 shown in FIG. 21 has a cabin 110. A cutting part is provided in front of the cabin 110 for cutting the planted cereal and transporting it toward the rear threshing apparatus. A grain tank for temporarily storing the grain after threshing is provided behind the cabin 110, and a threshing device is provided on the left side of the grain tank. The cabin 110 is provided with a floor panel and a fixing portion similar to the floor panel 17 and the fixing portion 32 shown in FIGS. 19 and 20. Therefore, the combine 100 can mount the urea water tank 31 common to the tractor 1. When the tractor 1 is used, the urea water tank 31 is mounted on the tractor 1 and used. When the combine 100 is used, the urea water tank 31 is detached from the tractor 1 and mounted on the combine 100 for use. If it does, degradation of urea water by long-term storage can be suppressed. In addition, the urea water tank 31 can be shared by different work vehicles, so that the cost can be reduced.

上記の各実施形態に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。   The contents disclosed in the above embodiments can be executed in appropriate combination.

1 トラクタ
2 ボンネット
3 エンジンルーム
7 エンジン
8 排気管
8a 内部第一管部
8b 内部第二管部
8c 外部第一管部
8d 外部第二管部
9 フレーム
10 キャビン
15 操作席
20 選択触媒還元装置
21 第一の酸化触媒
22 第二の酸化触媒
24 尿素水噴射ノズル
25,28,31 尿素水タンク
26 NOxセンサ
30 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Bonnet 3 Engine room 7 Engine 8 Exhaust pipe 8a Internal 1st pipe part 8b Internal 2nd pipe part 8c External 1st pipe part 8d External 2nd pipe part 9 Frame 10 Cabin 15 Operation seat 20 Selective catalyst reduction apparatus 21 1st One oxidation catalyst 22 Second oxidation catalyst 24 Urea water injection nozzle 25, 28, 31 Urea water tank 26 NOx sensor 30 Control device

Claims (4)

操作席(15)前方に配置され、ボンネット(2)で覆われたエンジンルーム(3)と、
前記エンジンルーム内に配置されたエンジン(7)と、
前記エンジン(7)の排気を排出する排気管(8)と、
前記排気管(8)に設けられ、かつ前記エンジンルーム内における前記エンジン(7)の上方に配置された選択触媒還元装置(20)と、
前記排気管(8)における前記エンジン(7)と前記選択触媒還元装置(20)との間に設けられた第一の酸化触媒(21)と、
前記排気管(8)における前記選択触媒還元装置(20)よりも排気の流れ方向の下流側に設けられた第二の酸化触媒(22)と、
を備え、前記排気管(8)は、前記エンジンルーム(3)から機体側方に向けて延在する外部第一管部(8c)と、前記外部第一管部(8c)の前記下流側端部から上方に向けて延在する外部第二管部(8d)とを有するトラクタ。
An engine room (3) disposed in front of the operator seat (15) and covered with a hood (2);
An engine (7) disposed in the engine room;
An exhaust pipe (8) for exhausting the exhaust of the engine (7);
A selective catalytic reduction device (20) provided in the exhaust pipe (8) and disposed above the engine (7) in the engine room;
A first oxidation catalyst (21) provided between the engine (7) and the selective catalyst reduction device (20) in the exhaust pipe (8);
A second oxidation catalyst (22) provided downstream of the selective catalyst reduction device (20) in the exhaust pipe (8) in the exhaust flow direction;
The exhaust pipe (8) includes an external first pipe part (8c) extending from the engine room (3) toward the side of the machine body, and the downstream side of the external first pipe part (8c). A tractor having an external second pipe portion (8d) extending upward from the end portion.
前記第一の酸化触媒(21)は、前記操作席(15)から見て前記エンジン(7)の左側に配置され、
前記第二の酸化触媒(22)は、前記操作席(15)から見て前記エンジン(7)の右側に配置されている
請求項1に記載のトラクタ。
The first oxidation catalyst (21) is disposed on the left side of the engine (7) when viewed from the operator seat (15),
The tractor according to claim 1, wherein the second oxidation catalyst (22) is disposed on the right side of the engine (7) when viewed from the operation seat (15).
前記第二の酸化触媒(22)は、前記外部第二管部(8d)に設けられている
請求項1または2に記載のトラクタ。
The tractor according to claim 1 or 2, wherein the second oxidation catalyst (22) is provided in the external second pipe portion (8d).
前記排気管(8)の前記選択触媒還元装置(20)よりも前記下流側は、前記エンジンルーム内において前記エンジン(7)の側方を前記機体のフレーム(9)近傍まで下方に向けて延在している
請求項1から3のいずれか1項に記載のトラクタ。
The downstream side of the selective catalyst reduction device (20) of the exhaust pipe (8) extends downward from the side of the engine (7) to the vicinity of the frame (9) of the fuselage in the engine room. The tractor according to any one of claims 1 to 3.
JP2013067392A 2013-03-27 2013-03-27 Tractor Pending JP2014189184A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013067392A JP2014189184A (en) 2013-03-27 2013-03-27 Tractor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013067392A JP2014189184A (en) 2013-03-27 2013-03-27 Tractor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014189184A true JP2014189184A (en) 2014-10-06

Family

ID=51835883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013067392A Pending JP2014189184A (en) 2013-03-27 2013-03-27 Tractor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014189184A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016188559A (en) * 2015-03-30 2016-11-04 株式会社クボタ Working machine
JP2019056296A (en) * 2018-11-21 2019-04-11 株式会社クボタ Work machine
JP2019069768A (en) * 2018-12-18 2019-05-09 井関農機株式会社 Tractor
JP2020104655A (en) * 2018-12-27 2020-07-09 株式会社クボタ Exhaust pipe support member and exhaust pipe support structure
KR20210132608A (en) 2020-04-27 2021-11-04 가부시끼 가이샤 구보다 Work vehicle muffler device and work vehicle
KR20220152938A (en) 2021-05-10 2022-11-17 가부시끼 가이샤 구보다 Muffler apparatus of working vehicle and working vehicle
KR20220152939A (en) 2021-05-10 2022-11-17 가부시끼 가이샤 구보다 Muffler apparatus of working vehicle and working vehicle

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016188559A (en) * 2015-03-30 2016-11-04 株式会社クボタ Working machine
JP2019056296A (en) * 2018-11-21 2019-04-11 株式会社クボタ Work machine
JP2019069768A (en) * 2018-12-18 2019-05-09 井関農機株式会社 Tractor
JP2020104655A (en) * 2018-12-27 2020-07-09 株式会社クボタ Exhaust pipe support member and exhaust pipe support structure
KR20210132608A (en) 2020-04-27 2021-11-04 가부시끼 가이샤 구보다 Work vehicle muffler device and work vehicle
KR102588225B1 (en) 2020-04-27 2023-10-12 가부시끼 가이샤 구보다 Work vehicle muffler device and work vehicle
KR20220152938A (en) 2021-05-10 2022-11-17 가부시끼 가이샤 구보다 Muffler apparatus of working vehicle and working vehicle
KR20220152939A (en) 2021-05-10 2022-11-17 가부시끼 가이샤 구보다 Muffler apparatus of working vehicle and working vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014189184A (en) Tractor
JP6492922B2 (en) Tractor
JP5948894B2 (en) Work vehicle
US11458833B2 (en) Tractor
EP2837516B1 (en) Utility vehicle
JP6193109B2 (en) Work vehicle
JP2016203753A5 (en)
JP2014019358A (en) Service car
JP6492921B2 (en) Tractor
JP2015007397A (en) Combine
JP6051079B2 (en) Engine equipment
KR20180138159A (en) Combine
JP6233494B1 (en) Combine
JP2016203752A5 (en)
EP3109085B1 (en) Work vehicle
EP3574982B1 (en) Mounting arrangement for engine exhaust aftertreatment system on crane carrier
JP6124631B2 (en) Engine equipment
JP2016074267A (en) Tractor
JP6985470B2 (en) Work vehicle
JP2018064460A (en) combine
JP6908340B2 (en) Work vehicle and exhaust purification device for work vehicle
JP6721031B2 (en) Tractor
JP6984691B2 (en) Tractor
JP7243792B2 (en) tractor
JP2015131639A5 (en)