JP5659763B2 - Paper stacking apparatus and image forming apparatus having the same - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置などの用紙後処理機として接続される用紙積載装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet stacking apparatus connected as a sheet post-processing device such as an image forming apparatus, and an image forming apparatus including the sheet stacking apparatus.

画像形成装置などの用紙後処理機として接続される用紙積載装置は、用紙積載装置内部に収納されるトレイ上にコピー及びプリントされた用紙を、例えば最大5000枚積載する。用紙を積載するトレイは、移動可能な台車上にセットされ、その台車を用紙積載装置内の所定の位置に収納した後、用紙積載装置の台車収納用ドア(以下、前ドアと言う。)を閉めると、台車上にセットされたトレイのみが用紙排紙位置まで上昇する。その後、用紙積載装置に複写機などよりコピー及びプリントされた用紙が搬送されると、用紙積載装置では、排紙された順に用紙を部毎に仕分けしながら積載する。用紙の部の仕分け方法は、用紙排紙口を横にシフト動作させることで順々に用紙を積載していく装置が既に知られている。   A paper stacking apparatus connected as a paper post-processing machine such as an image forming apparatus stacks, for example, a maximum of 5000 sheets of copied and printed sheets on a tray housed in the paper stacking apparatus. A tray for loading paper is set on a movable carriage, and after the carriage is stored in a predetermined position in the paper stacking apparatus, a carriage storage door (hereinafter referred to as a front door) of the paper stacking apparatus is used. When closed, only the tray set on the carriage rises to the paper discharge position. Thereafter, when sheets copied and printed by a copying machine or the like are transported to the sheet stacking apparatus, the sheet stacking apparatus stacks the sheets while sorting the sheets in the order in which they are discharged. As a method for sorting the paper sections, there is already known an apparatus that sequentially stacks paper sheets by shifting the paper discharge port sideways.

従来のこの種の用紙積載装置は、トレイ上に用紙を大量に積載する場合、用紙排紙口からトレイへ用紙が排紙され、排紙された用紙は、用紙搬送方向の先にある先端ストッパーにより用紙がエンドフェンス側に押され、エンドフェンス側には、用紙排紙ローラに同期して回転する用紙引き込み手段(以下、パドルと言う。)が存在する。パドルは、先端ストッパーよりエンドフェンス側に押された用紙をトレイへ叩き落とし、且つ、用紙をエンドフェンス側に引き込み、用紙の搬送方向の揃え動作を行う。   In this type of conventional paper stacking device, when a large amount of paper is stacked on the tray, the paper is discharged from the paper discharge port to the tray, and the discharged paper is stopped at the front end stopper in the paper transport direction. Thus, the sheet is pushed to the end fence side, and on the end fence side, there is a sheet drawing means (hereinafter referred to as a paddle) that rotates in synchronization with the sheet discharge roller. The paddle knocks down the paper pushed to the end fence side from the tip stopper to the tray, and draws the paper to the end fence side to perform the operation of aligning the paper transport direction.

次に、パドルにより、エンドフェンス側に引き込まれた用紙は、用紙幅方向の両サイドにある用紙揃え手段(以下ジョガー)が用紙幅方向より用紙側へ動作させることで用紙を移動させ、用紙の幅方向の揃えを行う。用紙積載装置は、上記一連の用紙積載動作の流れを高速で行い、高生産性を確保する必要がある。   Next, the paper drawn into the end fence side by the paddle is moved by the paper aligning means (hereinafter referred to as jogger) on both sides in the paper width direction moving from the paper width direction to the paper side. Align in the width direction. The paper stacking apparatus needs to perform the above series of paper stacking operations at high speed to ensure high productivity.

しかしながら、排紙された用紙がフェースカールもしくはバックカールであると、ジョガーが用紙幅方向から用紙側へ動作してもジョガーは、用紙に触れず用紙幅方向の揃えができず、カール矯正を行いながら用紙揃え動作を行うとすると、高生産性の確保できないと言う問題がある。   However, if the discharged paper is face curl or back curl, even if the jogger moves from the paper width direction to the paper side, the jogger does not touch the paper and cannot be aligned in the paper width direction, and curl correction is performed. However, if the sheet aligning operation is performed, there is a problem that high productivity cannot be secured.

特許文献1には、シートの整合性を向上させる目的で、ステープルトレイのシート積載面上にシートの搬送方向に平行な端縁の曲がりを矯正する手段を設け、この矯正手段が、頂点が鈍角形状または円弧形状の隆起した凸形状面と、この凸形状面の上方に配置され、ステープルトレイ上にスタックされたシート束を押圧できるように厚み方向に移動可能な規制部材とからなり、シートを前記凸形状面と規制部材とで挟み込み、ジョガーフェンスのシート整合動作に有効なシートのカール方向に変化させる、という構成を有する装置が開示されている。   In Patent Document 1, for the purpose of improving sheet alignment, a means for correcting the bending of the edge parallel to the sheet conveying direction is provided on the sheet stacking surface of the staple tray, and the correcting means has an obtuse angle at the apex. A convex surface having a shape or an arc shape, and a regulating member which is disposed above the convex surface and is movable in the thickness direction so as to be able to press the sheet bundle stacked on the staple tray. An apparatus is disclosed that is sandwiched between the convex surface and the regulating member and changes in the curl direction of the sheet effective for the sheet aligning operation of the jogger fence.

しかしながら、シートを整合しつつ、高生産性を確保すると言う点が解決されていない。具体的には、特許文献1に開示されているステープルトレイは、シート頂点が鈍角形状または円弧形状の隆起した凸形状面と、この凸形状面の上方に配置し、ステープルトレイ上にスタックされたシート束を押圧できるように厚み方向に移動可能な規制部材とからなっており、シートを大量に積載する必要がある装置では、トレイが凸形状と複雑のため、積載したシート両端部が下方向に垂れ下がり、その状態でさらに大量のシートを積載すると、積載シートが崩れ、シート大量積載ができない点や、ステープル時にカール矯正を行っているため高生産性を確保するという問題が解消できていない。   However, the point of securing high productivity while aligning sheets has not been solved. Specifically, the staple tray disclosed in Patent Document 1 is disposed on the staple tray, the sheet apex being arranged on the raised convex surface with an obtuse or arcuate shape, and above the convex surface. It consists of a regulating member that can move in the thickness direction so that the sheet bundle can be pressed. In an apparatus that needs to stack a large amount of sheets, the tray is convex and complicated, so both ends of the stacked sheets are in the downward direction. When a large amount of sheets are stacked in that state, the stacked sheets are collapsed, and a large amount of sheets cannot be stacked, and the problem of securing high productivity because curl correction is performed at the time of stapling cannot be solved.

そこで本発明においては、用紙のカールを矯正しながら用紙揃え動作を行い、且つ、生産性を低下させないで用紙を揃え動作を行うことができる用紙積載装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, in the present invention, a paper stacking apparatus capable of performing a paper aligning operation while correcting the curl of the paper and performing a paper aligning operation without reducing productivity, and an image forming apparatus including the same are provided. The purpose is to do.

本発明の用紙積載装置のうち請求項1に係るものは、
画像形成装置から排紙された用紙を積載するトレイと、
用紙後端側にある用紙後端フェンスと、
用紙幅方向に対して外側から内側に移動可能で、該移動により用紙をシフトさせる用紙幅方向揃え手段と、
前記用紙幅方向揃え手段により用紙を上から前記トレイ側へ押さえ付けることが可能な用紙押さえ手段と、
を備える用紙積載装置において、
前記用紙幅方向揃え手段は、上下方向及び用紙幅方向で移動可能な用紙揃え手段を備え、
該用紙揃え手段は、先端側に前記用紙押さえ手段を備え、
前記用紙押さえ手段が回転可能なローラを備え、
前記用紙幅方向揃え手段動作させたときに前記ローラにより前記トレイ内の用紙を押さえて前記用紙のカールを矯正しながら、前記用紙揃え手段により用紙揃えを行う、
ことを特徴とする。
Of the paper stacking apparatus of the present invention, the one according to claim 1 is
A tray for stacking sheets discharged from the image forming apparatus;
A paper trailing edge fence on the paper trailing edge side;
Paper width direction aligning means capable of moving from the outside to the inside with respect to the paper width direction and shifting the paper by the movement;
Paper pressing means capable of pressing the paper from above to the tray side by the paper width direction aligning means;
In a paper stacking apparatus comprising:
The paper width direction aligning means includes paper aligning means movable in the vertical direction and the paper width direction,
The paper aligning means includes the paper pressing means on the tip side,
The paper pressing means includes a rotatable roller;
While correcting the curl of the sheet while holding the sheet in the tray by the roller when operating the sheet width direction aligning means performs the sheet alignment by the use paper assortment example means,
It is characterized by that.

同請求項2に係るものは、請求項1に記載の用紙積載装置において、前記ローラ前記用紙押さえ手段に上下方向で移動可能に備えた、ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the paper stacking apparatus according to the first aspect, the roller is provided on the paper pressing unit so as to be movable in the vertical direction .

同請求項3に係るものは、請求項1または2に記載の用紙積載装置において、前記用紙幅方向揃え手段の動作により用紙がシフトした一端側と反対側の用紙端面だけを前記ローラによって用紙を上面側から押さえつつ前記用紙揃え手段を移動動作させることで、該用紙の他端の用紙揃え動作を行うことを特徴とする。
Which according to the claim 3 is the sheet stacking apparatus according to claim 1 or 2, only one end opposite sheet end surface of the sheet is shifted by the operation of the sheet width direction aligning means Tsu by the roller Then , the sheet aligning means is moved while the sheet is pressed from the upper surface side , so that the sheet aligning operation of the other end of the sheet is performed .

同請求項に係るものは、請求項1からのいずれかに記載の用紙積載装置において、前記用紙幅方向揃え手段は、少なくとも、前記用紙後端フェンス側の用紙後端側用紙幅方向揃え手段と、前記用紙後端フェンスと用紙搬送方向で先側の用紙先端側用紙幅方向揃え手段とを備えるとともに、前記各用紙幅方向揃え手段が備える前記用紙揃え手段に前記用紙押さえ手段を有し、前記トレイから用紙排紙後、前記用紙後端側用紙幅方向揃え手段側により前記用紙押さえ動作を行い、次いで、前記用紙先端側用紙幅方向揃え手段の用紙押さえ手段を動作させることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the paper stacking apparatus according to any one of the first to third aspects, the paper width direction aligning means includes at least a paper rear end side paper width direction alignment on the paper rear end fence side. And a sheet trailing edge fence and a sheet width direction aligning means on the leading edge side in the sheet transport direction, and the sheet pressing means included in the sheet width direction aligning means includes the sheet pressing means. After the sheet is discharged from the tray , the sheet pressing operation is performed by the sheet trailing edge side sheet width direction aligning unit side, and then the sheet pressing unit of the sheet leading end side sheet width direction aligning unit is operated. To do.

同請求項に係るものは、請求項1からのいずれかに記載の用紙積載装置において、前記用紙押さえ手段の前記ローラよりも先端を弾性体で構成し、
該弾性体用紙幅方向の端面を押さえ付けることを特徴とする。
According to the fifth aspect of the present invention, in the paper stacking apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the front end side of the roller of the paper pressing means is made of an elastic body,
Characterized in that pressing the end face in the width direction of the paper in the elastic body.

同請求項に係るものは、請求項1から5のいずれかに記載の用紙積載装置において、前記用紙幅方向揃え手段を用紙の幅方向に一対備え
用紙幅方向揃え手段の一方が備える前記用紙押さえ手段が用紙押さえを行い、他方の用紙幅方向揃え手段用紙揃えに要する以に用紙幅方向で移動させて該用紙幅方向揃え手段の他方が備える前記用紙押さえ手段により用紙揃えを行うことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the paper stacking apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the paper width direction aligning means is provided in a pair in the paper width direction .
Performs the sheet pressing means paper pressing which one comprises of the sheet width direction aligning means, while the sheet width direction aligning means is moved in the sheet width direction on more than that takes to align the paper to be該用paper width direction aligning means The sheet is aligned by the sheet pressing means provided in the other of the above .

請求項に係る画像形成装置は、請求項1から6のいずれかに記載の用紙積載装置を用紙揃え用の後処理装置として備えたことを特徴とする。
An image forming apparatus according to a seventh aspect includes the paper stacking device according to any one of the first to sixth aspects as a post-processing device for paper alignment.

請求項に係る画像形成装置は、請求項1から6のいずれかに記載の用紙積載装置を用紙揃え用の後処理装置として複数台備えたことを特徴とする。 An image forming apparatus according to an eighth aspect is characterized in that a plurality of the paper stacking apparatuses according to any one of the first to sixth aspects are provided as post-processing apparatuses for paper alignment.

本発明によれば、用紙のカールを矯正しながら用紙揃え動作を行い、しかも生産性を低下させないで用紙を揃え動作を行うことができる。   According to the present invention, the sheet aligning operation can be performed while correcting the curl of the sheet, and the sheet aligning operation can be performed without reducing the productivity.

本発明の実施対象となる画像形成装置に2台の用紙後処理装置を連結した例を概念的に示す斜視図1 is a perspective view conceptually showing an example in which two sheet post-processing devices are connected to an image forming apparatus that is an object of the present invention. 図1に示した用紙後処理装置の前ドアを非図示として示した正面図The front view which showed the front door of the paper finishing apparatus shown in FIG. 図1に示した用紙後処理装置で用紙の搬送先を切り換える構成を示す図The figure which shows the structure which switches the conveyance destination of a paper with the paper post-processing apparatus shown in FIG. 図2、図3に示した下分岐爪120付近の拡大図Enlarged view of the vicinity of the lower branch claw 120 shown in FIGS. 先端揃え機構の構成を示す図Diagram showing the configuration of the tip alignment mechanism メインジョガー機構部の構成を示す図Diagram showing the configuration of the main jogger mechanism 本発明に係る用紙積載装置で用いるメインジョガーを用紙搬送方向から見た図The figure which looked at the main jogger used with the paper stacking apparatus concerning this invention from the paper conveyance direction 図7に示したメインジョガーの動作を示す図The figure which shows the operation | movement of the main jogger shown in FIG. 図7に示したメインジョガーの動作を示す図The figure which shows the operation | movement of the main jogger shown in FIG. 図7に示したメインジョガーの動作を示す図The figure which shows the operation | movement of the main jogger shown in FIG. 図7に示したメインジョガーの動作で用紙が排紙されたときの様子を示す図The figure which shows a mode when a paper is discharged by the operation | movement of the main jogger shown in FIG. 図7に示したメインジョガーの動作で用紙が排紙されたときの様子を示す図The figure which shows a mode when a paper is discharged by the operation | movement of the main jogger shown in FIG. 本発明の実施例2におけるメインジョガーの構成を示す図The figure which shows the structure of the main jogger in Example 2 of this invention. 図13に示したメインジョガーの動作を示す図The figure which shows the operation | movement of the main jogger shown in FIG. 図13に示したメインジョガーの動作を示す図The figure which shows the operation | movement of the main jogger shown in FIG. 本発明の実施例2の動作のフロー図Flow chart of operation of embodiment 2 of the present invention 本発明の実施例3におけるメインジョガーの構成を示す図The figure which shows the structure of the main jogger in Example 3 of this invention.

本発明に係る用紙積載装置では、用紙幅方向揃え手段に備えた回転可能なローラの回転により、画像形成装置から排紙された用紙を積載するトレイ側に、用紙幅方向揃え手段に用紙を上から押さえ付けることが可能な用紙押さえ手段を備え、用紙幅方向揃え手段を動作させたときにローラにより用紙のカールを矯正しながら用紙揃えを行う。すなわち、複写機などの画像形成装置において画像形成された用紙を用紙積載装置に積載する際、カールした用紙でも用紙の両サイドの上方向から用紙を押さえ付けながら用紙揃えを行うため、高精度な揃えが確保できる用紙積載装置とし得る。   In the paper stacking apparatus according to the present invention, the rotation of the rotatable roller provided in the paper width direction aligning means causes the paper to be loaded on the paper width direction aligning means on the tray side where the paper discharged from the image forming apparatus is stacked. A sheet pressing unit capable of pressing from the sheet, and aligning the sheet while correcting the curl of the sheet by the roller when the sheet width direction aligning unit is operated. That is, when an image forming sheet such as a copying machine is stacked on a sheet stacking apparatus, even a curled sheet is aligned while pressing the sheet from above the both sides of the sheet. It can be a paper stacking device that can ensure alignment.

また、用紙押さえ手段により、シフトした側と反対側の用紙上面端だけを押さえ、他端は用紙揃え手段を移動動作させることで、用紙揃え動作を行うことで、押さえ付けた側に用紙が存在しているために積載した用紙が崩れることなく用紙揃えを可能とする。   Also, the paper pressing means presses only the top edge of the paper opposite to the shifted side, and the other end moves the paper aligning means so that the paper is present on the pressed side by performing the paper aligning operation. Therefore, it is possible to align the sheets without breaking the stacked sheets.

また、用紙幅方向揃え手段の先端側のローラを回転制御し、用紙排紙時、ローラを用紙側(内側)に回転させることで、用紙排紙時に用紙の挙動が暴れても、ローラの回転により用紙を両ジョガーの内側に誘導し、用紙排紙時の用紙挙動を抑制し、用紙揃え精度を向上させ得るようにする。   Also, by rotating the roller on the front end of the paper width direction aligning means and rotating the roller to the paper side (inside) when paper is ejected, even if the behavior of the paper is disturbed during paper ejection, the roller will rotate. By guiding the paper to the inside of both joggers, the paper behavior during paper discharge can be suppressed, and the paper alignment accuracy can be improved.

さらに、ジョガーの先端にある用紙押さえ手段を弾性体で構成し、この弾性体からなる用紙押さえ手段を回転させながら用紙幅方向の端面を押さえ付け、用紙端面を押さえ付けることで用紙押さえを早くできるように、すなわち用紙端面がジョガーに引き込まれやすくし、それにより用紙揃え精度を確保しつつ、高生産性が確保できるようにする。   Further, the paper pressing means at the tip of the jogger is made of an elastic body, and the paper pressing means made of this elastic body is pressed while pressing the end face in the paper width direction and pressing the paper end face can speed up the paper pressing. In other words, the end face of the sheet is easily drawn into the jogger, thereby ensuring high productivity while ensuring sheet alignment accuracy.

またさらに、用紙幅方向揃え手段は、少なくとも後端フェンス側の用紙後端側用紙幅方向揃え手段及び用紙先端側用紙幅方向揃え手段と、それぞれの用紙先端側及び用紙後端側用紙幅方向揃え手段に用紙押さえ手段を有し、用紙排紙後、用紙後端側用紙幅方向揃え手段側より用紙押さえ動作を行い、次に、用紙先端側用紙幅方向揃え手段の用紙押さえ手段を動作させる。すなわち、用紙後端側用紙幅方向揃え手段を、用紙先端側用紙幅方向揃え手段側の用紙押さえ手段より先に動作させることで、用紙後端のシフトトレイ上への着地を用紙先端側とほぼ同じにして、用紙の挙動を安定させ、高生産性を確保できるようにする。   Still further, the paper width direction aligning means includes at least the paper rear end side paper width direction aligning means and the paper front end side paper width direction aligning means on the rear end fence side, and the respective paper front end side and paper rear end side paper width direction aligning means. The means has a paper pressing means, and after paper discharge, the paper pressing operation is performed from the paper rear end side paper width direction aligning means side, and then the paper pressing means of the paper front end side paper width direction aligning means is operated. That is, by causing the paper rear end side paper width direction aligning means to operate before the paper pressing means on the paper front end side paper width direction aligning side, the landing on the shift tray at the rear end of the paper is almost the same as the front end side of the paper. In the same way, the paper behavior is stabilized and high productivity can be secured.

また、用紙幅方向揃え手段の先端にある用紙押さえ手段も弾性体で構成し、用紙幅方向揃え手段の片方が用紙押さえを行い、他方の用紙幅方向揃え手段側は、所定の用紙揃え位置よりも確実に用紙を押すことが可能な位置まで移動して用紙揃え用紙幅以上に移動することで用紙揃えを行えるという、安価で簡単な構成も実現させる。   The paper pressing means at the tip of the paper width direction aligning means is also made of an elastic body, and one of the paper width direction aligning means presses the paper, and the other paper width direction aligning means side has a predetermined paper aligning position. In addition, it is possible to realize an inexpensive and simple configuration in which the sheet can be aligned by moving to a position where the sheet can be surely pressed and moving beyond the sheet alignment sheet width.

<実施例1>
図1は、本発明の実施対象となる画像形成装置Aに、用紙後処理装置B1及び用紙後処理装置B2と同じ装置を2連結した例を概念的に示す斜視図である。
画像形成装置Aは、コピーしたい画像などを用紙にコピーや印刷し、その用紙を画像形成装置Aの外部に出力する装置である。図1のシステムでは、画像形成装置Aよりコピー及び印刷された用紙が用紙後処理装置B1へ排紙される。予め、画像形成装置A側の操作部(図示せず)にて、用紙排紙先を設定するが、排紙先は、プルーフトレイFや用紙後処理装置B1内のトレイ、あるいは用紙後処理装置B2内のトレイ等になる。
<Example 1>
FIG. 1 is a perspective view conceptually showing an example in which the same apparatus as the sheet post-processing apparatus B1 and the sheet post-processing apparatus B2 is connected to the image forming apparatus A that is an object of the present invention.
The image forming apparatus A is an apparatus that copies or prints an image to be copied on a sheet and outputs the sheet to the outside of the image forming apparatus A. In the system of FIG. 1, a sheet copied and printed from the image forming apparatus A is discharged to the sheet post-processing apparatus B1. A paper discharge destination is set in advance by an operation unit (not shown) on the image forming apparatus A side. The discharge destination is a proof tray F, a tray in the paper post-processing device B1, or a paper post-processing device. It becomes the tray etc. in B2.

操作部Cは、用紙後処理装置B1内のトレイを下降する際や、用紙ジャム時の処理をするためのジャム処理操作をするための入力部及び用紙搬送が正常動作や用紙後処理装置がエラーしたときなど用紙後処理装置B1の動作状態を表示する。   The operation unit C operates normally when the tray in the paper post-processing device B1 is lowered, or when an input unit for paper jam handling operation for paper jam processing and paper transport is normal, or the paper post-processing device has an error. The operation state of the sheet post-processing apparatus B1 is displayed when the sheet is processed.

上ドアDは、用紙後処理装置B1内で用紙を搬送途中に用紙がジャムしたとき、この上ドアDをオープンすることでジャムした用紙を取り除くために開閉する。また前ドアEは、用紙後処理装置B1内にトレイを乗せた台車をセットするために開閉するドアである。用紙積載後にトレイ上に用紙がスタックされ、スタックされた用紙を乗せたトレイを台車上まで下降させ、トレイが乗った台車を用紙後処理装置B1外部へ移動するために開閉する。   The upper door D opens and closes in order to remove the jammed paper by opening the upper door D when the paper is jammed during the conveyance of the paper in the paper post-processing apparatus B1. The front door E is a door that opens and closes in order to set a carriage with a tray in the paper post-processing apparatus B1. After the paper is loaded, the paper is stacked on the tray, the tray on which the stacked paper is placed is lowered to the top of the carriage, and the carriage on which the tray is placed is opened and closed to move outside the paper post-processing apparatus B1.

用紙後処理装置B2は、用紙後処理装置B1を経由して搬送されてきた用紙を積載する。なお、用紙後処理装置B1及び用紙後処理装置B2は、それぞれ、下流側の用紙後処理装置へ用紙を搬送するための用紙排出口Gを備えている。図1の例では、用紙後処理装置B2以降の下流側に接続される用紙後処理装置は表示していないが、接続するとすれば用紙後処理装置B2の用紙排出口Gが下流側装置への搬送用の口となる。   The sheet post-processing apparatus B2 stacks sheets conveyed via the sheet post-processing apparatus B1. Each of the paper post-processing device B1 and the paper post-processing device B2 includes a paper discharge port G for transporting the paper to the downstream paper post-processing device. In the example of FIG. 1, the sheet post-processing apparatus connected downstream of the sheet post-processing apparatus B2 is not displayed. It becomes the mouth for conveyance.

図2は、前ドアEを非図示にした状態の用紙後処理装置内部B1の内部を示す正面図である。図示のように、台車108を所定の位置にセットし、水平に配置したシフトトレイ102が用紙排紙位置まで上昇している。   FIG. 2 is a front view showing the inside of the sheet post-processing apparatus inside B1 with the front door E not shown. As shown in the figure, the carriage 108 is set at a predetermined position, and the horizontally arranged shift tray 102 is raised to the paper discharge position.

この間の動作を説明する。前ドアEが開いた状態で、用紙後処理装置B1に台車108を所定の位置にセットし、その後、前ドアEを閉めると、台車108上にあったシフトトレイ102がエレベーター103により上昇する。エレベーター103の駆動源は、トレイ昇降モータ107で、CPU(非図示)からの制御信号によりトレイ昇降モータ107が回転し、エレベーター103を上昇動作させる。トレイ昇降モータ107の回転軸にはプーリ107aが圧入されており、タイミングベルト107bを介してトレイ昇降モータ107の回転によって発生した仕事量を伝達する。タイミングベルト107bの先には、ウォームギヤ106及び歯車109、歯車112、歯車105など連結されており、歯車105は、タイミングベルト104に連結されている。例えば、トレイ昇降モータ107が正回転すると、連結された歯車105によりタイミングベルト104に力が伝達され、タイミングベルト104に連結されたシフトトレイ102を昇降させるエレベーター103が上昇する。一方、トレイ昇降モータ107が逆回転すると、エレベーター103が下降する。   The operation during this period will be described. When the front door E is opened, the carriage 108 is set at a predetermined position in the paper post-processing apparatus B1, and then the front door E is closed. The shift tray 102 on the carriage 108 is raised by the elevator 103. The drive source of the elevator 103 is a tray lifting / lowering motor 107, and the tray lifting / lowering motor 107 is rotated by a control signal from a CPU (not shown) to raise the elevator 103. A pulley 107a is press-fitted into the rotating shaft of the tray lifting / lowering motor 107, and the work amount generated by the rotation of the tray lifting / lowering motor 107 is transmitted via the timing belt 107b. A worm gear 106, a gear 109, a gear 112, a gear 105, and the like are connected to the tip of the timing belt 107b. The gear 105 is connected to the timing belt 104. For example, when the tray lifting / lowering motor 107 rotates forward, force is transmitted to the timing belt 104 by the connected gear 105, and the elevator 103 that lifts and lowers the shift tray 102 connected to the timing belt 104 is raised. On the other hand, when the tray lifting / lowering motor 107 rotates in the reverse direction, the elevator 103 is lowered.

図2において、符号100は用紙後処理装置(以下、スタッカーと言う。)の本体であり、画像形成装置Aあるいは画像形成装置Aの下流側に位置する他のスタッカー等から排出された用紙が矢印A方向から導入される。一般的にスタッカーでは、画像形成装置Aなどの操作部を操作することで、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、及びシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。そしてスタッカー100側では、図3及び図4で示すように、下分岐爪120が上向きとなるとシフト排紙モードとなり、用紙はシフトトレイ102へ排紙され、下分岐爪120が下向きで上分岐爪121が下向きになるとプルーフ排紙モードとなり、用紙はプルーフトレイ101へ搬送され、下分岐爪120が下向きで上分岐爪121が上向きになるとストレート排紙モードとなり、用紙は下流機側に排紙される。   In FIG. 2, reference numeral 100 denotes a main body of a sheet post-processing apparatus (hereinafter referred to as a stacker), and sheets discharged from the image forming apparatus A or another stacker positioned on the downstream side of the image forming apparatus A are indicated by arrows. It is introduced from the A direction. Generally, a stacker can select an operation mode of a proof discharge mode, a straight discharge mode, and a shift discharge mode by operating an operation unit such as the image forming apparatus A. On the stacker 100 side, as shown in FIGS. 3 and 4, when the lower branch claw 120 faces upward, the shift paper discharge mode is entered, and the paper is discharged to the shift tray 102, and the lower branch claw 120 faces downward and the upper branch claw. When 121 is downward, the proof discharge mode is set, and the sheet is conveyed to the proof tray 101. When the lower branch claw 120 is downward and the upper branch claw 121 is upward, the straight discharge mode is set, and the sheet is discharged to the downstream machine side. The

本発明に係る用紙積載装置の概要を以下に説明する。
図3は、用紙の搬送先を切り換える構成を示す図である。上述した下分岐爪120、上分岐爪121の構造はどちらも同じである。これら分岐爪の動作について説明すると、下分岐爪120の駆動源は図示せぬ下分岐爪モータであり、下分岐爪120と下分岐爪モータは、これも図示を省略した歯車などの連結手段で連結している。なお、上分岐爪121の駆動源は図示せぬ上分岐爪モータであり、上分岐爪121と上分岐爪も歯車などで連結している。
An outline of the paper stacking apparatus according to the present invention will be described below.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration for switching the paper transport destination. The structures of the lower branch claw 120 and the upper branch claw 121 described above are the same. The operation of these branching claws will be described. The driving source of the lower branching claw 120 is a lower branching claw motor (not shown), and the lower branching claw 120 and the lower branching claw motor are also connected means such as gears (not shown). It is connected. The driving source of the upper branching claw 121 is an upper branching claw motor (not shown), and the upper branching claw 121 and the upper branching claw are also connected by a gear or the like.

図4は、下分岐爪120付近の拡大図であり、下分岐爪120は下分岐爪モータを回転させることにより下側に向き、ガイド板14から搬送されてきた用紙が下分岐爪120の上面側を通過すると、用紙はガイド板11を通り上方の搬送経路をたどる。逆に、下分岐爪120が上を向くと、ガイド板14から送られてきた用紙は、下分岐爪120の下面側を通過するため、用紙はガイド板13を通り下方の搬送経路をたどる。上分岐爪121も下分岐爪120の動作と同様な動作をする。   FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the lower branching claw 120. The lower branching claw 120 is turned downward by rotating the lower branching claw motor, and the sheet conveyed from the guide plate 14 is the upper surface of the lower branching claw 120. When the sheet passes the side, the sheet passes through the guide plate 11 and follows the upper conveyance path. On the other hand, when the lower branch claw 120 faces upward, the sheet sent from the guide plate 14 passes through the lower surface side of the lower branch claw 120, so that the sheet follows the guide plate 13 and follows the lower conveyance path. The upper branch claw 121 performs the same operation as that of the lower branch claw 120.

次に用紙の搬送経路について説明する。本実施例のスタッカーは、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、及びシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。以下にそれぞれの排紙モードの動作を再び図2、図3を参照して説明する。   Next, the paper conveyance path will be described. The stacker of this embodiment can select an operation mode of a proof discharge mode, a straight discharge mode, and a shift discharge mode. The operation of each paper discharge mode will be described below with reference to FIGS. 2 and 3 again.

<プルーフ排紙>
プルーフ排紙モードは、シート搬送路L1を通して、プルーフトレイ101上にシートを導いてスタックする動作モードである。図3において、用紙は搬送ローラ1〜4によって搬送され、プルーフトレイ101に排出される。そして入口センサS1及びプルーフ排紙センサS4によって用紙の通過を検知している。プルーフトレイ101に用紙が積載され、満杯検知センサS5の位置まで用紙が積載されると、プルーフトレイ101に積載された用紙を取り除くまでジョブが一時停止する。
<Proof delivery>
The proof paper discharge mode is an operation mode in which a sheet is guided and stacked on the proof tray 101 through the sheet conveyance path L1. In FIG. 3, the paper is transported by transport rollers 1 to 4 and discharged to the proof tray 101. The entrance sensor S1 and the proof discharge sensor S4 detect the passage of the sheet. When sheets are stacked on the proof tray 101 and are stacked up to the position of the full detection sensor S5, the job is temporarily stopped until the sheets stacked on the proof tray 101 are removed.

<ストレート排紙>
ストレート排紙モードは、シート搬送路L2を通して、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカーや別機能の用紙後処理装置等に用紙を搬送する動作モードである。図3において、用紙は搬送ローラ1〜10によって搬送され、後段に備えられた別のスタッカーや別機能の用紙後処理装置に送られる。入口センサS1、センサS6、S7によって用紙の通過を検知している。
<Straight delivery>
The straight sheet discharge mode is an operation mode in which the sheet is conveyed through the sheet conveyance path L2 to another stacker provided at the subsequent stage of the stacker, a sheet post-processing apparatus having another function, or the like. In FIG. 3, the paper is transported by transport rollers 1 to 10 and is sent to another stacker provided in the subsequent stage or a paper post-processing device having another function. The entrance sensor S1 and the sensors S6 and S7 detect the passage of the sheet.

<シフト排紙>
シフト排紙モードは、シート搬送路L3を通して、矢印D方向からシフトトレイ102上にシートを排出してスタックする動作モードである。図3において、用紙は、搬送ローラ1、シフト排紙ローラ111によって搬送され、シフトトレイ102に排出される。入口センサS1及びシフト排紙センサS2、センサS3によって用紙の通過を検知している。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ102上の異なるシフト位置にシートをスタックする。
<Shift paper ejection>
The shift discharge mode is an operation mode in which sheets are discharged and stacked on the shift tray 102 from the direction of arrow D through the sheet conveyance path L3. In FIG. 3, the paper is transported by the transport roller 1 and the shift paper discharge roller 111 and is discharged to the shift tray 102. The entrance sensor S1, the shift sheet discharge sensor S2, and the sensor S3 detect passage of the sheet. In the shift discharge mode, sheets are stacked at different shift positions on the shift tray 102.

次に、用紙揃え機構において説明する。
図5は先端揃え機構の構成を示す図である。図5に示す先端揃え機構70は、シフトトレイ102上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、矢印H1、H2方向に位置調整可能な先端ストッパー71を備えている。先端ストッパー71はスライダ72に取り付けられており、スライダ72は、図示のように矢印H1方向に延びるシャフト73にスライド可能にガイドされている。スライダ72は、プーリ74、75の間に掛け渡されたベルト76に連結されている。そして、モータ77によってベルト76が移動することにより、スライダ72が先端ストッパー71と共に矢印H1方向に移動して、その位置が調整される。スライダ72には遮蔽板78が備えられており、先端ストッパー71がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板78が光学式のホームポジションセンサS10によって検出される。
Next, the paper alignment mechanism will be described.
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the tip alignment mechanism. The leading edge aligning mechanism 70 shown in FIG. 5 is a mechanism for aligning the leading edge of the sheet discharged onto the shift tray 102, and includes a leading edge stopper 71 whose position can be adjusted in the directions of arrows H1 and H2. The tip stopper 71 is attached to a slider 72, and the slider 72 is slidably guided by a shaft 73 extending in the direction of the arrow H1 as shown. The slider 72 is connected to a belt 76 that is stretched between pulleys 74 and 75. When the belt 76 is moved by the motor 77, the slider 72 moves in the direction of the arrow H1 together with the tip stopper 71, and the position thereof is adjusted. The slider 72 is provided with a shielding plate 78, and when the leading end stopper 71 moves to the home position, the shielding plate 78 is detected by the optical home position sensor S10.

次に、用紙押さえ手段220F及び220Rについて説明する。なお以下の説明では、用紙押さえ手段220Fについてのみ説明するが、用紙押さえ手段220Rについても同様である。   Next, the sheet pressing means 220F and 220R will be described. In the following description, only the sheet pressing unit 220F will be described, but the same applies to the sheet pressing unit 220R.

図6に示すように、用紙幅方向揃え手段であるメインジョガー機構部200は、幅方向(用紙排出方向と垂直で水平な方向)の移動を制御するステッピングモータ201、202と、上下方向移動を制御するステッピングモータ203と、ステッピングモータ203のギヤに噛合するギヤ204と、ギヤ204が取り付けられる回転軸205と、回転軸に平行な駆動軸206と、回転軸205の回転状態を示すギヤ204に備えられたフィラー(非図示)と、そのフィラーを検出するセンサ(非図示)とから構成されており、メインジョガー210F、210Rを両者間が広狭になるように、またこれらを上下するように動かす。フィラーを検出するセンサにてフィラー208を検出する状態がホームポジションであり、メインジョガー210F、210Rは下がった状態位置となる。   As shown in FIG. 6, the main jogger mechanism unit 200 that is a sheet width direction aligning unit includes stepping motors 201 and 202 that control movement in the width direction (a direction that is perpendicular to the sheet discharge direction and horizontal), and vertical movement. A stepping motor 203 to be controlled, a gear 204 meshing with a gear of the stepping motor 203, a rotating shaft 205 to which the gear 204 is attached, a driving shaft 206 parallel to the rotating shaft, and a gear 204 indicating a rotating state of the rotating shaft 205. It is composed of a filler (not shown) provided and a sensor (not shown) for detecting the filler, and the main joggers 210F and 210R are moved so that the distance between the two is increased or decreased. . The state in which the filler 208 is detected by the sensor that detects the filler is the home position, and the main joggers 210F and 210R are in the lowered position.

図7は、本発明に係る用紙積載装置で用いるメインジョガー210R、210Fを用紙搬送方向から見た図であり、シフトトレイ102があり、メインジョガー210R、210Fの先端に用紙押さえ手段222R、222Fが取り付けられている。さらに、用紙押さえ手段222R、222Fは図示の例では回転可能なローラ(以下、符号222R、222Fを付して記載する場合がある。)であり、メインジョガー210R、210Fにより用紙Pの幅方向の用紙揃えを行う場合、つまり、メインジョガー210R、210Fがそれぞれ図7で内側に移動して互いに寄るように移動したときに用紙Pを下方向に押さえ付けながらローラ222R、222Fが回転する。すると、図8に示すように、ローラ222Rは、時計方向の回転をし、ローラ222Fは、反時計方向の回転をしながら、カールした用紙P上を移動する。このとき、ローラ222R、222Fは、用紙Pのカールをシフトトレイ102方向に押さえ付けることで用紙Pのカールを矯正しつつ、用紙揃えを行える。また図示は省略するが、ローラ222R、222Fの軸はバネなどの弾性体で軸が支えられており、用紙Pにダメージを与えないために必要以上の加圧しないように上下方向に移動可能としてある。なお、サブジョガー310(図2参照)についても同様な構成及び動作を行い、用紙揃えを行う。   FIG. 7 is a view of the main joggers 210R and 210F used in the paper stacking apparatus according to the present invention as seen from the paper transport direction. The shift tray 102 is provided, and the paper pressing means 222R and 222F are provided at the leading ends of the main joggers 210R and 210F. It is attached. Further, in the illustrated example, the sheet pressing units 222R and 222F are rotatable rollers (hereinafter, may be described with reference numerals 222R and 222F), and the main joggers 210R and 210F are used in the width direction of the sheet P. When the sheets are aligned, that is, when the main joggers 210R and 210F move inward in FIG. 7 and move toward each other, the rollers 222R and 222F rotate while pressing the sheet P downward. Then, as shown in FIG. 8, the roller 222R rotates clockwise, and the roller 222F moves on the curled paper P while rotating counterclockwise. At this time, the rollers 222R and 222F can perform sheet alignment while correcting the curl of the sheet P by pressing the curl of the sheet P toward the shift tray 102. Although not shown in the drawings, the shafts of the rollers 222R and 222F are supported by an elastic body such as a spring and can be moved in the vertical direction so as not to press more than necessary so as not to damage the paper P. is there. Note that the sub jogger 310 (see FIG. 2) performs the same configuration and operation to perform sheet alignment.

図9は、シフトしながら用紙をスタックしている状況を示した図である。図9の状態では、メインジョガー210F側に用紙が積載されており(つまり、メインジョガー210Fの真下に用紙Pがある場合は、メインジョガー210F側は、D方向へ用紙Pを押さえ付ける)、一方、メインジョガー210R側は、メインジョガー210Rを少し上方向に持ち上げ、メインジョガー210F側より用紙Pを押し付けず、用紙揃え動作を行う。   FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which sheets are stacked while shifting. In the state of FIG. 9, the paper is loaded on the main jogger 210F side (that is, when the paper P is directly below the main jogger 210F, the main jogger 210F presses the paper P in the D direction). The main jogger 210R side lifts the main jogger 210R slightly upward, and performs the sheet aligning operation without pressing the sheet P from the main jogger 210F side.

次に、図10のように、さらに用紙を積載し、シフト動作し、メインジョガー210R側の真下に用紙が積載される場合は、メインジョガー210R側は、D方向へ用紙を押さえ付け、一方、メインジョガー210F側は、メインジョガー210Fを少し上方向に持ち上げ、メインジョガー210R側より用紙Pを押し付けず、用紙揃え動作を行う。   Next, as shown in FIG. 10, when the paper is further stacked and shifted, and the paper is stacked directly below the main jogger 210R, the main jogger 210R presses the paper in the D direction, The main jogger 210F side lifts the main jogger 210F slightly upward, and performs the paper alignment operation without pressing the paper P from the main jogger 210R side.

図11は、用紙が排紙されたときの様子を示す図である。用紙排紙口223から用紙Pが排紙され、メインジョガー210Fの用紙押さえ手段であるローラ222Fは、反時計回転、メインジョガー210Rの用紙押さえ手段であるローラ222Rは、時計回転させておく(駆動源は、図示しないモータなどである)。用紙Pが排紙されたときの用紙幅方向の横ずれ量が大きいと、用紙Pは、用紙押さえ手段210Fの先端にあるローラ222Fに当たる。ローラ222Fに当たった用紙Pは、図12に示すようにローラ222R、222Fの回転により強制的に回転方向側に誘導される。そのため、用紙P排紙時、用紙Pの挙動が暴れても、ローラ222R、222Fが回転していることにより、用紙Pは、両メインジョガー210F、210R側に落下させることができ、用紙揃え動作が行いやすくなる。   FIG. 11 is a diagram illustrating a state when a sheet is discharged. The paper P is discharged from the paper discharge port 223, the roller 222F as the paper pressing means of the main jogger 210F is rotated counterclockwise, and the roller 222R as the paper pressing means of the main jogger 210R is rotated clockwise (drive). The source is a motor (not shown). If the lateral deviation amount in the paper width direction when the paper P is discharged is large, the paper P hits the roller 222F at the tip of the paper pressing means 210F. As shown in FIG. 12, the sheet P that has hit the roller 222F is forcibly guided to the rotation direction side by the rotation of the rollers 222R and 222F. Therefore, when the paper P is discharged, even if the behavior of the paper P is disturbed, the rollers 222R and 222F are rotated, so that the paper P can be dropped to the main joggers 210F and 210R, and the paper alignment operation is performed. Is easier to do.

<実施例2>
メインジョガーは図13のような構成とすることができる。つまり、メインジョガー210R、210Fの先端に弾性体で構成された回転体222R、222Fを構成する。回転体222R、222Fの回転方向は、図13に示した矢印のように外側に強制的に回転させる方向である。駆動源は図示しないモータとなる。その一方、用紙押さえ手段222Fは回転させない。ここに用紙が搬送されると、用紙押さえ手段222Rにより、用紙は下方向のシフトトレイ(非図示)に叩きつけられ、回転により用紙がメインジョガー210R側に引き込まれる(図14参照)。
<Example 2>
The main jogger can be configured as shown in FIG. That is, the rotating bodies 222R and 222F made of an elastic body are formed at the tips of the main joggers 210R and 210F. The rotating direction of the rotating bodies 222R and 222F is a direction forcibly rotating outward as indicated by arrows in FIG. The drive source is a motor (not shown). On the other hand, the sheet pressing means 222F is not rotated. When the paper is conveyed here, the paper is pressed against a downward shift tray (not shown) by the paper pressing means 222R, and the paper is drawn to the main jogger 210R side by rotation (see FIG. 14).

図14に示すように、以上のような動作よって、用紙Pの片端が決まる。次に、メインジョガー210Fを用紙P側に用紙が移動することで用紙揃えが可能となり、図15に示す状態となる。   As shown in FIG. 14, the one end of the paper P is determined by the operation as described above. Next, the main jogger 210F is moved to the paper P side, so that the paper can be aligned, and the state shown in FIG. 15 is obtained.

図13の例では、メインジョガー210F、210Rの両側に回転体222R、222Fを配しているが、片側だけに配して、用紙の揃えを片側基準としても良い。   In the example of FIG. 13, the rotating bodies 222R and 222F are arranged on both sides of the main joggers 210F and 210R.

次に本実施例の動作を図16のフローチャートを用いて説明する。
ステップS1で、用紙Pがシフトトレイ102に排紙されたかどうかを判断し、排紙されていなければステップS1へ戻り、排紙されていればステップS2へ進む。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S1, it is determined whether or not the sheet P is discharged to the shift tray 102. If it is not discharged, the process returns to step S1, and if it is discharged, the process proceeds to step S2.

ステップS2では、用紙Pがシフトトレイ102に完全に排紙された直後は、用紙Pの先端がシフトトレイ102に着地し、後に用紙Pの後端がシフトトレイ102に着地する。そのため、本実施例では、高生産性を確保するために、用紙Pの後端を強制的にシフトトレイ102に押さえ付ける。そのため後端側のメインジョガー側の用紙押さえ手段を起動して用紙後端をシフトトレイ102に押さえ付ける。   In step S <b> 2, immediately after the paper P is completely discharged to the shift tray 102, the leading edge of the paper P is landed on the shift tray 102, and the trailing edge of the paper P is landed on the shift tray 102 later. Therefore, in this embodiment, the rear end of the paper P is forcibly pressed against the shift tray 102 in order to ensure high productivity. Therefore, the paper presser on the main jogger side on the rear end side is activated to press the rear end of the paper against the shift tray 102.

ステップS3では、用紙Pの先端側を強制的にシフトトレイ102に押さえ付けるため先端ストッパー71側の用紙押さえ手段210F、210Rを起動して用紙Pの先端をシフトトレイ102に押さえ付ける。次にステップS4では、先端ストッパー71を起動し、用紙押さえ手段210F、210Rにより、用紙Pをシフトトレイ102に押さえ付けたまま先端ストッパー71を起動し、用紙Pをエンドフェンス側へ揃え動作を行う。   In step S3, in order to force the front end side of the paper P to be pressed against the shift tray 102, the paper pressing means 210F and 210R on the front end stopper 71 side is activated to press the front end of the paper P against the shift tray 102. Next, in step S4, the front end stopper 71 is activated, and the front end stopper 71 is activated while the paper P is pressed against the shift tray 102 by the paper pressing means 210F and 210R, and the paper P is aligned to the end fence side. .

そして次に、ステップS5は用紙押さえ手段210F、210Rにより、用紙Pを押さえ付けたままメインジョガー210F、210R、サブジョガー310を起動し、用紙の幅方向の用紙揃えを行う。このように動作させることで、用紙Pの後端のシフトトレイ102への着地の遅れを強制的に高速化し、高生産性を確保できる。なお本実施例では、メインジョガー210F、210R側の先端ストッパー71を起動しているが、メインジョガー側の用紙押さえ手段とサブジョガー310側の用紙押さえ手段とを同じタイミングで動作させても用紙の挙動が安定していれば良く、このタイミングは、どちらでも同時でも良い。   In step S5, the main joggers 210F and 210R and the sub jogger 310 are activated while the sheet P is pressed by the sheet pressing units 210F and 210R, and the sheets are aligned in the width direction of the sheet. By operating in this way, the delay of landing on the shift tray 102 at the rear end of the paper P can be forcibly increased, and high productivity can be secured. In this embodiment, the leading end stopper 71 on the main joggers 210F and 210R side is activated. However, even if the sheet pressing means on the main jogger side and the sheet pressing means on the sub jogger 310 side are operated at the same timing, It is sufficient that the behavior is stable, and this timing may be either or both.

<実施例3>
図17に示すように、メインジョガー210Rの用紙揃えの先端部分を弾性体223Rで構成することができる。弾性体223Rは、左右方向に応力が加わると左右方向に変形する。この性質を利用するのである。
<Example 3>
As shown in FIG. 17, the leading end portion of the main jogger 210 </ b> R that is aligned can be formed of an elastic body 223 </ b> R. The elastic body 223R deforms in the left-right direction when stress is applied in the left-right direction. This property is used.

この実施例においてメインジョガー210R基準で用紙幅方向の揃え動作を行うとすると、まず、メインジョガー210Rにある用紙押さえ手段により用紙Pの下にあるシフトトレイ側に押し付ける。次に、メインジョガー210Fを図で右から左方向に移動するとき、用紙Pがカールしており、通常の用紙幅に合せてメインジョガー210Fを動作させても用紙Pに接触することができない。そのため、用紙幅方向以上の距離を移動させ、確実にメインジョガー210R側へ用紙揃えを行うように構成する。メインジョガー210R側の用紙押さえ手段で確実に用紙の一端を押さえ付けているためジョガー動作は、片側寄せ動作のみでも良い。   In this embodiment, if the alignment operation in the sheet width direction is performed based on the main jogger 210R, the sheet is first pressed against the shift tray side under the sheet P by the sheet pressing unit in the main jogger 210R. Next, when the main jogger 210F is moved from the right to the left in the figure, the paper P is curled, and even if the main jogger 210F is operated in accordance with the normal paper width, the paper P cannot be contacted. Therefore, it is configured to move the distance more than the paper width direction and reliably align the paper to the main jogger 210R side. Since one end of the sheet is securely pressed by the sheet pressing means on the main jogger 210R side, the jogger operation may be only a one-side shifting operation.

A:画像形成装置
B1、B2:用紙後処理装置
C:操作部
D:上ドア
E:前ドア
F:プルーフトレイ
G:用紙排出口
1〜10:搬送ローラ
11、13、14:ガイド板
70:先端揃え機構
71:先端ストッパー
72:スライダ
73:シャフト
74、75:プーリ
76:ベルト
77:モータ
78:遮蔽板
100:用紙後処理装置(スタッカー)の本体
101:プルーフトレイ
102:シフトトレイ
103:エレベーター
104:タイミングベルト
105、109、112:歯車
106:ウォームギヤ
107:トレイ昇降モータ
107a:プーリ
107b:タイミングベルト
108:台車
111:シフト排紙ローラ
120:下分岐爪
121:上分岐爪
200:メインジョガー機構部
201、202、203:ステッピングモータ
204:ギヤ
205:回転軸
206:駆動軸
210F、210R:メインジョガー
220F、220R:用紙押さえ手段(ローラ)
223:用紙排紙口
223R:弾性体
310:サブジョガー
L1、L2、L3:シート搬送路
S1:入口センサ
S2:シフト排紙センサ
S3:センサ
S4:プルーフ排紙センサ
S5:満杯検知センサ
S6、S7:センサ
S10:ホームポジションセンサ
P 用紙
A: Image forming apparatus B1, B2: Paper post-processing apparatus C: Operation unit D: Upper door E: Front door F: Proof tray G: Paper discharge port 1-10: Conveying rollers 11, 13, 14: Guide plate 70: Tip alignment mechanism 71: Tip stopper 72: Slider 73: Shaft 74, 75: Pulley 76: Belt 77: Motor 78: Shield plate 100: Main body of sheet post-processing device (stacker) 101: Proof tray 102: Shift tray 103: Elevator 104: Timing belt 105, 109, 112: Gear 106: Worm gear 107: Tray lifting motor 107a: Pulley 107b: Timing belt 108: Cart 111: Shift discharge roller 120: Lower branch claw 121: Upper branch claw 200: Main jogger mechanism Part 201, 202, 203: Stepping Over data 204: gear 205: rotary shaft 206: drive shaft 210F, 210R: main jogger 220F, 220R: sheet pressing means (roller)
223: Paper discharge port 223R: Elastic body 310: Sub jogger L1, L2, L3: Sheet conveyance path S1: Entrance sensor S2: Shift discharge sensor S3: Sensor S4: Proof discharge sensor S5: Full detection sensor S6, S7 : Sensor S10: Home position sensor P Paper

特許第4141113号公報Japanese Patent No. 4141113

Claims (8)

画像形成装置から排紙された用紙を積載するトレイと、
用紙後端側にある用紙後端フェンスと、
用紙幅方向に対して外側から内側に移動可能で、該移動により用紙をシフトさせる用紙幅方向揃え手段と、
前記用紙幅方向揃え手段により用紙を上から前記トレイ側へ押さえ付けることが可能な用紙押さえ手段と、
を備える用紙積載装置において、
前記用紙幅方向揃え手段は、上下方向及び用紙幅方向で移動可能な用紙揃え手段を備え、
該用紙揃え手段は、先端側に前記用紙押さえ手段を備え、
前記用紙押さえ手段が回転可能なローラを備え、
前記用紙幅方向揃え手段動作させたときに前記ローラにより前記トレイ内の用紙を押さえて前記用紙のカールを矯正しながら、前記用紙揃え手段により用紙揃えを行う、
ことを特徴とする用紙積載装置。
A tray for stacking sheets discharged from the image forming apparatus;
A paper trailing edge fence on the paper trailing edge side;
Paper width direction aligning means capable of moving from the outside to the inside with respect to the paper width direction and shifting the paper by the movement;
Paper pressing means capable of pressing the paper from above to the tray side by the paper width direction aligning means;
In a paper stacking apparatus comprising:
The paper width direction aligning means includes paper aligning means movable in the vertical direction and the paper width direction,
The paper aligning means includes the paper pressing means on the tip side,
The paper pressing means includes a rotatable roller;
While correcting the curl of the sheet while holding the sheet in the tray by the roller when operating the sheet width direction aligning means performs the sheet alignment by the use paper assortment example means,
A paper loading device characterized by that.
前記ローラ前記用紙押さえ手段に上下方向で移動可能に備えた、
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙積載装置。
The roller is provided on the paper pressing means so as to be movable in the vertical direction.
The paper stacking apparatus according to claim 1, wherein:
前記用紙幅方向揃え手段の動作により用紙がシフトした一端側と反対側の用紙端面だけを前記ローラによって用紙を上面側から押さえつつ前記用紙揃え手段を移動動作させることで、該用紙の他端の用紙揃え動作を行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載の用紙積載装置。
Wherein while pressing the sheet by the operation of the sheet width direction aligning means only paper edge face of the shifted end side opposite the paper I'm on the rollers from the upper surface side, by moving operating said sheet alignment means, the paper The sheet stacking apparatus according to claim 1 or 2, wherein a sheet aligning operation of the other end of the sheet is performed .
前記用紙幅方向揃え手段は、少なくとも、前記用紙後端フェンス側の用紙後端側用紙幅方向揃え手段と、前記用紙後端フェンスに対して用紙搬送方向で先側の用紙先端側用紙幅方向揃え手段とを備えるとともに
前記各用紙幅方向揃え手段が備える前記用紙揃え手段に前記用紙押さえ手段を有し、
前記トレイから用紙排紙後、前記用紙後端側用紙幅方向揃え手段により前記用紙押さえ動作を行い、次いで、前記用紙先端側用紙幅方向揃え手段の用紙押さえ手段を動作させる、
ことを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の用紙積載装置。
The paper width direction aligning means includes at least a paper rear end side paper width direction aligning means on the paper rear end fence side, and a front paper front end side paper width direction aligning with respect to the paper rear end fence in a paper transport direction. Means, and
The paper pressing means included in the paper width direction aligning means includes the paper pressing means;
After the paper is discharged from the tray, the paper pressing operation is performed by the paper trailing edge side paper width direction aligning means, and then the paper pressing means of the paper leading edge side paper width direction aligning means is operated .
Sheet stacking apparatus according to any one of claim 1, wherein 3 of the.
前記用紙押さえ手段の前記ローラよりも先端側を弾性体で構成し
該弾性体で用紙の幅方向の端面を押さえ付ける
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の用紙積載装置。
The front end side of the paper pressing means is made of an elastic body than the roller ,
Press the end face in the width direction of the paper with the elastic body ,
The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet stacking apparatus is provided.
前記用紙幅方向揃え手段を用紙の幅方向に一対備え
該用紙幅方向揃え手段の一方が備える前記用紙押さえ手段が用紙押さえを行い、
他方の用紙幅方向揃え手段を用紙揃えに要する以上に用紙幅方向で移動させて該用紙幅方向揃え手段の他方が備える前記用紙押さえ手段により用紙揃えを行う
ことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の用紙積載装置。
A pair of the paper width direction aligning means is provided in the paper width direction ,
The paper pressing means provided in one of the paper width direction aligning means performs paper pressing,
The other paper width direction aligning means is moved in the paper width direction more than required for paper alignment, and the paper pressing means provided in the other of the paper width direction aligning means performs paper alignment .
The paper stacking apparatus according to claim 1, wherein
求項1から6のいずれかに記載の用紙積載装置を用紙揃え用の後処理装置として備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the sheet stacking apparatus described as the post-processing apparatus for aligning the paper in any preceding Motomeko 1-6. 求項1からのいずれかに記載の用紙積載装置を用紙揃え用の後処理装置として複数台備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus characterized by comprising a plurality of sheet stacking apparatus described as the post-processing apparatus for aligning the paper in any preceding Motomeko 1-6.
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