JP5658286B2 - ３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルに記載されている３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きを制御する方法と、請求項５のプリアンブルに記載されているシステムとに関する。

現在、オブジェクトを３次元仮想環境において正確に滑らかに直感的に動かすためには、ＨＩＤとも称され仮想現実のために特別に作成されたヒューマンインタフェースデバイスと、アナログ入力デバイス上で２つの自由度をそれぞれの手が制御する人間の２つの手の協調との両方またはいずれか一方が要求される。

３次元仮想環境におけるオブジェクトの動き制御のために用いられ、２つのアナログジョイスティックを備え広く知られているコンソールパッドが、古典的な家庭用ゲームシステムにおいて実現された解決策である。それぞれのアナログジョイスティックは、それぞれ２つの自由度を可能にしている。対話方式は、ターゲットアプリケーションのユーザビリティ要件に左右されるが、３次元仮想世界におけるアバタのための典型的な制御方式は、一方の（通常は左側の）ジョイスティックがアバタの直線運動を制御し、他方の（通常は右側の）ジョイスティックがカメラアングルの動きを制御するというものである。

任天堂のＷｉｉが備えているような更なる混乱を誘う制御デバイスでも、３次元世界における動きをキャプチャするのに両手の協調が要求されるのであって、ヌンチャクに設けられたアナログスティックを介して２つの自由度を一方の手で制御し、他方の手でＷｉｉのリモコンを傾斜させることにより更に２つの自由度を制御することになる。

また、２００４年１２月２３日に公開され出願公開番号が第２００４／０２６０５０７号である米国特許出願公開には角速度および直線速度を測定するための専用センサハードウェアが開示されており、他方で、専門家向けの仮想現実ＶＲシステムで用いられているより高度なトラッキング技術では高い忠実度で６つの自由度すべてがキャプチャされるのであるが、高価で複雑な専用機器が用いられる。

また、２００９年８月２０日に公開され出願公開番号が第２００９／０２０９３４３号である米国特許出願公開には、手および身体の動きをセカンドライフにおけるアバタの動きに変換することによって動作するカメラシステムが開示されている。すこし前方にチップするとアバタが歩き、より速くチップするとアバタが走り、速くチップしすぎるとアバタが転倒する。

３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きを制御する上述のシステムは、それぞれが、そのような動きを制御するのに比較的複雑なシステムを要する点で短所を有する。なお、ここで複雑というのは要求されるシステム内部についていえることであり、すなわち、人の動作を分析するためのカメラ設定および処理環境や、３次元世界におけるオブジェクトの動きを制御するのに要求される身体協調のレベルのことである。

米国特許出願公開第２００４／０２６０５０７号明細書 米国特許出願公開第２００９／０２０９３４３号明細書

本発明の目的は、上述の知られているタイプの３次元仮想環境におけるオブジェクトの動き制御方法を提供することであるが、本発明ではそのような３次元仮想環境においてオブジェクトを制御するシステムの複雑性が軽減されている。

本発明によれば、この目的は、請求項１に記載された方法と、請求項５に記載されたシステムと、請求項７に記載されたオブジェクト動き制御モジュールと、請求項９に記載された関連するクライアントデバイスと、請求項１０に記載された関連するヒューマンインタフェースデバイスとによって達成される。

実際には、２次元表面におけるポインタの初期位置を検出することによって２次元表面における始点をまず決定し、決定されたこの始点に基づいて、始点を包囲する２次元表面における第１の領域を配分し、前記第１の領域を包囲する２次元表面における第２の領域を配分し、今度は第２の領域を包囲する表面における第３の領域を配分し、更に、表面におけるポインタの連続的な動きに基づいてオブジェクト動き制御関数をそれぞれの配分された領域に割り当て、オブジェクト動き制御関数は動きが検出された領域と関連するようにすることによって、オブジェクト動き制御命令が生成される。

第２の配分された領域は第１の配分された領域を含まないように配分された領域であり、第３の配分された領域は第１および第２の配分された領域を含まないように配分された領域である。

本発明の追加的な効果としては、片手による操作だけしか要求されず、市販されているハードウェア（たとえば、タッチ感応表面など）を用いて容易に実装可能なソリューションであって、自由度３が与えられ、３次元環境においてオブジェクトの角速度および直線速度の制御が可能になるという、ごく普通のゲーム愛好家にとって十分であり、または直感的な仕方で３次元仮想環境をナビゲートするのに十分な効果がある。

本発明の別の特徴的な特色が、請求項２、請求項６および請求項８に記載されている。

ポインタの動きが第１の配分された領域の内部で生じる場合には、オブジェクト動き制御関数は、３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きが生じないことを示す。ポインタの動きが第２の領域の内部で検出される場合には、オブジェクト動き制御関数は、３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きとしては角運動だけが含まれる／指示されることを示す。なお、この場合に、角速度はポインタの動きから導かれる。あるいは、ポインタの動きが第３の領域の内部で検出される場合には、オブジェクト動き制御関数は、３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きは回転および直線運動が含まれる／指示されることを示す。なお、この場合に、角速度および直線速度はポインタの動きから導かれる。

特許請求の範囲において用いられる「備える、含む」（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）という用語はその用語に続いて列挙される手段に限定されるように解釈されるべきではないことに注意してほしい。したがって、「手段Ａと手段Ｂとを備えている装置」という表現の範囲は、コンポーネントＡおよびＢだけから構成される装置に限定されるべきではない。この表現は、本発明に関し当該装置において意味のあるコンポーネントはＡおよびＢだけであることを意味する。

同様に、特許請求の範囲において「結合された」（ｃｏｕｐｌｅｄ）という用語が用いられているが、この用語は直接的な接続だけに限定されると解釈されるべきではないことにも注意してほしい。したがって、「装置Ｂに結合された装置Ａ」という表現の範囲は、装置Ａの出力が装置Ｂの入力に直接的に接続されている装置やシステムに限定されるべきではない。この表現は、Ａの出力とＢの入力との間に経路が存在していて、この経路は他の装置や手段を含む経路でありうることを意味する。

実施形態に関する以下の説明を添付の図面と共に参照することによって、本発明の上述したおよびそれ以外の目的並びに特徴がより明らかになり、本発明それ自体が最もよく理解されるはずである。添付の図面は以下の通りである。

３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きをデバイスと結合ネットワークを用いて制御する本発明の実施形態が実現されているシステムを表す図である。 本発明による３次元仮想環境におけるオブジェクトの動き制御システムにおいて用いられるオブジェクト動き制御モジュールの機能構造を表す図である。 始点と、第１、第２および第３の領域とが配分される２次元表面を表す図である。 始点と、第１、第２および第３の配分された領域とに対する関係で２次元表面におけるポインタの動きを表す図である。

以下に続く段落では、図面を参照しながら、本発明による３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きを制御するシステムの実装と関連の装置とについての説明がなされる。この説明の第１の段落では、このネットワークの主要な構成要素について、対応する図面である図１および図２に示されているその機能部分と共に、説明がなされる。第２の段落では、それまでに言及されたネットワーク構成要素と説明された機能部分との間のすべての接続が定義される。それ以降の段落では、３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きを制御するシステムの実際の実行についての説明がなされる。

図１に示されている本発明のこの実施形態の本質的な構成要素は、セカンドライフセカンドライフ、ワンダーランド、オープンクロック、ソリプシス、または任意のそれ以外の３次元仮想環境／世界などの３次元仮想環境３ＤＶＥを配置するアプリケーションサーバ３Ｄ−ＡＳである。簡潔とするためにアプリケーションサーバ３Ｄ−ＡＳがただ１つだけ示されているが、通常はそのようなアプリケーションサーバが複数個存在する。更に、３次元仮想環境にアクセスするためのクライアントデバイスＣＬＤが存在し、ここで、クライアントデバイスＣＬＤはパーソナルコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタントなどのモバイルＰＣ、または携帯電話その他であるのが通常であり、クライアントデバイスＣＬＤはＤＳＬ、ケーブル、ＷｉＦｉまたはそれ以外などを経由してのインターネットアクセスを有する。また、クライアントデバイスＣＬＤは、セカンドライフなどの３次元仮想環境３ＤＶＥにアクセスするためのクライアントアプリケーションを実行するのが通常である。

そのような３次元仮想環境３ＤＶＥにおけるユーザアバタなどのオブジェクトの動きを制御するためにヒューマンインタフェースデバイスＨＩＤが存在し、本発明ではタッチスクリーンを有するモバイル通信デバイスであるが、それとは異なり、ラップトップコンピュータのタッチパッドや、クライアントデバイスＣＬＤを制御するのに用いられるマウスでもかまわない。本発明において開示されている対話機構はヒューマンインタフェースデバイスＨＩＤにおける３次元環境のレンダリングを要しないし、エンドユーザとヒューマンインタフェースデバイスＨＩＤとの間での直接的なアイコンタクトも要しないということに注意するのが重要である。

ヒューマンインタフェースデバイスＨＩＤは、有線または無線接続を介してクライアントデバイスＣＬＤに結合されうる。有線接続は、ＵＳＢ、ファイアワイア、シリアルポート、イーサネット（登録商標）、光ファイバ、または任意のそれ以外の接続でありうる。無線接続技術としては、ｗｉｆｉ、ｗｉｍａｘ、ブルートゥース、赤外線、３Ｇ、ＬＴＥ、または任意のそれ以外の接続が含まれる。クライアントデバイスＣＬＤは、インターネット接続を介して、または、イントラネット、ブルートゥース、ｗｉｆｉ、ｗｉｍａｘ、３Ｇネットワークなどの任意のそれ以外の適切な接続を介して、直接的にまたはアクセスネットワークを介して結合されるなど間接的に、アプリケーションサーバ３Ｄ−ＡＳに結合されうる。

更に、クライアントデバイスＣＬＤまたはアプリケーションサーバ３Ｄ−ＡＳは、ＨＩＤからの入力データを３次元世界の中でのオブジェクトの意図する動きに変換するオブジェクト動き制御モジュールＯＭＣＭを含みうる。あるいは、オブジェクト動き制御モジュールＯＭＣＭの機能を、クライアントデバイスＣＬＤ、アプリケーションサーバ３Ｄ−ＡＳおよび任意のそれ以外の中間デバイスの間に配分することも可能である。

オブジェクト動き制御モジュールＯＭＣＭは、２次元表面における始点を当該２次元表面におけるポインタの位置を検出することによって決定することができる初期ポインタ検出部ＩＰＤＰを第１に含む。ただし、ここで、２次元表面は、ラップトップコンピュータデバイスのタッチパッドや、ＰＤＡのタッチ感応スクリーンである。あるいは、２次元表面としての机やそれ以外の表面の上を移動するヒューマンインタフェースデバイスＨＩＤとしてマウスを用いる場合には、マウスのボタンを押下することにより、対話の始点が指示される。

更に、決定された始点に基づいて、表面の上で始点を包囲する第１の（円形の）領域と、表面の上で第１の領域を包囲する第２の（円形の）領域と、表面の上で第２の領域を包囲する第３の（円形の）領域とを配分するように構成されているゾーン配分部ＺＡＰと、ポインタの動きに基づいて、また、前記動きが生じる配分された領域のそれぞれと関連するオブジェクト動き制御関数に追加的に基づいて、オブジェクト動き制御命令を生成することができるオブジェクト動き制御命令生成部ＩＧＰとが存在する。

図３ａおよび３ｂにおいて配分された領域Ｉ、ＩＩおよびＩＩＩは円形のものとして与えられているが、これらの領域はそれぞれが代わりに三角形や矩形や任意のそれ以外の適切な形状を有することが可能であることに注意すべきである。この実施形態では、これらの配分された領域は、代わりにそれ以外の適切な形状を選択することができるが、円形であるものと想定する。

この方法およびシステムにおいて意図されているオブジェクト動き制御関数は、次を意味する。
１．ポインタの動きが第１の（円形の）領域の内部で検出される場合には、３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きは存在しないこと、
２．ポインタの動きが第２の（円形の）領域の内部で決定される／検出される場合には、３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きは角運動であり、オブジェクトの動きの角速度はポインタの動きから導かれること、または
３．ポインタの動きが第３の領域の内部で検出される場合には、３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きは回転および直線運動であり、動きの直線および回転速度はポインタの動きから導かれること。

オブジェクト動き制御モジュールＯＭＣＭは入力端子Ｉ_２を有する。同時に、この入力端子Ｉ_２は、ゾーン配分部ＺＡＰに結合されている初期ポインタ検出部ＩＰＤＰの入力端子でもある。ゾーン配分部ＺＡＰは、更に、オブジェクト動き制御命令生成部ＩＧＰに結合されている。オブジェクト動き制御命令生成部ＩＧＰは、同時にオブジェクト動き制御モジュールＯＭＣＭの出力端子でもある出力端子を有する。

本発明の実行を説明するため、ユーザは、セカンドライフまたはワンダーランドのような３次元仮想環境３ＤＶＥをブラウズし、自分のヒューマンインタフェースデバイスＨＩＤ、たとえばＰＤＡのタッチ感応表面や、更にはたとえばパーソナルコンピュータである自分のクライアントデバイスＣＬＤに結合されたタッチスクリーンや、ゲーム機や、スクリーンを備えたパブリック端末を用い、３次元仮想環境３ＤＶＥをブラウズするためのクライアントアプリケーションを用いると想定する。

ユーザはセカンドライフのブラウズを開始し自分のアバタを用いてセカンドライフの中をさまようことを希望すると想定する。セカンドライフにおいてアバタの動きを制御するため、ユーザは、意図している対話に応じて、手の指またはポインティングデバイスを用いて、タッチ感応表面のある位置をタッチし始める。初期ポインタ検出部ＩＰＤＰは、２次元表面すなわちタッチスクリーンにおけるポインタの初期位置を検出することによって、最初のタッチに基づいて２次元表面における始点を決定する。この決定された始点に基づき、ゾーン配分部ＺＡＰは、タッチスクリーン表面の上で始点を包囲する第１の領域と、タッチスクリーン表面の上で第１の領域を包囲する第２の領域と、タッチスクリーン表面の上で第２の領域を包囲するａとを配分する。

これらの領域はそれぞれが円形、三角形若しくは矩形であるかまたは任意のそれ以外の適切な形状を有することが可能であることに注意すべきである。この実施形態では、これらの領域は、他の適切な形状を代わりに選択することができるけれども、円形であると想定される。

これらの３つの上述した配分された感応領域の位置はタッチ感応領域の上の位置から導かれるのであるが、ポインタすなわち指がタッチ感応表面の上に最初におかれ、これらの配分された感応領域は、ポインタすなわち指が表面の上をドラッグされる限り同じ位置に留まる。

これは必須ではないが電池の寿命を節約するために通常のタッチスクリーンにおけるようにグラフィクスを表示することができる場合には、これらの配分された領域すなわちこの実施形態では円によって限界が画定された領域は、タッチ感応表面における視覚的フィードバックとして現れうる。

更に、タッチ感応表面における指またはポインティングデバイスの動きはトラッキングされ、オブジェクト動き制御命令生成部ＩＧＰが、この動きとこの動きが生じる領域に関連するオブジェクト動き制御関数とに基づいて、オブジェクト動き制御命令を生成する。

ユーザの指またはポインティングデバイスが第１の（円形の）領域の内部を動く場合には、オブジェクト動き制御命令生成部ＩＧＰによってどのようなオブジェクト動き制御命令も生成されない。ユーザの指またはポインティングデバイスが第１の（内部の）領域の外にスライドした後で再び第１の領域の中に戻る場合、または、タッチ感応表面との接触を失う（たとえば、指を持ち上げる）場合には、オブジェクト動き制御命令がＩＧＰによって生成され、オブジェクトの動きが停止される。

このオブジェクト動き制御命令生成部ＩＧＰは、３次元仮想環境３ＤＶＥに、オブジェクトの動きがまったく存在しないように命令するオブジェクト動き制御命令を生成する。

その後でユーザの指またはポインティングデバイスが第１の領域から第２の円領域の内部へ移動された場合には、３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きは、この領域と関連するオブジェクト動き制御関数によると、角運動である。第２の領域（第１の領域の外部であり第３の領域の外部）と関連するオブジェクト動き制御関数は、角運動のみが３次元仮想環境３ＤＶＥのオブジェクトに強制されるということであり、正規化された角速度は、ΔΘの振幅と符号との変動から導かれる。ここで、ΔΘは、第１の領域の外部にある指の現在の位置と、円の中心と、ドラッグされた指が第１の円の境界を最初に横切った点とによって形成される角度である（図３ａを参照のこと）。ΔΘの振幅が増大すると、角速度が増加する。ΔΘの振幅が縮小すると、角速度が低下する。ΔΘの符号が変化すると、角回転の向きが変化する。

この後で、ユーザは、自分の指またはポインティングデバイスを第２の領域の外から第３の領域の中へドラッグすることがある。第３の領域は、最も外側にある「回転および直線運動感応領域」と称されることもある。

オブジェクト動き制御命令生成部ＩＧＰは、次に、第３の領域における動きとこの第３の領域に関連するオブジェクト動き制御関数とに基づいて、追加的な直線オブジェクト動き制御命令を生成する。なお、このオブジェクト動き制御関数は、ポインティングデバイスが最も内側の円を離れたときに導かれた回転運動に加え、正規化された直線運動成分を必然的に伴う。指が第２の円の外部へドラッグされると、オブジェクトの現在の向きに対する直線運動の方向が、方向ｖ（図３ｂを参照のこと）から導かれる。ここでｖは、円の中心から指が第１の円を最初に離れた点までのベクトルである。この相対的方向は、ポインティングデバイスが表面の上を第１の円の外部にドラッグされる限り、固定されている。この相対的方向は、指が表面の上でそれ以上ドラッグされない場合、または、第１の円の内部に戻る場合に、リセットされる。第２の領域（円）の外部では、正規化された速度が、指が現在ドラッグされている点と第２の円との間の距離を表す線分ΔＲの長さの変動から導かれる。指が中心から離れる方向にドラッグされればされるほど、アバタはそれだけますます速く動く。指が第２の円に近づく方向にドラッグされればされるほど、アバタはそれだけますますゆっくりと動く。指がドラッグされて第２の円の内部に戻る場合には、オブジェクト動き制御関数は、直線運動を停止するように命令する。

たとえば、指が第３の領域の中にドラッグされると：
− ベクトルｖが北方向を向いていてΔＲ＞０およびΔΘ＝０であると、前方向に歩いているアバタに対応する。
− ベクトルｖが北方向を向いていてΔＲ＞０およびΔΘ＞０であると、前方向に歩きながら同時に左向きに回転するアバタに対応する。
− ベクトルｖが北方向を向いていてΔＲ＞０およびΔΘ＜０であると、前方向に歩きながら同時に右向きに回転するアバタに対応する。
− ベクトルｖが東方向を向いていてΔＲ＞０およびΔΘ＝０であると、右方向に銃撃するアバタに対応する。

オブジェクト動き制御関数によって生成される正規化された動きの感度は、ユーザのユーザビリティの要求に適合するようにユーザインタフェースを介して構成することが可能であり、生成された関連データは、３次元アプリケーションに特有のＣＬＤインタフェースによって受け入れられる特定のデータ表現とプロトコルとに適合させることが可能である。

ヒューマンインタフェースデバイスＨＩＤの追加的なボタンは、３次元仮想環境３ＤＶＥの中の地上面から、たとえばジャンプまたは飛び上がるオブジェクトの動きを強制するのに割り当てることができる。

最終的な注意は、以上の記載では本発明の実施形態が機能ブロックに関して説明されているということである。以上でなされたようなこれらのブロックの機能的な記載から、電子デバイスを設計する技術分野の当業者には、これらのブロックの実施形態が広く知られている電子コンポーネントを用いてどのように製造することができるかが明らかであろう。したがって、機能ブロックの内容の詳細なアーキテクチャは、与えられていない。

本発明の原理を特定の装置との関係において以上で説明したが、ここでの説明は単に実施例によってなされたものであり、添付の特許請求の範囲において定義される本発明の範囲に対する限定としてなされたものではないことは明確に理解されるであろう。

Claims (10)

1. ３次元仮想環境をブラウズしているユーザのヒューマンインタフェースデバイス（ＨＩＤ）により前記３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きを制御する方法であって、前記ヒューマンインタフェースデバイス（ＨＩＤ）は前記３次元仮想環境にアクセスするためのクライアントデバイス（ＣＬＤ）に結合されており、前記３次元仮想環境は少なくとも１つのアプリケーションサーバ（３Ｄ−ＡＳ）に配置されており、前記クライアントデバイス（ＣＬＤ）と前記少なくとも１つのアプリケーションサーバ（３Ｄ−ＡＳ）とは通信リンクを介して結合されている、方法において、
   ａ．２次元表面における始点を、前記２次元表面におけるポインタの位置を検出することによって決定するステップと、
   ｂ．前記始点に基づき、前記始点を包囲する前記表面における第１の領域（Ｉ）と、前記第１の領域を包囲する前記表面における第２の領域（ＩＩ）と、前記第２の領域を包囲する前記表面における第３の領域（ＩＩＩ）とを配分するステップとを含み、前記第１の領域は第１の動き制御関数と関連し、前記第２の領域は第２の動き制御関数と関連し、前記第３の領域は第３の動き制御関数と関連し、
   ｃ．前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域の少なくとも１つの内部での前記ポインタの検出された動きと、それらに関連する第１のオブジェクト動き制御関数又は、第２のオブジェクト動き制御関数又は、第３のオブジェクト動き制御関数の少なくともそれぞれとに基づいて、少なくともオブジェクト動き制御命令を生成するステップと
   を含むことを特徴とする、方法。
2. 前記方法における前記オブジェクト動き制御関数が、
   ｄ１．前記ポインタの前記動きが前記第１の領域（Ｉ）の内部で検出される場合には、前記３次元仮想環境における前記オブジェクトの動きは存在せず、
   ｄ２．前記ポインタの前記動きが前記第２の領域（ＩＩ）の内部で検出される場合には、前記３次元仮想環境における前記オブジェクトの前記動きは角運動だけであり、前記角速度は前記ポインタの前記動きから導かれ、
   ｄ３．前記ポインタの前記動きが前記第３の領域（ＩＩＩ）の内部で検出される場合には、前記３次元仮想環境における前記オブジェクトの前記動きは回転および／または直線運動であり、前記回転および／または直線運動の速度は前記ポインタの前記動きから導かれることを特徴とする、請求項１に記載の３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きを制御する方法。
3. 前記ヒューマンインタフェースデバイス（ＨＩＤ）がタッチ感応表面を有するクライアントデバイスであり、２次元表面で前記始点を決定する前記ステップが前記タッチ感応表面の前記２次元表面で前記ポインタの位置を検出するステップであることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きを制御する方法。
4. 前記ヒューマンインタフェースデバイス（ＨＩＤ）がコンピュータマウスであり、２次元表面で前記始点を決定する前記ステップがマウスボタンのクリックにより２次元表面において動く前記マウスの最初の始点を検出するステップであることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きを制御する方法。
5. 前記３次元仮想環境アプリケーションにおけるオブジェクトの動きを制御するシステムであって、前記３次元仮想環境をブラウズしているユーザの、前記オブジェクトの前記動きを制御するためのヒューマンインタフェースデバイス（ＨＩＤ）を備え、前記３次元仮想環境アプリケーションを配置するための少なくとも１つのアプリケーションサーバ（３Ｄ−ＡＳ）を更に備えているシステムにおいて、
   ａ．２次元表面における始点を前記２次元表面におけるポインタの位置を検出することによって決定するように構成された始点検出部（ＩＰＤＰ）と、
   ｂ．決定された前記始点に基づき、前記始点を包囲する前記表面における第１の領域（Ｉ）と、前記第１の領域（Ｉ）を包囲する前記表面における第２の領域（ＩＩ）と、前記第２の領域（ＩＩ）を包囲する前記表面における第３の領域（ＩＩＩ）とを配分するように構成されたゾーン配分部（ＺＡＰ）とを備え、前記第１の領域は第１の動き制御関数と関連し、前記第２の領域は第２の動き制御関数と関連し、前記第３の領域は第３の動き制御関数と関連し、
   ｃ．前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域の少なくとも１つの内部での前記ポインタの検出された動きと、それらに関連する第１のオブジェクト動き制御関数又は、第２のオブジェクト動き制御関数又は、第３のオブジェクト動き制御関数の少なくともそれぞれとに基づいて、少なくともオブジェクト動き制御命令を生成するように構成されたオブジェクト動き制御命令生成部（ＩＧＰ）と
   を備えていることを特徴とする、システム。
6. 前記システムにおける前記オブジェクト動き制御関数が、
   ｄ１．前記ポインタの前記動きが前記第１の領域（Ｉ）の内部で検出される場合には、前記３次元仮想環境における前記オブジェクトの動きは存在せず、
   ｄ２．前記ポインタの前記動きが前記第２の領域（ＩＩ）の内部で検出される場合には、前記３次元仮想環境における前記オブジェクトの前記動きは角運動だけであり、前記角運動は前記ポインタの前記動きから導かれ、
   ｄ３．前記ポインタの前記動きが前記第３の領域（ＩＩＩ）の内部で検出される場合には、前記３次元仮想環境における前記オブジェクトの前記動きは回転および／または直線速度であり、前記回転および／または直線速度は前記ポインタの前記動きから導かれることを特徴とする、請求項５に記載の３次元仮想環境におけるオブジェクトの動きを制御するシステム。
7. ａ．２次元表面における始点を前記２次元表面におけるポインタの位置を検出することによって決定するように構成された始点検出部（ＩＰＤＰ）と、
   ｂ．決定された前記始点に基づき、前記始点を包囲する前記表面における第１の領域（Ｉ）と、前記第１の領域（Ｉ）を包囲する前記表面における第２の領域（ＩＩ）と、前記第２の領域（ＩＩ）を包囲する前記表面における第３の領域（ＩＩＩ）とを配分するように構成されたゾーン配分部（ＺＡＰ）とを備え、前記第１の領域は第１の動き制御関数と関連し、前記第２の領域は第２の動き制御関数と関連し、前記第３の領域は第３の動き制御関数と関連し、
   ｃ．前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域の少なくとも１つの内部での前記ポインタの検出された動きと、それらに関連する第１のオブジェクト動き制御関数又は、第２のオブジェクト動き制御関数又は、第３のオブジェクト動き制御関数の少なくともそれぞれとに基づいて、少なくともオブジェクト動き制御命令を生成するように構成されたオブジェクト動き制御命令生成部（ＩＧＰ）と
   を備えることを特徴とする、請求項５または請求項６に記載のシステムにおいて用いられる、オブジェクト動き制御モジュール（ＯＭＣＭ）。
8. 前記システムにおける前記オブジェクト動き制御関数が、
   ｄ１．前記ポインタの前記動きが前記第１の領域（Ｉ）の内部で検出される場合には、前記３次元仮想環境における前記オブジェクトの動きは存在せず、
   ｄ２．前記ポインタの前記動きが前記第２の領域（ＩＩ）の内部で検出される場合には、前記３次元仮想環境における前記オブジェクトの前記動きは角運動だけであり、前記角運動は前記ポインタの前記動きから導かれ、
   ｄ３．前記ポインタの前記動きが前記第３の領域（ＩＩＩ）の内部で決定／検出される場合には、前記３次元仮想環境における前記オブジェクトの前記動きは回転および／または直線運動であり、前記回転および直線速度は前記ポインタの前記動きから導かれることを特徴とする、請求項７に記載のオブジェクト動き制御モジュール（ＯＭＣＭ）。
9. 請求項５または請求項６に記載のシステムにおいて用いられ、請求項７または請求項８に記載のオブジェクト動き制御モジュールを含むことを特徴とする、クライアントデバイス（ＣＬＤ）。
10. 請求項５または請求項６に記載のシステムにおいて用いられ、請求項７または請求項８に記載のオブジェクト動き制御モジュールを含むことを特徴とする、ヒューマンインタフェースデバイス（ＨＩＤ）。

Images