JP5654432B2 - Positioning device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば工作機械のテーブル上にワークを位置決め固定するために用いられるボールプランジャ、クランピングスクリュー等の位置決め装置に関する。   The present invention relates to a positioning device such as a ball plunger or a clamping screw used for positioning and fixing a workpiece on a table of a machine tool, for example.

ボールプランジャは、その先端側に開口するコイルばね収容部が設けられ、該コイルばね収容部内のコイルばねにボールが自由回転可能に支持されている。このボールの一部はボール収容部から露出され、ワークに接触されるようになっている。そして、このボールプランジャを使用してワークを位置決めする場合には、ワークを支持するテーブルの近傍位置に配置されたボールプランジャの支持具のねじ穴にボールプランジャを螺入し、ボールをワークに接触させる。その状態で、ワークを移動させ、ワークの位置決め凹部にボールプランジャのボールを係合させることにより、ワークを所定位置に位置決めすることができる。   The ball plunger is provided with a coil spring accommodating portion that opens on the tip end side, and the ball is supported by the coil spring in the coil spring accommodating portion so as to be freely rotatable. A part of the ball is exposed from the ball housing portion and comes into contact with the workpiece. When positioning the workpiece using this ball plunger, the ball plunger is screwed into the screw hole of the ball plunger support disposed near the table supporting the workpiece, and the ball contacts the workpiece. Let In this state, the work can be positioned at a predetermined position by moving the work and engaging the ball plunger ball with the positioning recess of the work.

このようなボールプランジャ機構が例えば特許文献1に記載されている。このボールプランジャ機構は、対象物に押圧されるボールと、該ボールを収納するボール収納穴と、このボール収納穴の開口端部に形成された狭溢部と、前記ボールを狭溢部に押し付けるバネ部材とを備え、前記ボールの一部が狭溢部から突出するように構成されている。そして、ボール収納穴の穴径はボールプランジャ機構の動作時にボール収納穴の内部で移動するボールがボール収納穴の内壁に接触しないようにボールの直径よりも大きな値に設定されている。   Such a ball plunger mechanism is described in Patent Document 1, for example. The ball plunger mechanism includes a ball pressed against an object, a ball storage hole for storing the ball, a narrow overflow portion formed at an opening end of the ball storage hole, and presses the ball against the narrow overflow portion. And a spring member, wherein a part of the ball protrudes from the narrow overflow portion. The hole diameter of the ball storage hole is set to a value larger than the diameter of the ball so that the ball moving inside the ball storage hole does not contact the inner wall of the ball storage hole when the ball plunger mechanism is operated.

一方、クランピングスクリューは、その先端部に円錐穴状のボール収容部が凹設され、ボール収容部にはボールが自由回転可能に支持されている。該ボールの一部はボール収容部から露出され、ワークに接触されるようになっている。そして、このクランピングスクリューを使用し、ボールプランジャと同様にしてワークを所定位置に位置決めすることができるようになっている。   On the other hand, the clamping screw has a conical hole-shaped ball receiving portion recessed at the tip thereof, and the ball is supported by the ball receiving portion so as to be freely rotatable. A part of the ball is exposed from the ball housing portion and comes into contact with the workpiece. Then, using this clamping screw, the workpiece can be positioned at a predetermined position in the same manner as the ball plunger.

このようなクランピングスクリューが例えば特許文献2に開示されている。斯かるクランピングスクリューは、先端にボール収容部が設けられたクランピングスクリュー本体と、前記ボール収容部に自由回転可能に収容され、その一部がボール収容部より突出されたボールと、ボール収容部内に設けられ、クランピングスクリュー本体の回転軸線上の一点でボールを支持する支持手段とを備えている。そして、クランピングスクリューをワークに対して強く締付けたとき、ボールは支持手段により点で支持されていることから、ボールにはクランピングスクリュー本体の回転力が伝達されない。このため、クランピングスクリュー本体をスムーズに回転させることができるとともに、クランピングスクリュー本体の回転にワークが連動して回転せず、その位置からずれるおそれがない。   Such a clamping screw is disclosed in Patent Document 2, for example. Such a clamping screw includes a clamping screw main body provided with a ball housing portion at a tip thereof, a ball that is freely rotatable in the ball housing portion, a part of which protrudes from the ball housing portion, and a ball housing And supporting means for supporting the ball at one point on the rotational axis of the clamping screw main body. When the clamping screw is strongly tightened against the workpiece, the ball is supported by the point by the support means, and therefore the rotational force of the clamping screw body is not transmitted to the ball. For this reason, the clamping screw main body can be smoothly rotated, and the workpiece does not rotate in conjunction with the rotation of the clamping screw main body, and there is no possibility of shifting from the position.

特開2000−285527号公報JP 2000-285527 A 特開平7−217616号公報JP-A-7-217616

ところで、前記ボールプランジャ、クランピングスクリュー等の位置決め装置は、位置決めをするワークが所定の真空度まで減圧された真空雰囲気に置かれて使用される場合がある。この場合には、ボール収容部やボールプランジャ又はクランピングスクリューを支持具のねじ穴にねじ込むための工具係止穴などは外部とは遮断され、真空雰囲気に晒されない。特許文献1及び2に記載の従来構成においても、真空雰囲気下ではボールプランジャ及びクランピングスクリューのボール収容部や工具係止穴などは真空雰囲気に晒されず、常圧雰囲気に置かれたままである。   By the way, the positioning device such as the ball plunger or the clamping screw may be used by being placed in a vacuum atmosphere in which a workpiece to be positioned is decompressed to a predetermined degree of vacuum. In this case, the ball receiving portion, the ball plunger, or the tool locking hole for screwing the clamping screw into the screw hole of the support member is blocked from the outside and is not exposed to the vacuum atmosphere. Even in the conventional configurations described in Patent Documents 1 and 2, the ball plunger, the ball accommodating portion of the clamping screw, the tool locking hole, and the like are not exposed to the vacuum atmosphere in a vacuum atmosphere, and remain in the atmospheric pressure atmosphere. .

このため、クランピングスクリューやボールプランジャが、高真空で処理を行う成膜装置等の真空雰囲気で使用された場合、クランピングスクリューやボールプランジャのボール収容部内の工具係止穴内に存在する空気が、徐々に真空内に漏れ、真空雰囲気の真空度が次第に低下する。従って、処理工程に適正な真空度を維持することができず、生産する製品の品質に悪影響を及ぼす可能性がある。   For this reason, when the clamping screw and the ball plunger are used in a vacuum atmosphere such as a film forming apparatus that performs processing at high vacuum, the air present in the tool locking hole in the ball accommodating portion of the clamping screw or the ball plunger is removed. The vacuum gradually leaks into the vacuum, and the vacuum degree of the vacuum atmosphere gradually decreases. Therefore, it is not possible to maintain an appropriate degree of vacuum in the processing process, and there is a possibility that the quality of the product to be produced will be adversely affected.

本発明はそのような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであって、その目的とするところは、真空雰囲気下で使用する場合に真空に晒されない部分をなくし、真空度を所定値に維持することができる位置決め装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art, and the object of the present invention is to eliminate the portion that is not exposed to vacuum when used in a vacuum atmosphere, and to reduce the degree of vacuum. An object of the present invention is to provide a positioning device that can be maintained at a predetermined value.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明の位置決め装置は、先端にボール収容部が設けられた本体と、前記ボール収容部に収容され、その一部がボール収容部より外部に突出されたボールと、前記ボール収容部内に設けられ、ボールを支持するボール支持部とから構成され、対象物の係合部に前記ボールが係合して対象物の位置決めを行う位置決め装置であって、前記本体の先端側にはボール収容部内を先端側から外部に連通するガス抜き開口部を形成するとともに、本体の基端側には前記ガス抜き開口部に連通し、本体内の遮蔽部を基端側又は先端側から外部に連通するガス抜き孔を貫通形成し、真空雰囲気下で使用されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a positioning device according to a first aspect of the present invention includes a main body having a ball housing portion provided at a tip thereof, and is housed in the ball housing portion, a part of which is outside the ball housing portion. The positioning device includes a protruding ball and a ball support portion provided in the ball housing portion and supporting the ball, and the ball is engaged with an engagement portion of the object to position the object. In addition, a degassing opening that communicates the inside of the ball housing portion from the distal end side to the outside is formed on the distal end side of the main body, and a shielding portion in the main body is communicated with the degassing opening portion on the proximal end side of the main body. the venting holes communicating with the outside from the base end side or tip side formed through, characterized in that it is used in a vacuum atmosphere.

請求項2に記載の発明の位置決め装置は、請求項1に係る発明において、前記ガス抜き開口部は、本体の先端において該本体の軸線方向に沿って切欠かれたスリットにより形成されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the positioning device according to the first aspect, wherein the gas vent opening is formed by a slit cut out along the axial direction of the main body at the tip of the main body. Features.

請求項3に記載の発明の位置決め装置は、請求項2に係る発明において、前記スリットは、180度対向する位置に一対設けられていることを特徴とする。
請求項4に記載の発明の位置決め装置は、請求項1から請求項3のいずれか一項に係る発明において、前記ガス抜き孔は、本体の基端の中心位置で該本体の軸線方向に延びるように貫通形成されていることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the positioning device according to the second aspect, wherein a pair of the slits are provided at positions opposed to each other by 180 degrees.
According to a positioning device of a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the gas vent hole extends in the axial direction of the main body at a center position of the base end of the main body. It is characterized by being formed through.

請求項5に記載の発明の位置決め装置は、請求項1から請求項4のいずれか一項に係る発明において、前記ガス抜き孔は、本体の基端に開口形成された工具係止穴とボール収容部内とを連通するように貫通形成されていることを特徴とする。   A positioning device according to a fifth aspect of the present invention is the positioning device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the gas vent hole is formed with a tool locking hole and a ball formed at the base end of the main body. A through-hole is formed so as to communicate with the inside of the housing portion.

請求項6に記載の発明の位置決め装置は、請求項1から請求項5のいずれか一項に係る発明において、前記ボールには切欠き部が設けられ、該切欠き部がボール収容部より外部に突出され、対象物の係合部に係合するように構成されていることを特徴とする。   A positioning device according to a sixth aspect of the present invention is the positioning device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the ball is provided with a notch, and the notch is external to the ball receiving portion. And is configured to engage with an engaging portion of the object.

本発明によれば、次のような効果を発揮することができる。
本発明の位置決め装置は、先端にボール収容部が設けられた本体と、前記ボール収容部に収容され、その一部がボール収容部より外部に突出されたボールと、前記ボール収容部内に設けられ、ボールを支持するボール支持部とから構成されている。そして、本体の先端側にはボール収容部内を先端側から外部に連通するガス抜き開口部が形成されるとともに、本体の基端側には前記ガス抜き開口部に連通し、本体内の遮蔽部を基端側又は先端側から外部に連通するガス抜き孔が貫通形成され、真空雰囲気下で使用されるようになっている。
According to the present invention, the following effects can be exhibited.
The positioning device of the present invention includes a main body provided with a ball housing portion at a tip, a ball housed in the ball housing portion, a part of which protrudes to the outside from the ball housing portion, and the ball housing portion. And a ball support portion for supporting the ball. A degassing opening that communicates the inside of the ball housing portion from the distal end side to the outside is formed on the distal end side of the main body, and a shielding portion in the main body that communicates with the degassing opening portion on the proximal end side of the main body. gas vent holes communicating with the outside from the base end side or tip side is formed through, and is used in a vacuum atmosphere to.

このため、位置決め装置を真空雰囲気下で使用する場合には、ボール収容部内の空気がガス抜き開口部から外部へ抜き出されると同時に、ボール収容部からガス抜き孔を通って外部へ抜き出される。従って、位置決め装置におけるボール収容部内に存在する空気に加えて、例えば本体の基端部に設けた工具係止穴内に存在する空気もガス抜き孔を介してガス抜き開口部から外部へ抜き出すことができる。   For this reason, when the positioning device is used in a vacuum atmosphere, the air in the ball housing portion is drawn out from the gas vent opening to the outside, and at the same time, the air is drawn out from the ball housing portion through the gas vent hole. . Therefore, in addition to the air present in the ball housing portion of the positioning device, for example, air present in the tool locking hole provided in the base end portion of the main body can be extracted to the outside through the gas vent hole. it can.

よって、本発明の位置決め装置によれば、真空雰囲気下で使用する場合に真空に晒されない部分をなくし、真空度を所定値に維持することができるという効果を奏する。   Therefore, according to the positioning device of the present invention, when used in a vacuum atmosphere, there is an effect that a portion that is not exposed to vacuum can be eliminated and the degree of vacuum can be maintained at a predetermined value.

本発明の実施形態におけるボールプランジャの使用状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the use condition of the ball plunger in embodiment of this invention. (a)はボールプランジャを示す正面図、(b)はボールプランジャを示す右側面図及び(c)はボールプランジャを示す左側面図。(A) is a front view which shows a ball plunger, (b) is a right view which shows a ball plunger, (c) is a left view which shows a ball plunger. クランピングスクリューの使用状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the use condition of a clamping screw. (a)はクランピングスクリューを示す正面図、(b)はクランピングスクリューを示す右側面図及び(c)はクランピングスクリューを示す左側面図。(A) is a front view showing a clamping screw, (b) is a right side view showing a clamping screw, and (c) is a left side view showing a clamping screw. 別例としてのクランピングスクリューの使用状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the use condition of the clamping screw as another example.

(第1実施形態)
以下、本発明の位置決め装置をボールプランジャに具体化した第1実施形態について図1及び図2に基づき詳細に説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the positioning device of the present invention is embodied as a ball plunger will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

図1及び図2(a)に示すように、位置決め装置としてのボールプランジャ10は、その本体11がステンレス鋼により略円筒状に形成され、本体11の外周面には雄ねじ11aが螺刻されている。そして、ボールプランジャ10の支持具として例えば工作機械のテーブル12の保持孔13に形成された雌ねじ13aに螺合され、ボールプランジャ10がテーブル12に取付けられるように構成されている。この本体11の先端には円錐台状のボール収容部14が設けられ、該ボール収容部14内にはステンレス鋼製のボール15が収容されている。ボール収容部14の外端部はボール15に沿うように内周側にかしめられ、ボール15の脱落を規制する規制縁14aとなっている。ボール収容部14に収容されたボール15の一部は前記規制縁14aより外方に突出されている。   As shown in FIGS. 1 and 2A, a ball plunger 10 as a positioning device has a main body 11 formed of stainless steel in a substantially cylindrical shape, and a male screw 11a is threaded on the outer peripheral surface of the main body 11. Yes. And it is comprised so that the ball plunger 10 may be attached to the table 12 by screwing in the internal thread 13a formed in the holding hole 13 of the table 12 of a machine tool as a support tool of the ball plunger 10, for example. A frustoconical ball accommodating portion 14 is provided at the tip of the main body 11, and a stainless steel ball 15 is accommodated in the ball accommodating portion 14. The outer end portion of the ball housing portion 14 is caulked toward the inner peripheral side along the ball 15, and serves as a regulation edge 14 a that regulates the falling of the ball 15. A part of the ball 15 accommodated in the ball accommodating portion 14 protrudes outward from the restriction edge 14a.

本体11内の中心位置には本体11の軸線方向に延びる円孔状のばね収容穴16が凹設され、このばね収容穴16内にはボール支持部としてのコイルばね17が収容されている。そして、コイルばね17の内端部がばね収容穴16の底壁16aに支持されるとともに、その外端部がボール15を支持し、このコイルばね17によりボール15が外方へ付勢されるように構成されている。   A circular spring accommodating hole 16 extending in the axial direction of the main body 11 is recessed at the center position in the main body 11, and a coil spring 17 as a ball support portion is accommodated in the spring accommodating hole 16. The inner end portion of the coil spring 17 is supported by the bottom wall 16a of the spring accommodating hole 16, and the outer end portion supports the ball 15. The coil spring 17 biases the ball 15 outward. It is configured as follows.

図2(a)及び(b)に示すように、前記本体11の先端側にはボール収容部14内を先端側から外部に連通するガス抜き開口部としてのスリット18が180度対向する位置に一対設けられている。両スリット18は、本体11の軸線方向に沿って切欠かれ、真空雰囲気下ではボール収容部14内の空気が外部へ抜き出されるようになっている。   As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), a slit 18 as a degassing opening communicating with the inside of the ball housing portion 14 from the tip side to the outside is located at a position facing the tip of the main body 11 180 degrees. A pair is provided. Both slits 18 are cut out along the axial direction of the main body 11 so that the air in the ball housing portion 14 is extracted to the outside in a vacuum atmosphere.

図2(a)及び(c)に示すように、前記本体11の基端面の中心位置には六角穴状の工具係止穴19が凹設され、この工具係止穴19に六角レンチを係入してボールプランジャ10を回動操作するように構成されている。本体11の基端側には工具係止穴19内と前記ボール収容部14内とを連通するように円孔状のガス抜き孔20が本体11の軸線方向に貫通形成されている。そして、工具係止穴19内の空気がガス抜き孔20を通ってボール収容部14内からスリット18を経て外部へ抜き出されるようになっている。また、ボールプランジャ10の使用形態によっては、ボール収容部14内の空気はガス抜き孔20を通って工具係止穴19から外部へ抜き出されるようになっている。   As shown in FIGS. 2A and 2C, a hexagonal hole-shaped tool locking hole 19 is recessed at the center position of the base end surface of the main body 11, and a hexagon wrench is engaged with the tool locking hole 19. And the ball plunger 10 is rotated. A circular gas vent hole 20 is formed in the base end side of the main body 11 in the axial direction of the main body 11 so as to communicate the inside of the tool locking hole 19 and the inside of the ball accommodating portion 14. And the air in the tool locking hole 19 is extracted from the inside of the ball accommodating part 14 through the slit 18 through the gas vent hole 20 to the outside. Further, depending on how the ball plunger 10 is used, the air in the ball accommodating portion 14 is extracted from the tool locking hole 19 to the outside through the gas vent hole 20.

次に、上記のように構成されたボールプランジャ10の作用を説明する。
さて、図1に示すように、ボールプランジャ10の工具係止穴19に図示しない六角レンチを係入し、ボールプランジャ10の本体11の雄ねじ11aをテーブル12の保持孔13の雌ねじ13aに螺合することにより、ボールプランジャ10の先端部がテーブル12面に面一となるように固定する。このとき、ボールプランジャ10のボール15の一部はコイルばね17に付勢された状態でテーブル12面より外方へ露出されている。一方、図1の二点鎖線に示すように、対象物としてのワーク21はテーブル12上に移動可能に配置され、そのワーク21の係合部として断面三角形状をなす位置決め凹部22がボールプランジャ10のボール15に係合してワーク21の位置決めがなされる。
Next, the operation of the ball plunger 10 configured as described above will be described.
Now, as shown in FIG. 1, a hexagon wrench (not shown) is engaged in the tool locking hole 19 of the ball plunger 10, and the male screw 11 a of the main body 11 of the ball plunger 10 is screwed into the female screw 13 a of the holding hole 13 of the table 12. By doing so, it fixes so that the front-end | tip part of the ball plunger 10 may become flush with the table 12 surface. At this time, a part of the ball 15 of the ball plunger 10 is exposed outward from the surface of the table 12 while being biased by the coil spring 17. On the other hand, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, a workpiece 21 as an object is movably disposed on the table 12, and a positioning concave portion 22 having a triangular cross section as an engaging portion of the workpiece 21 is a ball plunger 10. The workpiece 21 is positioned by engaging with the ball 15.

前記ワーク21が真空雰囲気下で使用される場合には、ボールプランジャ10も真空雰囲気に晒される。このとき、ボールプランジャ10のボール収容部14内に存在する空気は一対のスリット18から外部に抜き出されるが、ボールプランジャ10の基端側の工具係止穴19内に存在する空気は、従来ではテーブル12の保持孔13内においてボールプランジャ10の本体11で遮蔽されていることから外部へ抜け難い状態にある。なお、ボールプランジャ10の本体11より内方における保持孔13内は密閉状態にある。   When the workpiece 21 is used in a vacuum atmosphere, the ball plunger 10 is also exposed to the vacuum atmosphere. At this time, the air present in the ball accommodating portion 14 of the ball plunger 10 is extracted to the outside from the pair of slits 18, but the air present in the tool locking hole 19 on the proximal end side of the ball plunger 10 is conventionally Then, since it is shielded by the main body 11 of the ball plunger 10 in the holding hole 13 of the table 12, it is in a state where it is difficult to come out to the outside. In addition, the inside of the holding hole 13 inside the main body 11 of the ball plunger 10 is in a sealed state.

しかしながら、本第1実施形態のボールプランジャ10においては、ボール収容部14と工具係止穴19との間にはガス抜き孔20が貫通形成されている。このため、工具係止穴19やばね収容穴16内に存在する空気はガス抜き孔20を通過してばね収容穴16からボール収容部14内に到り、さらにボール収容部14内からスリット18を通ってワーク21側の空間部へ流れる。従って、ボールプランジャ10の遮蔽部に溜まった空気がワーク21の使用時に徐々に漏れて真空度が低下するおそれがなく、ワーク21の真空雰囲気における真空度は所定値に維持される。   However, in the ball plunger 10 of the first embodiment, a gas vent hole 20 is formed through the ball accommodating portion 14 and the tool locking hole 19. For this reason, the air existing in the tool locking hole 19 and the spring accommodation hole 16 passes through the gas vent hole 20 to reach the ball accommodation portion 14 from the spring accommodation hole 16, and further from the inside of the ball accommodation portion 14 to the slit 18. Flows to the space on the workpiece 21 side. Therefore, there is no possibility that the air accumulated in the shielding portion of the ball plunger 10 gradually leaks when the work 21 is used and the vacuum degree is lowered, and the vacuum degree of the work 21 in the vacuum atmosphere is maintained at a predetermined value.

以上詳述した第1実施形態により発揮される効果を以下にまとめて説明する。
(1)第1実施形態のボールプランジャ10においては、本体11の先端側にはボール収容部14内を先端側から外部に連通するスリット18が形成されるとともに、本体11の基端側にはボール収容部14内を基端側から外部に連通するガス抜き孔20が貫通形成されている。このため、ボールプランジャ10を真空雰囲気下で使用する場合には、工具係止穴19内の空気がガス抜き孔20からばね収容穴16を経てボール収容部14内の空気とともにスリット18を介して外部へ抜き出される。
The effects exhibited by the first embodiment described in detail above will be collectively described below.
(1) In the ball plunger 10 of the first embodiment, a slit 18 is formed on the distal end side of the main body 11 so as to communicate the inside of the ball housing portion 14 from the distal end side to the outside, and on the proximal end side of the main body 11. A gas vent hole 20 is formed through the ball accommodating portion 14 so as to communicate with the outside from the base end side. For this reason, when the ball plunger 10 is used in a vacuum atmosphere, the air in the tool locking hole 19 passes through the slits 18 together with the air in the ball accommodating part 14 from the gas vent hole 20 through the spring accommodating hole 16. Pulled out.

よって、本第1実施形態のボールプランジャ10によれば、真空雰囲気下で使用する場合に真空に晒されない部分をなくし、真空度を所定値に維持することができるという効果を発揮することができる。
(2)前記ガス抜き開口部は、本体11の先端において該本体11の軸線方向に沿って切欠かれたスリット18により形成されている。このため、ガス抜き開口部の構成を簡単にすることができるとともに、空気を本体11の軸線方向の外方へ円滑に抜き出すことができる。
(3)前記スリット18は、180度対向する位置に一対設けられている。従って、ボールプランジャ10におけるボール収容部14内の空気の抜き出しをバランス良く、速やかに行うことができる。
(4)前記ガス抜き孔20は、本体11の基端の中心位置で該本体11の軸線方向に延びるように貫通形成されている。そのため、本体11の基端側に存在する空気又は本体11の先端側に存在する空気を本体11中心部のガス抜き孔20を通して反対側の外部へ有効かつ速やかに抜き出すことができる。
(5)前記ガス抜き孔20は、本体11の基端に開口形成された工具係止穴19内とボール収容部14内とを連通するように貫通形成されている。このため、工具係止穴19内の空気をボール収容部14内へ導くことができるとともに、ボール収容部14内の空気を工具係止穴19内へ導くことができ、ボールプランジャ10の先端側又は基端側の外部へ抜き出すことができる。
(第2実施形態)
以下、本発明の位置決め装置をクランピングスクリューに具体化した第2実施形態について図3及び図4に基づき詳細に説明する。この第2実施形態では前記第1実施形態と異なる点を中心に説明する。
Therefore, according to the ball plunger 10 of the first embodiment, when used in a vacuum atmosphere, it is possible to eliminate the portion that is not exposed to the vacuum and to exhibit the effect that the degree of vacuum can be maintained at a predetermined value. .
(2) The gas vent opening is formed by a slit 18 cut out along the axial direction of the main body 11 at the tip of the main body 11. For this reason, while being able to simplify the structure of a gas vent opening part, air can be smoothly extracted to the outward of the axial direction of the main body 11. FIG.
(3) A pair of the slits 18 are provided at positions facing each other by 180 degrees. Therefore, the air in the ball accommodating portion 14 in the ball plunger 10 can be quickly extracted with good balance.
(4) The gas vent hole 20 is formed so as to extend in the axial direction of the main body 11 at the center position of the base end of the main body 11. Therefore, the air existing on the base end side of the main body 11 or the air existing on the front end side of the main body 11 can be effectively and quickly extracted to the outside on the opposite side through the gas vent hole 20 at the center of the main body 11.
(5) The gas vent hole 20 is formed so as to communicate between the inside of the tool locking hole 19 formed at the base end of the main body 11 and the inside of the ball housing portion 14. For this reason, the air in the tool locking hole 19 can be guided into the ball housing portion 14, and the air in the ball housing portion 14 can be guided into the tool locking hole 19. Or it can extract to the exterior of a base end side.
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment in which the positioning device of the present invention is embodied in a clamping screw will be described in detail with reference to FIGS. The second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.

図3及び図4(a)に示すように、このクランピングスクリュー30は前記ボールプランジャ10よりも細長く形成されるとともに、ボール支持部がコイルばね17ではなく、本体31の先端部に凹設されたボール受け面32で構成されている。図4(a)及び(b)に示すように、一対のスリット18は、前記ボール受け面32よりも深くなるように形成され、ボール収容部14内の空気が外部へ抜けるように構成されている。図4(a)及び(c)に示すように、工具係止穴19の底部には傾斜面19aが設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4A, the clamping screw 30 is formed to be longer than the ball plunger 10, and the ball support portion is not provided at the coil spring 17 but is recessed at the distal end portion of the main body 31. And a ball receiving surface 32. As shown in FIGS. 4A and 4B, the pair of slits 18 is formed so as to be deeper than the ball receiving surface 32, and is configured so that air in the ball housing portion 14 can escape to the outside. Yes. As shown in FIGS. 4A and 4C, an inclined surface 19 a is provided at the bottom of the tool locking hole 19.

さて、クランピングスクリュー30を真空雰囲気下で使用する場合には、図3に示すように、クランピングスクリュー30の工具係止穴19に図示しない六角レンチを係入し、クランピングスクリュー30の本体31の雄ねじ31aを支持具としての保持体33の保持孔34の雌ねじ34aに螺合する。この操作により、クランピングスクリュー30の本体31の先端部が保持体33の端面に面一となるように固定する。このとき、クランピングスクリュー30のボール15の一部は保持体33の端面より外方に露出されている。一方、図3の二点鎖線に示すように、ワーク21は保持体33に対して移動可能に配置され、そのワーク21の係合部としての対象面36に対してクランピングスクリュー30のボール15が押圧してワーク21の位置決めがなされる。   When the clamping screw 30 is used in a vacuum atmosphere, as shown in FIG. 3, a hexagon wrench (not shown) is engaged in the tool locking hole 19 of the clamping screw 30, and the main body of the clamping screw 30. The male screw 31a of 31 is screwed into the female screw 34a of the holding hole 34 of the holding body 33 as a support. By this operation, the front end portion of the main body 31 of the clamping screw 30 is fixed so as to be flush with the end surface of the holding body 33. At this time, a part of the ball 15 of the clamping screw 30 is exposed outward from the end face of the holding body 33. On the other hand, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the work 21 is arranged so as to be movable with respect to the holding body 33, and the ball 15 of the clamping screw 30 with respect to the target surface 36 as the engaging portion of the work 21. Is pressed to position the workpiece 21.

そして、このワーク21が真空雰囲気に晒されるときには、クランピングスクリュー30のワーク21側が真空雰囲気に晒される。このとき、クランピングスクリュー30のボール収容部14内に存在する空気は一対のスリット18から外部に抜き出されるが、クランピングスクリュー30の基端側の工具係止穴19内に存在する空気は、従来では保持体33の保持孔34内においてクランピングスクリュー30の本体31で遮蔽されていることから外部へ抜け難い。しかし、この第2実施形態のクランピングスクリュー30においては、その先端側にボール収容部14内を外部に連通する一対のスリット18が設けられるとともに、ボール収容部14内と工具係止穴19との間にはガス抜き孔20が貫通形成されている。   When the workpiece 21 is exposed to a vacuum atmosphere, the workpiece 21 side of the clamping screw 30 is exposed to a vacuum atmosphere. At this time, the air present in the ball accommodating portion 14 of the clamping screw 30 is extracted to the outside from the pair of slits 18, but the air present in the tool locking hole 19 on the proximal end side of the clamping screw 30 is Conventionally, since it is shielded by the main body 31 of the clamping screw 30 in the holding hole 34 of the holding body 33, it is difficult to come out to the outside. However, in the clamping screw 30 of the second embodiment, a pair of slits 18 that communicate with the outside of the ball housing portion 14 are provided on the tip side, and the inside of the ball housing portion 14 and the tool locking hole 19 are provided. A gas vent hole 20 is formed therethrough.

このため、工具係止穴19内の空気はガス抜き孔20を通過してボール収容部14内に到り、さらにボール収容部14内からスリット18を通ってワーク21側の空間部へ流れ出す。従って、ワーク21の使用時にクランピングスクリュー30の遮蔽部から空気が漏れて真空度が低下するおそれがなく、ワーク21の真空雰囲気における真空度は維持される。   For this reason, the air in the tool locking hole 19 passes through the gas vent hole 20 and reaches the ball accommodating portion 14, and further flows out from the ball accommodating portion 14 through the slit 18 to the space portion on the workpiece 21 side. Therefore, there is no possibility that air leaks from the shielding part of the clamping screw 30 when the work 21 is used and the vacuum degree is lowered, and the vacuum degree in the vacuum atmosphere of the work 21 is maintained.

よって、第2実施形態のクランピングスクリュー30によれば、第1実施形態と同様の効果を発揮することができるとともに、簡易な構成によりワーク21を位置決めすることができる。   Therefore, according to the clamping screw 30 of 2nd Embodiment, while being able to exhibit the effect similar to 1st Embodiment, the workpiece | work 21 can be positioned with a simple structure.

なお、前記各実施形態を次のように変更して実施することも可能である。
・ 図5に示すように、クランピングスクリュー30のボール15の先端部には切欠き部として平坦に切欠かれた切欠き面35を設けることもできる。この場合、保持体33の保持孔34は斜め方向に延び、その中にクランピングスクリュー30が螺入されている。ボール15の切欠き面35はボール収容部14より外部に突出され、ワーク21の係合部としての対象面36に係合するように構成されている。なお、ボール15の切欠き面35の大きさは、ワーク21の種類、クランピングスクリュー30の傾斜角度等に応じて適宜設定することができる。
It should be noted that the above-described embodiments may be modified as follows.
As shown in FIG. 5, a notch surface 35 that is notched flat may be provided as a notch at the tip of the ball 15 of the clamping screw 30. In this case, the holding hole 34 of the holding body 33 extends in an oblique direction, and the clamping screw 30 is screwed therein. The notch surface 35 of the ball 15 protrudes outside from the ball housing portion 14 and is configured to engage with a target surface 36 as an engaging portion of the workpiece 21. Note that the size of the notch surface 35 of the ball 15 can be appropriately set according to the type of the workpiece 21, the inclination angle of the clamping screw 30, and the like.

従って、ボール15に切欠き面35を設けることにより、ワーク21の対象面36に対して保持体33の保持孔34の軸線すなわちクランピングスクリュー30の軸線が斜め方向に延びる場合、ワーク21の対象面36に対するボール15の切欠き面35の接触面積を大きくしてワーク21の位置決めを有効に行うことができる。   Therefore, when the notch surface 35 is provided on the ball 15, the axis of the holding hole 34 of the holding body 33, that is, the axis of the clamping screw 30 extends obliquely with respect to the target surface 36 of the work 21. The contact area of the notch surface 35 of the ball 15 with respect to the surface 36 can be increased, and the workpiece 21 can be positioned effectively.

・ 前記ガス抜き開口部としてのスリット18を1つで構成したり、或いは3つ以上で構成したりすることもできる。
・ 前記ガス抜き開口部を、本体11,31の先端部においてボール収容部14内を外部に開口する貫通孔で構成することもできる。
The slit 18 as the degassing opening can be constituted by one, or can be constituted by three or more.
The gas vent opening may be configured as a through hole that opens to the outside in the ball housing portion 14 at the distal end portions of the main bodies 11 and 31.

・ 前記ガス抜き孔20を、ボール収容部14内と工具係止穴19内とを連通するように複数箇所に設けることも可能である。
・ 前記ボール15とコイルばね17との間にスペーサを介装し、ボール15の回転を円滑にするように構成することができる。
The gas vent holes 20 may be provided at a plurality of locations so as to communicate the inside of the ball housing portion 14 and the inside of the tool locking hole 19.
A spacer may be interposed between the ball 15 and the coil spring 17 so that the ball 15 can be rotated smoothly.

・ 前記ボール15を、セラミック、合成樹脂等で形成することもできる。   The ball 15 can be formed of ceramic, synthetic resin, or the like.

10…位置決め装置としてのボールプランジャ、11…本体、14…ボール収容部、15…ボール、17…ボール支持部としてのコイルばね、18…ガス抜き開口部としてのスリット、19…工具係止穴、20…ガス抜き孔、21…対象物としてのワーク、22…係合部としての位置決め凹部、30…位置決め装置としてのクランピングスクリュー、31…本体、32…ボール支持部としてのボール受け面、35…切欠き部としての切欠き面、36…係合部としての対象面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ball plunger as a positioning device, 11 ... Main body, 14 ... Ball accommodating part, 15 ... Ball, 17 ... Coil spring as a ball support part, 18 ... Slit as a degassing opening part, 19 ... Tool locking hole, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Gas vent hole, 21 ... Workpiece | work as target object, 22 ... Positioning recessed part as an engaging part, 30 ... Clamping screw as a positioning device, 31 ... Main body, 32 ... Ball receiving surface as a ball support part, 35 ... notch surface as notch, 36 ... target surface as engagement part.

Claims (6)

先端にボール収容部が設けられた本体と、前記ボール収容部に収容され、その一部がボール収容部より外部に突出されたボールと、前記ボール収容部内に設けられ、ボールを支持するボール支持部とから構成され、対象物の係合部に前記ボールが係合して対象物の位置決めを行う位置決め装置であって、
前記本体の先端側にはボール収容部内を先端側から外部に連通するガス抜き開口部を形成するとともに、本体の基端側には前記ガス抜き開口部に連通し、本体内の遮蔽部を基端側又は先端側から外部に連通するガス抜き孔を貫通形成し、真空雰囲気下で使用されることを特徴とする位置決め装置。
A main body provided with a ball housing portion at the tip, a ball housed in the ball housing portion, a part of which protrudes to the outside from the ball housing portion, and a ball support that is provided in the ball housing portion and supports the ball A positioning device for positioning the target object by engaging the ball with the engaging part of the target object,
A degassing opening that communicates from the distal end side to the outside is formed on the distal end side of the main body, and a degassing opening portion that communicates with the degassing opening portion on the proximal end side of the main body. A positioning apparatus characterized in that a gas vent hole communicating with the outside from the end side or the front end side is formed so as to be used in a vacuum atmosphere .
前記ガス抜き開口部は、本体の先端において該本体の軸線方向に沿って切欠かれたスリットにより形成されていることを特徴とする請求項1に記載の位置決め装置。 The positioning device according to claim 1, wherein the gas vent opening is formed by a slit cut out along an axial direction of the main body at a tip of the main body. 前記スリットは、180度対向する位置に一対設けられていることを特徴とする請求項2に記載の位置決め装置。 The positioning device according to claim 2, wherein a pair of the slits are provided at positions opposed to each other by 180 degrees. 前記ガス抜き孔は、本体の基端の中心位置で該本体の軸線方向に延びるように貫通形成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の位置決め装置。 The positioning device according to any one of claims 1 to 3, wherein the gas vent hole is formed so as to extend in the axial direction of the main body at a central position of a base end of the main body. . 前記ガス抜き孔は、本体の基端に開口形成された工具係止穴とボール収容部内とを連通するように貫通形成されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の位置決め装置。 5. The gas venting hole according to claim 1, wherein the gas venting hole is formed so as to communicate with a tool locking hole formed at a base end of the main body and the inside of the ball housing portion. The positioning device according to item. 前記ボールには切欠き部が設けられ、該切欠き部がボール収容部より外部に突出され、対象物の係合部に係合するように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の位置決め装置。 The notch part is provided in the said ball | bowl, This notch part protrudes outside from a ball | bowl accommodating part, It is comprised so that it may engage with the engaging part of a target object. The positioning device according to claim 5.
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