JP5653105B2 - 映像処理システム、映像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本実施形態における映像処理システムは、図1に示すようにカメラ100とパーソナルコンピュータ(PC)110とから構成されている。
図8において、801はCPUであり、本実施形態のPC110における各種制御を実行する。802はROMであり、PC110の立ち上げ時に実行されるブートプログラムや各種データを格納する。803はRAMであり、CPU801が処理するための制御プログラムを格納するとともに、CPU801が各種制御を実行する際の作業領域を提供する。804はキーボード、805はマウスであり、ユーザによる各種入力操作環境を提供する。
図1において、100はカメラであり、110はPCである。それぞれはネットワークを介して通信可能な構成となっている。
101は、撮像レンズ、および、CCD、CMOSなどの撮像センサからなる撮像部である。102は、物体検知部であり、撮像部101で撮像されたフレーム画像から物体を検知する。103は、送信部であり、物体検知部102の結果であるメタデータを、撮像部101で撮像されたフレーム画像に付与し、送信する。フレーム画像は、カメラ100よりLANケーブルなどのネットワークを介してhttpプロトコルのパケットデータとしてPC110へ送られる。なお、送信する際のプロトコルは、httpプロトコルに限定されるものではない。
111は、受信部であり、カメラ100から送られたフレーム画像のパケットデータをPC110上のネットワークインターフェース808を介して受信する。そして、受信したパケットデータより前記フレーム画像とメタデータとへ分離する。112は、解析領域設定部であり、キーボード804及びマウス805により構成され、図7の解析領域705、706のような解析の対象となる領域と、侵入やカウントなどの解析する処理の内容とを、領域解析優先度決定部113へ設定するものである。
まず、撮像部101により撮像を行い、フレーム画像を取得する(ステップS200)。次に、物体検知部102により、フレーム画像から物体の検知を行い、物体情報を生成する(ステップS201)。物体検知の処理方法は特に限定されるものではないが、例えば以下の方法がある。人物のいないときのフレーム画像を背景画像として記憶する。そして、前記背景画像と現在のフレーム画像との差分量を、画素ごとに輝度の差分より求める。これにより、前記差分量が同一の画素同士を結合し、1つの領域を1つの物体として出力する。また、或いは、フレーム間差分による方法によってもよい。
まず、受信部111は、ネットワークを介してカメラから送信されたフレーム画像を受信する(ステップS300)。そして、受信したフレーム画像を表示部117に表示する(ステップS301)。これにより、ユーザは現在カメラで撮影されている映像を確認することができる。
図10において、領域IDは、ひとつの解析領域に対して発番されるIDである。解析領域は、左上と右下の点のx、y座標で表される。イベント種別はイベントの種別ごとに発行されるIDが使用される。解析優先度は、解析タイミングタイプがリアルタイム型であれば1を蓄積型であれば2を記述する。なお、解析優先度は高いものほど小さな値であるとする。また、1つの領域に対して領域ID、領域座標、イベント種別ID、解析優先度、解析対象時間帯、解析処理期限が存在する。
まず、メタデータ中の物体の数をNに設定する(ステップS400)。次に、メタデータから物体情報として外接矩形座標を1つ取得する(ステップS401)。
ステップS604においては、解析部116は、前述のキューより順次ジョブを取り出し、イベント種別に応じた解析処理を物体情報に対して処理する。例えば、イベント種別が侵入である場合、図7に示すように、設定された解析領域705で外接矩形が解析領域内にあり、物体が検知されると、侵入と検知する。また、商品棚へ手を伸ばした人物のカウントである場合、図7に示すように、解析領域706の中に所定時間以上連続した物体が存在したときに、人物が商品棚へ手を伸ばしたとみなし、1回とカウントする。このように解析領域内の物体に関する情報(外接矩形、存在時間)に対して所定の条件を設け、これを満たしたときに、イベントが発生したとする。
例えば、イベント種別が侵入である場合、侵入を検知すると、「侵入を検知しました」などのメッセージを表示部117に表示する。また、イベント種別がカウントである場合、集計時間で指定された時間分のカウント数を集計した後、「合計N人、毎時平均M人」などと表示部117に表示する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (4)
- 撮像された映像に対し、ユーザから受け付けた領域指定に基づいて複数の領域を設定する手段と、
前記領域ごとにユーザにより選択されたイベント解析処理のイベント種別を設定する手段と、
前記領域ごとに前記設定された前記イベント種別に対応するイベント解析処理の優先度を決定する手段と、
前記映像から物体を検知する手段と、
前記設定された領域のうち、前記物体がどの領域に属するか判定し、前記優先度に従って前記イベント種別に応じたイベント解析処理を行う手段と、
前記イベント解析処理の結果を出力する手段とを備えたことを特徴とする映像処理システム。 - 前記領域ごとにイベント解析処理の解析処理期限を設定する手段をさらに備え、
前記優先度を決定する手段は、前記設定された解析処理期限の情報を用いて、前記決定された優先度を修正することを特徴とする請求項1に記載の映像処理システム。 - 撮像された映像に対し、ユーザから受け付けた領域指定に基づいて複数の領域を設定する工程と、
前記領域ごとにユーザにより選択されたイベント解析処理のイベント種別を設定する工程と、
前記領域ごとに前記設定された前記イベント種別に対応するイベント解析処理の優先度を決定する工程と、
前記映像から物体を検知する工程と、
前記設定された領域のうち、前記物体がどの領域に属するか判定し、前記優先度に従って前記イベント種別に応じたイベント解析処理を行う工程と、
前記イベント解析処理の結果を出力する工程とを備えたことを特徴とする映像処理方法。 - 請求項3に記載の映像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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JP2010164300A JP5653105B2 (ja) | 2010-07-21 | 2010-07-21 | 映像処理システム、映像処理方法及びプログラム |
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