JP5652874B2

JP5652874B2 - Infrared light irradiation device

Info

Publication number: JP5652874B2
Application number: JP2011023665A
Authority: JP
Inventors: 秀二緒方; 康秀木下; 義晴大久保; 豊彦北澗; 繁宮谷
Original assignee: Uni Root Co., Ltd.; Central Nippon Highway Engineering Nagoya Co Ltd
Current assignee: Uni Root Co., Ltd.; Central Nippon Highway Engineering Nagoya Co Ltd
Priority date: 2011-02-07
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2031-02-07
Also published as: JP2012162907A

Description

本発明は、赤外光を照射して、路面の雪、霜、氷などの融解や、路面から所定高さの空間における霧の消去を行う赤外光照射装置に関する。 The present invention relates to an infrared light irradiation device that irradiates infrared light to melt snow, frost, ice, and the like on a road surface and erase mist in a space at a predetermined height from the road surface.

従来、交通を円滑化するために、様々な対策が行われている。 Conventionally, various measures have been taken to smooth traffic.

例えば、寒冷な地域では、冬季に路面に雪が積もったり霜が発生したり水分が凍結して氷が発生したりすると、交通に障害が発生して様々な問題が生じている。そこで、従来、雪・霜・氷の対策として、凍結防止剤の散布、除雪車による積雪の除去、融雪（融氷）装置による雪・霜・氷の融解などが行われている。 For example, in cold regions, when snow accumulates on the road surface in the winter, frost occurs, or water freezes to generate ice, traffic is disturbed and various problems occur. Therefore, conventionally, as countermeasures against snow, frost, and ice, spraying of an antifreezing agent, removal of snow by a snowplow, melting of snow, frost, and ice by a snow melting (melting ice) device has been performed.

従来の融雪装置には、道路に電熱線や温水循環パイプを埋設して路面を加熱するもの（ロードヒーティング）や、道路の上側から赤外光を照射して路面を加熱するものがあった（例えば、特許文献１、２を参照。）。 Conventional snow melting devices include one that heats the road surface by embedding heating wires and hot water circulation pipes on the road (road heating), and one that heats the road surface by irradiating infrared light from the upper side of the road. (For example, see Patent Documents 1 and 2.)

また、霧の発生が多い地域では、道路上に霧が発生すると視界が不良となって危険なため、車両の通行速度が制限されたり通行止めとなったりする。しかし、このような対策では交通が滞って物流が停止するなどの問題が発生する。そこで、従来、消霧装置により、路面の上の空間に発生した霧が除去されていた（特許出願３、４を参照）。 Also, in areas where fog is frequently generated, fog is generated on the road, and the visibility becomes poor and dangerous, so the traffic speed of the vehicle is limited or closed. However, such measures cause problems such as traffic congestion and logistics stoppage. Therefore, conventionally, the fog generated in the space above the road surface has been removed by the fog eliminating device (see Patent Applications 3 and 4).

特開平１０−２１２７０２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-212702 特開平１１−２４１３０４号公報JP-A-11-241304 特開２００７−５１５４０号公報JP 2007-51540 A 特開２００２−３０６３２号公報JP 2002-30632 A

寒冷な地域では、上記のように冬季において雪が降ったり霜が発生したりするが、春季や秋季には霧が発生することが多い。そのため、このような地域では、従来、雪や霜の対策と霧の対策として、高速道路の路側帯などに融雪（融氷）装置と消霧装置を設置しなければならない。 In cold regions, snow and frost are generated in winter as described above, but fog is often generated in spring and autumn. Therefore, in such areas, conventionally, as a countermeasure against snow and frost and fog, a snow melting (ice melting) device and a defrosting device have to be installed on the roadside belt of an expressway.

融雪装置と消霧装置の設置方法としては、道路の上側から赤外光を照射して路面を加熱する赤外光照射型の融雪装置と、路面の上の空間に発生した霧に対して側方から赤外光を照射する赤外光照射型の消霧装置と、を水平方向に一列になるように交互に並べて、路側帯などに設置する方法がある。しかしながら、この方法では、一方の装置の間に他方の装置を設置するので、融雪装置の設置間隔や消霧装置の設置間隔が開いてしまうため、雪・霜・氷の融解や霧の消去を、同じ場所において効率良く行うことができないという問題があった。 As for the installation method of the snow melting device and the fog eliminator, the infrared light irradiation type snow melting device that heats the road surface by irradiating infrared light from the upper side of the road, and the mist generated in the space above the road surface There is a method in which infrared light irradiating devices that irradiate infrared light from one side are alternately arranged in a row in the horizontal direction and installed in a roadside belt or the like. However, in this method, since the other device is installed between the one devices, the installation interval of the snow melting device and the installation interval of the defrosting device are widened. There was a problem that it could not be performed efficiently in the same place.

融雪装置と消霧装置の別の設置方法としては、赤外光照射型の融雪装置を水平方向に一列に並べて複数台設置し、赤外光照射型の消霧装置を、融雪装置と平行に、複数台を並べて設置する方法がある。このように融雪装置と消霧装置を２列に並べて水平に設置することで各装置の設置間隔が開くことがなく、雪・霜・氷の融解と霧の消去を、同じ場所において効率良く行うことができる。しかしながら、この設置方法は、１つ目に述べた設置方法と比べて装置の設置台数が増加するため、装置の費用や維持費が高額になるという問題があった。 As another method of installing the snow melting device and the fog eliminator, a plurality of infrared irradiation type snow melting devices are arranged in a row in the horizontal direction, and the infrared light irradiation type fog melting device is installed in parallel with the snow melting device. There is a method to install multiple units side by side. By arranging the snow melting device and the fog eliminator horizontally in two rows in this way, the installation interval of each device is not increased, and snow, frost, ice melting and mist elimination are efficiently performed in the same place. be able to. However, this installation method has a problem in that the number of installed devices is increased as compared with the first installation method, and the cost and maintenance cost of the device are high.

そこで、この発明は、雪・霜・氷の融解と霧の消去を効率良く行うことができ、かつ、装置の費用や維持費を抑制することができる赤外光照射装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an infrared light irradiation apparatus that can efficiently melt snow, frost, and ice and erase fog, and that can suppress the cost and maintenance cost of the apparatus. And

この発明の赤外光照射装置は、照射ユニットと、方向変更手段と、氷検出手段と、霧検出手段と、制御手段と、を備えている。照射ユニットは、赤外光放射手段と、反射手段と、反射角変更手段と、を備えており、対象物に赤外光を照射する。赤外光放射手段は、赤外光を放射する。反射手段は、赤外光放射手段から放射された赤外光を反射する。反射角変更手段は、反射手段が赤外光を反射する角度を変更する。方向変更手段は、照射ユニットが赤外光を照射する方向を変更する。氷検出手段は、照射ユニットの周囲に設定した氷を融解する領域である融氷領域における氷の有無を検出する。霧検出手段は、照射ユニットの周囲に設定した霧を消す領域である消霧領域における霧の有無を検出する。制御手段は、氷検出手段が氷を検出すると、反射角変更手段と方向変更手段を制御して照射ユニットが赤外光を照射する方向と反射角を変更して、照射ユニットに赤外光を融氷領域に対して照射させ、霧検出手段が霧を検出すると、反射角変更手段と方向変更手段を制御して照射ユニットが赤外光を照射する方向と反射角を変更して、照射ユニットに赤外光を消霧領域に対して照射させる。 The infrared light irradiation apparatus of the present invention includes an irradiation unit, direction changing means, ice detection means, fog detection means, and control means. The irradiation unit includes infrared light radiating means, reflecting means, and reflection angle changing means, and irradiates the object with infrared light. The infrared light emitting means emits infrared light. The reflecting means reflects the infrared light emitted from the infrared light emitting means. The reflection angle changing means changes the angle at which the reflecting means reflects infrared light. The direction changing means changes the direction in which the irradiation unit emits infrared light. The ice detection means detects the presence or absence of ice in the ice melting region, which is a region for melting ice set around the irradiation unit. The fog detecting means detects the presence or absence of fog in the fog extinction area, which is an area for extinguishing fog set around the irradiation unit. When the ice detecting means detects the ice, the control means controls the reflection angle changing means and the direction changing means to change the direction and the reflection angle in which the irradiation unit emits infrared light, so that the irradiation unit emits infrared light. When the ice melting area is irradiated and the fog detecting means detects fog, the irradiation unit changes the direction and reflection angle in which the irradiation unit emits infrared light by controlling the reflection angle changing means and the direction changing means. Infrared light is irradiated to the fogging area.

この構成において、氷検出手段が検出する氷には、氷の一種である雪や霜が含まれるものとする。この構成によれば、雪・霜・氷を検出したときと、霧を検出したときと、で照射ユニットが赤外光を照射する方向と反射板の角度を変更できる。これにより、赤外光照射装置のみを設置することで、雪・霜・氷の融解と霧の消去を効率良く行うことができる。また、一種類の装置を取り付ければよいので、装置の費用や維持費を抑制できる。 In this configuration, it is assumed that the ice detected by the ice detecting means includes snow and frost which are a kind of ice. According to this configuration, the direction in which the irradiation unit irradiates infrared light and the angle of the reflector can be changed when snow, frost, and ice are detected and when fog is detected. Thus, by installing only the infrared light irradiation device, it is possible to efficiently melt snow, frost, ice and erase fog. In addition, since only one type of device needs to be attached, the cost and maintenance cost of the device can be suppressed.

上記発明において、赤外光照射装置は、高さ変更手段を備えている。高さ変更手段は、照射ユニットが赤外光を照射する高さを変更する。制御手段は、氷検出手段が氷を検出すると、さらに高さ変更手段を制御して照射ユニットが赤外光を照射する高さを変更して、照射ユニットに赤外光を融氷領域に対して照射させ、霧検出手段が霧を検出すると、さらに高さ変更手段を制御して照射ユニットが赤外光を照射する高さを変更して、照射ユニットに赤外光を消霧領域に対して照射させる。 In the above invention, the infrared light irradiation device includes a height changing means. The height changing means changes the height at which the irradiation unit emits infrared light. When the ice detecting means detects ice, the control means further controls the height changing means to change the height at which the irradiation unit irradiates infrared light, so that the irradiation unit emits infrared light to the melting area. When the fog detecting means detects fog, the height changing means is further controlled to change the height at which the irradiation unit emits infrared light, and the infrared light is irradiated to the irradiation unit with respect to the fog-off area. To irradiate.

この構成によれば、照射ユニットの高さを変更できるので、赤外光を照射する領域を自由に変更して、雪・霜・氷や霧を消去できる。また、照射ユニットに高い位置から赤外光を照射させることができるので、反射角変更手段が反射板の角度を大きく変更しなくても広い範囲に赤外光を照射することが可能となり、反射手段や反射角変更手段の構成をシンプルにすることができる。 According to this configuration, since the height of the irradiation unit can be changed, it is possible to freely change the region irradiated with infrared light and erase snow, frost, ice and fog. In addition, since the irradiation unit can be irradiated with infrared light from a high position, the reflection angle changing means can irradiate infrared light over a wide range without greatly changing the angle of the reflection plate. The configuration of the means and the reflection angle changing means can be simplified.

上記発明において、赤外光照射装置は、光量切替手段を備えている。光量切替手段は、赤外光放射手段が放射する赤外光の光量を切り替える。制御手段は、光量切替手段を制御して、霧検出手段が霧を検出したときには、氷検出手段が氷を検出したときよりも強い光量の赤外光を赤外光放射手段に放射させる。 In the above invention, the infrared light irradiation apparatus includes a light amount switching means. The light amount switching means switches the amount of infrared light emitted by the infrared light radiating means. The control means controls the light quantity switching means so that when the fog detecting means detects fog, the infrared light emitting means emits infrared light having a stronger light quantity than when the ice detecting means detects ice.

消霧領域が広い場合などには、霧を消すには融氷時よりも強い光量の赤外光を照射するのが好ましく、赤外光放射手段が放射する赤外光の光量を切り替えて強い光量の赤外光を照射することで、霧を確実に消すことができる。 When the fog-extinguishing area is wide, for example, it is preferable to irradiate infrared light with a stronger light intensity than when melting ice to extinguish the fog. By irradiating the light amount of infrared light, the fog can be surely extinguished.

上記発明において、赤外光照射装置は、距離変更手段を備えている。距離変更手段は、反射手段に対する赤外光放射手段の距離を変更する。制御手段は、氷検出手段が氷を検出すると、さらに距離変更手段を制御して照射ユニットが赤外光を照射する領域を変更して、照射ユニットに赤外光を融氷領域に対して照射させ、霧検出手段が霧を検出すると、さらに距離変更手段を制御して照射ユニットが赤外光を照射する領域を変更して、照射ユニットに赤外光を消霧領域に対して照射させる。 In the above invention, the infrared light irradiation apparatus includes a distance changing means. The distance changing means changes the distance of the infrared light emitting means with respect to the reflecting means. When the ice detecting means detects ice, the control means further controls the distance changing means to change the area where the irradiation unit irradiates infrared light, and irradiates the irradiation unit with infrared light on the ice melting area. When the fog detecting means detects the fog, the distance changing means is further controlled to change the area where the irradiation unit irradiates infrared light, and the irradiation unit irradiates the infrared light to the defrosting area.

この構成においては、反射手段に対する赤外光放射手段の距離を変更することで、赤外光の照射範囲を変更できる。これにより、雪・霜・氷を融解するときと、霧を消去するときと、で赤外光の照射範囲を変更することで、雪・霜・氷の融解と、霧の消去と、を効率良く行うことができる。 In this configuration, the irradiation range of the infrared light can be changed by changing the distance of the infrared light emitting means with respect to the reflecting means. This makes it possible to efficiently melt snow, frost, and ice and erase fog by changing the irradiation range of infrared light when melting snow, frost, and ice and when erasing fog. Can be done well.

上記発明において、赤外光照射装置は、選択手段を備えている。選択手段は、融氷領域に優先的に赤外光を照射させる融氷優先機能、または消霧領域に赤外光を優先的に放射させる消霧優先機能を選択する。制御手段は、氷検出手段が氷を検出し、かつ霧検出手段が霧を検出しているときには、少なくとも反射角変更手段と方向変更手段を制御して、選択手段が選択した優先機能に応じた領域に赤外光を照射させる。 In the above-described invention, the infrared light irradiation apparatus includes a selection unit. The selection means selects an ice melting priority function that preferentially irradiates infrared light to the ice melting region, or a defrosting priority function that preferentially emits infrared light to the defrosting region. The control means controls at least the reflection angle changing means and the direction changing means according to the priority function selected by the selecting means when the ice detecting means detects ice and the fog detecting means detects fog. Irradiate the area with infrared light.

この構成においては、選択手段により融氷と消霧のいずれを優先的に行うかを予め選択しておくことで、雪、霜または氷と、霧を同時に検出した場合に、どちらかを先に除去することができる。 In this configuration, by selecting in advance which of ice melting and defrosting should be preferentially performed by the selection means, when either snow, frost or ice and fog are detected simultaneously, whichever is first Can be removed.

本発明によれば、雪・霜・氷の融解と霧の消去を効率良く行うことができ、かつ、取り付け費用や維持費を抑制することができる。 According to the present invention, melting of snow, frost, and ice and erasing of fog can be performed efficiently, and installation costs and maintenance costs can be suppressed.

（Ａ）は、本発明の実施形態に係る赤外光照射装置の設置例を示す概観図である。（Ｂ）は、赤外光照射装置の概略構成を示す外観図である。(A) is a general-view figure which shows the example of installation of the infrared light irradiation apparatus which concerns on embodiment of this invention. (B) is an external view which shows schematic structure of an infrared light irradiation apparatus. 照射ユニットの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of an irradiation unit. 赤外光照射装置のブロック図である。It is a block diagram of an infrared light irradiation apparatus. 赤外光照射装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of an infrared-light irradiation apparatus. 赤外光照射装置が融氷領域に赤外光を照射する状態と、消霧領域に赤外光を照射する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which an infrared light irradiation apparatus irradiates infrared light to a melting ice area | region, and the state which irradiates infrared light to a defrosting area | region. （Ａ）は、図２とは異なる構成のユニットの断面図である。（Ｂ）は、図２及び図６（Ａ）とは異なる構成のユニットの断面図である。(A) is sectional drawing of the unit of a different structure from FIG. (B) is sectional drawing of the unit of a different structure from FIG.2 and FIG.6 (A). 図５とは異なる構成の赤外光照射装置が融氷領域に赤外光を照射する状態と、消霧領域に赤外光を照射する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the infrared light irradiation apparatus of a structure different from FIG. 5 irradiates infrared light to a melting ice area | region, and the state which irradiates infrared light to a defrosting area | region. 図５に示した赤外光照射装置と構成が一部異なる赤外光照射装置が融氷領域に赤外光を照射する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the infrared-light irradiation apparatus in which a structure differs in part from the infrared-light irradiation apparatus shown in FIG.

図１（Ａ）に示すように、本発明の実施形態に係る赤外光照射装置１は、道路面または道路面上方の空間に赤外光を照射する照射ユニット２と、路面の雪・霜・氷を検出する氷センサ（氷検出部）３と、道路面上の空間を漂う霧を検出する霧センサ（霧検出部）４と、照射ユニット２を取り付けるポール５Ａ，５Ｂと、を備えている。図１（Ａ）には、高速道路１００の路側帯に赤外光照射装置１を設置して、１つの氷センサ３と１つの霧センサ４により検出した情報に基づいて複数の照射ユニット２を制御する例を示している。 As shown in FIG. 1A, an infrared light irradiation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes an irradiation unit 2 that irradiates infrared light onto a road surface or a space above the road surface, and snow / frost on the road surface. An ice sensor (ice detection unit) 3 that detects ice, a fog sensor (mist detection unit) 4 that detects fog drifting in the space on the road surface, and poles 5A and 5B to which the irradiation unit 2 is attached Yes. In FIG. 1A, an infrared light irradiation device 1 is installed in a roadside zone of a highway 100, and a plurality of irradiation units 2 are arranged based on information detected by one ice sensor 3 and one fog sensor 4. An example of control is shown.

赤外光照射装置１は、照射ユニット２が赤外光（赤外線）を照射する方向を変更するユニット方向変更部６Ｃ，６Ｄと、照射ユニット２の高さを変更するユニット高さ変更部６Ｅ，６Ｆと、を備えている。図１（Ｂ）には、ユニット方向変更部とユニット高さ変更部を兼ねる変更ユニット６Ａと６Ｂを示している。 The infrared light irradiation device 1 includes unit direction changing units 6C and 6D that change the direction in which the irradiation unit 2 emits infrared light (infrared rays), and unit height changing units 6E that change the height of the irradiation unit 2. 6F. FIG. 1B shows change units 6A and 6B that serve as a unit direction change unit and a unit height change unit.

照射ユニット２は、背面においてバー２８に固定されている。バー２８の両端部は、それぞれ変更ユニット６Ａと変更ユニット６Ｂに挿入されている。変更ユニット６Ａ，６Ｂのユニット方向変更部６Ｃ，６Ｄは、バー２８を回転させる回転機構を備えており、バー２８を回転させることで照射ユニット２が赤外光を放射する方向を変更する。また、変更ユニット６Ａと変更ユニット６Ｂは、高速道路１００の路面に対して垂直に立てられたポール５Ａ（５Ｂ）に対し上下に移動する移動機構を内蔵している。変更ユニット６Ａと変更ユニット６Ｂは、ポール５Ａ，５Ｂに対し上下に移動することで、照射ユニット２が赤外光を放射する高さを変更する。 The irradiation unit 2 is fixed to the bar 28 on the back surface. Both end portions of the bar 28 are inserted into the change unit 6A and the change unit 6B, respectively. The unit direction changing units 6C and 6D of the change units 6A and 6B include a rotation mechanism that rotates the bar 28, and changes the direction in which the irradiation unit 2 emits infrared light by rotating the bar 28. The change unit 6A and the change unit 6B have a built-in moving mechanism that moves up and down with respect to the pole 5A (5B) standing perpendicular to the road surface of the highway 100. The change unit 6A and the change unit 6B move up and down with respect to the poles 5A and 5B, thereby changing the height at which the irradiation unit 2 emits infrared light.

氷センサ３は、バー３１に固定されている。バー３１は、固定具３２Ａ、３２Ｂによりポール５Ｃ、５Ａに固定されている。また、霧センサ４は、バー４１に固定されている。バー４１は、固定具４２Ａ、４２Ｂによりポール５Ｂ、５Ｄに固定されている。氷センサ３は、例えば路面から高さ３．１ｍの位置に取り付けられている。また、霧センサ４は、例えば路面から高さ１．３ｍの位置に取り付けられている。氷センサ３及び霧センサ４は、照射ユニット２の影響を受けないように、照射ユニット２を取り付けたポール５Ａ、５Ｂ間と異なるポール間に取り付けられている。 The ice sensor 3 is fixed to the bar 31. The bar 31 is fixed to the poles 5C and 5A by fixtures 32A and 32B. Further, the fog sensor 4 is fixed to the bar 41. The bar 41 is fixed to the poles 5B and 5D by fixtures 42A and 42B. The ice sensor 3 is attached, for example, at a height of 3.1 m from the road surface. Moreover, the fog sensor 4 is attached, for example in the position of 1.3 m in height from a road surface. The ice sensor 3 and the fog sensor 4 are attached between poles different from the poles 5A and 5B to which the irradiation unit 2 is attached so as not to be affected by the irradiation unit 2.

氷センサ３としては、反射率計または距離計の機能と、放射温度計の機能と、を備えたものが好適である。路面上の雪・霜・氷の有無により、路面の反射率やセンサから路面までの距離が異なるので、氷センサ３の反射率計または距離計の機能により路面の反射率または路面までの距離を計測することで、雪・霜・氷の有無を検出できる。なお、路面の反射率及び路面までの距離を計測することで、雪・霜・氷の検出精度を向上できる。また、氷センサ３の放射温度計の機能により路面の温度を計測することで、水と氷の反射率が同じであっても温度は異なるので、水を誤検出することなく、雪・霜・氷を正確に検出できる。なお、図１には氷センサ３を１個設置した場合を示したが、赤外光照射装置１の設置数や設置場所に応じて必要な数を設置するとよい。 As the ice sensor 3, one having a function of a reflectometer or a distance meter and a function of a radiation thermometer is preferable. Depending on the presence or absence of snow, frost, or ice on the road surface, the road surface reflectivity and the distance from the sensor to the road surface differ. Therefore, the reflectivity of the ice sensor 3 or the function of the distance meter determines the reflectivity of the road surface or the distance to the road surface. By measuring, the presence or absence of snow, frost, and ice can be detected. In addition, the accuracy of detection of snow, frost, and ice can be improved by measuring the reflectance of the road surface and the distance to the road surface. In addition, by measuring the temperature of the road surface by the function of the radiation thermometer of the ice sensor 3, the temperature is different even if the reflectance of water and ice is the same. Ice can be detected accurately. In addition, although the case where one ice sensor 3 was installed was shown in FIG. 1, it is good to install a required number according to the installation number and installation location of the infrared light irradiation apparatus 1. FIG.

霧センサ４としては、例えば、透過率計（ＶＩ計）が好適である。透過率計（ＶＩ計）は、公知の計測器で、ビーム状の光線の送受を行う本体部と、所定距離離れて配置される反射部（不図示）とから構成されたものである。透過率計の基本動作を説明すると、本体部から、霧に対して吸収率の高い波長域を有する光線が射出され、２分岐されて一方は参照光とされ、他方は測定光として反射部へ向けて進行させられ、反射部で反射された測定光は本体部に帰来して受光され、前記参照光とレベル比較されることで、測定光の吸収量の計測を行って、測定光の伝搬空間内の霧の発生状況を計測するものである。測定結果は、具体的には視界距離（視程という）で表される。透過率計は、対象区間を走行路方向に分割して、所定数を設置することができ、また、走行路を挟んで両側に設置してもよい。透過率計は、赤外光照射装置１の設置数や設置場所に応じて必要な数を設置するとよい。 For example, a transmittance meter (VI meter) is suitable as the fog sensor 4. The transmittance meter (VI meter) is a known measuring instrument and includes a main body that transmits and receives a beam of light and a reflecting part (not shown) that is arranged at a predetermined distance. Explaining the basic operation of the transmissometer, a light beam having a wavelength region with high absorptivity with respect to fog is emitted from the main body part, branched into two, one is used as reference light, and the other is used as measurement light to the reflecting part. The measurement light reflected and reflected by the reflection part returns to the main body and is received, and is compared with the reference light to measure the amount of absorption of the measurement light and propagate the measurement light. It measures the generation of fog in the space. Specifically, the measurement result is represented by a visual field distance (referred to as visibility). The transmittance meter can be installed in a predetermined number by dividing the target section in the traveling road direction, or may be installed on both sides of the traveling road. It is preferable to install the necessary number of transmittance meters according to the number of installed infrared light irradiation devices 1 and the installation location.

図２に示すように、照射ユニット２は、第１ユニット２０Ａと第２ユニット２０Ｂを備えている。第１ユニット２０Ａと第２ユニット２０Ｂは同じ構成なので、第１ユニット２０Ａの構成について説明する。 As shown in FIG. 2, the irradiation unit 2 includes a first unit 20A and a second unit 20B. Since the first unit 20A and the second unit 20B have the same configuration, the configuration of the first unit 20A will be described.

第１ユニット２０Ａは、直方体形状の筐体２１Ａの内部に、ハロゲンランプ２２Ａ、反射板２３Ａ，２３Ｂ、反射板支持部２５Ａ，２５Ｂ、及び反射角変更部２６Ａ，２６Ｂを備えている。 The first unit 20A includes a halogen lamp 22A, reflection plates 23A and 23B, reflection plate support portions 25A and 25B, and reflection angle changing portions 26A and 26B inside a rectangular parallelepiped housing 21A.

筐体２１Ａは、一面が開口しており、この開口部には、格子状の防護網２１Ｂが取り付けられている。 One surface of the housing 21A is open, and a lattice-shaped protective net 21B is attached to the opening.

ハロゲンランプ２２Ａは、管型（棒状）で、黒色の遠赤外線放射セラミックスが外周面にコーティングされている。ハロゲンランプ２２Ａは、本発明の赤外光放射手段に相当し、石英ガラスで作られたバルブ内のほぼ中央部に、タングステンを材料とするフィラメントが配置され、ハロゲンガスと、アルゴンや窒素などの不活性ガスが封入されている。ハロゲンランプにコーティングされた遠赤外線放射セラミックスは、ハロゲンランプから放射された可視光線や近赤外線を吸収して発熱し、２．５μｍから１５μｍの波長領域にピークを有する遠赤外線（遠赤外光）を放射する。例えば、約３μｍ及び約６μｍがピーク値である遠赤外線を放射する。また、雪・霜・氷の融解、及び霧の消去に好適な遠赤外線の波長は、約３μｍ及び約１０μｍである。ハロゲンランプ２２Ａが放射する遠赤外線は、上記のように約３μｍ及び約６μｍにピーク値を有しているので、約３μｍ及び約１０μｍの遠赤外線の放射輝度も高い。したがって、雪・霜・氷の融解、霧の消去を行うのに好適な遠赤外線を大量に照射して、雪・霜・氷の融解、霧の消去を効率良く行うことができる。また、遠赤外線放射セラミックスは、ハロゲンランプのフィラメントと同様に熱容量が小さいので、短時間で昇温を行うことができる。 The halogen lamp 22A has a tube shape (bar shape), and a black far-infrared radiation ceramic is coated on the outer peripheral surface. The halogen lamp 22A corresponds to the infrared light emitting means of the present invention, and a filament made of tungsten is disposed at a substantially central portion in a bulb made of quartz glass. An inert gas is enclosed. Far-infrared radiation ceramics coated on a halogen lamp generate heat by absorbing visible light and near-infrared radiation emitted from the halogen lamp, and far-infrared light (far-infrared light) having a peak in the wavelength range of 2.5 μm to 15 μm. Radiate. For example, far infrared rays having peak values of about 3 μm and about 6 μm are emitted. In addition, far-infrared wavelengths suitable for melting snow, frost, ice, and mist are about 3 μm and about 10 μm. The far-infrared rays emitted from the halogen lamp 22A have peak values at about 3 μm and about 6 μm as described above, and thus the radiance of far-infrared rays of about 3 μm and about 10 μm is high. Therefore, a large amount of far infrared rays suitable for melting snow, frost and ice and erasing fog can be irradiated to efficiently melt snow and frost and ice and erase fog. Further, the far-infrared radiation ceramics has a small heat capacity like the filament of the halogen lamp, so that the temperature can be raised in a short time.

反射板２３Ａ，２３Ｂは、Ｕ字型に曲げ加工されており、ハロゲンランプ２２Ａに対向する部分に設けられた可動接続部２４Ａにより接続されている。反射板２３Ａ（２３Ｂ）は反射角変更部２６Ａ（２６Ｂ）に接続されており、反射角変更部２６Ａ（２６Ｂ）により位置が変更されると、ハロゲンランプ２２Ａが放射した赤外光の反射角が変更される。反射角変更部２６Ａ，２６Ｂとしては、ソレノイドやアクチュエータが好適である。反射板２３Ａ（２３Ｂ）の可動範囲は、反射板支持部２５Ａ（２５Ｂ）により規制されており、第１ユニット２０Ａにおいて反射板２３Ａ，２３Ｂは、点線で示す第１反射位置２３−１と、第１ユニット２０Ａにおいて反射板２３Ａ，２３Ｂを実線で示す第２反射位置２３−２と、の間を移動可能である。 The reflectors 23A and 23B are bent into a U shape and are connected by a movable connecting portion 24A provided at a portion facing the halogen lamp 22A. The reflection plate 23A (23B) is connected to the reflection angle changing unit 26A (26B), and when the position is changed by the reflection angle changing unit 26A (26B), the reflection angle of the infrared light emitted from the halogen lamp 22A is changed. Be changed. As the reflection angle changing units 26A and 26B, solenoids and actuators are suitable. The movable range of the reflecting plate 23A (23B) is restricted by the reflecting plate support portion 25A (25B). In the first unit 20A, the reflecting plates 23A and 23B are connected to the first reflecting position 23-1 indicated by a dotted line and the first reflecting position 23-1. In one unit 20A, the reflectors 23A and 23B can move between the second reflection position 23-2 indicated by a solid line.

筐体２１Ａと筐体２１Ｃは、支持板２７に接続されており、バー２８が支持板２７に接着材料２９により接着されている。バー２８は支持板２７に溶接されていてもよい。 The casing 21 A and the casing 21 C are connected to a support plate 27, and the bar 28 is bonded to the support plate 27 with an adhesive material 29. The bar 28 may be welded to the support plate 27.

次に、赤外光照射装置１の制御系統を説明する。図３に示すように、制御部１０は、氷センサ３が雪・霜・氷のいずれかを検出するか、または霧センサ４が霧を検出すると、反射角変更部２６Ａ〜２６Ｄ、ユニット方向変更部６Ｃ，６Ｄ、及びユニット高さ変更部６Ｅ，６Ｆを制御して、反射板２３Ａ〜２３Ｄの反射角、照射ユニット２が赤外光を照射する方向、及び照射ユニット２の高さを変更する。また、制御部１０は、光量切替手段である電源部３０を制御して、ハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃを点灯したり、赤外光の光量を変更したりする。また、制御部１０は、遠隔操作部７Ａまたは操作部７Ｂで受け付けた操作に応じて、各部を制御する。また、制御部１０は、各部の制御状況やユーザに伝達する事項等を遠隔表示部８Ａや表示部８Ｂに表示させる。制御部１０は、記憶部９から読み出したプログラムに基づいて各部を制御する。また、制御部１０は、反射角変更部２６Ａ〜２６Ｄ、ユニット方向変更部６Ｃ，６Ｄ、及びユニット高さ変更部６Ｅ，６Ｆを制御するためのデータを予め記憶部９に記憶しており、随時データを読み出す。 Next, a control system of the infrared light irradiation apparatus 1 will be described. As shown in FIG. 3, when the ice sensor 3 detects any one of snow, frost, and ice, or when the fog sensor 4 detects fog, the control unit 10 changes the reflection angle changing units 26 A to 26 D and unit directions. By controlling the units 6C and 6D and the unit height changing units 6E and 6F, the reflection angles of the reflectors 23A to 23D, the direction in which the irradiation unit 2 irradiates infrared light, and the height of the irradiation unit 2 are changed. . In addition, the control unit 10 controls the power supply unit 30 that is a light amount switching unit to turn on the halogen lamps 22A and 22C and change the light amount of infrared light. Moreover, the control part 10 controls each part according to operation received by 7 A of remote operation parts, or the operation part 7B. Moreover, the control part 10 displays the control condition of each part, the matter transmitted to a user, etc. on the remote display part 8A or the display part 8B. The control unit 10 controls each unit based on the program read from the storage unit 9. The control unit 10 stores data for controlling the reflection angle changing units 26A to 26D, the unit direction changing units 6C and 6D, and the unit height changing units 6E and 6F in the storage unit 9 in advance. Read data.

次に、赤外光照射装置１の動作について説明する。以下の説明では、融氷領域９１の雪・霜・氷と消霧領域９３の霧を検出する場合を説明する。図４に示すように、制御部１０は、氷センサ３が雪・霜・氷を検出するかまたは霧センサ４が霧を検出するまでハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃを消灯した状態で、検出動作を繰り返している（Ｓ１：Ｎ、Ｓ１１：Ｎ、Ｓ２１：Ｎ、Ｓ３１）。 Next, the operation of the infrared light irradiation apparatus 1 will be described. In the following description, a case where snow / frost / ice in the ice melting region 91 and fog in the defrost region 93 are detected will be described. As shown in FIG. 4, the control unit 10 repeats the detection operation with the halogen lamps 22A and 22C turned off until the ice sensor 3 detects snow / frost / ice or the fog sensor 4 detects fog. (S1: N, S11: N, S21: N, S31).

制御部１０は、氷センサ３のみが雪・霜・氷のいずれかを検出すると（Ｓ１：Ｙ）、図５に示す融氷領域９１に赤外光を照射可能な状態（姿勢）になっているかを確認する（Ｓ２）。ここで、融氷領域９１は、例えば赤外光照射装置１の直下から前方の路面上に設定した、縦（道幅の方向）３ｍ、横（道の進行方向：図５における前後方向）４ｍの領域である。赤外光照射装置１を片側２車線の路側に設置した場合には、融氷領域９１は路側帯及び走行車線に相当する。なお、融氷領域９１は、実際には、短軸３ｍ、長軸４ｍの楕円形の領域である。融氷領域９２も、融氷領域９１と同様の大きさの領域である。 When only the ice sensor 3 detects any one of snow, frost, and ice (S1: Y), the control unit 10 enters a state (attitude) in which infrared light can be irradiated to the ice melting region 91 shown in FIG. (S2). Here, the ice melting region 91 is, for example, 3 m in length (direction of the road width) and 4 m in width (direction of travel of the road: the front-rear direction in FIG. 5) set on the road surface immediately under the infrared light irradiation device 1. It is an area. When the infrared light irradiation apparatus 1 is installed on the road side of two lanes on one side, the ice melting region 91 corresponds to a road side belt and a traveling lane. The melted ice region 91 is actually an elliptical region having a minor axis 3 m and a major axis 4 m. The ice melting area 92 is also an area having the same size as the ice melting area 91.

なお、赤外光照射装置１は、変更ユニット６Ａと６Ｂにより照射ユニット２が赤外光を照射する方向を変更して、別の融氷領域に赤外光を照射することができる。例えば、追い越し車線に相当する領域を融氷領域９２に設定した場合、この融氷領域９２にも赤外光を照射して融氷を行うことができる。 In addition, the infrared light irradiation apparatus 1 can change the direction in which the irradiation unit 2 irradiates infrared light with the change units 6A and 6B, and can irradiate another ice melt region with infrared light. For example, when an area corresponding to the overtaking lane is set in the ice melting area 92, the ice melting can be performed by irradiating the ice melting area 92 with infrared light.

制御部１０は、照射ユニット２が融氷領域９１に赤外光を照射可能な状態（姿勢）になっていないときには（Ｓ２：Ｎ）、融氷領域９１に赤外光を照射するときにおける照射ユニット２の赤外光照射方向と高さ、及び反射板２３Ａ〜２３Ｄの角度のデータを記憶部９から読み出す。そして、制御部１０は、反射角変更部２６Ａ〜２６Ｄ、ユニット方向変更部６Ｃ，６Ｄ、及びユニット高さ変更部６Ｅ，６Ｆを制御して、照射ユニット２の赤外光照射方向、高さ、及び反射板２３Ａ〜２３Ｄの角度を変更し（Ｓ３）、続いてステップＳ４の処理を実行する。 When the irradiation unit 2 is not in a state (attitude) in which the irradiation unit 2 can irradiate the ice melting region 91 with infrared light (S2: N), the control unit 10 performs irradiation when irradiating the ice melting region 91 with infrared light. Data of the infrared light irradiation direction and height of the unit 2 and the angles of the reflection plates 23 A to 23 D are read from the storage unit 9. And the control part 10 controls the reflection angle change parts 26A-26D, the unit direction change parts 6C and 6D, and the unit height change parts 6E and 6F, and the infrared light irradiation direction of the irradiation unit 2, height, And the angle of reflector 23A-23D is changed (S3), and the process of step S4 is performed continuously.

図５に示した例では、照射ユニット２の赤外光照射方向は、融氷領域９１に赤外光を照射するときには、路面に対して防護網２１Ｂ，２１Ｄが約２０度傾斜した状態（ポール５Ａ，５Ｂに対して約７０度傾斜した状態）である。また、照射ユニット２の高さは、融氷領域９１に赤外光を照射するときには、路面に対してバー２８の高さが約３．０ｍである。また、反射板２３Ａ〜２３Ｄは、第１反射位置である。第１反射位置のときには照射ユニット２から拡散光が照射されるので、赤外光照射装置１は、融氷領域９１のような広い範囲に対して、照射ユニット２から赤外光を照射することができる。なお、図５に示した例では、融氷領域９１の中央部９１１は、照射ユニット２の第１ユニット２０Ａと第２ユニット２０Ｂから赤外光が照射されるので、赤外光の照射エネルギーが高くなり、融氷領域９１の周縁部９１２よりも早く融氷することができる。 In the example shown in FIG. 5, the irradiation direction of the irradiation unit 2 is such that when the ice melting region 91 is irradiated with infrared light, the protective nets 21B and 21D are inclined about 20 degrees with respect to the road surface (pole 5A, 5B). The irradiation unit 2 has a height of about 3.0 m with respect to the road surface when the melted ice region 91 is irradiated with infrared light. Further, the reflection plates 23A to 23D are the first reflection positions. Since the diffused light is irradiated from the irradiation unit 2 at the first reflection position, the infrared light irradiation device 1 irradiates the infrared light from the irradiation unit 2 to a wide range such as the ice melting region 91. Can do. In the example shown in FIG. 5, since the central portion 911 of the ice melting region 91 is irradiated with infrared light from the first unit 20A and the second unit 20B of the irradiation unit 2, the irradiation energy of the infrared light is It becomes higher and can melt ice faster than the peripheral edge portion 912 of the ice melting region 91.

制御部１０は、ステップＳ２において、照射ユニット２が融氷領域９１に赤外光を照射可能な状態（姿勢）になっているときには（Ｓ２：Ｙ）、続いてステップＳ４の処理を実行する。 When the irradiation unit 2 is in a state (attitude) in which the irradiation unit 2 can irradiate the melted ice region 91 with infrared light in step S2 (S2: Y), the control unit 10 subsequently performs the process of step S4.

制御部１０は、ハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃを点灯して、融氷領域９１に赤外光を照射させる（Ｓ４）。このとき、制御部１０は、電源部３０を制御して、ハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃの光量を消霧領域９３に赤外光を照射する場合よりも弱い光量に設定する。例えば、ハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃについて、４ｋＷと８ｋＷの切り替えが可能な場合には４ｋＷに設定する。 The controller 10 turns on the halogen lamps 22A and 22C to irradiate the ice melting region 91 with infrared light (S4). At this time, the control unit 10 controls the power supply unit 30 to set the light amount of the halogen lamps 22 A and 22 C to a light amount that is weaker than that in the case of irradiating the fog-off region 93 with infrared light. For example, the halogen lamps 22A and 22C are set to 4 kW when switching between 4 kW and 8 kW is possible.

制御部１０は、ハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃを点灯させると、ステップＳ１以降の処理を繰り返し、雪・霜・氷が融解して氷センサ３が検出しなくなったら、電源部３０を制御してハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃを消灯し（Ｓ３１）、雪・霜・氷または霧を検出するまで待機する。 When the halogen lamps 22A and 22C are turned on, the control unit 10 repeats the processes in and after step S1. When the snow / frost / ice melts and the ice sensor 3 cannot be detected, the control unit 10 controls the power supply unit 30 to control the halogen lamp. The lights 22A and 22C are turned off (S31), and the system waits until snow, frost, ice, or fog is detected.

なお、赤外光照射装置１では、ステップＳ１において、制御部１０が氷センサ３により融氷領域９２において雪・霜・氷を検出した場合、上記ステップＳ１〜Ｓ４を行って融氷領域９２の融氷を行うように設定できる。但し、図５に示すように照射ユニット２と各反射板の角度を、融氷領域９１に赤外光を照射するときとは異なる角度に変更して、融氷領域９２全体に赤外光を照射させる。融氷領域９２は、融氷領域９１よりも赤外光照射装置１から離れており、ハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃの光量が融氷領域９１に照射する光量と同じであると、完全に融氷できない場合がある。そのため、融氷領域９２に対して赤外光を照射する際には、ステップＳ４において、ハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃを強い光量に切り替えるとよい。例えば、４ｋＷと８ｋＷの切り替えが可能な場合には８ｋＷに設定する。 In the infrared light irradiation device 1, when the control unit 10 detects snow / frost / ice in the ice melting region 92 by the ice sensor 3 in step S 1, the above steps S 1 to S 4 are performed. Can be set to melt ice. However, as shown in FIG. 5, the angle between the irradiation unit 2 and each reflector is changed to an angle different from that when the ice melting region 91 is irradiated with infrared light, and infrared light is irradiated to the entire ice melting region 92. Irradiate. The ice melting region 92 is further away from the infrared light irradiation device 1 than the ice melting region 91, and if the light quantity of the halogen lamps 22A and 22C is the same as the light quantity irradiating the ice melting region 91, it is not possible to completely melt the ice. There is a case. Therefore, when irradiating infrared light to the melted ice region 92, the halogen lamps 22A and 22C may be switched to a strong light amount in step S4. For example, when switching between 4 kW and 8 kW is possible, it is set to 8 kW.

また、融氷領域９１と融氷領域９２において雪・霜・氷を同時に検出した場合には、融氷領域９１を先に融氷するように設定しておくと良い。これは、通常、走行車線の方が通行車両が多く、走行車線の融氷を優先することで、交通を早く円滑化できるからである。 In addition, when snow, frost, and ice are simultaneously detected in the ice melt region 91 and the ice melt region 92, the ice melt region 91 may be set to melt first. This is because the traveling lane usually has more passing vehicles, and priority can be given to melting ice in the traveling lane, thereby facilitating smooth traffic.

制御部１０は、ステップＳ１において、氷センサ３が雪・霜・氷を検出しておらず（Ｓ１：Ｎ）、霧センサ４が霧を検出したときには（Ｓ１１：Ｙ）、図５に示す消霧領域９３に赤外光を照射可能な状態（姿勢）になっているかを確認する（Ｓ１２）。ここで、消霧領域９３は、例えば赤外光照射装置１の前方における路面の上方（路面からの高さが１．１ｍ〜１．６ｍ）であって、縦（道幅の方向）８ｍ、横（道の進行方向：図５における前後方向）４ｍの領域に設定されている。消霧領域９３は、片側２車線の走行車線と追い越し車線（道路全体）上の領域に相当する。消霧領域９３を、路面から高さ１．１ｍ〜１．６ｍに設定するのは、乗用車の運転手の目の高さが、一般的にこの高さだからである。なお、赤外光照射装置１から消霧領域９３に向かって赤外光を照射した場合、実際には、図５に示した消霧領域９３だけでなく、消霧領域９３を中心としてその上下の領域を含む、高さ方向において１．５ｍ〜２．０ｍ程度の消霧領域９３よりも広い領域の霧を消すことができる。これは、赤外光の照射エネルギーが消霧領域９３の周囲にも伝搬するためだと考えられる。 When the ice sensor 3 does not detect snow, frost, or ice in step S1 (S1: N) and the fog sensor 4 detects fog (S11: Y) in step S1, the controller 10 selects the eraser shown in FIG. It is confirmed whether or not the fog region 93 can be irradiated with infrared light (attitude) (S12). Here, the anti-fogging region 93 is, for example, above the road surface in front of the infrared light irradiation device 1 (the height from the road surface is 1.1 m to 1.6 m), and is 8 m long (in the direction of the road width) and the horizontal. (Advancing direction of the road: the front-rear direction in FIG. 5) is set to an area of 4 m. The anti-fogging area 93 corresponds to an area on the two-lane traveling lane and the overtaking lane (the entire road). The reason why the fog-dissipating region 93 is set to a height of 1.1 m to 1.6 m from the road surface is that the eyes of the driver of the passenger car are generally at this height. In addition, when infrared light is irradiated from the infrared light irradiation device 1 toward the anti-fogging region 93, actually, not only the anti-fogging region 93 shown in FIG. The fog of the area | region wider than the anti-fogging area | region 93 about 1.5m-2.0m in the height direction including the area | region of (2) can be extinguished. This is thought to be because the irradiation energy of infrared light propagates around the anti-fogging region 93.

制御部１０は、消霧領域９３に赤外光を照射可能な状態（姿勢）になっていないときには（Ｓ１２：Ｎ）、消霧領域９３に赤外光を照射するときにおける照射ユニット２の赤外光照射方向、高さ、及び反射板２３Ａ〜２３Ｄの角度のデータを記憶部９から読み出す。そして、制御部１０は、反射角変更部２６Ａ〜２６Ｄ、ユニット方向変更部６Ｃ，６Ｄ、及びユニット高さ変更部６Ｅ，６Ｆを制御して、照射ユニット２の赤外光照射方向、高さ、及び反射板２３Ａ〜２３Ｄの角度を変更し（Ｓ１３）、続いてステップＳ１４の処理を実行する。 When the control unit 10 is not in a state (attitude) in which the fog-extinguishing region 93 can be irradiated with infrared light (S12: N), the red light of the irradiation unit 2 when the fog-extinguishing region 93 is irradiated with infrared light. Data of the external light irradiation direction, height, and angles of the reflectors 23 A to 23 D are read from the storage unit 9. And the control part 10 controls the reflection angle change parts 26A-26D, the unit direction change parts 6C and 6D, and the unit height change parts 6E and 6F, and the infrared light irradiation direction of the irradiation unit 2, height, And the angle of reflector 23A-23D is changed (S13), and the process of step S14 is performed continuously.

また、制御部１０は、ステップＳ１２において、消霧領域９３に赤外光を照射可能な状態（姿勢）になっているときには（Ｓ１２：Ｙ）、続いてステップＳ４の処理を実行する。 Moreover, when the control part 10 is in the state (attitude | position) which can irradiate the infrared-irradiation area 93 in step S12 (S12: Y), it performs the process of step S4 continuously.

図５に示した例では、照射ユニット２の赤外光照射方向は、消霧領域９３に赤外光を照射するときには、路面に対して防護網２１Ｂ，２１Ｄが約９０度傾斜した状態である。また、照射ユニット２の高さは、消霧領域９３に赤外光を照射するときには、路面に対してバー２８の高さが約１．３５ｍである。また、反射板２３Ａ〜２３Ｄは、第２反射位置である。第２反射位置のときには照射ユニット２から平行光が照射される。赤外光照射装置１は、消霧領域９３に対して、照射ユニット２から照射領域が広がらずに水平な赤外光（平行光）を照射する（Ｓ１４）。照射ユニット２から照射される赤外光が平行光の場合、拡散光の場合より単位面積あたりの照射エネルギーが高くなる。そのため、消霧領域９３の霧を効率良く消すことができる。 In the example shown in FIG. 5, the infrared light irradiation direction of the irradiation unit 2 is a state in which the protective nets 21 B and 21 D are inclined by about 90 degrees with respect to the road surface when the fogging region 93 is irradiated with infrared light. . Further, the height of the irradiation unit 2 is such that the height of the bar 28 is about 1.35 m with respect to the road surface when irradiating infrared light to the antifogging region 93. Further, the reflection plates 23A to 23D are the second reflection positions. Parallel light is irradiated from the irradiation unit 2 at the second reflection position. The infrared light irradiation device 1 irradiates the fog-off area 93 with horizontal infrared light (parallel light) without expanding the irradiation area from the irradiation unit 2 (S14). When the infrared light emitted from the irradiation unit 2 is parallel light, the irradiation energy per unit area is higher than that in the case of diffused light. For this reason, the fog in the defrosting region 93 can be efficiently erased.

このとき、制御部１０は、電源部３０を制御して、ハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃの光量を融氷領域９１に赤外光を照射する場合よりも強い光量に設定する。例えば、４ｋＷと８ｋＷの切り替えが可能な場合には８ｋＷに設定する。上記のように、消霧領域が広い場合には、霧を消すには融氷時よりも強い光量の赤外光を照射するのが好ましく、ハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃが放射する赤外光の光量を切り替えて強い光量の赤外光を照射することで、霧を確実に消すことができる。 At this time, the control unit 10 controls the power supply unit 30 to set the light amount of the halogen lamps 22A and 22C to a light amount stronger than that when irradiating the ice melting region 91 with infrared light. For example, when switching between 4 kW and 8 kW is possible, it is set to 8 kW. As described above, when the fog-extinguishing region is wide, it is preferable to irradiate the infrared light with a stronger light amount than when melting the ice to extinguish the fog, and the light amount of the infrared light emitted by the halogen lamps 22A and 22C. By switching between and irradiating with a strong amount of infrared light, the fog can be reliably extinguished.

制御部１０は、ステップＳ１１において、霧センサ４が霧のみを検出しているのではなく（Ｓ１１：Ｎ）、氷センサ３も雪・霜・氷のいずれかを検出している場合には（Ｓ２１：Ｙ）、氷センサ３と霧センサ４が共に検出している場合の優先情報を記憶部９から読み出して確認する（Ｓ２２）。 When the fog sensor 4 does not detect only fog (S11: N) and the ice sensor 3 also detects any of snow, frost, and ice in step S11 (S11: N), S21: Y), priority information when both the ice sensor 3 and the fog sensor 4 are detected is read from the storage unit 9 and confirmed (S22).

なお、赤外光照射装置１では、氷センサ３が雪・霜・氷のいずれかを検出し、かつ霧センサ４が霧を検出した場合には、融氷を優先するか消霧を優先するかを、選択手段である遠隔操作部７Ａまたは操作部７Ｂにより予め選択しておくことができる。制御部１０は、融氷領域に優先的に赤外光を照射させる融氷優先機能と、消霧領域に赤外光を優先的に放射させる消霧優先機能のうち、選択された優先機能を記憶部９で記憶している。 In the infrared light irradiation device 1, when the ice sensor 3 detects snow, frost, or ice and the fog sensor 4 detects fog, priority is given to melting ice or defrosting. Can be selected in advance by the remote operation unit 7A or the operation unit 7B as selection means. The control unit 10 has a priority function selected from an ice melting priority function for preferentially irradiating the ice melting area with infrared light and a defrosting priority function for preferentially emitting infrared light to the defrosting area. It is stored in the storage unit 9.

制御部１０は、雪・霜・氷のいずれかの融解を優先する場合には（Ｓ２３：Ｙ）、ステップＳ２以降の処理を行う。 When priority is given to melting of any of snow, frost, and ice (S23: Y), the control unit 10 performs the processing from step S2.

また、制御部１０は、霧の消去を優先する場合には（Ｓ２３：Ｎ、Ｓ２４：Ｙ）、ステップＳ１２以降の処理を行う。 Moreover, the control part 10 performs the process after step S12, when giving priority to erasure | elimination of fog (S23: N, S24: Y).

また、制御部１０は、いずれの優先設定もなされていない場合には（Ｓ２４：Ｎ）、一定時間毎に、照射ユニット２の赤外光照射方向を切り替える（Ｓ２５〜Ｓ２８）。図１（Ａ）に示したように複数の照射ユニット２を備えている場合には、例えば、融氷領域９１に赤外光を照射する照射ユニット２と、消霧領域９３に赤外光を照射する照射ユニット２と、が交互または所定数毎に配置されるように設定して（Ｓ２５）、各照射ユニット２のハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃを点灯する（Ｓ２６、Ｓ２７：Ｎ）。このとき、前記のように、消霧領域９３に赤外光を照射する照射ユニット２のハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃを、融氷領域９１に赤外光を照射する照射ユニット２のハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃよりも強い光量の赤外光を照射するように設定するとよい。 Moreover, the control part 10 switches the infrared light irradiation direction of the irradiation unit 2 for every fixed time, when neither priority setting is made (S24: N) (S25-S28). When a plurality of irradiation units 2 are provided as shown in FIG. 1A, for example, the irradiation unit 2 that irradiates infrared light to the ice melting region 91 and the infrared light to the defrost region 93 The irradiation units 2 to be irradiated are set alternately or at predetermined intervals (S25), and the halogen lamps 22A and 22C of each irradiation unit 2 are turned on (S26, S27: N). At this time, as described above, the halogen lamps 22A and 22C of the irradiation unit 2 that irradiates the fogging area 93 with infrared light, and the halogen lamps 22A and 22C of the irradiation unit 2 that irradiates the melting area 91 with infrared light. It may be set to irradiate infrared light with a stronger light intensity.

制御部１０は、一定時間（例えば、５分乃至１０分）が経過すると（Ｓ２７：Ｙ）、消霧領域９３に赤外光を照射する照射ユニット２と、融氷領域９１に赤外光を照射する照射ユニット２と、の赤外光照射方向を切り替える（Ｓ２８）。 When a certain time (for example, 5 to 10 minutes) has elapsed (S27: Y), the control unit 10 irradiates infrared light to the defrosting region 93 and infrared light to the ice melting region 91. The infrared light irradiation direction of the irradiation unit 2 to be irradiated is switched (S28).

また、ステップＳ２５においては、複数の照射ユニット２を全て融氷領域９１に赤外光を照射させて（Ｓ２５）、ハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃを点灯後に（Ｓ２６、Ｓ２７：Ｎ）、一定時間が経過すると（Ｓ２７：Ｙ）、複数の照射ユニット２を全て消霧領域９３に赤外光を照射させるように制御してもよい（Ｓ２８）。すなわち、全照射ユニット２の赤外光照射方向と光量を一定時間毎に切り替えることも可能である。 In step S25, all the irradiation units 2 are irradiated with infrared light on the ice melting region 91 (S25), and the halogen lamps 22A and 22C are turned on (S26, S27: N), and a certain time has elapsed. Then (S27: Y), all of the plurality of irradiation units 2 may be controlled so as to irradiate the fog extinction region 93 with infrared light (S28). That is, it is also possible to switch the infrared light irradiation direction and light amount of all the irradiation units 2 at regular intervals.

照射ユニット２の照射方向及び切り替え方法は、これに限らず他の方法でもよい。 The irradiation direction and switching method of the irradiation unit 2 are not limited to this and may be other methods.

制御部１０は、ステップＳ４、ステップＳ１４、またはステップＳ２８の処理を行うと、続いてステップＳ１以降の処理を繰り返し行う。また、制御部１０は、氷センサ３及び霧センサ４が検出しなくなると（Ｓ２１）、電源部３０を制御してハロゲンランプ２２Ａ，２２Ｃを消灯して（Ｓ３１）、次に雪・霜・氷または霧を検出するまで、検出動作を繰り返す（Ｓ１：Ｎ、Ｓ１１：Ｎ、Ｓ２１：Ｎ、Ｓ３１）。 When the process of step S4, step S14, or step S28 is performed, the control unit 10 repeatedly performs the processes after step S1. Further, when the ice sensor 3 and the fog sensor 4 are not detected (S21), the control unit 10 controls the power supply unit 30 to turn off the halogen lamps 22A and 22C (S31), and then snow, frost, ice Alternatively, the detection operation is repeated until fog is detected (S1: N, S11: N, S21: N, S31).

次に、赤外光照射装置の別の実施形態を説明する。赤外光照射装置１は、図２に示した第１ユニット２０Ａと第２ユニット２０Ｂに代えて、図６（Ａ）に示すユニット１２０Ａを備えた構成とすることも可能である。図６（Ａ）に示すユニット１２０Ａは、図２に示した第１ユニット２０Ａのハロゲンランプ２２Ａと、反射板２３Ａ及び反射板２３Ｂと、の距離を変更するランプ移動部（距離変更手段）６０を設けたものである。ユニット１２０Ａの他の構成は、第１ユニット２０Ａと同じあり、同符号を付して説明を省略する。 Next, another embodiment of the infrared light irradiation device will be described. The infrared light irradiation device 1 may be configured to include a unit 120A shown in FIG. 6A instead of the first unit 20A and the second unit 20B shown in FIG. The unit 120A shown in FIG. 6A includes a lamp moving unit (distance changing means) 60 that changes the distance between the halogen lamp 22A of the first unit 20A shown in FIG. 2 and the reflecting plate 23A and the reflecting plate 23B. It is provided. The other configuration of the unit 120A is the same as that of the first unit 20A, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

図６（Ａ）に示したように、ハロゲンランプ２２Ａと、反射板２３Ａ及び反射板２３Ｂと、の距離を変更することで、ユニット１２０Ａが照射する赤外光の照射範囲を変更することができる。例えば、図６（Ａ）において、反射板２３Ａ，２３Ｂを実線で示す第２反射位置に設定した場合、ハロゲンランプ２２Ａが実線で示す位置のときには、ユニット１２０Ａから平行光が照射される。一方、図６（Ａ）において、反射板２３Ａ，２３Ｂを実線で示す第２反射位置に設定した場合、ハロゲンランプ２２Ａが点線で示す位置のときには、第１ユニット１２０Ａから拡散光が照射される。また、ランプ移動部６０によりハロゲンランプ２２Ａの位置を変更したときに、さらに、反射角変更部２６Ａ，２６Ｂにより反射板２３Ａ，２３Ｂの反射位置を変更することで、ユニット１２０Ａから照射される赤外光の照射範囲を制御できる。これにより、任意の範囲に赤外光を照射することが可能となる。 As shown in FIG. 6A, the irradiation range of the infrared light irradiated by the unit 120A can be changed by changing the distance between the halogen lamp 22A and the reflecting plate 23A and the reflecting plate 23B. . For example, in FIG. 6A, when the reflectors 23A and 23B are set at the second reflection position indicated by the solid line, the parallel light is emitted from the unit 120A when the halogen lamp 22A is at the position indicated by the solid line. On the other hand, in FIG. 6A, when the reflecting plates 23A and 23B are set at the second reflecting position indicated by the solid line, the diffused light is emitted from the first unit 120A when the halogen lamp 22A is at the position indicated by the dotted line. When the position of the halogen lamp 22A is changed by the lamp moving unit 60, the reflection position of the reflecting plates 23A and 23B is further changed by the reflection angle changing units 26A and 26B, so that the infrared rays emitted from the unit 120A are changed. The irradiation range of light can be controlled. Thereby, it becomes possible to irradiate infrared light in an arbitrary range.

なお、ハロゲンランプ２２Ａを移動させる構成に限らず、反射板２３Ａ，２３Ｂを移動させて、ハロゲンランプ２２Ａに対する反射板２３Ａ，２３Ｂの位置を変更する構成にすることも可能である。 Note that the configuration is not limited to the configuration in which the halogen lamp 22A is moved, and a configuration in which the positions of the reflection plates 23A and 23B relative to the halogen lamp 22A are changed by moving the reflection plates 23A and 23B is also possible.

なお、図６（Ａ）には、反射板２３Ａ，２３Ｂの反射位置を反射角変更部２６Ａ，２６Ｂにより変更可能な構成を示したが、これに限らず、ユニット１２０Ａにおいて、反射角変更部２６Ａ，２６Ｂを設けずに、ランプ移動部６０のみを設けた構成であっても、ユニット１２０Ａの赤外光照射範囲を十分変更可能である。 6A shows a configuration in which the reflection positions of the reflecting plates 23A and 23B can be changed by the reflection angle changing units 26A and 26B. However, the present invention is not limited to this, and in the unit 120A, the reflection angle changing unit 26A is changed. 26B, the infrared light irradiation range of the unit 120A can be sufficiently changed even if only the lamp moving unit 60 is provided.

次に、赤外光照射装置のさらに別の実施形態を説明する。赤外光照射装置１は、図２に示した第１ユニット２０Ａと第２ユニット２０Ｂに代えて、図６（Ｂ）に示すユニット２２０Ａを備えた構成とすることも可能である。図６（Ｂ）に示すユニット２２０Ａは、図２に示した第１ユニット２０Ａの反射板２３Ａ及び反射板２３Ｂを、Ｎ個の反射板２２３−１〜２２３−Ｎに変更し、反射角変更部２６Ａ，２６Ｂを反射角変更部２２６（一点鎖線で図示）に変更したものである。ユニット２２０Ａの他の構成は、第１ユニット２０Ａと同じあり、同符号を付して説明を省略する。 Next, still another embodiment of the infrared light irradiation apparatus will be described. The infrared light irradiation apparatus 1 may be configured to include a unit 220A shown in FIG. 6B instead of the first unit 20A and the second unit 20B shown in FIG. The unit 220A shown in FIG. 6B changes the reflection plate 23A and the reflection plate 23B of the first unit 20A shown in FIG. 2 to N reflection plates 223-1 to 223 -N, and changes the reflection angle changing unit. 26A and 26B are changed to a reflection angle changing unit 226 (illustrated by a one-dot chain line). The other configuration of the unit 220A is the same as that of the first unit 20A.

反射板２２３−１〜２２３−Ｎは、それぞれ中央部に回転軸２２４−１〜２２４−Ｎを備えており、各回転軸２２４−１〜２２４−Ｎの端部は、反射角変更部２２６に接続されている。反射角変更部２２６は、角度変更機構（モータ、歯車など）を内蔵しており、回転軸２２４−１〜２２４−Ｎが赤外光を反射する角度を個別に変更することができる。これにより、ユニット２２０Ａが照射する赤外光の照射範囲を、図６（Ａ）に示したユニット１２０Ａと同様に変更することができ、任意の範囲に赤外光を照射することが可能となる。 The reflection plates 223-1 to 223 -N are respectively provided with rotation shafts 224-1 to 224 -N at the center, and the ends of the rotation shafts 224-1 to 224 -N are connected to the reflection angle changing unit 226. It is connected. The reflection angle changing unit 226 incorporates an angle changing mechanism (motor, gear, etc.), and can individually change the angle at which the rotating shafts 224-1 to 224-N reflect infrared light. Thereby, the irradiation range of the infrared light irradiated by the unit 220A can be changed in the same manner as the unit 120A shown in FIG. 6A, and the infrared light can be irradiated to an arbitrary range. .

次に、赤外光照射装置のさらに別の実施形態を説明する。図７に示す赤外光照射装置１０１は、図１及び図５に示した赤外光照射装置１の変更ユニット６Ａと６Ｂからユニット高さ変更部６Ｅ，６Ｆを取り除いて、ユニット方向変更部６Ｃ，６Ｄのみを有する変更ユニット１０６Ａと１０６Ｂに変更している。また、照射ユニット２の第１ユニット２０Ａ，第２ユニット２０Ｂを、図６（Ａ）に示したユニット１２０Ａに変更した照射ユニット１０２に変更している。また、上記のように変更ユニット１０６Ａと１０６Ｂは、ユニット高さ変更部を備えておらず、照射ユニット１０２（２０２）の高さを変更しないので、ポール５Ａ，５Ｂを長さの短いポール１０５Ａ，１０５Ｂに変更している。 Next, still another embodiment of the infrared light irradiation apparatus will be described. The infrared light irradiation apparatus 101 shown in FIG. 7 removes the unit height changing parts 6E and 6F from the changing units 6A and 6B of the infrared light irradiation apparatus 1 shown in FIGS. , 6D are changed to change units 106A and 106B. Further, the first unit 20A and the second unit 20B of the irradiation unit 2 are changed to the irradiation unit 102 which is changed to the unit 120A shown in FIG. Further, as described above, the changing units 106A and 106B do not include a unit height changing unit and do not change the height of the irradiation unit 102 (202), so that the poles 5A and 5B have the short poles 105A and 105A, It has been changed to 105B.

照射ユニット１０２は一例として路面から１．３５ｍの高さに固定しており、変更ユニット１０６Ａと１０６Ｂにより、赤外光の照射方向が変更される。 The irradiation unit 102 is fixed to a height of 1.35 m from the road surface as an example, and the irradiation direction of infrared light is changed by the changing units 106A and 106B.

なお、この場合、氷センサ３は、例えば高さ１．０ｍ〜１．７ｍの位置に取り付けるとよい。 In this case, the ice sensor 3 may be attached at a height of 1.0 m to 1.7 m, for example.

なお、照射ユニット１０２の第１ユニット１２０Ａ，第２ユニット１２０Ｂを、図６（Ｂ）に示したユニット２２０Ａを備えた照射ユニット２０２に変更することも可能である。 Note that the first unit 120A and the second unit 120B of the irradiation unit 102 can be changed to the irradiation unit 202 including the unit 220A shown in FIG. 6B.

赤外光照射装置１０１は、融氷領域９１と、消霧領域９４に赤外光を照射するように設定されている。図７に示すように、融氷領域９１は、図５に示した融氷領域９１と同様の範囲に設定されている。消霧領域９４は、赤外光照射装置１０１の前方における路面の上方（路面からの高さが１．１ｍ〜１．６ｍ）であって、縦（道幅の方向）４ｍ、横（道の進行方向：図７における前後方向）４ｍの領域に設定されている。消霧領域９３は、片側１車線の走行車線上の領域に相当する。 The infrared light irradiation device 101 is set so as to irradiate the ice melting region 91 and the defrosting region 94 with infrared light. As shown in FIG. 7, the ice melting region 91 is set in the same range as the ice melting region 91 shown in FIG. The anti-fogging region 94 is above the road surface in front of the infrared light irradiation device 101 (height from the road surface is 1.1 m to 1.6 m), and is 4 m in the vertical direction (the direction of the road width) and the next (the progress of the road). (Direction: front-rear direction in FIG. 7) is set to an area of 4 m. The anti-fogging region 93 corresponds to a region on the traveling lane of one lane on one side.

赤外光照射装置１０１では、照射ユニット１０２の高さが１．３５ｍに固定されており、高さ３ｍから赤外光を照射する赤外光照射装置１よりも、照射ユニット１０２が赤外光を照射する放射角を大きくする必要がある。そこで、赤外光照射装置１０１では、前記のように照射ユニット１０２に、図６（Ａ）に示したユニット１２０Ａ、または図６（Ｂ）に示したユニット２２０Ａを備えた構成に変更している。ユニット１２０Ａは、前記のように、反射角変更部２６Ａ，２６Ｂに加えてランプ移動部６０を備えているので、反射板の角度を変更するとともにハロゲンランプ２２Ａの位置を変更することで、赤外光の照射角をさらに大きくすることができる。また、図６（Ｂ）に示したユニット２２０Ａは、前記のように、複数の反射板２２３−１〜２２３−Ｎの反射角を個別に変更できるので、反射板の角度の設定によって、赤外光の照射角をさらに大きくすることができる。 In the infrared light irradiation apparatus 101, the height of the irradiation unit 102 is fixed to 1.35 m, and the irradiation unit 102 is more infrared light than the infrared light irradiation apparatus 1 that irradiates infrared light from a height of 3 m. It is necessary to increase the radiation angle for irradiation. Therefore, the infrared light irradiation apparatus 101 is changed to a configuration in which the irradiation unit 102 includes the unit 120A shown in FIG. 6A or the unit 220A shown in FIG. 6B as described above. . Since the unit 120A includes the lamp moving unit 60 in addition to the reflection angle changing units 26A and 26B as described above, the infrared ray can be changed by changing the angle of the reflecting plate and changing the position of the halogen lamp 22A. The light irradiation angle can be further increased. Further, as described above, the unit 220A shown in FIG. 6B can individually change the reflection angles of the plurality of reflection plates 223-1 to 223 -N. The light irradiation angle can be further increased.

したがって、照射ユニット１０２（２０２）の高さを変更しなくても、融氷領域９１全体に赤外光を照射することができる。 Therefore, it is possible to irradiate infrared light to the entire melted ice region 91 without changing the height of the irradiation unit 102 (202).

また、照射ユニット１０２（２０２）は、上記のような構成なので、ハロゲンランプ２２Ａの位置や反射板の角度を調整することで、当然平行な赤外光を照射することができ、消霧領域９４に対しても赤外光を照射して、霧を消すことができる。 In addition, since the irradiation unit 102 (202) has the above-described configuration, it is possible to irradiate parallel infrared light by adjusting the position of the halogen lamp 22A and the angle of the reflector, and the anti-fogging region 94. The fog can be extinguished by irradiating with infrared light.

なお、図２及び図５に示した照射ユニット２では、路面からの高さが１．３５ｍであると、融氷領域９１全体に赤外光を照射することができない。しかし、反射板２３Ａ〜２３Ｄの形状変更や、反射板２３Ａ〜２３Ｄが赤外光を反射する角度を変更することで、融氷領域９１全体に赤外光を照射することが可能である。 In addition, in the irradiation unit 2 shown in FIG.2 and FIG.5, when the height from a road surface is 1.35 m, infrared light cannot be irradiated to the whole ice melting area | region 91. FIG. However, it is possible to irradiate the entire ice melting region 91 with infrared light by changing the shape of the reflecting plates 23A to 23D or changing the angle at which the reflecting plates 23A to 23D reflect infrared light.

次に、赤外光照射装置のさらに別の実施形態を説明する。赤外光照射装置３０１の照射ユニット３０２は、図２に示した照射ユニット２の第１ユニット２０Ａを、別の第１ユニット３２０Ａに変更したものであり、第２ユニット３２０Ｂは照射ユニット２の第２ユニット２０Ｂと同様である。第１ユニット３２０Ａは、第１ユニット２０Ａの反射板２３Ａの可動範囲をさらに広くした反射板３２３Ａと、反射板２３Ｂと同様の可動範囲の反射板３２３Ｂを備えている。赤外光照射装置３０１の制御部１０は、融氷領域９１に赤外光を照射する際には、図８に示すように、反射板３２３Ａと反射板３２３Ｂを非対称な位置（角度）に設定する。一方、第２ユニット３２０Ｂの２つの反射板３２３Ｃと反射板３２３Ｄは、対照的な位置（角度）に設定する。 Next, still another embodiment of the infrared light irradiation apparatus will be described. The irradiation unit 302 of the infrared light irradiation device 301 is obtained by changing the first unit 20A of the irradiation unit 2 shown in FIG. 2 into another first unit 320A, and the second unit 320B is the second unit 320B. It is the same as 2 unit 20B. The first unit 320A includes a reflecting plate 323A that further increases the movable range of the reflecting plate 23A of the first unit 20A, and a reflecting plate 323B that has a movable range similar to that of the reflecting plate 23B. When the control unit 10 of the infrared light irradiation device 301 irradiates the ice melting region 91 with infrared light, the reflecting plate 323A and the reflecting plate 323B are set at asymmetric positions (angles) as shown in FIG. To do. On the other hand, the two reflecting plates 323C and 323D of the second unit 320B are set to contrasting positions (angles).

融氷領域９１における赤外光照射装置３０１から遠い側の端部である遠端領域９１６は、赤外光照射装置３０１からの距離が離れているので、融氷領域９１の赤外光照射装置３０１に近い領域よりも赤外光の照射量が少なく、第１ユニット３２０Ａから照射した赤外光だけでは、融氷領域９１の赤外光照射装置３０１に近い領域よりも雪・霜・氷が解けにくいことがある。そこで、本発明では、図５に基づいて説明したように、反射板の位置を変更することで、照射ユニット２から照射される赤外光を、拡散光または平行光に切り替えて、単位面積あたりの照射エネルギーを変更できることを用いて、遠端領域９１６の雪・霜・氷を融解する。すなわち、赤外光照射装置３０１は、反射板３２３Ａが反射する赤外光が平行光になるように、第１ユニット３２０Ａの反射板３２３Ａの反射角を変更して、遠端領域９１６に照射する赤外光の単位面積あたりの照射エネルギーを高くする。一方、赤外光照射装置３０１は、第１ユニット３２０Ａの反射板３２３Ｂ、第２ユニット３２０Ｂの反射板３２３Ｃと３２３Ｄについては、各反射板が反射する赤外光が拡散光となるように、反射角を設定する。これにより、融氷領域９１の遠端領域９１６には赤外光の平行光が照射されて雪・霜・氷を効率良く融解できる。また，融氷領域９１の遠端領域９１６以外の領域については、拡散光が照射されるが、赤外光照射装置１からの距離が近いので、雪・霜・氷を問題なく融解できる。 The far-end region 916, which is the end portion far from the infrared light irradiation device 301 in the ice melting region 91, is far away from the infrared light irradiation device 301. Therefore, the infrared light irradiation device in the ice melting region 91 is separated. The amount of irradiation with infrared light is smaller than that of the region close to 301, and only the infrared light irradiated from the first unit 320 A causes more snow, frost, and ice than the region near the infrared light irradiation device 301 in the ice melting region 91. It may be difficult to solve. Therefore, in the present invention, as described with reference to FIG. 5, by changing the position of the reflector, the infrared light irradiated from the irradiation unit 2 is switched to diffused light or parallel light, and the unit area is changed. The snow, frost, and ice in the far-end region 916 are melted by using the fact that the irradiation energy can be changed. That is, the infrared light irradiation device 301 changes the reflection angle of the reflection plate 323A of the first unit 320A to irradiate the far end region 916 so that the infrared light reflected by the reflection plate 323A becomes parallel light. Increase the irradiation energy per unit area of infrared light. On the other hand, the infrared light irradiation apparatus 301 reflects the reflection plate 323B of the first unit 320A and the reflection plates 323C and 323D of the second unit 320B so that the infrared light reflected by each reflection plate becomes diffuse light. Set the corner. As a result, the far-end region 916 of the ice melting region 91 is irradiated with parallel infrared light, and snow, frost, and ice can be efficiently melted. In addition, although the diffused light is irradiated to the regions other than the far end region 916 of the ice melting region 91, since the distance from the infrared light irradiation device 1 is short, snow, frost, and ice can be melted without problems.

なお、赤外光照射装置１の直下に赤外光を照射しないように照射ユニット３０２のポール５Ａ，５Ｂに対する角度を、例えば７０度から６５〜６８度に変更するとともに、反射板３２３Ａの反射角（反射方向）を調整することで、第１ユニット３２０Ａの反射板３２３Ａからの平行光が照射される領域（遠端領域９１６）に、第２ユニット３２０Ｂから照射される拡散光も照射させることができる。これにより、遠端領域９１６に照射される赤外光の単位面積あたりの照射エネルギーがさらに高くなるので、遠端領域９１６の雪・霜・氷をより確実に融解できる。 Note that the angle of the irradiation unit 302 with respect to the poles 5A and 5B is changed from 70 degrees to 65 to 68 degrees, for example, so that infrared light is not irradiated directly below the infrared light irradiation apparatus 1, and the reflection angle of the reflector 323A. By adjusting the (reflection direction), the region irradiated with the parallel light from the reflecting plate 323A of the first unit 320A (far end region 916) is also irradiated with the diffused light irradiated from the second unit 320B. it can. Thereby, since the irradiation energy per unit area of the infrared light irradiated to the far end region 916 is further increased, the snow, frost, and ice in the far end region 916 can be more reliably melted.

以上のように、本発明では、雪・霜・氷の融解と霧の消去を効率良く行うことができる。 As described above, in the present invention, melting of snow, frost, and ice and erasure of fog can be performed efficiently.

１，１０１，３０１…赤外光照射装置２，１０２，２０２…照射ユニット３…氷センサ４…霧センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ…ポール６Ａ，６Ｂ…変更ユニット６Ｃ，６Ｄ…ユニット方向変更部６Ｅ，６Ｆ…ユニット高さ変更部７Ａ…遠隔操作部７Ｂ…操作部８Ａ…遠隔表示部８Ｂ…表示部９…記憶部１０…制御部２０Ａ，１２０Ａ，２２０Ａ…第１ユニット２０Ｂ…第２ユニット２１Ａ，２１Ｃ…筐体２１Ｂ，２１Ｄ…防護網２２Ａ，２２Ｃ…ハロゲンランプ２３Ａ，２３Ｂ，２２３−１〜２２３−Ｎ，３２３Ｃ，３２３Ｄ…反射板２４Ａ…可動接続部２５Ａ，２５Ｂ…反射板支持部２６Ａ，２６Ｂ…反射角変更部２７…支持板２８…バー２９…接着材料３０…電源部３１…バー３２Ａ…固定具４１…バー４２Ａ…固定具６０…ランプ移動部９１…融氷領域９２…消霧領域１００…高速道路１０１…赤外光照射装置１０２…照射ユニット１０５Ａ，１０５Ｂ…ボール１０６Ａ…変更ユニット２０２…照射ユニット２２４−１〜２２４−Ｎ…回転軸２２６…反射角変更部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101,301 ... Infrared light irradiation device 2,102,202 ... Irradiation unit 3 ... Ice sensor 4 ... Fog sensor 5A, 5B, 5C ... Pole 6A, 6B ... Change unit 6C, 6D ... Unit direction change part 6E, 6F: Unit height changing unit 7A ... Remote operation unit 7B ... Operation unit 8A ... Remote display unit 8B ... Display unit 9 ... Storage unit 10 ... Control unit 20A, 120A, 220A ... First unit 20B ... Second unit 21A, 21C ... Cases 21B, 21D ... Protective nets 22A, 22C ... Halogen lamps 23A, 23B, 233-1 to 223-N, 323C, 323D ... Reflector 24A ... Movable connections 25A, 25B ... Reflector support 26A, 26B ... Reflection angle changing unit 27 ... support plate 28 ... bar 29 ... adhesive material 30 ... power supply unit 31 ... bar 32A ... fixing device 41 ... bar -42A ... Fixing tool 60 ... Lamp moving part 91 ... Melting zone 92 ... Fogging zone 100 ... Highway 101 ... Infrared light irradiation device 102 ... Irradiation unit 105A, 105B ... Ball 106A ... Change unit 202 ... Irradiation unit 224- 1-224 -N ... rotating shaft 226 ... reflection angle changing part

Claims

Infrared light emitting means for emitting infrared light, reflecting means for reflecting infrared light emitted from the infrared light emitting means, and a reflection angle change for changing an angle at which the reflecting means reflects infrared light Means, and an irradiation unit for irradiating a predetermined region with infrared light;
Direction changing means for changing the direction in which the irradiation unit emits infrared light; and
Ice detecting means for detecting the presence or absence of ice in the ice melting region, which is a region for melting ice set around the irradiation unit;
Fog detecting means for detecting the presence or absence of fog in the fog extinction area, which is an area for extinguishing fog set around the irradiation unit;
When the ice detection means detects ice, the reflection angle changing means and the direction changing means are controlled to cause the irradiation unit to irradiate the ice melting area with infrared light,
When the fog detecting means detects fog, the control means for controlling the reflection angle changing means and the direction changing means to cause the irradiation unit to irradiate infrared light to the defrosting area;
Infrared light irradiation apparatus equipped with.

A height changing means for changing the height at which the irradiation unit emits infrared light;
When the ice detecting means detects ice, the control means further controls the height changing means to cause the irradiation unit to irradiate infrared light to the ice melting region,
The infrared light irradiation device according to claim 1, wherein when the fog detecting unit detects a fog, the height changing unit is further controlled to cause the irradiation unit to irradiate the fog region with infrared light. .

A light amount switching means for switching the amount of infrared light emitted by the infrared light emitting means;
The control means controls the light quantity switching means so that when the fog detecting means detects fog, the infrared light emitting means emits infrared light having a stronger light quantity than when the ice detecting means detects ice. The infrared light irradiation device according to claim 1, wherein the infrared light irradiation device is allowed to emit light.

A distance changing means for changing a distance of the infrared light emitting means with respect to the reflecting means;
When the ice detecting means detects ice, the control means further controls the distance changing means to cause the irradiation unit to irradiate the ice melting area with infrared light,
4. The red according to claim 1, wherein when the fog detecting unit detects fog, the distance changing unit is further controlled to cause the irradiation unit to irradiate infrared light to the fog-off region. External light irradiation device.

A selection means for selecting an ice melting priority function for preferentially irradiating infrared light to the ice melting region, or a defrosting priority function for preferentially emitting infrared light to the defrost region,
The control means controls at least the reflection angle changing means and the direction changing means when the ice detecting means detects ice and the fog detecting means detects fog, and the selecting means selects The infrared light irradiation device according to claim 1, wherein the region corresponding to the priority function is irradiated with infrared light.