JP5648614B2 - Overcurrent protection circuit - Google Patents

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本発明は、過電流保護回路に関するものであり、特に、車両の負荷に接続されたワイヤを過電流から保護するものである。   The present invention relates to an overcurrent protection circuit, and in particular, protects a wire connected to a vehicle load from overcurrent.

従来、特許文献１において、電線に接続された半導体スイッチに流れる電流値に比例した検出値の２乗電流値を演算し、その２乗電流値から得られた電線の温度上昇相当値と異常判定値とを比較して温度上昇相当値が異常判定値を超えると半導体スイッチを遮断する電源供給装置が提案されている。   Conventionally, in Patent Document 1, a square current value of a detected value proportional to a current value flowing through a semiconductor switch connected to an electric wire is calculated, and an electric wire temperature rise equivalent value obtained from the square electric current value and an abnormality determination There has been proposed a power supply device that cuts off a semiconductor switch when a temperature rise equivalent value exceeds an abnormality determination value by comparing the values.

この特許文献１の電源供給装置では、半導体スイッチでの熱変動に相当する熱流の時間による過渡的な熱変動は所定の論理式により表され、この論理式をデジタル演算にて計算するようにしている。   In the power supply device disclosed in Patent Document 1, the transient thermal fluctuation due to the heat flow time corresponding to the thermal fluctuation in the semiconductor switch is represented by a predetermined logical expression, and this logical expression is calculated by digital calculation. Yes.

特開２００９−１４２１４６号公報JP 2009-142146 A

しかしながら、上記従来の技術では、熱変動を所定の論理式に従ってデジタル回路で実現するためには、当該デジタル回路および周辺回路が必要となるため、半導体スイッチを保護する回路が複雑および煩雑になってしまう。   However, in the above conventional technique, in order to realize the thermal fluctuation with a digital circuit in accordance with a predetermined logical expression, the digital circuit and the peripheral circuit are required, so that the circuit for protecting the semiconductor switch becomes complicated and complicated. End up.

このため、本発明者らは、先に、前回取得した検出電流値に応じた所定数値を用いた計算結果に対して今回取得した検出電流値に応じた所定数値を加減算回路により加算かつ減算し、加減算回路での計算結果が判定閾値を超えた場合に半導体スイッチをオフすることで、ワイヤを過電流から保護するようにした過電流保護回路について出願している（特願２０１０−４６９６６）。
For this reason, the present inventors first add and subtract a predetermined numerical value corresponding to the detected current value acquired this time to the calculation result using the predetermined numerical value corresponding to the detected current value acquired previously by the addition / subtraction circuit. An application has been filed for an overcurrent protection circuit in which the semiconductor switch is turned off when the calculation result in the addition / subtraction circuit exceeds the determination threshold value to protect the wire from overcurrent (Japanese Patent Application No. 2010-469 66 ). .

ところが、先に出願した過電流保護回路では、過電流レベルを９段階に分別し、荷電流レベルの判定のために８つのコンパレータを配置している。このため、高価なコンパレータが数多く必要になり、回路規模の増大を招き、引いてはコスト増大になる。   However, in the overcurrent protection circuit filed earlier, the overcurrent level is classified into nine stages, and eight comparators are arranged for determining the load current level. For this reason, a large number of expensive comparators are required, leading to an increase in circuit scale, which in turn increases costs.

本発明は上記点に鑑み、１つのコンパレータで複数の電流レベルの判定を行うことが可能な過電流保護回路を実現することを目的とする。   An object of the present invention is to realize an overcurrent protection circuit capable of determining a plurality of current levels with one comparator.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、複数の負荷（６ａ〜６ｆ）それぞれに流れる電流を電流検出手段（５０〜７０）で検出し、制御手段（３０）では、過電流レベル判定手段（３４ａ）により、電流検出手段（５０〜７０）で検出された検出電流値の過電流レベルを判定すると共に、加減算手段（３４ｂ）により、過電流レベル判定手段（３４ａ）での判定結果に基づいて、前回取得した検出電流値に応じた所定数値を用いた計算結果に対して今回取得した検出電流値に応じた所定数値を加算かつ減算し、該加減算手段（３４ｂ）の計算結果が第１判定閾値を超えた場合に負荷駆動手段（１０〜１５）を制御して該当する負荷（６ａ〜６ｆ）に流す電流を制限する。このような構成において、電流検出手段（５０〜７０）は、電流検出値を示す出力を発生させる少なくとも１つのコンパレータが備えられた比較回路（７０）と、複数の負荷（６ａ〜６ｆ）それぞれが接続される出力端子（４ａ〜４ｆ）をチャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ６）として、各チャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ６）の中から１つを選択し、１つのコンパレータに対して、選択されたチャンネルに流れる電流に対応する電圧に切替えて入力するチャンネル切替回路（５０）と、チャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ６）毎に複数の閾値を設定し、選択されたチャンネルに設定されている複数の閾値を切替ながら１つのコンパレータに対して入力する閾値切替回路（６０）とを有していることを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the current flowing through each of the plurality of loads (6a to 6f) is detected by the current detection means (50 to 70), and the control means (30) The level determination means (34a) determines the overcurrent level of the detected current value detected by the current detection means (50 to 70), and the addition / subtraction means (34b) determines the overcurrent level determination means (34a). Based on the result, the predetermined numerical value corresponding to the detected current value acquired this time is added to and subtracted from the calculation result using the predetermined numerical value corresponding to the detected current value acquired last time, and the calculated result of the addition / subtraction means (34b) When the value exceeds the first determination threshold, the load driving means (10 to 15) is controlled to limit the current flowing to the corresponding loads (6a to 6f). In such a configuration, the current detection means (50 to 70) includes a comparison circuit (70) including at least one comparator that generates an output indicating a current detection value, and a plurality of loads (6a to 6f). The output terminals (4a to 4f) to be connected are defined as channels (ch1 to ch6), and one of the channels (ch1 to ch6) is selected, and the current flowing through the selected channel is selected for one comparator. A plurality of threshold values are set for each channel (ch1 to ch6) and the channel switching circuit (50) that switches to and inputs the corresponding voltage, and a single comparator is switched while switching the plurality of threshold values set for the selected channel. And a threshold value switching circuit (60) for input.

このように、検出電流値に応じた加算数値および減算数値を前回計算した結果に加算かつ減算するという動作を繰り返し、加減算合計値と第１判定閾値とを比較することにより、過電流を検出している。このように、加減算手段（３４ｂ）で前回の計算結果に対して所定数値を加算かつ減算または減算した結果と第１判定閾値とを比較する構成であるので、過電流保護回路を簡単な回路で実現することができる。   In this way, the operation of adding and subtracting the addition value and the subtraction value corresponding to the detected current value to the previously calculated result is repeated, and the overcurrent is detected by comparing the addition / subtraction total value with the first determination threshold value. ing. As described above, since the addition / subtraction means (34b) adds and subtracts or subtracts a predetermined numerical value from the previous calculation result and compares the result with the first determination threshold value, the overcurrent protection circuit can be configured with a simple circuit. Can be realized.

また、複数のチャンネルについて切替えながら過電流検出を実現することができる。すなわち、チャンネル切替回路（５０）にて過電流検出を行うチャンネルを選択すると共に、閾値切替回路（６０）にてチャンネル毎の複数の閾値を順番に設定していき、コンパレータからなる比較回路（７０）によって、各チャンネルの電流検出が行えるようにしている。このため、１つのコンパレータによって複数の電流レベルの判定を行うことが可能となる。したがって、数多くのコンパレータが必要なくなり、回路規模の増大を抑制できると共に、コスト増大を抑制することが可能となる。   Further, overcurrent detection can be realized while switching a plurality of channels. That is, the channel switching circuit (50) selects a channel for detecting overcurrent, and the threshold switching circuit (60) sequentially sets a plurality of thresholds for each channel, and a comparator circuit (70 including a comparator) (70). ) Allows current detection of each channel. For this reason, it is possible to determine a plurality of current levels by one comparator. Therefore, a large number of comparators are not required, and an increase in circuit scale can be suppressed and an increase in cost can be suppressed.

例えば、請求項２に記載したように、閾値切替回路（６０）は、異なる定電流を発生させる複数の定電流源（６１）と、複数の定電流源（６１）の中から選択されたチャンネルに対応する定電流を発生させる定電流源に接続する第１スイッチ手段（６２）と、第１スイッチ手段（６２）に接続された複数の抵抗（６３ａ〜６３ｈ）と、複数の抵抗（６３ａ〜６３ｈ）の中から第１スイッチ手段（６２）に接続された定電流源からの定電流が流される抵抗を選択する第２スイッチ手段（６４ａ〜６４ｇ）とを有し、制御手段（３０）からの信号に基づいて、第１スイッチ手段（６２）を複数の定電流源（６１）の中から選択されたチャンネルに対応する定電流を発生させる定電流源に接続させると共に、第２スイッチ手段（６４ａ〜６４ｇ）にて複数の抵抗（６３ａ〜６３ｈ）の中から定電流が流される抵抗を切替えることで複数の閾値を切替ながらコンパレータに対して入力する構成とすることができる。   For example, as described in claim 2, the threshold switching circuit (60) includes a plurality of constant current sources (61) for generating different constant currents and a channel selected from the plurality of constant current sources (61). The first switch means (62) connected to the constant current source for generating a constant current corresponding to the plurality of resistors (63a to 63h) connected to the first switch means (62), and the plurality of resistors (63a to 63h) 63h) and second switch means (64a to 64g) for selecting a resistance through which a constant current from a constant current source connected to the first switch means (62) flows, from the control means (30) The first switch means (62) is connected to a constant current source for generating a constant current corresponding to a channel selected from the plurality of constant current sources (61) based on the signal of 64a-64g) It can be a plurality of thresholds and configured to input to switching with the comparator by switching a plurality of resistors constant current flows from resistor (63a~63h).

また、請求項３に記載したように、閾値切替回路（６０）をＤ／Ａコンバータ（６５）で構成し、制御手段（３０）からの信号に基づいて、複数の閾値を切替ながらコンパレータに対して入力する構成とすることもできる。   According to a third aspect of the present invention, the threshold value switching circuit (60) is constituted by a D / A converter (65), and a plurality of threshold values are switched based on a signal from the control means (30) to the comparator. It can also be configured to input.

請求項４に記載の発明では、加減算手段（３４ｂ）は、制御手段（３０）により負荷駆動手段（１０〜１５）がオフされた後も所定数値の加算および減算を継続し、制御手段（３０）は、第１判定閾値よりも小さい第２判定閾値を有し、加減算手段（３４ｂ）の計算結果が第２判定閾値に達したときに負荷駆動手段（１０〜１５）をオンすることを特徴としている。   In the invention according to claim 4, the addition / subtraction means (34b) continues addition and subtraction of a predetermined numerical value even after the load drive means (10-15) is turned off by the control means (30), and the control means (30 ) Has a second determination threshold value smaller than the first determination threshold value, and turns on the load driving means (10 to 15) when the calculation result of the addition / subtraction means (34b) reaches the second determination threshold value. It is said.

このようにすれば、負荷駆動手段（１０〜１５）がオフされたとしても、その後に負荷駆動手段（１０〜１５）を再びオンして負荷（６ａ〜６ｆ）の駆動を可能にすることができる。   In this way, even if the load driving means (10-15) is turned off, the load driving means (10-15) can be turned on again thereafter to enable driving of the loads (6a-6f). it can.

請求項５に記載の発明では、加減算手段（３４ｂ）において加算される所定数値は、検出電流値の２乗に比例する予め算出された数値であることを特徴としている。   The invention according to claim 5 is characterized in that the predetermined numerical value added in the adding / subtracting means (34b) is a numerical value calculated in advance proportional to the square of the detected current value.

このように、検出電流値の２乗に比例する数値を予め所定数値として定めているので、アナログ的に検出電流値を２乗したり、デジタル的に検出電流値を２乗したりする変換回路を不要とすることができる。   As described above, since a numerical value proportional to the square of the detected current value is determined in advance as a predetermined numerical value, the conversion circuit that squares the detected current value in an analog manner or digitally squares the detected current value. Can be made unnecessary.

請求項６に記載の発明では、負荷（６ａ〜６ｆ）は、ワイヤ（８ａ〜８ｆ）を介して通電されるようになっており、加減算手段（３４ｂ）において減算される所定数値は、ワイヤ（８ａ〜８ｆ）に応じた放熱値であり、当該放熱値は予め算出された変数であることを特徴としている。   In the invention according to claim 6, the loads (6a to 6f) are energized through the wires (8a to 8f), and the predetermined numerical value subtracted by the addition / subtraction means (34b) is the wire ( 8a to 8f), and the heat dissipation value is a variable calculated in advance.

これによると、ワイヤ（８ａ〜８ｆ）の放熱値である変数を予め所定数値として定めているので、ワイヤ（８ａ〜８ｆ）に電流が流れる際のワイヤ（８ａ〜８ｆ）の放熱値を算出する複雑な回路を不要とすることができる。   According to this, since the variable which is the heat dissipation value of the wires (8a to 8f) is determined in advance as a predetermined numerical value, the heat dissipation value of the wires (8a to 8f) when the current flows through the wires (8a to 8f) is calculated. A complicated circuit can be dispensed with.

請求項７に記載の発明では、加減算手段（３４ｂ）は、一定のサンプリング周期に従って計算を行うことを特徴としている。   The invention according to claim 7 is characterized in that the addition / subtraction means (34b) performs the calculation according to a fixed sampling period.

これによると、積分回路をデジタル的に実現することができ、他用途で使用のマイクロコンピュータやＡＳＩＣ等と共通使用することができる。   According to this, the integration circuit can be realized digitally, and can be used in common with a microcomputer or ASIC used for other purposes.

なお、加減算手段（３４ｂ）における計算は、請求項８に記載の発明のように、マイクロコンピュータによるソフトウェアで行われても良いし、請求項９に記載の発明のように、ハードウェアのデジタル回路で行われるようにしても良い。   The calculation in the addition / subtraction means (34b) may be performed by software using a microcomputer as in the invention described in claim 8, or a hardware digital circuit as in the invention described in claim 9. You may be made to do in.

請求項１０に記載の発明では、制御手段（３０）は、電流検出手段（５０〜７０）と加減算手段（３４ｂ）とを複数の負荷（６ａ〜６ｆ）毎に時分割制御するスケジューリング回路（３１）を備えていることを特徴としている。   In the invention according to claim 10, the control means (30) is a scheduling circuit (31) that controls the current detection means (50 to 70) and the addition / subtraction means (34b) in a time-sharing manner for each of the plurality of loads (6a to 6f). ).

このように、電流検出手段（５０〜７０）と加減算手段（３４ｂ）とを複数の負荷（６ａ〜６ｆ）で共通使用すると共に、電流検出手段（５０〜７０）と加減算手段（３４ｂ）とを複数の負荷（６ａ〜６ｆ）毎に時分割制御するスケジューリング回路（３１）を備えているので、デジタル回路を安価に実現することができる。   As described above, the current detection means (50 to 70) and the addition / subtraction means (34b) are commonly used by the plurality of loads (6a to 6f), and the current detection means (50 to 70) and the addition / subtraction means (34b) are used. Since the scheduling circuit (31) that performs time-sharing control for each of the plurality of loads (6a to 6f) is provided, the digital circuit can be realized at low cost.

請求項１１に記載の発明では、加減算手段（３４ｂ）は、複数の負荷（６ａ〜６ｆ）毎の加減算手段（３４ｂ）の計算結果を、複数の負荷（６ａ〜６ｆ）毎に設けられた記憶領域に格納する記憶手段（３５ａ〜３５ｆ）を備えていることを特徴としている。   In the invention according to claim 11, the addition / subtraction means (34b) stores the calculation result of the addition / subtraction means (34b) for each of the plurality of loads (6a to 6f) for each of the plurality of loads (6a to 6f). Storage means (35a-35f) for storing in the area is provided.

これによると、一つの負荷（６ａ〜６ｆ）における計算結果を記憶領域に残した状態で別の負荷（６ａ〜６ｆ）の計算を行うことができる。このため、加減算手段（３４ｂ）を複数の負荷（６ａ〜６ｆ）で共通使用する場合に特に有利である。   According to this, another load (6a to 6f) can be calculated in a state where the calculation result for one load (6a to 6f) is left in the storage area. For this reason, it is particularly advantageous when the addition / subtraction means (34b) is used in common by a plurality of loads (6a to 6f).

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１実施形態に係る過電流保護回路１の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an overcurrent protection circuit 1 according to a first embodiment of the present invention. 図１の一部詳細回路図である。FIG. 2 is a partial detailed circuit diagram of FIG. 1. 各所定数値選択回路にそれぞれ設定された加算数値と減算数値との一覧表を示した図である。It is the figure which showed the list of the addition numerical value and subtraction numerical value which were each set to each predetermined numerical value selection circuit. 本実施形態に係る過電流遮断特性を示した図である。It is the figure which showed the overcurrent interruption | blocking characteristic which concerns on this embodiment. 負荷がヘッドランプの場合にヘッドランプに定常負荷電流が流れるときの負荷電流と加減算合計値とを示した図である。It is the figure which showed the load current and addition / subtraction total value when a steady load current flows into a headlamp when load is a headlamp. 負荷に断続的に負荷ショート（過電流）が流れたときの負荷電流と加減算合計値とを示した図である。It is the figure which showed the load current when the load short circuit (overcurrent) flows intermittently to the load, and the addition / subtraction total value. 本発明の第２実施形態に係る過電流保護回路１の一部詳細回路図である。It is a partial detailed circuit diagram of the overcurrent protection circuit 1 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る検出電流値（Ｉ）に対する加算値または減算値の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the addition value or subtraction value with respect to the detection electric current value (I) which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態で示される過電流保護回路は、例えば車両に搭載されるものであり、ワイヤ（ワイヤハーネス）に接続された負荷に電源を供給する電源供給装置としての役割を果たすものである。また、過電流保護回路はワイヤに流れる過電流を検出し、負荷を保護する機能を備えている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The overcurrent protection circuit shown in this embodiment is mounted on a vehicle, for example, and serves as a power supply device that supplies power to a load connected to a wire (wire harness). The overcurrent protection circuit has a function of detecting an overcurrent flowing through the wire and protecting the load.

図１は、本実施形態に係る過電流保護回路１の全体構成図である。この図に示されるように、過電流保護回路１は、複数の半導体スイッチ１０〜１５、入力回路２０、制御回路３０、ＥＥＰＲＯＭ４０、ｃｈ切替回路５０、閾値切替回路６０、比較回路７０を備えて構成されている。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an overcurrent protection circuit 1 according to the present embodiment. As shown in this figure, the overcurrent protection circuit 1 includes a plurality of semiconductor switches 10 to 15, an input circuit 20, a control circuit 30, an EEPROM 40, a ch switching circuit 50, a threshold switching circuit 60, and a comparison circuit 70. Has been.

過電流保護回路１には、電源端子２、複数の入力端子３ａ〜３ｆ、および複数の出力端子４ａ〜４ｆが備えられている。電源端子２は電源５に接続され、電源５からの電源供給に基づいて過電流保護回路１が作動する。この電源５からの電源供給は、各出力端子４ａ〜４ｆを介して複数の負荷６ａ〜６ｆそれぞれに行われている。   The overcurrent protection circuit 1 includes a power supply terminal 2, a plurality of input terminals 3a to 3f, and a plurality of output terminals 4a to 4f. The power supply terminal 2 is connected to the power supply 5, and the overcurrent protection circuit 1 operates based on the power supply from the power supply 5. The power supply from the power supply 5 is performed to each of the plurality of loads 6a to 6f via the output terminals 4a to 4f.

複数の入力端子３ａ〜３ｆは、各負荷６ａ〜６ｆのいずれかを駆動するための指令を入力回路２０を介して制御回路３０に入力するための端子であり、図１に示されるようにスイッチ７ａ〜７ｆが接続されている。各スイッチ７ａ〜７ｆがオンされると、例えば入力端子３ａ〜３ｃは電源電位とされ、例えば入力端子３ｄ〜３ｆはグランド電位とされる。   The plurality of input terminals 3a to 3f are terminals for inputting a command for driving any one of the loads 6a to 6f to the control circuit 30 via the input circuit 20, and are switched as shown in FIG. 7a-7f are connected. When the switches 7a to 7f are turned on, for example, the input terminals 3a to 3c are set to the power supply potential, and for example, the input terminals 3d to 3f are set to the ground potential.

複数の出力端子４ａ〜４ｆには、ワイヤ８ａ〜８ｆを介して負荷６ａ〜６ｆがそれぞれ接続されている。したがって、各負荷６ａ〜６ｆは、ワイヤ８ａ〜８ｆを介してそれぞれ通電されるようになっている。各負荷６ａ〜６ｆとして、例えば、ランプ、モータ、ＬＥＤ、ホーン等が採用される。また、ワイヤ８ａ〜８ｆは、接続される負荷６ａ〜６ｆに応じてその径や材質が異なる。   Loads 6a to 6f are connected to the plurality of output terminals 4a to 4f via wires 8a to 8f, respectively. Accordingly, the loads 6a to 6f are energized through the wires 8a to 8f, respectively. As each load 6a-6f, a lamp | ramp, a motor, LED, a horn etc. are employ | adopted, for example. Further, the wires 8a to 8f have different diameters and materials depending on the loads 6a to 6f to be connected.

なお、本明細書では、過電流保護回路１のうち負荷６ａ〜６ｆが接続される出力端子４ａ〜４ｆをそれぞれチャンネル（ｃｈ）と呼ぶ。本実施形態の場合、図１に示されるように出力端子４ａ〜４ｆを６個備えたものとしているため、過電流保護回路１は６個のチャンネルを持った構成となる。   In the present specification, the output terminals 4a to 4f to which the loads 6a to 6f are connected in the overcurrent protection circuit 1 are referred to as channels (ch), respectively. In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 1, since six output terminals 4a to 4f are provided, the overcurrent protection circuit 1 has a configuration having six channels.

複数の半導体スイッチ１０〜１５は、電源端子２と各出力端子４ａ〜４ｆとの間にそれぞれ接続されたスイッチング素子であり、各負荷６ａ〜６ｆをそれぞれ駆動する負荷駆動手段である。半導体スイッチ１０〜１５としては、パワーＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、バイポーラトランジスタ等が採用される。半導体スイッチ１０〜１５として例えばｎ型のＭＯＳＦＥＴを用いると、半導体スイッチ１０〜１５のドレインが電源端子２にそれぞれ接続され、ソースが各出力端子４ａ〜４ｆにそれぞれ接続される。また、半導体スイッチ１０〜１５のゲートは制御回路３０に接続される。また、各半導体スイッチ１０〜１５を通じて負荷６ａ〜６ｆに流される電流と対応する信号（以下、検出信号という）がｃｈ切替回路５０に入力される。例えば、半導体スイッチ１０〜１５にセンス素子を備えた構造とする場合、センス素子から流されるセンス電流が検出信号となる。また、半導体スイッチ１０〜１５のローサイド側にシャント抵抗が接続される構造とする場合、シャント抵抗のハイサイド側の電圧が検出信号となる。   The plurality of semiconductor switches 10 to 15 are switching elements respectively connected between the power supply terminal 2 and the output terminals 4a to 4f, and are load driving means for driving the loads 6a to 6f, respectively. As the semiconductor switches 10 to 15, power MOSFETs, IGBTs, bipolar transistors or the like are employed. When, for example, n-type MOSFETs are used as the semiconductor switches 10 to 15, the drains of the semiconductor switches 10 to 15 are connected to the power supply terminal 2, and the sources are connected to the output terminals 4a to 4f, respectively. The gates of the semiconductor switches 10 to 15 are connected to the control circuit 30. In addition, a signal (hereinafter referred to as a detection signal) corresponding to the current flowing through the loads 6 a to 6 f through the semiconductor switches 10 to 15 is input to the ch switching circuit 50. For example, when the semiconductor switches 10 to 15 are provided with a sense element, a sense current flowing from the sense element is a detection signal. Further, when a shunt resistor is connected to the low side of the semiconductor switches 10 to 15, the voltage on the high side of the shunt resistor becomes a detection signal.

入力回路２０は、各入力端子３ａ〜３ｆから入力される電位に応じた信号、つまり各スイッチ７ａ〜７ｆのオンオフ状態に対応する信号を制御回路３０に出力する。   The input circuit 20 outputs to the control circuit 30 signals corresponding to the potentials input from the input terminals 3a to 3f, that is, signals corresponding to the on / off states of the switches 7a to 7f.

制御回路３０は、入力回路２０から入力された信号に基づいて半導体スイッチ１０〜１５を駆動するもので、入力回路２０から入力された信号が負荷６ａ〜６ｆを駆動することを要求している場合には、半導体スイッチ１０〜１５をオンすることで負荷６ａ〜６ｆに対して電源供給を行う。また、制御回路３０は、ｃｈ切替回路５０や閾値切替回路６０に対して過電流検出を行うための制御信号を出力し、ｃｈ切替回路５０や閾値切替回路６０および比較回路７０に電流検出を行わせる。この電流検出の結果に基づき、過電流レベル判定を行うと共に過電流レベル判定の結果に基づいて所定の演算を行うことで過電流を検出し、過電流が検出されたときには、制御回路３０は半導体スイッチ１０〜１５を通じた負荷６ａ〜６ｆへの電源供給を制限し、ワイヤ８ａ〜８ｆに過電流が流れないようにすることでワイヤ焼損などから保護する。   The control circuit 30 drives the semiconductor switches 10 to 15 based on the signal input from the input circuit 20, and the signal input from the input circuit 20 requests to drive the loads 6a to 6f. The power is supplied to the loads 6a to 6f by turning on the semiconductor switches 10 to 15. Further, the control circuit 30 outputs a control signal for performing overcurrent detection to the ch switching circuit 50 and the threshold switching circuit 60, and performs current detection on the ch switching circuit 50, the threshold switching circuit 60, and the comparison circuit 70. Make it. Based on the result of the current detection, the overcurrent level is determined and a predetermined calculation is performed based on the result of the overcurrent level determination to detect the overcurrent. When the overcurrent is detected, the control circuit 30 By restricting the power supply to the loads 6a to 6f through the switches 10 to 15 and preventing the overcurrent from flowing through the wires 8a to 8f, it is protected from wire burnout or the like.

ＥＥＰＲＯＭ４０は、過電流検出に用いる判定閾値や各出力端子４ａ〜４ｆに接続されたワイヤ８ａ〜８ｆの線種（径や材質）、負荷６ａ〜６ｆの種類、後述する所定数値等のデータが記憶されたいわゆるメモリである。ＥＥＰＲＯＭ４０は、自己が記憶したデータを制御回路３０に伝えており、制御回路３０は伝えられたデータを利用して過電流検出を行っている。   The EEPROM 40 stores data such as determination threshold values used for overcurrent detection, wire types (diameters and materials) of the wires 8a to 8f connected to the output terminals 4a to 4f, types of loads 6a to 6f, and predetermined numerical values to be described later. So-called memory. The EEPROM 40 transmits the data stored therein to the control circuit 30, and the control circuit 30 performs overcurrent detection using the transmitted data.

ｃｈ切替回路５０は、制御回路３０から出力される制御信号、具体的にはｃｈ切替信号に基づいて、半導体スイッチ１０〜１５のうちのどの検出信号を比較回路７０に入力するかの切替えを行う。   The ch switching circuit 50 switches which detection signal of the semiconductor switches 10 to 15 is input to the comparison circuit 70 based on the control signal output from the control circuit 30, specifically, the ch switching signal. .

閾値切替回路６０は、制御回路３０からの制御信号、具体的にはｃｈ切替信号および閾値切替信号に基づいて閾値の切替を行う。閾値は、ｃｈ毎に複数個、例えば８個ずつ設定されているため、閾値切替回路６０は、ｃｈ切替信号に基づいて複数個のｃｈの中から選択対象となるｃｈに切り替えると共に、閾値切替信号に基づいて各ｃｈに設定されている複数個の閾値のうちのどの閾値を用いるかの切替えを行う。   The threshold switching circuit 60 switches the threshold based on a control signal from the control circuit 30, specifically, a ch switching signal and a threshold switching signal. Since a plurality of threshold values are set for each channel, for example, eight threshold values, the threshold value switching circuit 60 switches from the plurality of channels to the channel to be selected based on the channel switching signal, and the threshold value switching signal. Based on the above, switching of which threshold value to use from among a plurality of threshold values set for each channel is performed.

比較回路７０は、コンパレータであり、この比較回路７０によってｃｈ切替回路５０を通じて送られてきた検出信号と閾値切替回路６０で切替えられた閾値とを大小比較し、その比較結果を電流検出の結果として制御回路３０に出力している。この比較結果に基づいて、制御回路３０は、所定の演算を行い、その演算結果を過電流の判定に用いる判定閾値と比較することで、過電流検出を行っている。   The comparison circuit 70 is a comparator, and compares the detection signal sent by the comparison circuit 70 through the channel switching circuit 50 with the threshold value switched by the threshold value switching circuit 60, and uses the comparison result as a result of current detection. It is output to the control circuit 30. Based on the comparison result, the control circuit 30 performs a predetermined calculation, and compares the calculation result with a determination threshold value used for determination of the overcurrent, thereby performing overcurrent detection.

図２は、図１に示す過電流保護回路１の一部詳細回路図である。制御回路３０には、スケジューリング回路３１、線種毎閾値切替回路３２、ｃｈ毎閾値切替回路３３、加減算回路３４、複数のレジスタ３５ａ〜３５ｆ、比較回路３６および出力制御回路３７が備えられている。   FIG. 2 is a partial detailed circuit diagram of the overcurrent protection circuit 1 shown in FIG. The control circuit 30 includes a scheduling circuit 31, a line type threshold switching circuit 32, a ch threshold switching circuit 33, an addition / subtraction circuit 34, a plurality of registers 35 a to 35 f, a comparison circuit 36, and an output control circuit 37.

スケジューリング回路３１は、制御回路３０に備えられた各種回路３２〜３７やｃｈ切替回路５０および閾値切替回路６０を複数の負荷６ａ〜６ｆ毎に時分割制御することで、複数のｃｈ１〜ｃｈ６で制御回路３０に備えられた各種回路３２〜３７やｃｈ切替回路５０および閾値切替回路６０を共通使用できるようにするための回路である。   The scheduling circuit 31 controls the various circuits 32 to 37, the ch switching circuit 50, and the threshold switching circuit 60 provided in the control circuit 30 by a plurality of loads 6a to 6f by time division control, thereby controlling the plurality of ch 1 to ch 6. This is a circuit for allowing the various circuits 32-37, the ch switching circuit 50, and the threshold switching circuit 60 provided in the circuit 30 to be used in common.

図２に示されるように、スケジューリング回路３１は、一定のサンプリング周期（例えば０．１６ｍｓ）で信号を出力するように、フリップフロップ３１ａを備えて構成されている。このような構成により、フリップフロップ３１ａの出力に１を足して０．１６ｍｓ毎に信号を出力する。上述のように、本実施形態ではチャンネルは６個（ｃｈ１〜ｃｈ６）あるので、０．１６ｍｓ毎に０、１、…、５に対応した信号が出力され、５に対応した信号が出力されるとフリップフロップ３１ａがリセットされ、再び０に対応した信号が出力される。例えば、０に対応した信号がｃｈ１を示し、１に対応した信号がｃｈ２を示しているなど、０〜５に対応した信号にてｃｈ１〜ｃｈ６を示すことができる。   As shown in FIG. 2, the scheduling circuit 31 includes a flip-flop 31a so as to output a signal at a constant sampling period (for example, 0.16 ms). With this configuration, a signal is output every 0.16 ms by adding 1 to the output of the flip-flop 31a. As described above, since there are six channels (ch1 to ch6) in this embodiment, a signal corresponding to 0, 1,..., 5 is output every 0.16 ms, and a signal corresponding to 5 is output. The flip-flop 31a is reset and a signal corresponding to 0 is output again. For example, ch1 to ch6 can be indicated by signals corresponding to 0 to 5, such that a signal corresponding to 0 indicates ch1 and a signal corresponding to 1 indicates ch2.

したがって、１ｍｓでｃｈ１からｃｈ６までを切り替える信号がスケジューリング回路３１から出力されることとなる。これにより、過電流保護回路１では、ｃｈ毎に過電流検出が行われる。例えば、ｃｈ切替回路５０は、各半導体スイッチ１０〜１５の検出信号が入力される各端子と比較回路７０との接続状態を切替えるスイッチ５１を備えており、スケジューリング回路３１が出力する信号をｃｈ切替信号として、このｃｈ切替信号に基づいてスイッチ５１が切替えられることで、各ｃｈの検出信号がサンプリング周期毎に順に比較回路７０に入力されるようにする。このため、比較回路７０では、ｃｈ毎にｃｈ切替回路５０を通じて入力される検出信号を閾値切替回路６０で設定される閾値と比較し、電流検出を行っている。   Therefore, a signal for switching from ch1 to ch6 in 1 ms is output from the scheduling circuit 31. As a result, the overcurrent protection circuit 1 performs overcurrent detection for each channel. For example, the ch switching circuit 50 includes a switch 51 that switches the connection state between each terminal to which the detection signal of each of the semiconductor switches 10 to 15 is input and the comparison circuit 70, and the signal output from the scheduling circuit 31 is ch switched. As a signal, the switch 51 is switched based on the channel switching signal, so that the detection signal of each channel is sequentially input to the comparison circuit 70 for each sampling period. For this reason, the comparison circuit 70 compares the detection signal input through the ch switching circuit 50 for each channel with the threshold set by the threshold switching circuit 60 to perform current detection.

線種毎閾値切替回路３２は、スケジューリング回路３１からの信号に基づき、閾値切替回路６０に対して制御信号としてｃｈ切替信号を出力する。具体的には、ＥＥＰＲＯＭ４０から該当するｃｈ毎にワイヤ８ａ〜８ｆの線種などのデータを読み出し、閾値切替回路６０にて該当ｃｈに対応した閾値の設定を指示するためにｃｈ切替信号を出力する。   The line type threshold switching circuit 32 outputs a ch switching signal as a control signal to the threshold switching circuit 60 based on the signal from the scheduling circuit 31. Specifically, data such as the line type of the wires 8a to 8f is read from the EEPROM 40 for each corresponding channel, and a channel switching signal is output by the threshold switching circuit 60 to instruct the setting of the threshold corresponding to the corresponding channel. .

ｃｈ毎閾値切替回路３３は、ｃｈ毎に複数の閾値を設定してあるため、時分割制御によって閾値切替回路６０で複数の閾値が順番に設定されるように、閾値切替信号を出力する。上記したように、本実施形態の場合、例えばｃｈ毎に８個ずつ閾値を設定していることから、例えば０．１６ｍｓに設定されたサンプリング周期を閾値の数（８つ）で時分割した０．０２ｍｓ毎に閾値切替信号が出力されるようにしている。   Since the threshold value switching circuit 33 for each channel sets a plurality of threshold values for each channel, the threshold value switching signal is output so that the threshold value switching circuit 60 sequentially sets the plurality of threshold values by the time division control. As described above, in the case of the present embodiment, for example, eight threshold values are set for each channel. Therefore, for example, the sampling cycle set to 0.16 ms is time-divided by the number of threshold values (eight). A threshold switching signal is output every .02 ms.

例えば、閾値切替回路６０は、異なる定電流を生成する複数の定電流源６１と、複数の定電流源６１のどれを使用するかの切替えを行うアナログスイッチ（第１スイッチ手段）６２と、複数の閾値設定用抵抗６３ａ〜６３ｈおよび各閾値設定用抵抗６３ａ〜６３ｈに並列接続された複数のアナログスイッチ（第２スイッチ手段）６４ａ〜６４ｇにて構成されている。線種毎切替回路３２の出力するｃｈ切替信号によってアナログスイッチ６２が駆動されることで、複数の定電流源６１の中から各ｃｈのワイヤ８ａ〜８ｆの線種に応じたものが選択され、それによって生成される定電流が閾値設定用抵抗６３ａ〜６３ｈに流される。また、ｃｈ毎閾値切替回路３３の出力する閾値切替信号は、複数のアナログスイッチ６４ａ〜６４ｇのオンオフを制御するために用いられ、アナログスイッチ６４ａ〜６４ｇのオンオフを制御して比較回路７０の反転入力端子に入力される電圧値（つまり閾値）を調整することで閾値を切替える。例えば、時分割された閾値切替信号が入力される毎にアナログスイッチ６４ａ〜６４ｇが順番にオンされていくことで、閾値が切替えられるようにしている。   For example, the threshold switching circuit 60 includes a plurality of constant current sources 61 that generate different constant currents, an analog switch (first switch means) 62 that switches which of the plurality of constant current sources 61 is used, and a plurality of constant current sources 61. The threshold setting resistors 63a to 63h and a plurality of analog switches (second switch means) 64a to 64g connected in parallel to the threshold setting resistors 63a to 63h. The analog switch 62 is driven by the channel switching signal output by the line type switching circuit 32, so that the one corresponding to the line type of the wires 8a to 8f of each channel is selected from the plurality of constant current sources 61. A constant current generated thereby is passed through the threshold setting resistors 63a to 63h. The threshold switching signal output from the channel threshold switching circuit 33 is used to control the on / off of the plurality of analog switches 64a to 64g. The on / off of the analog switches 64a to 64g is controlled to input the inverting input of the comparison circuit 70. The threshold value is switched by adjusting the voltage value (that is, the threshold value) input to the terminal. For example, the thresholds are switched by turning on the analog switches 64a to 64g in turn each time a time-division threshold switching signal is input.

加減算回路３４は、過電流レベル判定部３４ａ、加減算制御部３４ｂ、加減算値テーブル記憶部３４ｃ、複数の読み出し回路３４ｄａ〜３４ｄｆ、複数の書き込み回路３４ｅａ〜３４ｅｆを備えている。   The addition / subtraction circuit 34 includes an overcurrent level determination unit 34a, an addition / subtraction control unit 34b, an addition / subtraction value table storage unit 34c, a plurality of read circuits 34da to 34df, and a plurality of write circuits 34ea to 34ef.

過電流レベル判定部３４ａは、比較回路７０による電流検出の結果として、ｃｈ切替回路５０を通じて入力された各ｃｈの検出信号（例えば、各ｃｈの電流相当電圧）と閾値切替回路６０で設定された閾値との比較結果を入力する。そして、過電流レベル判定部３４ａは、比較回路７０での比較結果に基づいて、電流閾値として設定されるＩＤ１〜ＩＤ８のどの大きさに相当する過電流レベルかを判定し、その結果を加減算制御部３４ｂに伝える。例えば、電流閾値ＩＤ１〜ＩＤ８は、閾値の値が順に大きくなるように設定（ＩＤ８＜ＩＤ７＜ＩＤ６＜・・・＜ＩＤ１）されている。そして、過電流レベル判定部３４ａは、検出信号がどの電流閾値を超えているか、つまりＩＤ１以上か、ＩＤ２〜１、ＩＤ３〜２、ＩＤ４〜３、ＩＤ５〜４、ＩＤ６〜５、ＩＤ７〜６、ＩＤ８〜７の間のいずれか、もしくはＩＤ８未満かについて、加減算制御部３４ｂに伝えている。   As a result of the current detection by the comparison circuit 70, the overcurrent level determination unit 34a is set by the detection signal (for example, the current equivalent voltage of each ch) input through the ch switching circuit 50 and the threshold switching circuit 60. Input the comparison result with the threshold. Then, the overcurrent level determination unit 34a determines, based on the comparison result in the comparison circuit 70, an overcurrent level corresponding to any of ID1 to ID8 set as the current threshold value, and performs addition / subtraction control on the result. Tell part 34b. For example, the current threshold values ID1 to ID8 are set so that the threshold values increase in order (ID8 <ID7 <ID6 <... <ID1). The overcurrent level determination unit 34a determines which current threshold the detection signal exceeds, that is, ID1 or higher, ID2-1, ID3-2, ID4-3, ID5-4, ID6-5, ID7-6, The addition / subtraction control unit 34b is informed of any of ID8 to ID7 or less than ID8.

加減算制御部３４ｂは、過電流レベル判定部３４ａが判定した過電流レベルに対応した所定数値を加算かつ減算する回路である。加減算制御部３４ｂは複数の負荷６ａ〜６ｆそれぞれについて（つまりｃｈ１〜ｃｈ６について）、過電流レベルに応じた計算を行う。この加減算制御部３４ｂは、マイクロコンピュータによるソフトウェアによって加減算を行う構成であっても良いし、ハードウェアのデジタル回路によって加減算を行う構成であっても良い。   The addition / subtraction control unit 34b is a circuit that adds and subtracts a predetermined numerical value corresponding to the overcurrent level determined by the overcurrent level determination unit 34a. The addition / subtraction control unit 34b performs calculation according to the overcurrent level for each of the plurality of loads 6a to 6f (that is, for ch1 to ch6). The addition / subtraction control unit 34b may be configured to perform addition / subtraction by software using a microcomputer, or may be configured to perform addition / subtraction by a hardware digital circuit.

加減算値テーブル記憶部３４ｃは、ＥＥＰＲＯＭ４０に記憶されてるデータを読み出すことにより、過電流レベルに対応した加算数値および減算数値の関係を示したテーブルを記憶している。このテーブルを利用して、加減算制御部３４ｂでの加算および減算の計算が行われる。   The addition / subtraction value table storage unit 34c stores a table showing the relationship between the addition value and the subtraction value corresponding to the overcurrent level by reading the data stored in the EEPROM 40. By using this table, addition and subtraction are calculated in the addition / subtraction control unit 34b.

図３は、加減算値テーブル記憶部３４ｃに記憶されているテーブル、つまり過電流レベルと加算数値と減算数値との関係の一覧表を示した図である。この図の「Ｘ」は「ＩＤ５」の電流閾値を示し、ＩＤ５（Ｘ）の値はワイヤ８ａ〜８ｆの連続通電可能値、つまり負荷６ａ〜６ｆに対する連続通電可能値（連続通電許容電流値）を示している。また、「Ｙ」は「ＩＤ６」の電流閾値を示している。上述のように、電流閾値であるＩＤ５およびＩＤ６は可変値であるが、ＩＤ５は例えば８Ａ、ＩＤ６はＩＤ５の９５％で７．６Ａとすることができる。   FIG. 3 is a diagram showing a table stored in the addition / subtraction value table storage unit 34c, that is, a list of relationships between overcurrent levels, addition values, and subtraction values. In this figure, “X” indicates a current threshold value of “ID5”, and the value of ID5 (X) is a continuous energization value of the wires 8a to 8f, that is, a continuous energization value for the loads 6a to 6f (continuous energization allowable current value). Is shown. “Y” indicates a current threshold value of “ID6”. As described above, the current threshold values ID5 and ID6 are variable values, but ID5 can be set to 8A, for example, and ID6 can be set to 7.6A, 95% of ID5.

ここで、加算数値は検出電流値の２乗に比例した値である。すなわち、電流値の２乗であるから、ジュール熱における発熱量に比例する値となる。ここでは、各検出電流範囲における検出電流値下限の２乗×１０を加算数値としている。また、減算数値はワイヤ８ａ〜８ｆの連続通電可能値の２乗に比例する値（ワイヤ８ａ〜８ｆに応じた放熱値）である。これら加算数値および減算数値は、予め算出された変数であり、ＥＥＰＲＯＭ４０を通じて加減算値テーブル記憶部３４ｃに記憶されている。なお、減算数値で「×１０」としているのは、ＩＤ５の２乗値の小数点第１位を固定小数点化してデジタル処理を簡単にできるようにするためである。   Here, the added numerical value is a value proportional to the square of the detected current value. That is, since it is the square of the current value, the value is proportional to the amount of heat generated by Joule heat. Here, the square of the detection current value lower limit in each detection current range × 10 is set as the addition value. The subtraction value is a value proportional to the square of the continuous energization value of the wires 8a to 8f (heat radiation value corresponding to the wires 8a to 8f). These addition value and subtraction value are variables calculated in advance, and are stored in the addition / subtraction value table storage unit 34 c through the EEPROM 40. The reason why the subtraction value is “× 10” is to make digital processing simple by converting the first decimal place of the square value of ID5 to a fixed decimal point.

図３に示されるように、所定数値として、検出電流範囲に応じて加算数値と減算数値とが予め設定されている。加減算回路３４は、自分自身でｃｈ切替回路５０の切替状態や閾値切替回路６０でどの閾値が設定されているかを把握しており、例えば、過電流レベル判定部３４ａにてＩＤ３〜２の電流を判定した場合には、そのときの過電流検出対象となっているｃｈについて、ＩＤ３〜２のときの加算数値（９０００）および減算数値（ＩＤ５2×１０）が加減算される。 As shown in FIG. 3, an addition value and a subtraction value are set in advance as predetermined values according to the detected current range. The adder / subtractor circuit 34 knows by itself the switching state of the ch switching circuit 50 and which threshold value is set by the threshold switching circuit 60. For example, the overcurrent level determination unit 34a supplies the currents ID3 to ID2. When the determination is made, the addition value (9000) and the subtraction value (ID5 2 × 10) at the time of ID3 to 2 are added or subtracted with respect to the ch that is the overcurrent detection target at that time.

具体的には、図２に示される加減算制御部３４ｂは、過電流レベル判定部３４ａで前回判定された過電流レベルに応じた所定数値を用いた計算結果に対して今回判定された過電流レベルに応じた所定数値を加算かつ減算している。過電流レベル判定部３４ａで前回判定された過電流レベルに応じた所定数値を用いた計算結果は、ｃｈ毎に後述するレジスタ３５ａ〜３５ｆにそれぞれ格納されている。したがって、加減算制御部３４ｂは、チャンネル毎に設けられた読み出し回路３４ｄａ〜３４ｄｆにより各レジスタ３５ａ〜３５ｆに格納された前回計算値を読み出し、この前回計算値に今回計算した結果を加算かつ減算して今回計算値とし、この今回計算値をチャンネル毎に設けられた書き込み回路３４ｅａ〜３４ｅｆにより各レジスタ３５ａ〜３５ｆに格納する。   Specifically, the addition / subtraction control unit 34b shown in FIG. 2 determines the overcurrent level determined this time with respect to the calculation result using a predetermined numerical value corresponding to the overcurrent level previously determined by the overcurrent level determination unit 34a. A predetermined numerical value corresponding to is added and subtracted. Calculation results using predetermined numerical values corresponding to the overcurrent level determined last time by the overcurrent level determination unit 34a are stored in registers 35a to 35f described later for each channel. Therefore, the addition / subtraction control unit 34b reads the previous calculation values stored in the registers 35a to 35f by the read circuits 34da to 34df provided for each channel, and adds and subtracts the result of the current calculation to the previous calculation value. The current calculated value is stored in the registers 35a to 35f by the write circuits 34ea to 34ef provided for each channel.

上述のように、加算数値と減算数値とが予め設定されているので、加減算制御部３４ｂは、前回計算値＋（検出電流値の２乗に比例した値；加算数値）−（ワイヤ８ａ〜８ｆの連続通電可能値の２乗に比例した値；減算数値）という演算を行う。ＩＤ８未満の電流を検出した場合、加減算制御部３４ｂは０を加算してＩＤ５２×１０を減算することとなる。   As described above, since the addition value and the subtraction value are set in advance, the addition / subtraction control unit 34b performs the previous calculation value + (value proportional to the square of the detected current value; addition value) − (wires 8a to 8f). The value is proportional to the square of the continuous energization value of 2; When a current less than ID8 is detected, the addition / subtraction control unit 34b adds 0 and subtracts ID52 × 10.

ここで、各読み出し回路３４ｄａ〜３４ｄｆおよび各書き込み回路３４ｅａ〜３４ｅｆは、スケジューリング回路３１から入力される信号が各読み出し回路３４ｄａ〜３４ｄｆおよび各書き込み回路３４ｅａ〜３４ｅｆにそれぞれ設定されたｃｈに対応している場合、当該ｃｈに対応したレジスタ３５ａ〜３５ｆからのデータの読み出しやレジスタ３５ａ〜３５ｆへのデータの書き込みを行う。したがって、加減算回路３４は、一定のサンプリング周期に従ってｃｈ１からｃｈ６まで順番に計算を行うこととなる。   Here, each of the read circuits 34da to 34df and each of the write circuits 34ea to 34ef corresponds to a channel in which a signal input from the scheduling circuit 31 is set in each of the read circuits 34da to 34df and each of the write circuits 34ea to 34ef. If there is, the data is read from the registers 35a to 35f corresponding to the channel and the data is written to the registers 35a to 35f. Therefore, the adder / subtractor circuit 34 performs calculation in order from ch1 to ch6 in accordance with a fixed sampling period.

また、加減算制御部３４ｂは、制御回路３０により半導体スイッチ１０〜１５がオフされた後も所定数値の減算を継続して行う。具体的には、半導体スイッチ１０〜１５がオフされた後、過電流レベル判定部３４ａでＩＤ８未満の電流が検出されるため、図３に示されるように、加算数値が０および減算数値がＩＤ５2×１０の所定数値が選択される。したがって、加減算制御部３４ｂは０を加算し、かつ、ＩＤ５2×１０を減算する演算を行うことになるが、実質的にはＩＤ５2×１０を減算する演算を行うため、半導体スイッチ１０〜１５がオフされた後は、加減算制御部３４ｂは減算を継続することになる。そして、加減算後の演算結果が負の数になった場合は、温度定常状態になったとみなし演算結果を０にする。 The addition / subtraction control unit 34b continues to perform subtraction of a predetermined numerical value even after the semiconductor switches 10-15 are turned off by the control circuit 30. Specifically, since the current less than ID8 is detected by the overcurrent level determination unit 34a after the semiconductor switches 10 to 15 are turned off, the addition value is 0 and the subtraction value is ID5, as shown in FIG. A predetermined numerical value of 2 × 10 is selected. Therefore, the addition / subtraction control unit 34b performs an operation of adding 0 and subtracting ID5 2 × 10, but substantially performs an operation of subtracting ID5 2 × 10. After is turned off, the addition / subtraction control unit 34b continues the subtraction. When the calculation result after addition / subtraction becomes a negative number, it is considered that the temperature is in a steady state, and the calculation result is set to zero.

図４は、加減算回路３４により得られる過電流遮断特性を示したものである。横軸は時間を示し、縦軸は電流値を示している。ここで、一例として、ワイヤ８ａ〜８ｆは最大周囲温度を６０℃と想定しており、線種としてはＡＶＳ線またはＡＶＳＳ線の使用を想定している。ＡＶＳ線、ＡＶＳＳ線はその許容温度が８０℃で、発煙温度が１５０℃であり（ＪＡＳＯ）、したがって周囲温度６０℃においては、ワイヤ許容通電電流特性は例えば温度上昇ΔＴ＝２０℃となるように、またワイヤ発煙電流特性は例えば温度上昇ΔＴ＝９０℃となるようにすることができる。具体的に、ワイヤ許容通電電流特性は、本例での加減算値合計が３０００００〜６０００００（ワイヤ線径により異なる）に相当し、その加算合計値より後述する判定閾値を設定することで、過電流遮断特性をワイヤ許容通電電流特性に沿うようにしている。   FIG. 4 shows the overcurrent cutoff characteristic obtained by the addition / subtraction circuit 34. The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the current value. Here, as an example, the wires 8a to 8f are assumed to have a maximum ambient temperature of 60 ° C., and the use of AVS lines or AVSS lines is assumed as the line types. The allowable temperature of the AVS line and the AVSS line is 80 ° C. and the smoke generation temperature is 150 ° C. (JASO). Therefore, at the ambient temperature of 60 ° C., the wire allowable conduction current characteristic is, for example, a temperature rise ΔT = 20 ° C. Further, the wire smoke generation current characteristic can be set to, for example, a temperature increase ΔT = 90 ° C. Specifically, the wire allowable energization current characteristic corresponds to a total addition / subtraction value of 300,000 to 600,000 (varies depending on the wire diameter) in this example, and by setting a determination threshold to be described later from the addition total value, an overcurrent The cut-off characteristic is made to conform to the wire allowable energization current characteristic.

本実施形態では、閾値切替回路６０により設定される閾値を８個としているため、過電流遮断特性は図４に示されるように８つの階段状となる。したがって、閾値切替回路６０により設定される閾値の数を増やしたり、あるいはＡＤ変換器を使用することにより、電流の分解能が向上して階段状の特性が滑らかになり、階段状の過電流遮断特性を曲線状のワイヤ許容通電電流特性に近づけることが可能である。このワイヤ許容通電電流特性は遮断したい熱容量特性に相当し、ワイヤ径や材質により異なる。   In the present embodiment, since the threshold value set by the threshold value switching circuit 60 is eight, the overcurrent cutoff characteristic has eight steps as shown in FIG. Therefore, by increasing the number of thresholds set by the threshold switching circuit 60 or using an AD converter, the resolution of the current is improved and the step-like characteristic becomes smooth, and the step-like overcurrent cutoff characteristic. Can be approximated to the curved wire allowable current characteristic. This wire allowable energization current characteristic corresponds to the heat capacity characteristic to be interrupted, and differs depending on the wire diameter and material.

なお、本実施形態では、負荷定常領域（過電流遮断特性がワイヤ許容通電電流特性に沿っている）での使用としているが、発煙領域に適用することや、負荷定常領域と発煙領域との中間領域に適用することも当然可能である。   In this embodiment, the load is used in the steady load region (the overcurrent cutoff characteristic is in line with the wire allowable current characteristic). However, the present invention is applied to the smoke generation region or between the load steady region and the smoke generation region. Of course, it can also be applied to a region.

図２に示される複数のレジスタ３５ａ〜３５ｆは、複数の負荷６ａ〜６ｆ毎の加減算回路３４の計算結果を、複数の負荷６ａ〜６ｆ毎に設けられた記憶領域に格納する記憶手段である。このように、チャンネル毎にレジスタ３５ａ〜３５ｆを設けることで、一つの負荷６ａ〜６ｆにおける計算結果を対応するレジスタ３５ａ〜３５ｆに残した状態で別の負荷６ａ〜６ｆの計算を行うことができる。このため、加減算回路３４を複数の負荷６ａ〜６ｆで共通使用することが可能となる。   The plurality of registers 35a to 35f shown in FIG. 2 are storage means for storing the calculation result of the addition / subtraction circuit 34 for each of the plurality of loads 6a to 6f in a storage area provided for each of the plurality of loads 6a to 6f. As described above, by providing the registers 35a to 35f for each channel, it is possible to perform calculations for the other loads 6a to 6f in a state where the calculation results for the one load 6a to 6f remain in the corresponding registers 35a to 35f. . For this reason, the addition / subtraction circuit 34 can be used in common by the plurality of loads 6a to 6f.

比較回路３６は、過電流か否かを判定するための判定閾値と加減算回路３４の計算結果とをチャンネル毎に比較する回路である。比較回路３６は、２つのセレクタ３６ａ、３６ｂとデジタル比較器３６ｃとを備えて構成されている。   The comparison circuit 36 is a circuit that compares a determination threshold value for determining whether or not there is an overcurrent and a calculation result of the addition / subtraction circuit 34 for each channel. The comparison circuit 36 includes two selectors 36a and 36b and a digital comparator 36c.

セレクタ３６ａは、スケジューリング回路３１から入力される信号に従って、チャンネル毎に設定された過電流を示す判定閾値を出力する回路である。チャンネル毎の判定閾値は、ＥＥＰＲＯＭ４０に格納されている。また、セレクタ３６ｂは、スケジューリング回路３１から入力される信号に従って、各レジスタ３５ａ〜３５ｆに格納された計算結果をデジタル比較器３６ｃに入力する回路である。   The selector 36 a is a circuit that outputs a determination threshold value indicating an overcurrent set for each channel in accordance with a signal input from the scheduling circuit 31. The determination threshold value for each channel is stored in the EEPROM 40. The selector 36b is a circuit that inputs the calculation results stored in the registers 35a to 35f to the digital comparator 36c in accordance with a signal input from the scheduling circuit 31.

デジタル比較器３６ｃは、セレクタ３６ｂから入力される加減算回路３４の計算結果がセレクタ３６ａから入力される第１判定閾値（ｃｈ１〜ｃｈ６用閾値）を超える場合、過電流が流れているとしてハイ信号を出力する。上述のように、セレクタ３６ａ、３６ｂはスケジューリング回路３１から入力された信号に従ってその信号が示すｃｈに対応した第１判定閾値や計算結果を出力している。したがって、デジタル比較器３６ｃは、ｃｈ１からｃｈ６まで順にチャンネル毎に設定された第１判定閾値と計算結果とを比較していく。   When the calculation result of the adder / subtractor circuit 34 input from the selector 36b exceeds the first determination threshold value (ch1 to ch6 threshold value) input from the selector 36a, the digital comparator 36c outputs a high signal indicating that an overcurrent is flowing. Output. As described above, the selectors 36a and 36b output the first determination threshold and the calculation result corresponding to the channel indicated by the signal according to the signal input from the scheduling circuit 31. Accordingly, the digital comparator 36c compares the calculation result with the first determination threshold value set for each channel in order from ch1 to ch6.

出力制御回路３７は、制御回路３０の出力部として機能するものであり、入力条件に基づいて半導体スイッチ１０〜１５を制御するための信号を出力する。入力条件とは、スイッチ７ａ〜７ｆのいずれかがオンされたことや、比較回路３６から過電流を検出したという比較結果が入力されたことを指す。すなわち、出力制御回路３７は、加減算回路３４の計算結果が第１判定閾値を超えた場合に比較回路３６からハイ信号を入力すると、過電流が検出されたｃｈの半導体スイッチ１０〜１５をオフもしくは半導体スイッチ１０〜１５が負荷６ａ〜６ｆに流す電流を制限する。これにより、過電流からワイヤ８ａ〜８ｆを保護する。   The output control circuit 37 functions as an output unit of the control circuit 30 and outputs a signal for controlling the semiconductor switches 10 to 15 based on input conditions. The input condition indicates that any one of the switches 7a to 7f is turned on or a comparison result indicating that an overcurrent is detected is input from the comparison circuit 36. That is, when the output control circuit 37 inputs a high signal from the comparison circuit 36 when the calculation result of the addition / subtraction circuit 34 exceeds the first determination threshold value, the output control circuit 37 turns off the semiconductor switches 10 to 15 of the ch in which the overcurrent is detected or The semiconductor switches 10-15 limit the current that flows to the loads 6a-6f. Thereby, the wires 8a to 8f are protected from overcurrent.

また、制御回路３０は、第１判定閾値よりも小さい第２判定閾値を有しており、加減算回路３４の計算結果が第２判定閾値に達したときに半導体スイッチ１０〜１５を再びオンする。これにより、ワイヤ８ａ〜８ｆに過電流が流れなくなったら、再び負荷６ａ〜６ｆが作動する。これにより、半導体スイッチ１０〜１５がオフされたとしても、一定時間後に半導体スイッチ１０〜１５が再びオンされるので、一旦遮断された負荷６ａ〜６ｆの駆動が可能になる。   The control circuit 30 has a second determination threshold value that is smaller than the first determination threshold value, and turns on the semiconductor switches 10 to 15 again when the calculation result of the addition / subtraction circuit 34 reaches the second determination threshold value. As a result, when overcurrent no longer flows through the wires 8a to 8f, the loads 6a to 6f are activated again. As a result, even if the semiconductor switches 10 to 15 are turned off, the semiconductor switches 10 to 15 are turned on again after a certain period of time, so that it is possible to drive the loads 6a to 6f that are once cut off.

なお、図２では、第１判定閾値と加減算合計値との比較をデジタル比較器３６ｃで行っているが、第２判定閾値と加減算合計値との比較についても図示しないデジタル比較器により行っている。以上が、本実施形態に係る過電流保護回路１の全体構成である。   In FIG. 2, the comparison between the first determination threshold value and the addition / subtraction total value is performed by the digital comparator 36c. However, the comparison between the second determination threshold value and the addition / subtraction total value is also performed by a digital comparator (not shown). . The above is the overall configuration of the overcurrent protection circuit 1 according to the present embodiment.

次に、上記の過電流保護回路１の作動について、図５および図６を参照して説明する。図５は、負荷６ａ〜６ｆのうちの一つがヘッドランプの場合にヘッドランプに定常負荷電流が流れるときの負荷電流と加減算合計値とを示した図である。一方、図６は、負荷６ａ〜６ｆに負荷ショート電流（過電流）が流れたときの負荷電流と加減算合計値とを示した図である。   Next, the operation of the overcurrent protection circuit 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram showing a load current and an addition / subtraction total value when a steady load current flows through the headlamp when one of the loads 6a to 6f is a headlamp. On the other hand, FIG. 6 is a diagram showing a load current and an addition / subtraction total value when a load short-circuit current (overcurrent) flows through the loads 6a to 6f.

なお、図５および図６では、横軸は時間を示し、縦軸は加減算合計値または負荷電流を示している。また、図５および図６は、各チャンネルのうちの１つのチャンネルについての負荷電流を示している。   5 and 6, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the addition / subtraction total value or load current. 5 and 6 show the load current for one of the channels.

上述のように、チャンネルは６個あるが、以下では１つのチャンネル（ヘッドランプ）について負荷電流に対する過電流保護回路１の作動を述べる。スケジューリング回路３１により、一定のサンプリング周期でｃｈ１〜ｃｈ６が切り替えられるので、過電流保護回路１のｃｈ１〜ｃｈ６に対する作動は同じである。   As described above, although there are six channels, the operation of the overcurrent protection circuit 1 against load current will be described below for one channel (headlamp). Since the scheduling circuit 31 switches ch1 to ch6 at a constant sampling period, the operation of the overcurrent protection circuit 1 for ch1 to ch6 is the same.

まず、スイッチ７ａ〜７ｆが操作されて制御回路３０により所望の半導体スイッチ１０〜１５がオンされると、図５に示されるように、ラッシュ電流が流れる。これにより、比較回路７０の比較結果に基づいて過電流レベル判定部３４ａからラッシュ電流の値に応じた判定結果が加減算制御部３４ｂに出力され、加減算制御部３４ｂにより、検出された電流に応じた加算数値および減算数値を前回計算した結果に加減算する。   First, when the desired semiconductor switches 10-15 are turned on by the control circuit 30 by operating the switches 7a-7f, a rush current flows as shown in FIG. Thereby, a determination result corresponding to the value of the rush current is output from the overcurrent level determination unit 34a to the addition / subtraction control unit 34b based on the comparison result of the comparison circuit 70, and the addition / subtraction control unit 34b responds to the detected current. Addition and subtraction values are added to or subtracted from the previous calculation result.

各レジスタ３５ａ〜３５ｆの計算結果には０が格納されているとすると、スイッチ７ａ〜７ｆがオンされたことによりラッシュ電流が流れ始めたので、０に対して加減算を行い、その結果をレジスタ３５ａ〜３５ｆに格納する。勿論、スイッチ７ａ〜７ｆがオンする前の状況によっては、前回計算結果が０ではない場合もあるが、その場合でもその値に対して加減算することになる。   Assuming that 0 is stored in the calculation results of the registers 35a to 35f, the rush current starts to flow when the switches 7a to 7f are turned on. Therefore, addition and subtraction are performed on 0, and the result is stored in the register 35a. Store in ~ 35f. Of course, depending on the situation before the switches 7a to 7f are turned on, the previous calculation result may not be 0, but even in that case, the value is added or subtracted.

ただし、図５に示されるように、ラッシュ電流は瞬間的に大電流が流れるが、急激に減少する。このため、過電流レベル判定部３４ａで判定される電流の値は時間の経過と共に、急激に小さくなる。このため、加算数値も小さくなるので、図５に示されるように、加減算合計値は、ラッシュ電流が流れた際に上昇するが、ラッシュ電流が流れ終わって電流が安定すると、加算数値よりも減算数値が大きくなるので、少しずつ減少していき、やがて０になる。   However, as shown in FIG. 5, the rush current instantaneously flows with a large current, but rapidly decreases. For this reason, the value of the current determined by the overcurrent level determination unit 34a decreases rapidly with time. For this reason, since the addition value also becomes small, as shown in FIG. 5, the addition / subtraction total value rises when the rush current flows, but subtracts from the addition value when the rush current finishes and the current stabilizes. As the value increases, it decreases gradually and eventually becomes 0.

このような定常負荷電流が流れる場合、図５に示されるように、加減算合計値は第１判定閾値を超えないので、比較回路３６では過電流が流れていると判定されず、制御回路３０により半導体スイッチ１０〜１５がオフもしくは半導体スイッチ１０〜１５を通じて負荷６ａ〜６ｆに流す電流が制限されることもない。   When such a steady load current flows, the addition / subtraction total value does not exceed the first determination threshold value as shown in FIG. 5, so the comparison circuit 36 does not determine that an overcurrent is flowing, and the control circuit 30 The semiconductor switches 10 to 15 are not turned off, or the currents flowing to the loads 6a to 6f through the semiconductor switches 10 to 15 are not limited.

一方、図６に示されるように、ワイヤ８ａ〜８ｆに過電流が流れた場合、ラッシュ電流のように大きな電流が流れてもすぐに電流値が小さくなる場合とは異なり、大きな電流が流れ続ける。このため、加減算合計値は過電流が流れ続ける間は上昇し続け、加減算合計値は第１判定閾値を超える。このため、制御回路３０は半導体スイッチ１０〜１５をオフする。   On the other hand, as shown in FIG. 6, when an overcurrent flows through the wires 8 a to 8 f, a large current continues to flow unlike a case where a large current flows like a rush current and the current value immediately decreases. . For this reason, the addition / subtraction total value continues to rise while the overcurrent continues to flow, and the addition / subtraction total value exceeds the first determination threshold. For this reason, the control circuit 30 turns off the semiconductor switches 10-15.

これにより、ワイヤ８ａ〜８ｆに電流が流れなくなるので、負荷電流は０になる。ここで、過電流レベル判定部３４ａはこの０の電流を検出し続け、加減算制御部３４ｂは検出した０の電流に応じた加算数値および減算数値を加減算することとなる。この場合、加算数値よりも減算数値のほうが大きいので、実質的には前回計算した結果を一定の減算数値で減算していくこととなる。   As a result, no current flows through the wires 8a to 8f, so the load current becomes zero. Here, the overcurrent level determination unit 34a continues to detect this zero current, and the addition / subtraction control unit 34b adds and subtracts the addition value and the subtraction value corresponding to the detected zero current. In this case, since the subtraction value is larger than the addition value, the result calculated last time is subtracted by a constant subtraction value.

そして、前回計算した結果を減算した結果、加減算合計値が第２判定閾値に達すると、制御回路３０は半導体スイッチ１０〜１５を再びオンもしくは半導体スイッチ１０〜１５を通じて負荷６ａ〜６ｆに流す電流の制限を解除する。これにより、ワイヤ８ａ〜８ｆに再び電流が流れるが、この電流が過電流であると、加減算合計値は再び第１判定閾値を超えて半導体スイッチ１０〜１５がオフされる。   Then, as a result of subtracting the previously calculated result, when the addition / subtraction total value reaches the second determination threshold value, the control circuit 30 turns on the semiconductor switches 10 to 15 again or the current flowing through the loads 6a to 6f through the semiconductor switches 10 to 15 Remove the restriction. As a result, a current flows again through the wires 8a to 8f. If this current is an overcurrent, the addition / subtraction total value again exceeds the first determination threshold value, and the semiconductor switches 10 to 15 are turned off.

この後、上記と同様に、加減算合計値が第２判定閾値に達するので半導体スイッチ１０〜１５がオンされるが、ワイヤ８ａ〜８ｆには過電流が流れるので加減算合計値は第１判定閾値を超えて半導体スイッチ１０〜１５がオフもしくは半導体スイッチ１０〜１５を通じて負荷６ａ〜６ｆに流す電流が制限されるという動作が繰り返される。このようにして過電流を検出してワイヤ８ａ〜８ｆおよび負荷６ａ〜６ｆを保護する。このような動作が、一定のサンプリング周期でｃｈ毎に行われる。   Thereafter, as described above, since the addition / subtraction total value reaches the second determination threshold value, the semiconductor switches 10 to 15 are turned on. However, since overcurrent flows through the wires 8a to 8f, the addition / subtraction total value is equal to the first determination threshold value. The operation in which the semiconductor switches 10 to 15 are turned off or the currents flowing to the loads 6 a to 6 f through the semiconductor switches 10 to 15 are limited is repeated. In this way, the overcurrent is detected to protect the wires 8a to 8f and the loads 6a to 6f. Such an operation is performed for each channel at a constant sampling period.

なお、ここでは、第２判定閾値に達した場合に、上述のように再び半導体スイッチ１０〜１５をオンする動作（リトライ動作）を行うようにしているが、半導体スイッチ１０〜１５をオフのままとする動作（ラッチ動作）を行うこともできる。これらリトライ動作とラッチ動作とは、ＥＥＰＲＯＭ４０の記憶内容に応じて適宜選択可能にできる。   Here, when the second determination threshold is reached, the operation to turn on the semiconductor switches 10 to 15 again (retry operation) is performed as described above, but the semiconductor switches 10 to 15 remain off. (Latch operation) can also be performed. These retry operation and latch operation can be appropriately selected according to the stored contents of the EEPROM 40.

以上説明したように、本実施形態では、検出した電流に応じた加算数値および減算数値を前回計算した結果に加算かつ減算するという動作を繰り返し、加減算合計値と判定閾値とを比較することにより、過電流を検出している。このように、加減算回路３４で前回の計算結果に対して所定数値を加算かつ減算または減算した結果と第１判定閾値とを比較する構成であるので、過電流保護回路１を簡単な回路で実現することができる。   As described above, in the present embodiment, by repeating the operation of adding and subtracting the addition value and the subtraction value corresponding to the detected current to the previously calculated result, and comparing the addition / subtraction total value with the determination threshold value, An overcurrent is detected. As described above, since the addition / subtraction circuit 34 adds and subtracts or subtracts a predetermined numerical value from the previous calculation result and compares the result with the first determination threshold value, the overcurrent protection circuit 1 is realized with a simple circuit. can do.

特に、本実施形態では、検出電流値の２乗に比例する数値を予め加算数値として定め、ワイヤ８ａ〜８ｆの放熱値である変数を予め減算数値として定めているので、アナログ的に検出電流値を２乗したり、デジタル的に検出電流値を２乗したりする変換回路やワイヤ８ａ〜８ｆに電流が流れる際のワイヤ８ａ〜８ｆの放熱値を算出する複雑な回路を不要とすることができる。したがって、過電流保護回路１を簡単な回路で実現することができる。   In particular, in the present embodiment, a numerical value proportional to the square of the detected current value is determined in advance as an added numerical value, and a variable that is a heat radiation value of the wires 8a to 8f is determined in advance as a subtracted numerical value. Conversion circuit that digitally squares the detected current value or a complicated circuit that calculates the heat radiation value of the wires 8a to 8f when the current flows through the wires 8a to 8f is unnecessary. it can. Therefore, the overcurrent protection circuit 1 can be realized with a simple circuit.

また、本実施形態では、スケジューリング回路３１を用いて、複数のチャンネルについて一定のサンプリング周期で過電流検出を行っているので、複数のチャンネルについて過電流検出を実現することができる。すなわち、ｃｈ切替回路５０にて過電流検出を行うｃｈを選択すると共に、閾値切替回路６０にてｃｈ毎の複数の閾値を順番に設定していき、１つのコンパレータからなる比較回路７０によって、各ｃｈの電流検出が行えるようにしている。このため、１つのコンパレータによって複数の電流レベルの判定を行うことが可能となる。したがって、数多くのコンパレータが必要なくなり、回路規模の増大を抑制できると共に、コスト増大を抑制することが可能となる。   In the present embodiment, since the overcurrent detection is performed for the plurality of channels at a constant sampling period using the scheduling circuit 31, the overcurrent detection can be realized for the plurality of channels. That is, the ch switching circuit 50 selects a channel for which overcurrent detection is performed, and the threshold switching circuit 60 sequentially sets a plurality of threshold values for each ch, and each comparator circuit 70 including one comparator The channel current can be detected. For this reason, it is possible to determine a plurality of current levels by one comparator. Therefore, a large number of comparators are not required, and an increase in circuit scale can be suppressed and an increase in cost can be suppressed.

さらに、加減算回路３４についても複数の負荷６ａ〜６ｆで共通使用できる。したがって、デジタル回路を安価に実現することも可能となる。   Further, the adder / subtracter circuit 34 can be used in common by the plurality of loads 6a to 6f. Therefore, it is possible to realize a digital circuit at a low cost.

なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、半導体スイッチ１０〜１５が「負荷駆動手段」に対応し、ｃｈ切替回路５０、閾値切替回路６０および比較回路７０が「電流検出手段」に対応する。さらに、制御回路３０が「制御手段」に対応し、過電流レベル判定部３４ａが「過電流レベル判定手段」に対応し、加減算制御部３４ｂが「加減算手段」に対応する。   As for the correspondence between the description of the present embodiment and the description of the claims, the semiconductor switches 10 to 15 correspond to “load driving means”, and the ch switching circuit 50, the threshold switching circuit 60, and the comparison circuit 70 are This corresponds to “current detection means”. Further, the control circuit 30 corresponds to “control means”, the overcurrent level determination unit 34 a corresponds to “overcurrent level determination means”, and the addition / subtraction control unit 34 b corresponds to “addition / subtraction means”.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して閾値切替回路６０などの構成を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the configuration of the threshold switching circuit 60 and the like is changed with respect to the first embodiment, and the other parts are the same as those in the first embodiment. Therefore, only the parts different from the first embodiment will be described. .

上記第１実施形態では、閾値切替回路６０による閾値の切替えがアナログスイッチ６２、６４ａ〜６４ｇなどを用いてアナログ的に行われるようにしているが、本実施形態ではデジタル的に行われるようにする。   In the first embodiment, the threshold switching by the threshold switching circuit 60 is performed in an analog manner using the analog switches 62, 64a to 64g, but in the present embodiment, the threshold switching is performed in a digital manner. .

図７は、本実施形態に係る過電流保護回路１の一部詳細回路図である。この図に示すように、本実施形態では、第１実施形態における線種毎閾値切替回路３２およびｃｈ毎閾値切替回路３３に代えて、線種・ｃｈ毎閾値切替回路３８を備えると共に、閾値切替回路６０をＤ／Ａコンバータ６５によって構成している点が第１実施形態と異なっている。   FIG. 7 is a partial detailed circuit diagram of the overcurrent protection circuit 1 according to the present embodiment. As shown in this figure, in this embodiment, instead of the line type threshold switching circuit 32 and the channel threshold switching circuit 33 in the first embodiment, a line type / ch threshold switching circuit 38 is provided, and threshold switching is performed. The point which comprises the circuit 60 by the D / A converter 65 differs from 1st Embodiment.

このような構成では、第１実施形態においてｃｈ毎閾値切替回路３３が出力していたｃｈ切替信号や線種毎閾値切替回路３２が出力していた閾値切替信号が線種・ｃｈ毎閾値切替回路３８を通じて出力されるようにする。これら各信号は、例えば８ｂｉｔ線を通じてＤ／Ａコンバータ６５に入力され、これら各信号に基づいて、Ｄ／Ａコンバータ６５がどのｃｈの電流検出を行い、どの閾値とするかを設定することで、ｃｈ毎に電流検出が行えるようになっている。   In such a configuration, the channel switching signal output from the channel threshold switching circuit 33 in the first embodiment and the threshold switching signal output from the line type threshold switching circuit 32 are the line type / ch threshold switching circuit. 38 to be output. Each of these signals is input to the D / A converter 65 through, for example, an 8-bit line. Based on these signals, the D / A converter 65 detects which channel current is detected and sets which threshold value. Current detection can be performed for each channel.

なお、ここでは８ｂｉｔ線を用いてｃｈ切替信号や閾値切替信号を伝達しており、Ｄ／Ａコンバータ６５の分解能が各ｃｈの閾値を８段階に設定するようにしているが、Ｄ／Ａコンバータ６５の分解能をより高くすれば、より細かく閾値を設定できる。その場合、より多くのデータの伝達が行える信号線を用いればよい。   Here, the channel switching signal and the threshold switching signal are transmitted using an 8-bit line, and the resolution of the D / A converter 65 sets the threshold value of each channel to 8 levels. If the resolution of 65 is made higher, the threshold value can be set more finely. In that case, a signal line capable of transmitting more data may be used.

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して加減算制御手段３４ｂでの加減算に用いる加算数値や減算数値を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 (Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the addition value and the subtraction value used for addition / subtraction in the addition / subtraction control means 34b are changed with respect to the first embodiment, and the others are the same as those in the first embodiment, so the first embodiment. Only different parts will be described.

図８は、本実施形態にかかる加減算値テーブル記憶部３４ｃに記憶されているテーブル、つまり過電流レベルと加算数値と減算数値との関係の一覧表を示した図である。図８に示されるように、過電流検出回路３０で検出される検出電流値（Ｉ）がＩＤ１以上の場合には加算数値として「１２８」、減算数値として「−１」が設定され、過電流検出回路３０で検出される検出電流値がＩＤ２≦Ｉ＜ＩＤ１の場合には加算数値として「６４」、減算数値として「−１」が設定されている。同様に、過電流検出回路３０で検出される検出電流値がＩＤ３≦Ｉ＜ＩＤ２の場合には加算数値として「３２」、減算数値として「−１」が設定され、ＩＤ４≦Ｉ＜ＩＤ３の場合には加算数値として「１６」、減算数値として「−１」が設定され、ＩＤ５≦Ｉ＜ＩＤ４の場合には加算数値として「８」、減算数値として「−１」が設定され、ＩＤ６≦Ｉ＜ＩＤ５の場合には加算数値として「４」、減算数値として「−１」が設定され、ＩＤ７≦Ｉ＜ＩＤ６の場合には加算数値として「２」、減算数値として「−１」が設定され、ＩＤ８≦Ｉ＜ＩＤ７の場合には加算数値として「１」、減算数値として「−１」が設定されている。さらに、過電流検出回路３０で検出される検出電流値がＩ＜ＩＤ８の場合には、加算数値として「０」、減算数値として「−１ｏｒ−２」が設定されている。   FIG. 8 is a table showing a table stored in the addition / subtraction value table storage unit 34c according to the present embodiment, that is, a list of relationships between overcurrent levels, addition values, and subtraction values. As shown in FIG. 8, when the detected current value (I) detected by the overcurrent detection circuit 30 is equal to or greater than ID1, “128” is set as the addition value and “−1” is set as the subtraction value. When the detected current value detected by the detection circuit 30 is ID2 ≦ I <ID1, “64” is set as the addition value and “−1” is set as the subtraction value. Similarly, when the detected current value detected by the overcurrent detection circuit 30 is ID3 ≦ I <ID2, “32” is set as the addition value, “−1” is set as the subtraction value, and ID4 ≦ I <ID3. “16” is set as the addition value and “−1” is set as the subtraction value. When ID5 ≦ I <ID4, “8” is set as the addition value, “−1” is set as the subtraction value, and ID6 ≦ I. <In the case of ID5, “4” is set as the addition value, and “−1” is set as the subtraction value. In the case of ID7 ≦ I <ID6, “2” is set as the addition value and “−1” is set as the subtraction value. In the case of ID8 ≦ I <ID7, “1” is set as the addition value and “−1” is set as the subtraction value. Furthermore, when the detected current value detected by the overcurrent detection circuit 30 is I <ID8, “0” is set as the addition value and “−1 or −2” is set as the subtraction value.

このような加減算の場合については、各チャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ６）で共通の加算数値が採用されている。なお、過電流検出回路３０で検出される検出電流値（Ｉ）がＩＤ８以上であれば、減算数値として「−１」が設定されており、ＩＤ８未満であれば、減算数値として「−１ｏｒ−２］が設定されるようにしているが、こられの減算数値についてはＥＥＰＲＯＭ４０の設定によって変更可能である。勿論、ＩＤ８以上における他のレベルの減算数値についても、ＥＥＰＲＯＭ４０の設定によって変更可能である。   In the case of such addition / subtraction, a common addition value is adopted for each channel (ch1 to ch6). If the detected current value (I) detected by the overcurrent detection circuit 30 is ID8 or more, “−1” is set as the subtraction value, and if it is less than ID8, “−1 or −” is set as the subtraction value. 2] is set, but these subtraction values can be changed by the setting of the EEPROM 40. Of course, subtraction values at other levels of ID8 or higher can also be changed by the setting of the EEPROM 40. .

このような加減算値テーブルを用いて、加減算制御部３４ｂは、今回取得した検出電流値に応じた加減算数値を加減算する。   Using such an addition / subtraction value table, the addition / subtraction control unit 34b adds / subtracts an addition / subtraction numerical value corresponding to the detected current value acquired this time.

このような加減算値テーブルを用いた場合でも、基本的には、過電流保護回路１の作動は第１実施形態と同様であり、上述のように、過電流レベル判定部３４ａで検出される検出電流値の大きさに応じて、前回取得された検出電流値に応じた所定数値を用いた計算結果に対して所定の加算数値の加算および所定の減算数値の減算を行うことで、過電流検出を行うことができる。   Even when such an addition / subtraction value table is used, the operation of the overcurrent protection circuit 1 is basically the same as that of the first embodiment, and the detection detected by the overcurrent level determination unit 34a as described above. Depending on the magnitude of the current value, overcurrent detection is performed by adding a predetermined addition value and subtracting a predetermined subtraction value to the calculation result using a predetermined value corresponding to the detection current value acquired last time. It can be performed.

以上説明したような加減算値テーブルを用いる場合、電流しきい値や加減算数値の大きさを小さくでき、また、数を少なくできるので、取り扱うデータ量を少なくでき、ひいては回路規模を小さくできるという利点がある。   When the addition / subtraction value table as described above is used, the current threshold value and the addition / subtraction numerical value can be reduced and the number can be reduced, so that the amount of data to be handled can be reduced and the circuit scale can be reduced. is there.

すなわち、第１実施形態では、図３に示されるように、各電流しきい値に応じた加算数値や減算数値が設定され、これらのデータがＥＥＰＲＯＭ４０に記憶されていた。例えば図３に示される「３６０００」という加算数値を２進数で表現すると１６桁の数値で表される。このような大きな桁の数値がそれぞれ２進数で表現され、ＥＥＰＲＯＭ４０に記憶されるので、取り扱うデータ量が多くなる。   That is, in the first embodiment, as shown in FIG. 3, an addition value and a subtraction value corresponding to each current threshold value are set, and these data are stored in the EEPROM 40. For example, when the added numerical value “36000” shown in FIG. 3 is expressed in binary, it is expressed by a 16-digit numerical value. Since such large numerical values are expressed in binary numbers and stored in the EEPROM 40, the amount of data handled increases.

これに対して、本実施形態では、加算数値は検出電流値の２乗に比例した値であるので、検出電流値を二乗すると、図８に示される加算数値が得られる。ＩＤ２〜ＩＤ７では、検出電流値は電流しきい値が大きくなる毎にルート２倍されていったので、検出電流値を二乗すると加算数値を２倍していくこととなる。したがって、図８に示されるように、２、４、８、…、１２８というように、電流しきい値の範囲に応じて加算数値が２倍されていく。   On the other hand, in this embodiment, since the added numerical value is a value proportional to the square of the detected current value, when the detected current value is squared, the added numerical value shown in FIG. 8 is obtained. In ID2 to ID7, the detected current value is doubled every time the current threshold value is increased. Therefore, when the detected current value is squared, the added numerical value is doubled. Therefore, as shown in FIG. 8, the added numerical value is doubled according to the range of the current threshold, such as 2, 4, 8,.

検出電流値を得る算出式は各ワイヤ８ａ〜８ｆで共通しているので、加算数値も各ワイヤ８ａ〜８ｆで共通している。しかもその加算数値は大きくても３桁の数値であり、この数値が２進数で表現されることとなる。本実施形態に係る加算数値と第１実施形態の図３で示された加算数値を比較すると、明らかに本実施形態に係る加算数値が小さくなっている。このため、加算数値を２進数で表現したとしても、桁数が大きくならずに済み、第１実施形態に対して取り扱うデータ量を小さくすることができ、ひいては回路規模を小さくすることができる。   Since the calculation formula for obtaining the detected current value is common to the wires 8a to 8f, the added numerical value is also common to the wires 8a to 8f. Moreover, the added numerical value is a three-digit numerical value at most, and this numerical value is expressed in binary. When the addition value according to this embodiment is compared with the addition value shown in FIG. 3 of the first embodiment, the addition value according to this embodiment is clearly smaller. For this reason, even if the addition numerical value is expressed by a binary number, the number of digits does not need to be increased, the amount of data handled with respect to the first embodiment can be reduced, and the circuit scale can be reduced.

したがって、本実施形態では、電流しきい値や加減算数値の大きさを小さくでき、また、数を少なくできるので、取り扱うデータ量を少なくでき、ひいては回路規模を小さくできるという利点がある。   Therefore, in the present embodiment, the magnitude of the current threshold value and the addition / subtraction numerical value can be reduced, and the number can be reduced, so that the amount of data to be handled can be reduced, and the circuit scale can be reduced.

（他の実施形態）
上記実施形態に示された過電流保護回路１の回路構成は単なる一例であり、適宜変更することができる。例えば、過電流保護回路１に設けられるチャンネル数は６個に限られない。また、上記各実施形態では、１つのみのコンパレータを備えた比較回路７０によってすべてのｃｈの電流検出を行うようにしたが、少なくとも１つのコンパレータによって複数のｃｈの電流検出が行えるのであれば、本発明の効果を得ることができる。例えば、比較回路７０に２つのコンパレータが備えられ、各コンパレータに３つのｃｈの電流検出を行うような形態であっても良い。 (Other embodiments)
The circuit configuration of the overcurrent protection circuit 1 shown in the above embodiment is merely an example, and can be changed as appropriate. For example, the number of channels provided in the overcurrent protection circuit 1 is not limited to six. Further, in each of the above embodiments, the current detection of all the channels is performed by the comparison circuit 70 including only one comparator. However, if the current detection of a plurality of channels can be performed by at least one comparator, The effects of the present invention can be obtained. For example, the comparator circuit 70 may include two comparators, and each comparator may detect three channels of current.

更に、上記実施形態では、過電流遮断特性をワイヤ許容通電電流特性に沿うように設定している。しかし、判定閾値、加減算数値、および検出電流値をパラメータとして変更あるいはＥＥＰＲＯＭ４０によって可変可能とすることで、過電流遮断特性をワイヤ発煙電流特性に沿わせても良い。   Furthermore, in the said embodiment, the overcurrent interruption | blocking characteristic is set so that a wire allowable energization current characteristic may be met. However, the overcurrent cutoff characteristic may be made to follow the wire smoke generation current characteristic by changing the determination threshold value, the addition / subtraction numerical value, and the detection current value as parameters or making them variable by the EEPROM 40.

１ 過電保護出回路
６ａ〜６ｆ 負荷
８ａ〜８ｆ ワイヤ
１０〜１５ 半導体スイッチ
３０ 制御回路
３１ スケジューリング回路
３２ａ〜３２ｈ コンパレータ
３４ａ 過電流レベル判定部
３４ｂ 加減算制御部
３５ａ〜３５ｅ レジスタ
４０ ＥＥＰＲＯＭ
５０ ｃｈ切替回路
６０ 閾値切替回路
７０ 比較回路（コンパレータ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Overcurrent protection output circuit 6a-6f Load 8a-8f Wire 10-15 Semiconductor switch 30 Control circuit 31 Scheduling circuit 32a-32h Comparator 34a Overcurrent level determination part 34b Addition / subtraction control part 35a-35e Register 40 EEPROM
50 ch switching circuit 60 threshold switching circuit 70 comparison circuit (comparator)

Claims (11)

複数の負荷（６ａ〜６ｆ）を駆動する負荷駆動手段（１０〜１５）と、
前記複数の負荷（６ａ〜６ｆ）それぞれに流れる電流を検出する電流検出手段（５０〜７０）と、
入力条件に従って前記負荷駆動手段（１０〜１５）をオン／オフ制御すると共に、前記電流検出手段（５０〜７０）で検出された検出電流値の過電流レベルを判定する過電流レベル判定手段（３４ａ）と、前記過電流レベル判定手段（３４ａ）での判定結果に基づいて検出電流値に応じた所定数値を加算かつ減算する加減算手段（３４ｂ）とを有する制御手段（３０）と、を備え、
前記制御手段（３０）は、前記加減算手段（３４ｂ）にて、前回取得した検出電流値に応じた所定数値を用いた計算結果に対して今回取得した検出電流値に応じた所定数値を加算かつ減算すると共に、該加減算手段（３４ｂ）の計算結果が第１判定閾値を超えた場合に前記負荷駆動手段（１０〜１５）を制御して該当する負荷（６ａ〜６ｆ）に流す電流を制限し、
前記電流検出手段（５０〜７０）は、前記電流検出値を示す出力を発生させる少なくとも１つのコンパレータが備えられた比較回路（７０）と、前記複数の負荷（６ａ〜６ｆ）それぞれが接続される出力端子（４ａ〜４ｆ）をチャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ６）として、各チャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ６）の中から１つを選択し、前記１つのコンパレータに対して、前記選択されたチャンネルに流れる電流に対応する電圧に切替えて入力するチャンネル切替回路（５０）と、前記チャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ６）毎に複数の閾値を設定し、前記選択されたチャンネルに設定されている前記複数の閾値を切替ながら前記１つのコンパレータに対して入力する閾値切替回路（６０）とを有していることを特徴とする過電流保護回路。 Load driving means (10-15) for driving a plurality of loads (6a-6f);
Current detection means (50-70) for detecting current flowing in each of the plurality of loads (6a-6f);
The load drive means (10-15) is controlled to be turned on / off according to the input conditions, and the overcurrent level determination means (34a) for determining the overcurrent level of the detected current value detected by the current detection means (50-70). And control means (30) having addition / subtraction means (34b) for adding and subtracting a predetermined numerical value corresponding to the detected current value based on the determination result of the overcurrent level determination means (34a),
The control means (30) adds, in the addition / subtraction means (34b), a predetermined numerical value corresponding to the detected current value acquired this time to a calculation result using the predetermined numerical value corresponding to the detected current value acquired last time. In addition to subtracting, when the calculation result of the adding / subtracting means (34b) exceeds the first determination threshold, the load driving means (10-15) is controlled to limit the current flowing to the corresponding load (6a-6f). ,
The current detection means (50 to 70) is connected to a comparison circuit (70) provided with at least one comparator for generating an output indicating the current detection value, and each of the plurality of loads (6a to 6f). The output terminals (4a to 4f) are used as channels (ch1 to ch6), and one of the channels (ch1 to ch6) is selected, and the current flowing through the selected channel is selected for the one comparator. a channel switching circuit for inputting switched to a voltage (50), said setting a plurality of thresholds for each channel (CH1 to CH6), while switching the plurality of threshold values set in the selected channel the 1 An overcurrent protection circuit comprising a threshold value switching circuit (60) for inputting to one comparator. 前記閾値切替回路（６０）は、
異なる定電流を発生させる複数の定電流源（６１）と、前記複数の定電流源（６１）の中から前記選択されたチャンネルに対応する定電流を発生させる定電流源に接続する第１スイッチ手段（６２）と、
前記第１スイッチ手段（６２）に接続された複数の抵抗（６３ａ〜６３ｈ）と、
前記複数の抵抗（６３ａ〜６３ｈ）の中から前記第１スイッチ手段（６２）に接続された前記定電流源からの定電流が流される抵抗を選択する第２スイッチ手段（６４ａ〜６４ｇ）とを有し、
前記制御手段（３０）からの信号に基づいて、前記第１スイッチ手段（６２）を前記複数の定電流源（６１）の中から前記選択されたチャンネルに対応する定電流を発生させる定電流源に接続させると共に、前記第２スイッチ手段（６４ａ〜６４ｇ）にて前記複数の抵抗（６３ａ〜６３ｈ）の中から前記定電流が流される抵抗を切替えることで前記複数の閾値を切替ながら前記コンパレータに対して入力することを特徴とする請求項１に記載の過電流保護回路。 The threshold value switching circuit (60)
A plurality of constant current sources (61) for generating different constant currents, and a first switch connected to a constant current source for generating a constant current corresponding to the selected channel from among the plurality of constant current sources (61) Means (62);
A plurality of resistors (63a-63h) connected to the first switch means (62);
Second switch means (64a to 64g) for selecting a resistance through which a constant current from the constant current source connected to the first switch means (62) flows from among the plurality of resistors (63a to 63h); Have
Based on a signal from the control means (30), the first switch means (62) generates a constant current corresponding to the selected channel from among the plurality of constant current sources (61). To the comparator while switching the plurality of thresholds by switching the resistor through which the constant current flows from the plurality of resistors (63a to 63h) by the second switch means (64a to 64g). The overcurrent protection circuit according to claim 1, wherein the overcurrent protection circuit is input to the input circuit. 前記閾値切替回路（６０）は、Ｄ／Ａコンバータ（６５）であり、前記制御手段（３０）からの信号に基づいて、前記複数の閾値を切替ながら前記コンパレータに対して入力することを特徴とする請求項１に記載の過電流保護回路。   The threshold switching circuit (60) is a D / A converter (65), and inputs to the comparator while switching the plurality of thresholds based on a signal from the control means (30). The overcurrent protection circuit according to claim 1. 前記加減算手段（３４ｂ）は、前記制御手段（３０）により前記負荷駆動手段（１０〜１５）がオフされた後も前記所定数値の加算および減算を継続し、
前記制御手段（３０）は、前記第１判定閾値よりも小さい第２判定閾値を有し、前記加減算手段（３４ｂ）の計算結果が第２判定閾値に達したときに前記負荷駆動手段（１０〜１５）をオンすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の過電流保護回路。 The addition / subtraction means (34b) continues addition and subtraction of the predetermined numerical value even after the load driving means (10-15) is turned off by the control means (30),
The control means (30) has a second determination threshold value smaller than the first determination threshold value, and when the calculation result of the addition / subtraction means (34b) reaches the second determination threshold value, the load driving means (10 to 10). The overcurrent protection circuit according to any one of claims 1 to 3, wherein 15) is turned on. 前記加減算手段（３４ｂ）において加算される所定数値は、前記検出電流値の２乗に比例する予め算出された数値であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の過電流保護回路。   5. The excess value according to claim 1, wherein the predetermined numerical value added in the addition / subtraction means (34 b) is a numerical value calculated in advance proportional to the square of the detected current value. Current protection circuit. 前記負荷（６ａ〜６ｆ）は、ワイヤ（８ａ〜８ｆ）を介して通電されるようになっており、
前記加減算手段（３４ｂ）において減算される所定数値は、前記ワイヤ（８ａ〜８ｆ）に応じた放熱値であり、当該放熱値は予め算出された変数であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の過電流保護回路。 The loads (6a to 6f) are energized through wires (8a to 8f),
The predetermined numerical value subtracted in the adding / subtracting means (34b) is a heat dissipation value corresponding to the wires (8a to 8f), and the heat dissipation value is a variable calculated in advance. The overcurrent protection circuit according to any one of the above. 前記加減算手段（３４ｂ）は、一定のサンプリング周期に従って計算を行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の過電流保護回路。   The overcurrent protection circuit according to any one of claims 1 to 6, wherein the addition / subtraction means (34b) performs calculation according to a constant sampling period. 前記加減算手段（３４ｂ）における計算は、マイクロコンピュータによるソフトウェアで行われることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の過電流保護回路。   The overcurrent protection circuit according to any one of claims 1 to 7, wherein the calculation in the addition / subtraction means (34b) is performed by software using a microcomputer. 前記加減算手段（３４ｂ）における計算は、ハードウェアのデジタル回路で行われることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の過電流保護回路。   The overcurrent protection circuit according to any one of claims 1 to 7, wherein the calculation in the addition / subtraction means (34b) is performed by a hardware digital circuit. 前記制御手段（３０）は、前記電流検出手段（５０〜７０）と前記加減算手段（３４ｂ）とを前記複数の負荷（６ａ〜６ｆ）毎に時分割制御するスケジューリング回路（３１）を備えていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の過電流保護回路。   The control means (30) includes a scheduling circuit (31) that performs time-sharing control of the current detection means (50 to 70) and the addition / subtraction means (34b) for each of the plurality of loads (6a to 6f). The overcurrent protection circuit according to claim 1, wherein the overcurrent protection circuit is provided. 前記加減算手段（３４ｂ）は、前記複数の負荷（６ａ〜６ｆ）毎の前記加減算手段（３４ｂ）の計算結果を、前記複数の負荷（６ａ〜６ｆ）毎に設けられた記憶領域に格納する記憶手段（３５ａ〜３５ｆ）を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の過電流保護回路。   The addition / subtraction means (34b) stores the calculation result of the addition / subtraction means (34b) for each of the plurality of loads (6a to 6f) in a storage area provided for each of the plurality of loads (6a to 6f). 11. The overcurrent protection circuit according to claim 10, further comprising means (35a to 35f).
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