JP5677180B2

JP5677180B2 - Inverter device

Info

Publication number: JP5677180B2
Application number: JP2011095007A
Authority: JP
Inventors: 雅則細川; 郷司　陽一; 陽一郷司; 秀明仲井
Original assignee: 東芝シュネデール・インバータ株式会社
Priority date: 2010-08-17
Filing date: 2011-04-21
Publication date: 2015-02-25
Anticipated expiration: 2031-04-21
Also published as: JP2012065536A

Description

本発明の実施形態は、インバータ装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an inverter device.

インバータ装置は単体または複数台で上位の制御装置に組み込まれて用いられる。この場合、上位の制御装置またはユーザに対してインバータ装置の動作状態または負荷（モータ）の運転状態を知らせるため、一般的にディジタルおよびアナログの出力端子を備えている。また、インバータ装置への指令を入力するため、ディジタルおよびアナログの入力端子を備えている。アナログ出力端子には、外部の表示器例えば電流計、電圧計などが接続され、出力電流や出力周波数を表示できるようになっている。 A single or a plurality of inverter devices are used by being incorporated in a host control device. In this case, digital and analog output terminals are generally provided to inform the host control device or user of the operation state of the inverter device or the operation state of the load (motor). In addition, digital and analog input terminals are provided for inputting commands to the inverter device. An external display device such as an ammeter or a voltmeter is connected to the analog output terminal so that the output current and output frequency can be displayed.

多くのモータでは、モータの温度を監視するためにサーミスタが取り付けられている。そのため、インバータ装置にもサーミスタの入力端子を備えるのが一般的である。インバータ装置は、この入力端子に接続されたサーミスタの抵抗値に基づいてモータの温度を検出し、ある一定の温度を閾値としてインバータ出力を停止することでモータの過熱保護を行う機能を有している。 Many motors have a thermistor attached to monitor the motor temperature. Therefore, the inverter device is generally provided with an input terminal of the thermistor. The inverter device has a function of detecting the temperature of the motor based on the resistance value of the thermistor connected to the input terminal, and protecting the motor from overheating by stopping the inverter output with a certain temperature as a threshold value. Yes.

特開２００７−２０１８４６号公報JP 2007-201846 A

インバータ装置は、省スペース化の要望によって小型化が進んでおり、それに伴い入力端子や出力端子などの制御端子の数を削減しなければならない状況にある。切替スイッチを使用して端子の機能を切り替えて端子数を減らすことは容易であるが、切替スイッチを設けることによりインバータ装置のコストアップにつながる。また、切替スイッチの設置場所はプリント基板を設計する上で大きな制約となるため、インバータ装置の小型化の妨げとなる。 Inverter devices are being reduced in size due to demands for space saving, and accordingly, the number of control terminals such as input terminals and output terminals must be reduced. Although it is easy to reduce the number of terminals by switching the function of the terminals using the changeover switch, providing the changeover switch leads to an increase in the cost of the inverter device. In addition, the installation location of the change-over switch is a great restriction in designing the printed circuit board, which hinders the downsizing of the inverter device.

そこで、切替スイッチを設けることなく制御端子の数を削減し小型化が図れるインバータ装置を提供する。 In view of this, an inverter device is provided that can be reduced in size by reducing the number of control terminals without providing a changeover switch.

実施形態のインバータ装置は、出力電流を変更可能なアナログ出力回路と、前記アナログ出力回路の出力電流を外部に出力するアナログ出力端子と、前記アナログ出力回路の基準電位を規定する基準電位端子と、前記アナログ出力端子と前記基準電位端子との間に設けられた電圧検出部と、を備え、前記アナログ出力端子と前記基準電位端子との間に接続される外部機器に対し、運転状態または動作状態に応じた電流を出力可能に構成されている。さらに、当該インバータ装置は、前記アナログ出力端子と前記基準電位端子との間に前記外部機器に替えて接続されたセンサに対し前記アナログ出力端子から出力したアナログ出力電流を流すことにより、当該センサに生じる電圧を前記電圧検出部により検出し、その検出電圧に基づいて保護動作を行う。 The inverter device of the embodiment includes an analog output circuit that can change an output current, an analog output terminal that outputs the output current of the analog output circuit to the outside, a reference potential terminal that defines a reference potential of the analog output circuit, A voltage detection unit provided between the analog output terminal and the reference potential terminal, and for an external device connected between the analog output terminal and the reference potential terminal, an operating state or an operating state It is configured to be able to output a current corresponding to. Further, the inverter device allows an analog output current output from the analog output terminal to flow to the sensor connected to the sensor connected in place of the external device between the analog output terminal and the reference potential terminal. The generated voltage is detected by the voltage detector, and a protection operation is performed based on the detected voltage.

第１の実施形態を示すインバータ装置の構成図The block diagram of the inverter apparatus which shows 1st Embodiment 第２の実施形態を示すインバータ装置の構成図The block diagram of the inverter apparatus which shows 2nd Embodiment 第３の実施形態を示すインバータ装置の構成図The block diagram of the inverter apparatus which shows 3rd Embodiment 第３の実施形態の制御内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the control content of 3rd Embodiment 第４の実施形態における図４相当図FIG. 4 equivalent diagram in the fourth embodiment 第５の実施形態における図４相当図FIG. 4 equivalent diagram in the fifth embodiment

（第１の実施形態）
インバータ装置の構成を示す図１を参照しながら第１の実施形態を説明する。インバータ装置１は、直流電圧をスイッチングして交流電圧に変換するインバータ主回路２を備えており、このインバータ主回路２はマイクロコンピュータ３（以下、マイコン３と称す）によって制御されるようになっている。 (First embodiment)
The first embodiment will be described with reference to FIG. 1 showing the configuration of the inverter device. The inverter device 1 includes an inverter main circuit 2 that switches a DC voltage to convert it into an AC voltage. The inverter main circuit 2 is controlled by a microcomputer 3 (hereinafter referred to as a microcomputer 3). Yes.

さらに、インバータ装置１は、上位の制御装置またはユーザすなわち外部に対してインバータ装置１の動作状態または負荷例えばモータの運転状態を知らせるため、ディジタルおよびアナログの出力端子とディジタルおよびアナログの出力回路を備えている。また、インバータ装置１への指令を外部から入力するため、ディジタルおよびアナログの入力端子とディジタルおよびアナログの入力回路を備えている。 Further, the inverter device 1 includes a digital and analog output terminal and a digital and analog output circuit for notifying the host controller or the user, that is, the outside, of the operating state of the inverter device 1 or a load such as the operating state of the motor. ing. In addition, in order to input a command to the inverter device 1 from the outside, digital and analog input terminals and digital and analog input circuits are provided.

図１には、これらの入出力端子および入出力回路のうちアナログ出力回路４、アナログ出力端子５およびアナログ出力回路４の基準電位（グランド電位）を規定する基準電位端子６を示している。アナログ出力回路４は、マイコン３からの出力電流指令に比例した電流を出力する。インバータ装置１は、この種のアナログ出力回路４とアナログ出力端子５を１組または複数組備えている。アナログ出力端子５と基準電位端子６との間には、外部機器例えば電流計７（図中、破線で示す）が接続され、出力電流や出力周波数を表示できるようになっている。 FIG. 1 shows a reference potential terminal 6 that defines a reference potential (ground potential) of the analog output circuit 4, the analog output terminal 5, and the analog output circuit 4 among these input / output terminals and input / output circuits. The analog output circuit 4 outputs a current proportional to the output current command from the microcomputer 3. The inverter device 1 includes one or more sets of this kind of analog output circuit 4 and analog output terminal 5. An external device such as an ammeter 7 (shown by a broken line in the figure) is connected between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6 so that the output current and the output frequency can be displayed.

多くのモータには、モータの温度を監視するためにサーミスタが取り付けられている。そこで、インバータ装置１は、温度センサであるＰＴＣサーミスタ８に生じる電圧を検出し、その検出電圧に基づいて保護動作を行う機能を有している。本実施形態のインバータ装置１は、サーミスタの専用入力端子を備えておらず、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間に、上記電流計７に替えてサーミスタ８を接続するようになっている。そして、サーミスタ８に生じる電圧を検出するため、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間に抵抗９ａ、９ｂからなる電圧検出部９を備えている。電圧検出部９において分圧されて出力される検出電圧は、Ａ／Ｄ変換器１０において基準電位端子６の電位を基準としてディジタル出力値に変換され、マイコン３に読み込まれる。 Many motors are equipped with a thermistor to monitor the temperature of the motor. Therefore, the inverter device 1 has a function of detecting a voltage generated in the PTC thermistor 8 that is a temperature sensor and performing a protection operation based on the detected voltage. The inverter device 1 according to the present embodiment does not include a dedicated input terminal for the thermistor, and a thermistor 8 is connected between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6 instead of the ammeter 7. Yes. In order to detect a voltage generated in the thermistor 8, a voltage detection unit 9 including resistors 9 a and 9 b is provided between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6. The detection voltage divided and output by the voltage detector 9 is converted into a digital output value by the A / D converter 10 with the potential at the reference potential terminal 6 as a reference, and is read into the microcomputer 3.

次に、本実施形態の作用を説明する。マイコン３は、ユーザにより設定されたパラメータの値に基づいて、アナログ出力端子５を通常のアナログ出力端子として用いるか、或いはサーミスタ入力端子として用いるかを判断する。通常のアナログ出力端子として用いるように設定されている場合には、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間に外部機器例えば電流計７が接続される。マイコン３は、別のパラメータで選択された出力電流や出力周波数などの表示対象の値を、例えば０−２０ｍＡの電流スケールとなるようにスケーリング処理した後アナログ出力回路４に指令する。アナログ出力回路４は、この出力電流指令に比例した電流（運転状態または動作状態に応じた電流）を出力する。 Next, the operation of this embodiment will be described. The microcomputer 3 determines whether to use the analog output terminal 5 as a normal analog output terminal or a thermistor input terminal based on the value of the parameter set by the user. When set to be used as a normal analog output terminal, an external device such as an ammeter 7 is connected between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6. The microcomputer 3 instructs the analog output circuit 4 after scaling the display target values such as the output current and the output frequency selected by another parameter so as to have a current scale of, for example, 0-20 mA. The analog output circuit 4 outputs a current proportional to the output current command (an operating state or a current corresponding to the operating state).

一方、サーミスタ入力端子として用いるように設定されている場合には、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間に電流計７に替えてＰＴＣサーミスタ８が接続される。マイコン３は、サーミスタ８の抵抗値を算出するに際し、検出電圧の誤差が小さく且つ自己発熱が小さくなるように決定した電流出力をアナログ出力回路４に指令し、アナログ出力回路４はこの出力電流指令に比例した電流を出力する。そして、信号処理手段としてのマイコン３は、Ａ／Ｄ変換器１０を制御し、Ａ／Ｄ変換器１０から出力されるディジタル変換値を入力してサーミスタ８の抵抗値を算出する。 On the other hand, when it is set to be used as a thermistor input terminal, a PTC thermistor 8 is connected between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6 instead of the ammeter 7. When calculating the resistance value of the thermistor 8, the microcomputer 3 instructs the analog output circuit 4 to output a current output determined so that the detection voltage error is small and the self-heating is reduced. A current proportional to is output. The microcomputer 3 as the signal processing means controls the A / D converter 10 and inputs the digital conversion value output from the A / D converter 10 to calculate the resistance value of the thermistor 8.

マイコン３からの指令でアナログ出力端子５から電流Ｉ１を流したときにサーミスタ８の両端に生じる電圧をＶ１とすると、サーミスタ８の抵抗値Ｒthermは（１）式のようになる。
Ｒtherm＝Ｖ１／Ｉ１ …（１）
検出用分圧抵抗９ａ、９ｂの抵抗値をそれぞれＲａ、Ｒｂとすると、Ａ／Ｄ変換器１０の入力電圧Ｖ２は（２）式となる。
Ｖ２＝Ｖ１・Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ） …（２）
これら（１）式と（２）式より、以下の（３）式が導出される。
Ｒtherm＝（Ｖ２・（Ｒａ＋Ｒｂ）／Ｒｂ）／Ｉ１ …（３） Assuming that the voltage generated at both ends of the thermistor 8 when the current I1 is supplied from the analog output terminal 5 in response to a command from the microcomputer 3, the resistance value Rtherm of the thermistor 8 is expressed by equation (1).
Rtherm = V1 / I1 (1)
Assuming that the resistance values of the detection voltage dividing resistors 9a and 9b are Ra and Rb, respectively, the input voltage V2 of the A / D converter 10 is expressed by equation (2).
V2 = V1 · Rb / (Ra + Rb) (2)
From these equations (1) and (2), the following equation (3) is derived.
Rtherm = (V2 · (Ra + Rb) / Rb) / I1 (3)

抵抗値Ｒａ、Ｒｂは既知であり、電流値Ｉ１はマイコン３自らが指令した出力電流値であるため、マイコン３は、入力したディジタル変換値から電圧Ｖ２を得た後、（３）式に従って抵抗値Ｒthermを算出することができる。マイコン３は、得られた抵抗値Ｒthermを予め設定されている過熱保護のための参照値Ｒrefと比較し、抵抗値Ｒthermが参照値Ｒref以上になったと判断するとインバータ主回路２の動作を停止しモータの過熱保護を行う。また、ＰＴＣサーミスタ８の温度−抵抗特性をテーブル等によりマイコン３の記憶手段（メモリ）に予め記憶させておけば、マイコン３はモータの温度を算出できるので、その算出温度に基づいてモータの過熱保護動作を行うこともできる。 Since the resistance values Ra and Rb are known and the current value I1 is an output current value commanded by the microcomputer 3 itself, the microcomputer 3 obtains the voltage V2 from the input digital conversion value, and then determines the resistance according to the equation (3). The value Rtherm can be calculated. The microcomputer 3 compares the obtained resistance value Rtherm with a preset reference value Rref for overheat protection. When the microcomputer 3 determines that the resistance value Rtherm has exceeded the reference value Rref, the microcomputer 3 stops the operation of the inverter main circuit 2. Provide motor overheat protection. In addition, if the temperature-resistance characteristics of the PTC thermistor 8 are stored in advance in the storage means (memory) of the microcomputer 3 using a table or the like, the microcomputer 3 can calculate the temperature of the motor, so that the motor overheats based on the calculated temperature. A protective operation can also be performed.

このように本実施形態のインバータ装置１は、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間の電圧を検出する電圧検出部９と、その検出電圧を入力とするＡ／Ｄ変換器１０を備え、マイコン３に抵抗値の算出機能を持たせている。これにより、電流計などの外部機器が接続されてアナログ出力端子として用いられる端子５をサーミスタ入力端子としても利用することが可能となり、端子数の削減によるインバータ装置１の小型化を図ることができる。 As described above, the inverter device 1 according to the present embodiment includes the voltage detection unit 9 that detects the voltage between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6, and the A / D converter 10 that receives the detected voltage. The microcomputer 3 has a function of calculating a resistance value. As a result, the terminal 5 connected to an external device such as an ammeter and used as an analog output terminal can be used as a thermistor input terminal, and the inverter device 1 can be reduced in size by reducing the number of terminals. .

この場合、物理的な切替スイッチを用いることなく、１つの制御端子の機能をアナログ出力端子とサーミスタ入力端子とに切り替えることができるので、切替スイッチを設けることによるコストアップを回避することができる。また、切替スイッチを用いないので、プリント基板上の部品のレイアウト設計やパターン設計が容易になるとともに、プリント基板のサイズひいてはインバータ装置１を小型化できる。 In this case, since the function of one control terminal can be switched between the analog output terminal and the thermistor input terminal without using a physical changeover switch, an increase in cost due to the provision of the changeover switch can be avoided. In addition, since the changeover switch is not used, layout design and pattern design of components on the printed circuit board can be facilitated, and the size of the printed circuit board and hence the inverter device 1 can be reduced.

（第２の実施形態）
インバータ装置の構成を示す図２を参照しながら第２の実施形態を説明する。図２において、図１に示した構成と実質的に同一部分には同一符号を付している。このインバータ装置１１も、上位の制御装置またはユーザに対して動作状態または運転状態を知らせるため、種々の入出力端子および入出力回路を備えている。図２には、アナログ出力回路１２、アナログ出力端子５および基準電位端子６を示している。 (Second Embodiment)
The second embodiment will be described with reference to FIG. 2 showing the configuration of the inverter device. 2, substantially the same parts as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. This inverter device 11 is also provided with various input / output terminals and input / output circuits in order to inform the host control device or user of the operation state or the operation state. FIG. 2 shows the analog output circuit 12, the analog output terminal 5, and the reference potential terminal 6.

アナログ出力回路１２は、マイコン３からの出力電圧指令に比例した電圧を出力する。インバータ装置１１は、この種のアナログ出力回路１２とアナログ出力端子５を１組または複数組備えている。アナログ出力回路１２とアナログ出力端子５との間には短絡保護用の出力抵抗１３が接続されている。この出力抵抗１３は、端子５がサーミスタ入力端子として機能する場合には必要であるが、端子５がアナログ出力端子として機能する場合には必ずしも必要でない。アナログ出力端子５と基準電位端子６との間には、外部機器例えば電圧計１４（図中、破線で示す）が接続され、出力電流や出力周波数を表示できるようになっている。 The analog output circuit 12 outputs a voltage proportional to the output voltage command from the microcomputer 3. The inverter device 11 includes one or more sets of this type of analog output circuit 12 and analog output terminals 5. An output resistor 13 for short circuit protection is connected between the analog output circuit 12 and the analog output terminal 5. The output resistor 13 is necessary when the terminal 5 functions as a thermistor input terminal, but is not always necessary when the terminal 5 functions as an analog output terminal. An external device such as a voltmeter 14 (shown by a broken line in the figure) is connected between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6 so that the output current and the output frequency can be displayed.

インバータ装置１１は、ＰＴＣサーミスタ８に生じる電圧を検出し、その検出電圧に基づいて保護動作を行う機能を有している。インバータ装置１１は、サーミスタの専用入力端子を備えておらず、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間に、上記電圧計１４に替えてサーミスタ８を接続するようになっている。そして、出力抵抗１３との直列回路においてサーミスタ８に生じる分圧電圧Ｖ４を検出するため、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間に電圧検出部１５を備えている。この電圧検出部１５は、過熱保護の閾値となる参照電圧Ｖrefを生成する参照電圧生成回路１６と、検出電圧Ｖ４と参照電圧Ｖrefとを比較する比較器１７を有している。論理積回路１８は、比較器１７から出力される過熱保護信号Ｓａ（過熱検出時にＬレベル）とマイコン３から出力される駆動信号Ｓｄとの論理積信号をインバータ主回路２に与えるようになっている。 The inverter device 11 has a function of detecting a voltage generated in the PTC thermistor 8 and performing a protection operation based on the detected voltage. The inverter device 11 does not have a dedicated input terminal for the thermistor, and the thermistor 8 is connected between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6 in place of the voltmeter 14. A voltage detection unit 15 is provided between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6 in order to detect the divided voltage V4 generated in the thermistor 8 in the series circuit with the output resistor 13. The voltage detection unit 15 includes a reference voltage generation circuit 16 that generates a reference voltage Vref serving as a threshold for overheat protection, and a comparator 17 that compares the detection voltage V4 and the reference voltage Vref. The logical product circuit 18 provides the inverter main circuit 2 with a logical product signal of the overheat protection signal Sa (L level when overheat is detected) output from the comparator 17 and the drive signal Sd output from the microcomputer 3. Yes.

次に、本実施形態の作用を説明する。マイコン３は、ユーザにより設定されたパラメータの値に基づいて、アナログ出力端子５を通常のアナログ出力端子として用いるか、或いはサーミスタ入力端子として用いるかを判断する。通常のアナログ出力端子として用いるように設定されている場合には、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間に外部機器例えば電圧計１４が接続される。マイコン３は、別のパラメータで選択された出力電流や出力周波数などの表示対象の値を、例えば０−１０Ｖの電圧スケールとなるようにスケーリング処理した後アナログ出力回路１２に指令する。アナログ出力回路１２は、この出力電圧指令に比例した電圧Ｖ３（運転状態または動作状態に応じた電圧）を出力する。なお、電圧検出部１５の動作は停止しており、電圧検出部１５から出力される過熱保護信号ＳａはＨレベルとされている。 Next, the operation of this embodiment will be described. The microcomputer 3 determines whether to use the analog output terminal 5 as a normal analog output terminal or a thermistor input terminal based on the value of the parameter set by the user. When set to be used as a normal analog output terminal, an external device such as a voltmeter 14 is connected between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6. The microcomputer 3 commands the analog output circuit 12 after scaling the display target values such as the output current and the output frequency selected by another parameter so as to have a voltage scale of, for example, 0-10V. The analog output circuit 12 outputs a voltage V3 (voltage corresponding to the operation state or operation state) proportional to the output voltage command. The operation of the voltage detection unit 15 is stopped, and the overheat protection signal Sa output from the voltage detection unit 15 is at the H level.

一方、サーミスタ入力端子として用いるように設定されている場合には、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間に電圧計１４に替えてＰＴＣサーミスタ８が接続される。マイコン３は、後述する規定の電圧出力をアナログ出力回路１２に指令し、アナログ出力回路１２はこの出力電圧指令に比例した電圧Ｖ３を出力する。サーミスタ８の抵抗値をＲtherm、出力抵抗１３の抵抗値をＲｃとすると、サーミスタ８の両端に生じる電圧Ｖ４は（４）式のようになる。
Ｖ４＝Ｖ３・Ｒtherm／（Ｒtherm＋Ｒｃ） …（４） On the other hand, when it is set to be used as a thermistor input terminal, a PTC thermistor 8 is connected between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6 instead of the voltmeter 14. The microcomputer 3 instructs a predetermined voltage output, which will be described later, to the analog output circuit 12, and the analog output circuit 12 outputs a voltage V3 proportional to the output voltage command. Assuming that the resistance value of the thermistor 8 is Rtherm and the resistance value of the output resistor 13 is Rc, the voltage V4 generated at both ends of the thermistor 8 is expressed by the following equation (4).
V4 = V3 · Rtherm / (Rtherm + Rc) (4)

抵抗値Ｒｃは既知であり、電圧値Ｖ３はマイコン３自らが指令した出力電圧値であるため、サーミスタ８の両端に生じる電圧Ｖ４はサーミスタ８の抵抗値Ｒthermに依存して変化することが分かる。そこで、端子５をサーミスタ入力端子として用いる場合に、アナログ出力回路１２の出力電圧Ｖ３を規定値として予めマイコン３に入力しておく。そして、サーミスタ８の温度特性に基づいてモータの過熱保護が必要となる温度に対応した抵抗値を（４）式に適用し、算出された電圧Ｖ４を参照電圧Ｖrefとする。 Since the resistance value Rc is known and the voltage value V3 is an output voltage value commanded by the microcomputer 3 itself, it can be seen that the voltage V4 generated across the thermistor 8 changes depending on the resistance value Rtherm of the thermistor 8. Therefore, when the terminal 5 is used as a thermistor input terminal, the output voltage V3 of the analog output circuit 12 is input to the microcomputer 3 in advance as a specified value. Then, based on the temperature characteristics of the thermistor 8, a resistance value corresponding to the temperature at which the motor needs to be overheated is applied to the equation (4), and the calculated voltage V4 is set as the reference voltage Vref.

モータの温度が上昇してアナログ出力端子５と基準電位端子６との間の電圧Ｖ４が上記参照電圧Ｖref以上になると、電圧検出部１５の比較器１７の出力が反転してＬレベルの過熱保護信号Ｓａを出力する。その結果、駆動信号Ｓｄの論理レベルにかかわらず、論理積回路１８の出力信号はインバータ主回路２の動作を停止させ、モータの過熱保護が行われる。 When the temperature of the motor rises and the voltage V4 between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6 becomes equal to or higher than the reference voltage Vref, the output of the comparator 17 of the voltage detector 15 is inverted and L level overheat protection is performed. The signal Sa is output. As a result, regardless of the logic level of the drive signal Sd, the output signal of the AND circuit 18 stops the operation of the inverter main circuit 2 and the motor is overheat protected.

このように本実施形態のインバータ装置１１は、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間の電圧を検出し、参照電圧Ｖrefと比較して過熱保護信号Ｓａを出力する電圧検出部１５を備え、その過熱保護信号Ｓａを用いてソフトウェアによる演算を介さずに直接的に過熱保護動作を行う構成を備えている。これにより、電圧計などの外部機器が接続されてアナログ出力端子として用いられる端子５をサーミスタ入力端子としても利用することが可能となり、端子数の削減によるインバータ装置１１の小型化を図ることができる。また、第１の実施形態と同様に、切替スイッチを設けることによるコストアップを回避でき、プリント基板上の部品のレイアウト設計やパターン設計が容易になるとともに、プリント基板のサイズを小型化できる。 As described above, the inverter device 11 according to the present embodiment includes the voltage detection unit 15 that detects the voltage between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6 and outputs the overheat protection signal Sa in comparison with the reference voltage Vref. The overheat protection signal Sa is used to directly perform the overheat protection operation without using software calculation. As a result, the terminal 5 used as an analog output terminal to which an external device such as a voltmeter is connected can also be used as the thermistor input terminal, and the inverter device 11 can be reduced in size by reducing the number of terminals. . Further, as in the first embodiment, an increase in cost due to the provision of the changeover switch can be avoided, layout design and pattern design of components on the printed circuit board can be facilitated, and the printed circuit board can be reduced in size.

（第３の実施形態）
第３の実施形態について、図３および図４を参照しながら説明する。図３では、図１および図２に示した構成と実質的に同一部分には同一符号を付している。
一般に、Ａ／Ｄ変換器およびマイコンに入力可能な電圧の範囲は、これらＡ／Ｄ変換器およびマイコンの仕様によって決定される。このため、検出対象となるサーミスタなどセンサの特性によっては、検出電圧つまりＡ／Ｄ変換器に入力される電圧が、Ａ／Ｄ変換器の入力可能な範囲を外れることがある。そこで、この第３の実施形態では、ユーザが制御パラメータを設定し、信号処理手段は、この制御パラメータに基づいてアナログ出力回路の出力値を調整する。これにより、検出対象となるセンサ例えばサーミスタの特性によって変化する検出電圧を、Ａ／Ｄ変換器およびマイコンに入力可能な電圧の範囲内に調整する。 (Third embodiment)
A third embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3, substantially the same parts as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
In general, the range of voltages that can be input to the A / D converter and the microcomputer is determined by the specifications of the A / D converter and the microcomputer. For this reason, depending on the characteristics of a sensor such as a thermistor to be detected, the detection voltage, that is, the voltage input to the A / D converter may be out of the input range of the A / D converter. Therefore, in the third embodiment, the user sets a control parameter, and the signal processing means adjusts the output value of the analog output circuit based on the control parameter. As a result, the detection voltage that varies depending on the characteristics of the sensor to be detected, for example, the thermistor, is adjusted within a voltage range that can be input to the A / D converter and the microcomputer.

具体的には、図３に示すように、インバータ装置１９も、上位の制御装置またはユーザに対して動作状態または運転状態を知らせるため、種々の入力端子および入出力回路を備えている。本実施形態では、インバータ装置１９は、図１に示すインバータ装置１と同様に電圧検出部９およびＡ／Ｄ変換器１０を備えている。また、図２に示すインバータ装置１１と同様にアナログ出力回路１２および出力抵抗１３を備えている。そして、インバータ装置１、１１と同様に信号処理手段としてのマイコン３も備えている。また、本実施形態の場合、Ａ／Ｄ変換器１０には例えば０−５Ｖの電圧が入力可能となっている。 Specifically, as shown in FIG. 3, the inverter device 19 is also provided with various input terminals and input / output circuits in order to notify an upper control device or a user of an operation state or an operation state. In the present embodiment, the inverter device 19 includes the voltage detector 9 and the A / D converter 10 as in the inverter device 1 shown in FIG. Moreover, the analog output circuit 12 and the output resistance 13 are provided similarly to the inverter apparatus 11 shown in FIG. As with the inverter devices 1 and 11, a microcomputer 3 is also provided as signal processing means. In the case of this embodiment, a voltage of, for example, 0-5V can be input to the A / D converter 10.

さらに、マイコン３には、不揮発性記憶装置２０および操作パネル２１が接続されている。不揮発性記憶装置２０は、例えばＥＥＰＲＯＭなどで構成されて、検出対象となるセンサの特性データ例えばＰＴＣサーミスタの温度−抵抗特性のテーブルや、Ａ／Ｄ変換器１０の入力範囲などが記憶されている。また、操作パネル２１は、詳細は図示しないが、
液晶ディスプレイやブザーなどの報知部およびタッチパネルやボタンなどの入力部から構成されている。 Further, a nonvolatile storage device 20 and an operation panel 21 are connected to the microcomputer 3. The non-volatile storage device 20 is composed of, for example, an EEPROM and stores characteristic data of a sensor to be detected, such as a temperature-resistance characteristic table of a PTC thermistor, an input range of the A / D converter 10, and the like. . The operation panel 21 is not shown in detail, but
It consists of a notification unit such as a liquid crystal display and a buzzer and an input unit such as a touch panel and buttons.

また、図２に示すインバータ装置１１と同様に、アナログ出力回路１２は例えばＤ／Ａ変換器で構成され、マイコン３からの出力電圧指令に比例した電圧を出力する。そして、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間には、外部機器例えば電圧計１４（図３中、破線で示す）が接続され、出力電流や出力周波数を表示できるようになっている。アナログ出力端子５を通常のアナログ出力端子として用いるように設定されている場合には、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間に外部機器例えば電圧計１４が接続され、サーミスタ入力端子として用いるように設定されている場合には、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間にＰＴＣサーミスタ８が接続される。 Similarly to the inverter device 11 shown in FIG. 2, the analog output circuit 12 is constituted by a D / A converter, for example, and outputs a voltage proportional to an output voltage command from the microcomputer 3. An external device such as a voltmeter 14 (shown by a broken line in FIG. 3) is connected between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6 so that the output current and the output frequency can be displayed. When the analog output terminal 5 is set to be used as a normal analog output terminal, an external device such as a voltmeter 14 is connected between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6 and used as a thermistor input terminal. In such a case, a PTC thermistor 8 is connected between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6.

ここで、アナログ出力端子５をサーミスタ入力端子として用いた場合、アナログ出力回路１２からの出力を電圧Ｖ５とし、検出用分圧抵抗９ａ、９ｂの抵抗値をそれぞれＲａ、Ｒｂとし、出力抵抗１３の抵抗値をＲｃとすると、ＰＴＣサーミスタ８の両端に生じる電圧Ｖ６は（５）式で表わされる。

Here, when the analog output terminal 5 is used as the thermistor input terminal, the output from the analog output circuit 12 is the voltage V5, the resistance values of the detection

voltage dividing resistors

9a and 9b are Ra and Rb, respectively, When the resistance value is Rc, the voltage V6 generated at both ends of the PTC thermistor 8 is expressed by equation (5).

また、電圧検出部９で検出される検出電圧Ｖ７即ちＡ／Ｄ変換器１０の入力電圧Ｖ７は（６）式となる。

Further, the detection voltage V7 detected by the voltage detector 9, that is, the input voltage V7 of the A / D converter 10 is expressed by equation (6).

これら（５）式および（６）式から、アナログ出力回路１２の出力電圧Ｖ５と、Ａ／Ｄ変換器１０の入力電圧Ｖ７との関係を表す以下の（７）式が導出される。

From these equations (5) and (6), the following equation (7) representing the relationship between the output voltage V5 of the analog output circuit 12 and the input voltage V7 of the A / D converter 10 is derived.

次に、マイコン３の制御内容について図４を参照しながら説明する。
まず、ユーザは、ステップＳ１およびステップＳ２において、操作パネル２１の入力部を操作し、マイコン３に対して制御パラメータを設定する。具体的には、ステップＳ１では、制御パラメータとして参照抵抗値ＲrefＨを設定する。この参照抵抗値ＲrefＨは、過熱保護動作の要否判断の閾値となるＰＴＣサーミスタ８の抵抗値であり、アナログ出力端子５に接続されるＰＴＣサーミスタ８の特性に合わせて設定される。また、ユーザは、抵抗値に代えて過熱保護の要否判断の閾値となる温度を入力してもよい。この場合、マイコン３は、入力された温度に基づいて、記憶手段（メモリ）や不揮発性記憶装置２０に予め記憶されているＰＴＣサーミスタ８の温度−抵抗特性から参照抵抗値ＲrefＨとなる抵抗値を算出する。次に、ステップＳ２において、ユーザは、制御パラメータとしてアナログ出力回路１２の出力値として出力電圧Ｖ５を設定する。 Next, the control contents of the microcomputer 3 will be described with reference to FIG.
First, in step S 1 and step S 2, the user operates the input unit of the operation panel 21 to set control parameters for the microcomputer 3. Specifically, in step S1, a reference resistance value RrefH is set as a control parameter. The reference resistance value RrefH is a resistance value of the PTC thermistor 8 that is a threshold value for determining whether or not the overheat protection operation is necessary, and is set according to the characteristics of the PTC thermistor 8 connected to the analog output terminal 5. Further, the user may input a temperature that is a threshold value for determining whether or not the overheat protection is necessary, instead of the resistance value. In this case, the microcomputer 3 determines the resistance value that becomes the reference resistance value RrefH from the temperature-resistance characteristics of the PTC thermistor 8 stored in advance in the storage means (memory) or the nonvolatile storage device 20 based on the input temperature. calculate. Next, in step S2, the user sets the output voltage V5 as an output value of the analog output circuit 12 as a control parameter.

ステップＳ１およびステップＳ２において、ユーザにより制御パラメータとして参照抵抗値ＲrefＨおよび出力電圧Ｖ５が設定されると、マイコン３は、ステップＳ３において、これら制御パラメータに基づいて（７）式から参照電圧ＶrefＨを算出する。この参照電圧ＶrefＨは、過熱保護動作の要否判断の閾値であり、アナログ出力回路１２の出力値が出力電圧Ｖ５であってＰＴＣサーミスタ８の抵抗値Ｒthermが参照抵抗値ＲrefＨとなったときに、Ａ／Ｄ変換器１０へ入力される電圧値である。この場合、（７）式においてＶ７＝ＶrefＨ、Ｒtherm＝ＲrefＨとして、参照電圧ＶrefＨを算出する。例えば、ＲrefＨ＝Ｒa＝Ｒｂ＝Ｒｃ＝１００Ωとすると、Ｖ５＝３０ＶのときはＶrefＨ＝６Ｖとなり、Ｖ５＝２０ＶのときはＶrefＨ＝４Ｖとなる。 When the reference resistance value RrefH and the output voltage V5 are set as control parameters by the user in step S1 and step S2, the microcomputer 3 calculates the reference voltage VrefH from equation (7) based on these control parameters in step S3. To do. This reference voltage VrefH is a threshold value for determining whether or not the overheat protection operation is necessary. When the output value of the analog output circuit 12 is the output voltage V5 and the resistance value Rtherm of the PTC thermistor 8 becomes the reference resistance value RrefH, This is a voltage value input to the A / D converter 10. In this case, the reference voltage VrefH is calculated as V7 = VrefH and Rtherm = RrefH in the equation (7). For example, if RrefH = Ra = Rb = Rc = 100Ω, VrefH = 6V when V5 = 30V, and VrefH = 4V when V5 = 20V.

次に、ステップＳ４およびステップＳ５において、ステップＳ３で算出された参照電圧ＶrefＨが、Ａ／Ｄ変換器１０の入力可能な範囲内であるかを判断する。この場合、Ａ／Ｄ変換器１０の入力の上限値を５Ｖとし、下限値を０．５Ｖとしている。ここで、ＰＴＣサーミスタ８の温度および抵抗値Ｒthermは、ほぼ比例関係にある。このため、モータの過熱保護動作が必要となる温度が高くなると、過熱保護動作の要否判断の閾値となるＰＴＣサーミスタ８の参照抵抗値ＲrefＨも大きい値になる。 Next, in step S4 and step S5, it is determined whether or not the reference voltage VrefH calculated in step S3 is within the input range of the A / D converter 10. In this case, the upper limit value of the input of the A / D converter 10 is 5V, and the lower limit value is 0.5V. Here, the temperature and resistance value Rtherm of the PTC thermistor 8 are in a substantially proportional relationship. For this reason, when the temperature at which the overheat protection operation of the motor is required increases, the reference resistance value RrefH of the PTC thermistor 8 that is a threshold for determining whether or not the overheat protection operation is necessary also increases.

また、（７）式によると、Ｖ７＝ＶrefＨ、Ｒtherm＝ＲrefＨである場合に、アナログ出力回路１２の出力電圧Ｖ５が一定であれば、参照電圧ＶrefＨは参照抵抗値ＲrefＨが大きくなるのに伴い上昇する。そのため、出力電圧Ｖ５の設定に対して参照抵抗値ＲrefＨが大きい値の場合には、参照電圧ＶrefＨは、Ａ／Ｄ変換器１０の入力上限値５Ｖを超えてしまうことがある。この場合、マイコン３は、電圧検出部９で検出される検出電圧Ｖ７が参照電圧ＶrefＨを超えても過熱保護動作を行うことができない。そのため、このように参照電圧ＶrefＨがＡ／Ｄ変換器１０の入力上限値５Ｖを超えるような設定がされた場合は、アナログ出力回路１２の出力電圧Ｖ５を低下させて、参照電圧ＶrefＨをＡ／Ｄ変換器１０の入力上限値５Ｖ以下にする必要がある。 Further, according to equation (7), when V7 = VrefH and Rtherm = RrefH, if the output voltage V5 of the analog output circuit 12 is constant, the reference voltage VrefH increases as the reference resistance value RrefH increases. To do. Therefore, when the reference resistance value RrefH is larger than the setting of the output voltage V5, the reference voltage VrefH may exceed the input upper limit value 5V of the A / D converter 10. In this case, the microcomputer 3 cannot perform the overheat protection operation even if the detection voltage V7 detected by the voltage detection unit 9 exceeds the reference voltage VrefH. Therefore, when the reference voltage VrefH is set so as to exceed the input upper limit value 5V of the A / D converter 10 as described above, the output voltage V5 of the analog output circuit 12 is lowered and the reference voltage VrefH is changed to A / D. It is necessary to set the input upper limit value of the D converter 10 to 5 V or less.

同様に、出力電圧Ｖ５の設定に対して参照抵抗値ＲrefＨが小さい場合には、参照電圧ＶrefＨは、Ａ／Ｄ変換器１０の入力下限値０．５Ｖを下回ってしまうことがある。この場合も、マイコン３は、検出電圧Ｖ７が参照電圧ＶrefＨを超えても過熱保護動作を行うことができない。そのため、このように参照電圧ＶrefＨがＡ／Ｄ変換器１０の入力下限値０．５Ｖを下回るような設定がされた場合は、アナログ出力回路１２の出力電圧Ｖ５を上昇させて、参照電圧ＶrefＨをＡ／Ｄ変換器１０の入力下限値０．５Ｖ以上にする必要がある。 Similarly, when the reference resistance value RrefH is small with respect to the setting of the output voltage V5, the reference voltage VrefH may fall below the input lower limit value 0.5V of the A / D converter 10. Also in this case, the microcomputer 3 cannot perform the overheat protection operation even if the detection voltage V7 exceeds the reference voltage VrefH. Therefore, when the reference voltage VrefH is set to be lower than the input lower limit value 0.5V of the A / D converter 10 in this way, the output voltage V5 of the analog output circuit 12 is increased to reduce the reference voltage VrefH. The input lower limit value of the A / D converter 10 needs to be 0.5 V or more.

ここで、（７）式によれば、Ｖ７＝ＶrefＨ、Ｒtherm＝ＲrefＨである場合に、参照抵抗値ＲrefＨが一定であれば、参照電圧ＶrefＨは出力電圧Ｖ５に比例する。そのため、参照電圧ＶrefＨがＡ／Ｄ変換器１０の入力範囲から外れている場合は、出力電圧Ｖ５を再設定することで、参照電圧ＶrefＨをＡ／Ｄ変換器１０の入力範囲に収めるように調整することができる。 Here, according to Equation (7), when V7 = VrefH and Rtherm = RrefH, if the reference resistance value RrefH is constant, the reference voltage VrefH is proportional to the output voltage V5. Therefore, when the reference voltage VrefH is out of the input range of the A / D converter 10, the reference voltage VrefH is adjusted so as to be within the input range of the A / D converter 10 by resetting the output voltage V 5. can do.

つまり、ステップＳ４において参照電圧ＶrefＨが５Ｖ以上であれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ６へ移行する。この場合、出力電圧Ｖ５を下げることで参照電圧ＶrefＨを入力上限５Ｖ以下に引き下げることができる。そのため、ステップＳ６では、例えば「Ｖ５を低下させるように再設定して下さい」などの表示を操作パネル２１の液晶ディスプレイに表示させて、ユーザに対して出力電圧Ｖ５が低下するように再設定を促す。そして、ステップＳ２へ移行し、ユーザによって出力電圧Ｖ５の再設定が行われる。 That is, if the reference voltage VrefH is 5 V or higher in step S4 (YES in step S4), the process proceeds to step S6. In this case, the reference voltage VrefH can be lowered to the input upper limit 5 V or less by lowering the output voltage V5. Therefore, in step S6, for example, a message such as “Please reset to lower V5” is displayed on the liquid crystal display of the operation panel 21, and resetting is performed so that the output voltage V5 is lowered for the user. Prompt. Then, the process proceeds to step S2, and the output voltage V5 is reset by the user.

一方、ステップＳ４において参照電圧ＶrefＨが５Ｖ以上でなければ（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ５へ移行する。ステップＳ５において参照電圧ＶrefＨが０．５Ｖ以下であれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ７へ移行する。この場合、出力電圧Ｖ５を上げることで、参照電圧ＶrefＨを入力下限０．５Ｖ以上に引き上げることができる。そのため、ステップＳ７では、例えば「Ｖ５を上昇させるように再設定して下さい」などの表示を操作パネル２１の液晶ディスプレイに表示させて、ユーザに対して出力電圧Ｖ５が上昇するように再設定を促す。そして、ステップＳ２へ移行し、ユーザによって出力電圧Ｖ５の再設定が行われる。この設定は、参照電圧ＶrefＨが０.５Ｖ以上かつ５Ｖ以下になるまで繰り返される。 On the other hand, if the reference voltage VrefH is not 5 V or higher in step S4 (NO in step S4), the process proceeds to step S5. If the reference voltage VrefH is 0.5 V or less in step S5 (YES in step S5), the process proceeds to step S7. In this case, the reference voltage VrefH can be raised to the input lower limit 0.5V or more by increasing the output voltage V5. For this reason, in step S7, for example, a message such as “Please reset to increase V5” is displayed on the liquid crystal display of the operation panel 21, and resetting is performed so that the output voltage V5 increases for the user. Prompt. Then, the process proceeds to step S2, and the output voltage V5 is reset by the user. This setting is repeated until the reference voltage VrefH becomes 0.5V or more and 5V or less.

ステップＳ２からステップＳ７において、出力電圧Ｖ５が０．５Ｖ以上かつ５Ｖ以下に設定されると（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ８へ移行する。ステップＳ８では、インバータ主回路２の動作を停止するか否かを判断する。この場合、図示しない停止スイッチが押されたことや停止信号の検出などを条件として、インバータ主回路２の停止要因有りを判断すると（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ１３へ移行してインバータ主回路２の動作を停止する。一方、前記停止要因無しを判断した場合（ステップＳ８でＮＯ）は、ステップＳ９へ移行して、アナログ出力回路１２から電圧Ｖ５を出力する。
なお、ステップＳ６およびステップＳ７において、ユーザに対して再設定を促す旨を、文字メッセージではなく数値やアルファベットによるコードで表示させてもよい。或いは、音声などで報知する構成としてもよい。 In step S2 to step S7, when the output voltage V5 is set to 0.5 V or more and 5 V or less (NO in step S5), the process proceeds to step S8. In step S8, it is determined whether or not to stop the operation of the inverter main circuit 2. In this case, if it is determined that there is a cause for stopping the inverter main circuit 2 on condition that a stop switch (not shown) is pressed or a stop signal is detected (YES in step S8), the process proceeds to step S13 and the inverter main circuit 2 Stop the operation. On the other hand, when it is determined that there is no stop factor (NO in step S8), the process proceeds to step S9 to output the voltage V5 from the analog output circuit 12.
In step S6 and step S7, a message that prompts the user to reset may be displayed by a numerical value or an alphabetic code instead of a text message. Or it is good also as a structure which alert | reports with an audio | voice etc. FIG.

次に、ステップＳ１０において、電圧検出部９で検出される検出電圧Ｖ７をＡ／Ｄ変換器１０を介して読み込む。そして、ステップＳ１１において、検出電圧Ｖ７と参照電圧ＶrefＨとを比較し、検出電圧Ｖ７が参照電圧ＶrefＨ以上でなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ８へ移行してインバータ主回路２の動作を継続する。また、検出電圧Ｖ７が参照電圧ＶrefＨ以上であれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２へ移行して、負荷であるモータが過熱状態にあることを検出する。そして、ステップＳ１３へ移行して、過熱保護動作としてインバータ主回路２の動作を停止する。 Next, in step S 10, the detection voltage V 7 detected by the voltage detection unit 9 is read via the A / D converter 10. In step S11, the detected voltage V7 is compared with the reference voltage VrefH. If the detected voltage V7 is not equal to or higher than the reference voltage VrefH (NO in step S11), the process proceeds to step S8 and the operation of the inverter main circuit 2 is continued. To do. If the detected voltage V7 is equal to or higher than the reference voltage VrefH (YES in step S11), the process proceeds to step S12 to detect that the load motor is in an overheated state. And it transfers to step S13 and the operation | movement of the inverter main circuit 2 is stopped as overheat protection operation | movement.

このように本実施形態のインバータ装置１９は、アナログ出力端子５と基準電位端子６との間に電圧計１４に替えてＰＴＣサーミスタ８を接続することができる。これによれば、上記各実施形態と同様に物理的な切替スイッチが不要となり、切替スイッチを設けることによるコストアップの回避や、プリント基板上の部品のレイアウト設計やパターン設計が容易化、また、プリント基板のサイズひいてはインバータ装置１９の小型化が図られる。 Thus, the inverter device 19 of this embodiment can connect the PTC thermistor 8 between the analog output terminal 5 and the reference potential terminal 6 instead of the voltmeter 14. This eliminates the need for a physical changeover switch as in the above embodiments, avoids cost increase by providing a changeover switch, facilitates layout design and pattern design of components on a printed circuit board, The size of the printed circuit board, and hence the inverter device 19, can be reduced.

また、マイコン３は、電圧検出部９で検出される検出電圧Ｖ７がＡ／Ｄ変換器に入力可能な電圧の範囲内となるように、ユーザに対して制御パラメータ即ちアナログ出力回路１２の出力電圧Ｖ５の再設定を促すようにした。これによれば、ユーザが、アナログ出力端子５に接続されたセンサの特性に対応する制御パラメータを設定することで、異なる特性を有するセンサの使用が可能となる。 Further, the microcomputer 3 controls the user so that the detected voltage V7 detected by the voltage detector 9 is within the voltage range that can be input to the A / D converter, that is, the output voltage of the analog output circuit 12 to the user. Urged to reset V5. According to this, the user can use sensors having different characteristics by setting the control parameters corresponding to the characteristics of the sensor connected to the analog output terminal 5.

さらに、ユーザは、制御パラメータとして過熱保護動作の要否判断の閾値となるＰＴＣサーミスタ８の参照抵抗値ＲrefＨおよびアナログ出力回路１２の出力電圧Ｖ５を設定する。そして、マイコン３は、これら参照抵抗値ＲrefＨおよび出力電圧Ｖ５から、検出電圧Ｖ７に対して過熱保護動作の要否判断の閾値となる参照電圧ＶrefＨを算出する。これによれば、ユーザは、制御パラメータとして参照抵抗値ＲrefＨおよび出力電圧Ｖ５を設定すればよいため、参照電圧ＶrefＨを算出する必要がなく、制御パラメータの設定が容易になる。 Further, the user sets the reference resistance value RrefH of the PTC thermistor 8 and the output voltage V5 of the analog output circuit 12 which are threshold values for determining whether or not the overheat protection operation is necessary as control parameters. Then, the microcomputer 3 calculates a reference voltage VrefH that serves as a threshold for determining whether or not an overheat protection operation is necessary for the detected voltage V7 from the reference resistance value RrefH and the output voltage V5. According to this, since the user only has to set the reference resistance value RrefH and the output voltage V5 as control parameters, it is not necessary to calculate the reference voltage VrefH, and the control parameters can be easily set.

（第４の実施形態）
第４の実施形態について、図５を参照しながら説明する。図５において、図４に示した内容と実質的に同一部分には同一符号を付している。
この第４の実施形態は、制御パラメータとして参照抵抗値ＲrefＨおよび参照電圧ＶrefＨが設定され、これら参照抵抗値ＲrefＨおよび参照電圧ＶrefＨに基づいて出力電圧Ｖ５を算出する点において、第３の実施形態と異なっている。 (Fourth embodiment)
A fourth embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 5, parts that are substantially the same as the contents shown in FIG.
The fourth embodiment is different from the third embodiment in that the reference resistance value RrefH and the reference voltage VrefH are set as control parameters, and the output voltage V5 is calculated based on the reference resistance value RrefH and the reference voltage VrefH. Is different.

具体的には、図５に示すように、まずユーザは、ステップＳ２１において、操作パネル２１の入力部を操作し、マイコン３に対して制御パラメータを設定する。ここでは、制御パラメータとして参照抵抗値ＲrefＨおよび参照電圧ＶrefＨを設定する。このときユーザは、Ａ／Ｄ変換器１０の入力範囲である０．５−５Ｖを目安として参照電圧ＶrefＨを設定する。 Specifically, as shown in FIG. 5, first, in step S 21, the user operates the input unit of the operation panel 21 to set control parameters for the microcomputer 3. Here, the reference resistance value RrefH and the reference voltage VrefH are set as control parameters. At this time, the user sets the reference voltage VrefH using 0.5-5 V, which is the input range of the A / D converter 10, as a guide.

次に、ステップＳ２２において、マイコン３は、参照電圧ＶrefＨがＡ／Ｄ変換器１０の入力範囲である０．５−５Ｖの範囲内に設定されているか否かを判断する。参照電圧ＶrefＨがＡ／Ｄ変換器１０の入力範囲外である場合（ステップＳ２２でＮＯ）は、ステップＳ２４へ移行する。ステップＳ２４では、例えば「ＶrefＨを再設定して下さい」などの表示を操作パネル２１の液晶パネルに表示させて、ユーザに対して参照電圧ＶrefＨがＡ／Ｄ変換器１０の入力範囲内に設定されるように再設定を促す。そして、ステップ２１へ移行して、ユーザが参照電圧ＶrefＨの再設定を行う。この場合も、文字メッセージではなく、数値やアルファベットによるコードを表示させてもよい。或いは音声などで報知する構成としてもよい。 Next, in step S 22, the microcomputer 3 determines whether or not the reference voltage VrefH is set within a range of 0.5-5 V that is an input range of the A / D converter 10. When the reference voltage VrefH is outside the input range of the A / D converter 10 (NO in step S22), the process proceeds to step S24. In step S24, for example, a message such as “Please reset VrefH” is displayed on the liquid crystal panel of the operation panel 21, and the reference voltage VrefH is set within the input range of the A / D converter 10 for the user. Prompt for resetting. Then, the process proceeds to step 21 where the user resets the reference voltage VrefH. In this case as well, numerical codes or alphabetic codes may be displayed instead of text messages. Or it is good also as a structure alert | reported by an audio | voice etc. FIG.

ステップＳ２２において、参照電圧ＶrefＨがＡ／Ｄ変換器１０の入力範囲内に設定されている場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）は、ステップＳ２３へ移行する。ステップＳ２３では、参照抵抗値ＲrefＨおよび参照電圧ＶreｆＨに基づいて、（７）式から、Ｖ７＝ＶrefＨ、Ｒtherm＝ＲrefＨとして、アナログ出力回路１２の出力電圧Ｖ５を算出する。そして、第３の実施形態と同様に、ステップＳ８からステップＳ１３を実行する。 In step S22, when the reference voltage VrefH is set within the input range of the A / D converter 10 (YES in step S22), the process proceeds to step S23. In step S23, based on the reference resistance value RrefH and the reference voltage VrefH, the output voltage V5 of the analog output circuit 12 is calculated from Equation (7) as V7 = VrefH and Rtherm = RrefH. Then, similarly to the third embodiment, steps S8 to S13 are executed.

この第４の実施形態によれば、第３の実施形態と同様の作用効果が得られる。さらに、ユーザは、Ａ／Ｄ変換器１０の入力範囲内を目安にして参照電圧ＶrefＨを設定すればよい。そのため、再設定を繰返すことが少なくなり、設定作業が容易となる。 According to the fourth embodiment, the same effect as that of the third embodiment can be obtained. Furthermore, the user may set the reference voltage VrefH with reference to the input range of the A / D converter 10 as a guide. Therefore, it is less likely that the resetting is repeated, and the setting work is facilitated.

（第５の実施形態）
第５の実施形態について、図６を参照しながら説明する。図６において、図４および図５に示した内容と実質的に同一部分には同一符号を付している。
この第５の実施形態は、モータなどの負荷の過熱状態を検出することに加えて、負荷の温度を計測するセンサの短絡状態および断線状態を検出する点について、上記各実施形態と異なっている。 (Fifth embodiment)
A fifth embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 6, parts that are substantially the same as the contents shown in FIGS. 4 and 5 are given the same reference numerals.
The fifth embodiment differs from the above embodiments in that in addition to detecting an overheated state of a load such as a motor, a short circuit state and a disconnected state of a sensor that measures the temperature of the load are detected. .

具体的には、図６に示すように、ステップＳ３１では、マイコン３は、制御パラメータとして、参照抵抗値ＲrefＨに加えて断線抵抗値ＲrefＯおよび短絡抵抗値ＲrefＬを設定する。マイコン３は、不揮発性記憶装置２０などに記憶されているテーブルなどから、アナログ出力端子５に接続されたＰＴＣサーミスタ８の仕様に対応する断線抵抗値ＲrefＯ、参照抵抗値ＲrefＨ、短絡抵抗値ＲrefＬのデータを読み込む。 Specifically, as shown in FIG. 6, in step S31, the microcomputer 3 sets a disconnection resistance value RrefO and a short-circuit resistance value RrefL as control parameters in addition to the reference resistance value RrefH. The microcomputer 3 calculates the values of the disconnection resistance value RrefO, the reference resistance value RrefH, and the short-circuit resistance value RrefL corresponding to the specifications of the PTC thermistor 8 connected to the analog output terminal 5 from a table stored in the nonvolatile storage device 20 or the like. Read data.

ここで、断線抵抗値ＲrefＯは、ＰＴＣサーミスタ８の断線状態を示す抵抗値であり、マイコン３は、実際に検出したＰＴＣサーミスタ８の抵抗値Ｒthermが断線抵抗値ＲrefＯ以上となった場合に、ＰＴＣサーミスタ８が断線したと判断する。この場合、断線抵抗値ＲrefＯは、ＲrefＨ≦ＲrefＯの範囲で設定される。また、短絡抵抗値ＲrefＬは、ＰＴＣサーミスタ８の短絡状態を示す抵抗値であり、マイコン３は、実際に検出したＰＴＣサーミスタ８の抵抗値Ｒthermが短絡抵抗値ＲrefＬ以下となった場合に、ＰＴＣサーミスタ８が短絡したと判断する。この場合、短絡抵抗値ＲrefＬは、ＲrefＬ≦ＲrefＨの範囲で設定される。なお、これらの制御パラメータ即ち断線抵抗値ＲrefＯ、参照抵抗値ＲrefＨ、短絡抵抗値ＲrefＬは、ユーザが直接入力してもよい。 Here, the disconnection resistance value RrefO is a resistance value indicating the disconnection state of the PTC thermistor 8, and the microcomputer 3 detects that the PTC thermistor 8 actually detected has a resistance value Rtherm equal to or greater than the disconnection resistance value RrefO. It is determined that the thermistor 8 is disconnected. In this case, the disconnection resistance value RrefO is set in a range of RrefH ≦ RrefO. The short-circuit resistance value RrefL is a resistance value indicating the short-circuit state of the PTC thermistor 8, and the microcomputer 3 detects that the PTC thermistor 8 has actually detected the resistance value Rtherm of the PTC thermistor 8 below the short-circuit resistance value RrefL. 8 is determined to be short-circuited. In this case, the short circuit resistance value RrefL is set in the range of RrefL ≦ RrefH. Note that the user may directly input these control parameters, that is, the disconnection resistance value RrefO, the reference resistance value RrefH, and the short-circuit resistance value RrefL.

次に、ステップＳ３２において、Ａ／Ｄ変換器１０の入力上限である５Ｖおよび断線抵抗値ＲrefＯに基づいて、アナログ出力回路１２の出力電圧Ｖ５を決定する。具体的には、（７）式より、ＶrefＯ＝５Ｖ、Ｒtherm＝ＲrefＯとして、出力電圧Ｖ５を算出する。
これは、断線抵抗値ＲrefＯ、参照抵抗値ＲrefＨ、短絡抵抗値ＲrefＬのうち、断線抵抗値ＲrefＯが最も大きい抵抗値を示すからである。つまり、ＰＴＣサーミスタ８の抵抗値Ｒthermが断線抵抗値ＲrefＯのときにＡ／Ｄ変換器１０へ入力される断線電圧ＶrefＯは、参照抵抗値ＲrefＨのときの参照電圧ＶrefＨ、および短絡抵抗値ＲrefＬのときの短絡電圧ＶrefＬに比べて大きい。したがって、断線電圧ＶrefＯがＡ／Ｄ変換器１０の入力範囲内にあればよい。 Next, in step S32, the output voltage V5 of the analog output circuit 12 is determined based on the input upper limit 5V of the A / D converter 10 and the disconnection resistance value RrefO. Specifically, the output voltage V5 is calculated from the equation (7) as VrefO = 5V and Rtherm = RrefO.
This is because the disconnection resistance value RrefO indicates the largest resistance value among the disconnection resistance value RrefO, the reference resistance value RrefH, and the short-circuit resistance value RrefL. That is, when the resistance value Rtherm of the PTC thermistor 8 is the disconnection resistance value RrefO, the disconnection voltage VrefO input to the A / D converter 10 is the reference voltage VrefH when the reference resistance value RrefH and the short-circuit resistance value RrefL. Is larger than the short-circuit voltage VrefL. Therefore, the disconnection voltage VrefO only needs to be within the input range of the A / D converter 10.

ステップＳ３３では、ステップＳ３１で設定した参照抵抗値ＲrefＨおよびステップＳ３２で算出したアナログ出力回路１２の出力電圧Ｖ５から、参照電圧ＶrefＨを決定する。具体的には、（７）式より、Ｖ７＝ＶrefＨ、Ｒtherm＝ＲrefＨとして、出力電圧Ｖ５に基づいて、参照電圧ＶrefＨを算出する。
同様に、ステップＳ３４では、ステップＳ３１で設定した短絡抵抗値ＲrefＬおよびステップＳ３２で算出した出力電圧Ｖ５から、短絡電圧ＶrefＬを決定する。具体的には、（７）より、Ｖ７＝ＶrefＬ、Ｒtherm＝ＲrefＬとして、出力電圧Ｖ５に基づいて、短絡電圧ＶrefＬを算出する。 In step S33, the reference voltage VrefH is determined from the reference resistance value RrefH set in step S31 and the output voltage V5 of the analog output circuit 12 calculated in step S32. More specifically, the reference voltage VrefH is calculated based on the output voltage V5 with V7 = VrefH and Rtherm = RrefH from the equation (7).
Similarly, in step S34, the short circuit voltage VrefL is determined from the short circuit resistance value RrefL set in step S31 and the output voltage V5 calculated in step S32. Specifically, from (7), the short-circuit voltage VrefL is calculated based on the output voltage V5 with V7 = VrefL and Rtherm = RrefL.

次に、マイコン３は、ステップＳ８へ移行して、第３および第４の実施形態と同様にインバータ主回路２の停止要因の有無を判断する。前記停止要因有りと判断した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）は、ステップＳ１３へ移行してインバータ主回路２の動作を停止する。一方、前記停止要因無しを判断した場合（ステップＳ８でＮＯ）は、ステップＳ９へ移行して、アナログ出力回路１２から電圧Ｖ５を出力する。 Next, the microcomputer 3 proceeds to step S8 and determines whether or not there is a stop factor of the inverter main circuit 2 as in the third and fourth embodiments. If it is determined that there is a stop factor (YES in step S8), the process proceeds to step S13 to stop the operation of the inverter main circuit 2. On the other hand, when it is determined that there is no stop factor (NO in step S8), the process proceeds to step S9 to output the voltage V5 from the analog output circuit 12.

次に、ステップＳ１０において、電圧検出部９で検出される検出電圧Ｖ７をＡ／Ｄ変換器１０を介して読み込む。そして、ステップＳ３５において、検出電圧Ｖ７と短絡電圧ＶrefＬとを比較し、検出電圧Ｖ７が短絡電圧ＶrefＬ以下であれば（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ステップＳ３７へ移行してＰＴＣサーミスタ８が短絡したことを検出する。その後ステップＳ１３へ移行して短絡時の保護動作としてインバータ主回路２の動作を停止する。 Next, in step S 10, the detection voltage V 7 detected by the voltage detection unit 9 is read via the A / D converter 10. In step S35, the detection voltage V7 is compared with the short-circuit voltage VrefL. If the detection voltage V7 is equal to or less than the short-circuit voltage VrefL (YES in step S35), the process proceeds to step S37 and the PTC thermistor 8 is short-circuited. To detect. Thereafter, the process proceeds to step S13, and the operation of the inverter main circuit 2 is stopped as a protective operation at the time of short circuit.

ステップＳ３５において、検出電圧Ｖ７が短絡電圧ＶrefＬ以下でなければ（ステップＳ３５でＮＯ）、ＰＴＣサーミスタ８の短絡は無いと判断して、ステップＳ３６へ移行する。ステップＳ３６では、検出電圧Ｖ７と断線電圧ＶrefＯとを比較し、検出電圧７が断線電圧ＶrefＯ以上であれば（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ステップＳ３８へ移行してＰＴＣサーミスタ８が断線したことを検出する。その後ステップＳ１３へ移行して断線時の保護動作としてインバータ主回路２の動作を停止する。
ステップＳ３６において、検出電圧Ｖ７が断線電圧ＶrefＯ以上でなければ（ステップＳ３６でＮＯ）、ＰＴＣサーミスタ８の断線は無いと判断して、ステップＳ１１へ移行する。以降のステップＳ１１〜Ｓ１３は、第３および第４の実施形態と同様に実行される。 In step S35, if the detection voltage V7 is not equal to or less than the short circuit voltage VrefL (NO in step S35), it is determined that there is no short circuit of the PTC thermistor 8, and the process proceeds to step S36. In step S36, the detection voltage V7 and the disconnection voltage VrefO are compared. If the detection voltage 7 is equal to or higher than the disconnection voltage VrefO (YES in step S36), the process proceeds to step S38 to detect that the PTC thermistor 8 is disconnected. . Thereafter, the process proceeds to step S13, and the operation of the inverter main circuit 2 is stopped as a protection operation at the time of disconnection.
In step S36, if the detection voltage V7 is not equal to or higher than the disconnection voltage VrefO (NO in step S36), it is determined that the PTC thermistor 8 is not disconnected, and the process proceeds to step S11. Subsequent steps S11 to S13 are executed in the same manner as in the third and fourth embodiments.

このように、本実施形態の構成によれば、上記各実施形態と同様に物理的な切替スイッチが不要となる。したがって、切替スイッチを設けることによるコストアップの回避や、プリント基板上の部品のレイアウト設計やパターン設計が容易化、また、プリント基板のサイズひいてはインバータ装置１９の小型化が図られる。
さらに、マイコン３は、負荷が過熱状態にある場合に加えて、サーミスタ８が短絡状態または断線状態にある場合も検出してインバータ主回路２の動作を停止する。このため、より安全で信頼性の高いインバータ装置を提供することができる。
また、マイコン３は、接続されるＰＴＣサーミスタ８の特性に合わせて、制御パラメータを自動的に調整するため、ユーザの利便性が向上する。 As described above, according to the configuration of the present embodiment, a physical changeover switch is not required as in the above embodiments. Therefore, it is possible to avoid an increase in cost by providing the changeover switch, to facilitate layout design and pattern design of components on the printed circuit board, and to reduce the size of the printed circuit board and thus the inverter device 19.
Further, the microcomputer 3 detects the case where the thermistor 8 is in a short-circuited state or a disconnected state in addition to the case where the load is in an overheated state, and stops the operation of the inverter main circuit 2. For this reason, a safer and more reliable inverter apparatus can be provided.
Further, since the microcomputer 3 automatically adjusts the control parameters in accordance with the characteristics of the connected PTC thermistor 8, convenience for the user is improved.

（その他の実施形態）
以上説明した複数の実施形態に加えて以下のような構成を採用してもよい。
第１の実施形態において、電流を出力するアナログ出力回路４に替えて電圧Ｖ３を出力するアナログ出力回路１２を採用し、そのアナログ出力回路１２とアナログ出力端子５との間に出力抵抗１３を接続する構成としてもよい。この場合、電圧検出部９は、出力抵抗１３との直列回路においてサーミスタ８に生じる分圧電圧Ｖ４を検出し、検出用分圧抵抗９ａ、９ｂで分圧された電圧Ｖ５をＡ／Ｄ変換器１０に入力する。マイコン３は、既知である抵抗値Ｒａ、Ｒｂ、マイコン３自らが指令した電圧Ｖ３およびディジタル変換値から得た電圧Ｖ５を用いて、サーミスタ８の抵抗値Ｒthermを算出することができる。 (Other embodiments)
In addition to the plurality of embodiments described above, the following configuration may be adopted.
In the first embodiment, an analog output circuit 12 that outputs a voltage V3 is employed instead of the analog output circuit 4 that outputs current, and an output resistor 13 is connected between the analog output circuit 12 and the analog output terminal 5. It is good also as composition to do. In this case, the voltage detection unit 9 detects the divided voltage V4 generated in the thermistor 8 in a series circuit with the output resistor 13, and the voltage V5 divided by the detection voltage dividing resistors 9a and 9b is A / D converter. Enter 10. The microcomputer 3 can calculate the resistance value Rtherm of the thermistor 8 using the known resistance values Ra and Rb, the voltage V3 commanded by the microcomputer 3 itself, and the voltage V5 obtained from the digital conversion value.

第２〜第５の実施形態において、電圧を出力するアナログ出力回路１２に替えて電流Ｉ１を出力するアナログ出力回路４を採用する構成としてもよい。この場合、サーミスタ８の温度特性に基づいて、モータの過熱保護が必要となる温度に対応したサーミスタ８の抵抗値に電流Ｉ１を乗じて得られる電圧を参照電圧Ｖrefまたは参照電圧ＶrefＨとすればよい。 In the second to fifth embodiments, the analog output circuit 4 that outputs the current I1 may be adopted instead of the analog output circuit 12 that outputs the voltage. In this case, based on the temperature characteristics of the thermistor 8, the voltage obtained by multiplying the resistance value of the thermistor 8 corresponding to the temperature at which overheating protection of the motor is required by the current I1 may be used as the reference voltage Vref or the reference voltage VrefH. .

第２〜第５の実施形態において、出力抵抗１３に対して並列にＭＯＳＦＥＴなどの半導体スイッチを備え、端子５をアナログ出力端子として用いる場合にはマイコン３により当該スイッチをオンとし、サーミスタ入力端子として用いる場合にはオフとするとよい。この構成によれば、端子５をアナログ出力端子として用いる場合の抵抗１３の電圧降下の影響を排除でき、接続される外部機器に対しマイコン３の指令通りの正確な電圧を出力することができる。 In the second to fifth embodiments, when a semiconductor switch such as a MOSFET is provided in parallel with the output resistor 13 and the terminal 5 is used as an analog output terminal, the microcomputer 3 turns on the switch and sets it as a thermistor input terminal. If used, it should be turned off. According to this configuration, the influence of the voltage drop of the resistor 13 when the terminal 5 is used as an analog output terminal can be eliminated, and an accurate voltage as instructed by the microcomputer 3 can be output to the connected external device.

センサとしてＰＴＣサーミスタ８を例に説明したが、ＮＴＣサーミスタなどその他の特性を持つサーミスタであっても同様に適用できる。また、電気的に抵抗性または容量性の出力インピーダンスを持つセンサであれば、他の種類のセンサであっても適用可能である。容量性の出力インピーダンスを持つセンサに対しては、アナログ出力回路から例えばステップ波形またはパルス波形を持つ電流または電圧を出力し、電圧検出部により検出された検出電圧の変化率（電圧の傾き）に基づいてセンサの容量ひいては物理量を検出し、保護動作を行うことができる。 Although the PTC thermistor 8 has been described as an example of the sensor, thermistors having other characteristics such as an NTC thermistor can be similarly applied. Also, other types of sensors can be used as long as they have an electrically resistive or capacitive output impedance. For a sensor with capacitive output impedance, for example, a current or voltage having a step waveform or a pulse waveform is output from the analog output circuit, and the change rate (voltage gradient) of the detected voltage detected by the voltage detection unit is output. Based on this, it is possible to detect the capacity of the sensor, and thus the physical quantity, and perform a protection operation.

以上説明した実施形態によれば、切替スイッチを使用することなく、１つの端子を、外部機器に対して運転状態または動作状態に応じた電流または電圧を出力するためのアナログ出力端子および保護動作を行うためのセンサ入力端子として用いることができるので、制御端子数を削減できインバータ装置を小型化できる。 According to the embodiment described above, an analog output terminal and a protective operation for outputting a current or voltage corresponding to an operation state or an operation state to an external device without using a changeover switch are used. Since it can be used as a sensor input terminal for performing, the number of control terminals can be reduced and the inverter device can be downsized.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、１、１１、１９はインバータ装置、３はマイクロコンピュータ（信号処理手段）、５はアナログ出力端子、６は基準電位端子、７、１４は外部機器、８はサーミスタ（センサ）、９、１５は電圧検出部、１０はＡ／Ｄ変換器、１３は出力抵抗を示す。 In the drawing, 1, 11, 19 are inverter devices, 3 is a microcomputer (signal processing means), 5 is an analog output terminal, 6 is a reference potential terminal, 7, 14 are external devices, 8 is a thermistor (sensor), 9, Reference numeral 15 denotes a voltage detection unit, 10 denotes an A / D converter, and 13 denotes an output resistance.

Claims

An analog output circuit that can change the output current;
An analog output terminal for outputting the output current of the analog output circuit to the outside;
A reference potential terminal for defining a reference potential of the analog output circuit;
A voltage detection unit provided between the analog output terminal and the reference potential terminal,
In an inverter device capable of outputting a current according to an operation state or an operation state for an external device connected between the analog output terminal and the reference potential terminal,
By passing an analog output current output from the analog output terminal to a sensor connected in place of the external device between the analog output terminal and the reference potential terminal, a voltage generated in the sensor is detected by the voltage detection unit. An inverter device characterized in that a protection operation is performed based on the detected voltage.

An analog output circuit that can change the output voltage;
An analog output terminal for outputting the output voltage of the analog output circuit to the outside;
A reference potential terminal for defining a reference potential of the analog output circuit;
An output resistor connected between the analog output circuit and the analog output terminal;
A voltage detection unit provided between the analog output terminal and the reference potential terminal,
In an inverter device capable of outputting a voltage according to an operation state or an operation state for an external device connected between the analog output terminal and the reference potential terminal,
By applying an analog output voltage output from the analog output terminal to a sensor connected in place of the external device between the analog output terminal and the reference potential terminal, the divided voltage generated in the sensor is An inverter device characterized in that a voltage detection unit detects and performs a protection operation based on the detected voltage.

An A / D converter for A / D converting the voltage detected by the voltage detector;
Signal processing means for controlling an output value of the analog output circuit and receiving a digital conversion value output from the A / D converter;
The signal processing means calculates a resistance value of the sensor based on an output value of the analog output circuit and the digital conversion value in a state where the sensor is connected between the analog output terminal and the reference potential terminal. The inverter device according to claim 1, wherein:

An A / D converter for A / D converting the voltage detected by the voltage detector;
Signal processing means for controlling an output value of the analog output circuit and receiving a digital conversion value output from the A / D converter;
The signal processing means is configured to control the analog output circuit based on a control parameter set by a user so that a voltage detected by the voltage detection unit is within a voltage range that can be input to the A / D converter. The inverter device according to any one of claims 1 to 3, wherein an output value is adjusted.

The signal processing means sets, as the control parameter, a reference resistance value of the sensor that is a threshold value for determining whether or not the protection operation is necessary, and an output value of the analog output circuit, and these reference resistance value and output value 5. The inverter device according to claim 4, wherein a reference voltage value serving as a threshold value for determining whether or not the protection operation is necessary with respect to a voltage input to the A / D converter is calculated on the basis of.

The signal processing unit is configured to determine whether the protection operation is necessary with respect to a reference resistance value of the sensor that is a threshold value for determining whether the protection operation is necessary and a voltage input to the A / D converter as the control parameter. 5. The inverter device according to claim 4, wherein a reference voltage value serving as a threshold is set, and an output value of the analog output circuit is calculated based on the reference resistance value and the reference voltage value.

The signal processing means includes, as the control parameters, a disconnection resistance value indicating a disconnection of the sensor, a short circuit resistance value indicating a short circuit of the sensor, and a reference resistance value of the sensor serving as a threshold for determining whether or not the protection operation is necessary. And a range of voltage that can be input to the A / D converter is stored in advance, and the analog is based on the upper limit value of the voltage that can be input to the A / D converter and the disconnection resistance value. Determining an output value of an output circuit, calculating a short circuit detection value serving as a threshold for detecting a short circuit of the sensor with respect to a voltage input to the A / D converter based on the output value and the short circuit resistance value; 5. The inverse voltage according to claim 4, wherein a reference voltage value serving as a threshold value for determining whether or not the protection operation is necessary for a voltage input to the A / D converter is calculated based on an output value and the reference resistance value. Apparatus.