JP5648438B2 - Rotor core, rotor for rotating electrical machine, and method for manufacturing rotor core for rotating electrical machine - Google Patents

Rotor core, rotor for rotating electrical machine, and method for manufacturing rotor core for rotating electrical machine Download PDF

Info

Publication number
JP5648438B2
JP5648438B2 JP2010254646A JP2010254646A JP5648438B2 JP 5648438 B2 JP5648438 B2 JP 5648438B2 JP 2010254646 A JP2010254646 A JP 2010254646A JP 2010254646 A JP2010254646 A JP 2010254646A JP 5648438 B2 JP5648438 B2 JP 5648438B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor core
rotor
electromagnetic steel
hole
resin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010254646A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012110069A (en
Inventor
竜彦 水谷
竜彦 水谷
服部 宏之
宏之 服部
勝秀 北川
勝秀 北川
雅志 松本
雅志 松本
吉田 誠
吉田  誠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2010254646A priority Critical patent/JP5648438B2/en
Publication of JP2012110069A publication Critical patent/JP2012110069A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5648438B2 publication Critical patent/JP5648438B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、ロータコア、回転電機用ロータ、および回転電機用ロータコアの製造方法に係り、特に、多数の電磁鋼板を積層してなるロータコア、これを用いた回転電機用ロータ、および回転電機用ロータコアの製造方法に関する。   The present invention relates to a rotor core, a rotor for a rotating electrical machine, and a method for manufacturing a rotor core for a rotating electrical machine, and in particular, a rotor core formed by laminating a large number of electromagnetic steel sheets, a rotor for a rotating electrical machine using the same, and a rotor core for a rotating electrical machine It relates to a manufacturing method.

従来、例えば特開2008−154436号公報(以下、特許文献1という)には、複数の電磁鋼板を軸方向に積層し
て構成されたロータコアと、ロータコアに埋設された永久磁石と、ロータコアの中心を貫通して固定されるロータシャフトと、ロータコアを軸方向両側から押さえつけてロータシャフトに対するロータコアの軸方向位置を固定する2枚のエンドプレートとを備えるロータが開示されている。このロータでは、ロータコアを構成する電磁鋼板がカシメ部によって互いに連結固定されており、エンドプレートはロータコアと同じ外形寸法を有する円環状に形成されていることが示されている。
Conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2008-154436 (hereinafter referred to as Patent Document 1) discloses a rotor core configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction, a permanent magnet embedded in the rotor core, and the center of the rotor core. A rotor is disclosed that includes a rotor shaft that is fixed through the rotor shaft and two end plates that press the rotor core from both sides in the axial direction to fix the axial position of the rotor core relative to the rotor shaft. In this rotor, the electromagnetic steel plates constituting the rotor core are connected and fixed to each other by caulking portions, and it is shown that the end plate is formed in an annular shape having the same outer dimensions as the rotor core.

また、例えば特開2010−142038号公報(以下、特許文献2という)には、永久磁石を固定する樹脂部と、ロータコア端面に接着してエンドプレート機能を有する環状の樹脂部とを一体に成形した回転電機用ロータが開示されている。   Further, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-142038 (hereinafter referred to as Patent Document 2), a resin portion for fixing a permanent magnet and an annular resin portion having an end plate function bonded to the end surface of the rotor core are integrally formed. A rotor for a rotating electric machine is disclosed.

また、例えば特開平8−163834号公報(以下、特許文献3という)には、回転子鉄心の軸穴内周に設けた突起部を回転軸の圧入によって曲げ変形させながら前記軸穴に前記回転軸を挿入すること、又は、固定子鉄心の外周に設けた突起部を筒状フレームの圧入によって前記突起部を曲げ変形させながら外嵌することが記載されており、鉄心と回転軸又はフレームとの間に形成される僅かな隙間に合成樹脂を注入して硬化してもよいことが記載されている。   Further, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-163834 (hereinafter referred to as Patent Document 3), a protrusion provided on the inner periphery of a shaft hole of a rotor core is bent and deformed by press-fitting of the rotation shaft, and the rotation shaft is inserted into the shaft hole. Is inserted, or the protrusion provided on the outer periphery of the stator core is externally fitted while the protrusion is bent and deformed by press-fitting a cylindrical frame. It is described that a synthetic resin may be injected into a slight gap formed therebetween and cured.

さらに、例えば特開平11−98735号公報(以下、特許文献4という)には、図5およびその関連記載を参照すると、電磁鋼板の積層部分に凹状部を形成し、スロット内に先に注入された接着剤がマグネットのスロット内への挿入に伴って押し退けられて凹状部に進入して硬化し、これにより接着剤がマグネットと一体化した硬化片となり、マグネットがロータの回転軸方向へ移動するのを規制することが記載されている。   Further, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-98735 (hereinafter referred to as Patent Document 4), referring to FIG. 5 and the related description, a concave portion is formed in the laminated portion of the electromagnetic steel sheets, and is first injected into the slot. The adhesive is pushed away with the insertion of the magnet into the slot and enters the concave portion and hardens, whereby the adhesive becomes a hardened piece integrated with the magnet, and the magnet moves in the direction of the rotation axis of the rotor. It is described that it is regulated.

特開2008−154436号公報JP 2008-154436 A 特開2010−142038号公報JP 2010-142038 A 特開平8−163834号公報JP-A-8-163834 特開平11−98735号公報JP-A-11-98735

上記特許文献1のロータのようにロータコアの軸方向両側にエンドプレートを配置してロータコアを軸方向に押さえつける場合、エンドプレートをロータコアと同じ外形寸法を有する円環部材として形成することが一般的である。これは、ロータコアを構成する多数の電磁鋼板のうち軸方向外側に位置する電磁鋼板の外周部分が開くのを防止する機能をエンドプレートに持たせることが1つの理由であった。   When the end plates are arranged on both sides of the rotor core in the axial direction and pressed against the rotor core in the axial direction as in the rotor of Patent Document 1, it is common to form the end plate as an annular member having the same outer dimensions as the rotor core. is there. One reason for this is that the end plate has a function of preventing the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet located on the axially outer side from opening among the many electromagnetic steel sheets constituting the rotor core.

これに対し、エンドプレートを小径化または省略してコスト低減を図ることが考えられる。この場合、上記のような電磁鋼板の外周部の開きを如何にして防止するかが問題となる。この問題について、特許文献2では環状の樹脂部によってエンドプレート機能を果たさせることが記載されているが、樹脂部だけで電磁鋼板の開きを防止するには強度が不足することが考えられる。また、特許文献3に記載される突起部は鉄心に対して回転軸またはフレームを圧入しやすくするものであって、上記のような電磁鋼板の外周部分の開きを防止するものではない。さらに、特許文献4には、凹状部に入り込んで硬化した接着剤がマグネットと一体化した硬化片となってマグネットがロータの回転軸方向へ移動するのを規制することが開示されているだけであって、上記のような電磁鋼板の外周部分の開きを防止するための解決策を与えるものではない。   On the other hand, it is conceivable to reduce the cost by reducing or omitting the end plate. In this case, the problem is how to prevent the opening of the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet as described above. Regarding this problem, Patent Document 2 describes that an end plate function is achieved by an annular resin portion. However, it is conceivable that the strength is insufficient to prevent the electromagnetic steel sheet from being opened only by the resin portion. Moreover, the protrusion part described in patent document 3 makes it easy to press-fit a rotating shaft or a flame | frame with respect to an iron core, Comprising: The above-mentioned opening of the outer peripheral part of an electromagnetic steel plate is not prevented. Furthermore, Patent Document 4 only discloses that the adhesive that has entered and hardened into the concave portion becomes a hardened piece integrated with the magnet to restrict the magnet from moving in the direction of the rotation axis of the rotor. Therefore, it does not provide a solution for preventing the opening of the outer peripheral portion of the electrical steel sheet as described above.

本発明の目的は、簡易な構成で軸方向外側に位置する電磁鋼板の外周部分の開きを防止できる、ロータコア、これに用いた回転電機用ロータ、および回転電機用ロータコアの製造方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a rotor core, a rotor for a rotating electrical machine used therefor, and a method for manufacturing a rotor core for a rotating electrical machine, which can prevent the opening of the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet located on the axially outer side with a simple configuration. It is in.

本発明に係るロータコアは、多数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されるロータコアであって、軸方向外側に位置する電磁鋼板の外周部近傍に、前記ロータコアの軸方向外側に位置する電磁鋼板の外周部分の開きを防止する舌片状のアンカー部を軸方向へ突設し、前記ロータコアの軸方向端面からコア内部に向かって穿設された穴内に前記アンカー部が配置され、前記穴内に注入して固化される樹脂中に前記アンカー部が埋め込まれているものである。 The rotor core according to the present invention is a rotor core formed by laminating a large number of electromagnetic steel sheets in the axial direction, and is located near the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet positioned on the outer side in the axial direction. A tongue-like anchor portion for preventing the opening of the outer peripheral portion of the steel plate is projected in the axial direction, and the anchor portion is disposed in a hole drilled from the axial end surface of the rotor core toward the inside of the core. The anchor portion is embedded in a resin that is solidified by being injected into the resin.

本発明に係るロータコアにおいて、前記穴は、前記ロータコア内に永久磁石を埋設するための磁石挿入穴に連通する樹脂注入穴として形成され、前記アンカー部は、前記軸方向外側に位置する電磁鋼板に穿設された前記樹脂注入穴の縁部に形成された突片部が前記樹脂注入穴内に曲げ込まれたものであってもよい。   In the rotor core according to the present invention, the hole is formed as a resin injection hole communicating with a magnet insertion hole for embedding a permanent magnet in the rotor core, and the anchor portion is formed on the electromagnetic steel sheet positioned on the outer side in the axial direction. A protruding piece formed at the edge of the drilled resin injection hole may be bent into the resin injection hole.

また、本発明に係るロータコアにおいて、前記アンカー部には、前記樹脂注入穴内に注入された樹脂が板厚方向に貫通する貫通孔が形成されていてもよい。   Moreover, the rotor core which concerns on this invention WHEREIN: The through-hole which the resin inject | poured in the said resin injection hole penetrates in the plate | board thickness direction may be formed in the said anchor part.

また、本発明に係るロータコアにおいて、前記アンカー部は、前記樹脂注入穴の奥側で幅広になった拡幅部を有してもよい。   Moreover, the rotor core which concerns on this invention WHEREIN: The said anchor part may have the wide part which became wide in the back | inner side of the said resin injection hole.

本発明に係る回転電機用ロータは、前記いずれかの構成のロータコアと、前記ロータコアの磁石挿入穴に挿入されて前記樹脂注入穴に注入された樹脂によって固定される永久磁石と、前記ロータコアの中心穴に固定されるロータシャフトと、を備えるものである。   A rotor for a rotating electrical machine according to the present invention includes a rotor core having any one of the above configurations, a permanent magnet that is inserted into a magnet insertion hole of the rotor core and is fixed by resin injected into the resin injection hole, and the center of the rotor core And a rotor shaft fixed to the hole.

本発明に係る回転電機用ロータコアの製造方法は、多数の電磁鋼板を軸方向に積層してロータコアを形成する工程と、前記ロータコアの軸方向端面からコア内部に向かって穿設された樹脂注入穴内に、前記ロータコアにおいて軸方向外側に位置する電磁鋼板に形成されたアンカー部を曲げ込む工程と、前記樹脂注入穴内に樹脂を注入および固化して、前記ロータコアの軸方向外側に位置する電磁鋼板の外周部分の開きを防止するための前記アンカー部を前記樹脂に埋め込む工程と、を含む。 A method of manufacturing a rotor core for a rotating electrical machine according to the present invention includes a step of laminating a number of electromagnetic steel plates in the axial direction to form a rotor core, and a resin injection hole drilled from the axial end surface of the rotor core toward the inside of the core. A step of bending an anchor portion formed on an electromagnetic steel sheet positioned on the outer side in the axial direction in the rotor core, and injecting and solidifying resin into the resin injection hole, and an electromagnetic steel sheet positioned on the outer side in the axial direction of the rotor core. Embedding the anchor portion for preventing the opening of the outer peripheral portion in the resin.

本発明に係るロータコア、これを用いた回転電機用ロータ、及び回転電機用ロータコアの製造方法によれば、軸方向外側に位置する電磁鋼板の外周部近傍に突設された舌片状のアンカー部が、ロータコアに形成された穴に注入して固化された樹脂中に埋め込まれることで、軸方向外側の電磁鋼板の外周部分が外側へ開くのを効果的に防止できるアンカーとして機能する。したがって、このような簡易な構成で電磁鋼板の軸方向外側への開きを防止しながら、エンドプレートを小径化または廃止することが可能になる。   According to the rotor core according to the present invention, the rotor for a rotating electrical machine using the rotor core, and the method for manufacturing the rotor core for a rotating electrical machine, a tongue-like anchor portion protruding near the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet positioned on the outer side in the axial direction However, by being embedded in a resin that has been injected and solidified into a hole formed in the rotor core, it functions as an anchor that can effectively prevent the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet on the outer side in the axial direction from opening outward. Therefore, it is possible to reduce or eliminate the diameter of the end plate while preventing the electromagnetic steel sheet from opening outward in the axial direction with such a simple configuration.

本発明の一実施形態である回転電機用ロータの側面図である。It is a side view of the rotor for rotary electric machines which is one Embodiment of this invention. 図1の矢印A方向から見たロータの端面図である。FIG. 2 is an end view of the rotor as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1. 略V字状に配置された2つの永久磁石によって構成される1つの磁極の拡大図である。It is an enlarged view of one magnetic pole comprised by two permanent magnets arrange | positioned at substantially V shape. 図3中のB−B線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3. 図3中のC部拡大図である。It is the C section enlarged view in FIG. (a)は図5中の矢印D方向から見たときのアンカー部の正面図、(b)は図5中のE−E線断面図である。(A) is a front view of an anchor part when it sees from the arrow D direction in FIG. 5, (b) is the EE sectional view taken on the line in FIG. アンカー部の変形例を示す図であり、(a)は拡幅部を有するアンカー部を示す図、(b)は拡幅部を有するアンカー部に1つの貫通孔が形成されている例を示す図、(c)は拡幅部を有するアンカー部に2つの貫通孔が形成されている例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an anchor part, (a) is a figure which shows the anchor part which has a wide part, (b) is a figure which shows the example in which one through-hole is formed in the anchor part which has a wide part, (C) is a figure which shows the example in which two through-holes are formed in the anchor part which has a wide part. (d)〜(f)は図7Aに続いてアンカー部の変形例を示す図である。(D)-(f) is a figure which shows the modification of an anchor part following FIG. 7A. (g)〜(i)は図7Bに続いてアンカー部の変形例を示す図である。(G)-(i) is a figure which shows the modification of an anchor part following FIG. 7B. ロータコアの製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of a rotor core. ロータコアの軸方向端部に位置する電磁鋼板の外周部分の開きについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the opening of the outer peripheral part of the electromagnetic steel plate located in the axial direction edge part of a rotor core.

以下に、本発明に係る実施の形態(以下、実施形態という)について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments according to the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, and the like are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to the application, purpose, specification, and the like.

図1は、本発明の一実施形態である回転電機用ロータ(以下、適宜にロータとだけいう)10の側面図であり、図2は、図1の矢印A方向、すなわち軸方向から見たロータ10の端面図である。ロータ10は、ロータコア12、ロータシャフト14、エンドプレート16、および、カシメ部材18を含んで構成されている。ロータ10は、ロータコア12の内部に永久磁石20が埋設されている永久磁石埋込型ロータである。   FIG. 1 is a side view of a rotor for a rotating electrical machine (hereinafter simply referred to as a rotor as appropriate) 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is viewed from the direction of arrow A in FIG. 2 is an end view of the rotor 10. FIG. The rotor 10 includes a rotor core 12, a rotor shaft 14, an end plate 16, and a caulking member 18. The rotor 10 is a permanent magnet embedded rotor in which a permanent magnet 20 is embedded in the rotor core 12.

ロータ10の外周には、筒状のステータ22が配置されている。ステータ22の内周面とロータコア12の外周面との間には、所定のギャップが形成されている。また、ステータ22の内周には、図示しないステータコイルが巻装されている。このステータコイルに通電されることによって例えば積層鉄心からなるステータコアが励磁されてステータ22の内側に回転磁界が形成され、これによりロータ10が回転駆動されるようになっている。なお、ロータコア12の詳細については後述する。   A cylindrical stator 22 is disposed on the outer periphery of the rotor 10. A predetermined gap is formed between the inner peripheral surface of the stator 22 and the outer peripheral surface of the rotor core 12. A stator coil (not shown) is wound around the inner periphery of the stator 22. When the stator coil is energized, a stator core made of, for example, a laminated iron core is excited to form a rotating magnetic field inside the stator 22, whereby the rotor 10 is driven to rotate. Details of the rotor core 12 will be described later.

ロータシャフト14は、ロータ10の回転軸であり、ロータコア12の中心に形成される軸穴を貫通して固定されている。ロータコア12の軸方向の両端面13a,13bからそれぞれ突出するロータシャフト14の両端部15a,15bは、図示しない軸受部材によって回転可能に支持されている。ロータシャフト14は、例えば丸棒状鋼材を切削加工して段付き形状に形成されている。   The rotor shaft 14 is a rotating shaft of the rotor 10 and is fixed through a shaft hole formed at the center of the rotor core 12. Both end portions 15a and 15b of the rotor shaft 14 projecting from both end surfaces 13a and 13b in the axial direction of the rotor core 12 are rotatably supported by bearing members (not shown). The rotor shaft 14 is formed into a stepped shape by cutting, for example, a round bar-shaped steel material.

ロータシャフト14は、径方向外側に突出するフランジ部24を有する。フランジ部24は、エンドプレート16を介してロータコア12を当り止めするためのものである。フランジ部24は、周方向に連続する形状であってもよいし、周方向において複数に分かれていてもよい。   The rotor shaft 14 has a flange portion 24 that protrudes radially outward. The flange portion 24 is for stopping the rotor core 12 through the end plate 16. The flange portion 24 may have a shape that is continuous in the circumferential direction, or may be divided into a plurality of portions in the circumferential direction.

エンドプレート16は、ロータコア12に比べて小径の円環状部材であり、例えばアルミニウム板によって形成される。エンドプレート16は、ロータコア12の軸方向両側に配置されて、ロータコア12の軸方向端面13a,13bに対して所定の押圧力で押しつけられて取り付けられる。本実施形態におけるエンドプレート16は、複数または多数の電磁鋼板の積層体であるロータコア12の端面13a,13bの全体について軸方向に押さえる機能を果たさなくてもよいことから、従来に比べて小径化および薄板化することができ、製造コストを低減できる利点がある。なお、本実施形態ではエンドプレートを含むロータとして説明するが、エンドプレートを省略または廃止することでより一層のコスト低減を図ってもよい。   The end plate 16 is an annular member having a smaller diameter than the rotor core 12 and is formed of, for example, an aluminum plate. The end plates 16 are disposed on both sides in the axial direction of the rotor core 12 and attached by being pressed against the axial end surfaces 13a and 13b of the rotor core 12 with a predetermined pressing force. The end plate 16 in the present embodiment does not have to perform the function of pressing the entire end surface 13a, 13b of the rotor core 12 which is a laminate of a plurality of or many electromagnetic steel plates in the axial direction, and therefore has a smaller diameter than the conventional one. Further, there is an advantage that the thickness can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. In this embodiment, the rotor including the end plate will be described. However, the cost may be further reduced by omitting or eliminating the end plate.

カシメ部材18は、2枚のエンドプレート16に挟まれたロータコア12をロータシャフト14のフランジ部24に向かって所定の押圧力で押し付けた状態で固定するためのものである。カシメ部材18は、ロータシャフト14の周囲に外挿される筒部19aと、筒部19aの一端部から径方向外側へ突出するフランジ形状の押圧部19bとを有する。カシメ部材18の押圧部19bがエンドプレート16を介してロータコア12を押圧した状態で、カシメ部材18の筒部19aがロータシャフト14の外周に形成されたカシメ溝(図示せず)内に局所的に押し込まれて加締められる。これにより、カシメ部材18がロータシャフト14上に固定される。すなわち、ロータシャフト14に対するロータコア12の軸方向位置が固定されることになる。   The caulking member 18 is for fixing the rotor core 12 sandwiched between the two end plates 16 in a state where the rotor core 12 is pressed against the flange portion 24 of the rotor shaft 14 with a predetermined pressing force. The caulking member 18 includes a cylindrical portion 19a that is extrapolated around the rotor shaft 14, and a flange-shaped pressing portion 19b that protrudes radially outward from one end portion of the cylindrical portion 19a. With the pressing portion 19b of the caulking member 18 pressing the rotor core 12 via the end plate 16, the cylindrical portion 19a of the caulking member 18 is locally in a caulking groove (not shown) formed on the outer periphery of the rotor shaft 14. It is pushed into and crimped. Thereby, the caulking member 18 is fixed on the rotor shaft 14. That is, the axial position of the rotor core 12 with respect to the rotor shaft 14 is fixed.

なお、ロータシャフト14に対するロータコア12の回転方向位置は、ロータコア12の内周に突設されたキーとロータシャフト14上に軸方向に延伸して形成されたキー溝との嵌合によって決められてもよいし、あるいは、例えば焼き嵌めによってロータコア12を固定する場合にはロータシャフト14に対してロータコア12の回転位置を決めた状態で焼き嵌めすることによって固定されてもよい。また、本実施形態では、ロータコア12をカシメ固定するためのカシメ部材18が別部材であるものとして説明するが、ロータコアをカシメ固定するためのカシメ爪がロータシャフト14の一部として一体形成されていてもよい。   The rotational position of the rotor core 12 with respect to the rotor shaft 14 is determined by fitting a key projecting from the inner periphery of the rotor core 12 and a key groove formed by extending in the axial direction on the rotor shaft 14. Alternatively, for example, when the rotor core 12 is fixed by shrink fitting, it may be fixed by shrink fitting with the rotational position of the rotor core 12 determined with respect to the rotor shaft 14. In the present embodiment, the caulking member 18 for caulking and fixing the rotor core 12 is described as a separate member. However, caulking claws for caulking and fixing the rotor core are integrally formed as a part of the rotor shaft 14. May be.

図2に示すように、ロータコア12には、例えば8つの磁極26が設けられている。各磁極26は、ロータコア12の外周面近傍の内部であって、周方向に均等配置で設けられている。また、各磁極26は、2つの永久磁石20が外径側へ向かって略V字状に広がるように配置されて構成されている。   As shown in FIG. 2, for example, eight magnetic poles 26 are provided on the rotor core 12. Each of the magnetic poles 26 is provided in the vicinity of the outer peripheral surface of the rotor core 12 and is arranged in a uniform manner in the circumferential direction. Each magnetic pole 26 is configured such that the two permanent magnets 20 are arranged in a substantially V shape toward the outer diameter side.

次に、図3ないし図6も併せて参照して、本実施形態におけるロータコア12について詳細に説明する。図3は、略V字状に配置された2つの永久磁石20によって構成される1つの磁極26の拡大図である。図4は、図3中のB−B線断面図である。図5は、図3中のC部拡大図である。図6(a)は図5中の矢印D方向から見たときのアンカー部の正面図であり、図6(b)は図5中のE−E線断面図である。   Next, the rotor core 12 in the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 is an enlarged view of one magnetic pole 26 constituted by two permanent magnets 20 arranged in a substantially V shape. 4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 5 is an enlarged view of a portion C in FIG. 6A is a front view of the anchor portion when viewed from the direction of arrow D in FIG. 5, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG.

ロータコア12は、略円環状に打ち抜き形成された電磁鋼板を軸方向に多数枚積層して構成される鋼板積層体であり、略円柱状の外周面13cを有している。ロータコア12に含まれる各磁極26には、図3に示すように、上記のとおり2つの永久磁石20が略V字状に配置されている。永久磁石20は、扁平矩形状の端面(および断面)を有するとともに、ロータコア12と略等しい軸方向長さを有するか又は若干短い軸方向長さを有している。永久磁石20は、ロータコア12に形成された磁石挿入穴28に挿入されてロータコア12内に設けられる。永久磁石20は、ロータコア12の端面13aまたは13bから磁石挿入穴28内へ挿入され、そして、後述するように穴28の内壁面と永久磁石20との間の隙間に樹脂が注入されて固化することによって永久磁石20が穴28内にて固定される。   The rotor core 12 is a steel plate laminate formed by laminating a number of electromagnetic steel plates punched and formed in a substantially annular shape in the axial direction, and has a substantially cylindrical outer peripheral surface 13c. As shown in FIG. 3, the two permanent magnets 20 are arranged in a substantially V shape on each magnetic pole 26 included in the rotor core 12 as described above. The permanent magnet 20 has a flat rectangular end face (and a cross section), and has an axial length substantially equal to or slightly shorter than the rotor core 12. The permanent magnet 20 is inserted into the magnet insertion hole 28 formed in the rotor core 12 and provided in the rotor core 12. The permanent magnet 20 is inserted into the magnet insertion hole 28 from the end face 13a or 13b of the rotor core 12, and as will be described later, resin is injected into the gap between the inner wall surface of the hole 28 and the permanent magnet 20 and solidifies. As a result, the permanent magnet 20 is fixed in the hole 28.

磁石挿入穴28の周方向内側には、漏れ磁束抑制穴30が連通して形成されている。漏れ磁束抑制穴30は、透磁率が電磁鋼板よりも低い空隙を含んでおり、永久磁石20の径方向内側の端部において磁束が短辺側面を回り込んで短絡するのを抑制する機能を有する。2つの漏れ磁束抑制穴30は、電磁鋼板からなる細いブリッジ部32を挟んで対向している。   On the inner side in the circumferential direction of the magnet insertion hole 28, a leakage magnetic flux suppression hole 30 is formed in communication. Leakage magnetic flux suppression hole 30 includes a gap whose magnetic permeability is lower than that of an electromagnetic steel sheet, and has a function of suppressing a short-circuiting of the magnetic flux around the short side surface at the radially inner end of permanent magnet 20. . The two leakage flux suppressing holes 30 are opposed to each other with a narrow bridge portion 32 made of an electromagnetic steel plate interposed therebetween.

他方、磁石挿入穴28の周方向外側には、樹脂注入穴34が連通して形成されている。樹脂注入穴34は、ロータコア12の外周部近傍に位置しており、ロータコア12の軸方向端面13aまたは13bからコア内部に向かって軸方向に延伸して穿設されている。また、樹脂注入穴34は、電磁鋼板からなる細いブリッジ部36を介してロータコア12の外周面13cに対向している。すなわち、樹脂注入穴34は、ステータコア12の外周面13cから離れた径方向内側に位置している。   On the other hand, a resin injection hole 34 is formed in communication with the outer side in the circumferential direction of the magnet insertion hole 28. The resin injection hole 34 is located in the vicinity of the outer peripheral portion of the rotor core 12 and is formed by extending in the axial direction from the axial end surface 13a or 13b of the rotor core 12 toward the inside of the core. The resin injection hole 34 faces the outer peripheral surface 13c of the rotor core 12 through a thin bridge portion 36 made of an electromagnetic steel plate. That is, the resin injection hole 34 is located on the radially inner side away from the outer peripheral surface 13 c of the stator core 12.

上記樹脂注入穴34には、磁石挿入穴28内に永久磁石20が挿入された後、流動性を有する樹脂38がコア端面13aまたは13bから注入または充填される。樹脂38には、例えばエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂が好適に用いられる。図4および図5に示すように、樹脂注入穴34内に注入された樹脂が、磁石挿入穴28の内壁面29と永久磁石20の軸方向側面21aとの間に入り込んで充填される。そして、加熱処理によって樹脂38が硬化して固化することによって永久磁石20が接着固定される。   After the permanent magnet 20 is inserted into the magnet insertion hole 28, the resin injection hole 34 is filled or filled with a resin 38 having fluidity from the core end surface 13a or 13b. For the resin 38, a thermosetting resin such as an epoxy resin is preferably used. As shown in FIGS. 4 and 5, the resin injected into the resin injection hole 34 enters between the inner wall surface 29 of the magnet insertion hole 28 and the axial side surface 21 a of the permanent magnet 20 and is filled therewith. Then, the resin 38 is cured and solidified by heat treatment, whereby the permanent magnet 20 is bonded and fixed.

また、樹脂注入穴34は、上記漏れ磁束抑制穴30と同様に、透磁率が電磁鋼板よりも低い樹脂38が充填されることによって、永久磁石20の径方向外側の端部において磁束が短辺側面を回り込んで短絡するのを抑制する機能も併せて有する。   Similarly to the leakage flux suppressing hole 30, the resin injection hole 34 is filled with a resin 38 having a magnetic permeability lower than that of the electromagnetic steel plate, so that the magnetic flux has a short side at the radially outer end of the permanent magnet 20. It also has a function to suppress short-circuiting around the side surface.

なお、樹脂注入穴34内に注入された樹脂38が、ロータコア12の軸方向端面13aまたは13bから少し奥まって位置する永久磁石20の軸方向端部を覆って磁石挿入穴28の開口部を塞いでもよい。これにより、永久磁石20が磁石挿入穴28から抜け出るのをより確実に防止することができる。   The resin 38 injected into the resin injection hole 34 covers the axial end of the permanent magnet 20 located slightly behind the axial end surface 13a or 13b of the rotor core 12 and closes the opening of the magnet insertion hole 28. But you can. Thereby, it can prevent more reliably that the permanent magnet 20 slips out from the magnet insertion hole 28.

図3および図5に示すように、樹脂注入穴34の縁部には、穴内に注入された樹脂38中に埋め込まれることとなるアンカー部40が形成されている。アンカー部40は、図6(a)に示すように、略矩形の舌片状をなしている。また、アンカー部40には、例えば円形状の貫通孔42が形成されている。この貫通孔42は、図6(b)に示すように、穴34内に注入された樹脂38が貫通して固化することで、アンカー部40を樹脂38中に留め置くのにより効果的である。ただし、上記貫通孔42は、本発明における必須要件ではない。   As shown in FIGS. 3 and 5, an anchor portion 40 to be embedded in the resin 38 injected into the hole is formed at the edge of the resin injection hole 34. As shown in FIG. 6A, the anchor portion 40 has a substantially rectangular tongue shape. Further, the anchor portion 40 is formed with, for example, a circular through hole 42. As shown in FIG. 6B, the through hole 42 is more effective in retaining the anchor portion 40 in the resin 38 by the resin 38 injected into the hole 34 penetrating and solidifying. . However, the through hole 42 is not an essential requirement in the present invention.

アンカー部40は、ロータコア12において軸方向最も外側に位置する電磁鋼板131に形成される樹脂注入穴34の縁部に一体に形成された矩形舌状の突片部が樹脂注入穴34の内側に例えば約90度だけ曲げ込まれて形成される。また、アンカー部40は、樹脂注入穴34においてコア外周面13cに近い外周寄りの縁部に形成されるのが好ましい。ただし、アンカー部40の形成位置は、これに限定されるものではなく、図5中に一点鎖線44で示すように磁極26において周方向外側に位置する縁部に形成されてもよいし、または、図5中に一点鎖線46で示すように径方向内側に位置する縁部に形成されてもよい。あるいは、1つの樹脂注入穴34においてアンカー部40は1つでなくてもよく、2つ以上設けられてもよい。   The anchor portion 40 has a rectangular tongue-shaped projecting piece formed integrally with the edge of the resin injection hole 34 formed in the electromagnetic steel plate 131 positioned on the outermost side in the axial direction in the rotor core 12 inside the resin injection hole 34. For example, it is formed by being bent by about 90 degrees. Moreover, it is preferable that the anchor part 40 is formed in the edge part near the outer periphery near the core outer peripheral surface 13c in the resin injection hole 34. However, the formation position of the anchor portion 40 is not limited to this, and may be formed at the edge portion located on the outer side in the circumferential direction of the magnetic pole 26 as indicated by a one-dot chain line 44 in FIG. 5 may be formed on the edge located on the radially inner side as indicated by a one-dot chain line 46 in FIG. Alternatively, the number of anchor portions 40 may not be one in one resin injection hole 34, and two or more anchor portions 40 may be provided.

また、アンカー部40の形状は、略矩形状のものに限定されるものではなく、三角形、半円形、台形等の種々の形状であってもよい。例えば、台形状のアンカー部40とすることで、アンカー部40が樹脂38中で拡幅することによって抜け出にくくなることからアンカー効果をより向上させることができる。同様の効果を得るために、図7A(a)に示すように、アンカー部40は、少なくとも一方の横方向に矩形状に突出した拡幅部41を有していてもよい。この場合、図7A(b)に示すように、アンカー部40に貫通孔42が形成されてもよいし、図7A(c)に示すように複数の貫通孔42がアンカー部40に形成されてもよい。なお、拡幅部41の突出形状は矩形状のものに限定されず、樹脂注入穴の奥側で広がっている形状であれば半円形、三角形等の他の形状であってもよい。さらに、アンカー部40は、図7B(d)に示すように樹種注入穴34の奥側で幅が狭くなった形状であってもよいし、図7B(e)に示すように矩形枠状で貫通孔42を含む形状であってもよいし、あるいは、図7B(f)に示すように複数舌片状の部分で構成されてもよい。さらにまた、アンカー部40は、図7C(g)に示すように略L字状に形成されてもよいし、図7C(h)に示すように略J字状に形成されてもよいし、あるいは、図7C(i)に示すように三角枠状で貫通孔42を含む形状であってもよい。 Moreover, the shape of the anchor part 40 is not limited to a substantially rectangular shape, and may be various shapes such as a triangle, a semicircle, and a trapezoid. For example, by using the trapezoidal anchor portion 40, the anchor portion 40 becomes wider in the resin 38, so that it is difficult for the anchor portion 40 to come out, so that the anchor effect can be further improved. In order to obtain the same effect, as shown in FIG. 7A (a), the anchor portion 40 may have a widened portion 41 protruding in a rectangular shape in at least one lateral direction. In this case, as shown in FIG. 7A (b), a through hole 42 may be formed in the anchor portion 40, or a plurality of through holes 42 are formed in the anchor portion 40 as shown in FIG. 7A (c). Also good. Note that the protruding shape of the widened portion 41 is not limited to a rectangular shape, and may be other shapes such as a semicircular shape and a triangular shape as long as the shape is widened behind the resin injection hole. Furthermore, the anchor portion 40 may have a shape with a narrow width on the back side of the tree seed injection hole 34 as shown in FIG. 7B (d), or a rectangular frame shape as shown in FIG. 7B (e). The shape may include the through-hole 42, or may be configured with a plurality of tongue-like portions as shown in FIG. 7B (f). Furthermore, the anchor portion 40 may be formed in a substantially L shape as shown in FIG. 7C (g), may be formed in a substantially J shape as shown in FIG. 7C (h), Alternatively, as shown in FIG. 7C (i), it may have a triangular frame shape and include a through hole 42.

次に、図8を参照して、本実施形態のロータコア12の製造方法について説明する。   Next, with reference to FIG. 8, the manufacturing method of the rotor core 12 of this embodiment is demonstrated.

まず、環状に打ち抜き加工された多数の電磁鋼板を軸方向に積層してロータコア12を形成する(S10)。このとき、ロータコア12を構成する各鋼板は、カシメ、溶接、接着等の手法によって一体に連結された鋼板積層体に形成される。   First, the rotor core 12 is formed by laminating a large number of electromagnetic steel sheets punched into a ring in the axial direction (S10). At this time, each steel plate which comprises the rotor core 12 is formed in the steel plate laminated body integrally connected by methods, such as caulking, welding, adhesion | attachment.

次いで、軸方向最も外側に配置される電磁鋼板131について、樹脂注入穴34の縁部にある突片部を曲げてアンカー部40を形成する(S12)。ただし、アンカー部40は、電磁鋼板の積層前に予め形成しておいてもよい。   Next, with respect to the electromagnetic steel sheet 131 arranged on the outermost side in the axial direction, the anchor piece 40 is formed by bending the protruding piece portion at the edge of the resin injection hole 34 (S12). However, you may form the anchor part 40 previously before lamination | stacking of an electromagnetic steel plate.

続いて、ロータコア12の軸方向端面13aまたは13bから磁石挿入穴28内に永久磁石20を挿入してコア内部に配置する(S14)。そして、ロータコア12をモールド型内にセットして、樹脂注入穴34内に樹脂38を注入して固化させる(S16)。樹脂38として熱硬化性樹脂を用いた場合には、樹脂注入後にロータコア12を加熱することによって樹脂38を硬化させる。これにより、樹脂注入穴34内に位置するアンカー部40が注入された樹脂38中に埋め込まれることになる。   Subsequently, the permanent magnet 20 is inserted into the magnet insertion hole 28 from the axial end surface 13a or 13b of the rotor core 12 and disposed inside the core (S14). Then, the rotor core 12 is set in the mold, and the resin 38 is injected into the resin injection hole 34 and solidified (S16). When a thermosetting resin is used as the resin 38, the resin 38 is cured by heating the rotor core 12 after the resin is injected. As a result, the anchor portion 40 located in the resin injection hole 34 is embedded in the injected resin 38.

次に、図9を参照してロータコア12の軸方向端部に位置する電磁鋼板の外周部分の開きについて説明したうえで本実施形態のロータコア12の作用効果について説明する。   Next, the opening and closing of the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet located at the axial end of the rotor core 12 will be described with reference to FIG. 9, and the operation and effect of the rotor core 12 of the present embodiment will be described.

エンドプレート16を小径化(または廃止)することによってロータコア12の外周部分に押え付け力が作用しなくなると、図9に示すように、ロータコア12を構成する多数の電磁鋼板のうち軸方向最も外側に位置する電磁鋼板131の外周部分が矢印50方向へ開くことがある。これは、ロータコア12内に永久磁石20が埋設されていることによって各電磁鋼板間に斥力が働くこと、ステータ22がロータコア12よりも軸方向外側に位置しているためにステータ22から発生した磁力によって電磁鋼板131が引き付けられること、カシメ部材18による押え付け力および各電磁鋼板を連結するためのカシメ部による押え付け力がロータコア12の内周部分に作用していること等に起因して発生する。   If the pressing force does not act on the outer peripheral portion of the rotor core 12 by reducing (or eliminating) the diameter of the end plate 16, as shown in FIG. In some cases, the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet 131 located in the direction of 50 may open in the direction of the arrow 50. This is because the permanent magnet 20 is embedded in the rotor core 12 so that a repulsive force acts between the electromagnetic steel plates, and the magnetic force generated from the stator 22 because the stator 22 is positioned on the outer side in the axial direction than the rotor core 12. Is generated due to the electromagnetic steel plate 131 being attracted by the force, the pressing force by the caulking member 18 and the pressing force by the caulking portion for connecting the electromagnetic steel plates to the inner peripheral portion of the rotor core 12. To do.

一方、ロータ10の回転時には遠心力が作用することによって電磁鋼板131は上記のような開いた状態から矢印52方向に戻り変形して、隣接する電磁鋼板131に対して当接した状態または閉じた状態になる。このような変形が繰り返し起きることによって電磁鋼板131の外周部分に繰り返し応力が作用し、その結果、当該電磁鋼板131の外周部分、特に強度が弱いブリッジ部32,36(図3参照)が破断することが生じうる。   On the other hand, when the rotor 10 rotates, the electromagnetic steel plate 131 is deformed by returning to the direction of the arrow 52 from the open state as described above due to the centrifugal force, and is in contact with the adjacent electromagnetic steel plate 131 or closed. It becomes a state. When such deformation repeatedly occurs, a stress repeatedly acts on the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet 131, and as a result, the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet 131, in particular, the bridge portions 32 and 36 (see FIG. 3) having low strength are broken. Can happen.

これに対し、本実施形態のロータコア12では、軸方向最も外側に位置する電磁鋼板131にアンカー部40が設けられ、このアンカー部40が樹脂注入穴34内に注入および固化された樹脂38中に埋め込まれている。これにより、上記電磁鋼板131の外周部分が拘束されることで、軸方向外側へ開くのを抑制または防止することができる。したがって、上記電磁鋼板131に舌片状のアンカー部40を設けるという簡易な構成で電磁鋼板131の軸方向外側への開きを防止しながら、エンドプレート16を小径化(または廃止)することが可能になる。   On the other hand, in the rotor core 12 of the present embodiment, the anchor portion 40 is provided in the electromagnetic steel sheet 131 located on the outermost side in the axial direction, and the anchor portion 40 is injected into the resin injection hole 34 and solidified in the resin 38. Embedded. Thereby, the outer peripheral part of the said electromagnetic steel plate 131 is restrained, It can suppress or prevent opening to an axial direction outer side. Therefore, the end plate 16 can be reduced in diameter (or abolished) while preventing the electromagnetic steel plate 131 from opening outward in the axial direction with a simple configuration in which the electromagnetic steel plate 131 is provided with the tongue-shaped anchor portion 40. become.

なお、上記において本実施形態のロータコアおよびこれを用いたロータについて説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、種々の変更および改良が可能である。   Although the rotor core of the present embodiment and the rotor using the rotor core have been described above, the present invention is not limited to the above-described configuration, and various changes and improvements can be made.

例えば、上記においては樹脂注入穴34が磁石挿入穴28と連通して形成されて漏れ磁束抑制穴として機能するものと説明したが、樹脂注入穴は磁石挿入穴から離れた位置に別個に設けられてもよい。この場合、樹脂注入穴は、ロータコアの軸方向全長にわたって貫通形成されている必要はなく、ロータコアの軸方向端面から適当な深さまで形成されていてもよい。   For example, in the above description, the resin injection hole 34 is formed in communication with the magnet insertion hole 28 and functions as a leakage flux suppressing hole. However, the resin injection hole is separately provided at a position away from the magnet insertion hole. May be. In this case, the resin injection hole need not be formed through the entire length in the axial direction of the rotor core, and may be formed from the axial end surface of the rotor core to an appropriate depth.

また、上記ではロータコア12において軸方向最も外側に位置する電磁鋼板131にアンカー部40を設けるものとして説明したが、これに加えて軸方向端面13a,13bから2枚目の電磁鋼板132に第2のアンカー部を例えば図5中の一点鎖線44に示す位置に設けてもよいし、さらに軸方向端面13a,13bから3枚目の電磁鋼板133に第3のアンカー部を例えば図5中の一点鎖線46に示す位置に設けてもよい。このようにすることで、軸方向外側に位置する複数枚の電磁鋼板について外周部分の開きを抑制または防止することができる。   In the above description, the anchor portion 40 is provided on the electromagnetic steel plate 131 positioned on the outermost side in the axial direction of the rotor core 12. In addition, the second electromagnetic steel plate 132 is connected to the second electromagnetic steel plate 132 from the axial end surfaces 13 a and 13 b. 5 may be provided, for example, at a position indicated by a one-dot chain line 44 in FIG. 5, and a third anchor portion may be provided on the third electromagnetic steel plate 133 from the axial end faces 13a, 13b, for example, one point in FIG. You may provide in the position shown with the chain line 46. FIG. By doing in this way, the opening of an outer peripheral part can be suppressed or prevented about the several electromagnetic steel plate located in the axial direction outer side.

さらに、上記実施形態では永久磁石埋設型ロータについて説明したが、本発明は永久磁石を用いない磁石レスの回転電機用ロータコアに適用されてもよい。磁石レスのロータコアにおいても、ステータからの磁気吸引力やロータコア内周部分の押え付け力によって上記のような電磁鋼板の開きが発生し得る。したがって、磁石レスのロータコアにおいても本発明を適用することによって、電磁鋼板の外周部分の開きを効果的に抑制することができる。   Furthermore, although the permanent magnet embedded type rotor has been described in the above embodiment, the present invention may be applied to a rotor core for a rotating machine without a permanent magnet. Even in a magnetless rotor core, the above-described opening of the electromagnetic steel sheet can occur due to the magnetic attractive force from the stator and the pressing force of the inner peripheral portion of the rotor core. Therefore, by applying the present invention also to the magnetless rotor core, the opening of the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet can be effectively suppressed.

さらにまた、上記実施形態では、永久磁石を磁石挿入穴内に配置して樹脂を注入してから加熱して永久磁石を固定するものと説明したが、これに限定されるものではなく、着磁前の磁石中間体を磁石挿入穴内に固定してからロータコアを着磁装置にセットして上記磁石中間体について着磁を行ってもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, it has been described that the permanent magnet is arranged in the magnet insertion hole, the resin is poured, and then the permanent magnet is fixed by heating. However, the present invention is not limited to this, and before magnetizing. The magnet intermediate body may be fixed in the magnet insertion hole, and then the rotor core may be set in a magnetizing device to magnetize the magnet intermediate body.

10 回転電機用ロータ、12 ロータコア、13a,13b 軸方向端面、13c 外周面、14 ロータシャフト、15a,15b シャフト端部、16 エンドプレート、18 カシメ部材、19a 筒部、19b 押圧部、20 永久磁石、21a 軸方向側面、22 ステータ、24 フランジ部、26 磁極、28 磁石挿入穴、29 内壁面、30 漏れ磁束抑制穴、32,36 ブリッジ部、34 樹脂注入穴、38 樹脂、40 アンカー部、41 拡幅部、42 貫通孔、131,132,133 電磁鋼板。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotor for rotary electric machines, 12 Rotor core, 13a, 13b Axial end surface, 13c Outer peripheral surface, 14 Rotor shaft, 15a, 15b Shaft end, 16 End plate, 18 Caulking member, 19a Cylindrical part, 19b Press part, 20 Permanent magnet , 21a Axial side surface, 22 Stator, 24 Flange part, 26 Magnetic pole, 28 Magnet insertion hole, 29 Inner wall surface, 30 Leakage magnetic flux suppression hole, 32, 36 Bridge part, 34 Resin injection hole, 38 Resin, 40 Anchor part, 41 Widened portion, 42 through-hole, 131, 132, 133 electrical steel sheet.

Claims (6)

多数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されるロータコアであって、
軸方向外側に位置する電磁鋼板の外周部近傍に、前記ロータコアの軸方向外側に位置する電磁鋼板の外周部分の開きを防止する舌片状のアンカー部を軸方向へ突設し、
前記ロータコアの軸方向端面からコア内部に向かって穿設された穴内に前記アンカー部が配置され、
前記穴内に注入して固化される樹脂中に前記アンカー部が埋め込まれている、
ロータコア。
A rotor core formed by laminating a number of electromagnetic steel sheets in the axial direction,
In the vicinity of the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet positioned on the outer side in the axial direction, a tongue-like anchor portion for preventing the opening of the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet positioned on the outer side in the axial direction of the rotor core is provided in the axial direction
The anchor portion is disposed in a hole drilled from the axial end surface of the rotor core toward the inside of the core,
The anchor is embedded in a resin that is injected into the hole and solidified.
Rotor core.
請求項1に記載のロータコアにおいて、
前記穴は、前記ロータコア内に永久磁石を埋設するための磁石挿入穴に連通する樹脂注入穴として形成され、前記アンカー部は、前記軸方向外側に位置する電磁鋼板に穿設された前記樹脂注入穴の縁部に形成された突片部が前記樹脂注入穴内に曲げ込まれたものであることを特徴とする、ロータコア。
The rotor core according to claim 1,
The hole is formed as a resin injection hole communicating with a magnet insertion hole for embedding a permanent magnet in the rotor core, and the anchor portion is formed of the resin injection hole formed in the electromagnetic steel sheet located on the outside in the axial direction. A rotor core, wherein a projecting piece formed on an edge of a hole is bent into the resin injection hole.
請求項1又は2に記載のロータコアにおいて、
前記アンカー部には、前記樹脂注入穴内に注入された樹脂が板厚方向に貫通する貫通孔が形成されていることを特徴するロータコア。
The rotor core according to claim 1 or 2,
The anchor core is formed with a through-hole through which the resin injected into the resin injection hole penetrates in the plate thickness direction.
請求項1ないし3のいずれか一項に記載のロータコアにおいて、
前記アンカー部は、前記樹脂注入穴の奥側で幅広になった拡幅部を有することを特徴とするロータコア。
The rotor core according to any one of claims 1 to 3,
The rotor core is characterized in that the anchor portion has a widened portion that is wide on the back side of the resin injection hole.
請求項2ないし4のいずれか一項に記載のロータコアと、
前記ロータコアの磁石挿入穴に挿入されて前記樹脂注入穴に注入された樹脂によって固定される永久磁石と、
前記ロータコアの中心穴に固定されるロータシャフトと、
を備える、回転電機用ロータ。
The rotor core according to any one of claims 2 to 4,
A permanent magnet that is inserted into the magnet insertion hole of the rotor core and fixed by the resin injected into the resin injection hole;
A rotor shaft fixed to a central hole of the rotor core;
A rotor for a rotating electrical machine.
回転電機用ロータコアの製造方法であって、
多数の電磁鋼板を軸方向に積層してロータコアを形成する工程と、
前記ロータコアの軸方向端面からコア内部に向かって穿設された樹脂注入穴内に、前記ロータコアにおいて軸方向外側に位置する電磁鋼板に形成されたアンカー部を曲げ込む工程と、
前記樹脂注入穴内に樹脂を注入および固化して、前記ロータコアの軸方向外側に位置する電磁鋼板の外周部分の開きを防止するための前記アンカー部を前記樹脂に埋め込む工程と、
を含む、回転電機用ロータコアの製造方法。
A method of manufacturing a rotor core for a rotating electrical machine,
A process of forming a rotor core by laminating a number of electromagnetic steel sheets in the axial direction;
Bending the anchor portion formed on the electromagnetic steel sheet positioned on the outer side in the axial direction in the rotor core into the resin injection hole drilled from the axial end surface of the rotor core toward the inside of the core;
Injecting and solidifying resin into the resin injection hole, and embedding the anchor portion in the resin for preventing the opening of the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet located outside the rotor core in the axial direction ;
A method for manufacturing a rotor core for a rotating electrical machine.
JP2010254646A 2010-11-15 2010-11-15 Rotor core, rotor for rotating electrical machine, and method for manufacturing rotor core for rotating electrical machine Active JP5648438B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010254646A JP5648438B2 (en) 2010-11-15 2010-11-15 Rotor core, rotor for rotating electrical machine, and method for manufacturing rotor core for rotating electrical machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010254646A JP5648438B2 (en) 2010-11-15 2010-11-15 Rotor core, rotor for rotating electrical machine, and method for manufacturing rotor core for rotating electrical machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012110069A JP2012110069A (en) 2012-06-07
JP5648438B2 true JP5648438B2 (en) 2015-01-07

Family

ID=46495071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010254646A Active JP5648438B2 (en) 2010-11-15 2010-11-15 Rotor core, rotor for rotating electrical machine, and method for manufacturing rotor core for rotating electrical machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5648438B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015208184A (en) * 2014-04-23 2015-11-19 株式会社デンソー Rotor for rotary electric machine
JPWO2019003800A1 (en) * 2017-06-29 2020-04-30 日本電産株式会社 Rotor and motor
JP2018198534A (en) * 2018-09-19 2018-12-13 株式会社デンソー Rotary electric machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001037121A (en) * 1999-07-21 2001-02-09 Y Ii Drive:Kk Permanent magnet type rotor
JP4842670B2 (en) * 2006-02-27 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 Rotor and electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012110069A (en) 2012-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5141749B2 (en) End plate and rotor of rotating electric machine using the same
JP4815967B2 (en) Permanent magnet rotating electric machine
JP4969064B2 (en) Electric motor rotor and electric motor
CN110086274B (en) Permanent magnet embedded motor and method for manufacturing the same
JP5398512B2 (en) Axial gap type permanent magnet motor, rotor used therefor, and method for manufacturing the rotor
JP5258509B2 (en) Permanent magnet motor rotor
JP4669734B2 (en) Electric motor rotor, electric motor and washing machine
JP5382012B2 (en) Rotor for rotating electrical machine and method for manufacturing the same
WO2017159858A1 (en) Rotor for electric motor, and brushless motor
JP2012161226A (en) Rotor for rotary electric machine
EP2696472A2 (en) Rotor core and motor provided with that rotor core
JP6493257B2 (en) Manufacturing method of rotor
JP5996106B2 (en) Rotating electrical machine with embedded magnet rotor
JP5240592B2 (en) Rotating electric machine
JP5648438B2 (en) Rotor core, rotor for rotating electrical machine, and method for manufacturing rotor core for rotating electrical machine
JP2015073355A (en) Rotor of rotary electric machine, rotary electric machine, and magnetization device for the same
WO2015049967A1 (en) Permanent magnet embedded rotating electric machine and method for manufacturing same
JP2013236418A (en) Rotary electric machine
JP2011239607A (en) Inner magnetic type rotor and magnet fixing method for the same
JP2017163757A (en) Rotor and method of manufacturing the rotor
JP6112970B2 (en) Permanent magnet rotating electric machine
JP2007181304A (en) Motor and method of manufacturing rotor
JP5743873B2 (en) Embedded magnet type rotor and embedded magnet type permanent magnet rotating electric machine using this rotor
JP2021087231A (en) Rotor of rotary electric machine
JP2012125111A (en) Rotor of outer rotor type rotary machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130605

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140225

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140404

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141014

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141027

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5648438

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151